特開 2023-79941 鉄筋結合具、及び鉄筋交差部結合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023079941

(43)【公開日】2023-06-08

(54)【発明の名称】鉄筋結合具、及び鉄筋交差部結合装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/12 20060101AFI20230601BHJP

   E04C 5/18 20060101ALI20230601BHJP

【ＦＩ】

E04G21/12 105E

E04C5/18 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021193674

(22)【出願日】2021-11-29

(71)【出願人】

【識別番号】592007508

【氏名又は名称】株式会社サトウ

(74)【代理人】

【識別番号】100090549

【弁理士】

【氏名又は名称】加川 征彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 収一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 進

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 忠之

【テーマコード（参考）】

2E164

【Ｆターム（参考）】

2E164AA04

2E164BA36

(57)【要約】

【課題】鉄筋結合具を単に上から押し込む簡単な操作で鉄筋交差部を結合可能な鉄筋結合具３を得る。その鉄筋結合具を用いて安価に実現できる鉄筋交差部結合装置３２１を得る。
【解決手段】鉄筋結合具は上側鉄筋挿通部５と下向きＣ形断面穴形状の下側鉄筋挿通用空間６を持つ下側鉄筋挿通部７とを備え、両側面７ｂが平坦面である。鉄筋交差部結合装置３２１は、複数の結合具を横並びに収容する横向き筒形の横型結合具マガジン２１２を有し、その横方向の端部の上下部分が開口部２１２ａ、２１２ｂとなっており、下側の開口部２１２ａを開閉可能な鉄筋結合具仮支持用の開閉ゲート２２３を有する。閉じた開閉ゲート２２３上の鉄筋結合具３を、この開閉ゲート２２３が開くと同時に押し下げて鉄筋交差部に押し込む結合具押込み部２２５ａを取付けた結合具押込みシリンダ２２５を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面視で互いに交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部を結合するための可撓性材料からなる鉄筋結合具３であって、
前記上側鉄筋１を通す下側開放の上側鉄筋挿通用空間４を有する上側鉄筋挿通部５と、
前記上側鉄筋挿通用空間４の左右両側に設けられて、交差する下側鉄筋２を通す下側鉄筋挿通用空間６を有する下側鉄筋挿通部７とを備え、
前記下側鉄筋挿通用空間６は、下側鉄筋２を当該下側鉄筋挿通用空間６に下方から弾性変形を伴う押し込み挿入することが可能な程度に狭まった下部開口８を有して下向きＣ形断面穴形状をなしており、
当該鉄筋結合具３の両側面が平坦面であることを特徴とする鉄筋結合具。

【請求項2】

前記上側鉄筋挿通部５の上面に、当該鉄筋結合具３の移動を拘束するためのピンを挿入可能なピン孔１１を有することを特徴とする請求項１記載の鉄筋結合具３。

【請求項3】

前記鉄筋結合具における下側鉄筋挿通部の下端面が、当該鉄筋結合具に互いに交差する上側鉄筋及び下側鉄筋を挿通させた状態で下側鉄筋の下面より下側に位置しないことを特徴とする請求項１又は２の記載の鉄筋結合具。

【請求項4】

平面視で互いに交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部を請求項１～３のいずれか１項の鉄筋結合具３を用いて結合する鉄筋交差部結合装置３２１であって、
複数の前記鉄筋結合具３を前記鉄筋交差部の真上位置から横方向片側に並べて収容可能な、前記真上位置における上下部分が開口部２１２ａ、２１２ｂ、となっている横向き筒形の横型結合具マガジン２１２と、
前記横型結合具マガジン２１２内の鉄筋結合具３を、前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、と反対側の端部から前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、側に向けて順次移動させる結合具横駆動手段２２１と
前記横型結合具マガジン２１２における下側の前記開口部２２２ａを開閉可能な鉄筋結合具仮支持用の開閉ゲート２２３と、
前記筒状の横型結合具マガジン２１２における前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、に隣接して筒端部をなす筒底相当部２１２ｃと、
閉じた前記開閉ゲート２２３上の鉄筋結合具３を、この開閉ゲート２２３が開くと同時に押し下げて鉄筋交差部に押し込む結合具押込み部２２５ａを取付けた下向きのピストンロッド２２５ｂを有する結合具押込みシリンダ２２５と、
を備えたことを特徴とする鉄筋交差部結合装置。

【請求項5】

前記開閉ゲートの上面高さ位置が、前記横型結合具マガジン２１２の内面の下面高さ位置に対して段差を有して低いことを特徴とする請求項４記載の鉄筋交差部結合装置。

【請求項6】

平面視で互いに交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部を請求項１又は２の鉄筋結合具３を用いて結合する鉄筋交差部結合装置４２１であって、
複数の前記鉄筋結合具３を前記鉄筋交差部の真上位置から横方向片側に並べて収容可能な、前記真上位置における上下部分が開口部２１２ａ、２１２ｂ、となっている横向き筒形の横型結合具マガジン２１２’と、
前記横型結合具マガジン２１２’内の鉄筋結合具３を、前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、と反対側の端部から前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、側に向けて順次移動させる結合具横駆動手段２２１と、
前記筒状の横型結合具マガジン２１２’における前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、に隣接して筒端部をなす筒底相当部２１２ｃ’の外側に設けられた、鉄筋結合具３の下側鉄筋挿通用空間６に挿入可能なピストンロッド２３３ａを備えた結合具仮支持用シリンダ装置２３３と、
前記下側鉄筋挿通用空間６に挿入した前記ピストンロッド２３３ａで支持された鉄筋結合具３を、前記ピストンロッド２３３ａを引っ込ませると同時に押し下げて鉄筋交差部に押し込む結合具押込み部２２５ａを取付けた下向きのピストンロッド２２５ｂを有する結合具押込みシリンダ２２５と、
を備えたことを特徴とする鉄筋交差部結合装置。

【請求項7】

請求項４～６の鉄筋交差部結合装置において、鉄筋結合具３として請求項２の鉄筋結合具３を用いる場合に、横型結合具マガジン２１２、２１２’における前記下側の開口部２２２ａの隣の位置にある鉄筋結合具３のピン孔１１に挿脱可能なピンを備えたことを特徴とする鉄筋交差部結合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、平面視で互いに交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との交差部を結合するための鉄筋結合具、及び、この鉄筋結合具を用いて鉄筋交差部を自動的に結合する鉄筋交差部結合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建築構造物や土木構造物等の構造物の構築に際して、コンクリートに埋め込む鉄筋を配置する場合、交差する上下の鉄筋の交差部を結合することが必要であるが、上下の鉄筋交差部をワイヤ（番線）を用いて手作業で結合するのは作業性が悪いので、種々の鉄筋結合具が用いられている。
この種の鉄筋結合具として一般に、鋼板製の鉄筋結合具（以下では、場合により単に結合具と略す）が採用されている（特許文献１～４参照）。
本願発明の鉄筋結合具は鋼板製ではないので、いずれも鋼板製である特許文献１～４の鉄筋結合具の具体的形状・構造の詳細説明は省略するが、これら従来の鋼板製の鉄筋結合具はいずれも、基本的には鋼板を二つ折りした構造であり、鉄筋結合具の二つ折り鋼板部を鉄筋交差部に押し込んで鉄筋を挟み込む構造なので、鉄筋がガタつかずに安定して保持することは必ずしもできない。

【0003】

各特許文献について簡単に説明すると、特許文献１は、上下の直交する鉄筋のそれぞれを挟み込む二つ折り鋼板部（折り返し部）を形成可能に切り取った形状の鋼板を、それぞれ折り返して上下の鉄筋をいずれも二つ折り鋼板部（折り返し部）で挟み込む構成である。
特許文献２は、上側の鉄筋が二つ折り鋼板部（折り返し部）で挟み込まれる構成である。
特許文献３は、下側の鉄筋が、折り返した鋼板の折り返し部から離れた下側部分で挟み込まれている。
特許文献４は、鋼板を下側の鉄筋の外周面に沿って密着するように折り返した構成である。

【0004】

上述した各鉄筋結合具に限らず、鉄筋結合具を用いて上下の鉄筋交差部を結合する手段としては、作業者が鉄筋結合具を直接手で押し込むか、作業者が何らかの工具を用いて押し込んでいる。
上記の特許文献１では、特許文献１の図１６で示された結束用工具１００が使用されている。
上記の特許文献２では、特許文献２の図１１で示された装着治具３０が使用されている。
上記の特許文献３では、特に工具は示されていないが、簡単な構造なので手作業を想定しているものと思われる。
上記の特許文献４では、特許文献４の図１で示された鉄筋結束機（工具である）２０が使用されている。

【0005】

上記のように鉄筋結合具による上下の鉄筋交差部の結合を、作業者が工具を用いて行うのは、鉄筋交差部の数が多く能率的でないので、人力を用いない鉄筋交差部結合装置が望まれる。
従来より、人力を用いない鉄筋交差部結合装置は種々提案されているが、その殆どの場合、鉄筋交差部をワイヤで結合（結束）する装置である。
本願発明が対象とする鉄筋結合具は、鉄筋交差部に上から押し込むことで結合する鉄筋結合具であってワイヤではない。したがって、ワイヤで結束する装置について具体的構成を説明する必要はないため、特許文献としての記載はしないが、例えば、特開平8-199818、特開2017-20282、特開平6-219420、特開2020-128681、特開2020-197072、特開平8-109744、特開2019-039174、特開2005-188064、その他多数存在する。
格子状に配置された鉄筋の多数の鉄筋交差部を自動装置によりワイヤで結合（結束）するためには、かなり複雑な機械的機構及び高精度の制御機構が必要であり、例えばロボットを用いる方式等、設備費が極めて高額になると思われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平６－１９３２００

【特許文献2】特開平１１－３３６３２５

【特許文献3】特開２００４－２３２３７３

【特許文献4】特開平７－３１０４３５

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述した通り、従来の鋼板製の鉄筋結合具はいずれも、鉄筋がガタつかずに安定して保持することは必ずしもできない。

【0008】

また、前述した通り、鉄筋交差部結合装置として、ロボットを用いる方式は複雑な機械的機構及び高精度の制御機構が必要であり、設備費が高額になると思われる。

【0009】

本発明は上記背景のもとになされたもので、鉄筋交差部の結合を、ワイヤで結束するのではなく、鉄筋交差部に鉄筋結合具を単に上から押し込むという簡単な操作で結合することが可能な鉄筋結合具を提供することを目的とする。
また、そのような鉄筋結合具を用いて、安価に実現できる鉄筋交差部結合装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決する請求項１の発明は、
平面視で互いに交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部を結合するための可撓性材料からなる鉄筋結合具３であって、
前記上側鉄筋１を通す下側開放の上側鉄筋挿通用空間４を有する上側鉄筋挿通部５と、
前記上側鉄筋挿通用空間４の左右両側に設けられて、交差する下側鉄筋２を通す下側鉄筋挿通用空間６を有する下側鉄筋挿通部７とを備え、
前記下側鉄筋挿通用空間６は、下側鉄筋２を当該下側鉄筋挿通用空間６に下方から弾性変形を伴う押し込み挿入することが可能な程度に狭まった下部開口８を有して下向きＣ形断面穴形状をなしており、
当該鉄筋結合具３の両側面が平坦面であることを特徴とする。

【0011】

請求項２は、請求項１の鉄筋結合具において、
前記上側鉄筋挿通部５の上面に、当該鉄筋結合具３の移動を拘束するためのピンを挿入可能なピン孔１１を有することを特徴とする。

【0012】

請求項３は、請求項１又は２の鉄筋結合具において、
前記鉄筋結合具における下側鉄筋挿通部の下端面が、当該鉄筋結合具に互いに交差する上側鉄筋及び下側鉄筋を挿通させた状態で下側鉄筋の下面より下側に位置しないことを特徴とする。

【0013】

請求項４の発明は、
平面視で互いに交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部を請求項１～３のいずれか１項の鉄筋結合具３を用いて結合する鉄筋交差部結合装置３２１であって、
複数の前記鉄筋結合具３を前記鉄筋交差部の真上位置から横方向片側に並べて収容可能な、前記真上位置における上下部分が開口部２１２ａ、２１２ｂとなっている横向き筒形の、
前記横型結合具マガジン２１２内の鉄筋結合具３を、前記開口部２１２ａ、２１２ｂと反対側の端部から前記開口部２１２ａ、２１２ｂ側に向けて順次移動させる結合具横駆動手段２２１と
前記横型結合具マガジン２１２における下側の前記開口部２１２ａを開閉可能な鉄筋結合具仮支持用の開閉ゲート２２３と、
前記筒状の横型結合具マガジン２１２における前記開口部２１２ａ、２１２ｂに隣接して筒端部をなす筒底相当部２１２ｃと、
閉じた前記開閉ゲート２２３上の鉄筋結合具３を、この開閉ゲート２２３が開くと同時に押し下げて鉄筋交差部に押し込む結合具押込み部２２５ａを取付けた下向きのピストンロッド２２５ｂを有する結合具押込みシリンダ２２５と、
を備えたことを特徴とする。

【0014】

請求項５は、請求項４の鉄筋交差部結合装置において、
前記開閉ゲートの上面高さ位置が、前記横型結合具マガジン２１２の内面の下面高さ位置に対して段差を有して低いことを特徴とする。

【0015】

請求項６の発明は、
平面視で互いに交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部を請求項１又は２の鉄筋結合具３を用いて結合する鉄筋交差部結合装置４２１であって、
複数の前記鉄筋結合具３を前記鉄筋交差部の真上位置から横方向片側に並べて収容可能な、前記真上位置における上下部分が開口部２１２ａ、２１２ｂとなっている横向き筒形の横型結合具マガジン２１２’と、
前記横型結合具マガジン２１２’内の鉄筋結合具３を、前記開口部２１２ａ、２１２ｂと反対側の端部から前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、側に向けて順次移動させる結合具横駆動手段２２１と、
前記筒状の横型結合具マガジン２１２’における前記開口部２１２ａ、２１２ｂ、に隣接して筒端部をなす筒底相当部２１２ｃ’の外側に設けられた、鉄筋結合具３の下側鉄筋挿通部７の下側鉄筋挿通用空間６に挿入可能なピストンロッド２３３ａを備えた結合具仮支持用シリンダ装置２３３と、
前記下側鉄筋挿通用空間６に挿入した前記ピストンロッド２３３ａで支持された鉄筋結合具３を、前記ピストンロッド２３３ａを引っ込ませると同時に押し下げて鉄筋交差部に押し込む結合具押込み部２２５ａを取付けた下向きのピストンロッド２２５ｂを有する結合具押込みシリンダ２２５と、
を備えたことを特徴とする。

【0016】

請求項７の発明は、
請求項４～６の鉄筋交差部結合装置において、鉄筋結合具３として請求項２の鉄筋結合具３を用いる場合に、横型結合具マガジン２１２、２１２’における前記下側の開口部２２２ａの隣の位置にある鉄筋結合具３のピン孔１１に挿脱可能なピンを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

請求項１の発明の鉄筋結合具によれば、鉄筋結合具３を鉄筋交差部に押し込むだけで、上下の鉄筋の交差部を結合できる。したがって、自動的に鉄筋結合操作を行う鉄筋交差部結合装置を実現可能にしている。
（イ）鉄筋結合具３の両側面に平坦面を有しているので、当該鉄筋結合具３と同形状の鉄筋結合具３を安定した状態で横並びに接触させて並べることが可能であり、鉄筋交差部結合装置として、横並びの多数の鉄筋結合具を順次供給する横型の結合具供給部（実施例の横型結合具マガジン２１２、２１２’）を採用することが可能となる。
（ロ）下側鉄筋挿通用空間６は、下側鉄筋２を当該下側鉄筋挿通用空間６に下方から弾性変形を伴う押し込み挿入することが可能な程度に狭まった下部開口８を有して下向きＣ形断面穴形状をなしているので、鉄筋結合具３を単に鉄筋交差部に押し込むことで上下の鉄筋を結合させることを可能としており、自動的に鉄筋結合操作を行う鉄筋交差部結合装置を実現可能にしている。

【0018】

請求項２のように、上側鉄筋挿通部５の上面にピン孔１１を有している鉄筋結合具３によれば、後述する鉄筋交差部結合装置３２１の押横型結合具マガジン２１２における端部の押し込み位置にある鉄筋結合具３の隣にある鉄筋結合具３が、前記端部の押し込み位置にある鉄筋結合具３に干渉しないように待機する機構を適切にかつ容易に構成することができる。
請求項３の鉄筋結合具は、下側鉄筋挿通部の下端面（下端部）が、当該鉄筋結合具に互いに交差する上側鉄筋及び下側鉄筋を挿通させた状態で下側鉄筋の下面より下側に位置していないが、仮に下面より下側に位置している（足が下に延びている）とすれば、不都合が生じる。
すなわち、この鉄筋結合具３を用いて製作された複数のユニット鉄筋を例えばトラックに積んで運搬する際に、鉄筋結合具３の鉄筋挿通部の下端部が下側のユニット鉄筋の鉄筋結合具３に干渉して、上下のユニット鉄筋の鉄筋結合具３にトラブルが発生する惧れがある。しかし、請求項３の鉄筋結合具によればそのようなトラブルは発生しない。

【0019】

請求項４の発明の鉄筋交差部結合装置３２１によれば、鉄筋結合具を供給する結合具供給部が横向き筒形の横型結合具マガジン２１２であり、
この横型結合具マガジン２１２に収容された端部位置の鉄筋結合具３を開閉可能な開閉ゲート２２３で保持するとともに、この開閉ゲート２２３が開くと同時に結合具押込みシリンダを作動させて結合具押込み部により鉄筋結合具３を鉄筋交差部に押し込むという構成などにより、極めて簡潔な構成でもって、自動的に多数の結合具３を順次一つずつ鉄筋交差部に押し込んで上下の鉄筋を結合する動作を実現している。
すなわち、鉄筋結合具３の効果を述べた前記（イ）、（ロ）の効果を極力実現する構成となっている。

【0020】

請求項５によれば、開閉ゲート２２３’の上面高さ位置が、前記横型結合具マガジン２１２の内面の下面高さ位置に対して段差を有して低いので、段差部に位置した当該鉄筋結合具３を結合具押込みシリンダで鉄筋交差部に押し込むタイミングを明確に識別し易い。

【0021】

請求項６の発明の鉄筋交差部結合装置４２１によれば、
鉄筋結合具を供給する結合具供給部が同じく横向き筒形の横型結合具マガジン２１２’であり、
筒端部をなす筒底相当部２１２ｃ’の外側に設けられた結合具仮支持用シリンダ装置２３３のピストンロッドを、横型結合具マガジン２１２’の端部位置（押込み位置）に送られてくる鉄筋結合具３の下側鉄筋挿通用空間６（下向きＣ形断面穴形状の空間部）に瞬間的に挿入可能であると同時に、結合具押込みシリンダが作動してその結合具押込み部が鉄筋結合具３の上端に接触すると瞬間的に後退することにより、結合具押込み部で結合具３を鉄筋交差部に押し込むことができる。
このように、極めて簡潔な構成でもって、自動的に多数の結合具３を順次一つずつ鉄筋交差部に押し込んで上下の鉄筋を結合する動作を実現している。
すなわち、鉄筋結合具３の効果を述べた前記（イ）、（ロ）の効果を極力実現する構成となっている。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施例の鉄筋結合具の一実施例を示すもので、（イ）は正面図（但し、図３以下の鉄筋交差部結合装置の説明図においては、右側面図に相当する）、（ロ）は右側面図、（ハ）は平面図である。

【図2】図１の鉄筋結合具で直交交差する上下の鉄筋を結合する過程を示す図であり、正面図では（イ）、（ロ）、（ハ）の順、側面図では（ニ）、（ホ）、（ヘ）の順で結合する。なお、図１、２における鉄筋結合具３の正面図は、鉄筋交差部結合設備を説明する図３以下の図においては右側面図となる。

【図3】上述の鉄筋結合具３で上下鉄筋の鉄筋交差部を自動的に鉄筋結合する第１実施例の鉄筋交差部結合装置３２１を複数設置してなる鉄筋交差部結合設備５２１の全体構成を模式的に示したもので、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）の正面図、（ハ）は（イ）の右側面図である。

【図4】（イ）は図３における一実施例の鉄筋交差部結合装置３２１の構成を示す拡大したＡ矢視図（但し、横型結合具マガジン２１２の手前壁面を省いて示した図）、（ロ）は同Ｂ矢視図である（但し、横型結合具マガジン２１２の筒底相当部２１２ｃ省いて示した図）。

【図5】図４（イ）の要部の拡大図である。

【図6】図４（ロ）の拡大図である。

【図7】横型結合具マガジン２１２の先端部近傍の形状について分かり易く示した斜視図である。

【図8】前記鉄筋交差部結合装置３２１の要部の変形例を示す図であり、図５（イ）に対応する。

【図9】上述の鉄筋結合具３で上下鉄筋の鉄筋交差部を自動的に鉄筋結合する第２実施例の鉄筋交差部結合装置４２１を複数設置してなる鉄筋交差部結合設備６２１の全体構成を模式的に示したもので、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）の正面図、（ハ）は（イ）の右側面図である。

【図10】（イ）は図９における一実施例の鉄筋交差部結合装置４２１の構成を示す拡大したＣ矢視図（但し、横型結合具マガジン２１２’の手前壁面を省いて示した図）、（ロ）拡大したＤ矢視図である（但し、結合具仮支持用シリンダ装置２３３を省いて示した図）。

【図11】（イ）は図１０（イ）の要部拡大図（但し、一部短縮省略）、（ロ）は図１０（ロ）の拡大図である。

【図12】横型結合具マガジン２１２’の先端部近傍の形状について分かり易く示した斜視図である。

【図13】本発明の鉄筋交差部結合装置を複数設置してなる鉄筋交差部結合設備における鉄筋受台として採用可能な鉄筋交差組立台の模式的な説明図で、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）の正面図、（ハ）は（イ）の右側面図である。

【図14】本発明の他の実施例の鉄筋結合具３_１を示す正面図である。

【図15】本発明のさらに他の実施例の鉄筋結合具３_２を示すもので、（イ）は正面図、（ロ）は右側面図である（（イ）では鉄筋１、２も図示）。

【図16】種々の角度で交差する結合具の実施例を示すもので、（イ）は上述の各実施例における直交する角度の場合、（ロ）は角度６０°で交差する場合、（ハ）は角度４５°で交差する場合、（ニ）は角度３０°で交差する場合である。（ホ）は前記角度４５°交差の場合を三面図で示したものである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の鉄筋結合具、及び鉄筋交差部結合装置を実施するための形態について、図面を参照して説明する。

【実施例0024】

図１は本発明の一実施例の鉄筋結合具３を示すもので、同図（イ）は正面図、（ロ）は右側面図、（ハ）は平面図である。
図２はこの鉄筋結合具３により、直交して交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２とを結合する要領を示す図である。
なお、以下では鉄筋結合具を場合により単に結合具と略す。
この鉄筋結合具３は、上側鉄筋１を通す下側開放の上側鉄筋挿通用空間４を有する上側鉄筋挿通部５と、前記上側鉄筋挿通用空間４の左右両側に設けられて、直交する下側鉄筋２を通す下側鉄筋挿通用空間６を有する下側鉄筋挿通部７とを備えている。
そして、前記下側鉄筋挿通用空間６は、図１（ロ）に示すように下側鉄筋２を当該下側鉄筋挿通用空間６に下方から弾性変形を伴う押し込み挿入することが可能な程度に狭まった下部開口８を有して下向きＣ形断面穴形状をなしている。
この鉄筋結合具３の両側面（左右の下側鉄筋挿通部７の外側の面）７ｂは、当該鉄筋結合具３と同形状の鉄筋結合具３を横並びに接触可能な平坦面である。なお、必ずしも全体が平坦面でなくてもよい（鉄筋結合具３が横並びに接触可能な平坦面を有すればよい）。
前記上側鉄筋挿通部５の上面に、当該鉄筋結合具３の移動を拘束するための後述する引留ピン２５１ａを挿入可能なピン孔１１を有している。
この実施例の鉄筋結合具３は樹脂製であり、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・プタジエン・スチレン樹脂）等を用いることができる。
図示例の鉄筋結合具３における下部開口８の角度θ（円形孔輪郭における角度θ）としては、使用する材料の曲げ弾性率によって異なるが、例えば５５°～１４０°、あるいは６０°～１１０°、あるいは６０°～８０°程度の角度範囲が考えられる。
なお、下向きＣ形断面穴形状の下部開口８の幅寸法（乃至角度）によっては、例えば銅やアルミニューム等の軟質の金属を用いることも考えられる。
なお、実施例の鉄筋結合具３は、例えば呼び名Ｄ１０の上側鉄筋１、及び呼び名Ｄ１３下側鉄筋２を想定している。但し、対象とする鉄筋のサイズは限定されない。

【0025】

この鉄筋結合具３で上下の鉄筋１、２の鉄筋交差部を結合する要領は図２に示す通りであり、鉄筋結合具３を図２（イ）、（ニ）に示すように鉄筋交差部の上方に位置させ、これを押し下げると、鉄筋結合具３の上側鉄筋挿通用空間４に上側鉄筋１が入り、鉄筋結合具３の下側鉄筋挿通部７の下端面が下側鉄筋２に触れる。鉄筋結合具３をさらに押し下げると、図２（ホ）のように、下側鉄筋挿通部７の下端部が左右に開いて下側鉄筋挿通用空間６の下部開口８が広がり、さらに押し込むと、図２（ハ）、（ヘ）のように下側鉄筋２が下側鉄筋挿通用空間６内に収まり、下側鉄筋挿通用空間６の下部開口８が元の状態に戻る。上側鉄筋１は上側鉄筋挿通用空間４の上端まで入り込む。
このように、鉄筋結合具３を鉄筋交差部に押し込むだけで、上下の鉄筋を結合できる。

【実施例0026】

図３～図８に、本発明の鉄筋交差部結合装置の第１実施例を示す。
図３は図１３で後述する鉄筋交差組立台２００に格子状に配置された鉄筋１、２（横の鉄筋１、縦の鉄筋２）の鉄筋交差部を、例えば上述の鉄筋結合具３で自動的に結合していく鉄筋交差部結合装置３２１を複数設置してなる鉄筋交差部結合設備５２１の全体構成を模式的に示したもので、図３（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は右側面図である。
この鉄筋交差部結合装置３２１は、平面図で互いに直交して交差する上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部を、その鉄筋交差部に上から押し込むことで結合することが可能な例えば上述した鉄筋結合具３を用いて結合する鉄筋交差部結合装置である。
鉄筋交差部結合設備５２１（及び後述する鉄筋交差部結合設備６２１）は、後述する図１３に示すように、マガジンラック２１０に複数の鉄筋交差部結合装置３２１（及び後述する鉄筋交差部結合装置４２１）の結合具マガジン２１２（及び後述する結合具マガジン２１２’）を支持して、順次矢印のように移動しながら、鉄筋交差組立台２００に配置された縦横の鉄筋交差部に結合具３を押し込んで結合していく。

【0027】

前記鉄筋交差部結合装置３２１を図４～図８を参照して説明する。なお、各図面上の板厚の表示は模式的なものである。
図４の（イ）は前記鉄筋交差部結合装置３２１の側面図、（ロ）は鉄筋交差部結合装置３２１の正面図である。
複数の前記鉄筋結合具３を前記鉄筋交差部の真上位置から横方向片側（図４（イ）では右側）に並べて収容可能な、前記真上位置における上下部分が開口部２１２ａ、２１２ｂ（下側の開口部２１２ａ、上側の２１２ｂ）となっている横向き筒形の横型結合具マガジン２１２と、
前記横型結合具マガジン２１２内の鉄筋結合具３を、前記開口部２１２ａ、２１２ｂのある端部側と反対側（図４（イ）で右側）の端部から前記開口部２１２ａ、２１２ｂ側に向けて順次移動させる結合具横駆動手段２２１と、
前記横型結合具マガジン２１２における下側の前記開口部２１２ａを開閉可能な鉄筋結合具仮支持用の板状の開閉ゲート２２３と、
この開閉ゲート２２３を開閉駆動する開閉ゲート駆動シリンダ２２４と、
前記筒状の横型結合具マガジン２１２における前記開口部２１２ａ、２１２ｂに隣接して筒端部をなす筒底相当部２１２ｃと、
閉じた前記開閉ゲート２２３上の鉄筋結合具３を、この開閉ゲート２２３が開く（引っ込む）と同時に押し下げて鉄筋交差部に押し込む結合具押込み部２２５ａを取付けた下向きのピストンロッド２２５ｂを有する結合具押込みシリンダ２２５と、
を備えている。
図７に横型結合具マガジン２１２の開閉ゲート２２３側の端部近傍の形状を斜視図で示す。開閉ゲート２２３が出入する開口部を２１２ｄで示す。
図示例の開閉ゲート駆動シリンダ２２４は、横型結合具マガジン２１２の側面に支持部材２３１(図７では図示を省略）により支持されている。

【0028】

前記横型結合具マガジン２１２における開閉ゲート２２３上の結合具３の隣の結合具３の位置において、その結合具３が開閉ゲート２２３側に移動しないように一時的に引き留めるための、結合具３の上端のピン孔１１に挿脱可能な引留ピン２５１ａを有する結合具引留装置２５１を有している。
この結合具引留装置２５１は、例えば流体圧シリンダ装置を使用することができる。また、メカニカルな機構により引留ピン２５１ａをピン孔１１に出入させることもできる。
なお、結合具マガジン２１２の横断面形状は結合具３の側面図（図１（ロ））に対応する矩形断面である。
横型結合具マガジン２１２の長さをさらに長くして多数個を待機させることができる。図示例の結合具横駆動手段２２１はコイルバネであるが、空圧等を利用することもでき、また、その他の方式も採用できる。
図示例の横型結合具マガジン２１２は待機結合具３の数が４つであるが、図４（イ）で横型結合具マガジン２１２の右側端の下面側が結合具投入ゾーン２２６となっている。結合具投入手段は種々考えられるが、コイルバネ２２１を後退させた上で結合具３を横型結合具マガジン２１２内に下から押し上げる方式等が考えられる。この場合、結合具３を鉄筋交差部に押し込む連続動作を中断せずに行う。

【0029】

上述の鉄筋交差部結合装置３２１において、結合具３を上側鉄筋１と下側鉄筋２との鉄筋交差部に押し込んで上下の鉄筋１、２を結合する手順を、図４（イ）、（ロ）、及びそれらを拡大して示した図５、図６、図７を参照して説明する。
交差部結合作業のスタート前には、装置は図４の状態となっている。
すなわち、横型結合具マガジン２１２内には図示例では５つの結合具３が挿入されており、その先端の結合具３は開閉ゲート２２３の上に載っており、その隣の結合具３は結合具引留装置２５１の引留ピン２５１ａで止められている。
交差部結合作業は、まず、結合具押出しシリンダ２２５が作動し結合具押込み部２２５ａが下降する。結合具押込み部２２５ａが結合具３の上端部に接触すると、瞬間的に開閉ゲート駆動シリンダ２２４が作動して開閉ゲート２２３が瞬間的に引っ込む（開く）。それと同時に、結合具押出しシリンダ２２５の力で結合具押込み部２２５ａが引き続き下降して結合具３を鉄筋交差部に押し込む。こうして結合具３により鉄筋交差部が結合される。

【0030】

次いで、前記結合具３を押し込んだ結合具押出しシリンダ２２５の結合具押込み部２２５ａが引っ込む（上昇する）と同時に、開閉ゲート駆動シリンダ２２４が作動して瞬間的に開閉ゲート２２３を押し出す（閉ざす）。同時に結合具引留装置２５１の引留ピン２５１ａが引き抜かれてその結合具３が押し出され開閉ゲート２２３の上に載る。その間、隣にあった結合具３が結合具引留装置２５１の位置まで移動し引留ピン２５１ａがピン孔１１に挿入されて、その位置に留まる。
上述の動作を繰り返して、次々と結合具３による鉄筋交差部の結合作業が行われる。

【0031】

図８に開閉ゲートの変形例を示す。
この開閉ゲート２２３’は、その上面高さ位置が、横型結合具マガジン２１２の内面の下面高さ位置に対して段差ｈを有して低くなっている。
これにより、結合具３を開閉ゲート２２３’に載せる際に、結合具押出しシリンダ２２５の結合具押込み部２２５ａの位置に対応した正確な位置決めがされると言える。