(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023078693
(43)【公開日】2023-06-07
(54)【発明の名称】ロータリーエンジン
(51)【国際特許分類】
F02B 55/02 20060101AFI20230531BHJP
F02B 53/12 20060101ALI20230531BHJP
【ＦＩ】
F02B55/02 D
F02B53/12 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021191944
(22)【出願日】2021-11-26
(71)【出願人】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森本 博貴
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 勝哉
(72)【発明者】
【氏名】小刀禰 貴夫
(72)【発明者】
【氏名】宮本 亨
(72)【発明者】
【氏名】野本 哲也
(72)【発明者】
【氏名】節家 淳
(72)【発明者】
【氏名】養祖 隆
(72)【発明者】
【氏名】菊地 拓哉
(57)【要約】
【課題】ロータリーエンジンの燃費性能を向上させる。
【解決手段】ロータ２の外周面２ａのリセス７は、外周面中央Ｃに配置される第１凹部７１と、第１凹部７１に連続しかつＬ側に延びる第２凹部７２とを備え、第１凹部は外周面中央Ｃを含みかつ該中央からＬ側に向かって所定長さＬ１を有する第１底面７１ａと、該第１底面からＴ側リセス端部７ｔまで傾斜しながら延びる第１傾斜面７１ｂとを有する。ロータ外周面の長手方向に直交しかつロータの回転軸心Ｘを通る平面でリセスを横断したときのリセス断面積は、第１底面において最も大きくなり、第１底面と上記第１傾斜面との境界は上記中央と比べてＴ側に位置する。
【選択図】図３
【解決手段】ロータ２の外周面２ａのリセス７は、外周面中央Ｃに配置される第１凹部７１と、第１凹部７１に連続しかつＬ側に延びる第２凹部７２とを備え、第１凹部は外周面中央Ｃを含みかつ該中央からＬ側に向かって所定長さＬ１を有する第１底面７１ａと、該第１底面からＴ側リセス端部７ｔまで傾斜しながら延びる第１傾斜面７１ｂとを有する。ロータ外周面の長手方向に直交しかつロータの回転軸心Ｘを通る平面でリセスを横断したときのリセス断面積は、第１底面において最も大きくなり、第１底面と上記第１傾斜面との境界は上記中央と比べてＴ側に位置する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、該ロータハウジングの両側に配置されて、該ロータハウジングと共にロータ収容室を形成するサイドハウジングと、上記ロータ収容室内に収容されて、該ロータ収容室内に３つの作動室を区画するとともに、回転によって各作動室を周方向に移動させながら、各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行なわせる略三角形状のロータと、上記ロータハウジングに設けられた点火プラグと、該点火プラグの作動を制御する制御部とを備え、上記ロータの上記作動室を区画する各外周面にリセスがそれぞれ形成されたロータリーエンジンであって、
上記ロータの外周面のリセスは、該外周面の長手方向の中央に配置されかつ上記ロータの回転方向に沿って延びる第１凹部と、該第１凹部に連続しかつ上記回転方向の前側に向かって延びる第２凹部とを備え、
上記第１凹部は、
上記中央を含みかつ該中央から上記前側に向かって所定長さを有する第１底面と、
上記回転方向の手前側に向かうにつれて上記第１凹部の深さが浅くなるように、上記第１底面から上記リセスにおける上記手前側の端まで傾斜しながら延びる第１傾斜面とを有し、
上記長手方向に直交しかつ上記ロータの回転中心を通過する平面で上記リセスを横断したときの該リセスの断面積は上記第１底面において最も大きくなり、上記第１底面と上記第１傾斜面との境界は上記中央と比べて上記回転方向の手前側に位置し、
上記制御部は、上記点火プラグが上記第２凹部と向かい合いかつ圧縮行程上死点以前の時期が点火時期となるように、上記点火プラグの作動を制御する
ことを特徴とするロータリーエンジン。
上記ロータの外周面のリセスは、該外周面の長手方向の中央に配置されかつ上記ロータの回転方向に沿って延びる第１凹部と、該第１凹部に連続しかつ上記回転方向の前側に向かって延びる第２凹部とを備え、
上記第１凹部は、
上記中央を含みかつ該中央から上記前側に向かって所定長さを有する第１底面と、
上記回転方向の手前側に向かうにつれて上記第１凹部の深さが浅くなるように、上記第１底面から上記リセスにおける上記手前側の端まで傾斜しながら延びる第１傾斜面とを有し、
上記長手方向に直交しかつ上記ロータの回転中心を通過する平面で上記リセスを横断したときの該リセスの断面積は上記第１底面において最も大きくなり、上記第１底面と上記第１傾斜面との境界は上記中央と比べて上記回転方向の手前側に位置し、
上記制御部は、上記点火プラグが上記第２凹部と向かい合いかつ圧縮行程上死点以前の時期が点火時期となるように、上記点火プラグの作動を制御する
ことを特徴とするロータリーエンジン。
【請求項2】
請求項１に記載されたロータリーエンジンにおいて、
上記長手方向に沿って見たとき、上記第１底面の長さは、上記第１傾斜面の長さよりも長い
ことを特徴とするロータリーエンジン。
上記長手方向に沿って見たとき、上記第１底面の長さは、上記第１傾斜面の長さよりも長い
ことを特徴とするロータリーエンジン。
【請求項3】
請求項１または２に記載されたロータリーエンジンにおいて、
上記外周面の長手方向の中央から上記第１凹部および上記第２凹部の境界までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から該外周面の上記前側の端までの長さの２／１０以上４／１０以下である
ことを特徴とするロータリーエンジン。
上記外周面の長手方向の中央から上記第１凹部および上記第２凹部の境界までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から該外周面の上記前側の端までの長さの２／１０以上４／１０以下である
ことを特徴とするロータリーエンジン。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載されたロータリーエンジンにおいて、
上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記手前側の端までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記前側の端までの長さの２／１０以上５／１０以下である
ことを特徴とするロータリーエンジン。
上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記手前側の端までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記前側の端までの長さの２／１０以上５／１０以下である
ことを特徴とするロータリーエンジン。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載されたロータリーエンジンにおいて、
上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記前側の端までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から該外周面の上記回転方向の前側の端までの長さの７／１０以上９／１０以下である
ことを特徴とするロータリーエンジン。
上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記前側の端までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から該外周面の上記回転方向の前側の端までの長さの７／１０以上９／１０以下である
ことを特徴とするロータリーエンジン。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載のロータリーエンジンにおいて、
上記点火プラグは、上記ロータハウジングにおける、該ロータハウジングの短軸を挟んだ上記前側の位置に配置され、
上記制御部は、圧縮行程上死点前５５°以下の範囲内に点火時期が収まるように、上記点火プラグの作動を制御する
ことを特徴とするロータリーエンジン。
上記点火プラグは、上記ロータハウジングにおける、該ロータハウジングの短軸を挟んだ上記前側の位置に配置され、
上記制御部は、圧縮行程上死点前５５°以下の範囲内に点火時期が収まるように、上記点火プラグの作動を制御する
ことを特徴とするロータリーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
ここに開示する技術は、ロータリーエンジンに関する。
【背景技術】
【0002】
ロータリーエンジンにおいては、トロコイド内周面を有するロータハウジングとロータの間に燃焼室が形成される。ロータの外周面には、その燃焼室を形成するリセス（凹み）が形成されている。例えば特許文献１には、そうしたロータのリセスについて記載されている。
【0003】
具体的に、上記特許文献１には、上記外周面の長手方向の中央からロータ回転方向の前側に延びるリーディング側凹部の容積を、ロータ回転方向の手前側に延びるトレーリング側凹部の容積よりも大きくすることが記載されている。上記特許文献１に記載されたリセスは、リーディング側凹部の容積を大きくすることで火炎の成長を促進し、アドバンス点火および着火遅れ期間の短縮を可能にして、燃焼重心のアドバンス化による熱効率の改善を狙ったものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、火炎の成長促進は、混合気の燃焼を早めたことで急峻な熱発生を招き得る。そのため、燃焼音、ガス漏れ等が懸念され、さらには冷却損失の悪化に伴って燃費性能の向上を図る上で不利になる。
【0006】
本開示は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロータリーエンジンの燃費性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１の態様は、略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、該ロータハウジングの両側に配置されて、該ロータハウジングと共にロータ収容室を形成するサイドハウジングと、上記ロータ収容室内に収容されて、該ロータ収容室内に３つの作動室を区画するとともに、回転によって各作動室を周方向に移動させながら、各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行なわせる略三角形状のロータと、上記ロータハウジングに設けられた点火プラグと、該点火プラグの作動を制御する制御部とを備え、上記ロータの上記作動室を区画する各外周面にリセスがそれぞれ形成されたロータリーエンジンに係る。
【0008】
上記ロータリーエンジンにおいて、上記ロータの外周面のリセスは、該外周面の長手方向の中央に配置されかつ上記ロータの回転方向に沿って延びる第１凹部と、該第１凹部に連続しかつ上記回転方向の前側に向かって延びる第２凹部とを備え、上記第１凹部は、上記中央を含みかつ該中央から上記前側に向かって所定長さを有する第１底面と、上記回転方向の手前側に向かうにつれて上記第１凹部の深さが浅くなるように、上記第１底面から上記リセスにおける上記手前側の端まで傾斜しながら延びる第１傾斜面とを有する。
【0009】
そして、本開示の第１の態様によれば、上記長手方向に直交しかつ上記ロータの回転中心を通過する平面で上記リセスを横断したときの該リセスの断面積は上記第１底面において最も大きくなり、上記第１底面と上記第１傾斜面との境界は上記中央と比べて上記回転方向の手前側に位置し、上記制御部は、上記点火プラグが上記第２凹部と向かい合いかつ圧縮行程上死点以前の時期が点火時期となるように、上記点火プラグの作動を制御する。
【0010】
以下、上記外周面の長手方向の中央を単に「外周面中央」と称し、上記回転方向の前側を「Ｌ側（Leading side）」と称し、上記回転方向の手前側を「Ｔ側（Trailing side）」と称し、上記圧縮行程上死点を「ＴＤＣ」と称する場合がある。
【0011】
上記第１の態様によると、点火プラグは、ＴＤＣよりも早いタイミングで、第２凹部周辺の混合気に対して点火するようになっている。この点火によって生じた火炎は、概ね、点火プラグからＬ側に向かって吹き出すことになる。
【0012】
そして、ロータの回転に伴って、第２凹部に対してＴ側に位置する第１凹部の第１底面から上記火炎に混合気が供給されて、その混合気を燃やすことで火炎が成長していく。その後、第１底面よりもさらにＴ側に位置する第１傾斜面を通じて混合気が供給されて、その混合気を燃やし尽くすことで、一作動室における１サイクル分の燃焼が完了する。
【0013】
ここで、相対的に断面積が大きい第１底面は、単に第１傾斜面よりもＬ側に位置しているばかりでなく、上記外周面中央からＬ側に向かって延びている。そのため、この第１底面は、ＴＤＣ以前のタイミング、つまり点火直後の燃焼前半のタイミングで上記火炎に混合気を供給することができる。
【0014】
一般に、ＴＤＣに近づくに従って外周面中央とロータハウジングとの隙間が狭くなってくる。しかしながら、第１底面の断面積を相対的に大きく形成したことで、当該断面積を小さく形成した場合と比較して、未燃混合気の流動性を確保しつつ、より多量の混合気を火炎に供給することができる。点火直後のタイミングに際し、より多量の混合気を燃焼させることができる。
【0015】
加えて、第１底面の断面積を相対的に大きくしたことで、混合気のスキッシュ流の流動を弱め、その流速を抑制することができる。すなわち、燃焼前半のうちに多量の混合気を燃焼させながらも、その燃焼を緩慢に進行させることが可能になる。その結果、急峻な熱発生を抑制し、燃焼音、ガス漏れ、および、冷却損失の増加に伴う燃費性能の悪化等を抑制することができる。
【0016】
しかも、第１底面が外周面中央を含むことから、ＴＤＣ頃に、ロータハウジングの短軸位置よりもＬ側で成長する火炎に対するＴ側からの混合気の供給速度が大きくなること、すなわち、Ｔ側からＬ側への混合気の流動が強くなることが避けられる。よって、点火後の主燃焼の燃焼速度が大きくならず、言わば、燃焼が緩慢になって、熱発生が急になることが避けられる。このため、冷却損失が大きくならず、燃費の向上に有利であり、燃焼音の低減やガス漏れ防止の面でも有利になる。
【0017】
また、第１底面の断面積を最も大きくしたことは、第２凹部の断面積を相対的に小さくしたことに等しい。これにより、第２凹部付近の混合気は、第１凹部付近の混合気よりも高圧になる。これにより、未燃混合気への点火に際し、その着火性を高めることができる。また、第１底面の断面積を大きくした分、第２凹部の断面積を相対的に小さくしたことで、燃焼を緩慢にしながらも、エンジンの幾何学的圧縮比を維持して熱効率を確保することができる。
【0018】
また、外周面中央よりＴ側に第１傾斜面を設けたことで、ＴＤＣ後の燃焼後半に際し、ロータハウジングの短軸位置よりＴ側から火炎が存するＬ側への混合気の流動を、この第１傾斜面を通じて円滑に進めることができる。これにより、いわゆる二段燃焼の発生または規模を抑制することができるから、冷却損失の抑制に有利になる。その際、第１傾斜面は、リセスのＴ側の端からＬ側の第１底面に至るまで徐々に深くなっている。Ｌ側に向かって徐々に深くすることで、第１凹部におけるスキッシュ流の流速を弱め、ひいては燃焼の緩慢化による燃費性能の向上を果たす上で有利になる。
【0019】
このように、上記第１の態様によれば、第１凹部から多量の混合気を供給しながらも、燃焼前半および燃焼後半の双方において緩慢な燃焼を実現することができる。これにより、燃焼音、ガス漏れ等を抑制しつつ、冷却損失を抑制して燃費性能を向上させることができる。また、第２凹部の断面積を上述の如く設定することで、燃費性能の向上にさらに有利になる。
【0020】
また、本開示の第２の態様によれば、上記長手方向に沿って見たとき、上記第１底面の長さは、上記第１傾斜面の長さよりも長い、としてもよい。
【0021】
上記第２の態様によると、第１凹部の全容積のうち、第１底面によって区画される容積の割合を増やすことが出来る。第１底面によって区画される容積は、第１傾斜面によって区画される容積よりも大きくなるため、第１凹部の全容積を拡大し、燃焼の緩慢化、ひいては燃費性能を向上させることができる。また、第１傾斜面の長さを相対的に短くした分、この第１傾斜面は、Ｌ側に向かって急峻に深くなる。これにより、第１傾斜面を通じたスキッシュ流の流速を弱め、ひいては燃焼の緩慢化による燃費性能の向上を果たす上で有利になる。
【0022】
また、本開示の第３の態様によれば、上記外周面の長手方向の中央から上記第１凹部および上記第２凹部の境界までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から該外周面の上記前側の端までの長さの２／１０以上４／１０以下である、としてもよい。
【0023】
上記第３の態様によると、外周面中央に対してＬ側では、第１凹部の第１底面と比べて第２凹部が長く延びることになる。これによれば、ＥＧＲの導入等、エンジンの運転状態に応じて点火時期が変化したとしても、第２凹部から外れた位置に点火プラグを臨ませることなく、点火時に点火プラグと第２凹部とを向かい合わせることができるようになる。これにより、点火時期の変化を許容し、プラグ位置まで至る混合気の通り道を確保することが可能になる。
【0024】
また、本開示の第４の態様によれば、上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記手前側の端までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記前側の端までの長さの２／１０以上５／１０以下である、としてもよい。これにより、二段燃焼及び燃焼音を抑えつつ点火時期を大きく進角させることが可能になる。
【0025】
また、本開示の第５の態様によれば、上記外周面の長手方向の中央から上記リセスの上記前側の端までの長さは、上記外周面の長手方向の中央から該外周面の上記回転方向の前側の端までの長さの７／１０以上９／１０以下である、としてもよい。これにより、点火プラグを第２凹部に臨ませた状態で点火することができるロータの回転角度の範囲が広くなり、点火時期の進角に有利になる。
【0026】
また、本開示の第６の態様によれば、上記点火プラグは、上記ロータハウジングにおける、該ロータハウジングの短軸を挟んだ上記前側の位置に配置され、上記制御部は、圧縮行程上死点前２５°以上５５°以下の範囲内に点火時期が収まるように、上記点火プラグの作動を制御する、としてもよい。
【発明の効果】
【0027】
以上説明したように、本開示によれば、ロータリーエンジンの燃費性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本開示の実施形態に係るロータリーエンジンの概要を示す斜視図。
【図2】同エンジンのロータ及びロータハウジングを示す正面図。
【図3】同ロータの外周面を示す平面図。
【図4】同ロータの縦断面図。
【図5】ＴＤＣでのロータとロータハウジングの隙間の大きさを示す断面図。
【図6】リセス断面積の変化を示すグラフ。
【図7】ＴＤＣ前の点火時期におけるロータとロータハウジングとの関係を示す断面図。
【図8】ＴＤＣ前の燃焼前半におけるロータとロータハウジングとの関係を示す断面図。
【図9】ＴＤＣ後の燃焼後半におけるロータとロータハウジングとの関係を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【0030】
＜ロータリーエンジンの全体構成＞
図１は、本開示の実施形態に係るロータリーエンジン１（以下、単にエンジン１という。）の概要を示す斜視図である。また、図２は、そのエンジン１のロータ２およびロータハウジング３を示す正面図である。
図１は、本開示の実施形態に係るロータリーエンジン１（以下、単にエンジン１という。）の概要を示す斜視図である。また、図２は、そのエンジン１のロータ２およびロータハウジング３を示す正面図である。
【0031】
図１に示すエンジン１は、車両に搭載されるものであって、１つ又は複数のロータ２を備えている（図例では２つ）。各々ロータ２を収容する２つのロータハウジング３間にインターミディエイトハウジング４が設けられている。２つのロータハウジング３の両外側にサイドハウジング５が設けられている。１つのロータハウジング３に着目すれば、インターミディエイトハウジング４は、そのロータハウジング３の片側にあって、ロータハウジング３及びサイドハウジング５と共にロータ収容室３１を形成するサイドハウジングであると位置付けることができる。
【0032】
図１では、エンジン１のフロント側（図１の右側）の一部を切り欠いてエンジン内部を示すとともに、リヤ側（図１の左側）のサイドハウジング５もエンジン内部を示すために分離して示している。図中の符号Ｘは、出力軸としてのエキセントリックシャフトの回転軸心である。
【0033】
図２に示すように、ロータハウジング３は、平行トロコイド曲線で描かれる回転軸心Ｘの方向から見て略楕円形状（俵型）のトロコイド内周面３ａを有する。図１に示すように、ロータハウジング３の内周面とインターミディエイトハウジング４の両側の内側面４ａとサイドハウジング５の内側面５ａによってロータ収容室３１が形成され、このロータ収容室３１にロータ２が収容されている。インターミディエイトハウジング４の両側のロータ収容室３１は、ロータ２の回転位相が異なっている点を除けば構成は同じである。
【0034】
ロータ２は、回転軸心Ｘの方向から見て各辺の中央部が外側に膨出した略三角形状をなし、その三角形の頂部間の略長方形状の外周面２ａにリセス７が形成されている。ロータ２の三角形の各頂部に設けられたアペックスシール１４がロータ２の回転に伴ってロータハウジング３のトロコイド内周面３ａに摺接する。このロータ２によって、図２に示すように、ロータ収容室３１の内部が３つの作動室８に区画されている。
【0035】
ロータ２は、エキセントリックシャフト６の偏心輪６ａに支持されていて、自転しながら、回転軸心Ｘの周りに該自転と同方向に公転する（この自転及び公転を含めて、広い意味で単にロータ２の回転という）。そして、ロータ２が１回転する間に３つの作動室８が周方向に移動し、それぞれで吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程が行われる。これにより発生する回転力がロータ２を介してエキセントリックシャフト６から出力される。
【0036】
図２において、ロータ２は矢印で示すように時計回り方向に回転し、回転軸心Ｘを通るロータ収容室３１の長軸Ｙを境に分けられるロータ収容室３１の左側が概ね吸気行程及び排気行程の領域となり、右側が概ね圧縮行程及び膨張行程の領域となる。
【0037】
図１に示すように、インターミディエイトハウジング４の内側面４ａとサイドハウジング５の内側面５ａにおける上記吸気行程及び排気行程の領域に対応する部位に、吸気ポート１１～１３及び排気ポート１０が開口している。図示は省略しているが、吸気行程ないし圧縮行程の作動室８に燃料を噴射する燃料噴射弁がロータハウジング３の頂部に設けられている。
【0038】
図２に示すように、ロータハウジング３の側部における、回転軸心Ｘを通るロータ収容室３１の短軸Ｚを挟んだロータ２の回転方向（以下、「ロータ回転方向」という）のＬ側の位置に、点火プラグ９が電極部をロータ収容室３１側に露出させて取り付けられている。なお、長軸Ｙと短軸Ｚは互いに直交している。
【0039】
図示は省略するが、エンジン１は、排気ガスの一部を吸気通路に還流するＥＧＲ装置を備え、エンジン１の運転状態に応じて排気ガスの還流が行われる。
【0040】
また、エンジン１は、吸気スロットル弁、燃料噴射弁、点火プラグ９及びＥＧＲ装置の作動を含めて、上記エンジン１の作動を制御する制御部としてのコントロールユニットを備えている。
【0041】
＜コントロールユニットについて＞
コントロールユニットは、マイクロコンピュータをベースとするものであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、信号入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを備えている。コントロールユニットには、車両のアクセル開度センサ、車速センサ、エンジン回転角センサ、空燃比センサ、エンジン水温センサ、エアフローセンサ等からの各種情報の信号が入力される。
コントロールユニットは、マイクロコンピュータをベースとするものであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、信号入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを備えている。コントロールユニットには、車両のアクセル開度センサ、車速センサ、エンジン回転角センサ、空燃比センサ、エンジン水温センサ、エアフローセンサ等からの各種情報の信号が入力される。
【0042】
コントロールユニットは、各種センサからの入力信号に基づいて、エンジン１の運転状態を判定する。コントロールユニットは、判定された運転状態に応じて、スロットル弁の開度、ＥＧＲ装置によるＥＧＲ率、各作動室８における点火プラグ９による点火時期、燃料噴射弁による燃料噴射量及び燃料噴射タイミングの制御を行う。
【0043】
点火プラグ９による点火時期については、圧縮行程上死点前（Before Top Dead Center：ＢＴＤＣ）５５°以下、好ましくは３０°以上５０°以下の範囲内に収まるように設定し、該設定に基づいて点火プラグ９の点火コイルの通電時期を制御する。
【0044】
点火時期は、燃焼重心が圧縮行程上死点後（After Top Dead Center：ＡＴＤＣ）１０°～３０°の熱効率が高い適切な位置にくるように、ＥＧＲ率に応じて制御される。なお、図２において鎖線で示すように、ロータ２の頂点の１つが点火プラグ９の反対側において短軸Ｚ上に位置付けられているとき、当該頂点の反対側に位置する作動室８がＴＤＣになっている。
【0045】
ＥＧＲ率が高くなるほど着火遅れ期間が長くなるとともに、燃焼重心がリタードしていく。そこで、ＥＧＲ率に応じて着火遅れ期間を設定するとともに、ＥＧＲ率に応じて目標熱発生開始時期（見掛けの熱発生開始の目標時期）を設定する。そうして、目標熱発生開始時期から着火遅れ期間だけ進角した時期が点火プラグ９の点火時期とされる。
【0046】
＜ロータのリセスについて＞
図３は、ロータ２の外周面２ａを示す平面図である。また、図４は同ロータ２の縦断面図であり、図５はＴＤＣでのロータ２とロータハウジング３の隙間の大きさを示す断面図である。また図６は、リセス断面積の変化を示すグラフである。
図３は、ロータ２の外周面２ａを示す平面図である。また、図４は同ロータ２の縦断面図であり、図５はＴＤＣでのロータ２とロータハウジング３の隙間の大きさを示す断面図である。また図６は、リセス断面積の変化を示すグラフである。
【0047】
ここで、図４は、図３のIV－IV断面に相当する。そして、その図４における第２凹部７２のａ－ａ断面が図５の上図（ａ）に相当し、第１凹部７１における第１底面７１ａのｂ－ｂ断面が図５の中央図（ｂ）に相当し、第１凹部７１における第１傾斜面７１ｂのｃ－ｃ断面が図５の下図（ｃ）に相当する。
【0048】
また図６は、リセス断面積がロータ外周面２ａの長手方向においてどのように変化しているかを示す。図６の横軸はロータ外周面２ａの長手方向の中央を原点（０）としてＬ側をプラス、Ｔ側をマイナスで表した位置座標（単位ｍｍ）である。より正確には、ロータ外周面２ａの両端に位置するアペックスシール１４を結んだ直線上で測った長さ位置が、ここでいう位置座標に相当する。なお、図６において、符号９ａは点火プラグ９のプラグホールである。
【0049】
（リセスの全体構成）
図３に示すように、ロータ２の外周面（以下、「ロータ外周面」という。）２ａに形成されたリセス７は、ロータ回転方向に長く延びている。ロータ回転方向におけるリセス７の中央は、ロータ外周面２ａの長手方向の中央（以下、「外周面中央」という。）ＣよりもＬ側にオフセットしている。
図３に示すように、ロータ２の外周面（以下、「ロータ外周面」という。）２ａに形成されたリセス７は、ロータ回転方向に長く延びている。ロータ回転方向におけるリセス７の中央は、ロータ外周面２ａの長手方向の中央（以下、「外周面中央」という。）ＣよりもＬ側にオフセットしている。
【0050】
これにより、上記外周面中央Ｃからリセス７のＬ側の端（以下、「Ｌ側リセス端部」という。）７ｌまでの長さＬｌは、該外周面中央Ｃからリセス７のＴ側の端（以下、「Ｔ側リセス端部」という）７ｔまでの長さＬｔよりも長くなる（Ｌｌ＞Ｌｔ）。なお、ここでいう「長さ」とは、いずれもロータ外周面２ａに沿って測った長さをいう。特段の記載がない限り、以下に登場する種々の「長さ」についても同様である。また、「外周面中央Ｃ７」は、ロータ２の中心角でいえば４～８゜程度の広がりを有する部分をいう。
【0051】
具体的に、外周面中央ＣからＴ側リセス端部７ｔまでの長さＬｔが、同じく外周面中央ＣからＬ側リセス端部７ｌまでの長さＬｌの２／１０以上５／１０以下である（後者の長さＬｌが、前者の長さＬｔの２倍以上５倍以下である）ことが好ましく、さらに好ましくは略１／４である。
【0052】
また、外周面中央ＣからＬ側リセス端部７ｌまでの長さ（リセス７全体のＬ側の開始位置）Ｌｌは、外周面中央Ｃからロータ外周面２ａのＬ側の端までの長さＬａの７／１０以上９／１０以下の範囲にあることが好ましく、さらに好ましくは３／４である。一方、外周面中央ＣからＴ側リセス端部７ｔまでの長さ（リセス７全体のＴ側の開始位置）Ｌｔは、外周面中央Ｃからロータ外周面２ａのＬ側の端までの長さＬａの１８／１００以上３６／１００以下の範囲にあることが好ましい。
【0053】
そして、本実施形態に係るリセス７は、該外周面中央Ｃに配置されかつロータ回転方向に沿って延びる第１凹部７１と、該第１凹部７１に連続しかつＬ側に向かって延びる第２凹部７２とを備えている。リセス７の容積は、作動室８の幾何学的圧縮比が９．７以上となるように設定されている。
【0054】
これら２つの凹部７１～７２は、それぞれ、ロータ外周面２ａの長手方向に所定長さＬ１～Ｌ２を有する底面７１ａ～７２ａを有している。具体的に、第１凹部７１は、上記長手方向に第１長さＬ１を有する第１底面７１ａを備えている。第２凹部７２は、上記長手方向に第２長さを有する第２底面７２ａを備えている。
【0055】
【0056】
なお、ここでいう「深さ」とは、ロータ外周面２ａに直交しかつ回転軸心Ｘに向かって延びる直線に沿って測定される深さをいう。特に本実施形態では、そうした直線に沿って測定される深さのうち、特にロータ幅方向における最大深さを「深さ」とみなす。
【0057】
具体的に、第２底面７２ａの深さＤ２は、第１底面７１ａの深さＤ１の１／２以上３／４以下とすることができ、好ましくは略２／３とすることができる。
【0058】
また、図３に示すように、第１凹部７１は、ロータ外周面２ａの短手方向（ロータ幅方向）において、第２凹部７２よりも若干幅広の形状となっている。すなわち、本実施形態では、第１凹部７１における第１底面７１ａの幅Ｗ１は、第２凹部７２における第２底面７２ａの幅Ｗ２よりも長くなっている。なお、ここでいう「幅」とは、ロータ外周面２ａの短手方向に沿って測定される深さをいう。
【0059】
（第１凹部の詳細）
さらに詳しくは、本実施形態に係る第１凹部７１は、外周面中央Ｃを含む第１底面７１ａと、当該中央Ｃと比べてＴ側に配置された第１傾斜面７１ｂと、第１凹部７１を第２凹部７２に連接する第２傾斜面７１ｃとを有している。第１傾斜面７１ｂ、第１底面７１ａおよび第２傾斜面７１ｃは、Ｔ側からＬ側に向かってこの順番で連続している。
さらに詳しくは、本実施形態に係る第１凹部７１は、外周面中央Ｃを含む第１底面７１ａと、当該中央Ｃと比べてＴ側に配置された第１傾斜面７１ｂと、第１凹部７１を第２凹部７２に連接する第２傾斜面７１ｃとを有している。第１傾斜面７１ｂ、第１底面７１ａおよび第２傾斜面７１ｃは、Ｔ側からＬ側に向かってこの順番で連続している。
【0060】
第１底面７１ａは、外周面中央ＣからＬ側に向かって延びており、長手方向に所定長さ（以下、「第１長さ」という）Ｌ１を有する。外周面中央Ｃから第１底面７１ａのＴ側の端（第１底面７１ａと第１傾斜面７１ｂとの境界）までの長さは、第１底面７１ａのＬ側の端（第１底面７１ａと第２傾斜面７１ｃとの境界）までの長さよりも短い。第１底面７１ａは、ロータ２の回転軸心Ｘから延びかつ外周面中央Ｃを貫く直線と直交するように延びている。
【0061】
第１傾斜面７１ｂは、第１底面７１ａのＴ側の端と連続しており、Ｔ側に向かって第１凹部７１の深さが浅くなるように、第１底面７１ａからＴ側リセス端部７ｔまで傾斜しながら延びている。第１傾斜面７１ｂは、Ｔ側に向かって徐々に深さを浅くするようにかつ徐々に幅狭となる傾斜面として構成されており、その深さがゼロになるまで滑らかに延びている。第１底面７１ａと第１傾斜面７１ｂとの境界は、外周面中央Ｃと比べてＴ側に位置する。
【0062】
一方、第２傾斜面７１ｃは、第１底面７１ａのＬ側の端と連続しており、Ｌ側に向かって第１凹部７１の深さが浅くなるように、第１底面７１ａから上記第２凹部７２まで傾斜しながら延びている。第２傾斜面７１ｃは、Ｌ側に向かって徐々に深さを浅くするようにかつ徐々に幅狭となる傾斜面として構成されており、第２底面７２ａのＴ側の端に至るまで滑らかに延びている。
【0063】
第１底面７１ａは、第１傾斜面７１ｂおよび第２傾斜面７１ｃと比べて平坦な平面をなす。このことは、第１底面７１ａにおける断面積が、第１傾斜面７１ｂおよび第２傾斜面７１ｃにおける断面積よりも緩やかに変化していることに等しい。
【0064】
例えば図６に示すように、リセス７の断面積は、第１底面７１ａに対応する第１範囲Ｒ１では略一定となり、第１傾斜面７１ｂおよび第２傾斜面７１ｃに対応する範囲（第１範囲Ｒ１の紙面左右に隣接する範囲）では相対的に急峻に減少するようになっている。
【0065】
また、第１底面７１ａは、前述のように、ロータ外周面２ａの長手方向に沿って、所定の長さ範囲（第１長さＬ１）にわたって延びている。長手方向に沿って見たとき、この第１長さＬ１は、図３に示すように、第２底面７２ａの長さ範囲（第２長さＬ２）と同程度であり、かつ第１傾斜面７１ｂおよび第２傾斜面７１ｃの長さよりも長い。
【0066】
具体的に、第１長さＬ１は、第２長さＬ２の８／１０以上１２／１０以下とすることが好ましく、さらに好ましくは略９／１０である。また、外周面中央Ｃから第１凹部７１および第２凹部７２の境界までの長さ（言い換えると、外周面中央Ｃから第２傾斜面７１ｃまでの長さ）は、外周面中央Ｃからロータ外周面２ａのＬ側の端までの長さＬａの２／１０以上４／１０以下である。
【0067】
また、長手方向に沿って見たとき、第１傾斜面７１ｂの長さ（第３長さＬ３）は、第２傾斜面７１ｃの長さよりも長い。具体的に、第３長さＬ３は、第１長さＬ１の４／１０以上８／１０以下とすることが好ましく、さらに好ましくは略６／１０である。また、外周面中央Ｃから第１底面７１ａおよび第１傾斜面７１ｂの境界までの長さＬｃは、外周面中央Ｃからロータ外周面２ａのＬ側の端までの長さＬａの１／２０以上３／２０以下とすることが好ましい。
【0068】
（第２凹部の詳細）
一方、第２凹部７２は、上記第２底面７２ａに加えて、該第２底面７２ａを上記Ｌ側リセス端部７ｌに接続する第３傾斜面７２ｂを有している。第２底面７２ａおよび第３傾斜面７２ｂは、Ｔ側からＬ側に向かってこの順番で連続している。
一方、第２凹部７２は、上記第２底面７２ａに加えて、該第２底面７２ａを上記Ｌ側リセス端部７ｌに接続する第３傾斜面７２ｂを有している。第２底面７２ａおよび第３傾斜面７２ｂは、Ｔ側からＬ側に向かってこの順番で連続している。
【0069】
第３傾斜面７２ｂは、第２底面７２ａから上記Ｌ側リセス端部７ｌに向かって徐々に浅くなるように傾斜するとともに、徐々に幅狭となる傾斜面として構成されており、その深さがゼロになるまで滑らかに延びている。一方、第２底面７２ａは、第２底面７２ａと比べて平坦な平面をなす。このことは、第２底面７２ａにおける断面積が、第３傾斜面７２ｂにおける断面積よりも緩やかに変化していることに等しい。
【0070】
例えば図６に示すように、リセス７の断面積は、第２底面７２ａに対応する第２範囲Ｒ２では略一定となり、第３傾斜面７２ｂに対応する範囲（第１範囲Ｒ１の紙面右側に隣接する範囲）では相対的に急峻に減少するようになっている。
【0071】
また、第２底面７２ａは、前述のように、ロータ外周面２ａの長手方向に沿って、所定の長さ範囲（第２長さＬ２）にわたって延びている。長手方向に沿って見たとき、この第２長さＬ２は、上記第１長さＬ１と同様に第１傾斜面７１ｂおよび第２傾斜面７１ｃの長さよりも長くなっているとともに、第３傾斜面７２ｂの長さと比べてもより長くなっている。
【0072】
（断面積のさらなる詳細）
このように、第１凹部７１および第２凹部７２それぞれの底面７１ａ，７２ａを比較したとき、第１凹部７１の第１底面７１ａは、第２凹部７２の第２底面７２ａと比べて、幅広かつより深く形成されている。
このように、第１凹部７１および第２凹部７２それぞれの底面７１ａ，７２ａを比較したとき、第１凹部７１の第１底面７１ａは、第２凹部７２の第２底面７２ａと比べて、幅広かつより深く形成されている。
【0073】
また、図５に示すように、第１底面７１ａおよび第２底面７２ａは、ロータ幅方向に平坦に広がり両側部が円弧状に立ち上がっている。したがって、ロータ外周面２ａの長手方向に直交しかつロータ２の中心を通る平面でリセス７を横断したときのリセス７の断面積（以下、「リセス断面積」ともいう。）は、リセス７の深さに略対応する大きさとなっている。
【0074】
そのため、上述した幅および深さの大小関係に鑑みると、本実施形態に係るリセス断面積は、第１底面７１ａにおいて最大となる。第１底面７１ａの深さＤ１が略一定であることを考慮すると、リセス断面積は、外周面中央Ｃにおいて最大となると言い換えることもできる。
【0075】
具体的に、第１底面７１ａの断面積を第１断面積とし、第２底面７２ａの断面積を第２断面積とすると、リセス断面積は、
第１断面積＞第２断面積 …（Ａ）
の関係を満足することになる。
第１断面積＞第２断面積 …（Ａ）
の関係を満足することになる。
【0076】
また前述のように、本実施形態に係る第１底面７１ａおよび第２底面７２ａは、底面同士を接続する第２傾斜面７１ｃ等と比べて平坦に構成されているため、それぞれ、相対的に略一定の断面積を有する。
【0077】
そのため、上述した（Ａ）の関係は、長手方向における第１底面７１ａおよび第２底面７２ａの略全域で満足されることになる。
【0078】
例えば図６に示すように、第２断面積（図６の範囲Ｒ２を参照）は、第１断面積（図６の範囲Ｒ１を参照）の１／２以上３／４以下とすることができる。より詳細には、リセス断面積は、第１底面７１ａに対応する第１範囲Ｒ１（原点０からＴ側に－１０ｍｍかつＬ側に＋３０ｍｍの範囲）が最も大きい。この範囲からＬ側に向かって第１凹部７１の全長の１／６程度の長さまでに、リセス断面積は、第１範囲Ｒ１におけるリセス断面積（第１断面積）の１／２以上３／４以下の大きさになるように漸次減少している。そこから、リセス断面積は、Ｌ側に向かって第２範囲Ｒ２を通過するまでは、第１範囲Ｒ１におけるリセス断面積の１／２以上３／４以下の大きさのまま略一定であり、その後、第２範囲Ｒ２の全長の１／６程度の距離でＬ側リセス端部７ｌに到達し、リセス断面積がゼロになっている。
【0079】
また、Ｔ側では、第１底面７１ａのＴ側に第１傾斜面７１ｂが位置していることから、リセス断面積は、その第１範囲Ｒ１からＴ側リセス端部７ｔに至るまで漸次連続的に小さくなっている。
【0080】
また、第１底面７１ａと第１傾斜面７１ｂとの境界は、外周面中央Ｃと比べてＴ側に位置している。つまり、第１底面７１ａは、外周面中央Ｃを通過するようにＴ側からＬ側にかけて延びており、第１傾斜面７１ｂおよび第２底面７２ａと比べて大きな容積を有するようになっている。一方、第１傾斜面７１ｂは、長手方向の長さ（第３長さＬ３）が相対的に短い分、第１底面７１ａおよび第２底面７２ａと比べて小さな容積を有することになる。
【0081】
＜作用効果＞
図７は、ＴＤＣ前の点火時期におけるロータ２とロータハウジング３との関係を示す断面図である。また、図８は、ＴＤＣ前の燃焼前半におけるロータ２とロータハウジング３との関係を示す断面図であり、図９は、ＴＤＣ後の燃焼後半におけるロータ２とロータハウジング３との関係を示す断面図である。
図７は、ＴＤＣ前の点火時期におけるロータ２とロータハウジング３との関係を示す断面図である。また、図８は、ＴＤＣ前の燃焼前半におけるロータ２とロータハウジング３との関係を示す断面図であり、図９は、ＴＤＣ後の燃焼後半におけるロータ２とロータハウジング３との関係を示す断面図である。
【0082】
エンジン１の運転に際し、点火プラグ９は、ＴＤＣよりも早いタイミングで、第２凹部７２周辺の混合気に対して点火するようになっている（図７参照）。この点火によって生じた火炎は、点火プラグ９からＬ側に向かって吹き出すことになる。
【0083】
その後、ロータ２の回転に伴って、第２凹部７２に対してＴ側に位置する第１凹部７１、特にその第１底面７１ａから上記火炎に混合気が供給されて、その混合気を燃やすことで火炎が成長していく（図８参照）。
【0084】
その後、第１底面７１ａよりもさらにＴ側に位置する第１傾斜面７１ｂを通じて混合気が供給されて、その混合気を燃やし尽くすことで、一作動室８における１サイクル分の燃焼が完了する（図９参照）。
【0085】
ここで、図５等を用いて説明したように、相対的に断面積が大きい第１底面７１ａは、単に第１傾斜面７１ｂよりもＬ側に位置しているばかりでなく、上記外周面中央ＣからＬ側に向かって延びている。そのため、この第１底面７１ａは、ＴＤＣ以前のタイミング、つまり点火直後の燃焼前半のタイミングで上記火炎に混合気を供給することができる。
【0086】
図５の（ａ）および（ｂ）の比較、ならびに、同図の（ｂ）および（ｃ）の比較から見て取れるように、一般に、ＴＤＣに近づくに従ってロータ外周面２ａとロータハウジング３との隙間が狭くなってくる。しかしながら、上記実施形態のように第１凹部７１の断面積を相対的に大きく形成したことで、当該断面積を小さく形成した場合と比較して、未燃混合気の流動性を確保しつつ、より多量の混合気を火炎に供給することができる。点火直後のタイミングに際し、より多量の混合気を燃焼させることができる。
【0087】
加えて、第１底面７１ａの断面積を相対的に大きくしたことで、混合気のスキッシュ流の流動を弱め、その流速を抑制することができる。すなわち、燃焼前半のうちに多量の混合気を燃焼させながらも、その燃焼を緩慢に進行させることが可能になる。その結果、急峻な熱発生を抑制し、燃焼音、ガス漏れ、および、冷却損失の増加に伴う燃費性能の悪化等を抑制することができる。
【0088】
しかも、第１底面７１ａが外周面中央Ｃを横断することから、ＴＤＣ頃に、ロータハウジング３の短軸位置よりもＬ側で成長する火炎に対するＴ側からの混合気の供給速度が大きくなること、すなわち、Ｔ側からＬ側への混合気の流動が強くなることが避けられる。よって、点火後の主燃焼の燃焼速度が大きくならず、言わば、燃焼が緩慢になって、熱発生が急になることが避けられる。このため、冷却損失が大きくならず、燃費の向上に有利であり、燃焼音の低減やガス漏れ防止の面でも有利になる。
【0089】
また、第１底面７１ａの断面積を最も大きくしたことは、第２凹部７２の断面積を相対的に小さくしたことに等しい。これにより、第２凹部７２付近の混合気は、第１凹部７１付近の混合気よりも高圧になる。これにより、未燃混合気への点火に際し、その着火性を高めることができる。また、第１底面７１ａの断面積を大きくした分、第２凹部７２の断面積を相対的に小さくしたことで、燃焼を緩慢にしながらも、エンジン１の幾何学的圧縮比を維持して熱効率を確保することができる。
【0090】
また、外周面中央ＣよりＴ側に第１傾斜面７１ｂを設けたことで、ＴＤＣ後の燃焼後半に際し、ロータハウジング３の短軸位置よりＴ側から火炎が存するＬ側への混合気の流動を、この第１傾斜面７１ｂを通じて円滑に進めることができる。これにより、いわゆる二段燃焼の発生または規模を抑制することができるから、冷却損失の抑制に有利になる。その際、第１傾斜面７１ｂは、Ｔ側リセス端部ＬｔからＬ側の第１底面７１ａに至るまで徐々に深くなっている。Ｌ側に向かって徐々に深くすることで、第１凹部７１におけるスキッシュ流の流速を弱め、ひいては燃焼の緩慢化による燃費性能の向上を果たす上で有利になる。
【0091】
このように、上記実施形態によれば、第１凹部７１から多量の混合気を供給しながらも、燃焼前半および燃焼後半の双方において緩慢な燃焼を実現することができる。これにより、燃焼音、ガス漏れ等を抑制しつつ、冷却損失を抑制して燃費性能を向上させることができる。また、第２凹部７２の断面積を上述の如く設定することで、燃費性能の向上にさらに有利になる。
【0092】
また、図３等に示すように、第１底面７１ａの長さ（第１長さＬ１）を第１傾斜面７１ｂの長さ（第３長さＬ３）よりも長くすることで、第１凹部７１の全容積のうち、第１底面７１ａによって区画される容積の割合を増やすことが出来る。第１底面７１ａによって区画される容積は、第１傾斜面７１ｂによって区画される容積よりも大きくなるから、第１凹部７１の全容積を拡大し、燃焼の緩慢化、ひいては燃費性能を向上させることができる。また、第１傾斜面７１ｂの長さを相対的に短くした分、この第１傾斜面７１ｂは、Ｌ側に向かって急峻に深くなる。これにより、第１傾斜面７１ｂを通じたスキッシュ流の流速を弱め、ひいては燃焼の緩慢化による燃費性能の向上を果たす上で有利になる。
【0093】
また、外周面中央Ｃから第１凹部７１および第２凹部７２の境界までの長さは、外周面中央Ｃからロータ外周面２ａのＬ側の端までの長さＬａの２／１０以上４／１０以下とされる。
【0094】
これによれば、図６の０ｍｍ以上の区間に示すように、図中の原点に相当する外周面中央Ｃに対してＬ側では、第１凹部７１の第１底面７１ａと比べて第２凹部７２が長く延びることになる。そのことで、ＥＧＲの導入等、エンジン１の運転状態に応じて点火時期が変化したとしても、第２凹部７２から外れた位置に点火プラグ９を臨ませることなく、点火時に点火プラグ９と第２凹部７２とを向かい合わせることができるようになる。これにより、点火時期の変化を許容し、プラグ位置まで至る混合気の通り道を確保することが可能になる。
【0095】
また、図３に示したように、外周面中央ＣからＴ側リセス端部７ｔまでの長さは、当該中央ＣからＬ側リセス端部７ｌまでの長さの２／１０以上５／１０以下に設定される。これにより、二段燃焼及び燃焼音を抑えつつ点火時期を大きく進角させることが可能になる。
【0096】
また、外周面中央ＣからＬ側リセス端部７ｌまでの長さＬｌは、外周面中央Ｃから該外周面のＬ側の端までの長さＬａの７／１０以上９／１０以下に設定される。これにより、点火プラグ９を第２凹部７２に臨ませた状態で点火することができるロータ２の回転角度の範囲が広くなり、点火時期の進角に有利になる。
【0097】
《他の実施形態》
上記実施形態では、第１傾斜面７１ｂおよび第２傾斜面７１ｃは、それぞれ第１凹部７１の一要素として定義されていたが、この定義は、便宜上のものにすぎない。例えば、第２傾斜面７１ｃを第２凹部７２の一要素としてもよい。上述した（Ａ）の関係は、そうした定義に関わらず成立するものである。
上記実施形態では、第１傾斜面７１ｂおよび第２傾斜面７１ｃは、それぞれ第１凹部７１の一要素として定義されていたが、この定義は、便宜上のものにすぎない。例えば、第２傾斜面７１ｃを第２凹部７２の一要素としてもよい。上述した（Ａ）の関係は、そうした定義に関わらず成立するものである。
【0098】
また、第１底面７１ａおよび第２底面７２ａは、上記回転方向に沿って傾斜または湾曲していてもよい。これらの底面は、底面同士を接続する第２傾斜面７１ｃや、底面をリセス７の端に接続する第３傾斜面７２ｂ等と比べて、相対的に緩慢に変化するような断面積を有していればよい。
【符号の説明】
【0099】
１ ロータリーエンジン
２ ロータ
２ａ ロータ外周面
３ ロータハウジング
３ａ トロコイド内周面
４，５ サイドハウジング
７ リセス
７１ 第１凹部
７１ａ 第１底面
７１ｂ 第１傾斜面
７２ 第２凹部
７２ａ 第２底面
７ｌ Ｌ側リセス端部（リセスの前側の端）
７ｔ Ｔ側リセス端部（リセスの手前側の端）
８ 作動室
９ 点火プラグ
３１ ロータ収容室
Ｌ１ 第１長さ（第１底面の長さ）
Ｌ２ 第２長さ（第２凹部の底面の長さ）
Ｌ３ 第３長さ（第１傾斜面の長さ）
Ｃ 外周面中央（外周面の長手方向の中央）
Ｘ 回転軸心
Ｚ 短軸
２ ロータ
２ａ ロータ外周面
３ ロータハウジング
３ａ トロコイド内周面
４，５ サイドハウジング
７ リセス
７１ 第１凹部
７１ａ 第１底面
７１ｂ 第１傾斜面
７２ 第２凹部
７２ａ 第２底面
７ｌ Ｌ側リセス端部（リセスの前側の端）
７ｔ Ｔ側リセス端部（リセスの手前側の端）
８ 作動室
９ 点火プラグ
３１ ロータ収容室
Ｌ１ 第１長さ（第１底面の長さ）
Ｌ２ 第２長さ（第２凹部の底面の長さ）
Ｌ３ 第３長さ（第１傾斜面の長さ）
Ｃ 外周面中央（外周面の長手方向の中央）
Ｘ 回転軸心
Ｚ 短軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
