特開 2023-77457 車両用投射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077457

(43)【公開日】2023-06-06

(54)【発明の名称】車両用投射装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/24 20060101AFI20230530BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20230530BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20230530BHJP

   E05F 15/611 20150101ALI20230530BHJP

   E05F 15/40 20150101ALI20230530BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20230530BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/24 E

E05F15/77

E05F15/73

E05F15/611

E05F15/40

B60J5/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021190708

(22)【出願日】2021-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(74)【代理人】

【識別番号】100099748

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 克志

(74)【代理人】

【識別番号】100103171

【弁理士】

【氏名又は名称】雨貝 正彦

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(72)【発明者】

【氏名】大島 千広

【テーマコード（参考）】

2E052

3K339

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052BA02

2E052BA04

2E052DA02

2E052DB02

2E052EA01

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA01

2E052GA05

2E052GB01

2E052GC02

3K339AA21

3K339AA43

3K339BA01

3K339BA03

3K339BA10

3K339BA22

3K339CA30

3K339DA01

3K339DA05

3K339EA01

3K339EA02

3K339EA04

3K339EA05

3K339EA06

3K339EA09

3K339FA01

3K339GB21

3K339HA06

3K339JA22

3K339KA01

3K339KA06

3K339KA11

3K339KA22

3K339KA39

3K339LA02

3K339MA02

3K339MA07

3K339MC01

3K339MC36

3K339MC67

3K339MC74

3K339MC77

3K339MC96

(57)【要約】

【課題】 開閉するドアへの接触を防止する機能を備えた車両用投射装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る車両用投射装置１００は、ドア駆動部１１０からの駆動信号ＤＶに応じて車両Ｍのドアを開閉するドア開閉機構１２０と、画像を投射する投射部１４０と、投射部１４０を制御する制御部１３０とを含み、制御部１３０は、ドア開閉機構１２０によりテールゲートＴＧが開閉されるとき、開閉するテールゲートＴＧに接触する境界線Ｐであって、当該境界線Ｐと地面とが交差する境界線地面位置Ｑに画像を投射させる。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドアを開閉する開閉手段と、
画像を投射する投射手段と、
前記投射手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記開閉手段によりドアが開放されるとき、開放するドアに接触する境界線であって当該境界線と地面とが交差する境界線地面位置に画像を投射させる、車両用投射装置。

【請求項2】

前記投射手段は、複数の画像の中から選択された画像を投射可能であり、前記制御手段は、前記投射手段により投射される画像を選択する、請求項１に記載の車両用投射装置。

【請求項3】

車両用投射装置はさらに、車両周辺の物体を検出する検出手段を含み、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された物体までの距離に応じて投射する画像を変化させる、請求項１に記載の車両用投射装置。

【請求項4】

車両用投射装置はさらに、車両周辺の物体を検出する検出手段を含み、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された物体の方向に応じて投射する画像の方向を変化させる、請求項１に記載の車両用投射装置。

【請求項5】

車両用投射装置はさらに、車両周辺の物体を検出する検出手段を含み、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された物体までの距離および方向に応じて投射する画像と投射する方向とを変化させる、請求項１に記載の車両用投射装置。

【請求項6】

車両用投射装置はさらに、音声を出力する出力手段を含み、
前記制御手段は、前記投射手段により投射が行われるとき前記出力手段に音声を出力させる、請求項１に記載の車両用投射装置。

【請求項7】

車両のドアを開閉する開閉手段と、
画像を投射する投射手段と、
車両周辺の物体の距離を検出する検出手段と、
前記投射手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記検出手段により一定距離に接近する物体が検出されたとき、開放するドアに接触する境界線であって当該境界線と地面とが交差する境界線地面位置に画像を投射させる、車両用投射装置。

【請求項8】

前記開閉手段は、前記境界線地面位置に物体が到達したことを検出したときドアを開放する、請求項７に記載の車両用投射装置。

【請求項9】

前記ドアは、車両のテールゲートである、請求項１ないし８いずれか１つに記載の車両用投射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載された投射装置に関し、特に開閉するドアの接触範囲または接触位置に画像を投射する機能を備えた車両用投射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、自動車の下部に足等を挿入することによりリアゲートやスライドドアを開閉させるドア開閉装置において、足の検知位置を分かり易くするためＬＥＤで検知位置を照明する技術を開示している。また、特許文献２の車両用表示装置は、ドアを開放する直前にＬＥＤによってドアの外側の足元を照明し、ドアが開放されたときドアの内側の足元を照明する技術を開示している。特許文献３のドア開閉装置は、地面の輝度を検出し、検出された輝度に基づき表示手段の光度を設定することで地面のマークの視認性を向上させる技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３１８８８２０号公報

【特許文献2】特開２０１０－５８５４３号公報

【特許文献3】特開２０１８－５３６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１、２に開示されるように、自動車のドア開閉は手動のみならず、リモコンやフットセンサなどを用いて自動で開閉する機構を搭載する車種がある。また、運転席のボタンを操作し、運転席にいながらテールゲート（自動車の後部のドア）を開けるような機能を搭載した車種も登場している。

【0005】

このような自動でドアを開閉させるシステムでは、開閉するドア周囲の情報を十分に確認できない状態からドアを開閉させることが可能であり、開閉中のドアと人とが接触する危険性がある。特に、夜間はドア操作者以外の人はドア開閉に意識が向きづらい。このため、開閉するドアに人が接触しないような対策が望まれる。

【0006】

本発明は、上記した従来の課題を解決するものであり、開閉するドアへの接触を防止する機能を備えた車両用投射装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両用投射装置は、車両のドアを開閉する開閉手段と、画像を投射する投射手段と、前記投射手段を制御する制御手段とを含み、前記制御手段は、前記開閉手段によりドアが開放されるとき、開放するドアに接触する境界線であって当該境界線と地面とが交差する境界線地面位置に画像を投射させる。

【0008】

ある態様では、前記投射手段は、複数の画像の中から選択された画像を投射可能であり、前記制御手段は、前記投射手段により投射される画像を選択する。ある態様では、車両用投射装置はさらに、車両周辺の物体を検出する検出手段を含み、前記制御手段は、前記検出手段により検出された物体までの距離に応じて投射する画像を変化させる。ある態様では、車両用投射装置はさらに、車両周辺の物体を検出する検出手段を含み、前記制御手段は、前記検出手段により検出された物体の方向に応じて投射する画像の方向を変化させる。ある態様では、車両用投射装置はさらに、車両周辺の物体を検出する検出手段を含み、前記制御手段は、前記検出手段により検出された物体までの距離および方向に応じて投射する画像と投射する方向とを変化させる。ある態様では、車両用投射装置はさらに、音声を出力する出力手段を含み、前記制御手段は、前記投射手段により投射が行われるとき前記出力手段に音声を出力させる。

【0009】

さらに本発明に係る車両用投射装置は、車両のドアを開閉する開閉手段と、画像を投射する投射手段と、車両周辺の物体の距離を検出する検出手段と、前記投射手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段により一定距離に接近する物体が検出されたとき、開放するドアに接触する境界線であって当該境界線と地面とが交差する境界線地面位置に画像を投射させる。ある態様では、前記開閉手段は、前記境界線地面位置に物体が到達したことを検出したときドアを開放する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ドアが開閉されるとき境界線地面位置に画像を投射するようにしたので、開閉するドアの接触位置を視認することによって開閉するドアへの接触を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１（Ａ）ないし図１（Ｃ）は、本発明の第１、第３、第４の実施例に係る車両用投射装置の構成を示すブロック図である。

【図2】フットセンサを利用したテールゲートの開閉例を示す図である。

【図3】図３（Ａ）は、テールゲートの接触範囲を説明する側面図、図３（Ｂ）は、テールゲートの接触範囲を説明する平面図である。

【図4】本発明の第１の実施例による車両用投射装置の投射例を示す図であり、図４（Ａ）はその側面図、図４（Ｂ）はその平面図である。

【図5】本発明の第２の実施例に係る車両用投射装置の投射部の構成を示す図である。

【図6】本発明の第３の実施例に係る車両用投射装置の投射例を説明する図である。

【図7】本発明の第４の実施例に係る車両用投射装置の投射例を説明する図である。

【図8】本発明の第５の実施例に係る車両用投射装置の投射例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明に係る車両用投射装置は、車両のドアを開閉させた際に、開閉するドアの接触範囲を視認することができるように、地面または路面上に特定の画像（例えば、マークや絵柄など）を投射ないし表示する機能を備えている。ある態様では、車両のテールゲート（車両のリアに設けられた開閉ドア）の接触範囲を示すための画像を投射するが、これ以外にも車両の前方座席に搭乗するためのドアや後方座席に搭乗するためのドアの接触範囲を示すための画像を投射することも可能である。

【実施例0013】

次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１（Ａ）は、本発明の第１の実施例に係る車両用投射装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施例の車両用投射装置１００は、ドア駆動部１１０、ドア開閉機構１２０、制御部１３０および投射部１４０を含んで構成される。

【0014】

ドア駆動部１１０は、リモコン、フットセンサ、車内ボタン等からの開閉指示信号に応じてドアを開閉させるための駆動信号ＤＶをドア開閉機構１２０および制御部１３０に出力する。ドア開閉機構１２０は、駆動信号に応じてドアの開閉を行う。

【0015】

図２は、フットセンサを利用したテールゲートの開閉動作例を示す図である。車両Ｍの後部には、上端部Ｅを中心に回転可能なテールゲートＴＧが設けられている。図２（Ａ）に示すように、ユーザーが足Ｆを車両Ｍの下方に進入させると、フットセンサ１０によって足Ｆが検出され、ドア駆動部１１０は、フットセンサ１０による足Ｆの検出結果に応答して駆動信号ＤＶをドア開閉機構１２０に出力する。ドア開閉機構１２０は、駆動信号ＤＶに応答してテールゲートＴＧを上端部Ｅを中心に上側に回転させ、テールゲートＴＧを開放する。

【0016】

ドアの自動開閉は、フットセンサ１０を用いる以外にも、例えば、ユーザーがリモコンを操作してテールゲートＴＧの開閉を指示したり、あるいは車内に設けられたボタンを操作してテールゲートＴＧの開閉を指示することも可能である。

【0017】

制御部１３０は、例えば、マイクロコントローラを用いて構成され、ＲＯＭ／ＲＡＭに格納されたプログラムを実行することで投射部１４０による画像の投射を制御する。具体的には、制御部１３０は、ドア駆動部１１０からの駆動信号ＤＶに応答して投射部１４０による画像の投射時間や画像の投射態様を制御する。

【0018】

投射部１４０は、例えば車両の後方下方に取り付けられ、制御部１３０からの指示に応答して地面または路面に向けて画像を投射する。投射部１４０は、その構成を特に限定するものではないが、発光ダイオードや半導体レーザー（レーザーダイオード）などの発光素子、あるいは画像を投射するプロジェクタなどを用いて構成される。例えば、投射部１４０は、１つまたは複数の発光素子を点灯させることで所望の意匠やマークの画像を地面や路面上に表示させたり、発光素子の点灯色を変化させることができる。また、プロジェクタを用いた場合、予め用意された画像を地面や路面上に投射して表示させることができる。予め用意された画像は、例えば、意匠やマークに限らずテキストのような文字を投射するものであってもよい。

【0019】

次に、テールゲートの接触範囲について説明する。図３（Ａ）は、テールゲートＴＧが開閉するときの接触範囲を説明するための側面図、図３（Ｂ）は、その平面図である。テールゲートＴＧは、車両Ｍの後部の上端部Ｅを中心に回転することで開閉され、このような開閉の動きをするテールゲートＴＧと接触する可能性のある接触範囲Ｓを模式的に破線で示している。接触範囲Ｓの車両Ｍから最も外側に離れた位置を通る垂線を接触境界線Ｐとし、この接触境界線Ｐが地面または路面と交差する点を接触境界線地面位置Ｑと定義する。

【0020】

図３（Ｂ）の平面図から見た場合、接触境界線Ｐが車両Ｍの後方において一様であると仮定し、接触範囲Ｓを矩形状で表している。この場合、接触境界線Ｐは、接触範囲Ｓの右側の１辺に対応する。接触境界線Ｐおよび接触境界線地面位置Ｑは、車両Ｍの構造上から既知であり、投射部１４０は、接触境界線地面位置Ｑに向けて光または画像が投射されるように取り付け位置や取り付け角度が調整される。

【0021】

図４（Ａ）は、本実施例の投射部１４０による投射例を示す側面図、図４（Ｂ）はその平面図である。制御部１３０は、駆動信号ＤＶに応答してつまりテールゲートＴＧが開放されるとき、接触境界線地面位置Ｑを含む領域に画像１７０が投射されるように投射部１４０を制御する。ここでは一例として画像１７０は三角形状のマークを表している。投射される画像１７０のサイズは任意であるが、例えば、接触境界地面位置Ｑに一致するかそれを含むようなサイズで画像１７０が投射される。また、投射部１４０による投射時間は特に限定されないが、例えば、テールゲートＴＧが開いてから一定期間、あるいはテールゲートが開いてから閉じるまでの期間中である。

【0022】

このように本実施例によれば、テールゲートＴＧの開放時に開閉するテールゲートＴＧの接触境界を示す地面位置Ｑに画像を表示させるようにしたので、ユーザーは、当該画像を視認することでテールゲートの接触位置を視認し、テールゲートへの接触を回避することができる。特に、夜間などは地面に明るい画像が表示されることでユーザーの意識を画像に向けさせ、テールゲートへの接触を防止することができる。

【0023】

なお、上記実施例では、車両のドアとしてテールゲートを例示したが、これは一例であり、他のドア（例えば、後部座席側のドア）の接触境界を示す地面位置に画像を投射することも可能である。また、本実施例は、上下方向に回転するテールゲート以外にも、水平方向に回転するテールゲートや、いわゆる観音開きするようなテールゲートにも適用することができる。

【0024】

次に、本発明の第２の実施例について説明する。第２の実施例では、投射部１４０は、投射する画像の絵柄やデザインを１つに固定するのではなく、複数の絵柄やデザインの中から所望のものを選択することを可能にする。本実施例の画像の選択方法の一例を図５に示す。同図に示すように、投射部１４０は、回転軸２１０を中心に回転可能なフィルムホルダー２００を含み、フィルムホルダー２００には、光を透過可能な複数の絵柄フィルム２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄが９０度の間隔で取り付けられている。

【0025】

投射部１４０はさらに、図５（Ｂ）に示すように、入射側レンズ２３０Ａと、フィルムホルダー２００を挟んで対向する位置に配された出射側レンズ２３０Ｂとを含み、入射側レンズ２３０Ａは、光源からの光を集光し、出射側レンズ２３０Ｂは、選択された絵柄フィルムを透過し光を拡大し、境界線地面位置Ｑに向けて投射する。

【0026】

投射部１４０は、制御部１３０からの指示に応じて、図示しない回転モータなどによってフィルムホルダー２００を回転させ、投射する絵柄フィルムを選択する。図５（Ｃ）は、絵柄フィルム２２０Ｂが選択された例を示している。

【0027】

ある態様では、制御部１３０は、昼間には明るい画像が投射されるような絵柄フィルムを選択し、夜間にはユーザーの意識を引き付けやすいような絵柄フィルムを選択する。また、別な態様では、車両Ｍからユーザーまでの距離を検出する検出機能を備えている場合には、ユーザーまでの距離に応じて絵柄フィルムを選択する。

【0028】

このように本実施例によれば、接触境界線地面位置Ｑに投射する画像を変化させることで、ユーザーの注意をより喚起させることができる。

【0029】

なお、画像の選択方法は上記に限らず、例えば、発光素子の発光時間や点滅を変化させるようにしてもよいし、あるいは、プロジェクタがメモリから読み出した画像を投射する場合には、メモリに複数の画像を用意しておき、この中から投射する画像を選択するようにしてもよい。さらに選択される画像は、絵柄やマークに限らずテキスト等の文字であってもよい。

【0030】

次に、本発明の第３の実施例について説明する。図１（Ｂ）は、第３の実施例による車両用投射装置１００Ａの構成を示す図である。同図に示すように、車両用投射装置１００Ａはさらに、車両周辺の物体の距離や方向を検出する物体検出部１５０を備えている。物体検出部１５０は、特に限定されないが、ソナー、レーダー、ステレオカメラなどによって物体までの距離および方向を検出する。この検出結果は、制御部１３０に出力され、制御部１３０は、物体までの距離や方向に応じて投射部１４０による投射画像を制御する。

【0031】

図６は、第３の実施例による投射例を示す図である。図６（Ａ）に示すように、物体検出部１５０によって物体までの距離が検出される。ここでは、物体としてユーザーＵを例示するが、物体は、車両周辺のあらゆる人物が対象となり得る。ユーザーＵがドアの接触境界線Ｐに近いとき（例えば、距離が閾値未満のとき）制御部１３０は、ユーザーＵが開閉するテールゲートＴＧに接触する可能性が高いと判定し、図６（Ｂ）に示すように、投射部１４０に接触境界線地面位置Ｑ上に赤色の画像１７０Ｒを投射させ、ユーザーＵの注意を喚起する。一方、ユーザーＵがドアの接触境界線Ｐから離れている場合（距離が閾値以上のとき）、制御部１３０は、ユーザーＵが開閉するテールゲートＴＧに接触する可能性が低いと判定し、図６（Ｃ）に示すように、投射部１４０に接触境界線地面位置Ｑ上に緑色の画像１７０Ｇを投射させ、ユーザーＵが安全な位置にいることを知らせる。

【0032】

このように本実施例によれば、車両Ｍから物体までの距離に応じて投射する画像を変化させるようにしたので、ユーザーＵは、画像を視認したときに開閉するドアに接触するおそれがあるか否かを即座に判断することができる。

【0033】

なお、上記の例では、接触境界線Ｐに近いときに画像を赤色で投射し、遠いときに画像を緑色で投射したが、これは一例であり、その他の態様で投射するようにしてもよい。例えば、接触境界線Ｐに近いときに画像を点滅させたり、あるいは画像を大きくすることで開閉するドアに接触する可能性が高いことを知らせたり、あるいは「下がれ」等のテキストを表示させるようにしてもよい。また、第２の実施例で説明したように、接触境界線ＰからユーザーＵまでの距離に応じて絵柄フィルム２２０Ａ～２２０Ｄを４段階で変化させ、注意喚起レベルを上げるようにしてもよい。

【0034】

次に、第３の実施例の変形例について説明する。物体検出部１５０によって物体までの距離および方向が検出される場合には、制御部１３０は、検出された距離および方向に基づき投射部１４０の画像投射を制御することが可能である。図７（Ａ）～（Ｄ）にその投射例を示す。図７（Ａ）は、車両Ｍの接触範囲Ｓを例示する平面図、図７（Ｂ）は、投射部の投射範囲の例示である。

【0035】

投射部１４０Ａは、図７（Ｂ）に示すように車両Ｍの後方の中央に取り付けられ、モータなどを用いた駆動機構を介して一定の投射範囲１４２で可動するように構成される。投射範囲１４２は、接触範囲Ｓに概ね対応する。

【0036】

図７（Ｃ）に示すように、物体検出部１５０によってユーザーＵが角度θａの方向にかつ接触境界線Ｐに近い距離で検出された場合、制御部１３０は、投射部１４０Ａの投射方向をθａに変化させ、かつ接触境界線地面位置Ｑ上に赤色の画像１７０Ｒを投射させ、ユーザーＵに開閉するテールゲートに接触する可能性があることを知らせる。

【0037】

また、図７（Ｄ）に示すように、物体検出部１５０によってユーザーＵが角度θｂの方向にかつ接触境界線Ｐから遠い距離で検出された場合、制御部１３０は、投射部１４０Ａの投射方向をθｂに変化させ、かつ接触境界線地面位置Ｑ上に緑色の画像１７０Ｇを投射させ、ユーザーＵが安全の位置にいることを知らせる。

【0038】

このように本実施例によれば、物体の検出方向に投射部１４０Ａの画像を投射させるようにしたので、ユーザーは、投射された画像に意識を向けやすくなる。

【0039】

次に、本発明の第４の実施例について説明する。図１（Ｃ）は、第４の実施例による車両用投射装置１００Ｂの構成を示す図である。同図に示すように、車両用投射装置１００Ｂはさらに、ブザー音を出力するブザー出力部１６０を備える。制御部１３０は、テールゲートが開かれるとき、投射部１４０に画像を投射させるとともにブザー出力部１６０にブザーを出力させる。

【0040】

本実施例によれば、ブザー音を出力させることでユーザーに視覚および聴覚により開閉するドアへの接触への危険を知らせることができる。なお、上記の例はブザー音を出力するようにしたが、これに限らず他の音声出力（例えば「ドアが開閉しますので下がってください」など）によってユーザーに危険を知らせるようにしてもよい。

【0041】

次に、本発明の第５の実施例について説明する。第１ないし第４の実施例では、制御部１３０は、ドア駆動部１１０の駆動信号ＤＶに応答して投射部１４０に画像を投射させる例を説明したが、第５の実施例では、ドアの開閉に連動させて画像を投射させるのではなく、物体が車両Ｍに一定距離まで接近したとき投射部１４０に画像を投射させ、ドアの開放前に事前にユーザーＵに開閉するドアへの接触の可能性があることを知らせる。

【0042】

第５の実施例に係る車両用投射装置は、図１（Ｂ）に示す第３の実施例の車両用投射装置１００Ａと同様の構成を備えるが、制御部１３０は、ドア駆動部１１０からの駆動信号ＤＶに応答して投射部１４０に画像を投射させるのではなく、物体検出部１５０で検出された物体までの距離に応答して投射部１４０に画像を投射させる。

【0043】

図８は、第５の実施例による投射例を示す図である。図８（Ａ）に示すように物体検出部１５０によって車両ＭからユーザーＵまでの距離が検出される。検出された距離が閾値より大きい場合、制御部１３０は、投射部１４０に画像の投射を指示しない。次に、図８（Ｂ）に示すように、車両ＭからユーザーＵまでの距離Ｌが検出されると（距離Ｌ＝閾値）、制御部１３０は、投射部１４０に接触境界線地面位置Ｑ上に画像１７０を投射させる。距離Ｌは、接触境界線Ｐよりも車両Ｍから離れた位置である。ユーザーＵは、画像１７０を視認することで、テールゲートＴＧが開閉するときの接触境界線Ｐを知ることができる。

【0044】

その後、図８（Ｃ）に示すように、ユーザーＵが車両Ｍに接近し、足Ｆを接触境界線地面位置Ｑに到達させると、フットセンサによって足Ｆが検出され、この検出結果に応答してドア駆動部１１０が駆動信号ＤＶをドア開閉機構１２０に出力し、図８（Ｄ）に示すようにテールゲートＴＧが開かれる。ここでは、フットセンサによる足の検出位置と接触境界線地面位置Ｑとが一致する例を示したが、必ずしもこれに限らず、フットセンサによる足の検出位置は接触境界線地面位置Ｑよりも手前であってもよい。

【0045】

このように本実施例によれば、ユーザーＵが接触境界線Ｐに接近したとき接触境界線地面位置Ｑに画像を投射するようにしたので、ユーザーは、ドアの開閉が行われる前にドアと接触する可能性がある位置を認識することができ、これを確認した上でドアを開放させることができる。

【0046】

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。

【符号の説明】

【0047】

１００、１００Ａ、１００Ｂ：車両用投射装置
１１０：ドア駆動部
１２０：ドア開閉機構
１３０：制御部
１４０：投射部
１５０：物体検出部
２００：フィルムホルダー
２２０Ａ～２２０Ｄ：絵柄フィルム
Ｅ：上端部
Ｆ：足
Ｍ：車両
Ｓ：接触範囲
Ｐ：接触境界線
Ｑ：接触境界線地面位置
ＴＧ：テールゲート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】