特開 2023-79343 光学情報読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023079343

(43)【公開日】2023-06-08

(54)【発明の名称】光学情報読取装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20230601BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 376

G06K7/10 380

G06K7/10 416

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021192767

(22)【出願日】2021-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田近 太一

(72)【発明者】

【氏名】坂田 亮

(57)【要約】

【課題】筐体を小型化しながら、拡散照明による広範囲の照明を可能にし、しかも、拡散照明では読取が困難なワークであっても読取可能にして様々なワークへの対応範囲を拡大させる。
【解決手段】固定式の光学情報読取装置１Ａは、第１の照明グループ４ａの前方に設けられる透光板５２と、第２の照明グループ４ｂの前方に設けられ、透光板５２よりも面積の大きい拡散板５１と、第１の照明グループ４ａからの光を透光板５２を介してコードに照射しカメラで取得したコード画像と、第２の照明グループ４ｂからの光を拡散板５１を介してコードに照射しカメラで取得したコード画像とをデコードするデコード手段と、を備えている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体内に設けられ、コードが付与されたワークを撮影し、コードを含むコード画像を取得するカメラと、
前記筐体内の前記カメラの周囲に設けられ、外部に照明を照射するための発光素子を有し、複数のグループをなす照明部と、
前記筐体の第１の面に設けられ、第１の照明グループの前方に位置付けられる透光板と、
前記筐体の第１の面に設けられるとともに第２の照明グループの前方に位置付けられ、前記透光板よりも面積の大きい拡散板と、
前記第１の照明グループからの光を前記透光板を介して前記コードに照射し前記カメラで取得したコード画像と、前記第２の照明グループからの光を前記拡散板を介して前記コードに照射し前記カメラで取得したコード画像とをデコードするデコード手段と、
を備えている固定式の光学情報読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の光学情報読取装置において、
前記カメラの光軸から前記第２の照明グループの光軸までの正面視における距離は、前記カメラの光軸から前記第１の照明グループの光軸までの正面視における距離よりも長く設定されている光学情報読取装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学情報読取装置において、
前記第１の照明グループと前記第２の照明グループとは、前記発光素子の数、前記発光素子の色、前記発光素子の１つあたりの照明強度及び前記発光素子のサイズのうち、少なくとも１つが異なっている光学情報読取装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記第１の照明グループの光は前記第２の照明グループの光よりも照度が大きく設定され、または、前記第１の照明グループから前記透光板を介して照射される光は、前記第２の照明グループから前記拡散板を介して照射される光よりも照度が大きく設定されている光学情報読取装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
正面視において、前記カメラは前記筐体の中心からオフセットして配置され、
前記拡散板は、前記第１の面における前記カメラがオフセットしていない側に設けられている光学情報読取装置。

【請求項6】

請求項５に記載の光学情報読取装置において、
前記カメラがオフセットしている側には、前記カメラの視野を示す光を照射するエイマーが設けられている光学情報読取装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記照明部、前記拡散板、前記透光板は、正面視において上下及び左右のいずれか一方に非対称であり、上下及び左右のいずれか他方には対称である光学情報読取装置。

【請求項8】

請求項７に記載の光学情報読取装置において、
前記筐体は、正面視において上下方向または左右方向に長軸を有し、
前記照明部、前記拡散板、前記透光板は、前記長軸を対称の中心とした線対称である光学情報読取装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記照明部は、第３の照明グループを有し、
前記第３の照明グループの前方に偏光板を備えている光学情報読取装置。

【請求項10】

筐体と、
前記筐体内に設けられ、コードが付与されたワークを撮影し、コードを含むコード画像を取得するカメラと、
前記筐体内の前記カメラの周囲に設けられ、外部に照明を照射するための発光素子を有し、複数のグループをなす照明部と、
前記筐体の第１の面に設けられ、第３の照明グループの前方に位置付けられる偏光板と、
前記筐体の第１の面に設けられるとともに第２の照明グループの前方に位置付けられ、前記偏光板よりも面積の大きい拡散板と、
前記第３の照明グループからの光を前記偏光板を介して前記コードに照射し前記カメラで取得したコード画像と、前記第２の照明グループからの光を前記拡散板を介して前記コードに照射し前記カメラで取得したコード画像とをデコードするデコード手段と、
を備えている固定式の光学情報読取装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の光学情報読取装置において、
前記第３の照明グループの発光素子は、前記第２の照明グループの発光素子と異なる発光素子である光学情報読取装置。

【請求項12】

請求項９から１１のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記偏光板は、正面視において前記カメラを挟んで前記拡散板の反対側に設けられる光学情報読取装置。

【請求項13】

請求項９から１２のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記カメラの光軸から前記第２の照明グループの光軸の中心までの正面視における距離は、前記カメラの光軸から前記第３の照明グループの光軸の中心までの正面視における距離よりも長く設定されている光学情報読取装置。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記第２の照明グループの前記発光素子を点灯させているときには他の照明グループの前記発光素子を点灯させないように、前記照明部を制御する照明制御部を備えている光学情報読取装置。

【請求項15】

請求項１から１４のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記筐体、前記カメラ、前記照明部、透光板、前拡散板及び前記デコード手段を有し、直接光、拡散光、偏光光を切り替えてコードに照射可能に構成された光学情報読取装置本体と、
前記カメラが前記コード画像を取得した時に前記照明部が直接光、拡散光、偏光光のいずれかを照射したかを示す照明情報と前記コード画像とを関連づけて表示可能な表示器とを備えている光学情報読取装置。

【請求項16】

請求項１５に記載の光学情報読取装置において、
前記照明部のうち、運用時にどの照明グループを用いるかを設定可能である光学情報読取装置。

【請求項17】

請求項９から１３のいずれか１つに記載の光学情報読取装置において、
前記拡散板、前記偏光板、透光板の少なくともいずれか一つは、前記筐体に対して着脱可能に取り付けられる光学情報読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ワークに付与されたコードを読み取る固定式の光学情報読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

光学情報読取装置には、手で把持して使用される手持ち式のものと、工場のライン等に設置され、固定された状態で使用される固定式のものとがある。固定式の光学情報読取装置については、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１の光学情報読取装置は、偏光フィルタを介して照明光をワークに照射する第１照明部と、偏光フィルタを介さずに照明光をワークに照射する第２照明部とを備えている。また、特許文献２の光学情報読取装置は、照明部から出射してワークの表面で鏡面反射した光を拡散反射させる拡散反射部材を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－３３７８７号公報

【特許文献2】特開２０１６－２１８５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、コードを撮影する時、ワークにおけるコードが付与されている面が鏡面であると、コード画像のコントラストが低くなり、コードの読取が困難になる場合がある。そこで、このような鏡面のワークを撮影する際には拡散照明を使用し、当該コードの背景となる部分に拡散照明を照射することで、高いコントラストのコード画像を取得することが可能になる。

【0005】

ところが、拡散照明を使用して高いコントラストのコード画像を取得するためには、少なくとも、コードの縦寸法の２倍、及び横寸法の２倍の領域、即ち、コードの４倍の面積に拡散光を照射する必要がある。一方、光学情報読取装置の筐体は、例えば工場のライン等への設置性を考慮すると、できるだけ小さくしたいという要求がある。よって、筐体の小型化と、広範囲を照射可能な拡散照明との両立が困難であった。

【0006】

また、拡散照明は光を拡散させる分、光量不足のためにコード画像のコントラストが低くなり、コードの読取が困難になる場合があるので、拡散照明のみを搭載したのでは読取の対応範囲が狭まってしまう。

【0007】

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、筐体を小型化しながら、拡散照明による広範囲の照明を可能にし、しかも、拡散照明では読取が困難なワークであっても強力な照明によって読取可能にして様々なワークへの対応範囲を拡大させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本開示の一態様では、固定式の光学情報読取装置を前提とすることができる。光学情報読取装置は、筐体と、筐体に設けられ、コードが付与されたワークを撮影し、コードを含むコード画像を取得するカメラと、筐体内のカメラの周囲に設けられ、外部に照明を照射するための発光素子を有し、複数のグループをなす照明部と、筐体の第１の面に設けられ、第１の照明グループの前方に位置付けられる透光板と、筐体の第１の面に設けられるとともに第２の照明グループの前方に位置付けられ、透光板よりも面積の大きい拡散板と、第１の照明グループからの光を透光板を介してコードに照射しカメラで取得したコード画像と、第２の照明グループからの光を拡散板を介してコードに照射しカメラで取得したコード画像とをデコードするデコード手段と、を備えている。

【0009】

この構成によれば、第２の照明グループからの光は拡散板によって拡散されてからコードに照射される。拡散板は、第１の照明グループからの光が透過する透光板に比べて大きいので、拡散光を広範囲に照射すること、即ち、例えばコードの４倍の面積に拡散光を照射することが可能になる。これにより、ワークの表面が鏡面の場合であっても、カメラによって高いコントラストのコード画像が取得される。

【0010】

一方、第１の照明グループからの光は透光板を通過してからコードに照射される。透光板を通過した場合の光量は、拡散板を通過する場合に比べて多くすることが可能なので、拡散照明では読取が困難なワークであっても光量を十分に確保して読取が可能になり、様々なコードの読取の対応範囲が拡大する。尚、透光板や拡散板は、筐体に対して着脱可能に取り付けることができる。

【0011】

他の形態では、カメラの光軸の中心と第２の照明グループの光軸の中心との距離を、カメラの光軸の中心と第１の照明グループの光軸の中心との距離よりも長くすることで、第２の照明グループの前方に設けられる拡散板を大きくすることができる。

【0012】

他の態様では、第１の照明グループを構成する発光素子と、第２の照明グループを構成する発光素子とを比べた時、数、色、照明強度、サイズの少なくとも１つが異なっているので、より多彩な照明が可能になり、読取の対応範囲がさらに拡大する。

【0013】

他の態様に係る照明部は、第３の照明グループを有しており、この第３の照明グループの前方に偏光板を備えているので、偏光光を照射することも可能になる。偏光板は、筐体に対して着脱可能に取り付けることができる。

【0014】

他の態様では、直接光、拡散光、偏光光を切り替えてコードに照射した状態でコードを含むコード画像を取得することができる。この場合、光学情報読取装置がコード画像を取得した時に直接光、拡散光、偏光光のいずれかを照射したかを示す照明情報と当該コード画像とを関連づけて表示器に表示できるので、ユーザは照明情報を容易に確認できる。

【0015】

他の態様では、筐体の第１の面に設けられ、第３の照明グループの前方に位置付けられる偏光板と、筐体の第１の面に設けられるとともに第２の照明グループの前方に位置付けられ、偏光板よりも面積の大きい拡散板と、第３の照明グループからの光を偏光板を介してコードに照射しカメラで取得したコード画像と、第２の照明グループからの光を拡散板を介してコードに照射し前記カメラで取得したコード画像とをデコードするデコード手段と、を備えた構成とすることもできる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、筐体を小型化しながら、拡散照明による広範囲の照射を可能にし、しかも、拡散照明では読取が困難なワークであっても読取可能にして対応範囲を拡大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】光学情報読取装置の運用時を説明する図である。

【図2】光学情報読取装置のブロック図である。

【図3】光学情報読取装置の正面図である。

【図4】光学情報読取装置をコネクタ側から見た斜視図である。

【図5】光学情報読取装置を背面側から見た斜視図である。

【図6】コネクタを回転させた状態を示す斜視図である。

【図7】光学情報読取装置の内部構造を示す斜視図である。

【図8】筐体の前面の構造を示す正面図である。

【図9A】拡散板ユニットの正面図である。

【図9B】拡散板ユニットの斜視図である。

【図10】拡散照明によるコード画像の撮影を模式的に示す図である。

【図11】コネクタ回転機構を備えていない光学情報読取装置の正面図である。

【図12】コネクタ回転機構を備えていない光学情報読取装置をコネクタ側から見た斜視図である。

【図13】コネクタ回転機構を備えていない光学情報読取装置を背面側から見た斜視図である。

【図14】チューニング実行部によるチューニングの手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】第１ユーザーインターフェース画面の一例を示す図である。

【図16】第２ユーザーインターフェース画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0019】

図１は、本発明の実施形態に係る光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの運用時、並びに、それら光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び設定装置１００を備えた光学情報読取システムＳの運用時を模式的に示す図である。光学情報読取システムＳを構成する光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの数は特に限定されるものではなく、１台であってもよいし、任意の複数台であってもよい。図１に示す例では、第１光学情報読取装置１Ａ、第２光学情報読取装置１Ｂ、第３光学情報読取装置１Ｃの３台の光学情報読取装置を備えている。

【0020】

設定装置１００は、汎用あるいは専用の電子計算機や携帯型端末等を利用することができ、液晶ディスプレイ等からなる表示器１０１、キーボード１０２、マウス１０３、通信部１０４、制御部１０５及び記憶部１０６を備えている。キーボード１０２及びマウス１０３は、設定装置１００をユーザが操作するための操作機器である。キーボード１０２及びマウス１０３を操作することで、任意の数字等の入力が可能になるとともに、各種設定等を行うことができる。通信部１０４は、ネットワークＮに接続され、第１～第３光学情報読取装置１Ａ～１Ｃと相互に通信可能に構成されている。記憶部１０６には、光学情報読取システムＳの動作プログラム、撮像条件、読取条件、コード画像、読取結果等が記憶される。

【0021】

図１に示す例では、複数のワークＷが搬送用ベルトコンベアＢの上面に載置された状態で図１における矢印Ｙの方向へ搬送されている。ワークＷは、例えば荷物、商品、各種部品、電気製品、電子機器等の物品であり、ベルトコンベアＢの送り方向について最上流ではワークＷに対して第１工程が行われ、中間部では同ワークＷに対して第２工程が行われ、最下流では同ワークＷに対して第３工程が行われるようになっている。各工程では、例えば印刷、貼付、部品等の取付作業、各種加工、塗装、調整等が行われる。

【0022】

第１工程でベルトコンベアＢ上に置かれているワークＷから上方へ離れた所に、第１光学情報読取装置１Ａが設置されている。第１光学情報読取装置１Ａは、ワークＷに付与されているコードを撮影し、撮影により取得されたコード画像に含まれるコードをデコード処理して各種情報（文字列データ）を読み取ることができるように構成されたコードリーダである。また、第２工程でベルトコンベアＢ上に置かれているワークＷから上方へ離れた所に、第２光学情報読取装置１Ｂが設置され、さらに、第３工程でベルトコンベアＢ上に置かれているワークＷから上方へ離れた所に、第３光学情報読取装置１Ｃが設置されている。

【0023】

図１に示す例では、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃが定置式（固定式）の場合である。この定置式の第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの運用時には、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃが動かないようにブラケット等（図示せず）に固定して使用する。尚、定置式の第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃをロボット（図示せず）が把持した状態で使用してもよい。また、静止状態にあるワークＷのコードを第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃによって読み取るようにしてもよい。定置式の第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの運用時とは、搬送用ベルトコンベアＢによって搬送されるワークＷのコードを順に読み取る動作を行っている時である。

【0024】

第１～第３工程を同一のベルトコンベアＢ上で行ってもよいし、一部の工程を別のベルトコンベア（図示せず）上で行ってもよいし、全ての工程を異なるベルトコンベア上で行ってもよい。ベルトコンベアＢ以外の搬送装置（図示せず）でワークＷを搬送してもよい。第１～第３工程は同一工場内で行ってもよいし、異なる工場内で行ってもよい。工程の数は３つに限られるものではなく、１つの工程のみであってもよい。また、上記工程は、ワークＷを単に搬送する搬送工程であってもよい。

【0025】

各ワークＷの外面の一部には上方から撮像可能な位置にコードが付与されている。コードには、バーコード及び二次元コードの両方が含まれる。二次元コードとしては、たとえば、ＱＲコード（登録商標）、マイクロＱＲコード、データマトリクス（Ｄａｔａ ｍａｔｒｉｘ；Ｄａｔａ ｃｏｄｅ）、ベリコード（Ｖｅｒｉ ｃｏｄｅ）、アズテックコード（Ａｚｔｅｃ ｃｏｄｅ）、ＰＤＦ４１７、マキシコード（Ｍａｘｉ ｃｏｄｅ）などがある。二次元コードにはスタック型とマトリクス型があるが、本実施形態はいずれの二次元コードに対しても適用できる。コードは、ワークＷに直接印刷あるいは刻印することによって付与してもよいし、ラベルに印刷した後にワークＷに貼付することによって付与してもよく、その手段、方法は問わない。

【0026】

（読取開始トリガ信号）
第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１３０に信号線１３０ａによって有線接続されているが、これに限らず、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、及びＰＬＣ１３０に通信モジュールを内蔵し、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃと、ＰＬＣ１３０とを無線接続するようにしてもよい。ＰＬＣ１３０は、搬送用ベルトコンベアＢ及び第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃをシーケンス制御するための制御装置であり、汎用のＰＬＣを利用することができる。

【0027】

第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、その運用時において、ＰＬＣ１３０から信号線１３０ａを介して、コード読取の開始タイミングを規定する読取開始トリガ信号をそれぞれ受信する。そして、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、この読取開始トリガ信号に基づいてコード画像の取得及びデコード処理を行う。その後、読取結果は、信号線１３０ａを介してＰＬＣ１３０へ送信される。このように、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの運用時には、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１ＣとＰＬＣ１３０等の外部制御装置との間で、信号線１３０ａを介して読取開始トリガ信号の入力とデコード結果の出力が繰り返し行われる。なお、読取開始トリガ信号の入力や読取結果の出力は、上述したように、光学情報読取装置１とＰＬＣ１３０との間の信号線１３０ａを介して行ってもよいし、それ以外の図示しない信号線を介して行ってもよい。例えば、ワークＷの到着を検知するためのセンサと第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃとを直接的に接続し、そのセンサから第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃへ読取開始トリガ信号を入力するようにしてもよい。

【0028】

（光学情報読取装置の構成）
第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは同じものである。以下、第１光学情報読取装置１Ａの構成について説明する。図２は、第１光学情報読取装置１Ａのブロック図であり、また図３～６は第１光学情報読取装置１Ａの外観を示す図である。第１光学情報読取装置１Ａは、筐体２と、照明部４及びカメラ５と、プロセッサ２０とを備えている。照明部４は、ワークＷを照明する部分であり、また、カメラ５は、コードが付与されたワークＷを照明部４によって照明された状態で撮影し、コードを含むコード画像を取得する部分である。プロセッサ２０のデコード部２２は、カメラ５で取得されたコード画像をデコードするデコード手段の一例である。

【0029】

この実施形態の説明では、図３～図６に示すように光学情報読取装置１の上下、左右、前後をそれぞれ定義するが、これは説明の便宜を図るためだけであり、光学情報読取装置１の使用時における向きを限定するものではない。すなわち、図１に示すように、光学情報読取装置１Ａの前面（正面）が下に向き、後面（背面）が上に向くように設置して使用すること、光学情報読取装置１Ａの前面が上に向くように設置して使用すること、あるいは光学情報読取装置１Ａの前面が傾斜した状態となるように設置して使用すること等が可能である。また、光学情報読取装置１Ａの左右方向は幅方向と呼ぶこともできる。

【0030】

図３～図６に示すように、筐体２は、上下方向に長い略矩形箱状をなしており、前面２ａ、後面２ｂ、左側面２ｃ、右側面２ｄ、上面２ｅ、下面２ｆを少なくとも有している。図３に示す正面視において、筐体２の前面２ａの左右方向中央部を上下方向に延びる直線である第１仮想線Ｌ１と、筐体２の前面２ａの上下方向中央部を左右方向に延びる直線である第２仮想線Ｌ２とを想定した時、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２との交点は、筐体２の前面２ａの中心Ｃとなる。第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とは直交する。

【0031】

図７にも示しているカメラ５は筐体２内に設けられている。図２に示すように、カメラ５は、照明部４によって照明されているコードを撮像する撮像素子５ａと、レンズ等を有する光学系５ｂと、ＡＦモジュール（オートフォーカスモジュール）５ｃとを備えている。光学系５ｂには、ワークＷのコードが付与された部分から反射した光が入射するようになっている。撮像素子５ａは、光学系５ｂを通して得られたコードの画像を電気信号に変換するＣＣＤ(charge-coupled device)やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の受光素子からなるイメージセンサである。撮像素子５ａはプロセッサ２０に接続されていて、撮像素子５ａによって変換された電気信号は、プロセッサ２０に入力される。また、ＡＦモジュール５ｃは、光学系５ｂを構成するレンズのうち、合焦用レンズの位置や屈折率を変更することによってピント合わせを行う機構である。ＡＦモジュール５ｃもプロセッサ２０に接続され、プロセッサ２０により制御される。

【0032】

カメラ５は筐体２内に収容された状態で、当該筐体２に対して固定されている。カメラ５の光学系５ｂは、筐体２の前面２ａに形成された撮影窓２ｇ（図３等に示す）から外部を臨むように配設されている。光学系５ｂの光軸Ｘ１は筐体２の前後方向に延びている。正面視において、カメラ５は筐体２の中心Ｃからオフセットして配置されている。すなわち、光学系５ｂの光軸Ｘ１は、筐体２の中心Ｃから上方へ距離Ｄ１だけ離れている。この位置に光学系５ｂが位置付けられるように、カメラ５の筐体２内での取り付け位置が設定されている。

【0033】

図３及び図７に示すように、照明部４は、筐体２内のカメラ５の周囲に設けられ、外部に照明を照射するための発光ダイオード等からなる発光素子を有し、複数のグループをなしている。図７にも示すように、この実施形態の照明部４は、２つの発光素子で構成された第１グループ（第１の照明グループ）４ａと、２を超える複数の発光素子で構成された第２グループ（第２の照明グループ）４ｂと、２つの発光素子で構成された第３グループ（第３の照明グループ）４ｃと有している。詳細は後述するが、第１グループ４ａは非偏光かつ非拡散照明であり、第２グループ４ｂは非偏光かつ拡散照明であり、第３グループ４ｃは非拡散かつ偏光照明である。尚、照明部４は、偏光照明のグループと、拡散照明のグループとで構成されていてもよく、この形態も本発明に含まれるものである。

【0034】

上述したように、第１グループ４ａと第２グループ４ｂとは、発光素子の数が異なっており、具体的には、拡散照明である第２グループ４ｂの方が非拡散照明の第１グループ４ａに比べて発光素子の数が多くなるように、発光素子の数が設定されている。これにより、拡散照明を広範囲に照射することが可能になる。尚、発光素子の数は一例であり、第１グループ４ａや第３グループ４ｃは３以上の発光素子で構成されていてもよい。

【0035】

第１グループ４ａの発光素子の１つあたりの照明強度と、第２グループ４ｂの発光素子の１つあたりの照明強度とが異なる構成とすることもできる。具体的には、第２グループ４ｂの方が第１グループ４ａに比べて発光素子の１つあたりの照明強度が高くなるように、発光素子を選定、または発光素子の制御を行う。また、第１グループ４ａの各発光素子のサイズと、第２グループ４ｂの各発光素子のサイズとが異なる構成とすることもできる。具体的には、第１グループ４ａの方が第２グループ４ｂに比べて各発光素子のサイズが大きくなるように、発光素子を選定する。また、第１グループ４ａの発光素子の色と、第２グループ４ｂの発光素子の色とが異なる構成とすることもできる。例えば、第１グループ４ａの発光素子の色は赤色とし、第２グループ４ｂの発光素子の色は青色とすることができるが、これに限られるものではない。また、第３グループ４ｃの発光素子は、第２グループ４ｂの発光素子と異なる発光素子である。第３グループ４ｃの発光素子の色は、第１グループ４ａの発光素子の色と同じであり、具体的には赤色とすることができる。また、第１グループ４ａの発光素子と、第３グループ４ｃの発光素子とは同じにすることもできる。

【0036】

図７に示すように、第１～第３グループ４ａ、４ｂ、４ｃを構成する複数の発光素子は、同一の基板４ｄに実装されている。すなわち、この基板４ｄは、筐体２内で上下方向及び左右方向に延びている。カメラ５の光学系５ｂは、筐体２の中心Ｃから上方にオフセットした部分を貫通するように配設されている。第２グループ４ｂを構成する複数の発光素子は、基板４ｄ上においてカメラ５の下方に配設されている。第２グループ４ｂを構成する発光素子が配設されている領域は、第１グループ４ａを構成する発光素子が配設されている領域よりも広くなっている。図３に示すように、第２グループ４ｂの光軸Ｘ２は、当該第２グループ４ｂを構成する発光素子が配設されている領域の中央部に位置する。

【0037】

また、第１グループ４ａを構成する２つの発光素子は、基板４ｄ上においてカメラ５の左側及び右側にそれぞれ配設されている。第１グループ４ａの光軸Ｘ３は、第１グループ４ａを構成する２つの発光素子の間に位置しており、この実施形態では、第１グループ４ａの左側の発光素子とカメラ５との距離と、第１グループ４ａの右側の発光素子とカメラ５との距離とが等しいので、第１グループ４ａの左側の発光素子と右側の発光素子との中央部に位置することになる。

【0038】

また、第３グループ４ｃを構成する２つの発光素子は、基板４ｄ上においてカメラ５の上方で左側及び右側にそれぞれ配設されている。第３グループ４ｃの光軸Ｘ４は、第３グループ４ｃを構成する２つの発光素子の間に位置している。また、第３グループ４ｃを構成する２つの発光素子の間隔は、第１グループ４ａを構成する２つの発光素子の間隔よりも狭く設定されている。

【0039】

カメラ５の光軸Ｘ１から第２グループ４ｂの光軸Ｘ２までの正面視における距離は、カメラ５の光軸Ｘ１から第３グループ４ｃの光軸Ｘ４までの正面視における距離よりも長く設定されている。すなわち、カメラ５の光軸Ｘ１を挟んで、直接照明（または偏光照明）と拡散照明とが配置されていることで、光軸Ｘ４を筐体２の前面２ａの中心Ｃに対してオフセットさせ、これにより、拡散照明の面積を大きくすることができる。この実施例では、偏光照明と拡散照明が上記の形態となっている。

【0040】

カメラ５の光軸Ｘ１から第３グループ４ｃの光軸Ｘ４の中心までの正面視における距離は、カメラ５の光軸Ｘ１から第１グループ４ａの光軸Ｘ３の中心までの正面視における距離よりも長く設定されている。また、カメラ５の光軸Ｘ１から第２グループ４ｂの光軸Ｘ２までの正面視における距離は、カメラ５の光軸Ｘ１から第３グループ４ｃの光軸Ｘ４までの正面視における距離よりも長く設定されている。

【0041】

光学情報読取装置１Ａは、発光ダイオード等の発光体で構成されたエイマー１０を備えている。このエイマー１０は、光学情報読取装置１Ａの前方へ向けて光を照射することによってカメラ５の視野や照明部４の光軸の位置を示すためのものである。ユーザは、エイマー１０から照射される光を参照して光学情報読取装置１Ａを設置することもできる。エイマー１０は、カメラ５の光軸Ｘ１よりも上方、即ち筐体２の中心Ｃよりもカメラ５がオフセットしている側に設けられている。また、照明部４の第３グループ４ｃを構成している２つの発光素子の間にエイマー１０が配置されており、これら２つの発光素子の間からエイマー光が照射されるようになっている。

【0042】

筐体２の前面２ａには、偏光板５０、拡散板５１及び透光板５２が設けられている。すなわち、図８に筐体２の前面２ａのみ抜き出して示しているように、筐体２の前面２ａには、照明部４の第３グループ４ｃを構成する発光素子の前方に第１投光窓２ｈが形成されている。第３グループ４ｃを構成する発光素子がカメラ５を左右方向に挟むように配置されていることから、２つの第１投光窓２ｈが撮影窓２ｇを左右方向に挟むように形成される。各第１投光窓２ｈの大きさは、撮影窓２ｇの大きさよりも小さく設定されている。

【0043】

さらに、照明部４の第２グループ４ｂの前方に第２投光窓２ｉが形成されるとともに、第１グループ４ａの前方に第３投光窓２ｊが形成されている。第２投光窓２ｉは、第２グループ４ｂを構成する発光素子が配設されている領域に対応するように大型の窓となっており、前面２ａの総面積のうち、例えば１／２以上、２／５以上の範囲を占めている。一方、第３投光窓２ｊは、第１グループ４ａを構成する２つの発光素子が配設されている領域に対応するように、第２投光窓２ｉよりも小型の窓となっており、第２投光窓２ｉの１／２以下、または１／３以下の大きさとなっている。第１グループ４ａを構成する２つの発光素子が左右方向に離れていることから、第３投光窓２ｊは左右方向に長い形状となっている。また、第１グループ４ａを構成する２つの発光素子の間にエイマー１０が配設されていることから、このエイマー１０から照射されたエイマー光は、第３投光窓２ｊを通過して外部へ照射されることになる。また、２つの第１投光窓２ｈを合わせた面積よりも、第２投光窓２ｉの面積の方が大きく設定されている。

【0044】

偏光板５０は、２つの第１投光窓２ｈから外部を臨むようにそれぞれ設けられており、第３グループ４ｃの前方に配置される。図８において偏光板５０が設けられている範囲を左斜め下へ向かう斜線で示している。偏光板５０は、偏光効果を有している。

【0045】

拡散板５１は、第２投光窓２ｉから外部を臨むようにそれぞれ設けられており、第２グループ４ｂの前方に配置される。図８において拡散板５１が設けられている範囲を右斜め下へ向かう斜線で示している。拡散板５１は、第２グループ４ｂから入射した光を拡散させて出射させるように構成されており、例えば拡散板５１の表面等に細かなシボを形成した透光性を有する板である。この拡散板５１は偏光効果を有していない。第２投光窓２ｊの面積が第３投光窓２ｊよりも大きいので、拡散板５１の面積が透光板５２の面積よりも大きくなっている。拡散板５１は、筐体２の前面２ａにおけるカメラ５がオフセットしていない側、即ち、筐体２の中心Ｃよりも下側に設けられている。この実施形態では、拡散板５１の上部が筐体２の中心Ｃに達しているが、拡散板５１の大部分は中心Ｃよりも下側に設けられている。

【0046】

第１グループ４ａの光は第２グループ４ｂの光よりも照度が大きく設定されている。また、第１グループ４ａから透光板５２を介して照射される光は、第２グループ４ｂから拡散板５１を介して照射される光よりも照度が大きく設定されている。これにより、非拡散の強力な光をワークＷに照射することができる。

【0047】

透光板５２は、第３投光窓２ｊから外部を臨むようにそれぞれ設けられており、第１グループ４ａの前方に配置される。図８において透光板５２が設けられている範囲をクロスハッチングで示している。このように、透光板５２は、正面視においてカメラ５を挟んで拡散板５１の反対側に設けられる。

【0048】

照明部４、透光板５２、拡散板５１は、筐体２の正面視において上下方向及び左右方向のいずれか一方に非対称であり、上下方向及び左右方向のいずれか他方には対称である。具体的には、図３に示すように、筐体２は上下方向に長い形状であるため、正面視において上下方向に長軸を有している。長軸は、第１仮想線Ｌ１となり、短軸は、第２仮想線Ｌ２となる。この場合、照明部４、透光板５２、拡散板５１は、第１仮想線Ｌ１を対称の中心とした線対称（左右方向に対称）である。例えば照明部４の第１グループ４ａを構成する２つの発光素子は、正面視で第１仮想線Ｌ１と距離が等しく、かつ、上下方向の位置も同じである。同様に、照明部４の第３グループ４ｃを構成する２つの発光素子も、正面視で第１仮想線Ｌ１と距離が等しく、かつ、上下方向の位置も同じである。また、照明部４の第２グループ４ｂを構成する複数の発光素子は、正面視で第１仮想線Ｌ１よりも左側に配置されるものと、第１仮想線Ｌ１よりも右側に配置されるものとが同じ数で、上下方向の位置も同じである。

【0049】

一方、筐体２の前面２ａの中心Ｃよりも上に第１グループ４ａと第３グループ４ｃとが配置され、中心Ｃよりも下に主に第２グループ４ｂが配置されているので、第２仮想線Ｌ２については非対称（上下方向には非対称）である。

【0050】

尚、筐体２の形状としては、長軸が左右方向に延びる一方、短軸が上下方向に延びる形状であってもよい。この場合、照明部４、透光板５２、拡散板５１は、短軸を対称の中心とした線対称であり、長軸については非対称になる。

【0051】

この実施形態では、偏光板５０、拡散板５１及び透光板５２が筐体２の前面２ａに固定されている例について説明したが、これに限らず、偏光板５０、拡散板５１及び透光板５２の少なくともいずれか一つは、筐体２に対して着脱可能に取り付けられていてもよい。図示しないが、例えば、偏光板５０、拡散板５１及び透光板５２の少なくともいずれか１つと、枠体とを一体化したアタッチメントとしておき、枠体を筐体２の前面２ａに対して、例えば爪嵌合構造やネジ等による締結固定構造を用いて取り付けることもできる。この場合、偏光板５０、拡散板５１及び透光板５２の少なくともいずれか一つを必要に応じて取り付けたり、取り外したりすることができる。アタッチメントは、拡散板５１のみを有していてもよいし、偏光板５０のみを有していてもよいし、拡散板５１及び偏光板５０を有していてもよい。

【0052】

透光板５２をカメラ５の側方ではなく上方に設けることにより、カメラ５から離すことができる。これにより、正反射光がカメラ５に入射し難くなり、良好なコード画像を取得できる。また、透光板５２を上方に設けることにより、透光板５２と拡散板５１とを離すことができる。これにより、コードの背面に拡散照明を映し込む照明を実現し易くなる。

【0053】

（拡散板の成形）
図９Ａ及び図９Ｂは、拡散板ユニット５１Ａを示すものである。拡散板ユニット５１Ａは、拡散板５１と、第１レンズ５６及び第２レンズ５７と、エイマー用レンズ５８とを一体成形することによって得られるものである。第１レンズ５６は、第３グループ４ｃの２つの発光素子と、偏光板５０との間に配置される。また、第２レンズ５７は、第１グループ４ａの２つの発光素子と、透光板５２との間に配置される。発光素子の前方にレンズ５６、５７を配置することで、大きな光量を広範囲に確保できる。エイマー用レンズ５８は、エイマー１０の前方に配置されている。拡散板５１と、レンズ５６、５７、５８を一体成形しているので、部品点数を削減でき、構造を簡素化できる。尚、拡散板５１と、レンズ５６、５７、５８とは別部品で構成されていてもよい。

【0054】

また、発光素子にはワイヤボンディングや光源上の模様があるため、１灯の発光素子の光をレンズで集光して投影したときには投影面に光量ムラが発生することがある。本実施形態では、この光量ムラを回避するため、発光素子とレンズの組を複数搭載し、かつ、発光素子の光軸中心にお互いに同じ向きにならないように実装している。これにより、全体として光量ムラを低減している。

【0055】

（照明制御部）
図２に示すように、第１グループ４ａ、第２グループ４ｂ及び第３グループ４ｃは、プロセッサ２０に接続されており、当該プロセッサ２０よって構成される照明制御部２１で制御される。照明制御部２１は、第２グループ４ｂの発光素子を点灯させているときには他の照明グループ４ａ、４ｃの発光素子を点灯させないように照明部４を制御すること、第１グループ４ａの発光素子を点灯させているときには他の照明グループ４ｂ、４ｃの発光素子を点灯させないように照明部４を制御すること、第３グループ４ｃの発光素子を点灯させているときには他の照明グループ４ａ、４ｂの発光素子を点灯させないように照明部４を制御することが可能になっている。つまり、照明制御部２１は、直接光（透光板５２を透過した光）、拡散光、偏光光を切り替えてコードに照射可能に構成されている。

【0056】

ここで、図１０に示す模式図に基づいて拡散照明によるコード画像の撮影について説明する。照明部４の第２グループ４ｂから拡散照明を照射し、コードが付与されたワークＷに当てる際、コードの背面に拡散照明を映し込むことで、高いコントラストのコード画像を取得することが可能になる。コードの背面に拡散照明を映し込むためには、例えば１０ｍｍ角のコードを撮影対象とした時、２０ｍｍ角の拡散照明が必要になる。つまり、コードの面積の４倍の面積の領域に拡散照明を照射する必要がある。本実施形態では、拡散板５１が透光板５２及び偏光板５０よりも大きく、筐体２の前面２ａの広範囲に設けられているので、コードの背面に拡散照明を映し込むのに必要な広範囲に拡散照明を照射できる。

【0057】

また、拡散光が不要なワークＷの場合には、直接光に切り替えることで、大光量でコードを照射して高コントラストのコード画像を取得できる。また、必要に応じて偏光光に切り替えることでも高コントラストのコード画像を取得できる。よって、読取可能なワークＷの範囲が拡大する。

【0058】

（デコード処理）
プロセッサ２０によりデコード部２２が構成されている。デコード部２２は、第１グループ４ａからの光を透光板５２を介してコードに照射しカメラ５で取得したコード画像と、第２グループ４ｂからの光を拡散板５１を介してコードに照射しカメラ５で取得したコード画像と、第３グループ４ｃからの光を偏光板５０を介してコードに照射しカメラ５で取得したコード画像とをデコードする部分である。コード画像は、図２に示す記憶部３０の画像データ記憶部３０ａに記憶されている。

【0059】

デコード部２２は、上記コード画像をデコードする前に各種画像処理フィルタ等の画像処理を行う。その後、デコード時には、従来から周知のテーブルを使用することができる。さらに、デコード部２２は、デコードした結果が正しいか否かを所定のチェック方式に従ってチェックする。データに誤りが発見された場合にはエラー訂正機能を使用して正しいデータを演算する。エラー訂正機能はコードの種類によって異なる。デコード部２２は、コードをデコードして得られたデコード結果を記憶部３０のデコード結果記憶部３０ｂに記憶させる。

【0060】

（本体表示部）
図５に示すように、筐体２の上面２ｅには本体表示部６が設けられている。本体表示部６は、たとえば有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイ等からなるものである。図２に示すように、本体表示部６は、プロセッサ２０に接続されている。本体表示部６には、例えばカメラ５で撮影されたコード画像、コード画像をデコードした結果である文字列、読み取り成功率、マッチングレベル等を表示させることができる。読み取り成功率とは、複数回読み取り処理を実行したときの平均読み取り成功率である。マッチングレベルとは、デコードが成功したコードの読み取りのしやすさを示す読取余裕度である。これはデコード時に発生した誤り訂正の数等から求めることができ、たとえば数値で表すことができる。誤り訂正が少なければ少ないほどマッチングレベル（読取余裕度）が高くなり、一方、誤り訂正が多ければ多いほどマッチングレベルが低くなる。

【0061】

（操作ボタン）
筐体２の上面２ｅには、光学情報読取装置１Ａの設定時等に使用するセレクトボタン１１及びエンターボタン１２とが設けられている。セレクトボタン１１及びエンターボタン１２はプロセッサ２０に接続されていて、プロセッサ２０はセレクトボタン１１及びエンターボタン１２の操作状態を検出可能になっている。セレクトボタン１１は、本体表示部６に表示された複数の選択肢の中から１つを選択する際に操作するボタンである。エンターボタン１２は、セレクトボタン１１で選択した結果を確定する際に操作するボタンである。

【0062】

（インジケータ）
筐体２の上面２ｅには、インジケータ９も設けられている。インジケータ９は、プロセッサ２０に接続されていて、たとえば発光ダイオード等の発光体で構成することができる。光学情報読取装置１Ａの作動状態をインジケータ９の点灯状態によって外部に報知することができる。

【0063】

（コネクタ）
筐体２の下部には、回転コネクタ６０が設けられている。回転コネクタ６０は、筐体２の本体部分に対して図５に示す中心線Ｌ３周りに回動可能に取り付けられている。回転コネクタ６０には、光学情報読取装置１Ａに電力を供給するための電力配線が接続される電源コネクタ７と、設定装置１００及びＰＬＣ１３０に接続されるＥｔｈｅｒｎｅｔコネクタ８とが設けられている。尚、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格は一例であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格以外の規格の信号線を利用することもできる。

【0064】

回転コネクタ６０を回転させることで、図３～図５に示すように電源コネクタ７及びＥｔｈｅｒｎｅｔコネクタ８が筐体２の下方へ突出する姿勢と、図６に示すように電源コネクタ７及びＥｔｈｅｒｎｅｔコネクタ８が筐体２の後方へ突出する姿勢とに切り替えることが可能になっている。光学情報読取装置１Ａの設置場所に応じて、回転コネクタ６０を回転させて所望の方向に電源コネクタ７及びＥｔｈｅｒｎｅｔコネクタ８を突出させることができる。

【0065】

（コネクタ回転機構の非搭載機種）
上記実施形態では、回転コネクタ６０を搭載しているが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば図１１～図１３に示すように、回転コネクタ６０を搭載していない場合にも適用することができる。図１１～図１３に示す例では、電源コネクタ７及びＥｔｈｅｒｎｅｔコネクタ８が筐体２の下面２ｆから下方へ突出しており、その突出方向は固定されている。

【0066】

（通信部３２の構成）
光学情報読取装置１Ａは通信部３２を有している。通信部３２は、設定装置１００及びＰＬＣ１３０と通信を行う部分である。通信部３２は、Ｗｅｂサーバ機能を有していてもよいし、設定装置１００及びＰＬＣ１３０と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。

【0067】

（表示器を備えた構成）
図１に示す例では、設定装置１００が表示器１０１を備えているが、表示器１０１は第１光学情報読取装置１Ａの一部であってもよい。この場合、筐体２、照明部４、カメラ５、透光板５２、拡散板５１及びプロセッサ２０を有する光学情報読取装置本体と、表示器１０１とを備えた光学情報読取装置とすることができる。

【0068】

（チューニング）
図２に示すプロセッサ２０によりチューニング実行部２３が構成されている。チューニング実行部２３は、ＡＦモジュール５ｃを作動させてピント合わせを行った後、カメラ５の撮影条件及びデコード処理のデコード条件等を変化させて、コードの撮影及びデコード処理を繰り返し、各撮影条件及びデコード条件にて算出されたコードの読み取りのしやすさ（デコードの余裕度）を示すマッチングレベルに基づいて、最適な撮影条件及びデコード条件を決定するチューニング処理を実行する。例えば、チューニング実行部２３は、光学情報読取装置１Ａの設定時に、カメラ５のゲイン、照明部４の光量、照明切替（直接光、拡散光、偏光光の切替）、露光時間等の撮影条件や、画像処理条件を変更してデコードに適した条件となるように各種条件（チューニングパラメータ）を設定する部分である。画像処理条件とは、デコード前のコード画像に対する画像処理フィルタの係数（フィルタの強弱）や、複数の画像処理フィルタがある場合に画像処理フィルタの切替、種類の異なる画像処理フィルタの組み合わせ等である。搬送時のワークＷに対する外光の影響や、コードが付されている面の色及び材質等によって適切な撮影条件及び画像処理条件は異なる。よって、チューニング実行部２３は、より適切な撮影条件及び画像処理条件を探索して、上記条件を設定する。

【0069】

具体的には、図１４のフローチャートに示すように、スタート後のステップＳＢ１では、チューニング実行部２３が照明部４及びカメラ５を制御してカメラ５にコード画像を生成させ、チューニング実行部２３がコード画像を取得する。このとき、デコード処理前に実行される画像処理フィルタの有無や種類、照明条件、撮影条件等に関するデコード処理パラメータは任意のパラメータに設定されている。次いでステップＳＢ２に進み、取得したコード画像に対してチューニング実行部２３がデコード部２２にデコード処理を実行させる。

【0070】

デコード処理後、ステップＳＢ３に進み、ステップＳＢ２のデコード処理が成功したか否かをチューニング実行部２３が判定する。ステップＳＢ３でＮＯと判定されてステップＳＢ２のデコード処理が失敗した場合、即ちコードの読み取りができなかった場合には、ステップＳＢ４に進み、デコード処理パラメータを別のパラメータに変更した後、ステップＳＢ２で再度デコード処理を実行する。全てのデコード処理パラメータでデコード処理を失敗した場合にはこのフローを終了してユーザに報知する。

【0071】

一方、ステップＳＢ３でＹＥＳと判定されてステップＳＢ２のデコード処理が成功した場合には、ステップＳＢ５に進み、チューニング実行部２３が上記デコード処理結果に基づいて読取余裕度を評価し、一旦記憶しておく。

【0072】

ステップＳＢ６では、全てのデコード処理パラメータでデコード処理の実行が完了したか否かを判定する。ステップＳＢ６でＮＯと判定されて、全てのデコード処理パラメータでデコード処理の実行が完了していない場合にはステップＳＢ７に進み、デコード処理パラメータを別のパラメータに変更してデコード処理する。

【0073】

一方、ステップＳＢ７でＹＥＳと判定されて全てのデコード処理パラメータでデコード処理の実行が完了するとステップＳＢ８に進む。ステップＳＢ８では、チューニング実行部２３が、全てのデコード処理パラメータの中から読取余裕度が最も高いデコード処理パラメータを選択し、その選択したデコード処理パラメータを運用時に適用するパラメータとして決定する。

【0074】

チューニング工程では、照明条件も適切な条件に設定される。つまり、光学情報読取装置１Ａの運用時に、照明部４の第１～第３グループ４ａ、４ｂ、４ｃのうち、どの照明グループを用いるかを設定することが可能になっている。どの照明グループを用いるかについては、上述したチューニングによって設定してもよいし、ユーザが選択した照明グループとなるように設定してもよい。例えば、第１～第３グループ４ａ、４ｂ、４ｃの選択が可能なユーザーインターフェースを生成して表示器１０１に表示させ、ユーザがキーボード１０２やマウス１０３を操作して所望の照明グループを選択すれば、その選択結果が運用時に反映されるようにすることができる。

【0075】

チューニング実行部２３が実行したチューニングの結果、設定された各種条件やユーザが設定した各種条件を構成するパラメータがセットになったものがパラメータセットである。このパラメータセットは、コード画像をデコードするときに適用される読取条件でもある。パラメータセットは、バンクと呼ぶこともでき、この実施形態では、パラメータセットを複数通り記憶することができる。コード画像をデコードするときに適用された読取条件と、読取データとは関連付けられてパラメータセット記憶部３０ｃに記憶される。

【0076】

この光学情報読取装置１Ａでは、パラメータセット記憶部３０ｃに記憶されている複数のパラメータセットのうち、一のパラメータセットから他のパラメータセットに切り替えることができるように構成されている。パラメータセットの切替は、ユーザが行うこともできるし、ＰＬＣ１３０等の外部制御装置からの切替信号によって行うように構成することもできる。パラメータセットの切替をユーザが行う場合には設定装置１００や、操作ボタン１１、１２を操作すればよい。選択されたパラメータセットが光学情報読取装置１Ａの運用時に使用され、また、選択されなかったパラメータセットが光学情報読取装置１Ａの運用時に使用されないようになる。つまり、一のパラメータセットから他のパラメータセットに切り替えることが可能になっている。

【0077】

（表示器）
表示器１０１には、様々なユーザーインターフェース画面を表示させることができる。ユーザーインターフェース画面は、例えば設定装置１００の制御部１０５で生成することができる。

【0078】

図１５は、表示器１０１に表示される第１ユーザーインターフェース画面３００の一例を示している。第１ユーザーインターフェース画面３００は、複数の光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ（図中ではそれぞれ簡略化してリーダ１Ａ、１Ｂ、１Ｃとする）から同一の読取データを持つレコードを抽出し、コード画像や読取時間、各種条件等を表示するための画面である。第１ユーザーインターフェース画面３００のヘッダー部３０１には、フィルタ／検索の条件設定が可能になっており、フィルタ設定領域３０１ａ、検索設定領域３０１ｂ、リーダ選択領域３０１ｃ、期間指定領域３０１ｄが設けられている。フィルタ設定領域３０１ａでは、多数のレコードの中から第１ユーザーインターフェース画面３００に表示する対象（表示対象）を選別する際の条件が設定され、例えば「すべてを表示」、「エラーのみ表示」等の条件設定が可能である。エラーとは、読取不可または読取失敗であったレコードである。検索設定領域３０１ｂでは、表示対象のレコードの中から指定した読取データを持つレコードを検索する条件設定が可能である。期間指定領域３０１ｄでは、表示対象を抽出する期間の指定が可能である。

【0079】

リーダ選択領域３０１ｃでは、ヘッダー部３０１の下に表示する光学情報読取装置を複数の光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの中から選択する。例えば、同一のネットワークＮ上に存在する第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃを探索し、探索された光学情報読取装置のＩＰアドレスを取得する。そして、ユーザがリーダ選択領域３０１ｃを操作して第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの選択操作を行うと、その選択操作を制御部１０５が検出し、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃを選択する。

【0080】

第１ユーザーインターフェース画面３００のヘッダー部３０１の下には、リーダ表示領域３０２と、読取データの一覧を表示するレコード表示領域３０３とが設けられている。リーダ表示領域３０２には、選択された光学情報読取装置の情報が表示される。本例では、第１～第３光学情報読取装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃが表示されているが、１つのみが選択された場合には１つのみ表示することも可能である。リーダ表示領域３０２には、光学情報読取装置の情報として、光学情報読取装置を特定するための名称、型式、光学情報読取装置の外観を示すイラストや写真等が表示される第１領域３０２ａが設けられており、制御部１０５が、選択された光学情報読取装置の情報を第１領域３０２ａに表示させる。光学情報読取装置の外観から型式等を判別することが可能になるので、どの型式の光学情報読取装置がどの工程に設置されているかが簡単に分かる。

【0081】

また、リーダ表示領域３０２には、光学情報読取装置で撮影されたコード画像が表示される第２領域３０２ｂが設けられている。また、リーダ表示領域３０２には、光学情報読取装置でデコードした際のマッチングレベル（ＭＬＶ）と、デコード時間（時間）とを表示する第３領域３０２ｃも設けられている。

【0082】

リーダ表示領域３０２の下方には、読取距離表示領域３０４、設置角度表示領域３０５、バンク情報表示領域３０６、照明情報表示領域３０７、適用した画像処理フィルタを表示するフィルタ表示領域３０８等が設けられている。

【0083】

読取距離表示領域３０４には、光学情報読取装置とワークとの距離（読取距離）が表示される。設置角度表示領域３０５には、光学情報読取装置の設置角度（チルト角、ピッチ角等）が表示される。バンク情報表示領域３０６には、カメラ５がコード画像を取得した時に適用され、かつ読取に成功したバンクの番号（パラメータセットの番号）が表示される。照明情報表示領域３０７には、カメラ５がコード画像を取得した時に照明部４が直接光、拡散光、偏光光のいずれかを照射したかを示す照明情報が表示される。照明情報は、パラメータセットに含まれている情報である。この照明情報表示領域３０７に表示された照明情報と、コード画像とは関連づけられている。この図では、第１光学情報読取装置１Ａで取得されたコード画像は、直接光で撮影された画像であり、第２光学情報読取装置１Ｂで取得されたコード画像は、拡散光で撮影された画像であり、第３光学情報読取装置１Ｃで取得されたコード画像は、偏光光で撮影された画像であることが分かる。

【0084】

図１６は、第２ユーザーインターフェース画面３２０の一例を示している。この第２ユーザーインターフェース画面３２０には、コード画像表示領域３２１と、偏光光を照射して取得されたコード画像を表示する第１領域３２２と、直接光を照射して取得されたコード画像を表示する第２領域３２３と、拡散光を照射して取得されたコード画像を表示する第３領域３２４とが設けられている。第２ユーザーインターフェース画面３２０には、偏光光を照射して取得されたコード画像、直接光を照射して取得されたコード画像及び拡散光を照射して取得されたコード画像を比較可能に表示することができるので、ユーザはどの照明が適しているかを実際の画像を見ながら判定できる。

【0085】

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、照明部４が第１グループ４ａ及び第２グループ４ｂを有しており、第１グループ４ａの前方には透光板５２が設けられ、第２グループ４ｂの前方には拡散板５１が設けられている。したがって、第２グループ４ｂからの光は拡散板５１によって拡散されてからコードに照射されることになる。拡散板５１は、第１グループ４ａからの光が透過する透光板５２に比べて大きいので、拡散光５１を広範囲に照射すること、即ち、例えばコードの４倍の面積に拡散光を照射することが可能になる。これにより、ワークＷの表面が鏡面の場合であっても、カメラ５によって高いコントラストのコード画像が取得される。その結果、読取成功率を高めることができる。

【0086】

一方、第１グループ４ａからの光は透光板５２を通過してからコードに照射される。透光板５２を通過した場合の光量は、拡散板５１を通過する場合に比べて多くなるので、拡散照明では読取が困難なワークであっても光量を十分に確保して読取が可能になり、読取可能なコードの対応範囲が拡大する。

【0087】

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0088】

以上説明したように、本発明に係る光学情報読取装置は、例えば二次元コード等のコードを読み取る場合に使用することができる。

【符号の説明】

【0089】

１Ａ 第１光学情報読取装置
２ 筐体
２ａ 前面（第１の面）
４ 照明部
４ａ 第１グループ
４ｂ 第２グループ
４ｃ 第３グループ
５ カメラ
２１ 照明制御部
２２ デコード部
５０ 偏光板
５１ 拡散板
５２ 透光板
１０１ 表示器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】