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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023079598
(43)【公開日】2023-06-08
(54)【発明の名称】回転機器
(51)【国際特許分類】
F03C 2/08 20060101AFI20230601BHJP
【ＦＩ】
F03C2/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021193134
(22)【出願日】2021-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 正隆
(72)【発明者】
【氏名】小森 悦朗
【テーマコード（参考）】
3H084
【Ｆターム（参考）】
3H084AA25
3H084BB06
3H084BB09
3H084BB26
3H084CC21
3H084CC57
3H084CC60
(57)【要約】
【課題】出力トルクを増大するか省スペース化を図り、冷却用および潤滑用に油を用いて、回転機器の部品における長寿命化を図る。
【解決手段】軸線Ｃ１回りに回転可能な回転部材６と、回転部材に対して回転可能に支持されて偏心部４ｃを有する偏心回転体４と、偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車５と、揺動歯車と噛み合う内歯９０を内周面７ｃに有し軸線と一致した軸線Ｃ２を有するハウジング部２と、揺動歯車に形成された外歯６５およびハウジング部の内歯の間に通じ回転部材に形成されて油を供給および排出する油路４１，４２と、回転部材および偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路４３と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】軸線Ｃ１回りに回転可能な回転部材６と、回転部材に対して回転可能に支持されて偏心部４ｃを有する偏心回転体４と、偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車５と、揺動歯車と噛み合う内歯９０を内周面７ｃに有し軸線と一致した軸線Ｃ２を有するハウジング部２と、揺動歯車に形成された外歯６５およびハウジング部の内歯の間に通じ回転部材に形成されて油を供給および排出する油路４１，４２と、回転部材および偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路４３と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸線回りに回転可能な回転部材と、
前記回転部材に対して前記軸線と平行な軸線回りに回転可能に支持されて偏心部を有する偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車と、
前記揺動歯車と噛み合う内歯を内周面に有し前記軸線と一致した軸線を有するハウジング部と、
前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に通じ前記回転部材に形成されて油を供給および排出する油路と、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を有する、
回転機器。
前記回転部材に対して前記軸線と平行な軸線回りに回転可能に支持されて偏心部を有する偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車と、
前記揺動歯車と噛み合う内歯を内周面に有し前記軸線と一致した軸線を有するハウジング部と、
前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に通じ前記回転部材に形成されて油を供給および排出する油路と、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を有する、
回転機器。
【請求項2】
請求項１に記載の回転機器であって、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の前記回転摺動部には軸受が設けられる、
回転機器。
前記回転部材および前記偏心回転体の間の前記回転摺動部には軸受が設けられる、
回転機器。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の回転機器であって、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じる、
回転機器。
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じる、
回転機器。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転機器であって、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成される、
回転機器。
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成される、
回転機器。
【請求項5】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転機器であって、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成される、
回転機器。
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成される、
回転機器。
【請求項6】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転機器であって、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートが設けられ、
前記押さえプレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成される、
回転機器。
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートが設けられ、
前記押さえプレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成される、
回転機器。
【請求項7】
請求項４または請求項５に記載の回転機器であって、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートが前記給排プレートと摺動可能に設けられ、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートが前記給排プレートと摺動可能に設けられ、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。
【請求項8】
請求項７に記載の回転機器であって、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレートと摺動可能に設けられ、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレートと摺動可能に設けられ、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。
【請求項9】
請求項２に記載の回転機器であって、
前記回転部材および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じる、
回転機器。
前記回転部材および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じる、
回転機器。
【請求項10】
軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の平坦な分割面を挟んで両側に設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持された回転部材と、
前記回転部材に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持された偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に油を供給するとともに前記ハウジングの内周面と前記揺動歯車との間から油を排出する油路となる給排ポートを有するとともに前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する給排プレートと、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートと、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記給排プレートと摺動可能に設けられた前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートと、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じ前記摺動プレートと摺動可能に設けられた油路となるピストンと、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を備え、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の回転摺動部には軸受が設けられ、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成され、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成され、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成され、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の平坦な分割面を挟んで両側に設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持された回転部材と、
前記回転部材に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持された偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に油を供給するとともに前記ハウジングの内周面と前記揺動歯車との間から油を排出する油路となる給排ポートを有するとともに前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する給排プレートと、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートと、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記給排プレートと摺動可能に設けられた前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートと、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じ前記摺動プレートと摺動可能に設けられた油路となるピストンと、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を備え、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の回転摺動部には軸受が設けられ、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成され、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成され、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成され、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は回転機器に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧モータとしては、特許文献１に記載されるものが知られている。この文献においては、ピストンと斜板とを有する油圧モータピストンモータにおいて、冷却および長寿命化のために出力軸を支持するベアリングに油を導く構造が記載されている。
さらに、トルクを増加させる際には、特許文献１の図４他に記載されるように油圧モータと減速機とを連結することも知られている。
さらに、トルクを増加させる際には、特許文献１の図４他に記載されるように油圧モータと減速機とを連結することも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－２３７２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献に記載される油圧モータにおいては、出力を増大しようとすると、例えばピストン数を増やすことが必要であり、その場合には油圧モータが大型化してしまう。さらに、油圧モータの出力トルクを増大しようとすると、減速機を併用する必要があり、その場合には装置構成がより一層大型化してしまう。
また、大型化を回避しつつ、同様な冷却効果向上と軸受等の長寿命化とを可能にしたいという要求があった。
また、大型化を回避しつつ、同様な冷却効果向上と軸受等の長寿命化とを可能にしたいという要求があった。
【0005】
本発明は、大型化することなく出力トルクの増大を可能とし、かつ、油流れ改善および油冷による軸受寿命向上可能な回転機器を提供可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る回転機器は、
軸線回りに回転可能な回転部材と、
前記回転部材に対して前記軸線と平行な軸線回りに回転可能に支持されて偏心部を有する偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車と、
前記揺動歯車と噛み合う内歯を内周面に有し前記軸線と一致した軸線を有するハウジング部と、
前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に通じ前記回転部材に形成されて油を供給および排出する油路と、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を有する。
軸線回りに回転可能な回転部材と、
前記回転部材に対して前記軸線と平行な軸線回りに回転可能に支持されて偏心部を有する偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車と、
前記揺動歯車と噛み合う内歯を内周面に有し前記軸線と一致した軸線を有するハウジング部と、
前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に通じ前記回転部材に形成されて油を供給および排出する油路と、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を有する。
【0007】
本発明の一態様に係る回転機器によれば、いわゆるオービットタイプの回転機器として、出力トルクを増大するか、あるいは、省スペース化を図ることができる構成とした上で、油路から供給された油を、回転摺動部を介してドレン通路に回収することができる。これにより、摺動部、軸受、隙間等に油を供給して、冷却用および潤滑用に用いることができ、回転機器の部品における長寿命化を図ることができる。
【0008】
上記構成で、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の前記回転摺動部には軸受が設けられることができる。
前記回転部材および前記偏心回転体の間の前記回転摺動部には軸受が設けられることができる。
【0009】
上記構成で、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じることができる。
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じることができる。
【0010】
上記構成で、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成されることができる。
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成されることができる。
【0011】
上記構成で、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成されることができる。
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成されることができる。
【0012】
上記構成で、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートが設けられ、
前記押さえプレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成されることができる。
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートが設けられ、
前記押さえプレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成されることができる。
【0013】
上記構成で、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートが前記給排プレートと摺動可能に設けられ、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成されることができる。
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートが前記給排プレートと摺動可能に設けられ、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成されることができる。
【0014】
上記構成で、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレートと摺動可能に設けられ、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成されることができる。
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレートと摺動可能に設けられ、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成されることができる。
【0015】
上記構成で、
前記回転部材および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じることができる。
前記回転部材および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じることができる。
【0016】
本発明の他の態様に係る回転機器は、軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の平坦な分割面を挟んで両側に設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持された回転部材と、
前記回転部材に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持された偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に油を供給するとともに前記ハウジングの内周面と前記揺動歯車との間から油を排出する油路となる給排ポートを有するとともに前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する給排プレートと、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートと、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記給排プレートと摺動可能に設けられた前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートと、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じ前記摺動プレートと摺動可能に設けられた油路となるピストンと、
前記回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を備え、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の回転摺動部には軸受が設けられ、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成され、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成され、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成され、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される。
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の平坦な分割面を挟んで両側に設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持された回転部材と、
前記回転部材に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持された偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に油を供給するとともに前記ハウジングの内周面と前記揺動歯車との間から油を排出する油路となる給排ポートを有するとともに前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する給排プレートと、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートと、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記給排プレートと摺動可能に設けられた前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートと、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じ前記摺動プレートと摺動可能に設けられた油路となるピストンと、
前記回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を備え、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の回転摺動部には軸受が設けられ、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成され、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成され、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成され、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される。
【0017】
このように構成することで、いわゆるオービットタイプの回転機器として、出力トルクを増大するか、あるいは、省スペース化を図ることができる構成とした上で、前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に油路を通じて供給および排出される油を、それぞれの摺動面、および、それぞれの隙間から漏出させて、回転機器の内部に行き渡らせ、特に、軸受、摺動面に油を供給して潤滑用および冷却用に用いることが可能となる。しかも、この潤滑用および冷却用に用いた油をドレン通路から回収する。したがって、回転機器の部品における長寿命化を図ることができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、出力トルクを増大するか、あるいは、省スペース化を図ることができる構成とした上で、冷却効果、潤滑効果を向上し、長寿命化を図ることのできる回転機器を提供することができるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明に係る回転機器の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における回転機器の一例として油圧モータを示す一部断面視した側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ部拡大図である。図４は、図１のＩＶ部拡大図である。図において、符号１は、油圧モータである。
図１は、本実施形態における回転機器の一例として油圧モータを示す一部断面視した側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ部拡大図である。図４は、図１のＩＶ部拡大図である。図において、符号１は、油圧モータである。
【0021】
本実施形態に係る回転機器としては、まず、油圧モータとして説明する。
【0022】
＜油圧モータ＞
油圧モータ１は、図１～図４に示すように、円筒状のハウジング部２と、ハウジング部２の内周面に２つの軸受１２，１３（第１軸受１２、第２軸受１３）を介して回転自在に支持された回転部３と、を主構成としている。
軸受１２，１３としては、アンギュラ玉軸受が用いられている。しかしながらこれに限られるものではなく、深溝玉軸受等の他の玉軸受や滑り軸受等、さまざまな軸受を用いることが可能である。
油圧モータ１は、図１～図４に示すように、円筒状のハウジング部２と、ハウジング部２の内周面に２つの軸受１２，１３（第１軸受１２、第２軸受１３）を介して回転自在に支持された回転部３と、を主構成としている。
軸受１２，１３としては、アンギュラ玉軸受が用いられている。しかしながらこれに限られるものではなく、深溝玉軸受等の他の玉軸受や滑り軸受等、さまざまな軸受を用いることが可能である。
【0023】
ハウジング部２の中心軸線と回転部３の回転軸線とは、一致している。以下の説明では、これら中心軸線及び回転軸線を総称して第１軸線（請求項における軸線の一例）Ｃ１と称する。また、第１軸線Ｃ１と平行な方向を単に軸方向、回転部３の回転方向を周方向、回転部３の径方向を単に径方向と称して説明する場合がある。
【0024】
＜ハウジング部＞
ハウジング部２は、軸方向で分割されて軸方向の第１方向側（図１における左側）に配置された第１ハウジング７と、軸方向の第１方向とは反対側の第２方向側（図１における右側）に配置された第２ハウジング８と、からなる。なお、ハウジング部２は、軸方向で分割されて以内構成とすることも可能である。
第１ハウジング７は、円筒状に形成されている。第１ハウジング７の外周面７ａには、第１方向側の第１端部７ｂ寄りに、径方向外側に張り出す外フランジ部９が形成されている。外フランジ部９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部９には、図示しないボルトを通す貫通孔９ａが外フランジ部９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。
ハウジング部２は、軸方向で分割されて軸方向の第１方向側（図１における左側）に配置された第１ハウジング７と、軸方向の第１方向とは反対側の第２方向側（図１における右側）に配置された第２ハウジング８と、からなる。なお、ハウジング部２は、軸方向で分割されて以内構成とすることも可能である。
第１ハウジング７は、円筒状に形成されている。第１ハウジング７の外周面７ａには、第１方向側の第１端部７ｂ寄りに、径方向外側に張り出す外フランジ部９が形成されている。外フランジ部９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部９には、図示しないボルトを通す貫通孔９ａが外フランジ部９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。
【0025】
第１ハウジング７の周壁７ｅのうち、第２方向側の第２端部７ｄから軸方向中央に至る間は、他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部１０になっている。厚肉部１０の第２方向側の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。すなわち、厚肉部１０の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄの一部を構成している。
【0026】
厚肉部１０の内周面１０ｄには、複数（例えば、本実施形態では１３個）のピン溝１０ａが形成されている。各ピン溝１０ａは、軸方向に沿って厚肉部１０の全体に形成されており、かつ周方向に等間隔で配置されている。ピン溝１０ａは、軸方向からみて半円状に形成されている。各ピン溝１０ａには、円柱状の内歯ピン（請求項の内歯の一例）９０が回転可能に収納されている。ピン溝１０ａが軸方向からみて半円状に形成されているので、内歯ピン９０は、厚肉部１０の内周面１０ｄから径方向内側に半円分突出した形になる。内歯ピン９０は、後述する揺動歯車５に噛み合わされる内歯として機能する。
【0027】
厚肉部１０の外周部には、各ピン溝１０ａの間に、軸方向に貫通する第１貫通孔１９が形成されている。第１貫通孔１９は、周方向に等間隔で配置されている。第１貫通孔１９の個数は、例えば８個である。これら第１貫通孔１９に、ボルト（固定部及びねじの一例）２０の軸部２０ａが挿入される。各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び後述の給排プレート４６が共締めされて一体化される。
【0028】
また、第１ハウジング７の内周面７ｃには、厚肉部１０よりも第１方向寄りに、段差部１１ａを介して内径が大きく形成された第１軸受収納部１１が形成されている。この第１軸受収納部１１に、第１軸受１２のアウタレース１２ａが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１ハウジング７との位置決めは、段差部１１ａにアウタレース１２ａが突き当たることにより行われている。
【0029】
第１ハウジング７の内周面７ｃには、第１軸受収納部１１よりも第１方向寄りに、段差部１４ａを介して内径が大きく形成されたシール収納部１４が形成されている。このシール収納部１４には、シール部１５の一部が嵌め合わされている。シール部１５は、第１ハウジング７と回転部３との間をシールする。シール部１５としては、例えばフローティングシールが用いられる。しかしながらこれに限られるものではなく、パッキンやメカニカルシール等、さまざまなシールを用いることができる。
【0030】
第１ハウジング７の第１端部７ｂには、シール収納部１４よりも内径が大きく形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６が形成されている。第１キャリア側第１ラビリンス部１６は、回転部３と協働して第１ラビリンス３８を構成する。第１ラビリンス３８によって、第１ハウジング７と回転部３との間に外部から塵埃等が侵入しにくくなる。
【0031】
第１ハウジング７の第２端部７ｄは、ハウジング部２の第１ハウジング７と第２ハウジング８との分割面に相当する。第１ハウジング７の第２端部７ｄは、外周部の全体が平坦に形成されている。第２端部７ｄの第１貫通孔１９よりも外周部寄りには、軸方向からみて環状のＯリング溝１７が形成されている。Ｏリング溝１７には、Ｏリング１８が装着されている。Ｏリング１８は、第１ハウジング７と第２ハウジング８との間のシール性を確保する。
【0032】
第２ハウジング８は、円環状に形成されている。第２ハウジング８の周壁８ａには、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、この第１貫通孔１９に通じる第２貫通孔２２が形成されている。第２貫通孔２２は、第１貫通孔１９と同じ径で形成され、第１貫通孔１９と同軸上に位置されている。第２貫通孔２２の第２方向側の大部分には、座繰り部２３が形成されている。座繰り部２３に、ボルト２０の頭部２０ｂが挿入される。
【0033】
第２ハウジング８の第１方向側の第１端部８ｂは、ハウジング部２の第１ハウジング７との分割面に相当する。第２ハウジング８の第１端部８ｂには、第２ハウジング８の内周面８ｃから径方向内側に張り出す押さえプレート２１が一体成形されている。押さえプレート２１は、軸方向からみて円環状に形成されている。押さえプレート２１は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞いでいる。
なお、押さえプレート２１は、第１ハウジング７と第２ハウジング８とが一体とされた場合に、ハウジング部２とは分割して形成することができる。
なお、押さえプレート２１は、第１ハウジング７と第２ハウジング８とが一体とされた場合に、ハウジング部２とは分割して形成することができる。
【0034】
押さえプレート２１の内周面２１ａには、第１方向側の端部を除く大部分に第２キャリア側第１ラビリンス部２５が形成されている。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、押さえプレート２１の内周面２１ａの内径よりも段差部２５ａを介して内径を大きくすることで形成される。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、回転部３と協働して第２ラビリンス４０を構成する。第２ラビリンス４０によって、第２ハウジング８と回転部３との間から作動油（油）が漏れにくくなる（詳細は後述する）。
【0035】
第２ハウジング８の内周面８ｃには、押さえプレート２１よりも第２方向寄りに、段差部２４ａを介して内径が大きく形成された第２軸受収納部２４が形成されている。この第２軸受収納部２４に、第２軸受１３のアウタレース１３ａが嵌め合わされている。第２軸受１３と第２ハウジング８との位置決めは、段差部２４ａにアウタレース１３ａが突き当たることにより行われている。
【0036】
第２ハウジング８の第２方向側の第２端部８ｄには、外周部に、軸方向からみて環状のＯリング溝２６が形成されている。Ｏリング溝２６には、Ｏリング２７が装着されている。Ｏリング２７は、第２ハウジング８と後述するカバー２９との間のシール性を確保する。
第２ハウジング８の第２端部８ｄには、Ｏリング溝２６よりも径方向内側に、複数の雌ねじ部２８が周方向に等間隔で形成されている。これら雌ねじ部２８は、第２ハウジング８にカバー２９を固定するためのものである。
第２ハウジング８の第２端部８ｄには、Ｏリング溝２６よりも径方向内側に、複数の雌ねじ部２８が周方向に等間隔で形成されている。これら雌ねじ部２８は、第２ハウジング８にカバー２９を固定するためのものである。
【0037】
＜カバー＞
カバー２９は、第２ハウジング８の開口部８ｅを第２方向側から塞いでいる。カバー２９は、例えば金属板にプレス加工を施して中央の大部分が第２方向側に向かって膨出するように形成されている。カバー２９の外周部は、外フランジ部２９ａが形成された形になる。この外フランジ部２９ａが、第２ハウジング８の第２端部８ｄに重なっている。
カバー２９は、第２ハウジング８の開口部８ｅを第２方向側から塞いでいる。カバー２９は、例えば金属板にプレス加工を施して中央の大部分が第２方向側に向かって膨出するように形成されている。カバー２９の外周部は、外フランジ部２９ａが形成された形になる。この外フランジ部２９ａが、第２ハウジング８の第２端部８ｄに重なっている。
【0038】
外フランジ部２９ａには、第２ハウジング８の雌ねじ部２８に対応する位置に厚さ方向に貫通する貫通孔２９ｂが形成されている。この貫通孔２９ｂに、第２方向側からボルト３０を挿入し、第２ハウジング８の雌ねじ部２８にボルト３０を締め付けることにより、第２ハウジング８にカバー２９が固定される。
【0039】
＜給排プレート＞
第２ハウジング８の第２貫通孔２２及び第１ハウジング７の第１貫通孔１９に挿入されるボルト２０によって固定される給排プレート（ポートプレート）４６は、厚肉部１０の一方側の第１端部１０ｂに配置されている。給排プレート４６は、後述する作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりするためのプレートである。
第２ハウジング８の第２貫通孔２２及び第１ハウジング７の第１貫通孔１９に挿入されるボルト２０によって固定される給排プレート（ポートプレート）４６は、厚肉部１０の一方側の第１端部１０ｂに配置されている。給排プレート４６は、後述する作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりするためのプレートである。
【0040】
給排プレート４６は、軸方向からみて円環状に形成されている。給排プレート４６の外径は、第１ハウジング７の内周面７ｃの直径とほぼ同等か若干小さい程度である。このため、給排プレート４６は、第１ハウジング７の内周面７ｃに嵌め合わさるようにして厚肉部１０の第１端部１０ｂに配置されている。
【0041】
給排プレート４６の外周部には、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、雌ねじ部４７が形成されている。第２ハウジング８側からボルト２０を第２貫通孔２２、第１ハウジング７の第１貫通孔１９の順に挿入し、ボルト２０を給排プレート４６の雌ねじ部４７に締め付ける。これにより、各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び給排プレート４６が共締めされて一体化される。
【0042】
給排プレート４６には、雌ねじ部４７よりも径方向内側に、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが形成されている。これら貫通孔４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりする（詳細は後述する）。貫通孔（給排ポート）４６ａの個数は、第１ハウジング７に形成されたピン溝１０ａの個数に対応している。例えば、本実施形態では、貫通孔４６ａの個数は１３個である。各貫通孔（給排ポート）４６ａは、厚肉部１０側の開口が周方向で隣り合う各ピン溝１０ａの間の中央で、かつ厚肉部１０の内周面１０ｄよりも径方向内側に位置するように形成されている。
【0043】
給排プレート４６と回転部３との間には隙間が形成される。なお、ここでいう隙間とは、空間が形成されていることを必ずしも意味しておらず、給排プレート４６と回転部３との間を介して作動油が漏出可能、あるいは、流通可能である状態を意味する。したがって、目視状態では接触していて空間が存在するとは云えない場合でも、互いに摺動していることで作動油の漏出が可能な摺動面の状態等を含むものである。特に、この状態としては、圧力等の特定の条件によって状態が変動する場合であっても、環境や使用状態等の条件が適応しており、作動油の漏出が可能な状態であれば、これを含むものとする。
給排プレート４６の内周面４６ｂには、第２方向の端部を除く大部分にプレート側ラビリンス部４８が形成されている。プレート側ラビリンス部４８は、給排プレート４６の内周面４６ｂの内径よりも段差部４８ａを介して内径を大きくすることで形成される。プレート側ラビリンス部４８は、回転部３と協働して第３ラビリンス４９を構成する。第３ラビリンス４９によって、給排プレート４６と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。
給排プレート４６の内周面４６ｂには、第２方向の端部を除く大部分にプレート側ラビリンス部４８が形成されている。プレート側ラビリンス部４８は、給排プレート４６の内周面４６ｂの内径よりも段差部４８ａを介して内径を大きくすることで形成される。プレート側ラビリンス部４８は、回転部３と協働して第３ラビリンス４９を構成する。第３ラビリンス４９によって、給排プレート４６と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。
【0044】
＜回転部＞
ハウジング部２に回転自在に保持された回転部３は、軸方向両側が各軸受１２，１３を介して回転自在に支持されたキャリア部（回転部材）６と、キャリア部６に回転自在に支持された複数（例えば、本実施形態では３個）のクランクシャフト４と、クランクシャフト４に回転自在に支持された揺動歯車５と、を主構成としている。
キャリア部６は、軸方向で分割されて第１方向側に配置された第１キャリア３１と、第２方向側に配置された第２キャリア３２と、からなる。
ハウジング部２に回転自在に保持された回転部３は、軸方向両側が各軸受１２，１３を介して回転自在に支持されたキャリア部（回転部材）６と、キャリア部６に回転自在に支持された複数（例えば、本実施形態では３個）のクランクシャフト４と、クランクシャフト４に回転自在に支持された揺動歯車５と、を主構成としている。
キャリア部６は、軸方向で分割されて第１方向側に配置された第１キャリア３１と、第２方向側に配置された第２キャリア３２と、からなる。
【0045】
第１キャリア３１は、円板状の基板部３３と、基板部３３の第２方向側の第２端部３３ｂから第２方向に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では３個）の支柱部３４と、が一体成形されたものである。
基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂから第１方向側の第１端部３３ａに向かうに従って段差部を介して漸次外径が大きく形成されている。
基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂから第１方向側の第１端部３３ａに向かうに従って段差部を介して漸次外径が大きく形成されている。
【0046】
すなわち、基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂ側から順に、第１外周面３３ｄと、第１外周面３３ｄの第１方向側端に大段差部３３ｈを介して外径が大きく形成された第２外周面３３ｅと、第２外周面３３ｅの第１方向側端に小段差部３３ｉを介して外径が大きく形成された第３外周面３３ｆと、第３外周面３３ｆの第１方向側端に中段差部３３ｊを介して外径が大きく形成された第４外周面３３ｇと、を有する。
【0047】
第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに対応する箇所は、給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８に挿入されている。第１外周面３３ｄの外径は、プレート側ラビリンス部４８の内径よりも若干小さい程度である。第１キャリア３１の第２端部３３ｂは、給排プレート４６の段差部４８ａよりもやや手前に位置している。このように、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成される。
【0048】
第３外周面３３ｆには、第１軸受１２のインナレース１２ｂが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１キャリア３１との位置決めは、中段差部３３ｊにインナレース１２ｂが突き当たることにより行われている。これにより、第１ハウジング７に対する第１キャリア３１の位置決めが行われる。また、第１ハウジング７に対し、第１軸受１２を介して第１キャリア３１が回転自在に支持される。
【0049】
第１キャリア３１の第４外周面３３ｇは、第１ハウジング７のシール収納部１４と径方向で対向している。すなわち、第１キャリア３１の第４外周面３３ｇと第１ハウジング７のシール収納部１４との間に、シール部１５が配置された形になる。
【0050】
第４外周面３３ｇの第１方向側端には、軸方向からみて円形状の円板部３５が一体成形されている。円板部３５の第２方向側の第２端部３５ｂは、軸方向で第１ハウジング７の第１端部７ｂと対向している。円板部３５の外径は、第１ハウジング７の外周面７ａの直径と同等である。円板部３５の第２端部３５ｂには、外周部に、軸方向からみて環状のシール収納凹部３６が形成されている。シール収納凹部３６は、第４外周面３３ｇと滑らかに連なっている。シール収納凹部３６にもシール部１５の一部が収納される。これにより、第１ハウジング７の第１キャリア３１（回転部３）との間がシールされる。
【0051】
円板部３５の第２端部３５ｂには、外周縁に、段差を介して外径が小さく形成された第１キャリア側第２ラビリンス部３７が形成されている。この第１キャリア側第２ラビリンス部３７と第１ハウジング７に形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６とにより、第１ラビリンス３８が構成される。シール部１５の径方向外側に第１ラビリンス３８が配置されるので、第１ハウジング７と第１キャリア３１（回転部３）との間を介して外部からの塵埃等の侵入を確実に抑制できる。
【0052】
円板部３５の外周面３５ｃには、径方向外側に張り出す外フランジ部３９が形成されている。外フランジ部３９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部３９には、図示しないボルトを通す貫通孔３９ａが外フランジ部３９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。
【0053】
基板部３３の第２端部３３ｂには、外周部寄り（第１外周面３３ｄのやや径方向内側）に、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持凹部４４が周方向に等間隔で形成されている。軸支持凹部４４は、クランクシャフト４を回転自在に支持する。軸支持凹部４４には、クランクシャフト４を回転自在に支持するための第１軸受５９ａが嵌め合わされている。第１軸受５９ａは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
【0054】
また、基板部３３には、第２外周面３３ｅよりも径方向内側に、複数の供給路４１、複数の排出路４２、及びドレン通路（タンク路）４３が基板部３３の軸方向全体に渡って形成されている。
供給路４１は、図示しない油圧ポンプから作動油が供給される油路である。供給路４１の第２方向側端は、大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各供給路４１は、大段差部３３ｈに供給開口部４１ａを有している。
排出路４２は、油圧モータ１内の作動油が排出される油路である。排出路４２の第２方向側端も大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各排出路４２は、大段差部３３ｈに排出開口部４２ａを有している。
供給路４１は、図示しない油圧ポンプから作動油が供給される油路である。供給路４１の第２方向側端は、大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各供給路４１は、大段差部３３ｈに供給開口部４１ａを有している。
排出路４２は、油圧モータ１内の作動油が排出される油路である。排出路４２の第２方向側端も大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各排出路４２は、大段差部３３ｈに排出開口部４２ａを有している。
【0055】
供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、それぞれ第１ハウジング７に固定されている給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数と異なる。例えば、本実施形態では、供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、給排プレート４６の貫通孔（給排ポート）４６ａの個数よりも１個少なく、１２個ずつである。
供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａは、同一ピッチ円上に周方向に交互に配置されている。各供給開口部４１ａと各排出開口部４２ａとは、各々１つずつで対となって周方向で等間隔に配置されている。
供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａは、同一ピッチ円上に周方向に交互に配置されている。各供給開口部４１ａと各排出開口部４２ａとは、各々１つずつで対となって周方向で等間隔に配置されている。
【0056】
ドレン通路（タンク路）４３は、油圧モータ１内の漏れ出た作動油を図示しないタンクへと還流するための流路である。ドレン通路（タンク路）４３の第２方向側端は、軸支持凹部４４の底部４４ａに通じている。ドレン通路（タンク路）４３の第２方向側端は、クランクシャフト４の第１方向に向いた端面４ａ１に向けて通じている。
【0057】
供給路４１、排出路４２、及びドレン通路４３の第１方向側端は、基板部３３の第１方向側の第１端部３３ａに設けられた油分配部４５に通じている。油分配部４５は、図示しない複数の分配流路を有している。これら分配流路を介し、油圧ポンプからの作動油が供給路４１に供給される。また、排出路４２に排出された作動油が分配流路を介してタンクに還流されたり再び供給路４１に還流されたりする。ドレン通路４３に排出された作動油も分配流路を介してタンクに還流される。なお、作動油の作用についての詳細は後述する。
【0058】
第１キャリア３１の大段差部３３ｈと給排プレート（ポートプレート）４６との間には、隙間が形成される。この隙間に、摺動プレート（ピストンプレート）５０が配置される。摺動プレート５０は、軸方向からみて環状に形成されている。摺動プレート５０は、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに内周面が嵌め合わされ、第１キャリア３１に対して回転不能、かつ軸方向にスライド移動可能に設けられている。摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。
【0059】
摺動プレート（ピストンプレート）５０には、供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａとに対応するように複数の貫通孔（貫通ポート）５０ｃが形成されている。供給開口部４１ａに対応する貫通孔５０ｃは、供給開口部４１ａと同軸上に配置されている。排出開口部４２ａに対応する貫通孔５０ｃは、排出開口部４２ａと同軸上に配置されている。
【0060】
各供給開口部４１ａ及び各排出開口部４２ａには、円筒状のピストン５１が設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２にスライド移動自在に設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２に設けられた図示しないスプリングによって摺動プレート５０に向かって付勢されている。したがって、ピストン５１は、摺動プレート（ピストンプレート）５０に押し付けられる。
【0061】
摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。このため、ピストン５１は、スプリングによって大段差部３３ｈから突出して摺動プレート５０に突き当たっている。この結果、給排プレート４６に、摺動プレート５０が押し付けられる。これにより、ピストン５１を介して各供給路４１と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。また、ピストン５１を介して各排出路４２と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。さらに、摺動プレート５０の各貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとが通じる。
【0062】
第１キャリア３１の支柱部３４は、軸方向からみて三角形状に形成された柱状である。各支柱部３４は、周方向で基板部３３の軸支持凹部４４の間に位置するように配置されている。つまり、各支柱部３４は、基板部３３の第２端部３３ｂ上に周方向に等間隔で配置されている。各支柱部３４のピッチ円直径と軸支持凹部４４のピッチ円直径は、ほぼ同一である。
【0063】
支柱部３４の先端部３４ａは、平坦に形成されている。支柱部３４の先端部３４ａは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。支柱部３４の先端部３４ａには、リーマボルト用雌ねじ部５２が形成されている。
【0064】
リーマボルト用雌ねじ部５２は、支柱部３４の先端部３４ａから支柱部３４の軸方向中央に至る間に軸方向に沿って形成された嵌合凹部５２ａと、嵌合凹部５２ａの底部から第１方向に向かって延出する雌ねじ部本体５２ｂと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト（他の固定部の一例）５３を締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。
【0065】
第２キャリア３２は、円板状に形成されている。第２キャリア３２は、第１キャリア３１を構成する支柱部３４の先端部３４ａに第１方向側の第１端部３２ａが突き当たるように配置されて位置決めされる。このため、第１キャリア３１の基板部３３と第２キャリア３２との間には、支柱部３４の高さと同じ隙間が形成される。この隙間の周囲を第１ハウジング７の厚肉部１０が取り囲むことにより、揺動歯車５を収納するための揺動歯車収納部６０が形成される。
【0066】
第２キャリア３２の第１端部３２ａは、全体に渡って平坦に形成されている。第２キャリア３２には、リーマボルト用雌ねじ部５２に対応する位置に、厚さ方向に貫通する嵌合孔５４が形成されている。嵌合孔５４に、第２キャリア３２の第２方向側からリーマボルト５３を挿入し、このリーマボルト５３を、支柱部３４の嵌合凹部５２ａを介して雌ねじ部本体５２ｂに締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。
【0067】
リーマボルト５３は、軸部５３ａと、軸部５３ａの第１方向側端から突出され軸部５３ａと同軸上に形成された雄ねじ部５３ｂと、軸部５３ａの第２方向側端に軸部５３ａと同軸上に形成された頭部５３ｃと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト５３を締め付けた状態では、支柱部３４の嵌合凹部５２ａと第２キャリア３２の嵌合孔５４とに、リーマボルト５３の軸部５３ａが嵌め合わされる。すなわち、リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置される。
【0068】
第２キャリア３２の第２方向側の第２端部３２ｂには、嵌合孔５４に座繰り部５５が形成されている。座繰り部５５に、リーマボルト５３の頭部５３ｃが挿入される。これにより、第２キャリア３２の第２端部３２ｂからのリーマボルト５３の頭部５３ｃの突出高さが抑えられている。
【0069】
第２キャリア３２の外周面３２ｃは、軸方向中央の大部分に段差部５６ａを介して外径が小さく形成された縮径部５６を有している。この縮径部５６に、第２軸受１３のインナレース１３ｂが嵌め合わされている。これにより、第２ハウジング８に対し、第２軸受１３を介して第２キャリア３２が回転自在に支持される。
【0070】
縮径部５６の第２軸受１３が嵌め合わされている箇所よりも第１方向側には、第２キャリア側第２ラビリンス部５７が形成されている。第２キャリア側第２ラビリンス部５７は、縮径部５６の外径よりも段差部５７ａを介して外径を小さくすることで形成される。第２キャリア側第２ラビリンス部５７の外径は、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５の内径よりも若干小さい。
【0071】
第２キャリア側第２ラビリンス部５７の先端は、第２キャリア側第１ラビリンス部２５の段差部２５ａのやや手前に位置している。このように、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５、及び第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７により、第２ラビリンス４０が構成されている。
【0072】
第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７よりもやや径方向内側には、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持孔５８が周方向に等間隔で形成されている。軸支持孔５８は、クランクシャフト（偏心回転体）４を回転自在に支持する。これら軸支持孔５８と対応する第１キャリア３１の軸支持凹部４４とは、同軸上に位置している。軸支持孔５８には、第２軸受５９ｂが嵌め合わされている。第２軸受５９ｂは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
【0073】
＜クランクシャフト＞
各々のクランクシャフト４は、各軸受５９ａ，５９ｂを介して、各々軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに回転自在に支持されている。クランクシャフト４は、軸受５９ａ，５９ｂを介して、軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに摺動回転可能であるといえる。
本実施形態では、クランクシャフト４の個数は３個である。クランクシャフト４は、軸支持凹部４４及び軸支持孔５８に軸受５９ａ，５９ｂを介して回転自在に支持された軸受部４ａ，４ｂ（第１軸受部４ａ、第２軸受部４ｂ）と、各軸受部４ａ，４ｂの間に設けられた円柱状の偏心部４ｃと、が一体成形されたものである。
各々のクランクシャフト４は、各軸受５９ａ，５９ｂを介して、各々軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに回転自在に支持されている。クランクシャフト４は、軸受５９ａ，５９ｂを介して、軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに摺動回転可能であるといえる。
本実施形態では、クランクシャフト４の個数は３個である。クランクシャフト４は、軸支持凹部４４及び軸支持孔５８に軸受５９ａ，５９ｂを介して回転自在に支持された軸受部４ａ，４ｂ（第１軸受部４ａ、第２軸受部４ｂ）と、各軸受部４ａ，４ｂの間に設けられた円柱状の偏心部４ｃと、が一体成形されたものである。
【0074】
クランクシャフト４の回転軸線（第２軸線Ｃ２）、つまり、各軸受部４ａ，４ｂの軸線は、第１軸線Ｃ１と平行である。クランクシャフト４の軸方向への移動は、各軸受部４ａ，４ｂの軸方向外側に設けられたスラスト軸受６１ａ，６１ｂ（第１スラスト軸受６１ａ、第２スラスト軸受６１ｂ）と、第１キャリア３１の軸支持凹部４４に設けられた第１カラー７０ａ、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２カラー７０ｂによって規制されている。２つのスラスト軸受６１ａ，６１ｂのうち、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２スラスト軸受６１ｂは、軸支持孔５８に設けられた止め輪６２によって第２方向に向かう移動が規制されている。
【0075】
偏心部４ｃの軸方向の長さは、揺動歯車収納部６０の軸方向の幅内に収まる長さに形成されている。具体的には、偏心部４ｃの軸方向の長さは、第１ハウジング７の厚肉部１０の軸方向の長さよりも若干短い程度である。したがって、偏心部４ｃの第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。
偏心部４ｃの軸線（第３軸線Ｃ３）は、クランクシャフト４の第２軸線Ｃ２に対して偏心している。この偏心部４ｃに、第３軸受５９ｃを介して揺動歯車５が回転自在に支持されている。第３軸受５９ｃは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
偏心部４ｃの軸線（第３軸線Ｃ３）は、クランクシャフト４の第２軸線Ｃ２に対して偏心している。この偏心部４ｃに、第３軸受５９ｃを介して揺動歯車５が回転自在に支持されている。第３軸受５９ｃは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
【0076】
揺動歯車５の外径は、揺動歯車収納部６０に収納可能なように厚肉部１０の内周面１０ｄの直径よりも小さい。揺動歯車５の軸方向の厚さは、偏心部４ｃと同等である。したがって、揺動歯車５の第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。揺動歯車５には、クランクシャフト４に対応する位置に、クランクシャフト４の偏心部４ｃが貫通される支持孔６３が形成されている。
【0077】
各支持孔６３は、周方向に等間隔で配置されている。これら支持孔６３に、第３軸受５９ｃが設けられている。揺動歯車５のクランクシャフト４に対する軸方向の移動は、第３軸受５９ｃの軸方向両端に設けられた止め輪６７によって規制されている。このような構成のもと、クランクシャフト４によって揺動歯車５の回転が揺動回転に規制される。
【0078】
また、揺動歯車５には、第１キャリア３１の支柱部３４に対応する位置に、支柱部３４が貫通される逃げ孔６４が形成されている。逃げ孔６４の軸方向からみた形状は、支柱部３４の軸方向からみた形状に対応するように三角形状である。逃げ孔６４の大きさは、各支柱部３４が揺動歯車５の揺動回転動作を妨げないように、支柱部３４の外面形状よりも十分に大きく形成されている。
【0079】
揺動歯車５の外周面は、径方向で第１ハウジング７の内歯ピン９０と対向している。揺動歯車５の外周面には、内歯ピン９０に噛み合わされる外歯６５が形成されている。外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数（個数）と異なる。例えば、本実施形態では、外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数よりも１個少ない１２個である。この個数は、第１キャリア３１に形成されている供給路４１の個数及び排出路４２の個数と一致している。
【0080】
揺動歯車５は、揺動回転動作の間、歯先６５ａから歯底６５ｂに至る間のいずれかが常に内歯ピン９０に接触する。これにより、第１ハウジング７に形成されている厚肉部１０の内周面１０ｄと揺動歯車５の外歯６５との間に、大きく２つの作動室６６ａ，６６ｂ（第１作動室６６ａ、第２作動室６６ｂ）が形成される。２つ作動室６６ａ，６６ｂは、軸方向からみて線対称に形成される。
【0081】
これら作動室６６ａ，６６ｂに、給排プレート（ポートプレート）４６の複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが通じる。これら貫通孔４６ａを介し、作動室６６ａ，６６ｂに作動油が供給されたり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油が排出されたりする。これにより、油圧モータ１が回転駆動される。以下、油圧モータ１の動作について詳述する。
【0082】
＜油圧モータの動作＞
次に、油圧モータ１の動作について説明する。
油圧モータ１には、図示しない油圧ポンプから供給された作動油が、油分配部４５を介して各供給路４１に供給される。各供給路４１に供給された作動油は、各供給開口部４１ａのピストン５１、摺動プレート（ピストンプレート）５０の貫通孔（貫通ポート）５０ｃ及び給排プレート（ポートプレート）４６の貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに供給される。
次に、油圧モータ１の動作について説明する。
油圧モータ１には、図示しない油圧ポンプから供給された作動油が、油分配部４５を介して各供給路４１に供給される。各供給路４１に供給された作動油は、各供給開口部４１ａのピストン５１、摺動プレート（ピストンプレート）５０の貫通孔（貫通ポート）５０ｃ及び給排プレート（ポートプレート）４６の貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに供給される。
【0083】
ここで、各供給開口部４１ａのピストン５１は、スプリングによって摺動プレート５０に向かって付勢された状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、供給路４１に供給された作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと流入する。ピストン５１と摺動プレート５０との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。
【0084】
第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０は、ハウジング部２と一体とされた給排プレート（ポートプレート）４６と摺動する。貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、貫通孔（貫通ポート）５０ｃに供給された作動油が貫通孔（給排ポート）４６ａへと流入する。摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が漏出あるいは逆流することを防止している。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が漏出あるいは逆流することを防止している。
【0085】
ここで、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。また、排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。このため、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して供給路４１のみが通じる。また、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して排出路４２のみが通じる。
【0086】
すると、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方の内部の圧力が、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方の内部の圧力よりも高まる。以下、説明を分かりやすくするために、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうち、作動室６６ａ（図２における左側）の圧力が、作動室６６ｂ（図２における右側）の圧力よりも高くなる場合について説明する。また、以下の説明では、圧力の高い作動室６６ａを高圧作動室６６ａと称する。この高圧作動室６６ａと比較して圧力の低い作動室６６ｂを低圧作動室６６ｂと称する。高圧作動室６６ａが、供給路４１に通じている。低圧作動室６６ｂが、排出路４２に通じている。
【0087】
高圧作動室６６ａに作動油が供給されることにより、揺動歯車５が低圧作動室６６ｂ側に向かって押し付けられる（図２における矢印Ｙ１参照）。低圧作動室６６ｂの作動油は、排出路４２を介して排出される。この結果、低圧作動室６６ｂ側で内歯ピン９０と揺動歯車５の外歯６５とが噛み合わされる。すると、内歯ピン９０の歯数に対して外歯６５の歯数が１個少ないので、揺動歯車５が僅かに回転方向にずれる。
【0088】
このとき、クランクシャフト４を介してキャリア部６が揺動歯車５に連れられて回転方向にずれる。すなわち、ハウジング部２に対して回転部３が僅かに回転される。すると、給排プレート４６に対して摺動プレート５０が回転される。そして、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わる。揺動歯車５が揺動回転されることにより、高圧作動室６６ａも低圧作動室６６ｂ僅かに回転方向にずれる。
【0089】
摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わったところで再び高圧作動室６６ａに作動油が供給される。また、低圧作動室６６ｂから作動油が排出される。これを順次繰り返すことにより、ハウジング部２に対して回転部３が回転される。この回転により出力が得られる。
【0090】
ここで、貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、低圧作動室６６ｂから作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと排出される。摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が排出されることを防止している。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が排出されることを防止している。
【0091】
排出路４２の排出開口部４２ａのピストン５１は、スプリングによって摺動プレート５０に向かって付勢された状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、貫通孔（給排ポート）４６ａから排出された作動油が排出開口部４２ａのピストン５１を介して排出路４２と排出される。排出路４２に排出された作動油は、分配流路を介してタンクに還流される。この際、ピストン５１と摺動プレート５０との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。
【0092】
このように、油圧モータ１は、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致、及び排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致を利用することで、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が周方向に順次切り替わるようになっている。この結果、給排プレート４６の各貫通孔４６ａから各作動室６６ａ，６６ｂに選択的に作動油が供給、排出され、回転部３が回転される。
【0093】
回転部３を構成するキャリア部６は、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに分割構成されている。これら第１キャリア３１と第２キャリア３２とはリーマボルト５３によって固定されているので、このリーマボルト５３を介して第１キャリア３１と第２キャリア３２との間の動力伝達が行われることになる。リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置されている。このため、第１キャリア３１と第２キャリア３２との間に雄ねじ部５３ｂが跨る場合と比較して、第１キャリア３１と第２キャリア３２との動力伝達が効率よく行われる。
【0094】
また、各作動室６６ａ，６６ｂに供給される作動油は、クランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して各キャリア３１，３２とクランクシャフト４との間の微小隙間に漏れ出す。この漏れ出た作動油は、第１キャリア３１に形成されている軸支持凹部４４を介してドレン通路（タンク路）４３に排出される。ドレン通路（タンク路）４３に排出された作動油は、図示しないタンクへと還流される。
【0095】
ここで、揺動歯車５の第１方向側には、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成されている。揺動歯車５の第２方向側には、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５と第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７とにより、第２ラビリンス４０が構成されている。このため、作動室６６ａ，６６ｂからクランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して漏れ出る作動油は、第１ハウジング７と第１キャリア３１との間、及び第２ハウジング８と第２キャリア３２との間から漏れ出にくい。
【0096】
なお、油圧モータ１では、ハウジング部２を固定することにより、回転部３から出力を得ることが可能である。この場合、回転部３（第１キャリア３１）の外フランジ部３９に固定された外部機器が被回転体となる。また、回転部３を固定することにより、ハウジング部２から出力を得ることも可能である。この場合、ハウジング部２（第１ハウジング７）の外フランジ部９に固定された外部機器が被回転体となる。
【0097】
油圧モータ１は、第１ハウジング７に設けられた内歯ピン９０を有している。回転部３は、キャリア部６とキャリア部６に回転自在に支持されたクランクシャフト４と、クランクシャフト４によって揺動回転に記載され内歯ピン９０に噛合わされる揺動歯車５と、を備える。このように構成することで、第１ハウジング７の内周面７ｃと揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり排出したりすることで、油圧モータ１を回転駆動させることができる。この回転駆動により、高い回転トルクを得ることができる。このような油圧モータ１に、分割構成されたハウジング部２を好適に用いることができる。
【0098】
油圧モータ１は、各作動室６６ａ，６６ｂに作動油を選択的に供給、排出するための給排プレート４６を有している。給排プレート４６は、厚肉部１０の第１端部１０ｂ（揺動歯車５の第１方向側端）に配置されている。このような給排プレート４６を、ボルト２０を利用して第１ハウジング７に固定している。第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するためのボルト２０を利用して給排プレート４６も固定しているので、油圧モータ１の部品点数を削減できる。
【0099】
＜油圧モータの冷却・潤滑＞
次に、図５に基づいて、油圧モータ１の冷却・潤滑状態について説明する。
図５は、作動油による冷却・潤滑状態を示す一部断面視した側面図である。
図５に示すように、油圧モータ１においては、各供給路４１から供給された作動油は、供給開口部４１ａのピストン５１と摺動プレート５０との摺動面において多少漏出する。また、作動油は、摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面において多少漏出する。
次に、図５に基づいて、油圧モータ１の冷却・潤滑状態について説明する。
図５は、作動油による冷却・潤滑状態を示す一部断面視した側面図である。
図５に示すように、油圧モータ１においては、各供給路４１から供給された作動油は、供給開口部４１ａのピストン５１と摺動プレート５０との摺動面において多少漏出する。また、作動油は、摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面において多少漏出する。
【0100】
また、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第1方向側から塞ぐ給排プレート４６と、第１ハウジング７との摺動面において多少漏出する。同様に、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第1方向側から塞ぐ給排プレート４６と、揺動歯車５との摺動面において多少漏出する。
【0101】
また、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞ぐ押さえプレート２１と、第１ハウジング７との摺動面において多少漏出する。同様に、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞ぐ押さえプレート２１と、揺動歯車５との摺動面において多少漏出する。
【0102】
同様に、排出路４２へと流れる作動油は、排出開口部４２ａのピストン５１と摺動プレート５０との摺動面において多少漏出する。また、作動油は、摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面において多少漏出する。
【0103】
上記のように、油圧モータ１の内部に漏出した作動油は、油圧モータ１の内部における構成部品の間に形成された隙間を通って、それぞれの摺動面、および軸受へと到達する。具体的には、作動油は、図５において黒く塗ったように、クランクシャフト４における第１軸受５９ａ、第２軸受５９ｂ、第３軸受５９ｃ、第１スラスト軸受６１ａ、第２スラスト軸受６１ｂ、第１カラー７０ａ、第２カラー７０ｂ等を通じて、浸透する。同様に、作動油は、第１軸受１２、第２軸受１３へと到達する。
【0104】
さらに、漏れ出た作動油は、第１キャリア３１に形成されている軸支持凹部４４を介してドレン通路（タンク路）４３に排出される。ドレン通路（タンク路）４３に排出された作動油は、図示しないタンクへと流れる。
ここで、油圧モータ１における作動油は、高圧状態で供給されるため、その圧力差によって摺動面より油圧モータ１の内部に漏出するとともに、ドレン通路（タンク路）４３へと排出される。
ここで、油圧モータ１における作動油は、高圧状態で供給されるため、その圧力差によって摺動面より油圧モータ１の内部に漏出するとともに、ドレン通路（タンク路）４３へと排出される。
【0105】
また、ドレン通路（タンク路）４３が、回転しない基板部３３に形成されていることで、油圧モータ１の内部に漏出した作動油をタンク等の外部に排出する際に、回転に応じた形状の排出路を形成することなく、また、回転する部材の回転を阻害することなく排出路を連通して、漏出した作動油を外部に排出することができる。また、複数の供給路４１、複数の排出路４２も、同様に回転しない基板部３３に形成されていることで、回転に応じた形状の油路を形成することなく、また、回転する部材の回転を阻害することなく油路を連通して、作動油を外部との間で供給・排出することができる。
【0106】
このように、上述の実施形態では、油圧モータ１の駆動に用いる作動油をそれぞれの摺動面から漏出させて、油圧モータ１の内部空間に行き渡らせる。特に、クランクシャフト４における軸受を介して、軸線Ｃ１方向におけるキャリア部６の両側に作動油を行き渡らせることができる。さらに、漏出した作動油をドレン通路４３から排出することができる。このため、それぞれの構成部品における摺動面における摩耗等を抑制するとともに、漏れた作動油によってそれぞれの構成部品を冷却することが可能となる。したがって、それぞれの軸受、あるいは、構成部品の寿命安定性を向上することが可能となる。
【0107】
さらに、漏出した作動油をドレン通路４３から排出することができるため、それぞれの構成部品の摺動面等で発生した摩耗粉、ハーティクルなどをドレン通路４３から排出してさらなる構成部品の寿命安定性を向上することが可能となる。
また、ピストンと斜板とを用いた油圧モータではなく、揺動歯車を用いたいわゆるオービットタイプの構成を採用可能としたことにより、減速機部分を追加することなく、出力トルクを増大することが可能となる。または、減速機部分を追加することなく、おなじ出力トルクの油圧モータにおいて、小型化して、省スペース化を図ることが可能となる。油圧モータ１の部品点数を削減できる。
また、ピストンと斜板とを用いた油圧モータではなく、揺動歯車を用いたいわゆるオービットタイプの構成を採用可能としたことにより、減速機部分を追加することなく、出力トルクを増大することが可能となる。または、減速機部分を追加することなく、おなじ出力トルクの油圧モータにおいて、小型化して、省スペース化を図ることが可能となる。油圧モータ１の部品点数を削減できる。
【0108】
同時に、クランクシャフト４における軸受を介して、漏出した作動油をドレン通路４３から排出することができるため、新たに排出用の構成を設ける必要がなく、簡単な構成で上記の効果を奏することが可能となる。油圧モータ１の部品点数を削減できる。
【0109】
さらに、本実施形態においては、摺動面等において発生したパーティクル等を作動油とともにドレン通路から回収して、回転機器の部品における長寿命化を図ることができるという効果を奏することができる。
【0110】
上述の実施形態では、第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するための固定部としてボルト２０を用いた場合について説明した。第１キャリア３１と第２キャリア３２とを固定するための固定部としてリーマボルト５３を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０やリーマボルト５３に代わって各ハウジング７，８を固定したり、各キャリア３１，３２を固定したりできればよい。例えば各々固定部としてリベット等を用いてもよい。
【0111】
上述の実施形態では、ボルト２０を用いて第１ハウジング７に給排プレート４６を固定する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０とは別の固定部材を用いて、第１ハウジング７に給排プレート４６を固定してもよい。また、給排プレート４６は、第１ハウジング７及び第２ハウジング８と共締めでなくてもよい。
この場合、各ハウジング７，８の外周面に例えばハウジング固定用の外フランジ部を設け、この外フランジ部をボルトによって固定することにより、各ハウジング７，８を一体化してもよい。
この場合、各ハウジング７，８の外周面に例えばハウジング固定用の外フランジ部を設け、この外フランジ部をボルトによって固定することにより、各ハウジング７，８を一体化してもよい。
【0112】
上述の実施形態では、回転部３は３個のクランクシャフト４を有し、これらクランクシャフト４によって揺動歯車５を揺動回転に規制する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、回転部３は、少なくとも１本のクランクシャフト４を有していればよい。この場合、クランクシャフト４は、このクランクシャフト４の第２軸線Ｃ２と回転部３の第１軸線Ｃ１とが一致するいわゆるセンタークランクシャフトとなる。このセンタークランクシャフトによって、揺動歯車５の回転が規制される。
【0113】
上述の実施形態では、第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するにあたって、例えば８個のボルト２０を用いて固定した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１ハウジング７と第２ハウジング８との必要な固定強度に応じて、ボルト２０の個数を任意で決定することができる。
【0114】
本発明において、前記回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体（クランクシャフト）の間の前記回転摺動部には軸受が設けられることにより、偏心回転体（クランクシャフト）の軸受を介して、漏出した作動油をドレン通路から排出することが可能となる。同時に、回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体（クランクシャフト）の間の前記回転摺動部において、油を行き渡らせて、冷却用および潤滑用に用いることができる。
【0115】
本発明において、前記偏心回転体（クランクシャフト）の軸方向端面に前記ドレン通路が通じることにより、偏心回転体（クランクシャフト）の軸受を通った作動油を、ドレン通路へと導き、容易にドレン通路に排出することができる。
【0116】
本発明において、前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材（キャリア部）および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレート（ポートプレート）が設けられ、前記給排プレート（ポートプレート）と前記回転部材（キャリア部）との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。
【0117】
本発明において、前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材（キャリア部）および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレート（ポートプレート）が設けられ、前記給排プレート（ポートプレート）と前記揺動歯車との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。
【0118】
本発明において、前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材（キャリア部）および前記揺動歯車に摺動する押さえプレート（閉塞ポートプレート）が設けられ、前記押さえプレート（閉塞ポートプレート）と前記揺動歯車との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。
【0119】
本発明において、前記給排プレート（ポートプレート）の前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレート（ピストンプレート）が前記給排プレート（ポートプレート）と摺動可能に設けられ、前記摺動プレート（ピストンプレート）と前記給排プレート（ポートプレート）との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。
【0120】
本発明において、前記摺動プレート（ピストンプレート）の前記給排プレート（ポートプレート）と反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレート（ピストンプレート）と摺動可能に設けられ、前記ピストンと前記摺動プレート（ピストンプレート）との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。
【0121】
本発明において、前記回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、偏心回転体（クランクシャフト）の軸受を通った作動油を、ドレン通路へと導き、容易にドレン通路に排出することができる。
【0122】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0123】
１…油圧モータ（回転機器）
２…ハウジング部
３…回転部
４…クランクシャフト（偏心回転体）
４ｃ…偏心部
５…揺動歯車
６…キャリア部（回転部材）
７…第１ハウジング
７ｃ…内周面
７ｄ…第２端部（分割面）
８…第２ハウジング
８ｂ…第１端部（分割面）
１０…厚肉部
１０ｄ…内周面
１２…第１軸受（軸受）
１３…第２軸受（軸受）
２０…ボルト（固定部、ねじ）
３１…第１キャリア
３２…第２キャリア（キャリア）
４１…供給路（油路）
４１ａ…供給開口部
４２…排出路（油路）
４２ａ…排出開口部
４３…ドレン通路
４６…給排プレート（ポートプレート）
４６ａ…貫通孔（給排ポート）
５０…摺動プレート（ピストンプレート）
５０ｃ…貫通孔（貫通ポート）
５１…ピストン
５９ａ…第１軸受（軸受）
５９ｂ…第２軸受（軸受）
５９ｃ…第３軸受（軸受）
６５…外歯
６６ａ，６６ｂ…作動室
９０…内歯ピン（内歯）
Ｃ１…第１軸線（軸線）
Ｃ２…第２軸線（軸線）
２…ハウジング部
３…回転部
４…クランクシャフト（偏心回転体）
４ｃ…偏心部
５…揺動歯車
６…キャリア部（回転部材）
７…第１ハウジング
７ｃ…内周面
７ｄ…第２端部（分割面）
８…第２ハウジング
８ｂ…第１端部（分割面）
１０…厚肉部
１０ｄ…内周面
１２…第１軸受（軸受）
１３…第２軸受（軸受）
２０…ボルト（固定部、ねじ）
３１…第１キャリア
３２…第２キャリア（キャリア）
４１…供給路（油路）
４１ａ…供給開口部
４２…排出路（油路）
４２ａ…排出開口部
４３…ドレン通路
４６…給排プレート（ポートプレート）
４６ａ…貫通孔（給排ポート）
５０…摺動プレート（ピストンプレート）
５０ｃ…貫通孔（貫通ポート）
５１…ピストン
５９ａ…第１軸受（軸受）
５９ｂ…第２軸受（軸受）
５９ｃ…第３軸受（軸受）
６５…外歯
６６ａ，６６ｂ…作動室
９０…内歯ピン（内歯）
Ｃ１…第１軸線（軸線）
Ｃ２…第２軸線（軸線）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】