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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023078978
(43)【公開日】2023-06-07
(54)【発明の名称】フラップ装置、駐輪装置、及びフラップ装置の設置方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20230531BHJP
E04H 6/14 20060101ALI20230531BHJP
B62H 3/08 20060101ALI20230531BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20230531BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 G
E04H6/14 601A
E04H6/14 605
B62H3/08
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021192340
(22)【出願日】2021-11-26
(71)【出願人】
【識別番号】518135467
【氏名又は名称】野田 大智
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】野田 大智
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC13
(57)【要約】
【課題】設置工事を簡略化することができるフラップ装置、駐輪装置、及びフラップ装置の設置方法を提供する。
【解決手段】本開示に係るフラップ装置１は、駐車スペース２１に対する車両の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した車両の前記駐車スペース２１からの出庫を阻止するための阻止位置との間で揺動するフラップ板１２と、該フラップ板１２と前記駐車スペース２１の地面とを結ぶスロープ部材１３とを備えるフラップ装置１において、前記フラップ板１２及び前記スロープ部材１３の少なくとも一方が非導電性素材で形成されており、前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器（制御装置６が備える通信部）が前記一方に隣り合う位置に設けられることを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】本開示に係るフラップ装置１は、駐車スペース２１に対する車両の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した車両の前記駐車スペース２１からの出庫を阻止するための阻止位置との間で揺動するフラップ板１２と、該フラップ板１２と前記駐車スペース２１の地面とを結ぶスロープ部材１３とを備えるフラップ装置１において、前記フラップ板１２及び前記スロープ部材１３の少なくとも一方が非導電性素材で形成されており、前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器（制御装置６が備える通信部）が前記一方に隣り合う位置に設けられることを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駐車スペースに対する車両の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した車両の前記駐車スペースからの出庫を阻止するための阻止位置との間で揺動するフラップ板と、
該フラップ板と前記駐車スペースの地面とを結ぶスロープ部材と
を備えるフラップ装置において、
前記フラップ板及び前記スロープ部材の少なくとも一方が非導電性素材で形成されており、
前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器が前記一方に隣り合う位置に設けられることを特徴とするフラップ装置。
該フラップ板と前記駐車スペースの地面とを結ぶスロープ部材と
を備えるフラップ装置において、
前記フラップ板及び前記スロープ部材の少なくとも一方が非導電性素材で形成されており、
前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器が前記一方に隣り合う位置に設けられることを特徴とするフラップ装置。
【請求項2】
前記無線通信機器は、非導電性素材で形成されている前記フラップ板が前記許可位置にある場合に前記フラップ板に覆われる位置、又は非導電性素材で形成されている前記スロープ部材に覆われる位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載のフラップ装置。
【請求項3】
前記駐車スペースにおける車両の有無を検出する車両センサを更に備え、該車両センサは、非導電性素材で形成されている前記フラップ板が前記許可位置にある場合に前記フラップ板に覆われる位置、又は非導電性素材で形成されている前記スロープ部材に覆われる位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフラップ装置。
【請求項4】
前記非導電性素材は、セルロースナノファイバー、ファインセラミックス、又は炭素繊維強化プラスチックであることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のフラップ装置。
【請求項5】
二輪車の車輪を収容するラックと、
該ラックに対する二輪車の入出庫に関する情報を送受信するための無線通信部と、
該無線通信部を収容しており、非導電性素材で形成されている収容部と
を備えることを特徴とする駐輪装置。
該ラックに対する二輪車の入出庫に関する情報を送受信するための無線通信部と、
該無線通信部を収容しており、非導電性素材で形成されている収容部と
を備えることを特徴とする駐輪装置。
【請求項6】
前記ラックに一体的に設けられており、該ラックを支持する支持体が前記収容部を兼ねていることを特徴とする請求項５に記載の駐輪装置。
【請求項7】
前記非導電性素材は、セルロースナノファイバー、ファインセラミックス、又は炭素繊維強化プラスチックであることを特徴とする請求項５又は６に記載の駐輪装置。
【請求項8】
駐車スペースに対する車両の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した車両の前記駐車スペースからの出庫を阻止するための阻止位置との間で揺動するフラップ板と、
該フラップ板と前記駐車スペースの地面とを結ぶスロープ部材と、
前記フラップ板を揺動可能に支持する基体と、
前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器と
を備えるフラップ装置を設置する方法であって、
少なくとも一方が非導電性素材で形成されている前記フラップ板と前記スロープ部材とが、入出庫する車両の進退方向に互いに隣り合い、且つ前記入庫した車両の前輪と後輪との間に位置するようにして、前記スロープ部材及び前記無線通信機器を該無線通信機器が前記一方に隣り合うようにして一体的に設けてある前記基体を前記地面に載置し、
載置した前記基体を前記地面に固定することを特徴とするフラップ装置の設置方法。
該フラップ板と前記駐車スペースの地面とを結ぶスロープ部材と、
前記フラップ板を揺動可能に支持する基体と、
前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器と
を備えるフラップ装置を設置する方法であって、
少なくとも一方が非導電性素材で形成されている前記フラップ板と前記スロープ部材とが、入出庫する車両の進退方向に互いに隣り合い、且つ前記入庫した車両の前輪と後輪との間に位置するようにして、前記スロープ部材及び前記無線通信機器を該無線通信機器が前記一方に隣り合うようにして一体的に設けてある前記基体を前記地面に載置し、
載置した前記基体を前記地面に固定することを特徴とするフラップ装置の設置方法。
【請求項9】
前記基体を前記地面に載置する際に、前記スロープ部材及び前記無線通信機器と前記駐車スペースにおける車両の有無を検出する車両センサとが一体的に設けられている前記基体を前記地面に載置することを特徴とする請求項８に記載のフラップ装置の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、フラップ装置、駐輪装置、及びフラップ装置の設置方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、有料の駐車スペースにフラップ装置が設置されていることがある。
特許文献１に記載されているフラップ装置は、管理サーバと共に駐車場管理システムを構成しており、フラップ板、車両センサ、及び制御部を備える。
特許文献１に記載されているフラップ装置は、管理サーバと共に駐車場管理システムを構成しており、フラップ板、車両センサ、及び制御部を備える。
【0003】
フラップ板は、駐車スペースに対する車両の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した車両の駐車スペースからの出庫を阻止するための阻止位置との間で揺動する。許可位置から阻止位置へ揺動するフラップ板の先端部は上昇し、阻止位置から許可位置へ揺動するフラップ板の先端部は下降する。阻止位置にあるフラップ板が、不正に出庫しようとする車両の車輪に当接することによって、車両の出庫が阻止される。許可位置にあるフラップ板を車輪が乗り越えやすいように、フラップ装置はフラップ板と駐車スペースの地面との間を結ぶスロープ部材を備える。
車両センサは駐車スペースにおける車両の有無を検出する。
車両センサは駐車スペースにおける車両の有無を検出する。
【0004】
フラップ装置と管理サーバとは、ネットワークを介して相互に通信する。
駐車スペースに入庫した車両を車両センサが検出した場合、制御部は、車両の入庫を通知するための入庫通知を管理サーバに送る。入庫通知を受けた管理サーバは、フラップ装置の制御部にフラップ板上昇指示を送る。フラップ板上昇指示を受けた制御部は、フラップ板を許可位置から阻止位置へ揺動させる。この結果、入庫した車両の出庫が不可能になる。
駐車スペースに入庫した車両を車両センサが検出した場合、制御部は、車両の入庫を通知するための入庫通知を管理サーバに送る。入庫通知を受けた管理サーバは、フラップ装置の制御部にフラップ板上昇指示を送る。フラップ板上昇指示を受けた制御部は、フラップ板を許可位置から阻止位置へ揺動させる。この結果、入庫した車両の出庫が不可能になる。
【0005】
管理サーバは駐車料金の管理処理及び決済処理等を実行する。駐車料金の決済が完了した場合、管理サーバはフラップ装置の制御部にフラップ板下降指示を送る。フラップ板下降指示を受けた制御部は、フラップ板を阻止位置から許可位置へ揺動させる。この結果、入庫した車両の出庫が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－１１４０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
一般に、フラップ板もスロープ部材も鉄製である。鉄製品は無線通信を阻害するので、フラップ装置は有線通信機器を備える。フラップ装置は駐車スペース毎に設置され、各フラップ装置の有線通信機器に対して通信ケーブルが敷設される。
安全のため、通信ケーブルは駐車スペースに埋設されるので、駐車スペースの数が多いほど、フラップ装置の設置工事の工期が伸び、費用が増す。
このような問題はフラップ装置に限定されず、二輪車の駐輪させるための駐輪装置においても起こり得る。
安全のため、通信ケーブルは駐車スペースに埋設されるので、駐車スペースの数が多いほど、フラップ装置の設置工事の工期が伸び、費用が増す。
このような問題はフラップ装置に限定されず、二輪車の駐輪させるための駐輪装置においても起こり得る。
【0008】
本開示の目的は、設置工事を簡略化することができるフラップ装置、駐輪装置、及びフラップ装置の設置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示に係るフラップ装置は、駐車スペースに対する車両の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した車両の前記駐車スペースからの出庫を阻止するための阻止位置との間で揺動するフラップ板と、該フラップ板と前記駐車スペースの地面とを結ぶスロープ部材とを備えるフラップ装置において、前記フラップ板及び前記スロープ部材の少なくとも一方が非導電性素材で形成されており、前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器が前記一方に隣り合う位置に設けられることを特徴とする。
【0010】
本開示にあっては、フラップ板及びスロープ部材の少なくとも一方が非導電性素材で形成されており、無線通信機器は非導電性素材で形成されている物に隣り合う。非導電性素材で形成されているフラップ板及び／又はスロープ部材が無線通信を阻害する虞はない。故に、駐車スペースに対する車両の入出庫に関する情報を無線で送受信することができるので、通信ケーブルの敷設は不要である。従って、フラップ装置の設置工事を簡略化することができるので、フラップ装置の設置工事の工期を短縮することができ、費用を低減することができる。
【0011】
本開示に係るフラップ装置は、前記無線通信機器は、非導電性素材で形成されている前記フラップ板が前記許可位置にある場合に前記フラップ板に覆われる位置、又は非導電性素材で形成されている前記スロープ部材に覆われる位置に設けられることを特徴とする。
【0012】
本開示にあっては、フラップ板が非導電性素材で形成されているならば、フラップ板が許可位置にある場合にフラップ板に上側から覆われる位置に、無線通信機器が設けられる。フラップ板が許可位置にある場合、フラップ板が無線通信機器を異物との衝突から保護することができる。フラップ板が許可位置にない場合には無線通信機器は車両に上側から覆われるので、無線通信機器を保護することができる。
一方、スロープ部材が非導電性素材で形成されているならば、スロープ部材に上側から覆われる位置に、無線通信機器が設けられる。スロープ部材は揺動しないので、スロープ部材が無線通信機器を常に保護することができる。
一方、スロープ部材が非導電性素材で形成されているならば、スロープ部材に上側から覆われる位置に、無線通信機器が設けられる。スロープ部材は揺動しないので、スロープ部材が無線通信機器を常に保護することができる。
【0013】
本開示に係るフラップ装置は、前記駐車スペースにおける車両の有無を検出する車両センサを更に備え、該車両センサは、非導電性素材で形成されている前記フラップ板が前記許可位置にある場合に前記フラップ板に覆われる位置、又は非導電性素材で形成されている前記スロープ部材に覆われる位置に設けられていることを特徴とする。
【0014】
本開示にあっては、フラップ板が非導電性素材で形成されているならば、フラップ板が許可位置にある場合にフラップ板に上側から覆われる位置に、車両センサが設けられる。フラップ板が許可位置にある場合、フラップ板が車両センサを異物との衝突から保護することができる。フラップ板が許可位置にない場合には車両センサは車両に上側から覆われるので、車両センサを保護することができる。
一方、スロープ部材が非導電性素材で形成されているならば、スロープ部材に上側から覆われる位置に、車両センサが設けられる。スロープ部材は揺動しないので、スロープ部材が車両センサを常に保護することができる。
一方、スロープ部材が非導電性素材で形成されているならば、スロープ部材に上側から覆われる位置に、車両センサが設けられる。スロープ部材は揺動しないので、スロープ部材が車両センサを常に保護することができる。
【0015】
車両センサが磁気を利用して車両の有無を検出するループコイルセンサ、磁気センサ等であっても、非導電性素材製の部材は磁気を用いた検出を阻害しないので、車両センサによる車両の有無の誤検出を防止することができる。
【0016】
本開示に係るフラップ装置は、前記非導電性素材は、セルロースナノファイバー、ファインセラミックス、又は炭素繊維強化プラスチックであることを特徴とする。
【0017】
本開示にあっては、フラップ板及びスロープ部材の少なくとも一方が、セルロースナノファイバー製、ファインセラミックス製、又は炭素繊維強化プラスチック製である。
セルロースナノファイバー製品、ファインセラミックス製品、及び炭素繊維強化プラスチック製品は、鉄製品よりも軽く、強度が高く、製造過程における二酸化炭素の排出量が少ない、という利点を夫々有する。
強度的な問題がないので、鉄製のフラップ板又はスロープ部材との置き換えが可能である。また、軽量なので設置前のフラップ装置の持ち運びが容易である。しかも、フラップ装置の製造時の環境への負荷を低減することができる。
セルロースナノファイバー製品、ファインセラミックス製品、及び炭素繊維強化プラスチック製品は、鉄製品よりも軽く、強度が高く、製造過程における二酸化炭素の排出量が少ない、という利点を夫々有する。
強度的な問題がないので、鉄製のフラップ板又はスロープ部材との置き換えが可能である。また、軽量なので設置前のフラップ装置の持ち運びが容易である。しかも、フラップ装置の製造時の環境への負荷を低減することができる。
【0018】
本開示に係る駐輪装置は、二輪車の車輪を収容するラックと、該ラックに対する二輪車の入出庫に関する情報を送受信するための無線通信部と、該無線通信部を収容しており、非導電性素材で形成されている収容部とを備えることを特徴とする。
【0019】
本開示にあっては、無線通信部を収容している収容部が非導電性素材で形成されているので、収容部が無線通信を阻害する虞はない。故に、ラックに対する二輪車の入出庫に関する情報を無線で送受信することができるので、通信ケーブルの敷設は不要である。従って、駐輪装置の設置工事を簡略化することができるので、駐輪装置の設置工事の工期を短縮することができ、費用を低減することができる。
【0020】
本開示に係る駐輪装置は、前記ラックに一体的に設けられており、該ラックを支持する支持体が前記収容部を兼ねていることを特徴とする。
【0021】
本開示にあっては、ラックを支持する支持体が非導電性素材で形成されており、無線通信部を収容している。故に、支持体とは別の収容部を備える必要がないので、駐輪装置の小型化を図ることができる。
支持体とラックとは互いに一体的に設けられているので、駐輪スペースに支持体を設置することにより、ラックも同時的に設置される。故に、駐輪装置の設置工事を簡略化することができる。
支持体とラックとは互いに一体的に設けられているので、駐輪スペースに支持体を設置することにより、ラックも同時的に設置される。故に、駐輪装置の設置工事を簡略化することができる。
【0022】
本開示に係る駐輪装置は、前記非導電性素材は、セルロースナノファイバー、ファインセラミックス、又は炭素繊維強化プラスチックであることを特徴とする。
【0023】
本開示にあっては、収容部がセルロースナノファイバー製、ファインセラミックス製、又は炭素繊維強化プラスチック製である。このような収容部は、軽く、強度が高く、製造過程における二酸化炭素の排出量が少ない、という利点を有する。
【0024】
本開示に係るフラップ装置の設置方法は、駐車スペースに対する車両の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した車両の前記駐車スペースからの出庫を阻止するための阻止位置との間で揺動するフラップ板と、該フラップ板と前記駐車スペースの地面とを結ぶスロープ部材と、前記フラップ板を揺動可能に支持する基体と、前記入出庫に関する情報を送受信するための無線通信機器とを備えるフラップ装置を設置する方法であって、少なくとも一方が非導電性素材で形成されている前記フラップ板と前記スロープ部材とが、入出庫する車両の進退方向に互いに隣り合い、且つ前記入庫した車両の前輪と後輪との間に位置するようにして、前記スロープ部材及び前記無線通信機器を該無線通信機器が前記一方に隣り合うようにして一体的に設けてある前記基体を前記地面に載置し、載置した前記基体を前記地面に固定することを特徴とする。
【0025】
本開示にあっては、作業者が基体を駐車スペースの地面に載置し、固定する。
フラップ板を揺動可能に支持する基体にスロープ部材及び無線通信機器が一体的に設けられているので、これらを個別に設置する必要がない。故に、フラップ装置の設置工事を簡略化することができる。
フラップ板を揺動可能に支持する基体にスロープ部材及び無線通信機器が一体的に設けられているので、これらを個別に設置する必要がない。故に、フラップ装置の設置工事を簡略化することができる。
【0026】
本開示に係るフラップ装置の設置方法は、前記基体を前記地面に載置する際に、前記スロープ部材及び前記無線通信機器と前記駐車スペースにおける車両の有無を検出する車両センサとが一体的に設けられている前記基体を前記地面に載置することを特徴とする。
【0027】
本開示にあっては、フラップ板を揺動可能に支持する基体にスロープ部材、無線通信機器、及び車両センサが一体的に設けられているので、これらを個別に設置する必要がない。故に、フラップ装置の設置工事を更に簡略化することができる。
【発明の効果】
【0028】
本開示のフラップ装置、駐輪装置、及びフラップ装置の設置方法によれば、設置工事を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】実施の形態１に係るフラップ装置を備える駐車場管理システムの要部構成を示すブロック図である。
【図2】フラップ装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図3】フラップ装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図4】フラップ装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図5】フラップ装置の設置方法の説明図である。
【図6】実施の形態２に係るフラップ装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図7】実施の形態３に係る駐輪装置を備える駐輪場管理システムの要部構成を示すブロック図である。
【図8】駐輪装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図9】駐輪装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本開示の実施の形態について説明する。
【0031】
実施の形態 １．
図１は、実施の形態１に係るフラップ装置を備える駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。
図中１はフラップ装置であり、フラップ装置１は有料の駐車場２に備え付けられている。
図中３は駐車場管理システムであり、駐車場管理システム３は、複数のフラップ装置１の他、自動車４１（車両）の運転者であるユーザが操作する端末装置３１とシステム全体を管理する管理サーバ３２とを備える。
図１は、実施の形態１に係るフラップ装置を備える駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。
図中１はフラップ装置であり、フラップ装置１は有料の駐車場２に備え付けられている。
図中３は駐車場管理システムであり、駐車場管理システム３は、複数のフラップ装置１の他、自動車４１（車両）の運転者であるユーザが操作する端末装置３１とシステム全体を管理する管理サーバ３２とを備える。
【0032】
駐車場２は複数の駐車スペース２１を有する。各駐車スペース２１は一方向に長い矩形であり、駐車場２の地面を例えば白線２２で区切ることによって設けられている。
以下では、駐車スペース２１の長辺方向を前後方向といい、駐車スペース２１の短辺方向を左右方向という。
以下では、駐車スペース２１の長辺方向を前後方向といい、駐車スペース２１の短辺方向を左右方向という。
【0033】
駐車スペース２１の後部には、２つの車止め２３が左右に並んでいる。駐車スペース２１には自動車４１が後進して入庫し、自動車４１の後輪が車止め２３に当接した状態で停車する。
図１に示すフラップ装置１は、駐車スペース２１の前後方向中央部に位置し、且つ、駐車スペース２１の左辺部から左右方向中央部にわたって配されている。駐車スペース２１に自動車４１が入庫した場合、フラップ装置１は、自動車４１の左側の前輪と左側の後輪との間に位置し、自動車４１に上側から覆われる。
図１に示すフラップ装置１は、駐車スペース２１の前後方向中央部に位置し、且つ、駐車スペース２１の左辺部から左右方向中央部にわたって配されている。駐車スペース２１に自動車４１が入庫した場合、フラップ装置１は、自動車４１の左側の前輪と左側の後輪との間に位置し、自動車４１に上側から覆われる。
【0034】
図２は、フラップ装置１の外観を模式的に示す斜視図である。
図３は、フラップ装置１の構成を模式的に示す断面図である。
図４は、フラップ装置１の制御系の要部構成を示すブロック図である。
フラップ装置１は、基体１１、フラップ板１２、及びスロープ部材１３を備える。
図３は、フラップ装置１の構成を模式的に示す断面図である。
図４は、フラップ装置１の制御系の要部構成を示すブロック図である。
フラップ装置１は、基体１１、フラップ板１２、及びスロープ部材１３を備える。
【0035】
図４に示すように、基体１１は一方向に長い板状をなす。基体１１は、長手方向を左右に向け、一面を上向きにして、駐車スペース２１の地面に固定されている。例えば図３に示すように、駐車スペース２１に埋設された雌ネジのアンカー５１に、基体１１に設けられた貫通孔１１５（後述する図５参照）を貫通したボルト５２を螺合させることによって、基体１１が固定される。
【0036】
図３に示すように、基体１１は、中央基板１１１、左側基板１１２、及び右側基板１１３を一体に有する。
中央基板１１１は、左右方向に長い矩形状をなす。前述した貫通孔１１５は、中央基板１１１に複数、互いに離隔して設けられている。左側基板１１２は中央基板１１１の左端部に連続し、中央基板１１１よりも後側まで延びる。右側基板１１３は中央基板１１１の右端部に連続し、中央基板１１１よりも後側まで延びる。
中央基板１１１は、左右方向に長い矩形状をなす。前述した貫通孔１１５は、中央基板１１１に複数、互いに離隔して設けられている。左側基板１１２は中央基板１１１の左端部に連続し、中央基板１１１よりも後側まで延びる。右側基板１１３は中央基板１１１の右端部に連続し、中央基板１１１よりも後側まで延びる。
【0037】
基体１１の上面には２つの支持部１１４が設けられている。各支持部１１４は軸受である。２つの支持部１１４は、夫々の軸方向が左右に向くようにして、左側基板１１２及び右側基板１１３における中央基板１１１に隣接する位置に１つずつ配されている。
【0038】
図２及び図４に示すように、フラップ板１２は一方向に長い矩形状をなす。図３及び図４に示すように、フラップ板１２は枢軸１２１を有する。枢軸１２１は、フラップ板１２の一方の長辺部の両端から、フラップ板１２の長手方向に延びる。枢軸１２１は、基体１１の２つの支持部１１４に回動可能に支持されている。支持部１１４に支持された枢軸１２１は、駐車スペース２１の地面よりも高い位置にある。
【0039】
フラップ板１２は、駐車スペース２１に対する自動車４１の入出庫を許可するための許可位置と、入庫した自動車４１の駐車スペース２１からの出庫を阻止するための阻止位置との間で、枢軸１２１を中心に揺動可能に、基体１１に支持されている。
許可位置にあるフラップ板１２は、図３に実線で示してあり、阻止位置にあるフラップ板１２は、図３に二点鎖線で示してある。
許可位置にあるフラップ板１２は、図３に実線で示してあり、阻止位置にあるフラップ板１２は、図３に二点鎖線で示してある。
【0040】
許可位置にあるフラップ板１２の先端部は、基体１１の中央基板１１１の後側にて、駐車スペース２１の地面に接触する。許可位置にあるフラップ板１２は、後側（先端側）から前側（基端側）に向けて高くなる傾斜姿勢で横臥する。
阻止位置にあるフラップ板１２は、先端部を上向きにして起立している。阻止位置にあるフラップ板１２の先端部は、フラップ板１２の基端部の上側にある。
許可位置から阻止位置へ揺動するフラップ板１２の先端部は弧状に上昇し、阻止位置から許可位置へ揺動するフラップ板１２の先端部は弧状に下降する。
阻止位置にあるフラップ板１２は、先端部を上向きにして起立している。阻止位置にあるフラップ板１２の先端部は、フラップ板１２の基端部の上側にある。
許可位置から阻止位置へ揺動するフラップ板１２の先端部は弧状に上昇し、阻止位置から許可位置へ揺動するフラップ板１２の先端部は弧状に下降する。
【0041】
図３及び図４に示すように、基体１１を固定するボルト５２は中央基板１１１に配されており、許可位置にあるフラップ板１２によって上側から覆われる。フラップ板１２が阻止位置にある場合、ボルト５２は自動車４１に上側から覆われる。以上の結果、ボルト５２を目隠しすることができる。
【0042】
図２に示すように、スロープ部材１３は、フラップ板１２の基端部と駐車スペース２１の地面とを結ぶ。図３に示すように、スロープ部材１３はスロープ本体１３１と脚部１３２とを一体に有する。
スロープ本体１３１は一方向に長い矩形板状をなす。脚部１３２はスロープ本体１３１の一方の長辺部からスロープ本体１３１の一面に交差する方向に突出している。
脚部１３２は、スロープ本体１３１の長手方向が左右に向くようにして、フラップ板１２の前側にて基体１１の中央基板１１１に固定されている。スロープ本体１３１の前端部は、基体１１の中央基板１１１の前側にて、駐車スペース２１の地面に接触している。
スロープ本体１３１は一方向に長い矩形板状をなす。脚部１３２はスロープ本体１３１の一方の長辺部からスロープ本体１３１の一面に交差する方向に突出している。
脚部１３２は、スロープ本体１３１の長手方向が左右に向くようにして、フラップ板１２の前側にて基体１１の中央基板１１１に固定されている。スロープ本体１３１の前端部は、基体１１の中央基板１１１の前側にて、駐車スペース２１の地面に接触している。
【0043】
フラップ板１２が許可位置にある場合、入庫する自動車４１の後輪は、フラップ装置１の前側からスロープ部材１３を上り、横臥しているフラップ板１２を下って、フラップ装置１の後側に移動する。同様に、出庫する自動車４１の後輪は、フラップ板１２及びスロープ部材１３をこの順に乗り越えてフラップ装置１の後側から前側に移動する。
フラップ板１２が阻止位置にある場合、不正に出庫しようとする自動車４１の後輪は、起立しているフラップ板１２に後側から当接するので、フラップ板１２を乗り越えられない。
フラップ板１２が阻止位置にある場合、不正に出庫しようとする自動車４１の後輪は、起立しているフラップ板１２に後側から当接するので、フラップ板１２を乗り越えられない。
【0044】
スロープ部材１３の脚部１３２が基体１１に固定されることにより、基体１１の中央基板１１１とスロープ部材１３のスロープ本体１３１との間に、側面視三角形の空間が形成される。この空間を、以下では収容空間１０という。
【0045】
フラップ装置１は制御装置６を備える。図４に示すように、制御装置６は制御部６１及び通信部６２と筐体とを備え、制御装置６の筐体に制御部６１及び通信部６２が収容されている。制御装置６の筐体は非導電性を有する。制御装置６は収容空間１０に収容されており、スロープ部材１３に上側及び前側から覆われるようにして、基体１１の中央基板１１１に固定されている。
【0046】
制御部６１は、フラップ装置１の制御中枢である。制御部６１は、図示しない主記憶部を作業領域として用い、図示しない補助記憶部が記憶しているコンピュータプログラムに従って、各種の演算処理及び制御処理等を実行する。
通信部６２は、例えばＷｉ－Ｆｉ規格に準拠する無線通信機器である。
通信部６２は、例えばＷｉ－Ｆｉ規格に準拠する無線通信機器である。
【0047】
フラップ装置１は、バッテリ１４、モータ１５、車両センサ１６、及び２つのカバー１７１，１７２を備える（図２参照）。
バッテリ１４及びモータ１５夫々は左側基板１１２に設けられている。車両センサ１６は右側基板１１３に設けられている。カバー１７１は、バッテリ１４及びモータ１５を覆うようにして、左側基板１１２に取り付けられている。カバー１７２は、車両センサ１６を覆うようにして、右側基板１１３に取り付けられている。フラップ板１２の左右の枢軸１２１はカバー１７１，１７２を貫通している。
左側基板１１２とカバー１７１とで覆われた空間、及び、右側基板１１３とカバー１７２とで覆われた空間は、何れも収容空間１０に連通している。
バッテリ１４及びモータ１５夫々は左側基板１１２に設けられている。車両センサ１６は右側基板１１３に設けられている。カバー１７１は、バッテリ１４及びモータ１５を覆うようにして、左側基板１１２に取り付けられている。カバー１７２は、車両センサ１６を覆うようにして、右側基板１１３に取り付けられている。フラップ板１２の左右の枢軸１２１はカバー１７１，１７２を貫通している。
左側基板１１２とカバー１７１とで覆われた空間、及び、右側基板１１３とカバー１７２とで覆われた空間は、何れも収容空間１０に連通している。
【0048】
バッテリ１４は、モータ１５、車両センサ１６、及び制御装置６に給電する。バッテリ１４から制御装置６及び車両センサ１６夫々へ、収容空間１０を通って図示しない給電線が配線されている。
【0049】
モータ１５はサーボモータである。モータ１５の出力は、図示しない減速機を介してフラップ板１２の枢軸１２１に伝達される。モータ１５が正逆に回転することによって、フラップ板１２は許可位置と阻止位置との間で揺動する。モータ１５のサーボロック機能により、許可位置又は阻止位置で停止したフラップ板１２は、停止した位置で保持される。
制御装置６の制御部６１はモータ１５の動作を制御する。
制御装置６の制御部６１はモータ１５の動作を制御する。
【0050】
車両センサ１６は２つのコイルを備え、２つのコイルの間に磁界を発生させる。駐車スペース２１に自動車４１が入庫している場合、車両センサ１６が発生させた磁界は、自動車４１を構成する金属部材の影響を受けて変化する。車両センサ１６は、磁界が変化したか否かに応じて、自動車４１の有無を検出する。
車両センサ１６の検出結果は制御装置６の制御部６１に入力される。
車両センサ１６の検出結果は制御装置６の制御部６１に入力される。
【0051】
基体１１、フラップ板１２、スロープ部材１３、及びカバー１７１，１７２は非導電性素材で形成されている。これらを形成する非導電性素材は、例えばセルロースナノファイバー、ファインセラミックス、又は炭素繊維強化プラスチックである。
【0052】
図１に示す端末装置３１は、例えば駐車場提供サービス専用のアプリケーションプログラム（以下、駐車場アプリという）がインストールされているスマートフォンであるが、これに限定されない。
ユーザに操作に応じて、端末装置３１は駐車場アプリを実行する。駐車場アプリが実行されている場合、端末装置３１はユーザが入力した情報を管理サーバ３２に送信し、管理サーバ３２から受信した情報を端末装置３１のディスプレイに表示する。
ユーザに操作に応じて、端末装置３１は駐車場アプリを実行する。駐車場アプリが実行されている場合、端末装置３１はユーザが入力した情報を管理サーバ３２に送信し、管理サーバ３２から受信した情報を端末装置３１のディスプレイに表示する。
【0053】
管理サーバ３２は単数のサーバコンピュータであるが、これに限定されず、例えば分散処理を行なう複数のサーバコンピュータ又は複数の仮想マシンでもよい。管理サーバ３２は、駐車スペース２１の空き情報及び予約情報を管理する処理、並びに駐車料金を管理し決済する処理等を実行する。
【0054】
ネットワーク３３は、例えばインターネットであるが、これに限定されない。端末装置３１、管理サーバ３２、及びフラップ装置１は、ネットワーク３３を介して、情報の送受信が可能である。フラップ装置１においては、制御装置６の制御部６１が通信部６２を用いて無線通信を行なう。
【0055】
自動車４１の入出庫のために、端末装置３１と管理サーバ３２とフラップ装置１との間で、例えば特許文献１に記載されているような情報の送受信が行なわれる。
次に、自動車４１の入出庫の手順の一例を簡単に説明する。
次に、自動車４１の入出庫の手順の一例を簡単に説明する。
【0056】
駐車場２の駐車スペース２１には固有の識別情報が割り当てられている。管理サーバ３２は、各駐車スペース２１が空いているか否かを識別情報に関連付けて管理する。
自動車４１の入庫を希望するユーザは、端末装置３１を操作することにより、駐車場アプリを用いて、空いている駐車スペース２１がある駐車場２を検索し、予約する。このとき、端末装置３１から管理サーバ３２に所定の予約要求が送られる。
自動車４１の入庫を希望するユーザは、端末装置３１を操作することにより、駐車場アプリを用いて、空いている駐車スペース２１がある駐車場２を検索し、予約する。このとき、端末装置３１から管理サーバ３２に所定の予約要求が送られる。
【0057】
端末装置３１からの予約要求を受けた管理サーバ３２は、駐車場２の駐車スペース２１が１つ予約済みであることを記憶する。
予約完了後、ユーザは予約した駐車場２にて、空いている駐車スペース２１に自動車４１を入庫させる。
予約完了後、ユーザは予約した駐車場２にて、空いている駐車スペース２１に自動車４１を入庫させる。
【0058】
駐車スペース２１に入庫した自動車４１を車両センサ１６が検出した場合、制御部６１は、自動車４１の入庫を通知するための入庫通知と駐車スペース２１の識別情報とを管理サーバ３２に送信する。
識別情報及び入庫通知を受信した管理サーバ３２は、フラップ装置１にフラップ板上昇指示を送信すると共に、識別情報に対応する駐車スペース２１が使用中であることを記憶する。
フラップ板上昇指示を受けた制御部６１は、モータ１５の動作を制御することにより、フラップ板１２を許可位置から阻止位置に揺動させる。この結果、入庫した自動車４１の出庫が不可能になる。
識別情報及び入庫通知を受信した管理サーバ３２は、フラップ装置１にフラップ板上昇指示を送信すると共に、識別情報に対応する駐車スペース２１が使用中であることを記憶する。
フラップ板上昇指示を受けた制御部６１は、モータ１５の動作を制御することにより、フラップ板１２を許可位置から阻止位置に揺動させる。この結果、入庫した自動車４１の出庫が不可能になる。
【0059】
自動車４１の出庫を希望するユーザは、端末装置３１を操作することにより、駐車場アプリを用いて、例えばクレジットカードを用いた駐車料金の精算を行なう。このとき、端末装置３１から管理サーバ３２に所定の精算要求が送られる。
端末装置３１からの精算要求を受けた管理サーバ３２は、駐車料金の決済処理を実行し、決済完了後、フラップ装置１の制御部６１にフラップ板下降指示を送る。フラップ板下降指示を受けた制御部６１は、モータ１５の動作を制御することにより、フラップ板１２を阻止位置から許可位置に揺動させる。この結果、駐車スペース２１からの自動車４１の出庫が可能になる。
端末装置３１からの精算要求を受けた管理サーバ３２は、駐車料金の決済処理を実行し、決済完了後、フラップ装置１の制御部６１にフラップ板下降指示を送る。フラップ板下降指示を受けた制御部６１は、モータ１５の動作を制御することにより、フラップ板１２を阻止位置から許可位置に揺動させる。この結果、駐車スペース２１からの自動車４１の出庫が可能になる。
【0060】
駐車スペース２１から自動車４１が出庫したことを車両センサ１６が検出した場合、制御部６１は、自動車４１の出庫を通知するための出庫通知と駐車スペース２１の識別情報とを管理サーバ３２に送信する。管理サーバ３２は、受信した識別情報に対応する駐車スペース２１が空いていることを記憶する。
識別情報、入庫通知、出庫通知、フラップ板上昇指示、及びフラップ板下降指示は、駐車スペース２１に対する自動車４１の入出庫に関する情報である。
識別情報、入庫通知、出庫通知、フラップ板上昇指示、及びフラップ板下降指示は、駐車スペース２１に対する自動車４１の入出庫に関する情報である。
【0061】
図５は、フラップ装置１の設置方法の説明図である。
作業者は、駐車スペース２１の地面に予めアンカー５１を埋設しておく。
作業者は、フラップ装置１及びボルト５２を準備する。基体１１にフラップ板１２、スロープ部材１３、バッテリ１４、モータ１５、車両センサ１６、カバー１７１，１７２、及び制御装置６が一体的に設けられているので、これらを個別に設置する必要はない。また、設置現場にて通信ケーブル及び給電ケーブル夫々の敷設工事を行なう必要はない。
作業者は、駐車スペース２１の地面に予めアンカー５１を埋設しておく。
作業者は、フラップ装置１及びボルト５２を準備する。基体１１にフラップ板１２、スロープ部材１３、バッテリ１４、モータ１５、車両センサ１６、カバー１７１，１７２、及び制御装置６が一体的に設けられているので、これらを個別に設置する必要はない。また、設置現場にて通信ケーブル及び給電ケーブル夫々の敷設工事を行なう必要はない。
【0062】
フラップ装置１には固有の識別情報が割り当てられている。
作業者が操作する端末装置３１には、フラップ装置１の設置のためのアプリケーションプログラムがインストールされている。このアプリケーションプログラムが実行されている端末装置３１を操作することにより、作業者は、フラップ装置１の識別情報とフラップ板上昇指示とをフラップ装置１に送る。
作業者が操作する端末装置３１には、フラップ装置１の設置のためのアプリケーションプログラムがインストールされている。このアプリケーションプログラムが実行されている端末装置３１を操作することにより、作業者は、フラップ装置１の識別情報とフラップ板上昇指示とをフラップ装置１に送る。
【0063】
フラップ板上昇指示を受けた制御部６１は、モータ１５の動作を制御することにより、フラップ板１２を許可位置から阻止位置に揺動させる。この結果、基体１１の中央基板１１１に設けられているボルト５２用の貫通孔１１５が露出する。
次いで、作業者は、フラップ板１２が後側に位置し、スロープ部材１３が前側に位置する向きで、基体１１の貫通孔１１５とアンカー５１の雌ネジとが上下に重なるようにして、基体１１を駐車スペース２１の地面に載置する。
次に、作業者は、ボルト５２を貫通孔１１５に挿通してアンカー５１に螺合させる。この結果、基体１１が駐車スペース２１の地面に固定される。
次いで、作業者は、フラップ板１２が後側に位置し、スロープ部材１３が前側に位置する向きで、基体１１の貫通孔１１５とアンカー５１の雌ネジとが上下に重なるようにして、基体１１を駐車スペース２１の地面に載置する。
次に、作業者は、ボルト５２を貫通孔１１５に挿通してアンカー５１に螺合させる。この結果、基体１１が駐車スペース２１の地面に固定される。
【0064】
最後に、作業者は、フラップ装置１の識別情報とフラップ板下降指示とをフラップ装置１に送る。
フラップ板下降指示を受けた制御部６１は、モータ１５の動作を制御することにより、フラップ板１２を阻止位置から許可位置に揺動させる。この結果、ボルト５２がフラップ板１２に上側から覆われる（図３参照）。
フラップ板下降指示を受けた制御部６１は、モータ１５の動作を制御することにより、フラップ板１２を阻止位置から許可位置に揺動させる。この結果、ボルト５２がフラップ板１２に上側から覆われる（図３参照）。
【0065】
なお、作業者の端末装置３１から管理サーバ３２にフラップ装置１の識別情報とフラップ板の上昇要求／下降要求が送られ、管理サーバ３２からフラップ装置１にフラップ板上昇指示／フラップ板下降指示が送られてもよい。
フラップ装置１の識別情報は駐車スペース２１の識別情報と共通でもよい。
ボルト５２は、アンカー５１を用いることなく、駐車スペース２１の地面に直接的に捻じ込まれるタイプのものでもよい。
フラップ装置１の識別情報は駐車スペース２１の識別情報と共通でもよい。
ボルト５２は、アンカー５１を用いることなく、駐車スペース２１の地面に直接的に捻じ込まれるタイプのものでもよい。
【0066】
以上のようなフラップ装置１は、通信部６２及び車両センサ１６を内蔵している。基体１１、フラップ板１２、スロープ部材１３、及びカバー１７１，１７２が非導電性素材で形成されているので、これらの部材が通信部６２による無線通信及び車両センサ１６による車両の検出を阻害する虞はない。
内蔵の通信部６２により、駐車スペース２１に対する自動車４１の入出庫に関する情報を無線で送受信することができる。また、フラップ装置１はバッテリ１４を内蔵している。故に、通信ケーブル及び給電ケーブルの敷設が不要なので、フラップ装置１の設置工事を簡略化することができる。この結果、フラップ装置１の敷設工事の工期を短縮することができ、費用を低減することができる。
内蔵の通信部６２により、駐車スペース２１に対する自動車４１の入出庫に関する情報を無線で送受信することができる。また、フラップ装置１はバッテリ１４を内蔵している。故に、通信ケーブル及び給電ケーブルの敷設が不要なので、フラップ装置１の設置工事を簡略化することができる。この結果、フラップ装置１の敷設工事の工期を短縮することができ、費用を低減することができる。
【0067】
セルロースナノファイバー製、ファインセラミックス製、又は炭素繊維強化プラスチック製の基体１１、フラップ板１２、スロープ部材１３、及びカバー１７１，１７２は、鉄製である場合よりも軽く、強度が高く、製造過程における二酸化炭素の排出量が少ない。これらの部材が軽量なので、設置前のフラップ装置１の持ち運びが容易である。しかも、フラップ装置１の製造時の環境への負荷を低減することができる。
【0068】
通信部６２は制御装置６ごとスロープ部材１３に上側及び前側から覆われている。スロープ部材１３は揺動しないので、スロープ部材１３が制御装置６を異物との衝突から常に保護することができる。
収容空間１０はデッドスペースなので、収容空間１０に制御装置６を収容することにより、通信部６２の設置スペースを節約することができる。この結果、通信部６２を備えているにも関わらず、フラップ装置１の小型化を図ることができる。
収容空間１０はデッドスペースなので、収容空間１０に制御装置６を収容することにより、通信部６２の設置スペースを節約することができる。この結果、通信部６２を備えているにも関わらず、フラップ装置１の小型化を図ることができる。
【0069】
なお、収容空間１０に車両センサ１６を収容してもよい。又は、車両センサ１６は、駐車スペース２１の地面に埋設されてもよい。以上の場合、右側基板１１３とカバー１７２とを省略してフラップ装置１を小型化することができる。右側基板１１３が存在しない場合、右側の支持部１１４は中央基板１１１の右端部に設けられる。
【0070】
制御装置６は収容空間１０に収容される構成に限定されない。例えば、制御装置６は、左側基板１１２に設けられてカバー１７１に覆われるか、又は右側基板１１３に設けられてカバー１７２に覆われてもよい。この場合、通信部６２は、非導電性素材で形成されているフラップ板１２及びスロープ部材１３夫々に対し左右方向に隣り合う。
通信部６２は制御装置６とは別体でもよい。
通信部６２による無線通信及び車両センサ１６による自動車４１の検出を何れも阻害しないのであれば、基体１１、フラップ板１２、及びカバー１７１は導電性素材で形成されていてもよい。
通信部６２は制御装置６とは別体でもよい。
通信部６２による無線通信及び車両センサ１６による自動車４１の検出を何れも阻害しないのであれば、基体１１、フラップ板１２、及びカバー１７１は導電性素材で形成されていてもよい。
【0071】
フラップ装置１はバッテリ１４を内蔵していなくてもよい。ただし、この場合には給電ケーブルの敷設工事が必要である。
基体１１をボルト５２で駐車スペース２１の地面に固定するための貫通孔１１５は、中央基板１１１のフラップ板１２に覆われる部分に設けられている構成に限定されない。例えば基体１１の、カバー１７１，１７２、フラップ板１２、及びスロープ部材１３の何れにも覆われない部分に設けられてもよい。この場合、フラップ装置１の設置のためのアプリケーションプログラムは不要である。
駐車場２は、駐車スペース２１を１つだけ設けてある構成でもよい。
基体１１をボルト５２で駐車スペース２１の地面に固定するための貫通孔１１５は、中央基板１１１のフラップ板１２に覆われる部分に設けられている構成に限定されない。例えば基体１１の、カバー１７１，１７２、フラップ板１２、及びスロープ部材１３の何れにも覆われない部分に設けられてもよい。この場合、フラップ装置１の設置のためのアプリケーションプログラムは不要である。
駐車場２は、駐車スペース２１を１つだけ設けてある構成でもよい。
【0072】
実施の形態 ２．
本実施の形態のフラップ装置１は、車両センサ１６の配置を除き、実施の形態１のフラップ装置１と略同様である。本実施の形態のフラップ装置１の設置方法は、実施の形態１のフラップ装置１の設置方法と略同様である。本実施の形態のフラップ装置１及びフラップ装置１の設置方法は、実施の形態１のフラップ装置１及びフラップ装置１の設置方法と略同様の作用効果を奏する。以下では、実施の形態１との差異について説明し、その他、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
本実施の形態のフラップ装置１は、車両センサ１６の配置を除き、実施の形態１のフラップ装置１と略同様である。本実施の形態のフラップ装置１の設置方法は、実施の形態１のフラップ装置１の設置方法と略同様である。本実施の形態のフラップ装置１及びフラップ装置１の設置方法は、実施の形態１のフラップ装置１及びフラップ装置１の設置方法と略同様の作用効果を奏する。以下では、実施の形態１との差異について説明し、その他、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【0073】
図６は、実施の形態２に係るフラップ装置１の構成を模式的に示す断面図である。
本実施の形態のフラップ装置１は、右側基板１１３とカバー１７２とを備えておらず、フラップ装置１が小型化されている。
車両センサ１６は、中央基板１１１におけるスロープ部材１３よりも後側の部分に設けられている。車両センサ１６は、許可位置にあるフラップ板１２に上側から覆われる位置にある。フラップ板１２が許可位置にない場合、車両センサ１６は自動車４１に上側から覆われる。車両センサ１６はフラップ板１２又は自動車４１によって異物との衝突から保護される。故に、車両センサ１６を別途カバーで覆う必要がない。
本実施の形態のフラップ装置１は、右側基板１１３とカバー１７２とを備えておらず、フラップ装置１が小型化されている。
車両センサ１６は、中央基板１１１におけるスロープ部材１３よりも後側の部分に設けられている。車両センサ１６は、許可位置にあるフラップ板１２に上側から覆われる位置にある。フラップ板１２が許可位置にない場合、車両センサ１６は自動車４１に上側から覆われる。車両センサ１６はフラップ板１２又は自動車４１によって異物との衝突から保護される。故に、車両センサ１６を別途カバーで覆う必要がない。
【0074】
なお、制御装置６が、中央基板１１１におけるスロープ部材１３よりも後側の部分に設けられ、許可位置にあるフラップ板１２に上側から覆われる位置に配されてもよい。
【0075】
実施の形態 ３．
図７は、実施の形態３に係る駐輪装置を備える駐輪場管理システムの要部構成を示すブロック図である。
図中７は駐輪装置であり、駐輪装置７は有料の駐輪場２０に備え付けられている。
図７に示す駐輪場管理システムは、複数の駐輪装置７の他、自転車４２（二輪車）の運転者であるユーザが操作する端末装置３１とシステム全体を管理する管理サーバ３２とを備える。
図７は、実施の形態３に係る駐輪装置を備える駐輪場管理システムの要部構成を示すブロック図である。
図中７は駐輪装置であり、駐輪装置７は有料の駐輪場２０に備え付けられている。
図７に示す駐輪場管理システムは、複数の駐輪装置７の他、自転車４２（二輪車）の運転者であるユーザが操作する端末装置３１とシステム全体を管理する管理サーバ３２とを備える。
【0076】
端末装置３１は、駐輪場提供サービス専用のアプリケーションプログラム（以下、駐輪場アプリという）がインストールしてあることを除けば、実施の形態１の端末装置３１と同様である。
管理サーバ３２は、駐輪場２０の空き情報及び予約情報を管理する処理、並びに駐輪料金を管理し決済する処理等を実行することを除けば、実施の形態１の管理サーバ３２と同様である。
管理サーバ３２は、駐輪場２０の空き情報及び予約情報を管理する処理、並びに駐輪料金を管理し決済する処理等を実行することを除けば、実施の形態１の管理サーバ３２と同様である。
【0077】
図８は、駐輪装置７の外観を模式的に示す斜視図である。
図９は、駐輪装置７の制御系の要部構成を示すブロック図である。
駐輪装置７は２つの制御装置６を備える。各制御装置６は非導電性を有する筐体を備え、制御装置６の筐体に制御部６１及び通信部６２（無線通信部）が収容されている。制御部６１及び通信部６２は実施の形態１の制御部６１及び通信部６２と同様である。
図７に示すネットワーク３３は、実施の形態１のネットワーク３３と同様である。端末装置３１、管理サーバ３２、及び駐輪装置７は、ネットワーク３３を介して、情報の送受信が可能である。駐輪装置７においては、制御装置６の制御部６１が通信部６２を用いて無線通信を行なう。
図９は、駐輪装置７の制御系の要部構成を示すブロック図である。
駐輪装置７は２つの制御装置６を備える。各制御装置６は非導電性を有する筐体を備え、制御装置６の筐体に制御部６１及び通信部６２（無線通信部）が収容されている。制御部６１及び通信部６２は実施の形態１の制御部６１及び通信部６２と同様である。
図７に示すネットワーク３３は、実施の形態１のネットワーク３３と同様である。端末装置３１、管理サーバ３２、及び駐輪装置７は、ネットワーク３３を介して、情報の送受信が可能である。駐輪装置７においては、制御装置６の制御部６１が通信部６２を用いて無線通信を行なう。
【0078】
図８に示すように、駐輪装置７は、支持体７１（収容部）、２つのラック７２、及び２つのロック部材７３を備える。
支持体７１は、筐体７１１及び２本の柱体７１２を備える。
筐体７１１は一方向に長く、長手方向を左右に向けて、駐輪場２０の地面に固定されている。
支持体７１は、筐体７１１及び２本の柱体７１２を備える。
筐体７１１は一方向に長く、長手方向を左右に向けて、駐輪場２０の地面に固定されている。
【0079】
柱体７１２は筒状をなし、筐体７１１の上面から垂直に立ち上がる。２本の柱体７１２は左右に並ぶ。一方の柱体７１２は他方の柱体７１２よりも長い。各柱体７１２には制御装置６が収容されている（図９参照）。
筐体７１１の内部空間と各柱体７１２の内部空間とは互いに連通している。
支持体７１は、セルロースナノファイバー、ファインセラミックス、又は炭素繊維強化プラスチック等の非導電性素材で形成されている。
筐体７１１の内部空間と各柱体７１２の内部空間とは互いに連通している。
支持体７１は、セルロースナノファイバー、ファインセラミックス、又は炭素繊維強化プラスチック等の非導電性素材で形成されている。
【0080】
ラック７２は、柱体７１２毎に設けられている。ラック７２は、ラック本体７２１、ガイドレール７２２、ストッパ７２３、及び支持柵７２４を備える。
ラック本体７２１は溝状部材であり、長さ方向が前後に向くようにして、柱体７１２の先端部に固定されている。ラック本体７２１は、図７に示す自転車４２の前輪４２１（車輪）を収容する。ラック本体７２１の内底面には、図９に示すペダル７６１が設けられている。
ラック本体７２１は溝状部材であり、長さ方向が前後に向くようにして、柱体７１２の先端部に固定されている。ラック本体７２１は、図７に示す自転車４２の前輪４２１（車輪）を収容する。ラック本体７２１の内底面には、図９に示すペダル７６１が設けられている。
【0081】
図８に示すように、ガイドレール７２２は溝状部材である。ガイドレール７２２は、底壁がラック本体７２１の後端と駐輪場２０の地面とを前後に結ぶ傾斜面になるようにして、ラック本体７２１に連続している。自転車４２の前輪４２１はガイドレール７２２の底壁上を転動する。ガイドレール７２２は、ラック本体７２１に対する前輪４２１の入退出を案内する。
【0082】
ストッパ７２３は、ラック本体７２１とガイドレール７２２との境界部分に設けられている。ストッパ７２３は、ラック本体７２１に収容された前輪４２１がガイドレール７２２に後戻りすることを阻止する。前輪４２１は、ラック本体７２１に対する入退出時に、ストッパ７２３を乗り越える。
【0083】
支持柵７２４は、ラック本体７２１及びガイドレール７２２夫々の側壁に立設された複数本の支柱と、支柱の先端同士を結ぶ棒状部とを備え、ラック本体７２１の前部とラック本体７２１及びガイドレール７２２夫々の左右両側部とを囲っている。支持柵７２４は、ラック本体７２１に収容された前輪４２１を支持して、前輪４２１がラック本体７２１から前方又は側方に脱落することを阻止する。同様に、支持柵７２４は、ガイドレール７２２上を転動する前輪４２１がガイドレール７２２から側方に脱落することを阻止する。
【0084】
ロック部材７３はラック７２毎に設けられている。ロック部材７３は、ラック本体７２１に収容された前輪４２１を、解放可能にロックする。ロック部材７３は、例えば２つのアーム７３１を備える。２つのアーム７３１は、柱体７１２から夫々突出しており、先端同士が接離する。ラック本体７２１が前輪４２１を収容している場合に２つのアーム７３１の先端同士が接触することにより、ロック部材７３は、前輪４２１のスポーク間を貫通する環状となる。ロック部材７３が前輪４２１をロックすることにより、ラック７２から自転車４２が不正に出庫することが阻止される。
【0085】
図９に示すように、駐輪装置７は、バッテリ７４、２つのモータ７５、及び２つの車輪センサ７６を備える。
バッテリ７４は、支持体７１の筐体７１１に収容されており、モータ７５、車輪センサ７６、及び制御装置６に給電する。
バッテリ７４は、支持体７１の筐体７１１に収容されており、モータ７５、車輪センサ７６、及び制御装置６に給電する。
【0086】
モータ７５はラック７２毎に設けられており、支持体７１の柱体７１２に収容されている。モータ７５はサーボモータであり、正逆に回転することによって、ロック部材７３の２つのアーム７３１の先端同士を接離させる。
制御装置６の制御部６１はモータ７５の動作を制御する。
制御装置６の制御部６１はモータ７５の動作を制御する。
【0087】
車輪センサ７６はラック７２毎に設けられており、支持体７１の柱体７１２に収容されている。車輪センサ７６は、ラック７２における自転車４２の有無を検出する。車輪センサ７６は例えばスイッチであり、ラック本体７２１のペダル７６１が前輪４２１に踏まれている場合にオンになり、踏まれていない場合にオフになる。車輪センサ７６がオンである場合、ラック本体７２１が前輪４２１を収容しているので、ラック７２に自転車４２が入庫している。車輪センサ７６がオフである場合、ラック本体７２１が前輪４２１を収容していないので、ラック７２に自転車４２が入庫していない。
車輪センサ７６の検出結果は制御装置６の制御部６１に入力される。
車輪センサ７６の検出結果は制御装置６の制御部６１に入力される。
【0088】
ロック部材７３、バッテリ７４、モータ７５、及び車輪センサ７６は、実施の形態１のフラップ板１２、バッテリ１４、モータ１５、及び車両センサ１６に対応する。
【0089】
ここで、自転車４２の入出庫の手順の一例を簡単に説明する。
駐輪場２０のラック７２には固有の識別情報が割り当てられている。管理サーバ３２は、各ラック７２が空いているか否かを識別情報に関連付けて管理する。
自転車４２の入庫を希望するユーザは、端末装置３１を操作することにより、駐輪場アプリを用いて、空いているラック７２がある駐輪場２０を検索し、予約する。このとき、端末装置３１から管理サーバ３２に所定の予約要求が送られる。
駐輪場２０のラック７２には固有の識別情報が割り当てられている。管理サーバ３２は、各ラック７２が空いているか否かを識別情報に関連付けて管理する。
自転車４２の入庫を希望するユーザは、端末装置３１を操作することにより、駐輪場アプリを用いて、空いているラック７２がある駐輪場２０を検索し、予約する。このとき、端末装置３１から管理サーバ３２に所定の予約要求が送られる。
【0090】
端末装置３１からの予約要求を受けた管理サーバ３２は、駐輪場２０のラック７２が１つ予約済みであることを記憶する。
予約完了後、ユーザは予約した駐輪場２０にて自転車４２を手で押して前進させ、空いているラック７２を入庫させる。このとき、前輪４２１がガイドレール７２２に沿って転動し、ストッパ７２３を乗り越えてラック本体７２１に進入し、収容される。
予約完了後、ユーザは予約した駐輪場２０にて自転車４２を手で押して前進させ、空いているラック７２を入庫させる。このとき、前輪４２１がガイドレール７２２に沿って転動し、ストッパ７２３を乗り越えてラック本体７２１に進入し、収容される。
【0091】
ラック７２に入庫した自転車４２を車輪センサ７６が検出した場合、制御部６１は、自転車４２の入庫を通知するための入庫通知とラック７２の識別情報とを管理サーバ３２に送信する。
識別情報及び入庫通知を受信した管理サーバ３２は、駐輪装置７にロック実行指示を送信すると共に、識別情報に対応するラック７２が使用中であることを記憶する。
ロック実行指示を受けた制御部６１は、モータ７５の動作を制御することにより、ロック部材７３を用いて、ラック本体７２１に収容された前輪４２１をロックする。
識別情報及び入庫通知を受信した管理サーバ３２は、駐輪装置７にロック実行指示を送信すると共に、識別情報に対応するラック７２が使用中であることを記憶する。
ロック実行指示を受けた制御部６１は、モータ７５の動作を制御することにより、ロック部材７３を用いて、ラック本体７２１に収容された前輪４２１をロックする。
【0092】
自転車４２の出庫を希望するユーザは、端末装置３１を操作することにより、駐輪場アプリを用いて、例えばクレジットカードを用いた駐輪料金の精算を行なう。このとき、端末装置３１から管理サーバ３２に所定の精算要求が送られる。
端末装置３１からの精算要求を受けた管理サーバ３２は、駐輪料金の決済処理を実行し、決済完了後、駐輪装置７の制御部６１にロック解除指示を送る。ロック解除指示を受けた制御部６１は、モータ７５の動作を制御することにより、ロック部材７３による前輪４２１のロックを解除する。
端末装置３１からの精算要求を受けた管理サーバ３２は、駐輪料金の決済処理を実行し、決済完了後、駐輪装置７の制御部６１にロック解除指示を送る。ロック解除指示を受けた制御部６１は、モータ７５の動作を制御することにより、ロック部材７３による前輪４２１のロックを解除する。
【0093】
ユーザは、自転車４２を手で引いて後退させ、ラック７２から出庫させる。このとき、前輪４２１がストッパ７２３を乗り越えてラック本体７２１からガイドレール７２２に退出し、更に、ガイドレール７２２から駐輪場２０の地面に退出する。
【0094】
ラック７２から自転車４２が出庫したことを車輪センサ７６が検出した場合、制御部６１は、自転車４２の出庫を通知するための出庫通知とラック７２の識別情報とを管理サーバ３２に送信する。管理サーバ３２は、受信した識別情報に対応するラック７２が空いていることを記憶する。
識別情報、入庫通知、出庫通知、ロック実行指示、及びロック解除指示は、ラック７２に対する自転車４２の入出庫に関する情報である。
識別情報、入庫通知、出庫通知、ロック実行指示、及びロック解除指示は、ラック７２に対する自転車４２の入出庫に関する情報である。
【0095】
以上のような駐輪装置７の設置は、駐輪場２０の地面に支持体７１を固定することによって行なわれる。支持体７１にラック７２、ロック部材７３、バッテリ７４、モータ７５、車輪センサ７６、及び制御装置６が一体的に設けられているので、これらを個別に設置する必要はない。また、設置現場にて通信ケーブル及び給電ケーブル夫々の敷設工事を行なう必要はない。
【0096】
以上のような駐輪装置７は、通信部６２を内蔵している。通信部６２は制御装置６ごと支持体７１の柱体７１２に収容されている。支持体７１は非導電性素材で形成されているので、通信部６２による無線通信を阻害する虞はない。
内蔵の通信部６２により、ラック７２に対する自転車４２の入出庫に関する情報を無線で送受信することができる。また、駐輪装置７はバッテリ７４を内蔵している。故に、通信ケーブル及び給電ケーブルの敷設が不要なので、駐輪装置７の設置工事を簡略化することができる。この結果、駐輪装置７の敷設工事の工期を短縮することができ、費用を低減することができる。
内蔵の通信部６２により、ラック７２に対する自転車４２の入出庫に関する情報を無線で送受信することができる。また、駐輪装置７はバッテリ７４を内蔵している。故に、通信ケーブル及び給電ケーブルの敷設が不要なので、駐輪装置７の設置工事を簡略化することができる。この結果、駐輪装置７の敷設工事の工期を短縮することができ、費用を低減することができる。
【0097】
セルロースナノファイバー製、ファインセラミックス製、又は炭素繊維強化プラスチック製の支持体７１は、鉄製である場合よりも軽く、強度が高く、製造過程における二酸化炭素の排出量が少ない。
支持体７１が軽量なので、設置前の駐輪装置７の持ち運びが容易である。しかも、駐輪装置７の製造時の環境への負荷を低減することができる。
支持体７１が軽量なので、設置前の駐輪装置７の持ち運びが容易である。しかも、駐輪装置７の製造時の環境への負荷を低減することができる。
【0098】
通信部６２を収容する収容部を支持体７１とは別に備える必要はない。また、柱体７１２の内部空間はデッドスペースなので、柱体７１２の内部空間に制御装置６を収容することにより、通信部６２の設置スペースを節約することができる。以上の結果、通信部６２を備えているにも関わらず、駐輪装置７の小型化を図ることができる。
【0099】
なお、支持体７１の筐体７１１に制御装置６を収容してもよい。
駐輪装置７はバッテリ７４を内蔵していなくてもよい。ただし、この場合には給電ケーブルの敷設工事が必要である。
駐輪装置７は、１つだけラック７２を備える構成でもよく、３つ以上のラック７２を備える構成でもよい。
駐輪装置７はバッテリ７４を内蔵していなくてもよい。ただし、この場合には給電ケーブルの敷設工事が必要である。
駐輪装置７は、１つだけラック７２を備える構成でもよく、３つ以上のラック７２を備える構成でもよい。
【0100】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
各実施の形態に開示されている構成要件（技術的特徴）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。
各実施の形態に開示されている構成要件（技術的特徴）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【0101】
１ フラップ装置
１１ 基体
１２ フラップ板
１３ スロープ部材
１６ 車両センサ
２１ 駐車スペース
４１ 自動車（車両）
４２ 自転車（二輪車）
４２１ 前輪（車輪）
６２ 通信部（無線通信機器，無線通信部）
７ 駐輪装置
７１ 支持体（収容部）
７２ ラック
１１ 基体
１２ フラップ板
１３ スロープ部材
１６ 車両センサ
２１ 駐車スペース
４１ 自動車（車両）
４２ 自転車（二輪車）
４２１ 前輪（車輪）
６２ 通信部（無線通信機器，無線通信部）
７ 駐輪装置
７１ 支持体（収容部）
７２ ラック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】