特開 2023-7621 回転運動往復運動変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023007621

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】回転運動往復運動変換装置

(51)【国際特許分類】

   F01B 3/02 20060101AFI20230112BHJP

   F16H 19/02 20060101ALI20230112BHJP

   F16H 21/18 20060101ALI20230112BHJP

   F02B 75/32 20060101ALI20230112BHJP

【ＦＩ】

F01B3/02

F16H19/02 Z

F16H21/18

F02B75/32 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021110588

(22)【出願日】2021-07-02

(71)【出願人】

【識別番号】521291921

【氏名又は名称】株式会社きたむら

(74)【代理人】

【識別番号】100100170

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 厚司

(72)【発明者】

【氏名】北村 靖文

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA31

3J062AB27

3J062AB29

3J062AC07

3J062BA11

3J062CB02

3J062CB06

3J062CB14

3J062CB22

3J062CB27

3J062CB33

3J062CB44

(57)【要約】

【課題】揺動部材の支持構造が簡略化されるとともに、取り付けが簡単で、揺動部材の両端部の往復円弧運動が円滑に行える回転運動往復運動変換装置を提供する。
【解決手段】回転運動往復運動変換装置は、往復運動を行う少なくとも２つの往復運動部材４ａ、４ｃと、回転運動を行う回転運動部材６と、２つの往復運動部材４ａ、４ｃ連結する揺動部材７と、揺動部材７と回転運動部材６を連結するＺクランク部材８とを備え、回転運動部材６の回転運動と往復運動部材４ａ、４ｃの往復運動を双方向に変換する。往復運動部材４ａ、４ｃの往復運動の方向と平行な往復円弧運動を行う揺動部材７の両端部に、往復円弧運動の面に平行なＸ及びＹ方向の移動を許容し、往復円弧運動の面に垂直なＺ方向の移動を拘束する拘束部材９ａ、９ｂが設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

往復運動を行う少なくとも２つの往復運動部材と、
回転運動を行う回転運動部材と、
前記２つの往復運動部材を連結する揺動部材と、
前記揺動部材と前記回転運動部材を連結するＺクランク部材とを備え、前記回転運動部材の回転運動と前記往復運動部材の往復運動を双方向に変換する回転運動往復運動変換装置において、
前記往復運動部材の往復運動の方向と平行な往復円弧運動を行う前記揺動部材の両端部に、前記往復円弧運動の面に平行な方向の移動を許容し、前記往復円弧運動の面に垂直な方向の移動を拘束する拘束部材が設けられていることを特徴とする回転運動往復運動変換装置。

【請求項2】

前記往復運動部材は、シリンダ内を摺動するピストンに連結されたピストンロッドであり、前記回転運動部材は、回転軸であり、前記揺動部材は、前記ピストンロッドを連結する揺動アームであることを特徴とする請求項１に記載の回転運動往復運動変換装置。

【請求項3】

前記Ｚクランク部材は、
前記揺動部材が挿通された傾斜部材と、
前記傾斜部材の一端と前記回転運動部材とを連結する第１連結部材と、
前記傾斜部材の他端に連結される第２連結部材と、から構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転運動往復運動変換装置。

【請求項4】

前記拘束部材は、
前記揺動部材の両端の孔に挿通されたピンと、
前記ピンに装着されたベアリングと、
前記往復運動部材に連結され、前記ベアリングを前記往復運動部材の往復運動方向から挟持する２つの挟持部材と、
前記２つの狭持部材に連結され、前記揺動部材を前記ピンの軸方向から前記ベアリングを介して支持する２つの支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ、前記往復運動部材及び前記回転運動部材を支持するフレームに設けられたレールに対して、前記往復運動部材の往復運動方向にスライド可能に設けられたスライド部材と、を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の回転運動往復運動変換装置。

【請求項5】

前記拘束部材は、アームを備え、
前記アームの一端は、前記揺動部材の両端部に回動可能に連結され、
前記アームの他端は、前記揺動部材の中心を通り、前記往復円弧運動の面に垂直な方向の軸線上にあって、前記往復運動部材及び前記回転運動部材を支持するフレームに回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の回転運動往復運動変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に蒸気機関、スターリングエンジン等の外燃機関や圧縮機等に好適に適用され、回転運動と往復運動を双方向に変換する回転運動往復運動変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、回転運動を行う回転軸と、直線往復運動を行う複数個の往復運動部材（ピストン）とを、Ｚ型軸部（Ｚクランク軸）及び揺動アームを介して連結して、回転軸の回転運動と往復運動部材の往復運動を双方向に変換することができる回転運動往復運動変換装置が記載されている。この回転運動往復運動変換装置では、回転軸に傾斜軸部と接続軸部からなるＺ型軸部（Ｚクランク軸）が連結され、傾斜軸部に設けた傾斜部材に複数の揺動アームが突設されて、各揺動アームの先端が往復運動部材の往復移動連結部材（ピストンロッド）に対して回転みそすり運動が可能に連結されている。しかしながら、この回転運動往復運動変換装置は、揺動アームの先端と往復移動連結部材との連結部に滑り摩擦が生じるため、耐久性及び変換効率が低下するという問題があった。

【0003】

特許文献２には、揺動アームに傾斜側連結部材が設けられ、往復移動連結部材（ピストンロッド）に往復側連結部材が設けられ、傾斜側連結部材と往復側連結部材が偏心軸を介して連結され、傾斜側連結部材の回転みそすり運動と往復側連結部材とが双方向に変換されるようにした回転運動往復運動変換装置が記載されている。

【0004】

特許文献１及び特許文献２のいずれの回転運動往復運動変換装置でも、揺動アームの先端は回転みそすり運動（８の字運動）をするため、往復側連結部材との連結が複雑になっていた。

【0005】

図７は、従来のＺクランク軸を有する２気筒蒸気エンジン１００を示す。この２気筒蒸気エンジン１００は、第１シリンダ１０１ａ及び第２シリンダ１０１ｂと、第１シリンダ１０１ａのピストン１０２ａに連結されたピストンロッド１０３ａと第２シリンダ１０１ｂのピストン１０２ｂに連結されたピストンロッド１０３ｂとを連結する揺動アーム１０４と、出力軸１０５と、揺動アーム１０４と出力軸１０５を連結するＺクランク部材１０６とを備えている。Ｚクランク部材１０６は、揺動アーム１０４が挿通された傾斜部材１０６ａと、当該傾斜部材１０６ａの一端と出力軸１０５とを連結する第１連結部材１０６６ｂと、傾斜部材１０６ａの他端に連結される第２連結部材１０６ｃとから構成されている。

【0006】

図７の２気筒蒸気エンジ１００において、第１シリンダ１０１ａと第２シリンダ１０１ｂのピストン１０２ａ、１０２ｂが往復運動し、揺動アーム１０４が往復円弧運動を行うのに伴い、Ｚクランク部材１０６の傾斜部材１０６ａはみそすり運動を行う。Ｚクランク部材１０６の傾斜部材１０６ａのみそすり運動に伴い、第１シリンダ１０１ａ及び第２シリンダ１０１ｂが共回りしないように、揺動アーム１０４の中間に、垂直部材１０７が揺動アーム１０４に対して直交する方向に固定されている。垂直部材１０７の両端は２気筒蒸気エンジン１００のフレーム１０８に回転可能に連結されている。

【0007】

図７の２気筒蒸気エンジンでは、垂直部材１０７が貫通する傾斜部材１０６ａの外表面には、傾斜部材１０６ａが８の字運動を行えるように、穴１０９を形成する必要があるうえ、この穴１０９を通して傾斜部材１０６ａの狭い内部で垂直部材１０７を揺動アーム１０４に取り付けなければならず、組み立てが困難であるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平１１－３４３９２３号公報

【特許文献2】特開２０１０－９６１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、揺動部材の支持構造が簡略化されるとともに、取り付けが簡単で、揺動部材の両端部の往復円弧運動が円滑に行える回転運動往復運動変換装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明者は、みそすり運動を行うＺクランク部材には８の字運動を行う部分と往復円弧運動を行う部分があることに着目し、往復円弧運動を行う部分で揺動部材の両端部の回転運動を拘束することで、揺動部材の支持構造が簡略化されることを見出した。

【0011】

すなわち、本願発明は、
往復運動を行う少なくとも２つの往復運動部材と、
回転運動を行う回転運動部材と、
前記２つの往復運動部材を連結する揺動部材と、
前記揺動部材と前記回転運動部材を連結するＺクランク部材とを備え、前記回転運動部材の回転運動と前記往復運動部材の往復運動を双方向に変換する回転運動往復運動変換装置において、
前記往復運動部材の往復運動の方向と平行な往復円弧運動を行う前記揺動部材の両端部に、前記往復円弧運動の面に平行な方向の移動を許容し、前記往復円弧運動の面に垂直な方向の移動を拘束する拘束部材が設けられていることを特徴とする。

【0012】

前記往復運動部材は、シリンダ内を摺動するピストンに連結されたピストンロッドであり、前記回転運動部材は、回転軸であり、前記揺動部材は、前記ピストンロッドを連結する揺動アームであることが好ましい。

【0013】

前記Ｚクランク部材は、
前記揺動部材が挿通された傾斜部材と、
前記傾斜部材の一端と前記回転運動部材とを連結する第１連結部材と、
前記傾斜部材の他端に連結される第２連結部材と、
から構成されていることが好ましい。

【0014】

前記拘束部材の一実施形態として、
前記揺動部材の両端の孔に挿通されたピンと、
前記ピンに装着されたベアリングと、
前記往復運動部材に連結され、前記ベアリングを前記往復運動部材の往復運動方向から挟持する２つの挟持部材と、
前記２つの狭持部材に連結され、前記揺動部材を前記ピンの軸方向から前記ベアリングを介して支持する２つの支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ、前記往復運動部材及び前記回転運動部材を支持するフレームに設けられたレールに対して、前記往復運動部材の往復運動方向にスライド可能に設けられたスライド部材と、を備えていることが好ましい。

【0015】

前記拘束部材の他の実施形態として、
前記拘束部材は、アームを備え、
前記アームの一端は、前記揺動部材の両端部に回動可能に連結され、
前記アームの他端は、前記揺動部材の中心を通り、前記往復円弧運動の面に垂直な方向の軸線上にあって、前記往復運動部材及び前記回転運動部材を支持するフレームに回動可能に連結されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、往復運動部材の往復運動の方向と平行な往復円弧運動を行う揺動部材の両端部が、拘束部材によって、往復円弧運動の面に平行な方向の移動が許容され、往復円弧運動の面に垂直な方向の移動が拘束されている。このため、従来のように、Ｚクランク部材の傾斜部材の狭い内部で揺動部材の中間に垂直部材を取り付けたり、傾斜部材の８の字運動により垂直部材と干渉しないように穴を形成することが不要となり、揺動部材の両端部に拘束部材を取り付けるだけでよいので、揺動部材の支持構造が簡略化されるとともに、取り付けが簡単で、揺動部材の両端部の往復円弧運動が円滑に行えるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態に係る回転運動往復運動変換装置を備えた蒸気エンジンのピストンが上死点又は下死点にあるときの部分断面平面図。

【図2】図１の蒸気エンジンのピストンが中間点にあるときの部分断面平面図。

【図3】図２の状態の蒸気エンジンのピストンロッドと揺動アームとの連結部の正面図。

【図4】Ｚクランク部材の拡大断面図及びそのＡ方向及びＢ方向矢視図。

【図5】拘束部材の分解斜視図。

【図6】発明の第２実施形態に係る回転運動往復運動変換装置の揺動アーム及びＺクランク部材を示す平面図（ａ）及びＣ－Ｃ線断面図（ｂ）。

【図7】従来の回転運動往復運動変換装置を備えた蒸気エンジンの部分断面平面図（ａ）、及び正面図（ｂ）。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

【0019】

図１、図２、図３は、本発明の第１実施形態に係る回転運動往復運動変換装置を備えた４気筒の蒸気エンジン１を示す。この蒸気エンジン１は、本体フレーム２と、ピストン３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）及びピストンロッド４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）を有する第１から第４の４つのシリンダ５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）と、回転軸６と、揺動アーム７と、Ｚクランク部材８と、２つの拘束部材９ａ、９ｂとを備えている。なお、以下の悦明において、シリンダ５内のピストン３の往復運動方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向、Ｘ方向に直交する垂直方向をＺ方向という。

【0020】

本体フレーム２は、Ｘ方向に所定間隔で配置された第１サポートプレート２ａ、第２サポートプレート２ｂ及び第３サポートプレート２ｃと、第１サポートプレート２ａと第２サポートプレート２ｂを連結する連結ロッド２ｄと、第１サポートプレート２ａと第３サポートプレート２ｃを連結する連結ロッド２ｅとを備えている。

【0021】

４つのシリンダ５のうち、第１シリンダ５ａと第２シリンダ５ｂはＸ方向に対向して配置され、第３シリンダ５ｃと第４シリンダ５ｄは、それぞれ第１シリンダ５ａ、第２シリンダ５ｂからＹ方向に離れて配置されるとともに、Ｘ方向に対向して配置されている。第１シリンダ５ａと第３シリンダ５ｃは、第１サポートプレート２ａに支持され、第２シリンダ５ｂと第４シリンダ５ｄは、第２サポートプレート２ｂに支持されている。第１シリンダ５ａのピストンロッド４ａと第２シリンダ５ｂのピストンロッド４ｂとは、第１拘束部材９ａによって互いに連結され、同様に、第３シリンダ５ｃのピストンロッド４ｃと第４シリンダ５ｄのピストンロッド４ｄとは、第２拘束部材９ｂによって互いに連結されている。なお、各シリンダ５のピストンロッド４は、本発明の往復運動を行う往復運動部材である。

【0022】

回転軸６は、第１シリンダ５ａと第３シリンダ５ｃの間で、第３サポートプレート２ｃにベアリング６ａを介して回転可能に支持されている。回転軸６の一端は、出力ホイール６ｂが取り付けられ、他端には、後述するＺクランク部材８の第１連結部材１１に連結されている。回転軸６は、本発明の回転運動を行う回転運動部材である。

【0023】

揺動アーム７は、図４に示すように、Ｚクランク部材８の傾斜部材１０を貫通して、傾斜部材１０に対して回転可能に設けられ、両端は傾斜部材１０から突出し、孔７ａが形成されている。図１に示すように、揺動アーム７の一端は、第１拘束部材９ａを介して、第１シリンダ５ａのピストンロッド４ａと第２シリンダ５ｂのピストンロッド４ｂに連結され、揺動アーム７の他端は、第２拘束部材９ｂを介して、第３シリンダ５ｃのピストンロッド４ｃと第４シリンダ５ｄのピストンロッド４ｄに連結されている。

【0024】

Ｚクランク部材８は、図４に示すように、傾斜部材１０と、第１連結部材１１と、第２連結部材１２とから構成されている。

【0025】

傾斜部材１０は、Ｘ方向に対して傾斜した傾斜軸ｓを有し、傾斜軸ｓ上の一端に第１穴０ａが形成され、傾斜軸ｓ上の他端に第２穴１０ｂが形成され、中央に傾斜軸ｓと直交する方向に貫通穴１０ｃが形成されている。第１穴１０ａには、係合凸部１３ａを有する第１取付台１３がベアリング１３ｂにより回転可能に取り付けられている。第２穴１０ｂには、係合凸部１４ａを有する第２取付台１４がベアリング１４ｂにより回転可能に取り付けられている。貫通穴１０ｃには、揺動アーム７が貫通し、ベアリング７ｂにより回転可能に取り付けられている。

【0026】

第１連結部材１１は、第１取付台１３の係合凸部１３ａと係合する係合凹部１１ａを有し、ねじ１５により第１取付台１３に取り付けられる取付部１１ｂと、回転軸６と同軸の軸部１１ｃと、取付部１１ｂと軸部１１ｃを連結する連結部１１ｄとを有している。第１連結部材１１の軸部１１ｃは、第１サポートプレート２ａにベアリング１１ｅを介して回転可能に取り付けられるとともに、回転軸６の出力ホイール６ｂと反対側の端部に固定されている。

【0027】

同様に、第２連結部材１２は、第２取付台１４の係合凸部１４ａと係合する係合凹部１２ａを有し、ねじ１６により第２取付台１４に取り付けられる取付部１２ｂと、回転軸６と同軸の軸部１２ｃと、取付部１２ｂと軸部１２ｃを連結する連結部１２ｄとを有している。第２連結部材１２の軸部１２ｃは、第２サポートプレート２ｂにベアリング１２ｆを介して回転可能に取り付けられている。

【0028】

２つの拘束部材９ａ、９ｂは、同じ構造であるため、図５示す拘束部材９ａについて説明すると、拘束部材９ａは、ピン１７と、ベアリング１８と、２つの狭持部材１９と、２つの支持部材２０と、２つのスライド部材２１とから構成されている。

【0029】

ピン１７は、揺動アーム７の両端部の孔７ａに挿通され、両端がＺ方向及び反Ｚ方向に突出している。

【0030】

ベアリング１８は、ピン１７の上端と下端に２個ずつ装着され、止め輪等で適宜抜け止めされている。

【0031】

２つの狭持部材１９は、矩形の板状で、それぞれピストンロッド４ａ、４ｂの先端に設けられた取付板２２にねじ２３により取り付けられている。２つの狭持部材１９は、ベアリング１８の径と同一の寸法だけ離れて設けられ、図３に示すように、揺動アーム７の揺動運動時にベアリング１８をＸ方向から狭持するとともに、Ｙ方向にガイドするようになっている。２つの狭持部材１９の対向する面には、Ｙ方向に延びる切欠き１９ａが形成され、揺動アーム７の揺動運動時に揺動アーム９の一部が切欠き１９ａに入り込んで、揺動アーム７が狭持部材１９と干渉しないようになっている。

【0032】

２つの支持部材２０は、２つの狭持部材１９の上端と下端を連結するようにねじ２４で取り付けられている。これにより、図３に示すように、第１シリンダ５ａのピストンロッド４ａと第２シリンダ５ｂのピストンロッド４ｂとが一体にＸ方向に移動可能になっている。また、２つの支持部材２０の間に、揺動アーム７の両端部がベアリング１８を介してＹ方向に支持されるようになっている。

【0033】

２つのスライド部材２１は、本体フレーム２の第１サポートプレート２ａと第２サポートプレート２ｂの間に架け渡して設けられたサポートビーム２ｆにＸ方向に延びるように取り付けられたレール２１ａと、当該レール２１ａ上を摺動可能なスライダ２１ｂとからなっている。スライダ２１ｂは、２つの支持部材２０に固定されている。

【0034】

次に、本発明の実施形態に係る回転運動往復運動変換装置を備えた４気筒の蒸気エンジン１の作用について説明する。

【0035】

図１に示すように、第１シリンダ５ａのピストン３ａが上死点、第１リンダ５ａと対向する第２シリンダ５ｂのピストン３ｂが下死点にあり、第３シリンダ５ｃのピストン３ｃが下死点、第３リンダ５ｃと対向する第４シリンダ５ｄのピストン３ｄが上死点にある状態から、蒸気エンジン１が始動すると、第１シリンダ５ａのピストン３ａが下死点に向かって移動し、第２シリンダ５ｂのピストン３ｂが上死点に向かって移動するとともに、第３シリンダ５ｃのピストン３ｃが上死点に向かって移動し、第４シリンダ５ｄのピストン３ｄが下死点に向かって移動する。

【0036】

各シリンダ５のピストン３の移動により、第１シリンダ５ａと第２シリンダ５ｂのピストンロッド４ａ、４ｂが、反Ｘ方向に移動し、第３シリンダ５ｃと第４シリンダ５ｄのピストンロッド４ｃ、４ｄが、反Ｘ方向に移動する。このとき、第１拘束部材９ａのベアリング１８が狭持部材１９にＸ方向に押圧され、第２拘束部材９ｂのベアリング１８が狭持部材１９にＸ方向に押圧される結果、ピン１７を介して揺動アーム７が図１から図２の状態を経て時計回りに揺動する。

【0037】

揺動アーム７の揺動により、揺動アーム７の両端部は往復円弧運動を行い、Ｚクランク部材８の傾斜部材１０はみそすり運動を行う。これにより、Ｚクランク部材８の第１連結部材１１と第２連結部材１２が回転し、第１連結部材１１から回転軸６に回転力が伝達され、回転軸６が回転運動する。

【0038】

揺動アーム７の両端部が往復円弧運動を行い、Ｚクランク部材８の傾斜部材１０がみそすり運動を行う間、揺動アーム７の両端部は、第１拘束部材９ａと第２拘束部材９ｂにより、往復円弧運動の面に平行なＹ方向及びＸ方向の移動が許容され、往復円弧運動の面に垂直なＺ方向の移動が拘束される。

【0039】

また、Ｚクランク部材８の第１連結部材１１、第２連結部材１２及び回転軸６の回転運動の反作用として、揺動アーム７に回転力が作用するが、この回転力は、図３に示すように、第１拘束部材９ａと第２拘束部材９ｂのベアリング１８、支持部材２０、及びスライド部材２１を介して、本体フレーム２のサポートビーム２ｆに伝達されるため、シリンダ５が回転軸６とともに共回りするのが防止される。

【0040】

本実施形態では、Ｚクランク部材８に従来のような垂直部材が無いため、従来のように、Ｚクランク部材８の傾斜部材１０の狭い内部で揺動アーム７の中間に垂直部材を取り付けたり、傾斜部材１０の８の字運動により垂直部材と干渉しないように穴を形成することが不要となり、揺動アーム７の両端部に第１拘束部材９ａと第２拘束部材９ｂを取り付けるだけでよいので、揺動アーム７の支持構造が簡略化されるとともに、取り付けが簡単になる。また、揺動アーム７の両端部は、往復円弧運動の面に平行なＹ方向及びＸ方向の移動が許容されるので、揺動アーム７の両端部の往復円弧運動が円滑に行える。

【0041】

前記実施形態では、揺動アーム７の両端部であって、揺動アーム７とピストンロッド４の連結部に拘束部材９ａ、９ｂを設けたが、揺動アーム７とピストンロッド４の連結部よりも内側又は外側に拘束部材を設けてもよい。

【0042】

図６は、揺動アーム７とピストンロッド４の連結部より内側に湾曲アーム２５からなる拘束部材を設けたものである。湾曲アーム２５の一端は、揺動アーム７とピストンロッド４の連結部と、Ｚクランク部材８の傾斜部材１０との間に、ベアリング２６を介して回動可能に連結され、湾曲アーム２５の他端は、揺動アーム７の中心を通るＺ方向の軸線上でサポートビーム２ｆに設けられた軸部２７にベアリング２８を介して回動可能に連結されている。湾曲アーム２５の中間は、みそすり運動する傾斜部材１０の外形が描く軌跡面より外側にあり、傾斜部材１０と干渉しないようになっている、この実施形態においても、揺動アーム７の両端部は、湾曲アーム２５によって、往復円弧運動の面に平行なＹ方向及びＸ方向の移動を許容し、往復円弧運動の面に垂直なＺ方向の移動を拘束している。なお、湾曲アーム２５は、揺動アーム７とピストンロッド４の連結部より外側で連結することもできる。

【0043】

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の要旨を変更することなく、修正や変更を行うことができる。
例えば、Ｚクランク部材８の傾斜部材１０は、図６中２点鎖線で示すように、半球体を組み合わせた中空の球体にすることで、回転軸６回りの質量バランスがとられるため、みそすり運動をより円滑にすることができる。

【0044】

前記実施形態の回転運動往復運動変換装置は、水平対向の４気筒型のエンジンに適応したが、２気筒型のエンジンにも適用することができる。

【0045】

また、前記実施形態の回転運動往復運動変換装置はシリンダのピストン及びピストンロッドの往復運動を回転軸の回転運動に変換するものであるが、逆にモータやタービンの回転軸の回転をシリンダのピストン及びピストンロッドの往復運動に変換する圧縮機にも適用することができる。

【符号の説明】

【0046】

１…蒸気エンジン
２…本体フレーム
３…ピストン
４…ピストンロッド（往復運動部材）
５…シリンダ
６…回転軸（回転運動部材）
７…揺動アーム（揺動部材）
８…Ｚクランク部材
９ａ、９ｂ…拘束部材
１０…傾斜部材
１１…第１連結部材
１２…第２連結部材
１３…第１取付台
１４…第２取付台
１５…ねじ
１６…ねじ
１７…ピン
１８…ベアリング
１９…狭持部材
２０…支持部材
２１…スライド部材
２２…取付板
２３…ねじ
２４…ねじ
２５…湾曲アーム（拘束部材）
２６…ベアリング
２７…軸部
２８…ベアリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】