特開 2023-79639 車載装置、忘れ物通知方法およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023079639

(43)【公開日】2023-06-08

(54)【発明の名称】車載装置、忘れ物通知方法およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20230601BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20230601BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 W

G08B21/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021193196

(22)【出願日】2021-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123102

【弁理士】

【氏名又は名称】宗田 悟志

(72)【発明者】

【氏名】藤本 篤人

(72)【発明者】

【氏名】服部 敏和

【テーマコード（参考）】

3D020

5C086

【Ｆターム（参考）】

3D020BA06

3D020BB01

3D020BC01

3D020BE03

5C086AA21

5C086BA22

5C086CA06

5C086DA08

5C086EA40

5C086EA45

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA11

5C086FA17

(57)【要約】

【課題】車両内の忘れ物を精度よく検知する観点、または、忘れ物検知の実現容易性の観点から好適な車載装置を実現する技術を提供する。
【解決手段】車載装置１４は、車両１０の乗員の端末（ユーザ端末１２）と無線通信を行い、ユーザ端末１２との無線通信における電界強度を電界強度保持部３４に記憶させる。車載装置１４は、車両１０の電源の状態が所定の状態になった際の電界強度保持部３４に記憶された第１の電界強度に関する値と、車両１０から乗員が降車した際の記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、ユーザ端末１２が車両１０内に存在するか否かを判定する。車載装置１４は、車両１０が車両１０内に存在すると判定された場合、乗員に所定の通知を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員の端末と無線通信を行い、前記端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる通信部と、
前記車両の電源の状態が所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、前記車両から前記乗員が降車した際の前記記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が前記車両内に存在するか否かを判定する判定部と、
前記端末が前記車両内に存在すると判定された場合、前記乗員に所定の通知を行う通知部と、
を備える車載装置。

【請求項2】

前記車両の電源の状態が前記所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された複数の第１の電界強度のデータに基づいて、前記第１の電界強度に関する統計量を算出する演算部をさらに備え、
前記判定部は、前記第１の電界強度に関する統計量と、前記第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が車両内に存在するか否かを判定する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記演算部は、前記第１の電界強度に関する統計量として、前記第１の電界強度の平均と標準偏差を算出し、
前記判定部は、前記第１の電界強度の平均と標準偏差とに基づいて前記第２の電界強度の値を標準化し、標準化した値が所定の閾値以下である場合、前記端末が車両内に存在すると判定する、
請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記閾値は、前記第１の電界強度の標準正規分布における標準偏差に基づく値である、
請求項３に記載の車載装置。

【請求項5】

前記閾値は、前記第１の電界強度の平均に基づく値である、
請求項３または４に記載の車載装置。

【請求項6】

前記車両の電源の状態に関する前記所定の状態は、前記車両のアクセサリー電源がオフの状態である、
請求項１から５のいずれかに記載の車載装置。

【請求項7】

車両の乗員の端末と無線通信を行い、前記端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる処理と、
前記車両の電源の状態が所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、前記車両から前記乗員が降車した際の前記記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が前記車両内に存在するか否かを判定する処理と、
前記端末が前記車両内に存在すると判定された場合、前記乗員に所定の通知を行う処理と、
を車載装置が実行する忘れ物通知方法。

【請求項8】

車両の乗員の端末と無線通信を行い、前記端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる処理と、
前記車両の電源の状態が所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、前記車両から前記乗員が降車した際の前記記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が前記車両内に存在するか否かを判定する処理と、
前記端末が前記車両内に存在すると判定された場合、前記乗員に所定の通知を行う処理と、
を車載装置に実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はデータ処理技術に関し、特に車載装置、忘れ物通知方法およびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両の中をカメラで撮影し、カメラによる撮影画像と基準画像を比較して、車両の中に忘れ物があるか否かを検出し、忘れ物が検出された場合、乗客または運転者に忘れ物があることを知らせる車内忘れ物防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－３３８５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カメラを用いた物体検知では、物陰に隠れた物体を検知しにくいという課題がある。また、画像処理は、ＣＰＵの処理負荷が大きく、メモリの使用量も大きい。

【0005】

本開示はこうした課題に鑑みてなされたものであり、１つの目的は、車両内の忘れ物を精度よく検知する観点、または、忘れ物検知の実現容易性の観点から好適な車載装置を実現する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の車載装置は、車両の乗員の端末と無線通信を行い、端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる通信部と、車両の電源の状態が所定の状態になった際の記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、車両から乗員が降車した際の記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、端末が車両内に存在するか否かを判定する判定部と、端末が車両内に存在すると判定された場合、乗員に所定の通知を行う通知部とを備える。

【0007】

本開示の別の態様は、忘れ物通知方法である。この方法は、車両の乗員の端末と無線通信を行い、端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる処理と、車両の電源の状態が所定の状態になった際の記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、車両から乗員が降車した際の記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、端末が車両内に存在するか否かを判定する処理と、端末が車両内に存在すると判定された場合、乗員に所定の通知を行う処理とを車載装置が実行する。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本開示の技術によれば、車両内の忘れ物を精度よく検知する観点、または、忘れ物検知の実現容易性の観点から好適な車載装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例の車両の構成を示す図である。

【図2】車載装置の動作を示すフローチャートである。

【図3】ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の正規分布のグラフを示す図である。

【図4】ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度を標準正規分布に変換したグラフを示す図である。

【図5】警報先端末としてのスマートキーを示す図である。

【図6】ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の分布と車外電界強度とを示す図である。

【図7】ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の分布と車外電界強度とを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示における装置または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。ここではＩＣあるいはＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）もしくはＵＳＬＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）（ＦＰＧＡ）、またはＬＳＩ内部の接合関係の再構成またはＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録されてもよいし、コンピュータが読み取り可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの一時的記憶媒体に記録されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体もしくは記憶媒体に供給されてもよい。

【0012】

まず実施例の概要を説明する。車両内の忘れ物を検知する従来技術の多くは、カメラにより撮影された画像（以下「カメラ画像」とも呼ぶ。）を用いて車両内の物体を検知するものであった。カメラ画像を用いた車両内の忘れ物検知には、以下の課題がある。
（１）カメラ画像の場合、物陰に隠れた物体を検知することが困難である。
（２）車両内に複数のカメラを設置することはユーザにとって煩わしい。
（３）画像処理は、車載装置のＣＰＵ処理の負荷が大きい。
（４）画像や映像はデータ量が大きく、車載装置のメモリの消費が大きい。

【0013】

実施例の車載装置は、乗員の端末（例えばスマートフォン等）との無線通信における電界強度をもとに、当該端末が車両内にあるか、または車両外にあるかを判定する。この構成によると、乗員の端末が物陰に隠れていても検知が容易であり、また、車載装置のＣＰＵ処理の負荷およびメモリの消費量を低減することができる。また、乗員の端末は、一般的な無線通信機能を備えればよく、乗員の端末への特別なアプリケーションの導入が不要というメリットもある。実施例では、車載装置と乗員の端末とは、Bluetooth Low Energy（「Bluetooth」および「Bluetooth Low Energy」は登録商標）（以下「ＢＬＥ」と呼ぶ。）による近距離無線通信（以下「ＢＬＥ通信」と呼ぶ。）を行う。

【0014】

実施例の詳細を説明する。図１は、実施例の車両１０の構成を示す。車両１０は、ユーザ端末１２、車載装置１４、警報先端末１６を備える。ユーザ端末１２は、車両１０の乗員（運転者等）により操作される端末である。車両１０の乗員は、車両１０の外から中にユーザ端末１２を持ち込み、車両１０で移動後、車両１０の中から外にユーザ端末１２を持ち出す。ユーザ端末１２は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ウェアラブルデバイスであってもよい。実施例では、ユーザ端末１２は、車載装置１４による忘れ物検知の対象となる。

【0015】

車載装置１４は、車両１０内の忘れ物を検知する情報処理装置であり、実施例では、車両１０内でのユーザ端末１２の置き忘れを検知し、そのことを警報先端末１６を介して乗員に通知する。車載装置１４は、例えば、カーナビゲーション装置や車載インフォテインメント装置であってもよい。

【0016】

警報先端末１６は、車載装置１４により検知された車両１０内の忘れ物が通知される端末であり、実施例では、車両１０内でのユーザ端末１２の置き忘れが通知される端末である。警報先端末１６は、例えば、車両１０と触れることなく車両１０のドアの解錠および施錠が可能なスマートキーであってもよい。

【0017】

図１は、ユーザ端末１２、車載装置１４、警報先端末１６の機能ブロックを示すブロック図を含む。本開示のブロック図において示される各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵ・メモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0018】

ユーザ端末１２は、ＢＬＥ通信部２０を備える。ＢＬＥ通信部２０は、車載装置１４とＢＬＥ通信を行う。

【0019】

警報先端末１６は、ＢＬＥ通信部２２と警報部２４を備える。ＢＬＥ通信部２２は、車載装置１４とＢＬＥ通信を行う。警報部２４は、車載装置１４から送信された、車両１０内に忘れ物があることを示す信号（以下「忘れ物通知信号」とも呼ぶ。）が受信された場合に、車両１０内に忘れ物があることを乗員に報知するための処理を実行する。例えば、警報部２４は、ＬＥＤランプを含んでもよく、忘れ物通知信号が受信された場合に、車両１０内に忘れ物があることを示す所定の態様でＬＥＤランプを発光させてもよい。

【0020】

車載装置１４は、表示部３０、対象端末情報保持部３２、電界強度保持部３４、車両電源管理部３６、ＢＬＥ通信部３８、電界強度分布演算部４０、忘れ物判定部４２を備える。

【0021】

表示部３０は、各種情報を表示し、また、乗員による操作を受け付ける。表示部３０は、タッチスクリーンを含んでもよい。

【0022】

対象端末情報保持部３２は、忘れ物検知の対象となる端末（実施例ではユーザ端末１２）に関する情報を記憶する。実施例では、対象端末情報保持部３２は、ユーザ端末１２に関する情報として、ユーザ端末１２のＢＤ（Bluetooth Device）アドレスを記憶する。ＢＤアドレスは、Bluetooth対応デバイスを識別するために使用されるデータである。

【0023】

電界強度保持部３４は、ユーザ端末１２のＢＤアドレスに対応付けて、ユーザ端末１２とのＢＬＥ通信における電界強度の値を記憶する。電界強度保持部３４に記憶される電界強度の値の個数は、所定個数に制限されてもよい。所定個数は、電界強度に関する妥当な統計量を算出可能な個数であってもよく、例えば１００個程度であってもよい。

【0024】

車両電源管理部３６は、車両１０の電源の状態を管理する。例えば、車両電源管理部３６は、イグニッション（ＩＧ）電源のオン／オフ、および、アクセサリー（ＡＣＣ）電源のオン／オフを管理する。

【0025】

ＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２および警報先端末１６とＢＬＥ通信を行う。ＢＬＥの規格上、ＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２から定期的（例えば１０ミリ秒おき）に送信される、ＢＬＥ接続が継続していることを示す信号を受信する。この信号は、ユーザ端末１２のＢＤアドレスを含む。ＢＬＥ通信部３８は、受信した上記信号に基づいて、ユーザ端末１２とのＢＬＥ通信における電界強度を導出する。ＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２のＢＤアドレスと電界強度とを対応付けて電界強度保持部３４に記憶させる。

【0026】

忘れ物判定部４２は、車両１０の電源の状態が所定の状態（実施例ではＡＣＣ電源オフ）になった際の電界強度保持部３４に記憶された第１の電界強度に関する値と、車両１０から乗員が降車した際の電界強度保持部３４に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、ユーザ端末１２が車両１０内に存在するか否かを判定し、言い換えれば、ユーザ端末１２が車両１０内に置き忘れられたか否かを判定する。第１の電界強度は、車両１０のＡＣＣ電源がオンからオフに切り替わる直前のユーザ端末１２とのＢＬＥ通信における電界強度であり、以下「車両内電界強度」とも呼ぶ。第２の電界強度は、乗員が降車直後のユーザ端末１２とのＢＬＥ通信における電界強度であり、以下「車両外電界強度」とも呼ぶ。

【0027】

ＢＬＥ通信部３８は、通知部として、忘れ物判定部４２によりユーザ端末１２が車両１０内に存在すると判定された場合、車両１０から降車した乗員に所定の通知を行う。

【0028】

具体的には、電界強度分布演算部４０は、車両１０の電源の状態が所定の状態（実施例ではＡＣＣ電源オフ）になった際の電界強度保持部３４に記憶された複数の車両内電界強度のデータに基づいて、車両内電界強度に関する統計量を算出する。すなわち、電界強度分布演算部４０は、車両１０の電源の状態がＡＣＣ電源オンからＡＣＣ電源オフに切り替わる際に、それまでのユーザ端末１２の車両内電界強度に関する統計量を算出する。忘れ物判定部４２は、車両内電界強度に関する統計量と、車両外電界強度に関する値とに基づいて、ユーザ端末１２が車両１０内に存在するか否かを判定する。

【0029】

さらに具体的には、電界強度分布演算部４０は、車両内電界強度に関する要約統計量を算出し、実施例では、車両内電界強度の平均と標準偏差を算出する。忘れ物判定部４２は、車両内電界強度の平均と標準偏差とに基づいて車両外電界強度の値を標準化し、標準化した値が所定の閾値以下である場合、ユーザ端末１２が車両内に存在すると判定する、

【0030】

対象端末情報保持部３２および電界強度保持部３４は、車載装置１４のストレージにより実現されてもよい。また、車両電源管理部３６、ＢＬＥ通信部３８、電界強度分布演算部４０、忘れ物判定部４２の機能を実装したコンピュータプログラムが車載装置１４のストレージにインストールされてもよい。車載装置１４のプロセッサ（ＣＰＵ等）は、上記コンピュータプログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、車両電源管理部３６、ＢＬＥ通信部３８、電界強度分布演算部４０、忘れ物判定部４２の機能を発揮してもよい。

【0031】

以上の構成による車載装置１４、ユーザ端末１２、警報先端末１６の動作を説明する。
図２は、車載装置１４の動作を示すフローチャートである。車載装置１４のＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２のＢＬＥ通信部２０とＢＬＥ接続を確立する（Ｓ１０）。また、車載装置１４のＢＬＥ通信部３８は、警報先端末１６のＢＬＥ通信部２２ともＢＬＥ接続を確立する。

【0032】

図２には不図示だが、車載装置１４の表示部３０は、ユーザ端末１２とＢＬＥ接続を確立した旨を画面に表示するとともに、ユーザ端末１２を忘れ物検知の対象端末とするか否かの問い合わせを画面に表示する。乗員が、ユーザ端末１２を忘れ物検知の対象端末として設定する操作を表示部３０に入力すると、車載装置１４の対象端末情報保持部３２は、忘れ物検知の対象端末の識別情報として、ユーザ端末１２の識別情報（実施例ではＢＤアドレス）を記憶する。

【0033】

ユーザ端末１２のＢＬＥ通信部２０は、定期的に（例えば１０ミリ秒おきに）、ＢＬＥ接続が継続していることを示す信号（ＢＬＥ通信のデータパケット）を車載装置１４のＢＬＥ通信部３８へ送信する。ＢＬＥ通信部２０は、このデータパケットに乗せて電界強度を示す情報を車載装置１４のＢＬＥ通信部３８に通知する。車載装置１４のＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２から送信されたデータパケットが示す電界強度の値を、車両内電界強度の値として、ユーザ端末１２のＢＤアドレスに対応付けて電界強度保持部３４に記憶させる（Ｓ１１）。

【0034】

乗員により車両１０のＡＣＣ電源をオンからオフに切り替える操作（以下「ＡＣＣオフ操作」とも呼ぶ。）が未入力の間（Ｓ１２のＮ）、典型的には車両１０の走行中には、定期的にＳ１１の処理を繰り返す。電界強度保持部３４には、ユーザ端末１２の車両内電界強度の値として、直近の値から過去の値が所定個数（例えば１００個）を上限として記憶される。

【0035】

乗員によりＡＣＣオフ操作が入力されると（Ｓ１２のＹ）、車載装置１４の車両電源管理部３６は、そのことを検出し、ＢＬＥ通信部３８にＡＣＣオフを通知する。ＢＬＥ通信部３８は、忘れ物検知の対象端末の情報（実施例ではユーザ端末１２のＢＤアドレス）を対象端末情報保持部３２から取得し、ユーザ端末１２のＢＤアドレスを指定した電界強度分布作成要求を電界強度分布演算部４０へ送信する。電界強度分布演算部４０は、電界強度保持部３４に記憶された、ＡＣＣオフ直前のユーザ端末１２の車両内電界強度を複数個取得する。実施例では、電界強度保持部３４に記憶されたユーザ端末１２の車両内電界強度の１００サンプルを取得する。そして、電界強度分布演算部４０は、ユーザ端末１２の車両内電界強度の平均μと標準偏差σを算出し、記憶する（Ｓ１３）。

【0036】

車載装置１４（例えば車両電源管理部３６またはＢＬＥ通信部３８）は、ドアロック要求を受け付けるまで待機する（Ｓ１４のＮ）。乗員は車両１０から降車し、警報先端末１６を兼ねたスマートキーを用いて車両１０のドアを施錠する。スマートキーは、ドアロック要求を車載装置１４の車両電源管理部３６へ送信する。車両電源管理部３６は、ドアロック要求を受け付けると（Ｓ１４のＹ）、その旨をＢＬＥ通信部３８へ通知する。ＢＬＥ通信部３８は、忘れ物検知の対象端末の情報（実施例ではユーザ端末１２のＢＤアドレス）を対象端末情報保持部３２から取得する。

【0037】

車載装置１４のＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２から送信された、ＢＬＥ接続が継続していることを示す信号（ＢＬＥ通信のデータパケット）を所定時間以内に受信しなければ（Ｓ１５のＮ）、ユーザ端末１２からのデータパケットを受信しなくなった旨を忘れ物判定部４２に通知する。忘れ物判定部４２は、忘れ物検知の対象端末であるユーザ端末１２が車両１０の外に持ち出されたと判定し、本図の処理を終了する（Ｓ１６）。

【0038】

車載装置１４のＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２から送信されたデータパケットを所定時間以内に受信すると（Ｓ１５のＹ）、ユーザ端末１２からのデータパケットが示す電界強度の値を、車両外電界強度の値として電界強度保持部３４に記憶させる（Ｓ１７）。ＢＬＥ通信部３８は、ユーザ端末１２のＢＤアドレスを指定した忘れ物判定要求を電界強度分布演算部４０へ送信し、電界強度分布演算部４０は、忘れ物判定要求を忘れ物判定部４２へ送信する。忘れ物判定部４２は、ユーザ端末１２の車両外電界強度（R_outside）を標準化した値（Z_outside）を電界強度分布演算部４０に要求する。

【0039】

電界強度分布演算部４０は、電界強度保持部３４に記憶されたユーザ端末１２の車両外電界強度（R_outside）を取得する。電界強度分布演算部４０は、Ｓ１３で導出したユーザ端末１２の車両内電界強度の平均μと標準偏差σをもとにZ_outsideを算出する。具体的には、以下の式１により、Z_outsideを算出する（Ｓ１８）。

【数1】

【0040】

電界強度分布演算部４０は、Z_outsideを忘れ物判定部４２へ通知する。忘れ物判定部４２は、車両内外を判別するための予め定められた閾値Ｚと、Z_outsideの絶対値とを大小比較する。閾値Ｚは、開発者の知見や実験により適切な値が決定されてもよい。また、閾値Ｚは、車両１０の種別やサイズごとに異なる値が設定されてもよい。

【0041】

図３は、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の正規分布のグラフを示す。図４は、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度を標準正規分布（平均０、標準偏差１）に変換したグラフを示す。閾値Ｚは、平均からの距離を定めたものと言える。図４に示すように、Z_outsideの絶対値が閾値Ｚを超過した場合（Ｓ１９のＹ）、忘れ物判定部４２は、忘れ物検知の対象端末であるユーザ端末１２が車両１０の外に持ち出されたと判定し、本図の処理を終了する（Ｓ２０）。

【0042】

Z_outsideの絶対値が閾値Ｚ以下である場合（Ｓ１９のＮ）、忘れ物判定部４２は、忘れ物検知の対象端末であるユーザ端末１２が車両１０の中に置き忘れられたと判定する（Ｓ２１）。忘れ物判定部４２は、車両１０内に忘れ物があることを電界強度分布演算部４０に通知し、電界強度分布演算部４０は、車両１０内に忘れ物があることをＢＬＥ通信部３８に通知する。

【0043】

ＢＬＥ通信部３８は、車両１０内に忘れ物があることを示す信号（忘れ物通知信号）を警報先端末１６へ送信する（Ｓ２２）。警報先端末１６のＢＬＥ通信部２２は、忘れ物通知信号を受信し、警報先端末１６の警報部２４は、忘れ物を通知するための所定の動作を実行する。図５は、警報先端末１６としてのスマートキーを示す。警報先端末１６の警報部２４は、忘れ物通知信号が受信された場合に、ＬＥＤランプ２６を所定の態様で発光させる。

【0044】

実施例の車載装置１４によると、ユーザ端末１２とのＢＬＥ通信における電界強度の変化に基づいて、車両１０内にユーザ端末１２が置き忘れられたことを精度よく検知でき、また、忘れ物検知の実現容易性を担保できる。また、ＡＣＣオフ直前（言い換えれば乗員が降車する直前）の電界強度の統計量を忘れ物検知に用いることにより、忘れ物検知の精度およびロバスト性を向上できる。

【0045】

次に、車両内外を判別するための閾値Ｚの設定例について説明する。
閾値Ｚには、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の標準正規分布における標準偏差に基づく値が設定されてもよい。例えば、（１）閾値Ｚ＝１．０（すなわち１σ）であってもよい。この場合、Z_outsideの絶対値が閾値Ｚ以下であれば、ユーザ端末１２が車両１０内に存在する確率は６８％と言える。また、（２）閾値Ｚ＝２．０（すなわち２σ）であってもよい。この場合、Z_outsideの絶対値が閾値Ｚ以下であれば、ユーザ端末１２が車両１０内に存在する確率は９５％と言える。

【0046】

また、閾値Ｚには、正規分布作成（言い換えれば平均および標準偏差の算出）のためにサンプリングした車両内電界強度の大きさに応じた値が設定されてもよい。具体的には、（３）閾値Ｚには、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の平均に基づく値が設定されてもよい。この場合、車載装置１４の忘れ物判定部４２は、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の平均に基づいて、閾値Ｚの値を動的に調整してもよい。

【0047】

ここでは前提として、電界強度を計測するＢＬＥ受信機（車載装置１４のＢＬＥ通信部３８に対応）は、一般的なカーナビゲーション装置と同様に、車両１０の前方に設置されることとする。ユーザ端末１２が車両１０の後方やシートの下などにある場合、障害物の影響によりＢＬＥ受信機で検知される車両内電界強度が低くなることがある。車両内電界強度が低くなることは、ユーザ端末１２が車両１０の中か外かの判定の精度が低下することにつながる。そこで、車両１０のＡＣＣオフ直前に取得された車両内電界強度の平均値が低い場合には、閾値Ｚの値を小さくすることで誤判定を防止しやすくなる。

【0048】

ケース１として、ＡＣＣオフ直前に取得した車両内電界強度の平均値が相対的に高い場合を説明する。図６は、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の分布と車外電界強度とを示す。同図は、ケース１に関する、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の正規分布のグラフと、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度を標準正規分布（平均０、標準偏差１）に変換したグラフを示している。

【0049】

ＡＣＣオフ直前に取得された車両内電界強度の平均値が所定の閾値（この閾値は開発者の知見や実験により決定されてよい）より高い場合、忘れ物判定部４２は、閾値Ｚを相対的に大きい値とする。例えば、閾値Ｚ＝２．０（すなわち２σ）に設定してもよい。車両内外での電界強度の差が大きくなるため、閾値Ｚを大きくしても誤検知は生じにくいからである。

【0050】

ケース２として、ＡＣＣオフ直前に取得した車両内電界強度の平均値が相対的に低い場合を説明する。図７は、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の分布と車外電界強度とを示す。同図は、ケース２に関する、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度の正規分布のグラフと、ＡＣＣオフ直前の車両内電界強度を標準正規分布（平均０、標準偏差１）に変換したグラフを示している。

【0051】

ＡＣＣオフ直前に取得された車両内電界強度の平均値が相対的に低い場合、車両内外での電界強度の差が小さくなる。そのため、閾値Ｚが大きいと、ユーザ端末１２が車両１０内に存在すると誤検知される可能性が高くなる。言い換えれば、閾値Ｚが大きいと、乗員がユーザ端末１２を車両１０の外に持ち出したにもかかわらず、乗員に対して忘れ物通知がなされやすくなる。

【0052】

そこで、ＡＣＣオフ直前に取得された車両内電界強度の平均値が上記閾値（ケース１に既述の閾値）より小さい場合、忘れ物判定部４２は、閾値Ｚを相対的に小さい値とする。例えば、閾値Ｚ＝１．０（すなわち１σ）に設定してもよい。閾値Ｚの値を小さくすることで車両内外の誤検知を防止しやすくなる。なお、閾値Ｚが小さすぎると、ユーザ端末１２が車両１０内に置き忘れられたにもかかわらず、車両１０の外にあると判定されてしまうため、実験等により閾値Ｚの適切な値（下限値や上限値等）を定めることが望ましい。また、車載装置１４は、通常時は上記（１）の閾値Ｚ＝１．０（すなわち１σ）を採用しつつ、誤検知が多い旨のフィードバックが運転者等から入力された場合、上記（３）を採用して閾値Ｚを可変に切り替え可能な構成であってもよい。

【0053】

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、実施例の各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0054】

変形例を説明する。上記実施例では、車両１０内に忘れ物があることを乗員に報知するために、警報先端末１６のＬＥＤランプを発光させた。変形例として、警報先端末１６は、忘れ物通知信号に応じて、所定態様で振動し、または、所定の音声を出力することで乗員に忘れ物を通知してもよい。また、車載装置１４の通知部は、車両１０のクラクションを作動させ、または、車両１０のライトやハザードランプ等を所定の態様で点灯させることで乗員に忘れ物を通知してもよい。また、車載装置１４の通知部は、乗員により予め指定された外部装置に対して、車両１０内に忘れ物があることを示すメッセージを送信してもよい。

【0055】

別の変形例を説明する。上記実施例では言及していないが、複数の端末（ここでは第１ユーザ端末、第２ユーザ端末と呼ぶ。）が、忘れ物検知の対象端末として指定可能であってもよい。車載装置１４は、第１ユーザ端末の識別情報（例えばＢＤアドレス）に対応付けて第１ユーザ端末とのＢＬＥ通信の車両内電界強度を記憶し、また、第２ユーザ端末の識別情報に対応付けて第２ユーザ端末とのＢＬＥ通信の車両内電界強度を記憶してもよい。車載装置１４は、ＡＣＣ電源オフ時に、第１ユーザ端末の車両内電界強度の平均値と標準偏差を算出するとともに、第２ユーザ端末の車両内電界強度の平均値と標準偏差を算出してもよい。

【0056】

続いて、車載装置１４は、スマートキーからドアロック要求を受信した際に、第１ユーザ端末の車両外電界強度を取得し、その車両外電界強度を標準化して閾値（Z）と比較することにより、車両１０内に第１ユーザ端末が置き忘れられたか否かを判定してもよい。それとともに、車載装置１４は、第２ユーザ端末の車両外電界強度を取得し、その車両外電界強度を標準化して同じ閾値（Z）と比較することにより、車両１０内に第２ユーザ端末が置き忘れられたか否かを判定してもよい。車載装置１４は、第１ユーザ端末と第２ユーザ端末のうち少なくとも１つが車両１０内に置き忘れられたと判定した場合に、車両１０内に忘れ物があることを警報先端末１６に通知してもよい。

【0057】

さらに別の変形例を説明する。上記実施例では、忘れ物検知対象の端末（実施例ではユーザ端末１２）と車載装置１４は、ＢＬＥを用いて通信した。実施例に記載の技術思想は、忘れ物検知の対象端末と車載装置１４がＢＬＥ以外の方式で無線通信を行う場合にも有用である。例えば、忘れ物検知の対象端末と車載装置１４は、Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate、無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ワイヤレスＵＳＢのいずれかを用いて無線通信を行ってもよい。

【0058】

上述した実施例および変形例の任意の組み合わせもまた本開示の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施例および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施例および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。本明細書または請求項中における「第１」、「第２」等の用語は、特に言及がない限り、いかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。

【0059】

実施例および変形例に記載の技術は、以下の各項目に記載の態様にて特定されてもよい。
［項目１］
車両の乗員の端末と無線通信を行い、前記端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる通信部と、
前記車両の電源の状態が所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、前記車両から前記乗員が降車した際の前記記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が前記車両内に存在するか否かを判定する判定部と、
前記端末が前記車両内に存在すると判定された場合、前記乗員に所定の通知を行う通知部と、
を備える車載装置。
この車載装置によると、乗員が車両内に端末を置き忘れた場合に、置き忘れられた端末の存在を精度よく検知して乗員に通知することができる。また、端末との無線通信における電界強度をもとに置き忘れの有無を判断するため、車載装置の処理負荷および処理に要するリソース量を低減することができる。
［項目２］
前記車両の電源の状態が前記所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された複数の第１の電界強度のデータに基づいて、前記第１の電界強度に関する統計量を算出する演算部をさらに備え、
前記判定部は、前記第１の電界強度に関する統計量と、前記第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が車両内に存在するか否かを判定する、
項目１に記載の車載装置。
この車載装置によると、車両内に置き忘れられた端末の存在を一層精度よく検知することができる。
［項目３］
前記演算部は、前記第１の電界強度に関する統計量として、前記第１の電界強度の平均と標準偏差を算出し、
前記判定部は、前記第１の電界強度の平均と標準偏差とに基づいて前記第２の電界強度の値を標準化し、標準化した値が所定の閾値以下である場合、前記端末が車両内に存在すると判定する、
項目２に記載の車載装置。
この車載装置によると、車両内に置き忘れられた端末の存在を一層精度よく検知することができる。
［項目４］
前記閾値は、前記第１の電界強度の標準正規分布における標準偏差に基づく値である、
項目３に記載の車載装置。
この車載装置によると、乗員の端末が車両内に存在するかを判定するための閾値を適切に設定できる。
［項目５］
前記閾値は、前記第１の電界強度の平均に基づく値である、
項目３または４に記載の車載装置。
この車載装置によると、乗員の端末が車両内に存在するかを判定するための閾値を適切に設定できる。
［項目６］
前記車両の電源の状態に関する前記所定の状態は、前記車両のアクセサリー電源がオフの状態である、
項目１から５のいずれかに記載の車載装置。
この車載装置によると、アクセサリー電源のオフ直前の第１の電界強度に関する値を忘れ物検知にも知いることにより、忘れ物検知の精度およびロバスト性を向上することができる。
［項目７］
車両の乗員の端末と無線通信を行い、前記端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる処理と、
前記車両の電源の状態が所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、前記車両から前記乗員が降車した際の前記記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が前記車両内に存在するか否かを判定する処理と、
前記端末が前記車両内に存在すると判定された場合、前記乗員に所定の通知を行う処理と、
を車載装置が実行する忘れ物通知方法。
この忘れ物通知方法によると、乗員が車両内に端末を置き忘れた場合に、置き忘れられた端末の存在を精度よく検知して乗員に通知することができる。また、端末との無線通信における電界強度をもとに置き忘れの有無を判断するため、車載装置の処理負荷および処理に要するリソース量を低減することができる。
［項目８］
車両の乗員の端末と無線通信を行い、前記端末との無線通信における電界強度を記憶部に記憶させる処理と、
前記車両の電源の状態が所定の状態になった際の前記記憶部に記憶された第１の電界強度に関する値と、前記車両から前記乗員が降車した際の前記記憶部に記憶された第２の電界強度に関する値とに基づいて、前記端末が前記車両内に存在するか否かを判定する処理と、
前記端末が前記車両内に存在すると判定された場合、前記乗員に所定の通知を行う処理と、
を車載装置に実行させるコンピュータプログラム。
このコンピュータプログラムによると、乗員が車両内に端末を置き忘れた場合に、置き忘れられた端末の存在を精度よく検知して乗員に通知することができる。また、端末との無線通信における電界強度をもとに置き忘れの有無を判断するため、車載装置の処理負荷および処理に要するリソース量を低減することができる。

【符号の説明】

【0060】

１０ 車両、 １２ ユーザ端末、 １４ 車載装置、 １６ 警報先端末、 ３４ 電界強度保持部、 ３８ ＢＬＥ通信部、 ４０ 電界強度分布演算部、 ４２ 忘れ物判定部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】