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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023077622
(43)【公開日】2023-06-06
(54)【発明の名称】軸受装置の予圧取得方法、及び軸受装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
F16C 25/06 20060101AFI20230530BHJP
F16C 19/18 20060101ALI20230530BHJP
F16C 43/04 20060101ALI20230530BHJP
G01L 5/00 20060101ALI20230530BHJP
【ＦＩ】
F16C25/06
F16C19/18
F16C43/04
G01L5/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021190964
(22)【出願日】2021-11-25
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】楼 黎明
(72)【発明者】
【氏名】坂崎 司
【テーマコード（参考）】
2F051
3J012
3J117
3J701
【Ｆターム（参考）】
2F051BA07
3J012AB04
3J012BB03
3J012CB10
3J012FB09
3J012HB02
3J117AA03
3J117DA01
3J117DB08
3J117HA04
3J701AA03
3J701AA32
3J701AA54
3J701AA62
3J701BA77
3J701FA41
3J701GA03
(57)【要約】
【課題】軸受装置の予圧をより正確に取得する。
【解決手段】予圧取得方法は、軸受装置の外方部材と内方部材との間の電気的情報と、軸受装置の予圧との関係を示す関係情報を生成する準備工程Ｓ２１と、対象軸受装置の予圧を取得する取得工程Ｓ２２とを備える。準備工程Ｓ２１は、軸受装置に予圧を付与した状態にある基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与するとともに、基準軸受装置の電気的情報を計測する処理を、追加荷重を変化させて行い、追加荷重の情報と電気的情報とのデータセットを複数について取得する計測工程Ｓ２１１と、複数のデータセットから、複数のデータセットに倣う予測線情報を生成し、予測線情報を用いて関係情報を取得する処理工程Ｓ２１４とを含む。取得工程Ｓ２２で、予圧を付与した状態にある対象軸受装置の電気的情報を計測し、計測した電気的情報と前記関係情報とに基づいて、対象軸受装置に付与されている予圧を取得する。
【選択図】 図２
【解決手段】予圧取得方法は、軸受装置の外方部材と内方部材との間の電気的情報と、軸受装置の予圧との関係を示す関係情報を生成する準備工程Ｓ２１と、対象軸受装置の予圧を取得する取得工程Ｓ２２とを備える。準備工程Ｓ２１は、軸受装置に予圧を付与した状態にある基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与するとともに、基準軸受装置の電気的情報を計測する処理を、追加荷重を変化させて行い、追加荷重の情報と電気的情報とのデータセットを複数について取得する計測工程Ｓ２１１と、複数のデータセットから、複数のデータセットに倣う予測線情報を生成し、予測線情報を用いて関係情報を取得する処理工程Ｓ２１４とを含む。取得工程Ｓ２２で、予圧を付与した状態にある対象軸受装置の電気的情報を計測し、計測した電気的情報と前記関係情報とに基づいて、対象軸受装置に付与されている予圧を取得する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外方部材、内方部材、および、前記外方部材と前記内方部材との間に介在する複数の転動体を備える軸受装置を、検査対象となる対象軸受装置として、予圧を取得する方法であって、
前記軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報と、前記軸受装置の予圧との関係を示す関係情報を生成する準備工程と、
前記対象軸受装置の予圧を取得する取得工程と、
を備え、
前記準備工程は、
前記軸受装置に予圧を付与した状態にある基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与するとともに、前記基準軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測する処理を、前記追加荷重を変化させて行い、前記追加荷重の情報と前記電気的情報とのデータセットを複数について取得する計測工程と、
前記計測工程で取得した複数の前記データセットから、複数の前記データセットに倣う予測線情報を生成し、前記予測線情報を用いて前記関係情報を取得する処理工程と、
を含み、
前記取得工程で、
予圧を付与した状態にある前記対象軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測し、計測した前記電気的情報と前記関係情報とに基づいて、前記対象軸受装置に付与されている予圧を取得する、
軸受装置の予圧取得方法。
前記軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報と、前記軸受装置の予圧との関係を示す関係情報を生成する準備工程と、
前記対象軸受装置の予圧を取得する取得工程と、
を備え、
前記準備工程は、
前記軸受装置に予圧を付与した状態にある基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与するとともに、前記基準軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測する処理を、前記追加荷重を変化させて行い、前記追加荷重の情報と前記電気的情報とのデータセットを複数について取得する計測工程と、
前記計測工程で取得した複数の前記データセットから、複数の前記データセットに倣う予測線情報を生成し、前記予測線情報を用いて前記関係情報を取得する処理工程と、
を含み、
前記取得工程で、
予圧を付与した状態にある前記対象軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測し、計測した前記電気的情報と前記関係情報とに基づいて、前記対象軸受装置に付与されている予圧を取得する、
軸受装置の予圧取得方法。
【請求項2】
前記準備工程は、さらに、
前記軸受装置に予圧を付与する前の状態にある基準軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報として、付与前電気的情報を取得する、予備計測工程を含み、
前記処理工程で、
前記予測線情報を、前記付与前電気的情報に基づいて変換し、変換予測線情報を生成し、前記変換予測線情報を用いて前記関係情報を取得する、
請求項１に記載の軸受装置の予圧取得方法。
前記軸受装置に予圧を付与する前の状態にある基準軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報として、付与前電気的情報を取得する、予備計測工程を含み、
前記処理工程で、
前記予測線情報を、前記付与前電気的情報に基づいて変換し、変換予測線情報を生成し、前記変換予測線情報を用いて前記関係情報を取得する、
請求項１に記載の軸受装置の予圧取得方法。
【請求項3】
前記処理工程で、
前記予測線情報において前記付与前電気的情報に対応する荷重を、荷重ゼロとするように前記予測線情報を変換して、前記変換予測線情報を生成する、
請求項２に記載の軸受装置の予圧取得方法。
前記予測線情報において前記付与前電気的情報に対応する荷重を、荷重ゼロとするように前記予測線情報を変換して、前記変換予測線情報を生成する、
請求項２に記載の軸受装置の予圧取得方法。
【請求項4】
前記処理工程で、
前記軸受装置に付与する軸方向の荷重と前記予圧との関係が線形関係であることを用いて、前記予測線情報に基づいて前記関係情報を取得する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の軸受装置の予圧取得方法。
前記軸受装置に付与する軸方向の荷重と前記予圧との関係が線形関係であることを用いて、前記予測線情報に基づいて前記関係情報を取得する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の軸受装置の予圧取得方法。
【請求項5】
前記内方部材は、軸本体と、前記軸本体に外嵌して取り付けられる内輪と、を有し、
前記外方部材の内周面および前記内輪の外周面に前記転動体が接触する軌道面が形成されていて、
前記軸本体の軸方向端部を加締めることによって前記内輪を軸方向に押圧することで、前記軸受装置に予圧が付与され、
前記計測工程では、前記軸方向端部を加締めることによって予圧を付与した状態にある前記基準軸受装置に対して、さらに軸方向の追加荷重を付与する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の軸受装置の予圧取得方法。
前記外方部材の内周面および前記内輪の外周面に前記転動体が接触する軌道面が形成されていて、
前記軸本体の軸方向端部を加締めることによって前記内輪を軸方向に押圧することで、前記軸受装置に予圧が付与され、
前記計測工程では、前記軸方向端部を加締めることによって予圧を付与した状態にある前記基準軸受装置に対して、さらに軸方向の追加荷重を付与する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の軸受装置の予圧取得方法。
【請求項6】
前記電気的情報は、前記外方部材と前記内方部材との間のインピーダンスまたはリアクタンスに関する情報である、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の軸受装置の予圧取得方法。
【請求項7】
外方部材と、内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との間に介在する複数の転動体と、を備える軸受装置の製造方法であって、
前記外方部材、前記内方部材、および前記転動体を組み立てる組み立て工程と、
組み立てられた軸受装置を検査対象として予圧を取得する検査工程と、
を備え、
前記検査工程に、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の予圧取得方法が含まれる、
軸受装置の製造方法。
前記外方部材、前記内方部材、および前記転動体を組み立てる組み立て工程と、
組み立てられた軸受装置を検査対象として予圧を取得する検査工程と、
を備え、
前記検査工程に、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の予圧取得方法が含まれる、
軸受装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸受装置の予圧取得方法、及び軸受装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車用のハブユニット（車輪用の軸受装置）は、複列の転がり軸受を含み、予圧が付与された状態で用いられる。予圧は、いわゆる負すきまによって管理される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－９５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ハブユニットでは、予圧を増加すると、支持剛性が高まり車輪の面振れが小さくなる。これに対して、予圧の増加は、内軸部材、外輪、および転動体への負荷の増大につながる。その結果、摩耗や剥離などの損傷が発生しやすくなり、また、摩擦トルクも大きくなる。近年、自動車の燃費向上のため、ハブユニットにおける摩擦トルクの低減が要求されている。予圧の管理は、製品性能に大きな影響を与えることから、より厳密な管理が要求される。
【0005】
従来、ハブユニット等の軸受装置に付与される予圧は、負すきまで管理されている。つまり、軸受装置の構成部材間の寸法を計測することで、間接的に予圧を管理している。負すきまと予圧との相関性は明確でないため、負すきまに基づく管理の場合、実際に付与される予圧にばらつきが生じる可能性がある。
【0006】
そこで、軸受装置の予圧をより正確に取得する新たな技術的手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の発明者は、軸受装置の予圧の取得方法について鋭意研究が進めた。その中で、軸受装置の内方部材と外方部材との間の電気的情報と予圧との間に相関があるという知見を得ることができ、さらに、予圧を付与した状態にある軸受装置に対して軸方向の追加荷重を付与した場合に、その追加荷重と予圧とに相関があることを見出した。その結果、次のような本発明が得られた。
【0008】
すなわち、本発明に係る軸受装置の予圧取得方法は、外方部材、内方部材、および、前記外方部材と前記内方部材との間に介在する複数の転動体を備える軸受装置を、検査対象となる対象軸受装置として、予圧を取得する方法であって、
前記軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報と、前記軸受装置の予圧との関係を示す関係情報を生成する準備工程と、
前記対象軸受装置の予圧を取得する取得工程と、
を備え、
前記準備工程は、
前記軸受装置に予圧を付与した状態にある基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与するとともに、前記基準軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測する処理を、前記追加荷重を変化させて行い、前記追加荷重の情報と前記電気的情報とのデータセットを複数について取得する計測工程と、
前記計測工程で取得した複数の前記データセットから、複数の前記データセットに倣う予測線情報を生成し、前記予測線情報を用いて前記関係情報を取得する処理工程と、
を含み、
前記取得工程で、
予圧を付与した状態にある前記対象軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測し、計測した前記電気的情報と前記関係情報とに基づいて、前記対象軸受装置に付与されている予圧を取得する。
前記軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報と、前記軸受装置の予圧との関係を示す関係情報を生成する準備工程と、
前記対象軸受装置の予圧を取得する取得工程と、
を備え、
前記準備工程は、
前記軸受装置に予圧を付与した状態にある基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与するとともに、前記基準軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測する処理を、前記追加荷重を変化させて行い、前記追加荷重の情報と前記電気的情報とのデータセットを複数について取得する計測工程と、
前記計測工程で取得した複数の前記データセットから、複数の前記データセットに倣う予測線情報を生成し、前記予測線情報を用いて前記関係情報を取得する処理工程と、
を含み、
前記取得工程で、
予圧を付与した状態にある前記対象軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報を計測し、計測した前記電気的情報と前記関係情報とに基づいて、前記対象軸受装置に付与されている予圧を取得する。
【0009】
比較例の方法として、予圧を付与する前の状態にある軸受装置に対して、例えば内方部材の軸方向の端部を加締めて予圧を付与しながら前記電気的情報を取得し、これに基づいて、電気的情報と予圧との検量線（関係情報）を取得し、その検量線を用いて、対象軸受装置の予圧を取得する方法が考えられる。しかし、この場合、加締めの際に例えば部材に滑りが生じ、加締めによる荷重のすべてが予圧に反映されるとは限らず、その荷重と予圧との関係も明らかではなく、取得される検量線の正確性が低くなる可能性がある。
【0010】
これに対して、本発明の予圧取得方法では、準備工程において、予圧を付与した状態にある基準軸受装置に軸方向の追加荷重を付与し、前記電気的情報を計測し、データセットを複数について取得する。これらデータセットに倣う予測線情報を生成し、それを用いて電気的情報と予圧との関係情報を取得する。このため、より正確な関係情報が得られる。その関係情報を用いることで、対象軸受装置の予圧をより正確に取得することが可能となる。
【0011】
また、好ましくは、前記準備工程は、さらに、前記軸受装置に予圧を付与する前の状態にある基準軸受装置の前記外方部材と前記内方部材との間の電気的情報として、付与前電気的情報を取得する、予備計測工程を含み、前記処理工程で、前記予測線情報を、前記付与前電気的情報に基づいて変換し、変換予測線情報を生成し、前記変換予測線情報を用いて前記関係情報を取得する。
この場合、追加荷重と電気的情報との関係を整理することが可能となる。その結果、対象軸受装置の予圧を正確に取得し易くなる。
この場合、追加荷重と電気的情報との関係を整理することが可能となる。その結果、対象軸受装置の予圧を正確に取得し易くなる。
【0012】
前記のように、追加荷重と電気的情報との関係を整理するための具体的手段として、好ましくは、前記処理工程で、前記予測線情報において前記付与前電気的情報に対応する荷重を、荷重ゼロとするように前記予測線情報を変換して、前記変換予測線情報を生成する。
【0013】
また、好ましくは、前記処理工程で、前記軸受装置に付与する軸方向の荷重と前記予圧との関係が線形関係であることを用いて、前記予測線情報に基づいて前記関係情報を取得する。
この方法により、追加荷重と電気的情報との関係から、軸受装置の予圧と電気的情報との関係情報が容易に得られる。
さらに、前記線形関係を用いれば、必要な予圧を軸受装置に付与するために必要となる軸方向の荷重を求めることが可能となる。
この方法により、追加荷重と電気的情報との関係から、軸受装置の予圧と電気的情報との関係情報が容易に得られる。
さらに、前記線形関係を用いれば、必要な予圧を軸受装置に付与するために必要となる軸方向の荷重を求めることが可能となる。
【0014】
また、好ましくは、前記内方部材は、軸本体と、前記軸本体に外嵌して取り付けられる内輪と、を有し、前記外方部材の内周面および前記内輪の外周面に前記転動体が接触する軌道面が形成されていて、前記軸本体の軸方向端部を加締めることによって前記内輪を軸方向に押圧することで、前記軸受装置に予圧が付与され、前記計測工程では、前記軸方向端部を加締めることによって予圧を付与した状態にある前記基準軸受装置に対して、さらに軸方向の追加荷重を付与する。
この方法により、対象軸受装置の予圧をより正確に取得することが可能となる。
この方法により、対象軸受装置の予圧をより正確に取得することが可能となる。
【0015】
また、好ましくは、前記電気的情報は、前記外方部材と前記内方部材との間のインピーダンスまたはリアクタンスに関する情報である。内方部材と外方部材との間のインピーダンスまたはリアクタンスと予圧との間に相関があり、対象軸受装置に付与される予圧をより正確に取得することが可能となる。
【0016】
本発明は、外方部材と、内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との間に介在する複数の転動体と、を備える軸受装置の製造方法であって、前記外方部材、前記内方部材、および前記転動体を組み立てる組み立て工程と、組み立てられた軸受装置を検査対象として予圧を取得する検査工程と、を備え、前記検査工程に、前記予圧取得方法が含まれる。
前記予圧取得方法が製造工程に含まれるため、予圧の管理は正確となり、安定した品質の軸受装置が得られる。
前記予圧取得方法が製造工程に含まれるため、予圧の管理は正確となり、安定した品質の軸受装置が得られる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、軸受装置の予圧をより正確に取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
〔軸受装置の全体構成〕
図１は、軸受装置１０の断面図である。本実施形態の軸受装置１０は、自動車に用いられる車輪用の軸受装置（ハブユニット）である。軸受装置１０は、自動車の車体に設けられている懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する。軸受装置１０は、円筒形状を有する外方部材、その径方向内側に位置する内方部材、および、これら外方部材と内方部材との間に介在する複数の転動体を備える。本実施形態では、外方部材は外輪１１であり、内方部材は内軸部材（ハブ軸）１２であり、転動体は玉１３である。
図１は、軸受装置１０の断面図である。本実施形態の軸受装置１０は、自動車に用いられる車輪用の軸受装置（ハブユニット）である。軸受装置１０は、自動車の車体に設けられている懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する。軸受装置１０は、円筒形状を有する外方部材、その径方向内側に位置する内方部材、および、これら外方部材と内方部材との間に介在する複数の転動体を備える。本実施形態では、外方部材は外輪１１であり、内方部材は内軸部材（ハブ軸）１２であり、転動体は玉１３である。
【0020】
軸受装置１０は、さらに、玉１３を保持する環状の保持器１４、および、軸受内部への異物の進入を防止するシール部材１８，１９を備える。外輪１１と内軸部材１２とは同心状に配置される。外輪１１に対して内軸部材１２が中心線Ｃ１回りに回転可能となる。前記中心線Ｃ１は、固定輪となる外輪１１の中心線である。本実施形態では、外輪１１の中心線Ｃ１を軸受装置１０の中心線とする。
【0021】
本発明の説明に関して、中心線Ｃ１に沿う方向を「軸方向」と定義する。この軸方向に、中心線Ｃ１に平行な方向も含まれる。軸受装置１０が車体に取り付けられた状態で、車両アウタ側を軸方向一方側と定義し、車両インナ側を軸方向他方側と定義する。中心線Ｃ１に直交する方向を「径方向」と定義する。中心線Ｃ１を中心とする円に沿った方向を「周方向」と定義する。内軸部材１２が中心線Ｃ１回りに回転する方向が「周方向」となる。
【0022】
外輪１１は、機械構造用炭素鋼または軸受鋼等により形成されている。外輪１１は、円筒形状であり、その外周側にフランジ１１ｃを有する。フランジ１１ｃは、ボルトにより車体側の懸架装置に固定される。外輪１１の内周面に、複列（二列）の外側軌道１１ｂ，１１ｂが設けられている。
【0023】
内軸部材１２は、内軸１６と内輪１７とを有する。内軸１６および内輪１７は、機械構造用炭素鋼または軸受鋼等により形成されている。内軸１６は、軸方向に沿って延びる軸本体１６ａと、軸本体１６ａの軸方向一方側から径方向外方に突出するフランジ部１６ｂとを有する。軸本体１６ａとフランジ部１６ｂとは一体である。フランジ部１６ｂに、車輪およびブレーキディスク（図示せず）が取り付けられる。
【0024】
内輪１７は、環状の部材である。内輪１７は、内軸１６の軸方向他方側の端部に固定される。軸本体１６ａは、フランジ部１６ｂと繋がる大径部１６ｆと、軸方向他方側に設けられ大径部１６ｆよりも外径が小さい小径部１６ｃとを有する。内輪１７は、小径部１６ｃに軸方向他方側から圧入され嵌合する。さらに、図１に示すように、内軸１６の軸方向他方側の端部１６ｄを径方向外方へ塑性変形させて加締めることによって、内輪１７は内軸１６に固定される。内輪１７は、軸本体１６ａの大径部１６ｆに軸方向に突き当てられ、小径部１６ｃに外嵌して取り付けられる。後にも説明するが、内軸１６の端部１６ｄの加締めにより、軸受装置１０に予圧が付与される。
【0025】
軸本体１６ａ（大径部１６ｆ）の外周面の一部に、内側軌道１６ｅが設けられている。内側軌道１６ｅは、軸方向一方側の外側軌道１１ｂと対向する。内輪１７の外周面に、内輪軌道１７ｅが設けられている。内輪軌道１７ｅは、軸方向他方側の外側軌道１１ｂと対向する。外側軌道１１ｂ及び内側軌道１６ｅ，１７ｅは、それぞれ中心線Ｃ１を含む断面において凹円弧形状である。
【0026】
玉１３は、軸受鋼により形成されている。第一の列の転動体となる複数の玉１３が、軸方向一方側の外側軌道１１ｂと内側軌道１６ｅとの間に設けられている。第二の列の転動体となる複数の玉１３が、軸方向他方側の外側軌道１１ｂと内輪軌道１７ｅとの間に設けられている。玉１３は、外側軌道１１ｂ、内側軌道１６ｅ、および内輪軌道１７ｅそれぞれに対して所定の接触角を有して接触する（点接触する）。軸受装置１０は、複列のアンギュラ玉軸受を含み、外輪１１及び内軸部材１２が、アンギュラ玉軸受の軌道輪を構成する。
【0027】
〔軸受装置１０の製造方法〕
図２は、図１に示す軸受装置１０の製造方法を示すフローチャートである。その製造方法に、組み立て工程Ｓ１と検査工程Ｓ２とが含まれる。組み立て工程Ｓ１は、外輪１１、内軸１６と内輪１７とを有する内軸部材１２、および複数の玉１３を組み立てる工程である。検査工程Ｓ２は、組み立てられた軸受装置１０を検査対象として、その軸受装置１０に付与されている予圧を取得する工程（予圧を検査する工程）である。
図２は、図１に示す軸受装置１０の製造方法を示すフローチャートである。その製造方法に、組み立て工程Ｓ１と検査工程Ｓ２とが含まれる。組み立て工程Ｓ１は、外輪１１、内軸１６と内輪１７とを有する内軸部材１２、および複数の玉１３を組み立てる工程である。検査工程Ｓ２は、組み立てられた軸受装置１０を検査対象として、その軸受装置１０に付与されている予圧を取得する工程（予圧を検査する工程）である。
【0028】
〔組み立て工程Ｓ１について〕
組み立て工程Ｓ１に、軸受装置１０の中間品を得る第一工程Ｓ１１と、前記中間品に予圧を付与して完成品を得る第二工程Ｓ１２とが含まれる。
第一工程Ｓ１１で、外輪１１、内軸部材１２、複数の転動体１３、保持器１４等の各構成部材を組み立て、中間品が得られる。ただし、その中間品は、外輪１１と内軸部材１２との間に二列となって複数の玉１３が介在しているが、内軸１６の端部１６ｄが加締められていない状態である。
組み立て工程Ｓ１に、軸受装置１０の中間品を得る第一工程Ｓ１１と、前記中間品に予圧を付与して完成品を得る第二工程Ｓ１２とが含まれる。
第一工程Ｓ１１で、外輪１１、内軸部材１２、複数の転動体１３、保持器１４等の各構成部材を組み立て、中間品が得られる。ただし、その中間品は、外輪１１と内軸部材１２との間に二列となって複数の玉１３が介在しているが、内軸１６の端部１６ｄが加締められていない状態である。
【0029】
図３は、中間品２０を加締め装置３０に配置した状態であり、加締め加工の途中状態を示す断面図である。第二工程Ｓ１２で、加締め装置３０を用いて中間品２０における内軸１６の端部１６ｄを塑性変形させ加締める。この加締めにより、軸受装置１０に予圧が付与される。予圧は、完成品である軸受装置１０に与えられているアキシアル荷重である。中間品２０の状態で、内輪１７を軸本体１６ａに圧入するとともに、内輪１７に対して前記加締めによって軸方向一方側へ向く荷重を付加する。端部１６ｄが塑性変形することによって、内輪１７を内軸１６に固定して完成品とするとともに、その完成品に対して予圧を付与することが可能となる。
【0030】
加締め装置３０は、回転機構（図示せず）により回転する加締め機構３２と、拘束部材３３とを備える。加締め機構３２は、前記回転機構の電動モータ（図示せず）により、上下方向の基準軸Ｚに対して所定の角度について傾く回転軸Ｃ２回りに回転するパンチ３２ａを有する。拘束部材３３は、内輪１７に外嵌する。
【0031】
加締め加工について説明する。中間品２０は、中心線Ｃ１を基準軸Ｚと一致させて載置台３１の上に装着される。前記回転機構によりパンチ３２ａが回転軸Ｃ２回りに回転する。加締め機構３２を降下させ、回転するパンチ３２ａを内軸１６の端部１６ｄに押し付ける。これにより、パンチ３２ａが端部１６ｄを径方向外方へ塑性変形させる。その結果、端部１６ｄは加締められ、内輪１７は、内軸１６の軸方向他方側の端部に固定される。
【0032】
このとき、内輪１７に軸方向一方側へ向く荷重が付加される。第二工程Ｓ１２では、内輪１７に対して軸方向一方側へ向く荷重を付加した状態で、端部１６ｄを塑性変形させ、端部１６ｄを加締めて内輪１７を内軸１６に固定する。第二工程Ｓ１２により、完成品である軸受装置１０が得られる。
以上のように、軸本体１６ａの軸方向の端部１６ｄを加締めることによって、内輪１７を大径部１６ｆに向かって軸方向に押圧することで、軸受装置１０に予圧が付与される。
以上のように、軸本体１６ａの軸方向の端部１６ｄを加締めることによって、内輪１７を大径部１６ｆに向かって軸方向に押圧することで、軸受装置１０に予圧が付与される。
【0033】
パンチ３２ａによって内輪１７に付加される軸方向の荷重は、加締め機構３２の降下位置を調整することで変更可能である。端部１６ｄにパンチ３２ａを押し付け、加締め機構３２を所定の降下位置まで降下させる。その後、加締め機構３２を上昇させ、端部１６ｄからパンチ３２ａを離間させることで、第二工程Ｓ１２が終了する。その後、検査工程Ｓ２が開始される。検査工程Ｓ２に、次に説明する軸受装置１０の予圧取得方法が含まれる。なお、検査工程Ｓ２には、さらに、他に検査として、外観検査、回転状態の検査なども含まれる。
【0034】
〔軸受装置１０の予圧取得方法〕
予圧取得方法で用いられる予圧取得システム５０の構成について説明する。図４は、予圧取得システム５０の説明図である。軸受装置１０に付与されている予圧を取得するために、本実施形態では、外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報としてインピーダンスを計測する。そこで、図４に示すように、軸受装置１０に計測器４０を接続する。計測器４０は、ＬＣＲメータまたはインピーダンスアナライザ等のインピーダンスを計測するための装置である。計測器４０は、接続クリップ４２が設けられた接続ケーブル４４を一対有する。計測器４０は、一対の接続クリップ４２，４２間に接続される被計測物のインピーダンスを計測する。
予圧取得方法で用いられる予圧取得システム５０の構成について説明する。図４は、予圧取得システム５０の説明図である。軸受装置１０に付与されている予圧を取得するために、本実施形態では、外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報としてインピーダンスを計測する。そこで、図４に示すように、軸受装置１０に計測器４０を接続する。計測器４０は、ＬＣＲメータまたはインピーダンスアナライザ等のインピーダンスを計測するための装置である。計測器４０は、接続クリップ４２が設けられた接続ケーブル４４を一対有する。計測器４０は、一対の接続クリップ４２，４２間に接続される被計測物のインピーダンスを計測する。
【0035】
一方の接続クリップ４２は、外輪１１のフランジ１１ｃに取り付けられる。他方の接続クリップ４２は、内軸部材１２のフランジ部１６ｂに取り付けられる。計測器４０は、一対の接続ケーブル４４、４４を介して外輪１１と内軸部材１２との間に交流波を印可し、外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンスを計測する。
以上の構成により、計測器４０は、軸受装置１０の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、インピーダンスの値を計測することが可能となる。計測したインピーダンスの値は、処理装置４６へ与えられる。
以上の構成により、計測器４０は、軸受装置１０の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、インピーダンスの値を計測することが可能となる。計測したインピーダンスの値は、処理装置４６へ与えられる。
【0036】
処理装置４６は、例えば、コンピュータであり、ＣＰＵ等からなる演算部と、入出力部と、メモリやハードディスク等からなる記憶部とを備える。入出力部は、キーボードや、マウス、タッチパネルといった入力デバイスと、ディスプレイやプリンタといった出力デバイスとを含む。前記記憶部に、前記演算部が実行するためのコンピュータプログラム等が記憶されている。前記演算部は、前記記憶部に記録されたコンピュータプログラムを読み込み、実行することで、処理装置４６の各機能が実現される。また、前記記憶部に、後述する関係情報などの各種情報を記憶する記憶領域が設定されている。関係情報は、型番（タイプ）が異なる複数の軸受装置１０毎に記憶されていてもよい。前記演算部は、複数の関係情報の中から、計測対象である軸受装置１０の型番に対応する関係情報を選択して用いることができる。
【0037】
以上の構成を備える予圧取得システム５０を用いて行う予圧取得方法について説明する。図２に示すように、予圧取得方法に、準備工程Ｓ２１と取得工程Ｓ２２とが含まれる。
準備工程Ｓ２１では、軸受装置１０の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報と、軸受装置１０の予圧との関係を示す関係情報ｉ－４を生成する。本実施形態では、前記電気的情報は、外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンスに関する情報である。準備工程Ｓ２１において、関係情報ｉ－４を生成するために用いられる軸受装置１０は、前記組み立て工程Ｓ１を終え、検査の対象となる対象軸受装置（図１に示す軸受装置１０）と同じ構成、および同じ型式・仕様を有する。
準備工程Ｓ２１では、軸受装置１０の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報と、軸受装置１０の予圧との関係を示す関係情報ｉ－４を生成する。本実施形態では、前記電気的情報は、外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンスに関する情報である。準備工程Ｓ２１において、関係情報ｉ－４を生成するために用いられる軸受装置１０は、前記組み立て工程Ｓ１を終え、検査の対象となる対象軸受装置（図１に示す軸受装置１０）と同じ構成、および同じ型式・仕様を有する。
【0038】
取得工程Ｓ２２では、検査の対象となる対象軸受装置の予圧、つまり、前記組み立て工程Ｓ１を終えた軸受装置１０の予圧を取得する。取得工程Ｓ２２は、軸受装置１０に付与されている予圧を検査する工程であるとも言える。取得する予圧は前記関係情報ｉ－４を用いて求める推定値である。この検査により予圧が所定の基準を満たすことで、軸受装置１０は合格品となる。
以下、準備工程Ｓ２１および取得工程Ｓ２２について説明する。
以下、準備工程Ｓ２１および取得工程Ｓ２２について説明する。
【0039】
〔準備工程Ｓ２１〕
図２に示すように、準備工程Ｓ２１に、計測工程Ｓ２１１、予備計測工程Ｓ２１２、参照計測工程Ｓ２１３、および処理工程Ｓ２１４が含まれる。これら各工程の概略を説明する。
計測工程Ｓ２１１では、前記のように組み立てが完了し、軸受装置１０に予圧を付与した状態にある基準軸受装置が用いられる。この基準軸受装置に軸方向の追加荷重をさらに付与し、外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンス値を計測器４０（図４参照）により計測する。これを複数回実施し、複数のデータセットを取得する。
予備計測工程Ｓ２１２では、組み立て途中にある基準軸受装置を用いる。つまり、軸受装置１０において、内軸１６の軸方向の端部１６ｄを加締める前、つまり予圧を付与する前の状態にある基準軸受装置を用いる。その基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、付与前インピーダンス値の情報を計測する。
図２に示すように、準備工程Ｓ２１に、計測工程Ｓ２１１、予備計測工程Ｓ２１２、参照計測工程Ｓ２１３、および処理工程Ｓ２１４が含まれる。これら各工程の概略を説明する。
計測工程Ｓ２１１では、前記のように組み立てが完了し、軸受装置１０に予圧を付与した状態にある基準軸受装置が用いられる。この基準軸受装置に軸方向の追加荷重をさらに付与し、外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンス値を計測器４０（図４参照）により計測する。これを複数回実施し、複数のデータセットを取得する。
予備計測工程Ｓ２１２では、組み立て途中にある基準軸受装置を用いる。つまり、軸受装置１０において、内軸１６の軸方向の端部１６ｄを加締める前、つまり予圧を付与する前の状態にある基準軸受装置を用いる。その基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、付与前インピーダンス値の情報を計測する。
【0040】
参照計測工程Ｓ２１３は、計測工程Ｓ２１１および予備計測工程Ｓ２１２と同様に、処理工程Ｓ２１４よりも前に行われる。参照計測工程Ｓ２１３では、特殊軸受装置が用いられ、その特殊軸受装置における予圧と電気的情報としてインピーダンス値の情報との関係を示す情報が取得される。特殊軸受装置は、後にも説明するが、製品とならず、計測専用の軸受装置である。
処理工程Ｓ２１４では、コンピュータ（処置装置４６）を用いた処理が行われる。その処理として、計測工程Ｓ２１１で取得した複数のデータセットから、関係情報ｉ－４を取得する。
以下、各工程の具体例を順に説明する。
処理工程Ｓ２１４では、コンピュータ（処置装置４６）を用いた処理が行われる。その処理として、計測工程Ｓ２１１で取得した複数のデータセットから、関係情報ｉ－４を取得する。
以下、各工程の具体例を順に説明する。
【0041】
＜計測工程Ｓ２１１＞
計測工程Ｓ２１１では、組み立て工程Ｓ１で説明したように組み立てられ、内軸１６の端部１６ｄの加締めによって予圧を付与した状態にある軸受装置１０の一部（一つ）を、基準軸受装置とする。ここで用いられる基準軸受装置は、組み立て完了品であり、対象軸受装置（図１に示す軸受装置１０）と同じ構成、および同じ型式・仕様を有する。
計測工程Ｓ２１１では、組み立て工程Ｓ１で説明したように組み立てられ、内軸１６の端部１６ｄの加締めによって予圧を付与した状態にある軸受装置１０の一部（一つ）を、基準軸受装置とする。ここで用いられる基準軸受装置は、組み立て完了品であり、対象軸受装置（図１に示す軸受装置１０）と同じ構成、および同じ型式・仕様を有する。
【0042】
その基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与し、その基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンス値を計測器４０（図４）によって計測する。図４では前記追加荷重を「Ｆ」として示す。追加荷重は、例えば図外のプレス機により基準軸受装置の内軸１６に付与される。
さらに、前記追加荷重を変化させてインピーダンス値の計測を繰り返し行う。これにより、前記追加荷重の情報とインピーダンス値の情報とのデータセットが、複数について取得される。取得されたデータセットを処理装置４６が記憶する。図６は、前記データセットをグラフとして表現した図である。グラフの横軸は、軸方向の追加荷重の値であり、グラフの縦軸は、計測されたインピーダンス値である。
さらに、前記追加荷重を変化させてインピーダンス値の計測を繰り返し行う。これにより、前記追加荷重の情報とインピーダンス値の情報とのデータセットが、複数について取得される。取得されたデータセットを処理装置４６が記憶する。図６は、前記データセットをグラフとして表現した図である。グラフの横軸は、軸方向の追加荷重の値であり、グラフの縦軸は、計測されたインピーダンス値である。
【0043】
ここで基準軸受装置として用いられる軸受装置１０の「前記一部」は、一つであってもよいが、複数であってもよい。複数の場合、追加荷重の値毎に、複数の軸受装置（基準軸受装置）１０から取得されたインピーダンス値の統計値として、平均値または中央値が用いられる。
【0044】
このように計測工程Ｓ２１１では、内軸１６の軸方向の端部１６ｄを加締めることによって、軸受装置１０に予圧を付与した状態にある基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与する。前記追加荷重を付与した状態での前記基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンス値を計測する処理を、前記追加荷重を変化させて繰り返し行う。これにより、前記追加荷重の情報と前記インピーダンス値の情報とのデータセットを複数について取得することができる（図６参照）。
【0045】
＜予備計測工程Ｓ２１２＞
予備計測工程Ｓ２１２で用いられる基準軸受装置は、前記組み立て工程Ｓ１で説明したように組み立てが行われる途中の状態にある軸受装置１０の一部（一つ）である。その基準軸受装置は、組み立て完了前の中間品であるが、対象軸受装置と同じ構成、および同じ型式・仕様を有する。ただし、予備計測工程Ｓ２１２では、軸受装置１０に予圧を付与する前の状態、つまり、前記端部１６ｄの加締めを行う前の状態にある基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、付与前インピーダンス値の情報を計測する。計測されて得た付与前インピーダンス値の情報を、処理装置４６が記憶する。
予備計測工程Ｓ２１２で用いられる基準軸受装置は、前記組み立て工程Ｓ１で説明したように組み立てが行われる途中の状態にある軸受装置１０の一部（一つ）である。その基準軸受装置は、組み立て完了前の中間品であるが、対象軸受装置と同じ構成、および同じ型式・仕様を有する。ただし、予備計測工程Ｓ２１２では、軸受装置１０に予圧を付与する前の状態、つまり、前記端部１６ｄの加締めを行う前の状態にある基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、付与前インピーダンス値の情報を計測する。計測されて得た付与前インピーダンス値の情報を、処理装置４６が記憶する。
【0046】
ここの説明では、予圧および追加荷重が付与されていない状態で測定された、付与前インピーダンス値の情報として「α（ｍΩ）」という情報が得られたとする。「α」は所定の数である。
予備計測工程Ｓ２１２において、基準軸受装置として用いられる軸受装置１０の「前記一部」は、一つであってもよいが、複数であってもよい。複数の場合、複数の軸受装置１０から取得された付与前インピーダンス値の統計値として、平均値または中央値が用いられる。
予備計測工程Ｓ２１２において、基準軸受装置として用いられる軸受装置１０の「前記一部」は、一つであってもよいが、複数であってもよい。複数の場合、複数の軸受装置１０から取得された付与前インピーダンス値の統計値として、平均値または中央値が用いられる。
【0047】
＜参照計測工程Ｓ２１３＞
前記のとおり、参照計測工程Ｓ２１３では、特殊軸受装置７０が用いられる。図５は、特殊軸受装置７０の一部を示す断面図である。前記基準軸受装置および前記対象軸受装置と比較して、特殊軸受装置７０では、内軸部材１２（軸本体１６ａ）の小径部１６ｃと内輪１７との嵌め合い構造が異なり、さらに、内軸部材１２（軸本体１６ａ）の大径部１６ｆと内輪１７との接触態様が異なる。つまり、基準軸受装置および対象軸受装置では、内輪１７と小径部１６ｃとは「しまり嵌め状態（密着嵌合状態）」にあるのに対して、図５に示す特殊軸受装置７０では、内輪１７と小径部１６ｃとは「すきま嵌め状態」にある。基準軸受装置および対象軸受装置では、内輪１７と大径部１６ｆとは軸方向について接触状態にあるが、図５に示す特殊軸受装置７０では、内輪１７と大径部１６ｆとの間に軸方向についてすきまが設けられており非接触状態にある。
前記のとおり、参照計測工程Ｓ２１３では、特殊軸受装置７０が用いられる。図５は、特殊軸受装置７０の一部を示す断面図である。前記基準軸受装置および前記対象軸受装置と比較して、特殊軸受装置７０では、内軸部材１２（軸本体１６ａ）の小径部１６ｃと内輪１７との嵌め合い構造が異なり、さらに、内軸部材１２（軸本体１６ａ）の大径部１６ｆと内輪１７との接触態様が異なる。つまり、基準軸受装置および対象軸受装置では、内輪１７と小径部１６ｃとは「しまり嵌め状態（密着嵌合状態）」にあるのに対して、図５に示す特殊軸受装置７０では、内輪１７と小径部１６ｃとは「すきま嵌め状態」にある。基準軸受装置および対象軸受装置では、内輪１７と大径部１６ｆとは軸方向について接触状態にあるが、図５に示す特殊軸受装置７０では、内輪１７と大径部１６ｆとの間に軸方向についてすきまが設けられており非接触状態にある。
【0048】
このため、図５に示す特殊軸受装置７０の場合、内輪１７に軸方向の荷重が付与され、内輪１７が軸方向一方に押されると、その軸方向の荷重のすべて（ほぼすべて）が、転動体である玉１３への予圧として反映され付与される。
なお、特殊軸受装置７０のその他の構成は、基準軸受装置および対象軸受装置（つまり、図１に示す軸受装置１０）と同じ構成（ただし、端部１６ｄの加締め前の状態）を備えており、ここではその説明を省略する。
なお、特殊軸受装置７０のその他の構成は、基準軸受装置および対象軸受装置（つまり、図１に示す軸受装置１０）と同じ構成（ただし、端部１６ｄの加締め前の状態）を備えており、ここではその説明を省略する。
【0049】
特殊軸受装置７０を用いて、内輪１７に軸方向の荷重を付与し、それに応じた予圧を付与した状態で、外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、インピーダンスの値を計測器４０（図４参照）によって計測する。しかも、その軸方向の荷重を変化させて、計測を複数回実行する。これにより、図７に示すような、特殊軸受装置７０における予圧と電気的情報（インピーダンス値の情報）との関係を示す予備情報ｉ－０が取得される。予備情報ｉ－０を処理装置４６が記憶する。なお、特殊軸受装置７０の内輪１７に付与する軸方向の荷重は、端部１６ｄを加締めることによって作用させてもよいが、内輪１７に直接プレス等によって作用させる。
【0050】
図７に示すように、予圧とインピーダンス値とが線形関係を有する予備情報ｉ－０が取得される。また、前記計測工程Ｓ２１１で得られた結果として、図６に示すように、基準軸受装置に関する追加荷重とインピーダンス値との間には、線形関係を有する。
図６および図７に示すような、これら線形関係により、インピーダンス値を基準としてグラフを書き直せば、図８に示すように、インピーダンス値による予圧変化を示す情報が得られる。この情報によれば、インピーダンス値と予圧との間に線形関係が存在する。その線形関係を示す第一情報（第一関数情報）ｉ－１が処理装置４６に記憶される。
また、図６および図７に示すような、前記線形関係により図９に示すように、加締め後の軸受装置１０に付与する前記追加荷重（以下、「加締め後追加荷重」という。）と、予圧との関係を示す情報が得られる。図９によれば、加締め後追加荷重と予圧との間に線形関係が存在する。その線形関係を示す第二情報（第二関数情報）ｉ－２を処理装置４６が記憶する。
図６および図７に示すような、これら線形関係により、インピーダンス値を基準としてグラフを書き直せば、図８に示すように、インピーダンス値による予圧変化を示す情報が得られる。この情報によれば、インピーダンス値と予圧との間に線形関係が存在する。その線形関係を示す第一情報（第一関数情報）ｉ－１が処理装置４６に記憶される。
また、図６および図７に示すような、前記線形関係により図９に示すように、加締め後の軸受装置１０に付与する前記追加荷重（以下、「加締め後追加荷重」という。）と、予圧との関係を示す情報が得られる。図９によれば、加締め後追加荷重と予圧との間に線形関係が存在する。その線形関係を示す第二情報（第二関数情報）ｉ－２を処理装置４６が記憶する。
【0051】
図９では、加締め後追加荷重が付与されない状態、つまり加締め後追加荷重がゼロであっても、予圧が付与されていることになっている。そこで、図９に示す第二情報ｉ－２から、加締め後追加荷重がゼロである場合に、予圧がゼロとなる第三情報ｉ－３を生成する（図１０）。つまり、図９に示す第二関数情報（ｉ－２）が示す１次関数の切片をゼロとし、加締め後追加荷重がゼロである場合に、予圧の値がゼロとなるように、第二情報ｉ－２を第三情報ｉ－３へと変換する（書き換える）。このように第二情報ｉ－２（図９参照）に基づいて、図１０に示すような、加締め後追加荷重と予圧との第三情報（第三関数情報）ｉ－３が得られる。第三情報ｉ－３を処理装置４６が記憶する。
【0052】
＜処理工程Ｓ２１４＞
計測工程Ｓ２１１で取得した前記複数のデータセット（図６参照）から、これら複数のデータセットに倣う予測線情報（図１２に示す「ｆ２」）を生成する。予測線情報の生成手段について具体的に説明する。図１１は、横軸を追加荷重とし、縦軸をインピーダンス値とするグラフに、取得した前記複数のデータセット（図６）をプロットした図である。図６により説明したように、追加荷重とインピーダンス値とは線形関係を有することから、図１１において、その回帰式として第一直線（１次関数）ｆ１が得られる。例えば、最小二乗法などによって第一直線ｆ１が得られる。
図１２は、第一直線ｆ１を延長した第二直線ｆ２を示す図である。第二直線ｆ２が、前記「予測線情報」である。
計測工程Ｓ２１１で取得した前記複数のデータセット（図６参照）から、これら複数のデータセットに倣う予測線情報（図１２に示す「ｆ２」）を生成する。予測線情報の生成手段について具体的に説明する。図１１は、横軸を追加荷重とし、縦軸をインピーダンス値とするグラフに、取得した前記複数のデータセット（図６）をプロットした図である。図６により説明したように、追加荷重とインピーダンス値とは線形関係を有することから、図１１において、その回帰式として第一直線（１次関数）ｆ１が得られる。例えば、最小二乗法などによって第一直線ｆ１が得られる。
図１２は、第一直線ｆ１を延長した第二直線ｆ２を示す図である。第二直線ｆ２が、前記「予測線情報」である。
【0053】
このように、処理工程Ｓ２１４では、計測工程Ｓ２１１で取得した複数のデータセットから、これら複数のデータセットに倣う予測線情報（第二直線ｆ２）を生成する。つまり、複数のデータセットに沿う予測線情報（第二直線ｆ２）を生成する。
【0054】
本実施形態の処理工程２１４では、その予測線情報（第二直線ｆ２）を、前記予備計測工程Ｓ２１２において、追加荷重が付与されていない状態で測定された付与前インピーダンス値の情報（付与前電気的情報）に基づいて変換して（書き換えて）、図１４に示すような、変換予測線情報（第一検量線）ｉ－４を生成する。以下、これを具体的に説明する。
【0055】
前記のとおり予備計測工程Ｓ２１２において、付与前インピーダンス値の情報として、「α（ｍΩ）」という値の情報が得られている。そこで、この付与前インピーダンス値と、同じ値α（ｍΩ）の場合の、追加荷重を前記予測線情報（図１２に示す、第二直線ｆ２）から取得する。すると、図１２の場合、追加荷重－β（Ｎ）が得られる。前記付与前インピーダンス値は、軸受装置１０に予圧を付与する前の状態にある基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報である。そこで、前記付与前インピーダンス値α（ｍΩ）に相当する追加荷重－β（Ｎ）を、ゼロとするように、図１２のグラフの座標を変換する。つまり、図１２に示すグラフ（第二直線ｆ２、予測線情報）を、図１３に示すように変換する。
なお、図１２において、追加荷重－βは、基準軸受装置に端部１６ｄの加締めによって付与されている加締め力と言える。
なお、図１２において、追加荷重－βは、基準軸受装置に端部１６ｄの加締めによって付与されている加締め力と言える。
【0056】
すると、図１３に示すように、追加荷重がゼロから始まる、インピーダンス値の関係を示すグラフとなる。このグラフ（１次関数）を第一検量線ｆ３とする。この第一検量線ｆ３が「変換予測線情報」となる。
このように、本実施形態の処理工程Ｓ２１４では、予測線情報（第二直線ｆ２）において付与前インピーダンス値α（ｍΩ）の情報に対応する荷重（追加荷重、－β（Ｎ））を、荷重ゼロとするように予測線情報（第二直線ｆ２）を変換して、変換予測線情報（第一検量線ｆ３）を生成する。
このように、本実施形態の処理工程Ｓ２１４では、予測線情報（第二直線ｆ２）において付与前インピーダンス値α（ｍΩ）の情報に対応する荷重（追加荷重、－β（Ｎ））を、荷重ゼロとするように予測線情報（第二直線ｆ２）を変換して、変換予測線情報（第一検量線ｆ３）を生成する。
【0057】
図１３に示す第一検量線ｆ３を、図１４に示す第二検量線ｆ４に変換する。この変換は、前記参照計測工程Ｓ２１３で得られた、図１０に示す加締め後追加荷重と予圧との第三情報（第三関数情報）ｉ－３に基づいて行われる。第三情報ｉ－３によれば、加締め後追加荷重と予圧とが線形関係を有する。このため、変換された第二検量線ｆ４（図１４参照）についても、線形が維持され、予圧とインピーダンスの値との１次関数が得られる。第二検量線ｆ４は、予圧とインピーダンス値との関係を示す。この第二検量線ｆ４が、軸受装置１０の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報としてのインピーダンス値と、軸受装置１０の予圧との関係を示す関係情報ｉ－４である。
【0058】
このように、処理工程Ｓ２１４では、計測工程Ｓ２１１で取得した複数のデータセットから、これら複数のデータセットに倣う予測線情報（図１２、第二直線ｆ２）を生成し、その予測線情報を用いて関係情報ｉ－４（図１４参照）を取得する。特に本実施形態の処理工程Ｓ２１４では、予測線情報（図１２、第二直線ｆ２）を、前記付与前インピーダンス値α（ｍΩ）の情報に基づいて変換して、変換予測線情報（図１３、第一検量線ｆ３）を生成する。さらに処理工程Ｓ２１４で、図１０に示す軸受装置１０に付与する軸方向の荷重（加締め後追加荷重）と予圧との関係が線形関係であることを用いて、変換予測線情報（図１３、第一検量線ｆ３）に基づいて関係情報ｉ－４（図１４）を取得する。
以上より、関係情報ｉ－４が得られ、関係情報ｉ－４を処理装置４６が記憶する。
以上より、関係情報ｉ－４が得られ、関係情報ｉ－４を処理装置４６が記憶する。
【0059】
〔取得工程Ｓ２２〕
図２において、軸受装置１０の予圧取得方法は、軸受装置１０の製造工程が有する検査工程に含まれており、予圧取得方法における取得工程Ｓ２２は、前記のとおり、軸受装置１０に付与されている予圧を検査する工程である。
取得工程Ｓ２２では、予圧を付与した状態にある対象軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報としてインピーダンス値を計測器４０（図４参照）によって計測する。ここで計測したインピーダンス値と、処理工程Ｓ２１４ですでに取得されている関係情報ｉ－４（図１４）とに基づいて、対象軸受装置に付与されている予圧を取得する。つまり、計測したインピーダンス値に対応する予圧を、図１４から求め、その予圧が、その対象軸受装置の予圧であると推定する。求めた予圧の値が、所定の基準（所定の閾値の範囲内にあること）を満たすことで、その対象軸受装置は合格品となる。
図２において、軸受装置１０の予圧取得方法は、軸受装置１０の製造工程が有する検査工程に含まれており、予圧取得方法における取得工程Ｓ２２は、前記のとおり、軸受装置１０に付与されている予圧を検査する工程である。
取得工程Ｓ２２では、予圧を付与した状態にある対象軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報としてインピーダンス値を計測器４０（図４参照）によって計測する。ここで計測したインピーダンス値と、処理工程Ｓ２１４ですでに取得されている関係情報ｉ－４（図１４）とに基づいて、対象軸受装置に付与されている予圧を取得する。つまり、計測したインピーダンス値に対応する予圧を、図１４から求め、その予圧が、その対象軸受装置の予圧であると推定する。求めた予圧の値が、所定の基準（所定の閾値の範囲内にあること）を満たすことで、その対象軸受装置は合格品となる。
【0060】
〔本実施形態の予圧取得方法に関して〕
以上のように、本実施形態の予圧取得方法は、外輪１１、内軸部材１２、および、外輪１１と内軸部材１２との間に介在する複数の玉１３を備える軸受装置１０を、検査対象となる対象軸受装置として、その対象軸受装置の予圧を取得する方法である。その方法は、関係情報ｉ－４（図１４参照）を生成する準備工程Ｓ２１と、前記対象軸受装置の予圧を取得する取得工程Ｓ２２とを備える。関係情報ｉ－４は、外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報（インピーダンス値の情報）と、軸受装置１０の予圧との関係を示す情報である。
以上のように、本実施形態の予圧取得方法は、外輪１１、内軸部材１２、および、外輪１１と内軸部材１２との間に介在する複数の玉１３を備える軸受装置１０を、検査対象となる対象軸受装置として、その対象軸受装置の予圧を取得する方法である。その方法は、関係情報ｉ－４（図１４参照）を生成する準備工程Ｓ２１と、前記対象軸受装置の予圧を取得する取得工程Ｓ２２とを備える。関係情報ｉ－４は、外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報（インピーダンス値の情報）と、軸受装置１０の予圧との関係を示す情報である。
【0061】
準備工程Ｓ２１に、計測工程Ｓ２１１と処理工程Ｓ２１４とが含まれる。
計測工程Ｓ２１１では、加締めによって予圧を付与した状態にある軸受装置１０を基準軸受装置とし、その基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与する。これとともに、追加荷重を付与した状態での前記基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、インピーダンスの値の情報を計測する処理を、前記追加荷重を変化させて行う。これにより、前記追加荷重の情報とインピーダンスの値の情報とのデータセットを複数について取得する。
処理工程Ｓ２１４では、計測工程Ｓ２１１で取得した複数の前記データセットから、これらデータセットに倣う予測線情報（図１２、第二直線ｆ２）を生成し、その予測線情報を用いて関係情報ｉ－４（図１４参照）を取得する。
計測工程Ｓ２１１では、加締めによって予圧を付与した状態にある軸受装置１０を基準軸受装置とし、その基準軸受装置に対して、軸方向の追加荷重を付与する。これとともに、追加荷重を付与した状態での前記基準軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、インピーダンスの値の情報を計測する処理を、前記追加荷重を変化させて行う。これにより、前記追加荷重の情報とインピーダンスの値の情報とのデータセットを複数について取得する。
処理工程Ｓ２１４では、計測工程Ｓ２１１で取得した複数の前記データセットから、これらデータセットに倣う予測線情報（図１２、第二直線ｆ２）を生成し、その予測線情報を用いて関係情報ｉ－４（図１４参照）を取得する。
【0062】
そして、取得工程Ｓ２２で、予圧を付与した状態にある対象軸受装置の外輪１１と内軸部材１２との間の電気的情報として、インピーダンスを計測する。計測したインピーダンスの値の情報と関係情報ｉ－４とに基づいて、その対象軸受装置に付与されている予圧を取得する。
【0063】
本実施形態の予圧取得方法では、準備工程Ｓ２１において、予圧を付与した状態にある基準軸受装置に軸方向の追加荷重を付与し、電気的情報としてインピーダンス値を計測し、データセットを複数について取得する。これらデータセットに倣う予測線情報（図１２、第二直線ｆ２）を生成し、それを用いて関係情報ｉ－４を取得する。基準軸受装置では、すでに、端部１６ｄの加締めが終えられているため、軸本体１６ａに外嵌する内輪１７に滑りが生じず、より正確な関係情報ｉ－４が得られる。その関係情報ｉ－４を用いることで、対象軸受装置の予圧をより正確に取得することが可能となる。
【0064】
ここで、比較例の方法として、予圧を付与する前（加締め前）の状態にある軸受装置に対して、例えば内軸１６の端部１６ｄを加締めて予圧を付与しながらインピーダンスの値を取得し、これに基づいて、インピーダンス値と予圧との検量線（関係情報）を取得する方法が考えられる。その検量線を用いることで、対象軸受装置の予圧を取得することが可能である。
しかし、この比較例の場合、加締めの際に例えば軸本体１６ａに外嵌する内輪１７に滑りが生じ、加締めによる荷重のすべてが予圧に反映されるとは限らず、取得される検量線の正確性が低くなる可能性がある。これは、インピーダンス値の取得を、端部１６ｄを加締めて内輪１７を押圧し変位させて予圧を付与しながら行うと、その加締めによる荷重が、軸受装置の予圧の他に、内輪１７と内軸１６の小径部１６ｃとの間の摩擦力にもなり、軸方向の荷重と予圧との関係が明らかではないためである。
しかし、この比較例の場合、加締めの際に例えば軸本体１６ａに外嵌する内輪１７に滑りが生じ、加締めによる荷重のすべてが予圧に反映されるとは限らず、取得される検量線の正確性が低くなる可能性がある。これは、インピーダンス値の取得を、端部１６ｄを加締めて内輪１７を押圧し変位させて予圧を付与しながら行うと、その加締めによる荷重が、軸受装置の予圧の他に、内輪１７と内軸１６の小径部１６ｃとの間の摩擦力にもなり、軸方向の荷重と予圧との関係が明らかではないためである。
【0065】
しかし、本実施形態の予圧取得方法では、すでに端部１６ｄの加締め加工が完了している軸受装置１０に対して、追加的に軸方向荷重を付与する。このために、前記比較例よりも正確な検量線として、関係情報ｉ－４が得られる。
【0066】
また、本実施形態では、準備工程Ｓ２１に、予備計測工程Ｓ２１２が含まれる。予備計測工程Ｓ２１２では、軸受装置１０に予圧を付与する前（加締め前）の状態にある基準軸受装置のインピーダンス値の情報として、付与前電気的情報（前記「α（ｍΩ））を計測する。そして、処理工程Ｓ２１４で、予測線情報（図１２、第二直線ｆ２）を、前記付与前電気的情報に基づいて変換して、変換予測線情報（図１３、第一検量線ｆ３）を生成し、その変換予測線情報を用いて関係情報ｉ－を取得する。この場合、図１２と図１３とを比較して明らかなように、追加荷重とインピーダンスの値との関係を整理することが可能となり、その結果、対象軸受装置の予圧を正確に取得し易くなる。
【0067】
以上の予圧取得方法が検査工程Ｓ２に含まれることで、軸受装置１０の製造工程において、予圧の管理は正確となり、安定した品質の軸受装置１０が得られる。
【0068】
さらに、図９に示すように、軸受装置１０に付与する軸方向の荷重と予圧との関係が線形関係である。この線形関係を用いることで、必要な予圧を軸受装置１０に付与するために必要となる軸方向の荷重を求めることが可能となる。つまり、加締めを行うための加締め装置３０の出力（加締め力設定値）を決定することも可能となる。
【0069】
〔その他〕
前記実施形態では、外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンスを計測し、そのインピーダンスの計測結果に基づいて関係情報ｉ－４を取得し、そして、対象軸受装置の予圧を求める場合を例示した。しかし、これ以外として、外輪１１と内軸部材１２との間のリアクタンスを計測し、そのリアクタンスの計測結果に基づいて関係情報を取得し、そして、対象軸受装置の予圧を求めてもよい。リアクタンスと予圧とに相関があることから、この場合においても、インピーダンスと同様、軸受装置１０の予圧を精度よく取得することが可能となる。
前記実施形態では、外輪１１と内軸部材１２との間のインピーダンスを計測し、そのインピーダンスの計測結果に基づいて関係情報ｉ－４を取得し、そして、対象軸受装置の予圧を求める場合を例示した。しかし、これ以外として、外輪１１と内軸部材１２との間のリアクタンスを計測し、そのリアクタンスの計測結果に基づいて関係情報を取得し、そして、対象軸受装置の予圧を求めてもよい。リアクタンスと予圧とに相関があることから、この場合においても、インピーダンスと同様、軸受装置１０の予圧を精度よく取得することが可能となる。
【0070】
前記実施形態では、軸受装置１０に予圧を付与する手段として、内軸１６の端部１６ｄを加締める場合について説明したが、それ以外として、図示しないが、軸本体１６ａの端部に締め付けて取り付けるナットなどの締結部材によって、軸受装置１０に予圧が付与されてもよい。
【0071】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0072】
１０ 軸受装置
１１ 外輪（外方部材）
１１ｂ 外側軌道（軌道面）
１２ 内軸部材（内方部材）
１３ 玉（転動体）
１６ａ 軸本体
１６ｄ 端部
１６ｅ 内側軌道（軌道面）
１７ 内輪
１７ｅ 内輪軌道（軌道面）
ｉ－４ 関係情報
Ｓ２１ 準備工程
Ｓ２２ 取得工程
Ｓ２１１ 計測工程
Ｓ２１２ 予備計測工程
Ｓ２１３ 参照計測工程
Ｓ２１４ 処理工程
１１ 外輪（外方部材）
１１ｂ 外側軌道（軌道面）
１２ 内軸部材（内方部材）
１３ 玉（転動体）
１６ａ 軸本体
１６ｄ 端部
１６ｅ 内側軌道（軌道面）
１７ 内輪
１７ｅ 内輪軌道（軌道面）
ｉ－４ 関係情報
Ｓ２１ 準備工程
Ｓ２２ 取得工程
Ｓ２１１ 計測工程
Ｓ２１２ 予備計測工程
Ｓ２１３ 参照計測工程
Ｓ２１４ 処理工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】