特開 2023-78615 調心嵌合装置、タイヤ製造装置、及び調心嵌合方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023078615

(43)【公開日】2023-06-07

(54)【発明の名称】調心嵌合装置、タイヤ製造装置、及び調心嵌合方法

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/12 20060101AFI20230531BHJP

【ＦＩ】

B29D30/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021191819

(22)【出願日】2021-11-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡本 理史

【テーマコード（参考）】

4F215

【Ｆターム（参考）】

4F215AH20

4F215VA02

4F215VP01

4F215VP34

4F215VP38

4F215VQ02

4F215VR08

(57)【要約】

【課題】被取付け物と取付け部との嵌合精度を簡易な構造で向上させる調心嵌合装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被取付け物８０が嵌合されて取り付けられる取付け部１２と、前記取付け部１２において、前記取付け部１２に対する前記被取付け物８０の取付け方向に対して交差する方向に設けられ、前記取付け部１２に第一の振動Ｗ１を与える第一振動発生部７０Ａと、前記取付け部１２において、前記取付け方向から見て前記第一振動発生部７０Ａの位置と異なる方向に設けられ、前記取付け部１２に第二の振動Ｗ２を与える第二振動発生部７０Ｂと、を備える調心嵌合装置１０。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被取付け物が嵌合されて取り付けられる取付け部と、
前記取付け部において、前記取付け部に対する前記被取付け物の取付け方向に対して交差する方向に設けられ、前記取付け部に第一の振動を与える第一振動発生部と、
前記取付け部において、前記取付け方向から見て前記第一振動発生部の位置と異なる方向に設けられ、前記取付け部に第二の振動を与える第二振動発生部と、
を備える調心嵌合装置。

【請求項2】

前記取付け部は、前記被取付け物が嵌合する嵌合部を有する連結部と、前記連結部を支持する本体と、を有し、
前記第一振動発生部は、前記本体の上方に配置され、前記本体を上方から押圧して前記第一の振動を与え、
前記第二振動発生部は、前記本体の側方に配置され、前記本体を側方から押圧して前記第二の振動を与える、
請求項１に記載の調心嵌合装置。

【請求項3】

前記取付け部は、前記被取付け物が嵌合する嵌合部を有する連結部と、前記連結部を支持する本体と、を有し、
前記第一振動発生部は、前記連結部の上方に配置され、前記連結部を上方から押圧して前記第一の振動を与え、
前記第二振動発生部は、前記連結部の側方に配置され、前記連結部を側方から押圧して前記第二の振動を与える、
請求項１に記載の調心嵌合装置。

【請求項4】

前記第一振動発生部は、円形の第一回転板と、前記第一回転板を前記第一回転板の中心から偏心して回転させ、前記第一回転板を前記取付け部に当接させて押圧する第一回転手段とを有し、
前記第二振動発生部は、円形の第二回転板と、前記第二回転板を前記第二回転板の中心から偏心して回転させ、前記第二回転板を前記取付け部に当接させて押圧する第二回転手段とを有している、
請求項２又は請求項３に記載の調心嵌合装置。

【請求項5】

前記第一振動発生部による前記取付け部の押圧のサイクルと、前記第二振動発生部による前記取付け部の押圧のサイクルとは、互いに周期が同一で位相が異なる、
請求項４に記載の調心嵌合装置。

【請求項6】

前記第一回転板の中心と前記第一回転板の回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされ、前記第一回転手段は前記第一回転板を１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下で回転させ、
前記第二回転板の中心と前記第二回転板の回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされ、前記第二回転手段は前記第二回転板を１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下で回転させる、
請求項４又は請求項５に記載の調心嵌合装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の調心嵌合装置を備え、
前記取付け部には、前記被取付け物としてタイヤ製造に用いられるコアが嵌合される、
タイヤ製造装置。

【請求項8】

被取付け物を、取付け部に嵌合させて取り付ける際に、
前記取付け部に対する前記被取付け物の取付け方向に対して交差する方向に設けられた第一振動発生部により前記取付け部に振動を与えると共に、前記取付け方向から見て前記第一振動発生部の位置と異なる方向に設けられた第二振動発生部により前記取付け部に振動を与える、調心嵌合方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調心嵌合装置、タイヤ製造装置、及び調心嵌合方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、軌道上を走行するそれぞれの台車３によって、軌道外の複数の作業ステーションに搬送される成型ドラム２に台車３を介して連結されて、歯車駆動機構により、成型ドラム２を駆動軸中心の周りに回転駆動させる、各作業ステーションに設けたタイヤ成型ドラムの駆動装置が開示されている。このタイヤ成型ドラムの駆動装置は、該台車３、又は該駆動装置の連結部の何れか一方に、被動側若しくは駆動側の駆動連結部の平行度を修正可能な自動調芯機構を設けてなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－０８２０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１に記載の構成では噛み合い精度が低下しても駆動連結部の平行度を自動的に修正する。しかしながら、この構成では、噛み合い精度自体の低下を抑えることができない。

【0005】

本発明は上記した問題に着目してなされたものであって、被取付け物と取付け部との嵌合精度を簡易な構造で向上させる調心嵌合装置、タイヤ製造装置、及び調心嵌合方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第一態様の調心嵌合装置は、被取付け物が嵌合されて取り付けられる取付け部と、前記取付け部において、前記取付け部に対する前記被取付け物の取付け方向に対して交差する方向に設けられ、前記取付け部に第一の振動を与える第一振動発生部と、前記取付け部において、前記取付け方向から見て前記第一振動発生部の位置と異なる方向に設けられ、前記取付け部に第二の振動を与える第二振動発生部と、を備える。

【0007】

第一態様に記載の調心嵌合装置では、取付け部を振動させることにより、被取付け物と取付け部との嵌合精度を向上させることができる。

【0008】

第二態様の調心嵌合装置は、第一態様に記載の調心嵌合装置において、前記取付け部は、前記被取付け物が嵌合する嵌合部を有する連結部と、前記連結部を支持する本体と、を有し、前記第一振動発生部は、前記本体の上方に配置され、前記本体を上方から押圧して前記第一の振動を与え、前記第二振動発生部は、前記本体の側方に配置され、前記本体を側方から押圧して前記第二の振動を与える。

【0009】

第二態様に記載の調心嵌合装置では、振動発生部を取付け部の本体に配置するため、第一振動発生部及び第二振動発生部を配置する自由度を向上させることができる。

【0010】

第三態様の調心嵌合装置は、第一態様に記載の調心嵌合装置において、前記取付け部は、前記被取付け物が嵌合する嵌合部を有する連結部と、前記連結部を支持する本体と、を有し、前記第一振動発生部は、前記連結部の上方に配置され、前記連結部を上方から押圧して前記第一の振動を与え、前記第二振動発生部は、前記連結部の側方に配置され、前記連結部を側方から押圧して前記第二の振動を与える。

【0011】

第三態様に記載の調心嵌合装置では、振動発生部を取付け部の連結部に配置するため、振動発生部を配置する自由度を向上させることができる。

【0012】

第四態様の調心嵌合装置は、第二態様又は第三態様に記載の調心嵌合装置において、前記第一振動発生部は、円形の第一回転板と、前記第一回転板を前記第一回転板の中心から偏心して回転させ、前記第一回転板を前記取付け部に当接させて押圧する第一回転手段とを有し、前記第二振動発生部は、円形の第二回転板と、前記第二回転板を前記第二回転板の中心から偏心して回転させ、前記第二回転板を前記取付け部に当接させて押圧する第二回転手段とを有している。

【0013】

第四態様に記載の調心嵌合装置では、簡易な構成により、第一の振動及び第二の振動を作り出すことができる。

【0014】

第五態様の調心嵌合装置は、第四態様に記載の調心嵌合装置において、前記第一振動発生部による前記取付け部の押圧のサイクルと、前記第二振動発生部による前記取付け部の押圧のサイクルとは、互いに周期が同一で位相が異なる。

【0015】

第五態様に記載の調心嵌合装置では、位相を異ならせることにより、取付け部の振動による変位の軌跡が楕円形又は円形となるため、嵌合精度を向上させることができる。

【0016】

第六態様の調心嵌合装置は、第四態様又は第五態様に記載の調心嵌合装置において、前記第一回転板の中心と前記第一回転板の回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされ、前記第一回転手段は前記第一回転板を１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下で回転させ、前記第二回転板の中心と前記第二回転板の回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされ、前記第二回転手段は前記第二回転板を１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下で回転させる。

【0017】

第六態様に記載の調心嵌合装置では、取付け部を上記の振動幅及び回転数の範囲内で振動させることによって、上記の範囲外の振動幅又は回転数の場合と比して、被取付け物と調心嵌合装置との嵌合精度を向上させることができる。

【0018】

第七態様のタイヤ製造装置は、第一態様から第六態様までのいずれか一項に記載の調心嵌合装置において、前記取付け部には、前記被取付け物としてタイヤ製造に用いられるコアが嵌合される。

【0019】

第七態様に記載のタイヤ製造装置では、コア製法に用いるコアを振動させることによって、コアと装置との嵌合精度を向上させるタイヤ製造装置を得ることができる。

【0020】

第八態様の調心嵌合方法は、被取付け物を、取付け部に嵌合させて取り付ける際に、前記取付け部に対する前記被取付け物の取付け方向に対して交差する方向に設けられた第一振動発生部により前記取付け部に振動を与えると共に、前記取付け方向から見て前記第一振動発生部の位置と異なる方向に設けられた第二振動発生部により前記取付け部に振動を与える。

【0021】

第八態様に記載の調心嵌合方法では、嵌合部を振動させることにより、被取付け物と嵌合部との嵌合精度を向上させる調心嵌合方法を得ることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、被取付け物と取付け部との嵌合精度を簡易な構造で向上させる調心嵌合装置、タイヤ製造装置、及び調心嵌合方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明のタイヤ製造装置を説明する斜視図である。

【図2】本発明のタイヤ製造装置の取付け部を説明する斜視図である。

【図3】本発明のタイヤ製造装置に取り付けられるコアを説明する図であり、図３Ａは、コアの正面図、図３Ｂは、図３Ａの３Ａ－３Ａ線に沿ったコアの断面図である。

【図4】本発明のタイヤ製造装置が有する第一振動発生部及び第二振動発生部を説明する図であり、図４Ａは、タイヤ製造装置の正面図、図４Ｂは、タイヤ製造装置の側面図である。

【図5】本発明のタイヤ製造装置が有する第一振動発生部の第一回転板及び第二振動発生部の第二回転板の回転により嵌合部が振動する様子を説明する図であり、図５Ａは、回転角度が０°の図、図５Ｂは、回転角度が９０°の図、図５Ｃは、回転角度が１８０°の図、図５Ｄは、回転角度が２７０°の図である。

【図6】本発明のタイヤ製造装置とコアとが連結される様子を説明する断面図であり、図６Ａは、コアがタイヤ製造装置に近づく図、図６Ｂは、コアがタイヤ製造装置の取付け部に嵌合する図、図６Ｃは、コアがタイヤ製造装置に連結された図である。

【図7】本発明のタイヤ製造装置にコアが連結される様子を説明する図であり、図７Ａは、コアを保持したロボットアームがタイヤ製造装置に近づく図、図７Ｂは、コアをタイヤ製造装置に連結する図、図７Ｃは、ロボットアームがタイヤ製造装置に連結されたコアから離れる図である。

【図8】本発明の第一変形例に係るタイヤ製造装置が有する第一振動発生部及び第二振動発生部を説明する図であり、図８Ａは、タイヤ製造装置の正面図、図８Ｂは、タイヤ製造装置の側面図である。

【図9】本発明の第二変形例に係るタイヤ製造装置が有する第一振動発生部及び第二振動発生部を説明する図であり、図９Ａは、タイヤ製造装置の正面図、図９Ｂは、タイヤ製造装置の側面図である。である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本開示の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において、同一又は等価な構成要素及び部品には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0025】

また、各図に示す矢印ＵＰは、鉛直方向であって調心嵌合装置の上方向を示し、矢印ＬＨは、水平方向であって調心嵌合装置の幅方向左方向を示し、矢印ＲＨは、水平方向であって調心嵌合装置の幅方向右方向を示し、矢印ＦＲは、水平方向であって調心嵌合装置の前方向を示し、矢印ＲＲは、水平方向であって調心嵌合装置の後方向を示す。

【0026】

また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方向及び下方向の両方向」又は「上方向及び下方向のいずれか一方向」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方向及び左方向の両方向」又は「右方向及び左方向のいずれか一方向」という意味で用いる場合がある。なお、「側方」は「右方向及び左方向の両方向」又は「右方向及び左方向のいずれか一方向」という意味で用いる場合がある。なお、「左右方向」は、横方向、水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方向及び後方向の両方向」又は「前方向及び後方向のいずれか一方向」という意味で用いる場合がある。なお、「前後方向」は、横方向、水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

【0027】

（装置概要）
図１は、本発明に係る調心嵌合装置の一例であるタイヤ製造装置１０を示す図である。本発明に係るタイヤ製造装置１０は、本体１６及び、被装着部材が嵌合されて取り付けられる連結部１４を有する取付け部１２と、本体１６の上方に設けられた第一振動発生部７０Ａと、本体１６の側方に設けられた第二振動発生部７０Ｂと、を備えている。

【0028】

また、本発明に係るタイヤ製造装置１０は、図１に示すように、被装着部材の一例としてタイヤ製造に用いられるコア８０と、コア８０を搬送するロボットアーム９０と共に、タイヤ製造に用いられる。

【0029】

なお、本発明に係るタイヤ製造装置１０は、一例として、タイヤ製造の際にコア８０を回転駆動させることでコア８０の外周にタイヤ部品を巻き付けるコア駆動装置である。

【0030】

（取付け部１２）
図２は、本発明に係るタイヤ製造装置１０の取付け部１２を説明する図である。図２に示すように、本発明に係る取付け部１２は、コア８０が嵌合する嵌合部の一例である位置決めピン４０を有する連結部１４と、連結部１４を支持する本体１６と、を有している。この取付け部１２は、略直方体状の筐体６０を有する本体１６と、筐体６０に片持ちで回転可能に支持された主軸１８と、第一ブロック６２Ａと、第二ブロック６２Ｂを有している。

【0031】

主軸１８は、筐体６０の内部に設けられた図示しない駆動装置と接続されており、駆動装置が出力する回転力を受けて回転する。

【0032】

第一ブロック６２Ａ及び第二ブロック６２Ｂは、それぞれ筐体６０の上方及び側方に設けられており、後述する第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂと当接される。

【0033】

（連結部１４）
図２に示すように、連結部１４は、正面視で円形を成し、本体１６から片持ちされた主軸１８に接続されており、位置決めピン４０と、プラグ４４と、を有している。

【0034】

プラグ４４は、一例として、連結部１４を正面視して同心円上に９０°の角度間隔を空けて４個配置されている。

【0035】

位置決めピン４０は、一例として、連結部１４を正面視して、プラグ４４と同心円上に、隣り合うプラグ４４との間の角度間隔の１／３だけ一のプラグ４４から離れた位置と、該位置に対して正面視で円周方向の反対側の位置にそれぞれ突出して設けられている。

【0036】

すなわち、位置決めピン４０は、連結部１４に１８０°の角度間隔を空けて２個配置されている。

【0037】

位置決めピン４０は、一例として、連結部１４を側面視して、連結部１４から突出する円柱部４０Ｃと、円柱部４０Ｃの前方からさらに前方に向かって細くなるテーパ部４０Ｔと、を有している。

【0038】

また、位置決めピン４０が側面視して連結部１４から突出する長さは、プラグ４４が連結部１４から突出した長さよりも長い。

【0039】

なお、位置決めピン４０は、連結部１４と一体に成形されていてもよく、連結部１４と別体のピンが挿入されることで配置されていてもよい。

【0040】

（コア８０）
図３は、本発明に係るコア８０の一例を示す図であり、図３Ａは、コア８０の正面図、図３Ｂは、図３Ａの３Ａ－３Ａ線に沿ったコア８０の断面図である。

【0041】

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、コア８０は、正面視で中心に孔を有した円盤状を成す中央部８４と、中央部８４に対して径方向外側で円環状を成す外周部８２とを有している。

【0042】

中央部８４には、同心円上に配置されたソケット８６を有すると共に、ソケット８６と同心円上に位置決め孔８８が形成されている。

【0043】

なお、中央部８４においてソケット８６が配置され、位置決め孔８８が形成された同心円は、連結部１４を正面視して位置決めピン４０が設けられた同心円と同径とされている。

【0044】

また、ソケット８６は、図３Ａに示すように、コア８０を正面視して同心円上に９０°の角度間隔を空けて４個配置されている。すなわち、コア８０のソケット８６と、連結部１４のプラグ４４とはそれぞれ連結可能とされている。

【0045】

なお、ソケット８６は、図３Ｂに示すように、コア８０の正面側及び背面側の両側に設けられている。すなわち、ソケット８６と連結されるプラグ４４は、コア８０の正面側及び背面側の両方から連結可能とされている。

【0046】

また、位置決め孔８８は、一例として、コア８０の中央部８４を正面視して、ソケット８６と同心円上に、隣り合うソケット８６との間の角度間隔を例えば３等分する位置にそれぞれ形成されている貫通孔である。

【0047】

すなわち、位置決め孔８８は、中央部８４に３０°の角度間隔を空けて、ソケット８６が配置された箇所を除く８箇所に形成されている。

【0048】

なお、位置決め孔８８の直径は、位置決めピン４０の直径に対して僅かに大きい。一例として、位置決め孔８８の直径と位置決めピン４０の直径との差は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の大きさとされている。

【0049】

これにより、後述する図６に示すように、連結部１４に設けられた位置決めピン４０は、コア８０の中央部８４に形成された位置決め孔８８のうち、中央部８４の径方向に対称となる２つの位置決め孔８８にそれぞれ嵌合可能とされるとともに、連結部１４のプラグ４４と、コア８０の中央部８４のソケット８６が、連結可能とされている。

【0050】

したがって、本実施形態に係るコア８０は、連結部１４に取付け方向である正面方向から近接し、位置決めピン４０と位置決め孔８８が嵌合されながら、プラグ４４とソケット８６を連結されることで、取付け部１２に取り付けられる。

【0051】

なお、本発明に係るコア８０は、一例として、径方向及び周方向に分割される複数の部品で作られており、取付け部１２に取り付けられた状態で、外周部８２にタイヤ製造部品を巻き付けられることで、タイヤ製造に用いられる。

【0052】

より具体的には、コア８０は、タイヤ製造装置１０の連結部１４に取り付けられた後、コア８０の外周に未加硫のインナーライナー、スチールコード等が巻き付けられてカーカスが形成され、さらにベルト、サイドトレッド、トップトレッドなどの周知のタイヤ構成部材が張り付けられて生タイヤが製造される。

【0053】

その後、コア８０と共に生タイヤは、モールドに装填されて加硫が行われ、製品タイヤが製造される。なお、加硫後には、コア８０は分解されて製品タイヤから内から取り出される。

【0054】

（ロボットアーム９０）
図１に示すように、ロボットアーム９０は、一例としてアームの先端に、連結部１４と同様に、同心円上に４個のプラグ４４が設けられており、コア８０のソケット８６にプラグ４４が連結されることでコア８０を保持する保持部９２を有している。

【0055】

なお、ロボットアーム９０は、保持部９２にコア８０を保持した状態で、コア８０を搬送可能とされていれば、どのような物でもよく、産業用のロボットが適宜に使用される。

【0056】

続いて、図２及び図４を適宜参照して本発明に係る第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを説明する。

【0057】

図４は、本発明のタイヤ製造装置１０が有している第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを説明する図であり、図４Ａは、タイヤ製造装置１０の正面図、図４Ｂは、タイヤ製造装置１０の側面図である。

【0058】

（第一振動発生部７０Ａ）
図２及び図４に示すように、第一振動発生部７０Ａは、取付け部１２において、取付け部１２に対するコア８０の取付け方向に対して交差する方向に設けられ、取付け部１２に第一の振動を与える部位である。この第一振動発生部７０Ａは、第一回転板７２Ａと、第一回転手段の一例である第一サーボモータ７４Ａとを有しており、本体１６の筐体６０の上方に設けられ、本体１６を上方から押圧して第一の振動を与える。

【0059】

第一サーボモータ７４Ａは、図示しないエンコーダによって、回転角度を測定されながら、図示しない制御部から回転速度を制御されて回転する。すなわち、第一サーボモータ７４Ａは、制御部にフィードバック制御されて回転する。

【0060】

第一回転板７２Ａは、取付け部１２を正面視して円形を成す部材であり、第一回転板７２Ａの中心から径方向に偏心して、第一シャフト７６Ａに固定されている。

【0061】

第一シャフト７６Ａは、第一回転板７２Ａを固定した状態で、第一サーボモータ７４Ａの出力軸に接続されている。すなわち、第一回転板７２Ａは、第一シャフト７６Ａを介して、第一サーボモータ７４Ａの回転に応じて、第一回転板７２Ａは、径方向に偏心した状態で回転する。

【0062】

なお、第一シャフト７６Ａは、どのような形状及び材料で形成されていてもよいが、後述する第一の振動Ｗ１を発生させる場合において、容易に弾性変形しないように形成されていることが望ましい。

【0063】

なお、第一回転板７２Ａは、一例として、第一回転板７２Ａの中心から０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の距離を有した状態で第一シャフト７６Ａに固定されている。換言すれば、第一回転板７２Ａの中心と第一回転板７２Ａの回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされている。

【0064】

また、第一回転板７２Ａは、筐体６０の上方に設けられた第一ブロック６２Ａと当接した状態で固定されている。より具体的には、第一回転板７２Ａの中心が、第一ブロック６２Ａと最も離れた状態（図４における実線で示した状態）においても、第一ブロック６２Ａと当接している。

【0065】

このように、第一振動発生部７０Ａは、円形の第一回転板７２Ａと第一サーボモータ７４Ａを有し、第一サーボモータ７４Ａによって、第一回転板７２Ａを第一回転板７２Ａの中心から偏心して回転させ、第一回転板７２Ａを本体１６の第一ブロック６２Ａに当接させて押圧する。

【0066】

なお、第一回転板７２Ａは、どのような材質とされていてもよいが、第一ブロック６２Ａよりも硬い材料で形成されていることが望ましい。換言すれば、第一回転板７２Ａは、第一ブロック６２Ａと摺動していても、第一ブロック６２Ａよりも先に摩耗しない硬度とされていることが望ましい。

【0067】

また、一例として、第一回転板７２Ａの回転中心における左右方向の位置と、連結部１４の中心における左右方向の位置は、正面視で同一の直線上に設けられている。

【0068】

（第二振動発生部７０Ｂ）
図２及び図４に示すように、第二振動発生部７０Ｂは、取付け部１２において、取付け方向から見て第一振動発生部７０Ａの位置と異なる方向に設けられ、取付け部１２に第二の振動を与える部位である。この第二振動発生部７０Ｂは、第二回転板７２Ｂと、第二回転手段の一例である第二サーボモータ７４Ｂとを有しており、本体１６の筐体６０の側方に設けられ、本体１６を側方から押圧して前記第二の振動を与える。

【0069】

また、第二振動発生部７０Ｂが有する構成は、第一振動発生部７０Ａと同様である。すなわち、第二振動発生部７０Ｂは、第一振動発生部７０Ａの構成を本体１６の筐体６０に対して側方に設けたものである。

【0070】

また、一例として、第二回転板７２Ｂの回転中心における上下方向の位置と、連結部１４の中心における上下方向の位置は、正面視で同一の直線上に設けられている。

【0071】

また、第一振動発生部７０Ａと同様に、第二回転板７２Ｂの中心と第二回転板７２Ｂの回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされている。

【0072】

そして、第一振動発生部７０Ａと同様に、第二振動発生部７０Ｂは、円形の第二回転板７２Ｂと第二サーボモータ７４Ｂを有し、第二サーボモータ７４Ｂによって、第二回転板７２Ｂを第二回転板７２Ｂの中心から偏心して回転させ、第二回転板７２Ｂを本体１６の第二ブロック６２Ｂに当接させて押圧する。

【0073】

なお、図４Ａに示すように第二回転板７２Ｂは、正面視で、第一回転板７２Ａと同じ方向に偏心して第二シャフト７６Ｂに接続されている。

【0074】

また、第一サーボモータ７４Ａ及び第二サーボモータ７４Ｂは、一例として図示しない制御部によって回転を同期されている。

【0075】

なお、第一振動発生部７０Ａと呼び第二振動発生部７０Ｂは、それぞれ正面視で、連結部１４から同じ距離に設けられていることが望ましい。換言すれば、連結部１４は、筐体６０の上面からの長さと、側面からの長さが等しい位置に設けられていることが望ましい。

【0076】

次に、本願の第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂが連結部１４に振動を与える様子を説明する。

【0077】

（第一の振動Ｗ１）
図４Ａに示すように、第一サーボモータ７４Ａの駆動によって第一回転板７２Ａが回転され、第一回転板７２Ａの中心が、第一ブロック６２Ａに対して近づくにつれて、第一回転板７２Ａは、第一ブロック６２Ａにくい込む。

【0078】

なお、第一サーボモータ７４Ａは、第一回転板７２Ａを１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下のサイクルで回転させることが望ましい。

【0079】

この状態では、第一ブロック６２Ａは、第一回転板７２Ａのくい込みによって、上方から下方に向かう押圧力を受ける。

【0080】

この押圧力は、本体１６の筐体６０を介して、嵌合部の連結部１４まで伝わるため、連結部１４は、上方から下方に向かって弾性変形する。

【0081】

そして、第一回転板７２Ａがさらに回転し、第一回転板７２Ａの中心が第一ブロック６２Ａと最も近づいた状態（図４Ａにおける二点鎖線で示した状態）で、第一ブロック６２Ａが第一回転板７２Ａから受ける押圧力が最大となり、連結部１４は、最も下方に変位する。

【0082】

より具体的には、第一回転板７２Ａが第一ブロック６２Ａにくい込む、第一のくい込み量ｄ１は、第一回転板７２Ａの中心から第一シャフト７６Ａが固定される位置までの距離となる。すなわち、本実施形態において第一のくい込み量ｄ１は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の量となる。

【0083】

その後、第一回転板７２Ａがさらに回転し、第一回転板７２Ａの中心が第一ブロック６２Ａから離れるにつれて、第一ブロック６２Ａが受ける押圧力が減少し、連結部１４の弾性変形が解消されるため、連結部１４は、次第に上方に変位する。

【0084】

そして、第一回転板７２Ａの中心が第一ブロック６２Ａから最も離れた状態において、第一回転板７２Ａが第一ブロック６２Ａに加える押圧力が最小となるため、連結部１４の変形が最小となる。

【0085】

このように、第一回転板７２Ａが一回転することに伴って、連結部１４は、上下方向に弾性変形する。すなわち、本発明における第一の振動Ｗ１とは、第一振動発生部７０Ａによる、連結部１４を上下方向に弾性変形させる振動である。

【0086】

ここで、第一サーボモータ７４Ａの回転速度、すなわち第一回転板７２Ａが第一ブロック６２Ａを押圧するサイクルが変化しない状態においては、連結部１４の上下方向の変形は、周期的となる。

【0087】

すなわち、第一回転板７２Ａを偏心させた状態で回転速度を予め定められた値にすることによって、連結部１４の変形量が時間に対してサインカーブを描くように、連結部１４を上下方向に振動させることができる。

【0088】

なお、本実施形態においては、第一の振動Ｗ１による連結部１４の上下方向の変形量、すなわち、連結部１４が上下方向に振動する振幅は、第一のくい込み量ｄ１である、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の量となる。

【0089】

（第二の振動Ｗ２）
第二振動発生部７０Ｂにおいても、第一振動発生部７０Ａと同様に、第二サーボモータ７４Ｂの駆動によって第二回転板７２Ｂが回転され、第二回転板７２Ｂの中心が、第二ブロック６２Ｂに対して近づくにつれて、第二回転板７２Ｂは、第二ブロック６２Ｂにくい込む。

【0090】

すなわち、第二サーボモータ７４Ｂは、第二回転板７２Ｂを１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下のサイクルで回転させることが望ましい。

【0091】

この状態では、第二ブロック６２Ｂは、第二回転板７２Ｂのくい込みによって、右方から左方に向かう押圧力を受ける。

【0092】

この押圧力は、本体１６の筐体６０を介して、嵌合部の連結部１４まで伝わるため、連結部１４は、右方から左方に向かって弾性変形する。

【0093】

すなわち、本発明における第二の振動Ｗ２とは、第一振動発生部７０Ａと同様に、第二振動発生部７０Ｂによる、連結部１４を左右方向に弾性変形させる振動である。

【0094】

したがって、第二回転板７２Ｂを偏心させた状態で回転速度を予め定められた値にすることによって、連結部１４の変形量が時間に対してサインカーブを描くように、連結部１４を水平方向に振動させることができる。

【0095】

なお、本実施形態においては、第二の振動Ｗ１による連結部１４の水平方向の変形量、すなわち、連結部１４が水平方向に振動する振幅は、第二のくい込み量ｄ２である、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の量となる。

【0096】

（連結部１４及び位置決めピン４０の振動）
次に連結部１４及び位置決めピン４０の振動について、図５を適宜参照しながら説明する。

【0097】

図５は、本発明のタイヤ製造装置１０が有する第一振動発生部７０Ａの第一回転板７２Ａ及び第二振動発生部７０Ｂの第二回転板７２Ｂの回転により位置決めピン４０（嵌合部）が振動する様子を説明する図であり、図５Ａは、回転角度が０°の図、図５Ｂは、回転角度が９０°の図、図５Ｃは、回転角度が１８０°の図、図５Ｄは、回転角度が２７０°の図である。

【0098】

なお、図５Ａから図５Ｄの各図において、連結部１４及び位置決めピン４０の位置は、実線で示されており、振動の中央となる位置は、二点鎖線で示されている。

【0099】

また、図５においては、プラグ４４の図示を省略している。

【0100】

まず、図５Ａに示すように、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂの回転角度が０°の状態では、第一回転板７２Ａは第一ブロック６２Ａに当接している。また、第二回転板７２Ｂは、ｄ２の半分の量だけ、第二ブロック６２Ｂにくい込んでいる。

【0101】

この状態では、連結部１４及び位置決めピン４０は、振動の中央よりもｄ１の半分の量だけ上方に位置する。

【0102】

次に、図５Ｂに示すように、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂの回転角度が９０°の状態では、第一回転板７２Ａは、ｄ１の半分の量だけ第一ブロック６２Ａにくい込んでいる。また、第二回転板７２Ｂは、第二ブロック６２Ｂに当接している。

【0103】

この状態では、連結部１４及び位置決めピン４０は、振動の中央よりもｄ２の半分の量だけ右方に位置する。

【0104】

次に、図５Ｃに示すように、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂの回転角度が１８０°の状態では、第一回転板７２Ａは、ｄ１の量だけ第一ブロック６２Ａにくい込んでいる。また、第二回転板７２Ｂは、ｄ２の半分の量だけ、第二ブロック６２Ｂにくい込んでいる。

【0105】

この状態では、連結部１４及び位置決めピン４０は、振動の中央よりもｄ１の半分の量だけ下方に位置する。

【0106】

次に、図５Ｄに示すように、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂの回転角度が２７０°の状態では、第一回転板７２Ａは、ｄ１の半分の量だけ第一ブロック６２Ａにくい込んでいる。また、第二回転板７２Ｂは、ｄ２の量だけ、第二ブロック６２Ｂにくい込んでいる。

【0107】

この状態では、連結部１４及び位置決めピン４０は、振動の中央よりもｄ２の半分の量だけ左方に位置する。

【0108】

このように、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂが回転することによって、連結部１４及び位置決めピン４０は、図５Ａから図５Ｄの各図に示すように上下方向及び左右方向に変位する。

【0109】

そして、第一サーボモータ７４Ａ及び第二サーボモータ７４Ｂにより、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂの回転が継続することで、第一の振動及び第二の振動が、連結部１４及び位置決めピン４０に継続して伝えられる。

【0110】

したがって、連結部１４及び位置決めピン４０は、第一の振動により上下方向にｄ１の振幅で振動し、第二の振動により水平方向にｄ２の振幅で振動する。

【0111】

ここで、本発明における第一回転板７２Ａと第二回転板７２Ｂが偏心する方向は、正面視で同じ方向とされている。すなわち、第一振動発生部７０Ａによる本体１６の押圧のサイクルと、第二振動発生部７０Ｂによる本体１６の押圧のサイクルとは、互いに周期が同一で位相が９０°異なる。

【0112】

したがって、第一の振動Ｗ１と第二の振動Ｗ２とが連結部１４に伝えられることで、連結部１４は、正面視で円形の軌跡を描いて振動する。

【0113】

（嵌合方法）
次に本発明に係る、コア８０と連結部１４の嵌合方法及び、コア８０を連結部１４に取り付ける方法を、図６及び図７を適宜参照しながら説明する。

【0114】

まず、図６及び図７は、本発明に係るコア８０と連結部１４の嵌合方法及びコア８０を連結部１４に取り付ける方法を説明する図である。

【0115】

また、図６Ａは、コア８０がタイヤ製造装置１０に近づく様子を示す断面図、図６Ｂは、位置決めピン４０と位置決め孔８８とが嵌合される様子を示す断面図、図６Ｃは、プラグ４４とソケット８６が連結され、コア８０がタイヤ製造装置１０に取り付けられる様子を示す断面図である。

【0116】

なお、図６においては、ロボットアーム９０の図示を省略している。すなわち、図６Ａ及び図６Ｂでは、コア８０は、正面ＦＲ側（図面左方）からロボットアーム９０に保持されて搬送されている。

【0117】

また、図７Ａは、コア８０がタイヤ製造装置１０に近づく様子を示す断面図、図７Ｂは、位置決めピン４０と位置決め孔８８とが嵌合される様子を示す断面図、図７Ｃは、プラグ４４とソケット８６が連結され、コア８０がタイヤ製造装置１０に取り付けられる様子を示す断面図である。

【0118】

まず、図６Ａ及び図７Ａに示すように、まず、ロボットアーム９０は、コア８０の正面側のソケット８６が保持部９２のプラグ４４に連結され、コア８０が保持部９２に保持された状態で、コア８０の背面側を連結部１４に移動させる。

【0119】

この状態では、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂは、停止している。

【0120】

そして、ロボットアーム９０は、コア８０の位置決め孔８８が位置決めピン４０のテーパ部４０Ｔに挿入されるまで、コア８０を連結部１４に近づける。

【0121】

そして、位置決めピン４０のテーパ部４０Ｔがコア８０の位置決め孔８８に挿入された状態で、図示しない制御部は、第一サーボモータ７４Ａ及び第二サーボモータ７４Ｂを駆動させる信号を送信し、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂから第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２を発生させる。

【0122】

第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２が発生した状態においては、連結部１４に設けられている位置決めピン４０は、取付け方向、すなわち正面視で円形の軌跡を描いて振動を始める。

【0123】

次に、図６Ｂ及び図７Ｂに示すように、ロボットアーム９０は、コア８０をさらに連結部１４側に移動させることで、コア８０の位置決め孔８８に連結部１４の位置決めピン４０を挿入する。

【0124】

すなわち、位置決めピン４０は、位置決め孔８８に対して相対的に円形の軌跡を描いて振動している状態で位置決め孔８８に挿入される。

【0125】

この状態では、位置決めピン４０のテーパ部４０Ｔ及び円柱部４０Ｃが、振動しながら位置決め孔８８の内部に接触するため、コア８０は、位置決めピン４０の振動に沿って、位置決めピン４０の振動方向に移動する。

【0126】

ここで、位置決め孔８８と位置決めピン４０は、相対的に円形の軌跡を描いて振動するため、位置決め孔８８と位置決めピン４０との中心が合いやすくなる。

【0127】

これにより、位置決めピン４０を円形の軌跡となるように振動させながら、さらに、コア８０を連結部１４側に移動させることによって、位置決めピン４０と位置決め孔８８とが嵌合されやすくなる。

【0128】

次に、図６Ｃ及び図７Ｃに示すように、コア８０の背面側のソケット８６と、連結部１４のプラグ４４とを連結させ、制御部は、第一サーボモータ７４Ａ及び第二サーボモータ７４Ｂを停止させることで第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２を停止させる。

【0129】

また、コア８０の正面側のソケット８６と、ロボットアーム９０の保持部９２のプラグ４４との連結を解除することで、タイヤ製造装置１０の連結部１４へのコア８０の取り付けが完了する。

【0130】

なお、コア８０をタイヤ製造装置１０に取り付けた後は、ロボットアーム９０は、コア８０から離れ、他のコア８０の搬送に用いられる。

【0131】

また、タイヤ製造装置１０に取り付けられたコア８０は、後のタイヤ製造工程に用いられる。

【0132】

このように、本実施形態では、コア８０を連結部１４に嵌合させて取り付ける際に、連結部１４に対するコア８０の取付け方向に対して交差する方向に設けられた第一振動発生部７０Ａにより連結部１４に振動を与えると共に、取り付け方向から見て第一振動発生部７０Ａの位置と異なる方向に設けられた第二振動発生部７０Ｂにより連結部１４に振動を与える。

【0133】

（効果）
本発明に係るタイヤ製造装置１０では、嵌合部に対して上方及び側方に第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを設け、第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２を嵌合部に対して与えている。

【0134】

これにより、本発明に係るタイヤ製造装置１０では、取付け部１２を振動させることにより、コア８０と連結部１４との嵌合精度を向上させることができる。

【0135】

また、本発明に係るタイヤ製造装置１０では、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを、本体１６の上方及び側方に設けている。

【0136】

これにより、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを本体１６に配置するため、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを配置する自由度が高くすることができる。

【0137】

また、本発明に係る第一振動発生部７０Ａは、第一回転板７２Ａと、第一回転板７２Ａの中心から偏心して回転させ、第一ブロック６２Ａに当接させて押圧する第一サーボモータ７４Ａであり、本発明に係る第二振動発生部７０Ｂは、第二回転板７２Ｂと、第二回転板７２Ｂの中心から偏心して回転させ、第二ブロック６２Ｂに当接させて押圧する第二サーボモータ７４Ｂである。

【0138】

このため、本発明に係るタイヤ製造装置１０では、簡易な構成により、第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２を作り出すことが可能となる。

【0139】

また、第一振動発生部７０Ａの押圧のサイクルと、第二振動発生部７０Ｂの押圧のサイクルは、互いに周期が同一で位相が異なっている。

【0140】

したがって、第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２の位相を異ならせることにより、取付け部１２の振動による変位の軌跡が円形となるため、位置決めピン４０を円形の軌跡を描いて振動させていない場合と比して、位置決めピン４０と位置決め孔８８との嵌合精度を向上させることができる。

【0141】

また、第一回転板７２Ａの中心と第一回転板７２Ａの回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされ、第一サーボモータ７４Ａは第一回転板７２Ａを１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下で回転させ、第二回転板７２Ｂの中心と第二回転板７２Ｂの回転中心との距離は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とされ、第二サーボモータ７４Ｂは第二回転板７２Ｂを１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下で回転させている。

【0142】

これにより、コア製法に用いるコア８０を、上記の振動幅及び回転数の範囲内で振動させることによって、上記の範囲外の振動幅又は回転数の場合と比して、コア８０と装置との嵌合精度を向上させることが可能となる。

【0143】

また、コア８０を連結部１４に嵌合させて取り付ける際に、嵌合部に対して上方及び側方に第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを設け、第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２を嵌合部に対して与えている。

【0144】

これにより、連結部１４を振動させることにより、コア８０と連結部１４との嵌合精度を向上させる調心嵌合方法が得られる。

【0145】

（第一変形例）
図８は、本発明に係るタイヤ製造装置１０の第一変形例の図である。

【0146】

第一変形例に係るタイヤ製造装置１０では、第一振動発生部７０Ａが、連結部１４の上方に配置され、連結部１４を上方から押圧して第一の振動を与え、第二振動発生部７０Ｂは、連結部１４の側方に配置され、連結部１４を側方から押圧して第二の振動を与えるようになっている。第一変形例は、第一振動発生部７０Ａの第一回転板７２Ａ及び第二振動発生部７０Ｂの第二回転板７２Ｂが、嵌合部の連結部１４に当接する配置とされている点で、本発明の実施形態に係る構成と異なる。

【0147】

第一変形例に係るタイヤ製造装置１０では、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂによる振動は、本体１６の筐体６０を通さず、直接的に連結部１４に伝えることができる。

【0148】

したがって、第一変形例では、本発明の実施形態に係るタイヤ製造装置１０と比して、振動発生部を取付け部１２の嵌合部に配置するため、振動発生部を配置する自由度が高くすることができる。

【0149】

なお、本発明の実施形態で得られる効果は、第一変形例に係るタイヤ製造装置１０においても得ることができる。

【0150】

（第二変形例）
図９は、本発明に係るタイヤ製造装置１０の第二変形例の図である。

【0151】

第二変形例に係るタイヤ製造装置１０は、第一ブロック６２Ａ及び第二ブロック６２Ｂに変えて、第一側壁６６Ａに回転可能に支持された第一ローラ６４Ａ及び第二側壁６６Ｂに回転可能に支持された第二ローラ６４Ｂを備えている点で、本発明の実施形態に係る構成と異なる。

【0152】

第二変形例に係るタイヤ製造装置１０では、第一回転板７２Ａの回転による押圧力は、第一ローラ６４Ａから、第一側壁６６Ａを通じて嵌合部に伝わる。すなわち、実施形態に係るタイヤ製造装置１０と同様に、第一振動発生部７０Ａは、嵌合部に第一の振動Ｗ１を与えることができる。

【0153】

また、第二回転板７２Ｂの回転による押圧力も、第一回転板７２Ａ及び第一ローラ６４Ａと同様に、第二ローラ６４Ｂから第二側壁６６Ｂを通じて嵌合部に第二の振動Ｗ２を与えることができる。

【0154】

第二変形例に係るタイヤ製造装置１０では、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂが第一ローラ６４Ａ及び第二ローラ６４Ｂに当接するため、本発明の実施形態に係るタイヤ製造装置１０と比して、第一ブロック６２Ａ及び第二ブロック６２Ｂの摩耗による部品交換の頻度を低減することができる。

【0155】

また、第二変形例に係るタイヤ製造装置１０では、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂが第一ローラ６４Ａ及び第二ローラ６４Ｂに当接するため、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂが回転する際の摺動抵抗が低減される。

【0156】

したがって、第二変形例に係るタイヤ製造装置１０では、本発明の実施形態に係るタイヤ製造装置１０と比して、第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２を発生させるために要するエネルギーを低減することができる。

【0157】

なお、本発明の実施形態で得られる効果は、第一変形例に係るタイヤ製造装置１０においても得ることができる。

【0158】

（その他の変形例）
上述の説明においては、嵌合部は、本体１６の筐体６０の内部に設けられた駆動装置によって回転駆動されるとしたが、これに限らない。例えば、嵌合部が回転しない装置においても本発明に係る調心嵌合装置を適用することで、嵌合精度を向上させることができる。

【0159】

また、上述の説明においては、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂは、本体１６の上方及び側方に設けられていたが、これに限らない。例えば、第一振動発生部７０Ａを本体１６の下方に設けることで、上下方向の振動を発生させてもよい。

【0160】

すなわち、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂは、それぞれ嵌合部に対して、鉛直方向の成分を有する振動である第一の振動Ｗ１と、水平方向の成分を有する第二の振動Ｗ２を与えられればいい。

【0161】

また、上述の説明においては、第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂが有する第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂは、円板とされていたが、これに限らない。すなわち、回転することで第一ブロック６２Ａ及び第二ブロック６２Ｂを押圧することが可能とされていればよい。

【0162】

例えば、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂのような円板に変えて、正面視で楕円形状とされた板を用いてもよい。

【0163】

また、上述の説明では、第一の振動Ｗ１による押圧のサイクル及び第二の振動Ｗ２による押圧のサイクルは、同一の周期とされていたが、これに限らず、押圧のサイクルが同期していなくてもよい。

【0164】

また、上述の説明では、第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２は、位相が９０°異なるとされていたが、これに限らず、振動の位相差は９０°以外とされていてもよい。

【0165】

また、上述の説明では、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂは、同等の形状とされていたが、これに限らず、第一回転板７２Ａ及び第二回転板７２Ｂの形状を異ならせることで、第一の振動Ｗ１及び第二の振動Ｗ２の振幅を異ならせてもよい。

【0166】

なお、このような変形例を採用した場合、嵌合部の振動の軌跡は、円形以外に楕円や直線、ランダム等の軌跡となるが、上記した説明以外にも、被装着部物及び嵌合部の形状に応じて、このような軌跡となる第一振動発生部７０Ａ及び第二振動発生部７０Ｂを適宜設定することが可能である。

【0167】

また、上述の説明では、連結部１４に配置された位置決めピン４０の個数は２個とされていたが、これに限定されず、１個のみ配置されていてもよく、３個以上配置されていてもよい。

【0168】

また、上述の説明では、位置決めピン４０は１８０°の角度間隔を空けて配置されていたが、これ以外の角度間隔とされていてもよい。

【0169】

すなわち、位置決めピン４０の配置箇所及び個数は、コア８０の中央部８４に設けられた位置決め孔８８と嵌合可能とされる位置及び個数とされていればよく、上記した説明以外にも、被装着部物及び嵌合部の形状に応じて、適宜設定することが可能である。

【0170】

なお、上述の説明では、被取付け物の一例をタイヤ製造に用いるコア８０としていたが、これに限らず、様々に応用することが可能である。

【0171】

以上、添付図面を参照しながら本開示の実施形態を説明したが、本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0172】

１０ タイヤ製造装置、１２ 取付け部、１４ 連結部、１６ 本体、１８ 主軸、４０ 位置決めピン、４０Ｃ 円柱部、４０Ｔ テーパ部、４４ プラグ、６０ 筐体、６２Ａ 第一ブロック、６２Ｂ 第二ブロック、６４Ａ 第一ローラ、６４Ｂ 第二ローラ、６６Ａ 第一側壁、６６Ｂ 第二側壁、７０Ａ 第一振動発生部、７０Ｂ 第二振動発生部、７２Ａ 第一回転板、７２Ｂ 第二回転板、７４Ａ 第一サーボモータ、７４Ｂ 第二サーボモータ、７６Ａ 第一シャフト、７６Ｂ 第二シャフト、８０ コア、８２ 外周部、８４ 中央部、８６ ソケット、８８ 位置決め孔、９０ ロボットアーム、９２ 保持部、Ｗ１ 第一の振動、Ｗ２ 第二の振動

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】