特開 2023-78618 部品収納ケース、部品供給システム及び部品取り出し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023078618

(43)【公開日】2023-06-07

(54)【発明の名称】部品収納ケース、部品供給システム及び部品取り出し方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230531BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021191828

(22)【出願日】2021-11-26

(71)【出願人】

【識別番号】000204284

【氏名又は名称】太陽誘電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 浩二

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE31

5E353HH42

5E353HH47

5E353HH80

5E353JJ43

5E353KK03

5E353KK11

5E353PP02

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】異なる種類の部品を扱うことがあるバルクフィーダにおいて異種部品の混在が発生することを回避できる部品収納ケースを提供する。
【解決手段】部品収納ケース１０は、電子部品ＥＣを収納し、バルクフィーダに設置して用いられる。部品収納ケース１０は、ケース本体に含まれる第１ケース部材１１ａ内に、電子部品ＥＣの収納部１５を備える。第１ケース部材１１ａ内には、一部分を収納部１５内に露出させ、バルクフィーダが備える駆動部によって回転可能に設けられた回転部材３０が設けられている。回転部材３０には、収納部１５に収納された電子部品ＥＣが一つずつ装填されるポケット３５が設けられている。ポケット３５は、回転部材３０の外周面にその周方向に沿って設けられている。ポケット３５に装填された電子部品ＥＣは、部品取り出し部１８を通じて部品収納ケース１０内から直接取り出される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納し、バルクフィーダに設置して用いられる部品収納ケースであって、
ケース本体と、
前記ケース本体内に設けられ、前記部品を収納する収納部と、
少なくとも一部分を前記収納部内に露出させて前記ケース本体内に配置されるとともに、前記バルクフィーダが備える駆動部によって回転可能に設けられ、前記収納部に収納された前記部品が一つずつ装填されるポケットが外周面に設けられた回転部材と、
前記ポケットに装填された前記部品を前記ケース本体内から取り出す部品取り出し部と、
を、含む部品収納ケース。

【請求項2】

前記回転部材は、内周面に沿って部品引き込み部材が設けられている、
請求項１に記載の部品収納ケース。

【請求項3】

前記部品引き込み部材は磁石である、
請求項２に記載の部品収納ケース。

【請求項4】

前記磁石は、前記回転部材の回転方向と直交する前記回転部材の厚み方向に沿って、Ｎ極とＳ極とを交互に備えた、
請求項３に記載の部品収納ケース。

【請求項5】

前記磁石は、Ｎ極とＳ極との境界線が、前記ポケットの前記回転部材の前記厚み方向に沿う方向の中心線と一致させて設けられた、
請求項４に記載の部品収納ケース。

【請求項6】

前記ケース本体は、当該ケース本体が前記バルクフィーダに設置された状態において、当該ケース本体の外側から前記回転部材の内側に部品引き込み部材が挿入される挿入部を備えた、
請求項１に記載の部品収納ケース。

【請求項7】

前記収納部は、前記部品が前記ポケット内に引き込まれる部品引き込み位置に向かって下り斜面を形成し、前記部品引き込み位置に前記部品を供給する供給板部を備えた第１収納部を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の部品収納ケース。

【請求項8】

前記収納部は、前記供給板部を隔てて前記第１収納部の下方に形成されるとともに、搬送経路を介して前記第１収納部と接続された第２収納部を含む、
請求項７に記載の部品収納ケース。

【請求項9】

前記搬送経路を通じて前記第２収納部内の前記部品を前記第1収納部へ移動させる空気を供給する空気供給源が接続される接続部をさらに備えた、
請求項８に記載の部品収納ケース。

【請求項10】

前記ポケットは、前記回転部材の周方向に沿って複数設けられた、請求項１から９のいずれか一項に記載の部品収納ケース。

【請求項11】

前記ポケットは、前記部品を一度に取り出すことができる前記回転部材の周方向に沿う複数列を複数のグループに分けた状態で設けられ、
前記部品取り出し部は、前記複数のグループのうち、一つのグループに属する前記ポケットの全てから前記部品を取り出すことができる開口部寸法を備えた、
請求項１０に記載の部品収納ケース。

【請求項12】

前記一つのグループに属する前記ポケットが備える底面は、当該グループの周方向中心位置が前記回転部材の最頂部に位置している状態で、水平とされるように設定された、
請求項１１に記載の部品収納ケース。

【請求項13】

前記一つのグループに属する前記ポケットが備える底面の垂直方向高さは、当該グループの周方向中心位置が前記回転部材の最頂部に位置している状態で、同一高さに設定された、
請求項１１または１２に記載の部品収納ケース。

【請求項14】

前記一つのグループに属する前記ポケットの深さは、同一深さに設定された、
請求項１１または１２に記載の部品収納ケース。

【請求項15】

前記部品取り出し部は、前記ケース本体が前記バルクフィーダに装着された状態で、当該バルクフィーダが備える蓋部駆動部によって開閉可能に設けられた蓋部を備えた、
請求項１から１４のいずれか一項に記載の部品収納ケース。

【請求項16】

前記ケース本体は、少なくとも前記部品の前記ポケットへの装填状態が確認可能な位置が透明部材で形成された、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の部品収納ケース。

【請求項17】

前記回転部材の外周縁部と、前記ケース本体の内周壁面との最小間隔は、前記部品の長手方向寸法よりも大きい、
請求項１から１６のいずれか一項に記載の部品収納ケース。

【請求項18】

部品を収納する部品収納ケースと、当該部品収納ケースが装着されるバルクフィーダとを含む部品供給システムであって、
前記部品収納ケースは、
ケース本体と、
前記ケース本体内に設けられ、前記部品を収納する収納部と、
少なくとも一部分を前記収納部内に露出させて前記ケース本体内に回転可能に設けられ、前記収納部に収納された前記部品が一つずつ装填されるポケットが外周面に設けられた回転部材と、
当該回転部材の内周面に沿って設けられ、前記ポケット内に前記部品を吸着して引き込む磁石と、
前記ポケットに装填された前記部品を前記ケース本体内から取り出す部品取り出し部と、を含み、
前記バルクフィーダは、
前記回転部材を回転させる駆動部を含む、
部品供給システム。

【請求項19】

部品を収納する部品収納ケースと、当該部品収納ケースが装着されるバルクフィーダとを含む部品供給システムであって、
前記部品収納ケースは、
ケース本体と、
前記ケース本体内に設けられ、前記部品を収納する収納部と、
少なくとも一部分を前記収納部内に露出させて前記ケース本体内に回転可能に設けられ、前記収納部に収納された前記部品が一つずつ装填されるポケットが外周面に設けられた回転部材と、
前記ポケットに装填された前記部品を前記ケース本体内から取り出す部品取り出し部と、を含み、
前記バルクフィーダは、
前記回転部材を回転させる駆動部と、
前記回転部材の内周面側に配置され、前記ポケット内に前記部品を引き込んで装填させる部品引き込み部材と、を含む、
部品供給システム。

【請求項20】

前記ポケットは、前記回転部材の周方向に沿って複数設けられた、請求項１８または１９に記載の部品供給システム。

【請求項21】

前記部品引き込み部材は、磁石である、
請求項１９に記載の部品供給システム。

【請求項22】

前記磁石は、前記回転部材の回転方向と直交する前記回転部材の厚み方向に沿って、Ｎ極とＳ極とを交互に備えた、
請求項２１に記載の部品供給システム。

【請求項23】

前記磁石は、Ｎ極とＳ極との境界線が、前記ポケットの前記回転部材の前記厚み方向に沿う方向の中心線と一致する、
請求項２２に記載の部品供給システム。

【請求項24】

ケース本体内に設けられた収納部に収納された部品を、部品引き込み部材によって、前記ケース本体内に一部を前記収納部に露出させて設けられた回転部材の外周面に設けられたポケット内に引き込んで装填する装填工程と、
前記ポケットに前記部品が装填された状態の前記回転部材を回転させて、前記部品が装填された前記ポケットを、順次前記部品を取り出す部品取り出し部まで移動させる移動工程と、
前記部品取り出し部に到達した前記部品を吸着ノズルによって吸着し、前記部品を取り出す取り出し工程と、
を含む、
部品取り出し方法。

【請求項25】

前記装填工程を経た前記ポケットの様子を撮像する撮像工程と、
当該撮像工程において撮像された画像に基づいて、各ポケット内の前記部品が吸着可能であるか否かを判定する判定工程と、を備え、
前記取り出し工程において、前記判定工程において、吸着可能であると判定されたポケットに対してのみ前記吸着ノズルによる吸着を実施する、
請求項２４に記載の部品取り出し方法。

【請求項26】

前記移動工程は、前記取り出し工程において一度に取り出し対象とすることができる前記ポケットのグループ毎に順次前記部品取り出し部に供給し、
前記撮像工程は、前記グループ毎に前記ポケットの様子を撮像し、
前記判定工程において、一つの前記グループに吸着可能であると判定されたポケットが含まれないと判定された場合に、当該グループを前記部品取り出し部に停止させることなく通過させる、
請求項２５に記載の部品取り出し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品収納ケース、部品供給システム及び部品取り出し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バルクフィーダによって整列される電子部品を収納する部品収納ケースが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。部品収納ケースには、部品が個別にパッケージされていないバラ状態、つまり、部品の一つ一つが独立し、それらの姿勢が不統一である状態で収納されている。部品収納ケース内に収納されている部品は、部品収納ケースがセットされたバルクフィーダ上で整列される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２５４１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、一つの部品収納ケースには同種の部品が収納され、一つの部品収納ケース内に異なる部品が混在することはない。しかしながら、一台のバルクフィーダが異なる種類の部品を扱う場合に従来の部品収納ケースが用いられると、バルクフィーダ内で異種部品が混在する可能性がある。例えば、一台のバルクフィーダに部品収納ケースを乗せ換えて使用したり、部品収納ケース内の部品をバルクフィーダに移し替えて使用したりすると、バルクフィーダ内で異種部品の混在が生じ得る。

【0005】

そこで、本発明の課題は、異なる種類の部品を扱うことがあるバルクフィーダにおいて異種部品の混在が発生することを回避できる部品収納ケースを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明に係る部品収納ケースは、部品を収納し、バルクフィーダに設置して用いられる部品収納ケースであって、ケース本体と、前記ケース本体内に設けられ、前記部品を収納する収納部と、少なくとも一部分を前記収納部内に露出させて前記ケース本体内に配置されるとともに、前記バルクフィーダが備える駆動部によって回転可能に設けられ、前記収納部に収納された前記部品が一つずつ装填されるポケットが外周面に設けられた回転部材と、前記ポケットに装填された前記部品を前記ケース本体内から取り出す部品取り出し部と、を含む。

【0007】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記回転部材は、内周面に沿って部品引き込み部材が設けられている、態様とすることができる。

【0008】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記部品引き込み部材は磁石である、態様とすることができる。

【0009】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記磁石は、前記回転部材の回転方向と直交する前記回転部材の厚み方向に沿って、Ｎ極とＳ極とを交互に備えた、態様とすることができる。

【0010】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記磁石は、Ｎ極とＳ極との境界線が、前記ポケットの前記回転部材の前記厚み方向に沿う方向の中心線と一致させて設けられた、態様とすることができる。

【0011】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記ケース本体は、当該ケース本体が前記バルクフィーダに設置された状態において、当該ケース本体の外側から前記回転部材の内側に前記部品引き込み部材が挿入される挿入部を備えた、態様とすることができる。

【0012】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記収納部は、前記部品が前記ポケット内に引き込まれる部品引き込み位置に向かって下り斜面を形成し、前記部品引き込み位置に前記部品を供給する供給板部を備えた第１収納部を有する、態様とすることができる。

【0013】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記収納部は、前記供給板部を隔てて前記第１収納部の下方に形成されるとともに、搬送経路を介して前記第１収納部と接続された第２収納部を含む、態様とすることができる。

【0014】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記搬送経路を通じて前記第２収納部内の前記部品を前記第1収納部へ移動させる空気を供給する空気供給源が接続される接続部をさらに備えた、態様とすることができる。

【0015】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記ポケットは、前記回転部材の周方向に沿って複数設けられた、態様とすることができる。

【0016】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記ポケットは、前記部品を一度に取り出すことができる前記回転部材の周方向に沿う複数列を複数のグループに分けた状態で設けられ、前記部品取り出し部は、前記複数のグループのうち、一つのグループに属する前記ポケットの全てから前記部品を取り出すことができる開口部寸法を備えた、態様とすることができる。

【0017】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記一つのグループに属する前記ポケットが備える底面は、当該グループの周方向中心位置が前記回転部材の最頂部に位置している状態で、水平とされるように設定された、態様とすることができる。

【0018】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記一つのグループに属する前記ポケットが備える底面の垂直方向高さは、当該グループの周方向中心位置が前記回転部材の最頂部に位置している状態で、同一高さに設定された、態様とすることができる。

【0019】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記一つのグループに属する前記ポケットの深さは、同一深さに設定された、態様とすることができる。

【0020】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記部品取り出し部は、前記ケース本体が前記バルクフィーダに装着された状態で、当該バルクフィーダが備える蓋部駆動部によって開閉可能に設けられた蓋部を備えた、態様とすることができる。

【0021】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記ケース本体は、少なくとも前記部品の前記ポケットへの装填状態が確認可能な位置が透明部材で形成された、態様とすることができる。

【0022】

上記構成の部品収納ケースにおいて、前記回転部材の外周縁部と、前記ケース本体の内周壁面との最小間隔は、前記部品の長手方向寸法よりも大きい、態様とすることができる。

【0023】

前記課題を解決するため、本発明に係る部品供給システムは、部品を収納する部品収納ケースと、当該部品収納ケースが装着されるバルクフィーダとを含む部品供給システムであって、前記部品収納ケースは、ケース本体と、前記ケース本体内に設けられ、前記部品を収納する収納部と、少なくとも一部分を前記収納部内に露出させて前記ケース本体内に回転可能に設けられ、前記収納部に収納された前記部品が一つずつ装填されるポケットが外周面に設けられた回転部材と、当該回転部材の内周面に沿って設けられ、前記ポケット内に前記部品を吸着して引き込む磁石と、前記ポケットに装填された前記部品を前記ケース本体内から取り出す部品取り出し部と、を含み、前記バルクフィーダは、前記回転部材を回転させる駆動部を含む。

【0024】

前記課題を解決するため、本発明に係る他の部品供給システムは、部品を収納する部品収納ケースと、当該部品収納ケースが装着されるバルクフィーダとを含む部品供給システムであって、前記部品収納ケースは、ケース本体と、前記ケース本体内に設けられ、前記部品を収納する収納部と、少なくとも一部分を前記収納部内に露出させて前記ケース本体内に回転可能に設けられ、前記収納部に収納された前記部品が一つずつ装填されるポケットが外周面に設けられた回転部材と、前記ポケットに装填された前記部品を前記ケース本体内から取り出す部品取り出し部と、を含み、前記バルクフィーダは、前記回転部材を回転させる駆動部と、前記回転部材の内周面側に配置され、前記ポケット内に前記部品を引き込んで装填させる部品引き込み部材と、を含む。

【0025】

上記構成の部品供給システムにおいて、前記ポケットは、前記回転部材の周方向に沿って複数設けられた、態様とすることができる。

【0026】

上記構成の部品供給システムにおいて、前記部品引き込み部材は、磁石である、態様とすることができる。

【0027】

上記構成の部品供給システムにおいて、前記磁石は、前記回転部材の回転方向と直交する前記回転部材の厚み方向に沿って、Ｎ極とＳ極とを交互に備えた、態様とすることができる。

【0028】

上記構成の部品供給システムにおいて、前記磁石は、Ｎ極とＳ極との境界線が、前記ポケットの前記回転部材の前記厚み方向に沿う方向の中心線と一致する、態様とすることができる。

【0029】

前記課題を解決するため、本発明に係る部品取り出し方法は、ケース本体内に設けられた収納部に収納された部品を、部品引き込み部材によって、前記ケース本体内に一部を前記収納部に露出させて設けられた回転部材の外周面に設けられたポケット内に引き込んで装填する装填工程と、前記ポケットに前記部品が装填された状態の前記回転部材を回転させて、前記部品が装填された前記ポケットを、順次前記部品を取り出す部品取り出し部まで移動させる移動工程と、前記部品取り出し部に到達した前記部品を吸着ノズルによって吸着し、前記部品を取り出す取り出し工程と、を含む。

【0030】

上記工程の部品取り出し方法において、前記装填行程を経た前記ポケットの様子を撮像する撮像工程と、当該撮像工程において撮像された画像に基づいて、各ポケット内の前記部品が吸着可能であるか否かを判定する判定工程と、を備え、前記取り出し工程において、前記判定工程において、吸着可能であると判定されたポケットに対してのみ前記吸着ノズルによる吸着を実施する、態様とすることができる。

【0031】

上記工程の部品取り出し方法において、前記移動工程は、前記取り出し工程において一度に取り出し対象とすることができる前記ポケットのグループ毎に順次前記部品取り出し部に供給し、前記撮像工程は、前記グループ毎に前記ポケットの様子を撮像し、前記判定工程において、一つの前記グループに吸着可能であると判定されたポケットが含まれないと判定された場合に、当該グループを前記部品取り出し部に停止させることなく通過させる、態様とすることができる。

【発明の効果】

【0032】

本明細書開示の発明によれば、異なる種類の部品を扱うことがあるバルクフィーダにおいて異種部品の混在が発生することを回避できる部品収納ケースを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】図１は第１実施形態の部品収納ケースの斜視図である。

【図2】図２（Ａ）から図２（Ｅ）は第１実施形態の部品収納ケースに含まれる構成要素を示す図であり、図２（Ａ）は第２ケース部材の背面図、図２（Ｂ）は回転部材の正面図、図２（Ｃ）はバネ部材の正面図、図２（Ｄ）はシャッタ部材の正面図、図２（Ｅ）は第１ケース部材の正面図である。

【図3】図３（Ａ）は第１実施形態の部品収納ケースの組み立て図、図３（Ｂ）は電子部品の斜視図である。

【図4】図４（Ａ）は第１実施形態の部品収納ケースが備える回転部材の側面図、図４（Ｂ）は第１実施形態の部品収納ケースが備える磁石の側面図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）に示す回転部材の断面図である。

【図5】図５は第１実施形態の部品収納ケースが備える磁石のＮ極とＳ極との境界線の配置を示す説明図である。

【図6】図６は第１実施形態の部品収納ケースから第２ケース部材を取り外し、部品収納ケースの内部の様子を示す説明図である。

【図7】図７は第１実施形態の部品収納ケースが装着されるバルクフィーダの斜視図である。

【図8】図８は第１実施形態の部品収納ケースが装着されるバルクフィーダを備えた部品実装機を模式的に示す説明図である。

【図9】図９は第１実施形態の部品収納ケースをバルクフィーダに装着する様子を示す説明図である。

【図10】図１０（Ａ）はシャッタ部材が閉じられた状態の第１実施形態の部品収納ケースの平面図、図１０（Ｂ）はシャッタ部材が開かれた状態の第１実施形態の部品収納ケースの平面図である。

【図11】図１１は第１実施形態の部品収納ケースから部品を取り出す際の制御の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は第２実施形態の部品収納ケースの斜視図である。

【図13】図１３は第２実施形態の部品収納ケースの組み立て図である。

【図14】図１４（Ａ）は第２実施形態の部品収納ケースが備える回転部材の側面図、図１４（Ｂ）は第２実施形態のバルクフィーダが備える磁石の側面図、図１４（Ｃ）は図１４（Ｂ）に示す磁石の正面図である。

【図15】図１５は第２実施形態の部品収納ケースから第２ケース部材を取り外し、部品収納ケースの内部の様子を示す説明図である。

【図16】図１６は第３実施形態の部品収納ケースから第２ケース部材を取り外し、部品収納ケースの内部の様子を示す説明図である。

【図17】図１７は第４実施形態の部品収納ケースにおいて複数列のポケットを一つのグループとして電子部品を取り出す様子を示す説明図である。

【図18】図１８は第５実施形態の部品収納ケースにおいて複数列のポケットを一つのグループとして電子部品を取り出す様子を示す説明図である。

【図19】図１９は第６実施形態の部品収納ケースにおいて複数列のポケットを一つのグループとして電子部品を取り出す様子を示す説明図である。

【図20】図２０（Ａ）はシャッタ部材が閉じられた状態の第７実施形態の部品収納ケースのバネ部材周辺を拡大して示す説明図、図２０（Ｂ）はシャッタ部材が開かれた状態の第７実施形態の部品収納ケースのバネ部材周辺を拡大して示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

（第１実施形態）
まず、図１から図１１を参照して第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態の部品収納ケース１０の斜視図である。図２（Ａ）から図２（Ｅ）は部品収納ケース１０に含まれる構成要素を示す図である。図２（Ａ）は第２ケース部材１１ｂの背面図、図２（Ｂ）は回転部材３０の正面図、図２（Ｃ）はバネ部材２３の正面図、図２（Ｄ）はシャッタ部材２０の正面図、図２（Ｅ）は第１ケース部材１１ａの正面図である。図３（Ａ）は部品収納ケース１０の組み立て図、図３（Ｂ）は電子部品ＥＣの斜視図である。図４（Ａ）は回転部材３０の側面図、図４（Ｂ）は部品収納ケース１０が備える磁石３６の側面図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）に示す回転部材３０の断面図である。図５は部品収納ケース１０が備える磁石３６のＮ極とＳ極との境界線の配置を示す説明図である。図６は部品収納ケース１０から第２ケース部材１１ｂを取り外し、部品収納ケース１０の内部の様子を示す説明図である。図７は第１実施形態の部品収納ケースが装着されるバルクフィーダの斜視図である。図８は部品収納ケース１０が設置されるバルクフィーダ１１０を備えた部品実装機１００を模式的に示す説明図である。図９は部品収納ケース１０をバルクフィーダ１１０に装着する様子を示す説明図である。図１０（Ａ）はシャッタ部材が閉じられた状態の第１実施形態の部品収納ケースの平面図、図１０（Ｂ）はシャッタ部材が開かれた状態の第１実施形態の部品収納ケースの平面図である。図１１は部品収納ケース１０から電子部品ＥＣを取り出す際の制御の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、部品収納ケース１０の上下、前後及び左右を図１に示すように設定して説明することとする。また、各図は、左側から見た状態を正面図としている。

【0035】

［部品収納ケースの使用形態の概略］
まず、部品収納ケース１０の使用形態の概略について説明する。部品収納ケース１０は、内部に部品に相当する電子部品ＥＣ（図３（Ｂ）、図９参照）を収納することができる。本実施形態における電子部品ＥＣは、ＭＬＣＣ（Multilayer Ceramic Capacitors）であるが、部品収納ケース１０は、チップレジスタ等の他の電子部品の収納に用いることもできる。部品収納ケース１０は、個別にパッケージされていない多数の電子部品ＥＣをその向きが揃っていない、いわゆるバラ状態で収納する。電子部品ＥＣは、製造元において部品収納ケース１０内に収納され、電子部品ＥＣのユーザに納品される。部品収納ケース１０は、バルクフィーダ１１０（図７参照）に装着、設置される。電子部品ＥＣは、バルクフィーダ１１０に設置された部品収納ケース１０から直接取り出され、使用に供される。以下、部品収納ケース１０、バルクフィーダ１１０、さらに、電子部品ＥＣの部品収納ケース１０からの取り出しについてそれぞれ詳細に説明する。

【0036】

［部品収納ケース］
図１を参照すると、部品収納ケース１０は、ケース本体１１と、シャッタ部材２０を備える。部品収納ケース１０は、上面の前側寄りに部品取り出し部１８を備える。シャッタ部材２０は、部品取り出し部１８を開閉する。ケース本体１１は、その右側に位置し、外周壁部１３が設けられた第１ケース部材１１ａと、この第１ケース部材１１ａと接合される概ね板状の第２ケース部材１１ｂとを備える。外周壁部１３は、上面部分の部品取り出し部１８よりも後側に傾斜部１３ａを備えている。シャッタ部材２０は、バルクフィーダ１１０が備える蓋部駆動部としてのシャッタ駆動部１１６（図７参照）によって開閉可能に設けられた蓋部に相当する。以下、第１ケース部材１１ａ、第２ケース部材１１ｂ、シャッタ部材２０及び回転部材３０について、それぞれ詳細に説明する。

【0037】

図２（Ａ）から図３（Ａ）を参照すると、部品収納ケース１０は、第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとを接合することによって形成されるケース本体１１（図１参照）内に回転部材３０（図２（Ｂ）参照）を備える。また、部品収納ケース１０は、シャッタ部材２０（図２（Ｄ）参照）と、このシャッタ部材２０を、部品取り出し部１８を閉じる方向に付勢するバネ部材２３（図２（Ｃ）参照）とを備える。第１ケース部材１１ａ、第２ケース部材１１ｂ、シャッタ部材２０及び回転部材３０は、いずれも樹脂製である。

【0038】

図２（Ａ）を参照すると、第２ケース部材１１ｂは、その上縁部の前方部分に前後方向に沿って延びるシャッタ案内溝１１ｂ１を備えている。また、第２ケース部材１１ｂは、回転部材３０を回転可能に支持するための軸支孔１１ｂ２を備える。

【0039】

図２（Ｂ）や図３（Ａ）を参照すると、回転部材３０は、左側又は右側から見た状態で円形の部材である。回転部材３０の断面を示す図４（Ｃ）を参照すると、回転部材３０は、中心部に位置するハブ部３１と、このハブ部３１から径方向に拡がるディスク部３３を備える。回転部材３０は、また、ディスク部３３を介してハブ部３１と接続されている環状のリム部３２を備える。ディスク部３３は、リム部３２の幅方向（左右方向）の一方側（右側）に設けられており、ハブ部３１とリム部３２との間には、他方側（左側）において開放された空間が形成されている。

【0040】

回転部材３０を上下方向や前後方向から見たときにリム部３２の幅よりも左側に突出しているハブ部３１の先端部は、第２ケース部材１１ｂが備える軸支孔１１ｂ２によって支持される回転支持部３１ａとなる。回転部材３０は、回転支持部３１ａが突出する側と反対側、つまり、右側に突出する歯車部３４を備える。歯車部３４は、後に説明するバルクフィーダ１１０（図７参照）が備える駆動歯車１１５ａと噛み合い、回転部材３０を回転させる。回転部材３０は、図６に示すように第１ケース部材１１ａに設置される。そして、左側面から見たときに、反時計回りに回転する。

【0041】

リム部３２の外周面３２ａには、回転部材３０の周方向に沿ってポケット３５が複数設けられている。また、リム部３２の内周面３２ｂ側には、電子部品ＥＣをポケット３５内に引き込み、装填させる部品引き込み部材としての環状の磁石３６が設けられている。ポケット３５や磁石３６については、後に詳細に説明する。

【0042】

図２（Ｃ）を参照すると、バネ部材２３はコイルバネである。バネ部材２３は金属製である。図２（Ｄ）を参照すると、シャッタ部材２０は、部品取り出し部１８を塞ぐ閉塞部２０ａを備える。また、シャッタ部材２０は、シャッタ駆動部１１６（図７参照）が備える駆動ピン１１６ｄが挿入される駆動ピン係合孔２１と、バネ部材２３の一端側が挿し込まれるバネ保持孔２２を備えている。

【0043】

図２（Ｅ）を参照すると、第１ケース部材１１ａが備える外周壁部１３の天板部分には部品取り出し部１８が設けられている。第１ケース部材１１ａは、その上縁部の前方部分に前後方向に沿って延びるシャッタ案内溝１１ａ１を備えている。また、第１ケース部材１１ａは、回転部材３０が備える歯車部３４（図２（Ｂ）、図３（Ａ）参照）をケース本体１１の外部に露出させるための開口部１１ａ２を備える。開口部１１ａ２の中心点は、部品取り出し部１８の中心点と一致している。また、第１ケース部材１１ａは、シャッタ案内溝１１ａ１の近傍にシャッタ部材２０を開閉させるための駆動ピン１１６ｄ（図７参照）が挿入される駆動ピン案内孔１１ａ３を備える。駆動ピン案内孔１１ａ３は、前後方向に延びる長円孔である。さらに、第１ケース部材１１ａは、駆動ピン案内孔１１ａ３の近傍にバネ保持孔１１ａ４を備える。バネ保持孔１１ａ４には、バネ部材２３の他端側が挿し込まれる。

【0044】

第１ケース部材１１ａは、その縁部に沿って設けられた外周壁部１３を備えており、外周壁部１３に囲まれた内側に電子部品ＥＣを収納する収納部１５を備えている。外周壁部１３に囲まれた領域には、隔壁１４が配置されている。隔壁１４は、図６に示すように、第１ケース部材１１ａ内に収納された回転部材３０の部品引き込み位置Ｐに向かう下り斜面を形成し、部品引き込み位置Ｐに電子部品ＥＣを供給する供給板部１４ａを含む。収納部１５は、供給板部１４ａによって第１収納部１５ａと第２収納部１５ｂとに分けられている。つまり、供給板部１４ａの上側に第１収納部１５ａが設けられ、供給板部１４ａを隔てて第１収納部１５ａの下方に第２収納部１５ｂが設けられている。

【0045】

隔壁１４は、供給板部１４ａの上端部から下方に向かって延びる搬送経路形成部１４ｂを含む。搬送経路形成部１４ｂは、外周壁部１３のうち第１ケース部材１１ａの後端部に位置し、上下方向に延びる部分と共に搬送経路１７を形成する。搬送経路１７は、第１収納部１５ａと第２収納部１５ｂとを接続している。

【0046】

図６を参照すると、本実施形態における部品引き込み位置Ｐは、第１ケース部材１１ａ内に収納された回転部材３０の最頂部から時計回りに９０°回転した位置に設定されている。供給板部１４ａは、第１収納部１５ａの底板を形成しており、その上面は、このような部品磁気込み位置に向かって傾斜する傾斜面１５ａ１を形成している。これにより、第１収納部１５ａ内に収納された電子部品ＥＣは、傾斜面１５ａ１上を滑って、順次、回転部材３０側に移動することができる。つまり、供給板部１４ａを備えることで、電子部品ＥＣをポケット３５に対して連続的に供給することができる状態をすることができる。

【0047】

再び図２（Ｅ）を参照すると、第２収納部１５ｂの底板部分は、外周壁部１３のうち第１ケース部材１１ａの下端部に位置し、前後方向に延びる部分によって形成されている。第２収納部１５ｂの底板部分には、搬送経路１７側に向かって下り斜面となっている傾斜面１５ｂ１が形成されている。傾斜面１５ｂ１の最下部であり、搬送経路１７の下側に位置する部分には、バルクフィーダ１１０が備えるから延びる空気プラグ１１４ｂ（図７参照）が接続される接続部１９が設けられている。接続部１９には、電子部品ＥＣが落下しないように、メッシュ部材１９ａが設けられている。接続部１９に空気プラグ１１４ｂを接続し、空気を供給することで、第２収納部１５ｂ内の電子部品ＥＣを、搬送経路１７を通じて、第１収納部１５ａに供給することができる。

【0048】

本実施形態では、上述のように、回転部材３０への部品引き込み位置Ｐを、回転部材３０の最頂部から時計回りに９０°回転した位置に設定している。電子部品ＥＣは、このような部品引き込み位置Ｐに向かって傾斜する傾斜面１５ａ１上を滑ることで回転部材３０に向かって移動する。このため、供給板部１４ａよりも下側に位置する第２収納部１５ｂから直接電子部品ＥＣを回転部材３０に供給することはできない。そこで、本実施形態では、第２収納部１５ｂ内に収納された電子部品ＥＣは、搬送経路１７を経由して第１収納部１５ａ内へ搬送される。そして、電子部品ＥＣは、その後に回転部材３０に向かって移動する。本実施形態の部品収納ケース１０は、第１収納部１５ａと第２収納部１５ｂを備えるので、大量の電子部品ＥＣを収納することができる。
きる。

【0049】

第１ケース部材１１ａは、回転部材３０が収納される回転部材収納部１６を備える。回転部材収納部１６は、収納部１５よりも前方側に位置し、開口部１１ａ２が設けられている領域に形成されている。回転部材収納部１６は収納部１５と連続した空間であり、このような回転部材収納部１６に回転部材３０が収納されることで、回転部材３０は、その一部が収納部１５に露出した状態で配置される。これにより、収納部１５内に収納された電子部品ＥＣを、回転部材３０に設けられたポケット３５内に装填できるようになる。図２（Ｅ）において、回転部材収納部１６の左下には、部品取り出し部１８から適切に取り出されなかった電子部品ＥＣが回収される部品回収部１６ａが設けられている。

【0050】

ここで、図３（Ｂ）を参照して、電子部品ＥＣの寸法について説明する。本実施形態の電子部品ＥＣの形状は、直方体であり、互いに直交する三方向のうち、最も寸法が大きい方向を長手方向として、その方向に沿う寸法を長さＬｅｃとする。そして、長手方向と直交する二方向のうちの一方向に沿う寸法を幅Ｗｅｃとする。そして、残りの一方向に沿う寸法を高さＨｅｃとする。

【0051】

図３（Ａ）を参照すると、回転部材３０が備えるリム部３２の外周面３２ａには、複数のポケット３５が設けられている。ポケット３５は、回転部材３０の周方向に沿う方向を列方向とし、この列方向と直交する回転部材３０の幅方向を行方向として整列して設けられている。本実施形態では、一列に含まれるポケット３５を一つのグループとし、この一つのグループに含まれるポケット３５から一度の取り出しタイミングで電子部品ＥＣが部品取り出し部１８から取り出される。

【0052】

図４（Ａ）を参照すると、Ｘ１部を拡大して示すように、各ポケット３５はリム部３２の幅方向（回転部材３０の周方向と直交する方向）を長手方向として設けられている。ポケット３５の長手方向の寸法は、電子部品ＥＣの長さＬｅｃに対応させて、長さＬｅｃよりも僅かに大きい寸法に設定されている。ポケット３５の短手方向の寸法は、電子部品ＥＣの幅Ｗｅｃに対応させて、幅Ｗｅｃよりも僅かに大きい寸法に設定されている。ポケット３５の深さは、電子部品ＥＣの高さＨｅｃに対応させて、高さＨｅｃより大きい寸法に設定されている。

【0053】

なお、例えば図４（Ａ）に拡大して示すように、各図に示されたポケット３５は、一列内に５個並べて、つまり、５行分描かれているが、これは、描画上の都合によるものであり、実際は、さらに多くの個数のポケット３５を設けることができる。

【0054】

部品収納ケース１０は、上述のように、回転部材３０が備えるリム部３２の内周面３２ｂ側には、環状の磁石３６が設けられている。磁石３６を設けることで、電子部品ＥＣを吸着してポケット３５内に引き込み、装填させることができる。ここで、図４（Ｂ）を参照すると、Ｘ２部を拡大して示すように、磁石３６は、回転部材３０の回転方向（周方向）と直交する回転部材の厚み方向（幅方向）に沿って、Ｎ極とＳ極とを交互に備えている。これにより、各ポケット３５内に装填される電子部品ＥＣの向きを揃え、整列させることができる。つまり、電子部品ＥＣの長手方向とポケット３５の長手方向とが一致するように電子部品ＥＣの姿勢を変化させることで、電子部品ＥＣをポケット３５内に適切に装填することができる。

【0055】

ここで、図５を参照すると、磁石３６が有するＮ極とＳ極との境界線は、各ポケット３５の回転部材３０の厚み方向に沿う方向、つまり、長手方向の中心を通過し、回転部材３０の周方向に沿って延びる中心線ＣＬと一致させて設けられている。ポケット３５内に電子部品ＥＣが適切に装填される確率を高めることができる。

【0056】

部品収納ケース１０は、図３（Ａ）の矢示１ａのように第１ケース部材１１ａ内に回転部材３０を収納し、矢示１ｂのように第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとを接合することで形成される。第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとを接合する際、シャッタ案内溝１１ａ１とシャッタ案内溝１１ｂ１とは対向した状態となる。シャッタ部材２０は、対向するシャッタ案内溝１１ａ１とシャッタ案内溝１１ｂ１との間に前後方向に摺動可能に支持される。このとき、第１ケース部材１１ａに設けられたバネ保持孔１１ａ４とシャッタ部材２０に設けられたバネ保持孔２２とに保持させてバネ部材２３が取り付けられる。これにより、シャッタ部材２０は、部品取り出し部１８を閉塞する側に付勢された状態となる。バネ部材２３のバネ力は、部品収納ケース１０の運搬時等、部品収納ケース１０がバルクフィーダ１１０に装着されていない状態では、シャッタ部材２０が容易に開放状態とならない強さに設定されている。つまり、シャッタ部材２０は、後に説明するシャッタ駆動部１１６（図７参照）を用いなければ容易に開放することができない。これにより、電子部品ＥＣの出荷時からバルクフィーダ１１０に設置されるまでの間にシャッタ部材２０が開放状態をされることが回避される。この結果、異種部品の混在が発生することを回避することができる。

【0057】

本実施形態において、第１ケース部材１１ａ内に収納された回転部材３０の外周縁部と、第１ケース部材１１ａの内周壁面との最小間隔Ｓは、電子部品ＥＣの長さＬｅｃよりも大きい。図６において、Ｘ３部を拡大して示すように、本実施形態では、回転部材３０の最頂部と外周壁部１３の天板部分との間の距離が最小間隔Ｓとなっている。このような最小間隔Ｓを電子部品ＥＣの長さＬｅｃよりも大きく設定しておくことで、部品収納ケース１０での電子部品ＥＣの詰まりを抑制することができる。仮に、最小間隔Ｓが電子部品ＥＣの長さＬｅｃよりも小さいと、回転部材３０とケース本体１１との間に電子部品ＥＣが挟まり、回転部材３０の動作を阻害する可能性がある。本実施形態であれば、このような電子部品ＥＣの詰まりを抑制することができる。

【0058】

部品収納ケース１０内への電子部品ＥＣの導入は、図６に示す部品導入孔１３ｂを通じて行われる。部品導入孔１３ｂは、第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとの接合前に設けておいてもよいし、両者の接合後に穿設するようにしてもよい。部品導入孔１３ｂは、所定量の電子部品ＥＣが導入された後、封止部材１３ｂ１によって封止される。封止部材１３ｂ１は、接着剤により固定され、又は、溶着によって固定され、再度、部品導入孔１３ｂが開封されることがないようにされている。これにより、異種部品の混在が発生することを回避することができる。なお、第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとの接合も、接着剤を利用したり、溶着を利用したりすることで、両者が分離することがないようにされている。

【0059】

本実施形態の第１ケース部材１１ａと第２ケース部材は、上述のようにいずれも、樹脂製であるが、いずれも透明部材で形成されている。つまり、第１ケース部材１１ａと第２ケース部材は、いずれも透明樹脂製である。これにより、部品収納ケース１０の外部から、ポケット３５内への電子部品ＥＣの装填状態を確認することができる。本実施形態では、後に詳説するように、撮像部１３０（図８参照）によって、部品取り出し部１８へ移動する前のポケット３５への電子部品ＥＣの装填状態を確認する。第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとを透明樹脂製とすることで、撮像部１３０によるポケット３５への電子部品ＥＣの装填状態の確認が可能となる。なお、撮像部１３０によるポケット３５への電子部品ＥＣの装填状態の確認が可能な位置のみを透明部材で形成するようにしてもよい。例えば、回転部材３０と対向する位置に設けられた傾斜部１３ａのみを窓状に透明部材で形成するようにしてもよい。

【0060】

［バルクフィーダ］
つぎに、図７及び図８を参照して部品収納ケース１０が設置されるバルクフィーダ１１０について説明する。バルクフィーダ１１０は、図８に示すように部品実装機（チップマウンタ）１００の一部として設けられている。図８において、バルクフィーダ１１０は、破線で示された領域として示されている。バルクフィーダ１１０に部品収納ケース１０を装着した状態としたものが、部品供給システムに相当する。

【0061】

バルクフィーダ１１０は、部品収納ケース１０の外形寸法に対応させた前後寸法及び左右寸法を備えた空間であるケース装着部１１１を備えている。ケース装着部１１１の後端上部には第１押さえ部１１２ａが設けられている。ケース装着部１１１の後端側部には第２押さえ部１１２ｂが設けられている。第１押さえ部１１２ａ及び第２押さえ部１１２ｂは、いずれも板バネであり、部品収納ケース１０の後端部を押さえる。第１押さえ部１１２ａ及び第２押さえ部１１２ｂは、金属製であるが、繰り返しの動作に耐え得る所望の強度を備えていれば、樹脂製であってもよい。ケース装着部１１１の後端部には、プランジャ１１３が設けられている。プランジャ１１３は、ケース装着部１１１に装着された部品収納ケース１０を前方に付勢し、部品収納ケース１０のガタつきを防止する。

【0062】

ケース装着部１１１の底面の後端部寄りの部分には、空気プラグ１１４ｂが設けられている。空気プラグ１１４ｂは、図８に示す空気供給源１１４ａと接続され、空気供給源１１４ａと共に空気供給部１１４を形成している。空気プラグ１１４ｂは、部品収納ケース１０が備える接続部１９に接続される。そして、空気供給源１１４ａが稼働することで、部品収納ケース１０内に形成されている搬送経路１７（図６参照）内に空気を吹き込み、第２収納部１５ｂ内の電子部品ＥＣを第１収納部１５ａへ搬送する。

【0063】

なお、空気供給部１１４に代えて、搬送経路１７に沿って移動可能な電磁石を装備するようにしてもよい。電磁石は、搬送経路１７に沿って上昇するときに通電されて磁力を発生させることで、第２収納部１５ｂ内の電子部品ＥＣを第１収納部１５ａへ搬送することができる。

【0064】

バルクフィーダ１１０は、回転部材３０の駆動部にとしての駆動モータ１１５によって回転する駆動歯車１１５ａを備える。駆動歯車１１５ａは、部品収納ケース１０がケース装着部１１１に装着されるときに、部品収納ケース１０が備える歯車部３４と噛み合う。これにより、回転部材３０が回転することができるようになる。駆動モータ１１５は、ステップ動作を行い、一度に取り出すことができるポケット３５のグループ、本実施形態では、一列分ずつ、回転部材３０を回転させることができる。

【0065】

バルクフィーダ１１０は、シャッタ駆動部１１６を備える。シャッタ駆動部１１６は、アクチュエータ１１６ａ、レバー部材１１６ｂ、回転軸部材１１６ｃ及び駆動ピン１１６ｄを含む。アクチュエータ１１６ａは、ケース装着部１１１の底部に設けられた凹状のアクチュエータ収納部１１１ａ内に収納されている。アクチュエータ１１６ａの稼働部は、前後方向に往復動することができる。レバー部材１１６ｂは、ケース装着部１１１の内壁部に設けられたレバー部材収納部１１１ｂ内に収納されている。レバー部材１１６ｂは、レバー部材収納部１１１ｂ内において、矢示１ｃで揺動することができるように、回転軸部材１１６ｃによって軸支されている。レバー部材１１６ｂの下端部には、アクチュエータ１１６ａの稼働部が接続されている。駆動ピン１１６ｄは、レバー部材１１６ｂの上端部に設けられている。これにより、駆動ピン１１６ｄは、アクチュエータ１１６ａが稼働することによって概ね前後方向に往復動することができる。駆動ピン１１６ｄは、部品収納ケース１０がケース装着部１１１に装着されたときに、駆動ピン案内孔１１ａ３を通じて、シャッタ部材２０の駆動ピン係合孔２１に係合される。これにより、シャッタ部材２０は、アクチュエータ１１６ａの動作に伴って部品取り出し部１８を開閉することができる。

【0066】

バルクフィーダ１１０は、部品収納ケース１０をケース装着部１１１へロックした状態とするロック部材１１７を備える。ロック部材１１７は、不図示のバネ部材によって下方に向かって付勢されるとともに、ケース装着部１１１の上縁部に沿って前後方向に移動できるように設けられている。ロック部材１１７は、その前後方向の移動範囲の両端部において、位置決めされるように設けられている。ロック部材１１７は、前方に移動した状態とすることで、ケース装着部１１１に装着された部品収納ケース１０の前端側を固定状態とする。

【0067】

図８を参照すると、部品実装機１００は、バルクフィーダ１１０の他に、部品移送部１２０、撮像部１３０及び制御部１４０を備えている。部品移送部１２０は、移動レール１２１、スライダ１２２、昇降レール１２３及び吸着ノズル１２４を含む。移動レール１２１は、バルクフィーダ１１０と電子部品ＥＣの実装対象（不図示）との間に架設されている。スライダ１２２は、移動レール１２１に沿って移動することができる。昇降レール１２３は、スライダ１２２に設けられている。吸着ノズル１２４は昇降レール１２３に沿って昇降移動可能に設けられており、後に詳説するように、バルクフィーダ１１０に設置された部品収納ケース１０から電子部品ＥＣを取り出すことができる。吸着ノズル１２４は、一度に同時に取り出すことができる電子部品ＥＣの数に応じて準備されている。

【0068】

撮像部１３０は、バルクフィーダ１１０に設置された部品収納ケース１０内の回転部材３０の様子を撮像することができるように設けられている。具体的に、撮像部１３０は、ケース装着部１１１に設置された部品収納ケース１０内の部品引き込み位置Ｐから回転部材３０の最頂部までの間の各ポケット３５内の様子を撮像することができるように設けられている。本実施形態の撮像部１３０は、傾斜部１３ａと対向する位置に設けられており、傾斜部１３ａを通じて部品収納ケース１０内の様子を撮像する。

【0069】

制御部１４０は、バルクフィーダ１１０に含まれる空気供給部１１４、駆動モータ１１５及びアクチュエータ１１６ａと電気的に接続されており、これらの動作を制御する。制御部１４０は、また、部品移送部１２０及び撮像部１３０と電気的に接続されており、これらの動作を制御する。また、制御部１４０は、撮像部１３０によって撮像された画像に基づいて、各ポケット３５内の様子、つまり、各ポケット３５内に電子部品ＥＣが適切に装填されているか否かを判定する。そして、この判定結果に基づいて、吸着ノズル１２４の動作を制御する。制御部１４０が行う制御の内容については、後に説明する。

【0070】

ここで、図９を参照して、部品収納ケース１０のバルクフィーダ１１０への装着手順について説明する。部品収納ケース１０がバルクフィーダ１１０に装着されていない状態のとき、ロック部材１１７は、後端側に移動させておく。部品収納ケース１０をバルクフィーダ１１０に装着する場合、まず、矢示１ｅで示すように、部品収納ケース１０の後端部を第１押さえ部１１２ａと第２押さえ部１１２ｂとの間に挿し込む。ついで、部品収納ケース１０の前端側をケース装着部１１１側に移動させるように部品収納ケース１０の後端部を支点として、矢示１ｆのように部品収納ケース１０を回転させる。このとき、歯車部３４を駆動歯車１１５ａ（図７参照）と噛み合わせる。また、駆動ピン１１６ｄを駆動ピン案内孔１１ａ３（図２（Ｅ）参照）を通じて駆動ピン係合孔２１（図２（Ｄ）参照）に係合させる。その後、ロック部材１１７を前側に移動させ、部品収納ケース１０をロック状態とする。これにより、部品収納ケース１０のバルクフィーダ１１０への装着が完了する。部品収納ケース１０をバルクフィーダ１１０から取り外すときは、これと逆の手順を踏むことで、部品収納ケース１０をバルクフィーダ１１０から容易に取り外すことができる。

【0071】

なお、部品収納ケース１０がバルクフィーダ１１０に装着された状態において、駆動ピン１１６ｄを図１０（Ａ）において実線で示すように後端側に位置させておくと、シャッタ部材２０は閉じた状態とされる。一方、駆動ピン１１６ｄを図１０（Ｂ）において実線で示すように前端側に移動させると、シャッタ部材２０は開いた状態とされる。これにより、部品取り出し部１８が開放され、ポケット３５内に装填されている電子部品ＥＣを取り出すことができるようになる。

【0072】

［電子部品の取り出し］
つぎに、図１１に示すフローチャートを参照しつつ、バルクフィーダ１１０に装着された部品収納ケース１０からの電子部品ＥＣの取り出しについて説明する。なお、本実施形態の複数のポケット３５が属するグループ毎に電子部品ＥＣを部品取り出し部１８へ移動させ、部品収納ケース１０から電子部品ＥＣを取り出す。このため、図１１に示すフローチャートは、一つのグループに対する制御を示している。実際に部品実装機１００が稼働しているときは、複数のグループに対する制御が並行して実施されている。

【0073】

まず、部品収納ケース１０を上述の要領でバルクフィーダ１１０に装着する。部品収納ケース１０がバルクフィーダ１１０に装着されると、制御部１４０は、準備動作として、部品収納ケース１０の装着時点で部品引き込み位置Ｐ（図６参照）に位置していた箇所を撮像部１３０によって撮像可能な位置まで回転させる。

【0074】

部品収納ケース１０の第１収納部１５ａ内に収納されている電子部品ＥＣ（図６参照）は、部品引き込み位置Ｐにおいて、磁石３６の磁力によって各ポケット３５内に装填される（装填工程）。このとき、電子部品ＥＣは、磁石３６の磁力によってその方向が揃えられてポケット３５内に装填される。しかしながら、いくつかのポケット３５に対して電子部品ＥＣが適切に装填されない場合がある。そこで、制御部１４０は、ポケット３５に対する電子部品ＥＣの装填状態を確認する。

【0075】

具体的に、制御部１４０は、ステップＳ１において、駆動モータ１１５の１ステップ分、つまり、一列分のポケット３５を撮像する（撮像工程）。

【0076】

そして、ステップＳ１に引き続いて行うステップＳ２において、制御部１４０は、ステップＳ１で撮像した画像に基づいて、各ポケット内の前記部品が吸着可能であるか否かを判定し、その結果、電子部品ＥＣを吸着可能なポケット３５が含まれているか否かを判定する（判定工程）。

【0077】

なお、制御部１４０は、一列分のポケット３５の撮像が終了したら、回転部材３０を１ステップ分ずつ、順次回転させ、撮像したグループのポケット３５を部品取り出し部１８まで移動させる（移動工程）。判定工程と移動工程は、同時に実施してもよい。

【0078】

制御部１４０は、ステップＳ２において否定判定（Ｎｏ判定）を行った場合、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、判定の対象としたグループを部品取り出し部１８に停止させることなく、部品取り出し部１８を通過させる。ステップＳ２において否定判定した場合、そのグループには、取り出すことができる電子部品ＥＣが含まれていないので、部品取り出し部１８に停止させても電子部品ＥＣを取り出すことができない。そこで、そのようなグループについては、部品取り出し部１８を通過させ、全体の処理時間の短縮を図る。制御部１４０は、ステップＳ３を実行した後、処理を終了する（エンド）。

【0079】

一方、制御部１４０は、ステップＳ２において肯定判定（Ｙｅｓ判定）を行った場合、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、判定の対象としたグループを部品取り出し部１８で停止させる。部品取り出し部１８では、吸着ノズル１２４（図８参照）によって、電子部品ＥＣを吸着し、電子部品ＥＣの取り出しが行われる（取り出し工程）。

【0080】

具体的に、制御部１４０は、ステップＳ５へ進み、ステップＳ２において吸着可能な電子部品ＥＣが装填されているポケット３５に対応する吸着ノズル１２４を降下させる。吸着可能な電子部品ＥＣが装填されているポケット３５に対してのみ吸着ノズル１２４を降下させることで、部品実装機１００の無駄な動作を省くことができる。

【0081】

制御部１４０は、ステップＳ５に引き続いて実行するステップＳ６において、吸着ノズル１２４によって電子部品ＥＣを吸着するとともに、吸着ノズル１２４を上昇させて電子部品ＥＣを部品収納ケース１０から直接取り出す。制御部１４０は、取り出した部品を部品移送部によって所望の実装対象まで移送する。このように、本実施形態の部品収納ケース１０を用いると、部品収納ケース１０から直接電子部品ＥＣが取り出されるので、異種部品の混在が回避される。

【0082】

制御部１４０は、ステップＳ６を実行した後、処理を終了する（エンド）。以上で、一つのグループに対する制御が終了する。なお、図１１に示すフローチャートは、上述のように一つのグループに対する制御を示したものであるため、該当するグループに対する処理が終了した場合であっても、他のグループに対する制御は継続的に実施されている。

【0083】

制御部１４０は、各グループに対して図１１に示すフローチャートに基づく制御を実施するとともに、適宜、空気供給部１１４を作動させる。空気供給部１１４を作動させることで、第２収納部１５ｂ内の電子部品ＥＣを第１収納部１５ａへ移動させることで電子部品ＥＣの取り出しを継続することができる。また、制御部１４０は、出荷時の部品収納ケース１０内の電子部品ＥＣの収納数と、部品収納ケース１０からの電子部品ＥＣの取出し数とを比較し、その結果に基づいて電子部品ＥＣの取り出し動作を停止させる。電子部品ＥＣの取り出し動作の停止は、撮像部１３０によって撮像された画像に基づいて判断するようにしてもよい。つまり、画像に基づいて、電子部品ＥＣが適切にポケット３５に装填されていないと判断される割合が所定の割合に達したら、部品収納ケース１０内の電子部品ＥＣの取り出しが終了したと判断するようにしてもよい。

【0084】

［効果］
第１実施形態の部品収納ケース１０によれば、ケース本体１１内に収納部１５を備え、一部分を前記収納部内に露出させて前記ケース本体内に回転可能に配置された回転部材３０を備える。回転部材３０の外周面３２ａには、周方向に沿ってポケット３５が設けられ、ポケット３５に装填された電子部品ＥＣを部品取り出し部１８から取り出すことができる。つまり、電子部品ＥＣは、バルクフィーダ１１０に移されることがない。この結果、電子部品ＥＣがバルクフィーダ１１０内に残存することがなく、バルクフィーダ１１０を異種部品に用いてもバルクフィーダ１１０において異種部品の混在が発生することがない。

【0085】

部品収納ケース１０は、回転部材３０の内周面３２ｂに沿って設けられた磁石３６を備える。これにより、ポケット３５内に電子部品ＥＣを引き込み、装填することができる。

【0086】

磁石３６は、回転部材３０の回転方向と直交する回転部材３０の厚み方向に沿って、Ｎ極とＳ極とを交互に備えている。これにより、ポケット３５に装填される電子部品ＥＣの方向を揃え、整列させることができる。

【0087】

磁石３６は、Ｎ極とＳ極との境界線を、ポケット３５の回転部材３０の厚み方向に沿う方向の中心線ＣＬと一致させて設けられている。これにより、各ポケット３５において、電子部品ＥＣの向きを揃える作用を強めることができる。

【0088】

収納部１５は、電子部品ＥＣがポケット３５内に引き込まれる部品引き込み位置Ｐに向かって下り斜面を形成し、部品引き込み位置Ｐに電子部品ＥＣを供給する供給板部１４ａを備えた第１収納部１５ａを有する。これにより、電子部品ＥＣをポケット３５に対して連続的に供給することができる状態をすることができる。

【0089】

収納部１５は、供給板部１４ａを隔てて第１収納部１５ａの下方に形成されるとともに、搬送経路１７を介して第１収納部１５ａと接続された第２収納部１５ｂを含む。これにより、部品収納ケース１０に大量の電子部品ＥＣを収納することができる。

【0090】

部品収納ケース１０は、搬送経路１７を通じて第２収納部１５ｂ内の電子部品ＥＣを第1収納部１５ａへ移動させる空気を供給する空気供給源１１４ａが接続される接続部１９を備える。これにより、第２収納部１５ｂ内の電子部品ＥＣを第１収納部１５ａへ搬送することができる。

【0091】

部品取り出し部１８は、ケース本体１１がバルクフィーダ１１０に装着された状態で、バルクフィーダ１１０が備えるシャッタ駆動部１１６によって開閉可能に設けられたシャッタ部材２０を備えている。これにより、電子部品ＥＣの出荷時からバルクフィーダ１１０に設置されるまでの間にシャッタ部材２０が開放状態をされることが回避される。この結果、異種部品の混在が発生することを回避することができる。

【0092】

ケース本体１１を形成する第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとは、いずれも透明部材で形成されている。これにより、ポケット３５への電子部品ＥＣの装填状態を撮像することができる。

【0093】

回転部材３０の外周縁部と、ケース本体１１の内周壁面との最小間隔Ｓは、電子部品の長手方向寸法、つまり、長さＬｅｃよりも大きい。
部品収納ケース１０での電子部品ＥＣの詰まりを抑制することができる。

【0094】

（第２実施形態）
つぎに、図１２から図１５を参照して、第２実施形態の部品収納ケース５０について説明する。図１２は第２実施形態の部品収納ケース５０の斜視図である。図１３は部品収納ケース５０の組み立て図である。図１４（Ａ）は部品収納ケース５０が備える回転部材の側面図、図１４（Ｂ）は第２実施形態のバルクフィーダが備える磁石の側面図、図１４（Ｃ）は図１４（Ｂ）に示す磁石の正面図である。図１５は部品収納ケース５０から第２ケース部材５１ｂを取り外し、部品収納ケース５０の内部の様子を示す説明図である。以下、第１実施形態と第２実施形態との相違点を中心に説明する。第１実施形態と第２実施形態とで共通する構成要素については、図面中、同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0095】

［部品収納ケース］
図１２を参照すると、第２実施形態の部品収納ケース５０は、第１実施形態の部品収納ケース１０が備えていた第２ケース部材１１ｂに代えて、第２ケース部材５１ｂを備える。第２ケース部材５１ｂは、第１実施形態の第２ケース部材１１ｂと同様の軸支孔５１ｂ２を備えるとともに、磁石挿入孔５１ｂ３を備えている。磁石挿入孔５１ｂ３は、後に説明する磁石５２の挿入部に相当する。

【0096】

図１３を参照すると、第２実施形態の回転部材３０には、第１実施形態において装備されていた磁石３６（図３（Ａ）参照）が装備されていない。第２実施形態では、磁石３６に代えて磁石５２が用いられている。この磁石５２は、部品収納ケース５０に設けられたものではなく、部品収納ケース５０がバルクフィーダ１１０に装着された状態において、磁石挿入孔５１ｂ３を通じて回転部材３０の内側に配置される。

【0097】

図１４（Ｃ）を参照すると、磁石５２の右側や左側から見たときお形状は、扇状である。回転部材３０自体は、第１実施形態に採用されたものと同一であり、図１４（Ａ）においてＸ４部を拡大して示すように、リム部３２の外周面３２ａにポケット３５が設けられている。磁石５２は、このような回転部材３０の内側に配置されるが、第１実施形態の磁石３６とは異なり、回転部材３０ともに回転することはない。このため、磁石５２は、バルクフィーダ１１０が稼働しているときであっても、その位置が変わることはない。図１４（Ａ）や図１４（Ｂ）には、図１４（Ｃ）における矢示１ｉの方向から見た磁石５２が示されているが、図１４（Ｂ）においてＸ５部を拡大して示すように、Ｎ極とＳ極とが交互に配されている。また、ここでは、図示を省略するが、磁石５２は、磁石３６と同様に、Ｎ極とＳ極との境界線を、ポケット３５の回転部材３０の厚み方向に沿う方向の中心線ＣＬと一致させて設けられている。

【0098】

このように、磁石５２は、第１実施形態の磁石３６と同様の機能を発揮する。なお、磁石５２の磁力は、電子部品ＥＣがポケット３５に装填されるときに発揮されていればよい。このため、電子部品ＥＣがポケット３５に装填される位置をカバーすることができればよいことから磁石５２の形状は扇状とされている。

【0099】

第２実施形態では、部品収納ケース５０の外部に準備された磁石５２が用いられるため、部品収納ケース５０の重量を低減することができる。また、部品収納ケース５０を廃棄する際に磁石を取り外す手間が省かれ、便利である。

【0100】

磁石５２は、バルクフィーダ１１０側に準備しておき、部品収納ケース５０がバルクフィーダ１１０に装着された状態で、磁石挿入孔５１ｂ３から回転部材３０内へ挿入する態様とすることができる。

【0101】

（第３実施形態）
つぎに、図１６を参照して、第３実施形態の部品収納ケース７０について説明する。第３実施形態の部品収納ケース７０は、第１実施形態における第１ケース部材１１ａに代えて、第１ケース部材７１ａを備える。

【0102】

第１ケース部材７１ａは、第１ケース部材１１ａが備えていた隔壁１４に代えて隔壁７４を備える。隔壁７４は、第１ケース部材７１ａ内を上下方向に分断しており、隔壁７４の上側に収納部７５内を形成している。つまり、第２実施形態では、第１実施形態における第１収納部１５ａに相当する領域のみを収納部７５としている。隔壁７４は、第１実施形態における供給板部１４ａとしても機能しており、その上面は、傾斜面７５１とされている。

【0103】

部品収納ケース内に収納する電子部品ＥＣの数が少なくてもよい場合は、このような形態の部品収納ケース７０を採用することができる。なお、部品収納ケース７０では、第２収納部から第１収納部へ電子部品ＥＣを搬送する必要がないため、第１実施形態の部品収納ケース１０が備えていた接続部１９も廃止されている。

【0104】

（第４実施形態）
つぎに、図１７を参照して、第４実施形態について説明する。第１実施形態では、電子部品ＥＣを一列ずつ、部品取り出し部１８から取り出していたが、第４実施形態では、複数列を一度に部品取り出し部１８から取り出す。

【0105】

第４実施形態では、第１実施形態の回転部材３０がそのまま用いられており、その回転方向は、図１７において反時計回りの方向である。第４実施形態では、周方向に沿って配列されたポケット３５の５列分を一つのグループとして、このグループを一度に取り出す対象としている。つまり、１列目に属するポケット３５ａ、２列目に属するポケット３５ｂ、３列目に属するポケット３５ｃ、４列目に属するポケット３５ｄ及び５列目に属するポケット３５ｅが一つのグループを形成している。各ポケットの底部及び開口部の中心には、それぞれ法線ＮＬが通過している。

【0106】

また、これに対応させて、吸着ノズル１２４ａ、吸着ノズル１２４ｂ、吸着ノズル１２４ｃ、吸着ノズル１２４ｄ及び吸着ノズル１２４ｅが準備されている。

【0107】

本実施形態では、５列のうち、中央に位置する３列目が回転部材３０の最頂部に位置している状態で部品取り出し部１８から電子部品ＥＣの取り出しが行われる。このため、吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅが同じタイミングで部品取り出し部１８内に降下する。このため、部品取り出し部１８の開口部寸法Ｌｏｐは、５列分の電子部品ＥＣを取り出すことができる設定されている。なお、作図の都合上、図１７には、前後方向の寸法のみが描かれているが、左右方向（紙面奥行き方向）の寸法も対象となるグループに属するポケットから一度に電子部品ＥＣを取り出すことができる寸法に設定されている。

【0108】

このように、複数列に属するポケットを一つのグループとして、一度に取り出すことができるようにすることで、作業効率を向上させることができる。

【0109】

第４実施形態は、第１実施形態の回転部材３０をそのまま利用することができる。つまり、一度に取り出すポケットのグループを単列とした場合でも、複数列とし場合であっても同一の回転部材３０を用いている。

【0110】

なお、本実施形態では、５列分のポケット３５を一つのグループとしているが、一つのグループに属する列の数は、これに限定されるものではなく、他の数の列としてもよい。

【0111】

（第５実施形態）
つぎに、図１８を参照して、第５実施形態について説明する。第５実施形態では、第４実施形態と同様に、複数列（５列）を一度に部品取り出し部１８から取り出す。但し、第４実施形態では、第１実施形態の回転部材３０がそのまま用いられていたのに対し、第５実施形態では、回転部材３０１が用いられている。図１８には、一つのグループに属するポケット３５１ａ、ポケット３５１ｂ、ポケット３５１ｃ、ポケット３５１ｄ及びポケット３５１ｅが示されている。各ポケットの開口部の中心には、それぞれ法線ＮＬが通過している。

【0112】

ポケット３５１ａは底面３５１ａ１を備え、ポケット３５１ｂは底面３５１ｂ１を備え、ポケット３５１ｃは底面３５１ｃ１を備える。また、ポケット３５１ｄは底面３５１ｄ１を備え、ポケット３５１ｅは底面３５１ｅ１を備える。

【0113】

これらの底面３５１ａ１～３５１ｅ１は、グループの周方向中心位置が最頂部に位置している状態、つまり、ポケット３５１ｃの開口部を通過する法線ＮＬが鉛直方向と一致した状態において、水平となる。そして、各底面３５１ａ１～３５１ｅ１が水平となった状態において、各底面３５１ａ１～３５１ｅ１の垂直方向高さは、同じになるように設定されている。ここで垂直方向高さは、回転部材３０１の回転中心から各底面３５１ａ１～３５１ｅ１までの垂直方向距離である。

【0114】

このグループに対する電子部品ＥＣの取り出しは、図１８に示すように、グループの周方向中心位置が最頂部に位置している状態で行われる。このため、吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅによって吸着される電子部品ＥＣはいずれも水平となった底面上に載置された状態となっている。このため、吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅによる電子部品ＥＣの吸着を安定して実行することができる。

【0115】

また、各底面３５１ａ１～３５１ｅ１の垂直方向高さが同じ状態で吸着が行われるため、吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅの降下高さを統一することができる。これにより、各吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅによって電子部品ＥＣの吸着に要する時間を統一することができる。

【0116】

なお、図１８では、部品取り出し部１８の描画は省略されているが、部品取り出し部１８の開口部寸法Ｌｏｐは、第４実施形態と同様に確保されている。

【0117】

（第６実施形態）
つぎに、図１９を参照して、第６実施形態について説明する。第６実施形態では、第４実施形態や第５実施形態と同様に、複数列（５列）を一度に部品取り出し部１８から取り出す。但し、第６実施形態では、他の実施形態とは異なる回転部材３０２が用いられている。図１９には、一つのグループに属するポケット３５２ａ、ポケット３５２ｂ、ポケット３５２ｃ、ポケット３５２ｄ及びポケット３５２ｅが示されている。各ポケットの開口部の中心には、それぞれ法線ＮＬが通過している。

【0118】

ポケット３５２ａは底面３５２ａ１を備え、ポケット３５２ｂは底面３５２ｂ１を備え、ポケット３５２ｃは底面３５２ｃ１を備える。また、ポケット３５２ｄは底面３５２ｄ１を備え、ポケット３５２ｅは底面３５２ｅ１を備える。

【0119】

これらの底面３５２ａ１～３５２ｅ１は、グループの周方向中心位置が最頂部に位置している状態、つまり、ポケット３５２ｃの開口部を通過する法線ＮＬが鉛直方向と一致した状態において、水平となる。

【0120】

また、各ポケット３５２ａ～３５２ｅの深さは同一深さＤに設定されている。ここで、ポケットの深さとはポケット開口部の中心から底面までの距離である。各ポケット３５２ａ～３５２ｅの深さＤは、電子部品ＥＣを安定して装填することができる値に設定されている。

【0121】

このグループに対する電子部品ＥＣの取り出しは、図１９に示すように、グループの周方向中心位置が最頂部に位置している状態で行われる。このため、吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅによって吸着される電子部品ＥＣはいずれも水平となった底面上に載置された状態となっている。このため、吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅによる電子部品ＥＣの吸着を安定して実行することができる。

【0122】

また、各ポケット３５２ａ～３５２ｅの深さＤは、電子部品ＥＣを安定して装填することができる値に設定されている。このため、回転部材３０２が回転しても、各ポケット３５２ａ～３５２ｅに装填された電子部品ＥＣを安定して保持することができる。また、吸着ノズル１２４ａ～１２４ｅによる電子部品ＥＣの吸着を安定して実行することができる。

【0123】

なお、図１９では、部品取り出し部１８の描画は省略されているが、部品取り出し部１８の開口部寸法Ｌｏｐは、第４実施形態と同様に確保されている。

【0124】

（第７実施形態）
つぎに、図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）を参照して、第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１実施形態の部品収納ケース１０が備える金属製のコイルバネであるバネ部材２３に代えて、樹脂製の板バネであるバネ部材２０３を備える。バネ部材２０３は、一端側を第１ケース部材１１ａに固定され、他端側をシャッタ部材２０１に当接させた状態で設けられている。

【0125】

バネ部材２０３は、バネ部材２３と同様の機能を有するが、樹脂製であることから、リサイクル等の処理が容易となる。バネ部材２３は、金属製であるため、部品収納ケース１０をリサイクルなどの処理工程に回した際に、部品収納ケース１０から取り外さなければならない。これに対し、樹脂製であるバネ部材２０３は、第１ケース部材１１ａから取り外すことなく処理工程に回すことができ、便利である。

【0126】

（第８実施形態）
上述の第２実施形態では、部品収納ケースの外部に準備した磁石５２を用いてポケット３５内へ電子部品ＥＣを引き込むとともに、電子部品ＥＣの向きを揃え、整列させたが、その変形例として、以下の態様を採用することもできる。

【0127】

つまり、磁石５２に代えて真空吸着装置を備えた態様とすることができる。例えば、ポケット３５の底面に穴を設け、回転部材３０の内周部に減圧部を設ける。このような減圧部を作動させることで、電子部品ＥＣをポケット３５内に引き込むことができる。この場合、回転部材３０の両側に磁石を配置することで電子部品ＥＣの向きを揃え、整列させることができる。

【0128】

上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。

【符号の説明】

【0129】

１０，５０，７０…部品収納ケース、１１…ケース本体、１１ａ…第１ケース部材、１１ｂ…第２ケース部材、１４…隔壁，１４ａ…供給板部、１５…収納部、１５ａ…第１収納部、１５ａ１…傾斜面、１５ｂ…第２収納部、１５ｂ１…傾斜面、１７…搬送経路、１８…部品取り出し部、１９…接続部、２０,２０１…シャッタ部材、２３,２０３…バネ部材、３０，３０１，３０２…回転部材、３５,３５ａ～３５ｅ,３５１ａ～３５１ｅ,３５２ａ～３５２ｅ…ポケット、３６,５２…磁石、１００…部品実装機、１１０…バルクフィーダ、１１４…空気供給部、１１６…シャッタ駆動部、１３０…撮像部、１４０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】