特開 2023-79599 流体装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023079599

(43)【公開日】2023-06-08

(54)【発明の名称】流体装置

(51)【国際特許分類】

   F04C 2/10 20060101AFI20230601BHJP

   F03C 2/08 20060101ALI20230601BHJP

【ＦＩ】

F04C2/10 341F

F03C2/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021193135

(22)【出願日】2021-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正隆

(72)【発明者】

【氏名】小森 悦朗

【テーマコード（参考）】

3H041

3H084

【Ｆターム（参考）】

3H041AA02

3H041BB03

3H041CC01

3H041CC20

3H041DD01

3H041DD05

3H041DD33

3H084AA25

3H084BB16

3H084CC21

3H084CC59

(57)【要約】

【課題】作動室からの流体の漏れを防止しつつ駆動効率を向上できる流体装置を提供する。
【解決手段】実施形態の油圧モータ１は、内歯ピン９０を有する内歯歯車９１と、内歯ピン９０に噛合わされる外歯６５を有し、内歯歯車９１に対して揺動回転する揺動歯車５と、を備える。内歯ピン９０と外歯６５とが接触されることにより、内歯歯車９１と揺動歯車５との間に圧力の異なる作動油が別々に充填される少なくとも２つの作動室６６ａ，６６ｂが区画形成される。また、内歯歯車９１の剛性と揺動歯車５の剛性とが異なる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内歯を有する内歯歯車と、
前記内歯に噛合わされる外歯を有し、前記内歯歯車に対して揺動回転する揺動歯車と、
を備え、
前記内歯と前記外歯とが接触されることにより、前記内歯歯車と前記揺動歯車との間に圧力の異なる流体が別々に充填される少なくとも２つの作動室が区画形成され、
前記内歯歯車の剛性と前記揺動歯車の剛性とが異なる
流体装置。

【請求項2】

内歯を有する内歯歯車と、
前記内歯に噛合わされる外歯を有し、前記内歯歯車に対して揺動回転する揺動歯車と、
を備え、
組み立て初期状態で前記内歯に向かって全ての前記外歯が押し付けられるように前記内歯歯車と前記揺動歯車とが形成されており、
前記内歯歯車の剛性と前記揺動歯車の剛性とが異なる
流体装置。

【請求項3】

前記内歯の剛性に対し、前記外歯の剛性が低い
請求項１又は請求項２に記載の流体装置。

【請求項4】

前記内歯は円柱状のピンであり、
前記揺動歯車には、前記揺動歯車を厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されており、
前記外歯と前記貫通孔との間の径方向の肉厚のうち、最も肉厚の薄くなる最薄肉部の径方向の厚さは、前記ピンの直径よりも薄い
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の流体装置。

【請求項5】

前記内歯歯車は、
前記ピンと、
内周面に前記ピンが収納されるピン溝が形成された円筒状のハウジングと、
を有し、
前記ハウジングに回転自在に支持され、内部に支柱を間に挟んで両側から前記揺動歯車を摺動可能に挟むキャリアと、
前記キャリアに回転自在に支持され、前記揺動歯車の回転運動を揺動回転に規制するクランクシャフトと、
を備え、
前記揺動歯車は、
前記クランクシャフトが挿入される支持孔と、
前記支柱が挿入される逃げ孔と、
を有し、
前記ピンの直径をＡとし、前記ハウジングのうち前記ピン溝が形成されている箇所で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＢとし、前記支持孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＣとし、前記逃げ孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＤとしたとき、直径Ａ及び各肉厚ＢからＤは、
Ａ＞Ｂ又はＡ＞Ｃ又はＡ＞Ｄの少なくもいずれか一つを満たす
請求項４に記載の流体装置。

【請求項6】

円柱状のピンと、
内周面に前記ピンが収納されるピン溝が形成された円筒状のハウジングと、
前記ピンに噛合わされる外歯を有し、前記ハウジングに対して揺動回転する揺動歯車と、
前記ハウジングに回転自在に支持され、内部に支柱を間に挟んで両側から前記揺動歯車を摺動可能に挟むキャリアと、
前記キャリアに回転自在に支持され、前記揺動歯車の回転運動を揺動回転に規制するクランクシャフトと、
を備え、
前記揺動歯車は、
前記クランクシャフトが挿入される支持孔と、
前記支柱が挿入される逃げ孔と、
を有し、
前記ピンと前記外歯とが接触されることにより、前記ハウジングと前記揺動歯車との間に圧力の異なる流体が別々に充填される少なくとも２つの作動室が区画形成され、
前記ピンの直径をＡとし、前記ハウジングのうち前記ピン溝が形成されている箇所で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＢとし、前記支持孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＣとし、前記逃げ孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＤとしたとき、直径Ａ及び各肉厚ＢからＤは、
Ａ＞Ｂ又はＡ＞Ｃ又はＡ＞Ｄの少なくもいずれか一つを満たす
流体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体装置に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧モータや油圧ポンプとして用いられる流体装置の中には、内歯を有する内歯歯車（内歯部材）と、内歯歯車に対して揺動回転する揺動歯車と、を備えたものがある。揺動歯車の外周には、内歯に噛合わされる外歯が形成されている。このような流体装置は、内歯歯車と揺動歯車との間に、複数の作動室（容積変化室）が区画形成される。そして、油圧モータとして用いる場合、作動室に作動油を選択的に供給することで揺動歯車に回転力を付与させることができる。また、油圧ポンプとして用いる場合、作動室に作動油が充填されている状態で揺動歯車を回転させることにより、作動室の容積が変化して作動油を吐出させることができる。

【0003】

この種の流体装置は、作動室から作動油が漏れ出てしまうと作動効率が低下してしまう。このため、作動室を区画形成する内歯と外歯とを精度よく噛み合わせる必要がある。また、内歯及び外歯の製造誤差によって、これら内歯と外歯との間に隙間が生じないように、最大公差で内歯と外歯とが十分に接触するように、内歯や外歯を形成する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２０２０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、最大公差で内歯と外歯とが十分に接触するように形成すると、流体装置の組み立て時には、平均的に（例えば公差の中央値で考えると）内歯と外歯とが強く押し付け合う状態になる。このため、内歯と外歯とが噛合った際の面圧が増大されてしまう。つまり、内歯と外歯との噛合い抵抗が増大され、流体装置の駆動効率が低下してしまうという課題があった。

【0006】

本発明は、作動室からの流体の漏れを防止しつつ駆動効率を向上できる流体装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る流体装置は、内歯を有する内歯歯車と、前記内歯に噛合わされる外歯を有し、前記内歯歯車に対して揺動回転する揺動歯車と、を備え、前記内歯と前記外歯とが接触されることにより、前記内歯歯車と前記揺動歯車との間に圧力の異なる流体が別々に充填される少なくとも２つの作動室が区画形成され、前記内歯歯車の剛性と前記揺動歯車の剛性とが異なる。

【0008】

このように、内歯歯車の剛性と揺動歯車の剛性とが異なるので、内歯と外歯とが強く押し付け合うと両者のうちいずれか一方が他方の強度に負けて変形する。このため、内歯と外歯とが噛合った際の面圧が増大してしまうことを抑制できる。この結果、作動室からの流体の漏れを防止しつつ内歯と外歯との噛合い抵抗が抑制され、流体装置の駆動効率を向上できる。

【0009】

本発明の他の態様に係る流体装置は、内歯を有する内歯歯車と、前記内歯に噛合わされる外歯を有し、前記内歯歯車に対して揺動回転する揺動歯車と、を備え、組み立て初期状態で前記内歯に向かって全ての前記外歯が押し付けられるように前記内歯歯車と前記揺動歯車とが形成されており、前記内歯歯車の剛性と前記揺動歯車の剛性とが異なる流体装置。

【0010】

このように、組み立て初期状態で内歯に向かって全ての外歯が押し付けられるので、内歯歯車と揺動歯車との間に形成される作動室から流体が漏れ出てしまうことを防止できる。また、内歯歯車の剛性と揺動歯車の剛性とが異なるので、内歯と外歯とが強く押し付け合うと両者のうちいずれか一方が他方の強度に負けて変形する。このため、内歯と外歯とが噛合った際の面圧が増大してしまうことを抑制できる。この結果、内歯と外歯との噛合い抵抗が抑制され、流体装置の駆動効率を向上できる。

【0011】

上記構成で、前記内歯の剛性に対し、前記外歯の剛性が低くてもよい。

【0012】

上記構成で、前記内歯は円柱状のピンであり、前記揺動歯車には、前記揺動歯車を厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されており、前記外歯と前記貫通孔との間の径方向の肉厚のうち、最も肉厚の薄くなる最薄肉部の径方向の厚さは、前記ピンの直径よりも薄くてもよい。

【0013】

上記構成で、前記内歯歯車は、前記ピンと、内周面に前記ピンが収納されるピン溝が形成された円筒状のハウジングと、を有し、前記ハウジングに回転自在に支持され、内部に支柱を間に挟んで両側から前記揺動歯車を摺動可能に挟むキャリアと、前記キャリアに回転自在に支持され、前記揺動歯車の回転運動を揺動回転に規制するクランクシャフトと、を備え、前記揺動歯車は、前記クランクシャフトが挿入される支持孔と、前記支柱が挿入される逃げ孔と、を有し、前記ピンの直径をＡとし、前記ハウジングのうち前記ピン溝が形成されている箇所で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＢとし、前記支持孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＣとし、前記逃げ孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＤとしたとき、直径Ａ及び各肉厚ＢからＤは、Ａ＞Ｂ又はＡ＞Ｃ又はＡ＞Ｄの少なくもいずれか一つを満たしてもよい。

【0014】

本発明の他の態様に係る流体装置は、円柱状のピンと、内周面に前記ピンが収納されるピン溝が形成された円筒状のハウジングと、前記ピンに噛合わされる外歯を有し、前記ハウジングに対して揺動回転する揺動歯車と、前記ハウジングに回転自在に支持され、内部に支柱を間に挟んで両側から前記揺動歯車を摺動可能に挟むキャリアと、前記キャリアに回転自在に支持され、前記揺動歯車の回転運動を揺動回転に規制するクランクシャフトと、を備え、前記揺動歯車は、前記クランクシャフトが挿入される支持孔と、前記支柱が挿入される逃げ孔と、を有し、前記ピンと前記外歯とが接触されることにより、前記ハウジングと前記揺動歯車との間に圧力の異なる流体が別々に充填される少なくとも２つの作動室が区画形成され、前記ピンの直径をＡとし、前記ハウジングのうち前記ピン溝が形成されている箇所で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＢとし、前記支持孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＣとし、前記逃げ孔と前記外歯との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＤとしたとき、直径Ａ及び各肉厚ＢからＤは、Ａ＞Ｂ又はＡ＞Ｃ又はＡ＞Ｄの少なくもいずれか一つを満たす。

【0015】

クランクシャフトによって揺動歯車の回転運動を揺動回転に規制する流体装置では、ピンの剛性を高め、ピン周辺の剛性を低くする方が製造しやすい。剛性が高いと加工しにくいからである。上述のように構成することで、ピン以外の箇所が変形しやすくなり、作動室からの流体の漏れを防止しつつ流体装置の駆動効率を向上できる。

【発明の効果】

【0016】

上述の流体装置は、内歯と外歯とが噛合った際の面圧が増大してしまうことを抑制できる。この結果、作動室からの流体の漏れを防止しつつ内歯と外歯との噛合い抵抗が抑制され、流体装置の駆動効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態における油圧モータの一部断面側面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。

【図3】図１のＩＩＩ部拡大図である。

【図4】図１のＩＶ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0019】

＜油圧モータ＞
図１は、油圧モータ１の一部断面側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ部拡大図である。図４は、図１のＩＶ部拡大図である。
図１から図４に示すように、回転機器である油圧モータ１は、円筒状のハウジング部２と、ハウジング部２の内周面に２つの軸受１２，１３（第１軸受１２、第２軸受１３）を介して回転自在に支持された回転部３と、を主構成としている。
軸受１２，１３としては、アンギュラ玉軸受が用いられている。しかしながらこれに限られるものではなく、深溝玉軸受等の他の玉軸受や滑り軸受等、さまざまな軸受を用いることが可能である。

【0020】

ハウジング部２の中心軸線と回転部３の回転軸線とは、一致している。以下の説明では、これら中心軸線及び回転軸線を総称して第１軸線（請求項における軸線の一例）Ｃ１と称する。また、第１軸線Ｃ１と平行な方向を単に軸方向、回転部３の回転方向を周方向、回転部３の径方向を単に径方向と称して説明する場合がある。

【0021】

＜ハウジング部＞
ハウジング部２は、軸方向で分割されて軸方向の第１方向側（図１における左側）に配置された第１ハウジング７と、軸方向の第１方向とは反対側の第２方向側（図１における右側）に配置された第２ハウジング８と、からなる。
第１ハウジング７は、例えば鋳物により円筒状に形成されている。第１ハウジング７の外周面７ａには、第１方向側の第１端部７ｂ寄りに、径方向外側に張り出す外フランジ部９が形成されている。外フランジ部９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部９には、図示しないボルトを通す貫通孔９ａが外フランジ部９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。

【0022】

第１ハウジング７の周壁７ｅのうち、第２方向側の第２端部７ｄから軸方向中央に至る間は、他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部１０になっている。厚肉部１０の第２方向側の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。すなわち、厚肉部１０の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄの一部を構成している。

【0023】

厚肉部１０の内周面１０ｄには、複数（例えば、本実施形態では１３個）のピン溝１０ａが形成されている。各ピン溝１０ａは、軸方向に沿って厚肉部１０の全体に形成されており、かつ周方向に等間隔で配置されている。ピン溝１０ａは、軸方向からみて半円状に形成されている。各ピン溝１０ａには、円柱状の内歯ピン（請求項の内歯の一例）９０が回転可能に収納されている。内歯ピン９０は、一般的に軸受等で用いられる高炭素クロム軸受鋼等により形成されている。ピン溝１０ａが軸方向からみて半円状に形成されているので、内歯ピン９０は、厚肉部１０の内周面１０ｄから径方向内側に半円分突出した形になる。内歯ピン９０は、後述する揺動歯車５に噛み合わされる内歯として機能する。すなわち、第１ハウジング７と内歯ピン９０とにより、内歯歯車９１が構成される。

【0024】

厚肉部１０の外周部には、各ピン溝１０ａの間に、軸方向に貫通する第１貫通孔１９が形成されている。第１貫通孔１９は、周方向に等間隔で配置されている。第１貫通孔１９の個数は、例えば８個である。これら第１貫通孔１９に、ボルト（請求項における固定部及びねじの一例）２０の軸部２０ａが挿入される。各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び後述の給排プレート４６が共締めされて一体化される。

【0025】

また、第１ハウジング７の内周面７ｃには、厚肉部１０よりも第１方向寄りに、段差部１１ａを介して内径が大きく形成された第１軸受収納部１１が形成されている。この第１軸受収納部１１に、第１軸受１２のアウタレース１２ａが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１ハウジング７との位置決めは、段差部１１ａにアウタレース１２ａが突き当たることにより行われている。

【0026】

第１ハウジング７の内周面７ｃには、第１軸受収納部１１よりも第１方向寄りに、段差部１４ａを介して内径が大きく形成されたシール収納部１４が形成されている。このシール収納部１４には、シール部１５の一部が嵌め合わされている。シール部１５は、第１ハウジング７と回転部３との間をシールする。シール部１５としては、例えばフローティングシールが用いられる。しかしながらこれに限られるものではなく、パッキンやメカニカルシール等、さまざまなシールを用いることができる。

【0027】

第１ハウジング７の第１端部７ｂには、シール収納部１４よりも内径が大きく形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６が形成されている。第１キャリア側第１ラビリンス部１６は、回転部３と協働して第１ラビリンス３８を構成する。第１ラビリンス３８によって、第１ハウジング７と回転部３との間に外部から塵埃等が侵入しにくくなる。

【0028】

第１ハウジング７の第２端部７ｄは、ハウジング部２の第１ハウジング７と第２ハウジング８との分割面に相当する。第１ハウジング７の第２端部７ｄは、外周部の全体が平坦に形成されている。第２端部７ｄの第１貫通孔１９よりも外周部寄りには、軸方向からみて環状のＯリング溝１７が形成されている。Ｏリング溝１７には、Ｏリング１８が装着されている。Ｏリング１８は、第１ハウジング７と第２ハウジング８との間のシール性を確保する。

【0029】

第２ハウジング８は、例えば鋳物により円環状に形成されている。第２ハウジング８の周壁８ａには、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、この第１貫通孔１９に通じる第２貫通孔２２が形成されている。第２貫通孔２２は、第１貫通孔１９と同じ径で形成され、第１貫通孔１９と同軸上に位置されている。第２貫通孔２２の第２方向側の大部分には、座繰り部２３が形成されている。座繰り部２３に、ボルト２０の頭部２０ｂが挿入される。

【0030】

第２ハウジング８の第１方向側の第１端部８ｂは、ハウジング部２の第１ハウジング７との分割面に相当する。第２ハウジング８の第１端部８ｂには、第２ハウジング８の内周面８ｃから径方向内側に張り出す押さえプレート２１が一体成形されている。押さえプレート２１は、軸方向からみて円環状に形成されている。押さえプレート２１は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞いでいる。

【0031】

押さえプレート２１の内周面２１ａには、第１方向側の端部を除く大部分に第２キャリア側第１ラビリンス部２５が形成されている。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、押さえプレート２１の内周面２１ａの内径よりも段差部２５ａを介して内径を大きくすることで形成される。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、回転部３と協働して第２ラビリンス４０を構成する。第２ラビリンス４０によって、第２ハウジング８と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。

【0032】

第２ハウジング８の内周面８ｃには、押さえプレート２１よりも第２方向寄りに、段差部２４ａを介して内径が大きく形成された第２軸受収納部２４が形成されている。この第２軸受収納部２４に、第２軸受１３のアウタレース１３ａが嵌め合わされている。第２軸受１３と第２ハウジング８との位置決めは、段差部２４ａにアウタレース１３ａが突き当たることにより行われている。

【0033】

第２ハウジング８の第２方向側の第２端部８ｄには、外周部に、軸方向からみて環状のＯリング溝２６が形成されている。Ｏリング溝２６には、Ｏリング２７が装着されている。Ｏリング２７は、第２ハウジング８と後述するカバー２９との間のシール性を確保する。
第２ハウジング８の第２端部８ｄには、Ｏリング溝２６よりも径方向内側に、複数の雌ねじ部２８が周方向に等間隔で形成されている。これら雌ねじ部２８は、第２ハウジング８にカバー２９を固定するためのものである。

【0034】

＜カバー＞
カバー２９は、第２ハウジング８の開口部８ｅを第２方向側から塞いでいる。カバー２９は、例えば金属板にプレス加工を施して中央の大部分が第２方向側に向かって膨出するように形成されている。カバー２９の外周部は、外フランジ部２９ａが形成された形になる。この外フランジ部２９ａが、第２ハウジング８の第２端部８ｄに重なっている。

【0035】

外フランジ部２９ａには、第２ハウジング８の雌ねじ部２８に対応する位置に厚さ方向に貫通する貫通孔２９ｂが形成されている。この貫通孔２９ｂに、第２方向側からボルト３０を挿入し、第２ハウジング８の雌ねじ部２８にボルト３０を締め付けることにより、第２ハウジング８にカバー２９が固定される。

【0036】

＜給排プレート＞
第２ハウジング８の第２貫通孔２２及び第１ハウジング７の第１貫通孔１９に挿入されるボルト２０によって固定される給排プレート４６は、厚肉部１０の一方側の第１端部１０ｂに配置されている。給排プレート４６は、後述する作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりするためのプレートである。

【0037】

給排プレート４６は、軸方向からみて円環状に形成されている。給排プレート４６の外径は、第１ハウジング７の内周面７ｃの直径とほぼ同等か若干小さい程度である。このため、給排プレート４６は、第１ハウジング７の内周面７ｃに嵌め合わさるようにして厚肉部１０の第１端部１０ｂに配置されている。

【0038】

給排プレート４６の外周部には、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、雌ねじ部４７が形成されている。第２ハウジング８側からボルト２０を第２貫通孔２２、第１ハウジング７の第１貫通孔１９の順に挿入し、ボルト２０を給排プレート４６の雌ねじ部４７に締め付ける。これにより、各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び給排プレート４６が共締めされて一体化される。

【0039】

給排プレート４６には、雌ねじ部４７よりも径方向内側に、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔４６ａが形成されている。これら貫通孔４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりする（詳細は後述する）。貫通孔４６ａの個数は、第１ハウジング７に形成されたピン溝１０ａの個数に対応している。例えば、本実施形態では、貫通孔４６ａの個数は１３個である。各貫通孔４６ａは、厚肉部１０側の開口が周方向で隣り合う各ピン溝１０ａの間の中央で、かつ厚肉部１０の内周面１０ｄよりも径方向内側に位置するように形成されている。

【0040】

給排プレート４６の内周面４６ｂには、第２方向の端部を除く大部分にプレート側ラビリンス部４８が形成されている。プレート側ラビリンス部４８は、給排プレート４６の内周面４６ｂの内径よりも段差部４８ａを介して内径を大きくすることで形成される。プレート側ラビリンス部４８は、回転部３と協働して第３ラビリンス４９を構成する。第３ラビリンス４９によって、給排プレート４６と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。

【0041】

＜回転部＞
ハウジング部２に回転自在に保持された回転部３は、軸方向両側が各軸受１２，１３を介して回転自在に支持されたキャリア部６と、キャリア部６に回転自在に支持された複数（例えば、本実施形態では３個）のクランクシャフト４と、クランクシャフト４に回転自在に支持された揺動歯車５と、を主構成としている。
キャリア部６は、軸方向で分割されて第１方向側に配置された第１キャリア３１と、第２方向側に配置された第２キャリア３２と、からなる。

【0042】

第１キャリア３１は、円板状の基板部３３と、基板部３３の第２方向側の第２端部３３ｂから第２方向に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では３個）の支柱部３４と、が一体成形されたものである。
基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂから第１方向側の第１端部３３ａに向かうに従って段差部を介して漸次外径が大きく形成されている。

【0043】

すなわち、基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂ側から順に、第１外周面３３ｄと、第１外周面３３ｄの第１方向側端に大段差部３３ｈを介して外径が大きく形成された第２外周面３３ｅと、第２外周面３３ｅの第１方向側端に小段差部３３ｉを介して外径が大きく形成された第３外周面３３ｆと、第３外周面３３ｆの第１方向側端に中段差部３３ｊを介して外径が大きく形成された第４外周面３３ｇと、を有する。

【0044】

第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに対応する箇所は、給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８に挿入されている。第１外周面３３ｄの外径は、プレート側ラビリンス部４８の内径よりも若干小さい程度である。第１キャリア３１の第２端部３３ｂは、給排プレート４６の段差部４８ａよりもやや手前に位置している。このように、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成される。

【0045】

第３外周面３３ｆには、第１軸受１２のインナレース１２ｂが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１キャリア３１との位置決めは、中段差部３３ｊにインナレース１２ｂが突き当たることにより行われている。これにより、第１ハウジング７に対する第１キャリア３１の位置決めが行われる。また、第１ハウジング７に対し、第１軸受１２を介して第１キャリア３１が回転自在に支持される。

【0046】

第１キャリア３１の第４外周面３３ｇは、第１ハウジング７のシール収納部１４と径方向で対向している。すなわち、第１キャリア３１の第４外周面３３ｇと第１ハウジング７のシール収納部１４との間に、シール部１５が配置された形になる。

【0047】

第４外周面３３ｇの第１方向側端には、軸方向からみて円形状の円板部３５が一体成形されている。円板部３５の第２方向側の第２端部３５ｂは、軸方向で第１ハウジング７の第１端部７ｂと対向している。円板部３５の外径は、第１ハウジング７の外周面７ａの直径と同等である。円板部３５の第２端部３５ｂには、外周部に、軸方向からみて環状のシール収納凹部３６が形成されている。シール収納凹部３６は、第４外周面３３ｇと滑らかに連なっている。シール収納凹部３６にもシール部１５の一部が収納される。これにより、第１ハウジング７の第１キャリア３１（回転部３）との間がシールされる。

【0048】

円板部３５の第２端部３５ｂには、外周縁に、段差を介して外径が小さく形成された第１キャリア側第２ラビリンス部３７が形成されている。この第１キャリア側第２ラビリンス部３７と第１ハウジング７に形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６とにより、第１ラビリンス３８が構成される。シール部１５の径方向外側に第１ラビリンス３８が配置されるので、第１ハウジング７と第１キャリア３１（回転部３）との間を介して外部からの塵埃等の侵入を確実に抑制できる。

【0049】

円板部３５の外周面３５ｃには、径方向外側に張り出す外フランジ部３９が形成されている。外フランジ部３９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部３９には、図示しないボルトを通す貫通孔３９ａが外フランジ部３９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。

【0050】

基板部３３の第２端部３３ｂには、外周部寄り（第１外周面３３ｄのやや径方向内側）に、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持凹部４４が周方向に等間隔で形成されている。軸支持凹部４４は、クランクシャフト４を回転自在に支持する。軸支持凹部４４には、クランクシャフト４を回転自在に支持するための第１軸受５９ａが嵌め合わされている。第１軸受５９ａは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。

【0051】

また、基板部３３には、第２外周面３３ｅよりも径方向内側に、複数の供給路４１、複数の排出路４２、及びタンク路４３が基板部３３の軸方向全体に渡って形成されている。
供給路４１は、図示しない油圧ポンプから作動油が供給される流路である。供給路４１の第２方向側端は、大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各供給路４１は、大段差部３３ｈに供給開口部４１ａを有している。
排出路４２は、油圧モータ１内の作動油が排出される流路である。排出路４２の第２方向側端も大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各排出路４２は、大段差部３３ｈに排出開口部４２ａを有している。

【0052】

供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、それぞれ第１ハウジング７に固定されている給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数と異なる。例えば、本実施形態では、供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少なく、１２個ずつである。
供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａは、同一ピッチ円上に周方向に交互に配置されている。各供給開口部４１ａと各排出開口部４２ａとは、各々１つずつで対となって周方向で等間隔に配置されている。

【0053】

タンク路４３は、油圧モータ１内の漏れ出た作動油を図示しないタンクへと還流するための流路である。タンク路４３の第２方向側端は、軸支持凹部４４の底部４４ａに通じている。

【0054】

供給路４１、排出路４２、及びタンク路４３の第１方向側端は、基板部３３の第１方向側の第１端部３３ａに設けられた油分配部４５に通じている。油分配部４５は、図示しない複数の分配流路を有している。これら分配流路を介し、油圧ポンプからの作動油が供給路４１に供給される。また、排出路４２に排出された作動油が分配流路を介してタンクに還流されたり再び供給路４１に還流されたりする。タンク路４３に排出された作動油も分配流路を介してタンクに還流される。なお、作動油の作用についての詳細は後述する。

【0055】

第１キャリア３１の大段差部３３ｈと給排プレート４６との間には、隙間が形成される。この隙間に、摺動プレート５０が配置される。摺動プレート５０は、軸方向からみて環状に形成されている。摺動プレート５０は、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに内周面が嵌め合わされ、第１キャリア３１に対して回転不能、かつ軸方向にスライド移動可能に設けられている。摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。

【0056】

摺動プレート５０には、供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａとに対応するように複数の貫通孔５０ｃが形成されている。供給開口部４１ａに対応する貫通孔５０ｃは、供給開口部４１ａと同軸上に配置されている。排出開口部４２ａに対応する貫通孔５０ｃは、排出開口部４２ａと同軸上に配置されている。

【0057】

各供給開口部４１ａ及び各排出開口部４２ａには、円筒状のピストン５１が設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２にスライド移動自在に設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２に設けられた図示しないスプリングによって摺動プレート５０に向かって付勢されている。したがって、ピストン５１は、摺動プレート５０に押し付けられる。

【0058】

摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。このため、ピストン５１は、スプリングによって大段差部３３ｈから突出して摺動プレート５０に突き当たっている。この結果、給排プレート４６に、摺動プレート５０が押し付けられる。これにより、ピストン５１を介して各供給路４１と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。また、ピストン５１を介して各排出路４２と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。さらに、摺動プレート５０の各貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとが通じる。

【0059】

第１キャリア３１の支柱部３４は、軸方向からみて三角形状に形成された柱状である。各支柱部３４は、周方向で基板部３３の軸支持凹部４４の間に位置するように配置されている。つまり、各支柱部３４は、基板部３３の第２端部３３ｂ上に周方向に等間隔で配置されている。各支柱部３４のピッチ円直径と軸支持凹部４４のピッチ円直径は、ほぼ同一である。

【0060】

支柱部３４の先端部３４ａは、平坦に形成されている。支柱部３４の先端部３４ａは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。支柱部３４の先端部３４ａには、リーマボルト用雌ねじ部５２が形成されている。

【0061】

リーマボルト用雌ねじ部５２は、支柱部３４の先端部３４ａから支柱部３４の軸方向中央に至る間に軸方向に沿って形成された嵌合凹部５２ａと、嵌合凹部５２ａの底部から第１方向に向かって延出する雌ねじ部本体５２ｂと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト（請求項における他の固定部の一例）５３を締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。

【0062】

第２キャリア３２は、円板状に形成されている。第２キャリア３２は、第１キャリア３１を構成する支柱部３４の先端部３４ａに第１方向側の第１端部３２ａが突き当たるように配置されて位置決めされる。このため、第１キャリア３１の基板部３３と第２キャリア３２との間には、支柱部３４の高さと同じ隙間が形成される。この隙間の周囲を第１ハウジング７の厚肉部１０が取り囲むことにより、揺動歯車５を収納するための揺動歯車収納部６０が形成される。

【0063】

第２キャリア３２の第１端部３２ａは、全体に渡って平坦に形成されている。第２キャリア３２には、リーマボルト用雌ねじ部５２に対応する位置に、厚さ方向に貫通する嵌合孔５４が形成されている。嵌合孔５４に、第２キャリア３２の第２方向側からリーマボルト５３を挿入し、このリーマボルト５３を、支柱部３４の嵌合凹部５２ａを介して雌ねじ部本体５２ｂに締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。

【0064】

リーマボルト５３は、軸部５３ａと、軸部５３ａの第１方向側端から突出され軸部５３ａと同軸上に形成された雄ねじ部５３ｂと、軸部５３ａの第２方向側端に軸部５３ａと同軸上に形成された頭部５３ｃと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト５３を締め付けた状態では、支柱部３４の嵌合凹部５２ａと第２キャリア３２の嵌合孔５４とに、リーマボルト５３の軸部５３ａが嵌め合わされる。すなわち、リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置される。

【0065】

第２キャリア３２の第２方向側の第２端部３２ｂには、嵌合孔５４に座繰り部５５が形成されている。座繰り部５５に、リーマボルト５３の頭部５３ｃが挿入される。これにより、第２キャリア３２の第２端部３２ｂからのリーマボルト５３の頭部５３ｃの突出高さが抑えられている。

【0066】

第２キャリア３２の外周面３２ｃは、軸方向中央の大部分に段差部５６ａを介して外径が小さく形成された縮径部５６を有している。この縮径部５６に、第２軸受１３のインナレース１３ｂが嵌め合わされている。これにより、第２ハウジング８に対し、第２軸受１３を介して第２キャリア３２が回転自在に支持される。

【0067】

縮径部５６の第２軸受１３が嵌め合わされている箇所よりも第１方向側には、第２キャリア側第２ラビリンス部５７が形成されている。第２キャリア側第２ラビリンス部５７は、縮径部５６の外径よりも段差部５７ａを介して外径を小さくすることで形成される。第２キャリア側第２ラビリンス部５７の外径は、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５の内径よりも若干小さい。

【0068】

第２キャリア側第２ラビリンス部５７の先端は、第２キャリア側第１ラビリンス部２５の段差部２５ａのやや手前に位置している。このように、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５、及び第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７により、第２ラビリンス４０が構成されている。

【0069】

第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７よりもやや径方向内側には、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持孔５８が周方向に等間隔で形成されている。軸支持孔５８は、クランクシャフト４を回転自在に支持する。これら軸支持孔５８と対応する第１キャリア３１の軸支持凹部４４とは、同軸上に位置している。軸支持孔５８には、第２軸受５９ｂが嵌め合わされている。第２軸受５９ｂは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。

【0070】

各々軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに、各軸受５９ａ，５９ｂを介してクランクシャフト４が回転自在に支持されている。すなわち本実施形態では、クランクシャフト４の個数は３個である。クランクシャフト４は、軸支持凹部４４及び軸支持孔５８に軸受５９ａ，５９ｂを介して回転自在に支持された軸受部４ａ，４ｂ（第１軸受部４ａ、第２軸受部４ｂ）と、各軸受部４ａ，４ｂの間に設けられた円柱状の偏心部４ｃと、が一体成形されたものである。

【0071】

クランクシャフト４の回転軸線（第２軸線Ｃ２）、つまり、各軸受部４ａ，４ｂの軸線は、第１軸線Ｃ１と平行である。クランクシャフト４の軸方向への移動は、各軸受部４ａ，４ｂの軸方向外側に設けられたスラスト軸受６１ａ，６１ｂ（第１スラスト軸受６１ａ、第２スラスト軸受６１ｂ）と、第１キャリア３１の軸支持凹部４４に設けられた第１カラー７０ａ、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２カラー７０ｂによって規制されている。２つのスラスト軸受６１ａ，６１ｂのうち、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２スラスト軸受６１ｂは、軸支持孔５８に設けられた止め輪６２によって第２方向に向かう移動が規制されている。

【0072】

偏心部４ｃの軸方向の長さは、揺動歯車収納部６０の軸方向の幅内に収まる長さに形成されている。具体的には、偏心部４ｃの軸方向の長さは、第１ハウジング７の厚肉部１０の軸方向の長さよりも若干短い程度である。したがって、偏心部４ｃの第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。
偏心部４ｃの軸線（第３軸線Ｃ３）は、クランクシャフト４の第２軸線Ｃ２に対して偏心している。この偏心部４ｃに、第３軸受５９ｃを介して揺動歯車５が回転自在に支持されている。第３軸受５９ｃは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。

【0073】

揺動歯車５は、例えば高鋼材によって形成されている。揺動歯車５の外径は、揺動歯車収納部６０に収納可能なように厚肉部１０の内周面１０ｄの直径よりも小さい。揺動歯車５の軸方向の厚さは、偏心部４ｃと同等である。したがって、揺動歯車５の第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。揺動歯車５には、クランクシャフト４に対応する位置に、クランクシャフト４の偏心部４ｃが貫通される支持孔６３が形成されている。

【0074】

各支持孔６３は、周方向に等間隔で配置されている。これら支持孔６３に、第３軸受５９ｃが設けられている。揺動歯車５のクランクシャフト４に対する軸方向の移動は、第３軸受５９ｃの軸方向両端に設けられた止め輪６７によって規制されている。このような構成のもと、クランクシャフト４によって揺動歯車５の回転が揺動回転に規制される。

【0075】

また、揺動歯車５には、第１キャリア３１の支柱部３４に対応する位置に、支柱部３４が貫通される逃げ孔６４が形成されている。逃げ孔６４の軸方向からみた形状は、支柱部３４の軸方向からみた形状に対応するように三角形状である。逃げ孔６４の大きさは、各支柱部３４が揺動歯車５の揺動回転動作を妨げないように、支柱部３４の外面形状よりも十分に大きく形成されている。

【0076】

揺動歯車５の外周面は、径方向で第１ハウジング７の内歯ピン９０と対向している。揺動歯車５の外周面には、内歯ピン９０に噛み合わされる外歯６５が形成されている。外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数（個数）と異なる。例えば、本実施形態では、外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数よりも１個少ない１２個である。この個数は、第１キャリア３１に形成されている供給路４１の個数及び排出路４２の個数と一致している。

【0077】

揺動歯車５は、揺動回転動作の間、歯先６５ａから歯底６５ｂに至る間のいずれかが内歯ピン９０に接触する。これにより、第１ハウジング７に形成されている厚肉部１０の内周面１０ｄと揺動歯車５の外歯６５との間に、大きく２つの作動室６６ａ，６６ｂ（第１作動室６６ａ、第２作動室６６ｂ）が形成される。２つ作動室６６ａ，６６ｂは、軸方向からみて線対称に形成される。

【0078】

これら作動室６６ａ，６６ｂに、給排プレート４６の複数の貫通孔４６ａが通じる。これら貫通孔４６ａを介し、作動室６６ａ，６６ｂに作動油が供給されたり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油が排出されたりする。これにより、油圧モータ１が回転駆動される。以下、油圧モータ１の動作について詳述する。

【0079】

＜油圧モータの動作＞
次に、油圧モータ１の動作について説明する。
油圧モータ１には、図示しない油圧ポンプから作動油が供給された作動油が、油分配部４５を介して各供給路４１に供給される。各供給路４１に供給された作動油は、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ及び給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに供給される。

【0080】

ここで、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。また、排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。このため、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して供給路４１のみが通じる。また、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して排出路４２のみが通じる。

【0081】

すると、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方の内部の圧力が、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方の内部の圧力よりも高まる。以下、説明を分かりやすくするために、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうち、作動室６６ａ（図２における左側）の圧力が、作動室６６ｂ（図２における右側）の圧力よりも高くなる場合について説明する。また、以下の説明では、圧力の高い作動室６６ａを高圧作動室６６ａと称する。この高圧作動室６６ａと比較して圧力の低い作動室６６ｂを低圧作動室６６ｂと称する。高圧作動室６６ａが、供給路４１に通じている。低圧作動室６６ｂが、排出路４２に通じている。

【0082】

高圧作動室６６ａに作動油が供給されることにより、揺動歯車５が低圧作動室６６ｂ側に向かって押し付けられる（図２における矢印Ｙ１参照）。低圧作動室６６ｂの作動油は、排出路４２を介して排出される。この結果、低圧作動室６６ｂ側で内歯ピン９０と揺動歯車５の外歯６５とが噛み合わされる。すると、内歯ピン９０の歯数に対して外歯６５の歯数が１個少ないので、揺動歯車５が僅かに回転方向にずれる。

【0083】

このとき、クランクシャフト４を介してキャリア部６が揺動歯車５に連れられて回転方向にずれる。すなわち、ハウジング部２に対して回転部３が僅かに回転される。すると、給排プレート４６に対して摺動プレート５０が回転される。そして、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わる。揺動歯車５が揺動回転されることにより、高圧作動室６６ａも低圧作動室６６ｂ僅かに回転方向にずれる。

【0084】

摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わったところで再び高圧作動室６６ａに作動油が供給される。また、低圧作動室６６ｂから作動油が排出される。これを順次繰り返すことにより、ハウジング部２に対して回転部３が回転される。この回転により出力が得られる。

【0085】

このように、油圧モータ１は、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致、及び排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致を利用することで、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が周方向に順次切り替わるようになっている。この結果、給排プレート４６の各貫通孔４６ａから各作動室６６ａ，６６ｂに選択的に作動油が供給、排出され、回転部３が回転される。

【0086】

回転部３を構成するキャリア部６は、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに分割構成されている。これら第１キャリア３１と第２キャリア３２とはリーマボルト５３によって固定されているので、このリーマボルト５３を介して第１キャリア３１と第２キャリア３２との間の動力伝達が行われることになる。リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置されている。このため、第１キャリア３１と第２キャリア３２との間に雄ねじ部５３ｂが跨る場合と比較して、第１キャリア３１と第２キャリア３２との動力伝達が効率よく行われる。

【0087】

また、各作動室６６ａ，６６ｂに供給される作動油は、クランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して各キャリア３１，３２とクランクシャフト４との間の微小隙間に漏れ出す。この漏れ出た作動油は、第１キャリア３１に形成されている軸支持凹部４４を介してタンク路４３に排出される。タンク路４３に排出された作動油は、図示しないタンクへと還流される。

【0088】

ここで、揺動歯車５の第１方向側には、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成されている。揺動歯車５の第２方向側には、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５と第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７とにより、第２ラビリンス４０が構成されている。このため、作動室６６ａ，６６ｂからクランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して漏れ出る作動油は、第１ハウジング７と第１キャリア３１との間、及び第２ハウジング８と第２キャリア３２との間から漏れ出にくい。

【0089】

なお、油圧モータ１では、ハウジング部２を固定することにより、回転部３から出力を得ることが可能である。この場合、回転部３（第１キャリア３１）の外フランジ部３９に固定された外部機器が被回転体となる。また、回転部３を固定することにより、ハウジング部２から出力を得ることも可能である。この場合、ハウジング部２（第１ハウジング７）の外フランジ部９に固定された外部機器が被回転体となる。

【0090】

＜内歯歯車と揺動歯車との寸法関係＞
ところで、作動室６６ａ，６６ｂから作動油が漏れ出てしまうと、各作動室６６ａ，６６ｂ内の油圧が適正な圧力にならない。このため、２つの作動室６６ａ，６６ｂの密閉性は、油圧モータ１の駆動効率に大きく影響する。そこで、内歯歯車９１及び揺動歯車５は、内歯ピン９０と外歯６５とが接触されることにより、圧力の異なる作動油が別々に充填される２つの作動室６６ａ，６６ｂが区画されるように形成されている。内歯ピン９０と外歯６５との間に隙間が生じてしまうと、作動油が漏れて２つの作動室６６ａ，６６ｂが等圧となってしまうので、圧力の異なる２つの作動室６６ａ，６６ｂを形成することは困難である。

【0091】

すなわち、圧力の異なる作動油が別々に充填される２つの作動室６６ａ，６６ｂが区画されるように形成されているとは、２つの作動室６６ａ，６６ｂを区画する内歯ピン９０と外歯６５とが若干押し付け合うようにして密着されるように形成されていることをいう。また、このような状態を形成するためには、組み立て初期状態で内歯ピン９０に向かって全ての外歯６５が押し付けられるように内歯歯車９１と揺動歯車５とが形成される。

【0092】

ここで、図２に示すように、内歯ピン９０の直径をＡとし、第１ハウジング７の厚肉部１０（ピン溝１０ａが形成されている箇所）で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚、つまり厚肉部１０の外周面とピン溝１０ａの周方向中央との間の肉厚をＢとし、揺動歯車５の支持孔６３と外歯６５との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＣとし、揺動歯車５の逃げ孔６４と外歯６５との間で、かつ径方向で最も薄い箇所の肉厚をＤとしたとき、直径Ａ及び各肉厚Ｂ～Ｄは、
Ａ＞Ｂ ・・・（１）
Ａ＞Ｃ ・・・（２）
Ａ＞Ｄ ・・・（３）
の少なくもいずれか一つを満たす。

【0093】

例えば、上記式（１）を満たす場合、内歯ピン９０の剛性に対する厚肉部１０のピン溝１０ａが形成されている箇所の剛性が低くなる。このため、内歯ピン９０に向かって外歯６５が押し付けられると、厚肉部１０のピン溝１０ａが形成されている箇所が内歯ピン９０の強度に負けて径方向外側に向かって変形される。

【0094】

上記式（２）を満たす場合、内歯ピン９０の剛性に対する揺動歯車５の支持孔６３と外歯６５との間の剛性が低くなる。このため、内歯ピン９０に向かって外歯６５が押し付けられると、揺動歯車５の支持孔６３と外歯６５との間が内歯ピン９０の強度に負けて径方向内側に向かって変形される。

【0095】

上記式（３）を満たす場合、内歯ピン９０の剛性に対する揺動歯車５の逃げ孔６４と外歯６５との間の剛性が低くなる。このため、内歯ピン９０に向かって外歯６５が押し付けられると、揺動歯車５の逃げ孔６４と外歯６５との間が内歯ピン９０の強度に負けて径方向内側に向かって変形される。

【0096】

なお、剛性とは、物体が曲げ、捩じれなどによる破壊に耐える能力をいう。剛性は、第１ハウジング７、内歯ピン９０、及び揺動歯車５の材質によっても異なる。材質の観点からいえば、ヤング率や剛性率などの弾性率の大きい材料を使うことによって剛性は高くなる。同じ材質であれば、板厚を厚くしたり、断面性能の大きな断面にしたりすることにより、剛性は高くなる。断面性能とは「断面積、断面二次モーメント、断面係数、断面二次半径」など、断面に関する性能のことである。

【0097】

すなわち、内歯ピン９０の直径に対する各部の径方向の肉厚の影響が大きいため、上記の式（１）～（３）のいずれかを満たすことにより、内歯ピン９０の剛性に対して第１ハウジング７又は揺動歯車５の少なくともいずれか一方の対応する箇所の剛性が低下される。また、変形には、弾性変形と塑性変形とが含まれるが、上記式（１）～（３）は、通常塑性変形とならない程度、換言すれば弾性変形に止まる程度の寸法に設定される。

【0098】

したがって、上述の実施形態によれば、内歯ピン９０と揺動歯車５の外歯６５とが強く押し付け合うと、第１ハウジング７又は揺動歯車５の少なくともいずれか一方を内歯ピン９０の強度に負けて変形させることができる。このため、内歯ピン９０と外歯６５が噛合った際の面圧が増大してしまうことを抑制できる。この結果、２つの作動室６６ａ，６６ｂからの作動油の漏れを防止しつつ内歯ピン９０と外歯６５との噛合い抵抗が抑制され、油圧モータ１の駆動効率を向上できる。

【0099】

とりわけ、内歯ピン９０に対し外歯６５の剛性を低くすることにより、内歯ピン９０に対して外歯６５を変形しやすくできる。内歯歯車９１は外歯６５の外周に位置されるので、この分部品が大きくなり、管理コストも増大する。内歯ピン９０自体も剛性が非常に高く加工しにくい。このため、内歯ピン９０に対して外歯６５を変形しやすくすることにより、流体装置の製造コストを低減できる。

【0100】

さらに、上記式（１）～（３）の少なくともいずれかを一つを満たすことにより、内歯ピン９０に向かって外歯６５が押し付けられると、厚肉部１０のピン溝１０ａ、揺動歯車５の支持孔６３と外歯６５との間、及び揺動歯車５の逃げ孔６４と外歯６５との間の少なくともいずれかを内歯ピン９０の強度に負けて確実に変形させることができる。

【0101】

ここで、クランクシャフト４によって揺動歯車５の回転運動を揺動回転に規制する油圧モータ１では、内歯ピン９０の剛性を高め、内歯ピン９０周辺の剛性を低くする方が製造しやすい。剛性が高いと加工しにくいからである。上記式（１）～（３）の少なくともいずれかを一つを満たすことにより、内歯ピン９０以外の箇所が変形しやすくなり、２つの作動室６６ａ，６６ｂからの作動油の漏れを防止しつつ油圧モータ１の駆動効率を向上できる。

【0102】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、回転機器として油圧モータ１について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、油圧モータ１を油圧ポンプとして用いることもできる。この場合、クランクシャフト４を回転させることで揺動歯車５を揺動回転させる。これにより各作動室６６ａ，６６ｂの容積が変化して供給路４１又は排出路４２を介して作動油を吐出させることができる。

【0103】

また、回転部を回転自在に支持するハウジング部を有するさまざまな回転機器に、上述の構成を採用することができる。例えば、回転機器としてハウジング部に回転自在に支持された歯車を有するものに、上述の構成を採用することができる。
そして、流体として作動油である場合について説明したが、作動油以外のさまざまな流体を採用できる。例えば作動油に代わって水も採用できる。流体は液体に限らず、ガス等でもよい。

【0104】

回転機器として、揺動歯車５に支持孔６３や逃げ孔６４が形成されていなくてもよい。単に揺動歯車５を厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔と外歯６５との間の径方向の肉厚のうち、最も肉厚の薄くなる最薄肉部の径方向の厚さが内歯ピン９０の直径Ａよりも薄ければよい。

【0105】

上述の実施形態では、第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するための固定部としてボルト２０を用いた場合について説明した。第１キャリア３１と第２キャリア３２とを固定するための固定部としてリーマボルト５３を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０やリーマボルト５３に代わって各ハウジング７，８を固定したり、各キャリア３１，３２を固定したりできればよい。例えば各々固定部としてリベット等を用いてもよい。

【0106】

上述の実施形態では、第１ハウジング７に複数の内歯ピン９０を設け、これら内歯ピン９０を、揺動歯車５の外歯６５に噛合わされる内歯とした場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１ハウジング７の内周面７ｃ（厚肉部１０の内周面１０ｄ）に、直接内歯を形成してもよい。

【0107】

上述の実施形態では、ボルト２０を用いて第１ハウジング７に給排プレート４６を固定する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０とは別の固定部材を用いて、第１ハウジング７に給排プレート４６を固定してもよい。また、給排プレート４６は、第１ハウジング７及び第２ハウジング８と共締めでなくてもよい。
この場合、各ハウジング７，８の外周面に例えばハウジング固定用の外フランジ部を設け、この外フランジ部をボルトによって固定することにより、各ハウジング７，８を一体化してもよい。

【0108】

上述の実施形態では、回転部３は３個のクランクシャフト４を有し、これらクランクシャフト４によって揺動歯車５を揺動回転に規制する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、回転部３は、少なくとも１本のクランクシャフト４を有していればよい。この場合、クランクシャフト４は、このクランクシャフト４の第２軸線Ｃ２と回転部３の第１軸線Ｃ１とが一致するいわゆるセンタークランクシャフトとなる。このセンタークランクシャフトによって、揺動歯車５の回転が規制される。

【0109】

上述の実施形態では、第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するにあたって、例えば８個のボルト２０を用いて固定した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１ハウジング７と第２ハウジング８との必要な固定強度に応じて、ボルト２０の個数を任意で決定することができる。

【0110】

上述の実施形態では、内歯ピン９０の剛性に対して厚肉部１０のピン溝１０ａ、揺動歯車５の支持孔６３と外歯６５との間、及び揺動歯車５の逃げ孔６４と外歯６５との間の少なくともいずれかの剛性が低い場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、内歯ピン９０の剛性に対して厚肉部１０のピン溝１０ａ、揺動歯車５の支持孔６３と外歯６５との間、及び揺動歯車５の逃げ孔６４と外歯６５との間の少なくともいずれかの剛性が異なっていればよい。内歯ピン９０に向かって外歯６５が押し付けられたとき、内歯ピン９０が変形するように構成してもよい。

【0111】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0112】

１…油圧モータ（流体装置）、４…クランクシャフト、５…揺動歯車、６…キャリア部（キャリア）、７…第１ハウジング（ハウジング）、１０…厚肉部、１０ａ…ピン溝、３１…第１キャリア（キャリア）、３２…第２キャリア（キャリア）、６３…支持孔（貫通孔）、６４…逃げ孔（貫通孔）、６５…外歯、６６ａ…第１作動室（作動室）、６６ｂ…第２作動室（作動室）、９０…内歯ピン（内歯、ピン）、９１…内歯歯車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】