特開 2023-76775 洗浄装置、及び洗浄方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023076775

(43)【公開日】2023-06-02

(54)【発明の名称】洗浄装置、及び洗浄方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/70 20160101AFI20230526BHJP

   B08B 3/04 20060101ALI20230526BHJP

   B08B 3/10 20060101ALI20230526BHJP

【ＦＩ】

A61B90/70

B08B3/04 A

B08B3/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021189754

(22)【出願日】2021-11-23

(71)【出願人】

【識別番号】395013348

【氏名又は名称】株式会社アスカメディカル

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】林 延弘

(72)【発明者】

【氏名】木原 正人

【テーマコード（参考）】

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B201AA46

3B201AB08

3B201AB37

3B201AB45

3B201BB02

3B201BB72

3B201BB77

3B201BB82

3B201BB87

3B201BB92

3B201CB01

3B201CD42

3B201CD43

(57)【要約】

【課題】洗浄対象である医療器具を洗浄槽にセットする場合の作業負担を軽減することが可能な洗浄装置、及び洗浄方法を提供する。
【解決手段】、洗浄装置１０は、セット位置と洗浄位置との間でラック１３を移動可能に支持する昇降機構３０及びラック支持部８０を備える。制御部１００及び昇降制御部１１０は、上昇ボタン５６及び下降ボタン５７が操作されると、前記セット位置と前記洗浄位置との間でラック１３を移動させるよう昇降機構３０を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療器具を洗浄可能な洗浄装置であって、
内部に洗浄水が貯留される洗浄槽と、
複数の医療器具が載置可能なラックと、
前記洗浄槽の外側に配置される第１位置と、前記洗浄槽の内部に収容される第２位置との間で前記ラックを移動可能に支持するラック移動機構と、
駆動源から駆動力を前記ラック移動機構に付与して、前記ラックを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるラック駆動制御部と、を備える洗浄装置。

【請求項2】

前記ラック駆動制御部は、
前記第１位置へ移動させる第１移動要求が入力された場合に前記ラックを前記第１位置に移動させ、前記第２位置へ移動させる第２移動要求が入力された場合に前記ラックを前記第２位置に移動させる、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記第２位置は、前記洗浄槽内に貯留された前記洗浄水に前記ラックが浸漬可能な位置であり、
前記ラック駆動制御部は、
前記医療器具の洗浄中に、前記第２位置と、前記第２位置から前記洗浄槽の開口部までの間に定められた所定の第３位置との間で前記ラックを往復移動させる、請求項１又は２に記載の洗浄装置。

【請求項4】

前記洗浄槽に、流出口と、第１流入口と、第２流入口とが設けられており、
前記洗浄装置は、
前記第１流入口に至る第１流路に連結される第１出力ポートと、前記第２流入口に至る第２流路に連結される第２出力ポートとを有し、前記第１出力ポートまたは前記第２出力ポートのいずれかに切替可能な電動弁と、
吸入口が前記流出口に連結され、吐出口が前記電動弁の入口ポートに連結された循環ポンプと、
前記循環ポンプを駆動するとともに、前記電動弁を制御して前記第１出力ポートと前記第２出力ポートとを交互に切り替える流路制御部と、を更に備える請求項１から３のいずれか一つに記載の洗浄装置。

【請求項5】

前記第１流入口は、前記洗浄槽の所定の側壁における一方側の端部に設けられており、
前記第２流入口は、前記所定の側壁において前記第１流入口とは反対側の端部に設けられている、請求項４に記載の洗浄装置。

【請求項6】

前記洗浄槽は、直方体形状に形成されており、
前記第１流入口は、前記洗浄槽の所定の側壁における一方側の端部に設けられており、
前記第２流入口は、前記所定の側壁に対向する他の側壁における一方側の端部に設けられている、請求項４に記載の洗浄装置。

【請求項7】

前記洗浄槽は、直方体形状に形成されており、
前記第１流入口は、前記洗浄槽の所定の側壁における一方側の端部、及び前記所定の側壁に対向する他の側壁における他方側の端部それぞれに設けられており、
前記第２流入口は、前記所定の側壁における他方側の端部、及び前記他の側壁における一方側の端部それぞれに設けられている、請求項４に記載の洗浄装置。

【請求項8】

請求項１に記載の洗浄装置に適用される洗浄方法であって、
前記医療器具の洗浄中に、前記第２位置と、前記第２位置から前記洗浄槽の開口部までの間に定められた所前の第３位置との間で前記ラックを往復移動させて、往復方向に応じた水流を生じさせる工程を含む洗浄方法。

【請求項9】

前記洗浄槽は、流出口と、第１流入口と、第２流入口とを有し、
循環ポンプによって前記流出口から吸入した前記洗浄水の送出先を、前記第１流入口と前記第２流入口とに交互に切り替えて、前記洗浄槽内に前記第１流入口からの水流と、前記第２流入口からの水流とを交互に生じさせる工程を更に含む、請求項８に記載の洗浄方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗浄対象である医療器具を洗浄可能な洗浄装置、及び洗浄方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、洗浄水が貯留された洗浄槽に被洗浄物を浸漬させて、被洗浄物を洗浄する洗浄消毒装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の洗浄消毒装置は、医療機器としての内視鏡を洗浄槽に浸漬させた状態で、給水ノズルから水流を噴出することにより、内視鏡を洗浄する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１８９４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、医療施設で使用される医療器具としては、例えば、メスや鉗子、ピンセット、ハサミ、クリップ、クランプ、鉤、などの所謂鋼製小物と称される医療器具が知られている。これらの医療器具は、治療や手術などの医療行為に使用されることにより、当該医療器具に、患者の体液や血液、脂質、タンパク質などが付着する。歯科医療に用いられるマウスミラーやプロービングなどの歯科医療器具も同様である。

【0005】

これらの医療器具を再利用するためには、医療器具を消毒処理する必要がある。従来、医療器具を消毒処理する前に、医療器具から付着物を除去する洗浄処理が行われる。このような洗浄処理は、予備洗浄とも称されている。

【0006】

しかしながら、従来の洗浄消毒装置を用いて、比較的サイズの小さい医療器具を洗浄するためには、籠状のラックに複数の医療器具を収めた状態で、ラックごと洗浄槽に浸漬させている。この場合、ユーザー（作業者）は、複数の医療器具を有する重量のあるラックを洗浄槽の上側まで持ち上げてから、洗浄槽の内部に収容する必要があり、作業負担が大きい。

【0007】

本発明の目的は、洗浄対象である医療器具を洗浄槽にセットする場合の作業負担を軽減することが可能な洗浄装置、及び洗浄方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る洗浄装置は、医療器具を洗浄可能な洗浄装置であって、内部に洗浄水が貯留される洗浄槽と、複数の医療器具が載置可能なラックと、前記洗浄槽の外側に配置される第１位置と、前記洗浄槽の内部に収容される第２位置との間で前記ラックを移動可能に支持するラック移動機構と、駆動源から駆動力を前記ラック移動機構に付与して、前記ラックを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるラック駆動制御部と、を備える。

【0009】

このように構成されているため、複数の医療器具を洗浄装置にセットする際に、ラックの位置を前記第１位置に移動させておくことで、複数の医療器具をラックに載置する場合の作業負担を軽減することができる。また、ラックが取り外し可能なものであれば、複数の医療器具を収めた状態のラックを洗浄槽にセットする場合の作業負担を権限することができる。

【0010】

前記ラック駆動制御部は、前記第１位置へ移動させる第１移動要求が入力された場合に前記ラックを前記第１位置に移動させ、前記第２位置へ移動させる第２移動要求が入力された場合に前記ラックを前記第２位置に移動させる。

【0011】

これにより、作業者が前記移動要求を入力したことに応じてラックを移動させることができる。

【0012】

前記第２位置は、前記洗浄槽内に貯留された前記洗浄水に前記ラックが浸漬可能な位置である。また、前記ラック駆動制御部は、前記医療器具の洗浄中に、前記第２位置と、前記第２位置から前記洗浄槽の開口部までの間に定められた所定の第３位置との間で前記ラックを往復移動させる。

【0013】

これにより、洗浄槽内に貯留された洗浄水において、ラックの往復移動に応じた水流が生じ、医療器具の付着物をより一層良好に除去することができる。

【0014】

前記洗浄槽に、流出口と、第１流入口と、第２流入口とが設けられている。この場合、前記洗浄装置は、前記第１流入口に至る第１流路に連結される第１出力ポートと、前記第２流入口に至る第２流路に連結される第２出力ポートとを有し、前記第１出力ポートまたは前記第２出力ポートのいずれかに切替可能な電動弁と、吸入口が前記流出口に連結され、吐出口が前記電動弁の入口ポートに連結された循環ポンプと、前記循環ポンプを駆動するとともに、前記電動弁を制御して前記第１出力ポートと前記第２出力ポートとを交互に切り替える流路制御部と、を更に備える。

【0015】

これにより、洗浄槽内において、洗浄水の渦流が生じる。また、この渦流は、流路制御部によって切り替えられる度に、回転方向の異なる渦流が生じる。そのため、医療器具の付着物をより効果的に除去することができる。

【0016】

ここで、前記第１流入口は、前記洗浄槽の所定の側壁における一方側の端部に設けられており、前記第２流入口は、前記所定の側壁において前記第１流入口とは反対側の端部に設けられていることが好ましい。

【0017】

また、前記洗浄槽が、直方体形状に形成されている場合は、前記第１流入口は、前記洗浄槽の所定の側壁における一方側の端部に設けられており、前記第２流入口は、前記所定の側壁に対向する他の側壁における一方側の端部に設けられていることが好ましい。

【0018】

また、前記洗浄槽が、直方体形状に形成されている場合は、前記第１流入口は、前記洗浄槽の所定の側壁における一方側の端部、及び前記所定の側壁に対向する他の側壁における他方側の端部それぞれに設けられており、前記第２流入口は、前記所定の側壁における他方側の端部、及び前記他の側壁における一方側の端部それぞれに設けられていることが好ましい。

【0019】

本発明の他の実施形態に係る洗浄方法は、上述した洗浄装置に適用される洗浄方法であって、前記医療器具の洗浄中に、前記第２位置と、前記第２位置から前記洗浄槽の開口部までの間に定められた所前の第３位置との間で前記ラックを往復移動させて、往復方向に応じた水流を生じさせる工程を含む。

【0020】

また、前記洗浄槽が、流出口と、第１流入口と、第２流入口とを有する場合は、前記洗浄方法は、循環ポンプによって前記流出口から吸入した前記洗浄水の送出先を、前記第１流入口と前記第２流入口とに交互に切り替えて、前記洗浄槽内に前記第１流入口からの水流と、前記第２流入口からの水流とを交互に生じさせる工程を更に含む。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、洗浄対象である医療器具を洗浄槽にセットする場合の作業負担を軽減することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る洗浄装置を示す正面図である。

【図2】図２は、洗浄装置を示す左側面図であり、ラックがセット位置に配置された状態を示す。

【図3】図３は、洗浄装置を示す左側面図であり、ラックが洗浄位置に配置された状態を示す。

【図4】図４は、洗浄装置を示す上面図である。

【図5】図５は、洗浄装置に用いられるラックを示す斜視図である。

【図6】図６は、洗浄装置の構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、洗浄装置における洗浄水の流路を示す配管系統図である。

【図8】図８（Ａ）及び（Ｂ）は、洗浄装置の操作表示部に表示される画面を示す画面図であり、（Ａ）はメイン画面を示し、（Ｂ）は自動洗浄設定画面を示す。

【図9】図９は、給水動作時の水の流れを示すフロー図である。

【図10】図１０は、第１流路を通る循環動作時の水の流れを示すフロー図である。

【図11】図１１は、第２流路を通る循環動作時の水の流れを示すフロー図である。

【図12】図１２は、洗浄装置の制御部によって実行される洗浄処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、洗浄装置の制御部によって実行される洗浄処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、洗浄装置の制御部によって実行される自動洗浄処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る洗浄装置１０について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0024】

図１乃至図７を参照して、本発明の洗浄装置の一実施形態に係る洗浄装置１０の構成について説明する。ここで、図１は、洗浄装置１０の構成を示す正面図である。図２及び図３は、洗浄装置１０の構成を示す左側面図であり、図２はラック１３が後述のセット位置に配置された状態を示し、図３はラック１３が後述の洗浄位置に配置された状態を示す。図４は、洗浄装置１０の構成を示す上面図である。図５は、洗浄装置１０に用いられるラック１３を示す斜視図である。図６は、洗浄装置１０の構成を示すブロック図である。図７は、洗浄装置１０における洗浄水の流路を示す配管系統図である。図１では、正面開口を覆う正面パネルや、配管、循環ポンプ４０などの図示を省略している。図２及び図３では、側面開口を覆う側面パネルの図示を省略している。また、説明の便宜上、洗浄装置１０が自立した状態で、上下方向Ｄ１、前後方向Ｄ２、左右方向Ｄ３を用いて本実施形態を説明する。

【0025】

洗浄装置１０は、鋼製小物と称されるメスや鉗子などの複数の医療器具をまとめて洗浄する装置である。医師による治療や手術などの医療行為に使用されることによって、患者の体液や血液、脂質、タンパク質などの付着物が前記医療器具に付着する。本実施形態の洗浄装置１０は、主に、医療行為によって前記医療器具に付着した付着物を前記医療器具から除去する。なお、前記医療器具は、メスや鉗子の他に、鋼鉄で形成されたピンセット、ハサミ、クリップ、クランプ、鉤などが挙げられる。また、歯科医療に用いられるマウスミラーやプロービングなどの歯科医療用の鋼製小物も前記医療器具の一例である。

【0026】

なお、洗浄装置１０は、前記医療器具の洗浄に最適な装置であるが、例えば、医療行為に用いる小物道具ではなく、日常生活において使用される鋼鉄などの金属製又は樹脂製の小物道具（ハサミ、クリップ、バリカンの歯、ピンセット、爪切り等）をまとめて洗浄する場合にも適用可能である。

【0027】

図１に示すように、洗浄装置１０は、外枠又は内部フレームなどの筐体を構成する装置本体１１を有する。洗浄装置１０を構成する各構成要素が装置本体１１に取り付けられている。装置本体１１は、例えば、Ｌ型のアングル鋼や板金などで構成されている。

【0028】

洗浄装置１０は、装置本体１１に取り付けられる複数の構成要素を備えており、具体的には、図１乃至図４に示すように、洗浄槽１２と、ラック１３（図２参照）と、水栓１４と、昇降機構３０と、ラック支持部８０と、温度センサー４１と、水位センサー４２と、変位センサー４３と、ヒーター３９と、操作表示部４５（図１参照）と、油圧ポンプ３３（本発明の駆動源の一例）と、昇降制御部１１０（本発明のラック駆動制御部の一例）と、制御部１００（図４参照、本発明の流路制御部の一例）と、を備える。なお、図２では、水栓１４の図示が省略されている。

【0029】

また、洗浄装置１０は、図６に示すように、給水電磁弁３４と、第１電動三方弁３５（本発明の電動弁の一例）と、第２電動三方弁３６と、排水電磁弁３７と、循環ポンプ４０と、を備える。

【0030】

図１に示すように、装置本体１１は、下部本体１１１と、上部本体１１２を有している。下部本体１１１は、左右方向Ｄ３に幅広な直方体形状に形成されている。上部本体１１２は、下部本体１１１の上面１１１Ａの後端部に連結されており、上面１１１Ａから上方へ延びる幅広な直方体形状に形成されている。上部本体１１２は、一般的な医療用流し台においてバックガードと称されている部分に相当する。

【0031】

上部本体１１２の正面１１２Ａの右側に、操作表示部４５が設けられている。操作表示部４５は、液晶モニターを含むタッチパネル４６を有する。タッチパネル４６に表示されるユーザーインターフェース画面から、洗浄装置１０に対する各種の入力や操作が可能となっている。また、操作表示部４５は、作業者によって操作される電源スイッチ４７などの操作スイッチを有する。電源スイッチ４７が押し操作されることによって、洗浄装置１０が起動する。

【0032】

洗浄装置１０が起動すると、タッチパネル４６にメイン画面５０（図８（Ａ）参照）が表示される。ここで、図８は、洗浄装置１０の操作表示部４５に表示される画面を示す画面図であり、図８（Ａ）はメイン画面５０を示し、図８（Ｂ）は自動洗浄設定画面６０を示す。

【0033】

図８（Ａ）に示すように、メイン画面５０には、洗浄装置１０の状態を示す状態表示枠５１、洗浄槽１２内の洗浄水の温度や設定温度などを表示する温度表示枠５２、運転ボタン５３、中止ボタン５４、設定ボタン５５、上昇ボタン５６、下降ボタン５７などが配置されている。

【0034】

メイン画面５０の設定ボタン５５がタッチ操作されると、タッチパネル４６に各種の設定項目の内容を設定するための設定画面が表示される。前記設定項目としては、例えば、恒温制御中の洗浄水の設定温度、洗浄完了までの設定時間、洗浄完了通知の出力設定、給水時間の設定、排水時間の設定などのほかに、自動洗浄運転を設定するための各種設定項目がある。

【0035】

図８（Ｂ）は、自動洗浄運転の設定を行うための自動洗浄設定画面６０である。自動洗浄設定画面６０には、それよりも前の設定画面に画面を遷移させる戻りボタン６１、次の設定画面に画面を遷移させる次ボタン６２、自動昇降の設定を有効にするか無効にするかを設定するための設定枠６３、洗浄中にラック１３（図２参照）を上下に往復移動させるラック往復運転を有効にするか無効にするかを設定するための設定枠６４などが設けられている。また、設定枠６４においては、前記ラック往復運転の際のラック１３の移動幅（移動量）を設定することができ、また、前記ラック往復運転の際にラック１３が所定位置（洗浄位置、設定位置）で停止される待機時間を設定することができる。前記移動幅は、例えば、１～５ｍｍの５つの段階から選択することができる。また、前記待機時間は、０～６０秒の範囲内で設定することができる。

【0036】

洗浄槽１２は、下部本体１１１に設けられている。下部本体１１１の上面１１１Ａに洗浄槽１２の開口１２Ａが形成されている。洗浄槽１２は、上面１１１Ａから下方へ所定の深さを有するステンレス製のシンクである。洗浄槽１２の材質は特に限定されず、アルミやホーロー、コンクリート、合成樹脂などで形成されてもよい。

【0037】

洗浄槽１２は、四方が鉛直面で囲まれた略直方体形状であり、左右方向Ｄ３に長い幅広に形成されている。また、洗浄槽１２の底板１２Ｂ（図２参照）は、底板１２Ｂの前端辺及び後端辺それぞれから底板１２Ｂにおける前後方向Ｄ２の中央へ向かって斜め下方へ緩やかに傾斜する形状に形成されている。

【0038】

底板１２Ｂにおける前後方向Ｄ２の中央には、左右方向Ｄ３へ延びる矩形凹状の貯留部７１が形成されている。貯留部７１は、底板１２Ｂから下方へ凹んだ凹陥形状に形成されている。貯留部７１の底面の左側には、底板１２Ｂを貫通する排出口７２（本発明の流出口の一例）が設けられている。排出口７２に所定の排水管９３が連結されている。

【0039】

貯留部７１の内部にヒーター３９が設けられている。ヒーター３９は、ハロゲンヒーターなどの電気ヒーターである。ヒーター３９は、制御部１００によって加熱制御される。本実施形態では、洗浄槽１２内の洗浄水の温度が、予め定められた設定温度（例えば４０．０℃）を維持するようにヒーター３９が制御部１００によって加熱制御される。

【0040】

図４に示すように、貯留部７１の上部開口７１Ａは、二つの蓋部材７４で覆われている。一方の蓋部材７４は、貯留部７１の上部開口７１Ａにおける左側の部分を覆っており、他方の蓋部材７４は、貯留部７１の上部開口７１Ａにおける右側の部分を覆っている。また、貯留部７１の上部開口７１Ａにおける左右方向Ｄ３の中央に位置する中央開口部７１Ｂは覆われていない。そのため、洗浄槽１２に貯留された洗浄水が排出される場合、洗浄水は、洗浄槽１２から中央開口部７１Ｂを通じて貯留部７１に進入し、貯留部７１から排出口７２を経て外部に排出される。本実施形態では、中央開口部７１Ｂは、洗浄槽１２の底板１２Ｂにおける中央に位置している。

【0041】

図１に示すように、洗浄槽１２の前壁１２Ｃにセンサーボックス７６が設けられている。センサーボックス７６内に、温度センサー４１と、水位センサー４２とが設けられている。センサーボックス７６は、矩形箱形状に形成されており、洗浄槽１２内の洗浄水を引き込んで貯留可能に構成されている。前壁１２Ｃには、連通孔が形成されており、前記連通孔を通じて洗浄槽１２とセンサーボックス７６とが連通している。

【0042】

温度センサー４１は、センサーボックス７６内の洗浄水の温度を検出する。また、水位センサー４２は、センサーボックス７６内に定められた所定の高さ位置に洗浄水の液面が達したことを検知する。温度センサー４１及び水位センサー４２は、いずれも、制御部１００と電気的に接続されており、温度センサー４１及び水位センサー４２の検出値（検出信号）は、制御部１００に伝送される。

【0043】

昇降機構３０は、本発明のラック移動機構を構成するものである。昇降機構３０は、下部本体１１１の内部に設けられている。本実施形態では、昇降機構３０は、往復動可能な油圧式のロッドシリンダである。昇降機構３０は、内部に作動油が充填されたシリンダ本体３１と、シリンダ本体３１にスライド可能に支持されたピストンロッド３２とを有する。本実施形態では、装置本体１１に二つの昇降機構３０が設けられている。具体的には、装置本体１１において、左右方向Ｄ３へ所定間隔を隔てて各昇降機構３０が設けられている。なお、昇降機構３０は、前記ロッドシリンダに限られない。昇降機構３０は、ピストンロッド３２を上下方向Ｄ１へ移動させることが可能な構成であれば、油圧式のアクチュエータ、圧縮空気圧式のアクチュエータ、電動式のアクチュエータなどであってもよい。

【0044】

下部本体１１１には、左右方向Ｄ３へ延びる内部フレーム１２１，１２２が固定されている。内部フレーム１２１，１２２は、上下方向Ｄ１に所定間隔を隔てて設けられている。ピストンロッド３２が鉛直上方へ突出するように、昇降機構３０のシリンダ本体３１は、その下端部が下側の内部フレーム１２１に固定され、その上端部が上側の内部フレーム１２２に固定されている。

【0045】

油圧ポンプ３３は下部本体１１１に設けられている。シリンダ本体３１と、油圧ポンプ３３とは、油送用の配管（不図示）で連結されている。油圧ポンプ３３は、前記油送用の配管を介してシリンダ本体３１内のピストン作動室（上昇作動室及び下降作動室）に作動油を送ったり、前記ピストン作動室から作動油を抜き出したりする。

【0046】

油圧ポンプ３３は、昇降制御部１１０によって駆動制御される。シリンダ本体３１には、ロッド上昇時に作動油が注入される上昇作動室（キャップ側のピストン作動室）と、ロッド下降時に作動油が注入される下降作動室（ロッド側のピストン作動室）とが区画されている。油圧ポンプ３３が正方向に駆動されて油圧ポンプ３３から前記上昇作動室に前記作動油が圧送されると、上昇作動室の油圧が大きくなり、油量も増加する。これにより、作動油がピストンロッド３２のピストン（不図示）を押圧し、ピストンロッド３２が上方へ移動する。このとき、前記下降作動室から作動油が抜き出される。

【0047】

また、油圧ポンプ３３が逆方向に駆動されて油圧ポンプ３３から前記下降作動室に前記作動油が圧送されると、前記下降作動室の油圧が大きくなり、油量も増加する。これにより、作動油がピストンロッド３２のピストン（不図示）を上昇時とは逆の方向へ押圧し、ピストンロッド３２が下方へ移動する。このとき、前記上昇作動室から作動油が抜き出される。

【0048】

なお、前記ピストン作動室の油圧が保持されると、ピストンロッド３２がその位置で維持される。

【0049】

図１に示すように、ピストンロッド３２は、シリンダ本体３１から上方へ突出しており、下部本体１１１の上面１１１Ａを貫通し、更に上部本体１１２の上端部よりも上方へ延出している。上面１１１Ａに形成された貫通孔（不図示）には、ピストンロッド３２が上下方向Ｄ１へ円滑に摺動するように、摺動性の高いポリアセタールで形成された摺動支持部７７が取り付けられている。また、上部本体１１２の上端部にも、ピストンロッド３２を上下方向Ｄ１へ摺動可能に支持する摺動支持部７８が設けられている。これにより、一対のピストンロッド３２が、左右方向Ｄ３へ所定間隔を隔てて配置される。

【0050】

下部本体１１１には、ラック１３を支持するためのラック支持部８０が設けられている。ラック支持部８０は、本発明のラック移動機構を構成するものであり、上述した昇降機構３０とともに、本発明のラック移動機構を構成する。ラック支持部８０は、支持バー８１と、一対の支持アーム８２と、を有する。支持バー８１は、左右方向Ｄ３へ延出する長尺な四角柱状部材であり、各ピストンロッド３２を左右方向Ｄ３へ渡すように、その両端部それぞれが各ピストンロッド３２に固定されている。一対の支持アーム８２は、支持バー８１から前方に突出している。支持アーム８２の基端部が支持バー８１に固定されている。一対の支持アーム８２は、左右方向Ｄ３へ所定間隔を隔てられている。

【0051】

図５に示すように、ラック１３は、ステンレスワイヤーなどによって全体が網状に形成されたものであり、前方側が開放されている。本実施形態では、ラック１３は、ラック支持部８０に対して取り外し可能に構成されている。ラック１３は、洗浄対象であるメスや鉗子などの複数の医療器具が載置される底面部１３Ａと、左右両側の側面部と、後方側の背面部とにより構成されている。背面部の上端に下向きフック状の係止部１３１が形成されており、両側面部の上端にも同様の係止部１３２が形成されている。支持バー８１の上端部にラック１３の係止部１３１が引っ掛けられるようにして支持され、一対の支持アーム８２にラック１３の係止部１３２が支持される。なお、ラック１３は、ラック支持部８０に着脱可能なものに限られず、ラック支持部８０に固定されたものであってもよい。

【0052】

ピストンロッド３２が上下方向Ｄ１へ移動すると、その移動に伴って、支持アーム８２が上下方向Ｄ１へ移動する。これにより、ラック支持部８０に支持されたラック１３も同方向へ移動する。支持アーム８２の移動範囲は、予め定められたセット位置（本発明の第１位置の一例）と、予め定められた洗浄位置（本発明の第２位置の一例）のと間で移動可能な範囲である。

【0053】

前記セット位置は、図２において二点鎖線で示される位置である。詳細には、前記セット位置は、ラック１３がラック支持部８０に支持された状態で、洗浄槽１２の開口１２Ａよりも上側（外側）にラック１３が配置される位置である。前記セット位置は、その位置において作業者がラック１３をラック支持部８０に支持させることが可能な位置であればよく、ラック１３の少なくとも上部が開口１２Ａよりも上側（外側）に露出される位置であればよい。

【0054】

前記洗浄位置は、図３において二点鎖線で示される位置である。詳細には、前記洗浄位置は、ラック１３がラック支持部８０に支持された状態で、洗浄槽１２の内部にラック１３が収容される位置である。前記洗浄位置にラック１３が配置された場合、洗浄槽１２に洗浄水が規定水位まで貯留された状態で、ラック１３に載置された前記医療器具が洗浄水に浸漬する。

【0055】

なお、下降時に前記上昇作動室から作動油を抜き易くして、ピストンロッド３２が下方へ移動し易くするために、下方への荷重を増すためのウエイトが支持バー８１に取り付けられていてもよい。

【0056】

本実施形態の洗浄装置１０では、作業者は手動操作によって、ラック１３を上下方向Ｄ１へ移動させることができる。具体的には、作業者がメイン画面５０の上昇ボタン５６を押し操作すると、支持アーム８２を上昇させる上昇信号（第１移動要求）が制御部１００に入力される。これにより、支持アーム８２にラック１３が取り付けられている場合は、ラック１３が前記セット位置に到達するまで上昇する。一方、作業者がメイン画面５０の下降ボタン５７を押し操作すると、支持アーム８２を下降させる下降信号（第２移動要求）が制御部１００に入力される。これにより、ラック１３が前記洗浄位置に到達するまで、ラック１３が下降する。なお、中止ボタン５４が押し操作されると、ラック１３の上昇又は下降が停止する。

【0057】

このように、メイン画面５０に対する作業者の操作によって、ラック１３を上下方向Ｄ１へ任意の位置に移動させることができるため、従来のように、複数の医療器具が収容された重いラック１３を洗浄槽１２の開口１２Ａまで持ち上げる必要がなく、また、ラック１３を持ち上げつつ、洗浄槽１２の内部にラック１３を収容する必要がなくなる。これにより、医療器具が収容されたラック１３を洗浄槽１２にセットする場合の作業負担を軽減することができる。

【0058】

昇降機構３０に変位センサー４３が設けられている。変位センサー４３は、ピストンロッド３２の移動量を検出する。変位センサー４３は、制御部１００と電気的に接続されており、変位センサー４３の検出値（検出信号）は、制御部１００に伝送される。

【0059】

図６に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４等を有する演算処理部であり、洗浄装置１０を統括的に制御する。ＲＯＭ１０２に制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１０１が前記制御プログラムを読み出して実行することによって、後述の洗浄処理（図１２～図１４参照）が実行される。なお、前記洗浄処理及び洗浄装置１０の動作については後述する。

【0060】

制御部１００に、昇降制御部１１０、給水電磁弁３４、第１電動三方弁３５、第２電動三方弁３６、排水電磁弁３７、ヒーター３９、循環ポンプ４０、操作表示部４５、温度センサー４１、水位センサー４２、変位センサー４３などの制御機器が接続されている。制御部１００は、上述した各制御機器との間で、信号やデータの通信が可能に構成されている。

【0061】

また、昇降制御部１１０は、油圧ポンプ３３に接続されている。昇降制御部１１０は、制御部１００から制御信号を受けると、当該制御信号に基づいて油圧ポンプ３３を駆動させ、昇降機構３０を動作させる。

【0062】

温度センサー４１は、検出対象である洗浄槽１２内の洗浄水の温度を検出するものであり、例えば、測温抵抗体、熱電対、或いはサーミスタなどで構成されている。温度センサー４１は、洗浄水の温度に応じた電気信号（温度情報）を制御部１００に送る。つまり、温度センサー４１は、洗浄槽１２内の洗浄水の温度を検出し、その検出値を電気信号（温度情報）に変換して、制御部１００に送る。

【0063】

制御部１００は、温度センサー４１から送られてきた前記電気信号が示す温度情報をメイン画面５０の温度表示枠５２に表示する。また、制御部１００は、洗浄水の温度を示す前記電気信号に基づいてヒーター３９を制御して、洗浄水の温度を調節する。本実施形態では、制御部１００は、洗浄槽１２内の洗浄水の温度が、予め定められた設定温度（例えば４０．０℃）を維持するようにヒーター３９を加熱制御する。なお、前記設定温度は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

【0064】

水位センサー４２は、洗浄槽１２に貯留される洗浄水の水位を判定するためのものである。水位センサー４２は、例えばフロートスイッチである。本実施形態では、水位センサー４２は、センサーボックス７６内に定められた所定の設定高さ位置に洗浄水の液面が達したことを検知する。水位センサー４２は、前記設定高さ位置に応じた電気信号（位置情報）を制御部１００に送る。つまり、水位センサー４２は、洗浄槽１２内の洗浄水の水位が前記設定高さ位置に達したことを検出し、その検出値を電気信号（位置情報）に変換して、制御部１００に送る。

【0065】

制御部１００は、洗浄槽１２への給水が開始された後に、水位センサー４２から送られてきた前記電気信号を受け取ると、前記電気信号の受信後から予め定められた設定時間が経過したか否かを判定し、前記設定時間が経過した場合に、給水電磁弁３４を閉じて、給水を停止する。前記設定時間は、洗浄水が洗浄装置１０における洗浄処理に必要な貯留量となるまでに要する時間である。なお、前記設定時間は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

【0066】

なお、本実施形態では、センサーボックス７６内に水位センサー４２を設ける例について説明するが、例えば、水位センサー４２は、洗浄槽１２内に設置されていてもよい。この場合、水位センサー４２は、洗浄槽１２内に貯留される洗浄水の貯留量を検出可能なセンサーであり、例えば、電波式水位計、超音波水位計、フロート式水位計、ガイドパルス式水位計、静電容量式水位計などを適用することができる。この場合、制御部１００は、水位センサー４２から送られてきた前記電気信号に基づいて洗浄水の貯留量を把握し、その貯留量が予め定められた設定貯留量に達したかどうかを判定する。なお、前記設定貯留量は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

【0067】

変位センサー４３は、ピストンロッド３２の移動位置を検出するものであり、例えば、ピストンロッド３２に設けられたターゲット（不図示）と、シリンダ本体３１に設けられたパルスセンサー（不図示）とからなる測距センサーである。前記パルスセンサーから発せられて前記ターゲットで反射して戻ってきたパルス波をパルスセンサーが受信することにより、ピストンロッド３２の移動位置を検出することができる。変位センサー４３は、ピストンロッド３２の移動位置に応じた電気信号（移動位置情報）を制御部１００に送る。つまり、変位センサー４３は、ピストンロッド３２の移動位置を検出し、その検出値を電気信号（移動位置情報）に変換して、制御部１００に送る。

【0068】

制御部１００は、変位センサー４３から送られてきた前記電気信号が示す移動位置に基づいてピストンロッド３２の上下方向Ｄ１の動作を制御する。具体的には、制御部１００は、ピストンロッド３２を上昇させるための上昇信号や、ピストンロッド３２を停止させてその位置を保持させるための停止信号、ピストンロッド３２を下降させるための下降信号などの制御信号を昇降制御部１１０に送る。

【0069】

昇降制御部１１０は、制御部１００から送られたきた各種信号に基づいて、油圧ポンプ３３を駆動又は停止させて、ピストンロッド３２の上下方向Ｄ１の動作を制御する。

【0070】

本実施形態では、昇降制御部１１０は、前記上昇信号を受信すると、前記セット位置に対応する第１設定位置にピストンロッド３２が到達するまで油圧ポンプ３３を正方向に駆動してシリンダ本体３１の前記上昇作動室（ピストン作動室）に作動油を送り込み、前記下降作動室（ピストン作動室）から作動油を抜き出す。そして、ピストンロッド３２が前記第１設定位置に到達した場合に制御部１００から前記停止信号が発せられると、昇降制御部１１０は、油圧ポンプ３３を停止して、シリンダ本体３１の前記ピストン作動室内の油圧を維持する。なお、前記第１設定位置は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

【0071】

また、昇降制御部１１０は、前記下降信号を受信すると、前記洗浄位置に対応する第２設定位置にピストンロッド３２が到達するまで油圧ポンプ３３を逆方向に駆動して前記ピストン作動室（前記下降作動室）に作動油を送り込み、前記上昇作動室（ピストン作動室）から作動油を抜き出す。そして、ピストンロッド３２が前記第２設定位置に到達した場合に制御部１００から前記停止信号が発せられると、昇降制御部１１０は、油圧ポンプ３３を停止して、シリンダ本体３１の前記ピストン作動室内の油圧を維持する。なお、前記第２設定位置は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

【0072】

図４に示すように、洗浄槽１２には、四つの流入口８５（８５１～８５４）が設けられている。各流入口８５は、洗浄槽１２の内壁の下部に設けられている。四つの流入口８５は、その用途に分けて、流入口８５１及び流入口８５２、並びに、流入口８５３及び流入口８５４に区別できる。なお、流入口８５１及び流入口８５２は、本発明の第１流入口の一例であり、流入口８５３及び流入口８５４は、本発明の第２流入口の一例である。

【0073】

流入口８５１は、洗浄槽１２の長手方向（左右方向Ｄ３）の一方側（右側）の側壁１２Ｄに設けられている。より詳細には、流入口８５１は、側壁１２Ｄにおいて前側の端部近傍に設けられている。流入口８５４は、側壁１２Ｄに設けられている。より詳細には、流入口８５４は、側壁１２Ｄにおいて後側（流入口８５１の位置とは反対側）の端部近傍に設けられている。この場合、流入口８５１が本発明の第１流入口に相当し、流入口８５４が本発明の第２流入口に相当する。

【0074】

また、流入口８５３は、洗浄槽１２の長手方向（左右方向Ｄ３）の他方側（左側）の側壁１２Ｅに設けられている。側壁１２Ｅは、側壁１２Ｄに対向している。より詳細には、流入口８５３は、側壁１２Ｅにおいて前側の端部近傍に設けられている。この場合、流入口８５１が本発明の第１流入口に相当し、流入口８５３が本発明の第２流入口に相当する。

【0075】

また、流入口８５２は、側壁１２Ｅに設けられている。より詳細には、流入口８５２は、側壁１２Ｅにおいて後側の端部近傍に設けられている。この場合、流入口８５２が本発明の第１流入口に相当し、流入口８５３及び流入口８５４が本発明の第２流入口に相当する。

【0076】

本実施形態では、流入口８５１，８５２から洗浄水が給水されている場合、他の流入口８５３，８５４からの給水が停止される。また、流入口８５３，８５４から洗浄水が給水されている場合、他の流入口８５１，８５２からの給水が停止される。

【0077】

図７に示すように、四つの流入口８５それぞれに配管９０が連結されている。流入口８５１に連結された配管９０Ａ、及び流入口８５２に連結された配管９０Ｂは、それぞれ、三方継手８７の各ポートに連結されている。三方継手８７の他方のポートは、第１電動三方弁３５のノーマルオープンポート（ＮＯポート）に連結されており、第１電動三方弁３５の共通ポート（ＣＯＭポート）は循環ポンプ４０の吐出口に連結されている。

【0078】

第１電動三方弁３５は、非通電時に循環ポンプ４０の吐出口から三方継手８７に至る流路（第１流路ＦＬ１）を通水可能なように開放し、循環ポンプ４０の吐出口から三方継手８９に至る流路（第２流路ＦＬ２）を遮断する。そして、制御部１００によって第１電動三方弁３５が通電されると、第１電動三方弁３５は、前記第１流路ＦＬ１を遮断し、前記第２流路ＦＬ２を通水可能に開放する。

【0079】

循環ポンプ４０は、吸入口から液体を吸い込んで吐出口から送出する液体用のポンプである。給水口又は給湯口から供給される水は、温度調節弁８６を通って、給水管９１に供給され、第２電動三方弁３６、及び配管９２を経て、循環ポンプ４０の吸入口に入る。なお、給水管９１の二次側の管端部は、第２電動三方弁３６のノーマルオープンポート（ＮＯポート）に連結されている。また、配管９２は、第２電動三方弁３６の共通ポート（ＣＯＭポート）と循環ポンプ４０の吸入口とを連結している。

【0080】

第２電動三方弁３６は、非通電時に給水管９１から配管９２に至る給水流路を通水可能に開放し、配管９４と配管９２との間を遮断する。そして、制御部１００によって第２電動三方弁３６が通電されると、第２電動三方弁３６は、前記給水流路を遮断し、配管９４から配管９２に至る循環流路を通水可能に開放する。

【0081】

給水管９１には、給水電磁弁３４が設けられている。給水電磁弁３４は、非通電時に給水管９１を閉塞するノーマルクローズタイプの電磁弁であり、通電されることにより給水管９１を通水可能なように開放する。

【0082】

また、排出口７２に排水管９３が連結されている。排水管９３の他方の管端部は、三方継手８８を介して、排水口に至っている。排水管９３において、三方継手８８と排水口との間に、排水電磁弁３７が設けられている。排水電磁弁３７は、非通電時に排水管９３を通水可能なように開放するノーマルオープンタイプの電磁弁であり、通電されることにより、排水管９３を閉塞する。

【0083】

三方継手８８の残りのポートに配管９４が連結されている。配管９４の他方側の管端部は、第２電動三方弁３６のノーマルクローズポート（ＮＣポート）に連結されている。

【0084】

洗浄槽１２への給水動作時において、給水電磁弁３４によって給水管９１が開放された状態で、循環ポンプ４０が駆動すると、給水管９１及び配管９２を通って供給される水は、第１電動三方弁３５、三方継手８７、配管９０Ａ，９０Ｂを通って流入口８５１，８５２に至る第１流路ＦＬ１（図７の破線矢印で示す流路）を通って、流入口８５１，８５２それぞれから洗浄槽１２に入る。

【0085】

流入口８５３に連結された配管９０Ｃ、及び流入口８５４に連結された配管９０Ｄは、それぞれ、三方継手８９の各ポートに連結されている。三方継手８９の他方のポートは、第１電動三方弁３５のノーマルクローズポート（ＮＣポート）に連結されている。

【0086】

したがって、洗浄槽１２への給水動作時において、循環ポンプ４０が駆動しても、第１電動三方弁３５によって流路が遮断されるので、第１電動三方弁３５、三方継手８９、配管９０Ｃ，９０Ｄを通って流入口８５３，８５４に至る第２流路ＦＬ２（図７の一点鎖線矢印で示す流路）を通って、流入口８５３，８５４それぞれから洗浄槽１２に水が供給されることはない。

【0087】

一方、洗浄槽１２に貯留された洗浄水を循環させる循環動作時は、給水電磁弁３４が閉塞し、第２電動三方弁３６が通電される。このとき、排出口７２、三方継手８８、第２電動三方弁３６、配管９２に至る循環流路が通水可能なように開放される。この状態で、循環ポンプ４０が駆動すると、洗浄槽１２、排出口７２、排水管９３、配管９４、第２電動三方弁３６、配管９２を通って洗浄槽１２内の洗浄水が循環ポンプ４０に送水され、更に、第１流路ＦＬ１、又は第２流路ＦＬ２のいずれかの流路を通って洗浄槽１２に戻される。

【0088】

次に、図１２乃至図１４のフローチャートを参照して、制御部１００によって実行される洗浄処理の手順の一例について説明するとともに、本発明の洗浄方法について説明する。ここで、図１２及び図１３は、前記洗浄処理の手順の一例を示すフローチャートであり、図１４は、自動洗浄処理の手順の一例を示すフローチャートである。図中のＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）の番号である。各ステップにおける処理は、制御部１００によって、より詳細にはＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内の制御プログラムを実行することによって行われる。

【0089】

洗浄装置１０は、前記医療器具が載置されたラック１３を洗浄槽１２に貯留された洗浄水に浸漬させ、その状態で洗浄水に水流を生じさせることにより、前記医療器具から付着物を除去する洗浄動作を行う。前記洗浄処理は、前記洗浄動作を実施するために制御部１００によって実行される処理である。

【0090】

なお、以下の説明では、ラック１３がラック支持部８０に取り付けられた状態、ラック１３が前記洗浄位置に配置された状態、及び洗浄槽１２が空の状態で行われる洗浄処理を例示して説明する。また、洗浄装置１０が起動していない状態では、給水電磁弁３４、第１電動三方弁３５、第２電動三方弁３６、排水電磁弁は、非通電状態であるものとする。

【0091】

図１２に示すように、電源スイッチ４７（図１参照）が押し操作されて、洗浄装置１０に対して起動指示が入力されると（Ｓ１１のＹＥＳ側）、制御部１００は、電源を投入し、洗浄装置１０を起動する。この状態で、給水電磁弁３４、及び排水電磁弁は閉塞している。

【0092】

ステップＳ１２において、制御部１００は、排水電磁弁３７を制御して、排水電磁弁３７を閉状態にする（図９参照）。これにより、洗浄槽１２に洗浄水を貯留することが可能となる。

【0093】

その後、制御部１００は、操作表示部４５のタッチパネル４６にメイン画面５０（図８（Ａ）参照）を表示させる（Ｓ１３）。メイン画面５０が表示されることにより、作業者は、タッチパネル４６を通じて洗浄装置１０に対して操作支持を与えることができる。

【0094】

ステップＳ１４では、制御部１００は、運転開始指示が入力されたかどうかを判定する。メイン画面５０の運転ボタン５３がタッチ操作された場合に、制御部１００は、前記運転開始指示が入力されたと判定する。前記運転開始指示が入力されると、制御部１００は、給水電磁弁３４を制御して、給水電磁弁３４を開状態にする（Ｓ１５）。

【0095】

これにより、洗浄装置１０において給水動作が行われる。つまり、図９に示すように、給水口及び給湯口から供給される洗浄水が、給水管９１、第２電動三方弁３６、配管９２を通って循環ポンプ４０の吸い込み口に到達し、更に循環ポンプ４０によって、第１電動三方弁３５、三方継手８７、配管９０Ａ，９０Ｂを経て流入口８５１，８５２に至る前記第１流路ＦＬ１（図７の破線矢印で示す流路）を通って洗浄槽１２に給水される。このとき、第２電動三方弁３６は、前記給水流路を開放しており、前記循環流路は閉塞しているため、洗浄槽１２に洗浄水が貯留される。

【0096】

次のステップＳ１６では、制御部１００は、水位センサー４２の検出信号に基づいて、洗浄槽１２に規定水位の洗浄水が貯留されたかどうかを判定する。例えば、制御部１００は、水位センサー４２からの検出信号を受信した後に、所定の設定時間が経過した時点で、洗浄槽１２に前記規定水位の洗浄水が貯留されたと判定する。前記規定数位が洗浄槽１２に貯留されると、制御部１００は、給水電磁弁３４を制御して、給水電磁弁３４を閉状態にする（Ｓ１７）。

【0097】

その後、制御部１００は、洗浄水の循環動作を行うために、第２電動三方弁３６を制御して、第２電動三方弁３６を、前記給水流路側から前記循環流路側に切り替えて（Ｓ１８）、更に、循環ポンプ４０を駆動する（Ｓ１９）。また、制御部１００は、ヒーター３９を制御して、洗浄水を所定の設定温度に維持するよう定温度制御を行う（Ｓ２０）。

【0098】

これにより、図１０に示すように、循環ポンプ４０によって、前記設定温度に維持された洗浄水が、前記第１流路ＦＬ１を通って洗浄槽１２に供給され、洗浄槽１２から排出口７２、配管９４、第２電動三方弁３６、配管９２を経て循環ポンプ４０に至る循環流路を通って洗浄水が循環する。この場合、流入口８５１，８５２から洗浄水が流入するため、洗浄槽１２において、時計回転方向の洗浄水の渦流が生じる。この渦流によって、ラック１３内の医療器具の付着物が良好に除去される。

【0099】

その後、制御部１００は、第１電動三方弁３５を定期的に切り替える切替制御を行う（Ｓ２１）。具体的には、制御部１００は、第１電動三方弁３５を設定時間ごとに切り替えて、洗浄水の循環経路を、第１流路ＦＬ１を通る流路と、第２流路ＦＬ２を通る流路とに切り替える。

【0100】

図１１は、第１電動三方弁３５が第１流路ＦＬ１側から第２流路ＦＬ２側に切り替えられた状態を示す。この状態では、循環ポンプ４０によって、前記設定温度に維持された洗浄水が、前記第２流路ＦＬ２を通って洗浄槽１２に供給される。この場合、洗浄水が、前記第２流路ＦＬ２を通って洗浄槽１２に供給され、洗浄槽１２から排出口７２、配管９４、第２電動三方弁３６、配管９２を経て循環ポンプ４０に至る循環流路を通って洗浄水が循環する。この場合、流入口８５３，８５４から洗浄水が流入するため、洗浄槽１２において、反時計回転方向の洗浄水の渦流が生じる。つまり、本実施形態では、第１電動三方弁３５が定期的に切り替えられることにより洗浄槽１２内に渦流が発生し、第１電動三方弁３５が定期的に切り替えられる度に、前記渦流の回転方向が逆方向に変更される。このように、回転方向の異なる渦流が定期的に洗浄槽１２に生じることにより、ラック１３内の医療器具の付着物がより一層良好に除去される。

【0101】

図１３に示すように、ステップＳ２２では、制御部１００は、自動洗浄運転が有効になっているかどうかを判定する。前記自動洗浄運転が有効になっている場合は、次のステップＳ２３において、制御部１００は、自動洗浄モードにしたがった自動洗浄処理を行う。一方、自動洗浄運転が無効になっている場合は、操作表示部４５のタッチパネル４６に自動洗浄設定画面６０（図８（Ｂ））を表示させる（Ｓ２４）。

【0102】

自動洗浄設定画面６０が表示されることにより、作業者は、タッチパネル４６を通じて洗浄装置１０に対して自動洗浄運転の設定を入力することができる。例えば、自動洗浄設定画面６０の自動昇降の設定枠６３において、自動昇降の設定が「有り」に変更され、また、前記ラック往復運転の設定枠６４において、前記ラック往復運転の設定が「有り」に変更されて、更に移動幅及び待機時間が入力されると、制御部１００は、自動洗浄指示が入力されたと判定する（Ｓ２５）。この場合、次のステップＳ２３において、制御部１００は、自動洗浄モードにしたがった自動洗浄処理を行う。

【0103】

なお、ステップＳ２５において自動洗浄指示が入力されずにタイムアウトした場合は、制御部１００は、自動洗浄運転を行わずに、マニュアル洗浄モードで洗浄動作を継続する。つまり、制御部１００は、操作表示部４５に入力された操作にしたがって、洗浄動作を行う。

【0104】

ステップＳ２７において、洗浄終了指示が入力されると、制御部１００は、循環ポンプ４０及びヒーター３９を停止する。その後、洗浄槽１２の洗浄水を排出するために、排水電磁弁３７を制御して、排水流路を開放する。これにより、洗浄水が排出される。

【0105】

以下、図１４を参照して、自動洗浄処理について説明する。

【0106】

図１４に示すように、ステップＳ４１において、制御部１００は、昇降制御部１１０に前記上昇信号を出力して、支持アーム８２を上昇させる。その後、制御部１００は、支持アーム８２がラック１３をセット可能な前記セット位置に到達したかどうかを判定し（Ｓ４２）、前記セット位置に到達した場合に、支持アーム８２の上昇を停止し、支持アーム８２を前記セット位置に保持させる。その後、制御部１００は、ラック１３を支持アーム８２に取り付け準備が完了したことを示す準備完了通知を出力する（Ｓ４３）。前記準備完了通知は、操作表示部４５に表示される表示灯や、スピーカーなどから出力される通知音などが考えられる。

【0107】

この状態で、作業者は、医療器具が収容されたラック１３を支持アーム８２に取り付けることができる。

【0108】

ラック１３の取付が完了すると、作業者は、メイン画面５０の運転ボタン５３をタッチ操作する。制御部１００は、運転ボタン５３がタッチ操作された場合に、洗浄開始指示が入力されたと判定する（Ｓ４４）。その後、制御部１００は、昇降制御部１１０に前記下降信号を出力して、支持アーム８２を下降させる（Ｓ４５）。

【0109】

その後、制御部１００は、ラック１３が前記洗浄位置に到達したかどうかを判定し（Ｓ４６）、前記洗浄位置に到達した場合に、支持アーム８２の下降を停止し、支持アーム８２を前記洗浄位置に保持させる。そして、予め定められた洗浄時間のカウントを開始する（Ｓ４７）。

【0110】

次のステップＳ４８では、制御部１００は、ラック１３を一定時間ごとに上下に移動させる処理を行う。具体的には、制御部１００は、医療器具の洗浄中に、前記ラック１３を、前記洗浄位置と、前記洗浄位置から開口１２Ａまでの間に定められた設定位置（本発明の第３位置の一例）との間で、往復移動させる。例えば、図８（Ｂ）に示すように、上下方向Ｄ１の移動幅が３０ｍｍに設定されている場合は、前記設定位置は、前記洗浄位置から上方へ３０ｍｍ隔てた位置である。

【0111】

洗浄水が循環供給されている間に、ラック１３が上下方向Ｄ１へ往復移動することにより、洗浄槽１２内には、方向の異なる渦流のほかに、ラック１３の往復方向に応じた水流も生じることになる。つまり、ラック１３が前記設定位置へ向けて上昇している場合は、ラック１３の底面部１３Ａの上側及び下側には、上方へ向かう上昇流が生じ、ラック１３の側方側には、下方へ向かう水流が生じる。また、ラック１３が前記洗浄位置へ向けて下降している場合は、ラック１３の底面部１３Ａの上側及び下側には、下方へ向かう下降流が生じ、ラック１３の側方側には、上方へ向かう水流が生じる。

【0112】

このように、回転方向の異なる渦流のみならず、ラック１３の往復方向に応じた水流も生じるので、ラック１３内の医療器具の付着物にあらゆる方向から水流がぶつかることになり、その結果、前記付着物がより効果的に除去される。すなわち、従来の洗浄装置であれば、ラック１３において複数の医療器具が重ね合わされた状態である場合、一方向の水流だけでは、他の医療器具の陰になっている医療器具の付着物が十分に除去されないおそれがあった。しかし、本実施形態の洗浄装置１０であれば、複数の水流が交互に生じるため、前記付着物を複数の医療器具から効率よく剥がし落とすことができる。

【0113】

なお、図８（Ｂ）に示すように、移動後の待機時間が１０秒に設定されている場合は、制御部１００は、前記設定位置に到達した後に、１０秒間その位置にラック１３を保持し、その後、ラック１３を下降させる。また、制御部１００は、前記設定位置から前記洗浄位置にラック１３が到達した後に、１０秒間その位置にラック１３を保持し、その後、ラック１３を前記設定位置へ向けて上昇させる。

【0114】

次のステップＳ４９では、制御部１００は、設定された前記洗浄時間が経過したかどうかを判定する。前記洗浄時間が経過したと判定されると、制御部１００は、昇降制御部１１０に前記上昇信号を出力して、支持アーム８２を前記セット位置まで上昇させる（Ｓ５０、Ｓ５１）。その後、制御部１００は、洗浄が完了したことを示す洗浄完了通知を出力する（Ｓ５３）。

【0115】

なお、ラック１３が取り外されて、再びラック１３が支持アーム８２に取り付けられて、運転開始指示が入力されると、ステップＳ４５以降の処理が繰り返される。

【0116】

以上説明したように、本実施形態では、洗浄装置１０において、前記セット位置と前記洗浄位置との間でラック１３を移動可能に支持する昇降機構３０及びラック支持部８０が設けられている。また、制御部１００及び昇降制御部１１０は、上昇ボタン５６及び下降ボタン５７が操作されると、前記セット位置と前記洗浄位置との間でラック１３を移動させるよう昇降機構３０を制御する。このため、洗浄対象である医療器具を洗浄槽１２にラック１３ごとセットする場合の作業負担を軽減することが可能である。

【0117】

また、洗浄装置１０において、前記第１流路ＦＬ１を通って洗浄槽１２に洗浄水が供給される流路と、前記第２流路ＦＬ２を通って洗浄槽１２に洗浄水が供給される流路とが交互に切り替えられて洗浄水が供給されるので、洗浄槽１２において、回転方向の異なる渦流が交互に生じる。これにより、ラック１３内の医療器具の付着物がより一層良好に除去される。

【0118】

また、洗浄中にラック１３が前記洗浄位置と前記設定位置との間で往復移動されるので、上下方向Ｄ１への往復移動に応じた洗浄水の水流が洗浄槽１２に生じる。これにより、複数方向の水流がラック１３内の医療器具にぶつかるため、より効果的に医療器具の付着物を除去することができる。

【0119】

なお、上述の実施形態では、洗浄槽１２に４つの流入口８５（８５１～８５４）が形成された構成について説明したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、側壁１２Ｄだけに流入口８５１と流入口８５４が形成された構成であってもよい。或いは、側壁１２Ｅだけに流入口８５２と流入口８５３が形成された構成であってもよい。或いは、側壁１２Ｄに１つの流入口８５１が形成されており、側壁１２Ｅに一つの流入口８５３が形成された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0120】

１０ ：洗浄装置
１１ ：装置本体
１１１ ：下部本体
１１２ ：上部本体
１２ ：洗浄槽
１２Ａ ：開口
１３ ：ラック
３０ ：昇降機構
３１ ：シリンダ本体
３２ ：ピストンロッド
３３ ：油圧ポンプ
３４ ：給水電磁弁
３５ ：第１電動三方弁
３６ ：第２電動三方弁
３７ ：排水電磁弁
３９ ：ヒーター
４０ ：循環ポンプ
４１ ：温度センサー
４２ ：水位センサー
４３ ：変位センサー
４５ ：操作表示部
４６ ：タッチパネル
５０ ：メイン画面
６０ ：自動洗浄設定画面
７１ ：貯留部
７２ ：排出口
７６ ：センサーボックス
８０ ：ラック支持部
８５ ：流入口
８５１ ：流入口
８５２ ：流入口
８５３ ：流入口
８５４ ：流入口
８６ ：温度調節弁
１００ ：制御部
１１０ ：昇降制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】