(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023078033
(43)【公開日】2023-06-06
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20230530BHJP
B65B 11/00 20060101ALI20230530BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 C
B65B11/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021191611
(22)【出願日】2021-11-25
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】駒井 直毅
(72)【発明者】
【氏名】河村 涼一
(72)【発明者】
【氏名】瀬野 知彦
【テーマコード（参考）】
3E051
【Ｆターム（参考）】
3E051AA03
3E051AB05
3E051AB09
3E051BA05
3E051BA15
3E051CA01
3E051CB08
3E051DA08
3E051EA03
3E051EB05
3E051GA01
3E051HE01
3E051KA02
3E051KA03
3E051KA07
3E051KB10
3E051LA02
3E051LA07
3E051LB05
3E051LB09
(57)【要約】
【課題】包装用のフィルムに対する印字の不具合の発生に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１０００は、フィルム搬送装置１００と、シール装置４０と、プリンタ１４０と、受付部２２０と、制御部２３０と、を備える。フィルム搬送装置は、フィルムＦを搬送する。シール装置は、物品を、フィルム搬送装置が搬送してくるフィルムを少なくとも用いて包装する。プリンタは、フィルム搬送装置のフィルムの搬送経路において、シール装置より上流に配置され、フィルムに第１情報を印字する。受付部は、フィルムの印字状態に関する第２情報を受け付ける。制御部は、第２情報に基づき、フィルムの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断し、シール装置が不具合の存在しない部分のフィルムを用いて物品を包装するよう、フィルム搬送装置及びシール装置の動作を制御する。
【選択図】図６
【解決手段】包装装置１０００は、フィルム搬送装置１００と、シール装置４０と、プリンタ１４０と、受付部２２０と、制御部２３０と、を備える。フィルム搬送装置は、フィルムＦを搬送する。シール装置は、物品を、フィルム搬送装置が搬送してくるフィルムを少なくとも用いて包装する。プリンタは、フィルム搬送装置のフィルムの搬送経路において、シール装置より上流に配置され、フィルムに第１情報を印字する。受付部は、フィルムの印字状態に関する第２情報を受け付ける。制御部は、第２情報に基づき、フィルムの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断し、シール装置が不具合の存在しない部分のフィルムを用いて物品を包装するよう、フィルム搬送装置及びシール装置の動作を制御する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィルムを搬送するフィルム搬送部と、
物品を、前記フィルム搬送部が搬送してくる前記フィルムを少なくとも用いて包装する包装部と、
前記フィルム搬送部の前記フィルムの搬送経路において、前記包装部より上流に配置され、前記フィルムに第１情報を印字する印字部と、
前記フィルムの印字状態に関する第２情報を受け付ける受付部と、
前記第２情報に基づき、前記フィルムの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断し、前記包装部が不具合の存在しない部分の前記フィルムを用いて前記物品を包装するよう、前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を制御する制御部と、
を備える、包装装置。
物品を、前記フィルム搬送部が搬送してくる前記フィルムを少なくとも用いて包装する包装部と、
前記フィルム搬送部の前記フィルムの搬送経路において、前記包装部より上流に配置され、前記フィルムに第１情報を印字する印字部と、
前記フィルムの印字状態に関する第２情報を受け付ける受付部と、
前記第２情報に基づき、前記フィルムの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断し、前記包装部が不具合の存在しない部分の前記フィルムを用いて前記物品を包装するよう、前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を制御する制御部と、
を備える、包装装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記フィルム搬送部が、前記フィルムの不具合の存在する部分を、前記フィルム搬送部の前記フィルムの搬送経路において前記包装部より下流側に搬送するよう、前記フィルム搬送部の動作を制御する、
請求項１に記載の包装装置。
請求項１に記載の包装装置。
【請求項3】
前記フィルム搬送部の前記フィルムの搬送経路において前記包装部より下流側に配置され、前記フィルムの前記不具合の存在する部分を回収する回収部を更に備える、
請求項２に記載の包装装置。
請求項２に記載の包装装置。
【請求項4】
前記第２情報には、前記包装部が前記フィルムで包装する前記物品と、前記フィルムに印字されている前記第１情報と、が対応しているか否かの情報を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項5】
前記包装部は、１回の包装動作で、複数の前記物品を個別に包装し、
前記制御部は、前記包装部が、１回の包装動作で包装する前記複数の前記物品の全てを前記不具合の存在しない部分の前記フィルムを用いて包装するよう、前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の包装装置。
前記制御部は、前記包装部が、１回の包装動作で包装する前記複数の前記物品の全てを前記不具合の存在しない部分の前記フィルムを用いて包装するよう、前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装装置に関する。具体的には、本発明は、フィルム搬送部が搬送するフィルムを用いて物品を包装する包装装置であって、包装に利用する前のフィルムにプリンタで情報を印字する包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、フィルム搬送部が搬送するフィルムを用いて物品を包装する包装装置が知られている。このような包装装置では、例えば特許文献１（特開平１０―２０３５０５号公報）のように、フィルムの搬送路にプリンタが設けられ、包装に利用する前のフィルムに情報が印字される場合がある。
【0003】
フィルムに対する印字において、印字の抜け、印字の位置ずれ、印字の欠け、印字のかすれ、印字内容の誤り等の印字の不具合が発生する場合がある。
【0004】
従来の包装装置でこのような印字の不具合が発生した場合には、印字に不具合があるフィルムで包装された物品が出荷されることが無いよう、物品の包装後に、包装フィルムに対する印字状態が確認されている。そして、従来の包装装置では、印字に不具合が発見された場合には、この包装済みの物品を廃棄する、包装から物品を取り出して再包装する（物品を再利用する）等の対応が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、このような対応では、物品が無駄に廃棄される、物品の再利用に手間が掛かる等の問題が発生する。
【0006】
本発明の課題は、包装用のフィルムに対する印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制可能な包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１観点に係る包装装置は、フィルム搬送部と、包装部と、印字部と、受付部と、制御部と、を備える。フィルム搬送部は、フィルムを搬送する。包装部は、物品を、フィルム搬送部が搬送してくるフィルムを少なくとも用いて包装する。印字部は、フィルム搬送部のフィルムの搬送経路において、包装部より上流に配置される。印字部は、フィルムに第１情報を印字する。受付部は、フィルムの印字状態に関する第２情報を受け付ける。制御部は、第２情報に基づき、フィルムの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断し、包装部が不具合の存在しない部分のフィルムを用いて物品を包装するよう、フィルム搬送部及び包装部の動作を制御する。
【0008】
第１観点の包装装置では、フィルムに対する印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【0009】
本発明の第２観点に係る包装装置は、第１観点の包装装置であって、制御部は、フィルム搬送部が、フィルムの不具合の存在する部分を、フィルム搬送部のフィルムの搬送経路において包装部より下流側に搬送するよう、フィルム搬送部の動作を制御する。
【0010】
第２観点の包装装置では、フィルムに対する印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【0011】
本発明の第３観点に係る包装装置は、第２観点の包装装置であって、回収部を更に備える。回収部は、フィルム搬送部のフィルムの搬送経路において包装部より下流側に配置される。回収部は、フィルムの不具合の存在する部分を回収する。
【0012】
第３観点の包装装置では、フィルムの印字の不具合の存在する部分が回収部に回収されるので、フィルムの印字の不具合が存在する部分を除去する作業員の作業の発生を抑制できる。
【0013】
本発明の第４観点に係る包装装置は、第１観点から第３観点のいずれかの包装装置であって、第２情報には、包装部がフィルムで包装する物品と、フィルムに印字されている第１情報と、が対応しているか否かの情報を含む。
【0014】
第４観点の包装装置では、物品が、その物品用ではない第１情報が印字されたフィルムで包装される事態の発生を抑制できる。その結果、包装用のフィルムに対する印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【0015】
本発明の第５観点に係る包装装置は、第１観点から第４観点のいずれかの包装装置であって、包装部は、１回の包装動作で、複数の物品を個別に包装する。制御部は、包装部が、１回の包装動作で包装する複数の物品の全てを不具合の存在しない部分のフィルムを用いて包装するよう、フィルム搬送部及び包装部の動作を制御する。
【0016】
第５観点の包装装置では、フィルムに対する印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【発明の効果】
【0017】
本発明の包装装置は、フィルムの不具合の存在しない部分を使用して物品の包装を行うため、フィルムに対する印字の不具合に伴う、物品が廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下に、本発明に係る包装装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する包装装置は実施例に過ぎず、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能である。
【0020】
＜第１実施形態＞
（１）全体概要
本発明の第１実施形態に係る包装装置１０００の全体構成を、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、包装装置１０００の概略構成図である。図１では、後述する移動機構３０の把持アーム３２を、二点鎖線で、透過物として描画している。図２は、包装装置１０００の制御ブロック図である。
（１）全体概要
本発明の第１実施形態に係る包装装置１０００の全体構成を、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、包装装置１０００の概略構成図である。図１では、後述する移動機構３０の把持アーム３２を、二点鎖線で、透過物として描画している。図２は、包装装置１０００の制御ブロック図である。
【0021】
包装装置１０００は、少なくともフィルムＦを用いて、物品を包装する装置である。具体的には、本実施形態の包装装置１０００は、包装装置１０００へと搬送されてくる、物品の充填されているトレー状の容器Ｃを受け取る。包装装置１０００が受け取る容器Ｃの上部には、開口がある。要するに、包装装置１０００は、物品が充填済みで、フィルムＦで開口が閉じられる前の容器Ｃを受け取る。包装装置１０００は、受け取った容器Ｃの上部の開口を、フィルムＦでシールすることで、容器ＣとフィルムＦを用いて物品を包装する。包装装置１０００は、フィルムＦで開口を閉鎖した容器Ｃ（以後、説明が冗長になるのを避けるため、フィルムＦで開口を閉鎖した容器Ｃを容器Ｃ１と呼ぶ場合がある）を、包装装置１０００の後段の工程へと搬出する。
【0022】
なお、物品の種類を限定するものではないが、物品は、例えば食品である。容器Ｃの材質の種類を限定するものではないが、容器Ｃの材質は、例えばポリプロピレン等のプラスチックである。フィルムＦの材質を限定するものではないが、フィルムＦの材質は、例えばポリプロピレン等のプラスチックである。
【0023】
包装装置１０００について、より具体的に説明する。
【0024】
包装装置１０００は、図１及び図２に示すように、第１コンベア１０、第２コンベア２０、移動機構３０、シール装置４０、第３コンベア５０、フィルム搬送装置１００、プリンタ１４０、印字検査装置１５０、マーク検知センサ１６０、エンコーダ１７０、及びコントローラ２００を主に備える。
【0025】
第１コンベア１０は、図示をしていないコンベア等の搬送手段により包装装置１０００へと搬送されてくる容器Ｃを受け取る。第１コンベア１０は、例えばベルトコンベアである。第１コンベア１０は、第２コンベア２０へと容器Ｃを搬送する。
【0026】
第２コンベア２０では、第１コンベア１０が供給する容器Ｃを受け取る。第２コンベア２０には、所定数量の容器Ｃが集合させられる。
【0027】
移動機構３０は、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃを、シール装置４０に移動させる。また、移動機構３０は、シール装置４０による包装済みの容器Ｃ（容器Ｃ１）を、第３コンベア５０に移動させる。
【0028】
シール装置４０は、包装部の一例である。シール装置４０は、物品を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦを少なくとも用いて包装する。具体的には、シール装置４０は、移動機構３０が搬送してくる容器Ｃの開口を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦによりシールすることで、物品を容器ＣとフィルムＦとで包装する。包装済みの物品（容器Ｃ１）は、移動機構３０により第３コンベア５０へと移動させられる。
【0029】
第３コンベア５０は、移動機構３０が搬送してくる容器Ｃ１を受け取って搬送し、後段の工程（例えば、図示していないコンベア等の搬送手段）に受け渡す。第３コンベア５０は、例えばベルトコンベアである。
【0030】
フィルム搬送装置１００は、フィルム搬送部の一例である。フィルム搬送装置１００は、フィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲ１から、フィルムＦを繰り出して搬送し、フィルムＦをシール装置４０に供給する。
【0031】
プリンタ１４０は、印字部の一例である。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路において、シール装置４０より上流に配置される。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦが、シール装置４０に供給される前に、所定の文字や図形等の情報（第１情報と呼ぶ）を印字する。
【0032】
印字検査装置１５０は、フィルムＦの印字状態を検査する。印字検査装置１５０は、フィルムＦに対する印字の抜け、印字の位置ずれ、印字の欠け、印字のかすれ、印字内容の誤り等の印字の不具合を検知する。
【0033】
マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦに、所定間隔で付されているマークを検出する。マーク検知センサ１６０は、プリンタ１４０の印字タイミングの制御のために用いられる。
【0034】
エンコーダ１７０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの搬送速度や搬送距離を検知する。エンコーダ１７０は、プリンタ１４０の印字タイミングの制御のために用いられる。
【0035】
コントローラ２００は、第１コンベア１０、第２コンベア２０、移動機構３０、シール装置４０、第３コンベア５０、フィルム搬送装置１００、及びプリンタ１４０等の、包装装置１０００の各部の動作を制御する。
【0036】
（２）詳細
包装装置１０００の各種構成について、図３～図４を参照しながら更に説明する。図３Ａ～図３Ｄは、移動機構３０の動作を説明するための図である。図３Ａ～図３Ｄでは、フィルム搬送装置１００、プリンタ１４０、印字検査装置１５０、マーク検知センサ１６０、及びエンコーダ１７０の図示を省略している。図３Ａ～図３Ｄでは、フィルムＦでシール済みの容器Ｃ（容器Ｃ１）にハッチングを付して示している。図４は、フィルム搬送装置１００の周辺の構成を概略的に示す図である。
包装装置１０００の各種構成について、図３～図４を参照しながら更に説明する。図３Ａ～図３Ｄは、移動機構３０の動作を説明するための図である。図３Ａ～図３Ｄでは、フィルム搬送装置１００、プリンタ１４０、印字検査装置１５０、マーク検知センサ１６０、及びエンコーダ１７０の図示を省略している。図３Ａ～図３Ｄでは、フィルムＦでシール済みの容器Ｃ（容器Ｃ１）にハッチングを付して示している。図４は、フィルム搬送装置１００の周辺の構成を概略的に示す図である。
【0037】
（２－１）第２コンベア
第２コンベア２０は、第１コンベア１０が搬送してくる容器Ｃを受け取る。第２コンベア２０には、所定数量の容器Ｃが集合させられる。第２コンベア２０に所定数量の容器Ｃが集合させられると、移動機構３０が、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃを、シール装置４０へと搬送する。
第２コンベア２０は、第１コンベア１０が搬送してくる容器Ｃを受け取る。第２コンベア２０には、所定数量の容器Ｃが集合させられる。第２コンベア２０に所定数量の容器Ｃが集合させられると、移動機構３０が、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃを、シール装置４０へと搬送する。
【0038】
【0039】
限定するものではないが、第２コンベア２０は、例えばベルトコンベアである。第２コンベア２０は、図１及び図２に示すように、ローラ２２と、ローラ２２に巻き掛けられたコンベアベルト２４と、ローラ２２の１つを駆動する第２コンベア駆動部２６とを含む。第２コンベア駆動部２６は、例えばモータである。第２コンベア駆動部２６は、第１コンベア１０により供給される容器Ｃが、コンベアベルト２４上に、第２コンベア２０の搬送方向Ａ（図１参照）に沿って互いに所定の間隔を空けて並ぶように、その運転及び停止が制御される。
【0040】
（２－２）移動機構
移動機構３０は、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃを、シール装置４０の後述するリフタ４２上に移動させる。さらに、移動機構３０は、シール装置４０のリフタ４２上の、フィルムＦで開口をシール済みの容器Ｃ（容器Ｃ１）を、第３コンベア５０に移動させる。
移動機構３０は、第２コンベア２０に集合させられた所定数量の容器Ｃを、シール装置４０の後述するリフタ４２上に移動させる。さらに、移動機構３０は、シール装置４０のリフタ４２上の、フィルムＦで開口をシール済みの容器Ｃ（容器Ｃ１）を、第３コンベア５０に移動させる。
【0041】
【0042】
一対の把持アーム３２は、第２コンベア２０の容器Ｃの搬送方向Ａに延びる棒状の部材である。
【0043】
把持アーム駆動部３４は、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、モータ等である。把持アーム駆動部３４は、複数の、空気圧シリンダや、油圧シリンダやモータを有し、複数の空気圧シリンダや、油圧シリンダやモータが協働することで、把持アーム３２を以下のように動作させてもよい。
【0044】
一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動され、以下のように動作する。
【0045】
第２コンベア２０のコンベアベルト２４上に所定数量の容器Ｃが集合させられ、かつ、シール装置４０のリフタ４２上の容器ＣのフィルムＦによる包装が完了すると、容器Ｃから離れて配置されていた一対の把持アーム３２（図３Ａ参照）は、把持アーム駆動部３４により、方向Ｂに沿って容器Ｃに近づく方向に駆動され、コンベアベルト２４上及びリフタ４２上の容器Ｃを把持する（図３Ｂ参照）。方向Ｂは、第２コンベア２０の容器Ｃの搬送方向Ａと直交する方向である。
【0046】
次に、一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動され、搬送方向Ａに移動する（図３Ｃ参照）。この結果、コンベアベルト２４上に存在した容器Ｃは、リフタ４２上に移動する。また、もともと（一対の把持アーム３２が、搬送方向Ａに移動する前に）リフタ４２上に存在した容器Ｃは、第３コンベア５０上に移動する。なお、一対の把持アーム３２は、搬送方向Ａにおける容器Ｃの整列状態は維持したまま、コンベアベルト２４上に存在した容器Ｃをリフタ４２上に移動させ、もともとリフタ４２上に存在した容器Ｃを第３コンベア５０上に移動する。
【0047】
この状態で、一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により、方向Ｂに沿って容器Ｃから離れる方向に駆動され、容器Ｃの把持を解除する（図３Ｄ参照）。
【0048】
この後、一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により駆動され、搬送方向Ａにおいて図３Ａに示された位置に移動する。
【0049】
コンベアベルト２４上に所定数量の容器Ｃが集合させられた状態となり、かつ、リフタ４２上の容器ＣのフィルムＦによる包装が完了すると、容器Ｃから離れて配置されていた一対の把持アーム３２は、把持アーム駆動部３４により再び駆動され、コンベアベルト２４上及びリフタ４２上の容器Ｃを把持する（図３Ｂ参照）。
【0050】
移動機構３０は、上述の一連の動作を繰り返し行う。
【0051】
（２－３）シール装置
シール装置４０は、移動機構３０が第２コンベア２０から搬送してくる所定数量の容器Ｃの開口を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦでシールする。特に、本実施形態では、シール装置４０は、１回の包装動作で、フィルムＦの搬送方向Ｄに平行に並べられている複数（本実施形態では４個）の容器Ｃのそれぞれの開口を、フィルムＦでまとめて（同時に）シールする。シール装置４０は、１回の包装動作で、複数の容器Ｃ内の物品を個別に包装する。シール装置４０がフィルムＦで開口をシールした容器Ｃ（容器Ｃ１）は、移動機構３０により第３コンベア５０へと移動させられる。
シール装置４０は、移動機構３０が第２コンベア２０から搬送してくる所定数量の容器Ｃの開口を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦでシールする。特に、本実施形態では、シール装置４０は、１回の包装動作で、フィルムＦの搬送方向Ｄに平行に並べられている複数（本実施形態では４個）の容器Ｃのそれぞれの開口を、フィルムＦでまとめて（同時に）シールする。シール装置４０は、１回の包装動作で、複数の容器Ｃ内の物品を個別に包装する。シール装置４０がフィルムＦで開口をシールした容器Ｃ（容器Ｃ１）は、移動機構３０により第３コンベア５０へと移動させられる。
【0052】
【0053】
フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦは、図１に示すように、容器Ｃの載置されるリフタ４２の載置面４２ａと、リフタ４２の載置面４２ａと対向するプレート４４の対向面４４ａとの間を搬送される。
【0054】
リフタ駆動部４６は、リフタ４２を、プレート４４に接近する方向、及び、プレート４４から離反する方向に移動させる機構である。限定するものではないが、リフタ駆動部４６は、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、モータ等である。
【0055】
プレート４４には、第２コンベア２０の搬送方向Ａ（フィルムＦの搬送方向Ｄ）及び第２コンベア２０の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて、移動機構３０によりリフタ４２に移動させられた各容器Ｃと対応する位置に、それぞれツール４８が設けられている。
【0056】
ツール４８は、図示を省略するヒータ及びカッタ有する。各ツール４８のヒータは、後述するようにリフタ４２がリフタ駆動部４６により容器Ｃがプレート４４に接近するように移動させられた時に、対応する容器Ｃの開口の縁部（容器Ｃの開口との境界部分）との間でフィルムＦを挟み込むような位置に、少なくとも配置される。各ツール４８のカッタは、リフタ４２により容器Ｃがプレート４４に接近するように移動させられた時に、フィルムＦに接触し、所定の位置で（フィルムＦが熱シールされた各容器Ｃの、開口の縁部の周辺の適切な位置で）フィルムＦを切断するように、配置される。リフタ４２上の容器Ｃの位置とツール４８の位置との関係を言い換えれば、移動機構３０は、第２コンベア２０の搬送方向Ａ及び搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて、プレート４４に設けられているツール４８に対応する位置に、コンベアベルト２４上の容器Ｃを移動させる。
【0057】
リフタ４２は、移動機構３０が第２コンベア２０から搬送してくる容器Ｃを受け取る際には、プレート４４とは離れた所定位置（離隔位置）に配置されている。シール装置４０は、移動機構３０が、コンベアベルト２４からリフタ４２の載置面４２ａに所定数量の容器Ｃを移動させると、リフタ駆動部４６により、リフタ４２の載置面４２ａがプレート４４の対向面４４ａに接近するようにリフタ４２を所定位置（接近位置）まで移動させる。より具体的には、シール装置４０は、リフタ駆動部４６により、リフタ４２上の容器Ｃの開口の縁部が、フィルムＦを介して、プレート４４のツール４８のヒータと接触するように、リフタ４２を離隔位置から接近位置に移動させる。このように、リフタ４２上の容器Ｃの開口の縁部が、フィルムＦを介してツール４８のヒータと接触することで、容器Ｃの開口の縁部にフィルムＦが熱シールされ、容器Ｃの開口がフィルムＦでシールされる。また、リフタ駆動部４６が、リフタ４２の載置面４２ａがプレート４４の対向面４４ａに接近するようにリフタ４２を離隔位置から接近位置に移動させると、各ツール４８のカッタがフィルムＦに接触し、所定の位置でフィルムＦが切断される。なお、利用されなかったフィルムＦ（容器Ｃの開口のシールに用いられなかったフィルムＦ）は、後述する回収ロール保持部１３０に送られる。
【0058】
シール装置４０は、リフタ４２をプレート４４に接近するように移動させた後、リフタ４２がプレート４４から離反するように、容器Ｃのリフタ駆動部４６により、リフタ４２を接近位置から離隔位置に移動させる。離隔位置に位置するリフタ４２の載置面４２ａに載置されている、シール装置４０がフィルムＦで開口をシールした容器Ｃ（容器Ｃ１）は、移動機構３０により第３コンベア５０へと移動させられる。
【0059】
（２－４）フィルム搬送装置
フィルム搬送装置１００は、フィルム搬送部の一例である。フィルム搬送装置１００は、容器Ｃの開口のシールに用いるフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲ１からフィルムＦを繰り出して搬送し、フィルムＦをシール装置４０に供給する。
フィルム搬送装置１００は、フィルム搬送部の一例である。フィルム搬送装置１００は、容器Ｃの開口のシールに用いるフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲ１からフィルムＦを繰り出して搬送し、フィルムＦをシール装置４０に供給する。
【0060】
フィルム搬送装置１００は、図４に示すように、フィルムロール保持部１１０と、回収ロール保持部１３０と、を主に有する。フィルム搬送装置１００は、フィルムロール保持部１１０が保持するフィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦを、複数のローラを用いて案内してシール装置４０のリフタ４２の載置面４２ａとプレート４４の対向面４４ａとの間に供給する。前述のように、シール装置４０において、容器Ｃの開口をシールするために用いるフィルムＦ（フィルム片）が切り出された後のフィルムＦ（使用済みフィルムＦと呼ぶ）は、回収ロール保持部１３０へと搬送される。回収ロール保持部１３０に搬送された使用済みフィルムＦは、回収ロール保持部１３０が保持する回収ロールＲ２に回収される。
【0061】
また、回収ロール保持部１３０は、回収部として機能する。回収ロール保持部１３０は、フィルムＦの印字に不具合の存在する部分（後述するコントローラ２００の制御部２３０により印字に不具合が存在すると判断された部分）を回収する。
【0062】
フィルムロール保持部１１０及び回収ロール保持部１３０について詳しく説明する。
【0063】
（２－４－１）フィルムロール保持部
フィルムロール保持部１１０は、図２及び図４に示すように、第１シャフト１１２と、第１シャフト駆動部１１４と、を有する。第１シャフト１１２には、フィルムＦの巻き回されたフィルムロールＲ１が取り付けられている。第１シャフト駆動部１１４は、第１シャフト１１２を回転させる機構である。第１シャフト駆動部１１４は、例えばモータである。第１シャフト駆動部１１４は、第１シャフト１１２を回動させ、よって第１シャフト１１２に取り付けられたフィルムロールＲ１を回転させることで、フィルムロールＲ１からフィルムＦを繰り出して、繰り出されるフィルムＦをシール装置４０へと搬送する。
フィルムロール保持部１１０は、図２及び図４に示すように、第１シャフト１１２と、第１シャフト駆動部１１４と、を有する。第１シャフト１１２には、フィルムＦの巻き回されたフィルムロールＲ１が取り付けられている。第１シャフト駆動部１１４は、第１シャフト１１２を回転させる機構である。第１シャフト駆動部１１４は、例えばモータである。第１シャフト駆動部１１４は、第１シャフト１１２を回動させ、よって第１シャフト１１２に取り付けられたフィルムロールＲ１を回転させることで、フィルムロールＲ１からフィルムＦを繰り出して、繰り出されるフィルムＦをシール装置４０へと搬送する。
【0064】
（２－４－２）回収ロール保持部
回収ロール保持部１３０は、第２シャフト１３２と、第２シャフト駆動部１３４と、を有する。第２シャフト１３２には、フィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦの先端が巻き芯に接続されている回収ロールＲ２が取り付けられている。第２シャフト駆動部１３４は、第２シャフト１３２を回転させる機構である。第２シャフト駆動部１３４は、例えばモータである。第２シャフト駆動部１３４は、第２シャフト１３２を回動させ、よって第２シャフト１３２に取り付けられた回収ロールＲ２を回転させることで、回収ロールＲ２に、使用済みのフィルムＦ及びフィルムＦの印字に不具合の存在する部分を巻き取る。
回収ロール保持部１３０は、第２シャフト１３２と、第２シャフト駆動部１３４と、を有する。第２シャフト１３２には、フィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦの先端が巻き芯に接続されている回収ロールＲ２が取り付けられている。第２シャフト駆動部１３４は、第２シャフト１３２を回転させる機構である。第２シャフト駆動部１３４は、例えばモータである。第２シャフト駆動部１３４は、第２シャフト１３２を回動させ、よって第２シャフト１３２に取り付けられた回収ロールＲ２を回転させることで、回収ロールＲ２に、使用済みのフィルムＦ及びフィルムＦの印字に不具合の存在する部分を巻き取る。
【0065】
なお、本実施形態では、フィルム搬送装置１００の第１シャフト駆動部１１４及び第２シャフト駆動部１３４を用いてフィルムＦを搬送する。ただし、フィルムＦの搬送手段は、第１シャフト駆動部１１４及び第２シャフト駆動部１３４に限定されるものではない。例えば、フィルムＦの搬送経路には、フィルムＦの搬送手段として、一対のローラでフィルムＦを挟み込んでフィルムＦを引っ張りながら搬送する、ピンチローラのようなフィルム搬送のための機構が更に設けられてもよい。
【0066】
（２－５）プリンタ
プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路において、シール装置４０より上流に配置されている。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦがシール装置４０に供給される前に、フィルムＦの所定位置（フィルムＦの設定された印字エリア）に、所定の文字や図形等の情報（第１情報と呼ぶ）を印字する。
プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路において、シール装置４０より上流に配置されている。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦがシール装置４０に供給される前に、フィルムＦの所定位置（フィルムＦの設定された印字エリア）に、所定の文字や図形等の情報（第１情報と呼ぶ）を印字する。
【0067】
プリンタ１４０がフィルムＦに印字する第１情報は、例えば、容器Ｃに充填されるものが食品である場合には、食品の名称、食品の原材料、食品のアレルギー情報、食品の製造日、食品の消費期限、バーコードなどである。ただし、ここで例示したプリンタ１４０が印字する第１情報の内容は、一例にすぎず、これらに限定されるものではない。
【0068】
プリンタ１４０によりフィルムＦの所定位置に第１情報が印字されると、シール装置４０においてフィルムＦから切り出されるフィルム片が容器Ｃに取り付けられた時に、包装済みの容器Ｃの所定の位置に第１情報が印字された状態になる。
【0069】
プリンタ１４０は、例えば熱転写プリンタである。プリンタ１４０は、図４に示すように、インクリボン１４２と、サーマルヘッド１４４と、印字ローラ１４６と、を含む。プリンタ１４０は、インクリボン１４２の搬送を開始するのと同時に、サーマルヘッド１４４を印字ローラ１４６に近づけて、サーマルヘッド１４４と印字ローラ１４６との間にインクリボン１４２及びフィルムＦを挟み込み、サーマルヘッド１４４の熱でインクリボン１４２の熱溶性顔料インクをフィルムＦに転写することで印字を行う。
【0070】
（２－６）印字検査装置
印字検査装置１５０は、フィルムＦの印字状態を検査する装置である。
印字検査装置１５０は、フィルムＦの印字状態を検査する装置である。
【0071】
印字検査装置１５０は、カメラ１５２と、解析装置１５４と、を主に有する。
【0072】
カメラ１５２は、フィルム搬送装置１００により搬送されるフィルムＦの、プリンタ１４０による印字面を撮像する。カメラ１５２は、少なくとも、フィルムＦの印字部分（フィルムＦの設定されている印字エリア）の画像を取得する。
【0073】
解析装置１５４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置（例えばフラッシュメモリ）等からなるメモリ、各種の電子回路等を主に含むコンピュータである。解析装置１５４は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、印字の検査を行う。具体的には、解析装置１５４は、カメラ１５２の取得した画像に基づいて、例えば、フィルムＦに対する印字の抜け、印字の位置のずれ、印字の欠け、印字のかすれ、印字内容の誤り等を検査する。ただし、解析装置１５４は、ここで例示した全ての検査を行う必要はなく、一部の検査だけを行うものであってもよい。また、解析装置１５４は、ここで例示した以外の検査を行うものであってもよい。解析装置１５４による検査内容は、例えば、後述する入力部２１０からの入力によって設定可能に構成されてもよい。解析装置１５４による検査の対象には、フィルムＦに印字される文字の他、フィルムＦに印字される図形（例えば、バーコード等）も含む。検査方法を限定するものではないが、解析装置１５４の印字検査の方法は、例えば、パターンマッチングによる方法、文字認識（ＯＣＲ）を利用する方法等である。
【0074】
印字検査装置１５０は、検査結果を、フィルムＦの印字状態に関する第２情報としてコントローラ２００に送信する。
【0075】
第２情報の内容を限定するものではないが、第２情報は、例えば、印字の位置ずれ、印字のかすれ、印字の欠け等の印字品質に関する検査結果、印字抜けの有無に関する検査結果、及びシール装置４０がフィルムＦで包装する被対象物とフィルムＦに印字されている情報とが対応しているか否かの検査結果、の少なくとも１つを含む。
【0076】
（２－７）マーク検知センサ
マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦに、フィルムＦの搬送方向Ｄ（図４参照）に沿って所定間隔で付されているアイマークを検出する。アイマークは、フィルムＦに対する印字のタイミングの調整のために、フィルムＦに予め付されているマークである。
マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦに、フィルムＦの搬送方向Ｄ（図４参照）に沿って所定間隔で付されているアイマークを検出する。アイマークは、フィルムＦに対する印字のタイミングの調整のために、フィルムＦに予め付されているマークである。
【0077】
マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００によるフィルムＦの搬送経路において、フィルムロールＲ１と、プリンタ１４０による印字場所と、の間で、フィルムＦに付されているマークを検知する。マーク検知センサ１６０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの所定位置に所定の文字や図形が印字されるように、プリンタ１４０の印字タイミングを制御するために用いられる。
【0078】
（２－８）エンコーダ
エンコーダ１７０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの搬送速度や搬送距離を検知するセンサである。
エンコーダ１７０は、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの搬送速度や搬送距離を検知するセンサである。
【0079】
エンコーダ１７０は、プリンタ１４０の印字ローラ１４６と接続され、印字ローラ１４６の回転速度からフィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの搬送速度や搬送距離を検知する。エンコーダ１７０は、マーク検知センサ１６０と共に、フィルム搬送装置１００が搬送するフィルムＦの所定位置に所定の文字や図形が印字されるように、プリンタ１４０の印字タイミングを制御するために用いられる。
【0080】
（２－９）コントローラ
本実施形態のコントローラ２００は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置（例えばフラッシュメモリ）等からなるメモリ、各種の電子回路等を主に含む。コントローラ２００は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、包装装置１０００の各部の動作を制御する。
本実施形態のコントローラ２００は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置（例えばフラッシュメモリ）等からなるメモリ、各種の電子回路等を主に含む。コントローラ２００は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、包装装置１０００の各部の動作を制御する。
【0081】
なお、ここで説明するコントローラ２００の構成は、コントローラ２００の構成の一例に過ぎない。包装装置１０００のコントローラは、本実施形態のコントローラ２００と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。また、コントローラ２００は、１台の装置により実現されるものであっても、複数の装置により実現されてもよい。
【0082】
コントローラ２００は、図２のように、第１コンベア１０、第２コンベア２０、第３コンベア５０、把持アーム駆動部３４及びリフタ駆動部４６と、電気的に接続されている。また、コントローラ２００は、フィルム搬送装置１００の第１シャフト駆動部１１４及び第２シャフト駆動部１３４と、電気的に接続されている。また、コントローラ２００は、プリンタ１４０と電気的に接続されている。なお、ここで電気的に接続されるとは、コントローラ２００が接続されている機器の動作を制御可能に接続されていることを意味する。つまり、コントローラ２００は、コンベア１０，２０，５０，フィルム搬送装置１００、移動機構３０、包装部の一例としてのシール装置４０、印字部の一例としてのプリンタ１４０等の動作を制御する。
【0083】
また、コントローラ２００は、印字検査装置１５０、マーク検知センサ１６０及びエンコーダ１７０と、これらから送信されてくる情報を受信可能に接続されている。
【0084】
さらに、コントローラ２００は、入力部２１０を介して、包装装置１０００のオペレータの入力する指示や情報を受付可能に構成されている。入力部２１０は、包装装置１０００に設けられたスイッチやタッチパネル等であってもよいし、包装装置１０００のオペレータが操作する携帯端末等から送信されてくる入力を受け付ける受信装置であってもよい。
【0085】
コントローラ２００は、主な機能部として、受付部２２０と、制御部２３０と、記憶部２４０と、を有する。
【0086】
受付部２２０は、印字検査装置１５０の送信してくる、フィルムＦの印字状態に関する第２情報を受け付ける。
【0087】
記憶部２４０は、ＣＰＵに実行される各種プログラムや、受付部２２０の受信した第２情報等を記憶する。
【0088】
制御部２３０は、記憶部２４０に記憶されている第２情報に基づき、フィルムＦの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断する。印字の不具合には、例えば、印字の位置ずれ、印字のかすれ、印字の欠け等の印字品質に関する不具合を含む。また、印字の不具合には、例えば、印字の抜け（印字されるべきところに印字が無い状態）に関する不具合を含む。また、印字の不具合には、例えば、シール装置４０がフィルムＦで包装する被対象物と、フィルムＦに印字されている情報とが対応していないというような、印字内容に関する不具合を含む。なお、本実施形態では、印字検査装置１５０の解析装置１５４が印字の不具合の有無の判断を行っているので、制御部２３０は、印字検査装置１５０の検査結果をそのまま自らの印字の不具合の判断として用いている。ただし、これに限定されるものではなく、制御部２３０は、印字検査装置１５０の解析装置１５４の実行する上記の処理の一部又は全部を実行し、自らの印字の不具合の判断を行ってもよい。
【0089】
また、制御部２３０は、包装装置１０００の各部の動作を制御する。以下に、制御部２３０により制御される包装装置１０００の各部の動作について説明する。
【0090】
（Ａ）容器に対する包装装置の各部の動作
コントローラ２００による、容器Ｃに対する包装装置１０００の各部の動作の制御について、図５を参照しながら説明する。図５は、包装装置１０００による容器Ｃの包装動作を主に説明するためのフローチャートである。なお、コントローラ２００によるフィルムＦの搬送のための包装装置１０００の各部の動作の制御については後述する。
コントローラ２００による、容器Ｃに対する包装装置１０００の各部の動作の制御について、図５を参照しながら説明する。図５は、包装装置１０００による容器Ｃの包装動作を主に説明するためのフローチャートである。なお、コントローラ２００によるフィルムＦの搬送のための包装装置１０００の各部の動作の制御については後述する。
【0091】
コントローラ２００は、第１コンベア１０の動作を制御して、第１コンベア１０が受け取った容器Ｃを、第２コンベア２０のコンベアベルト２４上に搬送する。また、コントローラ２００は、容器Ｃが、第２コンベア２０のコンベアベルト２４上に、第２コンベア２０の搬送方向Ａにおいて互いに所定間隔を空けて整列するように、第２コンベア２０の第２コンベア駆動部２６の起動及び停止を制御する。
【0092】
そして、コントローラ２００は、第２コンベア２０のコンベアベルト２４上に所定数量の容器Ｃが集合すると、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、図３Ｂのように、把持アーム３２によりコンベアベルト２４上の所定数量の容器Ｃを把持させる。そして、コントローラ２００は、把持アーム３２を第２コンベア２０の搬送方向Ａに沿って移動させて、図３Ｃのように、コンベアベルト２４上の所定数量の容器Ｃをシール装置４０のリフタ４２の載置面４２ａ上に搬送する（ステップＳ１）。なお、上述のように、この際、移動機構３０は、図３Ｃのように、コンベアベルト２４上の所定数量の容器Ｃをリフタ４２の載置面４２ａ上に移動すると共に、リフタ４２の載置面４２ａ上に存在した包装済みの容器Ｃを第３コンベア５０上に移動する。
【0093】
第２コンベア２０のコンベアベルト２４からリフタ４２の載置面４２ａ上への容器Ｃの移動が完了すると、コントローラ２００は、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、把持アーム３２による容器Ｃの把持を解除し（図３Ｄ参照）、その後、図３Ａに示した位置に把持アーム３２を移動させる。
【0094】
移動機構３０がコンベアベルト２４上の所定数量の容器Ｃをリフタ４２の載置面４２ａ上に移動させると、コントローラ２００は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の動作を制御し、コンベアベルト２４上への所定数量の容器Ｃの集合を開始する（ステップＳ２）。コントローラ２００は、コンベアベルト２４上に所定数量の容器Ｃが集合するまで、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の動作の制御を継続する。
【0095】
ステップＳ２の制御と並行して、コントローラ２００は、フィルム搬送装置１００が所定位置（リフタ４２の載置面４２ａ上の容器Ｃの位置に対して適切な位置）にフィルムＦが配置されている状態で、リフタ駆動部４６の動作を制御し、リフタ４２の載置面４２ａをプレート４４の対向面４４ａに設けられたツール４８に接近させる。その結果、コントローラ２００は、ツール４８のヒータにより、容器Ｃの開口にフィルムＦを熱シールする（ステップＳ３）。
【0096】
ステップＳ３の実行時には、フィルムＦによる容器Ｃの開口のシールと合わせて、プレート４４の対向面４４ａに設けられたツール４８のカッタが、フィルムＦを所定の位置で切断する。この結果、容器Ｃの開口をシールしているフィルムＦのフィルム片と、回収ロールＲ２に搬送されていくフィルムＦとは分離される。
【0097】
ステップＳ３で、リフタ４２の載置面４２ａ上の容器Ｃの開口のフィルムＦによるシールが完了すると、コントローラ２００は、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、図３Ｂのように、把持アーム３２によりリフタ４２上の所定数量の容器Ｃを把持させる。そして、コントローラ２００は、把持アーム３２を第２コンベア２０の搬送方向Ａに沿って移動させて、図３Ｃのように、リフタ４２上の所定数量の容器Ｃを第３コンベア５０上に搬送する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ１の説明の中で述べたように、ステップＳ４を実行する際、移動機構３０は、同時に、コンベアベルト２４上の所定数量の容器Ｃをリフタ４２の載置面４２ａ上に移動する。コントローラ２００は、第３コンベア５０上への容器Ｃの移動が完了すると、把持アーム駆動部３４の動作を制御して、把持アーム３２による容器Ｃの把持を解除し（図３Ｄ参照）、その後、図３Ａに示した位置に把持アーム３２を移動させる。
【0098】
コントローラ２００は、第３コンベア５０上の容器Ｃを搬送し、包装装置１０００の下流の工程へと容器Ｃを受け渡す。
【0099】
（Ｂ）フィルムの搬送動作
コントローラ２００による、フィルムＦの搬送の制御について、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、包装装置１０００によるフィルムＦの搬送動作を主に説明するためのフローチャートである。図７Ａ～７Ｄは、フィルムＦの印字に不具合のある箇所が存在する場合のフィルムＦの搬送動作を模式的に示す図である。
コントローラ２００による、フィルムＦの搬送の制御について、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、包装装置１０００によるフィルムＦの搬送動作を主に説明するためのフローチャートである。図７Ａ～７Ｄは、フィルムＦの印字に不具合のある箇所が存在する場合のフィルムＦの搬送動作を模式的に示す図である。
【0100】
ここでは、理解のしやすさの観点から、以下の仮定に基づいて説明を行う。
【0101】
フィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦは、実際には予め分割等されていない連続体である。しかし、ここでは、説明の分かりやすさの観点から、フィルムＦは、単位長さのフィルムＦ１が、フィルムＦの搬送方向Ｄに連なるように接続されている、フィルムＦ１の集合体であるものとして説明を行う。ここでのフィルムＦ１は、各容器Ｃの開口のシールのために用いられるフィルムであり、１個の容器Ｃの開口をシールする上で必要な長さのフィルムである。そして、プリンタ１４０は、各フィルムＦ１の所定箇所（設定された印字エリア、以後、印字エリアＰＡと呼ぶ）に印字を行う。また、印字検査装置１５０は、各フィルムＦ１の印字エリアＰＡの印字を検査する。仮に、全てのフィルムＦ１の印字エリアＰＡの印字に不具合が存在しないとすれば、各フィルムＦ１は、それぞれ別の容器Ｃの開口をシールするために用いられることになる。
【0102】
また、ここでは、説明の分かりやすさの観点から、フィルムＦ１の名称を以下のように呼び分ける。
【0103】
フィルムＦ１のうち、制御部２３０が印字エリアＰＡの印字に不具合が無いと判断したフィルムを、正常フィルムＦ１ｂと呼ぶ。また、フィルムＦ１のうち、制御部２３０が印字エリアＰＡの印字に不具合が無いと判断したフィルムを、異常フィルムＦ１ａと呼ぶ。さらに、フィルムＦ１のうち、シール装置４０でシールに利用され、容器Ｃの開口をシールするフィルム片が切り出された後のフィルムを、使用済フィルムＦ１ｃと呼ぶ。
【0104】
【0105】
なお、図６の説明は、シール装置４０が、シール装置４０に供給されていたフィルムＦ１（ここでは、４個の正常フィルムＦ１ｂ）を使用して容器Ｃのシールを完了した時点を基準として説明を行う。言い換えれば、図６のステップＳ１１が開始される直前には、図７Ａに示すように、シール装置４０のリフタ４２とプレート４４との間に存在するフィルムは、使用済み使用済フィルムＦ１ｃである。
【0106】
そこで、制御部２３０は、次回の包装動作に備えて、フィルム搬送装置１００の第１シャフト駆動部１１４及び第２シャフト駆動部１３４を駆動して、フィルムＦ（フィルムＦ１）の搬送を行う（ステップＳ１１）。また、制御部２３０は、マーク検知センサ１６０のフィルムＦに付されたマークの検知結果と、エンコーダ１７０により検知される、フィルムＦに付されたマークがマーク検知センサ１６０の検知位置を通過した時点からのフィルムＦの搬送量とに基づいて、フィルムＦの所定箇所（フィルムＦ１の印字エリアＰＡ）に第１情報が印字されるよう、適切なタイミングでプリンタ１４０に動作指令を送信する。プリンタ１４０は、この動作指令に応じて、インクリボン１４２やサーマルヘッド１４４を動作させて、フィルムＦに対して第１情報を印字する。
【0107】
また、制御部２３０は、ステップＳ１１と並列的に、受付部２２０が受信し、記憶部２４０に記憶している第２情報に基づいて、各フィルムＦ１の印字エリアＰＡの印字の不具合を判断する（ステップＳ１２）。なお、制御部２３０は、エンコーダ１７０により検知されるフィルムＦの搬送量に基づいて、どのフィルムＦ１（どの位置を搬送されるフィルムＦ１）の印字エリアＰＡの印字に不具合があるかも把握している。
【0108】
そして、制御部２３０は、記憶部２４０に記憶している第２情報と、エンコーダ１７０により検知されるフィルムＦの搬送量と、に基づいて、シール装置４０で１回のシール動作に用いられる数の正常フィルムＦ１ｂが、シール装置４０に供給されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。本実施形態では、制御部２３０は、エンコーダ１７０により検知されるフィルムＦの搬送量等に基づいて、４個の正常フィルムＦ１ｂが、シール装置４０のリフタ４２とプレート４４との間に供給されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、“Ｙｅｓ”と判断されるまで繰り返される。ステップＳ１３において“Ｙｅｓ”という判断が行われると、処理はステップＳ１４に進む。
【0109】
仮にシール装置４０に供給されるフィルムＦ１が全て正常フィルムＦ１ｂであるとすると、フィルム搬送装置１００は、包装動作で１度にシールされる容器Ｃの個数（ここでは４個）分のフィルムＦ１の長さだけフィルムＦを搬送すると、制御部２３０は、ステップＳ１３において“Ｙｅｓ”という判断をし、処理をステップＳ１４に進める。
【0110】
一方で、制御部２３０が、搬送されるフィルムＦ１に異常フィルムＦ１ａが存在し、かつ、異常フィルムＦ１ａがシール装置４０に到達したと判断する場合には、制御部２３０は、包装動作で１度にシールされる容器Ｃの個数分のフィルムＦ１の長さだけフィルムＦを搬送させる動作とは異なる動作をフィルム搬送装置１００に実行させる。具体例を挙げて説明する。
【0111】
例えば、制御部２３０が、印字検査装置１５０の送信してくる第２情報に基づいて異常フィルムＦ１ａが存在すると判断し、なおかつ、その異常フィルムＦ１ａが図７Ｂに図示した位置（シール装置４０の４つのツール４８のうち、フィルムＦの搬送方向Ｄにおいて最上流側に配置されるツール４８と対応する位置）に到達したと判断したとする。
【0112】
図７Ｂの例では、フィルムＦの搬送方向Ｄにおいて、異常フィルムＦ１ａの下流側に２個の正常フィルムＦ１ｂ（未使用のフィルムＦ１）が存在し、その更に下流側に使用済フィルムＦ１ｃが存在する状態である。この場合、フィルムＦが、フィルムＦの搬送方向Ｄにおいて、フィルムＦ１の１個分の長さだけ更に下流側に搬送されると、シール装置４０には、所定個数の（シール装置４０によりシールされる容器Ｃと同数の）未使用のフィルムＦ１が供給された状態となる。しかし、この状態でシール装置４０を動作させ、フィルムＦ１を用いて容器Ｃの開口をシールすると、異常フィルムＦ１ａによりシールされる容器Ｃは正常品として利用できない。
【0113】
そこで、制御部２３０は、シール装置４０が不具合の存在しない部分のフィルムＦ（すなわち正常フィルムＦ１ｂ）を用いて物品を包装するよう、フィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御する。特に、ここでは、制御部２３０は、シール装置４０が、１回の包装動作で包装する複数の物品（複数の容器Ｃの中に入ったそれぞれの物品）の全てを、不具合の存在しない部分のフィルムＦ（すなわち正常フィルムＦ１ｂ）を用いて包装するよう、フィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御する。
【0114】
具体的には、制御部２３０は、図７Ｃのように、シール装置４０に、所定個数の（シール装置４０によりシールされる容器Ｃと同数の）未使用のフィルムＦ１が供給されても、シール装置４０を動作させない。また、制御部２３０は、フィルム搬送装置１００が、フィルムＦの不具合の存在する部分（異常フィルムＦ１ａ）を、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路においてシール装置４０より下流側に搬送するよう、フィルム搬送装置１００の動作を制御する。具体的には、制御部２３０は、シール装置４０に所定個数の（シール装置４０によりシールされる容器Ｃと同数の）正常フィルムＦ１ｂだけが供給されている状態になるように、異常フィルムＦ１ａを、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路においてシール装置４０より下流側まで搬送する。なお、フィルムの不具合の存在する部分（すなわち異常フィルムＦ１ａ）は、回収ロール保持部１３０の回収ロールＲ２に巻き取られ、回収ロール保持部１３０に回収される。また、一部の正常フィルムＦ１ｂも、回収ロール保持部１３０の回収ロールＲ２に巻き取られ、回収ロール保持部１３０に回収される。
【0115】
制御部２３０がこのようにフィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御することで、いずれかのフィルムＦ１の印字エリアＰＡで偶発的に印字の不具合が発生した場合に、異常フィルムＦ１ａで物品の包装が行われる可能性を低減できる。
【0116】
また、制御部２３０がこのようにフィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御することで、以下のような効果も得られる。
【0117】
包装装置１０００では、１種類の物品だけではなく、複数の種類の物品を包装する場合がある。例えば、包装装置１０００では、同じフィルムＦを利用し、プリンタ１４０による印字内容だけを変えて、複数の種類の物品を包装する場合がある。例えば、ここでは、包装装置１０００が、容器Ｃに入れられたある物品ａの包装を行った後、容器Ｃに入れられた他の物品ｂの包装を行う場合を考える。この場合、物品ａの入った容器Ｃに代えて、物品ｂの入った容器Ｃが包装装置１０００に供給された時点では、フィルム搬送装置１００によるフィルムＦの搬送経路には、物品ａ用の印字がされたフィルムＦ（印字エリアＰＡに物品ａ用の印字がされたフィルムＦ１）が残った状態にある。印字エリアＰＡに物品ａ用の印字がされたフィルムＦ１は、物品ｂの包装には使用できない。
【0118】
従来の包装装置が使用される場合、作業員は、シール装置４０において印字エリアＰＡに物品ａ用の印字がされたフィルムＦ１で物品ｂの包装が行われないように、フィルム搬送装置によるフィルムＦの搬送経路から、印字エリアＰＡに物品ａ用の印字がされたフィルムＦ１を取り除く作業を行っている。
【0119】
これに対し、本実施形態の包装装置１０００では、物品ｂの包装が、シール装置４０において印字エリアＰＡに物品ｂ用の印字がされた正常フィルムＦ１ｂで行われるよう、制御部２３０が自動でフィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御する。したがって、本実施形態の包装装置１０００を用いた場合には、包装される物品が変更される際の、作業員のフィルム交換の手間を軽減できる。
【0120】
図６のフローチャートの説明に戻ると、ステップＳ１４では、制御部２３０は、フィルム搬送装置１００の第１シャフト駆動部１１４及び第２シャフト駆動部１３４を停止し、フィルムＦ（フィルムＦ１）の搬送を停止する。
【0121】
そして、制御部２３０は、前述の図５のフローチャートのステップＳ３の処理が実行され、シール装置４０が供給された正常フィルムＦ１ｂを用いた容器Ｃの開口のシールを完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御部２３０が容器Ｃの正常フィルムＦ１ｂによるシールが完了したと判断すると、処理はステップＳ１１に戻る。
【0122】
（３）特徴
（３－１）
包装装置１０００は、フィルム搬送部の一例としてのフィルム搬送装置１００と、包装部の一例としてのシール装置４０と、印字部の一例としてのプリンタ１４０と、受付部２２０と、制御部２３０と、を備える。フィルム搬送装置１００は、フィルムＦを搬送する。シール装置４０は、物品を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦを少なくとも用いて包装する。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路において、シール装置４０より上流に配置される。プリンタ１４０は、フィルムＦに第１情報を印字する。受付部２２０は、フィルムＦの印字状態に関する第２情報を受け付ける。制御部２３０は、第２情報に基づき、フィルムＦの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断し、シール装置４０が不具合の存在しない部分のフィルムＦ（正常フィルムＦ１ｂ）を用いて物品を包装するよう、フィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御する。
（３－１）
包装装置１０００は、フィルム搬送部の一例としてのフィルム搬送装置１００と、包装部の一例としてのシール装置４０と、印字部の一例としてのプリンタ１４０と、受付部２２０と、制御部２３０と、を備える。フィルム搬送装置１００は、フィルムＦを搬送する。シール装置４０は、物品を、フィルム搬送装置１００が搬送してくるフィルムＦを少なくとも用いて包装する。プリンタ１４０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路において、シール装置４０より上流に配置される。プリンタ１４０は、フィルムＦに第１情報を印字する。受付部２２０は、フィルムＦの印字状態に関する第２情報を受け付ける。制御部２３０は、第２情報に基づき、フィルムＦの所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断し、シール装置４０が不具合の存在しない部分のフィルムＦ（正常フィルムＦ１ｂ）を用いて物品を包装するよう、フィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御する。
【0123】
この包装装置１０００では、フィルムＦに対する印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【0124】
（３－２）
包装装置１０００では、制御部２３０は、シール装置４０が不具合の存在しない部分のフィルムＦ（正常フィルムＦ１ｂ）を用いて物品を包装するよう、フィルム搬送装置１００が、フィルムＦの不具合の存在する部分（異常フィルムＦ１ａ）を、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路においてシール装置４０より下流側に搬送するよう、フィルム搬送装置１００の動作を制御する。
包装装置１０００では、制御部２３０は、シール装置４０が不具合の存在しない部分のフィルムＦ（正常フィルムＦ１ｂ）を用いて物品を包装するよう、フィルム搬送装置１００が、フィルムＦの不具合の存在する部分（異常フィルムＦ１ａ）を、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路においてシール装置４０より下流側に搬送するよう、フィルム搬送装置１００の動作を制御する。
【0125】
この包装装置１０００では、フィルムＦの印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【0126】
（３－３）
包装装置１０００は、回収部の一例としての回収ロール保持部１３０を備える。回収ロール保持部１３０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路においてシール装置４０より下流側に配置される。回収ロール保持部１３０は、フィルムＦの不具合の存在する部分を回収する。
包装装置１０００は、回収部の一例としての回収ロール保持部１３０を備える。回収ロール保持部１３０は、フィルム搬送装置１００のフィルムＦの搬送経路においてシール装置４０より下流側に配置される。回収ロール保持部１３０は、フィルムＦの不具合の存在する部分を回収する。
【0127】
この包装装置１０００では、フィルムＦの印字の不具合の存在する部分が回収ロール保持部１３０に回収されるので、フィルムＦの印字の不具合の存在する部分を除去する作業員の作業の発生を抑制できる。
【0128】
（３－４）
包装装置１０００では、第２情報には、シール装置４０がフィルムＦで包装する物品と、フィルムＦに印字されている第１情報と、が対応しているか否かの情報を含む。
包装装置１０００では、第２情報には、シール装置４０がフィルムＦで包装する物品と、フィルムＦに印字されている第１情報と、が対応しているか否かの情報を含む。
【0129】
包装装置１０００では、物品が、その物品用ではない第１情報が印字されたフィルムＦで包装される事態の発生を抑制できる。その結果、包装用のフィルムＦに対する印字の不具合の発生に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【0130】
（３－５）
包装装置１０００では、シール装置４０は、１回の包装動作で、複数の物品を個別に包装する。制御部２３０は、シール装置４０が、１回の包装動作で包装する複数の物品の全てを不具合の存在しない部分のフィルムＦを用いて包装するよう、フィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御する。
包装装置１０００では、シール装置４０は、１回の包装動作で、複数の物品を個別に包装する。制御部２３０は、シール装置４０が、１回の包装動作で包装する複数の物品の全てを不具合の存在しない部分のフィルムＦを用いて包装するよう、フィルム搬送装置１００及びシール装置４０の動作を制御する。
【0131】
この包装装置１０００では、フィルムＦに対する印字の不具合に伴う、物品の廃棄や、物品の再利用のための作業の発生を抑制できる。
【0132】
（４）変形例
以下に第１実施形態の変形例を示す。なお、以下で示す変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。
以下に第１実施形態の変形例を示す。なお、以下で示す変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。
【0133】
（４－１）変形例１Ａ
上記実施形態では、プリンタ１４０が熱転写プリンタである場合を例に説明したが、プリンタ１４０の種類は熱転写プリンタに限定されない。上記実施形態の構成は、例えば、プリンタ１４０がインクジェットプリンタである場合にも有用である。
上記実施形態では、プリンタ１４０が熱転写プリンタである場合を例に説明したが、プリンタ１４０の種類は熱転写プリンタに限定されない。上記実施形態の構成は、例えば、プリンタ１４０がインクジェットプリンタである場合にも有用である。
【0134】
（４－２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、第２コンベア２０上に複数の容器Ｃが集合させられ、移動機構３０は複数の容器Ｃをシール装置４０に搬送し、シール装置４０は、複数の容器Ｃの開口をフィルムＦでまとめてシールする。
上記実施形態では、第２コンベア２０上に複数の容器Ｃが集合させられ、移動機構３０は複数の容器Ｃをシール装置４０に搬送し、シール装置４０は、複数の容器Ｃの開口をフィルムＦでまとめてシールする。
【0135】
ただし、これに限定されるものではない。移動機構３０は、容器Ｃを１つずつシール装置４０に搬送し、シール装置４０は、単一の容器Ｃの開口をフィルムＦでシールしてもよい。ただし、効率よく容器Ｃの包装を行う上では、移動機構３０は、複数の容器Ｃをシール装置４０に搬送し、シール装置４０は、複数の容器Ｃの開口をフィルムＦでシールすることが好ましい。
【0136】
（４－３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、包装装置１０００は、印字検査装置１５０を有しているが、これに限定されるものではない。包装装置１０００は、印字検査装置１５０を有しておらず、コントローラ２００の受付部２２０は、包装装置１０００とは独立した印字検査装置１５０が行った印字検査の結果を第２情報として受け付けてもよい。
上記実施形態では、包装装置１０００は、印字検査装置１５０を有しているが、これに限定されるものではない。包装装置１０００は、印字検査装置１５０を有しておらず、コントローラ２００の受付部２２０は、包装装置１０００とは独立した印字検査装置１５０が行った印字検査の結果を第２情報として受け付けてもよい。
【0137】
＜第２実施形態＞
（１）製袋包装装置
本願発明に係る包装装置は、第１実施形態で例示した包装装置１０００に限定されるものではなく、以下のような製袋包装装置２０００であってもよい。
（１）製袋包装装置
本願発明に係る包装装置は、第１実施形態で例示した包装装置１０００に限定されるものではなく、以下のような製袋包装装置２０００であってもよい。
【0138】
【0139】
製袋包装装置２０００は、フィルムロール保持部１０１０、フォーマユニット１０３０、搬送ベルト１０４０、縦シール機構１０５０、横シール機構１０６０、プリンタ１０７０、印字検査装置１０８０、センサ１０９０、およびコントローラ１２００を主に有する（図８および図９参照）。
【0140】
製袋包装装置２０００は、フィルムＦ’を用いて、内部に物品Ｐが収容された袋Ｘを製造する。言い換えれば、製袋包装装置２０００は、物品ＰをフィルムＦ’で包装する。物品Ｐは、製袋包装装置２０００の上方に設置された物品供給装置、例えば組合せ計量機（図示せず）から供給される。
【0141】
製袋包装装置２０００は、概ね以下の様に構成され、コントローラ１２００により各部の動作が制御されることで、概ね以下のように動作し、物品ＰをフィルムＦ’で包装する（物品Ｐの収容された袋Ｘを製造する）。
【0142】
フィルムロール保持部１０１０は、包装材の材料となるシート状のフィルムＦ’が巻き回されたフィルムロールＲ１’を保持する。フィルムロールＲ１’から引き出されたシート状のフィルムＦ’は、フィルム搬送部としての、フィルムロール保持部１０１０のフィルムロールＲ１’を保持するシャフトを駆動するシャフト駆動部（図示せず）と、搬送ベルト１０４０と、により搬送される。プリンタ１０７０は、印字部の一例であり、第１実施形態のプリンタ１４０と同様の装置である。プリンタ１０７０は、搬送ベルト１０４０により搬送されるフィルムＦ’の所定の位置に第１情報を印字する。第１情報の内容は、第１実施形態と同様である。印字検査装置１０８０は、フィルムＦ’の搬送方向において、プリンタ１０７０の下流側であって、包装部の一例である横シール機構１０６０の上流側に配置されている。印字検査装置１０８０は、第１実施形態における印字検査装置１５０と同様の装置である。印字検査装置１０８０は、印字検査装置１５０と同様に、搬送されるフィルムＦの印字箇所に対して検査を行い、検査結果を、フィルムＦ’の印字状態に関する第２情報として、コントローラ１２００の後述する受付部１２２０に送信する。センサ１０９０は、フィルムＦ’の搬送経路に配置され、フィルムＦ’に付されているアイマークを検出する。センサ１０９０の検出結果及びフィルムＦ’の搬送経路に設けられたエンコーダ（図示せず）の検知するフィルムＦ’の搬送速度や搬送量は、プリンタ１０７０による印字タイミングや、印字検査装置１０８０による印字状態の検査タイミングや、横シール機構１０６０の動作タイミングの調整のために用いられる。
【0143】
フォーマユニット１０３０は、フィルムロールＲ１’から繰り出されるシート状のフィルムＦ’を筒状に成形し、筒状フィルムＦｃとする。筒状フィルムＦｃは、フィルム搬送部としての搬送ベルト１０４０により下方に搬送され、フォーマユニット１０３０の下方に配置された縦シール機構１０５０により筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦方向にシールする。縦シール機構１０５０により縦方向にシールされた筒状フィルムＦｃは、搬送ベルト１０４０により更に下方へと搬送され、縦シール機構１０５０の下方に配置されている、包装部の一例である横シール機構１０６０により、横方向に（筒状フィルムＦｃの搬送方向と直交する方向に）シールされる。袋Ｘとなる筒状フィルムＦｃの内部には、横シール機構１０６０による筒状フィルムＦｃの封止前に、フォーマユニット１０３０のチューブ１０３２内を通って物品Ｐが供給される。具体的には、後述する制御部１２３０は、袋Ｘとなる筒状フィルムＦｃの内部に物品Ｐが充填されるように、横シール機構１０６０による筒状フィルムＦｃの封止前のタイミングで、製袋包装装置２０００の上方に設置された物品供給装置に対して物品Ｐの供給を要求する。このように構成されることで、横シール機構１０６０は、物品Ｐを、搬送ベルト１０４０が搬送してくるフィルムＦ’を用いて包装することになる。さらに、横シール機構１０６０は、筒状フィルムＦｃの横シール部分を、筒状フィルムＦｃの搬送方向における中央部で横方向に切断し、上下端の封止された袋Ｘを製造する。製造された袋Ｘは、下方に配置されたコンベア１３００へと受け渡される。
【0144】
コントローラ１２００は、第１実施形態のコントローラ２００と同様に、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置（例えばフラッシュメモリ）等からなるメモリ、各種の電子回路等を主に含む。コントローラ１２００は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装装置２０００の各部の動作を制御する。
【0145】
コントローラ１２００は、入力部１２１０を介して、製袋包装装置２０００のオペレータの入力する指示や情報を受付可能に構成されている。入力部１２１０は、製袋包装装置２０００に設けられたスイッチやタッチパネル等であってもよいし、製袋包装装置２０００のオペレータが操作する携帯端末等から送信されてくる入力を受け付けるものであってもよい。
【0146】
コントローラ１２００は、主な機能部として、受付部１２２０と、制御部１２３０と、記憶部１２４０と、を有する。
【0147】
受付部１２２０は、後述する印字検査装置１０８０の送信してくる、フィルムＦ’の印字状態に関する第２情報を受け付ける。記憶部１２４０は、ＣＰＵに実行される各種プログラムや、受付部１２２０の受信した第２情報を記憶する。制御部１２３０は、記憶部１２４０に記憶されている第２情報に基づき、フィルムＦ’の所定箇所に印字の不具合が存在するか否かを判断する。また、制御部１２３０は、製袋包装装置２０００の各部の動作を制御する。具体的には、コントローラ１２００は、搬送ベルト１０４０、縦シール機構１０５０、横シール機構１０６０、及びプリンタ１０７０と電気的に接続され、搬送ベルト１０４０、縦シール機構１０５０、横シール機構１０６０、及びプリンタ１０７０の動作を制御する。また、コントローラ１２００は、印字検査装置１０８０及びセンサ１０９０と、これらから情報を受信可能に接続されている。
【0148】
製袋包装装置２０００の基本的な動作については説明したため、ここでは、制御部１２３０が、次回の包装動作で横シール機構１０６０において使用される予定の筒状フィルムＦｃ（フィルムＦｃａと呼ぶ）の印字箇所の印字に不具合があると判断するか否かに応じて、どのように異なる制御を行うかを説明する。
【0149】
なお、ここで、次回の包装動作で横シール機構１０６０において使用される予定の筒状フィルムＦｃａとは、直前に内部に物品Ｐが収容されている袋Ｘ（袋Ｘ１と呼ぶ）が製造された際に、袋Ｘ１を製造するのに用いられた筒状フィルムＦｃより上流側の筒状フィルムＦｃであって、袋Ｘ１を製造するのに用いられた筒状フィルムＦｃと隣接する１回の包装動作分の筒状フィルムＦｃを意味する。
【0150】
制御部１２３０は、次回の包装動作で横シール機構１０６０において使用される筒状フィルムＦｃａの印字箇所の印字に不具合が無いと判断した場合には、搬送ベルト１０４０の動作を制御して、筒状フィルムＦｃａを横シール機構１０６０へと搬送する。また、制御部１２３０は、袋Ｘとなる筒状フィルムＦｃａの内部に物品Ｐが充填されるように、横シール機構１０６０による筒状フィルムＦｃの封止前の所定のタイミングで、製袋包装装置２０００の上方に設置された物品供給装置に対して物品Ｐの供給を要求する。そして、制御部１２３０は、横シール機構１０６０に筒状フィルムＦｃａに対してシール動作（包装動作）を実行させ、内部に物品Ｐが収容された袋Ｘを製造する。また、横シール機構１０６０は、筒状フィルムＦｃａを横シールする際に、袋Ｘを後続の筒状フィルムＦｃから切り離す。
【0151】
一方、制御部１２３０は、次回の包装動作で横シール機構１０６０において使用される筒状フィルムＦｃａの印字箇所の印字に不具合があると判断した場合にも、搬送ベルト１０４０の動作を制御して、筒状フィルムＦｃａを横シール機構１０６０へと搬送する。ただし、制御部１２３０は、物品供給装置に対して物品Ｐの供給を要求しない。制御部１２３０は、横シール機構１０６０に筒状フィルムＦｃａに対してシール動作（包装動作）を実行させ、内部に物品Ｐが収容されていない空袋を製造する。そして、横シール機構１０６０は、筒状フィルムＦｃａを横シールする際に、空袋を後続の筒状フィルムＦｃから切り離す。
【0152】
なお、包装装置２０００は、製造した空袋（フィルムＦ’の印字に不具合が存在する部分）を回収するための回収部として、コンベア１３００の搬送経路に設けられた空気吹出機構１３１０と、コンベア１３００の下方に配置される回収容器１３２０と、を有してもよい。そして、制御部１２３０は、空袋がコンベア１３００を搬送されるタイミングで空気吹出機構１３１０から空気を吹き出して空袋をコンベア１３００から除去し、回収容器１３２０に回収してもよい。
【0153】
以上では、包装動作一回分の筒状フィルムＦｃの印字箇所の印字に不具合がある場合を想定している。包装動作複数回分の筒状フィルムＦｃの印字箇所の印字に不具合がある場合（印字に不具合がある印字箇所が連続して存在する場合）には、搬送ベルト１０４０の動作を制御して印字箇所の印字に不具合がある筒状フィルムＦｃを横シール機構１０６０へと搬送し、横シール機構１０６０に筒状フィルムＦｃに対してシール動作を実行させ、内部に物品Ｐが収容されていない空袋を製造して後続の筒状フィルムＦｃから切り離すという動作を繰り返し行えばよい。
【0154】
あるいは、包装動作複数回分の筒状フィルムＦｃの印字箇所の印字に不具合がある場合には、横シール機構１０６０は動作させずに、搬送ベルト１０４０の動作を制御して包装動作複数回分の印字箇所の印字に不具合がある筒状フィルムＦｃを搬送し、最も上流側の、包装動作一回分の印字箇所の印字に不具合がある筒状フィルムＦｃを横シール機構１０６０へと搬送した後に、横シール機構１０６０に筒状フィルムＦｃａに対してシール動作を実行させ、内部に物品Ｐが収容されていない空袋を製造して後続の筒状フィルムＦｃから切り離すという動作を行ってもよい。
【0155】
（２）変形例
第２実施形態の構成には、矛盾の無い範囲で第１実施形態の構成（変形例の構成を含む）が適用されてもよい。また、第１実施形態の構成には、矛盾の無い範囲で第２実施形態の構成（変形例の構成を含む）が適用されてもよい。
第２実施形態の構成には、矛盾の無い範囲で第１実施形態の構成（変形例の構成を含む）が適用されてもよい。また、第１実施形態の構成には、矛盾の無い範囲で第２実施形態の構成（変形例の構成を含む）が適用されてもよい。
【0156】
以下に第２実施形態の変形例を示す。
【0157】
（２－１）変形例２Ａ
製袋包装装置２０００では、物品Ｐが収容された複数の小袋が連なった連包品が製造される場合がある。このような場合には、コントローラ１２００の制御部１２３０は、各連包品の全ての小袋に、不具合の存在しない部分の筒状フィルムＦｃが用いられるよう、搬送ベルト１０４０及び横シール機構１０６０の動作を制御することが好ましい。
製袋包装装置２０００では、物品Ｐが収容された複数の小袋が連なった連包品が製造される場合がある。このような場合には、コントローラ１２００の制御部１２３０は、各連包品の全ての小袋に、不具合の存在しない部分の筒状フィルムＦｃが用いられるよう、搬送ベルト１０４０及び横シール機構１０６０の動作を制御することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0158】
本発明は、フィルム搬送部が搬送するフィルムを用いて物品を包装する包装装置であって、包装に利用する前のフィルムにプリンタで情報を印字する包装装置に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【0159】
４０ シール装置（包装部）
１００ フィルム搬送装置（フィルム搬送部）
１３０ 回収ロール保持部（回収部）
１４０ プリンタ（印字部）
２２０ 受付部
２３０ 制御部
１０００ 包装装置
１０４０ 搬送ベルト（フィルム搬送部）
１０６０ 横シール機構（包装部）
１０７０ プリンタ（印字部）
１２２０ 受付部
１２３０ 制御部
１３２０ 回収容器（回収部）
２０００ 製袋包装装置
Ｆ，Ｆ’ フィルム
１００ フィルム搬送装置（フィルム搬送部）
１３０ 回収ロール保持部（回収部）
１４０ プリンタ（印字部）
２２０ 受付部
２３０ 制御部
１０００ 包装装置
１０４０ 搬送ベルト（フィルム搬送部）
１０６０ 横シール機構（包装部）
１０７０ プリンタ（印字部）
１２２０ 受付部
１２３０ 制御部
１３２０ 回収容器（回収部）
２０００ 製袋包装装置
Ｆ，Ｆ’ フィルム
【先行技術文献】
【特許文献】
【0160】
【特許文献1】特開平１０―２０３５０５号公報
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9】