(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023079323
(43)【公開日】2023-06-08
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 3/345 20060101AFI20230601BHJP
【ＦＩ】
E02F3/345
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021192739
(22)【出願日】2021-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】横浜 雅透
(72)【発明者】
【氏名】天間 修一
(57)【要約】
【課題】
ハンドル部の上下操作量を抑制しながらも作業面を大きく回動させることができる作業機を提供する。
【解決手段】
機枠１１の一端側に設けて作業者が把持するハンドル２１と、機枠１１の一端側に設けられハンドル２１を上下方向に旋回可能にする第１支点部２５と、機枠１１の他端側に位置させて設けた作業部３１と、機枠１１の他端側で作業部３１を上下方向に旋回可能にする第２支点部２６と、ハンドル２１と作業部３１とを連結し、ハンドル２１の第１支点部２５周りの旋回運動を第２支点部２６周りの作業部の旋回運動に連動させる連結部５１と、を備えたことを特徴とする作業機Ａ。
【選択図】図１
ハンドル部の上下操作量を抑制しながらも作業面を大きく回動させることができる作業機を提供する。
【解決手段】
機枠１１の一端側に設けて作業者が把持するハンドル２１と、機枠１１の一端側に設けられハンドル２１を上下方向に旋回可能にする第１支点部２５と、機枠１１の他端側に位置させて設けた作業部３１と、機枠１１の他端側で作業部３１を上下方向に旋回可能にする第２支点部２６と、ハンドル２１と作業部３１とを連結し、ハンドル２１の第１支点部２５周りの旋回運動を第２支点部２６周りの作業部の旋回運動に連動させる連結部５１と、を備えたことを特徴とする作業機Ａ。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機枠の一端側に設けて作業者が把持するハンドルと、
前記機枠の一端側に設けて前記ハンドルを上下方向に旋回可能にする第１支点部と、
前記機枠の他端側に位置させて設けた作業部と、
前記機枠の他端側で前記作業部を上下方向に旋回可能にする第２支点部と、
前記ハンドルと前記作業部とを連結し、前記ハンドルの前記第１支点部周りの旋回運動を前記第２支点部周りの前記作業部の旋回運動に連動させる連結部と、
を備えたことを特徴とする作業機。
前記機枠の一端側に設けて前記ハンドルを上下方向に旋回可能にする第１支点部と、
前記機枠の他端側に位置させて設けた作業部と、
前記機枠の他端側で前記作業部を上下方向に旋回可能にする第２支点部と、
前記ハンドルと前記作業部とを連結し、前記ハンドルの前記第１支点部周りの旋回運動を前記第２支点部周りの前記作業部の旋回運動に連動させる連結部と、
を備えたことを特徴とする作業機。
【請求項2】
前記作業部は、前記作業部の前端部に設けるとともに、物体が移動できる面である移動面を設けたスクレーパと、を備え、
前記移動面は、前記第２支点部によって前方斜め上方に向けた位置から後方斜め上方に向けた位置まで回動可能に設ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
前記移動面は、前記第２支点部によって前方斜め上方に向けた位置から後方斜め上方に向けた位置まで回動可能に設ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記連動による前記作業部の旋回角度は前記ハンドルの旋回角度より大きく設ける、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項4】
前記機枠には、ダンプガイドを設け、
前記作業部には、ガイドピンを設け、
前記作業部には、物体を押したり物体を掬い上げたりすることが可能なバケット部を設け、
前記ガイドピンは前記作業部の上昇に伴って上昇して前記ダンプガイドとの接触により、前記バケット部は、進行方向前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側へ傾くとともに、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側に揺動する、
ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の作業機。
前記作業部には、ガイドピンを設け、
前記作業部には、物体を押したり物体を掬い上げたりすることが可能なバケット部を設け、
前記ガイドピンは前記作業部の上昇に伴って上昇して前記ダンプガイドとの接触により、前記バケット部は、進行方向前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側へ傾くとともに、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側に揺動する、
ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は作業機に関する。詳細には、走行路面上の物体を掻き集める作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
走行路面上の物体を掻き集める装置として特許文献１が開示されている。特許文献１の装置は、フレーム前方にスクレーパと、フレーム後方にハンドルを設け、フレーム中央部にモータープーリードラムを設けている。モータープーリードラムが回転駆動することにより、スクレーパが走行路面上を移動し物体を掻き集めるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実公昭４３―９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の作業面であるスクレーパの前面を前方に向けた状態から上方に向けた状態に切り替える場合、作業者はハンドルを大きく下方に下げなければならず、作業者にとって負担となる。
また、ハンドルとスクレーパの位置関係によっては、下方に押し下げたハンドルが路面に衝突して、これ以上押し下げることができない状況が発生する。すると、ハンドルの上下動に連動するスクレーパも上方に回動することができないので、スクレーパの面を上方に向けることができない課題が生じる。
また、ハンドルとスクレーパの位置関係によっては、下方に押し下げたハンドルが路面に衝突して、これ以上押し下げることができない状況が発生する。すると、ハンドルの上下動に連動するスクレーパも上方に回動することができないので、スクレーパの面を上方に向けることができない課題が生じる。
【0005】
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、ハンドル部の上下操作量を抑制しながらも作業面を大きく回動させることができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明は、
機枠の一端側に設けて作業者が把持するハンドルと、
前記機枠の一端側に設けて前記ハンドルを上下方向に旋回可能にする第１支点部と、
前記機枠の他端側に位置させて設けた作業部と、
前記機枠の他端側で前記作業部を上下方向に旋回可能にする第２支点部と、
前記ハンドルと前記作業部とを連結し、前記ハンドルの前記第１支点部周りの旋回運動を前記第２支点部周りの前記作業部の旋回運動に連動させる連結部と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
機枠の一端側に設けて作業者が把持するハンドルと、
前記機枠の一端側に設けて前記ハンドルを上下方向に旋回可能にする第１支点部と、
前記機枠の他端側に位置させて設けた作業部と、
前記機枠の他端側で前記作業部を上下方向に旋回可能にする第２支点部と、
前記ハンドルと前記作業部とを連結し、前記ハンドルの前記第１支点部周りの旋回運動を前記第２支点部周りの前記作業部の旋回運動に連動させる連結部と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【0007】
この発明は、更に、
前記作業部は、前記作業部の前端部に設けるとともに、物体が移動できる面である移動面を設けたスクレーパと、を備え、
前記移動面は、前記第２支点部によって前方斜め上方に向けた位置から後方斜め上方に向けた位置まで回動可能に設ける、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
前記作業部は、前記作業部の前端部に設けるとともに、物体が移動できる面である移動面を設けたスクレーパと、を備え、
前記移動面は、前記第２支点部によって前方斜め上方に向けた位置から後方斜め上方に向けた位置まで回動可能に設ける、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
【0008】
この発明は、更に、
前記連動による前記作業部の旋回角度は前記ハンドルの旋回角度より大きく設ける、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
前記連動による前記作業部の旋回角度は前記ハンドルの旋回角度より大きく設ける、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
【0009】
この発明は、更に、
前記機枠には、ダンプガイドを設け、
前記作業部には、ガイドピンを設け、
前記作業部には、物体を押したり物体を掬い上げたりすることが可能なバケット部を設け、
前記ガイドピンは前記作業部の上昇に伴って上昇して前記ダンプガイドとの接触により、前記バケット部は、進行方向前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側へ傾くとともに、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側に揺動する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
前記機枠には、ダンプガイドを設け、
前記作業部には、ガイドピンを設け、
前記作業部には、物体を押したり物体を掬い上げたりすることが可能なバケット部を設け、
前記ガイドピンは前記作業部の上昇に伴って上昇して前記ダンプガイドとの接触により、前記バケット部は、進行方向前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側へ傾くとともに、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側に揺動する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。
【発明の効果】
【0010】
本発明は、ハンドル部の上下操作量を抑制しながらも作業面を大きく回動させることができる作業機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。
【図2】この発明の実施例に係る作業機の平面図である。図中右側が前進方向である。
【図3】この発明の実施例に係る作業機の正面図である。
【図4】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。ガイドピンがダンプガイドに接触した瞬間の作業部の上昇状態をあらわす。図中右側が前進方向である。
【図5】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部上昇状態であって、ガイドピンがダンプガイドに接触した状態で、更に作業部を上昇させ、作業部が進行方向右方に揺動して、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態をあらわす。図中右側が進行方向である。
【図6】この発明の実施例に係る作業機の正面図である。作業部上昇状態であって、ガイドピンがダンプガイドに接触した状態で、更に作業部を上昇させ、作業部が進行方向右方に揺動して、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態をあらわす。ハンドルと連結部は図示を省略してある。
【図7】この発明の実施例に係る作業機の平面図である。作業部上昇状態であって、ガイドピンがダンプガイドに接触した状態で、更に作業部を上昇させ、作業部が進行方向右方に揺動して、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態をあらわす。ハンドルと連結部は図示を省略してある。
【図8】この発明の実施例に係る作業機の説明図である。リンク部の背面を基準にした時の、作業部の背面図である。作業部上昇に伴って、ガイドピンがダンプガイドに接触した瞬間をあらわす。機枠の一部は省略してある。図中奥が進行方向である。
【図9】この発明の実施例に係る作業機の説明図である。リンク部の背面を基準にした時の、作業部の背面図である。作業部上昇に伴って、バケット部が中央位置から側方位置に至る途中の状態を示す。ガイドピンはダンプガイドに接触しながら側方に移動している。機枠の一部は省略している。図中奥が進行方向である。
【図10】この発明の実施例に係る作業機の説明図である。リンク部の背面を基準にした時の、作業部の背面図である。作業部上昇に伴って、作業部が進行方向右方に揺動し、作業部の進行方向右端部が下方向に傾動した状態を示す。機枠の一部は省略している。図中奥が進行方向である。
【図11】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。図中右側が進行方向である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
この発明の実施例に係る作業機Ａについて図面にしたがって説明する。
１１は、機枠である。機枠１１は、図２、図７に図示するように平面視において環状に形成する。１２は、走行部である。走行部１２は、機枠１１の中央部に配置する。
作業機Ａは、走行部１２によって、走行面Ｂ上を移動可能である。この発明の実施例では、走行車輪を配置した形式からなるが、履帯を配置した形式でも走行が可能である。
１１は、機枠である。機枠１１は、図２、図７に図示するように平面視において環状に形成する。１２は、走行部である。走行部１２は、機枠１１の中央部に配置する。
作業機Ａは、走行部１２によって、走行面Ｂ上を移動可能である。この発明の実施例では、走行車輪を配置した形式からなるが、履帯を配置した形式でも走行が可能である。
【0013】
走行部１２は動力の有無を問わない。走行部１２が動力を有さない場合は、機枠１１を前後方向に押すことで、走行部１２である走行車輪又は履帯が走行面Ｂを転動し、作業機Ａが前後に移動ができる。
走行部１２である走行車輪が動力によって回転駆動する場合は、走行車輪の中心部あるいは走行車輪とは別の場所にモータを配置し、このモータが発生させる回転動力を走行車輪に伝動することによって自走移動させることが可能である。
走行部１２である履帯が動力によって回転駆動する場合は、履帯の内周側の前後いずれか一方にモータ等の回転動力を受けて回転駆動する駆動輪と、前後いずれか他方に従動輪を配置することによって、駆動力を受けた履帯が周回駆動し、作業機Ａを自走移動可能にさせる。
走行部１２である走行車輪が動力によって回転駆動する場合は、走行車輪の中心部あるいは走行車輪とは別の場所にモータを配置し、このモータが発生させる回転動力を走行車輪に伝動することによって自走移動させることが可能である。
走行部１２である履帯が動力によって回転駆動する場合は、履帯の内周側の前後いずれか一方にモータ等の回転動力を受けて回転駆動する駆動輪と、前後いずれか他方に従動輪を配置することによって、駆動力を受けた履帯が周回駆動し、作業機Ａを自走移動可能にさせる。
【0014】
２１は、ハンドルである。ハンドル２１は、機枠１１の後方側である一端側に設けて作業者が把持する。
ハンドル２１の下端は機枠１１に連結し、下端から上方に向けて設け、上端部は作業者が把持する把持部２２を設ける。
ハンドル２１の下端は機枠１１に連結し、下端から上方に向けて設け、上端部は作業者が把持する把持部２２を設ける。
【0015】
作業者が、把持部２２を把持して機枠１１を前後に押すことで、走行部１２が走行面Ｂを転動し、機枠１１を含む作業機Ａが前後に移動できる。
自走可能な形式で構成した場合、把持部２２は、駆動源の回転をオン及びオフを操作するアクセルレバー２３と、駆動源の回転方向及び回転速度の度合いを調整可能なシフトレバー２４を有してもよい。アクセルレバー２３とシフトレバー２４を操作するのみで作業機Ａは自走することができる。
自走可能な形式で構成した場合、把持部２２は、駆動源の回転をオン及びオフを操作するアクセルレバー２３と、駆動源の回転方向及び回転速度の度合いを調整可能なシフトレバー２４を有してもよい。アクセルレバー２３とシフトレバー２４を操作するのみで作業機Ａは自走することができる。
【0016】
２５は、第１支点部である。第１支点部２５は、機枠１１の一端側である作業者側に設け、ハンドル２１を進行方向に対する左右を軸にして上下方向に旋回可能にする。
ハンドル２１の下端と機枠１１との連結は、第１支点部２５によっておこなう。第１支点部２５によって、ハンドル２１の上端側は前後あるいは上下に揺動可能に設けている。
ハンドル２１の下端と機枠１１との連結は、第１支点部２５によっておこなう。第１支点部２５によって、ハンドル２１の上端側は前後あるいは上下に揺動可能に設けている。
【0017】
２６は、第２支点部である。第２支点部は、機枠１１他端部である前部位置に設ける。
機枠１１前部である他端側に位置する第２支点部２６（支点部）によって、作業機Ａ前方に位置する作業部３１は、進行方向に対する左右を軸にして上下旋回が可能である。
作業部３１は、第２支点部２６に連結し、アーム部３２とバケット部３３を連結するリンク部を有している。
機枠１１前部である他端側に位置する第２支点部２６（支点部）によって、作業機Ａ前方に位置する作業部３１は、進行方向に対する左右を軸にして上下旋回が可能である。
作業部３１は、第２支点部２６に連結し、アーム部３２とバケット部３３を連結するリンク部を有している。
【0018】
３１は、作業部である。作業部３１は、機枠１１の前方側である他端側に位置させて設ける。
作業部３１は、第２支点部２６から接続順に、アーム部３２、リンク部４１、バケット部３３を有する。アーム部３２は、側面視Ｌ字状からなる。アーム部３２は、第２支点部２６周りに上下方向に旋回自在である。
作業部３１は、第２支点部２６から接続順に、アーム部３２、リンク部４１、バケット部３３を有する。アーム部３２は、側面視Ｌ字状からなる。アーム部３２は、第２支点部２６周りに上下方向に旋回自在である。
【0019】
アーム部３２の一端側である前端部には、第１リンク連結部４４を設ける。アーム部３２の前方に位置するバケット部３３の後部には、第２リンク連結部４５を設ける。
作業部３１は、アーム部３２と、アーム部３２の一端側である前端部に配置するバケット部３３とで構成する。バケット部３３は、図１に図示するように、物体Ｗを押したり物体Ｗを掬い上げたりすることが可能である。さらに、アーム部３２とバケット部３３は後述するリンク部４１で連結する。
作業部３１は、アーム部３２と、アーム部３２の一端側である前端部に配置するバケット部３３とで構成する。バケット部３３は、図１に図示するように、物体Ｗを押したり物体Ｗを掬い上げたりすることが可能である。さらに、アーム部３２とバケット部３３は後述するリンク部４１で連結する。
【0020】
５１は、連結部である。連結部５１は、この発明の実施例では、ロッド部材からなる。連結部５１により、アーム部３２とハンドル２１を連結し、アーム部３２の第２支点部２６近傍に位置する他端側と、ハンドル２１の中間部とを連結し、ハンドル２１と作業部３１とを連結する。
連結部５１で、アーム部３２とハンドル２１を連結することで、第２支点部２６周りに上下旋回するアーム部３２と、第１支点部２５周りに旋回するハンドル２１を連動させる。連結部５１は、ハンドル２１の第１支点部２５周りの旋回運動を第２支点部２６周りの作業部３１の旋回運動に連動させる。
連結部５１によってハンドル２１と作業部３１の揺動が連動する。実施例でのハンドル２１と作業部３１が連動する揺動方向、それぞれが同じ方向になるように連動させる。つまり、ハンドル２１の上端部を後方側の下方に倒すと作業部３１は上昇し、前にハンドル２１の上端部を前方側の上方に起こすと作業部３１は下降する。
連結部５１で、アーム部３２とハンドル２１を連結することで、第２支点部２６周りに上下旋回するアーム部３２と、第１支点部２５周りに旋回するハンドル２１を連動させる。連結部５１は、ハンドル２１の第１支点部２５周りの旋回運動を第２支点部２６周りの作業部３１の旋回運動に連動させる。
連結部５１によってハンドル２１と作業部３１の揺動が連動する。実施例でのハンドル２１と作業部３１が連動する揺動方向、それぞれが同じ方向になるように連動させる。つまり、ハンドル２１の上端部を後方側の下方に倒すと作業部３１は上昇し、前にハンドル２１の上端部を前方側の上方に起こすと作業部３１は下降する。
【0021】
５２は、ダンプガイドである。ダンプガイド５２は、棒状部材からなる。ダンプガイド５２は、機枠１１の前端部に、進行方向左右水平に向けて固定する。
ダンプガイド５２は、第２支点部２６の近傍に位置させ、作業部３１が接地状態において、ガイドピン６１より上方に位置させている。ガイドピン６１はバケット部３３の上部に設け、後方に向けて突出させた部材である。ガイドピン６１の詳細については後述する。ダンプガイド５２は、機枠１１の左右いずれか一方側に突出させ、ガイドピン６１の後方側端部よりも側方に突出させている。この発明の実施例の場合は、図２、図３、図６乃至図１０に図示するように進行方向右側に突出させている。
ダンプガイド５２は、第２支点部２６の近傍に位置させ、作業部３１が接地状態において、ガイドピン６１より上方に位置させている。ガイドピン６１はバケット部３３の上部に設け、後方に向けて突出させた部材である。ガイドピン６１の詳細については後述する。ダンプガイド５２は、機枠１１の左右いずれか一方側に突出させ、ガイドピン６１の後方側端部よりも側方に突出させている。この発明の実施例の場合は、図２、図３、図６乃至図１０に図示するように進行方向右側に突出させている。
【0022】
４１は、リンク部である。４４は、第１リンク連結部である。４５は、第２リンク連結部である。
リンク部４１は、第１リンク４２及び第２リンク４３の二つのリンク片で構成する。実施例では、進行方向右側に第１リンク４２、進行方向左側に第２リンク４３をそれぞれ並べて配置する。リンク部４１は、アーム部３２と、バケット部３３との間に設けることによって、バケット部３３をアーム部３２に対して進行方向に対する左右方向に揺動及び傾動を自在にさせることができる。
第１リンク４２は、両端は作業部３１に取り付けている。
リンク部４１は、第１リンク４２及び第２リンク４３の二つのリンク片で構成する。実施例では、進行方向右側に第１リンク４２、進行方向左側に第２リンク４３をそれぞれ並べて配置する。リンク部４１は、アーム部３２と、バケット部３３との間に設けることによって、バケット部３３をアーム部３２に対して進行方向に対する左右方向に揺動及び傾動を自在にさせることができる。
第１リンク４２は、両端は作業部３１に取り付けている。
【0023】
第１リンク連結部４４は、アーム部３２の前端に設ける。第１リンク連結部４４は、図８乃至図１０等に図示するように進行方向左右に並べて、第１リンク４２と第２リンク４３を設け、それぞれの上部を第１リンク連結部４４に左右方向に揺動時自在に連結する。
第２リンク連結部４５は、アーム部３２の前方に位置するバケット部の後部かつ第１リンク連結部４４の下方に設ける。第２リンク連結部４５は、図８乃至図１０等に図示するように、第１リンク連結部４４に対して左右揺動自在にされた第１リンク４２と第２リンク４３の、それぞれの下部を連結する
リンク部４１は、左右一対に設けたアーム部３２の前端に架け渡した第１リンク連結部４４に連結されている。
第２リンク連結部４５は、アーム部３２の前方に位置するバケット部の後部かつ第１リンク連結部４４の下方に設ける。第２リンク連結部４５は、図８乃至図１０等に図示するように、第１リンク連結部４４に対して左右揺動自在にされた第１リンク４２と第２リンク４３の、それぞれの下部を連結する
リンク部４１は、左右一対に設けたアーム部３２の前端に架け渡した第１リンク連結部４４に連結されている。
【0024】
アーム部３２は、第２支点部２６を支点に上下方向に回動する。第１リンク４２の上端部は第１リンク連結部４４に連結され、第１リンク４２は第１リンク連結部４４に垂れ下げている。
第２リンク４３も同様、第２リンク４３の上端部は第１リンク連結部４４に連結され、第２リンク４３は第１リンク連結部４４に垂れ下げている。
第１リンク４２及び第２リンク４３の下端部はバケット部３３の後方下部に位置する第２リンク連結部４５に進行方向左右に揺動自在に連結する。バケット部３３は、バケット部３３の下部がリンク部４１によって、吊り下げた状態であり、バケット部３３がアーム部３２に対して進行方向に対して左右方向に揺動自在及び傾斜自在な状態に構成する。
リンク部４１によってバケット部３３は、アーム部３２に対して進行方向に対して左右方向に揺動自在に支持される。
第２リンク４３も同様、第２リンク４３の上端部は第１リンク連結部４４に連結され、第２リンク４３は第１リンク連結部４４に垂れ下げている。
第１リンク４２及び第２リンク４３の下端部はバケット部３３の後方下部に位置する第２リンク連結部４５に進行方向左右に揺動自在に連結する。バケット部３３は、バケット部３３の下部がリンク部４１によって、吊り下げた状態であり、バケット部３３がアーム部３２に対して進行方向に対して左右方向に揺動自在及び傾斜自在な状態に構成する。
リンク部４１によってバケット部３３は、アーム部３２に対して進行方向に対して左右方向に揺動自在に支持される。
【0025】
リンク部４１は、アーム部３２とバケット部３３を連結し、バケット部３３を進行方向左右に揺動自在にするとともにバケット部３３を進行方向に対して図９乃至図１０に図示するように傾斜させることができる。第１リンク４２及び第２リンクは、図８に図示するように、上方から下方に至るにしたがって互いに近づくように傾斜して配置させる。
リンク部４１は、２つのリンクである第１リンク４２、第２リンク４３のそれぞれの上端部を、アーム部３２の先端部に位置した第１リンク連結部４４に前後軸を支点にして連結し、下端側が左右方向に回動自在に設ける。第１リンク４２、第２リンク４３の下端部のそれぞれは、バケット部３３の後部下端部に位置した第２リンク連結部４５に、上端側と平行な前後軸を支点にして連結させる。バケット部３３は、アーム部３２先端からバケット部３３の下端側を吊り下げる格好で、アーム部３２と連結させている。
リンク部４１は、２つのリンクである第１リンク４２、第２リンク４３のそれぞれの上端部を、アーム部３２の先端部に位置した第１リンク連結部４４に前後軸を支点にして連結し、下端側が左右方向に回動自在に設ける。第１リンク４２、第２リンク４３の下端部のそれぞれは、バケット部３３の後部下端部に位置した第２リンク連結部４５に、上端側と平行な前後軸を支点にして連結させる。バケット部３３は、アーム部３２先端からバケット部３３の下端側を吊り下げる格好で、アーム部３２と連結させている。
【0026】
リンク部４１は四節リンクを形成してアーム部３２とバケット部３３を連結している。アーム部３２側のリンク片の上端部同士の距離と、バケット部３３側のリンク片の下端部同士の距離を比較すると、前者の距離を大きく設けている。このリンク部４１の構成によって、バケット部３３を進行方向左右に揺動自在にするとともに、バケット部３３が左右いずれか側方に揺動するほどに、バケット部３３の左右端部が進行方向に対して上下方向に傾斜させる度合いを増加させることができる。実施例では、バケット部３３が進行方向右側に揺動させるにしたがって、バケット部３３の右端部が左端部に対して下方に下がるように、バケット部が大きく傾斜するように構成している。
【0027】
６３は、規制ピンである。規制ピン６３は、棒状の部材であり、バケット部３３の上部中央から後方に向けて位置させ、バケット部３３と一体的に固定されている。
バケット部３３は、規制ピン６３を、作業部３１が下方に旋回した状態においてバケット部３３からガイド板６４に向かって設ける。規制ピン６３は、ガイド板６４間に位置することによってバケット部３３の進行方向左右に揺動を規制し、作業部３１が上方に旋回した状態においてガイド板６４による規制から解放させる。
バケット部３３は、規制ピン６３を、作業部３１が下方に旋回した状態においてバケット部３３からガイド板６４に向かって設ける。規制ピン６３は、ガイド板６４間に位置することによってバケット部３３の進行方向左右に揺動を規制し、作業部３１が上方に旋回した状態においてガイド板６４による規制から解放させる。
【0028】
６４は、ガイド板である。ガイド板６４は、２枚の板からなり、機枠１１の端部に固定させ、互いに対向させて設ける。
ガイド板６４は、規制ピン６３を進行方向左右両側から挟むように、互いに対向させて一対設ける。この発明の実施例におけるガイド板６４は、図６、図８乃至図１０に図示するように、前端に規制ピン６３のガイド用部材６５である丸棒を沿わせている。
規制ピン６３は一対のガイド板６４間に位置することで、バケット部３３の左右揺動及び左右端部の上下傾動を阻止することが可能である。この揺動及び傾動の阻止は、バケット部３３の上昇に伴って、規制ピン６３がガイド板６４の上方に移動して、一対のガイド板６４間に位置しなくなると解除される。
ガイド板６４は、規制ピン６３を進行方向左右両側から挟むように、互いに対向させて一対設ける。この発明の実施例におけるガイド板６４は、図６、図８乃至図１０に図示するように、前端に規制ピン６３のガイド用部材６５である丸棒を沿わせている。
規制ピン６３は一対のガイド板６４間に位置することで、バケット部３３の左右揺動及び左右端部の上下傾動を阻止することが可能である。この揺動及び傾動の阻止は、バケット部３３の上昇に伴って、規制ピン６３がガイド板６４の上方に移動して、一対のガイド板６４間に位置しなくなると解除される。
【0029】
バケット部３３は、図１以下に図示するように、作業部３１のアーム部３２の端部に位置して設ける。バケット部３３は、物体Ｗを押したり物体Ｗを掬い上げたりすることが可能である。
バケット部３３の側面視は、図４、図１１に図示するように、板状部材の上下に対する中央部前面を凹部状に湾曲させた湾曲面を有する形状からなる。バケット部３３の進行方向に対する左右側面は開放されている。
バケット部３３は、ガイドピン６１の近傍に規制ピン６３を後方に向けて突出させている。規制ピン６３は、バケット部３３と一体的に固定されている。
バケット部３３の側面視は、図４、図１１に図示するように、板状部材の上下に対する中央部前面を凹部状に湾曲させた湾曲面を有する形状からなる。バケット部３３の進行方向に対する左右側面は開放されている。
バケット部３３は、ガイドピン６１の近傍に規制ピン６３を後方に向けて突出させている。規制ピン６３は、バケット部３３と一体的に固定されている。
【0030】
３４は、スクレーパである。スクレーパ３４は、図１以下に図示するように、作業部３１の前端部であるバケット部３３の先端下部に設ける。スクレーパ３４の表面には、物体Ｗが移動できる面である移動面を設ける。移動面は、第２支点部２６によって前方斜め上方に向けた位置から後方斜め上方に向けた位置まで回動可能に設ける。
スクレーパ３４は、作業部３１を下降させた時に走行面Ｂに接地させ、スクレーパ３４の前端が走行する走行面Ｂと走行面Ｂ上に存在する物体Ｗの間に位置させることができる。
スクレーパ３４は、作業部３１を下降させた時に走行面Ｂに接地させ、スクレーパ３４の前端が走行する走行面Ｂと走行面Ｂ上に存在する物体Ｗの間に位置させることができる。
【0031】
６１は、ガイドピンである。ガイドピン６１は、図８乃至図１０他に図示するように作業部３１のバケット部３３の上部に固定させて設ける。また、実施例でのガイドピン６１は、バケット部３３の上部から後方に向けて突出させていて、進行方向に対する左右対称に二股状に１対設けている。
ガイドピン６１は、作業部３１を上昇させることで、ダンプガイド５２に対して相対的に上昇し、やがて一方のガイドピン６１がダンプガイド５２に接触する。この時、作業部３１の上昇途中までガイド板６４間に位置した規制ピン６３は、ガイド板６４より上方に位置することとなり、バケット部３３の左右揺動及び左右端部の上下傾動の阻止状態が解除される。
図４及び図８に示すように、作業部３１に固定されたガイドピン６１は作業部３１の上昇に伴って上昇して、一定の上昇位置に達すると、機枠１１に固定されたダンプガイド５２に接触する。ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触後さらに作業部３１を上昇させると、ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触の継続により、図５、図６、図７、図９、図１０に図示するようにダンプガイド５２が接触した側のバケット部３３は上昇を阻止される。この発明の実施例では、進行方向右側の作業部３１のうちのバケット部３３が上昇を阻止される。
ガイドピン６１は、作業部３１を上昇させることで、ダンプガイド５２に対して相対的に上昇し、やがて一方のガイドピン６１がダンプガイド５２に接触する。この時、作業部３１の上昇途中までガイド板６４間に位置した規制ピン６３は、ガイド板６４より上方に位置することとなり、バケット部３３の左右揺動及び左右端部の上下傾動の阻止状態が解除される。
図４及び図８に示すように、作業部３１に固定されたガイドピン６１は作業部３１の上昇に伴って上昇して、一定の上昇位置に達すると、機枠１１に固定されたダンプガイド５２に接触する。ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触後さらに作業部３１を上昇させると、ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触の継続により、図５、図６、図７、図９、図１０に図示するようにダンプガイド５２が接触した側のバケット部３３は上昇を阻止される。この発明の実施例では、進行方向右側の作業部３１のうちのバケット部３３が上昇を阻止される。
【0032】
ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触しない側では、図５、図６、図７、図９、図１０に図示するように、進行方向左側のバケット部３３は上昇を阻止されてはいない。そのため、ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した状態で作業部３１を上昇させると、図５、図６、図７、図９、図１０に図示するように、リンク部４１によって支持されたバケット部３３は、進行方向ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した側である進行方向右側端部が下方へ傾くとともに、ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した側進行方向右側に揺動を開始する。ガイドピン６１とダンプガイド５２が接触した状態での作業部３１の昇降途中は、ガイドピン６１とダンプガイド５２は接触を継続しながら、ガイドピン６１がダンプガイド５２に対して進行方向に対する左右幅方向に移動する。
【0033】
図８乃至図１０に図示する６２は、ブラケットである。ブラケット６２は側面視において、第１リンク連結部４４の上方から後方を覆うようにバケット部上部に形成し、第１リンク連結部４４及びリンク部４１上部を保護する。
バケット部３３の上部に形成したブラケット６２にガイドピン６１及び規制ピン６３を設ける。ガイドピン６１は棒状の部材からなり、後端側を後方やや左右側方に向けて突出させている。この発明の実施例の場合、ガイドピン６１は、後方やや左側方と、後方やや右側方の二股状に突出させている。ガイドピン６１は、バケット部３３に一体となって固定されているため、作業部３１の昇降に伴い昇降する。
ガイドピン６１は、バケット部３３に設け、作業部３１が上方に旋回したときにダンプガイド５２に接触することによってバケット部３３を強制的に傾斜させる。
バケット部３３の上部に形成したブラケット６２にガイドピン６１及び規制ピン６３を設ける。ガイドピン６１は棒状の部材からなり、後端側を後方やや左右側方に向けて突出させている。この発明の実施例の場合、ガイドピン６１は、後方やや左側方と、後方やや右側方の二股状に突出させている。ガイドピン６１は、バケット部３３に一体となって固定されているため、作業部３１の昇降に伴い昇降する。
ガイドピン６１は、バケット部３３に設け、作業部３１が上方に旋回したときにダンプガイド５２に接触することによってバケット部３３を強制的に傾斜させる。
【0034】
ガイドピン６１とダンプガイド５２の位置関係について説明する。
図１、図１１において、ｌ１は、第２支点部２６から、ガイドピン６１先端までの距離である。同図１、図１１において、ｌ２は、第２支点部２６から、ダンプガイド５２までの距離である。
側面視における第２支点部２６を基準にした場合、図１以下に図示するように第２支点部２６からダンプガイド５２の距離ｌ２は、第２支点部２６からガイドピン６１の後端までの距離ｌ１よりも、長く設けている。すなわち、第２支点部２６を支点に上下旋回する作業部３１と一体になったガイドピン６１の後端部の旋回半径は、ダンプガイド５２より第２支点部２６側に位置している。これは、第２支点部２６を支点に作業部３１が上下旋回すると、やがてガイドピン６１の後端部がダンプガイド５２に接触することを意味する。
図１、図１１において、ｌ１は、第２支点部２６から、ガイドピン６１先端までの距離である。同図１、図１１において、ｌ２は、第２支点部２６から、ダンプガイド５２までの距離である。
側面視における第２支点部２６を基準にした場合、図１以下に図示するように第２支点部２６からダンプガイド５２の距離ｌ２は、第２支点部２６からガイドピン６１の後端までの距離ｌ１よりも、長く設けている。すなわち、第２支点部２６を支点に上下旋回する作業部３１と一体になったガイドピン６１の後端部の旋回半径は、ダンプガイド５２より第２支点部２６側に位置している。これは、第２支点部２６を支点に作業部３１が上下旋回すると、やがてガイドピン６１の後端部がダンプガイド５２に接触することを意味する。
【0035】
ガイドピン６１は、作業部３１を上昇させることで、図９、図１０に図示するように、ダンプガイド５２に接触し、さらに作業部３１を上昇させることでバケット部を進行方向右側へ傾けることができる。
バケット部３３の揺動後又は傾動後に、作業部３１の上昇を途中で止めても、ダンプガイド５２がガイドピン６１の上部に位置して、ガイドピン６１の上昇を規制しているので、バケット部３３が元の位置に復帰することを防ぐことができる。
バケット部３３の揺動後又は傾動後に、作業部３１の上昇を途中で止めても、ダンプガイド５２がガイドピン６１の上部に位置して、ガイドピン６１の上昇を規制しているので、バケット部３３が元の位置に復帰することを防ぐことができる。
【0036】
図８に図示するｏは、瞬間中心である。瞬間中心ｏは、作業部３１であるバケット部３３の傾きを形成する回転中心である。バケット部３３が第１リンク４２と第２リンク４３によって揺動したときに、第１リンク４２と第２リンク４３とで形成される仮想の中心である瞬間中心ｏを軸として、バケット部３３は回転する。図８では、ガイドピン６１がダンプガイド５２に接触した瞬間であり、瞬間中心ｏ周りでのバケット部３３の傾動動作は開始されていない。
【0037】
図８に図示するように、瞬間中心ｏは、第１リンク連結部４４と第２リンク連結部４５を第１リンク４２及び第２リンク４３で結んだ仮想直線の交点である。バケット部３３の傾きの回転中心である瞬間中心は、バケット部３３の傾斜位置及び揺動位置によって、バケット部３３との相対位置を変化させる。
作業部３１上昇時のバケット部３３の揺動又は傾動のきっかけを、ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触で発生させる。その後は、第１リンク４２と第２リンク４３で形成するリンク機構で揺動又は傾動の動きを生み出す。バケット部３３の傾きは、第１リンク４２と第２リンク４３で形成される仮想点である回転中心を瞬間中心ｏにして回転する。図８に図示する瞬間中心ｏは、バケット部３３の進行方向に対する左右中央部の下方に位置している。
そして、さらに作業部３１を上昇させると瞬間中心ｏは、図９に示すように、バケット部３３に対して、相対的な進行方向に対する右側方且つ上方に移動しながら、第２リンク連結部に近づいていく。作業部３１を上昇中のバケット部３３は、第１リンク４２と第２リンク４３によって、側方に揺動するとともに、移動する瞬間中心ｏを軸にして傾動動作をする。図９に示すように、バケット部３３の側部に位置する瞬間中心ｏによって、バケット部３３は大きく左右方向に傾動させることができる。
作業部３１上昇時のバケット部３３の揺動又は傾動のきっかけを、ガイドピン６１とダンプガイド５２との接触で発生させる。その後は、第１リンク４２と第２リンク４３で形成するリンク機構で揺動又は傾動の動きを生み出す。バケット部３３の傾きは、第１リンク４２と第２リンク４３で形成される仮想点である回転中心を瞬間中心ｏにして回転する。図８に図示する瞬間中心ｏは、バケット部３３の進行方向に対する左右中央部の下方に位置している。
そして、さらに作業部３１を上昇させると瞬間中心ｏは、図９に示すように、バケット部３３に対して、相対的な進行方向に対する右側方且つ上方に移動しながら、第２リンク連結部に近づいていく。作業部３１を上昇中のバケット部３３は、第１リンク４２と第２リンク４３によって、側方に揺動するとともに、移動する瞬間中心ｏを軸にして傾動動作をする。図９に示すように、バケット部３３の側部に位置する瞬間中心ｏによって、バケット部３３は大きく左右方向に傾動させることができる。
【0038】
図８に図示の状態からさらに作業部３１を上昇させることで、第２リンク連結部４５が図９に図示する状態に持ち上がる。
図９の状態からさらに作業部３１を上昇させると、第２リンク連結部４５が、図１０に図示するように、図８及び図９に図示する状態と比較して、第１リンク連結部４４に対してさらに持ち上がり、バケット部３３が側方に揺動する。また、バケット部は、移動する瞬間中心ｏを軸にして傾動動作をする。図１０における瞬間中心ｏは図９と比較して、バケット部３３に対して、バケット部３３の相対的な中央部よりやや右側方且つ第２リンク連結部４５の上方部に移動する。図１０に示すように、バケット部３３のやや中央部に位置する瞬間中心ｏによって、上昇最後部のバケット部３３は、あたかも、その場でひっくり返るような動作を行うことができる。これによって、バケット部３３は、バケット部３３上から物体Ｗを振り落とすような作用を物体Ｗに与えることができる。
図９の状態からさらに作業部３１を上昇させると、第２リンク連結部４５が、図１０に図示するように、図８及び図９に図示する状態と比較して、第１リンク連結部４４に対してさらに持ち上がり、バケット部３３が側方に揺動する。また、バケット部は、移動する瞬間中心ｏを軸にして傾動動作をする。図１０における瞬間中心ｏは図９と比較して、バケット部３３に対して、バケット部３３の相対的な中央部よりやや右側方且つ第２リンク連結部４５の上方部に移動する。図１０に示すように、バケット部３３のやや中央部に位置する瞬間中心ｏによって、上昇最後部のバケット部３３は、あたかも、その場でひっくり返るような動作を行うことができる。これによって、バケット部３３は、バケット部３３上から物体Ｗを振り落とすような作用を物体Ｗに与えることができる。
【0039】
実施例の場合、作業部３１を上昇させて最上位に達すると、図１０に図示するように、第１リンク４２の長手方向が第２リンク連結部４５の底面部より相対的な下方に達するまで回動する。
ただし、リンク部４１で揺動したときのバケット部３３の傾斜角度を大きくとり、物体Ｗが滑り落ちればよく、必ずしも第１リンク４２が第２リンク連結部４５に対して、逆方向まで回動するとは限らない。
ただし、リンク部４１で揺動したときのバケット部３３の傾斜角度を大きくとり、物体Ｗが滑り落ちればよく、必ずしも第１リンク４２が第２リンク連結部４５に対して、逆方向まで回動するとは限らない。
【0040】
作業状態時の第１リンク４２と第２リンク４３同士の相対距離である上部距離に対して、下部距離が小さくなるように設けていることによって、作業部３１を上昇させることで、図８に図示する様態から、図９に図示する状態を経て、図１０に図示するように、逆方向に折れ曲がるもしくは、逆方向に近くなるまで折れ曲がる、ようにリンク部４１を形成する。
このように構成することで、バケット部３３が左右方向に揺動する末端に位置するにつれて、バケット部３３の傾斜角度を増加させることができ、バケット部３３上にある物体Ｗを機体側方側に効率よく排出させることができる。
このように構成することで、バケット部３３が左右方向に揺動する末端に位置するにつれて、バケット部３３の傾斜角度を増加させることができ、バケット部３３上にある物体Ｗを機体側方側に効率よく排出させることができる。
【0041】
リンク部４１の構成によって、バケット部３３の揺動末端に位置するにつれて、バケット部３３の傾斜速度を増加させることができる。バケット部３３が側方に揺動し、揺動末端部に位置したバケット部３３上にある物体Ｗを、図５、図６に図示するように、機体側方側に勢いをつけて振り落とすように排出させることができる。
【0042】
ガイドピン６１とダンプガイド５２の作用について説明する。
バケット部３３の前端側を走行面Ｂに接地させて前進することで、図１に図示するように、土砂等の物体Ｗをバケット部３３にかき集める。その後、アーム部３２を、第２支点部２６を軸にして上方に旋回させると、リンク部４１とバケット部３３も同時に上昇旋回する。バケット部３３は、規制ピン６３によってガイド板６４で進行方向に対する左右方向への移動を規制されているので、アーム部３２に対して進行方向左右に揺動及び傾動することがない。したがって、走行面Ｂあるいは機枠１１に対し、バケット部３３のスクレーパ３４先端が走行面Ｂと平行的に上昇する。
バケット部３３の前端側を走行面Ｂに接地させて前進することで、図１に図示するように、土砂等の物体Ｗをバケット部３３にかき集める。その後、アーム部３２を、第２支点部２６を軸にして上方に旋回させると、リンク部４１とバケット部３３も同時に上昇旋回する。バケット部３３は、規制ピン６３によってガイド板６４で進行方向に対する左右方向への移動を規制されているので、アーム部３２に対して進行方向左右に揺動及び傾動することがない。したがって、走行面Ｂあるいは機枠１１に対し、バケット部３３のスクレーパ３４先端が走行面Ｂと平行的に上昇する。
【0043】
さらにアーム部３２の上方旋回を継続すると、ブレード部に固定されたガイドピン６１の後端部とダンプガイド５２が接触する。この発明の実施例では、一方である右側のガイドピン６１と、ダンプガイド５２の右側が接触する。
さらにアーム部３２を上昇側に旋回させると、側面視でガイド板６４の上端から規制ピン６３が出現し、ガイド板６４と規制ピン６３によるバケット部３３の左右揺動及び傾動阻止状態が解除される。
さらにアーム部３２を上昇側に旋回させると、側面視でガイド板６４の上端から規制ピン６３が出現し、ガイド板６４と規制ピン６３によるバケット部３３の左右揺動及び傾動阻止状態が解除される。
【0044】
さらにアーム部３２を上昇側に旋回させると、図９、図１０に順次図示するように、ダンプガイド５２によってガイドピン６１が係合しているので、ガイドピン６１後端部の上昇が規制される。また、ガイドピン６１が固定されるバケット部３３は、リンク部４１によって左右揺動、且つ、上下傾動が可能にされている。したがって、ダンプガイド５２がガイドピン６１後端部を強制的に押さえつけることで、リンク部４１によって支持されるバケット部３３は、左右方向に揺動及び左右端部が上下方向に揺動を開始する。
図示するこの発明の実施例でのバケット部３３は、機枠１１に対して進行方向右側にオフセットするとともに、バケット部３３の左側端部より右側端部が下方に下がるように傾斜する。
図示するこの発明の実施例でのバケット部３３は、機枠１１に対して進行方向右側にオフセットするとともに、バケット部３３の左側端部より右側端部が下方に下がるように傾斜する。
【0045】
したがって、バケット部３３上にある掻き集められた物体Ｗは、図５、図６、図７に図示するように、傾斜したバケット部３３の傾斜に従って滑り落ちる。また、物体Ｗが滑り落ちる側の、バケット部３３の左右いずれかの端部は、進行方向左右いずれか側方にオフセットしているので、機体１１の進行方向を塞ぐことがない位置に排出することができる。図示でのバケット部３３は、進行方向右側にオフセットし、バケット部３３右側端部が下方に下がるように設けたが、ダンプガイド５２の突出向きを反対側である左側に設け、他方である左側のガイドピン６１をダンプガイド５２に接触させることで、例示とは逆の左側にオフセットさせ、左側端部を下方に傾斜させることができる。
物体Ｗの排出が終了後、アーム部３２を下降させると、上記の作業部の上昇手順と逆の工程を辿って、バケット部３３の揺動及び傾動を元の位置に復帰させつつ下降させることができる。
物体Ｗの排出が終了後、アーム部３２を下降させると、上記の作業部の上昇手順と逆の工程を辿って、バケット部３３の揺動及び傾動を元の位置に復帰させつつ下降させることができる。
【0046】
この発明の実施例では、作業者が把持部２２を押し下げるだけの動作によって、バケット部３３に積載された物体Ｗを持ち上げるとともに、側方の遠い位置に物体Ｗを排出させることが可能となる。
【0047】
本発明に係る実施例の説明では、作業者による操作での、作業部３１への物体Ｗの積載と、作業部３１からの排出をした。しかし、本発明は、作業者が操作するハンドル２１がなくても実施可能である。アーム部３２に直接、あるいは、これに連結する連結部５１やハンドル２１に、シリンダやモータ等の駆動源を接続してアーム部３２を上下動させるだけで、バケット部３３の左右揺動と上下傾動をさせることができる。すなわち、少なくともバケット部３３の上下動を駆動源で補助することで、物体Ｗの排出に係る機構を構成できるので、作業機Ａの構成として簡易なものとできる。
【0048】
スクレーパ３４およびバケット部３３の作用について説明する。
図１に図示するように、スクレーパ３４の前進によって物体Ｗを走行面Ｂから剥がすとともに、相対移動してくる走行面Ｂから剥がした物体Ｗより前方にある物体Ｗによって、走行面Ｂから剥がした物体Ｗをスクレーパ３４上面に押し出す。このようにして、土砂等の物体Ｗをバケット部３３の上面部に移動させ、物体Ｗを掬うことができる。
図１に図示するように、スクレーパ３４の前進によって物体Ｗを走行面Ｂから剥がすとともに、相対移動してくる走行面Ｂから剥がした物体Ｗより前方にある物体Ｗによって、走行面Ｂから剥がした物体Ｗをスクレーパ３４上面に押し出す。このようにして、土砂等の物体Ｗをバケット部３３の上面部に移動させ、物体Ｗを掬うことができる。
【0049】
第１支点部２５と連結部５１が連結されるハンドル２１中間部と、第２支点部２６とアーム部３２の他端側との、それぞれの距離は前者が大きくなるように設けている。これにより、ハンドル２１が揺動した場合に、ハンドル２１の旋回角度に対して、作業部３１の旋回角度を大きくすることができる。
すなわち、作業者が、把持部２２を把持して、ハンドル２１を短い距離を押し下げることによって、作業部３１が大きく旋回上昇することが可能になっている。この発明の実施例の場合、ハンドル２１上端部の把持部２２を作業者が押し下げることによって、作業部３１が上方に旋回する。上方に旋回した作業部３１は、走行面Ｂより上方に位置させることができる。
すなわち、作業者が、把持部２２を把持して、ハンドル２１を短い距離を押し下げることによって、作業部３１が大きく旋回上昇することが可能になっている。この発明の実施例の場合、ハンドル２１上端部の把持部２２を作業者が押し下げることによって、作業部３１が上方に旋回する。上方に旋回した作業部３１は、走行面Ｂより上方に位置させることができる。
【0050】
この発明を適用させた実施例である作業機Ａを用いた作業の説明をする。
作業者がハンドル２１の把持部２２を把持してハンドル２１を持ち上げると作業部３１が降下する。走行面Ｂにスクレーパ３４の先端が接触すると、作業部３１の降下は止まるとともに、ハンドル２１の上方側及び前方側への回動も規制される。
作業者がハンドル２１の把持部２２を把持してハンドル２１を持ち上げると作業部３１が降下する。走行面Ｂにスクレーパ３４の先端が接触すると、作業部３１の降下は止まるとともに、ハンドル２１の上方側及び前方側への回動も規制される。
【0051】
作業者が把持部２２を把持して前進すると、作業機Ａが前進する。ハンドル２１は、スクレーパ３４と走行面Ｂの接触によって前方側への回動も規制されているので、作業者が把持部２２を把持して作業機Ａを前進させる限り、スクレーパ３４と走行面Ｂの接触状態を維持して前進する。
【0052】
スクレーパ３４と走行面Ｂが接触状態で前進すると、図１に図示するように、スクレーパ３４先端部は走行面Ｂとこの上方に位置する物体Ｗとの間に入り込み、物体Ｗを走行面Ｂから剥がすことができる。さらに、作業機Ａの前進を継続させると、相対的に前方から相対移動してくる物体Ｗに押されることよって、物体Ｗはスクレーパ３４上面に移動する。さらに続けると、物体Ｗはバケット部３３の湾曲面上に移動し、載置されることとなる。
【0053】
バケット部３３の湾曲面上に任意量が載置された後、作業者は前進を停止し、把持部２２を押し下げると、作業部３１が第２支点部２６を支点にして上方に旋回する。作業部３１は、ハンドル２１の第１支点部２５周りの旋回角度量に対して、上方に大きな旋回角度量を以って旋回するので、作業者が把持部２２を以って大きく動作しなくても、物体Ｗを走行面Ｂより上方に掬い上げることができる。
【0054】
（付記）
前記機枠には、ダンプガイドを設け、
前記作業部には、ガイドピンを設け、
前記作業部には、物体を押したり物体を掬い上げたりすることが可能なバケット部を設け、
前記ガイドピンは前記作業部の上昇に伴って上昇して前記ダンプガイドに接触し、さらに前記作業部を上昇させると、前記ガイドピンと、前記ガイドピンと前記ダンプガイドとの接触により、前記ダンプガイドが接触した側の前記作業部のうちの前記バケット部は上昇を阻止され、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触しない側の前記バケット部は上昇を阻止されてはいないため、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した状態で前記作業部を上昇させると、前記リンク部によって支持された前記バケット部は、進行方向前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側へ傾くとともに、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側に揺動する、
ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の作業機。
前記機枠には、ダンプガイドを設け、
前記作業部には、ガイドピンを設け、
前記作業部には、物体を押したり物体を掬い上げたりすることが可能なバケット部を設け、
前記ガイドピンは前記作業部の上昇に伴って上昇して前記ダンプガイドに接触し、さらに前記作業部を上昇させると、前記ガイドピンと、前記ガイドピンと前記ダンプガイドとの接触により、前記ダンプガイドが接触した側の前記作業部のうちの前記バケット部は上昇を阻止され、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触しない側の前記バケット部は上昇を阻止されてはいないため、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した状態で前記作業部を上昇させると、前記リンク部によって支持された前記バケット部は、進行方向前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側へ傾くとともに、前記ガイドピンと前記ダンプガイドが接触した側に揺動する、
ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の作業機。
【符号の説明】
【0055】
１１ 機枠
２１ ハンドル
２５ 第１支点部
２６ 第２支点部
３１ 作業部
３３ バケット部
３４ スクレーパ
４１ リンク部
５１ 連結部
５２ ダンプガイド
６１ ガイドピン
Ａ 作業機
Ｗ 物体
２１ ハンドル
２５ 第１支点部
２６ 第２支点部
３１ 作業部
３３ バケット部
３４ スクレーパ
４１ リンク部
５１ 連結部
５２ ダンプガイド
６１ ガイドピン
Ａ 作業機
Ｗ 物体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】