特開 2023-76900 トラブル解析支援方法、トラブル解析支援装置、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023076900

(43)【公開日】2023-06-05

(54)【発明の名称】トラブル解析支援方法、トラブル解析支援装置、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20230529BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20230529BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021189928

(22)【出願日】2021-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】持田 芳典

【テーマコード（参考）】

3C100

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C100AA29

3C100AA52

3C100AA56

3C100AA62

3C100BB12

3C100BB13

3C100BB15

3C100EE07

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC03

5E353CC04

5E353CC17

5E353CC21

5E353CC22

5E353CC26

5E353EE53

5E353EE54

5E353GG01

5E353JJ02

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353KK11

5E353LL04

5E353LL06

5E353NN18

5E353QQ01

5E353QQ11

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】生産設備のトラブル状態をより忠実かつ容易に再現可能なトラブル解析支援方法等を提供する。
【解決手段】トラブル解析支援方法は、生産設備におけるトラブル発生時の稼働履歴を含む第１稼働ログから、１以上のユニットに発行された第１コマンドに対する応答である第１コマンド応答を取得するステップ（Ｓ１２）と、第１コマンド応答に基づいて生産設備の動作をシミュレートするステップ（Ｓ１３～Ｓ１７）とを含む。シミュレートするステップは、１以上のユニットに対応するシミュレーション上の１以上の仮想ユニットに対して第１コマンドに対応する第２コマンドを発行するステップ（Ｓ１３）と、１以上の仮想ユニットにおいて第２コマンドを実行するステップ（Ｓ１５）と、取得した第１コマンド応答を、第２コマンドに対する１以上の仮想ユニットの応答である第２コマンド応答として発行するステップ（Ｓ１７）とを含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１以上のユニットから構成される生産設備の動作をシミュレートすることで、前記生産設備のトラブル解析を支援するトラブル解析支援方法であって、
前記生産設備におけるトラブル発生時の稼働履歴を含む第１稼働ログから、前記１以上のユニットに発行された第１コマンドに対する前記１以上のユニットの応答である第１コマンド応答を取得するコマンド応答取得ステップと、
取得した前記第１コマンド応答に基づいて、前記生産設備の動作をシミュレートするシミュレーションステップとを含み、
前記シミュレーションステップは、
前記１以上のユニットに対応するシミュレーション上の１以上の仮想ユニットに対して前記第１コマンドに対応する第２コマンドを発行するコマンド発行ステップと、
前記１以上の仮想ユニットにおいて前記第２コマンドを実行するコマンド実行ステップと、
前記第２コマンドに対する前記１以上の仮想ユニットの応答である第２コマンド応答を発行するコマンド応答発行ステップとを含み、
前記コマンド応答発行ステップでは、取得した前記第１コマンド応答を、前記第２コマンド応答として発行する、
トラブル解析支援方法。

【請求項2】

さらに、
前記１以上の仮想ユニットそれぞれの前記第２コマンド応答を含む第２稼働ログを生成する稼働ログ生成ステップと、
前記第１稼働ログと前記第２稼働ログとが一致するか否かを判定する第１判定ステップとを含む、
請求項１に記載のトラブル解析支援方法。

【請求項3】

前記第１判定ステップにおいて前記第１稼働ログと前記第２稼働ログとが一致しないと判定される場合、前記第１稼働ログを編集し、編集された前記第１稼働ログに基づいて、前記シミュレーションステップを再度実行する、
請求項２に記載のトラブル解析支援方法。

【請求項4】

前記１以上の仮想ユニットは、第１仮想ユニット及び第２仮想ユニットを有し、
前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち一方のみに対応する第１コマンド応答を含み、
編集された前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち他方の仮想ユニットに対応する第１コマンド応答であって、追加で取得された第１コマンド応答を含む、
請求項３に記載のトラブル解析支援方法。

【請求項5】

前記１以上の仮想ユニットは、第１仮想ユニット及び第２仮想ユニットを有し、
前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち一方のみの第１コマンド応答を含み、
編集された前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち他方の仮想ユニットの第１コマンド応答のダミー値を含む、
請求項３に記載のトラブル解析支援方法。

【請求項6】

さらに、取得した前記第２コマンドのタイプを判定する第２判定ステップを含み、
前記コマンド応答発行ステップでは、判定された前記第２コマンドのタイプに応じて前記第１稼働ログから当該ユニットに応じた第１コマンド応答を抽出し、抽出した前記第１コマンド応答を前記第２コマンド応答として発行する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のトラブル解析支援方法。

【請求項7】

前記第１コマンド、及び、前記第２コマンドは、前記生産設備においてトラブルが発生したときの生産に関する生産データ、及び、前記１以上のユニットの設定条件に基づいて生成されたコマンドである、
請求項１～６のいずれか１項に記載のトラブル解析支援方法。

【請求項8】

１以上のユニットから構成される生産設備の動作をシミュレートすることで、前記生産設備のトラブル解析を支援するトラブル解析支援装置であって、
前記生産設備におけるトラブル発生時の稼働履歴を含む第１稼働ログから、前記１以上のユニットに発行された第１コマンドに対する前記１以上のユニットの応答である第１コマンド応答を取得する取得部と、
取得した前記第１コマンド応答に基づいて、前記生産設備の動作をシミュレートするシミュレーション処理部とを備え、
前記シミュレーション処理部は、
前記１以上のユニットに対応するシミュレーション上の１以上の仮想ユニットに対して前記第１コマンドに対応する第２コマンドを発行し、
前記１以上の仮想ユニットにおいて前記第２コマンドを実行し、
前記第２コマンドに対する前記１以上の仮想ユニットの応答である第２コマンド応答を発行し、
前記第２コマンド応答の発行では、取得した前記第１コマンド応答を、前記第２コマンド応答として発行する、
トラブル解析支援装置。

【請求項9】

請求項１～７のいずれか１項に記載のトラブル解析支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、トラブル解析支援方法、トラブル解析支援装置、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

部品実装装置等の生産設備においてトラブルが発生した場合、生産設備を稼働させるのに使用した生産データ、各種設定条件等の稼働条件を利用して、生産設備のトラブル状態を再現させた上で検証、対応等を検討することが行われている（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－０１８８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術では、トラブル発生時までの生産設備に対するコマンド発行の流れを再現することに着目しているが、コマンド発行の流れを再現するだけでは生産設備のトラブル状態が忠実に再現できないことがある。また、トラブル状態の再現を、容易に行えることが望まれる。

【0005】

そこで、本開示は、生産設備のトラブル状態をより忠実に、かつ、より容易に再現可能なトラブル解析支援方法、トラブル解析支援装置、及び、プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るトラブル解析支援方法は、１以上のユニットから構成される生産設備の動作をシミュレートすることで、前記生産設備のトラブル解析を支援するトラブル解析支援方法であって、前記生産設備におけるトラブル発生時の稼働履歴を含む第１稼働ログから、前記１以上のユニットに発行された第１コマンドに対する前記１以上のユニットの応答である第１コマンド応答を取得するコマンド応答取得ステップと、取得した前記第１コマンド応答に基づいて、前記生産設備の動作をシミュレートするシミュレーションステップとを含み、前記シミュレーションステップは、前記１以上のユニットに対応するシミュレーション上の１以上の仮想ユニットに対して前記第１コマンドに対応する第２コマンドを発行するコマンド発行ステップと、前記１以上の仮想ユニットにおいて前記第２コマンドを実行するコマンド実行ステップと、前記第２コマンドに対する前記１以上の仮想ユニットの応答である第２コマンド応答を発行するコマンド応答発行ステップとを含み、前記コマンド応答発行ステップでは、取得した前記第１コマンド応答を、前記第２コマンド応答として発行する。

【0007】

本開示の一態様に係るトラブル解析支援装置は、１以上のユニットから構成される生産設備の動作をシミュレートすることで、前記生産設備のトラブル解析を支援するトラブル解析支援装置であって、前記生産設備におけるトラブル発生時の稼働履歴を含む第１稼働ログから、前記１以上のユニットに発行された第１コマンドに対する前記１以上のユニットの応答である第１コマンド応答を取得する取得部と、取得した前記第１コマンド応答に基づいて、前記生産設備の動作をシミュレートするシミュレーション処理部とを備え、前記シミュレーション処理部は、前記１以上のユニットに対応するシミュレーション上の１以上の仮想ユニットに対して前記第１コマンドに対応する第２コマンドを発行し、前記１以上の仮想ユニットにおいて前記第２コマンドを実行し、前記第２コマンドに対する前記１以上の仮想ユニットの応答である第２コマンド応答を発行し、前記第２コマンド応答の発行では、取得した前記第１コマンド応答を、前記第２コマンド応答として発行する。

【0008】

本開示の一態様に係るプログラムは、上記のトラブル解析支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様によれば、生産設備のトラブル状態をより忠実かつ容易に再現可能なトラブル解析支援方法等を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係るトラブル解析支援システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る現実の製造システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る第１稼働ログの一例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る解析支援装置における、ソフトウェアシミュレータ上の製造システムの機能構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る解析支援装置の動作を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る解析支援装置の各ユニットの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（本願に至った経緯）
特許文献１は、部品実装装置（部品実装機）に生産モードと動作再現モードとを設け、生産モード中に保存したトラブル発生時の稼働条件を利用して、動作再現モードでトラブル発生時の動作を再現することが開示されている。つまり、特許文献１では、トラブルが発生した部品実装装置そのものを用いて、トラブル状態の再現が行われる。また、特許文献１では、生産モード中のトラブル発生時の稼働条件に基づいて動作再現モードでのトラブル状態の再現時に用いるコマンドを生成し、生成したコマンドを用いて、トラブル発生時の動作を再現する。

【0012】

しかしながら、同一の部品実装装置を使ってトラブル発生時のコマンド発行の流れを再現したからといって、発行されたコマンドに応じた各ユニットのコマンド応答までを完全に再現できるわけではない。

【0013】

また、特許文献１の技術では、トラブルが発生した部品実装装置を用いて再現を行うので、当該部品実装装置によるトラブルの再現中には生産を行うことができない。つまり、特許文献１の技術では、生産に影響なくトラブルの再現を行うことができない。

【0014】

そこで、本開示では、生産設備のトラブル状態をより忠実かつ容易に再現可能なトラブル解析支援方法、トラブル解析支援装置、及び、プログラムについて鋭意検討を行い、以下に示す、トラブル解析支援方法、トラブル解析支援装置、及び、プログラムを創案した。

【0015】

本開示の一態様に係るトラブル解析支援方法は、１以上のユニットから構成される生産設備の動作をシミュレートすることで、前記生産設備のトラブル解析を支援するトラブル解析支援方法であって、前記生産設備におけるトラブル発生時の稼働履歴を含む第１稼働ログから、前記１以上のユニットに発行された第１コマンドに対する前記１以上のユニットの応答である第１コマンド応答を取得するコマンド応答取得ステップと、取得した前記第１コマンド応答に基づいて、前記生産設備の動作をシミュレートするシミュレーションステップとを含み、前記シミュレーションステップは、前記１以上のユニットに対応するシミュレーション上の１以上の仮想ユニットに対して前記第１コマンドに対応する第２コマンドを発行するコマンド発行ステップと、前記１以上の仮想ユニットにおいて前記第２コマンドを実行するコマンド実行ステップと、前記第２コマンドに対する前記１以上の仮想ユニットの応答である第２コマンド応答を発行するコマンド応答発行ステップとを含み、前記コマンド応答発行ステップでは、取得した前記第１コマンド応答を、前記第２コマンド応答として発行する。

【0016】

これにより、従来であれば用いられていない第１稼働ログを用いることで、シミュレーション上における各仮想ユニットのふるまいを現実の各ユニットのふるまいに近づけることができる。つまり、シミュレーション上において生産設備のトラブル状態をより忠実に再現することができる。これは、例えば、生産設備においてトラブルが発生したときのトラブルの原因解析、データ分析及び対応検討を効率的に行うことに寄与する。また、トラブル状態の再現にトラブルが発生した生産設備を用いないので、生産に影響することなくトラブル状態を再現可能である。よって、生産設備のトラブル状態をより忠実に、かつ、より容易に再現可能なトラブル解析支援方法を実現することができる。

【0017】

また、例えば、さらに、前記１以上の仮想ユニットそれぞれの前記第２コマンド応答を含む第２稼働ログを生成する稼働ログ生成ステップと、前記第１稼働ログと前記第２稼働ログとが一致するか否かを判定する第１判定ステップとを含んでもよい。

【0018】

これにより、第１稼働ログと第２稼働ログとが一致するか否かが判定されるので、ユーザに現実の各ユニットのふるまいを各仮想ユニット上において完全に再現できているか否かを知らせることができる。

【0019】

また、例えば、前記第１判定ステップにおいて前記第１稼働ログと前記第２稼働ログとが一致しないと判定される場合、前記第１稼働ログを編集し、編集された前記第１稼働ログに基づいて、前記シミュレーションステップを再度実行してもよい。

【0020】

これにより、第１稼働ログと第２稼働ログとが一致しない場合、第１稼働ログと第２稼働ログとの一致度合いを高くすることができるので、シミュレーション上において生産設備のトラブル状態をさらに忠実に再現することができる。

【0021】

また、例えば、前記１以上の仮想ユニットは、第１仮想ユニット及び第２仮想ユニットを有し、前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち一方のみに対応する第１コマンド応答を含み、編集された前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち他方の仮想ユニットに対応する第１コマンド応答であって、追加で取得された第１コマンド応答を含んでもよい。

【0022】

これにより、現実のユニットが発行した第１コマンド応答を第１稼働ログに追加することができるので、現実の各ユニットのふるまいを各仮想ユニット上においてより一層再現することができる。

【0023】

また、例えば、前記１以上の仮想ユニットは、第１仮想ユニット及び第２仮想ユニットを有し、前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち一方のみの第１コマンド応答を含み、編集された前記第１稼働ログは、前記第１仮想ユニット及び前記第２仮想ユニットのうち他方の仮想ユニットの第１コマンド応答のダミー値を含んでもよい。

【0024】

これにより、現実のユニットが発行した第１コマンド応答を取得できていないユニットの第１コマンド応答としてダミー値を第１稼働ログに追加することができるので、現実の各ユニットのふるまいを各仮想ユニット上において容易に再現することができる。

【0025】

また、例えば、さらに、取得した前記第２コマンドのタイプを判定する第２判定ステップを含み、前記コマンド応答発行ステップでは、判定された前記第２コマンドのタイプに応じて前記第１稼働ログから当該ユニットに応じた第１コマンド応答を抽出し、抽出した前記第１コマンド応答を前記第２コマンド応答として発行してもよい。

【0026】

これにより、各仮想ユニットは、当該仮想ユニットに応じた第１コマンド応答を第１稼働ログから自動で取得するので、第１コマンド応答の取得から第２コマンド応答の発行までの処理を自動で行うことができる。

【0027】

また、例えば、前記第１コマンド、及び、前記第２コマンドは、前記生産設備においてトラブルが発生したときの生産に関する生産データ、及び、前記１以上のユニットの設定条件に基づいて生成されたコマンドであってもよい。

【0028】

これにより、第１コマンドと第２コマンドとが同一のコマンドとなるので、生産設備のトラブル状態をより一層忠実に再現することができる。

【0029】

また、本開示の一態様に係るトラブル解析支援装置は、１以上のユニットから構成される生産設備の動作をシミュレートすることで、前記生産設備のトラブル解析を支援するトラブル解析支援装置であって、前記生産設備におけるトラブル発生時の稼働履歴を含む第１稼働ログから、前記１以上のユニットに発行された第１コマンドに対する前記１以上のユニットの応答である第１コマンド応答を取得する取得部と、取得した前記第１コマンド応答に基づいて、前記生産設備の動作をシミュレートするシミュレーション処理部とを備え、前記シミュレーション処理部は、前記１以上のユニットに対応するシミュレーション上の１以上の仮想ユニットに対して前記第１コマンドに対応する第２コマンドを発行し、前記１以上の仮想ユニットにおいて前記第２コマンドを実行し、前記第２コマンドに対する前記１以上の仮想ユニットの応答である第２コマンド応答を発行し、前記第２コマンド応答の発行では、取得した前記第１コマンド応答を、前記第２コマンド応答として発行する。また、本開示の一態様に係るプログラムは、上記のトラブル解析支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0030】

これにより、上記のトラブル解析支援方法と同様の効果を奏する。

【0031】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0032】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0033】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

【0034】

また、本明細書において、「部」又は「装置」は単にハードウェアによって機械的に実現される物理的構成に限定されず、その構成が有する機能の少なくとも一部をプログラムなどのソフトウェアにより実現されるものも含む。

【0035】

また、本明細書において、一致などの要素間の関係性を示す用語、並びに、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度（例えば、１０％程度）の差異をも含むことを意味する表現である。

【0036】

（実施の形態）
以下、本実施の形態に係る解析支援装置を備えるトラブル解析支援システムについて、図１～図６を参照しながら説明する。

【0037】

［１．トラブル解析支援システムの構成］
まず、本実施の形態に係るトラブル解析支援システムの構成について、図１～図４を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係るトラブル解析支援システム１の全体構成を示す図である。

【0038】

図１に示すように、トラブル解析支援システム１は、製造システム１０と、解析支援装置１００と、表示装置２００とを備える。トラブル解析支援システム１は、製造システム１０で発生したトラブルを、解析支援装置１００を用いたシミュレーションにより再現するための情報処理システムである。なお、製造システム１０（例えば、制御装置２０）と、解析支援装置１００とは、通信可能に接続されている。通信方法は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0039】

製造システム１０は、工場内等に配置される現実の製造システムであり、制御装置２０と、１以上の部品実装装置３０とを備える。１以上の部品実装装置３０は、製造ラインを構成する。

【0040】

制御装置２０は、製造システム１０における生産を管理する。制御装置２０は、例えば、生産データ及び設定条件に基づいて、製造ラインの１以上の部品実装装置３０を制御する。制御装置２０は、外部から入力される生産データ、及び、部品実装装置３０を構成する各ユニットの設定条件等に基づいて、各ユニットを制御するためのコマンドを生成し、生成したコマンドを各ユニットに発行する。つまり、制御装置２０は、コマンドを各ユニットに出力する。また、制御装置２０は、各ユニットからコマンドに対する応答であるコマンド応答を取得する。制御装置２０が部品実装装置３０の各ユニットに発行するコマンドは、第１コマンドの一例である。

【0041】

生産データは、生産に関するデータであり、生産を行う対象の基板及び実装する部品に関する情報、生産数、生産時間等を含む。

【0042】

設定条件は、部品実装装置３０の各ユニットの設定条件であり、各ユニットが有する構成部の条件（例えば、吸着ノズルの条件）、部品の実装位置等の情報を含む。

【0043】

コマンドは、各ユニットを制御するための動作内容又は処理内容に関する指示であり、例えば各ユニットに所定の動作を行わせることであってもよいし、センサ等による計測値を取得することであってもよいし、計測値が正常であるか否かの判定結果を出力させることであってもよい。ユニットが部品装着ヘッドユニット３２である場合、所定の動作は、例えば、吸着動作、補正動作、実装動作等であり、計測値は、流量値、位置の補正値等であってもよい。また、判定結果は、流量値又は実装位置が正常であるか否かの結果であってもよい。

【0044】

コマンド応答は、コマンドに対する各ユニットの応答であり、ユニットが部品装着ヘッドユニット３２である場合、流量値、又は、吸着エラー、装着エラー等のステータス情報を含む。

【0045】

トラブルは、制御装置２０が発行したコマンドに対してユニットが正常に動作しないことであり、例えば、本来の生産が行えないことである。トラブルは、ユニットが部品装着ヘッドユニット３２である場合、例えば、流量値エラー、装着エラー等である。トラブルは、部品実装装置３０の動作が停止するエラーであってもよい。

【0046】

また、各ユニットのコマンド応答をまとめた情報を稼働ログとも記載する。

【0047】

制御装置２０は、トラブルが発生した前後の生産データ、設定条件及び稼働ログを解析支援装置１００に出力する。生産データ、設定条件及び稼働ログは、解析支援装置１００において部品実装装置３０の動作を再現するための情報である。本実施の形態では、制御装置２０が部品実装装置３０の動作を再現するための情報として稼働ログ（後述する第１稼働ログ５０）を解析支援装置１００に出力する。

【0048】

部品実装装置３０は、製造ラインを構成する生産設備の一例であり、基板等の対象物（ワーク）に部品を実装する実装設備である。部品実装装置３０の構成は、図２を用いて後述する。

【0049】

なお、部品は電子部品であり、例えば、抵抗、コンデンサ等であるがこれに限定されない。また、対象物は、基板に限定されず、所定の加工を行い得る被加工物であればよい。

【0050】

解析支援装置１００は、生産データ、設定条件及び稼働ログに基づいて、部品実装装置３０の動作をシミュレーション上で再現する。解析支援装置１００は、部品実装装置３０の動作（処理）を模擬する。本実施の形態では、解析支援装置１００は、部品実装装置３０においてトラブルが発生したときの当該部品実装装置３０の動作をシミュレーション上で再現する。

【0051】

解析支援装置１００は、パーソナルコンピュータ等により実現されるが、タブレット端末等の携帯端末により実現されてもよい。

【0052】

表示装置２００は、解析支援装置１００から出力される画像を表示する。表示装置２００は、シミュレーション上で再現されている部品実装装置３０の動作に関する情報を表示する。表示装置２００は、例えば、液晶ディスプレイ等により実現されるが、これに限定されない。

【0053】

また、トラブル解析支援システム１は、ユーザからの入力を受け付ける受付装置（図示しない）を備えていてもよい。トラブル解析支援システム１は、解析支援装置１００に対する指示を、受付装置を介して受け付けてもよい。受付装置は、キーボード、ボタン、タッチパネル等を含んで構成されてもよいし、音声を受け付けるマイクロフォン等を含んで構成されてもよい。

【0054】

なお、解析支援装置１００及び表示装置２００の少なくとも１つは、製造システム１０が配置される工場の外部に設けられてもよい。

【0055】

ここで、製造システム１０の構成について、さらに図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る現実の製造システム１０の機能構成を示すブロック図である。図２では、制御装置２０が部品実装装置３０の各ユニットに発行するコマンドを実線の矢印で示しており、各ユニットから制御装置２０に発行されるコマンド応答を破線の矢印で示している。

【0056】

図２に示すように、製造システム１０は、制御装置２０と、部品実装装置３０と、記憶部４０とを備える。図２では、制御装置２０が制御する部品実装装置３０を便宜上１つとしているが、複数であってもよい。制御装置２０が制御する部品実装装置３０の数は、特に限定されない。

【0057】

制御装置２０は、外部から取得した生産データＤ１及び設定条件Ｄ２に基づいて、部品実装装置３０が有する各ユニットのそれぞれにコマンドを発行する。制御装置２０は、例えば、部品装着ヘッドユニット３２に部品の吸着を行わせる場合、部品装着ヘッドユニット３２に流量値のチェックコマンドを発行する。

【0058】

また、制御装置２０は、発行されたコマンドに対する応答であるコマンド応答を各ユニットのそれぞれから取得する。制御装置２０は、例えば、流量値のチェックコマンドに対する応答として、流量値又は流量値の判定結果を含むコマンド応答を部品装着ヘッドユニット３２から取得する。制御装置２０は、各ユニットから取得したコマンド応答を第１稼働ログ５０として記憶部４０に記憶してもよい。第１稼働ログ５０は、部品実装装置３０の各ユニットのコマンド応答をまとめた情報であり、部品実装装置３０の稼働履歴を記録したログである。第１稼働ログ５０は、部品実装装置３０でトラブルが発生したときの部品実装装置３０の各ユニットのコマンド応答をまとめた情報を含む。

【0059】

部品実装装置３０は、複数のユニットにより構成される。本実施の形態では、部品実装装置３０は、部品供給部ユニット３１と、部品装着ヘッドユニット３２と、部品認識ユニット３３と、軸制御ユニット３４と、基板搬送制御ユニット３５とを含んで構成される。各ユニットは、ＣＰＵ等のコマンドを処理する処理部（ソフトウェア処理部）と、コマンドに基づいて動作する物理的構成（ハードウェア）とを含んで構成される。

【0060】

部品供給部ユニット３１は、１以上のフィーダが並んで配置されており、部品装着ヘッドユニット３２による取り出し位置に部品を供給する。フィーダは例えばテープフィーダであるが、例えば、バルクフィーダであってもよい。部品供給部ユニット３１に対するコマンドは、取り出し位置に部品を供給すること等であり、コマンド応答は、部品を供給したフィーダを特定する情報、又は、部品の供給が正常に完了したか否かを示す情報等であるがこれに限定されない。

【0061】

部品装着ヘッドユニット３２は、部品供給部ユニット３１の取り出し位置に配置された部品を基板に装着（実装）する。部品装着ヘッドユニット３２は、フィーダからの部品を吸着し個別に昇降可能な部品吸着ノズル（ノズル）が装着された装着ヘッド（ヘッド）等を含んで構成される。ヘッドには、例えば、複数のノズルが装着されている。また、部品装着ヘッドユニット３２は、ノズルの内部を流れる空気の流量を計測する流量センサ等のセンサを有していてもよい。部品装着ヘッドユニット３２に対するコマンドは部品供給部ユニット３１から部品を吸着すること（部品吸着コマンド）、部品を基板に装着すること、流量値をチェックすること等であり、コマンド応答は、部品の吸着又は部品の装着が正常に完了したか否かを示す情報、計測された流量値等であるがこれに限定されない。

【0062】

部品認識ユニット３３は、カメラ等の撮像装置を含んで構成されており、部品を撮像することで部品を認識する。部品認識ユニット３３は、部品供給部ユニット３１に配置されたフィーダから部品を取り出した装着ヘッドがカメラの上方を移動する際に、カメラは装着ヘッドに保持された状態の部品を撮像する。部品認識ユニット３３は、この撮像結果を処理部（図示しない）の画像認識によって認識処理することにより、部品の識別及び位置の検出を行う。部品認識ユニット３３は、例えば、ノズルが部品を吸着したか否かの判定、及び、吸着した部品の吸着位置のずれ量を検出するためのセンサとして機能してもよい。部品認識ユニット３３に対するコマンドは、部品を認識することであり、コマンド応答は、部品の認識結果（例えば、位置ズレ）等であるがこれに限定されない。

【0063】

軸制御ユニット３４は、サーボモータの駆動を制御することによって、部品装着ヘッドユニット３２を移動させる。これにより、部品装着ヘッドユニット３２に搭載されているノズルの位置が制御される。軸制御ユニット３４に対するコマンドは、ノズルを所定位置に移動させることであり、コマンド応答は、ノズルの移動が正常に完了したか否かを示す情報、ノズルを支持するブロック番号等であるがこれに限定されない。

【0064】

基板搬送制御ユニット３５は、上流側から搬入された基板を製造システム１０に沿った方向に搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送制御ユニット３５は、例えば、１以上の搬送レーンを含んで構成される。基板搬送制御ユニット３５に対するコマンドは、基板を搬送すること等であり、コマンド応答は、基板の搬送が正常に完了したか否かを示す情報、又は、位置ズレ等であるが、これに限定されない。

【0065】

また、各ユニットには、当該ユニットの動作を検出する各種センサが設けられている。各ユニットには、当該ユニットのトラブルを検出可能な各種センサが設けられている。

【0066】

なお、部品実装装置３０が有するユニットの数は特に限定されず、１以上であればよい。また、部品実装装置３０の構成は、上記に限定されず、対象物及び部品の種類、形状、並びに、加工方法等に応じて適宜決定される。

【0067】

記憶部４０は、製造システム１０において製造を行うための各種情報、及び、製造中に計測された計測値等を記憶する記憶装置である。本実施の形態では、記憶部４０は、第１稼働ログ５０を記憶する。第１稼働ログ５０は、各ユニットから発行されるコマンド応答と同じ情報が含まれている。第１稼働ログ５０は、例えば、各ユニットのコマンド応答の時系列データであってもよい。

【0068】

また、記憶部４０は、例えば、制御装置２０が発行した各ユニットへのコマンドを記憶してもよいし、生産データＤ１及び設定条件Ｄ２を記憶してもよい。

【0069】

図３は、本実施の形態に係る第１稼働ログ５０の一例を示す図である。図３に示す第１稼働ログ５０は、例えば、共通の生産データＤ１及び設定条件Ｄ２に基づくコマンド応答である。

【0070】

図３に示すように、第１稼働ログ５０は、軸制御ユニットデータ値と、部品供給ユニットデータ値と、部品装着ヘッドユニットデータ値と、ステータス情報データ値と、部品認識ユニットデータ値とを含む。軸制御ユニットデータ値は、軸制御ユニット３４のコマンド応答に基づく値であり、図３の例では、ブロック番号、座標のＩＤ番号、ターン番号、装着順序、及び、吸着順序が含まれる。部品供給ユニットデータ値は、部品供給部ユニット３１のコマンド応答に基づく値であり、図３の例では、物理フィーダのアドレス番号、及び、フィーダの製造番号が含まれる。

【0071】

部品装着ヘッドユニットデータ値、及び、ステータス情報データ値は、部品装着ヘッドユニット３２のコマンド応答に基づく値であり、部品装着ヘッドユニットデータ値は、図３の例では、ノズルホルダのアドレス番号、及び、ノズルの製造番号を含み、ステータス情報データ値は、装着ステータス、及び、流量値を含む。装着ステータスは、装着エラーが発生したか否かを示し、流量値は流量センサの計測値を示す。部品認識ユニットデータ値は、部品認識ユニット３３のコマンド応答に基づく値であり、図３の例では、認識補正量Ｘ１、Ｙ１及びＡと、吸着補正量Ｘ２及びＹ２と、吸着学習量Ｘ３及びＹ３とを含む。認識補正量Ｘ１、Ｙ１及びＡはそれぞれ、部品供給位置における部品の基準からの位置ずれ（ノズルによる吸着時の吸着位置の補正量）を示しており、部品のＸ軸方向、Ｙ軸方向及び回転方向のずれを示す。吸着補正量Ｘ２及びＹ２はそれぞれ、ノズルによる部品の吸着時の吸着位置の基準からの位置ずれ（部品装着位置に対するノズルの位置の補正量）を示しており、ノズルのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置ずれを示す。

【0072】

第１稼働ログ５０は、例えば、所定期間における時系列データであってもよい。所定期間は、部品実装装置３０においてトラブルが発生した時刻を含む期間であり、当該時刻を含む前後の期間であってもよいし、当該時刻を含む過去の期間であってもよい。例えば、流量値を例に説明すると、第１稼働ログ５０は、流量値の時間変化を含んでいてもよい。第１稼働ログ５０は、コマンド応答時のふるまいの詳細情報（例えば、流量値の時間変化）を含むとも言える。ふるまいとは、実測値に基づく各ユニットの状態又は状態の変化であり、例えば、ユニットが部品装着ヘッドユニット３２である場合、流量値又は流量値の経時変化であるが、これに限定されない。

【0073】

なお、図３の例では、第１稼働ログ５０に基板搬送制御ユニット３５のコマンド応答に基づく値が含まれていないが、これに限定されず、基板搬送制御ユニット３５のコマンド応答に基づく値が含まれてもよい。

【0074】

なお、図２では、第１稼働ログ５０は、制御装置２０により生成され記憶部４０に記憶される例について説明したが、これに限定されず、例えば、各ユニットから直接取得されてもよい。第１稼働ログ５０は、制御装置２０を介さずに、各ユニットから直接取得されたコマンド応答に基づいて作成されてもよい。

【0075】

次に、解析支援装置１００の構成について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施の形態に係る解析支援装置１００における、ソフトウェアシミュレータ上の製造システム１０の機能構成を示すブロック図である。

【0076】

図４に示すように、解析支援装置１００は、制御部１２０と、部品実装装置１３０とを備える。制御部１２０と、部品実装装置１３０とは、ソフトウェアシミュレータ上の機能構成を示す。

【0077】

制御部１２０は、製造システム１０の制御装置２０に相当する処理をシミュレータ上で行う。具体的には、制御部１２０は、外部から取得した生産データＤ１及び設定条件Ｄ２に基づいて、部品実装装置１３０が有する各ユニットのそれぞれにコマンドを発行する。制御部１２０は、制御装置２０と同一の生産データＤ１及び設定条件Ｄ２が入力された場合、制御装置２０と同一のコマンドを発行するように形成されている。制御部１２０は、例えば、制御装置２０と同一の順序及びタイミングで各ユニットに制御装置２０と同一のコマンドを発行するように形成されてもよい。制御部１２０に入力される生産データＤ１及び設定条件Ｄ２は、実際に部品実装装置３０を稼働させるのに使用した生産データＤ１及び設定条件Ｄ２であり、例えば、製造システム１０においてトラブルが発生したときの生産データＤ１及び設定条件Ｄ２と同一であるが、これに限定されない。

【0078】

部品実装装置１３０は、部品実装装置３０の動作をシミュレートするための部品実装装置３０に対応するシミュレーションモデルである。部品実装装置１３０は、１以上のユニット（モデル化されたユニットである仮想ユニット）を備える。図４の例では、部品実装装置１３０は、部品供給部ユニット１３１と、部品装着ヘッドユニット１３２と、部品認識ユニット１３３と、軸制御ユニット１３４と、基板搬送制御ユニット１３５とを備える。部品供給部ユニット１３１、部品装着ヘッドユニット１３２、部品認識ユニット１３３、軸制御ユニット１３４、及び、基板搬送制御ユニット１３５のうち１つのユニットは第１仮想ユニットの一例であり、他の１つのユニットは第２仮想ユニットの一例である。

【0079】

部品供給部ユニット１３１は、部品供給部ユニット３１に対応するモデル化されたユニットであり、部品供給部ユニット３１のソフトウェア処理部に相当する機能を有する。また、部品装着ヘッドユニット１３２は、部品装着ヘッドユニット３２に対応するモデル化されたユニットであり、部品装着ヘッドユニット３２のソフトウェア処理部に相当する機能を有する。また、部品認識ユニット１３３は、部品認識ユニット３３に対応するモデル化されたユニットであり、部品認識ユニット３３のソフトウェア処理部に相当する機能を有する。また、軸制御ユニット１３４は、軸制御ユニット３４に対応するモデル化されたユニットであり、軸制御ユニット３４のソフトウェア処理部に相当する機能を有する。また、基板搬送制御ユニット１３５は、基板搬送制御ユニット３５に対応するモデル化されたユニットであり、基板搬送制御ユニット３５のソフトウェア処理部に相当する機能を有する。なお、部品実装装置１３０には、第１稼働ログ５０が入力される。当該第１稼働ログ５０は、制御部１２０に入力される生産データＤ１及び設定条件Ｄ２に対応するコマンド応答を含む。

【0080】

従来であれば、シミュレーション上の各ユニットは、定常状態で動作するように形成される。例えば、各ユニットは、コマンドが入力されると、正常を示すコマンド応答を発行する。例えば、各ユニットは、部品実装装置３０においてトラブルが発生したときの生産データＤ１及び設定条件Ｄ２に基づくコマンドが入力されても、正常を示すコマンド応答を発行する。このように、従来であれば、制御部１２０が発行するコマンドを制御装置２０が発行するコマンドと一致させることは可能であるが、各ユニットが発行するコマンド応答までを一致させることはできていない。言い換えると、従来であれば、各ユニットのふるまいをシミュレーション上で再現できていない。例えば、シミュレーション上では、エラー時の吸着状態、装着状態は再現できない。

【0081】

しかしながら、部品実装装置３０で発生したトラブルの原因解析を容易に行う観点から、各ユニット又はセンサのシミュレーション上でのふるまいを、現実の部品実装装置３０の各ユニット又はセンサのふるまいと一致させることが望まれる。

【0082】

そこで、本実施の形態では、シミュレーション上の各ユニットは、コマンドが入力されると、当該コマンドに応じたコマンド応答を第１稼働ログ５０から抽出し、抽出されたコマンド応答を制御部１２０に発行する。各ユニットは、制御部１２０からのコマンドが入力されると、正常を示すコマンド応答に置き換えて第１稼働ログ５０から抽出されたコマンド応答を制御部１２０に発行する。これにより、各ユニットのシミュレーション上でのふるまいを、現実の部品実装装置３０の各ユニットのふるまいと一致させることができる。例えば、トラブル発生時の現実の部品実装装置３０の各ユニット又はセンサのふるまいと、各ユニット又はセンサのシミュレーション上でのふるまいとを、一致させることができる。例えば、流量値を例に説明すると、シミュレーション上の部品装着ヘッドユニット１３２のコマンド応答である流量値の経時変化を、現実の部品装着ヘッドユニット３２のコマンド応答である流量値のトラブルが発生するまでの経時変化と一致させることができる。

【0083】

なお、ここでの一致は完全一致に限定されず、少なくとも一部のふるまいは異なっていてもよい。例えば、第１稼働ログ５０に基板搬送制御ユニット３５のコマンド応答が含まれていないので、シミュレーション上の基板搬送制御ユニット１３５のコマンド応答は、基板搬送制御ユニット３５のコマンド応答と一致しないことがある。また、図２及び図４に示す各ユニット以外のユニット（図示しない）が存在し、当該ユニットの影響によりシミュレーション上のコマンド応答が現実の部品実装装置３０のコマンド応答と一致しないことがある。

【0084】

また、部品実装装置１３０の各ユニット（仮想ユニット）から発行されるコマンド応答をまとめた情報を第２稼働ログ１５０と記載する。第２稼働ログ１５０は、トラブル解析支援システム１において製造システム１０で取得される第１稼働ログ５０に相当するログであり、部品実装装置１３０の稼働履歴を記録したログである。第２稼働ログ１５０は、部品実装装置３０でトラブルが発生したときの部品実装装置１３０の各ユニット（各仮想ユニット）のコマンド応答をまとめた情報を含む。トラブルの原因解析を容易に行う観点から、第２稼働ログ１５０は、第１稼働ログ５０と一致するとよい。

【0085】

［２．解析支援装置の動作］
続いて、上記のように構成される解析支援装置１００における動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係る解析支援装置１００の動作を示すシーケンス図である。図５に示すステップＳ１３～Ｓ１７は、第１稼働ログ５０から取得したコマンド応答（第１コマンド応答の一例）に基づいて、部品実装装置３０の動作をシミュレートするシミュレーションステップの一例である。

【0086】

図５に示すように、現実の部品実装装置３０においてトラブルが発生すると、制御装置２０は第１稼働ログ５０を部品実装装置１３０に出力し、部品実装装置１３０は、当該第１稼働ログ５０を取得する（Ｓ１１）。

【0087】

次に、部品実装装置１３０は、第１稼働ログ５０からコマンド応答を抽出する（Ｓ１２）。部品実装装置１３０の各ユニットは、当該ユニットに発行されたコマンドに応じたコマンド応答を第１稼働ログ５０から抽出する。また、部品実装装置１３０の各ユニットは、当該ユニットに応じたコマンド応答を第１稼働ログ５０から抽出する。部品実装装置１３０の各ユニットは、各ユニットに発行されたコマンド（第２コマンドの一例）に対する各ユニットそれぞれの応答であるコマンド応答（第２コマンド応答の一例）を第１稼働ログ５０から取得するとも言える。ステップＳ１２は、コマンド応答取得ステップの一例である。

【0088】

次に、制御部１２０は、部品実装装置３０においてトラブルが発生したときの生産データＤ１及び設定条件Ｄ２に基づいて部品実装装置１３０の各ユニット（各仮想ユニット）を制御するコマンドを生成し（Ｓ１３）、生成されたコマンドが各ユニット（各仮想ユニット）から発行される。ステップＳ１３では、シミュレーション上の各ユニット（各仮想ユニット）に対して第１コマンドに対応する第２コマンドが発行されるとも言える。第１コマンド及び第２コマンドは、部品実装装置３０においてトラブルが発生したときの生産データＤ１、及び、設定条件Ｄ２に基づいて生成されたコマンドであってもよい。第１コマンド及び第２コマンドとは、同一のコマンドであってもよい。ステップＳ１３は、コマンド発行ステップの一例である。

【0089】

次に、制御部１２０は、生成したコマンドを各ユニットに発行し、各ユニットは、発行されたコマンドを取得する（Ｓ１４）。

【0090】

次に、部品実装装置１３０は、取得したコマンドを実行する（Ｓ１５）。具体的には、部品実装装置１３０の各ユニットは、当該ユニットに応じたコマンドを実行する。部品実装装置１３０の各ユニットは、例えば、擬似的にハードウェアを動かす処理を実行する。ステップＳ１５は、コマンド実行ステップの一例である。

【0091】

次に、部品実装装置１３０は、ステップＳ１５で実行したコマンドに対するコマンド応答に、ステップＳ１２で抽出されたコマンド応答を設定する（Ｓ１６）。部品実装装置１３０は、第２コマンド応答にステップＳ１２で抽出されたコマンド応答を設定するとも言える。これにより、部品実装装置１３０は、部品実装装置３０で発生したトラブルを再現することができる。

【0092】

次に、部品実装装置１３０は、コマンド応答を発行し、制御部１２０は当該コマンド応答を取得する（Ｓ１７）。ステップＳ１７では、第２コマンドに対する各ユニット（各仮想ユニット）それぞれの応答である第２コマンド応答として第１コマンド応答が発行されるとも言える。ステップＳ１７は、コマンド応答発行ステップの一例である。

【0093】

次に、制御部１２０は、第２稼働ログ１５０を生成する（Ｓ１８）。制御部１２０は、各ユニットがステップＳ１７で制御部１２０に発行したコマンド応答を含む第２稼働ログ１５０を生成する。ステップＳ１８は、稼働ログ生成ステップの一例である。

【0094】

次に、制御部１２０は、第２稼働ログ１５０を部品実装装置１３０に出力し、部品実装装置１３０は、当該第２稼働ログ１５０を取得する（Ｓ１９）。

【0095】

次に、部品実装装置１３０は、第１稼働ログ５０と第２稼働ログ１５０とが一致するか否かを判定する（Ｓ２０）。ステップＳ２０は、第１判定ステップの一例である。

【0096】

部品実装装置１３０は、第１稼働ログ５０と第２稼働ログ１５０とが一致する場合（Ｓ２０でＹｅｓ）、トラブルの原因解析を継続し、第１稼働ログ５０と第２稼働ログ１５０とが一致しない場合（Ｓ２０でＮｏ）、第１稼働ログ５０を編集し（Ｓ２１）、ステップＳ１２に戻り、編集された第１稼働ログ５０を用いて処理を継続する。部品実装装置１３０は、ステップＳ２１において、第１仮想ユニット及び第２仮想ユニットのうち他方の仮想ユニットに対応する第１コマンド応答であって、ステップＳ２０の後に追加で取得された第１コマンド応答を、第１稼働ログ５０に追加してもよい。また、部品実装装置１３０は、ステップＳ２１において、第１仮想ユニット及び第２仮想ユニットのうち他方の仮想ユニットの第１コマンド応答のダミー値を取得し、当該ダミー値を第１稼働ログ５０に追加してもよい。ダミー値は、部品実装装置３０において発行されたコマンド応答ではなく、ユーザ等により設定された値である。ダミー値は、予め設定されている値であってもよいし、ユーザ等の入力により取得された値であってもよい。

【0097】

なお、図５では、制御部１２０により第２稼働ログ１５０が生成される例について説明したが、部品実装装置１３０により第２稼働ログ１５０が生成されてもよい。

【0098】

図６は、本実施の形態に係る解析支援装置１００の各ユニットの動作（トラブル解析支援方法）を示すフローチャートである。図６は、１以上のユニットから構成される部品実装装置３０の動作をシミュレートすることで、部品実装装置３０のトラブル解析を支援するトラブル解析支援方法を示すとも言える。なお、以下では、部品装着ヘッドユニット１３２を例に説明する。制御部１２０には、現実の部品実装装置３０においてトラブルが発生したときの生産データＤ１及び設定条件Ｄ２が入力されているとする。

【0099】

図６に示すように、部品装着ヘッドユニット１３２は、制御部１２０からコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0100】

部品装着ヘッドユニット１３２は、コマンドを取得したと判定した場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、コマンドのタイプを判定し（Ｓ１０２）、コマンドを受信していないと判定した場合（Ｓ１０１でＮｏ）、コマンドを受信するまで待機する。ステップＳ１０２は、第２判定ステップの一例である。

【0101】

次に、部品装着ヘッドユニット１３２は、ステップＳ１０２で判定したコマンドのタイプに基づいて、第１稼働ログ５０から該当するコマンド応答を抽出する（Ｓ１０３）。部品装着ヘッドユニット１３２は、例えば、判定されたコマンドのタイプに応じて第１稼働ログ５０から当該ユニットに応じたコマンド応答（第１コマンド応答）を抽出し、抽出したコマンド応答を第２コマンド応答として発行してもよい。ステップＳ１０３は、図５に示すステップＳ１２に相当する。

【0102】

次に、部品装着ヘッドユニット１３２は、ステップＳ１０１で取得したコマンドを実行する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４は、図５に示すステップＳ１５に相当する。

【0103】

次に、部品装着ヘッドユニット１３２は、抽出したコマンド応答から、取得したコマンドに対するコマンド応答を生成する（Ｓ１０５）。部品装着ヘッドユニット１３２は、コマンド応答を、定常状態におけるコマンド応答から、ステップＳ１０３で抽出したコマンド応答に置き換えることで、当該コマンド応答を生成する。

【0104】

次に、部品装着ヘッドユニット１３２は、ステップＳ１０５で生成したコマンド応答を制御部１２０に発行する（Ｓ１０６）。

【0105】

上記は部品装着ヘッドユニット１３２の動作を示したが、他のユニットも同様に、図６に示す処理を実行する。

【0106】

上記の解析支援装置１００によれば、部品実装装置３０においてトラブルが発生したときに、製造システム１０においてどのようなコマンドが発行され、かつ、当該コマンドに対してどのようなコマンド応答が発行されたかを、シミュレーション上で再現することができる。ユーザは、いずれかのユニットの第２コマンド応答にエラーが含まれる場合、当該第２コマンド応答が発行された前後のタイミングで各ユニットに発行されたコマンド等を確認することで、部品実装装置３０におけるトラブルがソフトウェアのバグであるか否かを容易に確認することができる。また、解析支援装置１００によれば、トラブルに対する対応策に効果があるか否かの確認をシミュレーション上で行うことができるので、対応検討を効率的に行うことができる。つまり、解析支援装置１００は、ユーザにおけるトラブルの原因解析を支援することができる。

【0107】

（その他の実施の形態）
以上、一つ又は複数の態様に係るトラブル解析支援方法等について、実施の形態等に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態等に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示に含まれてもよい。

【0108】

例えば、上記実施の形態等では、生産設備として部品実装装置を例示したが、生産設備は部品実装装置に限定されない。生産設備は、対象物に所定の加工、又は、所定の作業を行う装置であればよい。生産設備は、例えば、はんだ塗布装置であってもよいし、検査装置であってもよいし、その他の装置であってもよい。

【0109】

また、上記実施の形態等において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0110】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が他のステップと同時（並列）に実行されてもよいし、上記ステップの一部は実行されなくてもよい。

【0111】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0112】

また、上記実施の形態等に係るトラブル解析支援装置は、単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。トラブル解析支援装置が複数の装置によって実現される場合、当該トラブル解析支援装置が有する各構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。トラブル解析支援装置が複数の装置で実現される場合、当該複数の装置間の通信方法は、特に限定されず、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、装置間では、無線通信及び有線通信が組み合わされてもよい。

【0113】

また、これらの全般的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め記憶されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0114】

また、上記実施の形態等で説明した各構成要素は、ソフトウェアとして実現されても良いし、典型的には、集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路（専用のプログラムを実行する汎用回路）又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続若しくは設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。更には、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて構成要素の集積化を行ってもよい。

【0115】

システムＬＳＩは、複数の処理部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

【0116】

また、本開示の一態様は、図５及び図６のいずれかに示されるトラブル解析支援方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。

【0117】

また、例えば、プログラムは、コンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。例えば、そのようなプログラムを記録媒体に記録して頒布又は流通させてもよい。例えば、頒布されたプログラムを、他のプロセッサを有する装置にインストールして、そのプログラムをそのプロセッサに実行させることで、その装置に、上記各処理を行わせることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0118】

本開示は、生産設備のトラブルを解析する解析装置等に有用である。

【符号の説明】

【0119】

１ トラブル解析支援システム
１０ 製造システム
２０ 制御装置
３０、１３０ 部品実装装置
３１、１３１ 部品供給部ユニット
３２、１３２ 部品装着ヘッドユニット
３３、１３３ 部品認識ユニット
３４、１３４ 軸制御ユニット
３５、１３５ 基板搬送制御ユニット
４０ 記憶部
５０ 第１稼働ログ
１００ 解析支援装置
１２０ 制御部
１５０ 第２稼働ログ
２００ 表示装置
Ｄ１ 生産データ
Ｄ２ 設定条件

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】