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特開2023-79240畳表折り曲げ装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023079240

(43)【公開日】2023-06-08

(54)【発明の名称】畳表折り曲げ装置

(51)【国際特許分類】

E04F 15/02 20060101AFI20230601BHJP

【ＦＩ】

E04F15/02 102T

E04F15/02 102K

E04F15/02 104B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021192602

(22)【出願日】2021-11-27

(71)【出願人】

【識別番号】000163121

【氏名又は名称】極東産機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103218

【弁理士】

【氏名又は名称】牧村浩次

(72)【発明者】

【氏名】久保朋之

(72)【発明者】

【氏名】油田要

【テーマコード（参考）】

2E220

【Ｆターム（参考）】

2E220AA33

2E220AA39

2E220AD04

2E220AD11

2E220AD13

2E220BA01

2E220FA01

2E220GA22X

2E220GA25X

2E220GB32X

2E220GB48X

2E220GB52X

(57)【要約】

【課題】
半畳サイズの畳を、２枚同時に折り曲げることができ、一畳クセ無しの畳についても、１回の折り曲げ動作で折り曲げることができ、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができ、仕上がりにも優れた畳表折り曲げ装置を提供する。
【解決手段】左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂとが、畳表の折り曲げ位置を決定し、畳床の他の側辺を折り曲げ位置に位置決めするために、載置テーブル１６に対して、上下動可能に構成された位置決め板１８と、載置テーブル１６の折り曲げ側端部と対峙するように配置され、載置テーブル１６の折り曲げ端部側から外側に突出する畳表を折り曲げるために、畳床の他の側辺に対して、離接可能に構成された折り曲げ部材２４を備え、左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂとが、一方のみ、または、両方同時に作動できるように構成した。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の寸法に裁断した畳床の框方向の側辺に、畳表の框方向側の側辺を固着させた状態で、
前記畳床の他の側辺に対して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着するための畳表折り曲げ装置であって、
前記畳表折り曲げ装置の正面方向において、左側に位置する左側折り曲げユニットと、
前記畳表折り曲げ装置の正面方向において、右側に位置する右側折り曲げユニットと、
前記畳表と畳床を所定の位置に載置するための載置テーブルと、
を備え、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、
前記畳表の折り曲げ位置を決定し、前記畳床の他の側辺を折り曲げ位置に位置決めするために、前記載置テーブルに対して、上下動可能に構成された位置決め板と、
前記載置テーブルの折り曲げ側端部と対峙するように配置され、前記載置テーブルの折り曲げ端部側から外側に突出する畳表を折り曲げるために、前記畳床の他の側辺に対して、離接可能に構成された折り曲げ部材とを備え、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、一方のみ、または、両方同時に作動できるように構成したことを特徴とする畳表折り曲げ装置。

【請求項2】

前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、前記畳表と畳床を所定の位置に載置するための載置テーブルを備えることを特徴とする請求項１に記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項3】

前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、
前記畳床が、薄畳である場合に対応して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺および裏面に固着するために、
前記畳床の他の側辺の裏面上部に対して、離接可能に構成された裏面折り曲げ板を備えることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項4】

前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、
前記裏面折り曲げ板が、畳床の他の側辺の裏面上部に対して、接近する方向に移動した際に、
前記裏面折り曲げ板を、上方より押し付けて、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺および裏面に固着するために、上下動可能な床端押えを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項5】

前記畳表折り曲げ装置を半畳用に用いる際には、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとを、同時に作動させて、
前記半畳用の畳床の他の側辺に対して、前記半畳用の畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、
半畳用の畳床の他の側辺に固着するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項6】

前記畳表折り曲げ装置を、間中クセ無しの一畳用に用いる際には、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとを、同時に作動させて、
前記間中クセ無しの一畳用の畳床の他の側辺に対して、前記間中クセ無しの一畳用の畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、
間中クセ無しの一畳用の畳床の他の側辺に固着するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項7】

前記畳表折り曲げ装置を、間中クセ有りの一畳用に用いる際には、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとのいずれか一方を、作動させて、
前記間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の一方側に対して、前記間中クセ有りの一畳用の畳表の他の側辺の一方側を内側に折り曲げて、
間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の一方側に固着した後、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとのいずれか他方を、作動させて、
前記間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の他方側に対して、前記間中クセ有りの一畳用の畳表の他の側辺の他方側を内側に折り曲げて、
間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の他方側に固着するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項8】

前記載置テーブルが、上下動可能に構成され、
前記畳床の他の側辺に対して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着する際に、前記載置テーブルが下降するように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項9】

前記載置テーブルが、上下動不能に構成され、
前記折り曲げ部材が、上下動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項10】

前記畳表の他の側辺の端部をチャックして、表張りをしてテンションが付与された状態で、
前記畳床の他の側辺に対して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着するために、
前記畳表に対して、上下動可能に構成された表張り装置を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項11】

前記折り曲げ部材が、加熱装置を備え、
前記折り曲げ部材の初期位置が、前記畳床の他の側辺に対して、接近位置にあるように構成され、
前記折り曲げ部材の上方に位置する、前記載置テーブルの折り曲げ端部側から外側に突出する畳表を加熱するように構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【請求項12】

前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットの位置決め板が、
上下動する共通のフレーム部材に備えられるとともに、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットの位置決め板が、それぞれ独自に上下動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の寸法に裁断した畳床の框方向の側辺に、畳表の框方向側の側辺を固着させた状態（いわゆる「先框方式」）で、畳床の他の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺、以下、単に「他の側辺」と言う）に対して、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着するための畳表折り曲げ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、畳に関して、畳縁を有する通常の畳に代わり、昨今では、マンションなどにおいて、意匠性などを考慮して、畳縁を備えていない、いわゆる「縁無し畳」が、広範に用いられるようになっている。

【0003】

この場合、図３４に示したように、このような縁無し畳２０１を製造するためには、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に沿って、畳表２００を畳床２０６の側辺２０８に沿うように、略９０°以上の角度で折り曲げる必要がある。

【0004】

なお、図３４では、説明の便宜上、片方の側辺のみ図示するとともに、先框方式において、畳床の框方向の側辺２１４に、畳表２００の框方向側の一方側の側辺２１６を固着させた状態を示している。

【0005】

すなわち、図３４に示したように、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに、畳表２００の側辺２０２を畳床２０６の側辺２０８に沿うように折り曲げて、折り曲げた側辺２１０を、畳床２０６の側辺２０８、または、裏面２１２に、例えば、ハンドタッカーをもちいて固定したり、縫着したり、接着剤やテープで固着することが行われる。

【0006】

ところで、従来、このような畳表折り曲げ装置として、特許文献１（特許第４３７５５０９号公報）、特許文献２（特許第４３７５５１１号公報）、特許文献３（特開２０１９－１３２０６９号公報）、特許文献４（特開２０２０－２０２００号公報）などが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第４３７５５０９号公報

【特許文献2】特許第４３７５５１１号公報

【特許文献3】特開２０１９－１３２０６９号公報

【特許文献4】特開２０２０－２０２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、昨今、縁無畳の需要が増加しているが、従来の縁無畳は、半畳サイズであったが、最近は、一畳サイズの縁無畳のニーズも増加傾向にある。

【0009】

しかしながら、一畳サイズの縁無畳の場合、図３５に示したように、部屋の敷居が、必ずしも１００％正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げ、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰める。

【0010】

このため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、完全な平行ではない（間中のクセがある）ことになる。

【0011】

すなわち、畳には、上記のようなクセがあり、少なくても間中のクセが取れられている畳が一般的である。

【0012】

従って、畳（畳床）のこのような平面視の形状を考慮して、畳表２００の両側の側辺２０２を折り曲げる必要がある。

【0013】

すなわち、図３６（Ａ）に示したように、一畳サイズの縁無畳の畳表を折り曲げする場合、折り曲げしたい部分が、一直線ではない状態の畳を折り曲げる必要がある。

【0014】

なお、図３６（Ｂ）に示したように、半畳サイズの場合、間中のクセがあったとしても、図３６（Ｂ）の矢印で示したように、全体を傾ければ、直線状態で折り曲げができるので問題はない。

【0015】

このように、一畳サイズの縁無畳の畳表を折り曲げする場合、間中のクセにも対応できるようにした縁無畳用畳表折り曲げ装置として、上記した特許文献４（特開２０２０－２０２００号公報）に開示される畳表折り曲げ装置が提案されている。

【0016】

すなわち、特許文献４の畳表折り曲げ装置３００は、図３７（特許文献４の図1に相当する）に示したように、第１の位置決め板３１２ａと第２の位置決め板３１２ｂとから構成される位置決め部材３１２を備えている。

【0017】

なお、図３７中、特許文献４の図１の参照番号に３００を加えた参照番号を付しており、その詳細な説明は、特許文献４を参照すれば、理解容易であるのでここでは省略する。

【0018】

これらの第１の位置決め板３１２ａと第２の位置決め板３１２ｂは、仮想中心軸Ｐを中心に、相互に角度移動可能な構成となっている。

【0019】

そして、位置決め部材３１２が折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降した状態で、折り曲げ部材３４６によって、畳表の側辺を内側に折り曲げるように構成されている。

【0020】

これにより、畳表を、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができるように構成されている。

【0021】

すなわち、特許文献４の畳表折り曲げ装置３００は、間中のクセの左側と右側を同時に曲げる１工程のみで折り曲げを行うように構成されている。

【0022】

しかしながら、特許文献４のように、第１の位置決め板３１２ａと第２の位置決め板３１２ｂで同時に位置決めをした状態で、作業員が畳表を畳床に折り曲げる場合に、くせの左側と右側の左右を同時に折り曲げようとすると問題が生じることがある。

【0023】

すなわち、中央（くせの所（谷間））のところで、畳表が膨らんでくるので、片方ずつ曲げるほうが、きれいに曲げることができる。

【0024】

しかしながら、左側を曲げる時に、右側の第２の位置決め板３１２ｂが、畳床のすぐ近くに（真横にピタッと）位置するので、右側の第２の位置決め板３１２ｂが邪魔になって曲げにくい。

【0025】

また、右側を曲げる時にも、左側の第１の位置決め板３１２ａが、畳床のすぐ近くに（真横にピタッと）位置するので、第１の位置決め板３１２ａが邪魔になって曲げにくい。

【0026】

このため、畳床のくせの所（くせの谷間）で、畳表が膨らんでしまうことがある。

【0027】

また、作業員の手の介入がなく、自動で曲げる場合でも、左右を同時に曲げようとすると、畳床のくせの所（くせの谷間）で、畳表が膨らんだり、シワになることがある。

【0028】

さらに、特許文献４の畳表折り曲げ装置３００では、回動軸３１６ｃと回動軸穴３１６ｄとが、仮想中心軸Ｐを構成しており、図３７の矢印Ｂで示したように、第１の位置決め板３１２ａと第２の位置決め板３１２ｂは、仮想中心軸Ｐを中心に、相互に角度移動可能（回動可能）な構成となっている。

【0029】

このため、仮想中心軸Ｐは構成が複雑であって、相当の強度が必要であり、構造上取付が難しいものである。

【0030】

さらに、特許文献４の畳表折り曲げ装置３００では、畳床を載置する載置テーブルの記載はないが、実際には、載置テーブルは存在しているものである。

【0031】

ところで、畳表折り曲げ装置３００の畳表の折曲げの仕上げをよくするためには、折り曲げ部材（横押しブロック）を、下から押しつけながら折曲げる構成とするのが理想である。

【0032】

なお、折り曲げ部材（横押しブロック）に対して、載置テーブルの方を下降する構成としても良い。

【0033】

しかしながら、特許文献４の畳表折り曲げ装置３００では、以下の理由から、折り曲げ部材（横押しブロック）を、下から押しつけながら折曲げる構成とすることができない。

【0034】

すなわち、間中が凹んでいる形のクセの畳床４００を、載置テーブル４０２からはみ出ないように設置した場合、図３８（Ａ）の上面視で示したように配置されることになる。

【0035】

この場合、図３８（Ｂ）に示したように、Ａ－Ａ断面では、位置決め板４０４、載置テーブル４０２の端面４０６、位置決め板４０４から折り曲げ部材（横押しブロック）４０８の隙間、畳床４００の端面４００ａが、同一線上に存在する、望ましい配置となっている。

【0036】

一方、図３８（Ｃ）に示したように、Ｂ―Ｂ断面では、折り曲げ部材４１０と、位置決め板４０４と畳床４００の端面４００ａが、同一線上に存在していないことになる。

【0037】

このため、図３８（Ｃ）に示したように、折り曲げ部材４１０が、畳表４１２を畳床４００の端面４００ａから押しつけるように折り曲げることができず、仕上がりが悪くなってしまうことになる。

【0038】

すなわち、間中が凹んでいる形のクセの畳床４００を、載置テーブル４０２からはみ出して（突出して）設置した場合、図３９（Ａ）の上面視で示したように配置されることになる。

【0039】

この場合、図３９（Ｂ）に示したように、Ｄ－Ｄ断面では、位置決め板４０４、載置テーブル４０２の端面４０６、位置決め板４０４から折り曲げ部材（横押しブロック）４１０の隙間、畳床４００の端面４００ａが、同一線上に存在する、望ましい配置となっている。

【0040】

しかしながら、図３９（Ｃ）に示したように、Ｃ－Ｃ断面では、載置テーブル４０２が畳床４００を、畳床４００の端面４００ａまで押さえることができず、畳表４１２が浮いた状態となり、仕上がりが悪くなる状態となってしまうことになる。

【0041】

このように、特許文献４の畳表折り曲げ装置３００では、上記の理由から、折り曲げ部材（横押しブロック）を、下から押しつけながら折曲げる構成とすることができない。

【0042】

また、従来、先框で折り曲げする半畳サイズの畳表折り曲げ装置、畳表を先に折り曲げ、後から畳床と合わせるタイプ（いわゆる後框）の畳表折り曲げ装置が存在しており、この場合、半分ずつ折り曲げすることによって、間中クセの有無に関わらず、一畳サイズも折り曲げることができる。

【0043】

しかしながら、この場合、図４０（Ａ）（Ｂ）に示したように、一畳サイズも折り曲げようとすると、半畳用機械の両側に、畳の半分ずつ置けるスペースが必要であり、必要面積が機械の約３倍必要となってしまうことになる。すなわち、半畳用機械の両外側に、半畳分のスペースが必要となってしまうことになる。

【0044】

また、従来の半畳サイズの畳表折り曲げ装置では、一畳クセ無し畳を、一度に折り曲げすることは、当然ながらできないものである。

【0045】

また、従来、先框で折り曲げする一畳サイズの畳表折り曲げ装置が存在しており、半畳サイズを、２枚同時に折り曲げすることができる。

【0046】

また、一畳サイズのクセ無し畳については、１回の折り曲げ動作で対応することができるものである。

【0047】

しかしながら、この場合、一畳サイズのクセ有り畳については、対応することができない。

【0048】

また、フレーム構造上、折り曲げない部分を、機械の外に出すという方法を採用することは困難である。

【0049】

この場合、フレームの構造を変更すれば、折り曲げない部分を、機械の外に出すという方法を採用すること可能になる。

【0050】

しかしながら、その場合、図４０（Ｃ）の点線で示したように、畳の右側を装置からはみ出して、左側を折り曲げた後、図４０（Ｃ）の矢印方向に、畳を移動させて、今度は、畳の左側を装置からはみ出して、右側を折り曲げなければならず、必要面積が機械の約２倍必要である。

【0051】

すなわち、図４０（Ｃ）に示したように、一畳用機械の両外側に、半畳分のスペースが必要となってしまうことになる。

【0052】

本発明は、このような現状に鑑み、半畳サイズの畳について、２枚同時に折り曲げることができ、一畳クセ無しの畳についても、１回の折り曲げ動作で折り曲げることができ、しかも、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができるとともに、仕上がりにも優れた畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0053】

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳表折り曲げ装置は、
所定の寸法に裁断した畳床の框方向の側辺に、畳表の框方向側の側辺を固着させた状態で、
前記畳床の他の側辺に対して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着するための畳表折り曲げ装置であって、
前記畳表折り曲げ装置の正面方向において、左側に位置する左側折り曲げユニットと、
前記畳表折り曲げ装置の正面方向において、右側に位置する右側折り曲げユニットと、
前記畳表と畳床を所定の位置に載置するための載置テーブルと、
を備え、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、
前記畳表の折り曲げ位置を決定し、前記畳床の他の側辺を折り曲げ位置に位置決めするために、前記載置テーブルに対して、上下動可能に構成された位置決め板と、
前記載置テーブルの折り曲げ側端部と対峙するように配置され、前記載置テーブルの折り曲げ端部側から外側に突出する畳表を折り曲げるために、前記畳床の他の側辺に対して、離接可能に構成された折り曲げ部材とを備え、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、一方のみ、または、両方同時に作動できるように構成したことを特徴とする。

【0054】

このように構成することによって、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、一方のみ、または、両方同時に作動できるように構成している。

【0055】

従って、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットを両方同時に作動させることによって、半畳サイズの畳について、２枚同時に折り曲げることができる。

【0056】

また、一畳クセ無しの畳についても、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットを両方同時に作動させることによって、１回の折り曲げ動作で折り曲げることができる。

【0057】

さらに、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとを、それぞれ、一方のみ作動させることによって、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができる。

【0058】

すなわち、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、
・載置テーブルに対して、上下動可能に構成された位置決め板と、
・畳床の他の側辺に対して、離接可能に構成された折り曲げ部材と、
を備えているので、畳、畳表と干渉することがなく、折り曲げることができるとともに、仕上がりにも優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

【0059】

従って、半畳サイズの畳について、２枚同時に折り曲げることができ、一畳クセ無しの畳についても、１回の折り曲げ動作で折り曲げることができ、しかも、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができるとともに、仕上がりにも優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

【0060】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、前記畳表と畳床を所定の位置に載置するための載置テーブルを備えることを特徴とする。

【0061】

このように、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、畳表と畳床を所定の位置に載置するための載置テーブルを備えていても良い。

【0062】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、
前記畳床が、薄畳である場合に対応して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺および裏面に固着するために、
前記畳床の他の側辺の裏面上部に対して、離接可能に構成された裏面折り曲げ板を備えることを特徴とする。

【0063】

このように構成することによって、畳床の他の側辺の裏面上部に対して、離接可能に構成された裏面折り曲げ板を備えている。

【0064】

これにより、畳床が、薄畳である場合に対応して、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺および裏面に固着することができる。

【0065】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、それぞれ、
前記裏面折り曲げ板が、畳床の他の側辺の裏面上部に対して、接近する方向に移動した際に、
前記裏面折り曲げ板を、上方より押し付けて、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺および裏面に固着するために、上下動可能な床端押えを備えることを特徴とする。

【0066】

このように構成することによって、上下動可能な床端押えを備えるので、裏面折り曲げ板が、畳床の他の側辺の裏面上部に対して、接近する方向に移動した際に、裏面折り曲げ板を、床端押えが、上方より押し付けて、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺および裏面に確実に固着することができる。

【0067】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記畳表折り曲げ装置を半畳用に用いる際には、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとを、同時に作動させて、
前記半畳用の畳床の他の側辺に対して、前記半畳用の畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、
半畳用の畳床の他の側辺に固着するように構成されていることを特徴とする。

【0068】

このように構成することによって、畳表折り曲げ装置を半畳用に用いる際には、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとを、同時に作動させることによって、半畳用の畳床の他の側辺に対して、半畳用の畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、半畳用の畳床の他の側辺に固着することができる。

【0069】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記畳表折り曲げ装置を、間中クセ無しの一畳用に用いる際には、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとを、同時に作動させて、
前記間中クセ無しの一畳用の畳床の他の側辺に対して、前記間中クセ無しの一畳用の畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、
間中クセ無しの一畳用の畳床の他の側辺に固着するように構成されていることを特徴とする。

【0070】

このように構成することによって、畳表折り曲げ装置を、間中クセ無しの一畳用に用いる際には、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとを、同時に作動させることによって、間中クセ無しの一畳用の畳床の他の側辺に対して、間中クセ無しの一畳用の畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、間中クセ無しの一畳用の畳床の他の側辺に固着することができる。

【0071】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記畳表折り曲げ装置を、間中クセ有りの一畳用に用いる際には、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとのいずれか一方を、作動させて、
前記間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の一方側に対して、前記間中クセ有りの一畳用の畳表の他の側辺の一方側を内側に折り曲げて、
間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の一方側に固着した後、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとのいずれか他方を、作動させて、
前記間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の他方側に対して、前記間中クセ有りの一畳用の畳表の他の側辺の他方側を内側に折り曲げて、
間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の他方側に固着するように構成されていることを特徴とする。

【0072】

このように構成することによって、畳表折り曲げ装置を、間中クセ有りの一畳用に用いる際には、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとのいずれか一方を、作動させる。

【0073】

これにより、間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の一方側に対して、間中クセ有りの一畳用の畳表の他の側辺の一方側を内側に折り曲げて、間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の一方側に固着することができる。

【0074】

その後、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとのいずれか他方を、作動させる。

【0075】

これにより、間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の他方側に対して、間中クセ有りの一畳用の畳表の他の側辺の他方側を内側に折り曲げて、間中クセ有りの一畳用の畳床の他の側辺の他方側に固着することができる。

【0076】

従って、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができるとともに、仕上がりにも優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

【0077】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記載置テーブルが、上下動可能に構成され、
前記畳床の他の側辺に対して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着する際に、前記載置テーブルが下降するように構成されていることを特徴とする。

【0078】

このように、畳床の他の側辺に対して、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着する際に、載置テーブルが下降するように構成しても良い。

【0079】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記載置テーブルが、上下動不能に構成され、
前記折り曲げ部材が、上下動可能に構成されていることを特徴とする。

【0080】

このように、載置テーブルを固定（上下動不能）して、折り曲げ部材を上下動可能に構成することによって、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着するようにしても良い。

【0081】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記畳表の他の側辺の端部をチャックして、表張りをしてテンションが付与された状態で、
前記畳床の他の側辺に対して、前記畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着するために、
前記畳表に対して、上下動可能に構成された表張り装置を備えることを特徴とする。

【0082】

このように構成することによって、畳表に対して、上下動可能に構成された表張り装置を備えている。

【0083】

これにより、畳表の他の側辺の端部をチャックして、表張りをしてテンションが付与された状態で、畳床の他の側辺に対して、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着することができる。

【0084】

従って、畳表の他の側辺（例えば、上前の側辺と下前の側辺）の折曲げにおいて、後に折曲げる側で、テンションを掛けて綺麗に仕上げることができる。

【0085】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記折り曲げ部材が、加熱装置を備え、
前記折り曲げ部材の初期位置が、前記畳床の他の側辺に対して、接近位置にあるように構成され、
前記折り曲げ部材の上方に位置する、前記載置テーブルの折り曲げ端部側から外側に突出する畳表を加熱するように構成されていることを特徴とする。

【0086】

このように構成することによって、折り曲げ部材が、加熱装置を備え、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にあるように構成されている。

【0087】

これにより、折り曲げ部材の上方に位置する、前記載置テーブルの折り曲げ端部側から外側に突出する畳表を加熱するので、例えば、畳表に水分を含ませ、暖めることによって、折り曲げる際に、綺麗に折り曲げることができ、綺麗に仕上げることができる。

【0088】

また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットの位置決め板が、
上下動する共通の位置決めフレーム部材に備えられるとともに、
前記左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットの位置決め板が、それぞれ独自に上下動可能に構成されていることを特徴とする。

【0089】

すなわち、位置決めフレーム部材を左右分割させるためには、位置決めフレーム部材の上下を支える直動ガイドを、真ん中に付ける必要があるが、畳と干渉し構造上困難である。

【0090】

これに対して、本発明のように構成することによって、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットの位置決め板が、上下動する共通の位置決めフレーム部材に備えられるとともに、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットの位置決め板が、それぞれ独自に上下動可能に構成することができるので、畳と干渉することがない。

【発明の効果】

【0091】

本発明によれば、左側折り曲げユニットと右側折り曲げユニットとが、一方のみ、または、両方同時に作動できるように構成している。

【0092】

【0093】

【0094】

【0095】

【0096】

【図面の簡単な説明】

【0097】

【図1】図１は、本発明の畳表折り曲げ装置の正面図である。

【図2】図２は、図１の畳表折り曲げ装置の上面図である。

【図3】図３は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、離反位置にある場合を示す図１のＡ－Ａ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【図4】図４は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、離反位置にある場合を示す図１のＢ－Ｂ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【図5】図５は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、離反位置にある場合を示す図１のＣ－Ｃ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【図6】図６は、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、一畳の間中谷の形のクセ有り畳についての作動状態を示す概略上面図であり、図６（Ａ）は、一畳の間中谷の形のクセ有り畳の状態を説明する概略上面図、図６（Ｂ）は、右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動した状態を説明する概略上面図、図６（Ｃ）は、左側折り曲げユニット１４ａのみを作動した状態を説明する概略上面図である。

【図7】図７は、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、一畳の間中山の形のクセ有り畳についての作動状態を示し概略上面図であり、図７（Ａ）は、一畳の間中山の形のクセ有り畳の状態を説明する概略上面図、図７（Ｂ）は、右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動した状態を説明する概略上面図、図７（Ｃ）は、左側折り曲げユニット１４ａのみを作動した状態を説明する概略上面図である。

【図8】図８は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図9】図９は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図10】図１０は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図11】図１１は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図12】図１２は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図13】図１３は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図14】図１４は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図15】図１５は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図16】図１６は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示概略図である。

【図17】図１７は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図18】図１８は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図19】図１９は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図20】図２０は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図21】図２１は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図22】図２２は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図23】図２３は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図24】図２４は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図25】図２５は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図26】図２６は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図27】図２７は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示す概略図である。

【図28】図２８は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合を示す図１のＡ－Ａ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【図29】図２９は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合を示す図１のＢ－Ｂ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【図30】図３０は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合を示す図１のＣ－Ｃ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【図31】図３１は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合に、表張り装置を作動させた状態を示す図１のＣ－Ｃ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【図32】図３２は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示すフローチャートである。

【図33】図３３は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動を示すフローチャートである。

【図34】図３４は、縁無し畳２０１を製造するために、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に沿って、畳表２００を畳床２０６の側辺２０８に沿うように、略９０°以上の角度で折り曲げる状態を示す概略図である。

【図35】図３５は、畳を敷き詰めた状態を説明する上面図である。

【図36】図３６は、畳表２００を畳床２０６の側辺２０８に沿うように折曲げる際の問題を示す上面図である。

【図37】図３７は、特許文献４の畳表折り曲げ装置３００の概略図である。

【図38】図３８は、畳表２００を畳床２０６の側辺２０８に沿うように折曲げる際の問題を示す上面図である。

【図39】図３９は、畳表２００を畳床２０６の側辺２０８に沿うように折曲げる際の問題を示す上面図である。

【図40】図４０は、畳表２００を畳床２０６の側辺２０８に沿うように折曲げる際の問題を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0098】

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）

【0099】

図１は、本発明の畳表折り曲げ装置の正面図、図２は、図１の畳表折り曲げ装置の上面図、図３は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、離反位置にある場合を示す図１のＡ－Ａ線での畳表折り曲げ装置の側面図、図４は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、離反位置にある場合を示す図１のＢ－Ｂ線での畳表折り曲げ装置の側面図、図５は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、離反位置にある場合を示す図１のＣ－Ｃ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【0100】

図１～図２において、符号１０は、全体で本発明の畳表折り曲げ装置を示している。

【0101】

本発明の畳表折り曲げ装置１０は、いわゆる「縁無し畳」を製造するためのものであって、図３４に示したように、このような縁無し畳２０１を製造するために、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に沿って、畳表２００を畳床２０６の側辺２０８に沿うように、略９０°以上の角度で折り曲げるためのものである。

【0102】

なお、図３４では、説明の便宜上、片方の側辺のみ図示するとともに、先框方式において、畳床２０６の框方向の側辺２１４に、畳表２００の框方向側の一方側の側辺２１６を固着させた状態を示している。

【0103】

【0104】

なお、図３４においては、説明の便宜上、畳表２００のイ草の織目は省略して示している。

【0105】

なお、図示しないが、畳床は、通常、表面側が広く、裏面側が狭く形成されている。

【0106】

また、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、畳表２００の被折り曲げ側辺である畳表２００の「他の側辺２０２」とは、畳表２００が、１畳用の場合には、畳表２００の長手方向の側辺を、半畳用では、框側の側辺２０４と直角または略直角な側辺（例えば、上前側、下前側の側辺）を言う。

【0107】

また、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、畳床２０６の「他の側辺２０８」とは、畳床２０６が、１畳用の場合には、畳床２０６の長手方向の側辺を、半畳用では、框側の側辺２１４と直角または略直角な側辺（例えば、上前側、下前側の側辺）を言う。

【0108】

また、本発明の畳表折り曲げ装置１０の対象とする畳表２００は、例えば、天然のイ草からなる畳表２００、和紙製のイ草からなる畳表２００、また、樹脂製のイ草からなる畳表２００など全ての畳表に適用することができる。

【0109】

また、本発明の畳表折り曲げ装置１０では、所定の寸法に裁断した畳床２０６の框方向の側辺２１４に、畳表２００の框方向側の一方側の側辺２１６を固着させた状態で使用する。

【0110】

そして、この状態で、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８に固着するための畳表折り曲げ装置１０である。

【0111】

図１～図５に示したように、畳表折り曲げ装置１０は、架台フレーム１２を備えている。

【0112】

そして、図１～図２に示したように、この架台フレーム１２上に、畳表折り曲げ装置の正面方向において、左側に位置する左側折り曲げユニット１４ａを備えている。

【0113】

また、図１～図２に示したように、畳表折り曲げ装置１０の正面方向において、右側に位置する右側折り曲げユニット１４ｂを備えている。

【0114】

図３～図５に示したように、畳表２００と畳床２０６を所定の位置に載置するための載置テーブル１６が備えられている。

【0115】

なお、この実施例では、載置テーブル１６が、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される載置テーブル駆動機構１１によって、上下動可能に構成されている。

【0116】

なお、載置テーブル１６は、例えば、ピストンシリンダー機構の場合、床押さえ駆動機構１５によって下降する床押さえ２０の下降圧力により、下降するように構成されている。
すなわち、図示しないが、載置テーブル駆動機構１１のエアシリンダーは、４本配置されている。

【0117】

そして、載置テーブル駆動機構１１のエアシリンダーには、常に上昇させようとする付勢力が働いており、後述するステップＳ９（畳表２００の折り曲げ工程）の際には、２本のエアシリンダーの出力が切れ、床押さえ２０の下降圧力の方が、残り２本の上昇圧力よりも強いために、載置テーブル１６が下降するように構成されている。

【0118】

これにより、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８に固着する際に、載置テーブル１６が下降するように構成されている。

【0119】

また、左側折り曲げユニット１４ａには、載置テーブル１６に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される左側位置決め板駆動機構１３ａによって、上下動可能に構成された左側位置決め板１８ａが備えられている。

【0120】

そして、左側位置決め板１８ａによって、畳表２００の折り曲げ位置を決定し、畳床２０６の他の側辺２０８を折り曲げ位置に位置決めすることができるように構成されている。

【0121】

さらに、畳床２０６に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される床押さえ駆動機構１５によって、上下動可能に構成された床押さえ２０が備えられている。

【0122】

そして、床押さえ２０によって、載置テーブル１６上に載置、位置決めされた畳床２０６を保持することができるように構成されている。

【0123】

また、左側折り曲げユニット１４ａには、載置テーブル１６の折り曲げ側端部２２ａと対峙するように配置され、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される左側移動補助機構１７ａによって、離接可能に構成された左側折り曲げ部材（横押しブロック）２４ａが備えられている。

【0124】

なお、左側折り曲げ部材２４ａを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑと、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに移動させるために、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される左側移動機構２５ａが備えられている。

【0125】

そして、左側折り曲げ部材２４ａによって、載置テーブル１６の折り曲げ側端部２２ａ側から外側に突出する畳表２００を折り曲げることができるように構成されている。

【0126】

この場合、左側移動機構２５ａのみでは、左側折り曲げ部材２４ａを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して押し付けることができないので、左側移動補助機構１７ａによって、左側折り曲げ部材２４ａが回動することより、左側折り曲げ部材２４ａを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して押し付けることができるように構成されている。

【0127】

また、右側折り曲げユニット１４ｂには、載置テーブル１６に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、上下動可能に構成された右側位置決め板１８ｂが備えられている。

【0128】

そして、右側位置決め板１８ｂによって、畳表２００の折り曲げ位置を決定し、畳床２０６の他の側辺２０８を折り曲げ位置に位置決めすることができるように構成されている。

【0129】

また、右側折り曲げユニット１４ｂには、載置テーブル１６の折り曲げ側端部２２ａと対峙するように配置され、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される右側移動補助機構１７ｂによって、離接可能に構成された右側折り曲げ部材（横押しブロック）２４ｂが備えられている。

【0130】

なお、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑと、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに移動させるために、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される右側移動機構２５ｂが備えられている。

【0131】

そして、右側折り曲げ部材２４ｂによって、載置テーブル１６の折り曲げ側端部２２ａ側から外側に突出する畳表２００を折り曲げることができるように構成されている。

【0132】

この場合、右側移動機構２５ｂのみでは、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して押し付けることができないので、右側移動補助機構１７ｂによって、右側折り曲げ部材２４ｂが回動することより、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して押し付けることができるように構成されている。

【0133】

また、図３～図５に示したように、左側折り曲げユニット１４ａは、畳床２０６が、薄畳である場合に対応して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８および裏面２１２に固着するように構成されている。

【0134】

このため、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される左側裏面折り曲げ板駆動機構１９ａによって、離接可能に構成された左側裏面折り曲げ板２６ａが備えられている。

【0135】

さらに、図３～図５に示したように、左側折り曲げユニット１４ａには、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される左側床端押え駆動機構２１ａによって、上下動可能な左側床端押え２８ａが備えられている。

【0136】

そして、左側裏面折り曲げ板２６ａが、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動した際に、左側裏面折り曲げ板２６ａを、左側床端押え２８ａが、上方より押し付けて、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８および裏面２１２に固着するように構成されている。

【0137】

同様に、図３～図５に示したように、右側折り曲げユニット１４ｂには、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される右側床端押え駆動機構２１ｂによって、上下動可能な右側床端押え２８ｂが備えられている。

【0138】

そして、右側折り曲げユニット１４ｂによって、右側裏面折り曲げ板２６ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動した際に、右側裏面折り曲げ板２６ｂを、右側床端押え２８ｂが、上方より押し付けて、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８および裏面２１２に固着するように構成されている。

【0139】

さらに、図３～図５に示したように、左側折り曲げユニット１４ａには、畳表２００に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される左側表張り装置駆動機構２３ａによって、上下動可能に構成された左側表張り装置３０ａが備えられている。

【0140】

そして、左側表張り装置３０ａによって、畳表２００の他の側辺２０２の端部をチャックして、表張りをしてテンションが付与された状態で、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８に固着するように構成されている。

【0141】

同様に、図３～図５に示したように、右側折り曲げユニット１４ｂには、畳表２００に対して、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される右側表張り装置駆動機構２３ｂによって、上下動可能に構成された右側表張り装置３０ｂが備えられている。

【0142】

そして、右側表張り装置３０ｂによって、畳表２００の他の側辺２０２の端部をチャックして、表張りをしてテンションが付与された状態で、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８に固着するように構成されている。

【0143】

従って、左側表張り装置３０ａ、右側表張り装置３０ｂによって、畳表２００の他の側辺２０２（例えば、上前側の側辺と下前の側辺）の折曲げにおいて、後に折曲げる側で、テンションを掛けて綺麗に仕上げることができるように構成されている。

【0144】

さらに、図１～図５に示したように、本発明の畳表折り曲げ装置１０では、左側折り曲げユニット１４ａの左側位置決め板１８ａと、右側折り曲げユニット１４ｂの右側位置決め板１８ｂが、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成されるフレーム部材駆動機構２９によって、上下動する共通のフレーム部材３５に備えられている。

【0145】

また、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５の下降と、床端押え駆動機構２１による床端押え２８が、同時に下降しようとする時には、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５の下降と、床端押え駆動機構２１による床端押え２８の下降は、それぞれ最大の長さまで下降することがないように構成されている。

【0146】

すなわち、床端押え駆動機構２１による床端押え２８の下降圧力の方が、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５の下降圧力よりも強くなるように構成されている。
従って、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５の下降と、床端押え駆動機構２１による床端押え２８が、同時に下降しようとする時には、
・床端押え駆動機構２１による床端押え２８の下降は、一番下まで下降する（ストロークを最大量使い切る）、
・フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５の下降は、床端押え２８が畳床２０６と当接する位置まで下降する（ストロークは使い切れない）
ように構成されている。

【0147】

このように作動するために、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）は、常に左右両方同時に動作するように構成されている。

【0148】

また、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５が下降している状態で、床端押え駆動機構２１による床端押え２８が下降する場合、床端押え２８が畳床２０６に当接した後は、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５は、床端押え駆動機構２１による床端押え２８の下降圧力に負けた分上昇するように構成されている。

【0149】

また、左側折り曲げユニット１４ａの左側位置決め板１８ａと、右側折り曲げユニット１４ｂの右側位置決め板１８ｂが、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される左側位置決め板駆動機構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、それぞれ独自に上下動可能に構成されている。

【0150】

すなわち、フレーム部材３５を左右分割させるためには、位置決めフレーム部材の上下を支える直動ガイドを、真ん中に付ける必要があるが、畳と干渉し構造上困難である。

【0151】

これに対して、本発明のように構成することによって、左側折り曲げユニット１４ａの左側位置決め板１８ａと、右側折り曲げユニット１４ｂの右側位置決め板１８ｂが、それぞれ独自に上下動可能に構成することができるので、畳と干渉することがない。

【0152】

なお、位置決め板１８（左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂ）は、フレーム部材駆動機構２９によって上下動する共通のフレーム部材３５に備えられている（取り付けられている）ので、他の機構に邪魔されずに動作するように構成されている。

【0153】

さらに、位置決め板１８は、フレーム部材駆動機構２９によって上下動する共通のフレーム部材３５に備えられている（取り付けられている）ので、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５の下降圧力が、床端押え駆動機構２１による床端押え２８の下降圧力に負けた分だけ、上昇をする際に、位置決め板１８も上昇する。
なお、この時には、位置決め板駆動機構１３ａは動作していない状態である。

【0154】

また、床端押え駆動機構２１による床端押え２８の下降と、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５の下降の両方が、下降している状態から、床端押え駆動機構２１によって床端押え２８が上昇すると、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５は、床端押え駆動機構２１によって床端押え２８の下降に負けていた分だけ下降し、ストロークを最大量使うことになる。

【0155】

この際には、位置決め板１８は、フレーム部材駆動機構２９によって上下動する共通のフレーム部材３５に備えられている（取り付けられている）ので、位置決め板１８も合わせて下降するように構成されている。

【0156】

また、図４～図５に示したように、本発明の畳表折り曲げ装置１０の架台フレーム１２の上方には、床曲げを行うために、上下一対の、上方床曲げ装置３２と、下方床曲げ装置３４が、備えられている。

【0157】

これらの上方床曲げ装置３２と、下方床曲げ装置３４は、それぞれ、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される上方床曲げ駆動機構３６、下方床曲げ駆動機構３８が、設けられている。

【0158】

また、図４～図５に示したように、本発明の畳表折り曲げ装置１０の架台フレーム１２の上方には、仮押さえ駆動機構３１によって、上下動可能に構成された、畳床２０６を仮押さえするための、仮押さえ３３が設けられている。

【0159】

また、図１に示したように、本発明の畳表折り曲げ装置１０の架台フレーム１２の中央上部に、制御装置４０が備えられている。

【0160】

そして、制御装置４０の制御盤４２には、それぞれ、左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂが、備えられている。

【0161】

なお、左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂの２個の運転スイッチが備えられているのは、安全を考慮して、左右同時に押された時にのみ、動作するように構成されている。

【0162】

左側折り曲げユニット１４ａを動かす時、右側折り曲げユニット１４ｂを動かす時、また、左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂを同時に動かす時には、全て左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、作動するように構成されている。

【0163】

また、制御装置４０の制御盤４２には、自動／手動切り替えスイッチ４６、ブレーカー４８、ブレーカーランプ５０、原点復帰スイッチ５２が、備えられている。

【0164】

さらに、制御装置４０の制御盤４２には、折り曲げ部材２４（左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ａ）に内蔵されたヒーターのＯＮ／ＯＦＦスイッチ５４が、備えられている。

【0165】

また、折り曲げ部材２４（左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ａ）に内蔵されたヒーターの設定温度を表示するヒーター温度設定表示部５６が、備えられている。

【0166】

さらに、制御装置４０の制御盤４２には、上方床曲げ装置３２と、下方床曲げ装置３４を、上昇させる上昇スイッチ５８と、下降させる下降スイッチ６０とが、備えられている。

【0167】

このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０は、以下のようにして用いられる。

【0168】

すなわち、左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂとが、一方のみ、または、両方同時に作動できるように構成している。

【0169】

従って、左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂを両方同時に作動させることによって、半畳サイズの畳について、２枚同時に折り曲げることができる。

【0170】

また、一畳クセ無しの畳についても、左左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂを両方同時に作動させることによって、１回の折り曲げ動作で折り曲げることができる。

【0171】

さらに、左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂとを、それぞれ、一方のみ作動させることによって、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができる。

【0172】

すなわち、図６は、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、一畳の間中谷の形のクセ有り畳についての作動状態を示す概略上面図であり、図６（Ａ）は、一畳の間中谷の形のクセ有り畳の状態を説明する概略上面図、図６（Ｂ）は、右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動した状態を説明する概略上面図、図６（Ｃ）は、左側折り曲げユニット１４ａのみを作動した状態を説明する概略上面図である。

【0173】

図７は、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、一畳の間中山の形のクセ有り畳についての作動状態を示し概略上面図であり、図７（Ａ）は、一畳の間中山の形のクセ有り畳の状態を説明する概略上面図、図７（Ｂ）は、右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動した状態を説明する概略上面図、図７（Ｃ）は、左側折り曲げユニット１４ａのみを作動した状態を説明する概略上面図である。

【0174】

具体的には、図示しないが、畳床２０６が谷の形のクセであるときは、畳表２００をクセと平行に切断した後、間中に切り込みを入れておく。

【0175】

そして、図６（Ａ）の状態から、図６（Ａ）の半時計方向に回転させて、図６（Ｂ）の状態として、右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動させて、畳表２００の右側のみを折り曲げる。

【0176】

一方、図６（Ａ）の状態から、図６（Ａ）の時計方向に回転させて、図６（Ｃ）の状態として、左側折り曲げユニット１４ａのみを作動させて、畳表２００の左側のみを折り曲げる。

【0177】

従って、左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂとをが、それぞれ、一方のみ作動させることによって、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができる。

【0178】

具体的には、図示しないが、畳床２０６が山の形のクセであるときは間中の部分をＶ字に切断し、畳表２００を折り曲げた際に、重ならないようにしておく。

【0179】

そして、図７（Ａ）の状態から、図７（Ａ）の時計方向に回転させて、図７（Ｂ）の状態として、右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動させて、畳表２００の右側のみを折り曲げる。

【0180】

一方、図７（Ａ）の状態から、図７（Ａ）の半時計方向に回転させて、図７（Ｃ）の状態として、左側折り曲げユニット１４ａのみを作動させて、畳表２００の左側のみを折り曲げる。

【0181】

【0182】

このように、本発明の畳表折り曲げ装置１０では、左側折り曲げユニット１４ａと右側折り曲げユニット１４ｂとが、それぞれ、
・載置テーブル１６に対して、上下動可能に構成された位置決め板１８（左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂ）と、
・畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離接可能に構成された折り曲げ部材２４（左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ａ）と、
を備えているので、畳、畳表と干渉することがなく、折り曲げることができるとともに、仕上がりにも優れた畳表折り曲げ装置を提供することができる。

【0183】

従って、半畳サイズの畳について、２枚同時に折り曲げることができ、一畳クセ無しの畳についても、１回の折り曲げ動作で折り曲げることができ、しかも、一畳の間中クセ有り畳についても、必要面積が機械サイズと同じままで対応、折り曲げることができるとともに、仕上がりにも優れた畳表折り曲げ装置１０を提供することができる。

【0184】

このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０について、以下に、図８～図２７、図３２～図３３のフローチャートに基づいて説明する。

【0185】

なお、左右分かれている部品は、左側を「ａ」、右側を「ｂ」とする。

【0186】

また、基本的に厚み３０ｍｍ以上が厚畳、２５ｍｍ以下を薄畳と呼称する。

【0187】

さらに、厚畳の場合は、畳表２００は、畳表２００の他の側辺２０２（例えば、上前側の側辺と下前の側辺）で固定する。

【0188】

また、薄畳の場合は、畳表２００を、畳床２０６の側辺２０８の裏面２１２裏面まで、折り曲げて裏面で固定する。

【0189】

さらに、左右両方／左側だけ／右側だけの運転モードは、あらかじめ選択しておく。

【0190】

例えば、制御装置４０の制御盤４２において、入力装置によって、自動的制御で行われるようにすれば良い。
（実施例２）
（Ａ）左側折り曲げユニット１４ａのみを作動（左側だけを折り曲げる場合）

【0191】

以下に、左側折り曲げユニット１４ａのみを作動（左側だけを折り曲げる場合）について、説明する。
（１）ステップＳ１（原点状態）

【0192】

図３、図５、図８、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１において、原点状態とする（原点状態）。

【0193】

すなわち、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに位置するように、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂを、原点復帰スイッチ５２を押す。

【0194】

この状態では、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0195】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、左側位置決め板１８ａと、右側位置決め板１８ｂが、上昇した位置にある。

【0196】

さらに、左側移動機構２５ａ、右側移動機構２５ｂによって、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒにある。

【0197】

また、左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂによって、左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂが、上昇した位置にある。

【0198】

さらに、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇した位置にある。

【0199】

また、例えば、ピストンシリンダー機構、サーボモーター、ボールねじなどから構成される仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇した位置にある。

【0200】

さらに、裏面折り曲げ板駆動機構１９（左側裏面折り曲げ板駆動機構１９ａ、右側裏面折り曲げ板駆動機構１９ｂ）によって、裏面折り曲げ板駆動機構１９（左側裏面折り曲げ板駆動機構１９ａ、右側裏面折り曲げ板駆動機構１９ｂ）が、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒにある。
（２）ステップＳ２（畳表２００のセット）

【0201】

次に、図９、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ２において、載置テーブル１６上に、畳表２００を下向きにして、畳床２０６をセットする（畳表２００のセット）。

【0202】

なお、この際、折り曲げる側の畳床端面（畳床２０６の他の側辺２０８）を、載置テーブル１６の先端より、数ｍｍ内側に位置するように配置する。

【0203】

なお、この際、左側折り曲げ部材（横押しブロック）２４ａと、右側折り曲げ部材（横押しブロック）２４ｂは、図９に示したように、退避位置Ｒの位置にある。

【0204】

また、前述したように、畳表２００の他の側辺２０２には、図示しないが、間中位置で切り込みを入れておく。
（３）ステップＳ３（運転スイッチ操作）

【0205】

次に、図１０、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ３において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0206】

これにより、図１０に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降する。

【0207】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａによって、左側位置決め板１８ａが、下降する。

【0208】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0209】

なお、この際、左側位置決め板１８ａ、床押え２０は、畳表２００と、畳床２０６を挟まない程度の隙間を残して、下降するように構成されている。

【0210】

そして、左側移動機構２５ａによって、左側折り曲げ部材２４ａを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑに位置するように、移動させる。

【0211】

なお、この際、左側移動補助機構１７ａは、まだ、作動せず、左側折り曲げ部材２４ａが、畳床２０６の他の側辺２０８を押圧しないような状態にある。
（４）ステップＳ４（左側位置決め板１８ａの裏面への位置決め）

【0212】

次に、図１１、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ４において、作業員が、本発明の畳表折り曲げ装置１０の背面側から、図１１の矢印で示したように、畳床２０６の他の側辺２０８が、左側位置決め板１８ａの裏面に沿うように押し付ける（左側位置決め板１８ａの裏面への位置決め）。

【0213】

なお、この際、畳床２０６のクセの間中位置（左右のクセの交点）が、左側位置決め板１８ａの裏面と合致するように押し付ける。
（５）ステップＳ５（床曲げ、面張り）

【0214】

次に、図１２～図１３、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ５において、作業員が、必要に応じて、床曲げ、表張りをする（床曲げ、面張り）。

【0215】

すなわち、図１２に示したように、上方床曲げ駆動機構３６、下方床曲げ駆動機構３８によって、上方床曲げ装置３２と、下方床曲げ装置３４を、下降させて、床曲げを行う。

【0216】

また、図１３に示したように、左側表張り装置駆動機構２３ａによって、左側表張り装置３０ａを下降させて、左側表張り装置３０ａによって、畳床２０６の他の側辺２０８の端部をチャックして、図１３において、左側表張り装置３０ａを左側（畳床２０６の他の側辺２０８から離反する方向）に移動させて、表張りをしてテンションが付与された状態とする。
（６）ステップＳ６（畳押さえ工程）

【0217】

次に、図１４、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ６において、畳押さえ工程が行われる。

【0218】

すなわち、図１４に示したように、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）によって、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）が、下降する。

【0219】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、下降する。

【0220】

さらに、左側位置決め板駆動機構構１３ａによって、左側位置決め板１８ａが、上昇する。

【0221】

また、左側表張り装置駆動機構２３ａによって、左側表張り装置３０ａが、上昇する。

【0222】

さらに、上方床曲げ駆動機構３６、下方床曲げ駆動機構３８によって、上方床曲げ装置３２と、下方床曲げ装置３４を、上昇させる。
（７）ステップＳ７（筋付け工程）

【0223】

次に、図３２のフローチャートに示したように、作業員が、筋付け器具を用いて、筋付け（綺麗に折り曲げるため、縁引などの筋付け器具を用いて、畳表２００の他の側辺２０２の折り曲げる位置に、筋を付ける）を行う（筋付け工程）。
（Ａ－１）厚畳の場合

【0224】

以下、ステップＳ７の後、厚畳の場合には、ステップＳ８～ステップＳ１３が行われる。
（８）ステップＳ８（運転スイッチ操作）（厚畳の場合）

【0225】

次に、図１５、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ８において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0226】

これにより、図１５に示したように、左側位置決め板駆動機構構１３ａによって、左側位置決め板１８ａが、下降する。

【0227】

また、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）によって、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）が、上昇する。

【0228】

なお、この状態では、図１５に示したように、フレーム部材３５は、上昇していない状態である。
（９）ステップＳ９（畳表２００の折り曲げ工程）（厚畳の場合）

【0229】

次に、図１６、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ９において、畳表２００の折り曲げ工程が行われる（畳表２００の折り曲げ工程）。

【0230】

すなわち、図１６に示したように、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）によって、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）が、下降する。

【0231】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａによって、左側位置決め板１８ａが、やや上昇した位置に移動する。

【0232】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0233】

また、床押え２０と載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、下降する。

【0234】

【0235】

そして、載置テーブル駆動機構１１のエアシリンダーには、常に上昇させようとする付勢力が働いており、２本のエアシリンダーの出力が切れ、床押さえ２０の下降圧力の方が、残り２本の上昇圧力よりも強いために、載置テーブル１６が下降する。

【0236】

これによって、畳表２００の折り曲げ工程が行われる。

【0237】

すなわち、左側位置決め板１８ａよりも、床押え２０の下降圧力が強いため、左側位置決め板１８ａが、やや上昇した位置に移動する。

【0238】

また、載置テーブル１６よりも、床押え２０の下降圧力が強いため、載置テーブル１６が、下降することになる。

【0239】

なお、この際、載置テーブル１６の下降量は、基本的に畳（畳床２０６の）の厚みと同程度の量だけ下降するが、最大は３０ｍｍとなっている。
（１０）ステップＳ１０（左側折り曲げ部材２４ａによる押圧工程）（厚畳の場合）

【0240】

次に、図１７、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１０において、左側移動補助機構１７ａによって、左側折り曲げ部材２４ａを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、図１７の矢印で示したように、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した位置になるように移動させ、押圧させる（左側折り曲げ部材２４ａによる押圧工程）。
（１１）ステップＳ１１（畳表固定工程）（厚畳の場合）

【0241】

次に、図１８、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１１において、折り曲げた畳表２００の他の側辺２０２を、例えば、タッカーやテープ、接着剤などで、畳床２０６の他の側辺２０８に固定する。

【0242】

この際、図１８に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0243】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａによって、左側位置決め板１８ａが、上昇した位置にある。

【0244】

また、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）によって、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）が、上昇する。
（１２）ステップＳ１２（運転スイッチ操作）（厚畳の場合）

【0245】

次に、図１９、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１２において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0246】

また、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇する。

【0247】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇する。

【0248】

さらに、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、上昇する。

【0249】

また、左側移動機構２５ａ、左側移動補助機構１７ａによって、左側折り曲げ部材２４ａが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに、移動される。
（１３）ステップＳ１３（取り出し工程）（厚畳の場合）

【0250】

次に、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１３において、出来上がった畳を取り出す（取り出し工程）。
（Ａ－２）薄畳の場合

【0251】

一方、以下、ステップＳ７の後、薄畳の場合には、ステップＳ１４～ステップＳ２２が行われる。
（１４）ステップＳ１４（運転スイッチ操作）（薄畳の場合）

【0252】

ステップＳ７の後、図２０、図３３のフローチャートに示したように、薄畳の場合、御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0253】

これにより、図２０に示したように、左側位置決め板駆動機構構１３ａによって、左側位置決め板１８ａが、下降する。

【0254】

【0255】

さらに、この状態では、図２０に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降した位置にある。
（１５）ステップＳ１５（畳表２００の折り曲げ工程）（薄畳の場合）

【0256】

次に、図２１、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１５において、畳表２００の折り曲げ工程が行われる（畳表２００の折り曲げ工程）。

【0257】

すなわち、図２１に示したように、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）によって、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）が、下降する。

【0258】

また、フレーム部材駆動機構２９によって、左側位置決め板１８ａが、やや上昇した位置に移動する。

【0259】

すなわち、前述したように、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５が下降している状態で、床端押え駆動機構２１による床端押え２８が下降する場合、床端押え２８が畳床２０６に当接した後は、フレーム部材駆動機構２９によるフレーム部材３５は、床端押え駆動機構２１による床端押え２８の下降圧力に負けた分上昇するように構成されている。

【0260】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0261】

また、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、下降する。

【0262】

これによって、畳表２００の折り曲げ工程が行われる。

【0263】

すなわち、左側位置決め板１８ａよりも、床押え２０の下降圧力が強いため、左側位置決め板１８ａが、やや上昇した位置に移動する。

【0264】

また、載置テーブル１６よりも、床押え２０の下降圧力が強いため、載置テーブル１６が、下降することになる。
（１６）ステップＳ１６（左側折り曲げ部材２４ａによる押圧工程）

【0265】

次に、図２２、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１６において、左側移動補助機構１７ａによって、左側折り曲げ部材２４ａを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、図２２の矢印で示したように、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した位置になるように移動させ、押圧させる（左側折り曲げ部材２４ａによる押圧工程）。
（１７）ステップＳ１７（運転スイッチ操作）（薄畳の場合）

【0266】

次に、図２３、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１７において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0267】

これにより、図２３に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が上昇する。

【0268】

なお、この際、左側移動機構２５ａ、左側移動補助機構１７ａによって、左側折り曲げ部材２４ａが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した横圧状態が継続されている。
（１８）ステップＳ１８（左側裏面折り曲げ板２６ａによる畳床２０６の裏面２１２への折り曲げ）（薄畳の場合）

【0269】

すなわち図２４、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１８において、左側折り曲げユニット１４ａは、畳床２０６が、薄畳である場合に対応して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８および裏面２１２に固着するように構成されている。

【0270】

このため、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、左側裏面折り曲げ板駆動機構１９ａによって、左側裏面折り曲げ板２６ａが、図２４の矢印で示したように、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動する。

【0271】

これにより、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２に沿って折り曲げられる。
（１９）ステップＳ１９（畳床２０６の裏面２１２への押圧）（薄畳の場合）

【0272】

そして、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降する。

【0273】

これにより、図２５、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１９において、フレーム部材３５の下降により、左側床端押え２８ａが下降する。
そして、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、左側床端押え２８ａの下面に形成された凹部に、左側裏面折り曲げ板２６ａの上方に曲がった先端が、嵌入する。

【0274】

なお、左側裏面折り曲げ板２６ａの上方に曲がった先端は、畳表２００の他の側辺２０２に引っ掛からずに、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の裏面２１２に沿わすのを、容易にするためである。

【0275】

これにより、左側裏面折り曲げ板２６ａが、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動した際に、左側裏面折り曲げ板２６ａを、左側床端押え２８ａが、上方より押し付けて、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の裏面２１２に固着するように構成されている。
（２０）ステップＳ２０（畳表固定工程）（薄畳の場合）

【0276】

次に、図２６、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ２０において、折り曲げた畳表２００の他の側辺２０２を、例えば、タッカーやテープ、接着剤などで、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２に固定する。

【0277】

この際、図２６に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0278】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａによって、左側位置決め板１８ａが、上昇した位置にある。

【0279】

また、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）によって、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）が、上昇する。
（２１）ステップＳ２１（運転スイッチ操作）（薄畳の場合）

【0280】

次に、図２７、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ２１において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0281】

これにより、図２７に示したように、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇する。

【0282】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇する。

【0283】

さらに、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、上昇する。

【0284】

また、左側移動機構２５ａ、左側移動補助機構１７ａによって、左側折り曲げ部材２４ａが、図２７の矢印で示したように、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに、移動される。
（２２）ステップＳ２２（取り出し工程）（薄畳の場合）

【0285】

次に、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ２２において、出来上がった畳を取り出す（取り出し工程）。
（実施例３）
（Ｂ）右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動（右側だけを折り曲げる場合）

【0286】

以下に、右側折り曲げユニット１４ｂのみを作動（右側だけを折り曲げる場合）について、説明する。

【0287】

なお、基本的には、上記実施例２の左側折り曲げユニット１４ａの作動を、右側折り曲げユニット１４ｂに置き換えれば良い。従って、同じステップについて、同じステップ番号を付している。
（１）ステップＳ１（原点状態）

【0288】

図３、図５、図８、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１において、原点状態とする（原点状態）。

【0289】

【0290】

この状態では、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0291】

【0292】

【0293】

また、床端押え駆動機構２１（左側床端押え駆動機構２１ａ、右側床端押え駆動機構２１ｂ）によって、床端押え２８（左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂ）が、上昇した位置にある。

【0294】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇した位置にある。

【0295】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇した位置にある。

【0296】

【0297】

【0298】

【0299】

【0300】

【0301】

次に、図１０、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ３において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0302】

これにより、図１０に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降する。

【0303】

また、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、右側位置決め板１８ｂが、下降する。

【0304】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0305】

なお、この際、右側位置決め板１８ｂ、床押え２０は、畳表２００と、畳床２０６を挟まない程度の隙間を残して、下降するように構成されている。

【0306】

そして、右側移動機構２５ｂによって、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑに位置するように、移動させる。

【0307】

なお、この際、右側移動補助機構１７ｂは、まだ、作動せず、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８を押圧しないような状態にある。
（４）ステップＳ４（右側位置決め板１８ｂの裏面への位置決め）

【0308】

次に、図１１、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ４において、作業員が、本発明の畳表折り曲げ装置１０の背面側から、図１１の矢印で示したように、畳床２０６の他の側辺２０８が、右側置決め板１８ｂの裏面に沿うように押し付ける（右側位置決め板１８ｂの裏面への位置決め）。

【0309】

なお、この際、畳床２０６のクセの間中位置（左右のクセの交点）が、右側位置決め板１８ｂの裏面と合致するように押し付ける。
（５）ステップＳ５（床曲げ、面張り）

【0310】

【0311】

【0312】

また、図１３に示したように、右側表張り装置駆動機構２３ｂによって、右側表張り装置３０ｂを下降させて、右側表張り装置３０ｂによって、畳床２０６の他の側辺２０８の端部をチャックして、図１３において、右側表張り装置３０ｂを左側（畳床２０６の他の側辺２０８から離反する方向）に移動させて、表張りをしてテンションが付与された状態とする。
（６）ステップＳ６（畳押さえ工程）

【0313】

次に、図１４、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ６において、畳押さえ工程が行われる。

【0314】

【0315】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、下降する。

【0316】

さらに、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、右側位置決め板１８ｂが、上昇する。

【0317】

また、右側表張り装置駆動機構２３ｂによって、右側表張り装置３０ｂが、上昇する。

【0318】

【0319】

次に、図３２のフローチャートに示したように、作業員が、筋付け器具を用いて、筋付け（綺麗に折り曲げるため、縁引などの筋付け器具を用いて、畳表２００の他の側辺２０２の折り曲げる位置に、筋を付ける）を行う（筋付け工程）。
（Ｂ－１）厚畳の場合

【0320】

以下、ステップＳ７の後、厚畳の場合には、ステップＳ８～ステップＳ１３が行われる。
（８）ステップＳ８（運転スイッチ操作）（厚畳の場合）

【0321】

次に、図１５、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ８において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0322】

これにより、図１５に示したように、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、右側位置決め板１８ｂが、下降する。

【0323】

【0324】

なお、この状態では、図１５に示したように、フレーム部材駆動機構３２によって、フレーム部材３５が、下降した位置にある。
（９）ステップＳ９（畳表２００の折り曲げ工程）（厚畳の場合）

【0325】

【0326】

【0327】

また、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、右側位置決め板１８ｂが、やや上昇した位置に移動する。

【0328】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0329】

また、床押え２０と載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、下降する。

【0330】

【0331】

【0332】

これによって、畳表２００の折り曲げ工程が行われる。

【0333】

すなわち、右側位置決め板１８ｂよりも、床押え２０の下降圧力が強いため、右側位置決め板１８ｂが、やや上昇した位置に移動する。

【0334】

また、載置テーブル１６よりも、床押え２０の下降圧力が強いため、載置テーブル１６が、下降することになる。

【0335】

なお、この際、載置テーブル１６の下降量は、基本的に畳（畳床２０６の）の厚みと同程度の量だけ下降するが、最大は３０ｍｍとなっている。
（１０）ステップＳ１０（右側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）（厚畳の場合）

【0336】

次に、図１７、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１０において、右側移動補助機構１７ｂによって、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した位置になるように移動させ、押圧させる（右側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）。
（１１）ステップＳ１１（畳表固定工程）（厚畳の場合）

【0337】

【0338】

この際、図１８に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0339】

また、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、右側位置決め板１８ｂが、上昇した位置にある。

【0340】

【0341】

次に、図１９、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１２において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0342】

また、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇する。

【0343】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇する。

【0344】

さらに、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、上昇する。

【0345】

また、右側移動機構２５ｂ、右側移動補助機構１７ｂによって、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに、移動される。
（１３）ステップＳ１３（取り出し工程）（厚畳の場合）

【0346】

次に、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１３において、出来上がった畳を取り出す（取り出し工程）。
（Ｂ－２）薄畳の場合

【0347】

【0348】

ステップＳ７の後、図２０、図３３のフローチャートに示したように、薄畳の場合、御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0349】

これにより、図２０に示したように、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、右側位置決め板１８ｂが、下降する。

【0350】

【0351】

【0352】

【0353】

【0354】

また、フレーム部材駆動機構２９によって、右側位置決め板１８ｂが、やや上昇した位置に移動する。

【0355】

【0356】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0357】

また、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、下降する。

【0358】

これによって、畳表２００の折り曲げ工程が行われる。

【0359】

すなわち、右側位置決め板１８ｂよりも、床押え２０の下降圧力が強いため、右側位置決め板１８ｂが、やや上昇した位置に移動する。

【0360】

また、載置テーブル１６よりも、床押え２０の下降圧力が強いため、載置テーブル１６が、下降することになる。
（１６）ステップＳ１６（右側側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）

【0361】

次に、図２２、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１６において、右側移動補助機構１７ｂによって、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した位置になるように移動させ、押圧させる（右側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）。
（１７）ステップＳ１７（運転スイッチ操作）（薄畳の場合）

【0362】

次に、図２３、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１７において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0363】

これにより、図２３に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0364】

なお、この際、右側移動機構２５ｂ、右側移動補助機構１７ｂによって、左側折り曲げ部材２４ａが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した横圧状態が継続されている。
（１８）ステップＳ１８（右側裏面折り曲げ板２６ｂによる畳床２０６の裏面２１２への折り曲げ）（薄畳の場合）

【0365】

すなわち、図２４、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１８において、右側折り曲げユニット１４ｂは、畳床２０６が、薄畳である場合に対応して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８および裏面２１２に固着するように構成されている。

【0366】

このため、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、右側裏面折り曲げ板駆動機構１９ｂによって、右側裏面折り曲げ板２６ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動する。

【0367】

【0368】

次に、図２５、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１９において、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、右側裏面折り曲げ板駆動機構１９ｂによって、右側床端押え２８ｂの凹部に、右側裏面折り曲げ板２６ｂが、嵌入する。

【0369】

そして、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降する。

【0370】

これにより、右側裏面折り曲げ板２６ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動した際に、右側裏面折り曲げ板２６ｂを、右側床端押え２８ｂが、上方より押し付けて、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の裏面２１２に固着するように構成されている。
（２０）ステップＳ２０（畳表固定工程）（薄畳の場合）

【0371】

【0372】

この際、図２６に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0373】

また、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、右側位置決め板１８ｂが、上昇した位置にある。

【0374】

【0375】

次に、図２７、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ２１において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0376】

これにより、図２７に示したように、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇する。

【0377】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇する。

【0378】

さらに、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、上昇する。

【0379】

また、右側移動機構２５ｂ、右側移動補助機構１７ｂによって、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに、移動される。
（２２）ステップＳ２２（取り出し工程）（薄畳の場合）

【0380】

次に、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ２２において、出来上がった畳を取り出す（取り出し工程）。
（実施例４）
（Ｃ）左側折り曲げユニット１４ｂと右側折り曲げユニット１４ｂの両方を作動（両側を折り曲げる場合）

【0381】

以下に、左側折り曲げユニット１４ｂと右側折り曲げユニット１４ｂの両方を作動（両側を折り曲げる場合）について、説明する。

【0382】

なお、基本的には、上記実施例１、実施例２の左側折り曲げユニット１４ａの作動と、右側折り曲げユニット１４ｂを、同時に作動するようにすれば良い。従って、同じステップについて、同じステップ番号を付している。
（１）ステップＳ１（原点状態）

【0383】

図３、図５、図８、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１において、原点状態とする（原点状態）。

【0384】

【0385】

この状態では、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0386】

【0387】

【0388】

【0389】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇した位置にある。

【0390】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇した位置にある。

【0391】

【0392】

【0393】

【0394】

【0395】

【0396】

次に、図１０、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ３において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0397】

これにより、図１０に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降する。

【0398】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、下降する。

【0399】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0400】

なお、この際、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂ、床押え２０は、畳表２００と、畳床２０６を挟まない程度の隙間を残して、下降するように構成されている。

【0401】

そして、左側移動機構２５ａ、右側移動機構２５ｂによって、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑに位置するように、移動させる。

【0402】

なお、この際、左側移動補助機構１７ａ、右側移動補助機構１７ｂは、まだ、作動せず、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８を押圧しないような状態にある。
（４）ステップＳ４（左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂの裏面への位置決め）

【0403】

次に、図１１、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ４において、作業員が、本発明の畳表折り曲げ装置１０の背面側から、図１１の矢印で示したように、畳床２０６の他の側辺２０８が、左側位置決め板１８ａ、右側置決め板１８ｂの裏面に沿うように押し付ける（左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂの裏面への位置決め）。

【0404】

なお、この際、畳床２０６の間中位置（間中クセなし）が、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂの裏面と合致するように押し付ける。
（５）ステップＳ５（床曲げ、面張り）

【0405】

【0406】

【0407】

また、図１３に示したように、左側表張り装置駆動機構２３ａ、右側表張り装置駆動機構２３ｂによって、左側表張り装置３０ａ、右側表張り装置３０ｂを下降させて左側表張り装置３０ａ、右側表張り装置３０ｂによって、畳床２０６の他の側辺２０８の端部をチャックして、図１３において、左側表張り装置３０ａ、右側表張り装置３０ｂを左側（畳床２０６の他の側辺２０８から離反する方向）に移動させて、表張りをしてテンションが付与された状態とする。
（６）ステップＳ６（畳押さえ工程）

【0408】

次に、図１４、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ６において、畳押さえ工程が行われる。

【0409】

【0410】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、下降する。

【0411】

さらに、左側位置決め板駆動機構構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、上昇する。

【0412】

また、左側表張り装置駆動機構２３ａ、右側表張り装置駆動機構２３ｂによって、左側表張り装置３０ａ、右側表張り装置３０ｂが、上昇する。

【0413】

【0414】

次に、図３２のフローチャートに示したように、作業員が、筋付け器具を用いて、筋付け（綺麗に折り曲げるため、縁引筋などの筋付け器具を用いて、畳表２００の他の側辺２０２の折り曲げる位置に、筋を付ける）を行う（筋付け工程）。
（Ｃ－１）厚畳の場合

【0415】

以下、ステップＳ７の後、厚畳の場合には、ステップＳ８～ステップＳ１３が行われる。
（８）ステップＳ８（運転スイッチ操作）（厚畳の場合）

【0416】

次に、図１５、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ８において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0417】

これにより、図１５に示したように、左側位置決め板駆動機構構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、下降する。

【0418】

【0419】

【0420】

【0421】

【0422】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、やや上昇した位置に移動する。

【0423】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0424】

また、床押え２０と載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、下降する。

【0425】

【0426】

【0427】

これによって、畳表２００の折り曲げ工程が行われる。

【0428】

すなわち、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂよりも、床押え２０の下降圧力が強いため、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、やや上昇した位置に移動する。

【0429】

また、載置テーブル１６よりも、床押え２０の下降圧力が強いため、載置テーブル１６が、下降することになる。

【0430】

なお、この際、載置テーブル１６の下降量は、基本的に畳（畳床２０６の）の厚みと同程度の量だけ下降するが、最大は３０ｍｍとなっている。
（１０）ステップＳ１０（左側折り曲げ部材２４ａ、右側側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）（厚畳の場合）

【0431】

次に、図１７、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１０において、移動補助機構２５ｃ、右側移動補助機構１７ｂによって、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑに位置するように、移動させ、押圧させる（左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）。
（１１）ステップＳ１１（畳表固定工程）（厚畳の場合）

【0432】

【0433】

この際、図１８に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0434】

また、左側位置決め板駆動機構構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、上昇した位置にある。

【0435】

【0436】

次に、図１９、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１２において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0437】

また、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇する。

【0438】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇する。

【0439】

さらに、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、上昇する。

【0440】

また、左側移動機構２５ａ、左側移動補助機構１７ａ、右側移動機構２５ｂ、右側移動補助機構１７ｂによって、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに、移動される。
（１３）ステップＳ１３（取り出し工程）（厚畳の場合）

【0441】

次に、図３２のフローチャートに示したように、ステップＳ１３において、出来上がった畳を取り出す（取り出し工程）。
（Ｂ－２）薄畳の場合

【0442】

【0443】

ステップＳ７の後、図２０、図３３のフローチャートに示したように、薄畳の場合、御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0444】

これにより、図２０に示したように、左側位置決め板駆動機構構１３ａ、右側位置決め板駆動機構１３ｂによって、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、下降する。

【0445】

【0446】

【0447】

【0448】

【0449】

また、フレーム部材駆動機構２９によって、左側位置決め板１８ａ、右側位置決め板１８ｂが、やや上昇した位置に移動する。

【0450】

【0451】

さらに、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、下降する。

【0452】

また、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、下降する。

【0453】

これによって、畳表２００の折り曲げ工程が行われる。

【0454】

【0455】

また、載置テーブル１６よりも、床押え２０の下降圧力が強いため、載置テーブル１６が、下降することになる。
（１６）ステップＳ１６（左側折り曲げ部材２４ａ、右側側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）

【0456】

次に、図２２、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１６において、左側移動補助機構１７ａ、右側移動補助機構１７ｂによって、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂを、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した位置になるように移動させ、押圧させる（左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂによる押圧工程）。
（１７）ステップＳ１７（運転スイッチ操作）（薄畳の場合）

【0457】

次に、図２３、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１７において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0458】

この際、これにより、図２３に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0459】

なお、この際、左側移動機構２５ａ、左側移動補助機構１７ａ、右側移動機構２５ｂ、右側移動補助機構１７ｂによって、左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑよりさらに接近した横圧状態が継続されている。
（１８）ステップＳ１８（左側裏面折り曲げ板２６ａ、右側裏面折り曲げ板２６ｂによる畳床２０６の裏面２１２への折り曲げ）（薄畳の場合）

【0460】

すなわち図２４、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１８において、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂは、畳床２０６が、薄畳である場合に対応して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８および裏面２１２に固着するように構成されている。

【0461】

このため、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、左側裏面折り曲げ板駆動機構１９ａ、右側裏面折り曲げ板駆動機構１９ｂによって、左側裏面折り曲げ板２６ａ、右側裏面折り曲げ板２６ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動する。

【0462】

【0463】

そして、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降する。

【0464】

これにより、図２５、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ１９において、フレーム部材３５の下降により、左側床端押え２８ａと右側床端押え２８ｂが下降する。
そして、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、左側床端押え２８ａの凹部、右側床端押え２８ｂの凹部に、左側裏面折り曲げ板２６ａ、右側裏面折り曲げ板２６ｂが、嵌入する。

【0465】

そして、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、下降する。

【0466】

これにより、左側裏面折り曲げ板２６ａ、右側裏面折り曲げ板２６ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２上部に対して、接近する方向に移動した際に、左側裏面折り曲げ板２６ａ、右側裏面折り曲げ板２６ｂを、左側床端押え２８ａ、右側床端押え２８ｂが、上方より押し付けて、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の裏面２１２に固着するように構成されている。
（２０）ステップＳ２０（畳表固定工程）（薄畳の場合）

【0467】

【0468】

これにより、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８の裏面２１２に沿って折り曲げられる。

【0469】

【0470】

この際、図２６に示したように、フレーム部材駆動機構２９によって、フレーム部材３５が、上昇する。

【0471】

【0472】

【0473】

次に、図２７、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ２１において、制御装置４０の制御盤４２の左側運転スイッチ４４ａ、右側運転スイッチ４４ｂを二つ同時に押すことによって、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂの作動を開始する（運転スイッチ操作）。

【0474】

これにより、図２７に示したように、床押さえ駆動機構１５によって、床押え２０が、上昇する。

【0475】

また、仮押さえ駆動機構３１によって、仮押さえ３３が、上昇する。

【0476】

さらに、載置テーブル駆動機構１１によって、載置テーブル１６が、上昇する。

【0477】

また、左側移動機構２５ａ、左側移動補助機構１７ａ、右側移動機構２５ｂ、右側移動補助機構１７ｂによって、右側折り曲げ部材２４ｂが、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、離反した退避位置Ｒに、移動される。
（２２）ステップＳ２２（取り出し工程）（薄畳の場合）

【0478】

次に、図３３のフローチャートに示したように、ステップＳ２２において、出来上がった畳を取り出す（取り出し工程）。
（実施例５）

【0479】

図２８は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合を示す図１のＡ－Ａ線での畳表折り曲げ装置の側面図、図２９は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合を示す図１のＢ－Ｂ線での畳表折り曲げ装置の側面図、図３０は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合を示す図１のＣ－Ｃ線での畳表折り曲げ装置の側面図、図３１は、折り曲げ部材の初期位置が、畳床の他の側辺に対して、接近位置にある場合に、表張り装置を作動させた状態を示す図１のＣ－Ｃ線での畳表折り曲げ装置の側面図である。

【0480】

この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１～図２７に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0481】

この実施例では、折り曲げ部材２４（左側折り曲げ部材２４ａ、右側折り曲げ部材２４ｂ）の内部に、図示しないが、例えば、ヒーターなどの加熱装置を備えている。

【0482】

そして、図２８～図３０に示したように、折り曲げ部材２４の初期位置が、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、接近した接近位置Ｑにあるように構成されている。

【0483】

そして、折り曲げ部材２４の上方に位置する、載置テーブル１６の折り曲げ端部側から外側に突出する畳表２００を加熱するように構成されている。

【0484】

なお、この際、図３１に示したように、表張り装置駆動機構２３（左側表張り装置駆動機構２３ａ、右側表張り装置駆動機構２３ｂ）によって、表張り装置３０（左側表張り装置３０ａ、右側表張り装置３０ｂ）を、畳表２００の他の側辺２０２（例えば、上前側の側辺と下前の側辺）の端部上に下降させて、畳表２００の他の側辺２０２の端部をチャックして、表張りをしてテンションが付与された状態とするようになっている。

【0485】

これにより、折り曲げ部材２４の上方に位置する、載置テーブル１６の折り曲げ端部側から外側に突出する畳表２００を加熱するので、例えば、畳表２００に水分を含ませ、暖めることによって、折り曲げる際に、綺麗に折り曲げることができ、綺麗に仕上げることができるように構成されている。

【0486】

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、載置テーブル１６、床押え２０などを、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂに共通な部材としたが、これらを、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂに個別に設けるようにしても良い。

【0487】

また、畳床２０６の他の側辺２０８に対して、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８に固着する際に、載置テーブル１６が下降するように構成されている。
しかしながら、載置テーブル１６を固定して、折り曲げ部材２４を上下動可能に構成することによって、畳表２００の他の側辺２０２を内側に折り曲げて、畳床２０６の他の側辺２０８に固着するようにしても良い。

【0488】

また、上記実施例では、載置テーブル１６を単一の載置テーブル１６としたが、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂに、それぞれ独自に駆動するそれぞれ、畳表と畳床を所定の位置に載置するための載置テーブルを備えていても良い。

【0489】

また、上記実施例では、上方床曲げ駆動機構３６により作動する上方床曲げ装置３２、下方床曲げ駆動機構３８により作動する下方床曲げ装置３４を、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂに共通に構成した。

【0490】

しかしながら、上方床曲げ駆動機構３６により作動する上方床曲げ装置３２、下方床曲げ駆動機構３８を、左側折り曲げユニット１４ａ、右側折り曲げユニット１４ｂに個別に設けることも可能である。

【0491】

この場合には、一畳サイズの畳を扱う際には、半分だけ曲げるようにすると仕上がりに影響が出るため、必ず同時に作動させる必要がある。

【0492】

また、本発明の畳表折り曲げ装置を、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、イ草の織目方向（イ草の向き）に対して垂直な方向に折り曲げる場合について説明したが、畳表２００の框２０６ｃ側の辺を折り曲げる場合にも適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0493】

本発明は、所定の寸法に裁断した畳床の框方向の側辺に、畳表の框方向側の側辺を固着させた状態（いわゆる「先框方式」）で、畳床の他の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺、以下、単に「他の側辺」と言う）に対して、畳表の他の側辺を内側に折り曲げて、畳床の他の側辺に固着するための畳表折り曲げ装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0494】

１０畳表折り曲げ装置
１１載置テーブル駆動機構
１２架台フレーム
１３ａ左側位置決め板駆動機構
１３ｂ右側位置決め板駆動機構
１４ａ左側折り曲げユニット
１４ｂ右側折り曲げユニット
１５床押さえ駆動機構
１６載置テーブル
１７ａ左側移動補助機構
１７ｂ右側移動補助機構
１８位置決め板
１８ａ左側位置決め板
１８ｂ右側位置決め板
１９裏面折り曲げ板駆動機構
１９ａ左側裏面折り曲げ板駆動機構
１９ｂ右側裏面折り曲げ板駆動機構
２０床押さえ
２１ａ左側床端押え駆動機構
２１ｂ右側床端押え駆動機構
２２ａ折り曲げ側端部
２３表張り装置駆動機構
２３ａ左側表張り装置駆動機構
２３ｂ右側表張り装置駆動機構
２４折り曲げ部材
２４ａ左側折り曲げ部材
２４ｂ右側折り曲げ部材
２５ａ左側移動機構
２５ｂ右側移動機構
２５ｃ移動補助機構
２６ａ左側裏面折り曲げ板
２６ｂ右側裏面折り曲げ板
２８ａ左側床端押え
２８ｂ右側床端押え
２９フレーム部材駆動機構
３０表張り装置
３０ａ左側表張り装置
３０ｂ右側表張り装置
３１仮押さえ駆動機構
３２上方床曲げ装置
３３仮押さえ
３４下方床曲げ装置
３５フレーム部材
３６上方床曲げ駆動機構
３８下方床曲げ駆動機構
４０制御装置
４２制御盤
４４ａ左側運転スイッチ
４４ｂ右側運転スイッチ
４６自動／手動切り替えスイッチ
４８ブレーカー
５０ブレーカーランプ
５２原点復帰スイッチ
５６ヒーター温度設定表示部
５８上昇スイッチ
６０下降スイッチ
２００畳表
２０１畳
２０２側辺
２０４側辺
２０６畳床
２０６ａ側辺
２０６ｂ側辺
２０６ｃ框
２０８側辺
２１０側辺
２１２裏面
２１４側辺
２１６側辺
３００畳表折り曲げ装置
３１２位置決め部材
３１２ａ第１の位置決め板
３１２ｂ第２の位置決め板
３１６ｃ回動軸
３１６ｄ回動軸穴
３４６折り曲げ部材
４００畳床
４００ａ端面
４０２載置テーブル
４０４位置決め板
４０６端面
４０８折り曲げ部材
４１０折り曲げ部
４１２畳表
Ｂ矢印
Ｐ仮想中心軸
Ｑ接近位置
Ｒ退避位置

【図1】