特開 2023-80973 搬送装置における搬送力の測定方法及び測定用治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023080973

(43)【公開日】2023-06-09

(54)【発明の名称】搬送装置における搬送力の測定方法及び測定用治具

(51)【国際特許分類】

   G01L 5/00 20060101AFI20230602BHJP

   H02P 7/06 20060101ALI20230602BHJP

【ＦＩ】

G01L5/00 C

G01L5/00 G

H02P7/06 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021194578

(22)【出願日】2021-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 宗政

【テーマコード（参考）】

2F051

5H571

【Ｆターム（参考）】

2F051AB06

5H571AA20

5H571HD02

5H571LL29

5H571LL32

(57)【要約】

【課題】磁気カードやＩＣカードなどの搬送物を搬送するカードリーダなどの搬送機構において、搬送力を測定あるいは評価するときに、測定におけるばらつきを小さくし、かつ、工数を削減する。
【解決手段】搬送ローラに接触するように搬送路に測定用の治具を挿入し（ステップ１０１）、所定の回転方向で搬送モータを駆動した場合には治具が移動しない状態で、その所定の回転方向に回転するように搬送モータを起動して搬送モータの出力トルクを徐々に上昇させ（ステップ１０２，１０３）、搬送ローラと治具との間でスリップが発生したことを検出し（ステップ１０４）、スリップが発生したときの出力トルクを取得して（ステップ１０５）、その出力トルクに基づいて搬送力を算出あるいは評価する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物が搬送される通路である搬送路と、搬送モータと、前記搬送路にある前記搬送物に接触し、前記搬送モータによって回転駆動されて前記搬送物を搬送する搬送ローラとを有する搬送機構における搬送力を測定あるいは評価する測定方法であって、
前記搬送ローラに接触するように前記搬送路に測定用の治具を挿入し、
所定の回転方向で前記搬送モータを駆動した場合には前記治具が移動しない状態で、前記所定の回転方向に回転するように前記搬送モータを起動して前記搬送モータの出力トルクを徐々に上昇させ、
前記搬送ローラと前記治具との間でスリップが発生したことを検出し、
前記スリップが発生したときの前記出力トルクに基づいて前記搬送力を算出あるいは評価する、測定方法。

【請求項2】

前記搬送機構において前記搬送ローラは、前記搬送モータによって回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに対する従動ローラとからなる、請求項１に記載の測定方法。

【請求項3】

前記搬送機構は複数の前記搬送ローラを備え、前記搬送ローラごとに前記搬送力を算出あるいは評価する、請求項１または２に記載の測定方法。

【請求項4】

前記搬送機構において複数の前記搬送ローラが単一の前記搬送モータによって駆動される、請求項３に記載の測定方法。

【請求項5】

前記搬送モータはＤＣモータであり、前記搬送モータに加える電流または電圧を制御して前記出力トルクを変化させる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の測定方法。

【請求項6】

前記治具において前記搬送路に挿入される部分は前記搬送物と同等の厚さを有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の測定方法。

【請求項7】

搬送物が搬送される通路である搬送路と、搬送路の端部に設けられた挿入口と、搬送モータと、前記搬送路にある前記搬送物に接触し、前記搬送モータによって回転駆動されて前記搬送物を搬送する搬送ローラとを有する搬送機構における搬送力を測定あるいは評価するために用いられる治具であって、
前記挿入口を介して前記搬送路に挿入可能な本体部と、
前記本体部の一端に接続し前記挿入口を通過不可能な形状を有する係止部と、
を有し、
前記挿入口を介して前記本体部の全体を挿入したときに前記本体部の先端が測定対象の搬送ローラに接触するように、挿入方向に沿った前記本体部の長さが規定されている、治具。

【請求項8】

前記本体部は前記搬送物と同等の厚さを有する、請求項７に記載の治具。

【請求項9】

前記治具は、前記搬送機構において前記挿入口と前記測定対象の搬送ローラとの間の他の搬送ローラが存在するときに用いられるものであって、
前記本体部が前記搬送路に挿入された状態での前記他の搬送ローラの配置位置に対応して、貫通する開口として前記本体部に窓部が設けられている、請求項７または８に記載の治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気カードやＩＣカードなどの搬送物を搬送する搬送装置における搬送力を測定あるいは評価する測定方法と、この測定方法に用いる治具とに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状、カード状あるいはベルト状の搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送機構は、対をなすローラによって搬送物を挟持しながらローラを回転駆動することにより搬送物を搬送するように構成される。一対のローラの各々をモータで駆動する構成の搬送機構としてもよいが、その場合には搬送機構の構成が複雑になる。より構造が単純である搬送機構として、モータによって回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラに向かい合う従動ローラとによって搬送ローラを構成し、駆動ローラと従動ローラとの間に挟まれている搬送物が駆動ローラの回転とともに移動し、搬送物の移動に伴って従動ローラも回転するように構成されたものがある。駆動ローラと従動ローラとを有する搬送機構は、例えば、磁気カードあるいはＩＣカードなどに対してデータの読み書きを行うカードリーダにおいて採用されている。

【0003】

搬送機構においては、搬送物を挟持した状態での一方のローラからの他方のローラに対する押し付け圧が適正であることが重要である。押し付け圧が過少であると磁気カードやＩＣカードなどの搬送物がスリップしてしまい、搬送物を搬送できなくなる。一方、押し付け圧が過大であると搬送モータの負荷が大きくなるとともに搬送機構を構成する各部材に対して過大な力が加わり、搬送機構の故障の原因ともなる。したがって搬送機構の出荷時などに搬送ローラでの押し付け圧が適正であるか否かを検査する必要がある。カードリーダなどとして構成された搬送機構の場合、押し付け圧自体を計測するのは容易ではないので、実際のカードに対してテンションゲージを取り付け、駆動ローラによってカードが搬送するときのカードに加わる搬送力を測定し、搬送力の大きさに基づいて押し付け圧が適切かどうかの判断を行うのが一般的である。

【0004】

特許文献１は、搬送物を挟持する１対のローラの各々にモータが取り付けられている搬送機構において各モータの負荷異常の原因の特定を正確に行うための負荷異常検知装置を開示している。特許文献２は、カードリーダとして構成された搬送機構において搬送物や搬送機構自体を保護するために、搬送状態に応じて駆動モータの出力トルクの上限値を切り替えることを開示している。搬送機構における搬送力の測定とは関係ないが、特許文献３は、搬送機構であるカードリーダにおいて搬送路の清掃を行うための媒体を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－２１５６０６号公報

【特許文献2】特開２０１９－２６４３２号公報

【特許文献3】実開平６－７７００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

カードリーダなどとして構成された搬送機構において従動ローラに対する駆動ローラの押し付け力を評価するときは、上述したように、実際のカードにテンションゲージを取り付け、カードに加わる搬送力を求めていた。この場合、カードに加わる搬送力はテンションゲージの目盛りを目視によって読み取ることによって測定されるので、押し付け力の評価を行うために必要な時間が長くなるとともに、評価結果にもばらつきが生じる。

【0007】

本発明の目的は、搬送機構における搬送力を測定あるいは評価する方法であって、測定におけるばらつきを小さくし、工数を削減できる方法と、この方法において用いられる測定用の治具とを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様の測定方法は、搬送物が搬送される通路である搬送路と、搬送モータと、搬送路にある搬送物に接触し、搬送モータによって回転駆動されて搬送物を搬送する搬送ローラとを有する搬送機構における搬送力を測定あるいは評価する測定方法であって、搬送ローラに接触するように搬送路に測定用の治具を挿入し、所定の回転方向で搬送モータを駆動した場合には治具が移動しない状態で、所定の回転方向に回転するように搬送モータを起動して搬送モータの出力トルクを徐々に上昇させ、搬送ローラと治具との間でスリップが発生したことを検出し、スリップが発生したときの出力トルクに基づいて搬送力を算出あるいは評価する。

【0009】

本態様の測定方法によれば、搬送ローラと治具との間でスリップが発生したことを検出してそのときのモータの出力トルク（回転開始トルク）に基づいて搬送力を算出あるいは評価するので、テンションゲージの目盛りの読み取りなどに起因する測定のばらつきの影響を受けなくなり、また、測定工程の自動化が容易になるとともに工数を削減することができる。

【0010】

本態様の測定方法では、搬送機構において搬送ローラは、搬送モータによって回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラに対する従動ローラとからなっていてもよい。本発明に基づく測定方法では、駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラにおける搬送力をより正確に求めることができる。

【0011】

本態様の測定方法では、搬送機構が複数の搬送ローラを備えているときに、搬送ローラごとに搬送力を算出あるいは評価することが好ましい。搬送ローラごとに搬送力を算出あるいは評価することで、搬送機構における不具合の特定などをより細かく行うことができる。また、これらの複数の搬送ローラは、単一の搬送モータによって駆動されていてもよい。本態様によれば、複数の搬送ローラが単一の搬送モータによって駆動されているときにも搬送ローラごとに搬送力の測定や評価を行うことができる。

【0012】

本態様の測定方法では、搬送モータはＤＣモータであり、搬送モータに加える電流または電圧を制御して出力トルクを変化させることが好ましい。ＤＣモータを使用することによって、出力トルクの容易に変化させることができるとともに、回転開始トルクの容易に検出できるようになる。

【0013】

本態様の測定方法では、治具において搬送路に挿入される部分は搬送物と同等の厚さを有することが好ましい。このような治具を用いることにより、実際の環境により近い状態で搬送力を測定あるいは評価できるようになり、搬送ローラにおける押し付け圧が適正かどうかの判断も確実に行えるようになる。

【0014】

本発明の他の態様の測定用治具は、搬送物が搬送される通路である搬送路と、搬送路の端部に設けられた挿入口と、搬送モータと、搬送路にある搬送物に接触し、搬送モータによって回転駆動されて搬送物を搬送する搬送ローラとを有する搬送機構における搬送力を測定あるいは評価するために用いられる治具であって、挿入口を介して搬送路に挿入可能な本体部と、本体部の一端に接続し挿入口を通過不可能な形状を有する係止部と、を有し、挿入口を介して本体部の全体を挿入したときに本体部の先端が測定対象の搬送ローラに接触するように、挿入方向に沿った本体部の長さが規定されている。

【0015】

本態様の治具によれば、挿入口を通過不可能な形状を有する係止部を有するので、上述した本態様の測定方法を容易に実施することができるようになる。

【0016】

本態様の治具では、本体部は搬送物と同等の厚さを有することが好ましい。このように治具を構成することにより、実際の環境により近い状態で搬送力を測定あるいは評価できるようになり、搬送ローラにおける押し付け圧が適正かどうかの判断も確実に行えるようになる。

【0017】

搬送機構において挿入口と測定対象の搬送ローラとの間の他の搬送ローラが存在するときに用いられるときには、本態様の治具は、本体部が搬送路に挿入された状態での他の搬送ローラの配置位置に対応して、貫通する開口として本体部に窓部が設けられていることが好ましい。このように窓部を設けることにより、搬送ローラごとに搬送力を測定あるいは評価することを容易に行うことができるようになる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、搬送機構における搬送力を測定あるいは評価するときに、測定におけるばらつきを小さくし、かつ、工数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、搬送機構の一例であるカードリーダを示す側面視断面図及び平面視断面図である。

【図2】カードリーダの構成を示すブロック図である。

【図3】搬送力の測定過程を示すフローチャートである。

【図4】測定用の治具を説明する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。本発明は、シート状、カード状あるいはベルト状の搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送機構における搬送力を測定し評価する方法に関するものである。ここでは、搬送物が磁気カード、ＩＣ（集積回路）付き磁気カードあるいはＩＣカードといったカード形状の情報記録媒体であり、搬送機構が、カード形状の情報記録媒体に対してデータの読み書きを行うカードリーダとして構成されている場合を説明する。カードリーダは、例えばＡＴＭ（現金自動預け払い機：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）などの上位装置に搭載されて使用される。もちろん、本発明が対象とする搬送物はカード形状の情報記録媒体に限定されるものではなく、搬送機構もカードリーダとして構成されているものに限定されるものではない。

【0021】

まず、搬送機構として構成されたカードリーダについて説明する。図１（ａ）はカードリーダ１０の構成を示す側面視断面図であり、図１（ｂ）はカードリーダ１０の構成を示す平面視断面図である。カードリーダ１０は、例えばＩＣ付き磁気カードであるカードＣを搬送物としてこのカードＣを搬送しながらカードＣに対してデータの読み書きを行う。カードＣは略長方形の板状に形成されており、長手方向がこのカードＣの搬送方向とされる。カードリーダ１０にはカードＣが搬送される通路である直線状の搬送路４０が、カードリーダ１０の前後方向に延びるように設けられている。搬送路４０の一端には挿入口４１が形成されており、ＡＴＭなどの上位装置３０（図２参照）にカードリーダ１０を搭載したときに利用者が上位装置３０の外部から挿入口４１を介してカードリーダ１０内にカードＣを挿入できるようになっている。図において、挿入口４１からカードＣをカードリーダ１０内に挿入するときのカードＣの挿入方向が矢印で示されている。搬送路４０の他端には補助挿入口４２が形成されている。補助挿入口４２は、カードリーダ１０の検査や保守を行うときにカードＣや治具などをカードリーダ１０内に挿入するために用いられる。当然のことながら、補助挿入口４２からカードＣや治具を挿入するときの挿入方向は、挿入口４１を利用するときの挿入方向とは逆方向となる。搬送路４０の両側には一対の側板であるガイド部４３が設けられており、ガイド部４３の相互の間隔が搬送路４０における通路幅となっている。この通路幅は、カードＣの幅と同じか若干大きくなっている。

【0022】

搬送路４０には、搬送路４０の通路幅方向のほぼ中央の位置において、カードＣの搬送方向に沿って、３組の搬送ローラが設けられている。挿入口４１に最も近い搬送ローラは、搬送路４０の下面側に設けられた駆動ローラ５１ａと搬送路４０の上面側に設けられた従動ローラ５１ｂからなり、補助挿入口４２に最も近い搬送ローラは、搬送路４０の下面側に設けられた駆動ローラ５３ａと搬送路４０の上面側に設けられた従動ローラ５３ｂからなる。挿入口４１と補助挿入口４２のほぼ中間の位置に設けられた搬送ローラは、搬送路４０の下面側に設けられた駆動ローラ５２ａと搬送路４０の上面側に設けられた従動ローラ５２ｂからなる。各搬送ローラは、駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａと従動ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂとによってカードＣを挟み込んで送り出す機能を有する。駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａは、後述するようにモータ６０の駆動力により回転し、従動ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂは、駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａの回転に追従して、あるいは駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａの回転によって動くカードＣの摺動に追従して回転する。搬送路４０の下面側には、カードＣにおける磁気ストライプの位置に対応して磁気ヘッド４６が設けられている。搬送路４０の上面側には、カードＣにおけるＩＣチップ端子の位置に対応してＩＣ接点ブロック４７が設けられている。

【0023】

モータ６０の駆動力を駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａに伝達する動力伝達部材は、歯付ベルト７１，７２を含んでいる。モータ６０の出力はまず、モータ６０の回転軸に取り付けられた歯車６１と歯付ベルト７１を介して、駆動ローラ５２ａを支持する軸体５６に設けられた歯車部である大径歯車部５６ｂに伝達される。軸体５６には大径歯車部５６ｂよりも小さな径の歯車部である小径歯車部５６ａも設けられており、小径歯車部５６ａは大径歯車部５６ｂの回転に連動して回転する。駆動ローラ５１ａを支持する軸体５５、及び駆動ローラ５３ａを支持する軸体５７にもそれぞれ歯車部５５ａ，５７ａが設けられている。駆動ローラ５２ａの軸体５６の小径歯車部５６ａと、駆動ローラ５１ａ及び駆動ローラ５３ａの軸体５５，５７の歯車部５５ａ，５７ａとは、歯付ベルト７２で連結されており、これらは互いに連動して回転する。駆動ローラ５２ａの前後には歯付ベルト７２のテンショナー７４，７５が配置されており、これにより歯付ベルト７２には一定の張力が付与されている。結局このカードリーダ１０では、駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａはいずれも、単一のモータ６０により駆動される。ここではカードリーダ１０に設けられる搬送ローラすなわち駆動ローラと従動ローラとの組み合わせが３組であるものとしたが、搬送ローラの数は３組に限られるものではなく、２組以下あるいは４組以上であってもよい。

【0024】

なお、搬送路４０の下面側にある駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａは、搬送路４０の上面側にある従動ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂによって隠されることになるので、図１（ｂ）には駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａは描かれていない。また駆動ローラ５１ａ，５２ａ，５３ａの軸体５５～５７は搬送路４０の下側にあるので、図１（ｂ）の搬送路４０の領域ではこれらの軸体５５～５７は破線で描かれている。図１では、説明を容易にするため、従動ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂの軸体は描かれていない。

【0025】

図２は、電子機器としてのカードリーダ１０の機能構成を示すブロック図である。カードリーダ１０の全体的な動作制御を行なう制御部２０が設けられており、制御部２０は、カードリーダ１０が搭載されるＡＴＭなどの上位装置３０と通信を行うことができる。制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータあるいはマイクロプロセッサなどによって構成されてソフトウェアによって動作する。磁気ヘッド４６及びＩＣ接点ブロック４７も制御部２０に接続している。モータ６０にはその回転軸に接続したエンコーダ６２が付属しており、エンコーダ６２によってモータ６０の回転位置を検出できるようになっている。モータ６０はＤＣ（直流）モータであり、駆動回路２１を介して制御部２０によって制御される。制御部２０は、モータ６０に対する位置指令や電流指令（あるいはトルク指令）を駆動回路２１に出力し、駆動回路２１は、制御部２０からの指令に基づいてサーボ制御によりモータ６０を駆動する。実際にモータ６０を駆動するときは、モータ６０のトルクを制御するために、モータ６０はパルス幅変調（ＰＷＭ；Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で駆動される。サーボ制御のために、モータ６０の回転位置情報がエンコーダ６２から駆動回路２１に入力する。モータ６０の回転位置情報は、エンコーダ６２から制御部２０にも入力する。

【0026】

このカードリーダ１０では、上位装置３０からの指令により制御部２０がモータ６０の駆動を制御してカードリーダ１０へのカードＣの取り込みや吐き出しを行い、また搬送路４０上に位置するカードＣに対するデータの読み書きを行う。さらに、制御部２０を動作する制御するプログラムには、カードリーダ１０の診断や検査のためのルーチンが含まれている。以下、図１及び図２を用いて説明したカードリーダ１０における搬送力を測定あるいは評価する手順について説明する。搬送力の測定または評価は、例えば搬送ローラごとにその搬送ローラにおける従動ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂに対する駆動ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃの押し付け力が適正かどうかを判定するために行われる。そのため、搬送力の測定または評価は、搬送ローラごとに実施される必要がある。

【0027】

図３は、本実施形態における搬送力の測定または評価の過程（測定過程ともいう）を示すフローチャートである。まず、ステップ１０１において、挿入口４１あるいは補助挿入口４２から測定用の治具を搬送路４０内に挿入する。このとき測定用の治具が、測定対象の搬送ローラのみに接触するように、図１に示すカードリーダ１０の場合であれば、測定対象の搬送ローラの駆動ローラと従動ローラとの間に治具が挟持され、他の搬送ローラの駆動ローラや従動ローラには治具が接触しないようにする。またこの治具は、測定対象の搬送ローラに接触したのちは、搬送路４０への挿入方向に関してさらに奥にまで進まないように構成されている。ここで用いる治具は、カードＣと同等の厚さを有してカードＣと同様の材質で形成されたものであり、その形状等の詳細については後述する。ステップ１０１の処理は、例えば作業員の手によって、あるいはロボットを用いて実行される。その誤、制御部２０における検査ルーチンの実行が開始する。

【0028】

検査ルーチンが開始すると、制御部２０は、ステップ１０２において、モータ６０を起動し、ステップ１０３においてモータ６０の出力トルクを徐々に大きくし、ステップ１０４において、モータ６０が回転を開始したかを検出する。モータ６０の回転方向は、治具をその搬送路４０への挿入方向に沿ってさらに奥まで搬送させる方向とする。治具は搬送方向に沿ってさらに奥にまで進まないようになっているので、出力トルクが小さいときは、搬送ローラと治具との摩擦により、モータ６０からの駆動力が加わっていても搬送ローラ、具体的には駆動ローラは回転せず、したがってモータ６０も回転しない。モータ６０が回転を開始したかどうかは、エンコーダ６２の出力を監視することによって検出することができる。ステップ１０４においてモータ６０が回転を開始したことを検出しないときは、制御部２０は、ステップ１０２からの処理を繰り返す。

【0029】

モータ６０の出力を大きくしていると、ある時点で搬送力が搬送ローラと治具との摩擦力に打ち勝ち、搬送ローラと治具との間でスリップが起きて搬送ローラが回転を開始し、モータ６０も回転を開始する。ステップ１０４においてモータ６０が回転を開始したことを検出したら、制御部２０は、ステップ１０５において、そのときのモータ６０の出力トルク値を取得して記憶し、その後、ステップ１０６において、モータ６０を停止させて検査ルーチンの実行を終了する。ＤＣモータであるモータ６０の電流トルク特性は既知であり、制御部２０は、駆動回路２１に出力した電流指令に基づいてモータ６０の出力トルク値を知ることができる。出力トルク値の算出の具体的な方法は、例えば特許文献２に記載されている。スリップが始まったときのモータ６０の出力トルクを回転開始トルク値と呼ぶことにする。回転開始トルク値を搬送ローラ（特に駆動ローラ）の半径で除算することにより、モータ６０から搬送ローラを介して治具に加わる搬送力を算出できる。この算出される搬送力は、テンションゲージを用いる従来の検査方法で得られるテンション値と同等のものである。最後に、ステップ１０７において、作業員の手によってあるいはロボットによって搬送路４０から治具を引き抜き、これにより一連の測定過程が終了する。測定対象の搬送ローラが複数ある場合には、搬送ローラごとに測定過程を実行する。その場合、搬送ローラごとに異なる治具を使用する。

【0030】

次に、ステップ１０５で得られた回転開始トルク値、あるいは回転開始トルク値から算出される搬送力を用いた評価について説明する。カードリーダ１０には、搬送力の適正値、あるいは回転開始トルク値の適正値が予め定められているものとする。測定過程によって得られた搬送力あるいは回転開始トルク値がそれらの適正値よりも小さいときは、その原因は、従動ローラに対する駆動ローラの押し付け力が過少であって搬送物のスリップが起きやすい、搬送ローラに駆動力を伝達するベルトの張力が不足している、ベルトが歯付きベルトであるときには歯飛びが起きている、あるいは搬送ローラの表面が汚れている、などであると考えられる。一方、搬送力あるいは回転開始トルク値が適正値よりも大きいときは、従動ローラに対する駆動ローラの押し付け力が過大である、ベルトの張力が課題である、あるいはモータ６０も含めてモータ６０から搬送ローラまで駆動力を伝達する経路に異常がある、などがその原因であると考えられる。本実施形態に基づく方法によれば、テンションゲージなどを用いることなく搬送機構の搬送力を測定あるいは評価することができるので、搬送機構を検査するときの検査工数を削減することが可能になるとともに、測定時のばらつきを減らすことが可能になる。また検査ルーチンといったソフトウェアを用いて測定過程を実行できるので、カードリーダ１０側の機械的な改造などを伴なわずに検査工程を自動化することができる。

【0031】

次に、本実施形態で用いる測定用の治具について説明する。本実施形態で用いられる治具は、上述したように、測定対象の搬送ローラのみに接触するように搬送路４０に挿入されるものであって、測定対象の搬送ローラに接触した後は、モータ６０によって搬送ローラが駆動されても挿入方向に沿って搬送路４０のさらに奥までは進まないように構成されたものである。このような治具は、測定対象の搬送ローラごとに用意されるものである。図１に示すカードリーダ１０の場合であれば、それぞれが駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラが３組設けられているので、治具も３種類用意される。図４は、図１に示すカードリーダ１０において用いられ、補助挿入口４２の側から搬送路４０に挿入される治具を説明する図である。図４において（ａ）は、参考のために搬送路４０の構成を示す平面図であり、（ｂ）は最も挿入口４１に近い側の搬送ローラ（駆動ローラ５１ａ及び従動ローラ５１ｂ）に対して用いられる治具８１を示し、（ｃ）は搬送路４０のほぼ中間位置に設けられる搬送ローラ（駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５２ｂ）に対して用いられる治具８２を示し、（ｄ）は最も補助挿入口４２に近い側の搬送ローラ（駆動ローラ５３ａ及び従動ローラ５３ｂ）に対して用いられる治具８３を示している。いずれの治具８１～８３も、搬送路４０内に挿入される本体部８６と本体部８６の一端に接続する係止部８７とを備えている。本体部８６は略長方形の形状を有し、本体部８６の幅Ｗは、カードＣの幅と同じであり、搬送路４０の通路幅と同じかそれよりも若干小さくなっている。本体部８６の厚さは、カードＣの厚さと同等である。カードリーダ１０における搬送物であるカードＣの厚さは、例えば０．７～０．８ｍｍとされているので、本体部８６の厚さも０．７～０．８ｍｍとされる。本体部８６の材質、特に本体部８６の表面の材質は、カードＣと同じであることが好ましい。

【0032】

係止部８７は、カードリーダ１０の補助挿入口４２の開口の周縁部分と係合することにより、係止部８７が設けられていない方の端部から治具８１～８３を搬送路４０内に挿入したときに、挿入方向に沿った本体部８６の長さＬ１～Ｌ３を超えて治具８１～８３が搬送路４０内に挿入されないようにするものである。例えば係止部８７は、補助挿入口４２を通過不可能な形状に構成される。治具８１～８３を板状の部材として構成するのであれば、係止部８７の幅は補助挿入口４２での開口幅よりも大きくされ、治具８１～８３は全体としてＴ字型の形状を有することになる。このような係止部８７を設けることにより、挿入方向に治具８１～８３が動くような回転方向でモータ６０を駆動したときに、治具８１～８３がそれ以上移動しないようになる。

【0033】

挿入口４１から最も近い搬送ローラ（駆動ローラ５１ａ及び従動ローラ５１ｂ）すなわち補助挿入口４２から最も遠い搬送ローラに対応する治具８１の本体部８６は、補助挿入口４２からその搬送ローラまでの距離よりもやや長い長さＬ１を有する。その結果、治具８１の本体部８６を搬送路４０に完全に挿入した状態において、本体部８６の先端が駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとによって挟み込まれることになる。このとき、治具８１が残り２つの搬送ローラ（駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５２ｂからなる搬送ローラと駆動ローラ５３ａ及び従動ローラ５３ｂからなる搬送ローラ）と接触しないようにするために、それらの搬送ローラに対応する位置において本体部８６には窓部８８が設けられている。図示したものでは、残り２つの搬送ローラに共通のものとして略長方形の窓部８８が、本体部８６を貫通する開口として設けられている。

【0034】

同様に、挿入口４１と補助挿入口４２の中間にある搬送ローラ（駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５２ｂ）に対応する治具８２の本体部８６は、補助挿入口４２からその搬送ローラまでの距離よりもやや長い長さＬ２を有する。その結果、治具８２の本体部８６を搬送路４０に完全に挿入した状態において、本体部８６の先端が駆動ローラ５２ａと従動ローラ５２ｂとによって挟み込まれることになる。このとき、治具８２が補助挿入口４２側の搬送ローラ（駆動ローラ５３ａ及び従動ローラ５３ｂ）と接触しないようにするために、その搬送ローラに対応する位置において本体部８６には窓部８８が設けられている。さらに、補助挿入口４２に最も近い搬送ローラ（駆動ローラ５３ａ及び従動ローラ５３ｂ）に対応する治具８３の本体部８６は、補助挿入口４２からその搬送ローラまでの距離よりもやや長い長さＬ３を有する。その結果、治具８３の本体部８６を搬送路４０に完全に挿入した状態において、本体部８６の先端が駆動ローラ５２ａと従動ローラ５２ｂとによって挟み込まれることになる。治具８３では、その対象とする搬送ローラとその治具８３が挿入される補助挿入口４２との間に他の搬送ローラが存在しないので、本体部８６を貫通する開口である窓部は設けられていない。

【0035】

以上、本実施形態に用いる治具８１～８３について説明したが、搬送力の測定に用いる治具を補助挿入口４２ではなく挿入口４１から搬送路４０内に挿入してもよく、挿入口４１から治具を搬送路４０に挿入するときは、それに対応した寸法や形状を有する治具を使用する。また、治具として全体として板状形状のものを説明したが、搬送路４０に挿入可能な形状を有する本体部と挿入口４１や補助挿入口４２を通過できない形状の係止部とを備えるものであれば、治具は全体として板状の形状でなくでもよく、特に係止部が本体部の厚さ方向に突出するようなものであってもよい。

【0036】

以上説明した実施形態によれば、カードリーダ１０の搬送ローラの押し付け圧の検査を行うときに、テンションゲージなどを用いることなく検査を行うことができる。または搬送力や回転開始トルクを求めるための一連の処理を、ソフトウエア処理により、具体的には制御部２０が検査ルーチンを実行することによって実現することができる。これらにより、本実施形態によれば、カードリーダ１０の検査工程を実行するときに工数を削減することが可能になるとともに、測定時のばらつきを減らすことが可能になる。

【符号の説明】

【0037】

１０…カードリーダ；２０…制御部；２１…駆動回路；４０…搬送路；４１…挿入口；４２…補助挿入口；４３…ガイド部；５１ａ，５２ａ，５３ａ…駆動ローラ；５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ…従動ローラ；６０…モータ；６２…エンコーダ；７１，７２…歯付きベルト；８１，８２，８３…治具；８６…本体部；８７…係止部；８８…窓部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】