特開 2023-80971 プロファイルデータ導出システム、プロファイルデータ導出方法、プロファイルデータ導出プログラム、評価値算出システム、評価値算出方法、評価値算出プログラム、平坦性判定システム、平坦性判定方法および平坦性判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023080971

(43)【公開日】2023-06-09

(54)【発明の名称】プロファイルデータ導出システム、プロファイルデータ導出方法、プロファイルデータ導出プログラム、評価値算出システム、評価値算出方法、評価値算出プログラム、平坦性判定システム、平坦性判定方法および平坦性判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 7/02 20060101AFI20230602BHJP

   E01C 23/01 20060101ALI20230602BHJP

【ＦＩ】

G01C7/02

E01C23/01

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021194572

(22)【出願日】2021-11-30

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）令和３年９月３日、ヤマイチ・コンストラクション株式会社 代表 山下様に公開 （２）令和３年９月３日、阪神北県民局宝塚土木事務所三田業務所 主査 田中様に公開 （３）令和３年９月３０日、国土交通省（ｉ－Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ大賞 応募審査資料）に公開

(71)【出願人】

【識別番号】516225913

【氏名又は名称】株式会社エムアールサポート

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(74)【代理人】

【識別番号】100129377

【弁理士】

【氏名又は名称】瀬川 耕司

(72)【発明者】

【氏名】草木 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】森 誉光

【テーマコード（参考）】

2D053

【Ｆターム（参考）】

2D053AA33

2D053FA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】路面の舗装工事を行う前に、舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定する。
【解決手段】本発明の平坦性判定システム１は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶部１１ａと、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する操作部３と、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データに基づいて、操作部３で指定された調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出部１３と、プロファイルデータ導出部１３で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するためのＩＲＩ値を算出する評価値算出部１４と、評価値算出部１４で算出されたＩＲＩ値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する平坦性評価部１５とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶手段と、
前記３次元設計面データに記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定手段と、
前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定手段で指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段とを備えることを特徴とするプロファイルデータ導出システム。

【請求項2】

舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、
前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、
前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定ステップで指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップとを備えることを特徴とするプロファイルデータ導出方法。

【請求項3】

コンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータを、
舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付手段、
前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付手段、
前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データに基づいて、前記指定情報受付手段で受け付けた指定情報により指定される前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段として機能させることを特徴とするプロファイルデータ導出プログラム。

【請求項4】

舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶手段と、
前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定手段と、
前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定手段で指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段と、
前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段とを備えることを特徴とする評価値算出システム。

【請求項5】

舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、
前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、
前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定ステップで指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップと、
前記プロファイルデータ導出ステップで導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出ステップとを備えることを特徴とする評価値算出方法。

【請求項6】

コンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータを、
舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付手段、
前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付手段、
前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データに基づいて、前記指定情報受付手段で受け付けた指定情報により指定される前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段、
前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段として機能させることを特徴とする評価値算出プログラム。

【請求項7】

舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶手段と、
前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定手段と、
前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定手段で指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段と、
前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段で算出された評価値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する平坦性評価手段とを備えることを特徴とする平坦性判定システム。

【請求項8】

舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、
前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、
前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定ステップで指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップと、
前記プロファイルデータ導出ステップで導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出ステップと、
前記評価値算出ステップで算出された評価値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する平坦性評価ステップとを備えることを特徴とする平坦性判定方法。

【請求項9】

コンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータを、
舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付手段、
前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付手段、
前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データに基づいて、前記指定情報受付手段で受け付けた指定情報により指定される前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段、
前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段、
前記評価値算出手段で算出された評価値に基づいて調査箇所の平坦性を評価する平坦性判定手段とを備えることを特徴とする平坦性判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば舗装工事が行われる路面の平坦性を判定する際に使用されるプロファイルデータ導出システム、プロファイルデータ導出方法、プロファイルデータ導出プログラム、評価値算出システム、評価値算出方法、評価値算出プログラム、平坦性判定システム、平坦性判定方法および平坦性判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

道路は、車両等が通行することにより凹凸が生じることから補修する必要があり、その補修を行う際には、道路の路面の凹凸状態についてのデータが取得される。その後、路面の凹凸状態に応じて、どのように補修を行うかを示す補修計画面である３次元設計面データが作成されて、その３次元設計面データに基づいて舗装工事が行われる。

【0003】

なお、路面の凹凸状態について、自動車の乗り心地を評価するために路面の凹凸を指数で表わしたものとして、国際ラフネス指数（ＩＲＩ：International Roughness Index）が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５ー１１３３２８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

舗装工事に際して３次元設計面データを作成する場合に、どのように補修を行うかの考え方が異なると互いに異なる３次元設計面データが作成される。すなわち、例えば同一の補修箇所について舗装工事を行う際に、複数の設計者がそれぞれ３次元設計面データを作成した場合、それらの３次元設計面データは互いに異なるものとなるのが一般的である。

【0006】

また、従来は、舗装工事を行う際に使用される３次元設計面データを作成する場合に、新たに敷設する層の厚さが所定厚さ以上であるか否かが重視されてきた。従来のように新たに敷設する層の厚さ管理を重視して作成された３次元設計面データに基づいて舗装工事が行われた場合に、その補修が行われた後の路面の国際ラフネス指数が大きい値となり、路面の平坦性が非常に悪くなる場合があった。

【0007】

さらに従来は、３次元設計面データに基づいて実際に補修を行った後でなければ、路面の平坦性を評価することができなかったため、場合によっては、補修施工後に平坦性が悪いために、路面の補修がやり直される場合もある。

【0008】

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、路面の補修を施工する前に３次元設計面データに基づいて補修施工後の路面の平坦性を判定することを可能とするプロファイルデータ導出システム、プロファイルデータ導出方法、プロファイルデータ導出プログラム、評価値算出システム、評価値算出方法、評価値算出プログラム、平坦性判定システム、平坦性判定方法および平坦性判定プログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、かかる課題を解決するために、次のような手段を講じたものである。

【0010】

すなわち、本発明に係るプロファイルデータ導出システムは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶手段と、前記３次元設計面データに記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定手段と、前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定手段で指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段とを備えることを特徴とする。

【0011】

本発明に係るプロファイルデータ導出方法は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定ステップで指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップとを備えることを特徴とする。

【0012】

本発明に係るプロファイルデータ導出プログラムは、コンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータを、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付手段、前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付手段、前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データに基づいて、前記指定情報受付手段で受け付けた指定情報により指定される前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段として機能させることを特徴とする。

【0013】

これにより、本発明に係るプロファイルデータ導出システム、プロファイルデータ導出方法およびプロファイルデータ導出プログラムでは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データに基づいて、調査箇所のプロファイルデータを導出することができる。そのため、路面の舗装工事を行う前に、３次元設計面データに基づいて舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定することができる。

【0014】

本発明に係る評価値算出システムは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶手段と、前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定手段と、前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定手段で指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段と、前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段とを備えることを特徴とする。

【0015】

本発明に係る評価値算出方法は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定ステップで指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップと、前記プロファイルデータ導出ステップで導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出ステップとを備えることを特徴とする。

【0016】

本発明に係る評価値算出プログラムは、コンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータを、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付手段、前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付手段、前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データに基づいて、前記指定情報受付手段で受け付けた指定情報により指定される前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段、前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段として機能させることを特徴とする。

【0017】

これにより、本発明に係る評価値算出システム、評価値算出方法および評価値算出プログラムでは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データに基づいて、調査箇所についての平坦性を判定するための評価値を算出することができる。そのため、路面の舗装工事を行う前に、３次元設計面データに基づいて舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定することができる。

【0018】

本発明に係る平坦性判定システムは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶手段と、前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定手段と、前記３次元設計面データ記憶手段に記憶された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定手段で指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段と、前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段で算出された評価値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する平坦性評価手段とを備えることを特徴とする。

【0019】

本発明に係る平坦性判定方法は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、前記３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、前記調査箇所指定ステップで指定された前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップと、前記プロファイルデータ導出ステップで導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出ステップと、前記評価値算出ステップで算出された評価値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する平坦性判定ステップとを備えることを特徴とする。

【0020】

本発明に係る平坦性判定プログラムは、コンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータを、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付手段、前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付手段、前記３次元設計面データ受付手段で受け付けた３次元設計面データに基づいて、前記指定情報受付手段で受け付けた指定情報により指定される前記調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出手段、前記プロファイルデータ導出手段で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するための評価値を算出する評価値算出手段、前記評価値算出手段で算出された評価値に基づいて調査箇所の平坦性を評価する平坦性判定手段として機能させることを特徴とする。

【0021】

これにより、本発明に係る平坦性判定システム、平坦性判定方法および平坦性判定プログラムでは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データに基づいて、路面の舗装工事を行う前に、舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定することができる。

【発明の効果】

【0022】

以上、本発明によれば、路面の舗装工事を行う前に、３次元設計面データに基づいて舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態に係る平坦性判定システム１の概略構成を示した図である。

【図2】縦断計画面を説明する模式図である。

【図3】横断計画面を説明する模式図である。

【図4】点群データを三次元ＴＩＮモデルに変換して調査箇所における各点のデータを導出する方法を説明する図である。

【図5】図５(ａ)は、補修起工時における２車線の道路の平面図であり、図５(ｂ)は、補修起工時におけるマンホール周辺部の拡大図である。

【図6】マンホール周辺部の標高を示す模式図である。

【図7】３種類の補修計画面の作成方法を説明する図である。

【図8】道路の路面における線状の調査箇所の例を示す図である。

【図9】縦断プロファイルデータを示す図である。

【図10】３種類の補修計画面における調査個所のＩＲＩ値を示す図である。

【図11】図１の平坦性判定システム１の平坦性判定方法を示す図である。

【図12】調査箇所における各点のデータを導出する方法の変形例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0025】

本発明の実施形態に係る平坦性判定システム１は、平坦性判定装置２と、平坦性判定装置２に接続される操作部３及び表示画面５とを有している。平坦性判定装置２は、取込装置２ａを有しており、取込装置２ａを介して外部からのデータを取り込み可能に構成される。

【0026】

平坦性判定装置２は、図１に示すように、制御部１０を有しており、制御部１０は、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、平坦性判定装置２の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。即ち、制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェースを含む通常のマイクロコンピュータを主体として構成されるもので、メモリに記憶されている平坦性判定プログラムに従い所定の演算、処理を行って、周辺ハードウェアとの協働の下に、取込装置２ａから取り込んだデータに基づいて、平坦性を判定する。

【0027】

平坦性判定装置２の制御部１０は、３次元設計面データ記憶部１１ａを含む３次元設計面データ受付部１１と、指定情報受付部１２と、プロファイルデータ導出部１３と、評価値算出部１４と、平坦性判定部１５とを有している。また、平坦性判定装置２の制御部１０には、操作部３と、表示画面５とが接続されている。

【0028】

３次元設計面データ受付部１１は、取込装置２ａから供給された３次元設計面データを受け付ける。３次元設計面データ受付部１１により受け付けられた３次元設計面データは、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶される。

【0029】

３次元設計面データとは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データであり、舗装工事を行う路面の計画面を示す３次元データである。すなわち、３次元設計面データは、舗装工事を行う路面の計画面における各点についての緯度、経度及び標高（高さ）に対応したデータを含んでいる。

【0030】

舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを作成する際、まず、補修起工時における道路の路面の凹凸状態についてのデータが３Ｄスキャナ２などにより取得される。３Ｄスキャナ２は、レーザ光を照射することにより道路の路面及びその周辺の各点を３次元座標化された点群データ（平面位置座標を有する標高の集合）として取得する。

【0031】

補修起工時における道路の路面の凹凸状態についてのデータが取得されると、その路面の凹凸状態を改善するための補修計画面を示す３次元設計面データが作成される。

【0032】

補修計画面は、縦横断計画を含んでおり、道路の縦断方向に沿った縦断計画が行われた後、道路の複数個所における横断方向に沿った横断計画が行われることにより、補修する際に使用される補修計画面が取得される。したがって、補修計画面には、縦断計画面を示す計画面データと、複数の横断計画面を示す計画面データとが含まれる。

【0033】

縦断計画は、道路の中央部において、道路の縦断方向に沿った線上の各点の標高についての計画を含んでいる。例えば、図２は、道路の中央部に沿った線上の各点の標高についての縦断計画面を示している。図２では、補修計画が必要である補修箇所が、左側の補修がされない箇所と右側の補修されない箇所との間にある。図２の補修箇所には、点群データに基づいた標高の変化が図示されると共に、縦断計画面が図示されている。

【0034】

図２の縦断計画面は、道路の中央部に沿った線上の各位置における標高が、道路の平坦性などを考慮して計画された後、それらの標高を接続することにより得られる。道路の中央部に沿った線上の位置は、例えば１０ｍおきの位置や２０ｍおきの位置である。

【0035】

縦断計画において、道路の中央部に沿った線上の各位置での標高について計画された後で横断計画が行われる。横断計画は、道路の中央部に沿った線上の各位置での道路の横断方向に沿った線上にある各点の標高についての計画である。例えば、図３は、図２のａ点での道路の横断方向に沿った線上にある各点の標高についての横断計画面を示している。図３では、補修計画が必要である補修箇所が、道路の左側端部と道路の右側端部との間にある。補修箇所には、点群データに基づいた標高の変化が図示されると共に、横断計画面が図示されている。図３では、道路の傾斜を分かりやすいように誇張して図示している。

【0036】

横断計画面は、図２に示した道路の中央部に沿った線上の各位置について、道路中央の標高から道路の両端に向かって下方に傾斜する傾斜面の傾斜度などを考慮して計画されることにより得られる。例えば道路の横断計画を行う場合、通常、道路中央から道路の端に向かって所定の傾斜度で下方に傾斜するように設計されるのが一般的である。

【0037】

例えば、図３の横断計画面では、図２の縦断計画面におけるａ点の道路中央の標高から、道路の両端に向かって所定の傾斜度で下方に傾斜する傾斜面に沿って、ａ１点まで標高が低下し、その後、ａ１点と道路の左側端部及び道路の右側端部とを接続する接続面に沿って、道路の左側端部及び道路の右側端部まで標高が低下する。したがって、横断計画面に基づいて補修されると、補修箇所に形成されるアスファルト舗装の表層部と、道路の左側端部及び道路の右側端部のコンクリート部とは、段差がない状態で接続される。なお、図３の横断計画面は、横断計画面の例であり、横断計画の方法は、それに限られない。したがって、横断計画面は、例えば、道路中央から道路の端に向かって異なる複数の傾斜度で下方に傾斜する傾斜面が接続されるように設計されてよい。

【0038】

上述のようにして得られた道路の中央部に沿った線上の各位置における横断計画面を縦断方向に接続することにより、路面を補修する際の補修計画面（３次元設計面データ）が取得される。

【0039】

補修計画面において、縦横断計画により設計された各点を頂点として連結された３角形平面の集合体である三次元ＴＩＮモデル（不定形三角網）に変換して、道路の路面における各点の緯度、経度及び標高に対応したデータを導出可能であり、調査領域における各点が、縦横断計画により取得されてない場合でも、各点の緯度、経度及び標高に対応したデータを導出することが可能である。

【0040】

具体的には、図４において、Ａ_１点、Ａ_２点及びＡ_３点の各点が、縦横断計画により取得されている場合、Ａ_１点、Ａ_２点及びＡ_３点を頂点として連結された３角形平面の集合体である三次元ＴＩＮモデルに変換される。線状の調査箇所上にあるａ_１点及びａ_２点は、その３角形平面の内部にあり、Ａ_１点、Ａ_２点及びＡ_３点を通過する平面上にあるとして、ａ_１点及びａ_２点における標高に対応したデータを導出する。

【0041】

以下、３次元設計面データの作成方法の具体例について、マンホール周辺部の補修計画面を示す３次元計画面データの作成方法を説明する。

【0042】

図５(ａ)は、補修起工時における２車線の道路の平面図であり、上側の車線の道路には、マンホールが設けられている。図５(ｂ)は、補修起工時におけるマンホール周辺部の拡大図である。図５(ｂ)には、マンホール周辺部の路面の凹凸状態についてのデータの一部が図示されている。本実施形態では、横断方向に沿う線上において、マンホールの道路外側に位置する２箇所の平面位置Ｎ１，Ｎ２の標高がｎ_１メートル,ｎ_２メートルであり、マンホールの道路内側に位置する２箇所の平面位置Ｎ３，Ｎ４の標高がｎ_３メートル,ｎ_４メートルである場合について説明する。

【0043】

図６は、マンホール周辺部の標高を示す模式図であり、図５(ｂ)に示した各点の標高を示している。本実施形態では、平面位置Ｎ１の標高は、マンホールの標高Ｔ１よりもｔ_１ｃｍ高く、平面位置Ｎ２の標高は、マンホールの標高Ｔ１よりもｔ_２ｃｍ低く、平面位置Ｎ３の標高は、マンホールの標高Ｔ１よりもｔ_３ｃｍ高く、平面位置Ｎ４の標高は、マンホールの標高Ｔ１よりもｔ_４ｃｍ高く場合について説明する。

【0044】

このように、マンホール周辺部において平面位置Ｎ１～Ｎ４の標高がマンホールの標高Ｔ１よりも低い場合、その標高差が少なくなるように３次元設計面データが作成される。図７(ａ)～図７（ｃ）では、３次元設計面データの含まれるマンホール周辺部の設計方法を示している。

【0045】

例えば、図７(ａ)に示す３次元設計面データＡでは、マンホールの標高Ｔ１は変えないで、平面位置Ｎ１～Ｎ４の標高がマンホールの標高Ｔ１よりも少し高くなるように、補修計画面が作成されている。例えば、３次元設計面データＡにおいて、Ｎ１～Ｎ２間の勾配とＮ３～Ｎ４間の勾配とは同じ一定の勾配であり、Ｎ２とＮ３とを結べば、Ｎ１～Ｎ４まで同じ一定の勾配になる。

【0046】

図７(ｂ)に示す３次元設計面データＢでは、マンホールの標高Ｔ１は変えないで、平面位置Ｎ１～Ｎ４の標高がマンホールの標高Ｔ１よりも少し低くなるように、補修計画面が作成されている。例えば、３次元設計面データＡにおいて、Ｎ１～Ｎ２間の勾配とＮ３～Ｎ４間の勾配とは同じ一定の勾配であり、Ｎ２とＮ３とを結べば、Ｎ１～Ｎ４まで同じ一定の勾配になる。

【0047】

図７(ｃ)に示す３次元設計面データＣでは、マンホールの標高Ｔ１は変えないで、平面位置Ｎ１～Ｎ２の標高がマンホールの標高Ｔ１よりも少し低くなり、平面位置Ｎ３～Ｎ４の標高がマンホールの標高Ｔ１よりも少し低くなるように補修計画面が作成されている。

【0048】

このように、図７(ａ)～図７（ｃ）に示すようにマンホール周辺部において路面の凹凸を無くすための補修計画面を互いに異なる補修方法に基づいて作成すると、互いに異なる補修計画面となることが分かる。なお、道路のように長いスパンで工事する場合、縦断方向または横断方向について、補修計画面の道路の勾配は全ての領域で同じ一定の勾配であることが、平坦性を確保する為には望ましいが、マンホールのような附帯物がある場合、局所的に附帯物の標高に合わせるので、図７(ａ)及び図７（ｂ）に示すように歪な形状になる場合がある。

【0049】

図７(ａ)～図７（ｃ）では、マンホール周辺部についての設計方法を示しているが、マンホール周辺部以外の領域についても同様に、互いに異なる補修方法に基づいて作成すると、互いに異なる補修計画面となる。

【0050】

指定情報受付部１２は、操作部３が操作されることにより指定された道路の路面における線状の調査箇所についての指定情報を受け付けて記憶する。具体的には、指定情報受付部１２は、表示画面５に表示された３次元設計面データにおいて、操作部３が操作されることにより、始点（起点）と、終点と、始点と終点との間の経路とが指定された際に、その線状の調査箇所についての指定情報を記憶する。

【0051】

本実施形態では、道路の路面の平坦性を調査するために、図８に示すように、車線中央から路肩側に１００ｃｍの位置ａ１に沿った直線状の調査箇所Ａ１、または、道路の車線における外側車輪通過位置ａ２に沿った直線状の調査箇所Ａ２が指定される。例えば、国際ラフネス指数は、１つの線状の調査箇所における各点の緯度、経度及び標高に対応したデータに基づいて作成された縦断プロファイルがあれば計算可能である。

【0052】

このように、指定情報受付部１２は、直線状の調査箇所Ａ１が指定される場合、指定情報として、始点１と、終点１と、始点１と終点１との間の直線状の経路についての指定情報を受け付ける。また、指定情報受付部１２は、直線状の調査箇所Ａ２が指定される場合、指定情報として、始点２と、終点２と、始点２と終点２との間の直線状の経路についての指定情報を受け付ける。

【0053】

なお、線状の調査箇所を指定する方法は任意であり、例えば、始点についての緯度および経度と、終点についての緯度および経度が数値で指定され、その間の経路が直線で指定されてもよい。また、３次元設計面データが表示画面５に表示された画面上において、始点と終点とがポイント指定され、その間の経路が直線で指定されてもよい。

【0054】

プロファイルデータ導出部１３は、３次元設計面データに含まれる調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したデータを導出して、道路の路面のプロファイルデータ、すなわち縦断プロファイル（路面の高さの変化を示したもの）を作成する。本実施形態において、道路の路面の縦断プロファイルには、始点の緯度、経度及び標高に対応したデータと、終点の緯度、経度及び標高に対応したデータと、始点と終点との間の経路における等間隔おきの緯度、経度及び標高に対応したデータとを含んでいる。

【0055】

本実施形態において、プロファイルデータ導出部１３は、始点と終点との間の経路において、２５ｃｍ以下の間隔（本実施形態では、２５ｃｍおきの等間隔）でデータを取り出して、道路の路面の縦断プロファイルを作成する。始点と終点との間の経路においてデータを取り出す間隔は、任意に設定可能である。

【0056】

具体的には、プロファイルデータ導出部１３は、始点についての緯度および経度と、終点についての緯度および経度とに基づいて、始点と終点との間の経路上にある所定間隔おきの各点についての緯度および経度を導出するとともに、その各点についての標高を導出する。すなわち、プロファイルデータ導出部１３により導出されるプロファイルデータは、調査箇所上にある所定間隔おきの各点についての緯度、経度及び標高のデータを含んでいる。プロファイルデータは、道路の縦断方向に沿った断面（路面の高さの変化）を示したものである。

【0057】

プロファイルデータ導出部１３により作成された縦断プロファイルは、図９に示すように、線状の調査箇所における等間隔おきの緯度、経度及び標高に対応したデータを含む。図９において、ａ、ｂ及びｃは、それぞれ、緯度、経度及び標高を示す数値である。図９では、データＮＯ．１が始点における緯度、経度及び標高に対応したデータであり、データＮＯ．ｎが終点における緯度、経度及び標高に対応したデータであり、データＮＯ．２～ＮＯ．ｎ－１が始点と終点との間の経路における等間隔おきの緯度、経度及び標高に対応したデータである。

【0058】

評価値算出部１４は、プロファイルデータ導出部１３により導出されたプロファイルデータに基づいて、平坦性を評価するための評価値を算出する。本実施形態において、平坦性を評価するための評価値としては、自動車の乗り心地を評価するために路面の凹凸を指数で表わした国際ラフネス指数（ＩＲＩ：International Roughness Index）が使用される。

【0059】

評価値算出部１４におけるＩＲＩ値の計算は、道路の路面のプロファイルデータを用いて、計算プログラムを利用してコンピュータで処理されるのが一般的である。この計算プログラムの代表的なものとしては、Provalと呼ばれるソフトウェアがある。例えば、ＩＲＩ値は、１つの線状の調査箇所における各点の緯度、経度及び高さに対応したデータに基づいて作成された縦断プロファイルがあれば計算可能である。

【0060】

平坦性判定部１５は、評価値算出部１４により算出されたＩＲＩ値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する。平坦性判定部１４は、ＩＲＩ値が小さいほど平坦性が良好と判定する。本実施形態では、平坦性判定部１４は、ＩＲＩ値が３以下である場合に、平坦性が良好と判定する。

【0061】

平坦性判定部１５における評価の具体例は、下記のようになる。
ＩＲＩ値が０（完全平坦）～３ｍｍ／ｍ程度の場合：
損傷レベル 小（望ましい管理水準） 新設舗装と同等のレベル。路面の凹凸量は目立たない。（良好なアスファルト舗装面で、ＩＲＩ値＝１．４～２．４ｍｍ／ｍ程度）

【0062】

ＩＲＩ値が３～８ｍｍ／ｍ程度の場合：
損傷レベル 中（補修が必要） 古い舗装の場合で劣化がかなり進行したような状態。

【0063】

ＩＲＩ値が８ｍｍ／ｍ程度以上の場合：
損傷レベル 大（早急な補修が必要） 古い舗装の場合で劣化が進行し、明確な損傷が連続的に発生している状態。

【0064】

上述したように、マンホール周辺部において路面の凹凸を無くすための補修計画面を、互いに異なる補修方法に基づいて作成すると、異なる補修計画面となることが分かった。そのため、３次元設計面データＡ、Ｂ、Ｃにおいて、図１０(ａ)～図１０(ｃ)に示すように同一の調査個所を指定した場合でも、その調査個所上のプロファイルデータは、３次元設計面データＡ、Ｂ、Ｃごとに異なり、そのプロファイルデータにより算出されるＩＲＩ値も同様に、３次元設計面データＡ、Ｂ、Ｃごとに異なる値となる。

【0065】

図１０(ａ)～図１０(ｃ)に示す３次元設計面データＡ、Ｂ、Ｃにおいて、調査個所上のプロファイルデータにより算出されるＩＲＩ値が、それぞれ、Ｃ_Ａ、Ｃ_Ｂ、Ｃ_Ｃであるとすると、そのＩＲＩ値の大きさにより、調査個所の平坦性を判定することができる。

【0066】

例えば、３次元設計面データＡ、Ｂ、ＣのそれぞれのＩＲＩ値がＣ_Ａ＜Ｃ_Ｂ＜Ｃ_Ｃであるとすると、３次元設計面データＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに基づいて路面の舗装工事を行った場合、舗装工事の調査個所の平坦性は、３次元設計面データＡが最も良好であり、３次元設計面データＣが最も悪くなると考えられる。すなわち、例えば、３次元設計面データのＩＲＩ値が２．９９４であれば、その３次元設計面データに基づいて舗装工事を行うと、調査個所の平坦性は良好なものとなるのに対して、３次元設計面データのＩＲＩ値が４.２３２であれば、その３次元設計面データに基づいて舗装工事を行うと、調査個所の平坦性は悪く、舗装工事を行ったにもかかわらず、補修が必要な程度の路面の平坦性となる。

【0067】

このように、マンホール周辺部において路面の凹凸を無くすための補修計画面を複数作成して、その補修計画面（３次元設計面データ）における同一の調査個所のプロファイルデータに基づいてＩＲＩ値を算出することにより、補修計画面を作成した段階で、その補修計画面に基づいて舗装工事を行った場合の調査個所の平坦性を評価することができる。

【0068】

すなわち、マンホールの高さを変えずにマンホールの高さに路面を合わせる方がよいか、または、マンホールの高さを上下させた後で、高さを変えたマンホールの高さに路面を合わせる方がよいか、など、それぞれの場合の補修計画面における調査個所のＩＲＩ値を比較することにより、どちらの補修計画面がよいかを、路面の舗装工事を行う前に、評価することができる。

【0069】

なお、図１０(ａ)～図１０(ｃ)に示す３次元設計面データＡ、Ｂ、Ｃでは、１つの調査個所のＩＲＩ値の大きさを比較しているが、３次元設計面データＡ、Ｂ、Ｃにおいて、複数の調査個所のＩＲＩ値の大きさを比較してもよい。

【0070】

以上説明したように、３次元設計面データの評価する際に、従来のように新たに敷設する層の厚さを重視した場合、舗装工事後の路面の平坦性が悪くなることがあるのに対して、舗装工事後の路面の平坦性を重視することで、舗装工事後の路面の平坦性を確実に良好なものとすることができる。

【0071】

舗装工事後の路面の平坦性が悪い場合、車が跳ねてバウンドすると舗装がいがみ、ちょっとした摩耗で凹んでも跳ねると凹が大きくなるため、路面の寿命が短くなる問題がある。これに対して、舗装工事後の路面の平坦性が良好なものとなると、車が跳ねなくなるため、路面の長寿命化が可能となる。

【0072】

舗装工事後の路面の平坦性が悪い場合、がたがたの道を車両が走行することになり、昼夜を問わず、車から大きな音がなり近隣住民に騒音被害をもたらす。特に、トラックの場合、騒音発生が顕著で、平坦性が悪化する程に、荷台の荷物がガタガタと大きな音を立てるようになる。これに対して、舗装工事後の路面の平坦性が良好なものとなると、騒音の低減が可能となる。

【0073】

車両は、摩擦抵抗が少ない平坦な道路を走行する方が、車両の燃費性能は良くなる。そのため、舗装工事後の路面の平坦性が悪い場合、車両の燃費性能を悪化させて、その分燃料を多く使用し、排出ガスが多くなり、道路周辺の環境悪化や地球温暖化の要因になる。これに対して、舗装工事後の路面の平坦性が良好なものとなると、車両の燃費悪化を防止することが可能となる。

【0074】

本実施形態の平坦性判定システム１における平坦性判定方法について、図１１に基づいて説明する。

【0075】

ステップＳ１において、舗装工事を行う領域について、別途、作成された３次元設計面データ（補修計画面）を平坦性判定装置２に供給する。３次元設計面データ受付部１１は、３次元設計面データを受け付けて、そのデータを３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶する。

【0076】

ステップＳ２において、操作部５ｂが操作されることにより、３次元設計面データの路面上に線状の調査箇所が指定される。指定情報受付部１２は、操作部３の操作に基づいて指定された調査箇所についての指定情報を受け付けて、その指定情報を記憶する。

【0077】

ステップＳ３において、プロファイルデータ導出部１４は、３次元設計面データに基づいて、調査箇所上のプロファイルデータを導出する。

【0078】

ステップＳ４において、評価値算出部１４は、プロファイルデータに基づいて、調査箇所についてのＩＲＩ値を算出する。

【0079】

ステップＳ５において、平坦性判定部１５は、ＩＲＩ値にもとづいて、その調査箇所についての平坦性を判定する。

【0080】

本実施形態の平坦性判定システム１は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶部１１ａと、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する操作部３と、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データに基づいて、操作部３で指定された調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出部１３と、プロファイルデータ導出部１３で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するためのＩＲＩ値を算出する評価値算出部１４と、評価値算出部１４で算出されたＩＲＩ値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する平坦性評価部１５とを備える。

【0081】

本実施形態の平坦性判定方法は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、調査箇所指定ステップで指定された調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップと、プロファイルデータ導出ステップで導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するためのＩＲＩ値を算出する評価値算出ステップと、評価値算出ステップで算出されたＩＲＩ値に基づいて調査箇所の平坦性を判定する平坦性判定ステップとを備える。

【0082】

本実施形態の平坦性判定プログラムは、コンピュータに読み込まれることにより、コンピュータを、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付部１１、３次元設計面データ受付部１１で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付部１２、３次元設計面データ受付部１１で受け付けた３次元設計面データに基づいて、指定情報受付部１２で受け付けた指定情報により指定される調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出部１３、プロファイルデータ導出部１３で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するためのＩＲＩ値を算出する評価値算出部１４、評価値算出部１４で算出されたＩＲＩ値に基づいて調査箇所の平坦性を評価する平坦性判定部１５とを備える。

【0083】

これにより、本実施形態の平坦性判定システム１、平坦性判定方法および平坦性判定プログラムでは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データに基づいて、路面の舗装工事を行う前に、舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定することができる。

【0084】

以上、本発明の実施形態を説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【0085】

上記実施形態では、３次元設計面データの取得（Ｓ１）、調査個所の指定（Ｓ２）、プロファイルデータの導出（Ｓ３）、評価値の算出（Ｓ４）及び平坦性の判定（Ｓ５）を行う平坦性判定方法について説明したが、それに限られない。

【0086】

上記実施形態の変形例としては、３次元設計面データの取得（Ｓ１）、調査個所の指定（Ｓ２）、プロファイルデータの導出（Ｓ３）及び評価値の算出（Ｓ４）を行って、評価値を算出する評価値算出方法がある。なお、本変形例に係る評価値算出システム及び評価値算出プログラムについても同様である。

【0087】

本変形例の評価値算出システム１は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶部１１ａと、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する操作部３と、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データに基づいて、操作部３で指定された調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出部１３と、プロファイルデータ導出部１３で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するためのＩＲＩ値を算出する評価値算出部１４とを備える。

【0088】

本変形例の評価値算出方法は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、調査箇所指定ステップで指定された調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップと、プロファイルデータ導出ステップで導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するためのＩＲＩ値を算出する評価値算出ステップとを備える。

【0089】

本変形例の評価値算出プログラムは、コンピュータに読み込まれることにより、コンピュータを、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付部１１、３次元設計面データ受付部１１で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付部１２、３次元設計面データ受付部１１で受け付けた３次元設計面データに基づいて、指定情報受付部１２で受け付けた指定情報により指定される調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出部１３、プロファイルデータ導出部１３で導出されたプロファイルデータに基づいて平坦性を評価するためのＩＲＩ値を算出する評価値算出部１４として機能させる。

【0090】

これより、本変形例の評価値算出システム、評価値算出方法および評価値算出プログラムでは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データに基づいて、調査箇所についての平坦性を判定するための評価値を算出することができる。そのため、路面の舗装工事を行う前に、３次元設計面データに基づいて舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定することができる。

【0091】

上記実施形態明の変形例としては、３次元設計面データの取得（Ｓ１）、調査個所の指定（Ｓ２）及びプロファイルデータの導出（Ｓ３）を行って、プロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出方法がある。なお、本変形例に係るプロファイルデータ導出システム及びプロファイルデータ導出プログラムについても同様である。

【0092】

本変形例のプロファイルデータ導出システム１は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを記憶する３次元設計面データ記憶部１１ａと、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する操作部３と、３次元設計面データ記憶部１１ａに記憶された３次元設計面データに基づいて、操作部３で指定された調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出部１３とを備える。

【0093】

本変形例のプロファイルデータ導出方法は、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを取得する３次元設計面データ取得ステップと、３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する調査箇所指定ステップと、３次元設計面データ取得ステップで取得された３次元設計面データに基づいて、調査箇所指定ステップで指定された調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出ステップとを備える。

【0094】

本変形例のプロファイルデータ導出プログラムは、コンピュータに読み込まれることにより、コンピュータを、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データを受け付ける３次元設計面データ受付部１１、３次元設計面データ受付部１１で受け付けた３次元設計面データで示される路面において調査箇所を指定する指定情報を受け付ける指定情報受付部１２、３次元設計面データ受付部１１で受け付けた３次元設計面データに基づいて、指定情報受付部１２で受け付けた指定情報により指定される調査箇所上にある複数の位置における標高に対応したプロファイルデータを導出するプロファイルデータ導出部１３として機能させる。

【0095】

これにより、本変形例に係るプロファイルデータ導出システム、プロファイルデータ導出方法およびプロファイルデータ導出プログラムでは、舗装工事を行う際に使用される路面の３次元設計面データに基づいて、調査箇所のプロファイルデータを導出することができる。そのため、路面の舗装工事を行う前に、３次元設計面データに基づいて舗装工事が行われた場合の路面の平坦性を判定することができる。

【0096】

上記実施形態では、平坦性を評価するための評価値として、国際ラフネス指数（ＩＲＩ値）が使用されるが、それに限られない。例えば、平坦性を評価するための評価値として、３ｍσ値（３メートルシグマ値）や、その他の平坦性σ値を使用してもよい。

【0097】

上記実施形態では、車線中央から路肩側に所定距離の位置または道路の車線における外側車輪通過位置での路面のプロファイルデータに基づいて、国際ラフネス指数を計算しているが、車線中央から路肩側に所定距離の位置、道路の車線における外側車輪通過位置及び道路の車線における内側車輪通過位置での路面の縦断プロファイルに基づいて、ハーフカーラフネス指数（ＨＲＩ）や、左右車輪走行位置のＩＲＩ平均値（ＭＲＩ）を計算してもよい。

【0098】

上記実施形態では、マンホール周辺部において路面の凹凸を無くすための複数の３次元設計面データ（補修計画面）について、路面の舗装工事を行う前に、複数の３次元設計面データにおける調査個所のＩＲＩ値を比較することにより、複数の３次元設計面データの何れの平坦性が良好かを判定する場合について説明したが、それに限られない。例えば、本線と副線とが交差する交差点の舗装工事において、本線と副線との取り付け部分の平坦性の評価を、路面の舗装工事を行う前に行うことも可能である。本線と副線とのつなげ方が異なる複数の３次元設計面データを作成することにより、路面の舗装工事を行う前に、つなげ方により平坦性がどうかわるか、または、どのつなぎ方がよいかを評価することができる。

【0099】

上記実施形態では、線状の調査箇所における等間隔おきの緯度、経度及び標高に対応したデータを導出してプロファイルデータを作成しているが、線状の調査箇所における複数の位置における緯度、経度及び標高に対応したデータは、等間隔おきのデータに限られない。

【0100】

また、上記実施形態では、プロファイルデータを例えばProvalと呼ばれるソフトウェアを使用したが、プロファイルデータを解析する解析ソフトウェアとしては、Provalと呼ばれるソフトウェア以外を使用可能である。

【0101】

上記実施形態では、３角形平面の集合体である三次元ＴＩＮモデル（不定形三角網）に変換して、線状の調査箇所における各点の緯度、経度及び高さに対応したデータを導出しているが、図１２に示すように、線状の調査箇所の両側にそれぞれ近接領域を形成し、その近接領域内にある点群データに基づいて、線状の調査箇所における各点の緯度、経度及び高さに対応したデータを導出してよい。図１２において、Ａ_１点、Ａ_２点及びＡ_３点の点が縦横断計画により得られる場合、線状の調査箇所上にあるａ_１点及びａ_２点は、近接領域内にある点群データのなかから、線状の調査箇所上にある点近傍にある点群データ（１または複数の点群データ）を選択し、その点群データに基づいて、線状の調査箇所における各点の緯度、経度及び高さに対応したデータを導出してよい。

【0102】

例えば、線状の調査箇所上にあるａ_１点の高さに対応したデータは、Ａ_１点及びＡ_２点の高さの平均値に基づいて導出し、ａ_２点の高さに対応したデータは、Ａ_１点及びＡ_３点の高さの平均値に基づいて導出してよい。近接領域内にある点群データのなかから選択された線状の調査箇所上にある点近傍にある点群データに基づいて、線状の調査箇所における点の高さに対応したデータを導出する方法は、それに限られない。線状の調査箇所の両側の近接領域の幅は、任意に設定可能である。

【符号の説明】

【0103】

１ 平坦性判定システム
３ 操作部
１１ ３次元設計面データ受付部（３次元設計面データ受付手段）
１１ａ ３次元設計面データ記憶部（３次元設計面データ記憶手段）
１２ 指定情報受付部
１３ プロファイルデータ導出部（プロファイルデータ導出手段）
１４ 評価値算出部（評価値算出手段）
１５ 平坦性評価部（平坦性評価手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】