特開 2023-81175 電子制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023081175

(43)【公開日】2023-06-09

(54)【発明の名称】電子制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20230602BHJP

   G06F 11/22 20060101ALI20230602BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 660D

G06F11/22 675L

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021194911

(22)【出願日】2021-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】320012037

【氏名又は名称】ラピステクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤堀 博次

【テーマコード（参考）】

5B048

【Ｆターム（参考）】

5B048CC02

5B048DD17

5B048FF03

5B048FF04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コスト高を招くことなく、制御部品の周辺機器の各々が故障しているか否かの監視を行う電子制御装置、特にマイクロコンピュータ等の制御部品とその周辺機器を含む電子制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置１００は、通常動作モード時には複数の周辺機器（電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４）を制御する一方、監視モード時には複数の周辺機器のうちの少なくとも１の周辺機器に対して故障が生じているか否かの診断を行う制御部品（ＭＣＵ１１０）と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

夫々が入力した信号に応じて出力を行う複数の周辺機器と、
通常動作モード又は監視モードに設定され、前記通常動作モード時には前記複数の周辺機器を制御する一方、前記監視モード時には前記複数の周辺機器のうちの少なくとも１の周辺機器に対して故障が生じているか否かの診断を行う制御部品と、含むことを特徴とする電子制御装置。

【請求項2】

前記制御部品は、
前記通常動作モード時には通常動作用の制御信号を出力しこれを前記複数の周辺機器に入力し、前記監視モード時には、故障検査用の疑似信号を出力しこれを前記少なくとも１の周辺機器に入力すると共に前記疑似信号に応じて前記少なくとも１の周辺機器が出力した出力信号を取り込む周辺インタフェース部と、
前記周辺インタフェース部が取り込んだ前記出力信号と所定の期待値とが一致したか否かにより故障診断結果を得る故障診断部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。

【請求項3】

前記周辺インタフェース部は、前記複数の周辺機器に夫々対応した故障検査用の複数の疑似信号を１つずつ順に出力して、対応する前記周辺機器に入力すると共に、前記複数の周辺機器から順に出力された出力信号を取り込んで前記故障診断部に供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御装置。

【請求項4】

前記制御部品は、
プログラムが格納されているＲＯＭと、
前記ＲＯＭに格納されているプログラムに従って前記複数の周辺機器を制御するＣＰＵと、
前記周辺インタフェース部及び前記故障診断部の動作を制御するシーケンサと、を含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか１に記載の電子制御装置。

【請求項5】

前記少なくとも１の周辺機器は、
前記周辺インタフェース部から出力された前記制御信号が入力される第１の入力端子と、
前記周辺インタフェース部から出力された前記疑似信号が入力される第２の入力端子と、
前記出力信号を負荷に出力するための第１の出力端子と、
前記出力信号を前記周辺インタフェース部に出力するための第２の出力端子と、を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１に記載の電子制御装置。

【請求項6】

前記周辺インタフェース部と前記複数の周辺機器とを夫々個別に接続する複数の入力配線を有し、
前記周辺インタフェース部は、
前記通常動作モードに設定されている間は、複数の制御信号を前記複数の入力配線を介して前記複数の周辺機器に夫々入力する一方、前記監視モードに設定されている間は、前記疑似信号を前記入力配線を介して前記少なくとも１の周辺機器に入力することを特徴とする請求項１～５のいずれか１に記載の電子制御装置。

【請求項7】

前記少なくとも１の周辺機器は、
主動作を担う主機能部と、
第１の回路網を介して前記主機能部の入力端に接続されている第１の入力端子と、
第２の回路網を介して前記主機能部の前記入力端に接続されている第２の入力端子と、
第３の回路網を介して前記主機能部の出力端と接続されている第１の出力端子と、
第４の回路網を介して前記主機能部の前記出力端と接続されている第２の出力端子と、を含み、
前記周辺インタフェース部は、前記制御信号及び前記疑似信号の各々を、前記第１の入力端子又は前記第２の入力端子に選択的に入力可能な構成を有し、且つ前記第３の回路網の出力及び前記第４の回路網の出力の各々を、前記第１の出力端子又は前記第２の出力端子に選択的に出力可能な構成を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１に記載の電子制御装置。

【請求項8】

前記シーケンサは、前記周辺インタフェース部及び前記故障診断部を前記通常動作モードから前記監視モード、又は前記監視モードから前記通常動作モードの状態に交互に切り替え、
前記複数の周辺機器のうちの少なくとも２つの周辺機器に対して、前記通常動作モードから前記監視モード、又は前記監視モードから前記通常動作モードへの切り替えタイミングを異ならせたことを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。

【請求項9】

夫々が入力した信号に応じて出力を行う複数の周辺機能と、
通常動作モード又は監視モードに設定され、前記通常動作モード時には前記複数の周辺機器を制御する一方、前記監視モード時には前記複数の周辺機器のうちの少なくとも１の周辺機器に対して故障が生じているか否かの診断を行う制御機能を、を有し、
前記制御機能では、前記通常動作モード時には通常動作用の制御信号を出力しこれを前記複数の周辺機器に入力し、前記監視モード時には、故障検査用の疑似信号を出力しこれを前記少なくとも１の周辺機器に入力すると共に前記疑似信号に応じて前記少なくとも１の周辺機器が出力した出力信号を取り込み、取り込んだ前記出力信号と所定の期待値とが一致したか否かにより故障診断結果を得ることを特徴とする電子制御装置。

【請求項10】

複数の周辺機器を制御する制御装置であって、
前記複数の周辺機器を制御する複数の制御信号を前記複数の周辺機器に夫々供給する第１の制御と、
前記複数の周辺機器のうちの少なくとも１の周辺機器に故障検査用の疑似信号を供給すると共に、前記疑似信号に応じて前記少なくとも１の周辺機器が出力した出力信号を取り込み、取り込んだ前記出力信号と所定の期待値とが一致したか否かにより故障診断結果を得る第２の制御と、を行うことを特徴とする制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子制御装置、特にマイクロコンピュータ等の制御部品とその周辺機器を含む電子制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の安全走行、室内空間の快適化、及び走行支援を図るべく、車両の電装品の電子制御化が図られている。この際、例えば車両の空調、エンジン、トランスミッション、ブレーキ、走行支援装置等の装置を制御する専用のマイクロコンピュータとしてのＥＣＵ（electronic control unit）が各装置に設けられている。

【0003】

また、上記したような車両の電子制御化に伴い、ＥＣＵや、その周辺機器の動作に異常（故障）が生じているか否かを監視する監視装置を設けた電子制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。当該電子制御装置は、周辺機器を制御するマイクロコンピュータの外部に、当該マイクロコンピュータと共に周辺機器の動作異常を監視する監視部を設けたものである。監視部は、マイクロコンピュータから出力された、ウォッチドッグタイマクリア用の信号（ＷＤＣ信号）を監視し、このＷＤＣ信号の周期が変動した場合に、マイクロコンピュータ及び周辺機器に異常が発生したと判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－３８６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、電子制御化が施された車両には、前述したように、制御対象となる装置（例えば、エンジン、ブレーキ、空調機器）毎に専用のＥＣＵが設けられている。更に、各装置を制御するにあたり、ＥＣＵは、実際には、モータやディスプレイを駆動するドライバ、各種のセンサ、及び電源回路等の周辺機器を制御している。

【0006】

よって、上記した周辺機器各々の動作異常（故障）を個別に監視する為に、特許文献１に記載の監視部を、車両に搭載されている複数のＥＣＵの各々毎に設けると、システム全体の規模が大となり、コスト高を招くという問題が生じる。

【0007】

そこで、本発明は、コスト高を招くことなく、マイクロコンピュータ等の制御部品に接続されている複数の周辺機器の各々が故障しているか否かの監視を行うことが可能な電子制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る電子制御装置は、夫々が入力した信号に応じて出力を行う複数の周辺機器と、通常動作モード又は監視モードに設定され、前記通常動作モード時には前記複数の周辺機器を制御する一方、前記監視モード時には前記複数の周辺機器のうちの少なくとも１の周辺機器に対して故障が生じているか否かの診断を行う制御部品と、を含む。

【0009】

また、本発明に係る電子制御装置は、夫々が入力した信号に応じて出力を行う複数の周辺機能と、通常動作モード又は監視モードに設定され、前記通常動作モード時には前記複数の周辺機器を制御する一方、前記監視モード時には前記複数の周辺機器のうちの少なくとも１の周辺機器に対して故障が生じているか否かの診断を行う制御機能を、を有し、前記制御機能では、前記通常動作モード時には通常動作用の制御信号を出力しこれを前記複数の周辺機器に入力し、前記監視モード時には、故障検査用の疑似信号を出力しこれを前記少なくとも１の周辺機器に入力すると共に前記疑似信号に応じて前記少なくとも１の周辺機器が出力した出力信号を取り込み、取り込んだ前記出力信号と所定の期待値とが一致したか否かにより故障診断結果を得る。

【0010】

また、本発明に係る電子制御装置は、複数の周辺機器を制御する制御装置であって、前記複数の周辺機器を制御する複数の制御信号を前記複数の周辺機器に夫々供給する第１の制御と、前記複数の周辺機器のうちの少なくとも１の周辺機器に故障検査用の疑似信号を供給すると共に、前記疑似信号に応じて前記少なくとも１の周辺機器が出力した出力信号を取り込み、取り込んだ前記出力信号と所定の期待値とが一致したか否かにより故障診断結果を得る第２の制御と、を行う。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る電子制御装置では、制御部品に接続されている複数の周辺機器の各々が故障しているか否かの診断を、制御部品の内部で行うことができる。これにより、制御部品の外部に、故障監視用の監視部を周辺機器毎に設けるようにした従来の構成に比べて装置規模を小さくすることができる。また、ＭＣＵが一括で複数の周辺機器を故障しているか否かの監視を行うことにより装置規模を小さくすることができる。

【0012】

したがって、本発明によれば、コスト高を招くことなく、制御部品に接続されている周辺機器の各々が故障しているか否かの監視を行うことが可能となる。

【0013】

また、本発明に係る電子制御装置では、故障監視用の監視部を周辺機器毎に設けていないので周辺装置１２０の構成が簡素化される。

【0014】

したがって、本発明によれば、周辺装置１２０の組み立てを容易にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る第１の実施例である電子制御装置１００の構成を示すブロック図である。

【図2】モータドライバＵ２の入出力形態を示すブロック図である。

【図3】監視シーケンスの一例を示すタイムチャートである。

【図4】本発明に係る第２の実施例である電子制御装置２００の構成を示すブロック図である。

【図5】モータドライバＵ２ａの入出力形態を示すブロック図である。

【図6】本発明に係る第３の実施例である電子制御装置３００の構成を示すブロック図である。

【図7】モータドライバＵ２ｂの入出力形態を示すブロック図である。

【図8】本発明に係る第４の実施例である電子制御装置４００の構成を示すブロック図である。

【図9】モータドライバＵ２ｃの入出力形態を示すブロック図である。

【図10】モータドライバ及びセンサ各々での通常動作モードから監視モード、又は監視モードから通常動作モードへの切り替えタイミングの一例を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【実施例0017】

図１は、本発明に係る第１の実施例である電子制御装置１００の構成を示すブロック図である。

【0018】

尚、電子制御装置１００は、例えば車両の電装品毎に、その電装品の制御を行うために設けられているものであり、ＣＡＮ（Controller Area Network）や、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車両内ネットワークＣＮに接続されている。

【0019】

図１では、電子制御装置１００として、例えば車両に搭載されている複数の電装品のうちの１つの電装品に含まれるモータＭＴ及び表示デバイスＤＳの制御を行う部分を抜粋してその構成を示している。

【0020】

電子制御装置１００は、制御部品としてのマイクロコンピュータ１１０（以下、ＭＣＵ１１０と称する）と、当該ＭＣＵ１１０に接続されている周辺装置１２０と、を含む。

【0021】

ＭＣＵ１１０は、ＣＰＵバスに接続されているＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、インタフェース部（ＩＦ）１３、シーケンサ１４、ポート切替回路１９及び制御信号生成部３０を含む。更に、ＭＣＵ１１０は、タイマ１５、疑似信号生成部１６、故障診断部１７、ＤＭＡ（Direct Memory Access）回路１８を含む。

【0022】

周辺装置１２０は、夫々が周辺機器としての電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３、及び表示ドライバＵ４を含む。周辺機器によって入力信号に応じた出力を行う周辺機能が実行される。

【0023】

ＭＣＵ１１０のＲＯＭ１１には、電子制御装置１００の動作を制御するプログラム、故障検査用の疑似入力データ及び期待値データ等が予め格納されている。尚、当該ＲＯＭ１１に格納されているプログラム、疑似入力データ及び期待値データは、電源投入に応じてＣＰＵバスに読み出され、夫々ＲＡＭ１２に記憶される。

【0024】

ＣＰＵ１０は、当該ＲＡＭ１２に記憶されているプログラムを実行することで、インタフェース部１３、シーケンサ１４、ポート切替回路１９及び制御信号生成部３０を制御する。

【0025】

インタフェース部１３は、ＣＰＵ１０からの指示に応じて、車両内ネットワークＣＮ上のデータを取り込んでＣＰＵバスに送出する、又はＣＰＵバス上のデータを車両内ネットワークＣＮに送出する。

【0026】

シーケンサ１４は、ＣＰＵ１０からの実行指令に応じて、疑似信号生成部１６、故障診断部１７及びポート切替回路１９を、通常動作モード及び監視モードのうちの一方の状態に設定する。尚、シーケンサ１４は、周期的に、通常動作モードから監視モードの切り替え、及び監視モードから通常動作モードへの切り替えを行う。

【0027】

更に、シーケンサ１４は、タイマ１５から供給された複数のタイミング信号に従った、通常動作モード及び監視モードに夫々対応した所定の処理手順で、夫々の内部処理を実行させるシーケンス制御を、疑似信号生成部１６、故障診断部１７及びポート切替回路１９に施す。シーケンサ１４によって通常動作モード及び監視モードに夫々対応した制御機能が実行される。

【0028】

ＤＭＡ回路１８は、ＣＰＵ１０及びＣＰＵバスを介さずに、ＲＡＭ１２から疑似入力データを読み出して、疑似信号生成部１６及び故障診断部１７に供給する。

【0029】

制御信号生成部３０は、ＣＰＵ１０の制御により、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４を夫々個別に通常動作させる為の制御信号群を生成し、ポート切替回路１９に供給する。

【0030】

疑似信号生成部１６は、ＤＡコンバータ（以下、ＤＡＣと称する）及びパルス幅変調回路（以下、ＰＷＭ回路と称する）を含む。

【0031】

疑似信号生成部１６は、監視モードに設定された場合に、以下の動作を行う。つまり、先ず、疑似信号生成部１６は、ＤＭＡ回路１８を介して疑似入力データを取り込む。次に、疑似信号生成部１６は、ＤＡＣ又はＰＷＭ回路を用いて、疑似入力データに基づき、電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４各々の動作を監視する為の疑似信号ｋ１～ｋ４を生成する。例えば、疑似信号はＤＡＣを介して出力されるアナログ信号である。また、疑似信号生成部１６は、ＤＭＡ回路１８を介して疑似入力データを取り込み疑似信号ｋ１～ｋ４を生成するが、疑似信号を生成するためのデータを格納する記憶部を内部に設けても良い。
尚、疑似信号生成部１６は、シーケンサ１４による、監視モードに対応したシーケンス制御に従って疑似信号ｋ１～ｋ４を１つずつ順に生成する。疑似信号生成部１６は、生成した順に疑似信号ｋ１～ｋ４をポート切替回路１９に供給する。

【0032】

故障診断部１７は、ＡＤコンバータ（以下、ＡＤＣと称する）及びコンパレータ（以下、ＣＭＰと称する）を含む。

【0033】

故障診断部１７は、監視モードに設定された場合に、以下の動作を行う。つまり、先ず、故障診断部１７は、ＤＭＡ回路１８を介して期待値データを取り込む。次に、故障診断部１７は、電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４から出力されたアナログの出力信号ｃ１～ｃ４を、ポート切替回路１９を介して取り込む。故障診断部１７は、ＡＤＣを用いて出力信号ｃ１～ｃ４の各々をデジタル値にて表す第１～第４の出力デジタル信号に変換する。そして、故障診断部１７は、ＣＭＰを用いて、期待値データにて示される第１～第４の出力デジタル信号に夫々対応した期待値と、当該出力デジタル信号とが一致しているか否かを判定する。ここで、故障診断部１７は、両者が一致している場合には故障無し、不一致である場合には故障有りを示す故障診断結果を、電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４の各々毎に示す故障診断結果データを、ＤＭＡ１８を介してＲＡＭ１２に記憶させる。この際、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２に記憶された故障診断結果データを読み出し、これをＣＰＵバス及びインタフェース部１３を介して、車両内ネットワークＣＮに送出する。

【0034】

ポート切替回路１９は、通常動作モードに設定されている間は、制御信号生成部３０から供給された制御信号群を取り込む。この際、ポート切替回路１９は、制御信号群に含まれるモータ制御信号をモータドライバＵ２に供給し、センサ制御信号をセンサＵ３に供給し、表示制御信号をラインＬ３表示ドライバＵ４に供給する。

【0035】

一方、監視モードに設定されている間、ポート切替回路１９は、疑似信号生成部１６から供給された疑似信号ｋ１～ｋ４を取り込む。この際、ポート切替回路１９は、電源回路Ｕ１の動作を監視する為の疑似信号ｋ１を電源回路Ｕ１に供給し、モータドライバＵ２の動作を監視する為の疑似信号ｋ２をモータドライバＵ２に供給する。更に、ポート切替回路１９は、センサＵ３の動作を監視する為の疑似信号ｋ３をセンサＵ３に供給し、表示ドライバＵ４の動作を監視する為の疑似信号ｋ４を表示ドライバＵ４に供給する。

【0036】

また、監視モードに設定されている間、ポート切替回路１９は、疑似信号ｋ１に応じて電源回路Ｕ１から出力された出力信号ｃ１、及び疑似信号ｋ２に応じてモータドライバＵ２から出力された出力信号ｃ２を取り込む。更に、この間、ポート切替回路１９は、疑似信号ｋ３に応じてセンサＵ３から出力された出力信号ｃ３及び疑似信号ｋ４に応じて表示ドライバＵ４から出力された出力信号ｃ４を取り込む。ポート切替回路１９は、このように取り込んだ出力信号ｃ１～ｃ４を故障診断部１７に供給する。

【0037】

電源回路Ｕ１は、上述したように電子制御装置１００に含まれる各機能モジュール（１０～１９、３０、Ｕ１～Ｕ４）を動作させる各種の電源電圧を生成し、夫々に対応した電源電圧を機能モジュールの各々に供給する。尚、電源回路Ｕ１は、監視モード時には、疑似信号ｋ１を受け、当該疑似信号ｋ１に応じた電圧値を有する出力信号ｃ１を生成し、これをポート切替回路１９に供給する。

【0038】

モータドライバＵ２は、通常モード時には、制御信号生成部３０から出力された制御信号群に含まれるモータ制御信号をポート切替回路１９を介して受け、当該モータ制御信号に応じたモータ駆動電圧を負荷としてのモータＭＴに供給する。モータＭＴは、当該モータ駆動電圧に応じて自身のロータを回転させる。

【0039】

一方、監視モード時には、モータドライバＵ２は、疑似信号ｋ２を受け、当該疑似信号ｋ２に応じた電圧値を有するモータ駆動電圧を生成する。そして、モータドライバＵ２は、この生成したモータ駆動電圧の電圧値を示す出力信号ｃ２を生成し、これをポート切替回路１９に供給する。

【0040】

センサＵ３は、通常モード時には、制御信号生成部３０から出力された制御信号群に含まれるセンサ制御信号をポート切替回路１９を介して受ける。そして、センサＵ３は、当該センサ制御信号に応じて、温度、加速度、圧力等の物理的、化学的な現象を検知し、その検出した量を電気信号に変換した検出信号を出力する。

【0041】

一方、監視モード時には、センサＵ３は、疑似信号ｋ３を受け、当該疑似信号ｋ３に応じて、上記したように物理的、化学的な現象を検知して得られた検出信号のレベルを示す出力信号ｃ３を、ポート切替回路１９に供給する。

【0042】

表示ドライバＵ４は、通常モード時には、制御信号生成部３０から出力された制御信号群に含まれる表示制御信号をポート切替回路１９を介して受け、当該表示制御信号に応じた表示駆動電圧を負荷としての表示デバイスＤＳに供給する。表示デバイスＤＳは、表示駆動電圧に基づく画像表示又は発光（点滅を含む）を行う。

【0043】

一方、監視モード時には、表示ドライバＵ４は、疑似信号ｋ４を受け、当該疑似信号ｋ４に応じた電圧値を有する表示駆動電圧を生成する。そして、表示ドライバＵ４は、この生成した表示駆動電圧の電圧値を示す出力信号ｃ４を生成し、これをポート切替回路１９に供給する。

【0044】

図２は、周辺装置１２０に含まれる、夫々が周辺機器としての電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４のうちからモータドライバＵ２を抜粋して、各周辺機器の入出力形態の一例を示すブロック図である。

【0045】

図２に示すように、モータドライバＵ２は、入力端子Ｔ１及びＴ２、出力端子Ｔ３及びＴ４、並びに、本モータドライバＵ２の主機能を担う主機能部２００から構成されている。

【0046】

モータドライバＵ２は、通常動作用のモータ制御信号を入力端子Ｔ１で受け、監視モードで用いる疑似信号ｋ２を入力端子Ｔ２で受ける。

【0047】

主機能部２００は、入力端子Ｔ１で受けたモータ制御信号を自身の入力端で受け、当該モータ制御信号に基づきモータ駆動電圧を生成しこれを出力する。この際、モータドライバＵ２は、主機能部２００の出力端から出力されたモータ駆動電圧を出力端子Ｔ３を介してモータＭＴに供給する。

【0048】

また、主機能部２００は、入力端子Ｔ２で受けた疑似信号ｋ２、或いは当該疑似信号ｋ２に対して所望のレベル調整を施したレベル調整後の疑似信号ｋ２を上記した入力端で受け、当該疑似信号ｋ２に基づくモータ駆動電圧を生成する。この際、モータドライバＵ２は、当該モータ駆動電圧の電圧値を有する出力信号ｃ２を上記した自身の出力端、及び出力端子Ｔ４を介してＭＣＵ１１０のポート切替回路１９に供給する。

【0049】

以下に、電子制御装置１００の動作について説明する。

【0050】

電子制御装置１００のＭＣＵ１１０は、以下の通常動作モード又は監視モードで動作する。
［通常動作モード］
通常動作モードでは、ＭＣＵ１１０は、制御信号生成部３０で生成されたモータ制御信号をモータドライバＵ２に供給し、センサ制御信号をセンサＵ３に供給し、表示制御信号を表示ドライバＵ４に供給する。
［監視モード］
監視モードでは、ＭＣＵ１１０は、図３に示す監視シーケンスに沿って、周辺機器としての電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４各々に故障が生じているか否かの監視を順に行う。図３に示す監視シーケンスでは、ポート切替回路１９の入出力や故障診断結果データのＲＡＭ１２への出力が時間と共に切り替わっている。このような時分割駆動を行う場合、例えば、シーケンサ１４に接続したタイマ１５を用いた制御を行っても良い。

【0051】

すなわち、先ず、ＭＣＵ１１０のポート切替回路１９は、電源回路Ｕ１に対する故障検査用の疑似信号ｋ１を出力し、これを電源回路Ｕ１に供給する。これにより、電源回路Ｕ１は、当該疑似信号ｋ１に応じた出力信号ｃ１を生成する。この際、ポート切替回路１９は、電源回路Ｕ１で生成された出力信号ｃ１を入力しこれを故障診断部１７に供給する。すると、故障診断部１７は、この出力信号ｃ１が、当該出力信号ｃ１に対応した期待値と一致しているか否かを判定する。ここで、故障診断部１７は、両者が一致している場合には故障無し、不一致である場合には故障有りを示す、電源回路Ｕ１の故障診断結果を表す故障診断結果データを取得し、これをＤＭＡ１８を介してＲＡＭ１２に記憶させる。

【0052】

次に、ポート切替回路１９は、モータドライバＵ２に対する故障検査用の疑似信号ｋ２を出力し、これをモータドライバＵ２に供給する。これにより、モータドライバＵ２は、当該疑似信号ｋ２に応じた出力信号ｃ２を生成する。この際、ポート切替回路１９は、モータドライバＵ２で生成された出力信号ｃ２を入力しこれを故障診断部１７に供給する。すると、故障診断部１７は、この出力信号ｃ２が、当該出力信号ｃ２に対応した期待値と一致しているか否かを判定する。ここで、故障診断部１７は、両者が一致している場合には故障無し、不一致である場合には故障有りを示す、モータドライバＵ２の故障診断結果を表す故障診断結果データを取得し、これをＤＭＡ１８を介してＲＡＭ１２に記憶させる。

【0053】

次に、ポート切替回路１９は、センサＵ３に対する故障検査用の疑似信号ｋ３を出力し、これをセンサＵ３に供給する。これにより、センサＵ３は、当該疑似信号ｋ３に応じた出力信号ｃ３を生成する。この際、ポート切替回路１９は、センサＵ３で生成された出力信号ｃ３を入力しこれを故障診断部１７に供給する。すると、故障診断部１７は、この出力信号ｃ３が、当該出力信号ｃ３に対応した期待値と一致しているか否かを判定する。ここで、故障診断部１７は、両者が一致している場合には故障無し、不一致である場合には故障有りを示す、センサＵ３の故障診断結果を表す故障診断結果データを取得し、これをＤＭＡ１８を介してＲＡＭ１２に記憶させる。

【0054】

次に、ポート切替回路１９は、表示ドライバＵ４に対する故障検査用の疑似信号ｋ４を出力し、これを表示ドライバＵ４に供給する。これにより、表示ドライバＵ４は、当該疑似信号ｋ４に応じた出力信号ｃ４を生成する。この際、ポート切替回路１９は、表示ドライバＵ４で生成された出力信号ｃ４を入力しこれを故障診断部１７に供給する。すると、故障診断部１７は、この出力信号ｃ４が、当該出力信号ｃ４に対応した期待値と一致しているか否かを判定する。ここで、故障診断部１７は、両者が一致している場合には故障無し、不一致である場合には故障有りを示す、表示ドライバＵ４の故障診断結果を表す故障診断結果データを取得し、これをＤＭＡ１８を介してＲＡＭ１２に記憶させる。

【0055】

このように、電子制御装置１００では、ＭＣＵ１１０の周辺機器としての電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３及び表示ドライバＵ４の各々が故障しているか否かの診断を、ＭＣＵ１１０の内部回路によって時分割で行っている。つまり、上述したように、ＲＡＭ１２、シーケンサ１４、タイマ１５、疑似信号生成部１６、故障診断部１７、ＤＭＡ１８、ポート切替回路１９によって周辺機器が故障しているか否かの判断を行っている。

【0056】

よって、電子制御装置１００によれば、ＭＣＵの外部に、故障監視用の監視部を周辺機器毎に設けるようにした従来の構成に比べて装置規模を小さくすることができる。また、ＭＣＵが一括で複数の周辺機器を故障しているか否かの監視を行うことにより装置規模を小さくすることができる。これにより、コスト高を招くことなく、ＭＣＵ１１０の複数の周辺機器の各々が故障しているか否かの監視を行うことが可能となる。

【0057】

さらに、電子制御装置１００によれば、故障監視用の監視部を周辺機器毎に設けていないので周辺装置１２０の構成が簡素化される。これにより、周辺装置１２０の組み立てを容易にすることが可能となる。

【実施例0058】

図４は、本発明に係る第２の実施例である電子制御装置２００の構成を示すブロック図である。

【0059】

尚、電子制御装置２００では、図１に示すポート切替回路１９に代えてポート切替回路１９ａを採用し、電源回路Ｕ１、モータドライバＵ２、センサＵ３、表示ドライバＵ４に代えて電源回路Ｕ１ａ、モータドライバＵ２ａ、センサＵ３ａ、表示ドライバＵ４ａを採用した点を除く他の構成は、図１に示されるものと同一である。

【0060】

図５は、夫々が周辺機器としての電源回路Ｕ１ａ、モータドライバＵ２ａ、センサＵ３ａ及び表示ドライバＵ４ａのうちからモータドライバＵ２ａを抜粋して、各周辺機器の入出力形態を示すブロック図である。

【0061】

図５に示す構成では、図２に示す構成から疑似信号を入力する為の専用の入力端子Ｔ２を省き、入力端子Ｔ１で、通常モード時の制御信号、又は監視モード時の疑似信号を受けるようにしている。つまり、ポート切替回路１９ａは、監視モード時において、疑似信号ｋ１～ｋ４を通常モード時の制御信号と同様に、電源回路Ｕ１ａ、モータドライバＵ２ａ、センサＵ３ａ、表示ドライバＵ４ａ各々の入力端子Ｔ１に供給する。

【0062】

ポート切替回路１９ａは、通常動作モード時には、入力配線Ｌ１を介してモータ制御信号をモータドライバＵ２ａの入力端子Ｔ１に供給する一方、監視モード時には、当該入力配線Ｌ１を介して疑似信号ｋ２をモータドライバＵ２ａの入力端子Ｔ１に供給する。また、ポート切替回路１９ａは、通常動作モード時には、入力配線Ｌ２を介してセンサ制御信号をセンサＵ３ａの入力端子Ｔ１に供給する一方、監視モード時には、当該入力配線Ｌ２を介して疑似信号ｋ３をセンサＵ３ａの入力端子Ｔ１に供給する。更に、ポート切替回路１９ａは、通常動作モード時には、入力配線Ｌ３を介してモータ制御信号を表示ドライバＵ４ａの入力端子Ｔ１に供給する一方、監視モード時には、当該入力配線Ｌ３を介して疑似信号ｋ３を表示ドライバＵ４ａの入力端子Ｔ１に供給する。

【0063】

尚、ポート切替回路１９ａにおいて、上記した動作以外の動作については、前述したポート切替回路１９と同様な動作を行う。

【0064】

すなわち、故障検査用の疑似信号として、通常動作用の制御信号と同一波形及び振幅の信号を用いることが可能な場合には、電子制御装置として図４及び図５に示す構成を採用することで、図１及び図２に構成に比して配線数及び端子数を削減することができる。