特開 2023-8116 設置精度判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023008116

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】設置精度判定方法

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/02 20060101AFI20230112BHJP

【ＦＩ】

E04G21/02 103Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021111408

(22)【出願日】2021-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】長濱 温子

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 尚子

(72)【発明者】

【氏名】巽 研

【テーマコード（参考）】

2E172

【Ｆターム（参考）】

2E172AA05

2E172DA05

2E172DB03

2E172DE02

2E172HA03

(57)【要約】

【課題】計測ユニットを支持する冶具が正しく設置されたかの判断の精度向上を図ることができる設置精度判定方法を提供する。
【解決手段】計測ユニット１を支持する途中階用冶具２００を所定の位置に設置するステップＳ１１と、前記所定の位置よりも下方且つ鋼管７の柱底６ａよりも上方に形成され鋼管７の側面を貫通する充填確認孔７ｅからターゲット部材３０を鋼管７内に挿入するステップＳ１２と、レーザ距離計４によってターゲット部材３０までの高さ方向の距離である第一の距離Ｌ１を測定するステップＳ１３と、レーザ距離計４によって鋼管７の柱底６ａまでの高さ方向の距離である第二の距離Ｌ２を測定するステップＳ１４と、第二の距離Ｌ２から第一の距離Ｌ１を減算した値と、鋼管７の柱底６ａから充填確認孔７ｅまでの高さ寸法ｈとを比較することにより、途中階用冶具２００が正しく設置されたか否かを判定するステップＳ１５と、を具備する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＣＦＴ構造用の鋼管内に圧入されたコンクリートの上方から、当該コンクリートの天端までの距離を測定するレーザ距離計を有する計測ユニットを設置する際に、当該計測ユニットを支持する冶具の設置精度を判定する設置精度判定方法であって、
前記冶具を所定の位置に設置する設置ステップと、
前記所定の位置よりも下方且つ前記鋼管の内部空間の最下端よりも上方に形成され前記鋼管の側面を貫通する挿入孔から、前記レーザ距離計から照射されるレーザ光を受けるターゲット部材を前記鋼管内に挿入する挿入ステップと、
前記レーザ距離計によって、当該レーザ距離計から前記ターゲット部材までの高さ方向の距離である第一の距離を測定する第一距離測定ステップと、
前記レーザ距離計によって、当該レーザ距離計から前記鋼管の内部空間の最下端までの高さ方向の距離である第二の距離を測定する第二距離測定ステップと、
前記第二の距離から前記第一の距離を減算した値と、前記鋼管の内部空間の最下端から前記挿入孔までの高さ寸法とを比較することにより、前記冶具が正しく設置されたか否かを判定する判定ステップと、
を具備する設置精度判定方法。

【請求項2】

前記挿入孔は、
コンクリートが予定充填高さまで充填されているかを視認するための充填確認孔、又は前記鋼管の内部空間の蒸気を抜くための蒸気抜き孔である、
請求項１に記載の設置精度判定方法。

【請求項3】

前記ターゲット部材は、
一方向に延伸するように形成され、前記レーザ距離計から照射されるレーザ光を受ける被照射部と、
前記被照射部を前記鋼管に固定する被固定部と、
を具備し、
前記被固定部は、
前記被照射部の延伸方向と直交するように形成され、前記鋼管の外側面と当接可能な当接面を具備する、
請求項１又は請求項２に記載の設置精度判定方法。

【請求項4】

前記被固定部は、
磁性を有する材料により形成されている、
請求項３に記載の設置精度判定方法。

【請求項5】

前記被照射部は、
前記鋼管内に挿入された状態で、平面視における面積を拡大可能に形成されている、
請求項３又は請求項４に記載の設置精度判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーザ距離計を有する計測ユニットを支持する冶具の設置精度を判定する設置精度判定方法の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＣＦＴ構造用の鋼管内にコンクリートを圧入する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、鋼管の下部のコンクリート圧入口からポンプ車によりコンクリートを圧入することで、鋼管の内部空間にコンクリートを圧入充填する方法が記載されている。

【0004】

上記特許文献１に記載された方法では、所定の計測階において、レーザ距離計から発するレーザ光を用いて、鋼管内部に充填されたコンクリートの天端までの距離を測定する。これにより、コンクリートの充填高さ（圧入レベル）を確認することができる。

【0005】

上記レーザ距離計を有する計測ユニットは、計測階において、鋼管のコンクリート圧入口から挿通される冶具によって、鋼管内部に位置するように支持される。

【0006】

このような冶具を設置する際には、例えばレーザ距離計のコンクリートの天端に対する指向方向がずれる等、冶具が正しく設置されない可能性がある。冶具が正しく設置されない場合、コンクリートの充填高さの測定結果の精度も低くなる。従って、冶具が正しく設置されたかの判断の精度向上が望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２０－１１８０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、計測ユニットを支持する冶具が正しく設置されたかの判断の精度向上を図ることができる設置精度判定方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0010】

即ち、請求項１においては、ＣＦＴ構造用の鋼管内に圧入されたコンクリートの上方から、当該コンクリートの天端までの距離を測定するレーザ距離計を有する計測ユニットを設置する際に、当該計測ユニットを支持する冶具の設置精度を判定する設置精度判定方法であって、前記冶具を所定の位置に設置する設置ステップと、前記所定の位置よりも下方且つ前記鋼管の内部空間の最下端よりも上方に形成され前記鋼管の側面を貫通する挿入孔から、前記レーザ距離計から照射されるレーザ光を受けるターゲット部材を前記鋼管内に挿入する挿入ステップと、前記レーザ距離計によって、当該レーザ距離計から前記ターゲット部材までの高さ方向の距離である第一の距離を測定する第一距離測定ステップと、前記レーザ距離計によって、当該レーザ距離計から前記鋼管の内部空間の最下端までの高さ方向の距離である第二の距離を測定する第二距離測定ステップと、前記第二の距離から前記第一の距離を減算した値と、前記鋼管の内部空間の最下端から前記挿入孔までの高さ寸法とを比較することにより、前記冶具が正しく設置されたか否かを判定する判定ステップと、を具備するものである。

【0011】

請求項２においては、前記挿入孔は、コンクリートが予定充填高さまで充填されているかを視認するための充填確認孔、又は前記鋼管の内部空間の蒸気を抜くための蒸気抜き孔である

【0012】

請求項３においては、前記ターゲット部材は、一方向に延伸するように形成され、前記レーザ距離計から照射されるレーザ光を受ける被照射部と、前記被照射部を前記鋼管に固定する被固定部と、を具備し、前記被固定部は、前記被照射部の延伸方向と直交するように形成され、前記鋼管の外側面と当接可能な当接面を具備するものである。

【0013】

請求項４においては、前記被固定部は、磁性を有する材料により形成されているものである。

【0014】

請求項５においては、前記被照射部は、前記鋼管内に挿入された状態で、平面視における面積を拡大可能に形成されているものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0016】

請求項１においては、計測ユニットを支持する冶具が正しく設置されたかの判断の精度向上を図ることができる。

【0017】

請求項２においては、ターゲット部材を挿入するための新たな孔の形成を不要とすることができる。

【0018】

請求項３においては、鋼管に被固定部の当接面を当接させることにより、被照射部の延伸方向の水平を保つことができる。

【0019】

請求項４においては、鋼管にターゲット部材を容易に固定することができる。

【0020】

請求項５においては、挿入孔の大きさを大きくすることなく、レーザ距離計から被照射部へのレーザ光の照射の確実性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】最上階用冶具が設置されたコンクリート充填鋼管柱を示した断面図。

【図2】計測ユニットの構成を示したブロック図。

【図3】途中階用冶具が設置されたコンクリート充填鋼管柱を示した断面図。

【図4】途中階用冶具を示した斜視図。

【図5】設置精度判定方法を示したフローチャート。

【図6】途中階用冶具によって支持されたレーザ距離計による距離測定方法を示した断面図。

【図7】ターゲット部材が鋼管に固定された状態を示した斜視図。

【図8】最上階用冶具によって支持されたレーザ距離計による距離測定方法を示した断面図。

【図9】コンクリート充填後における距離測定方法を示した断面図。

【図10】第二実施形態に係る設置精度判定方法において用いられるターゲット部材が鋼管に固定された状態を示した斜視図。

【図11】（ａ）第三実施形態に係る設置精度判定方法において用いられるターゲット部材の第一状態を示した平面図。（ｂ）当該ターゲット部材の第二状態を示した平面図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

【0023】

本発明の一実施形態に係る設置精度判定方法は、計測ユニット１を支持する冶具１０の設置精度を判定するものである。計測ユニット１は、ＣＦＴ構造（コンクリート充填鋼管構造）の建物の柱を構成する鋼管７の内部に圧入されたコンクリート８の圧入速度を測定するものである。

【0024】

以下では、まず、図１、図３及び図４を用いて、ＣＦＴ構造の建物の柱（以下では、「コンクリート充填鋼管柱６」と称する）の構成について説明する。

【0025】

コンクリート充填鋼管柱６は、図１に示すように、鋼管７の内部空間にコンクリート８が充填されることで形成される。以下、コンクリート充填鋼管柱６の底（最下端）を、柱底６ａと称する。鋼管７は、鋼材（鉄材）からなる四角筒形状の部材である。なお、鋼管７は、円筒形状であってもよい。鋼管７は、建物の各階に亘って形成される。鋼管７は、挿通孔７ａ及びダイアフラム７ｂを具備する。

【0026】

挿通孔７ａは、鋼管７の側面（一の側面）を前後方向に貫通するように形成された孔である。挿通孔７ａを介して、鋼管７の内部空間にコンクリート８が圧入される。挿通孔７ａは、少なくとも建物の地上階Ｆａに対応する位置に設けられる。また、挿通孔７ａは、必要に応じて、所定の途中階Ｆｎに対応する位置に設けられる（図９参照）。

【0027】

また、鋼管７の側面には、コンクリート８が予定打設高さまで充填されているかを視認できるようにするための充填確認孔７ｅが設けられている。充填確認孔７ｅは、レーザ距離計４（計測ユニット１）より下方において、鋼管７の側面を前後方向に貫通するように形成されている。

【0028】

また、鋼管７の側面には、鋼管７の内部空間の蒸気を抜くための所定の蒸気抜き孔７ｆが設けられる。蒸気抜き孔は、上下方向に沿って所定間隔を空けて複数（例えば、各階ごとに）設けられる。なお、蒸気抜き孔７ｆの数及び位置は任意とすることができ、図示されているものに限定されない。

【0029】

ダイアフラム７ｂは、梁（不図示）の応力をコンクリート充填鋼管柱６に伝達する水平補強材である。ダイアフラム７ｂは、建物の各階の梁が設けられる位置に対応するように、鋼管７の上下方向に沿って所定間隔を空けて複数設けられる。ダイアフラム７ｂは、厚さ方向を上下方向に向けて配置される板形状とされている。ダイアフラム７ｂは、平面視において矩形状とされている。なお、ダイアフラム７ｂの平面視形状は、矩形状に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。ダイアフラム７ｂは、打設孔７ｃ及び空気孔７ｄを具備する。

【0030】

図４に示す打設孔７ｃは、鋼管７の内部空間をコンクリート８が通過可能なように設けられる孔である。打設孔７ｃは、ダイアフラム７ｂの厚さ方向を貫通するように設けられる。打設孔７ｃは、ダイアフラム７ｂの平面視における中央部分に設けられる。打設孔７ｃの内径寸法は、強度やコンクリート８を好適に充填させる観点から適宜設定される。

【0031】

空気孔７ｄは、鋼管７の内部空間の空気を抜くための孔である。空気孔７ｄは、ダイアフラム７ｂの厚さ方向を貫通するように設けられる。空気孔７ｄは、ダイアフラム７ｂの平面視における四隅部分に設けられる。空気孔７ｄの内径寸法は、打設孔７ｃの内径寸法よりも小さく形成される。

【0032】

次に、図１を用いて、コンクリート充填鋼管柱６の施工方法について説明する。

【0033】

まず、建物の地上階Ｆａに搬入されたポンプ車からのコンクリート８が、鋼管７において地上階Ｆａに設けられた挿通孔７ａを介して、鋼管７の内部空間に圧入される。これにより、下方から上方へコンクリート８の天端８ａを押し上げるように、鋼管７の内部空間にコンクリート８が充填される。

【0034】

鋼管７の内部空間に圧入されたコンクリート８は、ダイアフラム７ｂの打設孔７ｃを介して上階側へ圧入される。鋼管７の上端部までコンクリート８が充填されれば、コンクリート８の圧入が停止される。このように充填されたコンクリート８が固化することで、コンクリート充填鋼管柱６が形成される。なお、上述した例では、地上階Ｆａにおいてコンクリート８を圧入した例を示したが、このような態様に限られず、所定の途中階Ｆｎに設けられた挿通孔７ａを介してコンクリート８を圧入することも可能である。

【0035】

次に、図１及び図２を用いて、計測ユニット１について説明する。

【0036】

計測ユニット１は、鋼管７の内部空間に圧入されたコンクリート８の情報を取得可能なものである。計測ユニット１は、照明部２、カメラ部３及びレーザ距離計４を具備する。

【0037】

図２に示す照明部２は、鋼管７の内部空間を照らすものである。照明部２は、発光ダイオード等からなる所定の発光部を有する。

【0038】

カメラ部３は、鋼管７の内部空間を撮像するものである。カメラ部３は、所定のレンズ部（不図示）を有する。

【0039】

レーザ距離計４は、鋼管７の内部空間に圧入されたコンクリート８の上方から、コンクリート８の天端８ａまでの距離を測定可能なものである。レーザ距離計４は、所定のレーザ光照射部（不図示）を有する。レーザ距離計４は、図１に示すように、下方に位置するコンクリート８の天端８ａに指向すると共にレーザ光を照射し、上記レーザ光がコンクリート８の天端８ａにより反射して戻るまでの時間を計測することで、コンクリート８の天端８ａまでの距離を測定する。

【0040】

照明部２、カメラ部３及びレーザ距離計４は、ケース部（不図示）の内部に収容されている。

【0041】

カメラ部３の画像情報やレーザ距離計４による計測結果は、図１に示す制御部２９０に出力される。制御部２９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のような演算装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような記憶装置等を具備する。制御部２９０は、レーザ距離計４による計測結果を用いて、鋼管７の内部空間におけるコンクリート８の圧入速度を算出可能である。

【0042】

上記コンクリート８の圧入速度やカメラ部３の画像情報は、所定のモニタを介して表示される。これにより、コンクリート８を圧入する作業者は、コンクリート８の圧入速度や鋼管７の内部空間の様子を確認しながら、コンクリート８の圧入を制御することができる。

【0043】

次に、本発明の一実施形態に係る設置精度判定方法で用いられる冶具１０について説明する。

【0044】

冶具１０は、計測ユニット１を、鋼管７の内部空間に圧入されたコンクリート８の天端８ａよりも上方で支持するものである。冶具１０としては、最上階用冶具１００及び途中階用冶具２００が用いられる。

【0045】

図１に示す最上階用冶具１００は、鋼管７の上端部よりも上方において、計測ユニット１を支持するものである。最上階用冶具１００は、図１に示すように、鋼管７の上端部が位置する建物の最上階Ｆｒ（屋上階）に設置される。これにより、計測ユニット１を鋼管７に設置することができる。

【0046】

図３及び図４に示す途中階用冶具２００は、建物の途中階Ｆｎにおいて、計測ユニット１を支持するものである。途中階用冶具２００は、図３及び図４に示すように、鋼管７の上下方向途中部分に設置される。途中階用冶具２００は、前方側固定手段２６０及び後方側固定手段２７０を具備する。

【0047】

図４に示す前方側固定手段２６０は、途中階用冶具２００を鋼管７の後方を向く内側面（奥側の内側面）に対して固定するものである。前方側固定手段２６０は、途中階用冶具２００の前端部に設けられる。前方側固定手段２６０は、図４に示すように、鋼管７の後方を向く内側面のうち、正面視において挿通孔７ａと重複する部分に固定される。前方側固定手段２６０は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能とされている。

【0048】

後方側固定手段２７０は、途中階用冶具２００を鋼管７の後方を向く外側面（手前側の外側面）に対して固定するものである。後方側固定手段２７０は、途中階用冶具２００の後部に設けられる。後方側固定手段２７０は、左右に一対設けられる。後方側固定手段２７０は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能とされている。

【0049】

上述の如く形成された途中階用冶具２００は、例えば、以下のように途中階Ｆｎに設置される。

【0050】

まず、途中階Ｆｎにおいて、鋼管７の挿通孔７ａに対して、計測ユニット１が固定された状態で途中階用冶具２００を挿通させる。ここで、計測ユニット１の上下寸法は、挿通孔７ａの内径寸法よりも大きい。そこで、途中階用冶具２００及び計測ユニット１を挿通孔７ａに挿通させる際には、挿通孔７ａに対して挿通可能な程度に、計測ユニット１を適宜傾けるようにする。

【0051】

次に、計測ユニット１及び途中階用冶具２００の前側部分が鋼管７の内部空間に位置する状態で、途中階用冶具２００を前方に移動させ、前方側固定手段２６０を鋼管７の後方を向く内側面に対して当接させると共に、後方側固定手段２７０を鋼管７の後方を向く外側面に対して当接させる。この際に、計測ユニット１及び途中階用冶具２００が、概ね水平状態となるように適宜角度を調整する。

【0052】

次に、適宜の操作により、前方側固定手段２６０及び後方側固定手段２７０を磁力発生状態とすることで、途中階用冶具２００を、鋼管７に対して三点で支持する。これにより、計測ユニット１を鋼管７に設置することができる。

【0053】

ここで、冶具１０（最上階用冶具１００及び途中階用冶具２００）が正しく設置されない場合、レーザ距離計４の指向方向がずれることにより、レーザ光がコンクリート８の天端８ａに照射されない可能性がある。また、特に途中階用冶具２００は鋼管７の内部に設置されるため、途中階用冶具２００が正しく設置されているかを視認することは困難である。このため、従来、途中階用冶具２００が正しく設置されているかを確認するために、レーザ距離計４によって柱底６ａまでの距離を測定し、この測定距離（柱底６ａまでの距離）が、レーザ距離計４が挿通される挿通孔７ａの高さと概ね同じである場合には、途中階用冶具２００が正しく設置されたと判断していた。

【0054】

しかしながら、途中階用冶具２００を挿通するための挿通孔７ａが途中階用冶具２００の挿通部分に対して大きい場合、途中階用冶具２００の設置位置（設置高さ）は、作業者によってばらつきが生じる。また、途中階用冶具２００が挿通される挿通孔７ａの高さと、レーザ距離計４の受光部の高さとは、必ずしも一致しない。このため、レーザ距離計４の受光部の高さの正確な値を得るのが難しく、前述の方法では、途中階用冶具２００が正しく設置されたかを精度良く判断できているとはいえなかった。

【0055】

そこで、本実施形態においては、途中階用冶具２００を介して計測ユニット１を鋼管７に設置する際に、図５に示す設置精度判定方法を用いることにより、途中階用冶具２００の設置精度の向上を図っている。以下、図５に示す設置精度判定方法（以下、単に「判定方法」ということもある）について説明する。

【0056】

まず、ステップＳ１１において、途中階用冶具２００の設置を行う。このステップにおいては、作業者は、前述の方法により、途中階Ｆｎにおいて、計測ユニット１を支持する途中階用冶具２００を鋼管７に設置する。

【0057】

次に、ステップＳ１２において、ターゲット部材３０の挿入を行う。以下、ターゲット部材３０について説明する。

【0058】

図６及び図７に示すターゲット部材３０は、レーザ距離計４から照射されるレーザ光の標的となる部材である。ターゲット部材３０は、被照射部３１及び固定部３２を具備する。

【0059】

図７に示す被照射部３１は、レーザ距離計４から照射されるレーザ光を受ける部分である。被照射部３１は、前後方向に長尺な円柱状の鉄筋により形成されている。被照射部３１は、当該被照射部３１が挿通される充填確認孔７ｅより若干小さい径とされる。

【0060】

固定部３２は、被照射部３１を鋼管７に対して固定する部分である。固定部３２は、厚さ方向を前後方向に向けて配置される板状とされている。固定部３２は、背面視において、充填確認孔７ｅの直径より横幅の大きい矩形状とされている。固定部３２は、磁性を有する鋼板により形成されている。固定部３２は、その長手方向が被照射部３１の長手方向と直角となるように、当該被照射部３１の下部に溶接等により固定される。固定部３２は、被照射部３１の前後中途部に固定される。固定部３２は、当接面３２ａを具備する。

【0061】

当接面３２ａは、固定部３２の板面のうち前方を向く面であり、鋼管７の外側面と当接可能な面である。当接面３２ａは、被照射部３１の延伸方向と直交するように形成される。

【0062】

このように構成されたターゲット部材３０は、固定部３２の当接面３２ａが鋼管７の後方を向く外側面（手前側の外側面）に当接するまで、鋼管７の充填確認孔７ｅに被照射部３１の前部を挿通させる。そうすることで、固定部３２を当該固定部３２の磁力により鋼管７の外側面に固定させる。

【0063】

これにより、ターゲット部材３０は、被照射部３１の前端部（前側の一部）が、鋼管７の内部空間の平面視における中央部分に位置するように固定される。すなわち、被照射部３１の前端部は、レーザ距離計４から照射されるレーザ光を受けることができる位置とされる。また、当接面３２ａが被照射部３１の延伸方向と直交するように形成されているため、当接面３２ａを鋼管７の外側面に当接させることで、被照射部３１の延伸方向を水平とすることができる。また、固定部３２が磁性を有することにより、被照射部３１を充填確認孔７ｅから挿通させて当接面３２ａを鋼管７の外側面に当接させるだけで、ターゲット部材３０を鋼管７に容易に（一人作業で）固定することができる。

【0064】

次に、ステップＳ１３において、ターゲット部材３０までの距離Ｌ１を測定する。具体的には、レーザ距離計４は、下方に位置するターゲット部材３０にレーザ光を照射し、上記レーザ光がターゲット部材３０に反射して戻るまでの時間を計測することで、レーザ距離計４からターゲット部材３０までの距離Ｌ１（図６参照）を測定する。

【0065】

次に、ステップＳ１４において、柱底６ａまでの距離Ｌ２を測定する。具体的には、作業者は、まず、ターゲット部材３０を充填確認孔７ｅから抜き取る。そして、レーザ距離計４は、下方に位置する柱底６ａにレーザ光を照射し、上記レーザ光が柱底６ａに反射して戻るまでの時間を計測することで、レーザ距離計４から柱底６ａまでの距離Ｌ２（図６参照）を測定する。

【0066】

次に、ステップＳ１５において、距離Ｌ２－距離Ｌ１≒ターゲット部材３０の挿入位置である（距離Ｌ２－距離Ｌ１が、ターゲット部材３０の挿入位置と概ね同じ高さである）か否かを判定する。具体的には、ステップＳ１４で測定された距離Ｌ２（柱底６ａまでの距離）から、ステップＳ１３で測定された距離Ｌ１（ターゲット部材３０までの距離）を減算した値が、ターゲット部材３０が挿入される充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈ（設計値）と概ね同じであるか判定する。ここで、充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈは、柱底６ａから充填確認孔７ｅの上端までの上下方向の距離でもよく、柱底６ａから充填確認孔７ｅの中心までの上下方向の距離でもよいが、測定結果の正確さを考慮すると、柱底６ａから充填確認孔７ｅの上端までの上下方向の距離を採用することが好ましい。但し、充填確認孔７ｅの孔径とターゲット部材３０の被照射部３１の外径との差を考慮すると、より正確な測定結果を得るためには、充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈとして、柱底６ａから充填確認孔７ｅの下端までの上下方向の距離にターゲット部材３０の被照射部３１の直径を加算した値を採用することが好ましい。このステップにおいて、距離Ｌ２から距離Ｌ１を差し引いた値と、充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈとの差が、所定の閾値以下である場合、距離Ｌ２－距離Ｌ１≒ターゲット部材３０の挿入位置であると判断する。一方、距離Ｌ２から距離Ｌ１を差し引いた値と、充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈとの差が、所定の閾値を超える場合、距離Ｌ２－距離Ｌ１≒ターゲット部材３０の挿入位置でないと判断する。

【0067】

距離Ｌ２－距離Ｌ１≒ターゲット部材３０の挿入位置であると判定した場合（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１６に移行する。一方、距離Ｌ２－距離Ｌ１≒ターゲット部材３０の挿入位置でないと判定した場合（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、ステップＳ１７に移行する。

【0068】

ステップＳ１６において、ステップＳ１１で設置した途中階用冶具２００が正しく設置されていると判断する。そして、図５に示す設置方法を終了する。

【0069】

一方、ステップＳ１７において、途中階用冶具２００が正しく設置されていないと判断する。このため、作業者は、途中階用冶具２００を設置し直す。そして、ステップＳ１２に処理を戻す。

【0070】

このようにして、ステップＳ１５でＹＥＳとなるまで、途中階用冶具２００の設置をやり直す。

【0071】

上述の如く、距離Ｌ２－距離Ｌ１と高さ寸法ｈとが一致しない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、途中階用冶具２００が正しく設置されていない可能性がある。具体的には、レーザ距離計４の向きが正しくなく（指向方向が斜めとなっており）、柱底６ａでない箇所（ダイアフラム７ｂ等）にレーザ光が照射されている可能性がある。或いは、途中階用冶具２００が、本来設置されるべき挿通孔７ａではない孔に設置されている可能性がある。そこで、距離Ｌ２－距離Ｌ１と高さ寸法ｈとが概ね一致するように（ステップＳ１５でＹＥＳ）、途中階用冶具２００を設置することにより、充填されるコンクリート８の天端８ａまでの距離を正確に測定できるように、途中階用冶具２００を正しく設置することができる。

【0072】

また、途中階用冶具２００を正しく設置されているかを判断するのに、柱底６ａまでの距離Ｌ２からターゲット部材３０までの距離Ｌ１を減算した値と、ターゲット部材３０が挿入される充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈとを比較することにより、判断の精度を向上させることができる。

【0073】

具体的には、ターゲット部材３０が挿入される充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈは、設計値から把握することができる。そして、ターゲット部材３０の被照射部３１は、固定部３２により水平に保つことができる。このため、被照射部３１の（レーザ光を受ける部分の）高さと充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈとを概ね同一視することができる。

【0074】

このように、ステップＳ１５においては、被照射部３１の（レーザ光を受ける部分の）高さの比較的正確な値が把握できる充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈを基準として判断を行うこととなる。従って、途中階用冶具２００の設置高さのばらつきや、挿通孔７ａの高さとレーザ距離計４の受光部の高さとのずれを考慮しなくてもよく、ひいては、途中階用冶具２００（レーザ距離計４）が正しく設置されたかの判断を精度良く行うことができる。

【0075】

このようにして、レーザ距離計４等を用いることで、途中階用冶具２００の設置高さの測定精度を向上させることができる。この設置精度の向上により、コンクリート８の充填時における、コンクリート８の圧入速度やカメラ部３の画像情報のモニタリングの精度も向上する。これにより、コンクリート８の充填時の施工管理をより的確に行うことができ、施工報告書に正確な結果を記すことができる。そして、予定しているコンクリート８の充填高さが実際の高さと異なっている場合でも、事前に確認し、対応策を検討することができる。

【0076】

また、図５に示す判定方法は、途中階用冶具２００の設置に用いられるものとしたが、最上階用冶具１００の設置に用いることもできる。すなわち、図８に示すように、最上階用冶具１００についても、同様の方法により、途中階用冶具２００（レーザ距離計４）が正しく設置されたかの判断を精度良く行うことができる。以下、具体的に説明する。

【0077】

まずステップＳ１１において、最上階用冶具１００を建物の最上階Ｆｒ（屋上階）に設置する。次に、ステップＳ１２において、ターゲット部材３０を、鋼管７に設けられた任意の孔（例えば蒸気抜き孔７ｆ）に挿通する。蒸気抜き孔７ｆは、計測ユニット１よりも下方に設けられている。そして、ターゲット部材３０までの距離Ｌ１、柱底６ａまでの距離Ｌ２（ステップＳ１３、１４）を測定し、距離Ｌ２から距離Ｌ１を減算した値と、ターゲット部材３０が挿入される蒸気抜き孔７ｆの高さ寸法ｈ（設計値）とを比較することにより、最上階用冶具１００が正しく設置されたかの判断を精度良く行うことができる。

【0078】

以上の如く、本実施形態に係る設置精度判定方法は、
ＣＦＴ構造用の鋼管７内に圧入されたコンクリート８の上方から、当該コンクリート８の天端８ａまでの距離を測定するレーザ距離計４を有する計測ユニット１を設置する際に、当該計測ユニット１を支持する冶具１０（途中階用冶具２００又は最上階用冶具１００）の設置精度を判定する設置精度方法であって、
前記冶具１０を所定の位置に設置する設置ステップ（ステップＳ１１）と、
前記所定の位置よりも下方且つ前記鋼管７の柱底６ａよりも上方に形成され前記鋼管７の側面を貫通する挿入孔（充填確認孔７ｅ又は蒸気抜き孔７ｆ）から、前記レーザ距離計４から照射されるレーザ光を受けるターゲット部材３０を前記鋼管７内に挿入する挿入ステップ（ステップＳ１２）と、
前記レーザ距離計４によって、当該レーザ距離計４から前記ターゲット部材３０までの高さ方向の距離である第一の距離Ｌ１を測定する第一距離測定ステップ（ステップＳ１３）と、
前記レーザ距離計４によって、当該レーザ距離計４から前記鋼管７の柱底６ａまでの高さ方向の距離である第二の距離Ｌ２を測定する第二距離測定ステップ（ステップＳ１４）と、
前記第二の距離Ｌ２から前記第一の距離Ｌ１を減算した値と、前記鋼管７の柱底６ａから前記挿入孔までの高さ寸法ｈとを比較することにより、前記冶具１０が正しく設置されたか否かを判定する判定ステップ（ステップＳ１５）と、
を具備するものである。

【0079】

このように構成することにより、計測ユニット１を支持する冶具１０（途中階用冶具２００又は最上階用冶具１００）が正しく設置されたかの判断の精度向上を図ることができる。

【0080】

また、前記挿入孔は、
コンクリート８が予定打設高さまで充填されているかを視認できるようにするための充填確認孔７ｅ、又は鋼管７の内部空間の蒸気を抜くための蒸気抜き孔７ｆであるものである。

【0081】

このように構成することにより、ターゲット部材３０を挿入するための新たな孔の形成を不要とすることができる。

【0082】

また、前記ターゲット部材３０は、
一方向に延伸するように形成され、前記計測ユニット１から照射されるレーザ光を受ける被照射部３１と、
前記被照射部３１を前記鋼管７に固定する固定部３２と、
を具備し、
前記固定部３２は、
前記被照射部３１の延伸方向と直交するように形成され、前記鋼管７の外側面と当接可能な当接面３２ａを具備するものである。

【0083】

このように構成することにより、鋼管７に固定部３２の当接面３２ａを当接させることにより、被照射部３１の延伸方向の水平を保つことができる。

【0084】

また、前記固定部３２は、
磁性を有する材料により形成されているものである。

【0085】

このように構成することにより、鋼管７にターゲット部材３０を容易に固定することができる。

【0086】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0087】

例えば、本実施形態においては、図５に示す判定方法を用いた冶具１０の設置は、鋼管７にコンクリート８が全く充填されていない状態で行われることを前提として説明したが、コンクリート８の充填は期間をあけて（日を跨いで）行われる場合もあるため、コンクリート８が鋼管７内にある程度充填された状態で再び冶具１０を設置する場合もある。この場合、図５に示すステップ１４においては、柱底６ａまでの距離Ｌ２の代わりに、充填済みのコンクリート８の天端８ａまでの距離Ｌ３（図９参照）を用いて判定を行う。すなわち、ステップ１４においては、充填されたコンクリート８の有無にかかわらず、鋼管７の内部空間の最下端（柱底６ａ又はコンクリート８の天端８ａ）までの距離を用いる。そして、コンクリート８が鋼管７内にある程度充填されている場合には、ステップＳ１５においては、距離Ｌ３から距離Ｌ１を減算した値と、ターゲット部材３０が挿入される充填確認孔７ｅの高さ寸法ｈからコンクリート８の充填高さＨを減算した値とを比較することにより、冶具１０が正しく設置されているかの判定を行う。なお、コンクリート８の充填高さＨは、コンクリート８の前回の充填時において測定された値が用いられる。

【0088】

また、ターゲット部材３０は、冶具１０が設置された階に設けられてもよく、或いは冶具１０が設置された階より下方の階に設けられてもよい。

【0089】

また、本実施形態においては、ターゲット部材３０までの距離Ｌ１（ステップＳ１３）、柱底６ａまでの距離Ｌ２（ステップＳ１４）の順で測定するものとしたが、測定の順序はこれに限定されるものではなく、距離Ｌ２、距離Ｌ１の順で測定してもよい。

【0090】

また、ターゲット部材３０の形状は、本実施形態のものに限定されるものではない。以下、図１０を用いて、本発明の第二実施形態に係る判定方法で用いられるターゲット部材４０について説明する。

【0091】

第二実施形態に係る判定方法で用いられるターゲット部材４０が第一実施形態に係る判定方法で用いられるターゲット部材３０と異なる点は、被照射部３１に代えて被照射部４１を具備する点である。よって以下では、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0092】

被照射部４１は、レーザ距離計４から照射されるレーザ光を受ける部分である。被照射部４１は、前後方向に長尺な鋼板により形成されている。被照射部４１は、板面を上下方向に向けて配置される。被照射部４１は、スリット状に形成された充填確認孔７ｇに挿通される。被照射部４１の下方には、当該被照射部４１の前後中途部において、固定部３２が溶接等により固定される。

【0093】

このように被照射部４１が形成されることにより、レーザ距離計４から照射されるレーザ光を受ける部分を平面とすることができるので、当該レーザ光を当たり易くすることができる。

【0094】

以下、図１１を用いて、本発明の第三実施形態に係る判定方法で用いられるターゲット部材５０について説明する。

【0095】

第三実施形態に係る判定方法で用いられるターゲット部材５０が第一実施形態に係る判定方法で用いられるターゲット部材３０と異なる点は、被照射部３１に代えて被照射部６０を具備する点である。よって以下では、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0096】

被照射部６０は、レーザ距離計４から照射されるレーザ光を受ける部分である。被照射部６０は、第一部材６１、第二部材６２、第三部材６３、第四部材６４及び第五部材６５を具備する。

【0097】

第一部材６１は、後述する第二部材６２等を支持する部分である。第一部材６１は、前後方向に長尺な部材により形成されている。第一部材６１は、板面を上下方向に向けて配置される。第一部材６１は、第一実施形態で用いられるターゲット部材３０の被照射部３１と同様に、充填確認孔７ｅに挿通される（図７参照）。第一部材６１の下方には、当該第一部材６１の前後中途部において、固定部３２が溶接等により固定される。

【0098】

第二部材６２は、前後方向に長尺な部材により形成されている。第二部材６２は、その長手方向の長さが第一部材６１の長手方向の長さよりも短く形成される。第二部材６２は、第一部材６１の上面を前後方向に摺動可能に設けられる。

【0099】

第三部材６３は、前後方向に長尺な部材により形成されている。第三部材６３は、第二部材６２の前端部に対して回動軸６３ａ回りに回動可能に支持される。第三部材６３は、左右に一対設けられる。

【0100】

第四部材６４は、前後方向に長尺な部材により形成されている。第四部材６４は、第三部材６３の前端部に対して回動軸６４ａ回りに回動可能に支持される。また、第四部材６４は、第一部材６１の前端部に対して回動軸６４ｂ回りに回動可能に支持される。第四部材６４は、左右に一対設けられる。

【0101】

第五部材６５は、第三部材６３及び第四部材６４で囲まれる部分に形成される。第五部材６５は、レーザ光の反射率が比較的高く、且つ、伸縮自在な材料により形成される。

【0102】

このように構成された被照射部６０は、第三部材６３及び第四部材６４で囲まれる部分が閉じた状態（図１１（ａ）に示す第一状態）と、第三部材６３及び第四部材６４で囲まれる部分が開いた状態（図１１（ｂ）に示す第二状態）とに、形状を切り替え可能に形成される。

【0103】

以下、ターゲット部材５０の配置方法について説明する。

【0104】

まず、被照射部６０を第一状態（図１１（ａ）参照）とした状態で、ターゲット部材５０を、第四部材６４側から充填確認孔７ｅ（図７参照）に挿通する。

【0105】

次に、第三部材６３、第四部材６４及び第五部材６５を鋼管７の内部に挿入した状態で、第二部材６２を第一部材６１に対して前方に摺動させる。そうすると、第四部材６４の前端部は回動軸６４ｂによって第一部材６１に支持されているので、第三部材６３の前端部及び第四部材６４の後端部が左右外側に広がるように回動する。

【0106】

具体的には、右側の第三部材６３は、平面視（図１１（ｂ）参照）において回動軸６３ａの軸線を中心として時計回り方向に回動する。左側の第三部材６３は、平面視において回動軸６３ａの軸線を中心として反時計回り方向に回動する。右側の第四部材６４は、平面視において回動軸６４ｂの軸線を中心として反時計回り方向に回動する。左側の第四部材６４は、平面視において回動軸６４ｂの軸線を中心として時計回り方向に回動する。

【0107】

これにより、第三部材６３及び第四部材６４が、平面視においてひし形状に広がり、被照射部６０の形状が第二状態となる。これにより、第三部材６３及び第四部材６４で囲まれた部分に第五部材６５が露出し、当該第五部材６５によって、レーザ距離計４から照射されたレーザ光を受けることが可能となる。このように、ターゲット部材５０の被照射部６０は、鋼管７内に挿入された状態で、平面視における面積を拡大することができるので、充填確認孔７ｅの大きさ（径）を大きくすることなく、レーザ距離計４から被照射部６０へのレーザ光の照射の確実性を向上させることができる。

【0108】

以上の如く、前記被照射部６０は、
前記鋼管７内に挿入された状態で、平面視における面積を拡大可能に形成されているものである。

【0109】

このように構成することにより、充填確認孔７ｅ（挿入孔）の大きさを大きくすることなく、レーザ距離計４から被照射部６０へのレーザ光の照射の確実性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0110】

１ 計測ユニット
４ レーザ距離計
７ 鋼管
７ｅ、７ｇ 充填確認孔
７ｆ 蒸気抜き孔
８ コンクリート
８ａ 天端
３０、４０、５０ ターゲット部材
３１、４１、６０ 被照射部
３２ 被固定部
３２ａ 当接面
１００ 最上階用冶具
２００ 途中階用冶具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】