(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023077137
(43)【公開日】2023-06-05
(54)【発明の名称】洗浄システム
(51)【国際特許分類】
A47L 15/24 20060101AFI20230529BHJP
A47L 15/46 20060101ALI20230529BHJP
【ＦＩ】
A47L15/24
A47L15/46 Z
A47L15/46 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021190307
(22)【出願日】2021-11-24
(71)【出願人】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】加藤 園生
(72)【発明者】
【氏名】木全 祐也
(72)【発明者】
【氏名】平野 裕司
【テーマコード（参考）】
3B082
【Ｆターム（参考）】
3B082AA01
3B082AA03
3B082AA04
3B082AA05
3B082AA08
3B082DA00
3B082DB00
3B082DC00
3B082DC04
(57)【要約】
【課題】リフト装置から収納棚への被洗浄物の受け渡しをより確実に行うことができる、洗浄システムを提供する。
【解決手段】洗浄システム１は、搬送ベルト４３Ａの回転軌道よりも収納棚６側に突出すると共に収納棚側に向かって下方に傾斜する傾斜部４１Ｃであって、搬送ベルトから収納棚側に送り出された食器ラックＲの後端部が滑り落ちるように設けられた傾斜部を有するリフト装置５を備える。メインコントローラ１２は、ベルトから収納棚へ食器ラックの後端部を送り出すときに、食器ラックを搬入しようとする棚部５３よりも高い位置にリフト４１が上昇するようにリフト駆動部４２Ｃを駆動させた後に、食器ラックを搬送ベルトから送り出し、搬送ベルトの回転軌道に対する傾斜部の収納棚側への突出量Ｈ２と、突起部４３Ａａの搬送ベルトからの突出量Ｈ１と、が互いに一致するように形成されている。
【選択図】図７
【解決手段】洗浄システム１は、搬送ベルト４３Ａの回転軌道よりも収納棚６側に突出すると共に収納棚側に向かって下方に傾斜する傾斜部４１Ｃであって、搬送ベルトから収納棚側に送り出された食器ラックＲの後端部が滑り落ちるように設けられた傾斜部を有するリフト装置５を備える。メインコントローラ１２は、ベルトから収納棚へ食器ラックの後端部を送り出すときに、食器ラックを搬入しようとする棚部５３よりも高い位置にリフト４１が上昇するようにリフト駆動部４２Ｃを駆動させた後に、食器ラックを搬送ベルトから送り出し、搬送ベルトの回転軌道に対する傾斜部の収納棚側への突出量Ｈ２と、突起部４３Ａａの搬送ベルトからの突出量Ｈ１と、が互いに一致するように形成されている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機によって洗浄された被洗浄物を収容可能な複数の棚部が鉛直方向に配列された収納棚と、前記洗浄機から搬出される前記被洗浄物を鉛直方向かつ水平方向に移動させることによって前記被洗浄物を前記収納棚に搬入するリフト装置と、前記リフト装置を制御して、前記複数の棚部の何れかに前記被洗浄物を搬入させる制御部と、を備える洗浄システムであって、
前記リフト装置は、
前記被洗浄物を鉛直方向に移動させるリフト駆動部と、
ベルトを回転させることによって、前記ベルトに設けられた突起部を被洗浄物に引っ掛けて、前記ベルトに載置される前記被洗浄物を水平方向に移動させるベルト駆動部と、
前記ベルトの回転軌道よりも前記収納棚側に突出すると共に前記収納棚側に向かって下方に傾斜する傾斜部であって、前記ベルトから前記収納棚側に送り出された前記被洗浄物の後端部が滑り落ちるように設けられた前記傾斜部と、を有しており、
前記制御部は、前記ベルトから前記収納棚へ前記被洗浄物の後端部を送り出すときに、前記被洗浄物を搬入しようとする前記棚部よりも高い位置に前記リフトが上昇するように前記リフト駆動部を駆動させた後に、前記被洗浄物を前記ベルトから送り出し、
前記ベルトの回転軌道に対する前記傾斜部の前記収納棚側への突出量と、前記突起部の前記ベルトからの突出量と、が互いに一致するように形成されている、洗浄システム。
前記リフト装置は、
前記被洗浄物を鉛直方向に移動させるリフト駆動部と、
ベルトを回転させることによって、前記ベルトに設けられた突起部を被洗浄物に引っ掛けて、前記ベルトに載置される前記被洗浄物を水平方向に移動させるベルト駆動部と、
前記ベルトの回転軌道よりも前記収納棚側に突出すると共に前記収納棚側に向かって下方に傾斜する傾斜部であって、前記ベルトから前記収納棚側に送り出された前記被洗浄物の後端部が滑り落ちるように設けられた前記傾斜部と、を有しており、
前記制御部は、前記ベルトから前記収納棚へ前記被洗浄物の後端部を送り出すときに、前記被洗浄物を搬入しようとする前記棚部よりも高い位置に前記リフトが上昇するように前記リフト駆動部を駆動させた後に、前記被洗浄物を前記ベルトから送り出し、
前記ベルトの回転軌道に対する前記傾斜部の前記収納棚側への突出量と、前記突起部の前記ベルトからの突出量と、が互いに一致するように形成されている、洗浄システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記ベルトから前記収納棚へ前記被洗浄物の後端部を送り出すときに、前記被洗浄物を搬入しようとする前記棚部よりも高い位置に前記ベルトの回転軸が上昇するように前記リフト駆動部を駆動させる、請求項１記載の洗浄システム。
【請求項3】
前記突起部は、前記ベルトの延在方向に所定間隔で配列されており、
前記制御部は、前記被洗浄物を搬入しようとする前記棚部よりも高い位置に上昇した後、前記ベルトが前記所定間隔に相当する距離を少なくとも回転するように前記ベルト駆動部を駆動させる、請求項１記載の洗浄システム。
前記制御部は、前記被洗浄物を搬入しようとする前記棚部よりも高い位置に上昇した後、前記ベルトが前記所定間隔に相当する距離を少なくとも回転するように前記ベルト駆動部を駆動させる、請求項１記載の洗浄システム。
【請求項4】
前記収納棚における前記棚部は、前記被洗浄物を下方から支持すると共に、搬入方向に沿って複数配列された支持ローラによって形成されており、一の前記棚部は、二個以上の前記被洗浄物を収容可能に構成されている、請求項１～３の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項5】
前記収納棚には、それぞれの前記棚部に収容される前記複数の被洗浄物のそれぞれを検知する被洗浄物検知部が設けられている、請求項４記載の洗浄システム。
【請求項6】
前記棚部は、前記棚部の前記リフト側端部に配置されると共に前記支持ローラにおける前記被洗浄物の載置面よりも高くなるように形成されたストッパを更に有する、請求項４又は５記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄システムに関する。
【背景技術】
【0002】
洗浄機に食器（被洗浄物）が収容されたラックを搬入する搬入装置と、食器を洗浄する洗浄機と、上下方向に配列されると共にラックを収容可能な棚部を有する収納棚（ワゴン）と、洗浄機によって洗浄された食器を収納棚における棚部に搬入するリフト装置と、洗浄機から押し出してリフト装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システムが知られている。このような洗浄システムでは、洗浄機へのラックの搬入、洗浄機における食器の洗浄、洗浄機からリフトへラックの搬出、及びリフトから収納棚へのラックの積み込みの一連の作業を、全自動で行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平３－４１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような洗浄システムでは、リフト装置から収納棚へ被洗浄物を受け渡す際に、棚部よりも上方にリフト装置を上昇させ、ラックの自重によってリフト装置から滑り落とすようにして受け渡している。ところが、棚部におけるラックの接触面とラックとの間の摩擦抵抗が大きくなったり、棚部に複数のラックを載置したりする場合には、ラックの自重による滑り落としだけでは、リフト装置から収納棚へ被洗浄物を受け渡すことができない場合があった。
【0005】
そこで、本発明の目的は、リフト装置から収納棚への被洗浄物の受け渡しをより確実に行うことができる、洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の洗浄システムは、洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機によって洗浄された被洗浄物を収容可能な複数の棚部が鉛直方向に配列された収納棚と、洗浄機から搬出される被洗浄物を鉛直方向かつ水平方向に移動させることによって被洗浄物を収納棚に搬入するリフト装置と、リフト装置を制御して、複数の棚部の何れかに被洗浄物を搬入させる制御部と、を備える洗浄システムであって、リフト装置は、被洗浄物を鉛直方向に移動させるリフト駆動部と、ベルトを回転させることによって、ベルトに設けられた突起部を被洗浄物に引っ掛けて、ベルトに載置される被洗浄物を水平方向に移動させるベルト駆動部と、ベルトの回転軌道よりも収納棚側に突出すると共に収納棚側に向かって下方に傾斜する傾斜部であって、ベルトから収納棚側に送り出された被洗浄物の後端部が滑り落ちるように設けられた傾斜部と、を有しており、制御部は、ベルトから収納棚へ被洗浄物の後端部を送り出すときに、被洗浄物を搬入しようとする棚部よりも高い位置にリフトが上昇するようにリフト駆動部を駆動させた後に、被洗浄物をベルトから送り出し、ベルトの回転軌道に対する傾斜部の収納棚側への突出量と、突起部のベルトからの突出量と、が互いに一致するように形成されている。
【0007】
この構成の洗浄システムでは、ベルトの回転軌道に対する傾斜部の収納棚側への突出量と、突起部のベルトからの突出量と、が互いに一致するように形成されているので、ベルトが被洗浄物を送り出した後に、仮に被洗浄物の後端部が傾斜部に引っ掛かっていたとしても、突起部が被洗浄物の後端部を押し出すようになる。これにより、リフト装置から収納棚への被洗浄物の受け渡しをより確実に行うことができる。
【0008】
本発明の洗浄システムでは、制御部は、ベルトから収納棚へ被洗浄物の後端部を送り出すときに、被洗浄物を搬入しようとする棚部よりも高い位置にベルトの回転軸が上昇するようにリフト駆動部を駆動させてもよい。この構成では、被洗浄物をより確実に収納棚に受け渡すことが可能となる。
【0009】
本発明の洗浄システムでは、突起部は、ベルトの延在方向に所定間隔で配列されており、制御部は、被洗浄物を搬入しようとする棚部よりも高い位置に上昇した後、ベルトが所定間隔に相当する距離を少なくとも回転するようにベルト駆動部を駆動させてもよい。この構成では、ベルトから収納棚へ被洗浄物の後端部を送り出すときには、突起部がラックの後端部を必ず押し出すようになるので、被洗浄物の後端部が傾斜部に引っ掛かったままの状態となることを防止できる。これにより、被洗浄物をより確実に収納棚に受け渡すことが可能となる。
【0010】
本発明の洗浄システムでは、収納棚における棚部は、被洗浄物を下方から支持すると共に、搬入方向に沿って複数配列された支持ローラによって形成されており、一の棚部は、二個以上の被洗浄物を収容可能に構成されていてもよい。この構成では、収納棚における食器ラックの収容数を増やすことができると共に、一の棚部に複数の食器ラックを収容する場合であっても、リフト装置から遠い位置までスムーズに食器ラックを移動させることができる。
【0011】
本発明の洗浄システムでは、収納棚には、それぞれの棚部に収容される複数の被洗浄物のそれぞれを検知する被洗浄物検知部が設けられていてもよい。この構成では、棚部が複数の被洗浄物を収容可能な場合であっても、各棚部の空き状態を正確に把握することができる。
【0012】
本発明の洗浄システムでは、棚部は、棚部のリフト側端部に配置されると共に支持ローラにおける被洗浄物の載置面よりも高くなるように形成されたストッパを更に有してもよい。この構成では、棚部に搬入された被洗浄物がリフト装置に逆流することを抑制することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、リフト装置から収納棚への被洗浄物の受け渡しをより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。
【0016】
図１に示されるように、洗浄システム１は、キャリーテーブル３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、収納棚６と、搬出装置９０と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３及び食器洗浄機４が前後方向に並べて配置され、食器洗浄機４、リフト装置５及び収納棚６が、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）が収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及び収納棚６がＬ字状に配置されている。
【0017】
キャリーテーブル３は、食器ラックＲを食器洗浄機４に搬送する。図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、テーブルラック検知センサ１４と、メインコントローラ（制御部）１２と、アーム検知センサ１３と、を有している。
【0018】
基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０ａを有している。基台１０には、載置面１０ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。摺動部１６は、食器ラックＲに対する摺動性を良好にする部材であれば材料を問わず、ポリアセタール樹脂以外の材料によっても形成が可能である。
【0019】
搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、テーブル駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。
【0020】
アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻き掛けられている。テーブル駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。テーブル駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。
【0021】
アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４側（後側）に向く状態とキャリーテーブル３の手前側（左側）に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０ａ上の進出領域に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０ａに重複する進出領域と、載置面１０ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＲの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。
【0022】
アーム部材１１Ａは、テーブル駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａ上の食器ラックＲの食器洗浄機４側への移動がテーブルラック検知センサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０ａ上に進出する。
【0023】
アーム部材１１Ａは、食器洗浄機４に向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを食器洗浄機４にまで搬送すると（すなわち、食器ラックＲを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。
【0024】
アーム部材１１Ａは、左右方向において右側を基点として左側に延在している。本実施形態では、アーム部材１１Ａの左側端部は、載置面１０ａの左右方向における中心位置ＣＬよりも右側に位置している。なお、アーム部材１１Ａの左端は、右側を基点として上記中心位置ＣＬよりも左側にまで延びていてもよい。この場合、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａに載置される食器ラックＲの左右方向における中心位置よりも左側の部分まで接触して、食器洗浄機４側に押し出すことができる。
【0025】
メインコントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。メインコントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、各種処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。メインコントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。メインコントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、食器洗浄機４におけるドア２３の開閉動作、搬出装置９０の動作、リフト装置５の動作等を制御する。メインコントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。
【0026】
図１４に示されるように、メインコントローラ１２は、テーブル駆動部１１Ｅと、アーム検知センサ１３と、テーブルラック検知センサ１４と、操作部１８と、洗浄機コントローラ３５と、ドア駆動部７０と、搬出装置９０と、リフト駆動部４２Ｃと、ベルト駆動部４３Ｃと、リフト入口センサ４４Ａと、リフト出口センサ４４Ｂと、収納棚ラック検知センサ４４Ｃと、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと、通信可能に接続されている。
【0027】
図２に示されるように、操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８は、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１と、搬送機構１１の動作を緊急停止させる異常停止ボタンＢ２と、を有している。
【0028】
図２に戻り、アーム検知センサ１３は、所定の位置にアーム部材１１Ａが移動してきたことを検知する。本実施形態のアーム検知センサ１３は、アーム部材１１Ａが食器洗浄機４の洗浄室２１に食器ラックＲの搬入を完了するときのアーム部材１１Ａの位置を検知するように配置されている、すなわち、アーム検知センサ１３は、食器洗浄機４の洗浄室２１に食器ラックＲの搬入が完了したことを検知する。アーム検知センサ１３の検知結果（ラック搬入完了通知）は、メインコントローラ１２によって取得される。
【0029】
図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の後側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図３に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。
【0030】
洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材７４（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）に連結されている。連結部材７４は、メインコントローラ１２によって制御されるドア駆動部７０（図４（Ｂ）参照）によって駆動される。ドア２３は、ドア駆動部７０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図４に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。なお、本実施形態のドア２３には設けられていないが、ドア２３には手動でドア２３を開閉するハンドルが設けられてもよい。
【0031】
洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール２４が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬出される食器ラックＲは、ラックレール２４上に押し出される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側濯ぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側濯ぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側濯ぎノズル２７Ａ及び下側濯ぎノズル２７Ｂによって上下から濯ぎ水が噴射される。
【0032】
洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第一洗浄水吐出管３０Ａと第二洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第一洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第二洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。
【0033】
機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介して濯ぎ水が供給される濯ぎ水タンク３１が配置されている。濯ぎ水タンク３１には、濯ぎ水吸込管３２を介して濯ぎポンプ３３が接続されている。濯ぎポンプ３３の吐出口には、濯ぎ水吐出管３４が接続されている。濯ぎ水吐出管３４は、第一濯ぎ水吐出管３４Ａと第二濯ぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第一濯ぎ水吐出管３４Ａは上側濯ぎノズル２７Ａに接続され、第二濯ぎ水吐出管３４Ｂは下側濯ぎノズル２７Ｂに接続されている。第一濯ぎ水吐出管３４Ａは、第一洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第一洗浄水吐出管３０Ａ及び第一濯ぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。
【0034】
機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御する洗浄機コントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）等が収容されている。洗浄機コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す洗浄終了信号を、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２に出力する。
【0035】
食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。食器洗浄機４は、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。
【0036】
図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを、収納棚６の所定位置に移載する。図４～図６に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、リフト駆動機構４２と、リフト入口センサ４４Ａと、リフト出口センサ４４Ｂと、収納棚ラック検知センサ４４Ｃと、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと、収納棚検知センサ４６と、ドア駆動機構７と、を備えている。
【0037】
本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の前側部４０Ｂ及び後側部４０Ｃと、右側部４０Ｄと、左側部４０Ｅと、天井部４０Ｆと、底部４０Ｇと、脚部４０Ｈと、を有している。一対の前側部４０Ｂ及び後側部４０Ｃは、ステンレス鋼等から形成されるパネル状の部材である。本体４０は、一対の前側部４０Ｂ及び後側部４０Ｃの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。右側部４０Ｄは、食器洗浄機４側（右側）の開口の上側の一部を覆うパネル状の部材である。左側部４０Ｅは、収納棚６側（左側）の開口の上側の一部を覆うパネル状の部材である。天井部４０Ｆは、本体４０の上方を覆うパネル状の部材である。脚部４０Ｈは、底部４０Ｇの四隅に設けられている。
【0038】
リフト４１は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを鉛直方向における搬入位置（図４に示されるリフト４１の高さ位置）にて受け取り、収納棚６において食器ラックＲが収容されていない棚部５３に対する搬出位置に高さ方向に移動し、受け取った食器ラックＲを食器洗浄機４側から収納棚６側に水平方向に搬送し、棚部５３に食器ラックＲを搬入（移載）する。
【0039】
リフト４１は、リフト支持部４１Ａによって支持されている。リフト支持部４１Ａは、リフト駆動機構４２によって上下方向（鉛直方向）に移動する。これにより、リフト４１は、上下方向に移動する。リフト駆動機構４２は、ベルト４２Ａと、一対のスプロケット４２Ｂ，４２Ｂと、リフト駆動部４２Ｃと、を主に含んで構成されている。リフト駆動部４２Ｃは、例えば、ギアモータである。リフト駆動部４２Ｃは、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。リフト駆動部４２Ｃの動作は、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２によって制御される。一方のスプロケット４２Ｂには、リフト駆動部４２Ｃの出力軸が接続されている。リフト４１は、スプロケット４２Ｂの回転に応じて、ベルト４２Ａを介して従動して回転する。ベルト４２Ａは、一対のスプロケット４２Ｂ，４２Ｂに掛け渡されている。
【0040】
リフト４１は、ベルト駆動機構４３を作動させて、食器ラックＲをリフト装置５の内側に引き込むと共に、食器ラックＲを収納棚６に搬出する。ベルト駆動機構４３は、一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａと、一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａのそれぞれが巻き掛けられる二組の一対のスプロケット４３Ｂ，４３Ｂと、ベルト駆動部４３Ｃと、を主に含んで構成されている。一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａのそれぞれは、無端ベルトであって、一対のスプロケット４３Ｂ，４３Ｂに架け渡されている。一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａは、互いに、食器ラックＲの搬送方向（左右方向）Ｄ１に直交する幅方向（前後方向）に対向するように配置されている。一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａのそれぞれは、食器ラックＲの幅方向における両端部近傍を下方から支持可能に設けられている。
【0041】
搬送ベルト４３Ａには、突起部４３Ａａが設けられている。突起部４３Ａａは、食器ラックＲに形成されている被係止部に引っ掛ける部材である。食器ラックＲの被係止部は、食器ラックＲの縁部（通常状態で搬送ベルト４３Ａに載置されたとき搬送ベルト４３Ａにおいて接触する枠状部分）及び食器ラックＲの底面に形成される凹部等、突起部４３Ａａに係止される部分である。突起部４３Ａａは、搬送ベルト４３Ａの長手方向（左右方向）に沿って所定の設置間隔Ｂ（例えば、１００ｍｍ）で設けられている。
【0042】
当該設置間隔Ｂが適切な間隔よりも短いと、突起部４３Ａａが食器ラックＲを持ち上げたとしても隣の突起部４３Ａａが食器ラックＲを持ち上げてしまう。こうなると、前の突起部４３Ａａの引っ掛かりが外れしまうおそれがあり、適切に食器ラックＲを搬送できない。また、当該設置間隔Ｂが適切な間隔よりも長いと、突起部４３Ａａが食器ラックＲを引っ掛ける機会が減少する。こうなると、食器ラックＲの搬送が開始されるまでに時間がかかるおそれがあり、搬送サイクルが安定しなくなる。突起部４３Ａａの設置間隔Ｂは、このような事情を考慮して適切に設定される。
【0043】
一対のスプロケット４３Ｂ，４３Ｂは、食器ラックＲの搬送方向Ｄ１における両端部に設けられており、搬送ベルト４３Ａに巻き掛けられている。一方のスプロケット４３Ｂには回動軸が設けられており、チェーンやベルト等を介してベルト駆動部４３Ｃの動力が伝達可能に構成されている。他方のスプロケット４３Ｂは、搬送ベルト４３Ａを介して従動して回転する。ベルト駆動部４３Ｃは、例えば、ギアモータである。ベルト駆動部４３Ｃの動作は、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２によって制御される。
【0044】
リフト４１は、下方支持部４１Ｂと傾斜部４１Ｃとを有している。下方支持部４１Ｂは、一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの間に配置されている板状部材である。傾斜部４１Ｃは、搬送ベルト４３Ａの回転軌道よりも収納棚６側に突出すると共に収納棚６側に向かって下方に傾斜する。傾斜部４１Ｃは、搬送ベルト４３Ａから収納棚６側に送り出された食器ラックＲの後端部が滑り落ちるように設けられている。図６（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示されるように、搬送ベルト４３Ａの回転軌道に対する傾斜部４１Ｃの収納棚６側への突出量Ｈ２と、突起部４３Ａａの搬送ベルト４３Ａからの突出量Ｈ１と、が互いに一致するように形成されている。言い換えれば、図６（Ｂ）に示されるように、搬送ベルト４３Ａに設けられた突起部４３Ａａが搬送方向Ｄ１（左右方向）における先端に位置するときに、突起部４３Ａａの先端と傾斜部４１Ｃの先端部４１Ｃａとの位置が搬送方向Ｄ１（左右方向）において一致するように形成されている。
【0045】
リフト入口センサ４４Ａは、食器洗浄機４からリフト装置５（リフト４１）へ食器ラックＲが進入したことを検知する。リフト入口センサ４４Ａにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。リフト入口センサ４４Ａは、例えば、リフト４１の食器洗浄機４側の端部に設けられている。リフト入口センサ４４Ａは、例えば反射型の光電センサである。
【0046】
リフト出口センサ４４Ｂは、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの搬送方向Ｄ１においてリフト入口センサ４４Ａの検知位置よりも搬送方向Ｄ１下流側の所定位置に食器ラックＲが搬送されてきたことを検知する。リフト出口センサ４４Ｂにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。リフト出口センサ４４Ｂは、例えば、リフト４１の収納棚６側の端部に近い位置に設けられ、例えばフレーム４０Ａ等にブラケット等を介して取り付けられている。
【0047】
収納棚ラック検知センサ４４Ｃは、例えば反射型の光電センサである。収納棚ラック検知センサ４４Ｃは、リフト４１の左側に位置する収納棚６の棚部５３における食器ラックＲの有無を検知する。言い換えれば、リフト４１が移載しようとしている収納棚６における棚部５３における食器ラックＲの有無を検知する。収納棚ラック検知センサ４４Ｃにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。収納棚ラック検知センサ４４Ｃは、例えば反射型の光電センサである。
【0048】
第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、収納棚６の三つ（複数）の棚部５３のそれぞれにおける食器ラックＲの有無（空き状況）を検知する。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、収納棚６の三つの棚部５３のそれぞれに対応して設けられる。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、三つの棚部５３のそれぞれに隣接するフレーム４０Ａに設けられている。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、例えば反射型の光電センサである。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、柔軟性かつ断熱性を有する材料により形成されたカバー４０Ｉによって覆われていてもよい。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃの検知範囲は、食器ラックＲ以外の物体を検知しないように適宜設定又は性能が選択される。
【0049】
第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、図１１（Ａ）に示されるように、棚部５３においてリフト装置５側（右側）に位置する食器ラックＲを検知できるように光の出射方向が調整されている。例えば、左側に向かって下るように僅かな傾斜を設けた棚部５３であれば、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃのみを備える洗浄システム１であっても、メインコントローラ１２は、収納棚６における各棚部５３の収容状況（棚部５３に収容可能な最大数の食器ラックＲが収容されているか否か）を把握することができる。すなわち、安価に収納棚６における各棚部５３の収容状況を把握することができる。なお、左側に向かって下るように僅かな傾斜を設けた棚部５３に代えて、支持ローラ５６の一部に動力を有する送り出しローラを設けてもよい。この場合、棚部５３に搬入される食器ラックＲを左側に寄せて収容できる。しかしながら、安価に食器ラックＲを左側に寄せることができる点で、前者の方が好ましい。
【0050】
一方、このような棚部５３の構成を有さない場合、リフト装置５側（右側）に食器ラックＲがあるときは、図１２（Ａ）に示されるように、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、食器ラックＲを検知することができるが、図１２（Ｂ）に示されるように、左側に食器ラックＲがあるときは、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、食器ラックＲを検知することができない。すなわち、メインコントローラ１２は、棚部５３における収容状況を正確に把握することができない。
【0051】
そこで、図１１（Ｂ）に示されるように、棚部５３の左側に位置する食器ラックＲを検知可能な第二各段センサ（被洗浄物検知部）６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを設けてもよい。第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、例えば、本体５０に専用の支持フレーム５０Ｉを設け、当該支持フレーム５０Ｉに固定されてもよい。第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃも、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと同様の反射型の光電センサである。このような第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを設ければ、図１３（Ａ）～図１３（Ｃ）に示されるように、棚部５３の両方に食器ラックＲがある場合であっても、左側にある場合であっても、右側にある場合であっても、食器ラックＲの有無を検知することができる。
【0052】
第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、フレーム４０Ａの内部に設けられ、フレーム４０Ａに形成された角穴等から検出光が出射されてもよい。当該角穴には、透明の樹脂板等が取り付けられてもよい。また、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、本体４０の上方又は下方に設けられ、各棚部５３のそれぞれに向けて検出光が出射されるように配置されていてもよい。
【0053】
収納棚検知センサ４６は、リフト装置５に収納棚６が固定されていることを検知する。収納棚検知センサ４６は、例えば反射型の光電センサである。収納棚検知センサ４６における検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。
【0054】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図５に示されるように、ドア駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。ドア駆動機構７は、ドア駆動部７０と、一対のスプロケットと、チェーン７２と、スライダ７３と、連結部材７４と、を有している。ドア駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。より詳細には、ドア駆動機構７は、後側部４０Ｃに固定されている。
【0055】
ドア駆動部７０は、例えば、ギアモータである。ドア駆動部７０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。ドア駆動部７０の動作は、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２によって制御される。ドア駆動部７０には、制動機構（ブレーキ）が設けられていない。すなわち、ドア駆動部７０は、外部から出力軸に力が作用されると、出力軸が回転する。一対のスプロケットは、上下方向において所定の間隔をあけて配置されている。一方のスプロケットには、ドア駆動部７０の出力軸が接続されている。他方のスプロケットは、一方のスプロケットの回転に応じて、チェーン７２を介して従動して回転する。チェーン７２は、一対のスプロケットに掛け渡されている。
【0056】
スライダ７３は、チェーン７２に接続されている。スライダ７３は、チェーン７２の移動に応じて上下方向に移動する。スライダ７３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール７５に接続されており、ガイドレール７５に沿って移動する。スライダ７３の移動範囲には、上部センサ（図示せず）及び下部センサ（図示せず）が設けられている。上部センサは、下部センサよりも上方に配置されている。上部センサは、食器洗浄機４のドア２３が開位置に到達したときに、スライダ７３を検出する位置に配置されている。上部センサは、検出結果をキャリーテーブル３のメインコントローラ１２に出力する。下部センサは、上部センサよりも下方に配置されている。下部センサは、食器洗浄機４のドア２３が閉位置に到達したときに、スライダ７３を検出する位置に配置されている。下部センサは、検出結果をキャリーテーブル３のメインコントローラ１２に出力する。連結部材７４は、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３（図３参照）に連結されている。
【0057】
図１に示されるように、収納棚６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。図１及び図８に示されるように、収納棚６は、複数（本実施形態では六個）の食器ラックＲを収納可能である。収納棚６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。収納棚６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。図８に示されるように、収納棚６は、本体５０を有している。
【0058】
本体５０は、フレーム５０Ａと、前後方向における後側に配置されている後側部５０Ｂと、左右方向における左側に配置されている左側部５０Ｃと、天井部５０Ｆと、底部５０Ｇと、脚部５０Ｈと、を有している。後側部５０Ｂは、ステンレス鋼等から形成されるパネル状の部材である。本体５０は、水平方向の右側（リフト装置５側）が開口している。脚部５０Ｈは、底部５０Ｇの四隅に設けられている。
【0059】
本実施形態の収納棚６は、三つ（複数）の棚部５３が設けられている。一の棚部５３は、二個以上（例えば二個）の食器ラックＲを収容可能に構成されている。複数の棚部５３のそれぞれは、棚ユニット５４によって形成されている。図８及び図９に示されるように、棚ユニット５４は、フレーム５５と、複数の支持ローラ５６と、を有している。
【0060】
フレーム５５は、複数の支持ローラ５６の両端において、支持ローラ５６を回転可能に支持する。フレーム５５は、棚ユニット５４が本体５０に固定された状態において、左右方向に延在し、収納棚６の前後に配置される。フレーム５５は、二つのコ字状部材（チャンネル部材）５５Ａ，５５Ｂを組み合わせることによって構成されている。支持ローラ５６の載置面とフレーム５５との高低差Ｈ３は、自然には乗り越えないが、作業者が食器ラックＲに力を加えることで乗り越える程度の寸法であり、例えば１ｍｍ～５ｍｍである。
【0061】
複数の支持ローラ５６は、食器ラックＲを下方から支持すると共に、搬入方向（左右方向）に沿って複数配列されている。複数の支持ローラ５６の両端は、一対のフレーム５５，５５に回転可能に支持されている。一対のフレーム５５，５５のそれぞれは、二つのコ字状部材５５Ａ，５５Ｂを組み合わせて形成されている。一方のコ字状部材５５Ａの内側面５５Ａａの上端にはＵ字状の切り欠き５５Ａｂが形成されており、当該切り欠き５５Ａｂに連続するように支持ローラ５６を嵌挿可能な穴が形成された樹脂製の軸受５５Ａｃが配置されている。樹脂製の軸受５５Ａｃは、一方のコ字状部材５５Ａと他方のコ字状部材５５Ｂとによって固定される。支持ローラ５６の端部は、このように構成された軸受５５Ａｃに切り欠きＡｂを介して回転可能に支持されている。
【0062】
棚ユニット５４は、フレーム５０Ａに対して着脱可能に構成されている。図１０（Ａ）に示されるように、棚ユニット５４のフレーム５５には、フレーム５０Ａに対してネジ５７Ａを介して取り付けられるピン５７が形成されている。フレーム５０Ａには、ネジ５７Ａを挿通するための挿通孔５０Ａａが鉛直方向に複数配列されている。このような棚ユニット５４及びフレーム５０Ａの構成によって、使用状況に合わせて棚部５３の高さ（ピッチ）を自由に調整することが可能となる。また、使用状況に合わせて棚部５３の数を自由に調整することが可能となる。上記実施形態では、フレーム５０Ａにネジ５７Ａを挿通するための挿通孔５０Ａａが形成されている例を挙げて説明したが、例えば、図１１（Ｂ）に示されるように、棚部５３における食器ラックＲの有無を検知する第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃと取り付けるフレーム等に挿通孔５０Ａａを形成してもよい。
【0063】
図１０（Ｂ）に示されるように、棚ユニット５４には、棚部５３のリフト側端部に配置されると共に、高さ方向における最高位点５９ａが支持ローラ５６における食器ラックＲの載置面よりも高くなるように形成されたストッパ５９が設けられている。ストッパ５９は、一対のフレーム５５，５５に接続されるコ字状部材５８を介して取り付けられている。支持ローラ５６における食器ラックＲの載置面から突出するストッパ５９の高さＨ４は、例えば１ｍｍ～３ｍｍである。当該高さＨ４は、食器ラックＲのサイズ等に応じて適宜調整される。このような洗浄システム１では、リフト装置５から収納棚６へ食器ラックＲを搬入させるが、一つの棚部５３に二つの食器ラックＲを収容可能な構成においては、例えば、左側に収容された食器ラックＲを取り出す際に、右側に収容された食器ラックＲをリフト装置５側に押してしまい、リフト４１に食器ラックＲが挟まれるようなことがあった。この場合、食器ラックＲに収容された食器が破損するおそれがある。本実施形態では、棚部５３のリフト側端部にストッパ５９が設けられているので、収納棚６の棚部５３からリフト装置５のリフト４１に食器ラックＲが逆流することを防止できる。
【0064】
収納棚６には、図１５（Ａ）に示されるような、各段のそれぞれの前方側に開口する部分に物体が有ることを検知する手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃが設けられてもよい。手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃの例は、反射型の光電センサである。反射型の光電センサの例には、検出物体からの反射光を受光して検出するタイプや、反射板から戻ってくる光を検出物体が遮ることで検出するタイプが含まれる。手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃの検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。これにより、メインコントローラ１２は、どの棚部５３に例えば、作業者の手が入れられているか等の状況を把握することができる。
【0065】
メインコントローラ１２は、手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃによって検知された棚部５３への食器ラックＲの搬入を禁止することができる。例えば、メインコントローラ１２は、手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃによって検知された棚部５３へリフト４１が上昇又は下降することを禁止する。これにより、作業者の手が食器ラックＲ等に挟まれることを未然に防止することができる。また、このような制御によって、洗浄システム１において必要以上の動作を停止することが免れるので、手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃの検知によって一律に洗浄システム１の動作を停止する制御に比べ、洗浄システム１の稼働率を高めることができる。
【0066】
また、上述した反射型の光電センサのような手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃに代えて、図１５（Ｂ）に示されるような、検知された物体までの距離を取得することができる反射型のレーザセンサ等を手はさみセンサ６３Ｄ，６３Ｅとして設けてもよい。手はさみセンサ６３Ｄ，６３Ｅは、天井部５０Ｆに設けられており、各段のそれぞれの前方側に開口する部分に物体が有ることを検知すると共に、手はさみセンサ６３Ｄ，６３Ｅの設置位置から当該物体までの距離を取得する。手はさみセンサ６３Ｄ，６３Ｅの検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。なお、手はさみセンサ６３Ｄ，６３Ｅは二つ配置される例を挙げて説明したが、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。
【0067】
メインコントローラ１２は、手はさみセンサ６３Ｄ，６３Ｅが取得する距離に基づいて、どの棚部５３に作業者が手を入れているか等の状況を把握することができる。これにより、メインコントローラ１２によって把握された棚部５３への食器ラックＲの搬入を禁止することができる。手はさみセンサ６３Ｄ，６３Ｅを設ける構成では、各段にセンサを設けなくても済むので、コストを抑えることができる。特に棚部５３の数が多い収納棚６には、その効果が大きい。
【0068】
また、作業者が食器ラックＲ等に挟まれることを防止する構成としては、例えば、上述した手はさみセンサ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅの設置に代えて又は加えて、図１６に示されるように、収納棚６の前面の開口部に扉６Ａを設けてもよい。このような扉６Ａを設けることによって物理的に作業者の手が棚部５３に入らなくなるので、作業者の手が食器ラックＲ等に挟まれることを未然に防止することができる。扉６Ａは、左右の一方側のみを覆うように一枚の扉が設けられてもよいし、完全に覆うように二枚の扉が設けられてもよい。また、リードスイッチ等を配置して、扉６Ａが開けられたことが検知された場合、リフト装置５の動作を停止するようにしてもよい。この場合、作業者の手がリフト４１によって挟まれることを未然に防止できる。
【0069】
搬出装置９０は、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出する。図１に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４に右側側面の前方に設けられている。搬出装置９０は、アーム９１を有している。アーム９１は、一方向に延在する回動軸を回動中心に回動することで洗浄室２１内のラックレール２４（図３参照）に載置された食器ラックＲをリフト装置５に押し出す。アーム９１によって押し出された食器ラックＲはラックレール２４を摺動し、食器洗浄機４からリフト装置５に搬出される。
【0070】
次に、リフト装置５の動作について説明する。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール２４（図３参照）と同じ高さ位置（原点位置）で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から搬出装置９０によって食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがリフト入口センサ４４Ａで検知されると、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの作動を開始する。すなわち、メインコントローラ１２は、ベルト駆動部４３Ｃを制御する。これにより、食器ラックＲは、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの突起部４３Ａａが引っ掛けられた状態で、リフト４１の所定位置（リフト出口センサ４４Ｂの検出位置）まで引き込まれる。メインコントローラ１２は、リフト出口センサ４４Ｂによって食器ラックＲが検知されると、ベルト駆動部４３Ｃを制御して、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの作動を停止する。
【0071】
同時に、リフト４１は、食器ラックＲを上記所定位置まで引き込むと（リフト出口センサ４４Ｂによって食器ラックＲが検知されると）、収納棚６において食器ラックＲが収容されていない棚部５３（空き状態の棚部５３）と同じ高さとなるように上昇又は下降を開始する。すなわち、メインコントローラ１２は、リフト駆動部４２Ｃを制御する。なお、メインコントローラ１２は、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃにおける検知結果に基づいて、各棚部５３の空き状態を判定している。本実施形態では、棚部５３において複数の空き状態が検知されると、上方の棚部５３から順番（優先的）に食器ラックＲを搬入するように、リフト４１が上昇又は下降する。
【0072】
リフト４１は、空き状態の棚部５３と同じ高さとなるまで上昇又は下降をすると、上昇又は下降を停止する。次に、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの回転を開始させて、空き状態の棚部５３へ食器ラックＲの搬入を開始する。次に、メインコントローラ１２は、リフト出口センサ４４Ｂによって食器ラックＲが検知されなくなると、ベルト駆動部４３Ｃを制御して、リフト４１の上昇を開始させる。リフト出口センサ４４Ｂは、食器ラックＲをリフト４１から完全に送り出すタイミングの少し前の状態の食器ラックＲを検出するように設けられている。これにより、図７（Ａ）に示されるように、リフト４１は、食器ラックＲの後端部を送り出すタイミングの少し前に上昇を開始する。リフト４１は、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの回転軸（言い換えれば、スプロケット４３Ｂ，４３Ｂの回転中心）が棚部５３よりも高くなる位置まで上昇する。これにより、図７（Ｂ）に示されるように、食器ラックＲは左側に搬送されると共に食器ラックＲの後端部が傾斜部４１Ｃを滑り落ち、図７（Ｄ）に示されるように、棚部５３に送り出される。
【0073】
そして、仮に図７（Ｃ）に示されるように、食器ラックＲの後端部が傾斜部４１Ｃに引っ掛かった場合であっても、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの回転軌道に対する傾斜部４１Ｃの収納棚６側への突出量Ｈ２と、突起部４３Ａａの搬送ベルト４３Ａからの突出量Ｈ１と、が互いに一致するように形成されているので、突起部４３Ａａが収納棚６側に送り出す。このとき、リフト４１は、図７（Ａ）に示されるように、食器ラックＲを搬入しようとする棚部５３よりも高い位置に上昇した後、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａを、突起部４３Ａａの設置間隔Ｂに相当する距離を（搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの長手方向に沿って）移動できるように少なくとも回転させる。
【0074】
上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の洗浄システム１では、図７（Ｃ）に示されるように、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの回転軌道に対する傾斜部４１Ｃの収納棚６側への突出量Ｈ２と、突起部４３Ａａの搬送ベルト４３Ａからの突出量と、が互いに一致するように形成されているので、搬送ベルト４３Ａが食器ラックＲを送り出した後に、仮に食器ラックＲの後端部が傾斜部４１Ｃに引っ掛かっていたとしても、突起部４３Ａａが食器ラックＲの後端部を押し出すようになる。これにより、リフト装置５から収納棚６への食器ラックＲの受け渡しをより確実に行うことができる。
【0075】
上記実施形態の洗浄システム１のメインコントローラ１２は、搬送ベルト４３Ａから収納棚６へ食器ラックＲの後端部を送り出すときに、図７（Ａ）に示されるように、食器ラックＲを搬入しようとする棚部５３よりも高い位置に搬送ベルト４３Ａの回転軸（すなわち、スプロケット４３Ｂの回転中心）が上昇するようにリフト駆動部４２Ｃを駆動させている。これにより、食器ラックＲをより確実に収納棚６に受け渡すことが可能となる。
【0076】
上記実施形態の洗浄システム１のメインコントローラ１２は、食器ラックＲを搬入しようとする棚部５３よりも高い位置に上昇させた後、搬送ベルト４３Ａが設置間隔Ｂに相当する距離を少なくとも回転するようにベルト駆動部４３Ｃを駆動させている。これにより、搬送ベルト４３Ａから収納棚６へ食器ラックＲの後端部を送り出すときには、突起部４３Ａａが食器ラックＲの後端部を必ず押し出すようになるので、食器ラックＲの後端部が傾斜部４１Ｃに引っ掛かったままの状態となることを防止できる。これにより、食器ラックＲをより確実に収納棚６に受け渡すことが可能となる。
【0077】
上記実施形態の洗浄システム１では、棚部５３のリフト側端部に配置されると共に支持ローラ５６における食器ラックＲの載置面よりも高くなるように形成されたストッパ５９が設けられているので、棚部５３に搬入された食器ラックＲがリフト装置５に逆流することを抑制することができる。
【0078】
上記実施形態の洗浄システム１では、収納棚６における棚部５３は、食器ラックＲを下方から支持すると共に、搬入方向に沿って複数配列された支持ローラ５６によって形成されている。これにより、食器ラックＲの底面と棚部５３との間の摩擦抵抗を小さくすることができるので、収納棚６の左側まで容易に移動させることができる。また、上記実施形態の洗浄システム１では、一の棚部５３は、二個の食器ラックＲを収容可能に構成されている。この構成では、収納棚６における食器ラックＲの収容数を増やすことができると共に、一の棚部５３に二個の食器ラックＲを収容する場合であっても、リフト装置５から遠い位置までスムーズに食器ラックＲを移動させることができる。
【0079】
また、棚部５３の底面を支持ローラ５６によって構成することで、リフト装置５から前後方向において偏った状態で食器ラックＲが受け渡された場合であっても、左右方向に曲がらずに移動させることができる。このため、図９に示されるように、支持ローラ５６の載置面とフレーム５５との高低差Ｈ３を小さくしたとしても、食器ラックＲをフレーム５５を乗り越えさせることなく左側に移動させることができる。
【0080】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0081】
上記実施形態の洗浄システム１では、収納棚６における棚部５３の底部は支持ローラ５６から形成されている例を挙げて説明したが、摩擦性に優れた平面部材によって形成されてもよい。
【0082】
上記実施形態の洗浄システム１では、本体５０に脚部５０Ｈが設けられた構成の収納棚６が設けられている例を挙げて説明したが、脚部５０Ｈに代えて、収納棚６がリフト装置５から取り外されたときに収納棚６を移動自在とする、例えば四個のローラ（キャスター）と、収納棚６がリフト装置５に取り付けられたときに収納棚６を設置（固定）する設置機構と、が設けられる構成の収納棚６としてもよい。
【符号の説明】
【0083】
１…洗浄システム、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…収納棚、６Ａ…扉、１２…メインコントローラ（制御部）、４１…リフト、４１Ｂ…下方支持部、４１Ｃ…傾斜部、４１Ｃａ…先端部、４３…ベルト駆動機構、４３Ａ…搬送ベルト（ベルト）、４３Ａａ…突起部、４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ…第一各段センサ、５３…棚部、５４…棚ユニット、５５…フレーム、５６…支持ローラ、５９…ストッパ、６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ…第二各段センサ（被洗浄物検知部）、６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ…手はさみセンサ、Ｒ…食器ラック。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】