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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023079623
(43)【公開日】2023-06-08
(54)【発明の名称】モータ、ポンプ、およびモータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20230601BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20230601BHJP
H02K 11/30 20160101ALI20230601BHJP
H02K 15/14 20060101ALI20230601BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52 E
H02K5/22
H02K11/30
H02K15/14 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021193172
(22)【出願日】2021-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】片岡 慈裕
(72)【発明者】
【氏名】雫 修通
【テーマコード（参考）】
5H604
5H605
5H611
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB10
5H604BB14
5H604BB16
5H604BB17
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC15
5H604CC16
5H604QB17
5H605AA08
5H605BB07
5H605BB10
5H605BB14
5H605CC06
5H605EC08
5H605EC20
5H611BB01
5H611BB07
5H611BB08
5H611TT01
5H611UA04
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB07
5H615BB14
5H615BB17
(57)【要約】 （修正有）
【課題】製造する工数および時間を低減できるモータ、および係るモータを備えたポンプを提供する。
【解決手段】モータ１０１は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ５０と、コイル７３を有し、ロータ５０と径方向に隙間を介して対向するステータ７０と、ステータ７０の軸方向一方側に位置する複数のターミナルと、複数のターミナルの軸方向一方側に位置する基板８０と、を備える。複数のターミナルは、コイル７３から延び出るコイル線７３ａと接続される第１接続部８４ａと、基板８０と接続される第２接続部８４ｃと、を有する。それぞれのターミナルが、第１接続部８４ａおよび第２接続部８４ｃにおいて、コイル線７３ａおよび基板８０に支持される。
【選択図】図１
【解決手段】モータ１０１は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ５０と、コイル７３を有し、ロータ５０と径方向に隙間を介して対向するステータ７０と、ステータ７０の軸方向一方側に位置する複数のターミナルと、複数のターミナルの軸方向一方側に位置する基板８０と、を備える。複数のターミナルは、コイル７３から延び出るコイル線７３ａと接続される第１接続部８４ａと、基板８０と接続される第２接続部８４ｃと、を有する。それぞれのターミナルが、第１接続部８４ａおよび第２接続部８４ｃにおいて、コイル線７３ａおよび基板８０に支持される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸を中心として回転可能なロータと、
コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に位置する複数のターミナルと、
前記複数のターミナルの軸方向一方側に位置する基板と、
を備え、
前記複数のターミナルは、前記コイルから延び出るコイル線と接続される第１接続部と、前記基板と接続される第２接続部と、を有し、
それぞれの前記ターミナルが、前記第１接続部および前記第２接続部において、前記コイル線および前記基板に支持される、モータ。
コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に位置する複数のターミナルと、
前記複数のターミナルの軸方向一方側に位置する基板と、
を備え、
前記複数のターミナルは、前記コイルから延び出るコイル線と接続される第１接続部と、前記基板と接続される第２接続部と、を有し、
それぞれの前記ターミナルが、前記第１接続部および前記第２接続部において、前記コイル線および前記基板に支持される、モータ。
【請求項2】
前記基板は、軸方向に貫通する複数の挿入孔を有し、
前記第２接続部は、軸方向一方側に延びる複数の接続ピンを有し、
前記接続ピンは、前記挿入孔に挿入される、請求項１に記載のモータ。
前記第２接続部は、軸方向一方側に延びる複数の接続ピンを有し、
前記接続ピンは、前記挿入孔に挿入される、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記ターミナルは、前記第１接続部の径方向外側、且つ、前記第１接続部の軸方向一方側に前記接続ピンを有する、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記ターミナルは、３本以上の前記接続ピンを有する、請求項２または３に記載のモータ。
【請求項5】
前記ターミナルは、前記第１接続部の径方向外側に延びる平面部を有し、
前記複数の接続ピンは、前記平面部から軸方向一方側に延びる、請求項２から４のいずれか一項に記載のモータ。
前記複数の接続ピンは、前記平面部から軸方向一方側に延びる、請求項２から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項6】
前記第１接続部は、前記コイル線が挿入される挿入部を有し、
前記挿入部が径方向内外からかしめられて、前記第１接続部と前記コイル線とが接続される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
前記挿入部が径方向内外からかしめられて、前記第１接続部と前記コイル線とが接続される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項7】
前記第１接続部と前記コイル線とが溶接によって接続される、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項8】
前記ステータを支持する支持部材を備え、
前記基板は、前記支持部材に固定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
前記基板は、前記支持部材に固定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項9】
前記基板は、複数の固定部で前記支持部材に固定され、
前記第２接続部は、一対の前記固定部を結ぶ直線上で前記基板に接続される、請求項８に記載のモータ。
前記第２接続部は、一対の前記固定部を結ぶ直線上で前記基板に接続される、請求項８に記載のモータ。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか一項に記載のモータと、ポンプ部と、を備える、ポンプ。
【請求項11】
中心軸を中心として回転可能なロータと、
コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
接続ピンを有し、前記ステータの軸方向一方側に位置する複数のターミナルと、
複数の前記ターミナルの軸方向一方側に位置し、前記ターミナルを介して前記コイルに接続される基板と、
を備えるモータの製造方法であって、
保持器を用いて、前記ステータの軸方向一方側の所定の位置に前記ターミナルを保持する、第１ステップと、
前記保持器による前記ターミナルの保持を維持しつつ、前記コイルから軸方向一方側に引き出したコイル線と、前記ターミナルの第１接続部とを、溶接によって接続する、第２ステップと、
前記保持器による前記ターミナルの保持を維持しつつ、前記基板を、前記ターミナルの軸方向一方側に配置し、前記ターミナルの接続ピンを前記基板の挿入孔に挿入する、第３ステップと、
前記ターミナルの接続ピンと、前記基板とを、はんだによって固定する、第４ステップと、
を有する、モータの製造方法。
コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
接続ピンを有し、前記ステータの軸方向一方側に位置する複数のターミナルと、
複数の前記ターミナルの軸方向一方側に位置し、前記ターミナルを介して前記コイルに接続される基板と、
を備えるモータの製造方法であって、
保持器を用いて、前記ステータの軸方向一方側の所定の位置に前記ターミナルを保持する、第１ステップと、
前記保持器による前記ターミナルの保持を維持しつつ、前記コイルから軸方向一方側に引き出したコイル線と、前記ターミナルの第１接続部とを、溶接によって接続する、第２ステップと、
前記保持器による前記ターミナルの保持を維持しつつ、前記基板を、前記ターミナルの軸方向一方側に配置し、前記ターミナルの接続ピンを前記基板の挿入孔に挿入する、第３ステップと、
前記ターミナルの接続ピンと、前記基板とを、はんだによって固定する、第４ステップと、
を有する、モータの製造方法。
【請求項12】
前記保持器を移動させる、保持器移動機構を用い、
前記第２ステップと前記第３ステップとの間に
前記保持器移動機構によって、前記コイル線を屈曲させて、前記接続ピンが軸方向一方側を向くように、前記保持器を移動させる、第２サブステップを有する、請求項１１に記載のモータの製造方法。
前記第２ステップと前記第３ステップとの間に
前記保持器移動機構によって、前記コイル線を屈曲させて、前記接続ピンが軸方向一方側を向くように、前記保持器を移動させる、第２サブステップを有する、請求項１１に記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ、ポンプ、およびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ロータおよびステータを有する電動のモータが知られている。例えば、特許文献１には、車載用ブラシレスモータ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１６２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなモータにおいては、コイルを電子基板の貫通孔へ挿入して、電子基板上でコイルとターミナルとを溶接によって固定する場合がある。この場合、比較的柔軟で形が定まらないコイルを基板の貫通孔へ案内するための特殊なガイド部材が必要となる。特殊なガイド部材の成形には多くの工数および時間が必要であるため、モータを製造する工数および時間が増大することが問題であった。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、製造する工数および時間を低減できるモータ、および係るモータを備えたポンプを提供することを目的の一つとする。また、本発明の一つの態様は、製造する工数および時間を低減できるモータの製造方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する複数のターミナルと、前記複数のターミナルの軸方向一方側に位置する基板と、を備える。前記複数のターミナルは、前記コイルから延び出るコイル線と接続される第１接続部と、前記基板と接続される第２接続部と、を有する。それぞれの前記ターミナルが、前記第１接続部および前記第２接続部において、前記コイル線および前記基板に支持される。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、製造する工数および時間を低減できるモータ、および係るモータを備えたポンプを提供できる。また、本発明の一つの態様によれば、製造する工数および時間を低減できるモータの製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
各図には、以下に説明する実施形態のポンプ１００における中心軸Ｊを仮想的に示している。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。以下の説明において、各図には適宜Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示す。Ｚ軸は、中心軸Ｊが延びる方向を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。Ｘ軸の矢印が向く側を「右側」、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側を「左側」と呼ぶ。Ｙ軸の矢印が向く側を「手前側」、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側を「奥側」と呼ぶ。
【0010】
本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。また、図１では、説明のために、中心軸Ｊを挟んだ左右両側のそれぞれにおいて異なる周方向位置の断面を示している。
【0011】
＜第１実施形態＞
以下に、本実施形態のモータおよびこのモータを駆動源とするポンプについて説明する。図１に示すポンプ１００は、例えば水などの流体を送るポンプである。本実施形態のポンプ１００は、モータ１０１とポンプ部６０とを備える。
以下に、本実施形態のモータおよびこのモータを駆動源とするポンプについて説明する。図１に示すポンプ１００は、例えば水などの流体を送るポンプである。本実施形態のポンプ１００は、モータ１０１とポンプ部６０とを備える。
【0012】
モータ１０１は、ポンプ１００の上側の部分である。モータ１０１は、ロータ５０を駆動する。モータ１０１は、支持部材１０とカバー部材２０を有するケース１１０と、ケース１１０の内部に収容される、固定シャフト４０、ロータ５０、ステータ７０、および基板８０などの部材を備える。
【0013】
ポンプ部６０は、ポンプ１００の下側の部分である。ポンプ部６０は、水を吸入し、吐出する部分である。ポンプ部６０は、インペラ本体部６１、シュラウド部６２などの部材を備える。
【0014】
支持部材１０は、カバー部材２０の下側に位置する。支持部材１０は、非磁性体製である。本実施形態において支持部材１０は、樹脂製である。図２に示すように、支持部材１０は、底壁部１１と、ロータ収容部１２と、第１環状壁部１３と、第２環状壁部１４と、第３環状壁部１５と、フランジ部１６と、基板固定部１７ａ，１７ｂと、ピン部１８と、コネクタ部１９と、を有する。底壁部１１と第１環状壁部１３と第２環状壁部１４と第３環状壁部１５とフランジ部１６とは、ステータ７０を下側から覆う基部１０ａを構成している。
【0015】
底壁部１１は、中心軸Ｊを囲む円環状である。図１に示すように、底壁部１１は、ステータ７０の下側に位置する。底壁部１１の下側の面における径方向内側部分には、上側に窪む凹部１１ａが設けられている。凹部１１ａは、中心軸Ｊを囲む円環状である。凹部１１ａは、径方向内側に開口している。
【0016】
ロータ収容部１２は、底壁部１１から上側に延びている。より詳細には、ロータ収容部１２は、底壁部１１の径方向内周縁部から上側に延びている。ロータ収容部１２は、中心軸Ｊを囲み、下側に開口する円筒状である。ロータ収容部１２は、ロータ５０を内部に収容している。ロータ収容部１２は、非磁性体製である。本実施形態においてロータ収容部１２は、樹脂製である。ロータ収容部１２は、ロータ５０を上側から覆う蓋部１２ａと、蓋部１２ａから下側に延びる筒状部１２ｂと、を有する。
【0017】
蓋部１２ａは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。蓋部１２ａは、下側の面に保持部１２ｃを有する。保持部１２ｃは、固定シャフト４０の上側の端部を保持する部分である。保持部１２ｃは、蓋部１２ａの他の部分よりも下側に突出している。保持部１２ｃは、固定シャフト４０の後述する穴部４３の内面の少なくとも一部を覆う突起部１２ｄを有する。突起部１２ｄは、穴部４３の内部に位置する。突起部１２ｄは、穴部４３の内面に接触している。本実施形態においては、穴部４３の内面の全体に、突起部１２ｄが接触している。突起部１２ｄは、穴部４３内に充填されている。より詳細には、突起部１２ｄは、後述する締結穴１２ｅを除いて穴部４３内の全体に充填されている。本実施形態において突起部１２ｄは、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。突起部１２ｄは、保持部１２ｃのうち突起部１２ｄより径方向外側に位置する部分よりも下側に突出している。突起部１２ｄの下側の端部は、筒状部１２ｂの下側の端部よりも上側に位置する。
【0018】
図２に示すように、蓋部１２ａは、蓋部１２ａの上側の面における径方向外側部分から下側に窪む複数の凹部１２ｆを有する。複数の凹部１２ｆは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。蓋部１２ａの径方向外周縁部には、ピン部１８が設けられている。ピン部１８は、蓋部１２ａから上側に突出する円柱状である。
【0019】
筒状部１２ｂは、蓋部１２ａの径方向外周縁部から下側に延びて、底壁部１１の径方向内周縁部に繋がっている。図１に示すように、筒状部１２ｂは、径方向においてロータ５０とステータ７０との間に位置する。筒状部１２ｂは、下側に開口している。筒状部１２ｂを構成する壁部の径方向の厚さは、蓋部１２ａの軸方向の厚さよりも小さい。なお、筒状部１２ｂを構成する壁部の径方向の厚さは、蓋部１２ａの軸方向の厚さより大きくてもよいし、蓋部１２ａの軸方向の厚さと同じであってもよい。
【0020】
ロータ収容部１２には、締結穴１２ｅが設けられている。締結穴１２ｅは、中心軸Ｊを中心とし、蓋部１２ａの上側の面から下側に窪む円形状の穴である。締結穴１２ｅは、突起部１２ｄまで延びている。締結穴１２ｅは、下側に底部を有する穴である。締結穴１２ｅの下側の端部は、保持部１２ｃのうち突起部１２ｄ以外の部分よりも下側に位置する。締結穴１２ｅの下側の端部は、ロータ５０の上側の端部よりも下側に位置する。なお、締結穴１２ｅの下側の端部は、ロータ５０の上側の端部より上側に位置してもよいし、ロータ５０の上側の端部と同じ軸方向位置に位置してもよい。
【0021】
図２に示すように、第１環状壁部１３、第２環状壁部１４、および第３環状壁部１５は、底壁部１１から上側に突出している。第１環状壁部１３、第２環状壁部１４、および第３環状壁部１５は、中心軸Ｊを囲む円環状である。第１環状壁部１３は、ロータ収容部１２の径方向外側に離れて位置し、ロータ収容部１２を囲んでいる。第１環状壁部１３の上側の端部は、ロータ収容部１２の上側の端部よりも下側に位置する。第２環状壁部１４は、第１環状壁部１３の径方向外側に離れて位置し、第１環状壁部１３を囲んでいる。第２環状壁部１４の上側の端部は、第１環状壁部１３の上側の端部よりも上側に位置し、ロータ収容部１２の上側の端部よりも下側に位置する。第３環状壁部１５は、第２環状壁部１４の径方向外側に離れて位置し、第２環状壁部１４を囲んでいる。第３環状壁部１５の上側の端部は、第２環状壁部１４の上側の端部よりも上側に位置し、ロータ収容部１２の上側の端部よりも下側に位置する。
【0022】
第２環状壁部１４には、被固定部１４ａが設けられている。被固定部１４ａは、軸方向に延びる円柱状である。被固定部１４ａは、第２環状壁部１４のうち被固定部１４ａの周方向両側の部分よりも径方向両側に突出している。被固定部１４ａは、被固定部１４ａの上側の面から下側に窪む締結穴１４ｃを有する。被固定部１４ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の被固定部１４ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。被固定部１４ａは、例えば、４つ設けられている。なお、被固定部１４ａの数および配置は、特に限定されない。
【0023】
第２環状壁部１４の上側の面には、上側に突出する嵌合突起１４ｂが設けられている。つまり、本実施形態において支持部材１０は、軸方向に突出する嵌合突起１４ｂを有する。本実施形態において嵌合突起１４ｂは、円柱状である。嵌合突起１４ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において嵌合突起１４ｂは、周方向に隣り合う被固定部１４ａ同士の間に、それぞれ２つずつ設けられている。つまり、嵌合突起１４ｂは、合計で８つ設けられている。第２環状壁部１４のうち被固定部１４ａが設けられた部分および嵌合突起１４ｂが設けられた部分には、第２環状壁部１４から径方向両側に突出するリブ１４ｄが設けられている。リブ１４ｄは、第１環状壁部１３と第３環状壁部１５とを繋いでいる。
【0024】
フランジ部１６は、第３環状壁部１５から径方向外側に広がっている。フランジ部１６は、中心軸Ｊを囲む環状である。フランジ部１６には、上側からカバー部材２０が固定されている。フランジ部１６は、ポンプ１００が取り付けられる機器に固定される部分である。フランジ部１６には、コネクタ部１９が設けられている。
【0025】
基板固定部１７ａ，１７ｂは、基板８０が固定される部分である。基板固定部１７ａは、底壁部１１から上側に突出する円柱状である。基板固定部１７ａは、径方向において第２環状壁部１４と第３環状壁部１５との間に位置する。基板固定部１７ａの上側の端部は、第３環状壁部１５およびロータ収容部１２よりも上側に突出している。基板固定部１７ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。基板固定部１７ａは、例えば、４つ設けられている。基板固定部１７ｂは、蓋部１２ａの径方向外周縁部から上側に突出する円柱状である。基板固定部１７ｂの上側の端部は、基板固定部１７ａの上側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。基板固定部１７ｂは、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。基板固定部１７ａ，１７ｂの上端面には、基板８０を固定するねじ９７が締め込まれる締結穴が設けられている。基板８０を固定するねじ９７は、例えば、タッピンねじである。
【0026】
図１に示すように、カバー部材２０は、支持部材１０の上側に固定されている。本実施形態においてカバー部材２０は、金属製である。カバー部材２０は、下側に開口する容器状である。カバー部材２０は、基板８０を上側から覆う頂壁部２１と、頂壁部２１の径方向外周縁部から下側に延びる外周壁部２２と、外周壁部２２の下端部から径方向外側に突出するフランジ部２３と、を有する。フランジ部２３は、支持部材１０のフランジ部１６の上側に固定されている。軸方向におけるフランジ部２３とフランジ部１６との間は、Ｏリング９３によって封止されている。
【0027】
固定部材３０は、支持部材１０の上側に固定されている。固定部材３０は、カバー部材２０の径方向内側に位置する。固定部材３０は、ステータ７０の径方向外側に位置する。固定部材３０は、ステータ７０を囲んでいる。本実施形態において固定部材３０は、金属製である。固定部材３０を構成する材料は、例えば、鉄である。固定部材３０は、例えば、板金部材にプレス加工を施すことによって作られている。本実施形態において固定部材３０は、下側に開口する円筒状の部材である。固定部材３０は、天壁部３１と、周壁部３２と、固定フランジ部３３と、を有する。
【0028】
天壁部３１は、中心軸Ｊを中心とする円板状である。天壁部３１は、蓋部１２ａの上側に位置する。天壁部３１は、蓋部１２ａの上側にねじ９２で固定されている。天壁部３１の下側の面は、蓋部１２ａの上側の面に接触している。なお、天壁部３１の下側の面は、蓋部１２ａの上側の面に接触せずに、蓋部１２ａの上側の面と隙間を介して対向して配置されてもよい。天壁部３１は、ねじ９２が上側から通される第１貫通孔３１ａを有する。第１貫通孔３１ａは、天壁部３１を軸方向に貫通する円形状の孔である。ねじ９２は、第１貫通孔３１ａに上側から通されて、締結穴１２ｅに締め込まれている。本実施形態においてねじ９２は、タッピンねじである。ねじ９２が締め込まれる前において締結穴１２ｅの内周面には、ねじ部が設けられていない。締結穴１２ｅの内周面には、締結穴１２ｅにねじ９２が締め込まれることで、ねじが切られる。ねじ９２の少なくとも一部は、突起部１２ｄに締め込まれている。本実施形態では、ねじ９２の下側部分が突起部１２ｄに設けられた締結穴１２ｅに締め込まれている。ねじ９２の下側の端部は、ロータ５０の上側の端部と、軸方向においてほぼ同じ位置に位置する。天壁部３１は、蓋部１２ａよりも径方向外側に突出している。天壁部３１の径方向外側部分は、ステータ７０の上側に位置する。
【0029】
図３に示すように、天壁部３１は、天壁部３１を軸方向に貫通する第２貫通孔３１ｂを有する。第２貫通孔３１ｂは、円形状の孔である。第２貫通孔３１ｂの内径は、第１貫通孔３１ａの内径よりも大きい。第２貫通孔３１ｂは、第１貫通孔３１ａを径方向に挟んで一対設けられている。一対の第２貫通孔３１ｂのそれぞれには、一対の基板固定部１７ｂのそれぞれが下側から軸方向に通されている。
【0030】
天壁部３１は、天壁部３１を軸方向に貫通する第３貫通孔３１ｃを有する。第３貫通孔３１ｃは、円形状の孔である。第３貫通孔３１ｃの内径は、第１貫通孔３１ａの内径および第２貫通孔３１ｂの内径よりも小さい。第３貫通孔３１ｃは、一方の第２貫通孔３１ｂの周方向一方側に隣り合って配置されている。第３貫通孔３１ｃには、ピン部１８が下側から軸方向に通されている。一対の第２貫通孔３１ｂと、第３貫通孔３１ｃとは、中心軸Ｊ回りに非回転対称に配置されている。そのため、一対の第２貫通孔３１ｂに一対の基板固定部１７ｂを通し、第３貫通孔３１ｃにピン部１８を通すことで、固定部材３０を誤った向きで組み付けることを容易に抑制できる。ピン部１８は、基板８０に設けられた図示しない穴に挿入されている。ピン部１８によって固定部材３０および基板８０を位置決めすることができる。
【0031】
周壁部３２は、天壁部３１の径方向外周縁部から下側に延びている。周壁部３２は、中心軸Ｊを囲み、下側に開口する円筒状である。図１に示すように、周壁部３２は、ステータ７０の径方向外側に位置する。周壁部３２は、ステータ７０の外周面に固定されている。本実施形態において周壁部３２内には、ステータ７０が圧入によって固定されている。
【0032】
固定フランジ部３３は、周壁部３２から径方向外側に広がっている。より詳細には、固定フランジ部３３は、周壁部３２の下側の端部から径方向外側に広がっている。固定フランジ部３３は、中心軸Ｊを囲む円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。固定フランジ部３３は、第２環状壁部１４の上側に位置する。固定フランジ部３３は、第２環状壁部１４および第２環状壁部１４に設けられたリブ１４ｄによって下側から支持されている。
【0033】
固定フランジ部３３は、ねじ９１によって、第２環状壁部１４に設けられた被固定部１４ａに固定されている。これにより、固定フランジ部３３は、支持部材１０の基部１０ａに上側から固定されている。また、固定部材３０は、支持部材１０に固定されている。本実施形態において固定フランジ部３３は、４つの被固定部１４ａにそれぞれねじ９１で固定されている。
【0034】
固定フランジ部３３は、ねじ９１が軸方向に通される貫通孔３３ａを有する。貫通孔３３ａは、固定フランジ部３３を軸方向に貫通する円形状の孔である。図３に示すように、本実施形態において貫通孔３３ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に４つ設けられている。なお、貫通孔３３ａの数および配置は、特に限定されない。ねじ９１は、貫通孔３３ａに上側から軸方向に通されて、被固定部１４ａの締結穴１４ｃに締め込まれている。ねじ９１は、例えば、タッピンねじである。ねじ９１が締め込まれる前において締結穴１４ｃの内周面には、ねじ部が設けられていない。締結穴１４ｃの内周面には、締結穴１４ｃにねじ９１が締め込まれることで、ねじが切られる。
【0035】
固定フランジ部３３は、嵌合突起１４ｂが嵌め合わされる嵌合穴部３３ｂを有する。本実施形態において嵌合穴部３３ｂは、固定フランジ部３３を軸方向に貫通する円形状の孔である。嵌合穴部３３ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。嵌合穴部３３ｂは、８つ設けられている。各嵌合穴部３３ｂには、各嵌合突起１４ｂが下側から軸方向に通されて嵌め合わされている。嵌合穴部３３ｂと嵌合突起１４ｂとの間のクリアランスは、第２貫通孔３１ｂと基板固定部１７ｂとの間のクリアランスおよび第３貫通孔３１ｃとピン部１８との間のクリアランスよりも小さい。なお、互いに嵌め合わされる嵌合穴部３３ｂおよび嵌合突起１４ｂの数は、特に限定されない。嵌合穴部３３ｂの形状および嵌合突起１４ｂの形状は、特に限定されない。
【0036】
固定部材３０は、貫通部３４を有する。貫通部３４は、天壁部３１と周壁部３２とに跨って設けられている。貫通部３４は、天壁部３１の径方向外周縁部を軸方向に貫通し、周壁部３２の上端部を径方向に貫通している。貫通部３４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数設けられている。貫通部３４は、例えば、６つ設けられている。
【0037】
図１に示すように、固定シャフト４０は、軸方向に延びている。固定シャフト４０は、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。固定シャフト４０の上側の端部は、保持部１２ｃに保持されている。これにより、固定シャフト４０は、ロータ収容部１２に固定されている。本実施形態において固定シャフト４０の上側の端部は、保持部１２ｃに埋め込まれて保持されている。保持部１２ｃは、固定シャフト４０をインサート部材とするインサート成形によって作られている。固定シャフト４０は、保持部１２ｃから下側に延びている。固定シャフト４０の下側の端部は、ロータ収容部１２よりも下側に位置する。
【0038】
固定シャフト４０の上側の端部には、下側に窪む穴部４３が設けられている。穴部４３は、下側に底部を有し、中心軸Ｊを中心とする円形状の穴である。穴部４３の下側の端部は、ロータ５０の上側の端部よりも下側に位置する。穴部４３内には、突起部１２ｄが位置する。固定シャフト４０のうちロータ収容部１２よりも下側に位置する部分における外周面には、スリップワッシャ４４およびＯリング４５が取り付けられている。スリップワッシャ４４は、ロータ５０の後述する延伸部５３ｂの下側に対向して配置されている。Ｏリング４５は、固定シャフト４０のうちスリップワッシャ４４が取り付けられた部分よりも下側に位置する部分に取り付けられている。
【0039】
固定シャフト４０は、軸方向に延びる円柱状の固定シャフト本体部４１と、固定シャフト本体部４１の上側の端部から径方向外側に突出する固定シャフトフランジ部４２と、を有する。固定シャフトフランジ部４２は、中心軸Ｊを囲む円環状である。保持部１２ｃには、固定シャフト本体部４１の上側の端部と固定シャフトフランジ部４２とが埋め込まれて保持されている。固定シャフトフランジ部４２が保持部１２ｃに埋め込まれることで、保持部１２ｃに対して固定シャフトフランジ部４２が軸方向に引っ掛かる。これにより、固定シャフト４０が保持部１２ｃから下側に抜けることが抑制されている。
【0040】
ロータ５０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ５０は、ロータ収容部１２の内部に収容されている。ロータ５０は、ロータコア５１と、マグネット５２と、樹脂部５３と、を有する。ロータコア５１は、中心軸Ｊを囲む環状である。ロータコア５１の径方向内側には固定シャフト４０が軸方向に通されている。マグネット５２は、ロータコア５１に固定されている。本実施形態においてマグネット５２は、ロータコア５１を軸方向に貫通する孔内に配置されている。マグネット５２は、例えば、周方向に間隔を空けて複数設けられている。
【0041】
樹脂部５３は、中心軸Ｊを囲み、軸方向に延びる円筒状である。樹脂部５３の径方向内側には、固定シャフト４０が軸方向に通されている。樹脂部５３の径方向内側には、固定シャフト４０が隙間嵌めされている。固定シャフト４０は、樹脂部５３の内周面を支持することで、ロータ５０を回転可能に支持している。樹脂部５３は、ロータコア５１およびマグネット５２が埋め込まれて保持された被覆部５３ａと、被覆部５３ａから下側に延びる延伸部５３ｂと、を有する。被覆部５３ａは、ロータコア５１の全体およびマグネット５２の全体を覆っている。被覆部５３ａは、径方向において固定シャフト４０とロータコア５１との間に位置する部分を有する。延伸部５３ｂの外径は、被覆部５３ａの外径よりも小さい。延伸部５３ｂの下側の端部は、ロータ収容部１２よりも下側に突出している。被覆部５３ａの内径と延伸部５３ｂの内径とは、互いに同じである。
【0042】
樹脂部５３の外周面は、ロータ５０の外周面である。樹脂部５３の外周面は、ロータ収容部１２の内周面から径方向内側に離れて位置する。被覆部５３ａの外周面は、ロータ収容部１２の内周面と僅かな隙間を介して対向している。
【0043】
ステータ７０は、ロータ５０の径方向外側に位置する。ステータ７０は、ロータ収容部１２の径方向外側においてロータ収容部１２およびロータ５０を囲む環状である。ステータ７０は、ステータコア７１と、ステータコア７１に取り付けられたインシュレータ７２と、インシュレータ７２を介してステータコア７１に取り付けられた複数のコイル７３と、を有する。
【0044】
ステータコア７１は、ロータ収容部１２の径方向外側に位置し、ロータコア５１を囲んでいる。ステータコア７１は、ロータコア５１を囲む円環状のコアバック７１ａと、コアバック７１ａから径方向内側に延びる複数のティース７１ｂと、を有する。図示は省略するが、複数のティース７１ｂは、周方向に沿って並んで配置されている。コアバック７１ａの上側部分は、固定部材３０の周壁部３２に下側から圧入されて固定されている。これにより、ステータ７０は、固定部材３０に固定されている。コアバック７１ａの下側部分は、第２環状壁部１４の径方向内側に離れて位置する。コアバック７１ａの下側の端部は、第１環状壁部１３の上側に僅かな隙間を介して対向して配置されている。複数のティース７１ｂの径方向内側の端部は、ロータ収容部１２における筒状部１２ｂの外周面と僅かな隙間を介して対向している。つまり、本実施形態においてステータ７０は、筒状部１２ｂの外周面と非接触の状態で配置されている。本実施形態においてステータ７０は、筒状部１２ｂの外周面から径方向外側に離れて位置するステータ７０は、ロータ収容部１２に対して直接的には接触していない。
【0045】
インシュレータ７２およびコイル７３は、ステータコア７１から軸方向両側に突出している。インシュレータ７２およびコイル７３のうちステータコア７１から下側に突出している部分は、径方向においてロータ収容部１２の筒状部１２ｂと第１環状壁部１３との間に位置する。インシュレータ７２およびコイル７３のうちステータコア７１から下側に突出している部分は、筒状部１２ｂの外周面および第１環状壁部１３の内周面から径方向に離れて位置し、かつ、底壁部１１の上側に離れて位置する。
【0046】
図１および図４に示すように、基板８０は、固定部材３０の上側に位置し、カバー部材２０の径方向内側に収容されている。基板８０は、板面が軸方向を向く板状である。基板８０は、基板固定部１７ａ，１７ｂと、ねじ９７で固定される。基板８０は、ねじ９７によって固定される固定部８０ｂを有する。より詳細には、固定部８０ｂは、基板８０の上側の面の一部であって、ねじ９７のねじ頭部と接触する部分である。本実施形態では、固定部８０ｂは、例えば、６か所設けられる。つまり、基板８０は、複数の固定部８０ｂにおいて、支持部材１０に固定されている。基板８０の下側の面には、複数の電子部品８１が取り付けられている。複数の電子部品８１は、下側の端部が貫通部３４に上側から挿入された電子部品８１を含む。
【0047】
図１に示すように、基板８０には、複数の端子８３の一端部が接続されている。図示は省略するが、複数の端子８３の他端部は、コネクタ部１９に設けられている。コネクタ部１９に図示しない外部電源が接続されることで、当該外部電源の電力が、端子８３から基板８０に供給され、基板８０から後述する第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、第３ターミナル８６を介してコイル７３に供給される。
【0048】
図１および図４に示すように、基板８０には複数の挿入孔８０ａが設けられる。各挿入孔８０ａは、軸方向に貫通する正方形状の孔である。つまり、基板８０は、軸方向に貫通する複数の挿入孔８０ａを有する。挿入孔８０ａは、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、第３ターミナル８６と対向する位置に、それぞれ、４か所設けられる。各挿入孔８０ａには、後述する第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６の接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄが下側から挿入される。
【0049】
第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は基板８０の下側の面に固定される。図１および図３に示すように、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、それぞれ、コイル線７３ａの上側に位置する。すなわち、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、ステータ７０の上側に位置する。つまり、モータ１０１はステータ７０の上側に位置する複数のターミナル８４，８５，８６を備える。
【0050】
第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６はコイル７３と基板８０とを電気的に接続する部材である。第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は導電性である。本実施例では、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、例えば銅製である。第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、板材をプレス加工して成形される。したがって、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６の各部は、板状である。
【0051】
第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、周方向に沿って等間隔にこの順で並んで設けられる。第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６と中心軸Ｊとの距離は、互いに等しい。
【0052】
本実施形態において、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、互いに同様の形状である。また、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６と、コイル７３および基板８０とが、接続する構成および接続方法は同様である。以下、第２ターミナル８５および第３ターミナル８６の形状の説明と、コイル線７３ａおよび基板８０と接続する構成および接続方法の説明においては、各ターミナル８４，８５，８６が配置される位置および向きが異なる点を除いて、第１ターミナル８４と同様の説明を省略する場合がある。
【0053】
図３および図５に示すように、第１ターミナル８４は、第１接続部８４ａ、第２接続部８４ｃ、および平面部８４ｅを有する。第１接続部８４ａは、平面部８４ｅの径方向の内縁と繋がる。第１接続部８４ａは、コイル７３から上側に引き出されたコイル線７３ａと接続される。第２接続部８４ｃは、平面部８４ｅの周方向端部と繋がる。第２接続部８４ｃは、基板８０と接続される。平面部８４ｅは、径方向に延びる、略矩形状の板状である。平面部８４ｅの板面は軸方向を向く。つまり、第１ターミナル８４は、第１接続部８４ａの径方向外側に延びる平面部８４ｅを有する。平面部８４ｅの径方向内側端部の周方向両側には、一対のコイル線７３ａが位置する。
【0054】
第１接続部８４ａは、中継部８４ｆと、一対の挿入部８４ｂと、を有する。中継部８４ｆは、平面部８４ｅの径方向内側の端部から下側に向けて延びる略矩形状の板状である。中継部８４ｆの板面は径方向を向いている。
【0055】
挿入部８４ｂは、中継部８４ｆから周方向に沿って延びる板状である。挿入部８４ｂの板厚方向は、軸方向と直交する。一対の挿入部８４ｂは、中継部８４ｆから、互いに、周方向の逆側に延びる。挿入部８４ｂは、軸方向に見てコイル線７３ａを囲むＵ字形状である。一対の挿入部８４ｂの開口は、周方向において互いに向き合う。一対の挿入部８４ｂにはコイル線７３ａが開口から挿入される。つまり、第１接続部８４ａは、コイル線７３ａが挿入される一対の挿入部８４ｂを有する。各挿入部８４ｂは、コイル線７３ａと共に径方向の内外側からかしめられることで開口が狭められ、各挿入部８４ｂとコイル線７３ａが接続される。つまり、第１接続部８４ａとコイル７３が接続される。
【0056】
なお、本明細書において「或る対象がＵ字形状である」とは、或る対象が厳密にＵ字形状である場合に加えて、或る対象が略Ｕ字形状である場合も含む。「略Ｕ字形状」とは、対向する２辺の長さが異なる形状、対向する２辺が互いに傾いている形状などを含む。「或る対象がＵ字形状である」とは、２つの辺の一端同士が互いに繋がり、かつ、２つの辺の他端同士が隙間を空けて対向する形状であればよい。
【0057】
本実施形態では、挿入部８４ｂとコイル線７３ａは、さらに、ヒュージング溶接によって接続される。なお、ヒュージング溶接は、電気抵抗を有する接続部分に電流を流した際に発生するジュール熱を利用して、熱カシメを行う接続方法である。本実施形態のヒュージング溶接は、コイルの材料である銅の融点、つまり、摂氏約１０００度以上でコイル線７３ａを加熱する。そのため、コイル線７３ａを絶縁被覆する被覆材、および、銅線は溶融するため、銅線は挿入部８４ｂと固着する。そのため、挿入部８４ｂとコイル線７３ａはより強固に接続される。なお、コイル線７３ａを囲む挿入部８４ｂを径方向の内外側からかしめることで、挿入部８４ｂとコイル線７３ａとが安定して接続される場合は、ヒュージング溶接を行う必要はない。ただし、この場合は、挿入部８４ｂとコイル線７３ａとを電気的に接続するため、コイル線７３ａの先端部分の絶縁被覆を予め除去することが好ましい。
【0058】
第２接続部８４ｃは、一対の接続片８４ｉを有する。一対の接続片８４ｉは、それぞれ平面部８４ｅの周方向一方側および他方側の端部から上側に延びる。一対の接続片８４ｉは、板状であり周方向において互いに対向する。一対の接続片８４ｉは、径方向に沿って平行に延びる。接続片８４ｉは、２本の接続ピン８４ｄと、連結部８４ｇと、を有する。すなわち、第２接続部８４ｃは、４本（複数）の接続ピン８４ｄと、２つの連結部８４ｇと、を有する。
【0059】
接続ピン８４ｄは、平面部８４ｅから上側に延びる。接続片８４ｉにおいて、２本の接続ピン８４ｄは、径方向に間隔をあけて配置される。接続片８４ｉにおいて、２本の接続ピン８４ｄの下側の部分は、連結部８４ｇによって互いに接続される。各接続ピン８４ｄの下端部は、平面部８４ｅの周方向の端部と繋がる。軸方向において、各接続ピン８４ｄの下端の位置は、平面部８４ｅの下側を向く面の位置と同じ位置である。各接続ピン８４ｄは、平面部８４ｅの周方向端部と繋がる部分から上側に延びる。すなわち、第２接続部８４ｃは、上側に延びる複数の接続ピン８４ｄを有する。つまり、第１ターミナル８４は、第１接続部８４ａの径方向外側、かつ、第１接続部８４ａの上側に接続ピン８４ｄを有する。各接続ピン８４ｄは、細長の四角柱状である。各接続ピン８４ｄの上側の部分は、上側ほど細くなる形状である。そのため、各接続ピン８４ｄを挿入孔８０ａに挿入する際には、各接続ピン８４ｄは挿入孔８０ａに容易に挿入される。各接続ピン８４ｄの先端部分は、下側から挿入孔８０ａに挿入されている。各接続ピン８４ｄの先端部分は、はんだ付けによって、基板８０と接続されている。
【0060】
連結部８４ｇは、接続片８４ｉにおいて、一対の接続ピン８４ｄの下側の部分を繋ぐ部材である。連結部８４ｇは、平面部８４ｅの周方向一方側および他方側の端部に沿って、径方向に延びる直方体状である。連結部８４ｇの下端部は、平面部８４ｅの周方向の端部と繋がる。連結部８４ｇの径方向の両端部は、それぞれ、接続ピン８４ｄの下側部分と繋がる。軸方向において、連結部８４ｇの下端の位置は、平面部８４ｅの下側を向く面の位置と同じ位置である。連結部８４ｇの上端部は、基板対向部８４ｈである。軸方向において、基板対向部８４ｈの位置は、接続ピン８４ｄの先端の位置よりも下側に位置する。軸方向において、基板対向部８４ｈの位置は、平面部８４ｅの上側を向く面の位置よりも上側である。また、軸方向において、基板対向部８４ｈの位置は、基板固定部１７ａ，１７ｂの上端面の位置と同じである。つまり、本実施形態では、基板対向部８４ｈと基板８０の下側を向く面は接触している。
【0061】
図４に示すように、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６それぞれの接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄは、挿入孔８０ａに下側から挿入される。接続ピン８４ｄ、８５ｄ、８６ｄの先端部分は、はんだ付けによって基板８０と接続される。つまり、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は基板８０と接続される第２接続部８４ｃ，８５ｃ，８６ｃを有する。このとき、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、第２接続部８４ｃ，８５ｃ，８６ｃにおいて、基板８０に支持される。一方、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、第３ターミナル８６は第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａにおいて、コイル線７３ａによって下側から支持される。つまり、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａおよび第２接続部８４ｃ，８５ｃ，８６ｃにおいて、コイル７３および基板８０に支持される。
【0062】
基板８０の上面には、第１固定領域８０ｃ、第２固定領域８０ｄ、および第３固定領域８０ｅが設けられる。第１固定領域８０ｃは、基板８０の上面において、第１ターミナル８４の４本の接続ピン８４ｄが挿入される４個の挿入孔８０ａで囲まれる領域である。第２固定領域８０ｄは、第２ターミナル８５の４本の接続ピン８５ｄが挿入される４個の挿入孔８０ａで囲まれる領域である。第３固定領域８０ｅは、第３ターミナル８６の４本の接続ピン８６ｄが挿入される４個の挿入孔８０ａで囲まれる領域である。本実施形態では、第１固定領域８０ｃ、第２固定領域８０ｄ、および第３固定領域８０ｅは、一対の固定部８０ｂを結ぶ直線８０ｆと交わっている。つまり、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６の第２接続部８４ｃ，８５ｃ，８６ｃは、一対の固定部８０ｂを結ぶ直線８０ｆ上において、基板８０に接続される。
【0063】
ポンプ部６０は、ロータ５０の下側に繋がっている。すなわち、ポンプ部６０はモータ１０１の下側に位置する。ポンプ部６０はポンプ１００の下側の部分である。本実施形態においてポンプ部６０は、インペラである。ポンプ部６０は、樹脂製である。ポンプ部６０は、インペラ本体部６１と、シュラウド部６２と、を有する。本実施形態においてインペラ本体部６１は、延伸部５３ｂの下側の端部に繋がっている。樹脂部５３とインペラ本体部６１とは、同一の単一部材の一部である。樹脂部５３とインペラ本体部６１とを含む樹脂製の部分は、例えば、ロータコア５１およびマグネット５２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。インペラ本体部６１は、延伸部５３ｂの外周面から径方向外側に広がるベース部６１ａと、ベース部６１ａの下側の面に設けられた複数の羽根部６３と、を有する。ベース部６１ａの上側の端部は、底壁部１１に設けられた凹部１１ａ内に位置する。
【0064】
シュラウド部６２は、インペラ本体部６１と別部材である。シュラウド部６２は、インペラ本体部６１の下側に固定されている。シュラウド部６２は、中心軸Ｊを囲む円環状の円環部６２ａと、円環部６２ａの径方向内周縁部から下側に延びる円筒状の円筒部６２ｂと、を有する。円環部６２ａは、ベース部６１ａの径方向外側部分の下側に離れて配置されている。
【0065】
ポンプ部６０は、吸入口６４と、吐出口６５と、を有する。吸入口６４は、円筒部６２ｂの下側の端部であり、下側に開口している。吐出口６５は、軸方向においてベース部６１ａの径方向外端部と円環部６２ａの径方向外端部との間に設けられている。吐出口６５は、径方向外側に開口している。ポンプ部６０は、ロータ５０によって中心軸Ｊ回りに回転させられることで、吸入口６４から水を内部に吸入し、吐出口６５から吐出することで水を送る。ポンプ部６０によって送られる水は、ロータ収容部１２の内側にも流入する。
【0066】
次に、本実施形態に係るモータの製造方法について説明する。図７に示すように、本実施形態のモータの製造方法は、３つの保持器９５を用いて行う。それぞれの保持器９５は、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６を保持する。
【0067】
保持器９５は、少なくとも、第１保持部９５ａと、第２保持部９５ｂと、第１保持部９５ａと第２保持部９５ｂを繋ぐ第３保持部９５ｃと、を有する。第１保持部９５ａは、径方向に延びる矩形形状の板状である。第２保持部９５ｂは、第１保持部９５ａと軸方向に間隔をあけて対向し、径方向に延びる矩形形状の板状である。第２保持部９５ｂは、第１保持部９５ａの上側に設けられる。第３保持部９５ｃは、第１保持部９５ａの径方向外側の縁部と第２保持部９５ｂの径方向外側の縁部を繋ぐ、軸方向に延びる略矩形形状の板状である。また、保持器９５は図示しない加圧機構を有する。第２保持部９５ｂは、加圧機構によって、下側、すなわち、第１保持部９５ａ方向に加圧される。保持器９５は、軸方向、周方向、径方向において所定の位置に設けられる。
【0068】
作業者等は、第１ターミナル８４を、径方向内側から第１保持部９５ａと第２保持部９５ｂの間に挿入する。その後、作業者等は、加圧機構によって、第２保持部９５ｂを、第１ターミナル８４を介して、第１保持部９５ａ方向に加圧して、第１ターミナル８４を保持器９５に保持させる。平面部８４ｅの下側を向く面は、第１保持部９５ａに下側から支持される。平面部８４ｅの上側を向く面は、第２保持部９５ｂの下側を向く面と接触する。このとき、第１ターミナル８４の軸方向の位置は所定の位置になる。一対の接続片８４ｉの平面部８４ｅと接続される面と、第２保持部９５ｂの周方向を向く面は接触する。このとき、第１ターミナル８４の周方向の位置は所定の位置になる。平面部８４ｅの径方向外側の端部と、第３保持部９５ｃの径方向内側を向く面は接触する。このとき、第１ターミナル８４の径方向の位置は所定の位置になる。したがって、保持器９５によって、第１ターミナル８４は軸方向、周方向、および径方向における所定の位置に保持される。このとき、軸方向における接続ピン８４ｄ先端の位置は、基板固定部１７ａ，１７ｂの上端面の位置よりも下側に位置する。軸方向における、第２保持部９５ｂの上側を向く面の位置は、基板対向部８４ｈの位置より下側に位置する。
【0069】
図６に示すように、モータ１０１の製造方法は、保持器９５が所定の位置に第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６を保持する第１ステップＳ１１と、第１接続部８４ａ、８５ａ、８６ａとコイル７３を接続する第２ステップＳ１２と、基板８０を支持部材１０に固定した後に、接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄを挿入孔８０ａに挿入する第３ステップＳ１３と、第２接続部８４ｃ，８５ｃ，８６ｃと基板８０を接続する第４ステップＳ１４と、を含む。
【0070】
第１ステップＳ１１では、作業者等は、保持器９５に第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６を保持させる。
【0071】
第２ステップＳ１２では、作業者等は、保持器９５に第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６を保持させつつ、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａとコイル７３を接続する。具体的には、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂとコイル線７３ａを接続する。作業者等は、挿入部８４ｂの開口からコイル線７３ａを挿入したのち、挿入部８４ｂを径方向の内外側からかしめて、挿入部８４ｂとコイル線７３ａを接続する。さらに、作業者等は、挿入部８４ｂとコイル線７３ａをヒュージング溶接によって接続する。
【0072】
第３ステップＳ１３では、作業者等は、保持器９５に第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６を保持しつつ、基板８０を支持部材１０に固定した後、基板８０の挿入孔８０ａに、接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄを挿入する。作業者等は、基板８０の下側を向く面が、基板固定部１７ａ，１７ｂの上端面と接触するまで、基板８０を下向きに搬送する。基板８０の第３貫通孔３１ｃにはピン部１８が挿入される。作業者等は、基板８０を基板固定部１７ａ，１７ｂに、ねじ９７で固定する。次に、作業者等は、基板対向部８４ｈが基板８０の下側の面と接触するまで、保持器９５を上側に移動する。このとき、接続ピン８４ｄは、挿入孔８０ａに挿入され、接続ピン８４ｄの先端部分は基板８０の上側に突出する。前述の通り、第１ターミナル８４は保持器９５によって、軸方向、周方向、および径方向の所定の位置に保持されるため、各接続ピン８４ｄの周方向および径方向の位置は、挿入孔８０ａの周方向および径方向の位置と一致している。そのため、接続ピン８４ｄを挿入孔８０ａに容易に挿入できる。
【0073】
第４ステップＳ１４では、作業者等は、接続ピン８４ｄの先端部分と基板８０の上側の面とをはんだ付けによって固定する。したがって、第２接続部８４ｃと基板８０は電気的に接続される。その後、作業者等は、保持器９５を径方向外側に移動させて、保持器９５から第１ターミナル８４を取り外す。
【0074】
なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。
【0075】
本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、それぞれ、第２接続部８４ｃ，８５ｃ，８６ｃにおいて基板８０に支持される。一方、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、それぞれ、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａにおいて、コイル線７３ａによって下側から支持される。よって、モータ１０１の駆動時に、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６それぞれの振動を抑制できる。そのため、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６のそれぞれに接続されるコイル７３の断線の発生が抑制される。また、はんだ付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄに作用する負荷が軽減され、半田付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄの損傷を抑制できる。したがって、コイル７３と基板８０との安定的な接続を確保できる。
【0076】
また、本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６それぞれのみを介する、簡易な構成で、コイル７３と基板８０が接続される。また、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、互いに、周方向に間隔をあけて設けられるため、各ターミナル８４，８５，８６同士を絶縁しつつ、各ターミナル８４，８５，８６を保持する、絶縁樹脂等から構成されるバスバーホルダ等の部材が不要となる。そのため、モータ１０１の部品点数を低減できるとともに、組み立て性が向上する。したがって、モータ１０１のコストを低減できるとともに、モータ１０１を製造する工数および時間を低減できる。
【0077】
本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、コイル線７３ａおよび基板８０に直接的に支持される。このため、バスバーホルダによって複数のターミナルを支持する従来の構造と比較して、モータ１０１の部品点数を低減できるとともに、モータ１０１を製造する工数および時間を低減できる。
【0078】
本実施形態のターミナル８４、８５、８６は、軸方向において、ステータ７０と基板８０との間に配置される。このため、ターミナル８４、８５、８６をステータ７０から延び出るコイル線７３ａに接続した後に、ターミナル８４、８５、８６の上側に基板８０を配置するという製造方法が採用できる。ターミナル８４、８５、８６とコイル線７３ａとの接続工程として、火花などの飛散物が発生する工程（例えばヒュージング溶接）を採用する場合であっても、飛散物が基板８０に影響を与えることを抑制できる。
【0079】
また、本実施形態によれば、リジッドな接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄを挿入孔８０ａに挿入して、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６それぞれと基板８０を接続する。したがって、比較的柔軟で形が定まらないコイル７３の一端を基板８０の挿入孔に直接挿入する場合と異なり、特殊な形状のガイド部材は不要である。そのため、組み立て性が向上する。したがって、モータ１０１を製造する工数および時間をより低減できる。
【0080】
また、本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、それぞれ、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａの径方向外側、かつ、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａの上側に、接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄを有する。そのため、保持器９５は、径方向外側から各接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄの近傍を容易に保持できる。よって、接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄの軸方向、周方向、および径方向における位置が安定しやすくなる。そのため、接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄを挿入孔８０ａにより容易に挿入できる。したがって、モータ１０１を製造する工数および時間をより低減できる。
【0081】
また、本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、それぞれ、４本の接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄが基板８０と固定される。そのため、モータ１０１の駆動時に、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６の振動がより抑制される。このとき、はんだ付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄに作用する負荷が軽減され、はんだ付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄの損傷を抑制できる。したがって、コイル７３と基板８０とのより安定的な接続を確保できる。なお、本実施形態では、各ターミナル８４，８５，８６に、それぞれ４本の接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄを備えているが、接続ピンの本数はこの本数に限定されるものではなく、接続ピンの本数が３本以上であれば、基板８０の板面に対する、各ターミナル８４，８５，８６の平面部８４ｅの傾きが安定する。つまり、基板８０に対する、各ターミナル８４，８５，８６の姿勢が安定するため、モータ１０１の駆動時に、各ターミナル８４，８５，８６の振動が抑制される。
【0082】
また、本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａから径方向外側に延びる平面部８４ｅ，８５ｅ，８６ｅを有する。そのため、保持器９５は、径方向外側から平面部８４ｅ，８５ｅ，８６ｅを容易に保持できる。具体的には、第１保持部９５ａは、平面部８４ｅ，８５ｅ，８６ｅの下側を向く面を容易に支持できる。また、第２保持部９５ｂは、平面部８４ｅ，８５ｅ，８６ｅの上側を向く面と容易に接触できる。第２保持部９５ｂは、一対の連結部８４ｇの平面部８４ｅと接続される面と容易に接触できる。さらに、第３保持部９５ｃの径方向内側を向く面は、平面部８４ｅの径方向外側を向く端部と容易に接触できる。そのため、保持器９５は軸方向、周方向、および径方向の所定の位置に第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６それぞれを容易に保持できる。したがって、モータ１０１の組み立て性がより向上し、モータ１０１を製造する工数および時間をより低減できる。
【0083】
また、本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６の第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａは、それぞれ、一対の挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂを有する。一対の挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂは、それぞれ、周方向において互いに向き合う開口を備える。一対の挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂには、コイル線７３ａが開口から挿入されると、コイル線７３ａを囲む挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂが、径方向の内外側からかしめられて、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂそれぞれとコイル線７３ａが接続される。そのため、比較的柔軟で形が定まらないコイル線７３ａの一端であっても、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂに容易に挿入できる。また、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂを径方向の内外側からかしめる工程のみで、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａとコイル７３が接続される。そのため、モータ１０１の組み立て性がより向上し、モータ１０１を製造する工数および時間をより低減できる。なお、コイル７３と第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａとの電気的接続を安定的に確保するためには、コイル線７３ａの一端の絶縁被覆を予め除去しておくことが好ましい。
【0084】
また、本実施形態によれば、第１接続部８４ａ，８５ａ，８６ａとコイル７３は溶接によって接続される。より詳細には、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂとコイル線７３ａはヒュージング溶接によって接続される。そのため、コイル線７３ａを挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂへ挿入する前に、予め、コイル線７３ａの一端の絶縁被覆を除去する工程が不要になる。また、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂとコイル線７３ａとの接続がより強固になる。そのため、モータ１０１の駆動時に、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６が振動しても、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６それぞれに接続される、コイル７３の断線の発生がより抑制される。したがって、コイル７３と基板８０とのより安定的な接続を確保しつつ、モータ１０１を製造する工数および時間をより低減できる。
【0085】
また、本実施形態によれば、基板８０は、基板固定部１７ａ，１７ｂに固定される。つまり、基板８０は、支持部材１０に固定される。そのため、モータ１０１の駆動時に、基板８０の振動がより抑制され、はんだ付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄに作用する負荷が軽減されるため、はんだ付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄの損傷を抑制できる。したがって、コイル７３と基板８０とのより安定的な接続を確保できる。
【0086】
また、本実施形態によれば、基板８０の上側の面の第１固定領域８０ｃ、第２固定領域８０ｄ、および第３固定領域８０ｅが、一対の固定部８０ｂを結ぶ直線８０ｆと交わっている。つまり、第２接続部８４ｃ，８５ｃ，８６ｃは、一対の固定部８０ｂを結ぶ直線８０ｆ上において基板８０に接続される。固定部８０ｂは、基板８０が支持部材１０と固定される位置であるため、モータ１０１の駆動時において、振動が抑制される。よって、一対の固定部８０ｂを結ぶ直線８０ｆ上では、モータ１０１の駆動時の基板８０の振動が抑制される。そのため、モータ１０１の駆動時に、各ターミナル８４，８５，８６の振動がより抑制され、はんだ付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄに作用する負荷が軽減され、はんだ付け部や接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄの損傷が抑制される。したがって、コイル７３と基板８０とのより安定的な接続を確保できる。なお、本実施形態では、３つの固定領域８０ｃ、８０ｄ、８０ｅがそれぞれ固定部８０ｂを結ぶ直線８０ｆ上に配置される場合について説明した。しかしながら、複数の固定領域のうち一部の固定領域が、固定部を結ぶ直線８０ｆ上に配置されていれば、当該固定領域については上述の効果を得ることができる。
【0087】
また、本実施形態によれば、第１ターミナル８４、第２ターミナル８５、および第３ターミナル８６は、それぞれ、保持器９５によって、軸方向、周方向、および径方向の所定の位置に保持される。このとき、各接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄは、それぞれ、周方向および径方向において、挿入孔８０ａの下側に位置する。そのため、保持器９５を上側に移動すると、各接続ピン８４ｄ，８５ｄ，８６ｄは、それぞれ、挿入孔８０ａに容易に挿入される。したがって、モータ１０１の組み立て性がより向上し、モータ１０１を製造する工数および時間をより低減できる。
【0088】
挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂとコイル線７３ａをヒュージング溶接する際には、コイル線７３ａの絶縁被覆と銅線が溶融し、溶融部周辺に飛び散る。溶融した絶縁被覆と銅線が基板８０に付着すると、基板８０に形成された電気回路のショート等の問題が発生する虞がある。かかる事情を鑑みて、本実施形態によれば、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂとコイル線７３ａをヒュージング溶接によって接続する工程のあとに、基板８０を支持部材１０に固定する工程を設けている。そのため、溶融した絶縁被覆と銅線が基板８０に付着することを防止できる。また、本実施形態によれば、挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂとコイル線７３ａをヒュージング溶接によって接続するため、コイル線７３ａを挿入部８４ｂ，８５ｂ，８６ｂへ挿入する前に、予め、コイル線７３ａの一端の絶縁被覆を除去する工程が不要となる。したがって、コイル７３と基板８０との安定的な接続を確保しつつ、モータ１０１を製造する工数および時間を低減できる。
【0089】
＜第２実施形態＞
本実施形態のモータ１０１では、図８に示すように、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６それぞれの挿入部２８４ｂ，２８５ｂ，２８６ｂの板厚方向は、軸方向を向いている。さらに、コイル線２７３ａは、挿入部２８４ｂ，２８５ｂ，２８６ｂの径方向内側において、径方向に屈曲して設けられる。なお、モータ１０１の、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、第３ターミナル２８６、およびコイル線２７３ａ以外の構成は、第１実施形態のモータ１０１の構成と同様である。また、図９に示すように、本実施形態のモータ１０１の製造方法は、保持器２９５がコイル線２７３ａを屈曲させて第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、第３ターミナル２８６を移動させる、サブステップＳ２２ｂを設けている。モータ１０１の製造方法におけるその他のステップは、第１実施形態の製造方法と同様である。なお、本実施形態において、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６は、互いに同様の形状である。また、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６と、コイル７３および基板８０とが、接続する構成および接続方法は同様である。以下、第２ターミナル２８５および第３ターミナル２８６の形状の説明と、コイル線７３ａおよび基板８０と接続する構成と接続方法の説明においては、各ターミナル２８４，２８５，２８６が配置される位置および向きが異なる点を除いて、第１ターミナル２８４と同様の説明を省略する場合がある。
本実施形態のモータ１０１では、図８に示すように、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６それぞれの挿入部２８４ｂ，２８５ｂ，２８６ｂの板厚方向は、軸方向を向いている。さらに、コイル線２７３ａは、挿入部２８４ｂ，２８５ｂ，２８６ｂの径方向内側において、径方向に屈曲して設けられる。なお、モータ１０１の、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、第３ターミナル２８６、およびコイル線２７３ａ以外の構成は、第１実施形態のモータ１０１の構成と同様である。また、図９に示すように、本実施形態のモータ１０１の製造方法は、保持器２９５がコイル線２７３ａを屈曲させて第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、第３ターミナル２８６を移動させる、サブステップＳ２２ｂを設けている。モータ１０１の製造方法におけるその他のステップは、第１実施形態の製造方法と同様である。なお、本実施形態において、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６は、互いに同様の形状である。また、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６と、コイル７３および基板８０とが、接続する構成および接続方法は同様である。以下、第２ターミナル２８５および第３ターミナル２８６の形状の説明と、コイル線７３ａおよび基板８０と接続する構成と接続方法の説明においては、各ターミナル２８４，２８５，２８６が配置される位置および向きが異なる点を除いて、第１ターミナル２８４と同様の説明を省略する場合がある。
【0090】
図８に示すように、第１ターミナル２８４は、第１接続部２８４ａ、第２接続部２８４ｃ、中継部２８４ｆを有する。第１接続部２８４ａは、中継部２８４ｆの周方向両側の縁部と繋がる。第１接続部２８４ａは、コイル７３から引き出されたコイル線２７３ａと接続される。第２接続部２８４ｃは、中継部２８４ｆの径方向を向く面と繋がる。第２接続部２８４ｃは、基板８０と接続される。中継部２８４ｆは、周方向に延びる、略矩形状の板状である。中継部２８４ｆの面は軸方向を向く。
【0091】
第１接続部２８４ａは、一対の挿入部２８４ｂを有する。挿入部２８４ｂは、中継部２８４ｆから周方向に沿って延びる板状である。挿入部２８４ｂの板厚方向は、軸方向である。一対の挿入部２８４ｂは、中継部２８４ｆから、互いに、周方向の逆側に延びる。一対の挿入部２８４ｂは、それぞれ、径方向に見てコイル線２７３ａを囲むＵ字形状である。一対の挿入部２８４ｂの開口は、周方向において互いに向き合う。一対の挿入部２８４ｂにはコイル線２７３ａが開口から挿入される。つまり、第１接続部２８４ａは、コイル線２７３ａが挿入される一対の挿入部２８４ｂを有する。各挿入部２８４ｂは、コイル線２７３ａと共に軸方向の上下側からかしめられることで開口が狭められ、各挿入部２８４ｂとコイル線２７３ａが接続される。さらに、本実施形態では、挿入部２８４ｂとコイル線２７３ａは、上述のヒュージング溶接によって接続される。つまり、第１接続部２８４ａとコイル７３が接続される。つまり、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６は、それぞれ、コイル７３と接続される第１接続部２８４ａ，２８５ａ，２８６ａを有する。
【0092】
各挿入部２８４ｂの上側を向く平面２８４ｅを有する。平面２８４ｅは中継部２８４ｆの上側を向く面の周方向の端部と繋がる。
【0093】
中継部２８４ｆの径方向内側および外側の端部には、第２接続部２８４ｃが設けられる。第２接続部２８４ｃは、一対の接続片２８４ｉを有する。一対の接続片２８４ｉは、それぞれ中継部２８４ｆの径方向内側および外側の端部から上側に延びる。一対の接続片２８４ｉは、板状であり径方向において互いに対向する。一対の接続片２８４ｉは、周方向に沿って平行に延びる。接続片２８４ｉは、２本の接続ピン２８４ｄと、連結部２８４ｇと、を有する。すなわち、第２接続部２８４ｃは、４本（複数）の接続ピン２８４ｄと、２つの連結部２８４ｇと、を有する。
【0094】
接続ピン２８４ｄは、中継部２８４ｆから上側に延びる。接続片２８４ｉにおいて、２本の接続ピン２８４ｄは、周方向に間隔をあけて配置される。接続片２８４ｉにおいて、２本の接続ピン２８４ｄの下側の部分は、連結部２８４ｇによって接続される。各接続ピン２８４ｄの下側の端部は、中継部２８４ｆの径方向端部と繋がる。軸方向において、各接続ピン２８４ｄの下側の端部の位置は、中継部２８４ｆの下側を向く面の位置と同じ位置である。各接続ピン２８４ｄは、中継部２８４ｆの径方向端部と繋がる部分から上側に延びる。すなわち、第２接続部２８４ｃは、上側に延びる複数の接続ピン２８４ｄを有する。各接続ピン２８４ｄは、細長の四角柱状である。各接続ピン２８４ｄの上側の部分は、上側ほど細くなる形状である。そのため、各接続ピン２８４ｄを挿入孔８０ａに挿入する際には、各接続ピン２８４ｄは挿入孔８０ａに容易に挿入される。各接続ピン２８４ｄの先端部分は、挿入孔８０ａに挿入されている。各接続ピン２８４ｄの先端部分は、はんだ付けによって、基板８０と接続されている。
【0095】
連結部２８４ｇは、接続片２８４ｉにおいて、一対の接続ピン２８４ｄの下側の部分を繋ぐ部材である。連結部２８４ｇは、中継部２８４ｆの径方向内側および外側の端部に沿って、周方向に延びる直方体状である。連結部２８４ｇの下側の端部は、中継部２８４ｆの径方向端部と繋がる。連結部２８４ｇの周方向両端部は、それぞれ、接続ピン２８４ｄの下側部分と繋がる。軸方向において、連結部２８４ｇの下側の端部の位置と、中継部２８４ｆの下側を向く面の位置とは同じ位置である。連結部２８４ｇの上側の端部は、基板対向部２８４ｈである。軸方向において、基板対向部２８４ｈの位置は、接続ピン２８４ｄの先端の位置よりも下側に位置する。軸方向において、基板対向部２８４ｈの位置は、中継部２８４ｆの上側を向く面の位置よりも上側である。また、軸方向において、基板対向部２８４ｈの位置は、基板固定部１７ａ，１７ｂの上端面の位置と同じである。つまり、本実施形態では、基板対向部２８４ｈと基板８０の下側を向く面は接触している。
【0096】
次に、本実施形態に係るモータ１０１の製造方法について説明する。図１０に示すように、本実施形態に係るモータ１０１の製造方法は、３つの保持器２９５を用いて行う。それぞれの保持器２９５は、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を保持する。なお、ここでは、後述する第１ステップＳ２１、および第２ステップＳ２２における保持器の姿勢（図１０参照）を基に、保持器２９５の各部の方向を説明する。
【0097】
保持器２９５は、少なくとも、第１保持部２９５ａと、第２保持部２９５ｂと、第１保持部２９５ａと第２保持部２９５ｂを繋ぐ第３保持部２９５ｃと、を有する。第１保持部２９５ａは、軸方向に延びる矩形形状の板状である。第２保持部２９５ｂは、第１保持部２９５ａと径方向に間隔をあけて対向し、軸方向に延びる板状である。第２保持部２９５ｂは、本体部２９５ｄと、一対の接触部２９５ｅと、を有する。本体部２９５ｄは、周方向に延びる直方体状である。本体部２９５ｄは、各ターミナル２８４，２８５，２８６の上側に設けられる。本体部２９５ｄの下側を向く面は、一対の接続片２８４ｉのうち、上側に位置する接続片２８４ｉの上側を向く面と接触する。周方向において、本体部２９５ｄの両端部は、接続ピン２８４ｄよりも外側に位置する。一対の接触部２９５ｅは、それぞれ、本体部２９５ｄの周方向両側の縁部から、軸方向に延びる、直方体状である。周方向において、一対の接触部２９５ｅは、それぞれ、接続ピン２８４ｄの外側に位置する。一対の接触部２９５ｅの周方向内側を向く面の一部は、接続ピン２８４ｄの周方向外側を向く面と接触する。一対の接触部２９５ｅの径方向外側を向く面の一部は、それぞれ、平面２８４ｅと接触する。また、保持器２９５は図示しない加圧機構を有する。第２保持部２９５ｂは、加圧機構によって、径方向外側、すなわち、第１保持部２９５ａ方向に加圧される。保持器２９５は、軸方向、周方向、径方向において所定の位置に設けられる。
【0098】
作業者等は、第１ターミナル２８４を、下側から第１保持部２９５ａと第２保持部２９５ｂの間に挿入する。その後、作業者等は、加圧機構によって、第２保持部２９５ｂを、第１ターミナル２８４を介して、第１保持部２９５ａ方向に加圧して、第１ターミナル２８４を保持器２９５に保持させる。
【0099】
図９に示すように、モータ１０１の製造方法は、保持器２９５が第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を保持する第１ステップＳ２１と、第１接続部２８４ａ，２８５ａ，２８６ａとコイル７３を接続する第２ステップＳ２２と、保持器２９５がコイル線２７３ａを径方向に屈曲させつつ、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を移動させて、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を所定の位置に保持するサブステップＳ２２ｂと、基板８０を支持部材１０に固定した後に、接続ピン２８４ｄ，２８５ｄ，２８６ｄを挿入孔８０ａに挿入する第３ステップＳ２３と、第２接続部２８４ｃ，２８５ｃ，２８６ｃと基板８０を接続する第４ステップＳ２４と、を含む。
【0100】
第１ステップＳ２１では、作業者等は、保持器２９５に第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を保持する。
【0101】
第２ステップＳ２２では、作業者等は、保持器２９５に第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を保持しつつ、第１接続部２８４ａ，２８５ａ，２８６ａとコイル７３を接続する。具体的には、挿入部２８４ｂ，２８５ｂ，２８６ｂとコイル線２７３ａを接続する。作業者等は、挿入部２８４ｂの開口からコイル線２７３ａを挿入したのち、挿入部２８４ｂを径方向の内外側からかしめて、挿入部２８４ｂとコイル線２７３ａを接続する。さらに、作業者等は、挿入部２８４ｂとコイル線２７３ａをヒュージング溶接によって接続する。
【0102】
サブステップＳ２２ｂでは、作業者等は、保持器２９５に第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を保持しつつ、保持器２９５を回転移動して、コイル線２７３ａを径方向に屈曲させるとともに、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を所定の位置に保持する。図１１に示すように、作業者等は、図示しない保持器移動機構により、回転軸Ｒを回転中心として、保持器２９５を径方向外側方向に９０度回転移動する。なお、本実施形態では、回転軸ＲはＸ軸およびＹ軸と平行な面と平行であって、挿入部２８４ｂの下側において、一対のコイル線２７３ａを通る軸である。上述の回転移動によって、第１ターミナル２８４は、平面２８４ｅ、および、接続ピン２８４ｄ，２８５ｄ，２８６ｄが上側を向いて保持される。
【0103】
中継部２８４ｆの下側を向く面は、第１保持部２９５ａに下側から支持される。各平面２８４ｅは、第２保持部２９５ｂの下側を向く面と接触する。このとき、第１ターミナル２８４の軸方向の位置は所定の位置になる。各接続ピン２８４ｄの周方向外側を向く面と、一対の接触部２９５ｅの周方向内側を向く面は接触する。このとき、第１ターミナル２８４の周方向の位置は所定の位置になる。一対の接続片２８４ｉのうち、径方向外側に位置する接続片２８４ｉの径方向外側を向く面と、本体部２９５ｄの径方向内側を向く面は接触する。このとき、第１ターミナル２８４の径方向の位置は所定の位置になる。したがって、保持器２９５によって、第１ターミナル２８４は軸方向、周方向、および径方向における所定の位置に保持される。軸方向における接続ピン２８４ｄ先端の位置は、基板固定部１７ａ，１７ｂの上端面の位置よりも下側に位置する。なお、軸方向における、第２保持部２９５ｂの上側を向く面の位置は、基板対向部２８４ｈの位置より下側に位置する。また、一対のコイル線７３ａは、回転軸Ｒと交わる位置で、径方向外側に向いて屈曲する。
【0104】
第３ステップＳ２３では、作業者等は、保持器２９５に第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を保持しつつ、基板８０を支持部材１０に固定した後、基板８０の挿入孔８０ａに、接続ピン２８４ｄ，２８５ｄ，２８６ｄを挿入する。作業者等は、基板８０の下側を向く面が、基板固定部１７ａ，１７ｂの上端面と接触するまで、基板８０を下向きに搬送する。基板８０の第３貫通孔３１ｃにはピン部１８が挿入される。作業者等は、基板８０を基板固定部１７ａ，１７ｂに、ねじ９７で固定する。ねじ９７は、例えば、タッピンねじである。次に、作業者等は、基板対向部２８４ｈが基板８０の下側の面と接触するまで、保持器２９５を上側に移動する。このとき、接続ピン２８４ｄは、挿入孔８０ａに挿入され、接続ピン２８４ｄの先端部分は基板８０の上側の面よりも上側に突出する。前述の通り、第１ターミナル８４は保持器９５によって、軸方向、周方向、および径方向の所定の位置に保持されるため、各接続ピン２８４ｄの周方向および径方向の位置は、挿入孔８０ａの周方向および径方向の位置と一致する。したがって、接続ピン２８４ｄを挿入孔８０ａに容易に挿入できる。
【0105】
第４ステップＳ１４では、作業者等は、接続ピン２８４ｄの先端部分と基板８０の上側の面とをはんだ付けによって固定する。したがって、第２接続部２８４ｃと基板８０は電気的に接続される。その後、作業者等は、保持器２９５を径方向外側に移動させて、保持器２９５から第１ターミナル２８４を取り外す。
【0106】
本実施形態によれば、コイル線２７３ａは、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６よりも下側であって、回転軸Ｒと交わる位置において、径方向外側に屈曲して設けられる。そのため、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６を、それぞれ、下側に設けることができる。このとき、軸方向における、第１ターミナル２８４、第２ターミナル２８５、および第３ターミナル２８６、それぞれと、ステータ７０との距離を短くできる。つまり、軸方向における、基板８０とステータ７０との距離を短くすることができ、モータ１０１の軸方向の寸法を小さくすることができる。したがって、コイル７３と基板８０との安定的な接続を確保しつつ、モータ１０１を製造する工数および時間を低減できるとともに、モータ１０１の小型化を実現できる。
【0107】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。支持部材を構成する材料は、非磁性体であれば、特に限定されない。蓋部に締め込まれるねじは、どのような種類のねじであってもよい。蓋部には、ねじが締め込まれなくてもよい。固定部材を構成する材料は、特に限定されない。固定フランジ部が、軸方向に突出する嵌合突起を有し、かつ、支持部材が、嵌合突起が嵌め合わされる嵌合穴部を有してもよい。嵌合突起および嵌合穴部は、設けられなくてもよい。固定部材は、ねじ固定以外の方法で支持部材に固定されてもよい。固定部材は、支持部材の一部に熱カシメを施す、または支持部材の一部を超音波溶着するなどによって、支持部材に固定されてもよい。固定部材は、天壁部を有しなくてもよい。ステータは、ロータ収容部に接触してもよい。固定シャフトは、設けられなくてもよい。
【0108】
コイルと基板との安定的な接続が可能であれば、ターミナルの形状は、上述の各実施形態に限定されない。具体的には、第１接続部とコイル線とが、安定的に接続できるのであれば、挿入部の開口形状は円形形状等でもよい。また、第１接続部とコイル線とが、安定的に接続できるのであれば、ヒュージング溶接を行う必要はなく、挿入部をコイル線と共にかしめて接続するだけでよいし、第１接続部とコイル線とを半田付けによって接続してもよい。一方、ターミナルと基板とが、安定的に接続できるのであれば、接続ピンの本数は何本でもよく、例えば、５本以上でも良い。ただし、接続ピンが２本以下の場合は、基板に対するターミナルの姿勢が安定せず、モータの駆動時に、ターミナルの振動が大きくなりやすくなる虞がある。したがって、接続ピンは３本以上設けることが好適である。また、ターミナルと基板とが、安定的に接続できるのであれば、ターミナルの基板対向部は基板の下側の面と接触しなくてもよい。
【0109】
ターミナルと、コイルおよび基板とが、安定的に接続できるのであれば、モータの製造方法はどのような方法でもよい。具体的には、保持器がターミナルを所定位置に保持可能であれば、保持器の構造は本実施形態に限定されない。保持器は用いなくてもよい。また、挿入孔に接続ピンを安定して挿入可能であれば、保持器はターミナルを所定位置に保持する必要はない。径方向および周方向におけるターミナルの位置を調整できる機構を保持器に備えておいてもよい。
【0110】
本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。モータを備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、オイルなどであってもよい。モータおよびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0111】
１０…支持部材、５０…ロータ、６０…ポンプ部、７０…ステータ、７３…コイル、７３ａ，２７３ａ…コイル線、８０…基板、８０ａ…挿入孔、８０ｂ…固定部、８４，２８４…第１ターミナル、８５，２８５…第２ターミナル、８６，２８６…第３ターミナル、８４ａ（８５ａ，８６ａ）…第１接続部、８４ｂ（８５ｂ，８６ｂ）…挿入部、８４ｃ（８５ｃ，８６ｃ）…第２接続部、８４ｄ（８５ｄ，８６ｄ），２８４ｄ（２８５ｄ，２８６ｄ）…接続ピン、８４ｅ（８５ｅ，８６ｅ）…平面部、９５，２９５…保持器、１００…ポンプ、１０１…モータ、Ｊ…中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】