特開 2023-77099 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077099

(43)【公開日】2023-06-05

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20230529BHJP

【ＦＩ】

E04H6/06 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021190251

(22)【出願日】2021-11-24

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年１１月４日に、日本発條株式会社 伊勢原工場にて、駐車装置を公開

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】北井 潤

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 弘幸

(57)【要約】

【課題】パレットのガイドがガイドレールから外れにくい駐車装置を提供すること。
【解決手段】駐車装置は、第１のパレット、第２のパレット、第１のパレットを横行可能な第１の横行台車と、第２のパレットを横行可能な第２の横行台車と、を含み、第１のパレットおよび第２のパレットの各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側ガイドおよび第２側ガイドが設置され、第１の横行台車および前記第２の横行台車の各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側横行台車固定ガイドレールおよび第２側横行台車固定ガイドレールが設置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が車両を載置可能な第１のパレットおよび第２のパレットと、
前記第１のパレットを連結し、前記第１のパレットを横行可能な第１の横行台車と、
前記第２のパレットを連結し、前記第２のパレットを横行可能な第２の横行台車と、を含み、
前記第１のパレットおよび前記第２のパレットの各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側ガイドおよび第２側ガイドが設置され、
前記第１の横行台車および前記第２の横行台車の各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側横行台車固定ガイドレールおよび第２側横行台車固定ガイドレールが設置され、
前記第１のパレットを連結した前記第１の横行台車と前記第２のパレットを連結した前記第２の横行台車とが隣接するとき、前記第１のパレットの前記第２側ガイドと前記第２の横行台車の前記第１側横行台車固定ガイドレールとが係合し、かつ、前記第２のパレットの前記第１側ガイドと前記第１の横行台車の前記第２側横行台車固定ガイドレールとが係合する、駐車装置。

【請求項2】

前記第１の横行台車と前記第２の横行台車とが隣接するとき、平面視において、前記第１の横行台車の前記第１側横行台車固定ガイドレールと前記第２の横行台車の前記第２側横行台車固定ガイドレールとが、前後に配置される、請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

さらに、前記第１の横行台車と前記第２の横行台車との間を昇降する第３のパレットを含み、
前記第３のパレットには、前後にオフセットして配置された前記第１側ガイドおよび前記第２側ガイドが設置され、
前記第３のパレットが前記第１の横行台車と前記第２の横行台車との間を昇降するとき、前記第３のパレットの前記第１側ガイドおよび前記第３のパレットの前記第２側ガイドは、それぞれ、前記第１の横行台車の前記第２側横行台車固定ガイドレールおよび前記第２の横行台車の前記第１側横行台車固定ガイドレールと係合する、請求項１または請求項２に記載の駐車装置。

【請求項4】

さらに、互いに隣接する第１の支柱および第２の支柱を含み、
前記第１の支柱および前記第２の支柱の各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側支柱固定ガイドレールおよび第２側支柱固定ガイドレールが設置され、
前記第１の支柱の前記第２側支柱固定ガイドレールと前記第１の横行台車の前記第２側横行台車固定ガイドレールとは、上下に配置され、
前記第２の支柱の前記第１側支柱固定ガイドレールと前記第２の横行台車の前記第１側横行台車固定ガイドレールとは、上下に配置され、
前記第３のパレットが前記第１の支柱と前記第２の支柱との間を昇降するとき、前記第３のパレットの前記第１側ガイドおよび前記第３のパレットの前記第２側ガイドは、それぞれ、前記第１の支柱の前記第２側支柱固定ガイドレールおよび前記第２の支柱の前記第１側支柱固定ガイドレールと係合する、請求項３に記載の駐車装置。

【請求項5】

前記第１の支柱の前記第２側支柱固定ガイドレールと前記第１の横行台車の前記第２側横行台車固定ガイドレールとの間隔および前記第２の支柱の前記第１側支柱固定ガイドレールと前記第２の横行台車の前記第１側横行台車固定ガイドレールとの間隔の各々は、５０ｍｍ以下である、請求項４に記載の駐車装置。

【請求項6】

前記第１側横行台車固定ガイドレール、前記第２側横行台車固定ガイドレール、前記第１側支柱固定ガイドレール、および前記第２側支柱固定ガイドレールの各々は、平板状を有し、
前記第１側ガイドは、前記第２側横行台車固定ガイドレールおよび前記第２側支柱固定ガイドレールの各々によって前後方向の移動が制限され、
前記第２側ガイドは、前記第１側横行台車固定ガイドレールおよび前記第１側支柱固定ガイドレールの各々によって前後方向の移動が制限される、請求項４または請求項５に記載の駐車装置。

【請求項7】

前記第１側ガイドおよび前記第２側ガイドの各々は、断面コの字状を有する、請求項６に記載の駐車装置。

【請求項8】

前記第１側ガイドおよび前記第２側ガイドの各々は、平板状を有し、
前記第１側横行台車固定ガイドレールおよび前記第１側支柱固定ガイドレールの各々は、前記第２側ガイドの前後方向の移動を制限し、
前記第２側横行台車固定ガイドレールおよび前記第２側支柱固定ガイドレールの各々は、前記第１側ガイドの前後方向の移動を制限する、請求項４または請求項５に記載の駐車装置。

【請求項9】

前記第１側横行台車固定ガイドレール、前記第２側横行台車固定ガイドレール、前記第１側支柱固定ガイドレール、および前記第２側支柱固定ガイドレールの各々は、断面コの字状を有する、請求項８に記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の駐車装置として、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、いわゆる多段式駐車装置が知られている。多段式駐車装置では、パレットを上下方向に昇降させ、または左右方向に横行させることにより、入出庫口に移動したパレットに車両を入出庫させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２０９６４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

多段式駐車装置におけるパレットの昇降動作は、主に、パレットに設置された吊チェーンの巻き上げ、または巻き下げによって行われる。しかしながら、吊チェーンのみによるパレットの昇降動作では、吊チェーンの振動または風などによってパレットが揺れてしまい、パレットの昇降動作が安定しない。そのため、パレットにはガイドが設けられ、ガイドがガイドレールに沿って昇降することにより、パレットの昇降動作を安定させることができる。

【0005】

ガイドレールは、例えば、支柱に設置される。但し、パレットが横行する場合、横行するパレットのガイドと支柱のガイドレールとが衝突することを避けるため、支柱のガイドレールには途切れた部分が存在する。すなわち、支柱には、ガイドレールが存在しない部分が存在する。ガイドレールが存在しない部分の間隔が大きいと、強風などによる外力が加わったときにパレットが横揺れし、ガイドレールが存在しない部分においてガイドが正常軌道から外れる場合がある。この場合、ガイドは、ガイドレールの端部に乗っかり、またはガイドレールの端部を突き上げることになり、その結果、パレットが傾くなどの不良が発生する。

【0006】

パレットを横行させる横行台車にガイドレールを設置することにより、支柱のガイドレールの途切れた部分を横行台車のガイドレールで補間することができる。しかしながら、その場合であっても、支柱のガイドレールと横行台車のガイドレールとの間隔は大きく、上述したような不良が発生していた。

【0007】

したがって、駐車装置の安全性を向上させるためにも、ガイドレールが存在しない部分の間隔を小さくし、パレットのガイドが、支柱または横行台車のガイドレールから外れない構造が望まれていた。

【0008】

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、パレットのガイドがガイドレールから外れにくい駐車装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態に係る駐車装置は、各々が車両を載置可能な第１のパレットおよび第２のパレットと、第１のパレットを連結し、第１のパレットを横行可能な第１の横行台車と、第２のパレットを連結し、第２のパレットを横行可能な第２の横行台車と、を含み、第１のパレットおよび第２のパレットの各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側ガイドおよび第２側ガイドが設置され、第１の横行台車および前記第２の横行台車の各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側横行台車固定ガイドレールおよび第２側横行台車固定ガイドレールが設置され、第１のパレットを連結した第１の横行台車と第２のパレットを連結した第２の横行台車とが隣接するとき、第１のパレットの第２側ガイドと第２の横行台車の第１側横行台車固定ガイドレールとが係合し、かつ、第２のパレットの第１側ガイドと第１の横行台車の第２側横行台車固定ガイドレールとが係合する。

【0010】

第１の横行台車と第２の横行台車とが隣接するとき、平面視において、第１の横行台車の第１側横行台車固定ガイドレールと第２の横行台車の第２側横行台車固定ガイドレールとが、前後に配置されてもよい。

【0011】

駐車装置は、さらに、第１の横行台車と第２の横行台車との間を昇降する第３のパレットを含み、第３のパレットには、前後にオフセットして配置された第１側ガイドおよび第２側ガイドが設置され、第３のパレットが第１の横行台車と第２の横行台車との間を昇降するとき、第３のパレットの第１側ガイドおよび第３のパレットの第２側ガイドは、それぞれ、第１の横行台車の第２側横行台車固定ガイドレールおよび第２の横行台車の第１側横行台車固定ガイドレールと係合してもよい。

【0012】

駐車装置は、さらに、互いに隣接する第１の支柱および第２の支柱を含み、第１の支柱および第２の支柱の各々には、平面視において、前後にオフセットして配置された第１側支柱固定ガイドレールおよび第２側支柱固定ガイドレールが設置され、第１の支柱の第２側支柱固定ガイドレールと第１の横行台車の第２側横行台車固定ガイドレールとは、上下に配置され、第２の支柱の第１側支柱固定ガイドレールと第２の横行台車の第１側横行台車固定ガイドレールとは、上下に配置され、第３のパレットが第１の支柱と第２の支柱との間を昇降するとき、第３のパレットの第１側ガイドおよび第３のパレットの第２側ガイドは、それぞれ、第１の支柱の第２側支柱固定ガイドレールおよび第２の支柱の第１側支柱固定ガイドレールと係合してもよい。

【0013】

第１の支柱の第２側支柱固定ガイドレールと第１の横行台車の第２側横行台車固定ガイドレールとの間隔および第２の支柱の第１側支柱固定ガイドレールと第２の横行台車の第１側横行台車固定ガイドレールとの間隔の各々は、５０ｍｍ以下であってもよい。

【0014】

第１側横行台車固定ガイドレール、第２側横行台車固定ガイドレール、第１側支柱固定ガイドレール、および第２側支柱固定ガイドレールの各々は、平板状を有し、第１側ガイドは、第２側横行台車固定ガイドレールおよび第２側支柱固定ガイドレールの各々の前後方向の移動を制限し、第２側ガイドは、第１側横行台車固定ガイドレールおよび第１側支柱固定ガイドレールの各々の前後方向の移動を制限してもよい。

【0015】

第１側ガイドおよび第２側ガイドの各々は、断面コの字状を有してもよい。

【0016】

第１側ガイドおよび第２側ガイドの各々は、平板状を有し、第１側横行台車固定ガイドレールおよび第１側支柱固定ガイドレールの各々は、第２側ガイドの前後方向の移動を制限し、第２側横行台車固定ガイドレールおよび第２側支柱固定ガイドレールの各々は、第１側ガイドの前後方向の移動を制限してもよい。

【0017】

第１側横行台車固定ガイドレール、第２側横行台車固定ガイドレール、第１側支柱固定ガイドレール、および第２側支柱固定ガイドレールの各々は、断面コの字状を有してもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、パレットと係合するガイドレールの途切れる部分（ガイドレールの存在しない部分）の間隔が小さいため、パレットのガイドがガイドレールから外れることを防止することができる。そのため、本発明の一実施形態に係る駐車装置は、パレットが傾く不良を抑制することができる。したがって、本発明の一実施形態に係る駐車装置は、安定した昇降動作が可能であり、駐車装置の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示す模式的な正面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示す模式的な側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットに設置される第１側ガイドおよび第２側ガイドの構成を示す模式的な斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットに設置される第１側ガイドおよび第２側ガイドの構成を示す分解斜視図である。

【図5】一変形例に係る第１側ガイドおよび第２側ガイドの構成を示す分解斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る駐車装置の横行台車に設置される第１側横行台車固定ガイドレールおよび第２側横行台車固定ガイドレールの構成を示す模式的な斜視図である。

【図7】一変形例に係る第１側横行台車固定ガイドレールおよび第２側横行台車固定ガイドレールの構成を示す模式的な斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る駐車装置の支柱に設置される第１側支柱固定ガイドレールおよび第２側支柱固定ガイドレールの構成を示す模式的な斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットの横行動作を説明する模式図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットの横行動作を説明する模式図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットの横行動作を説明する模式図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットの横行動作を説明する模式図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る駐車装置において、２つの横行台車が隣接した状態における第１側横行台車固定ガイドレール、第２側横行台車固定ガイドレール、第１側支柱固定ガイドレール、および第２側支柱固定ガイドレールを示す模式的な斜視図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットの昇降動作を説明する模式図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る駐車装置のパレットの昇降動作を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

【0021】

実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付す。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

【0022】

［１．駐車装置１００の構成の概要］
図１および図２は、それぞれ、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の構成を示す模式的な正面図および側面図である。なお、本明細書では、駐車装置１００の入出庫口がある面を正面とし、その反対側を背面として説明する。また、駐車装置１００の正面から背面に向かう方向、または駐車装置１００の背面から正面に向かう方向（すなわち、車両５００が駐車装置１００に入出庫する方向）を前後方向として説明する。

【0023】

駐車装置１００は、支柱１０２および支柱１０２間に架設される梁１０４を含む骨格構造を有し、１台分の車両５００が収容可能な区画化された複数の領域（以下、駐車領域という。）を有する。具体的には、駐車装置１００は、車両５００が積み重なる上下方向（昇降方向）に４段、車両５００が並置される左右方向（横行方向）に４連の駐車領域を有する。但し、駐車装置１００では、車両５００を昇降し、または横行するための予備的空間を必要とし、予備的空間を除くと、駐車装置１００は、最大１３台の車両５００を駐車し、収容することができる。すなわち、駐車装置１００は、Ｐ１～Ｐ１３で示す１３個の駐車領域を有する。また、駐車領域の各々には、車両５００が載置されるパレット２００が設置されている。

【0024】

なお、駐車装置１００は、４段４連の構造に限られない。駐車装置１００が設置される場所により、上下方向に４段未満または５段以上の構造を有していてもよく、左右方向に４連未満または５連以上の構造を有していてもよい。

【0025】

駐車装置１００の１段（地上段）は、車両５００の駐車領域Ｐ１、Ｐ５、およびＰ９を有する。また、駐車装置１００の２段および３段（中間段）は、車両５００の駐車領域Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ１０、およびＰ１１を有する。１段の駐車領域には、左右方向に横行させることができるパレット２００が設置されている。２段および３段の駐車領域には、パレット２００および横行台車３００が設置されている。横行台車３００は、パレット２００と連結し、パレット２００を左右方向に横行させることができる。なお、２段および３段の駐車領域に設置されたパレット２００は、上下方向に昇降することができる。

【0026】

また、駐車装置１００の１段は、車両５００の入出庫口を有する。すなわち、駐車装置１００の１段には、ゲート１０６が設置され、車両５００は、ゲート１０６が開閉されて、入庫し、または出庫することができる。ゲート１０６の開閉は、駐車装置１００の外側に設置された操作盤１０８によって操作される。操作盤１０８は、ゲート１０６の開閉だけでなく、所定のパレットを移動させることができる。例えば、所定の駐車領域のパレット２００を１段に移動させることができる。なお、操作盤１０８は、支柱１０２に設置されてもよい。

【0027】

駐車装置１００の４段（最上段）は、車両５００の駐車領域Ｐ４、Ｐ８、Ｐ１２、およびＰ１３を有する。４段の駐車領域には、パレット２００が設置されているが、横行台車３００は設置されていない。そのため、４段の駐車領域に設置されたパレット２００は、上下方向に昇降することができるが、左右方向に横行することはできない。

【0028】

左右方向で隣接する２つのパレット２００は、車両５００同士が干渉しない間隔を有して配置されている。２段の駐車領域のパレット２００は、下方に位置する１段の駐車領域のパレット２００を横行させた後、２段と１段との間を昇降し、車両５００を入出庫させることができる。３段の駐車領域のパレット２００は、下方に位置する１段および２段の駐車領域のパレット２００を横行させた後、３段と１段との間を昇降し、車両５００を入出庫させることができる。４段の駐車領域のパレット２００は、下方に位置する１段～３段の駐車領域のパレットを横行させた後、４段と１段との間を昇降し、車両５００を入出庫させることができる。

【0029】

駐車装置１００は、複数の車両５００が駐車可能である立体駐車装置である。立体駐車装置では、２段～４段に駐車された車両５００が入出庫する際には、２段～４段のパレット２００を１段に移動させる必要がある。図１に示す駐車装置１００は、１段のパレット２００を横行させ、２段～４段のパレット２００を昇降させる方式であるが、駐車装置１００は、このような方式に限られない。例えば、１段のパレット２００を地下ピットに沈みこませて、２段～４段のパレット２００を１段に降下させる方式、１段～３段のパレット２００を前後方向にスライドさせて、２段～４段のパレット２００を１段に降下させる方式、またはこれらを組み合わせた方式など、本実施形態に係る駐車装置１００は、様々な方式を適用することができる。

【0030】

２段～４段のパレット２００には、前後左右の４箇所に４本の吊チェーン２０２が設置されている。パレット２００の昇降は、吊チェーン２０２を用いて行われる。しかしながら、吊チェーン２０２のみによるパレット２００の昇降動作では、吊チェーン２０２の振動または風などによってパレット２００が揺れ、パレット２００の昇降動作が安定しない。そのため、駐車装置１００では、パレット２００にガイドが設置されている。パレット２００のガイドは、支柱１０２および横行台車３００に設置されたガイドレールと係合することができる。パレット２００は、ガイドが係合したガイドレールに沿って移動することにより、昇降動作を安定させることができる。

【0031】

そこで、以下では、２段～３段の駐車領域のパレット２００に設置されるガイド、ならびに横行台車３００および支柱１０２に設置されるガイドレールの構成について詳細に説明する。すなわち、以下では、特段の記載がない場合、パレット２００は、２段～３段の駐車領域のパレット２００を表すものとする。

【0032】

［２．第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の構成］
図３は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００のパレット２００に設置される第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の構成を示す模式的な斜視図である。具体的には、図３は、パレット２００の背面から眺めたときの斜視図である。また、図４は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００のパレット２００に設置される第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の構成を示す分解斜視図である。

【0033】

図３に示すように、背面視において、パレット２００の左側（第１側）および右側（第２側）のそれぞれに、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２が設置されている。第１側ガイド４００は、パレット２００の背面において、第１の支持部４０４を介して、パレット２００の左側端部に固定されている。また、第２側ガイド４０２は、パレット２００の背面において、第２の支持部４０６を介して、パレット２００の右側端部に固定されている。但し、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の固定方法は、これに限られない。第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２は、パレット２００に直接固定されていてもよい。

【0034】

第１側ガイド４００は、上下方向に延在する溝を有する。すなわち、断面視において、第１側ガイド４００は、断面コの字状を有する。第１側ガイド４００の断面コの字状の開口は、左側を向いている。第１側ガイド４００は、１つの部材が断面コの字状を有するように形成されてもよく、複数の部材を用いて断面コの字状を有するように形成されてもよい。第２側ガイド４０２の構成も、第１側ガイド４００の構成と同様であるが、断面コの字状の開口の向きが逆であり、右側である。また、第１側ガイド４００と第２側ガイド４０２とは、前後方向における位置が異なる。換言すると、第１側ガイド４００と第２側ガイド４０２とは、前後にオフセットして配置されている。具体的には、断面コの字状の開口の中心線の位置が、第１側ガイド４００と第２側ガイド４０２とで前後にずれている。図３では、第１側ガイド４００が、第２側ガイド４０２よりも前に位置している。

【0035】

なお、図４に示すように、前後方向にオフセットして配置された第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２は、共通の複数の部材を用いて形成することができる。例えば、共通の部材として板状部材４００ａおよびＺ状部材４００ｂを用い、板状部材４００ａとＺ状部材４００ｂとを異なる向きに組み合わせることにより、固定される基準面に対して、断面コの字状の開口の中心線の位置をずらすことができる。なお、第１の支持部４０４および第２の支持部４０６のそれぞれの前後方向の長さを変えることによっても、断面コの字状の開口の中心線の位置をずらすことができる。

【0036】

第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の各々の上下方向における突出した端部は、溝の出入口が広がるように屈曲または湾曲されていてもよい。第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２がこのような構成を有することにより、パレット２００の昇降時において、後述するガイドレールが溝に侵入し、または係合しやすくなる。

【0037】

図５は、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の一変形例である第１側ガイド４００Ａおよび第２側ガイド４０２Ａの構成を示す分解斜視図である。図５に示すように、第１側ガイド４００Ａおよび第２側ガイド４０２Ａの各々の上下方向に突出した端部が面取りされている。すなわち、突出した端部は、開口側の一部（具体的には、端部の角）が切り取られた形状を有する。第１側ガイド４００Ａおよび第２側ガイド４０２Ａがこのような構成を有することにより、パレット２００の昇降時において、ガイドレールが、さらに溝に侵入し、または係合しやすくなる。なお、突出した端部は、角を切り取る面取り加工だけでなく、角を丸くするＲ加工が施されていてもよい。

【0038】

なお、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の各々が後述するガイドレールと係合する部分は、断面コの字状の部分であるため、以下では、断面コの字状の部分のみを第１側ガイド４００または第２側ガイド４０２という場合がある。

【0039】

［３．第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０の構成］
図６は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の横行台車３００に設置される第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０の構成を示す模式的な斜視図である。具体的には、図６は、横行台車３００の背面から眺めたときの斜視図である。

【0040】

図６に示すように、背面視において、横行台車３００の左側（第１側）および右側（第２側）のそれぞれに、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０が設置されている。第１側横行台車固定ガイドレール４０８は、横行台車３００の背面において、左側端部に固定されている。また、第２側横行台車固定ガイドレール４１０は、横行台車３００の背面において、右側端部に固定されている。但し、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０の固定方法は、これに限られない。第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０は、支持部を介して横行台車３００に固定されていてもよい。

【0041】

第１側横行台車固定ガイドレール４０８は、左右方向に平行で、かつ、上下方向に延在する第１の板状部４０８ａと、前後方向に平行で、かつ、上下方向に延在する第２の板状部４０８ｂとを含む。すなわち、断面視において、第１側横行台車固定ガイドレール４０８は、断面Ｌ字状を有する。第１側横行台車固定ガイドレール４０８は、１つの部材が断面Ｌ字状を有するように形成されてもよく、複数の部材を用いて断面Ｌ字状を有するように形成されてもよい。また、第１側横行台車固定ガイドレール４０８の下端には、第１の切欠部４１２が形成されている。第２側横行台車固定ガイドレール４１０も第１側横行台車固定ガイドレール４０８と同様に、第１の板状部４１０ａおよび第２の板状部４１０ｂを含み、第２側横行台車固定ガイドレール４１０の下端に第２の切欠部４１４が形成されている。但し、第１側横行台車固定ガイドレール４０８の第１の板状部４０８ａと第２側横行台車固定ガイドレール４１０の第１の板状部４１０ａとは、側端部の向きが左右方向で逆である。また、第１側横行台車固定ガイドレール４０８と第２側横行台車固定ガイドレール４１０とは、前後方向における位置が異なる。換言すると、第１側横行台車固定ガイドレール４０８と第２側横行台車固定ガイドレール４１０とは、前後にオフセットして配置されている。具体的には、第１側横行台車固定ガイドレール４０８の第１の板状部４０８ａの位置と第２側横行台車固定ガイドレール４１０の第１の板状部４１０ａの位置とが、前後にずれている。図６では、第１側横行台車固定ガイドレール４０８の第１の板状部４０８ａが、第２側横行台車固定ガイドレール４１０の第１の板状部４１０ａよりも後に位置している。なお、第１側横行台車固定ガイドレール４０８の第１の板状部４０８ａが、第２側横行台車固定ガイドレール４１０の第１の板状部４１０ａよりも前に位置していてもよい。この場合、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の前後の位置関係は上述のものと逆となる。

【0042】

図７は、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０の一変形である第１側横行台車固定ガイドレール４０８Ａおよび第２側横行台車固定ガイドレール４１０Ａの構成を示す模式的な斜視図である。図７に示す第１側横行台車固定ガイドレール４０８Ａと第２側横行台車固定ガイドレール４１０Ａとのオフセット幅は、図６に示す第１側横行台車固定ガイドレール４０８と第２側横行台車固定ガイドレール４１０とのオフセット幅よりも大きい。オフセット幅が大きい場合、第１側横行台車固定ガイドレール４０８Ａの第２の板状部４０８ｂおよび第２側横行台車固定ガイドレール４１０Ａの第２の板状部４１０ｂの下端には、切欠部が形成されていなくてもよい。

【0043】

詳細は後述するが、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０の各々がパレット２００のガイドと係合する部分は、平板状である第１の板状部４０８ａおよび４１０ａである。第２の板状部４０８ｂおよび４１０ｂは、横行台車３００への固定部にすぎない。そのため、以下では、第１の板状部４０８ａおよび４１０ａのみを第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０という場合がある。

【0044】

［４．第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８の構成］
図８は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の支柱１０２に設置される第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８の構成を示す模式的な斜視図である。具体的には、図８は、支柱１０２の背面から眺めたときの斜視図である。

【0045】

図８に示すように、背面視において、支柱１０２の左側（第１側）および右側（第２側）のそれぞれに、第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８が設置されている。第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８は、支持部４２０を介して、支柱１０２に固定されている。第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８は、複数の支持部４２０によって支柱１０２に固定されていることが好ましい。但し、第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８の固定方法は、これに限られない。第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８は、支柱１０２に直接固定されていてもよい。

【0046】

第１側支柱固定ガイドレール４１６は、左右方向に平行で、かつ、上下方向に延在する第１の板状部４１６ａと、前後方向に平行で、かつ、上下方向に延在する第２の板状部４１６ｂとを含む。すなわち、断面視において、第１側支柱固定ガイドレール４１６は、断面Ｌ字状を有する。第１側支柱固定ガイドレール４１６は、１つの部材が断面Ｌ字状を有するように形成されていてもよく、複数の部材を用いて断面Ｌ字状を有するように形成されていてもよい。第２側支柱固定ガイドレール４１８も第１側支柱固定ガイドレール４１６と同様に、第１の板状部４１８ａおよび第２の板状部４１８ｂを含む。但し、第１側支柱固定ガイドレール４１６の第１の板状部４１６ａと第２側支柱固定ガイドレール４１８の第１の板状部４１８ａとは、側端部の向きが左右方向で逆である。また、第１側支柱固定ガイドレール４１６と第２側支柱固定ガイドレール４１８とは、前後方向における位置が異なる。換言すると、第１側支柱固定ガイドレール４１６と第２側支柱固定ガイドレール４１８とは、前後にオフセットして配置されている。具体的には、第１側支柱固定ガイドレール４１６の第１の板状部４１６ａの位置と第２側支柱固定ガイドレール４１８の第１の板状部４１８ａの位置とが、前後にずれている。図８では、第１側支柱固定ガイドレール４１６の第１の板状部４１６ａが、第２側支柱固定ガイドレール４１８の第１の板状部４１８ａよりも後に位置している。

【0047】

詳細は後述するが、第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８の各々がパレット２００のガイドと係合する部分は、平板状である第１の板状部４１６ａおよび４１８ａである。第２の板状部４１６ｂおよび４１８ｂは、支柱１０２への固定部にすぎない。そのため、以下では、第１の板状部４１６ａおよび４１８ａのみを第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８という場合がある。

【0048】

［５．パレット２００の横行動作］
図９～図１２を参照して、パレット２００の横行動作の一例として、２つの離間したパレット２００が隣接する横行動作について説明する。例えば、図１に示す駐車領域Ｐ１１のパレット２００が駐車領域Ｐ１３の下方に位置するときに、駐車領域Ｐ１１に戻るためにパレット２００の横行動作が行われる。なお、パレット２００の横行動作は、横行台車３００と連結して行われるため、横行台車３００の横行動作と言い換えることができる。

【0049】

図９～図１２は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００のパレット２００の横行動作を説明する模式図である。具体的には、図９および図１０は、２つのパレット２００（第１のパレット２００－１および第２のパレット２００－２）が離間している状態を示す背面図および平面図であり、図１１および図１２は、２つのパレット２００が隣接している状態を示す背面図および平面図である。

【0050】

上述したように、第１のパレット２００－１および第２のパレット２００－２の各々は、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２を含むが、図９～図１２では、便宜上、第１のパレット２００－１の第２側ガイド４０２および第２のパレット２００－２の第１側ガイド４００のみが示されている。第２側ガイド４０２は、第２の支持部４０６を介して、第１のパレット２００－１に固定されている。また、第１側ガイド４００は、第１の支持部４０４を介して、第２のパレット２００－２に固定されている。同様に、図９～図１０では、便宜上、第１の横行台車３００－１の第２側横行台車固定ガイドレール４１０および第２の横行台車３００－２の第１側横行台車固定ガイドレール４０８のみが示されている。

【0051】

図１０に示すように、平面視において、第２側ガイド４０２と第２側横行台車固定ガイドレール４１０とが重畳し、第１側ガイド４００と第１側横行台車固定ガイドレール４０８とが重畳している。しかしながら、図９に示すように、第２側横行台車固定ガイドレール４１０および第１側横行台車固定ガイドレール４０８には、それぞれ、第２の切欠部４１４および第１の切欠部４１２が形成されている。そのため、第２の切欠部４１４および第１の切欠部４１２のそれぞれに、第２側ガイド４０２および第１側ガイド４００を収容することができる。したがって、第２側ガイド４０２および第１側ガイド４００は、それぞれ、第２側横行台車固定ガイドレール４１０および第１側横行台車固定ガイドレール４０８と干渉しない。なお、図７に示したように、オフセット幅が大きい場合には、第２側ガイド４０２と第２側横行台車固定ガイドレール４１０Ａとの間、および第１側ガイド４００と第１側横行台車固定ガイドレール４０８Ａとの間に十分な間隔を有することができる。そのため、第２側横行台車固定ガイドレール４１０Ａおよび第１側横行台車固定ガイドレール４０８Ａの各々が切欠部を有しなくても干渉しない。

【0052】

図１１および図１２に示すように、第２のパレット２００－２の横行動作が行われ、第２のパレット２００－２が第１のパレット２００－１と隣接すると、第１のパレット２００－１の第２側ガイド４０２の溝に、第２の横行台車３００－２の第１側横行台車固定ガイドレール４０８の側端部が挿入される。すなわち、第１のパレット２００－１と第２のパレット２００－２が隣接すると、第１のパレット２００－１の第２側ガイド４０２と第２の横行台車３００－２の第１側横行台車固定ガイドレール４０８とが係合される。同様に、第２のパレット２００－２の第１側ガイド４００の溝に、第１の横行台車３００－１の第２側横行台車固定ガイドレール４１０の側端部が挿入され、第２のパレット２００－２の第１側ガイド４００と第１の横行台車３００－１の第２側横行台車固定ガイドレール４１０とが係合される。

【0053】

また、第１の横行台車３００－１と第２の横行台車３００－２とが隣接した状態では、第１の横行台車３００－１の第２側横行台車固定ガイドレール４１０と第２の横行台車３００－２の第１側横行台車固定ガイドレール４０８とは、背面視（または正面視）において重畳している（図１１参照）。しかしながら、第１側横行台車固定ガイドレール４０８と第２側横行台車固定ガイドレール４１０とは、前後にオフセットして配置されているため、第１の横行台車３００－１と第２の横行台車３００－２とが隣接しても、第１の横行台車３００－１の第２側横行台車固定ガイドレール４１０と第２の横行台車３００－２の第１側横行台車固定ガイドレール４０８とは干渉しない。

【0054】

図１３は、本発明の一実施形態に係る駐車装置において、２つの横行台車３００が隣接した状態における第１側横行台車固定ガイドレール４０８、第２側横行台車固定ガイドレール４１０、第１側支柱固定ガイドレール４１６、および第２側支柱固定ガイドレール４１８を示す模式的な斜視図である。

【0055】

図１３に示すように、第１側横行台車固定ガイドレール４０８は、第１側支柱固定ガイドレール４１６の上方に位置し、平面視において、第１側横行台車固定ガイドレール４０８と第１側支柱固定ガイドレール４１６とが重畳している。一方、第２側横行台車固定ガイドレール４１０は、第２側支柱固定ガイドレール４１８の上方に位置し、平面視において、第２側横行台車固定ガイドレール４１０と第２側支柱固定ガイドレール４１８とが重畳している。詳細は後述するが、パレット２００の昇降動作においては、第２側ガイド４０２が、第１側横行台車固定ガイドレール４０８または第１側支柱固定ガイドレール４１６と係合し、第１側ガイド４００が、第２側横行台車固定ガイドレール４１０または第２側支柱固定ガイドレール４１８と係合する。

【0056】

また、背面視において、第１側横行台車固定ガイドレール４０８は、第１側支柱固定ガイドレール４１６と、間隔ｄを有して隣接している。同様に、第２側横行台車固定ガイドレール４１０も、第２側支柱固定ガイドレール４１８と、間隔ｄを有して隣接している。そのため、駐車装置１００では、間隔ｄのガイドレールが存在しない部分が存在する。しかしながら、駐車装置１００では、第１側ガイド４００と第２側ガイド４０２とが前後方向にオフセットして配置されているため、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０のそれぞれが、第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８のそれぞれの近傍まで延在することができる。そのため、間隔ｄは、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の各々の上下方向の長さよりも小さい。したがって、駐車装置１００では、ガイドレールが存在しない部分の間隔ｄが小さいため、パレット２００の第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２がガイドレールから外れることを防止することができる。なお、間隔ｄは、例えば、５０（ｍｍ）以下であり、好ましくは２５（ｍｍ）以下であり、さらに好ましくは１５（ｍｍ）以下である。

【0057】

図１３では、便宜上、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０のそれぞれの下方に位置する第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８のみを示したが、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０のそれぞれの上方にも、第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８が存在する。この場合においても、上方に位置する第１側支柱固定ガイドレール４１６と第１側横行台車固定ガイドレール４０８との間隔および上方に位置する第２側支柱固定ガイドレール４１８と第２側横行台車固定ガイドレール４１０との間隔は、それぞれ、第２側ガイド４０２の上下方向の長さおよび第１側ガイド４００の上下方向の長さよりも小さい。

【0058】

［５．パレット２００の昇降動作］
図１４および図１５を参照して、２つの隣接した支柱１０２間におけるパレット２００の昇降動作について説明する。例えば、図１に示す駐車領域Ｐ９～Ｐ１１のパレット２００が駐車領域Ｐ１３の下方に位置するときに、駐車領域Ｐ１２のパレット２００の昇降動作が行われる。

【0059】

図１４および図１５は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００のパレット２００の昇降動作を説明する模式図である。具体的には、図１４は、パレット２００のガイド（第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２）が、支柱１０２のガイドレール（第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８）に沿って昇降する状態を示す平面図であり、図１５は、パレットのガイドが、横行台車３００のガイドレール（第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０）に沿って昇降する状態を示す平面図である。

【0060】

図１４に示すように、パレット２００の第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２は、それぞれ、第１の支柱１０２－１の第２側支柱固定ガイドレール４１８および第２の支柱１０２－２の第１側支柱固定ガイドレール４１６と係合する。このとき、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２は、それぞれ、第２側支柱固定ガイドレール４１８および第１側支柱固定ガイドレール４１６によって前後方向または左右方向の移動が制限される。したがって、パレット２００は、第１の支柱１０２－１の第２側支柱固定ガイドレール４１８および第２の支柱１０２－２の第１側支柱固定ガイドレールに沿って昇降することができる。

【0061】

また、図１５に示すように、パレット２００の第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２は、それぞれ、第１の横行台車３００－１の第２側横行台車固定ガイドレール４１０および第２の横行台車３００－２の第１側横行台車固定ガイドレール４０８と係合する。このとき、第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２は、それぞれ、第２側横行台車固定ガイドレール４１０および第１側横行台車固定ガイドレール４０８によって前後方向または左右方向の移動が制限される。したがって、パレット２００は、第１の横行台車３００－１の第２側横行台車固定ガイドレール４１０および第２の横行台車３００－２の第１側横行台車固定ガイドレール４０８に沿って下降することができる。

【0062】

支柱１０２のガイドレールと横行台車３００のガイドレールとは、間隔ｄを有して隣接する。しかしながら、上述したように、駐車装置１００では、ガイドレールが存在しない部分の間隔ｄが小さく、パレット２００のガイドが、ガイドレールから外れることを防止することができる。したがって、駐車装置１００は、安定した昇降動作が可能であり、駐車装置の安全性が向上する。

【0063】

以上、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本実施形態の駐車装置を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。

【0064】

例えば、上述では、パレット２００の第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の各々が断面コの字状を有し、横行台車３００の第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０ならびに支柱１０２の第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８の各々が平板状を有する構成を説明したが、パレット２００の第１側ガイド４００および第２側ガイド４０２の各々が平板状を有し、横行台車３００の第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第２側横行台車固定ガイドレール４１０ならびに支柱１０２の第１側支柱固定ガイドレール４１６および第２側支柱固定ガイドレール４１８の各々が断面コの字状を有する構成であってもよい。この場合、第１側横行台車固定ガイドレール４０８および第１側支柱固定ガイドレール４１６の各々は、第２側ガイド４０２の前後方向の移動を制限し、第２側横行台車固定ガイドレール４１０および第２側支柱固定ガイドレール４１８の各々は、第１側ガイド４００の前後方向の移動を制限する。したがって、この場合も、パレット２００は、支柱１０２のガイドレールおよび横行台車のガイドレールに沿って昇降することができる。

【0065】

上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0066】

１００：駐車装置、 １０２：支柱、 １０２－１：第１の支柱、 １０２－２：第２の支柱、 １０４：梁、 １０６：ゲート、 １０８：操作盤、 ２００：パレット、 ２００－１：第１のパレット、 ２００－２：第２のパレット、 ２０２：吊チェーン、 ３００：横行台車、 ３００－１：第１の横行台車、 ３００－２：第２の横行台車、 ４００、４００Ａ：第１側ガイド、 ４００ａ：板状部材、 ４００ｂ：Ｚ状部材、 ４０２、４０２Ａ：第２側ガイド、 ４０４：第１の支持部、 ４０６：第２の支持部、 ４０８、４０８Ａ：第１側横行台車固定ガイドレール、 ４０８ａ：第１の板状部、 ４０８ｂ：第２の板状部、 ４１０、４１０Ａ：第２側横行台車固定ガイドレール、 ４１０ａ：第１の板状部、 ４１０ｂ：第２の板状部、 ４１２：第１の切欠部、 ４１４：第２の切欠部、 ４１６：第１側支柱固定ガイドレール、 ４１６ａ：第１の板状部、 ４１６ｂ：第２の板状部、 ４１８：第２側支柱固定ガイドレール、 ４１８ａ：第１の板状部、 ４１８ｂ：第２の板状部、 ４２０：支持部、 ５００：車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】