特開 2023-77139 洗浄システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077139

(43)【公開日】2023-06-05

(54)【発明の名称】洗浄システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/46 20060101AFI20230529BHJP

   A47L 15/24 20060101ALI20230529BHJP

【ＦＩ】

A47L15/46 E

A47L15/46 Z

A47L15/24

A47L15/46 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021190309

(22)【出願日】2021-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000194893

【氏名又は名称】ホシザキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】木全 祐也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 園生

(72)【発明者】

【氏名】堀 史幸

(72)【発明者】

【氏名】平野 裕司

【テーマコード（参考）】

3B082

【Ｆターム（参考）】

3B082AA01

3B082AA03

3B082AA04

3B082AA05

3B082AA08

3B082DA00

3B082DB00

3B082DC00

3B082DC04

3B082DC06

(57)【要約】

【課題】各段センサ及びラック検知センサの両方がラックを検知できないことに起因する不具合が発生することを低減できる、洗浄システムを提供する。
【解決手段】洗浄システムは、複数の棚部のそれぞれにおける食器ラックの有無を検知する各段センサと、リフト装置が食器ラックを搬入しようとする棚部における食器ラックの有無を検知するワゴンラック検知センサと、リフト装置から食器ラックが搬出されたことを検知するリフト出口センサと、各段センサとワゴンラック検知センサとの検知結果に基づいてリフト装置を制御して、複数の棚部の何れかに食器ラックを搬入させるメインコントローラと、を備える。メインコントローラは、リフト出口センサによって食器ラックの搬出が検知されたときにワゴンラック検知センサが食器ラックを検知しないとき、ワゴンラック検知センサに異常が有ることをランプに報知させる。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機によって洗浄された被洗浄物を収容可能な複数の棚部が鉛直方向に配列されたワゴンと、前記洗浄機から搬出される前記被洗浄物を鉛直方向かつ水平方向に移動させることによって前記被洗浄物を前記ワゴンに搬入するリフト装置と、を備える洗浄システムであって、
前記複数の棚部のそれぞれにおける前記被洗浄物の有無を検知する各段センサと、
前記リフト装置が前記被洗浄物を搬入しようとする前記棚部における前記被洗浄物の有無を検知する被洗浄物検知センサと、
前記リフト装置から前記被洗浄物が搬出されたことを検知するリフト出口センサと、
前記各段センサと前記被洗浄物検知センサとの検知結果に基づいて前記リフト装置を制御して、前記複数の棚部の何れかに前記被洗浄物を搬入させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記リフト出口センサによって前記被洗浄物の搬出が検知されたときに前記被洗浄物検知センサが前記被洗浄物を検知しないとき、前記被洗浄物検知センサに異常が有ることを報知部に報知させる、洗浄システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記各段センサの検知結果に基づいて前記複数の棚部の何れかに前記リフトを移動させたときに前記各段センサが前記被洗浄物を検知しないとき、前記各段センサに異常が有ると判定する、請求項１記載の洗浄システム。

【請求項3】

洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機によって洗浄された被洗浄物を収容可能な複数の棚部が鉛直方向に配列されたワゴンと、前記洗浄機から搬出される前記被洗浄物を鉛直方向かつ水平方向に移動させることによって前記被洗浄物を前記ワゴンに搬入するリフト装置と、を備える洗浄システムであって、
前記複数の棚部のそれぞれにおける前記被洗浄物の有無を検知する各段センサと、
前記リフト装置が前記被洗浄物を搬入しようとする前記棚部における前記被洗浄物の有無を検知する被洗浄物検知センサと、
前記各段センサと前記被洗浄物検知センサとの検知結果に基づいて前記リフト装置を制御して、前記複数の棚部の何れかに前記被洗浄物を搬入させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記各段センサの検知結果に基づいて前記複数の棚部の何れかに前記リフトを移動させたときに前記各段センサが前記被洗浄物を検知しないとき、前記各段センサに異常が有ることを報知部に報知させる、洗浄システム。

【請求項4】

前記異常が有ることを報知する報知部と、
前記リフト装置に前記ワゴンが固定されていることを検知するワゴン検知センサと、を更に備え、
前記制御部は、前記異常が有ることを判定すると前記報知部に前記異常が有ることを示す異常報知状態にさせると共に、前記ワゴン検知センサによって前記ワゴンが前記リフト装置から取り外されたことを検知すると前記異常報知状態を解除する、請求項１～３の何れか一項記載の洗浄システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗浄システムに関する。

【背景技術】

【0002】

洗浄機に食器（被洗浄物）が収容されたラックを搬入する搬入装置と、食器を洗浄する洗浄機と、上下方向に配列されると共にラックを収容可能な棚部を有するワゴンと、洗浄機によって洗浄された食器をワゴンにおける棚部に搬入するリフト装置と、洗浄機から押し出してリフト装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システムが知られている。このような洗浄システムでは、洗浄機へのラックの搬入、洗浄機における食器の洗浄、洗浄機からリフトへラックの搬出、及びリフトからワゴンへのラックの積み込みの一連の作業を、全自動で行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－４１９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような洗浄システムでは、ワゴン各段におけるラックの有無を検知する各段センサと、リフトに設けられると共にリフトが送り出そうとする段のラックの有無を検知するラック検知センサと、を設け、各段センサによってラックが無いことが検知された段にリフトを昇降させ、昇降したリフトが送り出そうとする段にラックがないことをラック検知センサが検知すると、リフトは当該段にラックを送り出す。このような制御によって、ラックが存在しない空きの段にラックを搬入させている。

【0005】

ところが、各段センサ及びラック検知センサの両方が汚れ又は断線等によってラックが検知できない状態となった場合、ラックが存在する段にラックを送り出してしまう可能性があり、ラック同士の衝突によって、食器等が破損するような不具合が発生するおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の目的は、各段センサ及びラック検知センサの両方がラックを検知できないことに起因する不具合が発生することを低減できる、洗浄システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の洗浄システムは、洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、浄機によって洗浄された被洗浄物を収容可能な複数の棚部が鉛直方向に配列されたワゴンと、洗浄機から搬出される被洗浄物を鉛直方向かつ水平方向に移動させることによって被洗浄物をワゴンに搬入するリフト装置と、を備える洗浄システムであって、複数の棚部のそれぞれにおける被洗浄物の有無を検知する各段センサと、リフト装置が被洗浄物を搬入しようとする棚部における被洗浄物の有無を検知する被洗浄物検知センサと、リフト装置から被洗浄物が搬出されたことを検知するリフト出口センサと、各段センサと被洗浄物検知センサとの検知結果に基づいてリフト装置を制御して、複数の棚部の何れかに被洗浄物を搬入させる制御部と、を備え、制御部は、リフト出口センサによって被洗浄物の搬出が検知されたときに被洗浄物検知センサが被洗浄物を検知しないとき、被洗浄物検知センサに異常が有ることを報知部に報知させる。

【0008】

このような構成の洗浄システムでは、リフト装置からワゴンへ被洗浄物を搬出し、リフト出口センサによって被洗浄物が搬出されたことを検知すると、通常であれば、被洗浄物検知センサと各段センサとの両方が被洗浄物を検知する。この点、本発明の洗浄システムでは、リフト装置からワゴンへ被洗浄物を搬出し、リフト出口センサによって被洗浄物が搬出されたことを検知したときに、被洗浄物検知センサによる被洗浄物の検知が無い場合には、被洗浄物検知センサに異常が有ると判定し、異常が有ることを報知部に報知させている。これにより、作業者は被洗浄物検知センサの異常に対して何らかの対応が可能となる。この結果、各段センサ及びラック検知センサの両方がラックを検知できないことに起因する不具合が発生することを低減できる。

【0009】

本発明の洗浄システムでは、制御部は、各段センサの検知結果に基づいて複数の棚部の何れかにリフトを移動させたときに各段センサが被洗浄物を検知しないとき、各段センサに異常が有ると判定してもよい。このような構成の洗浄システムでは、各段センサの検知結果に基づいて、被洗浄物が搬入されていないと判定された棚部に移動すると、当該移動先の棚部に被洗浄物を搬入する前に、被洗浄物検知センサによって当該移動先の棚部に被洗浄物が無いことを確認する。本発明の洗浄システムでは、各段センサの検知結果に基づいて複数の棚部の何れかにリフトを移動させたときに、被洗浄物検知センサによる被洗浄物の検知が有る場合には、各段センサに異常が有ると判定し、異常が有ることを報知部に報知させている。この結果、各段センサ及びラック検知センサの両方がラックを検知できないことに起因する不具合が発生することをより確実に低減できる。

【0010】

本発明の洗浄システムは、洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機によって洗浄された被洗浄物を収容可能な複数の棚部が鉛直方向に配列されたワゴンと、洗浄機から搬出される被洗浄物を鉛直方向かつ水平方向に移動させることによって被洗浄物をワゴンに搬入するリフト装置と、を備える洗浄システムであって、複数の棚部のそれぞれにおける被洗浄物の有無を検知する各段センサと、リフト装置が被洗浄物を搬入しようとする棚部における被洗浄物の有無を検知する被洗浄物検知センサと、各段センサと被洗浄物検知センサとの検知結果に基づいてリフト装置を制御して、複数の棚部の何れかに被洗浄物を搬入させる制御部と、を備え、制御部は、各段センサの検知結果に基づいて複数の棚部の何れかにリフトを移動させたときに各段センサが被洗浄物を検知しないとき、各段センサに異常が有ることを報知部に報知させる。

【0011】

このような構成の洗浄システムでは、各段センサの検知結果に基づいて、被洗浄物が搬入されていないと判定された棚部に移動すると、当該移動先の棚部に被洗浄物を搬入する前に、被洗浄物検知センサによって当該移動先の棚部に被洗浄物が無いことを確認する。本発明の洗浄システムでは、各段センサの検知結果に基づいて複数の棚部の何れかにリフトを移動させたときに、被洗浄物検知センサによる被洗浄物の検知が有る場合には、各段センサに異常が有ると判定し、異常が有ることを報知部に報知させている。この結果、各段センサ及びラック検知センサの両方がラックを検知できないことに起因する不具合が発生することを低減できる。

【0012】

本発明の洗浄システムでは、異常が有ることを報知する報知部と、リフト装置にワゴンが固定されていることを検知するワゴン検知センサと、を更に備え、制御部は、異常が有ることを判定すると報知部に異常が有ることを示す異常報知状態にさせると共に、ワゴン検知センサによってワゴンがリフト装置から取り外されたことを検知すると異常報知状態を解除してもよい。洗浄システムのマニュアル等には、報知部によって異常が報知されたときには、リフト装置からワゴンを取り外して、各段センサや被洗浄物検知センサを清掃することが記載されている。このため、報知部によって異常が報知されたときには、作業者は、リフト装置からワゴンを取り外して各段センサや被洗浄物検知センサを清掃することになる。本発明の構成では、洗浄システムの電源を落としたり、異常解除ボタンを押下したりして、作業者が報知部における報知状態を解除しなくても、リフト装置からワゴンが取り外されることで自動的に報知部における報知状態が解除される。この結果、作業者の手間を省くことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、各段センサ及びラック検知センサの両方に不具合が発生することを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、一実施形態に係る洗浄システムの全体を示した斜視図である。

【図2】図２（Ａ）は、キャリーテーブルの正面図であり、図２（Ｂ）は、キャリーテーブルの平面図である。

【図3】図３は、食器洗浄機の概略構成を示す断面図である。

【図4】図４は、リフト装置を示す斜視図である。

【図5】図５（Ａ）は、リフト装置をワゴン側から見た側面図であり、図５（Ｂ）は、リフト装置を食器洗浄機側から見た側面図である。

【図6】図６は、リフト装置を示す斜視図である。パネルを外した状態のリフト装置を示す斜視図である。

【図7】図７は、食器洗浄機及びリフト装置の背面図である。

【図8】図８は、リフト装置のスライダ近傍を拡大して示した斜視図である。

【図9】図９は、図８のスライダに設けられるブラケットの斜視図である。

【図10】図１０は、ワゴンを示す斜視図である。

【図11】図１１は、洗浄システムの機能構成を示した機能ブロック図である。

【図12】図１２は、異常検知までの流れを説明するフローチャートである。

【図13】図１３（Ａ）は、操作部の一例を示す図である。図１３（Ｂ）は、センサの異常検知の方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。

【0016】

図１に示されるように、洗浄システム１は、キャリーテーブル３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、搬出装置９０と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３及び食器洗浄機４が前後方向に並べて配置され、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）が収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６がＬ字状に配置されている。

【0017】

キャリーテーブル３は、食器ラックＲを食器洗浄機４に搬送する。図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、テーブルラック検知センサ１４と、メインコントローラ（制御部）１２と、アーム検知センサ１３と、を有している。

【0018】

基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０ａを有している。基台１０には、載置面１０ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。摺動部１６は、食器ラックＲに対する摺動性を良好にする部材であれば材料を問わず、ポリアセタール樹脂以外の材料によっても形成が可能である。

【0019】

搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、テーブル駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。

【0020】

アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻き掛けられている。テーブル駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。テーブル駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。

【0021】

アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４側（後側）に向く状態とキャリーテーブル３の手前側（左側）に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０ａ上の進出領域に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０ａに重複する進出領域と、載置面１０ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＲの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。

【0022】

アーム部材１１Ａは、テーブル駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａ上の食器ラックＲの食器洗浄機４側への移動がテーブルラック検知センサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０ａ上に進出する。

【0023】

アーム部材１１Ａは、食器洗浄機４に向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを食器洗浄機４にまで搬送すると（すなわち、食器ラックＲを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。

【0024】

アーム部材１１Ａは、左右方向において右側を基点として左側に延在している。本実施形態では、アーム部材１１Ａの左側端部は、載置面１０ａの左右方向における中心位置ＣＬよりも右側に位置している。なお、アーム部材１１Ａの左端は、右側を基点として上記中心位置ＣＬよりも左側にまで延びていてもよい。この場合、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａに載置される食器ラックＲの左右方向における中心位置よりも左側の部分まで接触して、食器洗浄機４側に押し出すことができる。

【0025】

メインコントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。メインコントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、各種処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。メインコントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。メインコントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、食器洗浄機４におけるドア２３の開閉動作、搬出装置９０の動作、リフト装置５の動作等を制御する。メインコントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。

【0026】

図１１に示されるように、メインコントローラ１２は、テーブル駆動部１１Ｅと、アーム検知センサ１３と、テーブルラック検知センサ１４と、操作部１８と、洗浄機コントローラ３５と、ドア駆動部７０と、搬出装置９０と、リフト駆動部４２Ｃと、ベルト駆動部４３Ｃと、リフト入口センサ４４Ａと、リフト出口センサ４４Ｂと、ワゴンラック検知センサ（被洗浄物検知センサ）４４Ｃと、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄと、通信可能に接続されている。

【0027】

図２及び図１３（Ａ）に示されるように、操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８は、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１と、搬送機構１１の動作を緊急停止させる異常停止ボタンＢ２と、洗浄システム１の電源のＯＮ／ＯＦＦを示すランプＬ１と、ワゴンラック検知センサ４４Ｃ又は各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄに異常が発生していることを示すランプ（報知部）Ｌ２と、異常停止ボタンＢ２が押下されたことによって洗浄システム１が停止状態に有ることを示すランプＬ３と、を有している。

【0028】

図２に戻り、アーム検知センサ１３は、所定の位置にアーム部材１１Ａが移動してきたことを検知する。本実施形態のアーム検知センサ１３は、アーム部材１１Ａが食器洗浄機４の洗浄室２１に食器ラックＲの搬入を完了するときのアーム部材１１Ａの位置を検知するように配置されている、すなわち、アーム検知センサ１３は、食器洗浄機４の洗浄室２１に食器ラックＲの搬入が完了したことを検知する。アーム検知センサ１３の検知結果（ラック搬入完了通知）は、メインコントローラ１２によって取得される。

【0029】

図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の後側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図３に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。

【0030】

洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材７４（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）に連結されている。連結部材７４は、メインコントローラ１２によって制御されるドア駆動部７０（図５（Ｂ）参照）によって駆動される。ドア２３は、ドア駆動部７０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図４に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。なお、本実施形態のドア２３には設けられていないが、ドア２３には手動でドア２３を開閉するハンドルが設けられてもよい。

【0031】

洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール２４が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬出される食器ラックＲは、ラックレール２４上に押し出される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側濯ぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側濯ぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側濯ぎノズル２７Ａ及び下側濯ぎノズル２７Ｂによって上下から濯ぎ水が噴射される。

【0032】

洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第一洗浄水吐出管３０Ａと第二洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第一洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第二洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。

【0033】

機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介して濯ぎ水が供給される濯ぎ水タンク３１が配置されている。濯ぎ水タンク３１には、濯ぎ水吸込管３２を介して濯ぎポンプ３３が接続されている。濯ぎポンプ３３の吐出口には、濯ぎ水吐出管３４が接続されている。濯ぎ水吐出管３４は、第一濯ぎ水吐出管３４Ａと第二濯ぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第一濯ぎ水吐出管３４Ａは上側濯ぎノズル２７Ａに接続され、第二濯ぎ水吐出管３４Ｂは下側濯ぎノズル２７Ｂに接続されている。第一濯ぎ水吐出管３４Ａは、第一洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第一洗浄水吐出管３０Ａ及び第一濯ぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。

【0034】

機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御する洗浄機コントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）等が収容されている。洗浄機コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す洗浄終了信号を、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２に出力する。

【0035】

食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。食器洗浄機４は、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。

【0036】

図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを、ワゴン６の所定位置に移載する。図４～図６に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、リフト駆動機構４２と、リフト入口センサ４４Ａと、リフト出口センサ４４Ｂと、ワゴンラック検知センサ４４Ｃと、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄと、ワゴン検知センサ４６と、ドア駆動機構７と、を備えている。

【0037】

本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の前側部４０Ｂ及び後側部４０Ｃと、右側部４０Ｄと、左側部４０Ｅと、天井部４０Ｆと、底部４０Ｇと、脚部４０Ｈと、を有している。一対の前側部４０Ｂ及び後側部４０Ｃは、ステンレス鋼等から形成されるパネル状の部材である。本体４０は、一対の前側部４０Ｂ及び後側部４０Ｃの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。右側部４０Ｄは、食器洗浄機４側（右側）の開口の上側の一部を覆うパネル状の部材である。左側部４０Ｅは、ワゴン６側（左側）の開口の上側の一部を覆うパネル状の部材である。

【0038】

天井部４０Ｆは、本体４０の上方を覆うパネル状の部材である。天井部４０Ｆは、リフト装置５の上面を形成する天板部４０Ｆａと、天板部４０Ｆａから左側部４０Ｅに折り曲げられた折曲部４０Ｆｂと、を有している。折曲部４０Ｆｂは、後側に配置されたフレーム４０Ａの左側かつ外側に配置されており、当該フレーム４０Ａを覆っている。リフト装置５において、特にワゴン６側かつ後側のフレーム４０Ａは、リフト装置５に対するワゴン６の脱着時にワゴン６が衝突し、この衝突によって当該フレーム４０Ａが変形することがあった。そして、このようなフレーム４０Ａの変形が大きくなると、ワゴン６を脱着できなくなる可能性がある。この点、本実施形態では、天井部４０Ｆの折曲部４０Ｆｂがワゴン６側かつ後側のフレーム４０Ａを覆うため、ワゴン６の衝突によるフレーム４０Ａの変形の可能性を低減することができる。なお、天井部４０Ｆは、前側部４０Ｂ側、後側部４０Ｃ側及び右側部４０Ｄ側に折り曲げられてもよい。脚部４０Ｈは、底部４０Ｇの四隅に設けられている。

【0039】

リフト４１は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを鉛直方向における搬入位置（図４に示されるリフト４１の高さ位置）にて受け取り、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部５３に対する搬出位置に高さ方向に移動し、受け取った食器ラックＲを食器洗浄機４側からワゴン６側に水平方向に搬送し、棚部５３に食器ラックＲを搬入（移載）する。

【0040】

リフト４１は、リフト支持部４１Ａによって支持されている。リフト支持部４１Ａは、リフト駆動機構４２によって上下方向（鉛直方向）に移動する。これにより、リフト４１は、上下方向に移動する。リフト駆動機構４２は、ベルト４２Ａと、一対のスプロケット４２Ｂ，４２Ｂと、リフト駆動部４２Ｃと、を主に含んで構成されている。リフト駆動部４２Ｃは、例えば、ギアモータである。リフト駆動部４２Ｃは、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。リフト駆動部４２Ｃの動作は、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２によって制御される。一方のスプロケット４２Ｂには、リフト駆動部４２Ｃの出力軸が接続されている。リフト４１は、スプロケット４２Ｂの回転に応じて、ベルト４２Ａを介して従動して回転する。ベルト４２Ａは、一対のスプロケット４２Ｂ，４２Ｂに掛け渡されている。

【0041】

リフト４１は、ベルト駆動機構４３を作動させて、食器ラックＲをリフト装置５の内側に引き込むと共に、食器ラックＲをワゴン６に搬出する。ベルト駆動機構４３は、一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａと、一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａのそれぞれが巻き掛けられる二組の一対のスプロケット４３Ｂ，４３Ｂと、ベルト駆動部４３Ｃと、を主に含んで構成されている。一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａのそれぞれは、無端ベルトであって、一対のスプロケット４３Ｂ，４３Ｂに架け渡されている。一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａは、互いに、食器ラックＲの搬送方向（左右方向）に直交する幅方向（前後方向）に対向するように配置されている。一対の搬送ベルト４３Ａ，４３Ａのそれぞれは、食器ラックＲの幅方向における両端部近傍を下方から支持可能に設けられている。

【0042】

搬送ベルト４３Ａには、突起部４３Ａａが設けられている。突起部４３Ａａは、食器ラックＲに形成されている被係止部に引っ掛ける部材である。食器ラックＲの被係止部は、食器ラックＲの縁部（通常状態で搬送ベルト４３Ａに載置されたとき搬送ベルト４３Ａにおいて接触する枠状部分）及び食器ラックＲの底面に形成される凹部等、突起部４３Ａａに係止される部分である。突起部４３Ａａは、搬送ベルト４３Ａの長手方向（左右方向）に沿って所定の間隔で設けられている。

【0043】

一対のスプロケット４３Ｂ，４３Ｂは、食器ラックＲの搬送方向における両端部に設けられており、搬送ベルト４３Ａに巻き掛けられている。一方のスプロケット４３Ｂには回動軸が設けられており、チェーンやベルト等を介してベルト駆動部４３Ｃの動力が伝達可能に構成されている。他方のスプロケット４３Ｂは、搬送ベルト４３Ａを介して従動して回転する。ベルト駆動部４３Ｃは、例えば、ギアモータである。ベルト駆動部４３Ｃの動作は、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２によって制御される。

【0044】

リフト入口センサ４４Ａは、食器洗浄機４からリフト装置５（リフト４１）へ食器ラックＲが進入したことを検知する。リフト入口センサ４４Ａにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。リフト入口センサ４４Ａは、例えば、リフト４１の食器洗浄機４側の端部に設けられている。リフト入口センサ４４Ａは、例えば反射型の光電センサである。

【0045】

リフト出口センサ４４Ｂは、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの搬送方向においてリフト入口センサ４４Ａの検知位置よりも搬送方向下流側の所定位置に食器ラックＲが搬送されてきたことを検知する。リフト出口センサ４４Ｂにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。リフト出口センサ４４Ｂは、例えば、リフト４１のワゴン６側の端部に近い位置に設けられ、例えばフレーム４０Ａ等にブラケット等を介して取り付けられている。

【0046】

ワゴンラック検知センサ４４Ｃは、例えば反射型の光電センサである。ワゴンラック検知センサ４４Ｃは、リフト４１の左側に位置するワゴン６の棚部５３（一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂによって食器ラックＲが支持される位置）における食器ラックＲの有無を検知する。言い換えれば、リフト４１が移載しようとしているワゴン６における棚部５３における食器ラックＲの有無を検知する。ワゴンラック検知センサ４４Ｃにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。ワゴンラック検知センサ４４Ｃは、例えば反射型の光電センサである。

【0047】

各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、ワゴン６の四つ（複数）の棚部５３のそれぞれにおける食器ラックＲの有無（空き状況）を検知する。各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、ワゴン６の四つの棚部５３のそれぞれに対応して設けられる。各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、四つの棚部５３のそれぞれに隣接するフレーム４０Ａに設けられている。各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、例えば反射型の光電センサである。各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、柔軟性かつ断熱性を有する材料により形成されたカバー４０Ｉによって覆われていてもよい。各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄの検知範囲は、食器ラックＲ以外の物体を検知しないように適宜設定又は性能が選択される。

【0048】

また、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、フレーム４０Ａの内部に設けられ、フレーム４０Ａに形成された角穴等から検出光が出射されてもよい。当該角穴には、透明の樹脂板等が取り付けられてもよい。また、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、本体４０の上方又は下方に設けられ、各棚部５３のそれぞれに向けて検出光が出射されるように配置されていてもよい。

【0049】

ワゴン検知センサ４６は、リフト装置５にワゴン６が固定されていることを検知する。ワゴン検知センサ４６は、例えば反射型の光電センサである。ワゴン検知センサ４６における検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。

【0050】

図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図７に示されるように、ドア駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。ドア駆動機構７は、ドア駆動部７０と、一対のスプロケット７１Ａ，７１Ｂと、チェーン７２と、スライダ７３と、連結部材７４と、ブラケット７６と、を有している。ドア駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。より詳細には、ドア駆動機構７は、後側部４０Ｃに固定されている。なお、図７では、一対のスプロケット７１Ａ，７１Ｂ及びチェーン７２を図示しているが、カバー等で覆われてもよい。

【0051】

ドア駆動部７０は、例えば、ギアモータである。ドア駆動部７０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。ドア駆動部７０の動作は、キャリーテーブル３のメインコントローラ１２によって制御される。ドア駆動部７０には、制動機構（ブレーキ）が設けられていない。すなわち、ドア駆動部７０は、外部から出力軸に力が作用されると、出力軸が回転する。スプロケット７１Ａとスプロケット７１Ｂとは、上下方向において所定の間隔をあけて配置されている。スプロケット７１Ａには、ドア駆動部７０の出力軸が接続されている。スプロケット７１Ｂは、スプロケット７１Ａの回転に応じて、チェーン７２を介して従動して回転する。チェーン７２は、一対のスプロケット７１Ａ，７１Ｂに掛け渡されている。

【0052】

スライダ７３は、チェーン７２に接続されている。スライダ７３は、チェーン７２の移動に応じて上下方向に移動する。スライダ７３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール７５に接続されており、ガイドレール７５に沿って移動する。スライダ７３の移動範囲には、上部センサ（図示せず）及び下部センサ（図示せず）が設けられている。上部センサは、下部センサよりも上方に配置されている。上部センサは、食器洗浄機４のドア２３が開位置に到達したときに、スライダ７３を検出する位置に配置されている。上部センサは、検出結果をキャリーテーブル３のメインコントローラ１２に出力する。下部センサは、上部センサよりも下方に配置されている。下部センサは、食器洗浄機４のドア２３が閉位置に到達したときに、スライダ７３を検出する位置に配置されている。下部センサは、検出結果をキャリーテーブル３のメインコントローラ１２に出力する。

【0053】

連結部材７４は、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３（図３参照）に連結されている。ブラケット７６は、スライダ７３と連結部材７４とを連結している。連結部材７４は、リフト装置５において、食器洗浄機４側（右側）に配置されている。ブラケット７６は、前後方向に沿って延在している。ブラケット７６の一端部は、スライダ７３に固定されており、ブラケット７６の他端部は、連結部材７４に連結されている。

【0054】

図８及び図９に示されるように、本実施形態のブラケット７６では、スライダ７３に固定されると共にチェーン７２にも固定されている。ブラケット７６は、主面部７６ａと、ドア固定部７６ｂと、チェーン固定部７６ｃと、折曲部７６ｄ，７６ｄと、を有している。ブラケット７６における主面部７６ａ、ドア固定部７６ｂ、チェーン固定部７６ｃ及び折曲部７６ｄ，７６ｄは、折曲加工によって形成されている。

【0055】

主面部７６ａは、スライダ７３に固定される部分である。主面部７６ａとスライダ７３とはボルト等によって固定されている。ドア固定部７６ｂは、主面部７６ａから折り曲げられており、連結部材７４に固定される部分である。ドア固定部７６ｂと連結部材７４とはボルト等によって固定されている。チェーン固定部７６ｃは、主面部７６ａから折り曲げられており、チェーン７２に固定される部分である。折曲部７６ｄ，７６ｄは、チェーン固定部７６ｃから折り曲げられており、チェーン７２とスライダ７３との間に介在し、一端がチェーン７２に接触し、他端がスライダ７３と接触する部分である。

【0056】

従来、チェーン７２と連結部材７４とは、二つの部材によって接続されていた。すなわち、スライダ７３と連結部材７４とを接続する第一部材と、チェーン７２とスライダ７３とを接続する第二部材と、によって接続されていた。このような構成では、チェーン７２の発停を繰り返すことによって、スライダ７３（又は連結部材７４）と第一部材との間、チェーン７２（又はスライダ７３）と第二部材との間で回転方向の力が作用し、ガタツキ（振動）が生じ易く、スライダ７３（又は連結部材７４）と第一部材とを固定するネジ及びチェーン７２（又はスライダ７３）と第二部材とを固定するネジが外れるおそれがあった。

【0057】

このような従来の構成に対し、本実施形態の構成では、連結部材７４とスライダ７３とチェーン７２とを一体的に固定するブラケット７６を備えている。本実施形態では、ブラケット７６又はチェーン７２とスライダ７３との間でガタツキがなくなると共に、スライダ７３とブラケット７６又は連結部材７４との間でガタツキがなくなる。また、ブラケット７６とスライダ７３との固定を、ネジに代えてボルトにすることによってボルト間距離を長くすることができる。これにより、ブラケット７６の回転方向にかかるガタツキを抑えることができる。更に、一部材のブラケット７６によってチェーン固定部７６ｃとチェーン固定部７６ｃとを平行にすることができるので、チェーン７２の発停時に生じる振動を、チェーン固定部７６ｃ及びチェーン固定部７６ｃによって受け止めることができ、ガタツキを効果的に抑えることができる。また、折曲部７６ｄ，７６ｄを有するブラケット７６では、スライダ７３の側面にブラケット７６の端面を接触させることができるので、チェーン７２の発停時に生じる振動を抑制することができる。

【0058】

図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では四個）の食器ラックＲを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。図１０に示されるように、ワゴン６は、本体５０を有している。

【0059】

本体５０は、フレーム５０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の前側部５０Ｂ及び後側部５０Ｃと、天井部５０Ｆと、底部５０Ｇと、を有している。一対の前側部５０Ｂ及び後側部５０Ｃは、ステンレス鋼等から形成されるパネル状の部材である。本体５０は、一対の前側部５０Ｂ及び後側部５０Ｃの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。

【0060】

一対の前側部５０Ｂ及び後側部５０Ｃのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂが設けられている。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、食器ラックＲを支持する。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、ワゴン６において食器ラックＲを収容する棚部５３を構成している。支持レール５３Ａ，５３Ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。前側部５０Ｂの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４Ａ，５４Ｂが設けられている。底部５０Ｇには、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６Ａ，５６Ｂと、が設けられている。

【0061】

搬出装置９０は、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出する。図１に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４に右側側面の前方に設けられている。搬出装置９０は、アーム９１を有している。アーム９１は、一方向に延在する回動軸を回動中心に回動することで洗浄室２１内のラックレール２４（図３参照）に載置された食器ラックＲをリフト装置５に押し出す。アーム９１によって押し出された食器ラックＲはラックレール２４を摺動し、食器洗浄機４からリフト装置５に搬出される。

【0062】

次に、図１２を参照しながらリフト装置５の動作について説明する。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール２４（図３参照）と同じ高さ位置（原点位置）で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から搬出装置９０によって食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがリフト入口センサ４４Ａで検知されると（ステップＳ０１）、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの作動を開始する（ステップＳ０２）。すなわち、メインコントローラ１２は、ベルト駆動部４３Ｃを制御する。これにより、食器ラックＲは、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの突起部４３Ａａが引っ掛けられた状態で、リフト４１の所定位置（リフト出口センサ４４Ｂの検出位置）まで引き込まれる。

【0063】

ここで、リフト出口センサ４４Ｂによって食器ラックＲが検知されると（ステップＳ０３：ＹＥＳ）と、リフト４１は、食器ラックＲを上記所定位置まで引き込み、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部５３（空き状態の棚部５３）と同じ高さとなるように上昇又は下降を開始する（ステップＳ０４）。すなわち、メインコントローラ１２は、リフト駆動部４２Ｃを制御する。なお、メインコントローラ１２は、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄにおける検知結果に基づいて、各棚部５３の空き状態を判定している。本実施形態では、棚部５３において複数の空き状態が検知されると、上方の棚部５３から順番（優先的）に食器ラックＲを搬入するように、リフト４１が上昇又は下降する。

【0064】

リフト４１は、空き状態の棚部５３と同じ高さとなるまで上昇又は下降をすると、上昇又は下降を停止する（ステップＳ０５）。次に、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの回転を開始させて（ステップＳ０６）、空き状態の棚部５３に食器ラックＲを搬入する。リフト４１からワゴン６の棚部５３へ食器ラックＲを搬出し、リフト出口センサ４４Ｂによって食器ラックＲが搬出されたことを検知すると、ワゴンラック検知センサ４４Ｃと食器ラックＲを搬入した各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄとの両方が検知状態となる。

【0065】

ここで、リフト４１からワゴン６の棚部５３へ食器ラックＲを搬出し、リフト出口センサ４４Ｂによって食器ラックＲが搬出されたことを検知したときに、ワゴンラック検知センサ４４Ｃによる食器ラックＲの検知が無い場合には、メインコントローラ１２は、ワゴンラック検知センサ４４Ｃに異常が有ると判定し、ランプＬ２を点灯又は点滅させる。ワゴンラック検知センサ４４Ｃの異常には、汚れや、断線、ワゴンラック検知センサ４４Ｃの故障が考えられる。

【0066】

また、ステップＳ０３の後、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄの検知結果に基づいて、食器ラックＲが搬入されていないと判定された棚部５３に上昇又は下降すると、当該移動先の棚部５３に食器ラックＲを搬入する前に、ワゴンラック検知センサ４４Ｃによって当該移動先の棚部５３に食器ラックＲが無いことを確認する。本実施形態では、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄの検知結果に基づいて複数の棚部５３の何れかにリフト４１を移動させたときに、ワゴンラック検知センサ４４Ｃによる食器ラックＲの検知が有る場合には、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄに異常が有ると判定し、ランプＬ２を点灯又は点滅させる。各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄの異常には、ワゴンラック検知センサ４４Ｃと同様に、汚れや、断線、ワゴンラック検知センサ４４Ｃの故障が考えられる。

【0067】

ワゴンラック検知センサ４４Ｃ又は各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄの異常が検知され、ランプＬ２を点灯又は点滅させた後、食器ラックＲが取り除かれたとき、すなわち、ワゴン検知センサ４６によるワゴン６の検知が無くなったときには、ランプＬ２の点滅又は点灯が解除される。

【0068】

ステップＳ０１においてリフト入口センサ４４Ａが食器ラックＲを検知した後、２０秒を経過したことを検知すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａの回転を停止させる（ステップＳ１２）。次に、リフト入口センサ４４Ａによる検知を停止し（ステップＳ１３）、メインコントローラ１２は、リフト入口センサ４４Ａに異常が有ると判定し、ランプＬ２を点滅又は点灯させる。なお、メインコントローラ１２がリフト入口センサ４４Ａの異常が有ることを判定した場合であっても、キャリーテーブル３から食器洗浄機４へ食器ラックＲが自動搬入されるときには、搬送ベルト４３Ａ，４３Ａを回転させて洗浄運転を継続することを可能にしてもよい。また、ステップＳ１３の後、リフト入口センサ４４Ａによる食器ラックＲの検知が確認されれば、ランプＬ２の点滅又は点灯を解除してもよい。

【0069】

リフト装置５による食器ラックＲの搬送は、食器ラックＲに対して搬送ベルト４３Ａ，４３Ａに設けられた突起部４３Ａａの引っ掛かりが悪く、例えば、図１３（Ｂ）に示されるように、リフト入口センサ４４Ａの検知・非検知（ＯＮ・ＯＦＦ）が繰り返す（区間Ｅ）ことがある。この場合、ステップＳ１１における異常判定における２０秒経過の開始トリガをＴ０ではなく、最後にＯＮになったタイミングＴ２としてもよい。なお、図１３（Ｂ）では、一回の検知・非検知が発生した場合を例に挙げて説明したが、二回以上繰り返されてもよい。また、例えば、このような検知・非検知が十回繰り返された場合には、メインコントローラ１２は、食器ラックＲが引っ掛かっていると判定して、リフト装置５における動作を停止してもよい。

【0070】

上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の洗浄システム１では、リフト装置５からワゴン６へ食器ラックＲを搬出し、リフト出口センサ４４Ｂによって食器ラックＲが搬出されたことを検知したときに、ワゴンラック検知センサ４４Ｃによる食器ラックＲの検知が無い場合には、ワゴンラック検知センサ４４Ｃに異常が有ると判定し、異常が有ることをランプＬ２に報知させている。これにより、作業者はワゴンラック検知センサ４４Ｃの異常に対して何らかの対応が可能となる。この結果、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ及びワゴンラック検知センサ４４Ｃの両方が食器ラックＲを検知できないことに起因する不具合が発生することを低減できる。

【0071】

上記実施形態の洗浄システム１では、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄの検知結果に基づいて複数の棚部５３の何れかにリフト４１を移動させたときに、ワゴンラック検知センサ４４Ｃによる食器ラックＲの検知が有る場合には、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄに異常が有ると判定し、異常が有ることをランプＬ２に報知させている。この結果、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ及びワゴンラック検知センサ４４Ｃの両方が食器ラックＲを検知できないことに起因する不具合が発生することをより確実に低減できる。

【0072】

上記実施形態の洗浄システム１では、洗浄システム１に異常が有ると判定されると、ランプＬ２は異常が有ることを示す異常報知状態になる（本実施形態では点灯又は点滅）。また、上記実施形態の洗浄システム１では、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたとき、すなわちワゴン検知センサ４６によってワゴン６がリフト装置５から取り外されたことを検知すると異常報知状態を解除している。洗浄システム１のマニュアル等には、ランプＬ２によって異常が報知されたときには、リフト装置５からワゴン６を取り外して、ワゴンラック検知センサ４４Ｃや各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄを清掃することが記載されている。上記実施形態の洗浄システム１では、リフト装置５及びワゴン６から食器ラックＲを取り出せば、自動的にランプＬ２における異常報知状態が解除される。これにより、洗浄システム１の電源を落としたり、異常停止ボタンＢ２を回したりして、ランプＬ２における異常報知状態を解除しなくても済むので、作業者の手間を省くことができる。

【0073】

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0074】

上記実施形態の洗浄システム１では、ワゴンラック検知センサ４４Ｃに異常が有ることを判定すると共に、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄに異常が有ることの判定も行っている例を挙げて説明したが、上述の各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄに異常が有ることのみを判定し、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄに異常が有ることをランプＬ２に報知させてもよい。この場合であっても、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ及びワゴンラック検知センサ４４Ｃの両方が食器ラックＲを検知できないことに起因する不具合が発生することを低減できる。

【0075】

上記実施形態又は変形例の洗浄システム１では、四つの棚部５３のそれぞれにおける空き状況を判定するために用いられるセンサとして、各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄがフレーム４０Ａに配置される例を挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、フレーム４０Ａに代えて、リフト装置５の上方又は下方の天井部４０Ｆ又は底部４０Ｇに設けられてもよい。

【0076】

上記実施形態又は変形例の洗浄システム１では、ワゴンラック検知センサ４４Ｃ又は各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄに異常が有ると判定されたときにランプＬ２に報知させる例を挙げて説明したが、例えば、作業者が携帯する携帯端末に異常がある旨を報知させてもよいし、洗浄システム１を一元的に管理するサーバ等にその旨を報知させてもよい。また、異常を報知する報知部は、洗浄システム１にランプＬ２として設けられるだけでなく、例えば警告音を発するようなスピーカとして設けられてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１…洗浄システム、３…キャリーテーブル、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…ワゴン、７…ドア駆動機構、１２…メインコントローラ（制御部）、４０Ａ…フレーム、４０Ｆ…天井部、４０Ｆａ…天板部、４０Ｆｂ…折曲部、４１…リフト、４２…リフト駆動機構、４３…ベルト駆動機構、４４Ａ…リフト入口センサ、４４Ｂ…リフト出口センサ、４４Ｃ…ワゴンラック検知センサ（被洗浄物検知センサ）、４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ…各段センサ、４６…ワゴン検知センサ、５０Ａ…フレーム、５３…棚部、７０…ドア駆動部、７２…チェーン、７３…スライダ、７４…連結部材、７５…ガイドレール、７６…ブラケット、７６ａ…主面部、７６ｂ…ドア固定部、７６ｃ…チェーン固定部、７６ｄ…折曲部、Ｌ２…ランプ（報知部）、Ｒ…食器ラック（ラック）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】