特開 2023-77702 屋内位置検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077702

(43)【公開日】2023-06-06

(54)【発明の名称】屋内位置検知システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20230530BHJP

   G01S 1/68 20060101ALI20230530BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20230530BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

G01S1/68

H04W64/00 160

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021191089

(22)【出願日】2021-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000001834

【氏名又は名称】三機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯田 浩一

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062CC18

5J062HH00

5K067AA34

5K067DD17

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE06

5K067EE10

5K067EE16

5K067JJ53

(57)【要約】

【課題】広範な屋内エリアに配置された資機材の位置の誤検知を防ぐことが可能な位置検知システムを提供する。
【解決手段】位置検知システムは、対象現場に置かれた対象資機材が複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを検知する。位置検知システムは、対象資機材に設置される子機と、複数のエリアのそれぞれに設置される複数の中継機と、対象現場に設置される親機と、を有する。子機、複数の中継機、及び親機は、マルチホップ通信により子機から親機まで伝送情報を送信する。ここで、子機の送信出力は中継機の送信出力よりも小さい。親機は、受信した伝送情報を管理サーバに送信する。管理サーバは、伝送情報に基づいて、対象資機材が複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかの検知結果を出力する。例えば、中継機の送信出力は１５ｍＷ～２０ｍＷであり、子機の送信出力は１ｍＷ以下である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象現場に置かれた対象資機材が前記対象現場に含まれる複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを検知する位置検知システムにおいて、
前記位置検知システムは、
前記対象資機材に設置される子機と、
前記複数のエリアのそれぞれに設置される複数の中継機と、
前記対象現場に設置される親機と、を有し、
前記子機、前記複数の中継機、及び前記親機は、マルチホップ通信により前記子機から前記親機まで伝送情報を無線送信するように構成され、
前記子機は、自ノードの固有アドレスを含む前記伝送情報を出力するように構成され、
前記中継機は、前記伝送情報を受信する機能と、受信した前記伝送情報に自ノードの固有アドレスを更に付加して出力する機能と、を有し、
前記親機は、前記伝送情報を受信する機能と、受信した前記伝送情報に自ノードの固有アドレスを更に付加して管理サーバに送信する機能と、を有し、
前記管理サーバは、前記伝送情報に基づいて、前記対象資機材が前記複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかの検知結果を出力するように構成され、
前記子機の送信出力は前記中継機の送信出力よりも小さい
ことを特徴とする位置検知システム。

【請求項2】

前記中継機及び前記子機は、内蔵バッテリによって動作し、
前記中継機の送信出力は１０ｍＷ～２０ｍＷであり、
前記子機の出力は１ｍＷ以下である
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検知システム。

【請求項3】

前記子機及び前記中継機の伝送周波数は、サブギガヘルツ周波数帯の範囲内である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置検知システム。

【請求項4】

前記管理サーバは、前記複数の中継機又は前記親機のうち、前記子機から出力された前記伝送情報を最初に中継した第一ノードを前記伝送情報に基づいて特定し、前記第一ノードが設置されているエリアを、前記対象資機材が置かれているエリアとして特定する
ように構成される請求項１から請求項３の何れか１項に記載の位置検知システム。

【請求項5】

前記管理サーバは、前記検知結果を表示装置に出力するように構成され、
前記表示装置は、前記対象資機材の配置の一覧を表示する
ように構成されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の位置検知システム。

【請求項6】

前記管理サーバは、前記検知結果を表示装置に出力するように構成され、
前記表示装置は、前記対象資機材毎の移動履歴を表示する
ように構成されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の位置検知システム。

【請求項7】

前記中継機は筐体外部に露出した外部アンテナを有し、
前記子機は筐体内部に配置された内部アンテナを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の位置検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、屋内位置検知システムに係り、特に広範な屋内に配置された資機材の位置を検知するための屋内位置検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一定の空間内で特定の物体を探索する場合に物体の位置を検出する技術としては、様々な手法が提案されている。例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグシステムによる自営網を利用する方法、などがある。このうちＧＰＳは衛星からの電波が届く屋外の位置検出利用にほぼ限定される。鉄筋コンクリート造や鉄骨鉄筋コンクリート造の多層階の建物については、たとえ建設途上であっても、電波が建物を構成する鉄及びコンクリートを通過しにくい性質のため、屋内、特に周囲を鉄とコンクリートに覆われている空間へは、外部からの電波は届きにくい。

【0003】

特許文献１には、屋内における位置検出システムに関する技術が開示されている。この技術では、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグシステム、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の無線のうち、特にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグシステムを用いて、位置検出すべき対象物とともに移動する第１の発信機からの第１の信号と、あらかじめ位置確認がなされた複数の第２の発信機の位置からの第２の信号とが受信機で受信される。そして、システムは、受信機で受信したそれぞれの発信機の電界強度を比較し、第１の発信機の電界強度と近い値を有する第２の発信機の位置が対象物に近い位置であるとし、対象物の位置を検出する。これにより、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いた従来のシステムよりも伝送路を介して接続する必要のある多数の受信機を減らすことができるとしている。ただし発信機が多数必要となり、減らしたといっても見通せるエリアに２つ以上の複数の受信機が必要であり、多数のエリアが出来上がっていく建設現場では多数の受信機が必要となる技術である。

【0004】

特許文献２には、複数の装置間を電波で中継してバケツリレーのようにデータを伝送する無線マルチホップネットワークについて、末端の無線局からゲートウェイ無線局まで信号を伝送する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－９８７４９号公報

【特許文献2】特許第４５０８０５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

商業施設や工場等の建設現場では、建設用資材や建設用機械等の資機材が、屋内フロアの内装間仕切り未完成のエリアであったり完成エリアであったりの各場所を仮置き場として保管されていることがある。毎日忙しく適宜多量に資材が現場に搬入されて各仮置き場へ仮置きされるが、日時と場所とを系統立てて他人に認識し記憶してもらうことが難しい。広範で多層階の屋内フロアを有する建設現場では、これらの資機材の位置を現場の担当者が目視で確認する必要があり、結局探し回ることとなり多大な工数を要してしまうことがある。

【0007】

そこで、特許文献１の技術を建設現場における資機材の位置検知に利用することを考える。この場合、広範で且つ多層階にある屋内フロアの各エリアに固定設置された複数の発信機の電波をそれぞれ受信するために、受信機の設置数を各エリアごと増やすことが必要となる。この対策として、位置検知システムに用いられる無線ネットワークに、例えば特許文献２に記載されている無線マルチホップネットワークを適用し、受信機からの伝送ケーブルを省略することが考えられる。この場合、資機材に設置された末端の無線局（子機）からゲートウェイ無線局（親機）までマルチホップ通信によって信号を無線伝送することできる。

【0008】

しかしながら、無線マルチホップネットワークを資機材の位置検知システムに適用した場合、資機材に設置された末端の無線局（子機）の出力信号が、無線マルチホップネットワークに含まれる複数の中継機によって受信されてしてしまうことが考えられる。この場合、資機材の位置検知を正確に行うことができないおそれがある。

【0009】

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたもので、広範な屋内エリアに配置された資機材の位置の誤検知を防ぐことが可能な位置検知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するため、第１の開示は、対象現場に置かれた対象資機材が対象現場に含まれる複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを検知する位置検知システムに適用される。位置検知システムは、対象資機材に設置される子機と、複数のエリアのそれぞれに設置される複数の中継機と、対象現場に設置される親機と、を有する。子機、複数の中継機、及び親機は、マルチホップ通信により子機から親機まで伝送情報を無線送信するように構成される。子機は、自ノードの固有アドレスを含む伝送情報を出力するように構成される。中継機は、伝送情報を受信する機能と、受信した伝送情報に自ノードの固有アドレスを更に付加して出力する機能と、を有する。親機は、伝送情報を受信する機能と、受信した伝送情報に自ノードの固有アドレスを更に付加して管理サーバに送信する機能と、を有する。管理サーバは、伝送情報に基づいて、対象資機材が複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかの検知結果を出力するように構成される。そして、子機の送信出力は中継機の送信出力よりも小さい。

【0011】

第２の開示は、第１の開示において更に以下の特徴を備える。
中継機及び子機は、内蔵バッテリによって動作し、中継機の送信出力は１０ｍＷ～２０ｍＷであり、子機の出力は１ｍＷ以下である。

【0012】

第３の開示は、第１又は第２の開示において更に以下の特徴を備える。
子機及び中継機の伝送周波数は、サブギガヘルツ周波数帯の範囲内である。

【0013】

第４の開示は、第１から第３の何れか１つの開示において更に以下の特徴を備える。
管理サーバは、複数の中継機又は親機のうち、子機から出力された伝送情報を最初に中継した第一ノードを伝送情報に基づいて特定し、第一ノードが設置されているエリアを、対象資機材が置かれているエリアとして特定するように構成される。

【0014】

第５の開示は、第１から第４の何れか１つの開示において更に以下の特徴を備える。
管理サーバは、検知結果を表示装置に出力するように構成される。表示装置は、対象資機材の配置の一覧を表示するように構成される。

【0015】

第６の開示は、第１から第５の何れか１つの開示において更に以下の特徴を備える。
管理サーバは、検知結果を表示装置に出力するように構成される。表示装置は、対象資機材毎の移動履歴を表示するように構成される。

【0016】

第７の開示は、第１から第６の何れか１つの開示において更に以下の特徴を備える。
中継機は筐体外部に露出した外部アンテナを有し、子機は筐体内部に配置された内部アンテナを有する。

【発明の効果】

【0017】

本開示の位置検知システムによれば、対象資機材に設置された子機からの出力が、直近の中継機又は親機のみに伝送し易くなる。これにより、広範な屋内エリアに配置された対象資機材の位置の誤検知を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施の形態に係る位置検知システムの概要を示す図である。

【図2】実施の形態に係る位置検知システムにおける無線メッシュネットワークのトポロジーを示す模式図である。

【図3】位置検知システム１００の構成を示すブロック図である。

【図4】位置検知システム１００の適用例を示す図である。

【図5】子機１２の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図6】中継機１０の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図7】親機１４の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図8】管理サーバ２０の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図9】記憶装置に記憶された伝送情報の一例を示す図である。

【図10】中継機／親機管理情報の一例を示す図である。

【図11】子機管理情報の一例を示す図である。

【図12】表示装置３２に表示される資機材位置表示画面の一例を示す図である。

【図13】表示装置３２に表示される資機材位置表示画面の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この開示が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この開示に必ずしも必須のものではない。

【0020】

実施の形態．
１．位置検知システムの概要
図１は、実施の形態に係る位置検知システムの概要を示す図である。位置検知システム１００は、建設現場の屋内フロアに置かれている資機材の位置を検知するためのシステムである。資機材は、例えば、鋼材等の建築資材、高所作業車等の建設用機械、などが例示される。図１に示す位置検知システム１００は、広範な屋内フロアＦを有する建設現場に設置されている。広範な屋内フロアＦとは、多層階であるケースも多く、また建設途上で毎日間仕切りなどが変わっていくような見通しが悪く、コンクリートや鉄骨構造材など電波を遮蔽するものがあるような空間である。位置検知システム１００は、複数の中継機１０と、子機１２と、親機１４と、管理サーバ２０と、を備えている。

【0021】

複数の中継機１０は、伝送周波数としてサブギガヘルツ（９２０ＭＨｚ）周波数帯を利用した無線メッシュネットワークを構成するノードである。無線メッシュネットワークは、アクセスポイントを必要としないアドホックネットワークの一形態であり、無線メッシュネットワークを構成する各ノードがマルチホップ通信を行う。なお、無線メッシュネットワークを利用したマルチホップ通信については、例えば特許文献２に示すように様々な公知文献が存在するため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0022】

複数の中継機１０は、屋内フロアＦにおいて互いに間隔を開けて受け持ちエリアごとに固定設置される。図１に示す例では、矩形の屋内フロアＦを４つの矩形のエリアＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄに区画したときの各エリアＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄに対応して、それぞれ中継機１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが設置されている。屋内フロアＦは、例えば約５０ｍ四方の矩形フロアであり、各エリアＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄは、例えば約２５ｍ四方の矩形フロアである。中継機１０は多数の設置が必要であり、主なデータ送信元の子機１２からの受信も、データ送信先の親機１４への送信も無線で行うため、内部電源バッテリを備え動作することで伝送ケーブルおよび電源ケーブルを省略することができる。これにより設置工事や移設作業のコストを大きく削減できる。

【0023】

子機１２は、中継機１０と同様に、伝送周波数としてサブギガヘルツ（９２０ＭＨｚ）周波数帯を利用した無線メッシュネットワークを構成するノードである。子機１２は、内部に電源としてのバッテリを備え、自ら電波を出力することから、アクティブタグとも呼ばれる。

【0024】

子機１２は、屋内フロアＦに置かれている資機材に設置される。対象となる資機材は屋内フロアＦ内を移動する可能性のあるものである。機材としては建設用機械（高所作業車など）で当然動かすのであるが、資材についても仮置き場の変更や資材の搬入の工程により集めたり分散したりするので移動がつきものである。図１では、４つの子機１２が図示されている。図１において資機材の図示は省略している。位置検知システム１００において位置検知の対象となる子機１２の数は、１台以上であればその数に限定はない。

【0025】

親機１４は、中継機１０としてのデータ受信機能に加えて、無線メッシュネットワークとインターネット等の外部通信ネットワーク１６とを接続する通信装置としての機能を備えたゲートウェイ装置である。親機１４は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area-network）である無線メッシュネットワークの信号を変換し、有線ＬＡＮやＷｉＦｉあるいはインターネット網を介して管理サーバ２０に接続される。管理サーバ２０はオンプレミスとして構築し、その後ＬＡＮで管理者端末３０へ接続されてもよいし、管理サーバ２０をクラウド中に構築し、その後インターネット網を介して管理者端末３０へ接続されてもよい。

【0026】

図２は、実施の形態に係る位置検知システムにおける無線メッシュネットワークのトポロジーを示す模式図である。子機１２は、自ノードの固有アドレスを含む伝送情報を定期的（例えば、１回／分）に出力する。子機１２から出力された伝送情報は直近の中継機１０によって受信される。伝送情報を受信した中継機１０は、受信した伝送情報の信号強度であるRSSI値を発信元のノードの固有アドレスに関連付けて収集し、自ノードの固有アドレスを付加して出力する。このように、位置検知システム１００では、１又は複数の中継機１０がマルチホップ通信によって順に中継することによって、子機１２から出力された伝送情報が親機１４まで伝送される。親機１４は、受信した伝送情報を、外部通信ネットワーク１６を介して管理サーバ２０に送信する。

【0027】

管理サーバ２０は、親機１４から受信した伝送情報を記憶する記憶部としての機能と、記憶した情報に基づいて子機１２の位置を管理する位置管理機能と、利用者の端末との通信を行う通信機能と、を備えている。伝送情報には、子機１２から親機１４まで伝送される間に中継したノードの固有アドレス及びRSSI値が含まれている。管理サーバ２０は、子機１２から最初に中継された第一ノードの配置エリアを子機１２の位置とする位置検知を行うとともに、管理者の管理者端末３０に検知結果を送信する。管理者端末３０は、表示装置３２を備えたパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット、などが例示される。検知結果は管理者端末３０の表示装置３２に表示される。これにより、管理者は子機１２が設置された対象資機材の位置を把握することができる。

【0028】

ここで、子機１２から出力された信号が直近の中継機１０だけでなく他の中継機１０によっても受信された場合、誤検知を招くおそれがある。そこで、本実施の形態の位置検知システム１００では、子機１２から出力された信号が複数の中継機１０に受信され難くするための工夫がなされている。具体的には、位置検知システム１００の中継機１０は、他の中継機１０まで電波が届くための出力値が必要なのに対して、子機１２は、直近の中継機１０まで届くための最低限の出力値でよい。例えば、図１の約５０ｍ四方の屋内フロアＦでは、中継機間距離が最大５０～７５ｍ程度となるのに対して、子機１２から直近の中継機１０との距離は最大で２０～３０ｍ程度となる。

【0029】

そこで、位置検知システム１００の子機１２は、伝送情報の出力値が中継機１０の出力値よりも小さい値に抑えられている。ここでの子機１２の出力値は、屋内フロアＦ内における中継機１０の設置間隔を考慮して、直近の中継機１０のみに電波が届く程度の出力値に設定される。例えば、中継機１０の送信出力が１０ｍＷ～２０ｍＷに設定されているのに対して、子機１２の送信出力は１ｍＷ以下に設定される。更に好ましくは、中継機１０の送信出力が２０ｍＷに設定され、子機１２の送信出力は１ｍＷに設定される。

【0030】

以上が本実施の形態の位置検知システム１００の概要である。位置検知システム１００によれば、子機１２の出力を複数の中継機１０によって受信することによる誤検知を防ぐことができる。これにより、広範な屋内フロアにおける資機材の位置検知精度が高まる。以下、位置検知システム１００の構成と機能の詳細について説明する。

【0031】

２．位置検知システム１００の構成および機能
図３は、位置検知システム１００の構成を示すブロック図である。位置検知システム１００は、複数の中継機１０と、子機１２と、親機１４と、管理サーバ２０と、管理者端末３０と、を備える。子機１２と複数の中継機１０と親機１４とは、無線メッシュネットワークの各ノードを構成し、マルチホップ通信を実現する。親機１４と管理サーバ２０とは、構内ＬＡＮやインターネット等の外部通信ネットワーク１６を介して接続されている。管理サーバ２０と管理者端末３０とは、無線又は有線による通信回線で接続されている。

【0032】

図４は、位置検知システム１００の適用例を示す図である。この図では、地下１階（ＢＦ）から地上６階（６Ｆ）までの７つのフロアのそれぞれを、Ａ工区、Ｂ工区、Ｃ工区、及びＤ工区の４つのエリアに区画した対象現場に、位置検知システム１００を適用した場合を例示している。複数の中継機１０は、各フロアの各工区に対応して設置されている。親機１４は、６ＦのＤ工区に設置されている。子機１２は、対象現場内に置かれている複数の資機材のそれぞれに設置されている。図４において、管理サーバ２０及び管理者端末３０の図示は省略する。

【0033】

図５は、子機１２の機能を説明するための機能ブロック図である。子機１２は、無線メッシュネットワークの末端のノードを構成する。子機１２は、屋内フロアにおいて位置検知の対象となる対象資機材に設置される。

【0034】

子機１２は、無線部１２１と、子機制御部１２２と、電源部１２３と、を備える。無線部１２１は、サブギガヘルツ（９２０ＭＨｚ）周波数帯を利用した無線通信を行うための機能ブロックであり、筐体内部に配置された内部アンテナ１２５と、送信部１２６と、を含んでいる。そして子機制御部１２２は、自ノードの固有アドレスを含む伝送情報を生成し、定期的（例えば、１回／分）に送信部１２６から出力する。送信出力は、信号到達範囲が最大で２０ｍから３０ｍ程度に抑えられるように、実験から導いた１ｍＷに設定されている。また、信号到達範囲を抑制する目的で内部アンテナ１２５が使用されている。電源部１２３は、携帯性を考慮して乾電池等の内蔵バッテリが用いられる。サブギガヘルツ（９２０ＭＨｚ）周波数帯を利用した無線通信を行うことで、昔から用いられていた特定小電力無線局の４２９ＭＨｚ帯と比べてデータ通信量が大きく、一方、ＷｉＦｉ等で使われている２．４ＧＨｚ帯と比べるとデータ通信量は小さいが遮蔽物の影響を受けにくいため電波到達性が高い。このように、サブギガヘルツ（９２０ＭＨｚ）周波数帯は、建築現場などでセンサ情報を伝送するための無線マルチホップネットワーク構築に適している。

【0035】

図６は、中継機１０の機能を説明するための機能ブロック図である。複数の中継機１０は、無線メッシュネットワークの各ノードを構成する。複数の中継機１０は、屋内フロアにおいてそれぞれ規定位置に固定設置される。ここでの規定位置は、例えば、位置検知の対象となる屋内フロアにおいて互いに通信可能な間隔（例えば５０ｍ～８０ｍ）を開けた位置として予め定められた位置である。

【0036】

中継機１０は、無線部１０１と、中継機制御部１０２と、電源部１０３と、を備える。無線部１０１は、子機１２と同様に、サブギガヘルツ（９２０ＭＨｚ）周波数帯を利用した無線通信を行うための機能ブロックである。無線部１０１は、筐体外部に露出した外部アンテナ１０５と、送信部１０６と、受信部１０７と、を含んでいる。受信部１０７は、子機１２又は他の中継機１０から送信された伝送情報を受信する。中継機制御部１０２は、受信した伝送情報に更に自ノードに関連した情報を付加した伝送情報を生成する。具体的には、中継機制御部１０２は、受信した伝送情報の信号強度（RSSI値）を収集し、発信元のノードの固有アドレスに関連付けて伝送情報に付加する。また、中継機制御部１０２は、自ノードの固有アドレスを伝送情報に付加する。中継機制御部１０２は、生成した伝送情報を送信部１０６から出力する。８０ｍ～１００ｍ程度の信号到達範囲を確保するために、中継機１０の送信出力は１０ｍＷ～２０ｍＷ、更に好ましくは２０ｍＷに設定されている。外部アンテナ１０５は、送信する伝送情報の信号強度を高めるためのものである。電源部１０３は、乾電池等の内蔵バッテリでもよいし、外部電源でもよい。ただし頻繁に設置環境が変更される建設現場では、移設が容易な内蔵バッテリが望ましい。

【0037】

図７は、親機１４の機能を説明するための機能ブロック図である。親機１４は、屋内フロアにおいて規定位置に固定設置される。ここでの規定位置は、例えば、位置検知の対象となる屋内フロアにおいて少なくとも１つの中継機１０と通信可能な位置として予め定められた位置である。

【0038】

親機１４は、無線部１４１と、親機制御部１４２と、外部通信部１４３と、電源部１４４と、を備える。無線部１４１は、中継機１０と同様に、サブギガヘルツ（９２０ＭＨｚ）周波数帯を利用した無線通信を行うための機能ブロックである。無線部１４１が備える外部アンテナ１４５、送信部１４６、及び受信部１４７の機能は、中継機１０が備える外部アンテナ１０５、送信部１０６、及び受信部１０７と同様である。親機制御部１４２は、受信した伝送情報に更に自ノードに関連した情報を付加した伝送情報を生成する。具体的には、親機制御部１４２は、受信した伝送情報の信号強度（RSSI値）を収集し、発信元のノードの固有アドレスに関連付けて伝送情報に付加する。また、親機制御部１４２は、自ノードの固有アドレスを伝送情報に付加する。

【0039】

親機制御部１４２は、生成した伝送情報を外部通信部１４３から有線ＬＡＮやＷｉＦｉあるいはインターネット網などの外部通信ネットワーク１６を介して管理サーバ２０へ出力する。電源部１４４は、乾電池等の内蔵バッテリでもよいし、外部電源でもよい。

【0040】

図８は、管理サーバ２０の機能を説明するための機能ブロック図である。管理サーバ２０は、例えばクラウド上のサーバとして構成される。或いは、管理サーバ２０は、管理者端末３０と一体に構成されていてもよい。管理サーバ２０は、制御装置２０１と、記憶装置２０２と、を備える。記憶装置２０２は、親機１４から受信した伝送情報を記憶する。図９は、記憶装置に記憶された伝送情報の一例を示す図である。この図に示すように、伝送情報は、子機１２から親機１４に至るまでに中継したノードの固有アドレスと各ノード間の伝送時のRSSI値が記憶されている。制御装置２０１は、記憶された伝送情報を用いて子機１２が設置された資機材の位置を検知する。例えば、制御装置２０１は、伝送情報に基づいて、子機１２の伝送情報を最初に中継したノード（第一ノード）の固有アドレスを特定する。記憶装置２０２には、複数の中継機１０及び親機１４の設置場所を示す中継機／親機管理情報がそれぞれのノードの固有アドレスに対応付けられて記憶されている。図１０は、中継機／親機管理情報の一例を示す図である。この図に示す中継機／親機管理情報には、固有アドレスにノードの種類と設置場所の階床及び工区が対応付けられて記憶されている。制御装置２０１は、第一ノードの固有アドレスに対応する設置場所を中継機／親機管理情報から読み出し、その階床及び工区を子機１２の位置の検知結果として特定する。

【0041】

また、記憶装置２０２には、資機材に設置された子機１２の情報を示す子機管理情報がそれぞれの固有アドレスに対応付けられて記憶されている。図１１は、子機管理情報の一例を示す図である。この図に示す例では、子機管理情報には、固有アドレスにノードの種類と資機材の詳細情報が対応付けられて記憶されている。制御装置２０１は、対象の子機１２の固有アドレスに対応する資機材の詳細情報を子機管理情報から読み出す。そして、制御装置２０１は、資機材とその位置を示す資機材位置表示画面を生成し、管理者端末３０に送信する。管理者端末３０は表示装置３２に受信した資機材位置表示画面を表示する。これにより、管理者は現場内の資機材の位置をいつでもどこからでも確認することが可能となる。

【0042】

図１２は、表示装置３２に表示される資機材位置表示画面の一例を示す図である。この図では、子機１２が設置された資機材のそれぞれが置かれている階床及び工区が一覧表示されている。このような表示によれば、各資機材の配置を一括で把握することができる。

【0043】

図１３は、表示装置３２に表示される資機材位置表示画面の他の例を示す図である。この図では、子機１２が設置された資機材毎の移動履歴の時間変化が表示されている。このような表示によれば、対象資機材毎の移動履歴を把握することができる。

【符号の説明】

【0044】

１０ 中継機
１２ 子機
１４ 親機
１６ 外部通信ネットワーク
２０ 管理サーバ
３０ 管理者端末
３２ 表示装置
１００ 位置検知システム
１０１ 無線部
１０２ 中継機制御部
１０３ 電源部
１０５ 外部アンテナ
１０６ 送信部
１０７ 受信部
１２１ 無線部
１２２ 子機制御部
１２３ 電源部
１２５ 内部アンテナ
１２６ 送信部
１４１ 無線部
１４２ 親機制御部
１４３ 外部通信部
１４４ 電源部
１４５ 外部アンテナ
１４６ 送信部
１４７ 受信部
２０１ 制御装置
２０２ 記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】