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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023077047
(43)【公開日】2023-06-05
(54)【発明の名称】ロータリーエンジン
(51)【国際特許分類】
F02B 53/00 20060101AFI20230529BHJP
F02B 55/02 20060101ALI20230529BHJP
【ＦＩ】
F02B53/00 K
F02B55/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021190157
(22)【出願日】2021-11-24
(71)【出願人】
【識別番号】516172329
【氏名又は名称】共栄製作株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】安藤 英人
(57)【要約】
【課題】さらなる性能の改善を図ることができるロータリーエンジンを提供する。
【解決手段】本発明のロータリーエンジンは、ハウジング内に収容された第一のローターと第二のローターとを備える。そして、第一のローターは、燃焼室を形成し、外周側から中心に向かって凹む凹部を有し、第二のローターは、凹部に挿抜される凸部を有し、第一のローターと第二のローターとの回転に伴い、凸部が凹部に対して挿抜されるよう構成されており、凹部に凸部が挿入される前に凹部内に燃焼ガスを吸気させる吸気機構を備えることで、凹部に凸部が挿入された際に凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じるよう構成されている。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】本発明のロータリーエンジンは、ハウジング内に収容された第一のローターと第二のローターとを備える。そして、第一のローターは、燃焼室を形成し、外周側から中心に向かって凹む凹部を有し、第二のローターは、凹部に挿抜される凸部を有し、第一のローターと第二のローターとの回転に伴い、凸部が凹部に対して挿抜されるよう構成されており、凹部に凸部が挿入される前に凹部内に燃焼ガスを吸気させる吸気機構を備えることで、凹部に凸部が挿入された際に凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じるよう構成されている。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジング内に収容された第一のローターと第二のローターとを備えたロータリーエンジンであって、
前記第一のローターは、燃焼室を形成し、外周側から中心に向かって凹む凹部を有し、
前記第二のローターは、前記凹部に挿抜される凸部を有し、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、前記凸部が前記凹部に対して挿抜されるよう構成されており、
前記凹部に前記凸部が挿入される前に前記凹部内に燃焼ガスを吸気させる吸気機構を備えることで、前記凹部に前記凸部が挿入された際に前記凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
前記第一のローターは、燃焼室を形成し、外周側から中心に向かって凹む凹部を有し、
前記第二のローターは、前記凹部に挿抜される凸部を有し、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、前記凸部が前記凹部に対して挿抜されるよう構成されており、
前記凹部に前記凸部が挿入される前に前記凹部内に燃焼ガスを吸気させる吸気機構を備えることで、前記凹部に前記凸部が挿入された際に前記凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
【請求項2】
請求項１に記載のロータリーエンジンであって、
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第一のローターと前記第二のローターとが並置されている、
ロータリーエンジン。
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第一のローターと前記第二のローターとが並置されている、
ロータリーエンジン。
【請求項3】
請求項２に記載のロータリーエンジンであって、
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターに、前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターに形成された前記凹部に対して前記第二のローターに形成された前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターに、前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターに形成された前記凹部に対して前記第二のローターに形成された前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
【請求項4】
請求項３に記載のロータリーエンジンであって、
前記第二のローターの前記凸部が挿抜される、外周側から中心に向かって凹む他の凹部を複数有する第三のローターを、前記ハウジング内に収容して備え、
前記第二のローターと前記第三のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第二のローターと前記第三のローターとが並置されており、
前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿入された際に、前記他の凹部から前記第一のローターの前記凹部内における圧縮爆発により生じた排気ガスを排気する排気機構を備える、
ロータリーエンジン。
前記第二のローターの前記凸部が挿抜される、外周側から中心に向かって凹む他の凹部を複数有する第三のローターを、前記ハウジング内に収容して備え、
前記第二のローターと前記第三のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第二のローターと前記第三のローターとが並置されており、
前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿入された際に、前記他の凹部から前記第一のローターの前記凹部内における圧縮爆発により生じた排気ガスを排気する排気機構を備える、
ロータリーエンジン。
【請求項5】
請求項４に記載のロータリーエンジンであって、
前記第一のローターと前記第二のローターと前記第三のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターの前記凹部に対して挿抜された後の前記第二のローターの前記凸部が、前記第三のローターの前記他の凹部に対して挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
前記第一のローターと前記第二のローターと前記第三のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターの前記凹部に対して挿抜された後の前記第二のローターの前記凸部が、前記第三のローターの前記他の凹部に対して挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
【請求項6】
請求項１に記載のロータリーエンジンであって、
前記第二のローターの表面上に前記凸部が形成され、
前記第二のローターの表面上の一部に前記第一のローターの一部が重なって配置されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
前記第二のローターの表面上に前記凸部が形成され、
前記第二のローターの表面上の一部に前記第一のローターの一部が重なって配置されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
【請求項7】
請求項６に記載のロータリーエンジンであって、
前記第二のローターの表面上に前記凸部が複数形成され、
前記第一のローターを複数備えると共に、前記第一のローターのそれぞれの一部が前記第二のローターの表面上の一部に重なって配置されており、
複数の前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において、前記第二のローターの複数の前記凸部のそれぞれが、それぞれ異なる前記第一のローターの前記凹部に挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
前記第二のローターの表面上に前記凸部が複数形成され、
前記第一のローターを複数備えると共に、前記第一のローターのそれぞれの一部が前記第二のローターの表面上の一部に重なって配置されており、
複数の前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において、前記第二のローターの複数の前記凸部のそれぞれが、それぞれ異なる前記第一のローターの前記凹部に挿抜されるよう構成されている、
ロータリーエンジン。
【請求項8】
請求項６に記載のロータリーエンジンであって、
前記第二のローターの表面上に形成された前記凸部が、当該第二のローターの表面上において当該第二のローターの回転軸と平行の回転軸を中心に回転可能なよう形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜される際に、当該第二のローターの前記凸部が前記第一のローターの前記凹部の開口部の形状に対応した向きとなるよう前記第二のローターの表面上で回転するよう構成されている、
ロータリーエンジン。
前記第二のローターの表面上に形成された前記凸部が、当該第二のローターの表面上において当該第二のローターの回転軸と平行の回転軸を中心に回転可能なよう形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜される際に、当該第二のローターの前記凸部が前記第一のローターの前記凹部の開口部の形状に対応した向きとなるよう前記第二のローターの表面上で回転するよう構成されている、
ロータリーエンジン。
【請求項9】
請求項１に記載のロータリーエンジンであって、
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとは、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう配置され、
前記第二のローターは、自転しつつ前記第一のローターの周囲を公転する遊星歯車として形成されている、
ロータリーエンジン。
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとは、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう配置され、
前記第二のローターは、自転しつつ前記第一のローターの周囲を公転する遊星歯車として形成されている、
ロータリーエンジン。
【請求項10】
請求項９記載のロータリーエンジンであって、
前記第一のローターの外周側に、当該第一のローターの周囲を遊星歯車として公転する前記第二のローターを複数配置した、
ロータリーエンジン。
前記第一のローターの外周側に、当該第一のローターの周囲を遊星歯車として公転する前記第二のローターを複数配置した、
ロータリーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータリーエンジンに関する。
【背景技術】
【0002】
往復運動を回転運動に変換する通常のレシプロ（往復ピストン）エンジンに対し、爆発によってローターを直接回転させて動力を取り出すロータリーエンジンが開発されてきた。さらに近年では、特許文献１に示すような様々な構造のロータリーエンジンが検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６４１０３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ロータリーエンジンでは、高精度な機密性や圧縮率の問題が生じ、さらなる改善が望まれている。このため、本発明の目的は、さらなる性能の改善を図ることができるロータリーエンジンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一形態であるロータリーエンジンは、
ハウジング内に収容された第一のローターと第二のローターとを備えたロータリーエンジンであって、
前記第一のローターは、燃焼室を形成し、外周側から中心に向かって凹む凹部を有し、
前記第二のローターは、前記凹部に挿抜される凸部を有し、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、前記凸部が前記凹部に対して挿抜されるよう構成されており、
前記凹部に前記凸部が挿入される前に前記凹部内に燃焼ガスを吸気させる吸気機構を備えることで、前記凹部に前記凸部が挿入された際に前記凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じるよう構成されている、
という構成をとる。
ハウジング内に収容された第一のローターと第二のローターとを備えたロータリーエンジンであって、
前記第一のローターは、燃焼室を形成し、外周側から中心に向かって凹む凹部を有し、
前記第二のローターは、前記凹部に挿抜される凸部を有し、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、前記凸部が前記凹部に対して挿抜されるよう構成されており、
前記凹部に前記凸部が挿入される前に前記凹部内に燃焼ガスを吸気させる吸気機構を備えることで、前記凹部に前記凸部が挿入された際に前記凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じるよう構成されている、
という構成をとる。
【0006】
そして、上記ロータリーエンジンでは、
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第一のローターと前記第二のローターとが並置されている、
という構成をとる。
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第一のローターと前記第二のローターとが並置されている、
という構成をとる。
【0007】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターに、前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターに形成された前記凹部に対して前記第二のローターに形成された前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターに、前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターに形成された前記凹部に対して前記第二のローターに形成された前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
【0008】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第二のローターの前記凸部が挿抜される、外周側から中心に向かって凹む他の凹部を複数有する第三のローターを、前記ハウジング内に収容して備え、
前記第二のローターと前記第三のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第二のローターと前記第三のローターとが並置されており、
前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿入された際に、前記他の凹部から前記第一のローターの前記凹部内における圧縮爆発により生じた排気ガスを排気する排気機構を備える、
という構成をとる。
前記第二のローターの前記凸部が挿抜される、外周側から中心に向かって凹む他の凹部を複数有する第三のローターを、前記ハウジング内に収容して備え、
前記第二のローターと前記第三のローターとが回転することにより、それぞれの外周側において前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう、前記第二のローターと前記第三のローターとが並置されており、
前記第三のローターの前記他の凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿入された際に、前記他の凹部から前記第一のローターの前記凹部内における圧縮爆発により生じた排気ガスを排気する排気機構を備える、
という構成をとる。
【0009】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第一のローターと前記第二のローターと前記第三のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターの前記凹部に対して挿抜された後の前記第二のローターの前記凸部が、前記第三のローターの前記他の凹部に対して挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
前記第一のローターと前記第二のローターと前記第三のローターとの回転に伴い、順次、前記第一のローターの前記凹部に対して挿抜された後の前記第二のローターの前記凸部が、前記第三のローターの前記他の凹部に対して挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
【0010】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第二のローターの表面上に前記凸部が形成され、
前記第二のローターの表面上の一部に前記第一のローターの一部が重なって配置されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
前記第二のローターの表面上に前記凸部が形成され、
前記第二のローターの表面上の一部に前記第一のローターの一部が重なって配置されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
【0011】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第二のローターの表面上に前記凸部が複数形成され、
前記第一のローターを複数備えると共に、前記第一のローターのそれぞれの一部が前記第二のローターの表面上の一部に重なって配置されており、
複数の前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において、前記第二のローターの複数の前記凸部のそれぞれが、それぞれ異なる前記第一のローターの前記凹部に挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
前記第二のローターの表面上に前記凸部が複数形成され、
前記第一のローターを複数備えると共に、前記第一のローターのそれぞれの一部が前記第二のローターの表面上の一部に重なって配置されており、
複数の前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において、前記第二のローターの複数の前記凸部のそれぞれが、それぞれ異なる前記第一のローターの前記凹部に挿抜されるよう構成されている、
という構成をとる。
【0012】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第二のローターの表面上に形成された前記凸部が、当該第二のローターの表面上において当該第二のローターの回転軸と平行の回転軸を中心に回転可能なよう形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜される際に、当該第二のローターの前記凸部が前記第一のローターの前記凹部の開口部の形状に対応した向きとなるよう前記第二のローターの表面上で回転するよう構成されている、
という構成をとる。
前記第二のローターの表面上に形成された前記凸部が、当該第二のローターの表面上において当該第二のローターの回転軸と平行の回転軸を中心に回転可能なよう形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとが回転することにより、前記第二のローターの表面上において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜される際に、当該第二のローターの前記凸部が前記第一のローターの前記凹部の開口部の形状に対応した向きとなるよう前記第二のローターの表面上で回転するよう構成されている、
という構成をとる。
【0013】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとは、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう配置され、
前記第二のローターは、自転しつつ前記第一のローターの周囲を公転する遊星歯車として形成されている、
という構成をとる。
前記第一のローターに、前記凹部が複数形成されており、
前記第二のローターの外周側に、さらに外側に向かって突出する前記凸部が複数形成されており、
前記第一のローターと前記第二のローターとは、それぞれの外周側において前記第一のローターの前記凹部に前記第二のローターの前記凸部が挿抜されるよう配置され、
前記第二のローターは、自転しつつ前記第一のローターの周囲を公転する遊星歯車として形成されている、
という構成をとる。
【0014】
また、上記ロータリーエンジンでは、
前記第一のローターの外周側に、当該第一のローターの周囲を遊星歯車として公転する前記第二のローターを複数配置した、
という構成をとる。
前記第一のローターの外周側に、当該第一のローターの周囲を遊星歯車として公転する前記第二のローターを複数配置した、
という構成をとる。
【発明の効果】
【0015】
本発明は、以上のように構成されることにより、さらなる性能の改善を図ることができるロータリーエンジンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1A】本発明の実施形態１におけるロータリーエンジンの構成の概要を示す図である。
【図1B】本発明の実施形態１におけるロータリーエンジンの動作を示す図である。
【図1C】本発明の実施形態１の第１の変形例におけるロータリーエンジンの構成の概要及び動作を示す図である。
【図1D】本発明の実施形態１の第２の変形例におけるロータリーエンジンの構成の概要及び動作を示す図である。
【図2】本発明の実施形態２におけるロータリーエンジンの構成の概要及び動作を示す図である。
【図3】本発明の実施形態３におけるロータリーエンジンの構成の概要及び動作を示す図である。
【図4】本発明の実施形態４におけるロータリーエンジンの構成の概要及び動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
図１Ａは、本実施形態におけるロータリーエンジンの構成の概要を示している。図１Ａに示すように、ロータリーエンジンは、ハウジング１に収容された、第一のローター１０と、第二のローター２０と、第三のローター３０と、を備えている。なお、第一のローター１０、第二のローター２０、第三のローター３０は、それぞれ所定の厚みを有して構成されている。そして、ハウジング１は、３つのローター１０，２０，３０の周囲を覆うと共に、図示していないが、３つのローター１０，２０，３０の表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジング１は、３つのローター１０，２０，３０をすべて密閉して収容している。このため、ハウジング１と各ローター１０，２０，３０との間には、必要に応じてシール部材が設けられている。
【0019】
第一のローター１０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。第一のローター１０の外周には、外周側から中心に向かって凹む凹部１１が複数形成されている。本実施形態では、６つの椀状の凹部１１（１１ａ，１１ｂ等）が形成されている。なお、これら凹部は、後述するように、燃焼室を形成することとなる。
【0020】
第一のローター１０の中心は、所定の径を有する空洞の円柱形状に形成されている。具体的に、第一のローター１０の中心は、各凹部１１の底部付近に外周が位置する外径を有する空洞の円柱形状に形成されている。そして、第一のローター１０の中心に位置する空洞の円柱形状の内側面には、各凹部１１と連通する吸気穴１２（１２ａ，１２ｂ等）が形成されている。つまり、各凹部１１の底部は、第一のローター１０の中心に位置する円柱形状の空洞部分に貫通して形成されている。
貫通しており、
貫通しており、
【0021】
さらに、第一のローター１０の中心に位置する空洞の円柱形状の内部には、当該円柱形状構造に内接する外径を有する円筒形状の吸気通路１３が形成されている。この吸気通路１３は、第一のローター１０と共に回転せず、例えば、ハウジング１に固定された状態となっている。そして、吸気通路１３には、一か所にだけ内部から外部に通ずる吸気口１３ａが形成されている。例えば、吸気通路１３の吸気口１３ａは、図１Ａに示すように、回転中の第一のローター１０の１つの凹部１１（１１ａ）が特定の回転位置に位置したときに、当該凹部１１（１１ａ）の底部に形成された吸気穴１２（１２ａ）と連通する位置に形成されている。このため、吸気通路１３の吸気口１３ａは、当該吸気口１３ａの形成位置に凹部１１の底部の吸気穴１２が位置したときにのみ、当該吸気穴１２を介してその凹部１１と連通することとなり、それ以外は、第一のローター１０の中心に位置する空洞の円柱形状の内壁で塞がれた状態となる。
【0022】
そして、上述した吸気通路１３の内部には、ロータリーエンジンの燃料となるガソリンと空気が混合された燃焼ガスが流入している。このため、図１Ｂの矢印に示すように、吸気通路１３の吸気口１３ａの位置に、回転中の第一のローター１０の１つの凹部１１（１１ａ）の吸気穴１２（１２ａ）が位置したときに、吸気通路１３の吸気口１３ａから吸気穴１２（１２ａ）を通じて凹部１１（１１ａ）に対して燃焼ガスが吸気されることとなる。このように、第一のローター１０の凹部１１に形成された吸気穴１２、吸気通路１３及び吸気口１３ａは、燃焼ガスの吸気を行う吸気機構として機能することとなる。
【0023】
第二のローター２０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。なお、第二のローター２０の中心には、駆動軸が連結されることとなる。第二のローター２０の外周には、さらに外周側に向かって突出する凸部２１が複数形成されている。本実施形態では、６つの凸部２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｄ等）が形成されている。例えば、凸部２１は球形状に形成されており、その外径は、第一のローター１０の凹部１１の開口部の外径とほぼ同一である。そして、第二のローター２０は、第一のローター１０に対して、それぞれの回転軸が所定の距離だけ離れて平行に配置された状態で、第一のローター１０の凹部１１と第二のローター２０の凸部２１とが歯車のように相互に噛み合うよう並置されている。これにより、第一のローター１０と第二のローター２０とが相互に噛み合って回転する際には、それぞれの外周側において第一のローター１０の凹部１１に第二のローター２０の凸部２１が挿抜されるようになる。
【0024】
一例として、図１Ｂに示すような場合において、第一のローター１０が時計回りに回転し、第二のローター２０が反時計回りに回転する場合には、第一のローター１０の符号１１ａに示す凹部１１（１１ａ）に、第二のローター２０の符号２１ａに示す凸部２１（２１ａ）が挿入されることとなる。このとき、吸気通路１３の吸気口１３ａの位置に、第一のローター１０の凹部１１（１１ａ）の底部に形成された吸気穴１２（１２ａ）が位置することとなり、これらが連通し、吸気通路１３から吸気穴１２（１２ａ）を介して凹部１１（１１ａ）内に燃焼ガスが吸気されることとなる。なお、第一のローター１０の凹部１１に第二のローター２０の凸部２１が挿入されると、当該凸部２１にて開口側が塞がれて内部が密閉状態となる。このため、さらに第一のローター１０と第二のローター２０との回転が進むと、第一のローター１０の凹部１１（１１ａ）に第二のローター２０の凸部２１（２１ａ）がさらに挿入することとなり、凹部１１（１１ａ）内の燃焼ガスが圧縮状態となる。このとき、図示しないが、ハウジング１には、第一のローター１０の凹部１１内に連通して当該凹部１１内にスパークを発生させる点火プラグが装備されており、凹部１１内の圧縮された燃焼ガスに点火するよう構成されている。すると、凹部１１（１１ａ）内の燃焼ガスが圧縮爆発し、かかる爆発により、図１Ｂの符号１１ｂの凹部に示すように、第一のローター１０の凹部１１ｂ内から第二のローター２０の凸部２１ｂを押し出す力が付勢され、当該凸部２１ｂが凹部１１ｂ内から抜かれるように作用する。これにより、第二のローター２０には、反時計回りの回転力が付勢される。
【0025】
なお、第一のローター１０と第二のローター２０とが回転することで、順次、図１Ｂの符号１１ａの位置に回転してきた第一のローター１０の凹部１１に対して、同じ位置に回転してきた第二のローター２０の凸部２１が挿入されることとなる。そして、図１Ｂの符号１１ａと符号１１ｂの間の箇所において、第一のローター１０の凹部１１内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じ、順次、第二のローター２０の凸部２１に押し出される力が付勢され、回転力が継続することとなる。
【0026】
第三のローター３０は、第一のローター１０とほぼ同一形状に構成されている。つまり、第三のローター３０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。第三のローター３０の外周には、外周側から中心に向かって凹む排気用凹部３１（他の凹部）が複数形成されている。本実施形態では、６つの椀状の排出用凹部３１（３１ｄ等）が形成されている。なお、これら排出用凹部は、後述するように、排気ガスを排出する排出室を形成することとなる。
【0027】
第三のローター３０の中心は、所定の径を有する空洞の円柱形状に形成されている。具体的に、第三のローター３０の中心は、各排出用凹部３１の底部付近に外周が位置する外径を有する空洞の円柱形状に形成されている。そして、第三のローター３０の中心に位置する空洞の円柱形状の内側面には、各排気用凹部３１と連通する排気穴３２（３２ｄ等）が形成されている。つまり、各排気用凹部３１の底部は、第三のローター３０の中心に位置する円柱形状の空洞部分に貫通して形成されている。
【0028】
さらに、第三のローター３０の中心に位置する空洞の円柱形状の内部には、当該円柱形状に内接する外径を有する円筒形状の排気通路３３が形成されている。この排気通路３３は、第三のローター３０と共に回転せず、例えば、ハウジング１に固定された状態となっている。そして、排気通路３３には、一か所にだけ内部から外部に通ずる排気口３３ａが形成されている。例えば、排気通路３３の排気口３３ａは、図１Ｂに示すように、回転中の第三のローター３０の１つの排気用凹部３１（３１ｄ）が特定の回転位置に位置したときに、当該排気用凹部３１（３１ａ）の底部に形成された排気穴３２（３２ｄ）と連通する位置に形成されている。このため、排気通路３３の排気口３３ａは、当該排気口３３ａの形成位置に排気用凹部３１の底部の排気穴３２が位置したときにのみ、当該排気穴３２と連通することとなり、それ以外は、第三のローター３０の中心に位置する空洞の円柱形状の内壁で塞がれた状態となる。
【0029】
そして、上述した排気通路３３は、燃焼後の排気ガスが外部に排出される通路となる。具体的に、図１Ｂに示すように、排気通路３３の排気口３３ａの位置に、回転中の第三のローター３０の１つの排気用凹部３１（３１ｄ）の排気穴３２（３２ｄ）が位置したときに、当該排気用凹部３１（３１ｄ）から排気穴３２（３２ｄ）及び排気口３３ａを通じて排気通路３３に排気ガスが排気されることとなる。このように、第三のローター３０の排気用凹部３１に形成された排気穴３２、排気通路３３及び排気口３３ａは、排気ガスの排気を行う排気機構として機能することとなる。
【0030】
具体的に、上述した排気ガスの排気動作について、図１Ｂを参照して説明する。まず、第一のローター１０の凹部１１内による燃焼ガスの圧縮爆発により、当該凹部１１内から押し出された第二のローター２０の凸部２１の後方側には、排気ガスが存在する状態となる。つまり、第一のローター１０の凹部１１から押し出された後の第二のローター２０の凸部２１と、この凸部２１の回転後方側の凸部２１と、の間には、排気ガスが収容されることとなる。その後、第二のローター２０が回転して、回転後方側の凸部２１（ここでは符号２１ｄを参照）が第三のローター３０の排気用凹部３１（３１ｄ）に挿入される際には、当該回転後方側の凸部２１の回転前方側に収容された排気ガスが排気用凹部３１（３１ｄ）内に押し込まれる状態となる。これにより、排気用凹部３１内から排気穴３２（３２ｄ）及び排気口３３ａを通じて排気通路３３に排気ガスが排気されることとなる。
【0031】
その後は、第二のローター２０と第三のローター３０とが回転することで、順次、図１Ｂの符号３１ｄの位置に回転してきた第三のローター３０の排気用凹部３１に対して、同じ位置に回転してきた第二のローター２０の凸部２１ｄが挿入されることとなる。そして、図１Ｂの符号３１ｄの位置からさらに第三のローター３０が回転した位置において、第三のローター３０の排気用凹部３１内から排気ガスが排気される。さらにその後は、第三のローター３０の排気用凹部３１内から第二のローター２０の凸部２１が抜き出され、第二のローター２０と第三のローター３０との回転が継続される。
【0032】
なお、上述した第一のローター１０に装備された吸気機構や、第三のローター３０に装備された排気機構は、必ずしも上述した構成であることに限定されず、いかなる構成であってもよい。例えば、吸気機構は、ハウジング１の上面側に第一のローター１０の特定の凹部１１（１１ａ）に対して燃焼ガスを吸気する機構を設けて構成されてもよい。また、排気機構は、ハウジング１の上面に第三のローター３０の特定の排気用凹部３１（３１ｄ）から排気ガスを排気する機構を設けて構成されてもよい。
【0033】
また、上記では、ロータリーエンジンの燃料がガソリンである場合を例示したが、液化石油ガス、圧縮天然ガス、水素、軽油など、いかなる燃料を使用してもよい。そして、本発明のロータリーエンジンには、使用される燃料に応じて、その燃焼や吸気及び排気に必要な構成が装備されうる。なお、以下に説明する変形例や他の実施形態におけるロータリーエンジンも同様に、いかなる燃料を使用してもよい。
【0034】
【0035】
本変形例におけるロータリーエンジンは、図１Ｃに示すように、上述した図１Ａに示す構成に加えて、第四のローター４０を備えており、これに応じて、ハウジング１Ａの構造が異なる。さらに、本変形例では、第一のローター１０及び第三のローター３０の中心には、上述した吸気通路１３及び排気通路３３が形成されておらず、これに応じて第一のローター１０及び第三のローター３０の周囲に形成された凹部１１，３１の底部には、吸気穴１２及び排気孔３２は形成されていない。以下、主に上述した実施形態の構成とは異なる構成について説明する。
【0036】
図１Ｃに示すように、第四のローター４０は、第二のローター２０とほぼ同一形状に構成されている。つまり、第四のローター４０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。第四のローター４０の外周には、さらに外周側に向かって突出する凸部が６つ形成されている。例えば、凸部は球形状に形成されており、その外径は、第一のローター１０の凹部１１の開口部の外径とほぼ同一である。そして、第四のローター４０は、第一のローター１０に対して、第二のローター２０側とは反対側において、それぞれの回転軸が所定の距離だけ離れて平行に配置された状態で、第一のローター１０の凹部と第四のローター４０の凸部とが歯車のように相互に噛み合うよう並置されている。これにより、第一のローター１０と第四のローター４０とが相互に噛み合って回転する際には、それぞれの外周側において第一のローター１０の凹部に第二のローター４０の凸部が挿抜されるようになる。
【0037】
本変形例におけるハウジング１Ａは、図１Ｃに示すように、４つのローター１０，２０，３０，４０の周囲を覆うと共に、図示していないが、４つのローター１０，２０，３０，４０の表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジング１Ａは、４つのローター１０，２０，３０，４０をすべて密閉して収容している。さらに、ハウジング１Ａには、第一のローター１０の凹部と第二のローター２０の凸部とが相互に噛み合う箇所のうち、図１Ｃにおける上側には吸気路１Ａａが形成されており、下側には排気路１Ａｂが形成されている。そして、吸気路１Ａａ内には、図１Ｃの矢印に示すように、ロータリーエンジンの燃料となるガソリンと空気が混合された燃焼ガスが流入している。このため、図１Ｃに示すように、第一のローター１０が時計回りに回転し、第二のローター２０が反時計回りに回転することで、第一のローター１０と第二のローター２０とが相互に噛み合う箇所において、第一のローター１０の凹部内に燃焼ガスが吸気され、かかる凹部内に第二のローター２０の凸部が挿入されることで、凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じる。これにより、第二のローター２０には、上述同様に反時計回りの回転力が付勢されることとなる。このとき、図示しないが、ハウジング１Ａには、第一のローター１０の凹部内に連通して当該凹部内にスパークを発生させる点火プラグが装備されている。
【0038】
そして、第一のローター１０の凹部と第二のローター２０の凸部とが相互に噛み合う箇所のうち、図１Ｃにおける下側では、第一のローター１０の凹部内の排気ガスが、矢印に示すようにハウジング１Ａに形成された排気路１Ａｂから排気されることとなる。このとき、ハウジング１Ａには、さらに図１Ｃの点線で示すように、各ローター１０，２０，３０，４０の上面側を覆う蓋部分の内面に、当該各ローター１０，２０，３０，４０の上面との隙間を形成する溝部１Ａｄが形成されており、かかる溝部１Ａｄは排気路１Ａｂに連通している。これにより、第一のローター１０の凹部に第四のローター４０の凸部が挿入されたり、第三のローター３０の凹部に第二のローター２０の凸部が挿入されることにより、各凹部内の排気ガスが溝部１Ａｄ内に押し出され、かかる排気ガスは溝部１Ａｄを通じて排気路１Ａｂに排気されることとなる。
【0039】
【0040】
本変形例におけるロータリーエンジンは、図１Ｄに示すように、上述した図１Ｃに示すロータリーエンジンの構成とほぼ同様の構成を有している。但し、本変形例では、ハウジング１Ｂの構造が異なり、また、燃焼室となる凹部の位置も異なる。以下、主に上述した第１の変形例とは異なる構成について説明する。
【0041】
本変形例におけるハウジング１Ｂには、図１Ｄに示すように、第二のローター２０の凸部と第三のローター３０の凹部とが相互に噛み合う箇所のうち、図１Ｄにおける下側には吸気路１Ｂｂが形成されており、同様に、第一のローター１０の凹部と第四のローター４０の凸部とが相互に噛み合う箇所のうち、図１Ｄにおける下側には吸気路１Ｂｃが形成されている。加えて、第一のローター１０の凹部と第二のローター２０の凸部とが相互に噛み合う箇所のうち、図１Ｄにおける上側には排気路１Ｂａが形成されている。そして、２つの吸気路１Ｂｂ，１Ｂｃ内には、図１Ｄの矢印に示すように、ロータリーエンジンの燃料となるガソリンと空気が混合された燃焼ガスが流入している。
【0042】
このため、図１Ｄに示すように、第一のローター１０が時計回りに回転し、第四のローター４０が反時計回りに回転することで、第一のローター１０と第四のローター４０とが相互に噛み合う箇所において、第一のローター１０の凹部内に燃焼ガスが吸気され、かかる凹部内に第四のローター４０の凸部が挿入されることで、凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じる。このとき、図示しないが、ハウジング１Ｂには、第一のローター１０の凹部内に連通して当該凹部内にスパークを発生させる点火プラグが装備されている。同様に、第二のローター２０が反時計回りに回転し、第三のローター３０が時計回りに回転することで、第二のローター２０と第三のローター３０とが相互に噛み合う箇所において、第三のローター３０の凹部内に燃焼ガスが吸気され、かかる凹部内に第二のローター２０の凸部が挿入されることで、凹部内で燃焼ガスの圧縮爆発が生じる。このとき、図示しないが、ハウジング１Ｂには、第三のローター３０の凹部内に連通して当該凹部内にスパークを発生させる点火プラグが装備されている。
【0043】
そして、第一のローター１０と第二のローター２０とが相互に噛み合う箇所のうち、図１Ｄにおける上側では、第一のローター１０及び第三のローター３０の凹部内の排気ガスが、矢印に示すように排気路１Ｂａから排気されることとなる。このとき、ハウジング１Ｂには、さらに図１Ｄの点線で示すように、各ローター１０，２０の上面側を覆う蓋部分の内面に、当該各ローター１０，２０の上面との隙間を形成する溝部１Ｂｄが形成されており、かかる溝部１Ｂｄは排気路１Ｂａに連通している。これにより、第一のローター１０の凹部に第二のローター２０の凸部が挿入されることにより、凹部内の排気ガスが溝部１Ｂｄに押し出され、かかる排気ガスが溝部１Ｂｄを通じて排気路１Ｂａに排気されることとなる。
【0044】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態におけるロータリーエンジンの構成の概要及び動作を示している。図２に示すように、本実施形態におけるロータリーエンジンは、ハウジング（図示せず）に収容された、第一のローター１１０と、第二のローター１２０と、を備えている。なお、第一のローター１１０、第二のローター１２０は、それぞれ所定の厚みを有して構成されている。そして、ハウジングは、図示しないが、各ローター１１０，１２０の周囲を覆うと共に、各ローターの表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジングは、各ローター１１０，１２０をすべて密閉して収容している。このため、ハウジングと各ローター１１０，１２０との間には、必要に応じてシール部材が設けられている。
次に、本発明の第２の実施形態を、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態におけるロータリーエンジンの構成の概要及び動作を示している。図２に示すように、本実施形態におけるロータリーエンジンは、ハウジング（図示せず）に収容された、第一のローター１１０と、第二のローター１２０と、を備えている。なお、第一のローター１１０、第二のローター１２０は、それぞれ所定の厚みを有して構成されている。そして、ハウジングは、図示しないが、各ローター１１０，１２０の周囲を覆うと共に、各ローターの表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジングは、各ローター１１０，１２０をすべて密閉して収容している。このため、ハウジングと各ローター１１０，１２０との間には、必要に応じてシール部材が設けられている。
【0045】
第一のローター１１０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。ここで、本実施形態では、第一のローター１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ等）は、４つ設けられている。そして、第一のローター１１０の外周には、外周側から中心に向かって凹む凹部１１１が複数形成されている。本実施形態では、９０度の間隔で４つの凹部１１１（１１１Ａａ，１１１Ｂａ等）が形成されている。なお、これら凹部１１１は、後述するように、燃焼室を形成することとなる。
【0046】
第二のローター１２０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。なお、第二のローター１２０の中心には、駆動軸が連結されることとなる。第二のローター１２０の表面上（上面上）には、さらに上方に向かって突出する凸部１２１が複数形成されている。本実施形態では、第二のローター１２０の中心から外周方向に所定の距離だけ離れて位置する同心円上に、９０度の間隔で４つの円柱形状の凸部１２１（１２１ａ等）が形成されている。なお、凸部１２１の高さは、第一のローター１１０の厚みとほぼ同等に形成されている。
【0047】
そして、第二のローター１２０の表面上には、上述した４つの第一のローター１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ等）の一部が重なって配置されている。具体的に、まず、第二のローター１２０の外径は、その半径が第一のローター１１０の半径よりも大きく形成されており、第二のローター１２０の外周よりも外側の同心円上に、９０度の間隔で４つの第一のローター１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ等）の回転軸が位置するよう当該第一のローター１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ等）が配置されている。このとき、第二のローター１２０の表面上に、各第一のローター１１０の一部、例えば、略半分が重なるよう配置される。これにより、第一のローター１１０と第二のローター１２０とが回転する際には、第二のローター１２０の表面上において、各第一のローター１１０の凹部１１１に、第二のローター１２０の各凸部１２１が挿抜されるようになる。
【0048】
一例として、図２の場合において、各第一のローター１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ等）が時計回りに回転し、第二のローター１２０が反時計回りに回転する場合には、符号１１０Ａに示す第一のローター１１０の１つの凹部１１１（１１１Ａａ）には、第二のローター１２０の１つの凸部１２１（１２１ａ）が挿抜されると共に、符号１１０Ｂに示す別の第一のローター１１０の１つの凹部１１１（１１１Ｂａ）には、第二のローター１２０の別の１つの凸部１２１（１２１ｂ）が挿抜されることとなる。そして、第二のローター１２０の凸部１２１が各第一のローター１１０の凹部１１１に挿入される際には、かかる凹部１１１内に吸気機構（図示せず）から燃焼ガスが吸気され、当該凹部１１１内にさらに凸部１２１が挿入されることで、燃焼ガスの圧縮爆発が生じることとなり、第二のローター１２０に回転力が付勢されることとなる。例えば、図２の例におけるその後は、符号１１０Ａの第一のローター１１０（１１０Ａ）の凹部１１１（１１１Ａａ）内から抜き出された凸部１２１（１２１ａ）は、隣に位置する符号１１０Ｂの第一のローター１１０（１１０Ｂ）の凹部１１１（１１１Ｂｂ）内に挿入されることとなる。
【0049】
なお、図２においては、吸気機構や点火プラグは図示していないが、例えば、回転中の第一のローター１１０の凹部１１１に対して、つまり、第二のローター１２０の凸部１２１が挿入される前の凹部１１１に対して、燃焼ガスの吸気を行うことが可能なよう、ハウジングの上面側などに吸気機構や点火プラグなどを設けてもよい。同様に、回転中の第一のローター１１０の凹部１１１から排気ガスの排気を行ことが可能なよう、ハウジングの上面側に排気機構を設けてもよい。
【0050】
＜実施形態３＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態におけるロータリーエンジンの構成の概要を示している。図３に示すように、本実施形態におけるロータリーエンジンは、ハウジング（図示せず）に収容された、第一のローター２１０と、第二のローター２２０と、を備えている。なお、第一のローター２１０、第二のローター２２０は、それぞれ所定の厚みを有して構成されている。そして、ハウジングは、図示しないが、各ローター２１０，２２０の周囲を覆うと共に、各ローターの表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジングは、各ローター２１０，２２０をすべて密閉して収容している。このため、ハウジングと各ローター２１０，２２０との間には、必要に応じてシール部材が設けられている。
次に、本発明の第３の実施形態を、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態におけるロータリーエンジンの構成の概要を示している。図３に示すように、本実施形態におけるロータリーエンジンは、ハウジング（図示せず）に収容された、第一のローター２１０と、第二のローター２２０と、を備えている。なお、第一のローター２１０、第二のローター２２０は、それぞれ所定の厚みを有して構成されている。そして、ハウジングは、図示しないが、各ローター２１０，２２０の周囲を覆うと共に、各ローターの表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジングは、各ローター２１０，２２０をすべて密閉して収容している。このため、ハウジングと各ローター２１０，２２０との間には、必要に応じてシール部材が設けられている。
【0051】
第一のローター２１０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。そして、第一のローター２１０の外周には、外周側から中心に向かって凹む凹部２１１が複数形成されている。本実施形態では、開口部が矩形形状であって、中空の四角柱で形成された凹部２１１が６つ形成されている。なお、これら凹部２１１は、後述するように、燃焼室を形成することとなる。
【0052】
第二のローター２２０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。なお、第二のローター２２０の中心には、駆動軸が連結されることとなる。第二のローター２２０の表面上（上面上）には、さらに上方に向かって突出する凸部２２１が複数形成されている。本実施形態では、第二のローター２２０の中心から外周方向に所定の距離だけ離れて位置する同心円上に、１２０度の間隔で３つの直方体形状の凸部２２１が形成されている。なお、凸部２２１の高さは、第一のローター２１０の厚みとほぼ同等に形成されている。具体的に、凸部２２１は、平面形状が長方形形状に形成されており、その長手方向が第一のローター２１０に形成された矩形の凹部２１１の開口部の幅とほぼ同じ長さに形成されている。さらに、凸部２２１は、図２の矢印に示すように、第二のローター２２０の表面上において当該第二のローター２２０の回転軸と平行な回転軸を中心に回転可能なよう形成されている。
【0053】
そして、第二のローター２２０の表面上には、上述した第一のローター２１０の一部が重なって配置されている。具体的に、まず、第二のローター２２０の外径は、その半径が第一のローター２１０の半径よりも大きく形成されており、第二のローター２２０の外周よりも外側に第一のローター２１０の回転軸が位置するよう当該第一のローター２１０が配置されている。このとき、第二のローター２２０の表面上に、第一のローター２１０の一部、例えば、略半分が重なるよう配置される。これにより、第一のローター２１０と第二のローター２２０とが回転する際には、第二のローター２２０の表面上において、第一のローター２１０の凹部２１１に、第二のローター２２０の凸部２２１が挿抜されるようになる。
【0054】
一例として、図３の場合において、第一のローター２１０が時計回りに回転し、第二のローター２２０が反時計回りに回転する場合には、第二のローター２２０の表面上において、第一のローター２１０の１つの凹部２１１に第二のローター２２０の１つの凸部２２１が挿抜されることとなる。特に、第一のローター２１０の凹部２１１に第二のローター２２０の凸部２２１が挿入される際には、第一のローター２１０の凹部２１１の開口部の形状に対応して、第二のローター２２０の凸部２２１が当該第二のローター２２０の表面上で回転することで、凹部２１１の開口側が凸部２２１にて塞がれるよう挿入されることとなる。本実施形態では、図３に示すように、凹部２１１の開口部の幅方向に、平面形状が長方形状である凸部２２１の長手方向が位置するよう当該凸部２２１が回転して挿入される。
【0055】
そして、第二のローター２２０の凸部２２１が第一のローター２１０の凹部２１１に挿入される際には、かかる凹部２１１内に吸気機構から燃焼ガスが吸気され、当該凹部２１１内にさらに凸部２２１が挿入されることで、燃焼ガスの圧縮爆発が生じることとなり、第二のローター２２０に回転力が付勢されることとなる。なお、本実施形態においても、実施形態１，２で説明した方法で、吸気機構や点火プラグ、排気機構などを設けることができる。
【0056】
＜実施形態４＞
次に、本発明の第４の実施形態を、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態におけるロータリーエンジンの構成の概要を示している。図４に示すように、本実施形態におけるロータリーエンジンは、ハウジング（図示せず）に収容された、第一のローター３１０と、第二のローター３２０と、を備えている。なお、第一のローター３１０、第二のローター３２０は、それぞれ所定の厚みを有して構成されている。そして、ハウジングは、図示しないが、各ローター３１０，３２０の周囲を覆うと共に、各ローターの表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジングは、各ローター３１０，３２０をすべて密閉して収容している。このため、ハウジングと各ローター３１０，３２０との間には、必要に応じてシール部材が設けられている。
次に、本発明の第４の実施形態を、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態におけるロータリーエンジンの構成の概要を示している。図４に示すように、本実施形態におけるロータリーエンジンは、ハウジング（図示せず）に収容された、第一のローター３１０と、第二のローター３２０と、を備えている。なお、第一のローター３１０、第二のローター３２０は、それぞれ所定の厚みを有して構成されている。そして、ハウジングは、図示しないが、各ローター３１０，３２０の周囲を覆うと共に、各ローターの表面側（上面側）と裏面側（底面側）も覆うよう構成されている。特に、ハウジングは、各ローター３１０，３２０をすべて密閉して収容している。このため、ハウジングと各ローター３１０，３２０との間には、必要に応じてシール部材が設けられている。
【0057】
第一のローター３１０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されており、その中心を回転中心として回転するよう構成されている。なお、第一のローター３１０の中心には、他の実施形態とは異なり、駆動軸が連結されることとなる。そして、第一のローター３１０の外周には、外周側から中心に向かって凹む凹部３１１が複数形成されている。本実施形態では、６つの凹部３１１が形成されている。なお、これら凹部３１１は、後述するように、燃焼室を形成することとなる。
【0058】
第二のローター３２０は、所定の厚みを有する略円盤状に形成されている。第二のローター２０の外周には、さらに外周側に向かって突出する凸部３２１が複数形成されており、本実施形態では６つの凸部３２１が形成されている。ここで、本実施形態では、第二のローター３２０は遊星歯車であり、一例として３つ設けられている。具体的に、第二のローター３２０は、上述した第一のローター３１０を太陽歯車とし、当該第一のローター３１０を中心として、自身が自転しながら公転するよう構成されている。このため、本実施形態におけるロータリーエンジンは、図示しないが、第二のローター３２０の公転運動を拾う遊星キャリアと、第二のローター３２０の凸部３２１と外側で噛み合う最外周に位置する内歯車と、を備えて構成されている。
【0059】
そして、太陽歯車である第一のローター３１０と、遊星歯車である第二のローター３２０とが相互に噛み合って回転する際には、第一のローター３１０の凹部３１１に第二のローター３２０の凸部３２１が挿抜されるようになる。そして、各第二のローター３２０の凸部３２１が第一のローター３１０の各凹部３１１に挿入される際には、かかる凹部３１１内に吸気機構から燃焼ガスが吸気され、当該凹部３１１内にさらに凸部３２１が挿入されることで、燃焼ガスの圧縮爆発が生じることとなり、第一のローター３１０に回転力が付勢されることとなる。
【0060】
そして、第一のローター３１０と第二のローター３２０とが回転することで、順次、第一のローター３１０の各凹部３１１に対して、各第二のローター３２０の凸部３２１が挿入されることとなる。このため、第一のローター３１０の各凹部３１１内で、順次、燃焼ガスの圧縮爆発が生じ、回転力が継続することとなる。なお、本実施形態においても、実施形態１，２で説明した方法で、吸気機構や点火プラグ、排気機構などを設けることができる。
【0061】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【0062】
１ ハウジング
１０，１１０，２１０，３１０ 第一のローター
１１，１１１，２１１，３１１ 凹部
１２ 吸気穴
１３ 吸気通路
１３ａ 吸気口
２０，１２０，２２０，３２０ 第二のローター
２１，１２１，２２１，３２１ 凸部
３１ 排気用凹部
３２ 排気穴
３３ 排気通路
３３ａ 排気口
４０ 第四のローター
１Ａ，１Ｂ ハウジング
１Ａａ，１Ｂｂ，１Ｂｃ 吸気路
１Ａｂ，１Ｂａ 排気路
１０，１１０，２１０，３１０ 第一のローター
１１，１１１，２１１，３１１ 凹部
１２ 吸気穴
１３ 吸気通路
１３ａ 吸気口
２０，１２０，２２０，３２０ 第二のローター
２１，１２１，２２１，３２１ 凸部
３１ 排気用凹部
３２ 排気穴
３３ 排気通路
３３ａ 排気口
４０ 第四のローター
１Ａ，１Ｂ ハウジング
１Ａａ，１Ｂｂ，１Ｂｃ 吸気路
１Ａｂ，１Ｂａ 排気路
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2】
【図3】
【図4】