特開 2023-77026 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077026

(43)【公開日】2023-06-05

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 9/02 20060101AFI20230529BHJP

   B66B 1/18 20060101ALI20230529BHJP

【ＦＩ】

B66B9/02 Z

B66B1/18 C

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021190120

(22)【出願日】2021-11-24

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【テーマコード（参考）】

3F301

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F301BA06

3F301BA16

3F301BC00

3F502HA02

3F502JA81

3F502JA86

3F502JA91

3F502KA22

3F502LA05

3F502LA06

(57)【要約】

【課題】昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を抑制することができるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】少なくとも昇降可能な第１かごＫ１，Ｋ２と、該第１かごＫ１，Ｋ２が昇降する昇降路Ａ，Ｂ内に横移動により侵入可能な第２かごＫ３と、を備えたエレベータにおいて、前記第１かごＫ１，Ｋ２は、前記昇降路Ａ，Ｂに侵入してきた前記第２かごＫ３までの距離を検出する距離センサＳ１，Ｓ２を備え、前記距離センサＳ１，Ｓ２は、前記第１かごＫ１，Ｋ２の前記第２かごＫ３が前記昇降路Ａ，Ｂに侵入してくる側の端部に設けられ、前記距離センサＳ１，Ｓ２により検出された距離に基づいて前記第１かごＫ１，Ｋ２を停止又は減速させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも昇降可能な第１かごと、該第１かごが昇降する昇降路内に横移動により侵入可能な第２かごと、を備えたエレベータにおいて、
前記第１かごは、前記昇降路に侵入してきた前記第２かごまでの距離を検出する距離センサを備え、
前記距離センサは、前記第１かごの前記第２かごが前記昇降路に侵入してくる側の端部に設けられ、前記距離センサにより検出された距離に基づいて前記第１かごを停止又は減速させることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

横移動経路に沿って移動可能な複数のかごを備え、各かごは、移動するための横駆動装置を備え、該横駆動装置は、かご同士の距離を検出する距離センサを備え、前記距離センサにより検出された距離に基づいて前記複数のかごのうちの少なくとも一方のかごを停止又は減速させることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項3】

前記横駆動装置は、前記かごの乗り降り用の開閉ドアとは反対側の背面側に、前記かごの移動方向における両端部から移動方向外側にそれぞれ突出するように設けられ、前記横駆動装置の突出端部のうちの少なくとも一方の突出端部に前記距離センサを備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、かごの移動を制御するための制御部を備えているエレベータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記エレベータ装置には、例えば２つの昇降路と３つのかごを設け、３つのかごのうちの１つのかごが昇降方向のみならず昇降路間を横移動できるように構成され、これら３つのかごの移動を制御する制御部を備えている。そして、制御部は、１つのかごが昇降路間を移動する時に、他のかごと干渉しないように互いのかごの移動を制御する（例えば、特許文献１の図６参照）。

【0003】

具体的には、制御部は、かごが時々刻々と変化する位置を、昇降路の上端位置に備える昇降ロープを巻き上げる巻上機モータの回転数を検出するエンコーダからの検出信号に基づいて検出している。しかし、落雷等により停電することにより、エンコーダで検出していた検出位置が大きくずれてしまい、かごの位置が実際の位置と大きく異なる場合が発生することがある。したがって、昇降路間を移動している１つのかごと昇降している他のかごの位置が大きくずれていると、互いに干渉してしまう虞があり、改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１２１０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明は、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を抑制することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータ装置は、少なくとも昇降可能な第１かごと、該第１かごが昇降する昇降路内に横移動により侵入可能な第２かごと、を備えたエレベータにおいて、前記第１かごは、前記昇降路に侵入してきた前記第２かごまでの距離を検出する距離センサを備え、前記距離センサは、前記第１かごの前記第２かごが前記昇降路に侵入してくる側の端部に設けられ、前記距離センサにより検出された距離に基づいて前記第１かごを停止又は減速させることを特徴としている。

【0007】

本発明によれば、第１かごに備えた距離センサにより、昇降路に侵入してきた第２かごまでの距離を精度よく検出することができる。これにより、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を抑制することができる。しかも、前記距離センサを、第１かごの第２かごが昇降路に侵入してくる側の端部に設けているので、第２かごの少なくとも一部が昇降路に侵入した時点で距離センサが第１かごと第２かごとの距離を検出することができるので、第１かごをできるだけ早めに停止又は減速させることで、第１かごが第２かごに干渉することをより一層抑制できる。

【0008】

また、本発明のエレベータ装置は、横移動経路に沿って移動可能な複数のかごを備え、各かごは、移動するための横駆動装置を備え、該横駆動装置は、かご同士の距離を検出する距離センサを備え、前記距離センサにより検出された距離に基づいて前記複数のかごのうちの少なくとも一方のかごを停止又は減速させてもよい。

【0009】

上記のように、横駆動装置に備える距離センサにより、横移動経路に沿って移動しているかご同士の距離を精度よく検出することができる。これにより、横移動経路を移動しているかご同士の干渉を抑制することができる。

【0010】

また、本発明のエレベータ装置は、前記横駆動装置が、前記かごの乗り降り用の開閉ドアとは反対側の背面側に、前記かごの移動方向における両端部から移動方向外側にそれぞれ突出するように設けられ、前記横駆動装置の突出端部のうちの少なくとも一方の突出端部に前記距離センサを備えていてもよい。

【0011】

上記のように、突出端部に距離センサを備えることによって、かご同士の検出距離を短くできるので、検出精度を高めることができる。また、かご同士が干渉するような事態が発生しそうな場合に、横駆動装置の突出端部同士が最初に干渉するので、かご同士の干渉を回避し易く、安全性において有利になる。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、昇降路に侵入してきた第２かごまでの距離を精度よく検出する距離センサを第１かごに備えることによって、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を抑制することができるエレベータ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係るエレベータ装置の基本構成を示す概略斜視図である。

【図2】図１において、左側の昇降路の上側に位置しているかごが右へ所定距離だけ横移動して右側の昇降路にかごの右端部が差掛った状態を示す概略斜視図である。

【図3】エレベータ装置の制御ブロック図である。

【図4】別の形態のエレベータ装置の平面図であり、横移動経路に沿って２台のかごを右へ移動させている状態を示している。

【図5】図４のエレベータ装置の斜視図である。

【図6】図４におけるＶＩ－ＶＩ線断面図である。

【図7】別の形態のエレベータ装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係るエレベータ装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0015】

図１は、前記エレベータ装置の基本構成を示している。このエレベータ装置は、隣り合うように配置される複数（図１では２つ）の昇降路Ａ，Ｂと、複数の昇降路Ａ，Ｂをそれぞれ縦移動（上下移動）可能な第１かごＫ１，Ｋ２と、複数の昇降路Ａ，Ｂを縦移動（上下移動）可能で、かつ、昇降路Ａ，Ｂ間を横移動可能な第２かごＫ３と、全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の運行（縦移動及び横移動）を制御する制御部としての群管理サーバー１０（図３参照）と、を備えている。かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３は、前方に乗り降りするための開閉可能な単数又は複数の扉を備える。図１において、図の左右方向を左右方向（又は横方向）とし、図の上下方向を上下方向（又は縦方向）とし、紙面の貫通方向の手前側を前方とし、紙面の貫通方向の奥側を後方として以下において説明する。尚、かごの台数は、複数の昇降路の数よりも１つ多い台数にしているが、同数であってもよいし、複数の昇降路の数に対して２つ以上多い任意の台数としてもよい。図１では、２つの昇降路Ａ，Ｂが近接した状態で隣り合うように配置されているが、昇降路Ａ，Ｂ間に所定の距離を空けて昇降路Ａ，Ｂを隣り合うように配置してもよい。

【0016】

各昇降路Ａ又はＢには、上下方向に延びる前後一対の２組の第１ガイドレール１，１、２，２と、上下方向に延びる左右一対の第２ガイドレール３，３と、第１ガイドレール１，１、２，２にそれぞれ案内されて昇降可能な第１昇降駆動装置４，５と、第２ガイドレール３，３に案内されて昇降可能な第２昇降駆動装置６と、を備えている。これら第１～第２昇降駆動装置４～６の昇降は、群管理サーバー１０（図３参照）により制御される。左側の第１ガイドレール１，１は、左側の昇降路Ａの前側で左側端部に前後方向に間隔を置いて配置されている。また、右側の第１ガイドレール２，２は、右側の昇降路Ｂの前側で右側端部に前後方向に間隔を置いて配置されている。また、第２ガイドレール３，３は、左右の昇降路Ａ，Ｂの後側で２つの昇降路Ａ，Ｂを跨ぐように昇降路Ａの左端部と昇降路Ｂの右端部に配置されている。このように３組のガイドレール１，１、２，２、３，３を前後左右に振り分けて配置することにより、３つの昇降駆動装置４～６の昇降時に、昇降駆動装置同士が干渉（衝突）することがないようにしている。

【0017】

第１昇降駆動装置４，５は、前後方向に平行な姿勢で配置され、それぞれの巻上機（図示せず）の滑車（図示せず）に巻き掛けられる吊りロープ７，７、７，７に吊り下げられるとともに、かごＫ１，Ｋ２に固定して一体化されている。したがって、巻上機の回動（正転又は逆転）を制御することによって、第１昇降駆動装置４，５に固定されたかごＫ１，Ｋ２をガイドレール１，１、２，２に沿って昇降させるように構成されている。

【0018】

第２昇降駆動装置６は、前記第１昇降駆動装置４，５と同様に、巻上機（図示せず）の滑車（図示せず）に巻き掛けられる４本の吊りロープ８，８，８，８に吊り下げられている。また、第２昇降駆動装置６は、昇降路Ａの左端から昇降路Ｂの右端までの左右幅を有する横長状に構成され、第３かごＫ３に結合され、かつ、第３かごＫ３の横移動をガイドするガイド部を構成する。この実施形態では、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３を昇降させるための昇降駆動装置４，５，６を設けているが、昇降駆動装置４，５，６を省略し、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３を縦横自走式に構成してもよい。具体的には、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３をガイドレール１，１、２，２、３，３に沿って昇降させるための昇降用駆動部をかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３に備えて、昇降用駆動部の駆動により、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３をガイドレール１，１、２，２、３，３に沿って昇降させるように構成する。そして、特定のかごＫ３を横移動させるための後述する横駆動装置（図示せず）をかごＫ３及び昇降駆動装置６に備え、この横駆動装置の駆動により、かごＫ１を横移動させて隣り合う昇降路Ａ，Ｂ間を移動できるように構成している。

【0019】

第１昇降駆動装置４，５及び第２昇降駆動装置６を駆動する巻上機モータの回転数を検出するエンコーダＥ（図３に１個のみ図示）がそれぞれ設けられている。これらエンコーダＥは、昇降駆動装置マイコン１１に接続されている。昇降駆動装置マイコン１１は、エンコーダＥの出力から得られた巻上機モータの回転数を基に上下方向のかご位置情報を生成し、通信によってかご位置情報が群管理サーバー１０に伝達される。したがって、群管理サーバー１０は、伝達されるかご位置情報に基づいてかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置を確認しながら、かごＫ１とＫ３及びかごＫ２とＫ３が干渉しないようにかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の移動を制御している。

【0020】

第３かごＫ３の後面には、昇降駆動装置６の前面に備える凹部６Ａに横方向から係合する係合部９（図１参照）を備えている。凹部６Ａに係合部９が係合した状態で係合部９が横方向（左右方向）に移動することができるように、横駆動装置（図示せず）を備えている。この横駆動装置は、固定側となる昇降駆動装置６側に備えたリニアガイドレール（リニアモータの二次側、図示せず）と、この昇降駆動装置６の凹部６Ａに係合する係合部９に備えたリニアモータの一次側（図示せず）とから構成されている。したがって、リニアモータを駆動することにより、係合部９がリニアガイドレールに沿って横方向に移動することで、かごＫ３が昇降駆動装置６に沿って移動して一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路Ｂへ横移動できるようにしている。この実施形態では、横駆動装置によりかごＫ３を横移動させるようにしたが、係合部９に駆動用車輪を設けて、駆動用車輪をモータにより駆動することにより係合部９が凹部６Ａに沿って移動することで、かごＫ３が一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路Ｂへ移動できるようにしてもよい。

【0021】

また、昇降路Ａを昇降する第１かごＫ１には、昇降路Ａに侵入してきた第２かごＫ３までの距離を検出する距離センサＳ１を備えている。この距離センサＳ１は、この実施形態では、レーザー距離センサから構成され、第２かごＫ３に備える検出プレート１３に放射するレーザー光と検出プレート１３で反射されるレーザー光との位相差から距離を演算する。前記距離センサＳ１は、第１かごＫ１の上端側と下端側とにそれぞれ１個ずつ設けられている。上端側の距離センサＳ１は、前後方向前側で、かつ、隣り合う昇降路Ｂ側端部（第２かごＫ３が昇降路Ａに侵入してくる側の端部）に設けられている。下端側の距離センサＳ１は、前後方向後側で、かつ、隣り合う昇降路Ｂ側端部（第２かごＫ３が昇降路Ａに侵入してくる側の端部）に設けられている。第２かごＫ３に備えた距離センサＳ３からのレーザー光を反射させる検出プレート１４は、第１かごＫ１の上端側と下端側の前記距離センサＳ３に対応する位置にそれぞれ１個ずつ設けられている。上端側の検出プレート１４は、第１かごＫ１の上端面の前後方向後端部に第１かごＫ１の左右幅全域に亘るように設けられている。下端側の検出プレート１４は、第１かごＫ１の下端面の前後方向前端部に第１かごＫ１の左右幅全域に亘るように設けられている。また、昇降路Ａ，Ｂの頂部には、昇降路Ａ，Ｂ間に亘る長さの頂部側検出プレート１６を備え、昇降路Ａ，Ｂの底部には、昇降路Ａ，Ｂ間に亘る長さの底部側検出プレート１７を備えている。

【0022】

また、昇降路Ｂを昇降する第１かごＫ２には、昇降路Ｂに侵入してきた第２かごＫ３までの距離を検出する距離センサＳ２を備えている。この距離センサＳ２は、前記同様に、レーザー距離センサから構成され、第２かごＫ３に備える検出プレート１３に放射するレーザー光と検出プレート１３で反射されるレーザー光との位相差から距離を演算する。前記距離センサＳ２は、第１かごＫ２の上端側と下端側とにそれぞれ１個ずつ設けられている。上端側の距離センサＳ２は、前後方向前側で、かつ、隣り合う昇降路Ａ側端部（第２かごＫ３が昇降路Ｂに侵入してくる側の端部）に設けられている。第２かごＫ３に備えた距離センサＳ３からのレーザー光を反射させる検出プレート１５は、第１かごＫ２の上端側と下端側の前記距離センサＳ３に対応する位置にそれぞれ１個ずつ設けられている。上端側の検出プレート１５は、第１かごＫ２の上端面の前後方向後端部に第１かごＫ２の左右幅全域に亘るように設けられている。下端側の検出プレート１５は、第１かごＫ２の下端面の前後方向前端部に第１かごＫ２の左右幅全域に亘るように設けられている。

【0023】

また、第２かごＫ３には、昇降路Ａ又は昇降路Ｂで昇降する時、昇降路Ａから昇降路Ｂ内に侵入する時、昇降路Ｂから昇降路Ａ内に侵入する時に、第１かごＫ１又はＫ２との距離を検出する前記と同じ距離センサＳ３を備えている。距離センサＳ３は、第２かごＫ３の上端側に２個と第２かごＫ３の下端側に２個の合計４個を備えている。具体的には、第２かごＫ３の上端側には、前後方向前側で、かつ、左右両端部のそれぞれに１個ずつ距離センサＳ３を備え、第２かごＫ３の下端側には、前後方向後側で、かつ、左右両端部のそれぞれに１個ずつ距離センサＳ３を備えている。また、第１かごＫ１，Ｋ２に備えた距離センサＳ１，Ｓ２からのレーザー光を反射させる検出プレート１３は、第２かごＫ３の上端側と下端側の前記距離センサＳ１，Ｓ２に対応する位置にそれぞれ１個ずつ設けられている。上端側の検出プレート１３は、第２かごＫ３の上端面の前後方向後端部に第２かごＫ３の左右幅全域に亘るように設けられている。下端側の検出プレート１３は、第２かごＫ３の下端面の前後方向前端部に第２かごＫ３の左右幅全域に亘るように設けられている。

【0024】

前記エンコーダＥからの検出情報では、落雷等により停電することにより、エンコーダＥで検出していた検出位置が大きくずれてしまい、かごの位置が実際の位置と大きく異なる場合が発生することがある。したがって、昇降路間を移動している１つのかごＫ３と昇降している他のかごＫ１，Ｋ２の位置が大きくずれていると、互いに干渉してしまう虞がある。そのため、例えば、図２に示すように、第１かごＫ２の上端に備えた距離センサＳ２により、昇降路Ｂに侵入してきた第２かごＫ３までの距離を精度よく検出することができる。これにより、昇降路Ｂを昇降している第１かごＫ２と昇降路ＡからＢへ移動している第２かごＫ３との干渉を抑制することができる。しかも、前記距離センサＳ２を、第１かごＫ２における第２かごＫ３が昇降路Ｂに侵入してくる側の端部に設けているので、第２かごＫ３の少なくとも一部が昇降路Ｂに侵入した時点で距離センサＳ２が第２かごＫ３を検出して、第１かごＫ２と第２かごＫ３との距離を検出することができる（図２参照）。よって、第１かごＫ２をできるだけ早めに停止又は減速させることで、第１かごＫ２が第２かごＫ３に干渉することをより一層抑制できる。図２では、第２かごＫ３が第１かごＫ２よりも上方位置の昇降路Ａから昇降路Ｂへ移動しているため、第１かごＫ２の上端の距離センサＳ２で第１かごＫ２と第２かごＫ３との距離を検出しているが、第２かごＫ３が第１かごＫ２よりも下方位置の昇降路Ａから昇降路Ｂへ移動してくる場合には、第１かごＫ２の下端の距離センサＳ２で第１かごＫ２と第２かごＫ３との距離を検出することになる。

【0025】

また、第２かごＫ３の上下のそれぞれに、左右方向両端に距離センサＳ３を備えているので、第２かごＫ３が昇降路Ａから昇降路Ｂ内に移動する際に、第１かごＫ２の距離センサＳ２が故障していても、第２かごＫ３の少なくとも一部が昇降路Ｂに侵入した時点で第２かごＫ３に備える下端側で右端部の距離センサＳ３が第１かごＫ２を検出し、第１かごＫ２と第２かごＫ３との距離を検出することができる（図２参照）。よって、第１かごＫ２をできるだけ早めに停止又は減速させることで、第１かごＫ２が第２かごＫ３に干渉することをより一層抑制できる。尚、第２かごＫ３が昇降路Ｂから昇降路Ａ内に移動する際には、第２かごＫ３に備える下端側で左端部の距離センサＳ３で第１かごＫ１を検出し、第１かごＫ１と第２かごＫ３との距離を検出することができる。

【0026】

群管理サーバー１０は、かご毎のエンコーダＥからの検出情報を基に全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置情報、全ての昇降駆動装置４，５，６の位置情報、階床でのエレベータの呼び情報（階床でのエレベータの乗り場呼び情報）及び各かごの行先階情報（かご呼び情報）に基づいて、運行情報（タイムテーブル）を所定時間（例えば３分）が経過するまで、かつ、全ての利用者が利用を終えるまでを作成する。群管理サーバー１０は、作成したタイムテーブルを基に、移動開始の許可又は禁止、出発要請、停止要請、速度制限要請、積載制限要請を、後述する昇降駆動装置マイコン１１及び横駆動装置制御マイコン１２に送信して、全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の運行及び昇降駆動装置４，５，６の昇降を制御する。

【0027】

具体的には、図３に示すように、群管理サーバー１０により制御される昇降駆動装置マイコン１１及び横駆動装置制御マイコン１２を備えている。

【0028】

昇降駆動装置マイコン１１は、昇降駆動装置４，５，６の昇降を制御するマイクロコンピュータであり、距離センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの距離情報が入力され、第１かごＫ１又はＫ２と第２かごＫ３とが干渉すると判定すると、該当する昇降駆動装置４又は５を停止又は減速することで干渉を抑制することができる。横駆動装置制御マイコン１２は、第２かごＫ３の横移動を制御するマイクロコンピュータであり、昇降駆動装置マイコン１１と同様に、距離センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの距離情報が入力される。これら２つのマイコン１１，１２は、群管理サーバー１０で管理される。

【0029】

前記実施形態では、第１かごＫ１又はＫ２が昇降する昇降路Ａ又はＢ内に第２かごＫ３が横移動により侵入した時に、第２かごＫ３との距離を検出する距離センサＳ１，Ｓ２を設けたが、横移動経路Ｃに沿って移動するかごＫ１，Ｋ２同士の横方向の距離を検出する距離センサＳ４をかごＫ１，Ｋ２に設けた場合を図４～図６に示している。

【0030】

図４～図６に示すように、断面形状Ｃ字状のリニアガイドレール１９によって形成される横移動経路Ｃに沿って移動可能な複数（図４では２台）のかごＫ１，Ｋ２を設け、かごＫ１，Ｋ２には、前記リニアガイドレール１９の凹部１９Ｍ（図６参照）に係合する係合部２０を備えている。横移動経路Ｃの終端のそれぞれには、開閉可能なゲート２１を備えている。図５では、２つのゲート２１，２１を備えており、各ゲート２１が開放されることによって、かごＫ１，Ｋ２はゲート２１の外側へ移動できるように構成されている。ゲート２１は、例えば、群管理サーバー１０からの指示信号に基づいて開閉される。各ゲート２１の開閉は、スライド式、揺動式、回転式等、設置する場所の状況に応じて決められる。

【0031】

リニアガイドレール（リニアモータの二次側、図示せず）と、係合部２０と、から横駆動装置を構成している。係合部２０とかごＫ１又はＫ２の乗り降り用の開閉ドアとは反対側の背面とが連結部２２（図６参照）により連結されている。係合部２０内には、リニアモータの一次側（図示せず）が設けられている。そして、リニアモータを駆動して、係合部２０をリニアガイドレール１９に沿って横方向に移動させることでかごＫ１，Ｋ２が横移動する。

【0032】

横駆動装置の係合部２０は、かごＫ１，Ｋ２の移動方向における両端部から移動方向外側にそれぞれ突出するように設けられている。その係合部２０の突出端部２０Ａ，２０Ａのそれぞれに、かごＫ１，Ｋ２同士の距離を検出する距離センサＳ４を備えている。

【0033】

距離センサＳ４は、この実施形態では、レーザー距離センサから構成され、図５に示すように、左側のかごＫ１の距離センサＳ４から右側のかごＫ２の左側の検出プレート１８に放射するレーザー光と検出プレート１８で反射されるレーザー光との位相差から距離を演算する。図５において、各かごＫ１の一方（図５の右側）の距離センサＳ４は、一方（図５の右側）の突出端部２０Ａの突出端面２０ａの上部に設けられ、一方の突出端部２０Ａの突出端面２０ａの下部に検出プレート１８を備えている。他方（図５の左側）の距離センサＳ４は、他方（図５の左側）の突出端部２０Ａの突出端面２０ａの下部に設けられ、他方（図５の左側）の突出端部２０Ａの突出端面２０ａの上部に検出プレート１８を備えている。図４及び図５では、２台のかごＫ１，Ｋ２が共に矢印で示す右方向へ移動している時に、左側のかごＫ１の係合部２０に備える右側の距離センサＳ４から照射したレーザー光と右側のかごＫ２の係合部２０の左側の検出プレート１８に反射してきたレーザー光との位相差からかごＫ１，Ｋ２同士の距離を算出している。また、右側のかごＫ２の係合部２０に備える左側の距離センサＳ４から照射したレーザー光と左側のかごＫ１の係合部２０の右側の検出プレート１８に反射してきたレーザー光との位相差からかごＫ１，Ｋ２同士の距離を算出している。また、右側のかごＫ２の係合部２０に備える右側の距離センサＳ４から照射したレーザー光と右側のゲート２１の左側面に反射してきたレーザー光との位相差からゲート２１から右側のかごＫ２までの距離を算出している。そして、左側のかごＫ１又は右側のかごＫ２に備えた距離センサＳ４により検出された距離に基づいて一方（例えば左側）のかごＫ１を減速させて他方（右側）のかごＫ２に干渉しないようにしている。また、右側のゲート２１から右側のかごＫ２までの距離に基づいて右側のかごＫ２を減速させて右側のゲート２１の手前の所定位置で停止させることができるようにしている。

【0034】

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

【0035】

前記実施形態では、２つの昇降路Ａ，Ｂに跨る左右長さを有する昇降駆動装置６を設け、この昇降駆動装置６に対して左右方向に移動して昇降路Ａ，Ｂ間を移動可能なかごＫ３を設けたが、図７に示すように、左側の昇降路Ａに昇降路Ａと同じ左右幅を有する３つの第１～第３昇降駆動装置３２，３３，３４を備え、右側の昇降路Ｂに昇降路Ｂと同一の左右幅を有する２つの第４～第５昇降駆動装置３５，３６を備えている。各かごＫ１の後面には、昇降駆動装置３２，３３，３４，３５，３６の前面に備える凹部３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ，３５Ａ，３６Ａのそれぞれに横方向から係合し、かつ、離脱可能な係合部９を備えている。凹部３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ，３５Ａ，３６Ａに係合部９が係合した状態で係合部９が横方向（左右方向）に移動することができるように、前述した横駆動装置（図示せず）を備えている。昇降駆動装置は、左右一対の２組のガイドレール１，１、１，１により移動案内される。図７では、前記吊りロープ７，８を省略している。また、図７では、最下方に位置しているかごＫ１が一方（左側）の昇降路Ａから隣り合う他方（右側）の昇降路Ｂへ移動している途中の状態を示し、他方（右側）の昇降路Ｂへの移動が完了すると、右側の昇降路Ｂを上昇して左側の昇降路ＡのかごＫ２を追い越してかごＫ２の上方に位置している昇降駆動装置４に移動するように構成されている。昇降路Ａ，Ｂ間を移動可能なかごＫ１には、図１と同様に、上端及び下端にそれぞれ２個の合計４個の距離センサＳ４を備え、昇降路Ａ，Ｂを昇降のみ行うかごＫ２，Ｋ３の上下端には、かごＫ１が入ってくる側の端部のみに距離センサＳ２，Ｓ２、Ｓ３，Ｓ３を備えている。尚、説明しなかった他の部分は、図１と同一の符号を付し、説明を省略している。

【0036】

また、前記実施形態では、２つの昇降路Ａ，Ｂを設けたが、３つ以上の昇降路を設けて実施してもよい。例えば３つの昇降路を設ける場合には、左右方向中央に位置する昇降路に昇降のみ行う第１かごの上端及び下端のそれぞれの左右方向両端部に距離センサを備えて左側の昇降路から中央の昇降路へ移動してくる第２かごを第１かごに備える左端部の上側センサ又は下側センサで第２かごと第１かごとの距離の検出を行い、右側の昇降路から中央の昇降路へ移動してくる第３かごを第１かごに備える右端部の上側センサ又は下側センサで第３かごと第１かごとの距離の検出を行うように構成してもよい。

【0037】

また、前記実施形態では、距離センサとしてレーザー距離センサを用いたが、超音波センサ、カメラ（画像認識）、ミリ波レーダー、ＬｉＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等を用いてもよい。

【符号の説明】

【0038】

１，２…第１ガイドレール、３…第２ガイドレール、４，５…第１昇降駆動装置、６…第２昇降駆動装置、６Ａ…凹部、７，８…吊りロープ、９…係合部、１０…群管理サーバー、１１…昇降駆動装置マイコン、１２…横駆動装置制御マイコン、１３～１５…検出プレート、１６…頂部側検出プレート、１７…底部側検出プレート、１８…検出プレート、１９…リニアガイドレール、１９Ｍ…凹部、２０…係合部、２０Ａ…突出端部、２０ａ…突出端面、２１…ゲート、２２…連結部、３２～３６…昇降駆動装置、３２Ａ～３６Ａ…凹部、Ａ，Ｂ…昇降路、Ｃ…横移動経路、Ｅ…エンコーダ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…距離センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2022-10-31

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

隣り合うように配置される複数の昇降路と、前記複数の昇降路にそれぞれ設けられ、上下方向に移動可能な第１かごと、前記複数の昇降路間を左右方向に横移動可能で、かつ、前記複数の昇降路のうちの一方の昇降路から横移動した他方の昇降路において上下方向に移動可能に構成された第２かごと、を備えたエレベータにおいて、
前記第１かごは、該第１かごが上下方向に移動する前記昇降路に侵入してきた前記第２かごまでの距離を検出する第１距離センサを備え、
前記第１距離センサは、前記第１かごの上端側及び下端側の前記第２かごが前記昇降路に侵入してくる側の端部にそれぞれ設けられ、
前記第２かごは、一方の前記昇降路又は他方の前記昇降路で上下方向に移動する時、又は一方の前記昇降路から他方の前記昇降路内に侵入する時、又は他方の前記昇降路から一方の前記昇降路内に侵入する時に、前記第１かごとの距離を検出する第２距離センサを備え、
前記第２距離センサは、前記第２かごの上端側の左右両端部及び下端側の左右両端部にそれぞれ設けられ、
前記第１距離センサ及び前記第２距離センサにより検出された距離に基づいて前記第１かごを停止又は減速させることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

前記第１距離センサ及び前記第２距離センサが、レーザー光を照射するレーザー距離センサから構成され、該レーザー距離センサから照射されるレーザー光を反射させるための検出プレートを前記第１かご及び前記第２かごの上端側と下端側にそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。