特開 2023-80888 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023080888

(43)【公開日】2023-06-09

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230602BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20230602BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20230602BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20230602BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N5/225 700

G03B30/00

G03B17/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021194439

(22)【出願日】2021-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130535

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 明

(74)【代理人】

【識別番号】100183025

【弁理士】

【氏名又は名称】大角 孝一

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】笠原 章吾

【テーマコード（参考）】

2H100

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100AA31

2H100BB06

2H100EE02

2K005AA20

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA22

2K005CA53

5C122EA05

5C122EA54

5C122FB03

5C122GE05

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】光学モジュールを有する可動体を固定体に対して揺動可能に支持する光学ユニットにおいて、揺動範囲を狭くすることなく光軸方向の厚みを薄くする。
【解決手段】光学モジュール２２を有する可動体２０と、側壁１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ及び１０ｆと底壁１０Ｂとを有する固定体１０と、可動体２０を固定体１０に対して揺動可能に支持する揺動支持機構３０と、側壁１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ及び１０ｆに配置されるコイル１１と、可動体２０におけるコイル１１と対向する位置に配置される磁石２１と、を有する駆動機構４１と、を備え、底壁１０Ｂにおける磁石２１と対向する側の一部には、底壁１０Ｂの耐衝撃性を向上させる補強部５１が設けられ、可動体２０を固定体１０に対して最大限揺動させた際に、磁石２１と補強部５１とが、直接、衝突する構成となっていることを特徴とする光学ユニット１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを有する可動体と、
前記光学モジュールの光軸方向と交差する周囲方向において前記光学モジュールに対向する側壁と、前記光軸方向における被写体側とは反対側において前記光学モジュールに対向する底壁と、を有する固定体と、
前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を揺動軸として揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記側壁に配置されるコイルと、前記可動体における前記コイルと対向する位置に配置される磁石と、を有する駆動機構と、
を備え、
前記底壁における前記磁石と対向する側の一部には、前記底壁の耐衝撃性を向上させる補強部が設けられ、
前記可動体を前記固定体に対して最大限揺動させた際に、前記磁石と前記補強部とが、直接、衝突する構成となっていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記補強部は、樹脂製であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記補強部は、前記底壁と一体的に構成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項4】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記補強部は、前記底壁と別部材で構成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記光軸方向から見て矩形であり、
前記磁石は、前記光軸方向から見て前記可動体の対角線とオーバーラップする位置とは異なる位置に設けられていることを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、様々な光学ユニットが使用されている。このうち、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して揺動可能に支持する光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、光学モジュールを備える可動体を固定体である下ケースに対して揺動可能に支持する光学ユニットであって、下ケースに対する可動体の衝突に備えて、可動体に補強板を有する光学ユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－５９５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の光学ユニットのように可動体に補強部を備えることで、可動体と固定体とが衝突した際に可動体及び固定体が損傷することを抑制できる。しかしながら、このような構成とすると、底壁である下ケースも厚く頑丈にする必要があるため、光学ユニットの光軸方向における厚みが厚くなる傾向があった。一方、光学ユニットの光軸方向における厚みを薄くするために光軸方向における可動体と固定体との間隔を狭くすると、可動体の固定体に対する可動範囲（揺動範囲）が狭くなる。そこで、本発明は、光学モジュールを有する可動体を固定体に対して揺動可能に支持する光学ユニットにおいて、揺動範囲を狭くすることなく光軸方向の厚みを薄くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを有する可動体と、前記光学モジュールの光軸方向と交差する周囲方向において前記光学モジュールに対向する側壁と、前記光軸方向における被写体側とは反対側において前記光学モジュールに対向する底壁と、を有する固定体と、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を揺動軸として揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記側壁に配置されるコイルと、前記可動体における前記コイルと対向する位置に配置される磁石と、を有する駆動機構と、を備え、前記底壁における前記磁石と対向する側の一部には、前記底壁の耐衝撃性を向上させる補強部が設けられ、前記可動体を前記固定体に対して最大限揺動させた際に、前記磁石と前記補強部とが、直接、衝突する構成となっていることを特徴とする。

【0006】

本態様によれば、底壁における磁石と対向する側の一部には、底壁の耐衝撃性を向上させる補強部が設けられる。このため、補強部により、可動体と固定体とが衝突した際に可動体及び固定体が損傷することを抑制できる。また、補強部が底壁における磁石と対向する側の一部に設けられることで、底壁全体を厚く構成する必要性をなくし、底壁を薄く構成できるので、光学ユニット全体の光軸方向における厚みを薄くすることができる。また、本態様によれば、可動体を固定体に対して最大限揺動させた際に、磁石と補強部とが、直接、衝突する構成となっている。このように、可動体に補強部が形成されていないことで、光軸方向における磁石と補強部との間隔、すなわち、光軸方向における可動体と固定体との間隔が狭くなりすぎないようにすることができ、揺動範囲が狭くなることを抑制することができる。

【0007】

本発明の光学ユニットにおいては、前記補強部を樹脂製とすることができる。このような構成とすることで、補強部が固すぎて磁石と補強部とが衝突した際に磁石が破損したり磁石が可動体から外れたりすることを抑制することができる。

【0008】

本発明の光学ユニットにおいては、前記補強部は、前記底壁と一体的に構成されていてもよい。このような構成とすることで、補強部を底壁とともに同時に形成することができ、補強部を簡単に底壁に形成することができる。

【0009】

本発明の光学ユニットにおいては、前記補強部は、前記底壁と別部材で構成されていてもよい。このような構成とすることで、補強部と底壁との各々を、各々に求められる特性に応じて、最適な材料で形成することができる。

【0010】

本発明の光学ユニットにおいては、前記可動体は、前記光軸方向から見て矩形であり、前記磁石は、前記光軸方向から見て前記可動体の対角線とオーバーラップする位置とは異なる位置に設けられている構成とすることができる。光軸方向から見た場合における可動体の角部は中心からの距離が遠くなる。このため、可動体の角部と底壁との間隔と、可動体の辺に対応する部分と底壁との間隔と、が同じ場合、可動体の回動可能範囲は、可動体の角部と底壁とが接触する方向を揺動軸とする場合、すなわち、可動体の対角線とオーバーラップする位置に磁石が設けられる場合が一番狭くなる。したがって、可動体の角部と底壁との間隔を、可動体の辺に対応する部分と底壁との間隔よりも広くすることで、可動体の回動可能範囲を効果的に広くすることができる。別の表現をすると、可動体の対角線とオーバーラップする位置とは異なる位置に補強部を配置することで、磁石と補強部とが接触するまでの可動体の固定体に対する可動範囲を広くすることができる。したがって、特に効果的に、可動体の固定体に対する揺動範囲を狭くすることなく光学ユニットの光軸方向の厚みを薄くすることができる。

【発明の効果】

【0011】

光学モジュールを有する可動体を固定体に対して揺動可能に支持する本発明の光学ユニットは、揺動範囲を狭くすることなく光軸方向の厚みを薄くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係る光学ユニットの平面透視図である。

【図3】本発明の実施例１に係る光学ユニットの正面断面図である。

【図4】本発明の実施例２に係る光学ユニットの正面断面図である。

【図5】参考例に係る光学ユニットの正面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は各々直行する方向であり、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に見た図を側面図、－Ｙ方向に見た図を正面図、＋Ｙ方向に見た図を背面図、－Ｚ方向に見た図を平面図、＋Ｚ方向に見た図を底面図とする。また、Ｘ軸方向はヨーイング軸方向に対応し、Ｙ軸方向はピッチング軸方向に対応し、Ｚ軸方向は光軸方向に対応するとともにローリング軸方向に対応する。

【0014】

［実施例１］
最初に、本発明の光学ユニット１として、実施例１に係る光学ユニット１Ａについて図１から図３用いて説明する。詳細は下記で説明するように、本実施例の光学ユニット１Ａは、光学モジュール２２を備える可動体２０と、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体２０を囲む固定体１０と、を備えている。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、可動体２０を固定体１０に対して光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）を揺動軸として揺動可能に支持する揺動支持機構としてのジンバル機構３０を備えている。さらに、本実施例の光学ユニット１Ａは、固定体１０に配置されるコイル１１（コイル１１Ａ及び１１Ｂ）と可動体２０におけるコイル１１と対向する位置に配置される磁石２１（磁石２１Ａ及び２１Ｂ）とを有する駆動機構４１を備えている。

【0015】

＜光学ユニットの全体構成＞
最初に、本実施例の光学ユニット１Ａの全体構成について図１及び図２を用いて説明する。本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンなどにおいて好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１Ａは、コンパクトに構成でき、カメラやスマートフォンをコンパクト構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンに限定されず、特に用途を限定することなく様々な装置に使用可能である。

【0016】

図１で表されるように、本実施例の光学ユニット１Ａは、レンズ等が設けられる光学モジュール２２を備える可動体２０を備えている。また、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体２０を囲むケース部１０Ａと、可動体２０がケース部１０Ａに収容された状態で－Ｚ方向からケース部１０Ａを覆うことが可能な底壁１０Ｂと、を備える固定体１０を備えている。また、可動体２０と固定体１０との間において、バネ性を有するジンバルフレーム部３１を有し、可動体２０を固定体１０に対してＸ軸方向及びＹ軸方向を揺動軸として揺動可能に支持する、ジンバル機構３０を備えている。さらに、固定体１０に対して可動体２０を揺動させる駆動機構４１を備えている。

【0017】

＜可動体＞
図１及び図２で表されるように、可動体２０は、略直方体をしている。光学モジュール２２は、上面部２０ａ、下面部２０ｄ、Ｘ軸方向における両側の側面部２０ｂ及び２０ｅ、並びに、Ｙ軸方向における両側の側面部２０ｃ及び２０ｆ、により可動体２０の内部に保持されており、可動体２０の＋Ｚ方向の面である上面部２０ａからレンズが突出した状態となるように配置されている。また、Ｘ軸方向における可動体２０の両側の側面部２０ｂ及び２０ｅには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ａが設けられている。また、Ｙ軸方向における可動体２０の両側の側面部２０ｃ及び２０ｆには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ｂが設けられている。ここで、磁石２１Ａ及び磁石２１Ｂは、いずれも、同様の構成である。

【0018】

＜固定体＞
図１及び図２で表されるように、固定体１０は、略直方体をしており、ケース部１０Ａが上面部１０ａ、Ｘ軸方向における両側の側面部１０ｂ及び１０ｅ、並びに、Ｙ軸方向における両側の側面部１０ｃ及び１０ｆを構成し、底壁１０Ｂが下面部１０ｄを構成している。固定体１０は、可動体２０をＺ軸方向から上面部１０ａと下面部１０ｄとで囲み、可動体２０をＸ軸方向から側面部１０ｂ及び１０ｅで囲むとともに可動体２０をＹ軸方向から側面部１０ｃ及び１０ｆで囲む。ここで、固定体１０の＋Ｚ方向の面である上面部１０ａには、光学モジュール２２のレンズを通す孔部１２が設けられている。

【0019】

また、固定体１０のＸ軸方向における両側の側面部１０ｂ及び１０ｅにおける内側の面には、駆動機構４１を構成するコイル１１Ａが設けられている。また、固定体１０のＹ軸方向における両側の側面部１０ｃ及び１０ｆにおける内側の面には、駆動機構４１を構成するコイル１１Ｂが設けられている。コイル１１Ａは磁石２１Ａと対向する位置に配置され、コイル１１Ｂは磁石２１Ｂと対向する位置に配置されている。ここで、コイル１１Ａ及びコイル１１Ｂは、いずれも、同様の構成である。

【0020】

＜ジンバル機構＞
図１で表されるように、ジンバル機構３０は、光学モジュール２２を通す円形の孔部３３を有し外形が矩形のジンバルフレーム部３１と、可動体２０及び固定体１０との接続部３２と、を有している。接続部３２は矩形のジンバルフレーム部３１の４角に形成されており、このうち対角線上の２つの接続部３２は可動体２０に対して揺動可能に接続されており、別の対角線上の２つの接続部３２は固定体１０に対して揺動可能に接続されている。なお、ジンバル機構３０としては、従来から光学ユニットに使用される一般的なジンバル機構を特に限定なく使用することができる。なお、本実施例の光学ユニット１Ａは、ジンバル機構３０により、固定体１０に対して可動体２０をヨーイング軸方向及びピッチング軸方向に揺動可能な構成であるが、さらに、固定体１０に対して可動体２０をローリング方向に揺動可能な固定体１０に対する可動体２０の支持部を設けていてもよい。なお、図２では、ジンバル機構３０は省略されている。

【0021】

＜駆動機構＞
次に、駆動機構４１について説明するが、上記のようにコイル１１Ａとコイル１１Ｂとは同様の構成であるとともに磁石２１Ａと磁石２１Ｂとは同様の構成である。このため、下記の説明は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とを読み替えて、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとで構成される駆動機構４１（ヨーイング軸揺動機構）の説明とみなすことができる。

【0022】

図１及び図２で表されるように、駆動機構４１は、コイル１１Ａと磁石２１Ａとからなるピッチング軸揺動機構と、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとからなるヨーイング軸揺動機構と、を有している。ただし、このような構成に限定されず、ピッチング軸揺動機構とヨーイング軸揺動機構とのうちのいずれか１方のみを備える構成としてもよい。また、本実施例の駆動機構４１はピッチング軸揺動機構（コイル１１Ａと磁石２１Ａとの対）とヨーイング軸揺動機構（コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとの対）とを２つずつ有する構成であるが、ピッチング軸揺動機構とヨーイング軸揺動機構とを１つずつ或いは３つずつ以上有する構成としてもよい。さらに、固定体１０に対して可動体２０をローリング方向に揺動可能な固定体１０に対する可動体２０の支持部を設け、コイル１１と磁石２１との対で構成されるローリング軸揺動機構を設けていてもよい。

【0023】

＜補強部＞
図１及び図２で表されるように、底壁１０Ｂの＋Ｚ方向側には４つの補強部５１（補強部５１Ａ）が設けられている。補強部５１は、固定体１０に対して可動体２０がヨーイング軸方向及びピッチング軸方向に最大限揺動した際に、可動体２０が底壁１０Ｂに衝突することにより底壁１０Ｂが変形するなど損傷することを抑制するための構成部材である。

【0024】

そこで、以下に、本実施例の光学ユニット１Ａの要部である補強部５１について、図１及び図２に加え、図３を参照して説明する。なお、下記の図３を参照しての本実施例の補強部５１Ａの説明においては、本実施例の光学ユニット１Ａの図である図３に対応する参考例の光学ユニット１００の図である図５も参照して説明する。

【0025】

各々の補強部５１Ａは、図３で表されるようにＺ軸方向において磁石２１と略対向する位置に配置され、固定体１０に対して可動体２０がヨーイング軸方向及びピッチング軸方向に最大限揺動した際に、磁石２１と接触する位置に設けられている。別の表現をすると、固定体１０に対して可動体２０がヨーイング軸方向及びピッチング軸方向に最大限揺動した際に、可動体２０の磁石２１以外の部分は、各々の補強部５１Ａを含め底壁１０Ｂには衝突しないように構成されている。

【0026】

図３で表されるように、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、補強部５１Ａと磁石２１との間には他の構成部材が設けられていない。補強部５１Ａと磁石２１との隙間Ｇは、固定体１０に対する可動体２０の好ましい揺動範囲に合わせて設定することができる。固定体１０に対して可動体２０が最大限揺動した場合、底壁１０Ｂ（補強部５１Ａ）と磁石２１とは衝突する。しかしながら、底壁１０Ｂと磁石２１とが衝突しても、磁石２１の衝突先は補強部５１Ａなので、図３で表される厚みＴ１のように底壁１０Ｂを薄くしても底壁１０Ｂが変形するなど損傷することはない。

【0027】

これに対し、図５で表されるように、参考例の光学ユニット１００においては、本実施例の光学ユニット１Ａと同様、補強部５１Ｃと磁石２１との間には他の構成部材が設けられていないものの、補強部５１Ｃが可動体２０側（磁石２１の下部）に設けられている。このような構成である場合、固定体１０に対して可動体２０が最大限揺動して底壁１０Ｂと可動体２０（補強部５１Ｃ）とが衝突すると、底壁１０Ｂを薄く構成すると底壁１０Ｂが変形して損傷する虞がある。そこで、図５で表される厚みＴ２のように、底壁１０Ｂを厚く構成する必要がある。底壁１０Ｂを厚く構成すると、光学ユニット全体のＺ軸方向の厚みが大きくなってしまう。

【0028】

なお、当然のことながら、可動体２０の磁石２１の下部（－Ｚ方向側の位置）以外の部分に補強部５１を設ける構成など、磁石２１以外の部分が底壁１０Ｂに衝突する構成としても底壁１０Ｂを厚く構成する必要がある。また、例えば、底壁１０Ｂ及び可動体２０の両方に補強部５１が形成される構成とするなど、可動体２０に補強部５１が形成される構成とすることで、光軸方向における磁石２１と補強部５１との間隔Ｇ、すなわち、光軸方向における可動体２０と固定体１０との間隔が狭くなりすぎる場合がある。光軸方向における可動体２０と固定体１０との間隔が狭くなりすぎると、可動体２０の固定体１０に対する揺動可能範囲が狭くなる。

【0029】

ここで一旦まとめると、本実施例の光学ユニット１Ａは、光学モジュール２２を有する可動体２０を備えている。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、光学モジュール２２の光軸方向と交差する周囲方向において光学モジュール２２に対向する側壁である側面部１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ及び１０ｆを有する１０Ａケース部と、光軸方向における被写体側とは反対側（－Ｚ方向側）において光学モジュール２２に対向する底壁１０Ｂと、を有する固定体１０を備えている。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、可動体２０を固定体１０に対して光軸方向と交差する方向（ヨーイング軸方向及びピッチング軸方向）を揺動軸として揺動可能に支持する揺動支持機構としてのジンバル機構３０を備えている。さらに、本実施例の光学ユニット１Ａは、側面部１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ及び１０ｆに配置されるコイル１１と、可動体２０におけるコイル１１と対向する位置に配置される磁石２１と、を有する駆動機構４１を備えている。ここで、上記のように、底壁１０Ｂにおける磁石２１と対向する側の一部には、底壁１０Ｂの耐衝撃性を向上させる補強部５１が設けられ、可動体２０を固定体１０に対して最大限揺動させた際に、磁石２１と補強部５１とが、直接、衝突する構成となっている。

【0030】

このように、本実施例の光学ユニット１Ａには、底壁１０Ｂにおける磁石２１と対向する側の一部に、底壁１０Ｂの耐衝撃性を向上させる補強部５１が設けられるので、該補強部５１により、可動体２０と固定体１０とが衝突した際に可動体２０及び固定体１０が損傷することを抑制することができる。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、補強部５１が底壁１０Ｂにおける磁石２１と対向する側の一部に設けられることで、底壁１０Ｂ全体を厚く構成する必要性をなくしている。このため、底壁１０Ｂを薄く構成でき、光学ユニット１Ａ全体の光軸方向における厚みを薄くすることができている。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、可動体２０を固定体１０に対して最大限揺動させた際に、磁石２１と補強部５１とが、直接、衝突する構成となっている。このように、可動体２０に補強部５１が形成されていないことで、光軸方向における磁石と補強部との間隔Ｇ、すなわち、光軸方向における可動体２０と固定体１０との間隔が狭くなりすぎないようにすることができ、揺動範囲が狭くなることを抑制することができる。

【0031】

ここで、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、各々の補強部５１Ａを樹脂製としている。このように、補強部５１を樹脂で構成することで、補強部５１が固すぎて磁石２１と補強部５１とが衝突した際に磁石２１が破損したり磁石２１が可動体２０から外れたりすることを抑制することができる。ただし、このような構成に限定されず、補強部５１を樹脂以外の材料を用いて構成してもよい。

【0032】

また、図２で表されるように、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、可動体２０は光軸方向から見て矩形であり、磁石２１は光軸方向から見て可動体２０の対角線Ｌ１とオーバーラップしない位置に設けられている。光軸方向から見た場合における可動体２０の角部２０ｈは中心２０ｉからの距離が遠くなる。このため、可動体２０の角部２０ｈと底壁１０Ｂとの間隔Ｇと、可動体２０の辺に対応する部分（側面部１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ及び１０ｆ）と底壁１０Ｂとの間隔Ｇと、が同じ場合、可動体２０の回動可能範囲は、可動体２０の角部２０ｈと底壁１０Ｂとが接触する方向を揺動軸とする場合、すなわち、可動体２０の対角線とオーバーラップする位置に磁石２１が設けられる場合が一番狭くなる。したがって、可動体２０の角部２０ｈと底壁１０Ｂとの間隔Ｇを、可動体２０の辺に対応する部分と底壁１０Ｂとの間隔Ｇよりも広くすることで、可動体２０の回動可能範囲を効果的に広くすることができる。別の表現をすると、可動体２０の対角線Ｌ１とオーバーラップする位置とは異なる位置に補強部５１を配置することで、磁石２１と補強部５１とが接触するまでの可動体２０の固定体１０に対する可動範囲を広くすることができる。したがって、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、特に効果的に、可動体２０の固定体１０に対する揺動範囲を狭くすることなく光学ユニット１Ａの光軸方向の厚みを薄くすることができている。

【0033】

また、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、各々の補強部５１Ａは樹脂で構成され、底壁１０Ｂは補強部５１Ａを構成する樹脂とは別の種類の樹脂で構成されている。すなわち、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、図３で表されるように、各々の補強部５１Ａは、底壁１０Ｂと別部材で構成されている。このように、補強部５１と底壁１０Ｂとを別部材で構成することで、補強部５１と底壁１０Ｂとの各々を、各々に求められる特性に応じて、最適な材料で形成することができる。ただし、このような構成に限定されない。例えば、補強部５１を金属など樹脂以外で構成してもよいし、底壁１０Ｂを金属や補強部５１と同じ樹脂で構成してもよい。

【0034】

［実施例２］
次に、本発明の光学ユニット１としての実施例２の光学ユニット１Ｂについて図４を用いて説明する。ここで、図４は本実施例の光学ユニット１Ｂの正面断面図であり、実施例１の光学ユニット１Ａにおける図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１Ｂは、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の技術的特徴を有する。

【0035】

図３で表されるように、実施例１の光学ユニット１Ａにおいては、補強部５１Ａが底壁１０Ｂと別部材で構成されていた。一方、図４で表されるように、本実施例の光学ユニット１Ｂにおいては、補強部５１Ｂは、底壁１０Ｂと一体的に構成されている。このような構成とすることで、補強部５１を底壁１０Ｂとともに同時に形成することができ、補強部５１を簡単に底壁１０Ｂに形成することができる。

【0036】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0037】

１…光学ユニット、１Ａ…光学ユニット、１Ｂ…光学ユニット、１０…固定体、１０ａ…上面部、１０ｂ…側面部（側壁）、１０ｃ…側面部（側壁）、１０ｄ…下面部、１０ｅ…側面部（側壁）、１０ｆ…側面部（側壁）、１０Ａ…ケース部、１０Ｂ…底壁、１１Ａ…コイル、１１Ｂ…コイル、１２…孔部、２０…可動体、２０ａ…上面部、２０ｂ…側面部、２０ｃ…側面部、２０ｄ…下面部、２０ｅ…側面部、２０ｆ…側面部、２０ｈ…角部、２０ｉ…中心、２１Ａ…磁石、２１Ｂ…磁石、２２…光学モジュール、３０…ジンバル機構（揺動支持機構）、３１…ジンバルフレーム部、３２…接続部、３３…孔部、４１…駆動機構、５１…補強部、５１Ａ…補強部、５１Ｂ…補強部、５１Ｃ…補強部、１００…光学ユニット、Ｇ…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】