(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023079628
(43)【公開日】2023-06-08
(54)【発明の名称】交通状態取得システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20230601BHJP
G08G 1/01 20060101ALI20230601BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 C
G08G1/01 E
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021193179
(22)【出願日】2021-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】500269200
【氏名又は名称】株式会社情報技術
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鳥越 稔
(72)【発明者】
【氏名】宮本 俊弥
(72)【発明者】
【氏名】福山 博一
(72)【発明者】
【氏名】谷 彩佳
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181AA02
5H181AA03
5H181BB04
5H181CC04
5H181DD02
5H181DD04
5H181EE02
(57)【要約】
【課題】道路の特定区間における車両の交通状態から精度の高い渋滞予測を行う。
【解決手段】車両が通過する道路の特定区間内の交通状態を取得する。交通状態取得システムは、流入車両情報を取得する流入情報取得部と、流出車両情報を取得する流出情報取得部と、前記流入車両情報及び前記流出車両情報から交通状態を取得する交通状態取得部と、を有し、前記交通状態取得部は、前記流入車両数と前記流出車両数とから蓄積車両数を算出し、前記蓄積車両数及び前記飽和車両数に基づいて渋滞の発生を予測する。
【選択図】図２
【解決手段】車両が通過する道路の特定区間内の交通状態を取得する。交通状態取得システムは、流入車両情報を取得する流入情報取得部と、流出車両情報を取得する流出情報取得部と、前記流入車両情報及び前記流出車両情報から交通状態を取得する交通状態取得部と、を有し、前記交通状態取得部は、前記流入車両数と前記流出車両数とから蓄積車両数を算出し、前記蓄積車両数及び前記飽和車両数に基づいて渋滞の発生を予測する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
道路の特定区間における車両の交通状態を取得する交通状態取得システムであって、
前記特定区間に流入する前記車両の情報である流入車両情報を取得する流入情報取得部と、
前記特定区間から流出する前記車両の情報である流出車両情報を取得する流出情報取得部と、
演算により前記特定区間における将来の前記交通状態を予測する交通状態取得部と、を有し、
前記交通状態取得部は、渋滞が発生しない状態の前記特定区間に存在できる上限の車両数である飽和車両数を有し、
前記交通状態取得部は、
現在までの所定期間において、前記流入車両情報を集計して前記特定区間に流入した前記車両の数である流入車両数と、前記流出車両情報を集計して前記特定区間から流出した前記車両の数である流出車両数と、を取得し、
前記流入車両数と前記流出車両数とから前記特定区間に存在する車両数である蓄積車両数を算出し、前記蓄積車両数及び前記飽和車両数に基づいて将来の前記特定区間の渋滞の発生を予測する交通状態取得システム。
前記特定区間に流入する前記車両の情報である流入車両情報を取得する流入情報取得部と、
前記特定区間から流出する前記車両の情報である流出車両情報を取得する流出情報取得部と、
演算により前記特定区間における将来の前記交通状態を予測する交通状態取得部と、を有し、
前記交通状態取得部は、渋滞が発生しない状態の前記特定区間に存在できる上限の車両数である飽和車両数を有し、
前記交通状態取得部は、
現在までの所定期間において、前記流入車両情報を集計して前記特定区間に流入した前記車両の数である流入車両数と、前記流出車両情報を集計して前記特定区間から流出した前記車両の数である流出車両数と、を取得し、
前記流入車両数と前記流出車両数とから前記特定区間に存在する車両数である蓄積車両数を算出し、前記蓄積車両数及び前記飽和車両数に基づいて将来の前記特定区間の渋滞の発生を予測する交通状態取得システム。
【請求項2】
前記交通状態取得部は、増加傾向の前記蓄積車両数が前記飽和車両数よりも少ない値で設定された閾値を超えたとき、前記特定区間に渋滞発生する可能性があると予測し、前記渋滞発生を予測する予測情報を含む前記交通状態を生成する請求項１に記載の交通状態取得システム。
【請求項3】
前記交通状態取得部は、前記蓄積車両数が前記飽和車両数を超えたとき、前記特定区間に渋滞が発生していると判定し、前記予測情報を渋滞が発生していることを示す渋滞発生情報に切り替えた前記交通状態を生成する請求項２に記載の交通状態取得システム。
【請求項4】
前記交通状態取得部は、気温、天候、時間帯の少なくとも１つを環境条件とし、前記環境条件に関連付けられた複数の前記飽和車両数を有し、前記交通状態取得部は、現在の前記環境条件に応じた前記飽和車両数を使用する請求項２又は請求項３に記載の交通状態取得システム。
【請求項5】
前記流入車両情報は、前記特定区間に流入した前記車両の個別情報である流入個別情報及び時刻である流入時刻を含み、
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記車両の前記流入個別情報、前記流入時刻、前記流出個別情報及び前記流出時刻に基づいて当該車両の前記特定区間の移動に要する通過時間を取得するとともに少なくとも一部の前記通過時間の平均値である平均通過時間を算出し、
前記交通状態取得部は、前記環境条件ごとに、少なくとも渋滞が発生した直前の前記平均通過時間及び前記特定区間の距離に基づいて前記飽和車両数を修正する請求項４に記載の交通状態取得システム。
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記車両の前記流入個別情報、前記流入時刻、前記流出個別情報及び前記流出時刻に基づいて当該車両の前記特定区間の移動に要する通過時間を取得するとともに少なくとも一部の前記通過時間の平均値である平均通過時間を算出し、
前記交通状態取得部は、前記環境条件ごとに、少なくとも渋滞が発生した直前の前記平均通過時間及び前記特定区間の距離に基づいて前記飽和車両数を修正する請求項４に記載の交通状態取得システム。
【請求項6】
前記流入車両情報は、前記特定区間に流入した前記車両の個別情報である流入個別情報及び時刻である流入時刻を含み、
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記流入個別情報が取得されるとともに前記流入時刻から予め決められた時間経過しても前記流出個別情報が取得されない前記車両がある場合、少なくとも当該車両の前記流入個別情報を含む前記交通状態を生成する請求項４に記載の交通状態取得システム。
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記流入個別情報が取得されるとともに前記流入時刻から予め決められた時間経過しても前記流出個別情報が取得されない前記車両がある場合、少なくとも当該車両の前記流入個別情報を含む前記交通状態を生成する請求項４に記載の交通状態取得システム。
【請求項7】
前記特定区間には、前記道路に合流する合流路が少なくとも一つ含まれており、
前記流入情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記合流路から流入する前記車両の情報である合流車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記合流車両情報とを合算して前記流入車両情報を取得する請求項１から請求項６のいずれかに記載の交通状態取得システム。
前記流入情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記合流路から流入する前記車両の情報である合流車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記合流車両情報とを合算して前記流入車両情報を取得する請求項１から請求項６のいずれかに記載の交通状態取得システム。
【請求項8】
前記特定区間には、前記道路から分岐する分岐路が少なくとも一つ含まれており、
前記流出情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記分岐路から流出する前記車両の情報である分岐車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記分岐車両情報とを合算して前記流出車両情報を取得する請求項１から請求項７のいずれかに記載の交通状態取得システム。
前記流出情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記分岐路から流出する前記車両の情報である分岐車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記分岐車両情報とを合算して前記流出車両情報を取得する請求項１から請求項７のいずれかに記載の交通状態取得システム。
【請求項9】
前記交通状態取得部から取得した、前記交通状態を含む交通情報を外部に通知する通知部をさらに有する請求項１から請求項８のいずれかに記載の交通状態取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、道路の特定区間における交通状態をリアルタイムに取得し、将来の渋滞の予測を可能にする交通状態取得システムに関する。なお、交通状態として、道路の特定区間における通過時間、車両数、渋滞、トラブル発生状態等を挙げることができる。
【背景技術】
【0002】
従来、ＥＴＣ（登録商標）の利用が増えてきている。ＥＴＣでは、車両或いは搭載機に対応した個別の情報を有し、ゲートを通過するときに個別の情報を取得している。この個別の情報に基づいて、通行料を平準化、すなわち、渋滞を解消させる技術が、例えば、特許文献１に記載されている。
【0003】
特許文献１では、個別の情報に基づいて、特定の区間を通行する車両の通行履歴に基づいて、所定の時間帯に通行したい非流動車両と、非流動車両以外の車両であって、特定の区間を通行したい時間帯が、所定の時間帯以外の時間であってもよい車両とに分ける。そして、非流動車両に対して、流動車両よりも通行料金を安くする処理を行っている。
【0004】
これにより、有料道路の割引率による利用車両数を減らすことで、有料道路の利用の平準化を行っている。これにより、有料道路における全車両数を減らし、自然渋滞の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１５７２０２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の構成によると、有料道路の利用を平準化することで、利用車両数を減らして自然渋滞の発生を抑制する効果がある場合もあるが、特定の区間における渋滞の発生を精度よく予測することは不可能である。
【0007】
そこで本発明は、道路の特定区間における車両の交通状態をリアルタイムに取得可能し、特定区間における渋滞の予測が可能な交通状態取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため本発明にかかる交通状態取得システムは、道路の特定区間における車両の交通状態を取得する。交通状態取得システムは、前記特定区間に流入する前記車両の情報である流入車両情報を取得する流入情報取得部と、前記特定区間から流出する前記車両の情報である流出車両情報を取得する流出情報取得部と、演算により前記特定区間における将来の前記交通状態を予測する交通状態取得部と、を有する。前記交通状態取得部は、渋滞が発生しない状態の前記特定区間に存在できる上限の車両数である飽和車両数を有する。前記交通状態取得部は、現在までの所定期間において、前記流入車両情報を集計して前記特定区間に流入した前記車両の数である流入車両数と、前記流出車両情報を集計して前記特定区間から流出した前記車両の数である流出車両数と、を取得し、前記流入車両数と前記流出車両数とから前記特定区間に存在する車両数である蓄積車両数を算出し、前記蓄積車両数及び前記飽和車両数に基づいて将来の前記特定区間の渋滞の発生を予測する。
【発明の効果】
【0009】
本発明の交通状態取得システムによると、道路の特定区間における車両の交通状態をリアルタイムに取得可能し、特定区間における渋滞の予測ができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】交通状態を取得する道路の特定区間の一例を示す概略図である。
【図2】本発明にかかる交通状態取得システムの概略構成を示すブロック図である。
【図3】記憶部に記憶されている交通状態データベースの一例を示す図である。
【図4】交通状態を取得する手順を示すフローチャートである。
【図5】第２変形例の交通状態取得システムの動作を示すフローチャートである。
【図6】第３変形例の交通状態取得システムの動作を示すフローチャートである。
【図7】第４変形例にかかる交通状態データベースの概略図である。
【図8】通過時間を算出する方法を示す概略図である。
【図9】第２実施形態の交通状態取得システムが配置された道路の概略図である。
【図10】交通状態取得システムに用いられる交通状態データベースの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【0012】
【0013】
本実施形態の交通状態取得システムＡは、例えば、高速自動車国道、自動車専用道路等のいわゆる有料道路の特定区間Ｓｓ内の交通状態を取得するシステムである。なお、道路Ｒとしては、有料道路に限定されず、例えば、バイパス道路、トンネル等の流入する全ての車両Ｃｒ及び流出する全ての車両Ｃｒを認識可能な道路を広く含む。また、交通状態とは、特定区間Ｓｓにおける車両Ｃｒの交通の状態であり、車両Ｃｒが流れている通常状態、車両Ｃｒの渋滞等がある。また、交通状態には、車両Ｃｒの停止（事故、故障等）も含まれる。また、状通状態には、特定区間Ｓｓに存在する車両数も含む。
【0014】
本実施形態の交通状態取得システムＡは、図１に示す道路Ｒに配置される。図１に示すように、道路Ｒは、一方通行の道路である。以下の説明において、特定区間Ｓｓの内部に移動することを流入とし、特定区間Ｓｓから外部に移動することを流出とする。ここでは、図１において、左から右に車両Ｃｒが通過する。そのため、図１に示す道路Ｒの特定区間Ｓｓでは、左端部が流入部Ｒｉ１であり右端部が流出部Ｒｏ１である。なお、本実施形態において、道路Ｒは、説明を容易にするため直線である。しかしながら、これに限定されない。
【0015】
【0016】
＜制御部４０＞
制御部４０は、交通状態取得システムＡの上述の各部の動作を把握するとともに、各部の動作を制御する。制御部４０は、電子回路に組み込まれたＣＰＵ、ＭＰＵ等の処理回路を備える。なお、処理回路として、決められた処理を行うための専用回路であってもよいし、汎用型回路であって、例えば、記憶部５０に格納された処理プログラム（ソフト、アプリケーション）を起動して対応する処理を行うようにしてもよい。制御部４０に接続されている各部と制御部４０との関係の詳細については、各部について説明するときに説明する。
制御部４０は、交通状態取得システムＡの上述の各部の動作を把握するとともに、各部の動作を制御する。制御部４０は、電子回路に組み込まれたＣＰＵ、ＭＰＵ等の処理回路を備える。なお、処理回路として、決められた処理を行うための専用回路であってもよいし、汎用型回路であって、例えば、記憶部５０に格納された処理プログラム（ソフト、アプリケーション）を起動して対応する処理を行うようにしてもよい。制御部４０に接続されている各部と制御部４０との関係の詳細については、各部について説明するときに説明する。
【0017】
＜記憶部５０＞
記憶部５０は、制御部４０に接続されている。記憶部５０は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリーとＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む。例えば、記憶部５０は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。
記憶部５０は、制御部４０に接続されている。記憶部５０は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリーとＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む。例えば、記憶部５０は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。
【0018】
記憶部５０には、交通状態データベース５１が格納される。詳細は後述するが、交通状態データベース５１は、特定区間Ｓｓの交通状態を取得するために必要な情報を、取得した期間と関連付けて記憶している。交通状態取得部３０及び制御部４０は、交通状態データベース５１にアクセス可能である。
【0019】
＜流入情報取得部１０＞
流入情報取得部１０は、流入部Ｒｉ１を通過する車両Ｃｒの情報である流入車両情報Ｆｉｎを取得する。流入車両情報Ｆｉｎは、例えば、車両Ｃｒを個別に識別する流入個別情報Ｗｉｎ及び車両Ｃｒが流入部Ｒｉ１を通過した時刻である流入時刻Ｔｉｎを含む。
流入情報取得部１０は、流入部Ｒｉ１を通過する車両Ｃｒの情報である流入車両情報Ｆｉｎを取得する。流入車両情報Ｆｉｎは、例えば、車両Ｃｒを個別に識別する流入個別情報Ｗｉｎ及び車両Ｃｒが流入部Ｒｉ１を通過した時刻である流入時刻Ｔｉｎを含む。
【0020】
流入情報取得部１０として、例えば、ＥＴＣ（登録商標）通信装置を挙げることができる。このとき、流入情報取得部１０は、車両Ｃｒ又は車両Ｃｒに搭載された不図示の車載器と無線にて通信を行う。そして、車両Ｃｒ又は車載器にそれぞれ個別に設定されている固有のＩＤであるＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）を取得する。
【0021】
流入情報取得部１０は、例えば、通過する車両Ｃｒの画像を撮像し、画像処理にて車両Ｃｒを判定し、流入車両情報Ｆｉｎとしてもよい。このとき、流入情報取得部１０は、撮像画像に基づいて、車両Ｃｒの前部に取り付けられている自動車登録番号票（いわゆる、ナンバープレート）から自動車登録番号（いわゆる、車両ナンバー）を取得して、流入個別情報Ｗｉｎを取得してもよい。このとき、流入時刻Ｔｉｎも取得可能である。
【0022】
流入情報取得部１０は、制御部４０に接続されており、流入車両情報Ｆｉｎを制御部４０に送る。なお、流入情報取得部１０と制御部４０との接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【0023】
流入情報取得部１０は、車両Ｃｒの通過数である流入車両数Ｎｉｎを取得するようにしてもよい。流入情報取得部１０は、流入車両数Ｎｉｎを流入車両情報Ｆｉｎとして取得する。このとき、車両Ｃｒの特徴、例えば、軽自動車、小型自動車、大型自動車等に分類して流入車両数Ｎｉｎを取得してもよい。
【0024】
＜流出情報取得部２０＞
流出情報取得部２０は、流出部Ｒｏ１を通過する車両Ｃｒの情報である流出車両情報Ｆｏｕｔを取得する。流出情報取得部２０は、流入情報取得部１０と同じ構成を有する。そのため、流出情報取得部２０の詳細な構成については、省略する。流出情報取得部２０は、流出部Ｒｏ１を通過する車両Ｃｒの情報である流出車両情報Ｆｏｕｔを取得する。流出車両情報Ｆｏｕｔは、例えば、車両Ｃｒを個別に識別する流出個別情報Ｗｏｕｔ及び車両Ｃｒが流出部Ｒｏ１を通過した時刻である流出時刻Ｔｏｕｔを含む。
流出情報取得部２０は、流出部Ｒｏ１を通過する車両Ｃｒの情報である流出車両情報Ｆｏｕｔを取得する。流出情報取得部２０は、流入情報取得部１０と同じ構成を有する。そのため、流出情報取得部２０の詳細な構成については、省略する。流出情報取得部２０は、流出部Ｒｏ１を通過する車両Ｃｒの情報である流出車両情報Ｆｏｕｔを取得する。流出車両情報Ｆｏｕｔは、例えば、車両Ｃｒを個別に識別する流出個別情報Ｗｏｕｔ及び車両Ｃｒが流出部Ｒｏ１を通過した時刻である流出時刻Ｔｏｕｔを含む。
【0025】
流出情報取得部２０は、流出部Ｒｏ１を通過する車両Ｃｒの数である流出車両数Ｎｏｕｔを取得してもよい。流出車両数Ｎｏｕｔを取得する方法は、流入車両数Ｎｉｎを取得する方法と同じ方法を採用することができる。
【0026】
流出情報取得部２０として、流入情報取得部１０と同じ構成としているが、異なる構成であってもよい。例えば、流入情報取得部１０がＥＴＣ（登録商標）通信装置を用いる構成のとき、流出情報取得部２０として画像処理にて車両Ｃｒを確認するようにしてもよい。また、その逆であってもよい。
【0027】
＜交通状態取得部３０＞
図２に示すように、交通状態取得システムＡにおいて、交通状態取得部３０は、制御部４０とは別途設けられている。交通状態取得部３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算回路を有する。交通状態取得部３０は、流入車両情報Ｆｉｎと流出車両情報Ｆｏｕｔとから、演算にて特定区間Ｓｓにおける交通状態Ｔｓを取得する。交通状態取得部３０は、制御部４０の一部として形成されてもよいし、制御部４０で動作するプログラムであってもよい。
図２に示すように、交通状態取得システムＡにおいて、交通状態取得部３０は、制御部４０とは別途設けられている。交通状態取得部３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算回路を有する。交通状態取得部３０は、流入車両情報Ｆｉｎと流出車両情報Ｆｏｕｔとから、演算にて特定区間Ｓｓにおける交通状態Ｔｓを取得する。交通状態取得部３０は、制御部４０の一部として形成されてもよいし、制御部４０で動作するプログラムであってもよい。
【0028】
交通状態取得部３０は、所定の期間において、流入情報取得部１０から制御部４０に送られる流入車両情報Ｆｉｎを集計し、流入車両数Ｎｉｎを取得する。また、交通状態取得部３０は、所定の期間において、流出情報取得部２０から制御部４０に送られる流出車両情報Ｆｏｕｔを集計し、流出車両数Ｎｏｕｔを取得する。交通状態取得部３０の動作は、これに限定されず、これ以外の動作を行ってもよい。
【0029】
なお、交通状態Ｔｓとして、流入車両情報Ｆｉｎ、流入車両数Ｎｉｎ、流出車両情報Ｆｏｕｔ、流出車両数Ｎｏｕｔ、後述の差分値Ｄ、蓄積車両数Ｓ及び渋滞判定値Ｓｅを挙げることができる。なお、交通状態Ｔｓとして、これ以外の情報を含んでもよい。各情報の詳細については、後述する。
【0030】
＜通知部６０＞
通知部６０は、制御部４０に接続されている。通知部６０は、制御部４０からの指示に基づいて、特定区間Ｓｓの交通状態Ｔｓを含む交通情報Ｔｆを外部に通知する。通知部６０としては、例えば、インターネット等の外部のネットワークと接続可能な構成を有する。そして、車両、道路を管理する役所（例えば、警察、国土交通省、地方自治体）のサーバに交通情報Ｔｆを送信する。
通知部６０は、制御部４０に接続されている。通知部６０は、制御部４０からの指示に基づいて、特定区間Ｓｓの交通状態Ｔｓを含む交通情報Ｔｆを外部に通知する。通知部６０としては、例えば、インターネット等の外部のネットワークと接続可能な構成を有する。そして、車両、道路を管理する役所（例えば、警察、国土交通省、地方自治体）のサーバに交通情報Ｔｆを送信する。
【0031】
また、通知部６０は、例えば、スピーカ等の音声を発信する装置を備え、音声による通知を行うようにしてもよい。さらには、電光掲示板を用いて、道路Ｒを通行する車両Ｃｒの乗員に文字及び画像の少なくとも一方の情報を通知してもよい。ここでは、通知部６０として、インターネットＩｎｔに接続する構成を採用している。
【0032】
制御部４０は、後述するように、特定区間Ｓｓにおける、渋滞、長期滞留している車両Ｃｒの検知等のトラブルが発生したときだけ、交通情報Ｔｆを通知するようｓにしているが、これに限定されない。例えば、交通状態データベース５１を定期的にクラウド上に設定されたデータサーバ―に蓄積するようにしてもよい。また、交通状態データベース５１自体を、クラウド上に設定してもよい。交通状態取得システムＡは上述のような構成を有する。
【0033】
＜渋滞予測＞
次に、交通状態取得システムＡによる、特定区間Ｓｓの渋滞予測について図面を参照して説明する。図３は、記憶部５０に記憶されている交通状態データベース５１の一例を示す図である。図４は、交通状態Ｔｓの動作を示すフローチャートである。
次に、交通状態取得システムＡによる、特定区間Ｓｓの渋滞予測について図面を参照して説明する。図３は、記憶部５０に記憶されている交通状態データベース５１の一例を示す図である。図４は、交通状態Ｔｓの動作を示すフローチャートである。
【0034】
交通状態取得部３０は、交通状態Ｔｓに基づいて特定区間の渋滞の予想を行う。また、交通状態取得部３０で得られた交通状態Ｔｓは、記憶部５０の交通状態データベース５１に格納される。本実施形態において交通状態Ｔｓは、流入車両数Ｎｉｎ、流出車両数Ｎｏｕｔ、差分値Ｄ、蓄積車両数Ｓ及び渋滞判定値Ｓｅを含む。
【0035】
図３に示すように、交通状態データベース５１は、期間を示す期間欄５１１と、流入車両数Ｎｉｎを格納する流入車両数欄５１２と、流出車両数Ｎｏｕｔを格納する流出車両数欄５１３と、差分値Ｄを格納する差分値欄５１４と、蓄積車両数Ｓを格納する蓄積車両数欄５１５と、特定区間Ｓｓに渋滞が発生すると予測した結果を示す渋滞判定値Ｓｅを格納する渋滞判定結果欄５１６と、を有する。
【0036】
なお、交通状態データベース５１において、渋滞判定結果欄５１６に格納される渋滞判定値Ｓｅは、渋滞が予想されないとき「０」であり、渋滞が予想されるとき「１」である。なお、渋滞が予想されるときにだけマーカー（ここでは、「１」）が入力されてもよい。
【0037】
交通状態データベース５１は、交通状態取得システムＡの起動とともに、データの蓄積を継続して行う。このような構成の場合、時間が経過するとともに、又は、通過する車両数が多くなると、交通状態データベース５１の容量が増加する。そのため、交通状態取得システムＡでは、特定の条件が達成される毎に、交通状態データベース５１を記憶部５０とは異なる記憶装置（例えば、ハードディスク又は磁気テープ等の記憶装置、ネットワーク上に存在するデータサーバ）でバックアップするようにしてもよい。このようにすることで、交通状態取得システムＡの記憶部５０の記憶容量を小さく抑えることができるため、交通状態取得システムＡの構成を小さく抑えることができる。
【0038】
バックアップの完了後、交通状態データベース５１から、既存のデータを全て削除してもよいし、古いデータから順に削除するようにしてもよい。特定の条件とは、一定の時間の経過、一定数の車両の通過を挙げることができるが、これに限定されない。一定容量以上に蓄積された交通状態データベース５１のバックアップのタイミングを決定できる条件を広く採用することができる。
【0039】
交通状態取得システムＡでは、時刻Ｔ１に交通状態Ｔｓの取得を開始している。なお、交通状態取得システムＡは、特定区間Ｓｓを閉鎖して設置する。そのため、交通状態取得システムＡは、時刻Ｔ１に交通状態Ｔｓの取得を開始したとき、特定区間Ｓｓに存在する車両数（蓄積車両数Ｓ）は「０」とする。
【0040】
なお、システム起動時に特定区間Ｓｓ内に存在する車両Ｃｒが存在する場合がある。特定区間Ｓｓ内に存在する車両Ｃｒの台数がわかる場合、初期状態の蓄積車両数Ｓを手動又は自動で設定してもよい。蓄積車両数Ｓの初期値として、正確な値又はその近似値が入力されることで、後述する渋滞の判定の精度を高めることができる。特定区間Ｓｓに存在する車両Ｃｒの台数の計算は、特定区間Ｓｓの画像を撮影し、画像処理することで求める方法を挙げることができる。特定区間Ｓｓの画像の撮影には、固定のカメラを用いてもよいし、ドローン等の無人飛行機器を利用してもよい。
【0041】
まず、流入情報取得部１０が流入車両情報Ｆｉｎを、流出情報取得部２０が流出車両情報Ｆｏｕｔをそれぞれ取得し制御部４０に送る（ステップＳ１０１）。交通状態取得部３０は、一定期間（例えば、時刻Ｔ１～時刻Ｔ２）に制御部４０に送られた流入車両情報Ｆｉｎ及び流出車両情報Ｆｏｕｔを集計して、流入車両数Ｎｉｎ及び流出車両数Ｎｏｕｔを取得する（ステップＳ１０２）。例えば、図３に示すように、時刻Ｔ１～時刻Ｔ２の流入車両数Ｎｉｎは１３であり、流出車両数Ｎｏｕｔは８である。
【0042】
そして、交通状態取得部３０は、流入車両数Ｎｉｎから流出車両数Ｎｏｕｔを引いた差分値Ｄ（＝Ｎｉｎ－Ｎｏｕｔ）を算出する。交通状態取得システムＡにおいて蓄積車両数Ｓは、期間開始時の特定区間Ｓｓの蓄積車両数Ｓに差分値Ｄを加えた値である。以上示した計算方法によって差分値Ｄ及び蓄積車両数Ｓを算出する（ステップＳ１０３）。なお、時刻Ｔ１における特定区間Ｓｓに存在する車両数は「０」であるため、時刻Ｔ２における蓄積車両数Ｓは５である。
【0043】
通常、道路Ｒでは、その形状によって渋滞が発生していない状態で存在可能な車両Ｃｒの最大数の概算値を算出できる。渋滞が発生していない状態の車両Ｃｒの最大数を飽和車両数と称する。例えば、図１に示すような、直線の特定区間Ｓｓの場合、特定区間Ｓｓの距離、車両Ｃｒの平均的な走行速度及び車間距離に基づいて、飽和車両数を算出できる。
【0044】
なお、飽和車両数は特定区間Ｓｓの形状によって変わる。例えば、特定区間Ｓｓにトンネルがある場合、トンネルの入口及び出口で減速する車両が増えるため、直線状の特定区間Ｓｓに比べて飽和車両数が減る。また、カーブが連続する、坂道が連続する等の場所も同様に直線状の特定区間Ｓｓに比べて飽和車両数が減る。
【0045】
交通状態取得部３０は、特定区間Ｓｓ内の車両数（以下、蓄積車両数Ｓとする）が、飽和車両数以下の場合、車両Ｃｒが流れている、つまり、渋滞が発生していないと判定する。逆に、蓄積車両数Ｓが飽和車両数を超えると、特定区間Ｓｓで渋滞が発生していると判定する。交通状態取得部３０は、このことを利用して、渋滞を予想する。
【0046】
交通状態取得部３０は、蓄積車両数Ｓと予め決められた第１閾値Ｓｈ１とを比較する（ステップＳ１０４）。第１閾値Ｓｈ１として、飽和車両数を挙げることができる。また、第１閾値Ｓｈ１を飽和車両数よりも小さい値とすることで、交通状態取得部３０は、より早い段階で、特定区間Ｓｓの渋滞の発生を予測できる。ここでは、第１閾値Ｓｈ１として、飽和車両数よりも小さい値としている。
【0047】
蓄積車両数Ｓが第１閾値Ｓｈ１未満のとき（ステップＳ１０４でＹｅｓのとき）、交通状態取得部３０は、渋滞の発生の可能性が低いと判定する。
【0048】
そして、交通状態取得部３０は、交通状態Ｔｓに渋滞判定値Ｓｅを「０」とし（ステップＳ１０５）、制御部４０に送る（ステップＳ１０８）。一方、蓄積車両数Ｓが第１閾値Ｓｈ１以上のとき（ステップＳ１０４でＮｏのとき）、交通状態取得部３０は、渋滞が発生すると予測する（ステップＳ１０６）。そして、交通状態取得部３０は、交通状態Ｔｓに渋滞判定値Ｓｅとして「１」を追加し（ステップＳ１０７）、制御部４０に送る（ステップＳ１０８）。
【0049】
制御部４０は、交通状態取得部３０から取得した交通状態Ｔｓを交通状態データベース５１の対応欄に流入車両情報Ｆｉｎ及び流出車両情報Ｆｏｕｔを取得した期間と関連付けて格納する（ステップＳ１０９）。制御部４０は、交通状態取得部３０から取得した交通状態Ｔｓ又は交通状態データベース５１から取得した交通状態Ｔｓの渋滞判定値Ｓｅが「１」であるか否か確認する（ステップＳ１１０）。
【0050】
渋滞判定値Ｓｅが「０」のとき（ステップＳ１１０でＮｏのとき）、制御部４０は、現在、特定区間Ｓｓが渋滞するとの予測がされていないと判定する。そして、制御部４０は、交通状態Ｔｓの取得を継続する（ステップＳ１０１に戻る）。
【0051】
渋滞判定値Ｓｅが「１」のとき（ステップＳ１１０でＹｅｓのとき）、制御部４０は、渋滞を予測した予測情報を含む交通情報Ｔｆを外部に通知し（ステップＳ１１１）、交通状態Ｔｓの取得を継続する（ステップＳ１０１に戻る）。なお、ステップＳ１１１の交通情報Ｔｆの外部への通知は、外部への通知の開始及び通知の継続を含む。
【0052】
以上示したように、本実施形態にかかる交通状態取得システムＡを用いることで、現在の、換言すると、リアルタイムの特定区間Ｓｓにおける渋滞発生の予測が可能である。そして、渋滞発生を予測し、外部に通知を行うことができる。これにより、特定区間Ｓｓに流入する前の車両Ｃｒに対して、渋滞が発生している特定区間Ｓｓの回避を促すことができるため、車両Ｃｒの運転者の利便性を高めることができる。
【0053】
なお、上述した交通状態取得システムＡにおいて制御部４０は、交通状態取得部３０から交通状態Ｔｓを取得する度に交通状態Ｔｓを含む交通情報Ｔｆを外部のサーバ（不図示）に送るようにしてもよい。また、制御部４０は、記憶部５０に収容されている交通状態データベース５１を定期的に、例えば、クラウド等にコピーしてバックアップを行うようにしてもよい。
【0054】
また、渋滞が予測される例として、図３に示す時刻Ｔｎ－１から時刻Ｔｎの期間で説明する。時刻Ｔｎ－１における、蓄積車両数ＳはＳｎ－１であり、時刻Ｔｎにおける蓄積車両数ＳはＳｎである。蓄積車両数Ｓｎ－１は、第１閾値Ｓｈ１未満であり、蓄積車両数Ｓｎは、第１閾値Ｓｈ１よりも大きい。そのため、交通状態取得部３０は、時刻Ｔｎにおいて、近い将来渋滞が発生すると予測し、渋滞判定値Ｓｅを「１」とする。図３に示すように、交通状態取得部３０は、渋滞判定値Ｓｅを含む交通状態Ｔｓを制御部４０に送る。制御部４０は、交通状態Ｔｓを交通状態データベース５１に格納するとき、時刻Ｔｎ－１～時刻Ｔｎの渋滞判定結果欄５１６に「１」を入力する。また、制御部４０は、通知部６０を介して外部に渋滞を予測する予測情報を含む交通情報Ｔｆを通知する。
【0055】
このように、現在の特定区間Ｓｓに流入する車両数と流出する車両数とに基づいて、渋滞を予測することができるため、精度が高い予測が可能である。また、現在の車両数の情報に基づいて、渋滞の予測を行い、その結果をドライバに通知することが可能であるため、ドライバが特定区間Ｓｓを回避しやすく、ドライバの利便性を高めることができる。さらに、特定区間Ｓｓを回避する車両が増えることで、特定区間Ｓｓに流入する車両数を減らすことができるため、渋滞を緩和することができるとともに、渋滞の解消までの時間を短くすることができる。
【0056】
（第１変形例）
図３に示す交通状態データベース５１において、渋滞判定値Ｓｅとして、蓄積車両数Ｓを、第１閾値Ｓｈ１以下のとき「０」とし、第１閾値Ｓｈ１を超えて飽和車両数未満のとき「１」とし、飽和車両数以上のとき「２」とする。そして、渋滞判定値Ｓｅが「１」のとき渋滞が発生すると予測し、「２」のときすでに渋滞が発生していると判定してもよい。このとき、制御部４０は、渋滞を予測したとき予測情報を含む交通情報Ｔｆを通知し、渋滞が発生していると判定した（渋滞判定値Ｓｅが「２」の）ときは渋滞情報を含む交通情報Ｔｆを通知する。
図３に示す交通状態データベース５１において、渋滞判定値Ｓｅとして、蓄積車両数Ｓを、第１閾値Ｓｈ１以下のとき「０」とし、第１閾値Ｓｈ１を超えて飽和車両数未満のとき「１」とし、飽和車両数以上のとき「２」とする。そして、渋滞判定値Ｓｅが「１」のとき渋滞が発生すると予測し、「２」のときすでに渋滞が発生していると判定してもよい。このとき、制御部４０は、渋滞を予測したとき予測情報を含む交通情報Ｔｆを通知し、渋滞が発生していると判定した（渋滞判定値Ｓｅが「２」の）ときは渋滞情報を含む交通情報Ｔｆを通知する。
【0057】
以上示したとおり、交通状態取得システムＡでは、渋滞の予測が可能であるとともに、すでに渋滞が始まっていることをリアルタイムに検知することが可能である。これにより、ドライバの利便性を高めるとともに、渋滞の悪化を抑制することが可能である。さらに、渋滞判定値Ｓｅが、「２」から「１」に変化したときには、渋滞が解消すると予測し、渋滞解消予測情報を含む交通情報Ｔｆを通知するようにしてもよい。
【0058】
（第２変形例）
第２変形例の交通状態取得システムＡについて図面を参照して説明する。図５は、第２変形例の交通状態取得システムの動作を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートの一部を修正した構成である。そのため、図５に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。すなわち、第２変形例の交通状態取得システムＡは、交通状態取得部３０の動作が異なる以外、図２等に示す交通状態取得システムＡと同じ構成である。
第２変形例の交通状態取得システムＡについて図面を参照して説明する。図５は、第２変形例の交通状態取得システムの動作を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートの一部を修正した構成である。そのため、図５に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。すなわち、第２変形例の交通状態取得システムＡは、交通状態取得部３０の動作が異なる以外、図２等に示す交通状態取得システムＡと同じ構成である。
【0059】
図５に示すフローチャートでは、図４に示すステップＳ１０３とステップＳ１０４の間に、差分値Ｄを用いた渋滞予測の動作を追加している。なお、図５に示すフローチャートでは、変数ｋを用いて回数をカウントしている。変数ｋは、ステップＳ１０１よりも前、すなわち、システム始動時にリセット（ｋ＝０）処理が行われるものとする。
【0060】
上述の例において、交通状態取得部３０は、蓄積車両数Ｓが第１閾値Ｓｈ１（飽和車両数に基づく数値）を超えるか否かで判定している。システムの起動時において、特定区間Ｓｓ内に車両Ｃｒが存在している場合がある。この場合、蓄積車両数Ｓを「０」としてシステムを起動すると、実際の蓄積車両数Ｓが飽和車両数に到達しているにも関わらず、渋滞の予測ができない場合がある。そこで、第２変形例の交通状態取得システムＡでは、差分値Ｄに基づいて、渋滞の予測を行っている。
【0061】
図５に示すように、交通状態取得部３０は、渋滞判定値Ｓｅが「１」であるか否か確認する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１によって、交通状態取得部３０は、予測情報を含む交通情報Ｔｆがすでに通知されているときには、差分値Ｄによる渋滞の予測を中止する。すなわち、渋滞判定値Ｓｅが「１」のとき（ステップＳ２０１でＹｅｓのとき）、変数ｋを「０」にする（ステップＳ２０３）。
【0062】
交通状態取得部３０は、蓄積車両数Ｓにかかわらず、一定の期間連続して差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２よりも大きいとき、車両Ｃｒは流入するが、流出数が少ないと判定して、渋滞が発生する可能性があると判断する。そのため、渋滞判定値Ｓｅが「１」でないとき（ステップＳ２０１でＮｏのとき）、交通状態取得部３０は、差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２よりも大きいか否か確認する（ステップＳ２０２）。差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２未満のとき（ステップＳ２０２でＹｅｓのとき）、変数ｋを「０」にし（ステップＳ２０３）、ステップＳ１０４に進み、処理を継続する。
【0063】
差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２以上のとき（ステップＳ２０２でＮｏのとき）、交通状態取得部３０は、変数ｋに「１」を加算する（ステップＳ２０４）。変数ｋを変更したのち、交通状態取得部３０は、変数ｋが第１定数ｋｈ１よりも大きいか否か確認する（ステップＳ２０５）。例えば、一時的に流入車両数Ｎｉｎが増加したり、流出車両数Ｎｏｕｔが減少したりすると、差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２を越える場合がある。このような場合、渋滞ではない可能性がある。一方で、一定の期間、差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２を超える場合、蓄積車両数Ｓが増加傾向にあると判断でき、渋滞が発生する可能性があると判断できる。
【0064】
このことから、本変形例では、変数ｋを用いて、差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２を連続して一定回数（ここでは、ｋｈ１回）超えたときに、渋滞が発生すると予測する。なお、第１定数ｋｈ１は，予め決定される数値であってもよいし、渋滞予測と実際の渋滞の発生との一致率に基づいて修正してもよい。実際の動作は以下のとおりである。
【0065】
変数ｋが第１定数ｋｈ１以上とき（ステップＳ２０５でＮｏのとき）、交通状態取得部３０は、差分値Ｄに基づいて渋滞が発生する可能性があると判定して、蓄積車両数Ｓを第１閾値Ｓｈ１とする（ステップＳ２０６）。このようにすることで、交通状態取得部３０は差分値Ｄで、一旦渋滞が発生していると判定した後は、蓄積車両数Ｓによる渋滞の判定を行う。そして、ステップＳ１０６に進み、処理を継続する。
【0066】
また、変数ｋが第１定数ｋｈ１未満のとき（ステップＳ２０５でＹｅｓのとき）、交通状態取得部３０は、差分値Ｄだけでは渋滞予測ができないとし、ステップＳ１０４に進み、処理を継続する。
【0067】
このように、蓄積車両数Ｓに基づいて特定区間Ｓｓの渋滞の予測ができるため、システム起動時における特定区間Ｓｓ内に存在する車両数が不明な場合でも、渋滞の予測が可能となる。そして、差分値Ｄによって渋滞の予測を行った後、蓄積車両数Ｓによる渋滞の予測が可能である。より精度の高い渋滞の予測が可能である。
【0068】
（第３変形例）
第３変形例の交通状態取得システムＡについて図面を参照して説明する。図６は、第３変形例の交通状態取得システムの動作を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートの一部を修正した構成である。第３変形例では、図５のステップＳ２０５でＹｅｓの後に、ステップＳ３０１を追加したものである。第３変形例の交通状態取得システムＡは、交通状態取得部３０の動作が異なる以外、図２に示す交通状態取得システムＡと同じ構成である
第３変形例の交通状態取得システムＡについて図面を参照して説明する。図６は、第３変形例の交通状態取得システムの動作を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートの一部を修正した構成である。第３変形例では、図５のステップＳ２０５でＹｅｓの後に、ステップＳ３０１を追加したものである。第３変形例の交通状態取得システムＡは、交通状態取得部３０の動作が異なる以外、図２に示す交通状態取得システムＡと同じ構成である
【0069】
図６に示すように、変数ｋが第１定数ｋｈ１未満のとき（ステップＳ２０５でＹｅｓのとき）、変数ｋと第２定数ｋｈ２とを比較する（ステップＳ３０１）。第２定数ｋｈ２は、第１定数ｋｈ１未満の数（ｋｈ２＜ｋｈ１）である。変数ｋが第２定数ｋｈ２未満のとき（ステップＳ３０１でＹｅｓのとき）、交通状態取得部３０は、渋滞の発生の可能性が低いと判断し、ステップＳ１０５に進み、処理を継続する。
【0070】
変数ｋが第２定数ｋｈ２以上のとき（ステップＳ３０１でＮｏのとき）、交通状態取得部３０は、蓄積車両数Ｓの増加傾向が差分値Ｄだけで渋滞を予測できる期間よりも短い期間継続していると判断しステップＳ１０４に進み、処理を継続する。
【0071】
このようにすることで、一定期間、すなわち、変数ｋがｋｈ２以上に達する期間、差分値Ｄが第２閾値Ｓｈ２よりも大きいとき、交通状態取得部３０は、同じ期間、蓄積車両数Ｓが増加傾向であると判断する。そして、一定期間、蓄積車両数Ｓが増加傾向を示している状態で、蓄積車両数Ｓが第２閾値Ｓｈ２を超えたとき、交通状態取得部３０は、特定区間Ｓｓの車両Ｃｒが増加して第２閾値Ｓｈ２となったと判断し、渋滞が発生すると予測する。このように、特定区間Ｓｓ内に存在する車両Ｃｒの変化の傾向を考慮して渋滞予測を行うことで、例えば、複数の車両Ｃｒがバッチ的に流入して、蓄積車両数Ｓが一時的に第２閾値Ｓｈ２を超えてしまうような場合に、誤って渋滞予測をしてしまうことを抑制することができる。これにより、渋滞予測の精度を高めることができる。
【0072】
（第４変形例）
図７は、第４変形例にかかる交通状態データベース５２の概略図である。図７に示すように、交通状態データベース５２は、第１テーブル５２ａと、第２テーブル５２ｂと、第３テーブル５２ｃを有する。第１テーブル５２ａは、流入個別情報欄５２７、流出個別情報欄５２８を有する以外、図３に示す交通状態データベース５１と同じ構成を有する。
図７は、第４変形例にかかる交通状態データベース５２の概略図である。図７に示すように、交通状態データベース５２は、第１テーブル５２ａと、第２テーブル５２ｂと、第３テーブル５２ｃを有する。第１テーブル５２ａは、流入個別情報欄５２７、流出個別情報欄５２８を有する以外、図３に示す交通状態データベース５１と同じ構成を有する。
【0073】
すなわち、第１テーブル５２ａは、期間欄５２１と、流入車両数欄５２２と、流出車両数欄５２３と、差分値欄５２４と、蓄積車両数欄５２５と、渋滞判定結果欄５２６と、流入個別情報欄５２７と、流出個別情報欄５２８と、を有する。
【0074】
流入個別情報欄５２７は、流入車両情報Ｆｉｎに含まれる流入個別情報Ｗｉｎを格納している。図７に示すように、流入個別情報欄５２７には、流入車両数欄５２２の流入車両数Ｎｉｎと同数の流入個別情報Ｗｉｎが格納されている。同様に、流出個別情報欄５２８は、流出車両情報Ｆｏｕｔに含まれる流出個別情報Ｗｏｕｔを格納している。
【0075】
なお、図７に示す第１テーブル５２ａ、第２テーブル５２ｂ、第３テーブル５２ｃにおいて、流入個別情報Ｗｉｎ、流出個別情報Ｗｏｕｔについて、「Ｗｃ」の後に６桁の数字を含む構成としているが、この情報に限定されない。
【0076】
図７に示すように、第２テーブル５２ｂは、流入個別情報Ｗｉｎごとに設けられるテーブルである。第２テーブル５２ｂは、流入車両情報欄５２ｂ１と、流入時刻欄５２ｂ２とを有する。流入車両情報欄５２ｂ１には、流入個別情報Ｗｉｎが格納されている。また、流入時刻欄５２ｂ２には、車両Ｃｒの流入部Ｒｉ１を通過した時刻が格納されている。
【0077】
図７に示すように、第３テーブル５２ｃは、流出個別情報Ｗｏｕｔごとに設けられるテーブルである。第３テーブル５２ｃは、流出車両情報欄５２ｃ１と、流出時刻欄５２ｃ２とを有する。流出車両情報欄５２ｃ１には、流出個別情報Ｗｏｕｔが格納されている。また、流出時刻欄５２ｃ２には、車両Ｃｒの流出部Ｒｏ１を通過した時間が格納されている。
【0078】
次に、流入個別情報Ｗｉｎ及び流出個別情報Ｗｏｕｔを用いた、平均通過時間の算出方法について説明する。図８は、通過時間を算出する方法を示す概略図である。例えば、流入個別情報Ｗｉｎが、Ｗｃ１１１１１１の車両Ｃｒ１の場合、流入時刻Ｔｉｎが、Ｔ１１である。そして、流出時刻Ｔｏｕｔが、Ｔ４３とする（図７、図８参照）。このとき、個体識別番号Ｗｃ１１１１１１の車両Ｃｒ１が特定区間Ｓｓを通過するのに要する通過時間は、Ｔ４３－Ｔ１１である。
【0079】
なお、交通状態取得部３０の演算能力次第である。すなわち、すべての車両Ｃｒの通過時間を算出してもよいし、無作為に抽出した一部の車両Ｃｒの通過時間を算出してもよい。そして、複数の通過時間の平均値を平均通過時間として算出する。なお、複数の通過時間は、算出した通過時間の一部であってもよいし、全部であってもよい。
【0080】
上述のとおり、特定区間Ｓｓにおいて、渋滞が発生していないとき、差分値Ｄが「０」又は「０」に近い数になる。交通状態取得部３０は、差分値Ｄの絶対値が「０」に近いときの通過時間の平均値を、通常通過時間を算出する。そして、交通状態取得部３０は、交通状態Ｔｓとして、通常通過時間を追加して制御部４０に送信する。なお、制御部４０は、交通状態データベース５２とは別に通常通過時間の情報を記憶部５０に記憶している。そして、通常通過時間は、交通状態取得部３０より送られるごとに更新される。通常通過時間は、更新するときに、取得した時刻とともに記憶部５０に蓄積してもよい。
【0081】
このようにすることで、環境条件ごとの、特定区間Ｓｓの車両Ｃｒの通常通過時間を取得可能である。例えば、１日において、早朝、午前中、午後、夕方、深夜等の時間による条件ごとの通常通過時間を取得できる。さらには、天候、気温、気候等の外部の条件ごとの通常通過時間を取得できる。条件は、これらに限定されない。飽和車両数が変化すると考えられる条件を広く採用することができる。
【0082】
通常通過時間から特定区間Ｓｓを通過する車両Ｃｒの平均速度を求めることができる。そのため、通常通過時間に基づいて、環境条件ごとの飽和車両数を取得できる。そして、交通状態取得部３０は、環境条件上述の条件ごとに飽和車両数を変更するようにすることで、環境条件に合わせた渋滞の予測が可能である。
【0083】
また、事故、故障等によって特定区間Ｓｓ内で車両Ｃｒが立ち往生する場合がある。この場合、立ち往生した車両Ｃｒは、流入部Ｒｉ１で流入車両情報Ｆｉｎが取得されるが、流出部Ｒｏ１で流出車両情報Ｆｏｕｔが取得されない。このことを利用して、交通状態取得部３０は、特定区間Ｓｓ内で、立ち往生している可能性のある車両Ｃｒの情報を取得する。交通状態取得部３０は、流入車両情報Ｆｉｎと、流出車両情報Ｆｏｕｔと、流入部Ｒｉ１から流入するすべての車両Ｃｒについて確認している。
【0084】
交通状態取得部３０は、流入車両情報Ｆｉｎ及び流入時刻Ｔｉｎを取得してから一定時間経過するまでの間に、流出車両情報Ｆｏｕｔが取得されない車両Ｃｒがある場合をその車両Ｃｒに何らかのトラブルが発生したと判定する。なお、一定時間は、車両Ｃｒが特定区間Ｓｓの通過に要する時間である。ここでは、平均的な速度よりも遅い車両Ｃｒを想定して、通常通過時間よりも遅い時間とする。しかしながらこれに限定されず、通常通過時間を求めるときに加算した通過時間のうち、最も長い通過時間を採用することもできる。また、これら以外であってもよい。
【0085】
例えば、図８に示すように、流入時刻Ｔ１１に車両Ｃｒ１（Ｗｃ１１１１１１）と同時に流入部Ｒｉ１を通過した車両Ｃｒ２（Ｗｃ１２４２５８）があるとする。図８に示すように、車両Ｃｒ１は、流入時刻Ｔ１１に流入部Ｒｉ１を通過し、流出時刻Ｔ４３に流出部Ｒｏ１を通過していることが確認されている。一方、車両Ｃｒ２について、流出部Ｒｏ１を通過した時刻が未取得である。
【0086】
このとき、交通状態取得部３０は、車両Ｃｒ２の流入車両情報Ｆｉｎ（流入個別情報Ｗｃ１２４２５８及び流入時刻Ｔ１１）を含む交通状態Ｔｓを制御部４０に送る。制御部４０は、通知部６０を介して車両Ｃｒ２の流入個別情報であるＷｃ１２４２５８及び流入時刻Ｔ１１を個体識別情報として含む交通情報Ｔｆを外部に通知する。
【0087】
このようにすることでトラブル（事故、故障等）が発生している車両Ｃｒ２を特定できる。また、その情報をしかるべき通知先（例えば、警察、消防、道路管理者、予めユーザより登録されている通知先等）に通知することで、迅速かつ安全に車両Ｃｒ２をトラブルから救助することができる。また、トラブルが発生している車両Ｃｒ２があることを他のドライバに通知できる。これにより、特定区間Ｓｓに流入することを抑制することができ、渋滞の抑制が可能である。また、渋滞が発生した場合であっても、早期解消が可能である。
【0088】
また、道路Ｒは、例えば、降雨、台風、降雪等の天候によって、車両Ｃｒの安全な通行が困難な場合、天候が回復するまで封鎖する場合がある。特定区間Ｓｓを封鎖を行う場合、まず、流入部Ｒｉ１を閉鎖して、車両Ｃｒの流入を停止する。そして、交通状態取得部３０は、流入車両情報Ｆｉｎと、流出車両情報Ｆｏｕｔとを照らし合わせて、全ての流入車両情報Ｆｉｎと流出車両情報Ｆｏｕｔとが一致したときに、特定区間Ｓｓの封鎖を完了する。
【0089】
このとき、流入車両情報Ｆｉｎが取得されているにもかかわらず、流入部Ｒｉ１を封鎖して一定時間経過しても、流出車両情報Ｆｏｕｔが取得されない車両Ｃｒが発生する場合がある。このとき、交通状態取得部３０は、流出車両情報Ｆｏｕｔが取得されない車両Ｃｒの流入車両情報Ｆｉｎ（流入個別情報Ｗｉｎ及び流入時刻Ｔｉｎ）を含む交通状態Ｔｓを制御部４０に送る。制御部４０は、通知部６０を介して車両Ｃｒの流入個別情報Ｗｉｎ及び流入時刻Ｔｉｎを個体識別情報として含む交通情報Ｔｆを外部に通知する。
【0090】
このように、特定区間Ｓｓの流入車両情報Ｆｉｎ及び流出車両情報Ｆｏｕｔを利用することで、特定区間Ｓｓを封鎖するとき、封鎖後に特定区間Ｓｓに取り残される車両Ｃｒの発生を抑制することができる。また、天候以外の条件、例えば、工事、メンテナンス、緊急事態の発生等による封鎖でも同様の方法で、特定区間Ｓｓに取り残される車両Ｃｒをなくすことが可能である。
【0091】
＜第２実施形態＞
図９は第２実施形態の交通状態取得システムＢが配置された道路の概略図である。図１０は、交通状態取得システムＢに用いられる交通状態データベース５３の概略図である。図９に示すように、交通状態取得システムＢでは、道路Ｒの本線Ｒｍに、第１合流部Ｒｘ１及び第２合流部Ｒｘ２、第１分岐部Ｒｙ１及び第２分岐部Ｒｙ２が設けられている。そして、第１合流部Ｒｘ１及び第２合流部Ｒｘ２から合流する合流車両情報Ｇｉｎに及び本線Ｒｍを通過する通過車両情報Ｈｎを取得する第１合流部情報取得部１１及び第２合流部情報取得部１２を有する。第１分岐部Ｒｙ１及び第２分岐部Ｒｙ２から分岐する分岐車両情報Ｇｏｕｔを取得する及び本線Ｒｍを通過する通過車両情報Ｈｎを取得する第１分岐部情報取得部２１及び第２分岐部情報取得部２２を有する。
図９は第２実施形態の交通状態取得システムＢが配置された道路の概略図である。図１０は、交通状態取得システムＢに用いられる交通状態データベース５３の概略図である。図９に示すように、交通状態取得システムＢでは、道路Ｒの本線Ｒｍに、第１合流部Ｒｘ１及び第２合流部Ｒｘ２、第１分岐部Ｒｙ１及び第２分岐部Ｒｙ２が設けられている。そして、第１合流部Ｒｘ１及び第２合流部Ｒｘ２から合流する合流車両情報Ｇｉｎに及び本線Ｒｍを通過する通過車両情報Ｈｎを取得する第１合流部情報取得部１１及び第２合流部情報取得部１２を有する。第１分岐部Ｒｙ１及び第２分岐部Ｒｙ２から分岐する分岐車両情報Ｇｏｕｔを取得する及び本線Ｒｍを通過する通過車両情報Ｈｎを取得する第１分岐部情報取得部２１及び第２分岐部情報取得部２２を有する。
【0092】
合流車両情報Ｇｉｎ、通過車両情報Ｈｎ及び分岐車両情報Ｇｏｕｔは、流入車両情報Ｆｉｎ及び流出車両情報Ｆｏｕｔと同種の情報である。交通状態取得部３０は、合流車両情報Ｇｉｎ、通過車両情報Ｈｎ及び分岐車両情報Ｇｏｕｔを集計することで、合流車両数Ｎｇｎ、通過車両数Ｎｈ及び分岐車両数Ｎｇｏを取得する。
【0093】
図９に示すように、本線Ｒｍにおいて、第１点Ｒ１から第２点Ｒ２までが第１特定区間Ｓｓ１である。第２点Ｒ２から第３点Ｒ３までが第２特定区間Ｓｓ２である。さらに、第３点Ｒ３から第４点Ｒ４までが第３特定区間Ｓｓ３である。
【0094】
道路Ｒの本線Ｒｍと第１合流部Ｒｘ１との第１点Ｒ１には、第１合流部情報取得部１１が配置される。また、本線Ｒｍと第１分岐部Ｒｙ１との第２点Ｒ２には、第１分岐部情報取得部２１が配置される。さらに、道路Ｒの本線Ｒｍと第２合流部Ｒｘ２との第３点Ｒ３には、第２合流部情報取得部１２が配置される。また、本線Ｒｍと第２分岐部Ｒｙ２との第４点Ｒ４には、第２分岐部情報取得部２２が配置される。
【0095】
図１０に示すように、交通状態データベース５３では、特定区間ごとにテーブルを備える。すなわち、交通状態データベース５３は、第１テーブル５４と、第２テーブル５５と、第３テーブル５６とを有する。
【0096】
第１テーブル５４は、第１特定区間Ｓｓ１の交通状態Ｔｓである。図１０に示すように、第１テーブル５４は、期間欄５４１、流入車両数欄５４２、合流車両数欄５４３、流出車両数欄５４４、分岐車両数欄５４５、差分値欄５４６、蓄積車両数欄５４７及び渋滞判定結果欄５４８を有する。
【0097】
期間欄５４１には、交通状態Ｔｓを取得した期間を格納する。流入車両数欄５４２には、第１点Ｒ１を通過する車両数である第１通過車両数Ｎｈ１を格納する。合流車両数欄５４３には、第１合流部Ｒｘ１から合流する車両数である第１合流車両数Ｎｇｎ１を格納する。流出車両数欄５４４には、第１点Ｐ２を通過する車両数である第２通過車両数Ｎｈ２を格納する。なお、第１テーブル５４において、第２通過車両数Ｎｈ２が、流出車両数として用いられる。分岐車両数欄５４５には、第１分岐部Ｒｙ１から分岐する第１分岐車両数Ｎｇｏ１を格納する。
【0098】
差分値欄５４６には、第１特定区間Ｓｓ１に流入する車両と流出する車両との差分値である差分値Ｄを格納する。なお、第１特定区間Ｓｓ１において、差分値Ｄは、式（１）で算出される。
差分値Ｄ＝（第１通過車両数Ｎｈ１＋第１合流車両数Ｎｇｎ１）－（第２通過車両数Ｎｈ２＋第１分岐車両数Ｎｇｏ１）・・・（１）
差分値Ｄ＝（第１通過車両数Ｎｈ１＋第１合流車両数Ｎｇｎ１）－（第２通過車両数Ｎｈ２＋第１分岐車両数Ｎｇｏ１）・・・（１）
【0099】
蓄積車両数欄５４７には、差分値Ｄの積算値である蓄積車両数Ｓが格納される。そして、渋滞判定結果欄５４８には、第１特定区間Ｓｓ１の渋滞の発生を予測したことを示す渋滞判定値Ｓｅを格納する。
【0100】
第２テーブル５５は、第１テーブル５４と同様の構成を有する。第２テーブル５５は、期間欄５５１、流入車両数欄５５２、流出車両数欄５５３、差分値欄５５４、蓄積車両数欄５５５及び渋滞判定結果欄５５６を有する。
【0101】
期間欄５５１には、交通状態Ｔｓを取得した期間を格納する。流入車両数欄５５２には、第２点Ｒ２を通過する車両数である第２通過車両数Ｎｈ２を格納する。流出車両数欄５５３には、第３点Ｒ３を通過する車両数である第３通過車両数Ｎｈ３を格納する。なお、第２テーブル５５において、第２通過車両数Ｎｈ２が、流入車両数として用いられる。第３通過車両数Ｎｈ３が、流出車両数として用いられる。
【0102】
差分値欄５５４には、第２特定区間Ｓｓ２に流入する車両と流出する車両との差分値である差分値Ｄを格納する。なお、第２特定区間Ｓｓ２において、差分値Ｄは、式（２）で算出される。
差分値Ｄ＝第２通過車両数Ｎｈ２－第３通過車両数Ｎｈ３・・・（２）
差分値Ｄ＝第２通過車両数Ｎｈ２－第３通過車両数Ｎｈ３・・・（２）
【0103】
蓄積車両数欄５４７には、差分値Ｄの積算値である蓄積車両数Ｓが格納される。そして、渋滞判定結果欄５４８には、第１特定区間Ｓｓ１に渋滞の発生を予測したことを示す渋滞判定値Ｓｅを格納する。
【0104】
第３テーブル５６は、第１テーブル５４と同様の構成を有する。図１０に示すように、第３テーブル５６は、期間欄５４１と対応する期間欄５６１、流入車両数欄５４２と対向する流入車両数欄５６２、合流車両数欄５４３と対応する合流車両数欄５６３、流出車両数欄５４４と対応する流出車両数欄５６４、分岐車両数欄５４５と対応する分岐車両数欄５５５、差分値欄５４６と対応する差分値欄５６６、蓄積車両数欄５４７と対応する蓄積車両数欄５６７及び渋滞判定結果欄５４８と対応する渋滞判定結果欄５６８を有する。
【0105】
差分値欄５４６には、第１特定区間Ｓｓ１に流入する車両と流出する車両との差分値である差分値Ｄを格納する。なお、第１特定区間Ｓｓ１において、差分値Ｄは、式（３）で算出される。
差分値Ｄ＝（第１通過車両数Ｎｈ３＋第１合流車両数Ｎｇｎ２）－（第２通過車両数Ｎｈ４＋第１分岐車両数Ｎｇｏ２）・・・（３）
差分値Ｄ＝（第１通過車両数Ｎｈ３＋第１合流車両数Ｎｇｎ２）－（第２通過車両数Ｎｈ４＋第１分岐車両数Ｎｇｏ２）・・・（３）
【0106】
交通状態取得システムＢは、以上示した交通状態データベース５３を用いるとともに第１実施形態と同様の工程で、第１特定区間Ｓｓ１、第２特定区間Ｓｓ２及び第３特定区間Ｓｓ３の交通状態を取得し、渋滞を予測することができる。
【0107】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態とその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0108】
１０ 流入情報取得部
１１ 第１合流部情報取得部
１２ 第２合流部情報取得部
２０ 流出情報取得部
２１ 第１分岐部情報取得部
２２ 第２分岐部情報取得部
３０ 交通状態取得部
４０ 制御部
５０ 記憶部
５１ 交通状態データベース
５２ 交通状態データベース
５２ａ 第１テーブル
５２ｂ 第２テーブル
５２ｃ 第３テーブル
５３ 交通状態データベース
５４ 第１テーブル
５５ 第２テーブル
５６ 第３テーブル
６０ 通知部
Ａ 交通状態取得システム
Ｂ 交通状態取得システム
１１ 第１合流部情報取得部
１２ 第２合流部情報取得部
２０ 流出情報取得部
２１ 第１分岐部情報取得部
２２ 第２分岐部情報取得部
３０ 交通状態取得部
４０ 制御部
５０ 記憶部
５１ 交通状態データベース
５２ 交通状態データベース
５２ａ 第１テーブル
５２ｂ 第２テーブル
５２ｃ 第３テーブル
５３ 交通状態データベース
５４ 第１テーブル
５５ 第２テーブル
５６ 第３テーブル
６０ 通知部
Ａ 交通状態取得システム
Ｂ 交通状態取得システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2022-12-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
道路の特定区間における車両の交通状態を取得する交通状態取得システムであって、
前記特定区間に流入する前記車両の情報である流入車両情報を取得する流入情報取得部と、
前記特定区間から流出する前記車両の情報である流出車両情報を取得する流出情報取得部と、
演算により前記特定区間における将来の前記交通状態を予測する交通状態取得部と、を有し、
前記交通状態取得部は、
渋滞が発生しない状態の前記特定区間に存在できる上限の車両数である飽和車両数と、
前記特定区間に存在する車両の数である蓄積車両数と、を有し、
前記交通状態取得部は、
現在までの所定期間において、前記流入車両情報を集計して前記特定区間に流入した前記車両の数である流入車両数と、前記流出車両情報を集計して前記特定区間から流出した前記車両の数である流出車両数と、を取得し、前記所定期間の開始時の前記蓄積車両数に前記流入車両数を加算するとともに、前記流出車両数を減算する演算を実行し、
前記蓄積車両数の情報があるときには増加傾向の前記蓄積車両数が前記飽和車両数よりも少ない値で設定された閾値を超えたとき、前記特定区間で渋滞が発生する可能性があると予測し、
前記蓄積車両数の情報がないときには前記流入車両数が前記流出車両数を超えた超過車両数が所定値以上である状態を一定期間継続したときに前記特定区間で渋滞が発生していると判定する交通状態取得システム。
前記特定区間に流入する前記車両の情報である流入車両情報を取得する流入情報取得部と、
前記特定区間から流出する前記車両の情報である流出車両情報を取得する流出情報取得部と、
演算により前記特定区間における将来の前記交通状態を予測する交通状態取得部と、を有し、
前記交通状態取得部は、
渋滞が発生しない状態の前記特定区間に存在できる上限の車両数である飽和車両数と、
前記特定区間に存在する車両の数である蓄積車両数と、を有し、
前記交通状態取得部は、
現在までの所定期間において、前記流入車両情報を集計して前記特定区間に流入した前記車両の数である流入車両数と、前記流出車両情報を集計して前記特定区間から流出した前記車両の数である流出車両数と、を取得し、前記所定期間の開始時の前記蓄積車両数に前記流入車両数を加算するとともに、前記流出車両数を減算する演算を実行し、
前記蓄積車両数の情報があるときには増加傾向の前記蓄積車両数が前記飽和車両数よりも少ない値で設定された閾値を超えたとき、前記特定区間で渋滞が発生する可能性があると予測し、
前記蓄積車両数の情報がないときには前記流入車両数が前記流出車両数を超えた超過車両数が所定値以上である状態を一定期間継続したときに前記特定区間で渋滞が発生していると判定する交通状態取得システム。
【請求項2】
前記交通状態取得部は、前記蓄積車両数が前記飽和車両数を超えたとき、前記特定区間に渋滞が発生していると判定する請求項１に記載の交通状態取得システム。
【請求項3】
前記蓄積車両数の情報が無い状態で、前記渋滞が発生していると判定されたとき、前記蓄積車両数を前記飽和車両数とする請求項１又は請求項２に記載の交通状態取得システム。
【請求項4】
前記交通状態取得部は、気温、天候、時間帯の少なくとも１つを環境条件とし、前記環境条件に関連付けられた複数の前記飽和車両数を有し、前記交通状態取得部は、現在の前記環境条件に応じた前記飽和車両数を使用する請求項２又は請求項３に記載の交通状態取得システム。
【請求項5】
前記流入車両情報は、前記特定区間に流入した前記車両の個別情報である流入個別情報及び時刻である流入時刻を含み、
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記車両の前記流入個別情報、前記流入時刻、前記流出個別情報及び前記流出時刻に基づいて当該車両の前記特定区間の移動に要する通過時間を取得するとともに少なくとも一部の前記通過時間の平均値である平均通過時間を算出し、
前記交通状態取得部は、前記環境条件ごとに、少なくとも渋滞が発生した直前の前記平均通過時間及び前記特定区間の距離に基づいて前記飽和車両数を修正する請求項４に記載の交通状態取得システム。
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記車両の前記流入個別情報、前記流入時刻、前記流出個別情報及び前記流出時刻に基づいて当該車両の前記特定区間の移動に要する通過時間を取得するとともに少なくとも一部の前記通過時間の平均値である平均通過時間を算出し、
前記交通状態取得部は、前記環境条件ごとに、少なくとも渋滞が発生した直前の前記平均通過時間及び前記特定区間の距離に基づいて前記飽和車両数を修正する請求項４に記載の交通状態取得システム。
【請求項6】
前記流入車両情報は、前記特定区間に流入した前記車両の個別情報である流入個別情報及び時刻である流入時刻を含み、
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記流入個別情報が取得されるとともに前記流入時刻から予め決められた時間経過しても前記流出個別情報が取得されない前記車両がある場合、少なくとも当該車両の前記流入個別情報と前記流入時刻とを関連付けて通知する請求項４に記載の交通状態取得システム。
前記流出車両情報は、前記特定区間から流出した前記車両の個別情報である流出個別情報及び流出した時刻である流出時刻を含み、
前記交通状態取得部は、前記流入個別情報が取得されるとともに前記流入時刻から予め決められた時間経過しても前記流出個別情報が取得されない前記車両がある場合、少なくとも当該車両の前記流入個別情報と前記流入時刻とを関連付けて通知する請求項４に記載の交通状態取得システム。
【請求項7】
前記特定区間には、前記道路に合流する合流路が少なくとも一つ含まれており、
前記流入情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記合流路から流入する前記車両の情報である合流車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記合流車両情報とを合算して前記流入車両情報を取得する請求項１から請求項６のいずれかに記載の交通状態取得システム。
前記流入情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記合流路から流入する前記車両の情報である合流車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記合流車両情報とを合算して前記流入車両情報を取得する請求項１から請求項６のいずれかに記載の交通状態取得システム。
【請求項8】
前記特定区間には、前記道路から分岐する分岐路が少なくとも一つ含まれており、
前記流出情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記分岐路から流出する前記車両の情報である分岐車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記分岐車両情報とを合算して前記流出車両情報を取得する請求項１から請求項７のいずれかに記載の交通状態取得システム。
前記流出情報取得部は、前記道路を通過する前記車両の情報である通過車両情報と、前記分岐路から流出する前記車両の情報である分岐車両情報と、を取得し、前記通過車両情報と前記分岐車両情報とを合算して前記流出車両情報を取得する請求項１から請求項７のいずれかに記載の交通状態取得システム。
【請求項9】
前記交通状態取得部から取得した、前記交通状態を含む交通情報を外部に通知する通知部をさらに有する請求項１から請求項８のいずれかに記載の交通状態取得システム。