特開 2023-77945 システム及び作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023077945

(43)【公開日】2023-06-06

(54)【発明の名称】システム及び作業機

(51)【国際特許分類】

   G06F 16/23 20190101AFI20230530BHJP

【ＦＩ】

G06F16/23

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021191461

(22)【出願日】2021-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北河 雅大

【テーマコード（参考）】

5B175

【Ｆターム（参考）】

5B175CA09

(57)【要約】

【課題】小さな負荷で確実にファイルをバックアップすることができる技術を提供する。
【解決手段】システムは、作業機と、前記作業機と通信可能な外部記憶装置とを備える。前記作業機は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のファイルを記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのうちの更新されたファイルを認識する認識部と、前記作業機のシャットダウン指示を受け付けたときに、前記認識部が認識する前記更新されたファイルを前記外部記憶装置に送信する第１送信制御部と、を備える。前記外部記憶装置は、前記第１送信制御部から送信された前記更新されたファイルを記憶する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機と、前記作業機と通信可能な外部記憶装置とを備えるシステムであって、
前記作業機は、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のファイルを記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのうちの更新されたファイルを認識する認識部と、
前記作業機のシャットダウン指示を受け付けたときに、前記認識部が認識する前記更新されたファイルを前記外部記憶装置に送信する第１送信制御部と、を備え、
前記外部記憶装置は、前記第１送信制御部から送信された前記更新されたファイルを記憶する、システム。

【請求項2】

前記作業機は、
前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのファイルリストを生成する生成部であって、前記ファイルリストは、生成される直前の前記Ｎ個のファイルの最新の更新日時情報を含む、前記生成部と、
前記ファイルリストが生成された後に、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのうちのいずれかが更新された場合に、前記更新されたファイルの更新日時情報を更新する更新部と、を更に備え、
前記認識部は、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルの更新日時情報と、前記ファイルリストにおける前記Ｎ個のファイルの更新日時情報とを比較することにより、前記更新されたファイルを認識する、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記作業機は、前記ファイルリストが生成される前に、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルを前記外部記憶装置に送信する第２送信制御部を更に備え、
前記外部記憶装置は、前記ファイルリストが生成される前に、前記第２送信制御部から送信された前記Ｎ個のファイルを記憶する、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記外部記憶装置は、前記第１送信制御部から送信された前記更新されたファイルを記憶するときに、前記第２送信制御部から送信されて既に記憶している前記Ｎ個のファイルのうち、前記第１送信制御部から送信された前記更新されたファイルに対応するファイルを更新する、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記作業機は、前記外部記憶装置に記憶されている前記Ｎ個のファイルを前記外部記憶装置から取得する取得部を更に備える、請求項３または４に記載のシステム。

【請求項6】

前記作業機は、前記外部記憶装置に関する情報を記憶可能な第２記憶部と、前記作業機のシャットダウンを実行するシャットダウン制御部と、を備え、
前記シャットダウン制御部は、前記作業機の前記シャットダウン指示を受け付けた場合に、
前記外部記憶装置に関する情報が前記第２記憶部に記憶されている場合は、前記第１送信制御部が前記外部記憶装置に前記更新されたファイルを送信した後に前記作業機のシャットダウンを実行し、
前記外部記憶装置に関する情報が前記第２記憶部に記憶されていない場合は、前記第１送信制御部の処理にかかわらず、前記作業機のシャットダウンを実行する、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記第１記憶部は、前記作業機の動作中に更新可能な第１種のファイルと、前記作業機の動作中に更新不能な第２種のファイルと、を記憶し、
前記Ｎ個のファイルは、いずれも前記第１種のファイルからなる、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

前記Ｎ個のファイルは、前記作業機の動作の個体差を規定する、固有値データ、キャリブレーションデータ、機能設定データ、オペレータデータ、生産レシピデータのうちの１または複数のデータを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

作業機であって、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のファイルを記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのうちの更新されたファイルを認識する認識部と、
前記作業機のシャットダウン指示を受け付けたときに、前記認識部が認識する前記更新されたファイルを前記外部記憶装置に送信する第１送信制御部と、を備える作業機。

【請求項10】

前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのファイルリストを生成する生成部であって、前記ファイルリストは、生成される直前の前記Ｎ個のファイルの最新の更新日時情報を含む、前記生成部と、
前記ファイルリストが生成された後に、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのいずれかが更新された場合に、前記更新されたファイルの更新日時情報を更新する更新部と、を更に備え、
前記認識部は、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルの更新日時情報と、前記ファイルリストにおける前記Ｎ個のファイルの更新日時情報とを比較することにより、前記更新されたファイルを認識する、請求項９に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、システム及び作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、対基板作業実行システムで用いられるデータを記憶する記憶装置が開示されている。特許文献１の技術では、対象時間帯として、作業の実行が予定されていない時間帯が設定され、その対象時間帯に、保存の対象となる保存対象データの全てを記憶できる場合には、対象時間帯に保存対象データの全てを記憶する記憶作業が計画される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１４／１２２７４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、対象時間帯に保存対象データの全てを記憶するので、記憶作業の負荷が大きくなることが考えられる。そこで本明細書は、小さな負荷で確実にファイルをバックアップすることができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示されるシステムは、作業機と、前記作業機と通信可能な外部記憶装置とを備える。前記作業機は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のファイルを記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのうちの更新されたファイルを認識する認識部と、前記作業機のシャットダウン指示を受け付けたときに、前記認識部が認識する前記更新されたファイルを前記外部記憶装置に送信する第１送信制御部と、を備える。前記外部記憶装置は、前記第１送信制御部から送信された前記更新されたファイルを記憶する。

【0006】

この構成によれば、第１記憶部に記憶されているＮ個のファイルのうち、更新されたファイルのみを外部記憶装置に送信して記憶するので、ファイルの送信作業と記憶作業の負荷を小さくすることができる。また、シャットダウン指示を受け付けたときに更新ファイルを外部記憶装置に送信して記憶するので、ファイルの送信作業と記憶作業を確実に実行することができると共に、作業の負荷を小さくすることができる。これにより、小さな負荷で確実にファイルをバックアップすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例のシステムのブロック図。

【図2】作業機の一例を模式的に示す図。

【図3】実施例のＮ個の第１種のファイルを示す表。

【図4】実施例のバックアップ準備処理のフローチャート。

【図5】実施例のファイルリスト生成処理のフローチャート。

【図6】実施例のファイルリストの一例を示す図。

【図7】実施例の作業処理のフローチャート。

【図8】実施例のシャットダウン処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0009】

本技術の一実施形態では、前記作業機は、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのファイルリストを生成する生成部であって、前記ファイルリストは、生成される直前の前記Ｎ個のファイルの最新の更新日時情報を含む、前記生成部と、前記ファイルリストが生成された後に、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのうちのいずれかが更新された場合に、前記更新されたファイルの更新日時情報を更新する更新部と、を更に備えてもよい。前記認識部は、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルの更新日時情報と、前記ファイルリストにおける前記Ｎ個のファイルの更新日時情報とを比較することにより、前記更新されたファイルを認識してもよい。

【0010】

本技術の一実施形態では、前記作業機は、前記ファイルリストが生成される前に、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルを前記外部記憶装置に送信する第２送信制御部を更に備えてもよい。前記外部記憶装置は、前記ファイルリストが生成される前に、前記第２送信制御部から送信された前記Ｎ個のファイルを記憶してもよい。

【0011】

本技術の一実施形態では、前記外部記憶装置は、前記第１送信制御部から送信された前記更新されたファイルを記憶するときに、前記第２送信制御部から送信されて既に記憶している前記Ｎ個のファイルのうち、前記第１送信制御部から送信された前記更新されたファイルに対応するファイルを更新してもよい。

【0012】

本技術の一実施形態では、前記作業機は、前記外部記憶装置に記憶されている前記Ｎ個のファイルを前記外部記憶装置から取得する取得部を更に備えてもよい。

【0013】

本技術の一実施形態では、前記作業機は、前記外部記憶装置に関する情報を記憶可能な第２記憶部と、前記作業機のシャットダウンを実行するシャットダウン制御部と、を備えてもよい。前記シャットダウン制御部は、前記作業機の前記シャットダウン指示を受け付けた場合に、前記外部記憶装置に関する情報が前記第２記憶部に記憶されている場合は、前記第１送信制御部が前記外部記憶装置に前記更新されたファイルを送信した後に前記作業機のシャットダウンを実行してもよく、前記外部記憶装置に関する情報が前記第２記憶部に記憶されていない場合は、前記第１送信制御部の処理にかかわらず、前記作業機のシャットダウンを実行してもよい。

【0014】

本技術の一実施形態では、前記第１記憶部は、前記作業機の動作中に更新可能な第１種のファイルと、前記作業機の動作中に更新不能な第２種のファイルと、を記憶していてもよい。前記Ｎ個のファイルは、いずれも前記第１種のファイルからなってもよい。

【0015】

本技術の一実施形態では、前記Ｎ個のファイルは、前記作業機の動作の個体差を規定する、固有値データ、キャリブレーションデータ、機能設定データ、オペレータデータ、生産レシピデータのうちの１または複数のデータを含んでもよい。

【0016】

本明細書に開示する作業機は、作業機であって、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のファイルを記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのうちの更新されたファイルを認識する認識部と、前記作業機のシャットダウン指示を受け付けたときに、前記認識部が認識する前記更新されたファイルを前記外部記憶装置に送信する第１送信制御部と、を備える。

【0017】

本技術の一実施形態では、作業機は、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのファイルリストを生成する生成部であって、前記ファイルリストは、生成される直前の前記Ｎ個のファイルの最新の更新日時情報を含む、前記生成部と、前記ファイルリストが生成された後に、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルのいずれかが更新された場合に、前記更新されたファイルの更新日時情報を更新する更新部と、を更に備えてもよい。前記認識部は、前記第１記憶部に記憶されている前記Ｎ個のファイルの更新日時情報と、前記ファイルリストにおける前記Ｎ個のファイルの更新日時情報とを比較することにより、前記更新されたファイルを認識してもよい。

【実施例0018】

（実施例）
実施例のシステム２について図面を参照して説明する。図１に示すように、実施例のシステム２は、作業機１０と外部ＰＣ３０とを備えている。作業機１０と外部ＰＣ３０は、ネットワーク９０（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等）を介して通信可能に接続されている。

【0019】

（作業機１０の構成）
作業機１０は、例えば、回路基板に電子部品を実装する実装機、回路基板にリード部品や異形部品を挿入する挿入機、または、回路基板にはんだを印刷する印刷機等である。図２は、作業機１０の一例の実装機を模式的に示す図である。図２に示すように、作業機１０（実装機）は、基板コンベア７０と、複数の部品フィーダ６２（図２では１個の部品フィーダ６２が示されている。）と、フィーダ保持部６４と、装着ヘッド６６と、ヘッド移動装置６８とを備えている。作業機１０の外部に外部ＰＣ３０が配置されている。

【0020】

基板コンベア７０は、回路基板５２の搬入、位置決めおよび搬出を行う。一例ではあるが、基板コンベア７０は、一対のベルトコンベアと、回路基板５２を下方から支持する支持装置（図示省略）とを有する。

【0021】

各々の部品フィーダ６２は、複数の電子部品５４を収容している。各々の部品フィーダ６２は、フィーダ保持部６４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド６６へ電子部品５４を供給する。部品フィーダ６２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ６２は、例えば、テープ上に収容された複数の電子部品５４を供給するテープ式フィーダ、トレイ上に収容された複数の電子部品５４を供給するトレイ式フィーダ、または、容器内にランダムに収容された複数の電子部品５４を供給するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

【0022】

フィーダ保持部６４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ６２を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部６４は、作業機１０に固定されたものであってもよいし、作業機１０に対して着脱可能なものであってもよい。

【0023】

装着ヘッド６６は、電子部品５４を吸着するノズル５６を有する。ノズル５６は、装着ヘッド６６に着脱可能に取り付けられている。装着ヘッド６６は、ノズル５６をＺ方向（ここでは鉛直方向）に移動可能であり、部品フィーダ６２や回路基板５２に対して、ノズル５６を接近および離間させる。装着ヘッド６６は、部品フィーダ６２から電子部品５４をノズル５６によって吸着すると共に、ノズル５６に吸着された電子部品５４を回路基板５２上に装着することができる。

【0024】

ヘッド移動装置６８は、部品フィーダ６２と回路基板５２との間で装着ヘッド６６を移動させる。一例ではあるが、本実施例のヘッド移動装置６８は、移動ベース１９をＸ方向およびＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース１９に対して装着ヘッド６６が固定されている。なお、装着ヘッド６６は、移動ベース１９に固定されるものに限られず、移動ベース１９に着脱可能に取り付けられるものであってもよい。

【0025】

図１に示すように、作業機１０は、更に、表示操作部１２と、通信Ｉ／Ｆ１４と、制御部１６とを備えている。表示操作部１２は、例えば、タッチパネルから構成されている。表示操作部１２は、例えば、作業機１０に関する様々な情報を表示する。また、表示操作部１２は、例えば、作業機１０に関する様々な操作を受け付ける。通信Ｉ／Ｆ１４は、ネットワーク９０に接続されており、有線通信および／または無線通信を実行する。作業機１０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して情報を送受信可能に構成されている。

【0026】

制御部１６は、ＣＰＵ（図示省略）と、記憶部１８（例えば、ＲＯＭやＲＡＭ）とを備えている。記憶部１８には、所定のプログラム２０が記憶されている。制御部１６は、記憶部１８に記憶されているプログラム２０に従って作業機１０に関する様々な制御や処理を実行する。制御部１６が実行する制御や処理については後述する。記憶部１８に記憶されているプログラム２０は、アップデートやアップグレードによりバージョンアップ可能である。図１に示す例では、Ｖｅｒ．１．０のプログラム２０がインストールされている。

【0027】

また、記憶部１８には、複数の第１種のファイルと、複数の第２種のファイルとを含む複数のファイルが記憶されている。第１種のファイルは、作業機１０の動作中に更新可能なファイルであり、第２種のファイルは、作業機１０の動作中に更新不能なファイルである。第２種のファイルは、例えば、記憶部１８に記憶されているプログラム２０に関するファイルであり、プログラム２０がバージョンアップされるときに更新されることがある。

【0028】

第１種のファイルは、例えば、作業機１０の動作の個体差を規定するデータを含んでいる。第１種のファイルは、例えば、固有値データのファイル、キャリブレーションデータのファイル、機能設定データのファイル、オペレータデータのファイル、生産レシピデータのファイル等である。固有値データは、例えば、作業機１０に構成されているユニット（例えば、ロボット、装着ヘッド、搬送ユニット、供給ユニット等）の機械的な設計値や組み付け時の測定値をユニット毎に記録したデータである。キャリブレーションデータは、例えば、作業機１０に構成されているユニット（例えば、ロボット、装着ヘッド、搬送ユニット、供給ユニット等）を作業機１０の本体に接続した状態で動作させ、ユニットの組み合わせによる誤差を記録したデータである。機能設定データは、例えば、作業機１０毎に設定する作業機１０の機能設定の設定値を記録したデータである。オペレータデータは、例えば、作業機１０毎に設定するオペレータ設定（例えば、表示言語、タッチパネル上のボタン有効／無効等）の設定値を記録したデータである。生産レシピデータは、例えば、回路基板上に電子部品を実装または挿入するための情報が書かれたデータである。

【0029】

図３は、記憶部１８に記憶されている複数の第１種のファイルを示す表である。図３に示すように、記憶部１８にはＮ個（Ｎは２以上の整数）の第１種のファイル（例えば、ファイル１、２、・・・、Ｎ）が記憶されている。Ｎ個の第１種のファイルは、それぞれ、ファイル名情報（例えば、Ｆ１、Ｆ２、・・・、ＦＮ）と、更新日時情報（例えば、Ｆ２について、２０２１／０１／０１／１２：１０等）と、内容情報（例えば、ｂ０等）とを含む。第１種のファイルの内容情報は、例えば、上述した固有値データ、キャリブレーションデータ、機能設定データ、オペレータデータ、生産レシピデータ等である。各ファイルの内容情報（例えば、ファイル２の内容「ｂ０」等）は、更新可能である。第１種のファイルの内容情報が更新された場合、そのファイルの更新日時情報も更新される。例えば、ファイル２の内容情報が２０２１年２月２日１４時２０分に「ｂ０」から「ｂ１」に更新された場合、そのファイル２の更新日時情報が「２０２１／０２／０２／１４：２０」に更新される。

【0030】

図１に示すように、記憶部１８には、更に、第１種のファイルのファイルリスト２２と、外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報とが記憶される。これらについては後述する。

【0031】

（外部ＰＣ３０の構成）
外部ＰＣ３０は、表示操作部３２と、通信Ｉ／Ｆ３４と、制御部３６とを備えている。表示操作部３２は、例えば、タッチパネルから構成されている。変形例では、表示操作部３２は、表示部と操作部を別体（いずれも図示省略）で備えており、表示部がモニタから構成されており、操作部がキーボードから構成されていてもよい。表示操作部３２は、例えば、外部ＰＣ３０（および作業機１０）に関する様々な情報を表示する。また、表示操作部３２は、例えば、外部ＰＣ３０（および作業機１０）に関する様々な操作を受け付ける。通信Ｉ／Ｆ３４は、ネットワーク９０に接続されており、有線通信および／または無線通信を実行する。外部ＰＣ３０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して情報を送受信可能に構成されている。

【0032】

制御部３６は、ＣＰＵ（図示省略）と、記憶部３８（例えば、ＲＯＭやＲＡＭ）とを備えている。記憶部３８には、所定のプログラム４０が記憶されている。制御部３６は、記憶部３８に記憶されているプログラム４０に従って外部ＰＣ３０（および作業機１０）に関する様々な制御や処理を実行する。制御部３６が実行する制御や処理については後述する。

【0033】

また、記憶部３８には、複数の第１種のファイルが記憶され得る。第１種のファイルについては上述した通りである。制御部３６は、作業機１０から送信される第１種のファイルを受信して記憶部３８に記憶する。制御部３６が第１種のファイルを記憶する処理については後述する。

【0034】

（バックアップ準備処理；図４）
次に、実施例のバックアップ準備処理について説明する。バックアップ準備処理は、例えば、作業機１０の電源がオンにされている状態で、所定の操作が表示操作部１２で受け付けられた場合に開始される。所定の操作は、例えば、外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報を表示操作部１２に入力する入力操作である。表示操作部１２で入力された外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報は、記憶部１８に記憶される。図４に示すように、バックアップ準備処理のＳ１０では、作業機１０の制御部１６が、作業機１０のバックアップ機能を有効化する。制御部１６は、外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報が入力されたことに応じてバックアップ機能を有効化する。

【0035】

続くＳ１２では、制御部１６が、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイル（図３参照）を外部ＰＣ３０へ送信する。制御部１６は、Ｎ個のファイルを１個のデータセットとして外部ＰＣ３０へ送信する。また、制御部１６は、１個のデータセットを圧縮したうえで外部ＰＣ３０へ送信してもよい。外部ＰＣ３０の制御部３６は、Ｎ個の第１種のファイルのデータセットを作業機１０から受信して記憶部３８に記憶する。データセットが圧縮されている場合は、制御部３６は、その圧縮を解凍して記憶部３８に記憶する。また、制御部３６は、データセットを受信した日付を示す日付情報をデータセットに付して記憶部３８に記憶する。制御部３６は、受信した日付のフォルダを生成して、そのフォルダにデータセットを記憶してもよい。これにより、Ｎ個の第１種のファイルが外部ＰＣ３０にバックアップされる。

【0036】

作業機１０の制御部１６は、Ｓ１２でＮ個の第１種のファイルを外部ＰＣ３０へ送信するときに、記憶部１８に記憶されているプログラム２０のバージョン（例えば、Ｖｅｒ．１．０）の情報をデータセットに付加して送信する。外部ＰＣ３０へ送信されるデータセットは、プログラム２０のバージョン情報をメタデータとして含む。外部ＰＣ３０の制御部３６は、プログラム２０のバージョン情報を、Ｎ個の第１種のファイルのデータセットと共に記憶部３８に記憶する。

【0037】

（ファイルリスト生成処理；図５）
次に、実施例のファイルリスト生成処理について説明する。ファイルリスト生成処理は、例えば、作業機１０の電源がオンにされると開始される。図５に示すように、ファイルリスト生成処理のＳ２０では、作業機１０の制御部１６が、作業機１０のバックアップ機能が有効であるか否かを判断する。上記のバックアップ準備処理（図４参照）のＳ１０でバックアップ機能が有効化されている場合は、Ｓ２０でＹＥＳと判断される。バックアップ機能が有効であるか否かは、例えば、外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報が記憶部１８に記憶されているか否かにより判断される。バックアップ機能が有効でない（無効である）と判断される場合（ＮＯの場合）、ファイルリスト生成処理は終了する。バックアップ機能が有効であると判断される場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ２２に進む。

【0038】

Ｓ２０でＹＥＳの後のＳ２２では、制御部１６が、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルのファイルリスト２２を生成する。図６は、Ｎ個の第１種のファイルのファイルリスト２２を示す表である。図６に示すように、このファイルリスト２２は、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイル（図３参照）のファイル名情報（例えば、Ｆ１、Ｆ２、・・・、ＦＮ）と、更新日時情報（例えば、Ｆ２について、２０２１／０１／０１／１２：１０等）とを含む。ファイルリスト２２における更新日時情報は、ファイルリスト２２が生成される直前の最新の更新日時情報である。制御部１６は、Ｓ２２で生成したファイルリスト２２を記憶部１８に記憶する。

【0039】

（作業処理；図７）
次に、実施例の作業処理について説明する。作業処理は、例えば、作業機１０に所定の作業（例えば、電子部品の実装作業）を実行させるための実行指示操作が表示操作部１２で受け付けられた場合に開始される。図７に示すように、作業処理のＳ３０では、作業機１０の制御部１６が、記憶部１８に記憶されている第１種のファイルを読み込む。制御部１６は、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルの全部のファイルを読み込んでもよく、一部のファイルを読み込んでもよい。制御部１６は、作業機１０が実行する作業の内容に応じて必要なファイルを読み込む。

【0040】

続くＳ３２では、制御部１６が、ファイルの読み込みが成功したか否かを判断する。ファイルの読み込みが成功したと判断される場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ３４に進む。ファイルの読み込みが成功しなかった（失敗した）と判断される場合（ＮＯの場合）、処理はＳ６０に進む。例えば、読み込み対象の第１種のファイルが消失している場合や破損している場合は、Ｓ３２でＮＯと判断される。Ｓ３２でＮＯの後のＳ６０では、制御部１６が、表示操作部１２にエラー画面を表示する。Ｓ６０に続くＳ６２以降の処理については後述する。

【0041】

Ｓ３２でＹＥＳの後のＳ３４では、制御部１６が、作業機１０に所定の作業（例えば、電子部品の実装作業）を実行させる。作業機１０は、上記のＳ３０で読み込まれた第１種のファイルに基づいて作業を実行する。

【0042】

続くＳ３６では、制御部１６が、記憶部１８に記憶されている第１種のファイルが更新されたか否かを判断する。第１種のファイルが更新されていないと判断される場合（ＮＯの場合）、作業処理は終了する。一方、第１種のファイルが更新されたと判断される場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ３８に進む。例えば、記憶部１８に記憶されている第１種のファイルである生産レシピデータのファイルについて、電子部品が実装される位置に関するデータや、電子部品の種類に関するデータが変更され、変更後の内容が保存されている場合は、Ｓ３６でＹＥＳと判断される。Ｓ３６の処理は、作業機１０の作業の実行中に実行されてもよく、作業機１０の作業の終了後に実行されてもよい。

【0043】

Ｓ３６でＹＥＳの後のＳ３８では、制御部１６が、更新されたと判断される第１種のファイルの更新日時情報を更新する（図３参照）。例えば、作業機１０の作業の実行中に、記憶部１８に記憶されているファイル２の内容情報が２０２１年２月２日１４時２０分に「ｂ０」から「ｂ１」に更新された場合、制御部１６は、ファイル２の更新日時情報を「２０２１／０２／０２／１４：２０」に更新する。

【0044】

（シャットダウン処理；図８）
次に、実施例のシャットダウン処理について説明する。シャットダウン処理は、例えば、作業機１０の電源がオンにされると開始される。図８に示すように、シャットダウン処理のＳ４０では、作業機１０の制御部１６が、作業機１０のシャットダウン指示を受け付けたか否かを判断する。シャットダウン指示を受け付けたと判断される場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ４２に進む。例えば、作業機１０をシャットダウンするためのシャットダウン操作が表示操作部１２で受け付けられた場合、Ｓ４０でＹＥＳと判断される。そうでない場合（ＮＯの場合）、処理は待機する。

【0045】

Ｓ４０でＹＥＳの後のＳ４２では、制御部１６が、作業機１０のバックアップ機能が有効であるか否かを判断する。上記のバックアップ準備処理（図４参照）のＳ１０でバックアップ機能が有効化されている場合は、Ｓ４２でＹＥＳと判断される。バックアップ機能が有効であるか否かは、例えば、外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報が記憶部１８に記憶されているか否かにより判断される。バックアップ機能が有効でない（無効である）と判断される場合（ＮＯの場合）、処理はＳ５０に進む。バックアップ機能が有効であると判断される場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ４４に進む。

【0046】

Ｓ４２でＹＥＳの後のＳ４４では、制御部１６が、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルにおける更新日時情報（図３参照）と、記憶部１８に記憶されているファイルリスト２２における更新日時情報（図６参照）とを比較して、両者が一致するか否かを判断する。ファイルリスト２２は、上記のファイルリスト生成処理（図５参照）により生成され、記憶部１８に記憶されている。ファイルリスト２２における更新日時情報は、ファイルリスト２２が生成される直前の最新の更新日時情報である。一方、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルにおける更新日時情報は、ファイルリスト２２が生成された後の現在の最新のＮ個の第１種のファイルの更新日時情報である。記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルのうちに、ファイルリスト２２が生成された後に更新されたファイルが存在する場合は、Ｎ個の第１種のファイルにおける更新日時情報は、ファイルリスト２２が生成された後の更新が反映された最新の更新日時情報になっている。

【0047】

Ｓ４４では、制御部１６は、Ｎ個の第１種のファイルの全部のファイルについて、ファイル名情報が一致するもの同士で更新日時情報を比較する。Ｎ個の第１種のファイルにおける更新日時情報（図３参照）と、ファイルリスト２２における更新日時情報（図６参照）とが全部一致する場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ５０に進む。Ｎ個の第１種のファイルにおける更新日時情報（図３参照）と、ファイルリスト２２における更新日時情報（図６参照）とが一部でも一致しない場合（ＮＯの場合）、処理はＳ４６に進む。例えば、図３と図６に示す例では、Ｆ２のファイルについて、記憶部１８に記憶されているファイルにおける更新日時情報（２０２１／０２／０２／１４：２０、図３参照）と、ファイルリスト２２における更新日時情報（２０２１／０１／０１／１２：１０、図６参照）とが、一致しない（相違する）。この場合、Ｓ４４でＮＯと判断される。

【0048】

Ｓ４４でＮＯの後のＳ４６では、制御部１６が、Ｓ４４での比較に基づいて、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルのうち、ファイルの更新日時情報がファイルリスト２２における更新日時情報と一致しないファイル（例えば、ファイル２）を認識して抽出する。すなわち、制御部１６は、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルの中から、ファイルリスト２２が生成された後に更新された第１種のファイル（例えば、ファイル２）を認識して抽出する。

【0049】

続くＳ４８では、制御部１６が、上記のＳ４６で認識した（抽出した）ファイル（以下、「更新ファイル」という）を外部ＰＣ３０へ送信する。外部ＰＣ３０の制御部３６は、作業機１０から送信される更新ファイルを受信して記憶部３８に記憶する。これにより、更新ファイルが外部ＰＣ３０にバックアップされる。

【0050】

外部ＰＣ３０の記憶部３８には、上記のバックアップ準備処理（図４参照）のＳ１２で作業機１０から送信されたＮ個の第１種のファイルのデータセットが既に記憶されている。そこで、外部ＰＣ３０の制御部３６は、Ｓ４８で作業機１０から送信される更新ファイルを記憶部３８に記憶するときに、記憶部３８に既に記憶されているＮ個の第１種のファイルのうち、Ｓ４８で作業機１０から送信される（受信する）更新ファイルに対応するファイルを更新する。あるいは、外部ＰＣ３０の制御部３６は、Ｓ４８で作業機１０から送信される更新ファイルを記憶部３８に記憶するときに、記憶部３８に既に記憶されているＮ個の第１種のファイルのデータセットを残したうえで、Ｓ４８で作業機１０から送信される（受信する）更新ファイルを含むＮ個の第１種のファイルの新たなデータセットを生成して記憶部３８に記憶する。また、制御部３６は、更新ファイルを受信した日付を示す日付情報をデータセットに付して記憶部３８に記憶する。制御部３６は、受信した日付のフォルダを生成して、そのフォルダにデータセットを記憶してもよい。

【0051】

また、作業機１０の制御部１６は、Ｓ４８で更新ファイルを外部ＰＣ３０へ送信するときに、記憶部１８に記憶されているプログラム２０（図１参照）のバージョン（例えば、Ｖｅｒ．１．０）の情報をその更新ファイルに付加して送信してもよい。外部ＰＣ３０へ送信される更新ファイルは、プログラム２０のバージョン情報をメタデータとして含んでもよい。外部ＰＣ３０の制御部３６は、プログラム２０のバージョン情報を、更新ファイルと共に記憶部３８に記憶する。

【0052】

外部ＰＣ３０の記憶部３８には、Ｎ個の第１種のファイルのデータセットが既に記憶されており、そのデータセットは、作業機１０のプログラム２０のバージョン情報をメタデータとして含んでいる。外部ＰＣ３０の制御部３６は、更新ファイルを記憶部３８に記憶するときに、同じバージョン情報をメタデータとして含むデータセットに含まれるファイルを更新する。あるいは、外部ＰＣ３０の制御部３６は、同じバージョン情報をメタデータとして含むデータセットを残したうえで、更新ファイルを含む新たなデータセットを生成して記憶部３８に記憶してもよい。

【0053】

Ｓ４８に続くＳ５０では、作業機１０の制御部１６が、作業機１０のシャットダウンを実行する。制御部１６が、作業機１０の電源をオフにする。

【0054】

（作業処理のＳ６２以降の処理；図７）
次に、作業処理のＳ６２以降の処理について説明する。作業処理において、第１種のファイルの読み込みに失敗した場合は、作業機１０に所定の作業（例えば、電子部品の実装作業）を実行させることができない。しかしながら、外部ＰＣ３０にバックアップされているファイルを用いることにより、ファイルを復旧することができれば、作業機１０に作業を実行させることができる。そこで、Ｓ６２以降の処理が実行される。

【0055】

図７に示すように、作業処理のＳ６２では、制御部１６が、読み込みに失敗したファイルを復旧するためのデータが選択されたか否かを判断する。例えば、作業機１０のユーザが、ファイルの復旧のために遡りたい過去の日付を作業機１０の表示操作部１２に入力することにより、ファイルを復旧するためのデータが選択される。データが選択された場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ６４に進む。そうでない場合（ＮＯの場合）、処理は待機する。

【0056】

Ｓ６２でＹＥＳの後のＳ６４では、制御部１６が、Ｓ６２で選択されたデータを外部ＰＣ３０から取得する。例えば、制御部１６は、外部ＰＣ３０の記憶部３８に記憶されているデータセットであってＳ６２で表示操作部１２に入力された日付に対応する日付情報を有するデータセットを外部ＰＣ３０から取得する。取得されるデータセットには、Ｎ個の第１種のファイルが含まれている。また、取得されるデータセットには、プログラム２０のバージョン情報がメタデータとして含まれている。

【0057】

続くＳ６６では、制御部１６が、記憶部１８に記憶されているプログラム２０（図１参照）のバージョン情報と、外部ＰＣ３０から取得したデータセットに含まれているバージョン情報とを比較する。両者のバージョン情報が一致する場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ６８に進む。両者のバージョン情報が一致しない（相違する）場合（ＮＯの場合）、処理はＳ６２に戻る。Ｓ６２では、作業機１０のユーザが別の日付を入力する。バージョン情報が一致しない場合は、制御部１６が、バージョンの変更（例えば、バージョンアップまたはバージョンダウン）を促す画面を表示操作部１２に表示してもよい。

【0058】

Ｓ６６でＹＥＳの後のＳ６８では、制御部１６が、データを復旧する。具体例には、制御部１６が、外部ＰＣ３０から取得したデータセットに含まれるＮ個の第１種のファイルを読み込む。あるいは、制御部１６が、外部ＰＣ３０から取得したＮ個の第１種のファイルのうち、読み込みに失敗したファイルに対応するファイルを読み込む。Ｓ６８に続くＳ３４では、制御部１６が、作業機１０に所定の作業（例えば、電子部品の実装作業）を実行させる。作業機１０は、上記のＳ６８で読み込まれた第１種のファイルに基づいて作業を実行する。

【0059】

（効果）
以上、実施例のシステム２について説明した。以上のように、実施例のシステム２では、作業機１０の制御部１６が、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルのうち、更新されたファイルを認識する。制御部１６は、作業機１０のシャットダウン指示を受け付けたときに、更新ファイルを外部ＰＣ３０に送信する（図８参照）。外部ＰＣ３０は、作業機１０から送信された更新ファイルを記憶部３８に記憶する。

【0060】

この構成によれば、作業機１０の記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルのうち、更新ファイルのみを外部ＰＣ３０に送信して記憶するので、ファイルの送信作業および記憶作業の負荷を小さくすることができる。また、シャットダウン指示を受け付けたときに更新ファイルを外部ＰＣ３０に送信するので、ファイルの送信作業および記憶作業を確実に実行することができる。また、作業機１０の作業中に更新ファイルを送信するよりも、ファイルの送信作業および記憶作業の負荷を小さくすることができる。これにより、小さな負荷で確実にファイルをバックアップすることができる。

【0061】

また、実施例の作業機１０では、制御部１６が、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルのファイルリスト２２を生成する（図５参照）。ファイルリスト２２は、生成される直前のＮ個の第１種のファイルの最新の更新日時情報を含んでいる（図６参照）。制御部１６は、ファイルリスト２２が生成された後に、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルのうちのいずれかが更新された場合に、更新されたファイルの更新日時情報を更新する（図７のＳ３８参照）。制御部１６は、更新ファイルを外部ＰＣ３０へ送信する際に、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルの更新日時情報と、ファイルリスト２２における更新日時情報とを比較することにより、更新ファイルを認識する。この構成によれば、更新ファイルを認識する際に、ファイルリスト２２における更新日時情報を用いることにより、比較基準のデータ量を小さくすることができる。これにより、小さな負荷でファイルをバックアップすることができる。

【0062】

制御部１６は、ファイルリスト２２が生成される前に、記憶部１８に記憶されているＮ個の第１種のファイルを外部ＰＣ３０へ送信する（図４のＳ１２参照）。外部ＰＣ３０は、ファイルリスト２２が生成される前に、作業機１０から送信されたＮ個の第１種のファイルを記憶部３８に記憶する。この構成によれば、ファイルリスト２２が生成される前のＮ個の第１種のファイルをバックアップすることができる。

【0063】

外部ＰＣ３０の制御部３６は、作業機１０から送信された更新ファイルを記憶部３８に記憶するときに、既に記憶しているＮ個の第１種のファイルのうち、更新ファイルに対応するファイルを更新する。この構成によれば、最新の更新ファイルを外部ＰＣ３０にバックアップすることができる。

【0064】

作業機１０の制御部１６は、外部ＰＣ３０に記憶されているＮ個の第１種のファイルを外部ＰＣ３０から取得する（図７のＳ６４参照）。この構成によれば、外部ＰＣ３０に記憶されているファイルを用いて、作業機１０におけるファイルを復旧させることができる。この構成によれば、作業機１０において第１種のファイルが消失している場合や破損している場合であっても、外部ＰＣ３０にバックアップされている第１種のファイルを用いて、作業機１０において第１種のファイルを復旧させることができる。

【0065】

制御部１６は、作業機１０のシャットダウン指示を受け付けた場合に、外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報が記憶部１８に記憶されている場合は、更新ファイルを外部ＰＣ３０に送信した後に作業機１０のシャットダウンを実行する。外部ＰＣ３０のＩＰアドレス情報が記憶部１８に記憶されていない場合は、更新ファイルの送信処理にかかわらず作業機１０のシャットダウンを実行する（図８参照）。この構成によれば、外部ＰＣ３０へ更新ファイルを確実に送信することができる。また、更新ファイルを送信しない場合は、作業機１０を迅速にシャットダウンすることができる。

【0066】

また、外部ＰＣ３０へ送信される更新ファイルは第１種のファイルであり、作業機１０のプログラム２０がバージョンアップされたとしても容易に復旧できない可能性があるので、外部ＰＣ３０にバックアップしておくことが特に有効である。

【0067】

（対応関係）
外部ＰＣ３０が、「外部記憶装置」の一例である。作業機１０の記憶部１８が、「第１記憶部」の一例であり、「第２記憶部」の一例である。Ｓ４４、Ｓ４６の処理を実行する制御部１６が、「認識部」の一例である。Ｓ４８の処理を実行する制御部１６が、「第１送信制御部」の一例である。Ｓ２２の処理を実行する制御部１６が、「生成部」の一例である。Ｓ３６、Ｓ３８の処理を実行する制御部１６が、「更新部」の一例である。Ｓ１２の処理を実行する制御部１６が、「第２送信制御部」の一例である。Ｓ６４の処理を実行する制御部１６が、「取得部」の一例である。シャットダウン処理を実行する制御部１６が、「シャットダウン制御部」の一例である。外部ＰＣ３０のＩＰアドレスの情報が、「外部記憶装置に関する情報」の一例である。

【0068】

（変形例）
（１）上記の実施例では、図５のＳ２２のタイミングでファイルリスト２２が生成されたが、変形例では、図７のＳ３０のタイミングでファイルリスト２２が生成されてもよい。

【0069】

（２）制御部１６は、作業処理（図７参照）のＳ６８に続くＳ３４で作業機１０に所定の作業を実行させる場合に、作業機１０を再起動した後に作業機１０に所定の作業を実行させてもよい。

【0070】

（３）作業処理（図７参照）のＳ６６の処理を省略してもよい。

【0071】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0072】

２：システム、１０：作業機、１２：表示操作部、１６：制御部、１８：記憶部、２０：プログラム、２２：ファイルリスト、３０：外部ＰＣ、３６：制御部、３８：記憶部、５２：回路基板、５４：電子部品、９０：ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】