特開 2023-78760 包装装置及び計量包装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023078760

(43)【公開日】2023-06-07

(54)【発明の名称】包装装置及び計量包装システム

(51)【国際特許分類】

   B65B 59/00 20060101AFI20230531BHJP

   G01G 19/387 20060101ALI20230531BHJP

   B65B 9/207 20120101ALI20230531BHJP

   B65B 9/213 20120101ALI20230531BHJP

【ＦＩ】

B65B59/00

G01G19/387 D

B65B9/207

B65B9/213

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021192028

(22)【出願日】2021-11-26

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(72)【発明者】

【氏名】市川 誠

(72)【発明者】

【氏名】長島 良太

(72)【発明者】

【氏名】宮本 秀史

【テーマコード（参考）】

3E050

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB02

3E050AB08

3E050CA02

3E050CB01

3E050CB03

3E050CB09

3E050DC02

3E050DF01

3E050DF02

3E050DF03

3E050GB05

3E056AA05

3E056CA01

3E056FH15

3E056HA05

(57)【要約】

【課題】実質２台の包装装置の上部に組合せ計量装置を直に載せることのできる包装装置と、その包装装置と、その上に載せた組合せ計量装置とからなる計量包装システムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明では、第１経路を介して投入される物品を袋に封入して包装する第１包装部と、第２経路を介して投入される物品を袋に封入して包装する第２包装部と、前記第１包装部及び前記第２包装部を取り囲むように配置される装置フレームと、を備え、前記第１包装部と前記第２包装部は、それらの間に前記装置フレームを介在させることなく併設され、前記装置フレームは、水平方向のフレーム部材と鉛直方向のフレーム部材との間に架け渡される補強部材を備えたものである。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１経路を介して投入される物品を袋に封入して包装する第１包装部と、
第２経路を介して投入される物品を袋に封入して包装する第２包装部と、
前記第１包装部及び前記第２包装部が隣接状態で取り付けられる少なくとも４本の鉛直フレームと、を備え、
前記鉛直フレームの上端部は、前記第１包装部と前記第２包装部の上方に位置する水平フレームで連結されている包装装置。

【請求項2】

前記鉛直フレームと前記水平フレームとの間には、補強部材が架け渡されている、
請求項１に記載の包装装置。

【請求項3】

前記第１包装部と前記第２包装部は、それぞれ、
帯状フイルムを繰り出すフイルム供給部と、
繰り出された前記帯状フイルムをシリンダに巻き付けてチューブ状に成形するフォーマと、
前記シリンダに巻き付けられたチューブ状フイルムの合わせ目をシールする縦シール部と、
前記シリンダに巻き付けられた前記チューブ状フイルムを下方に搬送するプルダウンベルトと、
前記プルダウンベルトの下方において、前記チューブ状フイルムを、水平方向にシールして、ピロー状の袋の天と地を同時にシールする横シール部と、を備えたものである、
請求項１又は２に記載の包装装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装装置と、前記水平フレーム上に載置され、前記第１経路及び前記第２経路に、それぞれ物品を排出する組合せ計量装置と、
を備える、計量包装システム。

【請求項5】

前記組合せ計量装置は、
上方から供給される物品を水平方向に放射状に分散させて搬送する分散供給部と、
分散供給部を取り囲むように配置される複数のホッパ群と、
ホッパ群の下方に配置され、組合せ選択されたホッパから排出される物品を下方へ案内する左右に分離された第１集合シュート及び第２集合シュートと、を備え、
前記分散供給部と前記ホッパ群のそれぞれの制御系統は、前記第１集合シュートに物品を排出する第１グループと、第２集合シュートに物品を排出する第２グループとに、それぞれ分離されている、
請求項４に記載の計量包装システム。

【請求項6】

前記第１集合シュートの排出口と前記第１経路、並びに、前記第２集合シュートの排出口と前記第２経路とは、同軸上に配置されている、
請求項５に記載の計量包装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組合せ計量装置から排出される物品を袋に投入してシールする包装装置、並びに、上段に組合せ計量装置を配置し、下段に前記包装装置を配置した計量包装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

架台に組合せ計量装置を載せ、その下方に包装装置を配置して、組合せ計量装置から排出される物品を包装装置で包装するようにしたシステムとしては、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。

【0003】

この特許文献１のシステムでは、架台の占有面積が広くなるため、この架台を無くし、１台の包装装置の上に１台の組合せ計量装置を直に載せたものも開発されている。例えば下記特許文献２がそれである。

【0004】

また、２台の包装装置を隣接させる場合は、２台の組合せ計量装置を一体化させたものを用いるが、この場合には、併設された２台の包装装置上に、直に組合せ計量装置を載せることができないため、下記特許文献３に開示されるように、２台の包装装置に被さる櫓を構築し、その上に一体化された２台の組合せ計量装置を載せるようにしている。

【0005】

また、２台の組合せ計量装置を一体化する代わりに、下記特許文献４に開示されるように、１台の組合せ計量装置の集合シュートを二分割して、各集合シュートから２台の包装装置に物品を供給するようにしたものもある。この場合にも、櫓の上に組合せ計量装置を載せ、その櫓の下に２台の包装装置を併設している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２－１５６４６２号公報

【特許文献2】特開２０１９－００１５４１号公報

【特許文献3】特開２０１８－１８４１９２号公報

【特許文献4】特開２０２０－１５３７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところが、隣接する包装装置に櫓を被せると、オペレータは、櫓の支持脚を避けながら作業することになるから、その支持脚が邪魔になる問題がある。また、包装装置をメンテナンスする場合は、包装装置を櫓の下から引き出して分解しなければならない場合があるため、メンテナンス要員にとっても、櫓が邪魔になる問題がある。

【0008】

本発明は、この問題を解決し、実質２台の包装装置の上部に組合せ計量装置を直に載せることのできる包装装置と、その包装装置と、その上に載せた組合せ計量装置とからなる計量包装システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明に係る包装装置は、
第１経路を介して投入される物品を袋に封入して包装する第１包装部と、
第２経路を介して投入される物品を袋に封入して包装する第２包装部と、
前記第１包装部及び前記第２包装部が隣接状態で取り付けられる少なくとも４本の鉛直フレームと、を備え、
前記鉛直フレームの上端部は、前記第１包装部と前記第２包装部の上方に位置する水平フレームで連結されている。

【0010】

これにより、第１包装部と第２包装部が取り付けられる４本の鉛直フレーム上の水平フレームに、１トン近い組合せ計量装置を直に載せることができる。したがって、広い設置スペースを必要とする架台や、支持脚が邪魔になる櫓を使用する必要がないから、一体化された実質２台の包装装置の周囲に障害物のない作業スペースを確保することができる。

【0011】

また、前記鉛直フレームと前記水平フレームとの間には、補強部材が架け渡されていることを特徴とする。

【0012】

この補強部材は、四隅の直交するフレーム間に斜めに架け渡された直線状フレームでも良いし、アーチ状のフレームでも良い。これにより、１トン近い組合せ計量装置を載せる水平フレームの剛性を高めることができる。

【0013】

第１包装部と第２包装部は、それぞれ、帯状フイルムを繰り出すフイルム供給部と、繰り出された帯状フイルムをシリンダに巻き付けてチューブ状に成形するフォーマと、前記シリンダに巻き付けられたチューブ状フイルムの合わせ目をシールする縦シール部と、前記シリンダに巻き付けられた前記チューブ状フイルムを下方に搬送するプルダウンベルトと、前記プルダウンベルトの下方において、前記チューブ状フイルムを、水平方向にシールして、ピロー状の袋の天と地を同時にシールする横シール部と、を備えたものである。

【0014】

これにより、第１包装部と第２包装部は、それぞれ縦型製袋包装機の機能を備える。また、これらの包装部は、隣接されると共に、両者の境界面で面対称に配置される。例えばフイルムロールを支持する片持ち式の支持シャフトにおいては、それらの開放端が、それぞれ外側に向けられ、勝手反対の各開放端からフイルムロールが支持シャフトに挿入できるようになっている。

【0015】

また、第１経路と第２経路は、組合せ計量装置の二つの集合シュートの排出口の直下に配置される、鉛直方向に伸びるシュートである。また、そのシュートと、そのシュート直下の漏斗状ホッパとで、これらの経路を構成しても良い。この場合の漏斗状ホッパは、フイルムが巻き付けられるシリンダの上部に接続されるホッパである。

【0016】

本発明に係る計量包装システムは、前述の包装装置と、前記水平フレーム上に載置されて、前記第１経路及び前記第２経路にそれぞれ物品を排出する組合せ計量装置と、を備えたものである。

【0017】

この組合せ計量装置は、上方から供給される物品を水平方向に放射状に分散させて搬送する分散供給部と、分散供給部を取り囲むように配置される複数のホッパ群と、ホッパ群の下方に配置され、組合せ選択されたホッパから排出される物品を下方へ案内する左右に分離された第１集合シュート及び第２集合シュートと、を備え、
前記分散供給部と前記ホッパ群のそれぞれの制御系統は、前記第１集合シュートに物品を排出する第１グループと、第２集合シュートに物品を排出する第２グループとに、それぞれ分離されている。

【0018】

これにより、複数のホッパが平面視円形に配置された一台の組合せ計量装置でありながら、第１グループのホッパ群で組み合わされた物品は、第１集合シュートから第１経路を介して第１包装部に投入され、第２グループのホッパ群で組み合わされた物品は、第２集合シュートから第２経路を介して第２包装部に投入されるから、それぞれ独立した袋でもって包装することができる。

【0019】

また、第１集合シュートの排出口と前記第１経路、並びに、第２集合シュートの排出口と前記第２経路とは、同軸上に配置されている。

【0020】

これにより、第１集合シュートから排出された物品は、第１経路をダイレクトに通過して、チューブ状の袋に投入され、第２集合シュートから排出された物品も、第２経路をダイレクトに通過して、チューブ状の袋に投入されるから、これらを通過する際に生ずる物品の尾曳き長さを短くすることができるから、包装装置の運転速度をより高速化させることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明の包装装置によれば、実質２台の包装装置のフレーム上に二つの物品排出口を有する組合せ計量装置を直に載せることができるから、包装装置の周囲に障害物のない作業スペースを確保することができる。
また、隣接する２台の包装部と二つの排出口を有する１台の組合せ計量装置とを備えた計量包装システムでありながら、コンパクトで、コストを抑えたシステムとすることができるから、設置面積当たりの生産性を向上させることができる計量包装システムとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係る計量包装システムの一実施形態の正面図

【図2】本発明に係る計量包装システムの一実施形態の側面図

【図3】上記計量包装システムの制御系統の一例を示すブロック線図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、この実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
図１は、一実施形態に係る計量包装システム１の正面図、図２は、その側面図である。また、以下の説明において、前後方向とは、図１の正面側を前側とし、その反対側を後側とする方向である。

【0024】

＜全体構成＞
これらの図において、計量包装システム１００は、下段の包装装置Ｂと、その上部に載置される組合せ計量装置Ｗと、組合せ計量装置Ｗから排出される物品を包装装置Ｂへ案内するシュートＳとを備えている。このシュートＳには、金属検出器ＭＤが取り付けられ、そこを通過する物品に対し、金属片の有無を検査するようになっているが、このシュートＳを無くす場合もあれば、このシュートＳに代えて、物品を一時的に貯留して排出するタイミングホッパを設ける場合もある。

【0025】

＜包装装置の構成＞
包装装置Ｂは、第１包装部Ｂ１と、第２包装部Ｂ２と、それらが隣接状態で取り付けられる４本の鉛直フレーム１と、各鉛直フレーム１の上端部に接合される枡形の水平フレーム２と、直交する鉛直フレーム１と水平フレーム２との間に架け渡される補強部材３とを備えている。また、包装装置Ｂの正面側を覆うカバー部材ＣＭに沿って配置される２本の鉛直フレーム１Ｒ、１Ｌ間には、水平方向の補強ビーム４が中程に取り付けられている。なお、後側の鉛直フレーム１間には、この補強ビームは、設けられていない。

【0026】

これらのフレーム１～４は、例えば角形鋼管を使用しているが、鋼材の形状は、角形には限定されない。また、水平フレーム２上に設置される組合せ計量装置Ｗは、１トン近い重さがあるため、水平フレーム２と鉛直フレーム１との間に、補強部材３を斜めに取り付けている。また、この補強部材３が、アーチ状であっても良い。さらに、計量精度に影響を及ぼす振動を抑制するために、組合せ計量装置ＷのベースボックスＢＢの底面と、水平フレーム２の上面との間には、防振ゴムＲを介在させている。また、組合せ計量装置Ｗと包装装置Ｂとの水平レベルを調整するために、鉛直フレーム１の下端部と、包装装置Ｂの底面とに、脚の長さが調整可能なアジャスターボルトＡＢを取り付けている

【0027】

図１において、正面視左側の第１包装部Ｂ１と、右側の第２包装部Ｂ２は、それぞれ、図２のフイルムロールＦＲから帯状フイルムを繰り出すフイルム供給部ＦＦと、繰り出された帯状フイルムをシリンダＣＹに巻き付けてチューブ状に成形するフォーマＦＭと、シリンダＣＹに巻き付けられたチューブ状フイルムＴＦの合わせ目をシールする縦シール部ＶＳと、シリンダＣＹに巻き付けられたチューブ状フイルムＴＦを下方に搬送するプルダウンベルトＰＢと、プルダウンベルトＰＢの下方で、チューブ状フイルムＴＦを水平方向にシールして、ピロー状の袋の天と地をシールする横シール部ＨＳと、を備えたものである。なお、この横シール部ＨＳには、先行する袋の天と、後続する袋の地とを分断するカッターが内蔵されている。

【0028】

第１包装部Ｂ１と第２包装部Ｂ２のこれらの構成要素は、両者の境界壁ＢＷに対し、面対称に配置されていると共に、図示しないフレームに取り付けられ、さらにそのフレームは、鉛直フレーム１に固定されている。
また、第１包装部Ｂ１と第２包装部Ｂ２の制御系統は、後述するように、分離されて、それぞれの包装部Ｂ１、Ｂ２が、独立して動作するように構成されている。そのため、包装装置Ｂの両サイドには、各包装部Ｂ１、Ｂ２を操作する操作パネルＣＰが設けられている。なお、この操作パネルＣＰの位置は、サイドには限定されない。

【0029】

フォーマＦＭは、正面側から前後方向にスライド可能に設けられて、袋サイズに応じてフォーマＦＭが交換できるようになっている。また、左右のプルダウンベルトＰＢと、シリンダＣＹ中央に位置する縦シール部ＶＳとは、シリンダＣＹに対し、近接離反可能に取り付けられている。これにより、チューブ状フイルムＴＦをシリンダＣＹに巻き付けるときは、プルダウンベルトＰＢと縦シール部ＶＳとをシリンダＣＹから離反させ、続く運転に際しては、それらがシリンダＣＹに密着してチューブ状フイルムＴＦをシリンダＣＹに押し付けるようになっている。

【0030】

横シール部ＨＳは、前後方向に対向配置された一対のヒータユニットを、水平方向と鉛直方向とに旋回させるボックスモーションタイプのものである。ただし、これには限定されず、例えば一対のヒータユニットを水平方向に往復運動させるレシプロタイプや、回転軸回りに回転させるロータリータイプ、さらには、シールユニットをＤ字状に旋回させるＤモーションタイプであっても構わない。

【0031】

包装装置Ｂの後部には、フイルムロールＦＲから帯状フイルムを繰り出すフイルム供給部ＦＦと、スプライサーＳＰとが配置されている。スプライサーＳＰは、フイルム供給部ＦＦに新たにセットされたフイルム先端部と、先行するフイルム後端部とを接合するものである。したがって、フイルムロールＦＲから繰り出された帯状フイルムは、複数のガイドバーと、スプライサーＳＰの接合操作面と、複数のガイドローラとを介してフォーマＦＭに供給されるようになっている。

【0032】

フイルム供給部ＦＦは、図２では、紙面と直交する方向に併設され、それらは、片持式のロール支持シャフトＳＳを備えている。この支持シャフトＳＳは、図示しない駆動部に連結され、連続モーションに設定されている場合は、フイルムロールＦＲの巻径に応じた回転速度でもって回転制御されることにより、フイルムロールＦＲから一定速度でフイルムが繰り出されるようになっている。また、左右のロール支持シャフトＳＳは、勝手反対に取り付けられ、左右の外向き開放端からフイルムロールＦＲが装着できるようになっている。

【0033】

一方、包装装置Ｂの正面側には、横シール部ＨＳから排出された袋を機外に搬出するベルトコンベアＢＣと、その下流側において、袋のシール不良を検査するシールチェッカーとが設けられる。なお、図２では、シールチェッカーを省略している。また、シールチェカーの下流側には、所定数の袋をダンボールケースに詰める、図示しない箱詰め装置が配置される。

【0034】

＜組合せ計量装置の構成＞
組合せ計量装置Ｗは、分散供給部ＦＵと、その周囲に円形に配置された複数のホッパ群ＨＵと、ホッパ群ＨＵの下方に配置されて、組合せ選択されたホッパから排出される物品を下方へ案内する第１集合シュートＣＳ１と第２集合シュートＣＳ２と、を備えている。

【0035】

分散供給部ＦＵは、矢印で示すように、図示しない外部装置から供給される物品を水平方向に放射状に分散させるもので、中央の分散フィーダＤＦと、その周囲に放射状に配列された複数の放射フィーダＲＦとを備えたもので、それらのフィーダは、電磁バイブレータに連結されたトラフを振動させて、物品を搬送するようになっている。また、中央の分散フィーダＤＦは、第１集合シュートＣＳ１と第２集合シュートＣＳ２とに対応させて、二分割されている。また、各フィーダＤＦ、ＲＦは、後述の制御部Ｃ０によって、動作時間と振動強度が個別に制御されるようになっている。なお、これらの図では、左右に位置する放射フィーダＲＦだけを描いているが、これらは、分散フィーダＤＦの回りに等間隔に放射状に配列されている。

【0036】

ホッパ群ＨＵは、各放射フィーダＲＦに対応する位置に配置された上段のプールホッパＰＨと、中段の計量ホッパＷＰと、下段のブースターホッパＢＨとで構成され、それらに装備されるゲートは、後述の制御部Ｃ０によって開閉制御されるように構成されている。なお、図では、左右に位置するホッパ群ＨＵだけを描いているが、上下三段の各ホッパは、ゲートの開閉駆動部や荷重センサ等が収納された筐体ＢＤの周囲に等間隔に配置されている。

【0037】

プールホッパＰＨ，計量ホッパＷＨ，ブースターホッパＢＨは、何れも開閉ゲートを備えるが、計量ホッパＷＨは、特に外側ゲートＧ１と内側ゲートＧ２とを備え、内側ゲートＧ２が開閉されると、計量された物品が、計量ホッパＷＨからブースターホッパＢＨに投入され、外側ゲートＧ１が開閉されると、計量された物品が、第１集合シュートＣＳ１又は第２集合シュートＣＳ２に排出されるようになっている。

【0038】

第１集合シュートＣＳ１と、第２集合シュートＣＳ２は、上部の投入口が大きく、下部の排出口が小さい上下三段のシュートで構成されている。すなわち、図１において、第１集合シュートＣＳ１の上段シュートＳ１は、その上部投入口が、左側に位置する円弧状に配列された複数のブースターホッパＢＨを囲む形状であり、その下部排出口は、中段シュートＳ２の上部投入口の内側に沿う形状である。同様に第２集合シュートＣＳ２の上段シュートＳ１は、その上部投入口が、右側に位置する円弧状に配列された複数のブースターホッパＢＨを囲む形状であり、その下部排出口が、中段シュートＳ２の上部投入口の内側に沿う形状である。また、各集合シュートＣＳ１，ＣＳ２の中段シュートＳ２は、その上部投入口が、上段シュートＳ１の下部排出口を囲み、下部排出口が、下段シュートＳ３の上部投入口の内側に沿う形状である。さらに、各下段シュートＳ３は、それぞれの上部投入口が、中段シュートＳ２の下部排出口を囲む形状である。なお、図１，２の上段シュートＳ１は、紙面に沿って切断された状態の断面を表している。

【0039】

また、上段シュートＳ１と中段シュートＳ２は、鉛直方向で複数片に分割され、分割された各シュート片を、図示しないハンガーに引っ掛けることにより、連続したシュート形状になる。また、下段シュートＳ３は、分割不能であるが、ベースボックスＢＢに対し、着脱可能に取り付けられている。

【0040】

各集合シュートＣＳ１、ＣＳ２の排出口の直下には、鉛直方向に伸びるシュートＳがそれぞれ配置され、それらのシュートＳは、上下二段のシュートＳＳ１、ＳＳ２を備えている、これらのシュートＳＳ１、ＳＳ２は、上部の投入口が大きく、下部の排出口が小さい円筒形で、下段のシュートＳＳ２の外周には、金属検出器ＭＤが取り付けられている。

【0041】

＜第１経路と第２経路の構成＞
したがって、第１包装部Ｂ１に物品を投入する第１経路ＲＴ１は、このシュートＳで構成されるが、そのシュートＳに、その直下の漏斗状ホッパＨを加えたものを第１経路ＲＴ１としても良い。同様に、第２包装部Ｂ２に物品を投入する第２経路ＲＴ２は、このシュートＳ、もしくは、このシュートＳとその直下の漏斗状ホッパＨとで構成される。

【0042】

また、第１集合シュートＣＳ１の排出口と第１経路ＲＴ１、並びに、第２集合シュートＣＳ２の排出口と第２経路ＲＴ２は、いずれも同軸上に配置されている。これにより、第１集合シュートＣＳ１から排出された物品は、第１経路ＲＴ１をダイレクトに通過して、チューブ状の袋に投入され、第２集合シュートＣＳ２から排出された物品も、第２経路ＲＴ２をダイレクトに通過して、チューブ状の袋に投入されるから、これらを通過する物品の尾曳き長さを抑えて、包装装置Ｂの運転速度を高速化させることができる。

【0043】

＜制御系の構成＞
図３は、組合せ計量装置Ｗと包装装置Ｂの制御系のブロック線図を示す。この図において、第１包装部Ｂ１は、自身のフイルム供給部ＦＦ、プルダウンベルトＰＢ、縦シール部ＶＳ、横シール部ＨＳをそれぞれ制御する第１制御部Ｃ１を有し、第２包装部Ｂ２は、同じく自身のフイルム供給部ＦＦ、プルダウンベルトＰＢ、縦シール部ＶＳ、横シール部ＨＳをそれぞれ制御する第２制御部Ｃ２を有する。これらの制御部Ｃ１、Ｃ２は、それぞれマイクロコンピュータで構成され、それぞれに内蔵されたプログラムを実行することにより、第１包装部Ｂ１と第２包装部Ｂ２が、それぞれ独立して運転制御されるようになっている。その際、一方が運転休止中でも、他方は、運転可能とされる。

【0044】

また、各制御部Ｃ１、Ｃ２には、操作パネルＣＵ１、ＣＵ２が接続され、互いに独立して運転操作できるようになっている。さらに、各制御部Ｃ１、Ｃ２は、組合せ計量装置Ｗの制御部Ｃ０と信号線ＳＬを介して接続されている。この信号線ＳＬは、例えば第１包装部Ｂ１が包装可能状態になると、第１包装部Ｂ１の制御部Ｃ１は、組合せ計量装置Ｗの制御部Ｃ０に対し、排出要求信号を出力する。すると、組合せ計量装置Ｗの制御部Ｃ０は、後述の第１グループＧ１に属する計量ホッパＷＨ及び／又はブースターホッパＢＨから、組合せ選択された物品を第１包装部Ｂ１に向けて排出する。同様に、第２包装部Ｂ２の制御部Ｃ２から排出要求信号が出力されると、後述の第２グループＧ２に属する計量ホッパＷＨ及び／又はブースターホッパＢＨから、組合せ選択された物品が第２包装部Ｂ２に向けて排出される。この場合の物品の排出タイミングは、排出要求信号の出力タイミングに依存するため、各制御部Ｃ１、Ｃ２から排出要求信号が同時に出力されれば、第１グループＧ１と第２グループＧ２から同時に物品が排出され、各制御部Ｃ１、Ｃ２の排出要求信号が異なるタイミングで出力されれば、異なるタイミングで物品が排出される。

【0045】

なお、組合せ計量装置Ｗにおいて、上流から供給される物品が不足して、組合せ選択された物品が排出できなくなると、制御部Ｃ０は、包装装置Ｂに対し待機信号を出力する。これにより、包装装置Ｂは、待機状態になる。

【0046】

組合せ計量装置Ｗの制御部Ｃ０も、マイクロコンピュータで構成され、内臓のプログラムを実行することにより、分散供給部ＲＵ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ、ブースターホッパＢＨの各駆動部が個別に駆動制御される。そして、第１包装部Ｂ１の制御部Ｃ１から排出要求信号を受け取ると、組合せ計量装置Ｗの制御部Ｃ０は、第１集合シュートＣＳ１に対応する第１グループＧ１の分散供給部ＲＵ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ、ブースターホッパＢＨの各駆動部を制御して、第１集合シュートＣＳ１に所定質量の物品を排出させる。同様に第２包装部Ｂ２の制御部Ｃ２から排出要求信号を受け取ると、制御部Ｃ０は、第２集合シュートＣＳ２に対応する第２グループＧ２の分散供給部ＲＵ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ、ブースターホッパＢＨの各駆動部を制御して、第２集合シュートＣＳ２に所定質量の物品を排出させるように動作する。

【0047】

なお、この組合せ計量装置Ｗは、初期設定において、ホッパ群ＨＵを任意のグループに分割できるようになっているが、この実施形態では、第１集合シュートＣＳ１に対応するホッパ群ＨＵと分散供給部ＦＵとを第１グループＧ１として登録し、第２集合シュートＣＳ２に対応するホッパ群ＨＵと分散供給ＦＵとを第２グループＧ２として登録している。

【0048】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、特許請求の範囲内で種々の実施形態も採用可能である。例えばこの実施形態では、集合シュートが、第１集合シュートと第２集合シュートに分割された組合せ計量装置を使用したが、これに代えて、特許文献３に示すような、実質２台の組合せ計量装置を一体化させた組合せ計量装置を使用することもできる。

【0049】

また、この実施形態では、第１包装部Ｂ１を操作する操作ボックスと、第２包装部Ｂ２を操作する操作ボックスとを設けたが、これを一つにまとめたものを、側面ではなく、正面に取り付けて、操作画面上で、右マシーン、左マシーンを指定してから、それぞれを独立に操作できるようにしても良い。

【符号の説明】

【0050】

ＲＴ１ 第１経路
ＲＴ２ 第２経路
Ｂ１ 第１包装部
Ｂ２ 第２包装部
１ 鉛直フレーム
２ 水平フレーム
３ 補強部材
Ｗ 組合せ計量装置
Ｂ 包装装置
１００ 計量包装システム
ＦＦ フイルム供給部
ＣＹ シリンダ
ＦＭ フォーマ
ＰＢ プルダウンベルト
ＶＳ 縦シール部
ＨＳ 横シール部
ＦＵ 分散供給部
ＨＵ ホッパ群
ＣＳ１ 第１集合シュート
ＣＳ２ 第２集合シュート
Ｇ１ 第１グループ
Ｇ２ 第２グループ

【図1】

【図2】

【図3】