特開 2023-77650 双ドラム式連続鋳造装置、および、薄肉鋳片の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077650

(43)【公開日】2023-06-06

(54)【発明の名称】双ドラム式連続鋳造装置、および、薄肉鋳片の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B22D 11/06 20060101AFI20230530BHJP

【ＦＩ】

B22D11/06 330B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021190997

(22)【出願日】2021-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100134359

【弁理士】

【氏名又は名称】勝俣 智夫

(74)【代理人】

【識別番号】100188592

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 洋

(72)【発明者】

【氏名】新井 貴士

(72)【発明者】

【氏名】藤井 忠幸

(72)【発明者】

【氏名】金川 浩太

(72)【発明者】

【氏名】宮嵜 雅文

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直嗣

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 浩太

【テーマコード（参考）】

4E004

【Ｆターム（参考）】

4E004DA13

4E004NC01

4E004QA08

4E004SC05

4E004SC07

4E004SE08

(57)【要約】

【課題】薄肉鋳片の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生を抑制でき、厚みの均一な薄肉鋳片を安定して製造可能な双ドラム式連続鋳造装置を提供する。
【解決手段】冷却ドラムのドラムキス点に位置する回転角度位置を取得する回転角度位置取得手段と、冷却ドラムの所定の回転角度位置の間隔の前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定手段と、冷却ドラムを所定回数回転させた際の前記薄肉鋳片厚み測定手段で測定された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算手段と、前記薄肉鋳片平均厚み演算手段で算出された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算手段と、前記薄肉鋳片厚み偏差演算手段で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム間の距離を調整するドラム位置調整手段と、を備えている。
【選択図】なし

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転する一対の冷却ドラムと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ドラムの周面に凝固シェルを形成・成長させ、前記冷却ドラムの周面にそれぞれ形成された凝固シェル同士をドラムキス点で接合して圧下し、薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置であって、
前記冷却ドラムの回転角度位置を取得する回転角度位置取得手段と、
前記冷却ドラムの所定の回転角度位置の間隔の前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定手段と、
前記冷却ドラムを所定回数回転させた際の前記薄肉鋳片厚み測定手段で測定された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算手段と、
前記薄肉鋳片平均厚み演算手段で算出された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算手段と、
前記薄肉鋳片厚み偏差演算手段で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム間の距離を調整するドラム位置調整手段と、
を備えていることを特徴とする双ドラム式連続鋳造装置。

【請求項2】

前記冷却ドラムの回転方向の基準位置が前記ドラムキス点に到達した際にパルス信号を発生させるパルス信号発生手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の双ドラム式連続鋳造装置。

【請求項3】

回転する一対の冷却ドラムと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ドラムの周面に凝固シェルを形成・成長させ、前記冷却ドラムの周面にそれぞれ形成された凝固シェル同士をドラムキス点で接合して圧下し、薄肉鋳片を製造する薄肉鋳片の製造方法であって、
前記冷却ドラムの回転角度位置を取得する回転角度位置取得工程と、
前記冷却ドラムの所定の回転角度位置の間隔の前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定工程と、
前記冷却ドラムを所定回数回転させた際の前記薄肉鋳片厚み測定工程で測定された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算工程と、
前記薄肉鋳片平均厚み演算工程で算出された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算工程と、
前記薄肉鋳片厚み偏差演算工程で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム間の距離を調整するドラム位置調整工程と、
を備えていることを特徴とする薄肉鋳片の製造方法。

【請求項4】

前記冷却ドラムの回転方向の基準位置が前記ドラムキス点に到達した際にパルス信号を発生させ、前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得することを特徴とする請求項３に記載の薄肉鋳片の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転する一対の冷却ドラムと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ドラムの周面に凝固シェルを形成・成長させ、前記冷却ドラムの周面にそれぞれ形成された凝固シェル同士をドラムキス点で接合して圧下し、薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置、および、薄肉鋳片の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

金属の薄肉鋳片を製造する方法として、例えば、特許文献１、２に示すように、内部に水冷構造を有する冷却ドラムを備え、回転する一対の冷却ドラム間に形成された溶融金属溜まり部に溶融金属を供給し、前記冷却ドラムの周面に凝固シェルを形成・成長させ、一対の冷却ドラムの周面にそれぞれ形成された凝固シェル同士をドラムキス点で接合し、圧下して所定の厚さの薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置を用いた製造方法が提供されている。このような双ドラム式連続鋳造装置を用いた製造方法は、各種金属において適用されている。

【0003】

ここで、双ドラム式連続鋳造装置には、薄肉鋳片の厚みを変更するために、一対の冷却ドラムを前記薄肉鋳片の板面と直交する方向に移動させて間隔を調整するドラム位置調整手段が設けられている。
例えば特許文献１には、相対する一対の冷却ドラムの平行度を保つために、冷却ドラムの軸方向の両端にそれぞれ油圧シリンダを配設し、これらの油圧シリンダを個別に位置制御しつつ、常に同量だけ移動させる構造が開示されている。

【0004】

また、双ドラム式連続鋳造装置においては、鋳造開始時には、冷却ドラムを停止した状態で溶融金属プール部に溶融金属を供給していることから、冷却ドラムのうち溶融金属と接触する部位は、局所的に加熱されて熱膨張し、熱膨張部が形成される。一方、溶融金属と接触していない部位は、熱膨張しておらず、前記熱膨張部との間には冷却ドラム回転軸中心からドラム表面までの半径方向の距離に差が生じる。
そこで、特許文献３には、鋳造開始時において、熱膨張部に対応して一対の冷却ドラムの圧力制御を行う技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０１－１６６８６３号公報

【特許文献2】特開平０５－２２８５８６号公報

【特許文献3】特開２０１８－１７６２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、製造する薄肉鋳片の厚みの変動を抑制するためには、冷却ドラム間の距離を一定に保持することが有効であり、冷却ドラム位置を決めるシリンダの位置を固定（ギャップ一定制御）して鋳造する。そして、速やかにオンライン板厚計のデータを基にシリンダの位置を微修正することにより、目的とする厚みの薄肉鋳片を得ることができる。

【0007】

しかしながら、ギャップ一定制御を行っても、薄肉鋳片の鋳造方向においてドラム１回転周期の厚みの変動が発生することがあった。
この原因としては、上述した鋳造開始時の熱膨張部の生成、および、冷却ドラムの偏心が考えられる。
しかしながら、冷却ドラムの偏心をさらに小さくすることは、機械加工上の困難度が増し、現実的でなかった。

【0008】

また、停止したドラム間に注湯してから鋳造（ドラム回転）を開始する方法いわゆるダミーシート方式の場合、熱膨張部の発生を抑制することはできない。
なお、冷却ドラムを定常条件で回転させた状態で注湯を開始する方法は、薄肉鋳片を安定して搬送することができず、安定して鋳造を開始できないおそれがあった。

【0009】

本発明は、前述した状況に鑑みてなされたものであって、薄肉鋳片の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生を抑制でき、厚みの均一な薄肉鋳片を安定して製造することが可能な双ドラム式連続鋳造装置、および、薄肉鋳片の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述の課題を解決するために、本発明に係る双ドラム式連続鋳造装置は、回転する一対の冷却ドラムと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ドラムの周面に凝固シェルを形成・成長させ、前記冷却ドラムの周面にそれぞれ形成された凝固シェル同士をドラムキス点で接合して圧下し、薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置であって、前記冷却ドラムの前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得する回転角度位置取得手段と、前記冷却ドラムの所定の回転角度位置の間隔の前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定手段と、前記冷却ドラムを所定回数回転させた際の前記薄肉鋳片厚み測定手段で測定された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算手段と、前記薄肉鋳片平均厚み演算手段で算出された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算手段と、前記薄肉鋳片厚み偏差演算手段で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム間の距離を調整するドラム位置調整手段と、を備えていることを特徴としている。

【0011】

上述の構成の双ドラム式連続鋳造装置によれば、前記冷却ドラムの前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得する回転角度位置取得手段と、前記冷却ドラムの所定の回転角度位置の間隔の前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定手段と、前記冷却ドラムを所定回数回転させた際の前記薄肉鋳片厚み測定手段で測定された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算手段を備えているので、冷却ドラムの偏心や局所的な熱膨張に起因した薄肉鋳片の厚みの変動を精度良く把握することができる。
そして、前記薄肉鋳片平均厚み演算手段で算出された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算手段と、前記薄肉鋳片厚み偏差演算手段で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム間の距離を調整するドラム位置調整手段を備えているので、薄肉鋳片の厚さが目標値となるように一対の冷却ドラム間の距離の調整（ギャップ調整）を行うことができ、薄肉鋳片の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生を抑制することができる。

【0012】

ここで、本発明の双ドラム式連続鋳造装置においては、前記冷却ドラムの回転方向の基準位置が前記ドラムキス点に到達した際にパルス信号を発生させるパルス信号発生手段を備えていることが好ましい。
この場合、前記冷却ドラムの回転方向の基準位置が前記ドラムキス点に到達した際にパルス信号を発生させ、前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得する構成としているので、前記冷却ドラムの前記ドラムキス点に位置する回転角度位置における薄肉鋳片の厚みを精度良く測定することができる。

【0013】

本発明に係る薄肉鋳片の製造方法は、回転する一対の冷却ドラムと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ドラムの周面に凝固シェルを形成・成長させ、前記冷却ドラムの周面にそれぞれ形成された凝固シェル同士をドラムキス点で接合して圧下し、薄肉鋳片を製造する薄肉鋳片の製造方法であって、前記冷却ドラムの前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得する回転角度位置取得工程と、前記冷却ドラムの所定の回転角度位置の間隔の前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定工程と、前記冷却ドラムを所定回数回転させた際の前記薄肉鋳片厚み測定工程で測定された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算工程と、前記薄肉鋳片平均厚み演算工程で算出された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算工程と、前記薄肉鋳片厚み偏差演算工程で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム間の距離を調整するドラム位置調整工程と、を備えていることを特徴としている。

【0014】

上述の構成の薄肉鋳片の製造方法によれば、前記冷却ドラムの前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得する回転角度位置取得工程と、前記冷却ドラムの所定の回転角度位置の間隔の前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定工程と、前記冷却ドラムを所定回数回転させた際の前記薄肉鋳片厚み測定工程で測定された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算工程を備えているので、冷却ドラムの偏心や局所的な熱膨張に起因した薄肉鋳片の厚みの変動を精度良く把握することができる。
そして、前記薄肉鋳片平均厚み演算工程で算出された前記回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算工程と、前記薄肉鋳片厚み偏差演算工程で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム間の距離を調整するドラム位置調整工程を備えているので、薄肉鋳片の厚さが目標値となるように一対の冷却ドラム間の距離の調整（ギャップ調整）を行うことができ、薄肉鋳片の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生を抑制することができる。

【0015】

ここで、本発明の薄肉鋳片の製造方法においては、前記冷却ドラムの回転方向の基準位置が前記ドラムキス点に到達した際にパルス信号を発生させ、前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得することが好ましい。
この場合、前記冷却ドラムの回転方向の基準位置が前記ドラムキス点に到達した際にパルス信号を発生させ、前記ドラムキス点に位置する回転角度位置を取得する構成としているので、前記冷却ドラムの前記ドラムキス点に位置する回転角度位置における薄肉鋳片の厚みを精度良く測定することができる。

【発明の効果】

【0016】

上述のように、本発明によれば、薄肉鋳片の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生を抑制でき、厚みの均一な薄肉鋳片を安定して製造することが可能な双ドラム式連続鋳造装置、および、薄肉鋳片の製造方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態である双ドラム式連続鋳造装置の説明図である。

【図2】図１に示す双ドラム式連続鋳造装置の一部拡大説明図である。

【図3】本発明の実施形態である薄肉鋳片の製造方法における冷却ドラムのギャップ調整のフロー図である。

【図4】冷却ドラムのドラムキス点に位置する回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの測定結果を示すグラフである。

【図5】冷却ドラムのドラムキス点に位置する回転角度位置に対応する薄肉鋳片の平均厚みと目標厚みとの偏差を示すグラフである。

【図6】冷却ドラムのギャップ調整状態を示すグラフである。

【図7】冷却ドラムのギャップ調整後における冷却ドラムのドラムキス点に位置する回転角度位置に対応する薄肉鋳片の厚みの測定結果を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明の実施形態である双ドラム式連続鋳造装置、および、薄肉鋳片の製造方法について、添付した図面を参照して説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
ここで、本実施形態では、溶融金属として溶鋼を用いており、鋼材からなる薄肉鋳片１を製造するものとされている。また、本実施形態では、製造される薄肉鋳片１の幅が２００ｍｍ以上１８００ｍｍ以下の範囲内、厚さが０．８ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲内とされている。

【0019】

本実施形態である双ドラム式連続鋳造装置１０は、図１に示すように、一対の冷却ドラム１１（１１ａ、１１ｂ）と、冷却ドラム１１の下方側に製出された薄肉鋳片１の進行方向を略水平方向に向けて湾曲させる湾曲部１８と、薄肉鋳片１を略水平方向に搬送する搬送部２０を備えている。
なお、本実施形態では、湾曲部１８は、冷却ドラム１１の下方側に製出された薄肉鋳片１をそのまま湾曲させて搬送部２０へと接続する「湾曲形」とされている。

【0020】

そして、本実施形態においては、一対の冷却ドラム１１（１１ａ、１１ｂ）のうち、一方の冷却ドラム１１ａが移動側ドラム、他方の冷却ドラム１１ｂが固定側ドラムとされている。
ここで、一方の冷却ドラム１１ａ（移動側ドラム）に一対の冷却ドラムの間の距離（ドラムギャップ）を調整する位置調整シリンダ３１が配設されている。また、他方の冷却ドラム１１ｂ（固定側ドラム）に圧力計３２が配設されている。

【0021】

本実施形態である双ドラム式連続鋳造装置１０においては、図２に示すように、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）の幅方向端部にサイド堰（図示なし）が配設され、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）とサイド堰とによって溶鋼プール部１３が形成されている。
一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）の上方には、溶鋼プール部１３に供給される溶鋼５を保持するタンディッシュ１４と、このタンディッシュ１４から溶鋼プール部１３へと溶鋼５を供給する浸漬ノズル１５と、が配置されている。

【0022】

また、本実施形態である双ドラム式連続鋳造装置１０においては、図１に示すように、搬送部２０には、薄肉鋳片１を上下方向に挟持するピンチロール２１，２２と、薄肉鋳片１を圧下する圧延機２５と、を備えている。
さらに、本実施形態では、図１に示すように、圧延機２５の入側には、薄肉鋳片１の厚みを測定するオンライン板厚計２７が配設されている。

【0023】

そして、本実施形態である双ドラム式連続鋳造装置１０においては、冷却ドラム１１のドラムキス点Ｐに位置する回転角度位置を取得する回転角度位置取得手段４１と、冷却ドラム１１の所定の回転角度位置の間隔の回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の厚みを測定する薄肉鋳片厚み測定手段４２と、冷却ドラム１１を所定回数回転させた際の薄肉鋳片厚み測定手段４２で測定された回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の厚みの平均値を算出する薄肉鋳片平均厚み演算手段４３と、薄肉鋳片平均厚み演算手段４３で算出された回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する薄肉鋳片厚み偏差演算手段４４と、薄肉鋳片厚み偏差演算手段４４で算出された目標厚みとの偏差に応じて一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）間の距離を調整するドラム位置調整手段４５と、を備えている。

【0024】

本実施形態では、薄肉鋳片厚み測定手段４２としてオンライン板厚計２７を有しており、ドラム位置調整手段４５として位置調整シリンダ３１を有している。
また、薄肉鋳片厚み測定手段４２（オンライン板厚計２７）においては、パルス信号発生手段４６によって、冷却ドラム１１の回転方向の基準位置がドラムキス点Ｐに到達した際にパルス信号を発生させることにより、冷却ドラム１１の所定の回転角度位置の間隔の回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の厚みを測定する構成とされている。

【0025】

次に、上述した双ドラム式連続鋳造装置１０を用いた薄肉鋳片１の製造方法について説明する。

【0026】

図２に示すように、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）とサイド堰によって形成された溶鋼プール部１３に、タンディッシュ１４から浸漬ノズル１５を介して溶鋼５を供給するとともに、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）を回転方向Ｒに向けて、すなわち、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）同士が近接する領域が薄肉鋳片１の引抜方向（図１においては下方向）に向かうように、それぞれの冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）を回転させる。

【0027】

すると、溶鋼５が回転する冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）に接触して冷却されることにより、冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）の周面の上で凝固シェル７、７が成長し、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）にそれぞれ形成された凝固シェル７、７同士がドラムキス点Ｐで圧着されることによって、所定厚みの薄肉鋳片１が鋳造される。

【0028】

ここで、本実施形態である双ドラム式連続鋳造装置１０においては、上述の双ドラム式連続鋳造装置１０において鋳造開始時には、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）が停止した状態で、冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）の間にダミーシート（図示なし）が挿入され、溶鋼プール部１３に向けて溶鋼５が供給される。このとき、冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）の溶鋼プール部１３に向く部分のみが加熱され、局所的に熱膨張することになる。
また、冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）には、加工精度によって偏心が生じることがある。

【0029】

上述の冷却ドラム１１の局所的な熱膨張や偏心に起因して、製造される薄肉鋳片１には、鋳造方向に冷却ドラム１１の１回転周期の厚み変動が生じることがある。
そこで、本実施形態である薄肉鋳片１の製造方法においては、図３のフロー図に示すように、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）の間の距離（ドラムギャップ）の制御を行う。

【0030】

（回転角度位置取得工程Ｓ０１）
まず、回転角度位置取得手段により、冷却ドラム１１の回転角度位置を取得する。本実施形態では、冷却ドラム１１の回転方向の基準位置がドラムキス点Ｐに到達した際に、パルス信号発生手段４６からパルス信号を発生させ、ドラムキス点Ｐに位置する回転角度位置を取得する構成とされている。

【0031】

（薄肉鋳片厚み測定工程Ｓ０２）
次に、冷却ドラム１１の所定の回転角度位置の間隔の回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の厚みを、薄肉鋳片厚み測定手段４２（オンライン板厚計２７）を用いて測定する。なお、薄肉鋳片１の幅端部においては外乱によって厚みが変動しやすいため、薄肉鋳片１の厚みは、幅端部から５０ｍｍ以上内側の部分で測定することが好ましい。本実施形態では、薄肉鋳片１の幅中央部で厚みを測定している。
ここで、薄肉鋳片１の厚みを測定する回転角度位置の間隔は、５°以上４５°以下の範囲内とすることが好ましい。

【0032】

（薄肉鋳片平均厚み演算工程Ｓ０３）
次に、薄肉鋳片平均厚み演算手段４３を用いて、冷却ドラム１１を所定回数回転させた際の薄肉鋳片厚み測定工程Ｓ０２で測定された回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の厚みの平均値を算出する。
ここで、平均値を算出する際の冷却ドラム１１の所定回転数は、５回以上１０回以下の範囲内とすることが好ましい。

【0033】

（薄肉鋳片厚み偏差演算工程Ｓ０４）
次に、薄肉鋳片厚み偏差演算手段４４を用いて、薄肉鋳片平均厚み演算工程Ｓ０３で算出された回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出する。

【0034】

（ドラム位置調整工程Ｓ０５）
そして、ドラム位置調整手段４５（位置調整シリンダ３１）を用いて、薄肉鋳片厚み偏差演算工程Ｓ０４で算出された目標厚みとの偏差に応じて、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）の間の距離（ドラムギャップ）を調整する。

【0035】

上述の回転角度位置取得工程Ｓ０１、薄肉鋳片厚み測定工程Ｓ０２、薄肉鋳片平均厚み演算工程Ｓ０３、薄肉鋳片厚み偏差演算工程Ｓ０４、ドラム位置調整工程Ｓ０５を繰り返し実施することにより、製造される薄肉鋳片１において、鋳造方向における冷却ドラム１１の１回転周期の厚み変動を抑制する。

【0036】

以上のような構成とされた本実施形態である双ドラム式連続鋳造装置１０、および、薄肉鋳片１の製造方法によれば、冷却ドラム１１のドラムキス点Ｐに位置する回転角度位置を取得し、冷却ドラム１１の所定の回転角度位置の間隔の回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の厚みを測定し、冷却ドラム１１を所定回数回転させた際の回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の厚みの平均値を算出しているので、冷却ドラム１１の偏心や局所的な熱膨張に起因した薄肉鋳片１の厚みの変動を精度良く把握することができる。

【0037】

そして、回転角度位置に対応する薄肉鋳片１の平均厚みと目標厚みとの偏差を算出し、この偏差に応じて、一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）間の距離（ドラムギャップ）を調整する構成としているので、薄肉鋳片１の厚さが目標値となるように一対の冷却ドラム１１（１１ａ，１１ｂ）間の距離の調整（ギャップ調整）を行うことができ、薄肉鋳片１の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生を抑制することができる。

【0038】

本実施形態において、冷却ドラム１１の回転方向の基準位置がドラムキス点Ｐに到達した際にパルス信号を発生させ、ドラムキス点Ｐに位置する回転角度位置を取得する構成とした場合には、冷却ドラム１１のドラムキス点Ｐに位置する回転角度位置における薄肉鋳片１の厚みの測定を精度良く測定することができる。よって、薄肉鋳片１の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生をさらに抑制することができる。

【0039】

以上、本発明の実施形態である本実施形態である双ドラム式連続鋳造装置１０、および、薄肉鋳片１の製造方法について具体的に説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
本実施形態では、図１に示す双ドラム式連続鋳造装置を例に挙げて説明したが、これに限定されることはない。

【実施例0040】

以下に、本発明の効果を確認すべく、実施した実験結果について説明する。図１に示す双ドラム式連続鋳造装置を用いて、以下の鋳造条件によって、薄肉鋳片の製造を実施した。
鋼種：低炭素鋼（炭素濃度：０．４質量％）
ドラムサイズ：幅４００ｍｍ、直径６００ｍｍ
ドラム反力：２ｔｏｎｆ
鋳片サイズ：目標厚み１．８ｍｍ×幅４００ｍｍ×長さ１００ｍ目標
溶鋼量：５００ｋｇ

【0041】

そして、本実施形態に示すように、冷却ドラムのギャップ調整を実施した。ここで、薄肉鋳片１の厚みを測定する回転角度位置の間隔は１０°（ドラム１回転で３６回データサンプリング）、平均値を算出する際の冷却ドラムの所定回転数は５回とした。
なお、鋳片の厚みは中央で（鋳片幅方向位置）で 測定した。

【0042】

回転角度位置取得工程Ｓ０１、薄肉鋳片厚み測定工程Ｓ０２によって、図４に示す冷却ドラムの回転角度位置と薄肉鋳片の幅中央部の関係を得た。図４に示すように、冷却ドラムの１回転周期の厚み変動が認められる。
次に、薄肉鋳片平均厚み演算工程Ｓ０３および薄肉鋳片厚み偏差演算工程Ｓ０４によって、図５に示す目標厚みと薄肉鋳片の平均厚みとの偏差を求めた。
そして、この偏差に応じて、ドラム位置調整工程Ｓ０５によって、図６に示すように、ドラムギャップの調整を行った。
その結果、図７に示すように、冷却ドラムの１回転周期の厚み変動を抑えることができた。

【0043】

以上の実験結果から、本発明によれば、薄肉鋳片の鋳造方向におけるドラム１回転周期の厚みの変動の発生を抑制でき、厚みの均一な薄肉鋳片を安定して製造することが可能な双ドラム式連続鋳造装置、および、薄肉鋳片の製造方法を提供可能であることが確認された。

【符号の説明】

【0044】

１ 薄肉鋳片
５ 溶鋼（溶融金属）
７ 凝固シェル
１０ 双ドラム式連続鋳造装置
１１ 冷却ドラム
１３ 溶鋼プール部（溶融金属プール部）
４１ 回転角度位置取得手段
４２ 薄肉鋳片厚み測定手段
４３ 薄肉鋳片平均厚み演算手段
４４ 薄肉鋳片厚み偏差演算手段
４５ ドラム位置調整手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】