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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023079259
(43)【公開日】2023-06-08
(54)【発明の名称】硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 3/00 20060101AFI20230601BHJP
G07D 11/12 20190101ALI20230601BHJP
【ＦＩ】
G07D3/00 C
G07D11/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021192634
(22)【出願日】2021-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】木村 昭彦
(72)【発明者】
【氏名】山野 哲哉
(72)【発明者】
【氏名】古林 克規
(72)【発明者】
【氏名】立花 祐也
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141FB01
3E141FC06
3E141FG03
3E141GA02
3E141HA06
3E141HA09
3E141JA14
3E141KA06
3E141LA01
3E141LA11
3E141LA23
3E141LA33
3E141LA43
(57)【要約】
【課題】出金処理の際、入出金部への硬貨の出金に要する時間を短縮でき得る硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨処理装置１０は、硬貨が入金および出金される入出金部１１０と、入出金部１１０から排出された硬貨を受け入れて繰り出す繰出部１２０と、繰出部１２０から繰り出された硬貨が一時的に収納される一時保留部１３０と、硬貨が金種別に収納され、出金処理の際に硬貨が出金される複数の金種別収納部１５０と、繰出部１２０から繰り出された硬貨を一時保留部１３０へ搬送するとともに、一時保留部１３０から出された硬貨を複数の金種別収納部１５０へ搬送する入金搬送部１９０と、複数の金種別収納部１５０から出金された硬貨を入出金部１１０へ搬送する出金搬送部２００と、を備える。入出金部１１０の後側（所定方向側）に、全ての複数の金種別収納部１５０が列状に並んで配置される。
【選択図】図１
【解決手段】硬貨処理装置１０は、硬貨が入金および出金される入出金部１１０と、入出金部１１０から排出された硬貨を受け入れて繰り出す繰出部１２０と、繰出部１２０から繰り出された硬貨が一時的に収納される一時保留部１３０と、硬貨が金種別に収納され、出金処理の際に硬貨が出金される複数の金種別収納部１５０と、繰出部１２０から繰り出された硬貨を一時保留部１３０へ搬送するとともに、一時保留部１３０から出された硬貨を複数の金種別収納部１５０へ搬送する入金搬送部１９０と、複数の金種別収納部１５０から出金された硬貨を入出金部１１０へ搬送する出金搬送部２００と、を備える。入出金部１１０の後側（所定方向側）に、全ての複数の金種別収納部１５０が列状に並んで配置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨が入金および出金される入出金部と、
前記入出金部から排出された硬貨を受け入れて繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出された硬貨が一時的に収納される一時保留部と、
硬貨が金種別に収納され、出金処理の際に硬貨が出金される複数の金種別収納部と、
前記繰出部から繰り出された硬貨を前記一時保留部へ搬送するとともに、前記一時保留部から出された硬貨を前記複数の金種別収納部へ搬送する入金搬送部と、
前記複数の金種別収納部から出金された硬貨を前記入出金部へ搬送する出金搬送部と、を備え、
前記入出金部の所定方向側に、全ての前記複数の金種別収納部が列状に並んで配置される、
ことを特徴とする硬貨処理装置。
前記入出金部から排出された硬貨を受け入れて繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出された硬貨が一時的に収納される一時保留部と、
硬貨が金種別に収納され、出金処理の際に硬貨が出金される複数の金種別収納部と、
前記繰出部から繰り出された硬貨を前記一時保留部へ搬送するとともに、前記一時保留部から出された硬貨を前記複数の金種別収納部へ搬送する入金搬送部と、
前記複数の金種別収納部から出金された硬貨を前記入出金部へ搬送する出金搬送部と、を備え、
前記入出金部の所定方向側に、全ての前記複数の金種別収納部が列状に並んで配置される、
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項2】
前記入出金部は、前記複数の金種別収納部よりも低い位置に配置されて硬貨を受ける受皿部を含み、
前記複数の金種別収納部は、底部から硬貨が出される構成を有し、
前記出金搬送部は、前記複数の金種別収納部の配列方向に延びて各前記金種別収納部の底部から排出された硬貨を前記入出金部へと搬送するコンベアにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記複数の金種別収納部は、底部から硬貨が出される構成を有し、
前記出金搬送部は、前記複数の金種別収納部の配列方向に延びて各前記金種別収納部の底部から排出された硬貨を前記入出金部へと搬送するコンベアにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記入出金部の下方に、前記繰出部が配置され、
前記繰出部の前記所定方向側に、前記繰出部と隣り合うように前記一時保留部が配置される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
前記繰出部の前記所定方向側に、前記繰出部と隣り合うように前記一時保留部が配置される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記入金搬送部には、前記一時保留部よりも上流側に、硬貨を識別する識別部が配置され、
前記一時保留部から出された硬貨を前記繰出部へ戻す戻し搬送部を、さらに備え、
前記入金搬送部は、前記戻し搬送部により前記繰出部に戻されて前記繰出部から繰り出された硬貨を前記複数の金種別収納部へ搬送する、
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
前記一時保留部から出された硬貨を前記繰出部へ戻す戻し搬送部を、さらに備え、
前記入金搬送部は、前記戻し搬送部により前記繰出部に戻されて前記繰出部から繰り出された硬貨を前記複数の金種別収納部へ搬送する、
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記繰出部は、鉛直方向に対して傾く回転円盤により硬貨を繰り出す構成を有し、
前記複数の金種別収納部の下方に配置され、前記回転円盤の傾きに対応して傾く第１基盤と、前記第１基盤の上方且つ前記複数の金種別収納部の側方に縦向きに配置された第２基盤と、をさらに備え、
前記入金搬送部は、硬貨が流れる入金搬送路を含み、
前記入金搬送路は、
前記第１基盤に設置された第１搬送路と、
前記第２基盤に設置された第２搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を中継し、硬貨の姿勢を、前記第１搬送路を流れる姿勢から前記第２搬送路を流れる姿勢に変える中継搬送路と、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
前記複数の金種別収納部の下方に配置され、前記回転円盤の傾きに対応して傾く第１基盤と、前記第１基盤の上方且つ前記複数の金種別収納部の側方に縦向きに配置された第２基盤と、をさらに備え、
前記入金搬送部は、硬貨が流れる入金搬送路を含み、
前記入金搬送路は、
前記第１基盤に設置された第１搬送路と、
前記第２基盤に設置された第２搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を中継し、硬貨の姿勢を、前記第１搬送路を流れる姿勢から前記第２搬送路を流れる姿勢に変える中継搬送路と、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記第２搬送路は、前記第２基盤における前記複数の金種別収納部に対向しない面に設置される、
ことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記入出金部は、硬貨を受ける受皿部を含み、
前記入金搬送部は、硬貨が流れる入金搬送路を含み、
前記入金搬送路における前記受皿部より高い位置から分岐し、前記入金搬送路を流れた硬貨を前記受皿部に排出する排出路を、さらに備える、
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
前記入金搬送部は、硬貨が流れる入金搬送路を含み、
前記入金搬送路における前記受皿部より高い位置から分岐し、前記入金搬送路を流れた硬貨を前記受皿部に排出する排出路を、さらに備える、
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨の入出金等を行う硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
硬貨が入金または出金される入出金部と、入出金部から排出された硬貨を受け入れて繰り出す入金繰出部と、硬貨が一時的に収納される一時保留部と、硬貨が金種別に収納される複数の収納繰出部（金種別収納部）と、硬貨を搬送する搬送部とを備える硬貨処理装置が、特許文献１に記載されている。
【0003】
特許文献１の硬貨処理装置では、筐体内の前側上部に入出金部が配置され、入出金部の後方に、一時保留部と一部の収納繰出部とがこの順に前後に並んで配置される。入出金部の下方に入金繰出部が配置され、繰出部の後方に、残りの収納繰出部が前後に並んで配置される。入金繰出部と、一時保留部と、複数の収納繰出部と、入出金部とを繋ぐように搬送部が配置される。搬送部は、入金繰出部から後方へ延び、最後尾の収納繰出部の後方で上方へと延びるように折り返され、前方へと延びて入出金部へと至る。
【0004】
入金処理の際には、入出金部に入金された硬貨が、一旦、入金繰出部に収納され、入金繰出部から搬送部に繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部により搬送されて一時保留部に収納される。入金が確定すると、一時保留部から硬貨が搬送部に繰り出される。繰出された硬貨は、搬送部により搬送され、金種に応じた収納繰出部に収納される。
【0005】
出金処理の際には、出金額に応じた金種の硬貨が、その金種に割り当てられた収納繰出部から搬送部に繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部により搬送され、入出金部に出金される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１５－１５３３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記硬貨処理装置は、入出金部の後方に一時保留部を挟んで一部の収納繰出部が並ぶとともに、一時保留部と一部の収納繰出部の下方に残りの収納繰出部が並ぶよう構成されているため、複数の収納繰出部全体として、収納繰出部から入出金部への出金経路が長くなる。このため、入出金部への硬貨の出金に要する時間（出金時間）が長くなりやすい。
【0008】
さらに、上記硬貨処理装置では、入出金部と上側の最も前の収納繰出部との間に一時保留部が位置しており、入金繰出部から延びた搬送部が、全ての収納繰出部を通って一時保留部へ至るため、一時保留部への入金経路が長くなる。このため、硬貨の入金処理の際、入金を確定するまでに要する時間（係員等が装置から離れられるまで時間）が長くなりやすい。
【0009】
かかる課題に鑑み、本発明は、出金処理の際、入出金部への硬貨の出金に要する時間を短縮でき得る硬貨処理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、入金処理の際、入金を確定するまでに要する時間を短縮でき得る硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の主たる態様に係る硬貨処理装置は、硬貨が入金および出金される入出金部と、前記入出金部から排出された硬貨を受け入れて繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された硬貨が一時的に収納される一時保留部と、硬貨が金種別に収納され、出金処理の際に硬貨が出金される複数の金種別収納部と、前記繰出部から繰り出された硬貨を前記一時保留部へ搬送するとともに、前記一時保留部から出された硬貨を前記複数の金種別収納部へ搬送する入金搬送部と、前記複数の金種別収納部から出金された硬貨を前記入出金部へ搬送する出金搬送部と、を備える。前記入出金部の所定方向側に、全ての前記複数の金種別収納部が列状に並んで配置される。
【0011】
上記の構成によれば、複数の金種別収納部全体として、入出金部への硬貨の出金経路が短くなる。これにより、出金処理の際、入出金部への硬貨の出金に要する時間を短縮できる。
【0012】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記入出金部は、前記複数の金種別収納部よりも低い位置に配置されて硬貨を受ける受皿部を含むような構成とされ得る。この場合、前記複数の金種別収納部は、底部から硬貨が出される構成を有し得る。さらに、前記出金搬送部は、前記複数の金種別収納部の配列方向に延びて各前記金種別収納部の底部から排出された硬貨を前記入出金部へと搬送するコンベアにより構成され得る。
【0013】
上記の構成によれば、各金種別収納部の底部から硬貨が排出されてコンベアにより直線的に受皿部へと搬送されるので、各金種別収納部より低い位置に配置された受皿部へ短い搬送経路で硬貨を搬送できる。
【0014】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記入出金部の下方に、前記繰出部が配置され、前記繰出部の前記所定方向側に、前記繰出部と隣り合うように前記一時保留部が配置されるような構成が採られ得る。
【0015】
上記の構成によれば、入出金部から一時保留部への入金経路を短くできるので、入金処理の際、入出金部の硬貨を一時保留部に収納させるのに要する時間を短縮できる。これにより、係員等が入金を確定させて硬貨処理装置から離れることができるようになるまで時間を短くできる。
【0016】
上記の構成とされた場合、さらに、前記入金搬送部には、前記一時保留部よりも上流側に、硬貨を識別する識別部が配置され、前記一時保留部から出された硬貨を前記繰出部へ戻す戻し搬送部が、さらに備えられ、前記入金搬送部が、前記戻し搬送部により前記繰出部に戻されて前記繰出部から繰り出された硬貨を前記複数の金種別収納部へ搬送するような構成が採られ得る。
【0017】
このような構成とされれば、一時保留部に収納される硬貨だけでなく、一時保留部から出されて金種別収納部に収納される硬貨を、同じ識別部により識別できる。また、一時保留部と繰出部とが隣り合っているので、戻し搬送部による搬送経路が短くなり、硬貨を繰出部へ素早く戻すことができる。
【0018】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記繰出部は、鉛直方向に対して傾く回転円盤により硬貨を繰り出す構成を有し得る。また、前記複数の金種別収納部の下方に配置され、前記回転円盤の傾きに対応して傾く第１基盤と、前記第１基盤の上方且つ前記複数の金種別収納部の側方に縦向きに配置された第２基盤と、がさらに備えられ得る。さらに、前記入金搬送部は、硬貨が流れる入金搬送路を含むような構成とされ得る。そして、前記入金搬送路は、前記第１基盤に設置された第１搬送路と、前記第２基盤に設置された第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を中継し、硬貨の姿勢を、前記第１搬送路を流れる姿勢から前記第２搬送路を流れる姿勢に変える中継搬送路と、を含むような構成とされ得る。
【0019】
上記の構成によれば、回転円盤の傾きに対応して傾く第１基盤のみが備えられ、入金搬送路全体が第１基盤に設置されるような構成とされる場合に比べて、第１基盤が傾く方向の装置サイズをコンパクトにできる。さらに、中継搬送路において硬貨の姿勢が、第１搬送路を流れる姿勢から第２搬送路を流れる姿勢に変えられるので、第１搬送路から第２搬送路へ硬貨を円滑に受け渡すことができる。
【0020】
上記の構成とされた場合、さらに、前記第２搬送路は、前記第２基盤における前記複数の金種別収納部に対向しない面に設置されるような構成とされ得る。
【0021】
このような構成とされれば、第２搬送路において硬貨詰まりが発生したときに、第２搬送路に対して金種別収納部や入出金部が存在しない側からアクセスできるため、硬貨詰まりの解消作業が行いやすくなる。
【0022】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記入出金部は、硬貨を受ける受皿部を含むような構成とされ得る。また、前記入金搬送部は、硬貨が流れる入金搬送路を含むような構成とされ得る。さらに、前記入金搬送路における前記受皿部より高い位置から分岐し、前記入金搬送路を流れた硬貨を前記受皿部に排出する排出路が、さらに備えられ得る。
【0023】
上記の構成によれば、入金された硬貨を金種別収納部に収納せずに返却する場合に、返却する硬貨を、排出路を通じて入出金部に排出できるので、硬貨の返却先が入金先と同じになり、分かりやすい。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、出金処理の際、入出金部への硬貨の出金に要する時間を短縮でき得る硬貨処理装置を提供できる。さらに、本発明によれば、入金処理の際、入金を確定するまでに要する時間を短縮でき得る硬貨処理装置を提供できる。
【0025】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図3】図３（ａ）は、実施形態に係る、第１基盤、第２基盤および入金搬送路を模式的に示す斜視図である。図３（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、実施形態に係る、第１搬送路および第２搬送路の構成を示す断面図である。図３（ｄ）は、実施形態に係る、中継搬送路の構成を示す平面図である。
【図11】図１１（ａ）は、実施形態に係る、入出金トレイからの硬貨の小分け排出動作のために制御部により実行される制御処理を示すフローチャートである。図１１（ｂ）～（ｅ）は、実施形態に係る、硬貨の小分け排出動作について説明するための図である。
【図12】図１２（ａ）は、実施形態に係る、入出金トレイの揺動動作のために制御部により実行される制御処理を示すフローチャートである。図１２（ｂ）～（ｄ）は、実施形態に係る、入出金トレイの揺動動作について説明するための図である。図１２（ｅ）は、入出金トレイの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0028】
図１（ａ）、（ｂ）は、硬貨処理装置１０の構成を示す概略図である。図１（ａ）は、硬貨処理装置１０を側面から見た図であり、図１（ｂ）は、硬貨処理装置１０を正面から見た図である。図２（ａ）は、硬貨処理装置１０の構成を示す概略図であり、図２（ｂ）は、一時保留部１３０および戻し搬送部１４０の構成を示す平面図である。図２（ａ）では、図１（ｂ）に示す構成から入出金部１１０、繰出部１２０等の一部の構成が省略されている。図３（ａ）は、第１基盤２３１、第２基盤２３２および入金搬送路１９１を模式的に示す斜視図である。図３（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、第１搬送路１９２および第２搬送路１９３の構成を示す断面図である。図３（ｄ）は、中継搬送路１９４の構成を示す平面図である。
【0029】
硬貨処理装置１０において、筐体１００の前後左右の側面のうち、入出金口１０１が設けられた面を、筐体１００、即ち硬貨処理装置１０の前面（正面）として、以下、説明を行う。
【0030】
硬貨処理装置１０は、硬貨の入金処理、出金処理等の取引処理を行う。硬貨処理装置１０は、紙幣処理装置２０および端末装置３０とともに貨幣処理システム１を構成し（図６参照）、金融機関のカウンタの後方に設置され、行員により利用される。また、硬貨処理装置１０は、金融機関の顧客ロビーに設置され、一般顧客に利用されたり、流通店舗に設置されて店員等に利用されたりし得る。紙幣処理装置２０は、紙幣の入金処理、出金処理等の取引処理を行う。端末装置３０は、タッチパネル等の操作表示部を有し、操作表示部において、取引処理に関する各種画面の表示と各種操作の受付とを行う。なお、硬貨処理装置１０は、金融機関等に単体で設置されてもよいし、ＡＴＭ（automatic teller machine）に組み込まれてもよい。さらに、硬貨処理装置１０が操作表示部を備えていてもよい。
【0031】
硬貨処理装置１０は、方形箱状の筐体１００を備える。筐体１００の前面には、上部に入出金口１０１が設けられ、下部に返却口１０２が設けられる。入出金口１０１は、内側から扉体１０３により閉鎖される。扉体１０３が後方へ移動すると、入出金口１０１が開放される。返却口１０２は、扉体１０４により閉鎖される。扉体１０４が上方へ移動すると、返却口１０２が開放される。
【0032】
硬貨処理装置１０は、筐体１００内に、入出金部１１０と、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、戻し搬送部１４０と、複数の金種別収納部１５０と、リジェクト部１６０と、第１収納カセット１７０と、第２収納カセット１８０と、入金搬送部１９０と、出金搬送部２００と、を備える。本実施形態では、一例として、硬貨処理装置１０が、６つの金種別収納部１５０を備えている。
【0033】
入出金部１１０は、筐体１００内の上部前側に設けられ、入出金口１０１に繋がる。入出金部１１０には、入出金口１０１を通じて硬貨が入金される。また、入出金部１１０には、各金種別収納部１５０に収納された硬貨が出金される。出金された硬貨は、入出金口１０１を通じて取り出される。
【0034】
入出金部１１０は、入出金口１０１の下側において硬貨を受ける、受皿部である入出金トレイ１１１を含む。入出金トレイ１１１は、後述する回動機構３００によって前後方向に回動させることができる。硬貨の入金時には、硬貨が収容された入出金トレイ１１１が、後側が低くなるように徐々に傾けられ、入出金トレイ１１１から硬貨が少しずつ排出される。排出された硬貨は、入出金トレイ１１１の後側の下方に配置された入金シュート２１０に放出される。また、硬貨の出金中には、入出金トレイ１１１が前後に細かく揺らされる。
【0035】
なお、入出金トレイ１１１と回動機構３００の詳細な構成については、追って説明する。
【0036】
繰出部１２０は、入出金部１１０の下方に配置され、入出金部１１０と上下方向に重なる。繰出部１２０は、入出金部１１０から排出された硬貨を受け入れて繰り出す。
【0037】
繰出部１２０は、ハウジング１２１と、ハウジング１２１内に配置された回転円盤１２２および受渡円盤１２３を含む。図１（ｂ）に示すように、回転円盤１２２および受渡円盤１２３は、鉛直方向に対して所定角度だけ傾いている。各ハウジング１２１に設けられた投入口１２１ａに、入金シュート２１０の下端が接続される。入金シュート２１０内を落下した硬貨が、ハウジング１２１内、即ち繰出部１２０に収納される。
【0038】
回転円盤１２２の表面には多数の突起が形成される。回転円盤１２２が回転すると、繰出部１２０内の硬貨が突起に引っ掛けられて出口部へと運ばれる。硬貨は出口部で受渡円盤１２３へと受け渡され、受渡円盤１２３の回転により入金搬送部１９０の入金搬送路１９１へと送り出される。このようにして、繰出部１２０は、入出金部１１０から受け取った硬貨を、一枚ずつ入金搬送路１９１へ繰り出す。
【0039】
繰出部１２０には、硬貨量を検知するための量検知センサ１２４が設けられる。量検知センサ１２４は、発光センサ１２４ａと受光センサ１２４ｂとを含む。繰出部１２０に規定量の硬貨が収納されると、硬貨が量検知センサ１２４の検出ラインを横切る。発光センサ１２４ａからの光が硬貨で遮光されて受光センサ１２４ｂに受光されなくなる。これにより、繰出部１２０への規定量の硬貨の収納を検知できる。規定量は、硬貨が多過ぎず、硬貨が詰まらずに円滑に繰出部１２０から排出できる適度な量に設定され得る。
【0040】
一時保留部１３０は、繰出部１２０の後方に、繰出部１２０と隣り合うように配置され、前後方向に繰出部１２０と重なる。一時保留部１３０は、繰出部１２０および複数の金種別収納部１５０から繰り出された硬貨を一時的に保留（収納）する。一時保留部１３０は、ホッパー形状を有し、前側の本体部１３１と後側の扉部１３２とにより構成される。扉部１３２は、開閉機構（図示せず）によって上方に開放可能である（図１（ａ）の破線参照）。一時保留部１３０には、上面の開口から硬貨が収納される。一時保留部１３０は、戻し搬送部１４０と一体化されて一時保留モジュールを構成する。
【0041】
戻し搬送部１４０は、ベルトコンベアにより構成され、搬送ベルト１４１を含む。搬送ベルト１４１は、後側が水平に延び、前側が繰出部１２０の投入口１２１ａまで上り傾斜するように延びる。戻し搬送部１４０は、一時保留部１３０の底部に接続される。図２（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４１が一時保留部１３０の底面の一部となって内部に露出する。搬送ベルト１４１には、全面に、一対の突起１４１ａが５００円硬貨の径よりも広い間隔で配列されており、２組の一対の突起１４１ａの間に硬貨が収まる。戻し搬送部１４０の一時保留部１３０よりも前側部分には、搬送ベルト１４１の両側にガイド１４２が設けられる。
【0042】
図２（ｂ）の実線矢印のように、搬送ベルト１４１が前方向に周回すると、搬送ベルト１４１に載っている一時保留部１３０内の硬貨が前方向に送られて排出口１３３から排出される。排出された硬貨は、続けて搬送ベルト１４１により搬送され、投入口１２１ａへ放出されて繰出部１２０内に収納される。
【0043】
一方、図２（ｂ）の破線矢印のように、搬送ベルト１４１が後方向に周回すると、一時保留部１３０内の硬貨が後方向に送られる。このときには扉部１３２が開放され、一時保留部１３０の後側から硬貨が排出される。
【0044】
複数（６つ）の金種別収納部１５０は、全てが、入出金部１１０の所定方向側である後側に、一列に並んで配置され、入出金部１１０と前後方向に重なる。複数の金種別収納部１５０は、入出金部１１０との間に一時保留部１３０等の他の収納部を挟むことなく、入出金部１１０と隣り合って配置される。各金種別収納部１５０には、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の金種うち、それぞれに割り当てられた金種の硬貨が収納される。入出金部１１０において、入出金トレイ１１１は、複数の金種別収納部１５０よりも低い位置に配置される。
【0045】
各金種別収納部１５０は、ホッパー形状を有する。各金種別収納部１５０には、上面の開口から硬貨が収納される。各金種別収納部１５０には、底部に回転円盤１５１が配置されており、底部の側面に排出口１５２が形成されている。回転円盤１５１には、周方向に並ぶ複数の収容穴が形成されており、各収納穴に一枚ずつ硬貨が収まる。回転円盤１５１が回転すると、各収納穴に収まった硬貨が順次、排出口１５２から排出される。即ち、各金種別収納部１５０では、底部から一枚ずつ硬貨が繰り出される。
【0046】
リジェクト部１６０は、筐体１００内の下部前側に設けられ、返却口１０２に繋がる。リジェクト部１６０は、硬貨を受けるリジェクトトレイ１６１を含む。リジェクトトレイ１６１には、入金処理等において正常硬貨と見做されなかった硬貨（汚損硬貨、外国硬貨等）が、リジェクト硬貨として返却される。また、リジェクトトレイ１６１には、繰出部１２０に残留した硬貨（変形硬貨等）や異物が、返却シュート２２０を通じて排出される。
【0047】
第１収納カセット１７０および第２収納カセット１８０は、繰出部１２０および一時保留部１３０の下方であってリジェクト部１６０の後方に、前後に並ぶように配置される。
【0048】
第１収納カセット１７０は、各金種別収納部１５０に収納しきれない硬貨や各金種別収納部１５０から回収された硬貨などが収納される収納部である。第１収納カセット１７０には、天面に硬貨の投入口１７１が設けられる。
【0049】
第２収納カセット１８０は、各金種別収納部１５０から回収された硬貨などが収納される収納部である。第２収納カセット１８０には、天面における一時保留部１３０の扉部１３２の真下の位置に硬貨の投入口１８１が設けられる。一時保留部１３０の後側から排出された硬貨が、投入口１８１を通じて第２収納カセット１８０に収納される。
【0050】
第１収納カセット１７０および第２収納カセット１８０は、筐体１００内から外部へ引き出すことができ、引き出された収納カセット１７０、１８０から硬貨を取り出すことができる。
【0051】
入金搬送部１９０は、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、複数の金種別収納部１５０との間に巡らされ、繰出部１２０から繰り出された硬貨を一時保留部１３０へ搬送するとともに、一時保留部１３０から排出された硬貨を複数の金種別収納部１５０へ搬送する。一時保留部１３０から排出された硬貨は、戻し搬送部１４０により繰出部１２０に一度戻される。入金搬送部１９０は、戻された後に繰出部１２０から繰り出された硬貨を複数の金種別収納部１５０へ搬送する。
【0052】
筐体１００内には、入金搬送部１９０に関連して、所定形状を有する第１基盤２３１と第２基盤２３２とが設置される。第１基盤２３１は、複数の金種別収納部１５０の下方に配置され、繰出部１２０の回転円盤１２２とほぼ平行となるように、回転円盤１２２の傾きに対応して傾く。第２基盤２３２は、第１基盤２３１の上方且つ複数の金種別収納部１５０の左側方に縦向き（ほぼ鉛直）に配置される。図３（ａ）に示すように、第２基盤２３２の前側の下端部が第１基盤２３１よりも下方に延び、第１基盤２３１の後側の上端部が第２基盤２３２よりも左方に延びる。第１基盤２３１および第２基盤２３２は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてよい。
【0053】
入金搬送部１９０は、硬貨が流れる入金搬送路１９１を含む。入金搬送路１９１は、第１搬送路１９２と、第２搬送路１９３と、中継搬送路１９４とを含む。
【0054】
第１搬送路１９２は、第１基盤２３１の上側であって右側である面に設置される。第１搬送路１９２は、第１基盤２３１の第２基盤２３２よりも右側部分において繰出部１２０の出口部の位置から後方へ延びた後、一時保留部１３０を越えた位置で上側に折り返され、第１基盤２３１の第２基盤２３２よりも左側部分において前方に延びるような構成を有する。
【0055】
第２搬送路１９３は、第２基盤２３２の左側の面、即ち、複数の金種別収納部１５０に対向しない面に設置される。第２搬送路１９３は、第２基盤２３２の下端部分において前方に延びた後、第２基盤２３２の前端部分において屈曲して上方へと延び、複数の金種別収納部１５０の高さを超えた位置で屈曲して後方へと延び、最後尾の金種別収納部１５０の位置に至るような構成を有する。
【0056】
図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１搬送路１９２および第２搬送路１９３は、硬貨の表裏面が接する搬送面１９２ａ、１９３ａと、搬送面１９２ａ、１９３ａの幅方向の両端から立ち上がるガイド面１９２ｂ、１９３ｂとを含む。第１搬送路１９２および第２搬送路１９３には、それぞれ、搬送面１９２ａ、１９３ａと対向するように、第１搬送路１９２および第２搬送路１９３に沿って周回するループ状の第１ベルト１９５および第２ベルト１９６が配置される。第１ベルト１９５および第２ベルト１９６には、全周に亘って、搬送面１９２ａ、１９３ａに向かって突出する複数の突起１９５ａ、１９６ａが、５００円硬貨の径よりも広い間隔で形成されている。第１搬送路１９２および第２搬送路１９３において、硬貨は、突起１９５ａ、１９６ａに押されて搬送面１９２ａ、１９３ａ上を滑るように移動する。この際、硬貨は、第１搬送路１９２では鉛直方向に対して傾いた姿勢で流れ、第２搬送路１９３では鉛直方向に起立した姿勢で流れる。
【0057】
中継搬送路１９４は、第１搬送路１９２と第２搬送路１９３との間を中継し、硬貨の姿勢を、第１搬送路１９２を流れる姿勢（斜め姿勢）から第２搬送路１９３を流れる姿勢（起立姿勢）に変える。
【0058】
図３（ｄ）に示すように、中継搬送路１９４は、第１搬送路１９２の搬送面１９２ａと平行な導入面１９４ａと、第１搬送路１９２から第２搬送路１９３に向かって下り傾斜するスロープ面１９４ｂと、導入面１９４ａから徐々に立ち上がりつつスロープ面１９４ｂ側へと迫り出す変換面１９４ｃとを含む。導入面１９４ａとスロープ面１９４ｂの両側には、ガイド部１９４ｄが設けられる。第１搬送路１９２から中継搬送路１９４へ流れてきた斜め姿勢の硬貨は、導入面１９４ａから変換面１９４ｃへと流れ、変換面１９４ｃに案内されて徐々に立ち上がり、起立姿勢となってスロープ面１９４ｂを下り、第２搬送路１９３へと至る。
【0059】
入金搬送部１９０には、入金搬送路１９１の一時保留部１３０よりも上流側に入金識別部２４０が配置される。入金識別部２４０は、入金搬送路１９１を流れる硬貨の属性として、硬貨の真偽、金種、正損等を識別する。さらに、入金識別部２４０は、硬貨の計数を行う。
【0060】
入金搬送部１９０の第１搬送路１９２には、一時保留部１３０に対応する位置に、一時保留部１３０に硬貨を振り分ける第１振分機構２５１が設けられ、第１振分機構２５１よりも下流の位置に、第１収納カセット１７０に硬貨を振り分ける第２振分機構２５２が設けられる。
【0061】
第１振分機構２５１により振り分けられた硬貨は、第１搬送路１９２から一時保留部１３０の上面開口へと延びる第１シュート２６１を通じて一時保留部１３０に収納される。第２振分機構２５２により振り分けられた硬貨は、第１搬送路１９２から第１収納カセット１７０の投入口１７１へと延びる第２シュート２６２を通じて第１収納カセット１７０に収納される。
【0062】
入金搬送部１９０の第２搬送路１９３には、最前列の金種別収納部１５０より上流であって入出金トレイ１１１よりも高い位置に、入出金部１１０またはリジェクト部１６０に硬貨を振り分ける第３振分機構２５３が設けられる。また、第２搬送路１９３には、最後尾の金種別収納部１５０を除く各金種別収納部１５０に対応する位置に、各金種別収納部１５０に硬貨を振り分ける第４振分機構２５４が設けられる。
【0063】
第３振分機構２５３により振り分けられた硬貨は、第２搬送路１９３からリジェクト部１６０へと延びる第３シュート２６３を通って、リジェクトトレイ１６１に排出される。あるいは、第３振分機構２５３により振り分けられた硬貨は、第３シュート２６３から分岐する第４シュート２６４を通って、入出金トレイ１１１に排出される。第３シュート２６３と第４シュート２６４の分岐位置には、これらシュートへの硬貨の振り分けを行う第５振分機構２５５が設けられる。第３シュート２６３における第４シュート２６４よりも上流側部分と第４シュート２６４とにより、入金搬送路１９１を流れた硬貨を入出金トレイ１１１に排出する排出路が構成される。
【0064】
各第４振分機構２５４により振り分けられた硬貨は、第２搬送路１９３から各金種別収納部１５０の上面開口へと延びる第５シュート２６５を通じて各金種別収納部１５０に収納される。第２搬送路１９３を流れて最後尾の金種別収納部１５０の位置に至った硬貨は、当該金種別収納部１５０の上面開口へと延びる第５シュート２６５を通じて当該金種別収納部１５０に収納される。
【0065】
出金搬送部２００は、複数の金種別収納部１５０から出金された硬貨を入出金部１１０へ搬送する。出金搬送部２００は、複数の金種別収納部１５０の配列方向に延びるベルトコンベア２０１により構成される。ベルトコンベア２０１は、各金種別収納部１５０の底部の排出口１５２から排出された硬貨が落下する位置に配置され、排出された硬貨を、前方の入出金部１１０へと搬送する。ベルトコンベア２０１の前方には、出金スロープ２７０が配置されており、硬貨は、出金スロープ２７０を滑り落ちて入出金トレイ１１１に後方から収納される。
【0066】
なお、本実施形態では、出金搬送部２００および出金スロープ２７０の位置が、入出金トレイ１１１の中央部よりも右の側面部１１１ａ側に寄った位置とされている。しかしながら、出金搬送部２００および出金スロープ２７０の位置が、入出金トレイ１１１の中央部の位置とされてもよい。
【0067】
出金搬送部２００には、ベルトコンベア２０１の前端部の上方に、分離ローラ２０２が配置されている。分離ローラ２０２によって、２枚以上に重なった硬貨が一枚ずつの硬貨に分離される。
【0068】
出金スロープ２７０には、出金識別部２８０が配置される。出金識別部２８０は、入出金トレイ１１１に出金される硬貨の属性として、硬貨の真偽、金種、正損等を識別する。さらに、出金識別部２８０は、硬貨の計数を行う。
【0069】
筐体１００の前面は、上側が扉になっており、入金搬送部１９０で硬貨詰まり（ジャム）が発生した際には、扉を開いて、入出金部１１０、繰出部１２０、一時保留部１３０、戻し搬送部１４０および入金搬送部１９０が一体となった入金ユニットを、筐体１００の外へ引き出すことができる。さらに、出金搬送部２００で硬貨詰まりが発生した際には、扉を開いて、複数の金種別収納部１５０および出金搬送部２００が一体となった出金ユニットを、筐体１００の外へ引き出すことができる。なお、入金ユニットと出金ユニットを一体させて、同時に筐体１００から引き出すこともできる。
【0070】
図４（ａ）は、入出金トレイ１１１および回動機構３００の構成を示す正面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ´断面図である。図５（ａ）、（ｂ）は、入出金トレイ１１１と、保持板３１０が省略された回動機構３００とを示す側面図である。図５（ａ）は、入出金トレイ１１１が傾けられていない状態を示し、図５（ｂ）は、入出金トレイ１１１が傾けられた状態を示す。
【0071】
入出金部１１０には、硬貨が溜められる入出金トレイ１１１の他、入出金トレイ１１１を回動させるための回動機構３００が設けられる。また、入出金部１１０には、入出金トレイ１１１内にフル状態（満杯）に硬貨が収容されていることを検知するための２つのフル検知センサ２９１と、入出金トレイ１１１に硬貨が残留していることを検知するための３つの残留検知センサ２９２とが設けられる。
【0072】
入出金トレイ１１１は、左右方向に長く、底部が円弧状に湾曲したトレイ（受皿）である。入出金トレイ１１１は、後側の上端が前側の上端よりも低くなっている。入出金トレイ１１１の両側面部１１１ａには、外側に突出する円柱状の回動軸１１２が設けられる。また、両側面部１１１ａには、上部の位置にフル検知センサ２９１の光を通す２つの上孔１１３が形成され、下端部の位置に残留検知センサ２９２の光を通す３つの下孔１１４が形成される。上孔１１３の高さ位置が、フル検知センサ２９１によるフル状態の検知ラインＬ１となる。
【0073】
回動機構３００は、保持板３１０と、モータ３２０と、第１カム３３０と、第２カム３４０と、レバー３５０と、フォトセンサ３６０と、を含む。回動機構３００は、入出金トレイ１１１を、当該トレイが開口する方向である上方向に垂直な、左右に延びる軸周りに回動させる。
【0074】
保持板３１０は、両側面部３１１と後面部３１２とで構成され、左右両側と後側とから入出金トレイ１１１を囲む。入出金トレイ１１１の左右の回動軸１１２が、保持板３１０の両側面部３１１に形成された軸孔３１３に挿入される。これにより、保持板３１０は、入出金トレイ１１１を回動可能に支持する。
【0075】
後面部３１２には、出金スロープ２７０に対応する位置に開口部３１４が形成される。また、後面部３１２からは、閉塞板３１５が、入出金トレイ１１１の後側上端に向けて斜め下方向に延び、入出金トレイ１１１と後面部３１２と間の隙間を塞いている。出金搬送部２００から排出されて出金スロープ２７０を下った硬貨は、開口部３１４および閉塞板３１５を通って、入出金トレイ１１１内に投出される。
【0076】
モータ３２０は、保持板３１０の後方に配置される。たとえば、モータ３２０は、保持板３１０の後面部３１２にブラケット（図示せず）を介して取り付けられる。モータ３２０は、その回転軸３２１の回転角度を検知するセンサ（図示せず）を有する。
【0077】
第１カム３３０は、円板状を有し、入出金トレイ１１１の一方の回動軸１１２の先端に取り付けられる。第１カム３３０には、中心からずれた位置にカム軸３３１が設けられる。第１カム３３０には、外周縁部に切欠部３３２が形成される。図５（ａ）に示すように、入出金トレイ１１１が傾いていない位置（以下、「初期位置」と称する）にあるとき、切欠部３３２が最下部に位置する。
【0078】
第２カム３４０は、円板状を有し、モータ３２０の回転軸３２１に取り付けられる。第２カム３４０には、中心からずれた位置にカム軸３４１が設けられる。
【0079】
レバー３５０は、一端が第１カム３３０のカム軸３３１に回動可能に接続され、他端が第２カム３４０のカム軸３４１に回動可能に接続される。
【0080】
フォトセンサ３６０は、そのセンサ部が第１カム３３０の外周縁部を挟むように、第１カム３３０の下端部に配置される。フォトセンサ３６０は、切欠部３３２を光が透過することにより、入出金トレイ１１１が初期位置にあることを検知する。
【0081】
図５（ａ）に示すように、入出金トレイ１１１が初期位置にある状態から、モータ３２０が動作して第２カム３４０が後回りに回動すると、レバー３５０が後方に引かれて第１カム３３０が後回りに回動し、図５（ｂ）に示すように、入出金トレイ１１１が後回りに回動して、その後側が低くなるように傾く。動作開始からのモータ３２０の回転軸３２１の回転角度に基づいて、入出金トレイ１１１の初期位置からの回動角度、即ち傾き角度を検知できる。
【0082】
入出金トレイ１１１が傾いた位置から初期位置に戻される場合、フォトセンサ３６０により初期位置が検知されるまで、モータ３２０の動作によって第２カム３４０が前回りに回動する。
【0083】
さらに、モータ３２０を正逆回転動作させて、第２カム３４０および第１カム３３０を小さな回動角度で前回りと後回りとに交互に回動させることにより、入出金トレイ１１１を前後に揺動させることができる。
【0084】
各フル検知センサ２９１は、フォトセンサであり、入出金トレイ１１１を挟んで対向する発光素子２９１ａと受光素子２９１ｂとを含む。発光素子２９１ａは、保持板３１０の一方の側面部３１１に設置され、受光素子２９１ｂは、他方の側面部３１１に設置される。発光素子２９１ａおよび受光素子２９１ｂの上下前後の位置が入出金トレイ１１１の上孔１１３の上下前後の位置と一致する。入出金トレイ１１１内に硬貨が溜まり、フル状態の検知ラインＬ１に到達すると、発光素子２９１ａからの光が硬貨で遮断され、受光素子２９１ｂに受光されなくなる。これにより、入出金トレイ１１１内の硬貨がフル状態となる量（規定量）、即ちフル状態の積載高さに達したことが検知される。
【0085】
各残留検知センサ２９２は、フォトセンサであり、入出金トレイ１１１を挟んで対向する発光素子２９２ａと受光素子２９２ｂとを含む。発光素子２９２ａは、保持板３１０の一方の側面部３１１に設置され、受光素子２９２ｂは他方の側面部３１１に設置される。発光素子２９２ａおよび受光素子２９２ｂの上下前後の位置が下孔１１４の上下前後の位置と一致する。入出金トレイ１１１の底部に硬貨が残っている場合、発光素子２９２ａからの光が硬貨で遮断され、受光素子２９２ｂに受光されない。これにより、入出金トレイ１１１に硬貨が残留していることが検知される。
【0086】
なお、入出金トレイ１１１には、入金時、たとえば、６００枚の硬貨が収納可能であり、この収納可能枚数の硬貨によりフル状態となる。しかしながら、入出金トレイ１１１は、出金時の収納可能な硬貨の枚数がフル状態より少ない枚数、たとえば、２００枚に制限される。これは、出金搬送部２００を搬送された硬貨が入出金トレイ１１１に投出される入口部分（開口部３１４の下部、閉塞板３１５）の位置が、硬貨がフル状態となる位置よりも低いため、入口部分に硬貨が詰まってしまう虞があるためである。
【0087】
繰出部１２０には、たとえば、２００枚の硬貨が収納可能であり、一時保留部１３０には、たとえば、６００枚の硬貨が収納可能である。各金種別収納部１５０には、たとえば、１０００枚の硬貨が収納可能であり、第１収納カセット１７０および第２収納カセット１８０には、たとえば、それぞれ、４５００枚の硬貨が収納可能である。収納可能な硬貨の量が多い順位に、第１収納カセット１７０および第２収納カセット１８０、各金種別収納部１５０、一時保留部１３０、入出金トレイ１１１、繰出部１２０となる。
【0088】
図６は、硬貨処理装置１０の構成を示すブロック図である。
【0089】
硬貨処理装置１０は、上記の構成の他、制御部４１０と、記憶部４２０と、通信部４３０と、を備える。
【0090】
制御部４１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備える。制御部４１０には、入出金部１１０のフル検知センサ２９１および残留検知センサ２９２、繰出部１２０の量検知センサ１２４等の各種検知センサから検知信号が入力される。また、制御部４１０には、入金識別部２４０および出金識別部２８０から識別結果や計数結果を示す信号が入力される。制御部４１０は、記憶部４２０に記憶された動作プログラムに従って、入出金部１１０、繰出部１２０、一時保留部１３０、戻し搬送部１４０、金種別収納部１５０、入金搬送部１９０、出金搬送部２００等の各部を制御する。
【0091】
記憶部４２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部４１０の動作プログラムを記憶し、また、制御部４１０の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【0092】
通信部４３０は、端末装置３０との間で通信を行う。制御部４１０は、端末装置３０から送信された各種操作に基づく信号を、通信部４３０を介して取得する。また、制御部４１０は、計数結果等の各種情報を、通信部４３０を介して端末装置３０に送信する。
【0093】
なお、端末装置３０は、紙幣処理装置２０と通信可能であり、各種操作に基づく信号を紙幣処理装置２０に送信し、計数結果等の各種情報を紙幣処理装置２０から受信する。
【0094】
次に、硬貨処理装置１０の動作について説明する。
【0095】
硬貨処理装置１０では、制御部４１０による各部の制御の下、入金処理、出金処理、自動精査処理、回収処理等の取引処理が行われる。以下、入金処理、出金処理、自動精査処理および回収処理の動作について説明する。
【0096】
【0097】
係員等により、入出金部１１０に硬貨が投入され、端末装置３０で入金操作が行われる。入金操作に基づいて入金処理が開始される。硬貨が投入されるときに扉体１０３が開かれ、入金処理が開始されると扉体１０３が閉じられる。
【0098】
図７（ａ）に示すように、入出金部１１０、即ち入出金トレイ１１１に投入された硬貨が、入金シュート２１０を介して繰出部１２０に送られ、繰出部１２０から入金搬送部１９０（入金搬送路１９１）に１枚ずつ繰り出される。この際、入出金トレイ１１１が少しずつ傾けられて、入出金トレイ１１１から少しずつ硬貨が排出される。これにより、繰出部１２０に一気に多くの硬貨が溜まらないので、繰出部１２０から円滑に硬貨の繰り出しが行える。
【0099】
繰り出された硬貨は、入金搬送部１９０により搬送されつつ入金識別部２４０により真偽、金種および正損が識別される。識別の結果、金種が識別でき且つ破損等のない正常硬貨は、計数された後、第１振分機構２５１で振り分けられて第１シュート２６１を通じて一時保留部１３０に収納される。一方、入金識別部２４０で金種が識別できなかったリジェクト硬貨は、計数されることなく、第３振分機構２５３で振り分けられて第３シュート２６３を通じてリジェクトトレイ１６１に返却される。また、入金された硬貨の中に変形した硬貨、異物等が混在した場合、繰出部１２０から硬貨が繰りだせない繰出不良が発生し得る。繰出不良が発生した場合、繰出部１２０に残った変形硬貨や異物が返却シュート２２０を通じてリジェクトトレイ１６１に返却される。
【0100】
入金された硬貨の計数結果は、端末装置３０の操作表示部に表示される。全ての正常硬貨が一時保留部１３０に保留された後、計数結果が承認されると端末装置３０で入金の確定操作が行われる。この時点で、係員等は、硬貨処理装置１０から離れることが可能となる。
【0101】
図７（ｂ）に示すように、一時保留部１３０内の正常硬貨が戻し搬送部１４０により繰出部１２０に戻された後、繰出部１２０から入金搬送部１９０に繰り出される。繰出された正常硬貨は、入金搬送部１９０で搬送されつつ入金識別部２４０で金種が識別され、対応する第４振分機構２５４で振り分けられて金種に応じた金種別収納部１５０に第５シュート２６５を通じて収納される。
【0102】
収納されるべき金種別収納部１５０がフル状態で収納できない硬貨（オーバーフロー硬貨）は、第２振分機構２５２で振り分けられて第２シュート２６２を通じて第１収納カセット１７０に収納される。また、入金識別部２４０で金種が識別できなかった硬貨は、幾度か、一時保留部１３０と繰出部１２０と入金搬送部１９０との間を循環し、入金識別部２４０で再識別される。最終的に金種が識別できなかった硬貨（機内リジェクト硬貨）は、第２振分機構２５２で振り分けられて第２シュート２６２を通じて第１収納カセット１７０に収納される。
【0103】
計数結果が承認されない場合、端末装置３０で硬貨の返却操作が行われる。図８に示すように、一時保留部１３０内の硬貨が戻し搬送部１４０により繰出部１２０に戻された後、繰出部１２０から入金搬送部１９０に繰り出される。繰出された硬貨は、入金搬送部１９０により搬送され、第３振分機構２５３および第４振分機構２５４で振り分けられて第３シュート２６３および第４シュート２６４を通じて入出金トレイ１１１に返却される。その後、扉体１０３が開かれ、係員等により入出金トレイ１１１から硬貨が取り出される。
【0104】
図９（ａ）、（ｂ）は、硬貨処理装置１０の出金処理について説明するための図である。
【0105】
係員等により、端末装置３０で出金額（あるいは金種別の出金枚数）の入力を含む出金操作が行われる。出金操作に基づいて出金処理が開始される。図９（ａ）に示すように、出金額に応じた金種の硬貨が、その金種に割り当てられた金種別収納部１５０から出金搬送部２００（ベルトコンベア２０１）に繰り出される。繰り出された硬貨（出金硬貨）は、出金搬送部２００により搬送され、出金スロープ２７０を滑り降りて入出金トレイ１１１に溜められる。硬貨の出金中、適宜、入出金トレイ１１１が揺らされることで、硬貨が一部分に固まらず、均一に溜められていく。
【0106】
出金スロープ２７０を通過する際、出金識別部２８０により硬貨の真偽、金種および正損が識別される。出金識別部２８０による識別の結果、正常硬貨でない機内リジェクト硬貨が発生した場合、当該機内リジェクト硬貨を含む入出金トレイ１１１内の全ての硬貨が繰出部１２０に排出される。そして、金種別収納部１５０から入出金トレイ１１１への出金が、最初から開始される。
【0107】
繰出部１２０に排出された硬貨は、入金搬送部１９０により搬送されて、入金識別部２４０により識別される。そして、識別の結果、正常硬貨は金種別収納部１５０に戻され、機内リジェクト硬貨は第１収納カセット１７０に収納される。
【0108】
機内リジェクト硬貨が発生することなく、全ての硬貨が入出金トレイ１１１に出金されると、扉体１０３が開かれ、係員等により入出金トレイ１１１から硬貨が取り出される。
【0109】
入出金トレイ１１１からの硬貨の取り忘れが発生すると、当該硬貨が残留検知センサ２９２により検知される。図９（ｂ）に示すように、取り忘れ硬貨は、入出金トレイ１１１から繰出部１２０に排出され、入金搬送部１９０により搬送されて、第１収納カセット１７０に収納される。
【0110】
図１０（ａ）は、硬貨処理装置１０の自動精査処理について説明するための図である。
【0111】
自動精査処理は、全ての金種別収納部１５０について精査を行う全精査処理と、選択された一部の金種別収納部１５０について精査を行う一部精査処理とを含む。
【0112】
係員等により、端末装置３０で全精査または一部精査の操作が行われると、全精査処理または一部精査処理が開始される。２つの精査処理は、精査の対象が金種別収納部１５０の全てであるか一部であるかを除いて同じであり、金種別収納部１５０ごとに精査の動作が行われる。なお、図１０（ａ）では、便宜上、全ての金種別収納部１５０から硬貨が排出されているように矢印が描かれている。
【0113】
図１０（ａ）に示すように、全精査処理または一部精査処理が開始されると、一つの金種別収納部１５０から硬貨が排出されて出金搬送部２００により搬送され、入出金トレイ１１１を経由して繰出部１２０に収納される。この際、入出金トレイ１１１は、硬貨の排出が円滑に行われるよう、最大限、傾けられ得る。繰出部１２０から硬貨が繰り出され、入金搬送部１９０を搬送されて入金識別部２４０で金種の識別と計数が行われた後に一時保留部１３０に収納される（実線矢印参照）。
【0114】
一つの金種別収納部１５０内の全ての硬貨が一時保留部１３０に収納されると、一時保留部１３０内から全ての硬貨が排出されて、戻し搬送部１４０、繰出部１２０および入金搬送部１９０を通じて元の金種別収納部１５０に戻される（破線矢印参照）。機内リジェクト硬貨が発生した場合、当該硬貨は第１収納カセット１７０に送られる。
【0115】
残り全ての対象となる金種別収納部１５０について、上記と同様の精査動作が順次、行われる。
【0116】
各金種別収納部１５０における硬貨の計数結果が端末装置３０に送信される。端末装置３０では、その記憶部で金種別収納部１５０ごとに管理されている硬貨の在高と取得した計数結果とが比較され、操作表示部に精査結果が表示される。
【0117】
なお、各金種別収納部１５０の収納可能枚数（たとえば、１０００枚）は、一時保留部１３０の収納可能枚数（たとえば、６００枚）より多い。このため、一つの金種別収納部１５０の全ての硬貨が一時保留部１３０に収納できないことが生じ得る。この場合は、収納できない硬貨が、その量に応じて繰出部１２０、または、繰出部１２０と入出金トレイ１１１の双方に収納される。そして、これら硬貨が入金識別部２４０で金種の識別と計数が行われながら元の金種別収納部１５０に戻され、その後、一時保留部１３０内の硬貨が元の金種別収納部１５０に戻される。一時保留部１３０に収納された硬貨と収納されなかった硬貨の計数結果が合算される。
【0118】
自動精査処理（全精査処理、一部精査処理）は、予め設定された時刻に開始されてもよい。
【0119】
図１０（ｂ）は、硬貨処理装置１０の回収処理について説明するための図である。
【0120】
回収処理は、全回収処理と一部回収処理とを含む。全回収処理では、全ての金種別収納部１５０に収納された全ての硬貨が回収される。一部回収処理では、予め選択された金種別収納部１５０において、硬貨の量が上限の所定量に達すると、下限の所定量に達するまで硬貨が回収される。
【0121】
係員等により、端末装置３０で全回収の操作が行われると全回収処理が開始される。全回収処理が、予め設定された時刻に開始されてもよい。また、選択された金種別収納部１５０で硬貨が上限の所定量に達すると、一部回収処理が開始される。
【0122】
図１０（ｂ）に示すように、金種別収納部１５０から硬貨が排出されて出金搬送部２００により搬送され、入出金トレイ１１１を経由して繰出部１２０に収納される。繰出部１２０から硬貨が繰り出され、入金搬送部１９０を搬送されて第１収納カセット１７０に収納される（実線矢印参照）。全回収処理では、各金種別収納部１５０から順次、全ての硬貨が排出される。一方、一部回収処理では、金種別収納部１５０から、下限の所定量となるまで硬貨が排出される。
【0123】
全回収処理では、全ての金種別収納部１５０から回収された硬貨が、第１収納カセット１７０に収納できない場合が生じ得る。このような場合など、第１収納カセット１７０が満杯で硬貨が収納できなくなった場合、収納できない硬貨が、一時保留部１３０を経由して第２収納カセット１８０に収納される（破線矢印参照）。
【0124】
なお、回収処理において、回収先を選択できるようにし、第１収納カセット１７０および第２収納カセット１８０のうち、選択された収納カセットに硬貨が回収されるようにしてもよい。さらに、入金識別部２４０で硬貨が識別され、識別の結果、正常硬貨が、第１収納カセット１７０および第２収納カセット１８０のうち一方の収納カセットに回収され、機内リジェクト硬貨が、他方の収納カセットに回収されるようにしてもよい。
【0125】
次に、入出金トレイ１１１から小分けに硬貨を排出させて繰出部１２０へ供給する、硬貨の小分け排出動作について説明する。
【0126】
図１１（ａ）は、入出金トレイ１１１からの硬貨の小分け排出動作のために制御部４１０により実行される制御処理を示すフローチャートである。図１１（ｂ）～（ｅ）は、硬貨の小分け排出動作について説明するための図である。
【0127】
制御部４１０は、入金処理等において繰出部１２０へ硬貨を排出する際、硬貨が溜まった入出金トレイ１１１が徐々に傾くように回動機構３００（モータ３２０）を制御する。また、制御部４１０は、繰出部１２０内の硬貨の量に基づいて回動機構３００を制御する。
【0128】
図１１（ａ）を参照して、制御部４１０は、回動機構３００を動作させて、硬貨が溜められた入出金トレイ１１１を、その後側（入金シュート２１０側）が低くなるよう傾くように、所定角度だけ回動させる（Ｓ１０１）。図１１（ｂ）に示すように、傾いた入出金トレイ１１１から一部の硬貨が排出され、入金シュート２１０を通じて繰出部１２０に収納される。
【0129】
制御部４１０は、繰出部１２０内の硬貨の量が規定量以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。制御部４１０は、硬貨の量が規定量以上でなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、入出金トレイ１１１の角度が傾斜可能な最大角度に達したか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御部４１０は、入出金トレイ１１１の角度が最大角度に達していなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、再び、入出金トレイ１１１所定角度だけ回動させる（Ｓ１０１）。
【0130】
図１１（ｃ）に示すように、繰出部１２０内に規定量の硬貨が溜まると、量検知センサ１２４により硬貨が検知される。これにより、制御部４１０は、硬貨の量が規定量以上に達したと判定する（Ｓ１０２：ＮＯ）。繰出部１２０の動作が開始され、繰出部１２０から硬貨が入金搬送部１９０に繰り出される。
【0131】
制御部４１０は、繰出部１２０内の硬貨の量が規定量未満になったか否かを判定する（Ｓ１０４）。図１１（ｄ）に示すように、繰出部１２０から硬貨が繰り出されることにより、硬貨の量が規定量未満になると、量検知センサ１２４により硬貨が検知されなくなる。制御部４１０は、硬貨の量が規定量未満になったと判定すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、入出金トレイ１１１を所定角度だけ回動させる（Ｓ１０１）。傾いた入出金トレイ１１１から硬貨が排出され、繰出部１２０に収納される。
【0132】
このように、硬貨の量が規定量未満になると入出金トレイ１１１が傾けられて規定量以上になるまで繰出部１２０に硬貨が供給される、という動作が繰り返される。
【0133】
図１１（ｅ）に示すように、入出金トレイ１１１が最大角度まで傾けられると、全ての硬貨の排出が完了する。制御部４１０は、入出金トレイ１１１の角度が最大角度に達していると判定すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、入出金トレイ１１１を初期位置に戻す（Ｓ１０５）。図１１（ａ）の硬貨の小分け排出動作の制御処理が終了する。その後、繰出部１２０内の硬貨が全て排出されると、繰出部１２０の繰出動作が停止する。
【0134】
次に、出金時に入出金トレイ１１１を揺動させる揺動動作について説明する。
【0135】
図１２（ａ）は、入出金トレイ１１１の揺動動作のために制御部４１０により実行される制御処理を示すフローチャートである。図１２（ｂ）～（ｄ）は、入出金トレイ１１１の揺動動作について説明するための図である。
【0136】
制御部４１０は、出金処理等において各金種別収納部１５０から入出金トレイ１１１へ出金される際、硬貨が溜まった入出金トレイ１１１が揺動するように回動機構３００（モータ３２０）を制御する、また、制御部４１０は、入出金トレイ１１１の硬貨の量に基づいて回動機構３００を制御する。
【0137】
図１２（ａ）を参照して、制御部４１０は、フル検知センサ２９１により硬貨のフル状態が検知されたか否かを検知する（Ｓ２０１）。図１２（ｂ）に示すように、出金搬送部２００および出金スロープ２７０を通じて入出金トレイ１１１に出金された硬貨が、入出金トレイ１１１の入口付近に偏って集積され、積み上げられた状態になった場合、フル状態の量より少なくても、積まれた硬貨の高さが検知ラインＬ１を超え得る。この場合、フル検知センサ２９１によりフル状態が検知される。
【0138】
制御部４１０は、フル状態が検知されると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、回動機構３００を動作させ、所定時間、入出金トレイ１１１を揺動させる（Ｓ２０２）。図１２（ｃ）に示すように、入出金トレイ１１１が揺動することにより、積み上がった硬貨の山が崩れていき、図１２（ｄ）に示すように、入出金トレイ１１１内で硬貨が均された状態となる。制御部４１０は、要求された出金枚数（出金額）の硬貨の出金が完了するまでに（Ｓ２０３：ＮＯ）、再度、フル状態が検知されれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、入出金トレイ１１１を、再度、揺動させる（Ｓ２０２）。制御部４１０は、出金が完了すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御処理を終了する。なお、制御部４１０は、出金識別部２８０によって硬貨の滞留が発生していないかを監視し、滞留の発生が検知された場合には、フル状態が検知されていなくても、回動機構３００を動作させ、所定時間、入出金トレイ１１１を揺動させる。
【0139】
上記の例では、制御部４１０は、フル検知センサ２９１によりフル状態が検知された場合に入出金トレイ１１１を揺動させる。しかしながら、制御部４１０は、フル検知センサ２９１によるフル状態の検知を行わず、入出金トレイ１１１への出金が行われている時間、継続して入出金トレイ１１１を揺動させてもよい。また、制御部４１０は、出金が行われている時間に、定期的にあるいは１回だけ、所定時間、入出金トレイ１１１を揺動させてもよい。
【0140】
なお、図１２（ｅ）に示すように、入出金トレイ１１１に導入された硬貨が、入出金トレイ１１１の右側の側面部１１１ａに寄った位置に集まらずに中央部側に移動しやすいよう、側面部１１１ａから内側に突出して硬貨を中央部へ案内するガイド部１１１ｂが設けられたり、入出金トレイ１１１の底面部に側面部１１１ａ側から中央部に向かって下る傾斜面１１１ｃが設けられたりしてもよい。
【0141】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【0142】
入出金部１１０の後側（所定方向側）に、全ての複数の金種別収納部１５０が一列に並んで配置されているので、複数の金種別収納部１５０全体として、入出金部１１０への硬貨の出金経路が短くなる。これにより、出金処理の際、入出金部１１０への硬貨の出金に要する時間を短縮できる。
【0143】
さらに、各金種別収納部１５０の底部から硬貨が排出されてベルトコンベア２０１により直線的に入出金トレイ１１１へと搬送されるので、各金種別収納部１５０より低い位置に配置された入出金トレイ１１１へ短い搬送経路で硬貨を搬送できる。
【0144】
さらに、入出金部１１０の下方に繰出部１２０が配置され、繰出部１２０の後側（所定方向側）に、繰出部１２０と隣り合うように一時保留部１３０が配置されているので、入出金部１１０から一時保留部１３０への入金経路を短くできる。これにより、入金処理の際、入出金部１１０の硬貨を一時保留部１３０に収納させるのに要する時間を短縮でき、係員等が入金を確定させて硬貨処理装置１０から離れることができるようになるまで時間を短くできる。
【0145】
さらに、入金搬送部１９０における一時保留部１３０よりも上流側に入金識別部２４０が配置されるとともに、一時保留部１３０から排出された硬貨を繰出部１２０へ戻す戻し搬送部１４０が設けられ、入金搬送部１９０が、戻し搬送部１４０により繰出部１２０に戻されて繰出部１２０から繰り出された硬貨を複数の金種別収納部１５０へ搬送するような構成とされている。これにより、一時保留部１３０に収納される硬貨だけでなく、一時保留部１３０から排出されて金種別収納部１５０に収納される硬貨を、同じ入金識別部２４０により識別できる。また、一時保留部１３０と繰出部１２０とが隣り合っているので、戻し搬送部１４０による搬送経路が短くなり、硬貨を繰出部１２０へ素早く戻すことができる。
【0146】
さらに、繰出部１２０の回転円盤１２２の傾きに対応して傾く第１基盤２３１と、縦向きに配置された第２基盤２３２が備えられるとともに、入金搬送路１９１が、第１基盤２３１に設置される第１搬送路１９２と第２基盤２３２に設置される第２搬送路１９３とを含むような構成とされているので、傾く方向（左右方向）の第１基盤２３１の寸法が大きくならず、当該方向の装置サイズ（左右の幅）をコンパクトにできる。
【0147】
なお、第１基盤２３１のみが備えられ、入金搬送路１９１全体が第１基盤２３１に設置された場合は、傾く方向（左右方向）の第１基盤２３１の寸法が大きくなるため、当該方向の装置サイズ（左右の幅）が大きくなってしまう。
【0148】
さらに、第１搬送路１９２と第２搬送路１９３とが中継搬送路１９４により中継され、当該中継搬送路１９４において硬貨の姿勢が、第１搬送路１９２を流れる姿勢から第２搬送路１９３を流れる姿勢に変えられるので、第１搬送路１９２から第２搬送路１９３へ硬貨を円滑に受け渡すことができる。
【0149】
さらに、第２搬送路１９３が、第２基盤２３２における複数の金種別収納部１５０に対向しない面に設置されているので、第２搬送路１９３において硬貨詰まりが発生したときに、第２搬送路１９３に対して金種別収納部１５０や入出金部１１０が存在しない側（装置の左側）からアクセスでき、硬貨詰まりの解消作業が行いやすくなる。
【0150】
さらに、入金された硬貨を金種別収納部１５０に収納せずに返却する場合に、返却する硬貨を第３シュート２６３の一部と第４シュート２６４とからなる排出路を通じて入出金部１１０に排出できるので、硬貨の返却先が入金先と同じになり、分かりやすい。
【0151】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0152】
＜変更例１＞
図１３は、変更例１に係る、入出金トレイユニット５００の構成を示す正面断面図である。図１４（ａ）、（ｂ）は、変更例１に係る、入出金トレイユニット５００の構成を示す側面断面図である。図１３は、図１４（ａ）のＣ－Ｃ´線で切断された断面図であり、図１４（ａ）、（ｂ）は、図１３のＢ－Ｂ´線で切断された断面図である。図１４（ｂ）には、回動体５３０が取り外された入出金トレイユニット５００が示されている。また、図１４（ａ）、（ｂ）には、入出金トレイユニット５００とともに、出金スロープ２７０が描かれている。
図１３は、変更例１に係る、入出金トレイユニット５００の構成を示す正面断面図である。図１４（ａ）、（ｂ）は、変更例１に係る、入出金トレイユニット５００の構成を示す側面断面図である。図１３は、図１４（ａ）のＣ－Ｃ´線で切断された断面図であり、図１４（ａ）、（ｂ）は、図１３のＢ－Ｂ´線で切断された断面図である。図１４（ｂ）には、回動体５３０が取り外された入出金トレイユニット５００が示されている。また、図１４（ａ）、（ｂ）には、入出金トレイユニット５００とともに、出金スロープ２７０が描かれている。
【0153】
本変更例の硬貨処理装置１０では、入出金部１１０が、上記実施形態の入出金トレイ１１１および回動機構３００に替えて、入出金トレイユニット５００を備える。入出金トレイユニット５００は、入出金トレイ５１０と、排出筒５２０と、回動体５３０と、回動機構５４０と、を備える。
【0154】
入出金トレイ５１０は、外部から入金された硬貨および各金種別収納部１５０から出金された硬貨が溜まる、底部が円弧状の受皿部である。入出金トレイ５１０は、正面から見た断面形状が略五角形状を有するとともに、側面から見た断面形状が略半円形状を有し、上面が開口する。入出金トレイ５１０には、左右に、半円形の開口部５１１が形成される。また、入出金トレイ５１０には、後側に、硬貨が排出される排出口５１２が形成される。
【0155】
排出筒５２０は、上下方向に延びる方形の筒状を有し、排出口５１２に接続されるように入出金トレイ５１０と一体形成される。
【0156】
回動体５３０は、入出金トレイ５１０内に配置され、当該入出金トレイ５１０が開口する方向（上方向）に垂直な軸周りに回動可能である。回動体５３０は、入出金トレイ５１０の内部形状に対応した皿形状に形成され、側面から見た断面形状が略扇形形状を有する。回動体５３０には、左右に円盤部５３１が設けられる。各円盤部５３１の中心には、外側に突出する回動軸５３２が形成される。左右の円盤部５３１は、入出金トレイ５１０の左右の開口部５１１内に収まる。回動体５３０は回動方向に入出金トレイ１１１の排出口５１２よりも大きな寸法を有し、入出金トレイ５１０から硬貨が排出されないときには、排出口５１２が回動体５３０により塞がれる。
【0157】
回動機構５４０は、保持板５４１と、モータ５４２と、円板５４３と、フォトセンサ５４４と、を含む。回動機構５４０は、入出金トレイ５１０内で回動体５３０を回動させる。
【0158】
保持板５４１は、両側面部５４１ａと後面部５４１ｂとで構成され、左右両側と後側とから入出金トレイ５１０および排出筒５２０を囲む。入出金トレイ５１０および排出筒５２０は、両側面部５４１ａに固定される。回動体５３０の左右の回動軸５３２が、両側面部５４１ａに形成された軸孔５４１ｃに挿入される。これにより、保持板５４１は、回動体５３０を回動可能に支持する。
【0159】
モータ５４２は、保持板５４１の右方に配置され、保持板５４１の右側の側面部５４１ａにブラケット５４５を介して取り付けられる。モータ５４２は、その回転軸５４２ａの回転角度を検知するセンサ（図示せず）を有する。回転軸５４２ａが、回動体５３０の右側の回動軸５３２に連結される。
【0160】
円板５４３は、回動体５３０の左側の回動軸５３２に固定される。円板５４３には、外周縁部に切欠部５４３ａが形成される。図１３に示すように、回動体５３０が排出口５１２を塞ぐ位置（以下、「初期位置」と称する）にあるとき、切欠部５４３ａが最下部に位置する。
【0161】
フォトセンサ５４４は、そのセンサ部が円板５４３の外周縁部を挟むように、円板５４３の下端部に配置される。フォトセンサ５４４は、切欠部５４３ａを光が透過することにより、回動体５３０が初期位置にあることを検知する。
【0162】
保持板５４１の上部には、入出金トレイ５１０の後側と排出筒５２０とを上方から覆うカバー５５０が取り付けられる。カバー５５０は、後側が高くなるように傾斜し、出金スロープ２７０に繋がる。カバー５５０には、回動体５３０が通る開口部５５１が形成される。
【0163】
【0164】
次に、入金時等に、入出金トレイ５１０から小分けに硬貨を排出させて繰出部１２０へ供給する、硬貨の小分け排出動作について説明する。
【0165】
図１５（ａ）～（ｆ）は、変更例１に係る、硬貨の小分け排出動作について説明するための図である。
【0166】
制御部４１０は、入金処理等において繰出部１２０へ硬貨を排出する際、回動体５３０が入出金トレイ５１０に溜められた硬貨に接して硬貨を少量ずつ排出口５１２から押し出すように、回動機構５４０により回動体５３０を回動させる。
【0167】
図１５（ａ）に示すように、回動体５３０が初期位置にあり、当該回動体５３０で排出口５１２が塞がれた状態において、入出金トレイ５１０に硬貨が投入(入金)される。制御部４１０は、回動機構５４０を動作させて、回動体５３０を前回りに回動させる。
【0168】
図１５（ｂ）から図１５（ｅ）に示すように、入出金トレイ５１０内に溜められた複数の硬貨のうち、一部の硬貨は回動体５３０に押されて排出口５１２から排出され、他の硬貨は回動体５３０がそれらの下を通過することにより入出金トレイ５１０内に残る。このようにして、回動体５３０に回動している間に、入出金トレイ５１０内から少しずつ硬貨が排出される。排出された硬貨は、排出筒５２０および入金シュート２１０を通って繰出部１２０に収納される。
【0169】
図１５（ｆ）に示すように、入出金トレイ５１０から全ての硬貨が排出されると、制御部４１０は、フォトセンサ５４４の検知に基づいて、回動体５３０を初期位置に停止させる。
【0170】
制御部４１０は、繰出部１２０内の硬貨の量に応じて回動体５３０の回動と停止とを繰り返すように構成され得る。この場合、制御部４１０は、量検知センサ１２４により繰出部１２０内の硬貨が規定量以上になったことが検知されると回動体５３０を停止し、その後、量検知センサ１２４により硬貨が規定量以下になったことが検知されると回動体５３０を回動させる。
【0171】
次に、出金時に回動体５３０を揺動させる揺動動作について説明する。
【0172】
図１６（ａ）～（ｃ）は、変更例１に係る、回動体５３０の揺動動作について説明するための図である。
【0173】
制御部４１０は、出金処理等において各金種別収納部１５０から硬貨が送り込まれる際、回動体５３０が入出金トレイ５１０に溜められた硬貨に接して硬貨を均すように、回動機構５４０により回動体５３０を揺動させる。
【0174】
制御部４１０は、図１２（ａ）の制御処理と同様の制御処理を実行する。即ち、制御部４１０は、フル検知センサ２９１により硬貨のフル状態が検知されると、所定時間、回動機構５４０を動作させ、回動体５３０を、後回りと前回りとに所定角度だけ交互に回動させて、揺動させる。制御部４１０は、入出金トレイ５１０への硬貨の出金が完了するまで、フル状態が検知される度に回動体５３０の揺動を繰り返す。
【0175】
【0176】
なお、制御部４１０は、フル検知センサ２９１によるフル状態の検知を行わず、入出金トレイ５１０への出金が行われている時間、継続して回動体５３０を揺動させてもよい。また、制御部４１０は、出金が行われている時間に、定期的にあるいは１回だけ、所定時間、回動体５３０を揺動させてもよい。
【0177】
＜変更例２＞
図１７（ａ）、（ｂ）は、変更例２に係る、硬貨処理装置１０の入金処理におけるリジェクト硬貨の返却動作について説明するための図である。
図１７（ａ）、（ｂ）は、変更例２に係る、硬貨処理装置１０の入金処理におけるリジェクト硬貨の返却動作について説明するための図である。
【0178】
上記実施形態では、図７（ａ）に示すように、入金処理の際、入金識別部２４０で金種が識別できなかったリジェクト硬貨は、計数されることなく、入金搬送路１９１を搬送された後、第３シュート２６３を通じてリジェクト部１６０のリジェクトトレイ１６１に返却される。
【0179】
本変更例では、入金処理の際に、リジェクト硬貨を入出金トレイ１１１に返却できる。
【0180】
図１７（ａ）に示すように、入金識別部２４０で金種が識別できなかったリジェクト硬貨は、計数されることなく、第１搬送路１９２を流れて第２搬送路１９３へと至り、第２搬送路１９３内に保留される。そして、入出金トレイ１１１から全ての硬貨が排出されると、入金の確定操作が行われる前のタイミングにおいて、図１７（ｂ）に示すように、第２搬送路１９３に保留された硬貨が、第３シュート２６３および第４シュート２６４、即ち排出路を通じて入出金トレイ１１１に返却される。
【0181】
本変更例では、リジェクト硬貨が入出金トレイ１１１に返却されるので、返却された硬貨を、再度、入出金トレイ１１１から排出させて、入金搬送部１９０の入金識別部２４０で識別させることができる。この場合、金種が識別できた硬貨（正常硬貨）は、一時保留部１３０に収納され、金種が識別できなかった硬貨（リジェクト硬貨）は、第２搬送路１９３で保留された後に、再び、入出金トレイ１１１に返却される。入金識別部２４０での再識別は、１回あるいは複数回とすることができる。再識別されても最後まで入出金トレイ１１１に返却されたリジェクト硬貨は、その後、入出金口１０１から取り出される。
【0182】
さらに、本変更例では、第２搬送路１９３にリジェクト硬貨が保留されるので、リジェクト硬貨専用の保留部を設けなくてよい。
【0183】
なお、リジェクト硬貨がリジェクト部１６０に返却される返却モードと、リジェクト硬貨が入出金トレイ１１１に返却される返却モードとが選択できるようにされるとよい。また、第３シュート２６３がなくされることにより、リジェクト硬貨の返却先が入出金トレイ１１１のみにされてもよい。この場合、リジェクト部１６０には、繰出部１２０からの変形硬貨等のみが返却される。また、第４シュート２６４が入金搬送路１９１に接続される。
【0184】
＜変更例３＞
図１８（ａ）、（ｂ）は、変更例３に係る、硬貨処理装置１０の入金処理について説明するための図である。
図１８（ａ）、（ｂ）は、変更例３に係る、硬貨処理装置１０の入金処理について説明するための図である。
【0185】
本変更例では、入金処理において、別案件の硬貨の入金を連続して受け付けることができる。即ち、最初の硬貨の入金処理について確定操作が行われた後に、直ちに次の硬貨の入金処理を開始できる。
【0186】
まず、図７（ａ）に示すように、最初の入金処理において、硬貨が一時保留部１３０に保留（収納）される。続けて、次の硬貨の入金処理が行われる場合、たとえば、最初の入金処理において確定操作が行われる前または同時に、連続入金を行うための操作が行われる。これにより、入金の確定操作が行われたとき、一時保留部１３０から金種別収納部１５０への硬貨の搬送が開始されない。
【0187】
扉体１０３が開かれて入出金トレイ１１１に硬貨が投入され、次の入金処理が開始される。この入金処理では、入出金トレイ１１１が一時保留部１３０の代わりに硬貨を保留する収納部として利用される。
【0188】
図１８（ａ）に示すように、入出金トレイ１１１から硬貨が排出され、繰出部１２０に収納される。入出金トレイ１１１内の全ての硬貨が繰出部１２０に収納されると、図１８（ｂ）に示すように、繰出部１２０から入金搬送部１９０に硬貨が繰り出され、搬送中に入金識別部２４０で識別される。識別の結果、正常硬貨は、第３シュート２６３および第４シュート２６４、即ち排出路を通じて入出金トレイ１１１に収納される。一方、リジェクト硬貨は、第３シュート２６３を通じてリジェクトトレイ１６１に返却される。
【0189】
その後、入金の確定操作が行われると、一時保留部１３０内の硬貨が、戻し搬送部１４０、繰出部１２０および入金搬送部１９０を経由して各金種別収納部１５０に収納される。その後、入出金トレイ１１１内の硬貨が、繰出部１２０および入金搬送部１９０を経由して各金種別収納部１５０に収納される。
【0190】
返却操作が行われた場合は、扉体１０３が開かれて入出金トレイ１１１から硬貨の取出しが可能となる。
【0191】
本変更例では、最初の入金処理の硬貨が一時保留部１３０から金種別収納部１５０に収納されるのを待つことなく、次の硬貨の入金処理を行うことができる。また、次の入金処理での硬貨の保留に入出金トレイ１１１が利用されるので、別の一時保留部が不要となる。また、返却操作がなされたときに、入出金トレイ１１１内から硬貨を素早く取り出せる。
【0192】
＜変更例４＞
図１９（ａ）は、変更例４に係る、入金処理において制御部４１０により実行される、一時保留部１３０に保留された硬貨を収納するための制御処理を示すフローチャートである。図１９（ｂ）は、変更例４に係る、高速収納処理が行われたときの硬貨の収納動作について説明するための図である。
図１９（ａ）は、変更例４に係る、入金処理において制御部４１０により実行される、一時保留部１３０に保留された硬貨を収納するための制御処理を示すフローチャートである。図１９（ｂ）は、変更例４に係る、高速収納処理が行われたときの硬貨の収納動作について説明するための図である。
【0193】
上記実施形態では、図７（ｂ）に示すように、入金の確定操作が行われると、一時保留部１３０内の硬貨が、その金種に応じた金種別収納部１５０に収納される。
【0194】
本変更例では、一時保留部１３０内の硬貨を金種別収納部１５０に収納する通常収納処理に加えて、一時保留部１３０内の硬貨を第２収納カセット１８０に収納する高速収納処理を行うことができる。高速収納処理が行われた場合、一時保留部１３０からの搬送径路が短い第２収納カセット１８０に硬貨が収納されるので、入金確定後の硬貨の収納時間を短縮でき、入金処理の時間を短縮できる。
【0195】
入金の確定操作が行われると、図１９（ａ）の制御処理が開始される。制御部４１０は、高速収納処理へ移行するための高速処理条件が満たされているか否かを判定する（Ｓ３０１）。高速処理条件は、予め設定でき、たとえば、以下の条件１～４のうち、少なくとも１つの条件とすることができる。
【0196】
条件１は、入金の確定操作の直後に次の入金を受け付ける要求（操作）を受けた場合である。条件２は、一時保留部１３０内の硬貨のうち、金種別収納部１５０へ収納可能な硬貨の割合が所定割合より低い場合である。たとえば、フル状態の金種別収納部１５０へは一時保留部１３０から硬貨を搬送できない。条件３は、一時保留部１３０内の硬貨が収納されるべき金種別収納部１５０に所定量以上の硬貨が収納されている場合である。条件４は、高速収納処理を行う設定が予め行われている場合である。なお、条件２の所定割合および条件３の所定量は、日時に応じて自動で変更できてもよい。
【0197】
高速処理条件が満たされていない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部４１０は、通常収納処理を実行する（Ｓ３０２）。図７（ｂ）に示すように、一時保留部１３０内の硬貨が、戻し搬送部１４０、繰出部１２０および入金搬送部１９０を経由して各金種別収納部１５０に収納される。
【0198】
一方、高速処理条件が満たされている場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部４１０は、高速収納処理を実行する（Ｓ３０３）。図１９（ｂ）に示すように、一時保留部１３０内の硬貨が、一時保留部１３０の後側から排出されて、第２収納カセット１８０に収納される。
【0199】
なお、一時保留部１３０から金種別収納部１５０への硬貨の搬送中に入金搬送部１９０で硬貨詰まり（ジャム）が発生することが、高速処理条件として設定されてもよい。この場合、通常収納処理中に硬貨詰まりが発生すると、制御部４１０は、通常収納処理から高速収納処理に切り替える。
【0200】
＜変更例５＞
図２０（ａ）、（ｂ）は、変更例５に係る、硬貨処理装置１０の出金処理について説明するための図である。
図２０（ａ）、（ｂ）は、変更例５に係る、硬貨処理装置１０の出金処理について説明するための図である。
【0201】
上記実施形態では、硬貨の詰まりを防止するため、出金時の入出金トレイ１１１の収容可能枚数が、入金時より少ない枚数に制限されている。
【0202】
本変更例では、出金時の収納可能枚数（たとえば、２００枚）より多い硬貨が出金される場合、制御部４１０により、大量出金のための制御処理が実行される。これにより、出金時の収納可能枚数より多い硬貨を、入出金トレイ１１１に出金できる。
【0203】
大量出金のための制御処理が実行されると、図２０（ａ）に示すように、各金種別収納部１５０から繰り出された硬貨が、出金搬送部２００により搬送され、入出金トレイ１１１に溜められることなく、繰出部１２０および入金搬送部１９０を経由して一時保留部１３０に溜められる。次に、図２０（ｂ）に示すように、一時保留部１３０内の硬貨が、戻し搬送部１４０、繰出部１２０、入金搬送部１９０、第３シュート２６３および第４シュート２６４を通り、入出金トレイ１１１に上方から投出される。このように、出金搬送部２００からではなく、入出金トレイ１１１の上方の第４シュート２６４から硬貨が入出金トレイ１１１内に投出されるので、出金時の許容枚数より多い硬貨が出金される場合であっても、硬貨の詰まりが懸念されない。
【0204】
＜変更例６＞
図２１は、変更例６に係る、硬貨処理装置１０の出金処理について説明するための図である。
図２１は、変更例６に係る、硬貨処理装置１０の出金処理について説明するための図である。
【0205】
本変更例では、入金処理において、一時保留部１３０に硬貨が収納されて入金が確定した後、続いて硬貨の出金処理が行われる場合に、一時保留部１３０内の硬貨が、直接、出金される。
【0206】
図２１に示すように、入出金処理が開始されると、各金種別収納部１５０から硬貨が排出され、出金搬送部２００により搬送されて入出金トレイ１１１に出金される。同時に、一時保留部１３０から硬貨が排出されて、戻し搬送部１４０、繰出部１２０、入金搬送部１９０、第３シュート２６３および第４シュート２６４を通り、入出金トレイ１１１に出金される。これにより、出金処理に要する時間が短縮される。一時保留部１３０から排出された硬貨のうち、出金対象とならない金種の硬貨は、第３シュート２６３の位置を通過して金種別収納部１５０に収納されるとよい。あるいは、出金対象とならない金種の硬貨は、入金識別部２４０を通過した後に、一時保留部１３０に戻されてもよい。
【0207】
なお、出金に必要な硬貨が、一時保留部１３０内の硬貨で補える場合、金種別収納部１５０から硬貨が出金されないようにしてもよい。
【0208】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、全ての複数の金種別収納部１５０が入出金部１１０の後側に一列に並んで配置されているが、入出金部１１０の右側または左側に一列に並んで配置されてもよい。また、複数の金種別収納部１５０が、出金搬送部２００（ベルトコンベア２０１）を挟んだ両側に配置（合せて二列に配置）されてもよい。
上記実施形態では、全ての複数の金種別収納部１５０が入出金部１１０の後側に一列に並んで配置されているが、入出金部１１０の右側または左側に一列に並んで配置されてもよい。また、複数の金種別収納部１５０が、出金搬送部２００（ベルトコンベア２０１）を挟んだ両側に配置（合せて二列に配置）されてもよい。
【0209】
さらに、上記実施形態では、出金搬送部２００が、ベルトコンベア２０１により構成されているが、他のコンベアやコンベア以外の搬送装置により構成されてもよい。同様に、戻し搬送部１４０が、ベルトコンベア以外のコンベアやコンベア以外の搬送装置により構成されてもよい。さらに、入金搬送部１９０が、上記実施形態の構成以外の構成とされてもよい。
【0210】
さらに、上記実施形態では、一時保留部１３０は、戻し搬送部１４０と一体化されている。しかしながら、一時保留部１３０と戻し搬送部１４０とが別体に構成され、一時保留部１３０から戻し搬送部１４０に一枚ずつ硬貨が繰り出されるようにしてもよい。
【0211】
さらに、上記実施形態では、第２搬送路１９３が、第２基盤２３２の複数の金種別収納部１５０に対向しない面に設置されているが、第２基盤２３２の複数の金種別収納部１５０に対向する面に設置されてもよい。
【0212】
さらに、繰出部１２０、一時保留部１３０および金種別収納部１５０の構成は、上記実施形態の構成に限られず、硬貨を収納でき、繰り出すことができれば、如何なる構成であってもよい。
【0213】
さらに、上記実施形態において、制御部４１０は、入出金トレイ１１１を所定角度だけ回動させる際、入出金トレイ１１１を揺らしながらその傾き角度を大きくしていくように、回動機構３００を制御してもよい。また、入出金トレイ１１１に振動装置が取り付けられてもよい。この場合、入出金トレイ１１１を回動させるときに振動装置を動作させて、入出金トレイ１１１を振動させる。入出金トレイ１１１が揺れることにより、その中の硬貨が均らされるので、傾いた入出金トレイ１１１から、より少量ずつ硬貨を排出できる。
【0214】
さらに、上記実施形態では、硬貨の量が規定量以上となるまで、入出金トレイ１１１が所定角度ずつ回動する。しかしながら、入出金トレイ１１１が、硬貨の量が規定量以上となるまで継続して回動するようにしてもよい。また、上限の規定量を検知するための上限量検知センサと下限の規定量を検知するための下限量検知センサとが設けられてもよい。この場合、上限の規定量まで硬貨が溜まると、入出金トレイ１１１の回動が停止され、下限の規定量まで硬貨が減ると、入出金トレイ１１１の回動が開始される。
【0215】
さらに、上記実施形態では、繰出部１２０内の硬貨の量を検知しながら、入出金トレイ１１１を段階的に徐々に傾ける。しかしながら、繰出部１２０内の硬貨の量を検知することなく、入出金トレイ１１１を段階的に徐々に傾けるようにしてもよく、また、入出金トレイ１１１を最大角度まで連続して徐々にゆっくりと傾けるようにしてもよい。
【0216】
さらに、入出金トレイ１１１に溜められた硬貨の量が少量である場合、入出金トレイ１１１を最大角度まで一気に素早く回動させるようにしてもよい。この場合、たとえば、硬貨が少量であることを検知するための検知センサが入出金トレイ１１１に設けられる。
【0217】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0218】
１０ 硬貨処理装置
１１０ 入出金部
１１１ 入出金トレイ（受皿部）
１２０ 繰出部
１２２ 回転円盤
１３０ 一時保留部
１４０ 戻し搬送部
１５０ 金種別収納部
１９０ 入金搬送部
１９１ 入金搬送路
１９２ 第１搬送路
１９３ 第２搬送路
１９４ 中継搬送路
２００ 出金搬送部
２０１ ベルトコンベア（コンベア）
２３１ 第１基盤
２３２ 第２基盤
２４０ 入金識別部（識別部）
２６３ 第３シュート（排出路）
２６４ 第４シュート（排出路）
１１０ 入出金部
１１１ 入出金トレイ（受皿部）
１２０ 繰出部
１２２ 回転円盤
１３０ 一時保留部
１４０ 戻し搬送部
１５０ 金種別収納部
１９０ 入金搬送部
１９１ 入金搬送路
１９２ 第１搬送路
１９３ 第２搬送路
１９４ 中継搬送路
２００ 出金搬送部
２０１ ベルトコンベア（コンベア）
２３１ 第１基盤
２３２ 第２基盤
２４０ 入金識別部（識別部）
２６３ 第３シュート（排出路）
２６４ 第４シュート（排出路）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】