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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023079995
(43)【公開日】2023-06-08
(54)【発明の名称】回転機器
(51)【国際特許分類】
F03C 2/08 20060101AFI20230601BHJP
F16D 63/00 20060101ALI20230601BHJP
【ＦＩ】
F03C2/08 B
F16D63/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022098959
(22)【出願日】2022-06-20
(31)【優先権主張番号】P 2021193136
(32)【優先日】2021-11-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 正隆
(72)【発明者】
【氏名】小森 悦朗
【テーマコード（参考）】
3H084
3J058
【Ｆターム（参考）】
3H084AA25
3H084BB09
3H084BB26
3H084CC03
3H084CC21
3H084CC48
3H084CC62
3J058AB21
3J058BA46
3J058BA67
3J058CC03
3J058CC07
3J058CC72
3J058CC78
3J058FA50
(57)【要約】
【課題】コンパクトとで確実なブレーキ機能を有する。
【解決手段】回転機器１であって、軸線Ｃ１を有するハウジング部２と、ハウジング部の内周面に設けられた内歯９０と、ハウジング部に軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部６と、キャリア部に軸線と平行な他の軸線Ｃ２回りに回転自在に支持されたクランクシャフト４と、クランクシャフトによって揺動回転に規制され内歯に噛合わされる揺動歯車５と、ハウジング部の内周面と揺動歯車との間に作動流体を供給及びハウジング部の内周面と揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路４１，４２と、揺動歯車とクランクシャフトとのいずれか一方に対して接触可能および離間可能に移動するストッパ１０２と、ストッパが、揺動歯車またはクランクシャフトに向かって接触可能および離間可能に移動するように、ストッパを揺動歯車に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】回転機器１であって、軸線Ｃ１を有するハウジング部２と、ハウジング部の内周面に設けられた内歯９０と、ハウジング部に軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部６と、キャリア部に軸線と平行な他の軸線Ｃ２回りに回転自在に支持されたクランクシャフト４と、クランクシャフトによって揺動回転に規制され内歯に噛合わされる揺動歯車５と、ハウジング部の内周面と揺動歯車との間に作動流体を供給及びハウジング部の内周面と揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路４１，４２と、揺動歯車とクランクシャフトとのいずれか一方に対して接触可能および離間可能に移動するストッパ１０２と、ストッパが、揺動歯車またはクランクシャフトに向かって接触可能および離間可能に移動するように、ストッパを揺動歯車に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路と、
前記揺動歯車と前記クランクシャフトとのいずれか一方に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記ストッパが、前記揺動歯車または前記クランクシャフトに向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記揺動歯車に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
を備える、
回転機器。
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路と、
前記揺動歯車と前記クランクシャフトとのいずれか一方に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記ストッパが、前記揺動歯車または前記クランクシャフトに向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記揺動歯車に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
を備える、
回転機器。
【請求項2】
前記ストッパが前記揺動歯車を押さえて揺動回転を止める、
請求項１記載の回転機器。
請求項１記載の回転機器。
【請求項3】
前記ストッパ移動部が、前記ストッパを前記揺動歯車の回転軸線方向に沿って移動する、
請求項１または２記載の回転機器。
請求項１または２記載の回転機器。
【請求項4】
前記クランクシャフトが前記軸線回りの周方向に並んで、
前記ストッパが前記揺動歯車の中心付近に位置する、
請求項１または２記載の回転機器。
前記ストッパが前記揺動歯車の中心付近に位置する、
請求項１または２記載の回転機器。
【請求項5】
前記ストッパが、前記キャリア部に支持されている
請求項１または２記載の回転機器。
請求項１または２記載の回転機器。
【請求項6】
前記揺動歯車に偏心したストッパ係合部が形成され、前記ストッパ移動部により前記ストッパ係合部に前記ストッパを差し込んで揺動回転を止める、
請求項１または２記載の回転機器。
請求項１または２記載の回転機器。
【請求項7】
前記ストッパ移動部が、
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を備える、
請求項６記載の回転機器。
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を備える、
請求項６記載の回転機器。
【請求項8】
前記ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられて前記ハウジング部に対して前記キャリア部を支持する２つの軸受と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、 前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記押し付け解除部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記分岐流路を介して前記押し付け解除部に供給された作動流体により前記押し付け部の前記ストッパへの押し付け力を解除する
請求項７記載の回転機器。
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、 前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記押し付け解除部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記分岐流路を介して前記押し付け解除部に供給された作動流体により前記押し付け部の前記ストッパへの押し付け力を解除する
請求項７記載の回転機器。
【請求項9】
軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されて前記軸線回りの周方向に並ぶクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に支持されて前記揺動歯車の中心付近に位置し前記揺動歯車に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記揺動歯車に偏心して形成されるストッパ係合部と、
前記ストッパが、前記揺動歯車の前記ストッパ係合部に向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記ストッパ係合部に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、
前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記ストッパ移動部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記ストッパ移動部が、
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を前記分岐流路を介して供給された作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を有する、
回転機器。
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されて前記軸線回りの周方向に並ぶクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に支持されて前記揺動歯車の中心付近に位置し前記揺動歯車に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記揺動歯車に偏心して形成されるストッパ係合部と、
前記ストッパが、前記揺動歯車の前記ストッパ係合部に向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記ストッパ係合部に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、
前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記ストッパ移動部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記ストッパ移動部が、
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を前記分岐流路を介して供給された作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を有する、
回転機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転機器に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧ポンプ・モータとしては、特許文献１，２に記載されるものが知られている。ここでは、揺動部材の揺動を規制することで動作を停止するパーキングブレーキとしている。
パーキングブレーキとしては、例えば、スターギヤ３０の揺動を抑止していたロック位置となるブレーキピン６０を、ブレーキロッド７２により非ロック位置に移動させてロックを解除する構成が、特許文献１に記載される。
パーキングブレーキとしては、例えば、スターギヤ３０の揺動を抑止していたロック位置となるブレーキピン６０を、ブレーキロッド７２により非ロック位置に移動させてロックを解除する構成が、特許文献１に記載される。
【0003】
このように揺動ギアの中央穴に規制軸を入れる技術は以前から存在するが、規制軸を移動させる方法や油路について改善がなされてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５８２２５１２号公報
【特許文献2】特許第５２８８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献に記載の技術では、センタースプラインシャフトを中空とし、その中に規制軸に力を伝達するための軸を設けているため構造が複雑になっていた。これにより、製造工程が複雑化するという問題があった。
また、規制軸がセンタースプラインシャフトのすりこぎ運動にならって、すりこぎ動作をするため端面が摩耗する構造であった。これにより、耐久性が低下するという問題がある。
また、規制軸がセンタースプラインシャフトのすりこぎ運動にならって、すりこぎ動作をするため端面が摩耗する構造であった。これにより、耐久性が低下するという問題がある。
【0006】
本発明は、構造が単純で耐久性が高く、小型化の可能なパーキングブレーキ機能を備えた回転機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係る回転機器は、
軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路と、
前記揺動歯車と前記クランクシャフトとのいずれか一方に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記ストッパが、前記揺動歯車または前記クランクシャフトに向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記揺動歯車に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
を備える、ことにより上記課題を解決した。
軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路と、
前記揺動歯車と前記クランクシャフトとのいずれか一方に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記ストッパが、前記揺動歯車または前記クランクシャフトに向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記揺動歯車に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
を備える、ことにより上記課題を解決した。
【0008】
このように構成することで、ストッパによって揺動歯車またはクランクシャフトのいずれか一方の回転を止めることで、回転機器の駆動を停止することができる。このように、ストッパをストッパ移動部によって駆動することで、ストッパを回転機器のブレーキとして用いることができる。したがって、単純な構造でコンパクトなブレーキ機構を有する回転機器を提供することができる。
【0009】
上記構成で、前記ストッパが前記揺動歯車を押さえて揺動回転を止める、
ことができる。
ことができる。
【0010】
上記構成で、前記ストッパ移動部が、前記ストッパを前記揺動歯車の回転軸線方向に沿って移動する、
ことができる。
ことができる。
【0011】
上記構成で、前記クランクシャフトが前記軸線回りの周方向に並んで、
前記ストッパが前記揺動歯車の中心付近に位置する、
ことができる。
前記ストッパが前記揺動歯車の中心付近に位置する、
ことができる。
【0012】
上記構成で、前記ストッパが、前記キャリア部に支持されている
ことができる。
ことができる。
【0013】
上記構成で、前記揺動歯車に偏心したストッパ係合部が形成され、前記ストッパ移動部により前記ストッパ係合部に前記ストッパを差し込んで揺動回転を止める、
ことができる。
ことができる。
【0014】
上記構成で、前記ストッパ移動部が、
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を備える、
ことができる。
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を備える、
ことができる。
【0015】
上記構成で、前記ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられて前記ハウジング部に対して前記キャリア部を支持する２つの軸受と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、 前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記押し付け解除部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記分岐流路を介して前記押し付け解除部に供給された作動流体により前記押し付け部の前記ストッパへの押し付け力を解除する、
ことができる。
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、 前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記押し付け解除部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記分岐流路を介して前記押し付け解除部に供給された作動流体により前記押し付け部の前記ストッパへの押し付け力を解除する、
ことができる。
【0016】
本発明の他の態様に係る回転機器によれば、
軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されて前記軸線回りの周方向に並ぶクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に支持されて前記揺動歯車の中心付近に位置し前記揺動歯車に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記揺動歯車に偏心して形成されるストッパ係合部と、
前記ストッパが、前記揺動歯車の前記ストッパ係合部に向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記ストッパ係合部に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、
前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記ストッパ移動部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記ストッパ移動手部が、
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を前記分岐流路を介して供給された作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を有する、
ことができる。
軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリア部と、
前記キャリア部に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されて前記軸線回りの周方向に並ぶクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室に作動流体を供給及び前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に形成された作動室から作動流体を排出する複数の給排流路を有し前記軸線方向に沿って前記揺動歯車に隣接して配置された給排プレートと、
前記キャリア部に支持されて前記揺動歯車の中心付近に位置し前記揺動歯車に対して接触可能および離間可能に移動するストッパと、
前記揺動歯車に偏心して形成されるストッパ係合部と、
前記ストッパが、前記揺動歯車の前記ストッパ係合部に向かって接触可能および離間可能に移動するように、前記ストッパを前記ストッパ係合部に向かって押し付けまたは押し付けを解除するストッパ移動部と、
前記キャリア部に形成され複数の前記給排流路をそれぞれ外部へと通じる流路と、
前記流路のうち前記作動室への作動流体の供給路から分岐されて前記ストッパ移動部へと通じる分岐流路と、
を備え、
前記ストッパ移動手部が、
前記ストッパを押し付けて前記ストッパ係合部に差し込み前記揺動歯車の揺動回転を止める押し付け部と、
前記ストッパへの前記押し付け部の押し付け状態を前記分岐流路を介して供給された作動流体によって解除して前記ストッパ係合部から前記ストッパを抜き出す押し付け解除部と、
を有する、
ことができる。
【0017】
このように構成することで、ストッパを揺動歯車のストッパ係合部に差し込んで揺動歯車の揺動回転を止めることで、回転機器の駆動を停止することができる。このとき、作動室に作動流体を供給して回転機器を駆動する際に、供給路から分岐した分岐流路を介してストッパ移動部の押し付け解除部へと供給することで、押し付け部によるストッパ係合部へ差し込まれたストッパによる揺動歯車への規制を解除して、揺動歯車の位置規制を解除する。このように、ストッパをストッパ移動部によって駆動することで、ストッパを回転機器での駆動時に解除され非駆動時に制動するパーキングブレーキとして用いることができる。したがって、単純な構造でコンパクトなパーキングブレーキ機構を有する回転機器を提供することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、構造が単純で耐久性が高く、小型化の可能なパーキングブレーキ機能を備えた回転機器を提供することができるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明に係る油圧モータの第１実施形態を示す一部断面視した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明に係る回転機器の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における回転機器の一例として油圧モータを示す一部断面視した側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ部拡大図である。図４は、図１のＩＶ部拡大図である。図において、符号１は、油圧モータである。
図１は、本実施形態における回転機器の一例として油圧モータを示す一部断面視した側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ部拡大図である。図４は、図１のＩＶ部拡大図である。図において、符号１は、油圧モータである。
【0021】
本実施形態に係る回転機器としては、まず、油圧モータとして説明する。
【0022】
＜油圧モータ＞
油圧モータ１は、図１～図４に示すように、円筒状のハウジング部２と、ハウジング部２の内周面に２つの軸受１２，１３（第１軸受１２、第２軸受１３）を介して回転自在に支持された回転部３と、ブレーキ機構１００を主構成としている。
軸受１２，１３としては、アンギュラ玉軸受が用いられている。しかしながらこれに限られるものではなく、深溝玉軸受等の他の玉軸受や滑り軸受等、さまざまな軸受を用いることが可能である。
油圧モータ１は、図１～図４に示すように、円筒状のハウジング部２と、ハウジング部２の内周面に２つの軸受１２，１３（第１軸受１２、第２軸受１３）を介して回転自在に支持された回転部３と、ブレーキ機構１００を主構成としている。
軸受１２，１３としては、アンギュラ玉軸受が用いられている。しかしながらこれに限られるものではなく、深溝玉軸受等の他の玉軸受や滑り軸受等、さまざまな軸受を用いることが可能である。
【0023】
ハウジング部２の中心軸線と回転部３の回転軸線とは、一致している。以下の説明では、これら中心軸線及び回転軸線を総称して第１軸線（請求項における軸線の一例）Ｃ１と称する。また、第１軸線Ｃ１と平行な方向を単に軸方向、回転部３の回転方向を周方向、回転部３の径方向を単に径方向と称して説明する場合がある。
【0024】
＜ハウジング部＞
ハウジング部２は、軸方向で分割されて軸方向の第１方向側（図１における左側）に配置された第１ハウジング７と、軸方向の第１方向とは反対側の第２方向側（図１における右側）に配置された第２ハウジング８と、からなる。なお、ハウジング部２は、軸方向で分割されて以内構成とすることも可能である。
第１ハウジング７は、円筒状に形成されている。第１ハウジング７の外周面７ａには、第１方向側の第１端部７ｂ寄りに、径方向外側に張り出す外フランジ部９が形成されている。外フランジ部９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部９には、図示しないボルトを通す貫通孔９ａが外フランジ部９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。
ハウジング部２は、軸方向で分割されて軸方向の第１方向側（図１における左側）に配置された第１ハウジング７と、軸方向の第１方向とは反対側の第２方向側（図１における右側）に配置された第２ハウジング８と、からなる。なお、ハウジング部２は、軸方向で分割されて以内構成とすることも可能である。
第１ハウジング７は、円筒状に形成されている。第１ハウジング７の外周面７ａには、第１方向側の第１端部７ｂ寄りに、径方向外側に張り出す外フランジ部９が形成されている。外フランジ部９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部９には、図示しないボルトを通す貫通孔９ａが外フランジ部９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。
【0025】
第１ハウジング７の周壁７ｅのうち、第２方向側の第２端部７ｄから軸方向中央に至る間は、他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部１０になっている。厚肉部１０の第２方向側の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。すなわち、厚肉部１０の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄの一部を構成している。
【0026】
厚肉部１０の内周面１０ｄには、複数（例えば、本実施形態では１３個）のピン溝１０ａが形成されている。各ピン溝１０ａは、軸方向に沿って厚肉部１０の全体に形成されており、かつ周方向に等間隔で配置されている。ピン溝１０ａは、軸方向からみて半円状に形成されている。各ピン溝１０ａには、円柱状の内歯ピン（請求項の内歯の一例）９０が回転可能に収納されている。ピン溝１０ａが軸方向からみて半円状に形成されているので、内歯ピン９０は、厚肉部１０の内周面１０ｄから径方向内側に半円分突出した形になる。内歯ピン９０は、後述する揺動歯車５に噛み合わされる内歯として機能する。
【0027】
厚肉部１０の外周部には、各ピン溝１０ａの間に、軸方向に貫通する第１貫通孔１９が形成されている。第１貫通孔１９は、周方向に等間隔で配置されている。第１貫通孔１９の個数は、例えば８個である。これら第１貫通孔１９に、ボルト（固定部及びねじの一例）２０の軸部２０ａが挿入される。各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び後述の給排プレート４６が共締めされて一体化される。
【0028】
また、第１ハウジング７の内周面７ｃには、厚肉部１０よりも第１方向寄りに、段差部１１ａを介して内径が大きく形成された第１軸受収納部１１が形成されている。この第１軸受収納部１１に、第１軸受１２のアウタレース１２ａが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１ハウジング７との位置決めは、段差部１１ａにアウタレース１２ａが突き当たることにより行われている。
【0029】
第１ハウジング７の内周面７ｃには、第１軸受収納部１１よりも第１方向寄りに、段差部１４ａを介して内径が大きく形成されたシール収納部１４が形成されている。このシール収納部１４には、シール部１５の一部が嵌め合わされている。シール部１５は、第１ハウジング７と回転部３との間をシールする。シール部１５としては、例えばフローティングシールが用いられる。しかしながらこれに限られるものではなく、パッキンやメカニカルシール等、さまざまなシールを用いることができる。
【0030】
第１ハウジング７の第１端部７ｂには、シール収納部１４よりも内径が大きく形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６が形成されている。第１キャリア側第１ラビリンス部１６は、回転部３と協働して第１ラビリンス３８を構成する。第１ラビリンス３８によって、第１ハウジング７と回転部３との間に外部から塵埃等が侵入しにくくなる。
【0031】
第１ハウジング７の第２端部７ｄは、ハウジング部２の第１ハウジング７と第２ハウジング８との分割面に相当する。第１ハウジング７の第２端部７ｄは、外周部の全体が平坦に形成されている。第２端部７ｄの第１貫通孔１９よりも外周部寄りには、軸方向からみて環状のＯリング溝１７が形成されている。Ｏリング溝１７には、Ｏリング１８が装着されている。Ｏリング１８は、第１ハウジング７と第２ハウジング８との間のシール性を確保する。
【0032】
第２ハウジング８は、円環状に形成されている。第２ハウジング８の周壁８ａには、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、この第１貫通孔１９に通じる第２貫通孔２２が形成されている。第２貫通孔２２は、第１貫通孔１９と同じ径で形成され、第１貫通孔１９と同軸上に位置されている。第２貫通孔２２の第２方向側の大部分には、座繰り部２３が形成されている。座繰り部２３に、ボルト２０の頭部２０ｂが挿入される。
【0033】
第２ハウジング８の第１方向側の第１端部８ｂは、ハウジング部２の第１ハウジング７との分割面に相当する。第２ハウジング８の第１端部８ｂには、第２ハウジング８の内周面８ｃから径方向内側に張り出す押さえプレート２１が一体成形されている。押さえプレート２１は、軸方向からみて円環状に形成されている。押さえプレート２１は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞いでいる。
なお、押さえプレート２１は、第１ハウジング７と第２ハウジング８とが一体とされた場合に、ハウジング部２とは分割して形成することができる。
なお、押さえプレート２１は、第１ハウジング７と第２ハウジング８とが一体とされた場合に、ハウジング部２とは分割して形成することができる。
【0034】
押さえプレート２１の内周面２１ａには、第１方向側の端部を除く大部分に第２キャリア側第１ラビリンス部２５が形成されている。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、押さえプレート２１の内周面２１ａの内径よりも段差部２５ａを介して内径を大きくすることで形成される。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、回転部３と協働して第２ラビリンス４０を構成する。第２ラビリンス４０によって、第２ハウジング８と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。
【0035】
第２ハウジング８の内周面８ｃには、押さえプレート２１よりも第２方向寄りに、段差部２４ａを介して内径が大きく形成された第２軸受収納部２４が形成されている。この第２軸受収納部２４に、第２軸受１３のアウタレース１３ａが嵌め合わされている。第２軸受１３と第２ハウジング８との位置決めは、段差部２４ａにアウタレース１３ａが突き当たることにより行われている。
【0036】
第２ハウジング８の第２方向側の第２端部８ｄには、外周部に、軸方向からみて環状のＯリング溝２６が形成されている。Ｏリング溝２６には、Ｏリング２７が装着されている。Ｏリング２７は、第２ハウジング８と後述するカバー２９との間のシール性を確保する。
第２ハウジング８の第２端部８ｄには、Ｏリング溝２６よりも径方向内側に、複数の雌ねじ部２８が周方向に等間隔で形成されている。これら雌ねじ部２８は、第２ハウジング８にカバー２９を固定するためのものである。
第２ハウジング８の第２端部８ｄには、Ｏリング溝２６よりも径方向内側に、複数の雌ねじ部２８が周方向に等間隔で形成されている。これら雌ねじ部２８は、第２ハウジング８にカバー２９を固定するためのものである。
【0037】
＜カバー＞
カバー２９は、第２ハウジング８の開口部８ｅを第２方向側から塞いでいる。カバー２９は、例えば金属板にプレス加工を施して中央の大部分が第２方向側に向かって膨出するように形成されている。カバー２９の外周部は、外フランジ部２９ａが形成された形になる。この外フランジ部２９ａが、第２ハウジング８の第２端部８ｄに重なっている。
カバー２９は、第２ハウジング８の開口部８ｅを第２方向側から塞いでいる。カバー２９は、例えば金属板にプレス加工を施して中央の大部分が第２方向側に向かって膨出するように形成されている。カバー２９の外周部は、外フランジ部２９ａが形成された形になる。この外フランジ部２９ａが、第２ハウジング８の第２端部８ｄに重なっている。
【0038】
外フランジ部２９ａには、第２ハウジング８の雌ねじ部２８に対応する位置に厚さ方向に貫通する貫通孔２９ｂが形成されている。この貫通孔２９ｂに、第２方向側からボルト３０を挿入し、第２ハウジング８の雌ねじ部２８にボルト３０を締め付けることにより、第２ハウジング８にカバー２９が固定される。
【0039】
＜給排プレート＞
第２ハウジング８の第２貫通孔２２及び第１ハウジング７の第１貫通孔１９に挿入されるボルト２０によって固定される給排プレート（ポートプレート）４６は、厚肉部１０の一方側の第１端部１０ｂに配置されている。給排プレート４６は、後述する作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりするためのプレートである。
第２ハウジング８の第２貫通孔２２及び第１ハウジング７の第１貫通孔１９に挿入されるボルト２０によって固定される給排プレート（ポートプレート）４６は、厚肉部１０の一方側の第１端部１０ｂに配置されている。給排プレート４６は、後述する作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりするためのプレートである。
【0040】
給排プレート４６は、軸方向からみて円環状に形成されている。給排プレート４６の外径は、第１ハウジング７の内周面７ｃの直径とほぼ同等か若干小さい程度である。このため、給排プレート４６は、第１ハウジング７の内周面７ｃに嵌め合わさるようにして厚肉部１０の第１端部１０ｂに配置されている。
【0041】
給排プレート４６の外周部には、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、雌ねじ部４７が形成されている。第２ハウジング８側からボルト２０を第２貫通孔２２、第１ハウジング７の第１貫通孔１９の順に挿入し、ボルト２０を給排プレート４６の雌ねじ部４７に締め付ける。これにより、各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び給排プレート４６が共締めされて一体化される。
【0042】
給排プレート４６には、雌ねじ部４７よりも径方向内側に、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが形成されている。これら貫通孔４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりする（詳細は後述する）。貫通孔（給排ポート）４６ａの個数は、第１ハウジング７に形成されたピン溝１０ａの個数に対応している。例えば、本実施形態では、貫通孔４６ａの個数は１３個である。各貫通孔（給排ポート）４６ａは、厚肉部１０側の開口が周方向で隣り合う各ピン溝１０ａの間の中央で、かつ厚肉部１０の内周面１０ｄよりも径方向内側に位置するように形成されている。
【0043】
給排プレート４６の内周面４６ｂには、第２方向の端部を除く大部分にプレート側ラビリンス部４８が形成されている。プレート側ラビリンス部４８は、給排プレート４６の内周面４６ｂの内径よりも段差部４８ａを介して内径を大きくすることで形成される。プレート側ラビリンス部４８は、回転部３と協働して第３ラビリンス４９を構成する。第３ラビリンス４９によって、給排プレート４６と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。
【0044】
＜回転部＞
ハウジング部２に回転自在に保持された回転部３は、軸方向両側が各軸受１２，１３を介して回転自在に支持されたキャリア部（回転部材）６と、キャリア部６に回転自在に支持された複数（例えば、本実施形態では３個）のクランクシャフト４と、クランクシャフト４に回転自在に支持された揺動歯車５と、を主構成としている。
キャリア部６は、軸方向で分割されて第１方向側に配置された第１キャリア３１と、第２方向側に配置された第２キャリア３２と、からなる。
ハウジング部２に回転自在に保持された回転部３は、軸方向両側が各軸受１２，１３を介して回転自在に支持されたキャリア部（回転部材）６と、キャリア部６に回転自在に支持された複数（例えば、本実施形態では３個）のクランクシャフト４と、クランクシャフト４に回転自在に支持された揺動歯車５と、を主構成としている。
キャリア部６は、軸方向で分割されて第１方向側に配置された第１キャリア３１と、第２方向側に配置された第２キャリア３２と、からなる。
【0045】
第１キャリア３１は、円板状の基板部３３と、基板部３３の第２方向側の第２端部３３ｂから第２方向に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では３個）の支柱部３４と、が一体成形されたものである。
基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂから第１方向側の第１端部３３ａに向かうに従って段差部を介して漸次外径が大きく形成されている。
基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂから第１方向側の第１端部３３ａに向かうに従って段差部を介して漸次外径が大きく形成されている。
【0046】
すなわち、基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂ側から順に、第１外周面３３ｄと、第１外周面３３ｄの第１方向側端に大段差部３３ｈを介して外径が大きく形成された第２外周面３３ｅと、第２外周面３３ｅの第１方向側端に小段差部３３ｉを介して外径が大きく形成された第３外周面３３ｆと、第３外周面３３ｆの第１方向側端に中段差部３３ｊを介して外径が大きく形成された第４外周面３３ｇと、を有する。
【0047】
第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに対応する箇所は、給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８に挿入されている。第１外周面３３ｄの外径は、プレート側ラビリンス部４８の内径よりも若干小さい程度である。第１キャリア３１の第２端部３３ｂは、給排プレート４６の段差部４８ａよりもやや手前に位置している。このように、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成される。
【0048】
第３外周面３３ｆには、第１軸受１２のインナレース１２ｂが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１キャリア３１との位置決めは、中段差部３３ｊにインナレース１２ｂが突き当たることにより行われている。これにより、第１ハウジング７に対する第１キャリア３１の位置決めが行われる。また、第１ハウジング７に対し、第１軸受１２を介して第１キャリア３１が回転自在に支持される。
【0049】
第１キャリア３１の第４外周面３３ｇは、第１ハウジング７のシール収納部１４と径方向で対向している。すなわち、第１キャリア３１の第４外周面３３ｇと第１ハウジング７のシール収納部１４との間に、シール部１５が配置された形になる。
【0050】
第４外周面３３ｇの第１方向側端には、軸方向からみて円形状の円板部３５が一体成形されている。円板部３５の第２方向側の第２端部３５ｂは、軸方向で第１ハウジング７の第１端部７ｂと対向している。円板部３５の外径は、第１ハウジング７の外周面７ａの直径と同等である。円板部３５の第２端部３５ｂには、外周部に、軸方向からみて環状のシール収納凹部３６が形成されている。シール収納凹部３６は、第４外周面３３ｇと滑らかに連なっている。シール収納凹部３６にもシール部１５の一部が収納される。これにより、第１ハウジング７の第１キャリア３１（回転部３）との間がシールされる。
【0051】
円板部３５の第２端部３５ｂには、外周縁に、段差を介して外径が小さく形成された第１キャリア側第２ラビリンス部３７が形成されている。この第１キャリア側第２ラビリンス部３７と第１ハウジング７に形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６とにより、第１ラビリンス３８が構成される。シール部１５の径方向外側に第１ラビリンス３８が配置されるので、第１ハウジング７と第１キャリア３１（回転部３）との間を介して外部からの塵埃等の侵入を確実に抑制できる。
【0052】
円板部３５の外周面３５ｃには、径方向外側に張り出す外フランジ部３９が形成されている。外フランジ部３９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部３９には、図示しないボルトを通す貫通孔３９ａが外フランジ部３９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。
【0053】
基板部３３の第２端部３３ｂには、外周部寄り（第１外周面３３ｄのやや径方向内側）に、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持凹部４４が周方向に等間隔で形成されている。軸支持凹部４４は、クランクシャフト４を回転自在に支持する。軸支持凹部４４には、クランクシャフト４を回転自在に支持するための第１軸受５９ａが嵌め合わされている。第１軸受５９ａは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
【0054】
また、基板部３３には、第２外周面３３ｅよりも径方向内側に、複数の供給路４１、複数の排出路４２、及びドレン通路（タンク路）４３が基板部３３の軸方向全体に渡って形成されている。
供給路４１は、図示しない油圧ポンプから作動油が供給される油路である。供給路４１の第２方向側端は、大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各供給路４１は、大段差部３３ｈに供給開口部４１ａを有している。
排出路４２は、油圧モータ１内の作動油が排出される油路である。排出路４２の第２方向側端も大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各排出路４２は、大段差部３３ｈに排出開口部４２ａを有している。
供給路４１は、図示しない油圧ポンプから作動油が供給される油路である。供給路４１の第２方向側端は、大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各供給路４１は、大段差部３３ｈに供給開口部４１ａを有している。
排出路４２は、油圧モータ１内の作動油が排出される油路である。排出路４２の第２方向側端も大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各排出路４２は、大段差部３３ｈに排出開口部４２ａを有している。
【0055】
供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、それぞれ第１ハウジング７に固定されている給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数と異なる。例えば、本実施形態では、供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、給排プレート４６の貫通孔（給排ポート）４６ａの個数よりも１個少なく、１２個ずつである。
供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａは、同一ピッチ円上に周方向に交互に配置されている。各供給開口部４１ａと各排出開口部４２ａとは、各々１つずつで対となって周方向で等間隔に配置されている。
供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａは、同一ピッチ円上に周方向に交互に配置されている。各供給開口部４１ａと各排出開口部４２ａとは、各々１つずつで対となって周方向で等間隔に配置されている。
【0056】
ドレン通路（タンク路）４３は、油圧モータ１内の漏れ出た作動油を図示しないタンクへと還流するための流路である。
供給路４１、排出路４２、及びドレン通路４３の第１方向側端は、基板部３３の第１方向側の第１端部３３ａに設けられた油分配部４５に通じている。油分配部４５は、図示しない複数の分配流路を有している。これら分配流路を介し、油圧ポンプからの作動油が供給路４１に供給される。また、排出路４２に排出された作動油が分配流路を介してタンクに還流されたり再び供給路４１に還流されたりする。ドレン通路４３に排出された作動油も分配流路を介してタンクに還流される。なお、作動油の作用についての詳細は後述する。
供給路４１、排出路４２、及びドレン通路４３の第１方向側端は、基板部３３の第１方向側の第１端部３３ａに設けられた油分配部４５に通じている。油分配部４５は、図示しない複数の分配流路を有している。これら分配流路を介し、油圧ポンプからの作動油が供給路４１に供給される。また、排出路４２に排出された作動油が分配流路を介してタンクに還流されたり再び供給路４１に還流されたりする。ドレン通路４３に排出された作動油も分配流路を介してタンクに還流される。なお、作動油の作用についての詳細は後述する。
【0057】
第１キャリア３１の大段差部３３ｈと給排プレート（ポートプレート）４６との間には、隙間が形成される。この隙間に、摺動プレート（ピストンプレート）５０が配置される。摺動プレート５０は、軸方向からみて環状に形成されている。摺動プレート５０は、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに内周面が嵌め合わされ、第１キャリア３１に対して回転不能、かつ軸方向にスライド移動可能に設けられている。摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。
【0058】
摺動プレート（ピストンプレート）５０には、供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａとに対応するように複数の貫通孔（貫通ポート）５０ｃが形成されている。供給開口部４１ａに対応する貫通孔５０ｃは、供給開口部４１ａと同軸上に配置されている。排出開口部４２ａに対応する貫通孔５０ｃは、排出開口部４２ａと同軸上に配置されている。
【0059】
各供給開口部４１ａ及び各排出開口部４２ａには、円筒状のピストン５１が設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２にスライド移動自在に設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２に設けられた図示しないスプリングによって摺動プレート５０に向かって押し付けられている。したがって、ピストン５１は、摺動プレート（ピストンプレート）５０に押し付けられる。
【0060】
摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。このため、ピストン５１は、スプリングによって大段差部３３ｈから突出して摺動プレート５０に突き当たっている。この結果、給排プレート４６に、摺動プレート５０が押し付けられる。これにより、ピストン５１を介して各供給路４１と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。また、ピストン５１を介して各排出路４２と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。さらに、摺動プレート５０の各貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとが通じる。
【0061】
第１キャリア３１の支柱部３４は、軸方向からみて三角形状に形成された柱状である。各支柱部３４は、周方向で基板部３３の軸支持凹部４４の間に位置するように配置されている。つまり、各支柱部３４は、基板部３３の第２端部３３ｂ上に周方向に等間隔で配置されている。各支柱部３４のピッチ円直径と軸支持凹部４４のピッチ円直径は、ほぼ同一である。
【0062】
支柱部３４の先端部３４ａは、平坦に形成されている。支柱部３４の先端部３４ａは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。支柱部３４の先端部３４ａには、リーマボルト用雌ねじ部５２が形成されている。
【0063】
リーマボルト用雌ねじ部５２は、支柱部３４の先端部３４ａから支柱部３４の軸方向中央に至る間に軸方向に沿って形成された嵌合凹部５２ａと、嵌合凹部５２ａの底部から第１方向に向かって延出する雌ねじ部本体５２ｂと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト（他の固定部の一例）５３を締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。
【0064】
第２キャリア３２は、円板状に形成されている。第２キャリア３２は、第１キャリア３１を構成する支柱部３４の先端部３４ａに第１方向側の第１端部３２ａが突き当たるように配置されて位置決めされる。このため、第１キャリア３１の基板部３３と第２キャリア３２との間には、支柱部３４の高さと同じ隙間が形成される。この隙間の周囲を第１ハウジング７の厚肉部１０が取り囲むことにより、揺動歯車５を収納するための揺動歯車収納部６０が形成される。
【0065】
第２キャリア３２の第１端部３２ａは、全体に渡って平坦に形成されている。第２キャリア３２には、リーマボルト用雌ねじ部５２に対応する位置に、厚さ方向に貫通する嵌合孔５４が形成されている。嵌合孔５４に、第２キャリア３２の第２方向側からリーマボルト５３を挿入し、このリーマボルト５３を、支柱部３４の嵌合凹部５２ａを介して雌ねじ部本体５２ｂに締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。
【0066】
リーマボルト５３は、軸部５３ａと、軸部５３ａの第１方向側端から突出され軸部５３ａと同軸上に形成された雄ねじ部５３ｂと、軸部５３ａの第２方向側端に軸部５３ａと同軸上に形成された頭部５３ｃと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト５３を締め付けた状態では、支柱部３４の嵌合凹部５２ａと第２キャリア３２の嵌合孔５４とに、リーマボルト５３の軸部５３ａが嵌め合わされる。すなわち、リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置される。
【0067】
第２キャリア３２の第２方向側の第２端部３２ｂには、嵌合孔５４に座繰り部５５が形成されている。座繰り部５５に、リーマボルト５３の頭部５３ｃが挿入される。これにより、第２キャリア３２の第２端部３２ｂからのリーマボルト５３の頭部５３ｃの突出高さが抑えられている。
【0068】
第２キャリア３２の外周面３２ｃは、軸方向中央の大部分に段差部５６ａを介して外径が小さく形成された縮径部５６を有している。この縮径部５６に、第２軸受１３のインナレース１３ｂが嵌め合わされている。これにより、第２ハウジング８に対し、第２軸受１３を介して第２キャリア３２が回転自在に支持される。
【0069】
縮径部５６の第２軸受１３が嵌め合わされている箇所よりも第１方向側には、第２キャリア側第２ラビリンス部５７が形成されている。第２キャリア側第２ラビリンス部５７は、縮径部５６の外径よりも段差部５７ａを介して外径を小さくすることで形成される。第２キャリア側第２ラビリンス部５７の外径は、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５の内径よりも若干小さい。
【0070】
第２キャリア側第２ラビリンス部５７の先端は、第２キャリア側第１ラビリンス部２５の段差部２５ａのやや手前に位置している。このように、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５、及び第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７により、第２ラビリンス４０が構成されている。
【0071】
第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７よりもやや径方向内側には、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持孔５８が周方向に等間隔で形成されている。軸支持孔５８は、クランクシャフト（偏心回転体）４を回転自在に支持する。これら軸支持孔５８と対応する第１キャリア３１の軸支持凹部４４とは、同軸上に位置している。軸支持孔５８には、第２軸受５９ｂが嵌め合わされている。第２軸受５９ｂは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
【0072】
＜クランクシャフト＞
各々のクランクシャフト４は、各軸受５９ａ，５９ｂを介して、各々軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに回転自在に支持されている。クランクシャフト４は、軸受５９ａ，５９ｂを介して、軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに摺動回転可能であるといえる。
本実施形態では、クランクシャフト４の個数は３個である。クランクシャフト４は、軸支持凹部４４及び軸支持孔５８に軸受５９ａ，５９ｂを介して回転自在に支持された軸受部４ａ，４ｂ（第１軸受部４ａ、第２軸受部４ｂ）と、各軸受部４ａ，４ｂの間に設けられた円柱状の偏心部４ｃと、が一体成形されたものである。
各々のクランクシャフト４は、各軸受５９ａ，５９ｂを介して、各々軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに回転自在に支持されている。クランクシャフト４は、軸受５９ａ，５９ｂを介して、軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに摺動回転可能であるといえる。
本実施形態では、クランクシャフト４の個数は３個である。クランクシャフト４は、軸支持凹部４４及び軸支持孔５８に軸受５９ａ，５９ｂを介して回転自在に支持された軸受部４ａ，４ｂ（第１軸受部４ａ、第２軸受部４ｂ）と、各軸受部４ａ，４ｂの間に設けられた円柱状の偏心部４ｃと、が一体成形されたものである。
【0073】
クランクシャフト４の回転軸線（第２軸線Ｃ２）、つまり、各軸受部４ａ，４ｂの軸線は、第１軸線Ｃ１と平行である。クランクシャフト４の軸方向への移動は、各軸受部４ａ，４ｂの軸方向外側に設けられたスラスト軸受６１ａ，６１ｂ（第１スラスト軸受６１ａ、第２スラスト軸受６１ｂ）と、第１キャリア３１の軸支持凹部４４に設けられた第１カラー７０ａ、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２カラー７０ｂによって規制されている。２つのスラスト軸受６１ａ，６１ｂのうち、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２スラスト軸受６１ｂは、軸支持孔５８に設けられた止め輪６２によって第２方向に向かう移動が規制されている。
【0074】
偏心部４ｃの軸方向の長さは、揺動歯車収納部６０の軸方向の幅内に収まる長さに形成されている。具体的には、偏心部４ｃの軸方向の長さは、第１ハウジング７の厚肉部１０の軸方向の長さよりも若干短い程度である。したがって、偏心部４ｃの第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。
偏心部４ｃの軸線（第３軸線Ｃ３）は、クランクシャフト４の第２軸線Ｃ２に対して偏心している。この偏心部４ｃに、第３軸受５９ｃを介して揺動歯車５が回転自在に支持されている。第３軸受５９ｃは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
偏心部４ｃの軸線（第３軸線Ｃ３）は、クランクシャフト４の第２軸線Ｃ２に対して偏心している。この偏心部４ｃに、第３軸受５９ｃを介して揺動歯車５が回転自在に支持されている。第３軸受５９ｃは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。
【0075】
揺動歯車５の外径は、揺動歯車収納部６０に収納可能なように厚肉部１０の内周面１０ｄの直径よりも小さい。揺動歯車５の軸方向の厚さは、偏心部４ｃと同等である。したがって、揺動歯車５の第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。揺動歯車５には、クランクシャフト４に対応する位置に、クランクシャフト４の偏心部４ｃが貫通される支持孔６３が形成されている。
【0076】
各支持孔６３は、周方向に等間隔で配置されている。これら支持孔６３に、第３軸受５９ｃが設けられている。揺動歯車５のクランクシャフト４に対する軸方向の移動は、第３軸受５９ｃの軸方向両端に設けられた止め輪６７によって規制されている。このような構成のもと、クランクシャフト４によって揺動歯車５の回転が揺動回転に規制される。
【0077】
また、揺動歯車５には、第１キャリア３１の支柱部３４に対応する位置に、支柱部３４が貫通される逃げ孔６４が形成されている。逃げ孔６４の軸方向からみた形状は、支柱部３４の軸方向からみた形状に対応するように三角形状である。逃げ孔６４の大きさは、各支柱部３４が揺動歯車５の揺動回転動作を妨げないように、支柱部３４の外面形状よりも十分に大きく形成されている。
【0078】
揺動歯車５の外周面は、径方向で第１ハウジング７の内歯ピン９０と対向している。揺動歯車５の外周面には、内歯ピン９０に噛み合わされる外歯６５が形成されている。外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数（個数）と異なる。例えば、本実施形態では、外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数よりも１個少ない１２個である。この個数は、第１キャリア３１に形成されている供給路４１の個数及び排出路４２の個数と一致している。
【0079】
揺動歯車５は、揺動回転動作の間、歯先６５ａから歯底６５ｂに至る間のいずれかが常に内歯ピン９０に接触する。これにより、第１ハウジング７に形成されている厚肉部１０の内周面１０ｄと揺動歯車５の外歯６５との間に、大きく２つの作動室６６ａ，６６ｂ（第１作動室６６ａ、第２作動室６６ｂ）が形成される。２つ作動室６６ａ，６６ｂは、軸方向からみて線対称に形成される。
【0080】
これら作動室６６ａ，６６ｂに、給排プレート（ポートプレート）４６の複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが通じる。これら貫通孔４６ａを介し、作動室６６ａ，６６ｂに作動油が供給されたり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油が排出されたりする。これにより、油圧モータ１が回転駆動される。
【0081】
＜ブレーキ機構＞
図５は、図１のＶ部拡大図であり、ブレーキ機構１００の解除状態を示している。図６は、図１のＶ部拡大図であり、ブレーキ機構１００の係合状態を示している。
油圧モータ１は、そのパーキングブレーキとなるブレーキ機構１００を備える。パーキングブレーキとは、油圧モータ１の駆動時には解除され、引く同時に制止するブレーキである。
ブレーキ機構１００としては、ストッパ係合部１０１と、ストッパ１０２と、ピストン１０３と、シリンダ１０４と、バネ１０５と、分岐流路４１ｇと、を有する。
図５は、図１のＶ部拡大図であり、ブレーキ機構１００の解除状態を示している。図６は、図１のＶ部拡大図であり、ブレーキ機構１００の係合状態を示している。
油圧モータ１は、そのパーキングブレーキとなるブレーキ機構１００を備える。パーキングブレーキとは、油圧モータ１の駆動時には解除され、引く同時に制止するブレーキである。
ブレーキ機構１００としては、ストッパ係合部１０１と、ストッパ１０２と、ピストン１０３と、シリンダ１０４と、バネ１０５と、分岐流路４１ｇと、を有する。
【0082】
ストッパ係合部１０１は、揺動歯車５の中央位置に貫通して形成される。ストッパ係合部１０１は、第１軸線Ｃ１と平行な軸線Ｃ５を有する。なお、ストッパ係合部１０１は、揺動歯車５の揺動にしたがって第１軸線Ｃ１の回りに移動するが、図５では軸線Ｃ５として示す。
【0083】
ストッパ係合部１０１の第１方向側で対向する基板部３３には、第２端部３３ｂに開口するシリンダ１０４が形成される。シリンダ１０４の内部にはピストン１０３が収納される。シリンダ１０４は第１軸線Ｃ１に平行な軸線Ｃ５を有する。ピストン１０３は、シリンダ１０４内部で、軸線Ｃ１に沿った方向である軸線Ｃ５に沿って往復動作可能である。
【0084】
シリンダ１０４内部には、ピストン１０３の第１方向側にバネ（押し付け部）１０５が配置される。バネ（押し付け部）１０５は、ピストン１０３を第２方向に向かって押し付ける。シリンダ１０４内部には、ピストン１０３の第２方向側となる位置に分岐流路４１ｇが連結する。分岐流路４１ｇは、ピストン１０３の第２方向側となるシリンダ１０４の圧力室１０４ａに連結する。分岐流路４１ｇは、供給路４１から分岐している。
【0085】
分岐流路４１ｇは、供給路４１から分流した作動油（作動流体）を圧力室１０４ａに供給可能である。作動油（作動流体）が供給された圧力室１０４ａでは、ピストン１０３が第１方向に向かって押圧される。圧力室１０４ａの作動油（作動流体）からピストン１０３にかかる圧力がバネ（押し付け部）１０５の押し付け力よりも大きくなると、ピストン１０３が第１方向に向かって移動する。
【0086】
圧力室１０４ａの作動油（作動流体）からピストン１０３にかかる圧力がバネ（押し付け部）１０５の押し付け力よりも小さい場合、および、作動油（作動流体）が圧力室１０４ａに供給され邸内場合には、バネ（押し付け部）１０５の押し付け力によりピストン１０３は第２方向に向かって移動可能である。
【0087】
ピストン１０３の第２方向端部はストッパ１０２として、ストッパ係合部１０１と同径に形成される。ストッパ１０２とストッパ係合部１０１とは、同じ断面形状を有する。ストッパ１０２とストッパ係合部１０１とは、円形断面とすることもでき、多角形状とすることもできる。
【0088】
ストッパ１０２は、ピストン１０３の往復動作にしたがって、軸線Ｃ５に沿って揺動歯車５に対して接触可能および離間可能に移動する。ストッパ１０２は、バネ（押し付け部）１０５の押し付け力により基板部３３の第２端部３３ｂから第２方向に向かって突出可能である。ストッパ１０２が第２方向に移動した場合には、ストッパ１０２がストッパ係合部１０１に差し込まれる。このとき、揺動歯車５の揺動回転位置によっては、ストッパ１０２とストッパ係合部１０１との位置が合わない場合もあるが、キャリア部６の出力回転が１回転する間には、ストッパ１０２とストッパ係合部１０１との位置が必ず一致する。ストッパ１０２とストッパ係合部１０１との位置が一致すると、ストッパ１０２がストッパ係合部１０１に差し込まれる。
ストッパ１０２はストッパ係合部１０１に差し込まれた際には、ストッパ１０２が揺動歯車５の揺動回転を止める。
ストッパ１０２はストッパ係合部１０１に差し込まれた際には、ストッパ１０２が揺動歯車５の揺動回転を止める。
【0089】
バネ（押し付け部）１０５の押し付け力によりストッパ係合部１０１に差し込まれたストッパ１０２は、分岐流路４１ｇを介して圧力室１０４ａに作動油（作動流体）が供給されると、バネ１０５の押し付け力に打ち勝ってピストン１０３を第１方向に押して圧する。ピストン１０３が第１方向に向かって移動すると、ストッパ１０２が、第１方向に向かって移動してストッパ係合部１０１から抜け出す。さらに、揺動歯車５から離間したストッパ１０２は、基板部３３の第２端部３３ｂよりも第１方向に位置して、シリンダ１０４の内部に収納される。
【0090】
バネ（押し付け部）１０５と、押し付け解除部であるピストン１０３およびシリンダ１０４と、分岐流路４１ｇとは、ストッパ移動部１００ａを構成する。
【0091】
＜油圧モータの動作＞
以下、油圧モータ１の動作について詳述する。
以下、油圧モータ１の動作について詳述する。
【0092】
油圧モータ１には、図示しない油圧ポンプから供給された作動油が、油分配部４５を介して各供給路４１に供給される。各供給路４１に供給された作動油は、各供給開口部４１ａのピストン５１、摺動プレート（ピストンプレート）５０の貫通孔（貫通ポート）５０ｃ及び給排プレート（ポートプレート）４６の貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに供給される。
【0093】
ここで、各供給開口部４１ａのピストン５１は、スプリングによって摺動プレート５０に向かって押し付けられた状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、供給路４１に供給された作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと流入する。
【0094】
第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０は、ハウジング部２と一体とされた給排プレート（ポートプレート）４６と摺動する。貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、貫通孔（貫通ポート）５０ｃに供給された作動油が貫通孔（給排ポート）４６ａへと流入する。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が漏出あるいは逆流することを防止している。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が漏出あるいは逆流することを防止している。
【0095】
ここで、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。また、排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。このため、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して供給路４１のみが通じる。また、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して排出路４２のみが通じる。
【0096】
すると、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方の内部の圧力が、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方の内部の圧力よりも高まる。以下、説明を分かりやすくするために、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうち、作動室６６ａ（図２における左側）の圧力が、作動室６６ｂ（図２における右側）の圧力よりも高くなる場合について説明する。また、以下の説明では、圧力の高い作動室６６ａを高圧作動室６６ａと称する。この高圧作動室６６ａと比較して圧力の低い作動室６６ｂを低圧作動室６６ｂと称する。高圧作動室６６ａが、供給路４１に通じている。低圧作動室６６ｂが、排出路４２に通じている。
【0097】
高圧作動室６６ａに作動油が供給されることにより、揺動歯車５が低圧作動室６６ｂ側に向かって押し付けられる（図２における矢印Ｙ１参照）。低圧作動室６６ｂの作動油は、排出路４２を介して排出される。この結果、低圧作動室６６ｂ側で内歯ピン９０と揺動歯車５の外歯６５とが噛み合わされる。すると、内歯ピン９０の歯数に対して外歯６５の歯数が１個少ないので、揺動歯車５が僅かに回転方向にずれる。
【0098】
このとき、クランクシャフト４を介してキャリア部６が揺動歯車５に連れられて回転方向にずれる。すなわち、ハウジング部２に対して回転部３が僅かに回転される。すると、給排プレート４６に対して摺動プレート５０が回転される。そして、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わる。揺動歯車５が揺動回転されることにより、高圧作動室６６ａも低圧作動室６６ｂ僅かに回転方向にずれる。
【0099】
摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わったところで再び高圧作動室６６ａに作動油が供給される。また、低圧作動室６６ｂから作動油が排出される。これを順次繰り返すことにより、ハウジング部２に対して回転部３が回転される。この回転により出力が得られる。
【0100】
ここで、貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、低圧作動室６６ｂから作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと排出される。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が排出されることを防止している。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が排出されることを防止している。
【0101】
排出路４２の排出開口部４２ａのピストン５１は、スプリングによって摺動プレート５０に向かって押し付けられた状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、貫通孔（給排ポート）４６ａから排出された作動油が排出開口部４２ａのピストン５１を介して排出路４２と排出される。排出路４２に排出された作動油は、分配流路を介してタンクに還流される。
【0102】
このように、油圧モータ１は、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致、及び排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致を利用することで、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が周方向に順次切り替わるようになっている。この結果、給排プレート４６の各貫通孔４６ａから各作動室６６ａ，６６ｂに選択的に作動油が供給、排出され、回転部３が回転される。
【0103】
回転部３を構成するキャリア部６は、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに分割構成されている。これら第１キャリア３１と第２キャリア３２とはリーマボルト５３によって固定されているので、このリーマボルト５３を介して第１キャリア３１と第２キャリア３２との間の動力伝達が行われることになる。リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置されている。このため、第１キャリア３１と第２キャリア３２との間に雄ねじ部５３ｂが跨る場合と比較して、第１キャリア３１と第２キャリア３２との動力伝達が効率よく行われる。
【0104】
ここで、揺動歯車５の第１方向側には、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成されている。揺動歯車５の第２方向側には、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５と第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７とにより、第２ラビリンス４０が構成されている。このため、作動室６６ａ，６６ｂからクランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して漏れ出る作動油は、第１ハウジング７と第１キャリア３１との間、及び第２ハウジング８と第２キャリア３２との間から漏れ出にくい。
【0105】
なお、油圧モータ１では、ハウジング部２を固定することにより、回転部３から出力を得ることが可能である。この場合、回転部３（第１キャリア３１）の外フランジ部３９に固定された外部機器が被回転体となる。また、回転部３を固定することにより、ハウジング部２から出力を得ることも可能である。この場合、ハウジング部２（第１ハウジング７）の外フランジ部９に固定された外部機器が被回転体となる。
【0106】
油圧モータ１は、第１ハウジング７に設けられた内歯ピン９０を有している。回転部３は、キャリア部６とキャリア部６に回転自在に支持されたクランクシャフト４と、クランクシャフト４によって揺動回転に記載され内歯ピン９０に噛合わされる揺動歯車５と、を備える。このように構成することで、第１ハウジング７の内周面７ｃと揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり排出したりすることで、油圧モータ１を回転駆動させることができる。この回転駆動により、高い回転トルクを得ることができる。このような油圧モータ１に、分割構成されたハウジング部２を好適に用いることができる。
【0107】
油圧モータ１は、各作動室６６ａ，６６ｂに作動油を選択的に供給、排出するための給排プレート４６を有している。給排プレート４６は、厚肉部１０の第１端部１０ｂ（揺動歯車５の第１方向側端）に配置されている。このような給排プレート４６を、ボルト２０を利用して第１ハウジング７に固定している。第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するためのボルト２０を利用して給排プレート４６も固定している。
【0108】
油圧モータ１では、作動室６６ａ，６６ｂに作動油を選択的に供給する際に、分岐流路４１ｇから分岐させて圧力室１０４ａへと供給する。
【0109】
油圧ポンプから作動油が供給されていない状態では、圧力室に１０４ａは作動油が供給されない。したがって、ブレーキ機構１００においては、（押し付け部）１０５の押し付け力によって、ピストンが第２方向へと押し付けられる。この状態では、図６に示すように、ストッパ１０２がストッパ係合部１０１に差し込まれて、揺動歯車５が揺動しない。したがって、油圧モータ１は駆動しない。つまり、ブレーキが掛かった状態を維持する。この状態で、ブレーキ機構１００はパーキングブレーキとなる。
【0110】
この状態で、作動油が圧力室１０４ａへと供給されると、圧力室１０４ａの作動油により、（押し付け部）１０５の押し付け力に打ち勝って、ピストン１０３が第１方向へと移動する。すると、図５に示すように、ストッパ１０２がストッパ係合部１０１から抜けて、揺動歯車５への規制が解除される。これにより、揺動歯車５が揺動可能となり、油圧モータ１が駆動する。
【0111】
なお、作動油の圧力室１０４ａへの供給は、作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給する油圧モータ１の駆動用である油圧ポンプからの供給としてもよいし、他のパイロット圧とすることもできる。
【0112】
このように、上述の実施形態では、バネ（押し付け部）１０５および油圧モータ１の駆動に用いる作動油を用いたストッパ移動部１００ａにより、ブレーキ機構１００をパーキングブレーキとして動作させることができる。これにより、揺動歯車を用いたいわゆるオービットタイプの油圧モータ１において、クランクシャフト４とストッパ１０２とを別部材として構成し、一体に回転するなどの統合動作をさせないことができるため、油圧モータ１の駆動に対する抵抗を減らして、エネルギーロスを削減することが可能となる。しかも、この効果を、基板部３３に設けたシリンダ１０４とピストン１０３とバネ１０５とによって往復動作するストッパ１０２を、揺動歯車５に設けたストッパ係合部１０１に進退させるだけという簡単な構造で安価に提供することが可能となる。
【0113】
さらに、基板部３３に設けたシリンダ１０４とピストン１０３とバネ１０５とによって駆動するストッパ１０２を、揺動歯車５に設けたストッパ係合部１０１に進退させるという簡単な構造でコンパクトに実現することができる。揺動歯車５に設けたストッパ係合部１０１に進退させるという簡単な構造なため、加工が容易である。基板部３３にシリンダ１０４とピストン１０３とを設けるため、ブレーキを解除するための作動油を供給する分岐流路１０４ｇを形成することが容易である。また、基板部３３は回転しない部分であるため、容易に流路を形成することができる。さらに、分岐流路４１ｇを１本だけ形成すればブレーキ駆動の作動油をシリンダ１０４に供給できるため、省スペース化を図ることができる。
【0114】
また、クランクシャフト４と、シリンダ１０４およびピストン１０３との配置を容易におこなうことができる。さらに、ストッパ１０２をストッパ係合部１０１に差し込むという動作だけでブレーキとすることで、ストッパ１０２とストッパ係合部１０１との傾きを気にすることなく動作させることができる。これにより、部品点数を削減した状態で、確実なブレーキ動作を実現することが可能となる。
【0115】
以下、本発明に係る回転機器の第２実施形態を、図面に基づいて説明する。
図７は、図１のＶ部拡大図に対応しており、本実施形態におけるブレーキ機構１００の解除状態を示している。図８は、図１のＶ部拡大図に対応しており、ブレーキ機構１００の係合状態を示している。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、ストッパ移動部に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
図７は、図１のＶ部拡大図に対応しており、本実施形態におけるブレーキ機構１００の解除状態を示している。図８は、図１のＶ部拡大図に対応しており、ブレーキ機構１００の係合状態を示している。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、ストッパ移動部に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0116】
本実施形態のストッパ移動部１００ａは、図７に示すように、第２キャリア３２にシリンダ１０６が形成されている。シリンダ１０６は、その第1方向が揺動歯車５に対向して開口している。シリンダ１０６は、第２方向がカバー２９に対向する連通口を有する。シリンダ１０６の内部には、第1方向側にストッパ１０２が収納される。シリンダ１０６は、シリンダ１０４と同径とされてもよい。シリンダ１０４は、シリンダ１０４と同じ軸線Ｃ５を有し、シリンダ１０４と同軸に形成される。ストッパ１０２は、シリンダ１０６内部で、軸線Ｃ１に沿った方向である軸線Ｃ５に沿って往復動作可能である。
【0117】
シリンダ１０６内部には、ストッパ１０２の第２方向側にバネ（押し付け部）１０５が配置される。バネ（押し付け部）１０５は、ストッパ１０２を第１方向に向かって押し付ける。
ストッパ１０２には、第１方向側に軸線Ｃ５に沿った連結部材１０２ａが接続される。連結部材１０２ａは、ストッパ１０２の軸線Ｃ５に対して同軸に接続される。連結部材１０２ａには、第１方向側の端部にピストン１０３が接続される。ストッパ１０２と連結部材１０２ａとピストン１０３とは、軸線Ｃ５に沿った方向に一体に移動可能である。連結部材１０２ａは、ストッパ係合部１０１の内部に配置される。連結部材１０２ａは、ストッパ係合部１０１よりも小径とされ、揺動歯車５が揺動回転しても、ストッパ係合部１０１には接触しない。
ストッパ１０２には、第１方向側に軸線Ｃ５に沿った連結部材１０２ａが接続される。連結部材１０２ａは、ストッパ１０２の軸線Ｃ５に対して同軸に接続される。連結部材１０２ａには、第１方向側の端部にピストン１０３が接続される。ストッパ１０２と連結部材１０２ａとピストン１０３とは、軸線Ｃ５に沿った方向に一体に移動可能である。連結部材１０２ａは、ストッパ係合部１０１の内部に配置される。連結部材１０２ａは、ストッパ係合部１０１よりも小径とされ、揺動歯車５が揺動回転しても、ストッパ係合部１０１には接触しない。
【0118】
ピストン１０３は、シリンダ１０４に収納されている。シリンダ１０４とシリンダ１０６とは、揺動歯車５の厚さ方向両側に同軸に配置されている。揺動歯車５の第１方向側のシリンダ１０４と、揺動歯車５の第２方向側のシリンダ１０６とは、あたかも軸線Ｃ５方向に連続したシリンダのように形成される。つまり、シリンダ１０４とシリンダ１０６とは、キャリア部６に形成される。
シリンダ１０４内部には、ピストン１０３の第１方向側となる位置に分岐流路４１ｇが連結する。分岐流路４１ｇは、ピストン１０３の第１方向側となるシリンダ１０４の圧力室１０４ｂに連結する。分岐流路４１ｇは、供給路４１から分岐している。
シリンダ１０４内部には、ピストン１０３の第１方向側となる位置に分岐流路４１ｇが連結する。分岐流路４１ｇは、ピストン１０３の第１方向側となるシリンダ１０４の圧力室１０４ｂに連結する。分岐流路４１ｇは、供給路４１から分岐している。
【0119】
分岐流路４１ｇは、供給路４１から分流した作動油（作動流体）を圧力室１０４ｂに供給可能である。作動油（作動流体）が供給された圧力室１０４ｂでは、ピストン１０３が第２方向に向かって押圧される。圧力室１０４ｂの作動油（作動流体）からピストン１０３にかかる圧力が、シリンダ１０６のバネ（押し付け部）１０５がストッパ１０２を第１方向に押し付ける押し付け力よりも大きくなると、ピストン１０３およびストッパ１０２が第２方向に向かって移動する。
【0120】
ストッパ１０２は、連結部材１０２ａとピストン１０３と一体に、軸線Ｃ５に沿って揺動歯車５に対して接触可能および離間可能に移動する。ストッパ１０２は、バネ（押し付け部）１０５の押し付け力により第２キャリア３２の第１方向端部３２ｄから第１方向に向かって突出可能である。ストッパ１０２が第１方向に移動した場合には、ストッパ１０２がストッパ係合部１０１に差し込まれる。このとき、揺動歯車５の揺動回転位置によっては、ストッパ１０２とストッパ係合部１０１との位置が合わない場合もあるが、キャリア部６の出力回転が１回転する間には、ストッパ１０２とストッパ係合部１０１との位置が必ず一致する。ストッパ１０２とストッパ係合部１０１との位置が一致すると、ストッパ１０２がストッパ係合部１０１に差し込まれる。
ストッパ１０２はストッパ係合部１０１に差し込まれた際には、ストッパ１０２が揺動歯車５の揺動回転を止める。
ストッパ１０２はストッパ係合部１０１に差し込まれた際には、ストッパ１０２が揺動歯車５の揺動回転を止める。
【0121】
バネ（押し付け部）１０５の押し付け力によりストッパ係合部１０１に差し込まれたストッパ１０２は、分岐流路４１ｇを介して圧力室１０４ｂに作動油（作動流体）が供給されると、バネ１０５の押し付け力に打ち勝ってピストン１０３を第２方向に押して圧する。ピストン１０３が第２方向に向かって移動すると、連結部材１０２ａを介して一体のストッパ１０２が、第２方向に向かって移動してストッパ係合部１０１から抜け出す。さらに、揺動歯車５から離間したストッパ１０２は、第２キャリア３２の第１方向端部３２ｄよりも第２方向に位置して、シリンダ１０６の内部に収納される。
【0122】
本実施形態においても、油圧モータ１には、図示しない油圧ポンプから作動油が供給路４１を介して作動室６６ａ，６６ｂに供給される。これにより、作動室６６ａ，６６ｂに供給された作動油により、揺動歯車５が僅かに回転方向にずれて回転出力が得られる。同時に、作動油は、供給路４１から分岐流路４１ｇを介して圧力室１０４ｂに供給される。
【0123】
油圧ポンプから作動油が供給されていない状態では、圧力室に１０４ｂは作動油が供給されない。したがって、ブレーキ機構１００においては、（押し付け部）１０５の押し付け力によって、ピストンが第１方向へと押し付けられる。この状態では、図８に示すように、ストッパ１０２がストッパ係合部１０１に差し込まれて、揺動歯車５が揺動しない。したがって、油圧モータ１は駆動しない。つまり、ブレーキが掛かった状態を維持する。この状態で、ブレーキ機構１００はパーキングブレーキとなる。
【0124】
この状態で、作動油が圧力室１０４ｂへと供給されると、圧力室１０４ｂの作動油の圧力が（押し付け部）１０５の押し付け力に打ち勝って、図７に示すように、ピストン１０３が第２方向へと移動する。すると、連結部材１０２ａを介して移動されたストッパ１０２がストッパ係合部１０１から抜けて、揺動歯車５への規制が解除される。これにより、揺動歯車５が揺動可能となり、油圧モータ１が駆動する。
【0125】
なお、作動油の圧力室１０４ｂへの供給は、作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給する油圧モータ１の駆動用である油圧ポンプからの供給としてもよいし、他のパイロット圧とすることもできる。
【0126】
本実施形態においても、バネ（押し付け部）１０５および油圧モータ１の駆動に用いる作動油を用いたストッパ移動部１００ａにより、ブレーキ機構１００をパーキングブレーキとして動作させることができる。これにより、上述した実施買いたいと同等の効果を奏することができる。
さらに、シリンダ１０６を第２キャリア３２に形成したため、基板部３３のシリンダ１０４にはバネ１０５を収納するスペースを形成する必要がない。同時に、圧力室１０４ａをピストン１０３よりも第２方向側に形成する必要がない。これらのため、基板部３３における省スペース化を図ることができる。
さらに、シリンダ１０６を第２キャリア３２に形成したため、基板部３３のシリンダ１０４にはバネ１０５を収納するスペースを形成する必要がない。同時に、圧力室１０４ａをピストン１０３よりも第２方向側に形成する必要がない。これらのため、基板部３３における省スペース化を図ることができる。
【0127】
上記の各実施形態においては、ストッパ１０２により揺動歯車５の回転を止める構成としたが、ブレーキ機構１００としては、ストッパで回転を止める対象をクランクシャフト４とすることもできる。この場合には、クランクシャフト４が、揺動歯車５の中心に位置していることが好ましい。
また、上記の各実施形態においては、ストッパ係合部１０１が揺動歯車５を貫通するように形成したが、ストッパ１０２が係合する凹部として形成し、貫通しないこともできる。
あるいは、ストッパ１０２が揺動歯車５またはクランクシャフト４に接触して、これらを押圧することで回転を止める構成とすることもできる。
また、上記の各実施形態においては、ストッパ係合部１０１が揺動歯車５を貫通するように形成したが、ストッパ１０２が係合する凹部として形成し、貫通しないこともできる。
あるいは、ストッパ１０２が揺動歯車５またはクランクシャフト４に接触して、これらを押圧することで回転を止める構成とすることもできる。
【0128】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0129】
１…油圧モータ（回転機器）
２…ハウジング部
３…回転部
４…クランクシャフト（偏心回転体）
４ｃ…偏心部
５…揺動歯車
６…キャリア部（回転部材）
７…第１ハウジング
８…第２ハウジング
１２…第１軸受（軸受）
１３…第２軸受（軸受）
３１…第１キャリア
３３ｂ…第２端部
３２…第２キャリア（キャリア）
３２ｄ…第１方向端部
４１…供給路（油路）
４１ｇ…分岐流路
４２…排出路（油路）
４６…給排プレート（ポートプレート）
５０…摺動プレート（ピストンプレート）
６５…外歯
６６ａ，６６ｂ…作動室
９０…内歯ピン（内歯）
１００…ブレーキ機構
１００ａ…ストッパ移動部
１０１…ストッパ係合部
１０２…ストッパ
１０２ａ…連結部材
１０３…ピストン
１０４，１０６…シリンダ
１０４ａ，１０４ｂ…圧力室
１０５…バネ（押し付け部）
Ｃ１…第１軸線（軸線）
Ｃ５…軸線
２…ハウジング部
３…回転部
４…クランクシャフト（偏心回転体）
４ｃ…偏心部
５…揺動歯車
６…キャリア部（回転部材）
７…第１ハウジング
８…第２ハウジング
１２…第１軸受（軸受）
１３…第２軸受（軸受）
３１…第１キャリア
３３ｂ…第２端部
３２…第２キャリア（キャリア）
３２ｄ…第１方向端部
４１…供給路（油路）
４１ｇ…分岐流路
４２…排出路（油路）
４６…給排プレート（ポートプレート）
５０…摺動プレート（ピストンプレート）
６５…外歯
６６ａ，６６ｂ…作動室
９０…内歯ピン（内歯）
１００…ブレーキ機構
１００ａ…ストッパ移動部
１０１…ストッパ係合部
１０２…ストッパ
１０２ａ…連結部材
１０３…ピストン
１０４，１０６…シリンダ
１０４ａ，１０４ｂ…圧力室
１０５…バネ（押し付け部）
Ｃ１…第１軸線（軸線）
Ｃ５…軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】