特開 2023-78886 通信システム、及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023078886

(43)【公開日】2023-06-07

(54)【発明の名称】通信システム、及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 84/20 20090101AFI20230531BHJP

   H04W 88/04 20090101ALI20230531BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20230531BHJP

【ＦＩ】

H04W84/20

H04W88/04

H04W84/10 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021192198

(22)【出願日】2021-11-26

(71)【出願人】

【識別番号】594123387

【氏名又は名称】ヤマハファインテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100134359

【弁理士】

【氏名又は名称】勝俣 智夫

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100206391

【弁理士】

【氏名又は名称】柏野 由布子

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 民人

(72)【発明者】

【氏名】片山 広樹

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067BB27

5K067EE02

5K067EE25

5K067EE35

(57)【要約】

【課題】主装置と複数の副装置をブルートゥースにより接続する。
【解決手段】主装置と複数の副装置とからなる通信システムであり、前記複数の副装置のうち第１副装置は、前記主装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第１通信部と、前記複数の副装置のうち後段にある副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第２通信部と、を有し、前記第１通信部が受信した情報を前記第２通信部から送信する処理、及び、前記第２通信部が受信した情報を前記第１通信部から送信する処理の少なくとも一方を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主装置と複数の副装置とからなる通信システムであり、
前記複数の副装置のうち第１副装置は、
前記主装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第１通信部と、
前記複数の副装置のうち後段にある副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第２通信部と、
を有し、
前記第１通信部が受信した情報を前記第２通信部から送信する処理、及び、前記第２通信部が受信した情報を前記第１通信部から送信する処理の少なくとも一方を行う、
通信システム。

【請求項2】

前記複数の副装置のうち前記第１副装置の後段にある第２副装置は、
前記第１副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第３通信部、
を有し、
前記第２副装置の後段には副装置が接続されない、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記複数の副装置のうち前記第１副装置の後段にある副装置は、
前記複数の副装置のうち前段にある副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第４通信部と、
前記複数の副装置のうち後段にある副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第５通信部と、
を有し、
前記第４通信部が受信した情報を前記第５通信部から送信する処理、及び、前記第５通信部が受信した情報を前記第４通信部から送信する処理の少なくとも一方を行う、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項4】

前記主装置は、通信先を指定する指定情報を含む通信要求を前記第１副装置に送信し、
前記複数の副装置のうちのいずれかの副装置は、前段に接続される装置から前記通信要求を受信した場合、前記指定情報が示す前記副装置を判定し、前記判定した結果に応じて、前記通信要求に対する応答を前段に接続される装置に送信する処理、及び、後段に接続される副装置がある場合に当該後段に接続される副装置に前記通信要求を送信する処理の一方を行う、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項5】

前記複数の副装置はガス濃度を検出するガス検出器である、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項6】

前記ガス検出器は、ガスセンサにより検出された検出結果を取得し、
前記主装置は、前記ガス検出器を通信先として指定する指定情報を含む通信要求を前記第１副装置に送信することによって前記検出結果を要求する、
請求項５に記載の通信システム。

【請求項7】

前記複数の副装置のうちのいずれかの副装置は、
接続先を特定可能な情報が設定されるディップスイッチを更に有する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項8】

前記複数の副装置のうちのいずれかの副装置は、
前記ディップスイッチに設定された情報に基づいて、前段に接続される副装置又は主装置を判定する、
請求項７に記載の通信システム。

【請求項9】

前記複数の副装置のうちのいずれかの副装置は、
前記ディップスイッチに設定された情報に基づいて、後段に副装置が接続されるか否かを判定する、
請求項７又は請求項８に記載の通信システム。

【請求項10】

主装置と複数の副装置とからなる通信システムであって、前記複数の副装置のうち第１副装置は、前記主装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第１通信部と、前記複数の副装置のうち後段にある副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第２通信部とを有する通信システムにより行われる通信方法であり、
前記第１副装置が、前記第１通信部が受信した情報を前記第２通信部から送信する処理、及び、前記第２通信部が受信した情報を前記第１通信部から送信する処理の少なくとも一方を行う、
通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム、及び通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

主装置と副装置をブルートゥース（登録商標）により接続させるシステムがある。例えば、特許文献１には、主装置に対応する端末装置と、副装置に対応する送受信ユニットをブルートゥースにより接続させ、雰囲気中にあるガスの濃度を副装置から主装置に送信することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１９３７７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ガスの濃度等を集約するシステムとしては、ガスのセンサが複数設けられるシステムもある。このようなシステムにおいては、主装置と複数の副装置を接続できることが望ましい。

【0005】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、主装置と複数の副装置をブルートゥースにより接続することができる通信システム、及び通信方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、主装置と複数の副装置とからなる通信システムであり、前記複数の副装置のうち第１副装置は、前記主装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第１通信部と、前記複数の副装置のうち後段にある副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第２通信部と、を有し、前記第１通信部が受信した情報を前記第２通信部から送信する処理、及び、前記第２通信部が受信した情報を前記第１通信部から送信する処理の少なくとも一方を行う通信システムである。

【0007】

また、本発明の一態様は、主装置と複数の副装置とからなる通信システムであって、前記複数の副装置のうち第１副装置は、前記主装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第１通信部と、前記複数の副装置のうち後段にある副装置と通信を行うブルートゥースモジュールである第２通信部とを有する通信システムにより行われる通信方法であり、前記第１副装置が、前記第１通信部が受信した情報を前記第２通信部から送信する処理、及び、前記第２通信部が受信した情報を前記第１通信部から送信する処理の少なくとも一方を行う通信方法である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、主装置と複数の副装置をブルートゥースにより接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態における通信システム１の構成の例を示すブロック図である。

【図2】実施形態における通信システム１による通信に用いられるコマンドの構成の例を示す図である。

【図3】実施形態における通信システム１による通信の例を示す図である。

【図4】実施形態における通信システム１による通信の例を示す図である。

【図5】実施形態における主装置１０の構成の例を示すブロック図である。

【図6】実施形態における副装置２０の構成の例を示すブロック図である。

【図7A】実施形態における副装置ＩＤ設定部２５の例を示す図である。

【図7B】実施形態における副装置ＩＤ設定部２５の例を示す図である。

【図7C】実施形態における副装置ＩＤ設定部２５の例を示す図である。

【図7D】実施形態における副装置ＩＤ設定部２５の例を示す図である。

【図8】実施形態における副装置２０が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施形態における副装置２０が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】実施形態における副装置２０が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】実施形態における通信システム１を水素プラントに適用した例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

【0011】

図１は、実施形態における通信システム１の構成の例を示すブロック図である。通信システム１は、例えば、検出対象物質であるガスが供給される配管Ｈにおけるガス漏れを検出する。通信システム１は、例えば、主装置１０と、複数の副装置２０（副装置２０－１～２０－４）とを備える。副装置２０はガス濃度を検出するセンサ（後述するセンサ部２４）を備えるガス検出器である。副装置２０は、配管Ｈにおける複数のエリアＥ（エリアＥ１～Ｅ４）のそれぞれに配置され、配置されたエリアＥにおけるガス濃度をセンサ検出値として検出する。

【0012】

通信システム１では、主装置１０に対し、４つの副装置２０がブルートゥース（登録商標）によりデイジーチェーン接続される。すなわち、通信システム１では、主装置１０、副装置２０－１、副装置２０－２、副装置２０－３、副装置２０－４の順にブルートゥースにより接続される。具体的に、主装置１０の後段に副装置２０－１が接続される。副装置２０－１の前段に主装置１０が接続され、後段に副装置２０－２が接続される。副装置２０－２の前段に副装置２０－１が接続され、後段に副装置２０－３が接続される。副装置２０－３の前段に副装置２０－２が接続され、後段に副装置２０－４が接続される。副装置２０－４の前段に副装置２０－３が接続される。副装置２０－４の後段には副装置２０が接続されない。この構成により、通信システム１では、主装置１０と複数の副装置２０を接続することができる。なお、主装置１０が接続される方向を前方向、副装置２０－４が接続される方向を後方向とする。

【0013】

通信システム１では、前段の装置から受信した情報が、後段の装置に送信される。具体的に、副装置２０－１は、主装置１０から情報を受信すると、受信した情報を副装置２０－２に送信する。副装置２０－２は、副装置２０－１から情報を受信すると、受信した情報を副装置２０－３に送信する。副装置２０－３は、副装置２０－２から情報を受信すると、受信した情報を副装置２０－４に送信する。この構成により、通信システム１では、主装置１０が複数の副装置２０のそれぞれに情報を送信することができる。

【0014】

また、通信システム１では、後段の装置から受信した情報が、前段の装置に送信される。具体的に、副装置２０－３は、副装置２０－４から情報を受信すると、受信した情報を副装置２０－２に送信する。副装置２０－２は、副装置２０－３から情報を受信すると、受信した情報を副装置２０－１に送信する。副装置２０－１は、副装置２０－２から情報を受信すると、受信した情報を主装置１０に送信する。この構成により、通信システム１では、複数の副装置２０のそれぞれが主装置１０に情報を送信することができる。

【0015】

なお、図１では、主装置１０に、４つの副装置２０をデイジーチェーン接続させた例を示しているが、これに限定されない。通信システム１では、主装置１０に少なくとも２つの副装置２０をデイジーチェーン接続させる構成を備えていればよい。主装置１０に３つの副装置２０をデイジーチェーン接続させてもよいし、主装置１０に５つ以上の副装置２０をデイジーチェーン接続させてもよい。

【0016】

通信システム１では、主装置１０から通信先である副装置２０を指定する情報（副装置ＩＤ）を含む情報が送信される。副装置ＩＤは、副装置２０を一意に特定する番号などの識別情報である。

【0017】

図２は、実施形態における通信システム１による通信に用いられる通信データＤの構成の例を示す図である。通信データＤは、例えば、機器識別子、通信方向、副装置ＩＤ、Ｒ／Ｗ、制御データ数、制御アドレス、制御データのそれぞれの項目に対応する情報を含んで構成される。機器識別子は、通信システム１を識別する識別情報である。通信方向は、通信の方向、具体的には主装置１０から副装置２０への通信であるか副装置２０から主装置１０への通信であるかを示す情報である。副装置ＩＤは、副装置２０を一意に特定する番号などの識別情報である。Ｒ／Ｗは要求の種類、具体的にはデータの読込を要求しているのか書込を要求しているのかを示す情報である。制御データ数は通知されるデータの数を示す情報である。制御アドレス及び制御データの組は、制御データ数に応じた数だけ設定され、通知されるデータの具体的な内容が示されている。このように、通信システム１では、副装置ＩＤが含まれる通信データＤが通信に用いられる。これにより、通信先を指定した情報が主装置１０から送信される。

【0018】

図３及び図４は、実施形態における通信システム１による通信の例を示す図である。図３には、主装置１０が副装置２０に情報を送信する例が示されている。図４には、図３に示す通知に対する応答を副装置２０が主装置１０に送信する例が示されている。

【0019】

図３に示すように、主装置１０は、通信データＤにおける通信方向に「０」、副装置ＩＤに「２」、Ｒ／Ｗに「０」、制御データ数に「１」、制御アドレスに「１０」のそれぞれを設定した情報を副装置２０－１に送信する。この通信データＤは、副装置ＩＤ＝２が設定された副装置２０である副装置２０－２にセンサ検出値の読込を要求する通知である。

【0020】

副装置２０は、受信した情報に含まれる副装置ＩＤに基づいて、受信した情報がいずれの副装置２０あての情報であるか判定する。副装置２０は、受信した情報が自装置あての情報である場合には、受信した情報に対する応答を行う。
一方、副装置２０は、受信した情報が自装置あての情報でない場合、受信した情報を後段に接続される副装置２０に送信する。具体的に、副装置２０－１は、主装置１０から情報を受信すると、受信した情報が副装置２０－１あての情報でない場合、受信した情報を副装置２０－２に送信する。副装置２０－２は、副装置２０－１から情報を受信すると、受信した情報が副装置２０－２あての情報でない場合、受信した情報を副装置２０－３に送信する。副装置２０－３は、副装置２０－２から情報を受信すると、受信した情報が副装置２０－３あての情報でない場合、受信した情報を副装置２０－４に送信する。
この図の例では、副装置ＩＤに「２」が設定されている。副装置ＩＤとして２が設定されている副装置２０－２は、副装置２０－１を介して主装置が通知した情報を受信し、受信した情報が自装置（副装置２０－２）あての情報であると判定する。副装置２０－２は、受信した情報に対する応答を行う。具体的には、副装置２０－２は、受信した情報が自装置のセンサ検出値を要求する情報である場合、自装置のセンサ検出値を読込み、読込んだセンサ検出値を送信する。
なお、副装置２０は、受信した情報が自装置あての情報である場合、受信した情報を後段に接続される副装置２０に送信しない。この図の例では、副装置２０－２は、副装置２０－１から受信した情報を副装置２０－３に送信しない。

【0021】

図４に示すように、副装置２０－２は、応答を行う場合、通信データＤにおける通信方向に「１」、副装置ＩＤに「２」、Ｒ／Ｗに「１」、制御アドレスに「１０」、制御データにセンサ検出値（この図の例では「１２」）のそれぞれを設定した情報を副装置２０－１に送信する。副装置２０－１は、副装置２０－２から情報を受信すると、受信した情報を主装置１０に送信する。これにより、副装置２０－２のセンサ検出値が、副装置２０－１を介して主装置１０に通知される。

【0022】

図５は、実施形態における主装置１０の構成の例を示すブロック図である。主装置１０は、例えば、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。通信部１１は、例えば通信用ＩＣ（Integrated Circuit）により実現される。通信部１１は、ＢＴＭ１１０を備える。ＢＴＭ１１０は、ブルートゥースによる通信を行うモジュールである。ＢＴＭ１１０は、副装置２０－１とブルートゥースによる通信を行う。

【0023】

記憶部１２は、不揮発性のメモリであり、各種情報や制御部１３を動作させるプログラムを記憶する。記憶部１２は、例えば、センサ情報１２０を記憶する。センサ情報１２０は、副装置２０のそれぞれが検出したセンサ検出値を集約した情報である。センサ情報１２０は、例えば、センサ検出値が、当該センサ検出値が検出された副装置ＩＤ及び検出時刻等の属性情報と対応づけられた情報が時系列に記憶された情報である。

【0024】

制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部１２に記憶されるプログラムを実行することにより、制御部１３が有する各部の機能を実行する。制御部１３が有する各部とは、例えば、取得部１３０と、通信制御部１３１である。

【0025】

取得部１３０は、ＢＴＭ１１０を介してセンサ検出値を取得する。取得部１３０は、取得したセンサ検出値をセンサ情報１２０として記憶部１２に記憶させる。

【0026】

通信制御部１３１は、ＢＴＭ１１０による通信を制御する。通信制御部１３１は、例えば、副装置２０にセンサ検出値を要求する通信データＤを作成する。通信制御部１３１は、作成した通信データＤを、ＢＴＭ１１０を介して副装置２０－１に送信する。

【0027】

図６は、実施形態における副装置２０の構成の例を示すブロック図である。副装置２０は、例えば、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、センサ部２４と、副装置ＩＤ設定部２５とを備える。具体的に、副装置２０－１は、通信部２１－１と、記憶部２２－１と、制御部２３－１と、センサ部２４－１と、副装置ＩＤ設定部２５－１とを備える。副装置２０－２は、通信部２１－２と、記憶部２２－２と、制御部２３－２と、センサ部２４－２と、副装置ＩＤ設定部２５－２とを備える。副装置２０－３は、通信部２１－３と、記憶部２２－３と、制御部２３－３と、センサ部２４－３と、副装置ＩＤ設定部２５－３とを備える。副装置２０－４は、通信部２１－４と、記憶部２２－４と、制御部２３－４と、センサ部２４－４と、副装置ＩＤ設定部２５－４とを備える。

【0028】

通信部２１は、例えば通信用ＩＣにより実現される。通信部２１は、ＢＴＭ２１０、２１１を備える。ＢＴＭ２１０、２１１はブルートゥースによる通信を行うモジュールである。具体的に、通信部２１－１は、ＢＴＭ２１０－１、２１１－１を備える。ＢＴＭ２１０－１、２１１－１はブルートゥースによる通信を行うモジュールである。通信部２１－２は、ＢＴＭ２１０－２、２１１－２を備える。ＢＴＭ２１０－２、２１１－２はブルートゥースによる通信を行うモジュールである。通信部２１－３は、ＢＴＭ２１０－３、２１１－３を備える。ＢＴＭ２１０－３、２１１－３はブルートゥースによる通信を行うモジュールである。通信部２１－４は、ＢＴＭ２１０－４、２１１－４を備える。ＢＴＭ２１０－４、２１１－４はブルートゥースによる通信を行うモジュールである。

【0029】

ＢＴＭ２１０は、副装置２０の前段に接続される装置とブルートゥースによる通信を行う。ＢＴＭ２１１は、副装置２０の後段に接続される装置とブルートゥースによる通信を行う。具体的に、副装置２０が副装置２０－１である場合、ＢＴＭ２１０－１は前段に接続される主装置１０とブルートゥースによる通信を行う。ＢＴＭ２１１－１は後段に接続される副装置２０－２とブルートゥースによる通信を行う。副装置２０が副装置２０－２である場合、ＢＴＭ２１０－２は前段に接続される副装置２０－１とブルートゥースによる通信を行う。ＢＴＭ２１１－２は後段に接続される副装置２０－３とブルートゥースによる通信を行う。副装置２０が副装置２０－３である場合、ＢＴＭ２１０－３は前段に接続される副装置２０－２とブルートゥースによる通信を行う。ＢＴＭ２１１－３は後段に接続される副装置２０－４とブルートゥースによる通信を行う。副装置２０が副装置２０－４である場合、ＢＴＭ２１０－４は前段に接続される副装置２０－３とブルートゥースによる通信を行う。副装置２０－４の後段には副装置２０が接続されない。このため、ＢＴＭ２１１－４はブルートゥースによる通信を行わない。

【0030】

なお、上記では、副装置２０が２つのＢＴＭ２１０、２１１を備える構成を例示して説明したが、これに限定されない。後段に接続される装置がない場合、副装置２０のＢＴＭ２１１を省略することができる。例えば、図１において後段に副装置２０が接続されない副装置２０－４は、ＢＴＭ２１０－４を備え、ＢＴＭ２１１－４を備えない構成とすることができる。

【0031】

記憶部２２は、不揮発性のメモリであり、各種情報や制御部を動作させるプログラムを記憶する。記憶部２２は、例えば、副装置ＩＤ２２０を記憶する。副装置ＩＤ２２０には、副装置２０の副装置ＩＤを示す情報が記憶される。

【0032】

制御部２３は、ＣＰＵであり、記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより、制御部２３が有する各部の機能を実行する。制御部２３が有する各部とは、例えば、取得部２３０と、通信制御部２３１である。

【0033】

取得部２３０は、センサ部２４から出されたセンサ検出値を取得する。取得部２３０は、取得したセンサ検出値を通信制御部２３１に出力する。

【0034】

通信制御部２３１は、ＢＴＭ２１０、２１１を制御する。通信制御部２３１は、ＢＴＭ２１０が受信した情報をＢＴＭ２１１から送信する。これにより、副装置２０は、前段に接続される装置から受信した情報を、後段に接続される装置に送信することができる。また、通信制御部２３１は、ＢＴＭ２１１が受信した情報をＢＴＭ２１０から送信する。これにより、副装置２０は、後段に接続される装置から受信した情報を、前段に接続される装置に送信することができる。

【0035】

上記では通信制御部２３１は、ＢＴＭ２１０が受信した情報をＢＴＭ２１１から送信する処理、及び、ＢＴＭ２１１が受信した情報をＢＴＭ２１０から送信する処理の両方を行う構成を例に説明したが、これに限定されない。副装置２０は、ＢＴＭ２１０が受信した情報をＢＴＭ２１１から送信する処理、及び、ＢＴＭ２１１が受信した情報をＢＴＭ２１０から送信する処理の少なくとも一方を行うように構成されてもよい。

【0036】

また、通信制御部２３１は、ＢＴＭ２１０が受信した情報に対する応答を行う。通信制御部２３１は、ＢＴＭ２１０が受信した情報に含まれる副装置ＩＤに基づいて、受信した情報がいずれの副装置２０あての情報であるか判定する。通信制御部２３１は、記憶部２２に記憶されている副装置ＩＤ２２０と、受信した情報に含まれる副装置ＩＤとが一致する場合、受信した情報が自装置あての情報であると判定する。一方、通信制御部２３１は、記憶部２２に記憶されている副装置ＩＤ２２０と、受信した情報に含まれる副装置ＩＤとが一致しない場合、受信した情報が自装置あての情報でないと判定する。

【0037】

通信制御部２３１は、受信した情報が自装置あての情報である場合、受信した情報に対する応答を行う。例えば、通信制御部２３１は、受信した情報においてセンサ検出値を要求された場合、センサ部２４によって検出されたセンサ検出値を、取得部２３０を介して取得する。通信制御部２３１は、取得したセンサ検出値を含む情報を、ＢＴＭ２１０を介して前段に接続された装置に送信する。これにより、通信制御部２３１は受信した情報に対する応答を行う。

【0038】

センサ部２４は、ガス濃度を検出するセンサを含む。センサ部２４は、ガス濃度を検出し、検出したガス濃度をセンサ検出値として取得部２３０に出力する。

【0039】

副装置ＩＤ設定部２５は、ディップスイッチを含む。このディップスイッチが、作業者などによって操作されることにより、副装置２０に副装置ＩＤが設定される。

【0040】

図７Ａ～図７Ｄは、実施形態における副装置ＩＤ設定部２５の例を示す図である。この図に示すように、例えば、副装置ＩＤ設定部２５は、設定部ＳＷ１、ＳＷ２を備える。設定部ＳＷ１には、副装置ＩＤが設定される。設定部ＳＷ２には、後段に副装置２０が接続されるか否かを示す情報が設定される。

【0041】

図７Ａには、設定部ＳＷ１に副装置ＩＤ＝１が設定され、設定部ＳＷ２に、後段に副装置２０が接続されることが設定された例が示されている。図７Ｂには、設定部ＳＷ１に副装置ＩＤ＝２が設定され、設定部ＳＷ２に、後段に副装置２０が接続されることが設定された例が示されている。図７Ｃには、設定部ＳＷ１に副装置ＩＤ＝３が設定され、設定部ＳＷ２に、後段に副装置２０が接続されることが設定された例が示されている。図７Ｄには、設定部ＳＷ１に副装置ＩＤ＝４が設定され、設定部ＳＷ２に、後段に副装置２０が接続されないことが設定された例が示されている。

【0042】

図８～図１０は実施形態における副装置２０が行う処理の流れを示すフローチャートである。図８には、副装置２０が起動される場合に行われる処理の流れが示されている。図９には、主装置１０から副装置２０に情報が通知される場合に行われる処理の流れが示されている。図１０には、副装置２０から主装置１０に情報が通知される場合に行われる処理の流れが示されている。

【0043】

図８に示すように、副装置２０が起動される前において、副装置２０は、自装置が起動されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。副装置２０は、電源スイッチ等が操作され、自装置が起動された場合、副装置ＩＤ設定部２５の設定部ＳＷ１に設定された値を、自装置の副装置ＩＤとして取得する（ステップＳ１１）。副装置２０は、自装置の副装置ＩＤを、副装置ＩＤ２２０として記憶部２２に記憶させる（ステップＳ１２）。副装置２０は、自装置の副装置ＩＤに基づいて前段に接続される装置を判定する（ステップＳ１２）。

【0044】

例えば、副装置ＩＤと、前段に接続される装置との関係は、予め決定されている。例えば、副装置ＩＤの昇順に副装置２０を接続させるように予め決定されている。この場合、副装置２０－１（副装置ＩＤ＝１が設定された副装置２０）は、前段に主装置１０が接続されると判定する。副装置２０－２（副装置ＩＤ＝２が設定された副装置２０）は、自装置の前段に副装置２０－１（副装置ＩＤ＝１が設定された副装置２０）が接続されると判定する。副装置２０－３（副装置ＩＤ＝３が設定された副装置２０）は、自装置の前段に副装置２０－３（副装置ＩＤ＝２が設定された副装置２０）が接続されると判定する。副装置２０－４（副装置ＩＤ＝４が設定された副装置２０）は、自装置の前段に副装置２０－３（副装置ＩＤ＝３が設定された副装置２０）が接続されると判定する。

【0045】

また、副装置２０は、設定部ＳＷ２に設定された値に基づいて、後段に副装置２０が接続されるか否かを判定する（ステップＳ１４）。後段に副装置２０が接続される場合、副装置２０は、自装置の副装置ＩＤに基づいて後段に接続される装置を判定する（ステップＳ１５）。副装置２０が自装置の副装置ＩＤに基づいて後段に接続される装置を判定する方法は、ステップＳ１２で前段に接続される装置を判定する方法と同様であるためその説明を省略する。

【0046】

副装置２０は、自装置と接続される装置との通信を確立させる。副装置２０は、ＢＴＭ２１０と前段に接続される装置のブルートゥースモジュールとをペアリングさせることにより、前段に接続される装置との通信を確立させる。また、副装置２０は、後段に副装置２０が接続される場合、ＢＴＭ２１１と後段に接続される副装置２０のブルートゥースモジュールとをペアリングさせることにより、後段に接続される副装置２０との通信を確立させる。

【0047】

図９及び図１０では、図８に示す処理が実行されていることを前提とする。すなわち、副装置２０が起動され、副装置２０の前段に接続される装置との通信が確立していること、及び副装置２０の後段に副装置２０が接続される場合には当該後段に接続される副装置２０との通信が確立していることを前提とする。

【0048】

図９に示すように、副装置２０は、前段に接続される装置から情報（通信データＤ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。

【0049】

副装置２０は、受信した情報（通信データＤ）が自装置あての情報であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。副装置２０は、受信した情報（通信データＤ）が自装置あての情報である場合、受信した情報（通信データＤ）に対する応答を行う。例えば、受信した情報（通信データＤ）がセンサ検出値を要求する情報である場合、副装置２０は、センサ部２４により検出されたセンサ検出値を取得する（ステップＳ２２）。副装置２０は、取得したセンサ検出値を付した応答を生成し、生成した応答を通信データＤとして前段に接続される装置に送信する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２１において、受信した情報（通信データＤ）が自装置あての情報でない場合、副装置２０は、後段に副装置２０が接続されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。後段に副装置２０が接続されている場合、副装置２０は、受信した情報（通信データＤ）を、後段に接続されている副装置２０に送信する（ステップＳ２５）。

【0050】

図１０では、後段に副装置２０が接続されていることを前提とする。図１０に示すように、副装置２０は、後段に接続されている副装置２０から情報（通信データＤ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０）。後段に接続されている副装置２０から情報（通信データＤ）を受信した場合、副装置２０は、受信した情報（通信データＤ）を、前段に接続されている装置に送信する（ステップＳ３１）。

【0051】

以上説明したように、実施形態における通信システム１は、主装置１０と複数の副装置２０とからなるシステムである。複数の副装置２０のうち副装置２０－１（第１副装置）は、ＢＴＭ２１０－１（第１通信部）とＢＴＭ２１１－１（第２通信部）とを有する。ＢＴＭ２１０－１は、主装置１０と通信を行うブルートゥースモジュールである。ＢＴＭ２１１－１は、複数の副装置２０のうち後段にある副装置２０と通信を行うブルートゥースモジュールである。副装置２０－１は、ＢＴＭ２１０－１が受信した情報をＢＴＭ２１１－１から送信する処理、及び、ＢＴＭ２１１－１が受信した情報をＢＴＭ２１０－１から送信する処理の少なくとも一方を行う。これにより、実施形態における通信システム１では、主装置１０と複数の副装置２０をブルートゥースにより接続することができる。

【0052】

また、実施形態における通信システム１では、主装置１０に二つの副装置２０（例えば、副装置２０－１と２０－４）が接続される構成であってもよい。この場合、複数の副装置２０のうち副装置２０－４（第２副装置）は、ＢＴＭ２１０－４（第３通信部）を有する。ＢＴＭ２１０－４は、前段にある副装置２０－１と通信を行うブルートゥースモジュールである。副装置２０－４の後段には副装置２０が接続されない。これにより、実施形態における通信システム１では、デイジーチェーン接続において最後尾に接続される副装置２０－４ではＢＴＭ２１１－４を省略することが可能である。

【0053】

また、実施形態における通信システム１では、主装置１０に三以上の副装置２０（例えば、副装置２０－１～２０－４）が接続される構成であってもよい。この場合、複数の副装置２０のうち副装置２０－２（第１副装置の後段にある副装置）は、ＢＴＭ２１０－２（第４通信部）とＢＴＭ２１１－２（第５通信部）を有する。ＢＴＭ２１０－２は、前段にある副装置２０－１と通信を行うブルートゥースモジュールである。ＢＴＭ２１１－２は、後段にある副装置２０－３と通信を行うブルートゥースモジュールである。副装置２０－２は、ＢＴＭ２１０－２が受信した情報をＢＴＭ２１１－２から送信する処理、及び、ＢＴＭ２１１－２が受信した情報をＢＴＭ２１０－２から送信する処理の少なくとも一方を行う。これにより、実施形態における通信システム１では、副装置２０の数が増えた場合であっても、主装置１０と複数の副装置２０をブルートゥースにより接続することができる。

【0054】

また、実施形態における通信システム１では、主装置１０は、副装置ＩＤ（通信先を指定する指定情報）を含む情報（通信要求）を副装置２０－１に送信する。副装置２０は、前段に接続される装置（副装置２０又は主装置１０）から情報を受信した場合、後段に接続される副装置２０があり、且つ、副装置ＩＤが後段の副装置２０を示している場合に、当該後段に接続される副装置２０に受信した情報を送信する。副装置ＩＤが後段の副装置２０を示しているか否かは、例えば、予め定められた副装置ＩＤと後段に接続される装置との関係に応じて判定される。副装置２０は、受信した情報に含まれる副装置ＩＤが示す副装置２０を判定し、判定した結果に応じて受信した情報に対する応答を、前段に接続される装置に送信する。副装置２０は、受信した情報に含まれる副装置ＩＤが自装置を示す場合、受信した情報に応じた応答として、自装置のセンサ部２４が検出したセンサ検出値を、前段に接続される装置に送信する。これにより、実施形態における通信システム１では、主装置１０が、副装置２０のいずれかを通知先に指定した情報を通知することができる。また、副装置２０は自装置あてに通知された情報に応じた応答を行うことができる。

【0055】

また、実施形態における通信システム１では、副装置２０は、ガス濃度を検出するガス検出器である。ガス検出器は、ガスセンサにより検出された検出結果を取得する。主装置１０は、複数の副装置２０のそれぞれに対応するガス検出器のいずれかを通信先として指定する副装置ＩＤ（指定情報を含む通信要求）を副装置２０－１に送信する。これによって、主装置１０はガスセンサにより検出された検出結果を要求する。この構成により、実施形態における通信システム１では、複数の副装置２０のそれぞれを、ガス濃度を検出する複数のエリアＥのそれぞれに配置することによって、複数のエリアＥのそれぞれのガス濃度を検出することができる。

【0056】

また、実施形態における通信システム１では、副装置２０は、副装置ＩＤ（接続先を特定可能な情報）が設定される副装置ＩＤ設定部２５（ディップスイッチ）を更に有する。副装置２０は、副装置ＩＤ設定部２５に設定された情報に基づいて、前段に接続される装置（副装置２０又は主装置１０）を判定する。副装置２０は、副装置ＩＤ設定部２５に設定された情報に基づいて、後段に副装置２０が接続されるか否か判定する。これにより、実施形態における通信システム１では、副装置２０の接続先を外部から制御することができる。

【0057】

副装置２０が副装置ＩＤ設定部２５を備えることにより、副装置ＩＤを変更したり設定したりする作業が容易となる。例えば、比較例として、副装置２０が副装置ＩＤ設定部２５を備えていないシステムを考える。この場合、作業者等が、ライタ等の専用の書込装置を用いて、副装置ＩＤ２２０に副装置ＩＤを書込む作業を行うことにより、副装置ＩＤが設定される。このようなシステムにおいて、複数の副装置２０のうち一つが故障する等して交換する場合、作業者は、交換後の副装置２０に、交換前の副装置２０に設定されていた副装置ＩＤを書込んで設定する。これに対し、本実施形態では、作業者は、副装置ＩＤ設定部２５のディップスイッチを操作して、交換前の副装置２０に設定されていた副装置ＩＤを、交換後の副装置２０に設定すればよい。このため、ライタ等の専用の書込装置を用意する必要がなく、また、書込み作業を行う必要もない。したがって、副装置ＩＤを変更したり設定したりする作業が容易となる。

【0058】

上述した実施形態における通信システム１は、例えば、水素プラントに適用することができる。水素プラントでは、発電所などから供給される電力を用いて水素が製造され、製造された水素がタンクに貯蔵される。タンクに貯蔵された水素は様々な供給先に供給される。例えば、水素を燃料とする燃料電池、燃料電池により走行する車やバスに水素を供給する水素ステーション、及び、水素を使用する工場などの供給先に水素が供給される。供給先には、配管を通じて水素が供給される。このような配管における水素の漏れ検査に、実施形態における通信システム１を適用することが可能である。

【0059】

図１１は、実施形態における通信システム１を水素プラントに適用した例を示す図である。図１１に示すように、例えば、水素プラントには、水素タンクＳＴ、水素配管ＳＨ、及び、水素を使用する工場ＫＪが設けられる。水素タンクＳＴに貯蔵された水素が、水素配管ＳＨを通じて工場ＫＪに供給される。図１１に示すような水素プラントにおける水素の漏れ検査に通信システム１を適用する場合、まず、ブルートゥースによる接続が可能な距離を決定し、決定した距離ごとに配管経路に沿って副装置２０を配置する。次に、配置した副装置２０の数や設置箇所等に応じて、適宜、主装置１０を配置する。この図の例では、水素タンクＳＴの周囲に複数の副装置２０（副装置２０－１Ａ～２０－３Ａ）を配置する。配置した複数の副装置２０（副装置２０－１Ａ～２０－３Ａ）に対し１つの主装置１０Ａを配置する。そして、主装置１０Ａに、タンクの周辺に配置した複数の副装置２０（副装置２０－１Ａ～２０－３Ａ）をデイジーチェーン接続させる。また、水素配管ＳＨに沿って複数の副装置２０（副装置２０－１Ｂ～２０－７Ｂ）を配置する。配置した複数の副装置２０（副装置２０－１Ｂ～２０－７Ｂ）に対し１つの主装置１０Ｂを配置する。そして、主装置１０Ｂに、複数の副装置２０（副装置２０－１Ｂ～２０－７Ｂ）をデイジーチェーン接続させる。また、工場ＫＪに複数の副装置２０（副装置２０－１Ｃ～２０－１０Ｃ）を配置する。複数の副装置２０（副装置２０－１Ｃ～２０－１０Ｃ）に対し１つの主装置１０Ｃを配置する。そして、主装置１０Ｃに、複数の副装置２０（副装置２０－１Ｃ～２０－１０Ｃ）をデイジーチェーン接続させる。このように、複数の主装置１０Ａ～１０Ｃを配置して、それぞれの主装置１０と互いに異なる複数の副装置２０のグループをデイジーチェーン接続させることも可能である。

【0060】

また、通信システム１では、複数の副装置２０をデイジーチェーン接続させることにより、ブルートゥースによる近距離無線通信では通常通信できない遠距離に配置された副装置２０と主装置１０とを接続させることができる。例えば、ブルートゥースによる接続が可能な距離を８［ｍ］とし、主装置１０に１０個の副装置２０をデイジーチェーン接続させる場合を考える。この場合、主装置１０と、主装置１０から８０［ｍ］（＝８［ｍ］×１０）程度離れた箇所に配置された副装置２０とを接続することが可能となる。

【0061】

上述した実施形態では主装置１０が副装置２０に送信し、副装置２０が受信した情報に応じて応答を行う場合を例示して説明した。しかしながらこれに限定されない。副装置２０は、主装置１０からの要求がなくとも、定期的にセンサ検出値を主装置１０に送信するように構成されてもよい。

【0062】

上述した実施形態における通信システム１、及び副装置２０の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0063】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0064】

１…通信システム、１０…主装置、２０－１…副装置（第１副装置）、２１０－１…ＢＴＭ（第１通信部）、２１１－１…ＢＴＭ（第２通信部）、２０－４…副装置（第２副装置）、２１０－４…ＢＴＭ（第３通信部）、２０－２…副装置（第１副装置の後段にある副装置）、２１０－２…ＢＴＭ（第４通信部）、２１１－２…ＢＴＭ（第５通信部）、２５…副装置ＩＤ設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】