2023-8123 情報処理システム、運動支援システム、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023008123

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】情報処理システム、運動支援システム、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 22/06 20060101AFI20230112BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20230112BHJP

   A63B 69/00 20060101ALI20230112BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230112BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20230112BHJP

【ＦＩ】

A63B22/06 M

A63B71/06 J

A63B69/00 C

G06F3/01 510

A61H1/02 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021111424

(22)【出願日】2021-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 勉

(72)【発明者】

【氏名】三谷 悠貴

【テーマコード（参考）】

4C046

5E555

【Ｆターム（参考）】

4C046AA22

4C046AA33

4C046AA49

4C046BB07

4C046CC01

4C046DD08

4C046DD33

4C046DD42

4C046EE05

4C046EE24

4C046EE32

4C046EE33

4C046EE37

4C046FF02

4C046FF12

5E555AA76

5E555BA01

5E555BB01

5E555BC01

5E555BE17

5E555CB68

5E555DA01

5E555DB53

5E555DC84

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザの運動を支援する情報処理システムを手軽に利用可能にすること。
【解決手段】本発明の一態様に係る情報処理システムは、ユーザの運動を支援する情報処理システムであって、所定の被加圧領域を含むシート状部材と、前記シート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する出力部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの運動を支援する情報処理システムであって、
所定の被加圧領域を含むシート状部材と、
前記シート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する出力部と、を有する情報処理システム。

【請求項2】

前記圧力検出部は、前記ユーザが繰り返し踏むことによって前記被加圧領域に繰り返して加えられる圧力を検出する請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記被加圧領域は、第１の被加圧領域と、第２の被加圧領域と、を含み、
前記圧力検出部は、
前記第１の被加圧領域に加えられる圧力を検出する第１の圧力検出部と、
前記第２の被加圧領域に加えられる圧力を検出する第２の圧力検出部と、を含み、
前記出力部は、前記第１の圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザが前進することに対応する前記歩行状態情報、又は前記第２の圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザが後退することに対応する前記歩行状態情報の少なくとも１つに応じて変更される前記画像を出力する請求項１又は２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記シート状部材は、所定の方向被加圧領域をさらに含み、
前記ユーザが踏むことによって前記方向被加圧領域に加えられる圧力を検出する方向圧力検出部をさらに有し、
前記出力部は、前記歩行状態情報と、前記方向圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの視線方向に対応する視線方向情報と、に応じて変更される前記画像を出力する請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記画像は、全天球画像の一部である部分画像を含み、
前記出力部は、前記歩行状態情報と、前記視線方向情報と、に応じて変更される前記部分画像を出力する請求項４に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記出力部は、前記歩行状態情報に応じて変更される音をさらに出力する請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記出力部は、前記ユーザが歩行を停止した停止状態を前記歩行状態情報が示す場合には、前記停止状態になる直前に出力した前記音を継続して出力する請求項６に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記出力部は、前記歩行状態情報に基づいて取得される前記ユーザの運動量情報をさらに出力する請求項１乃至７の何れか１項に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記出力部は、前記ユーザの前記運動量情報と、他の前記情報処理システムを利用する他のユーザの前記運動量情報と、を併せた併合情報をさらに出力する請求項８に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記出力部は、予め定められた前記ユーザの運動量に関連する情報、又は前記ユーザの生体情報の少なくとも一方に基づいて取得される警告情報をさらに出力する請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理システム。

【請求項11】

ユーザの運動を支援する運動支援システムであって、
所定の被加圧領域を含むシート状部材と、
前記シート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する出力部と、を有する運動支援システム。

【請求項12】

ユーザの運動を支援する情報処理システムによる情報処理方法であって、前記情報処理システムが、
圧力検出部により、所定の被加圧領域を含むシート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出し、
出力部により、前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する情報処理方法。

【請求項13】

ユーザの運動を支援する情報処理システムに実行させるプログラムであって、
圧力検出部により、所定の被加圧領域を含むシート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出し、
出力部により、前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する
処理を、前記情報処理システムに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、運動支援システム、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、オンラインで取得される画像を用いて、オンライン上で旅を楽しんだり、ゲームを行ったりすることができる体感型の情報処理システムが知られている。

【0003】

また、ユーザの身体を乗せることが可能な入力装置から出力されたデータに基づいて該入力装置に加わる荷重の重心位置を繰り返し取得し、該重心位置から算出されるユーザ方向に応じて、所定の処理を行う情報処理システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

歩行等の軽い運動が健康増進にとって効果的であることが証明されており、ユーザの運動意欲を向上させてユーザの運動を支援可能な情報処理システムが求められている。しかしながら、特許文献１等に開示された情報処理システムでは、機器の接続や設定が複雑であるため、導入のために時間や手間がかかる。特に高齢者等のユーザにとっては導入に対する障壁が高くなりやすい。そのため、より簡単に導入でき、手軽に利用可能な情報処理システムが求められている。

【0005】

本発明は、ユーザの運動を支援する情報処理システムを手軽に利用可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る情報処理システムは、ユーザの運動を支援する情報処理システムであって、所定の被加圧領域を含むシート状部材と、前記シート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する出力部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザの運動を支援する情報処理システムを手軽に利用可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る運動支援システムの全体構成を例示する図である。

【図2】実施形態に係る歩行マットの構成を例示する図である。

【図3】図２のＡ－Ａ切断線に沿った断面図である。

【図4】実施形態に係る圧力センサの第１例を示す図である。

【図5】実施形態に係る圧力センサの第２例を示す図である。

【図6】実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成を例示する図である。

【図7】第１実施形態に係るコントローラ等の機能構成を例示する図である。

【図8】実施形態に係るコントローラによる処理を例示するフロー図である。

【図9】全天球画像に基づく再生画像を例示する図である。

【図10】実施形態に係る運動支援システムによる表示画像例の図である。

【図11】実施形態に係る運動支援システムによる音出力の一例の図である。

【図12】実施形態に係る運動支援システムによる音出力の他の例の図である。

【図13】第２実施形態に係る運動支援システムにおける周辺機器との接続例を示すブロック図である。

【図14】第２実施形態に係るコントローラ等の機能構成を例示する図である。

【図15】第３実施形態に係る運動支援システムにおける周辺機器との接続例を示すブロック図である。

【図16】第３実施形態に係る再生ユニットの機能構成を例示する図である。

【図17】併合情報を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

【0010】

以下、ユーザの運動を支援する運動支援システムを情報処理システムの一例として実施形態を説明する。なお、実施形態の用語における画像は、静止画及び動画を含む。動画は映像と同義であるとする。

【0011】

＜運動支援システム１の構成例＞
図１及び図２を参照して、実施形態に係る運動支援システム１の構成について説明する。図１は、運動支援システム１の全体構成を例示する図である。図２は、運動支援システム１が備える歩行マット１０の構成を例示する図である。

【0012】

図１に示すように、運動支援システム１は、歩行マット１０と、コントローラ２０と、再生ユニット３０と、を備えている。歩行マット１０は、所定の被加圧領域に対応する歩行検出パッド１１と、所定の方向被加圧領域に対応する方向検出パッド１２と、を含むシート状部材の一例である。

【0013】

運動支援システム１を利用するユーザ１００は、部屋の床等に敷いた歩行マット１０の上に自身の身体を乗せ、歩行検出パッド１１上で足踏みをすることにより、運動支援システム１を利用して歩行運動を行うことができる。

【0014】

歩行マット１０は、コントローラ２０及び再生ユニット３０を介してテレビ受像機４０に接続している。運動支援システム１は、歩行マット１０を介して取得されるユーザ１００の歩行状態情報に応じて、予め録画された画像を再生した再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０に表示させる。この再生画像Ｉｍは、ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像に対応する。

【0015】

ユーザ１００の歩行状態情報は、ユーザ１００の歩行状態に対応する情報を意味する。例えば、ユーザ１００の歩行状態情報は、ユーザ１００が歩いていること、歩くことを止めて停止していること、ユーザ１００が前進すること、ユーザ１００が後進すること、足踏みのリズムを示す情報、或いはこれらに関連する情報等を含む。

【0016】

運動支援システム１は、例えば、観光地における景色を表示する再生画像Ｉｍをユーザ１００の歩行状態情報に応じてテレビ受像機４０に表示させる。これにより、ユーザ１００は、あたかも観光地を散歩しているかのような感覚で歩行運動を行うことができる。

【0017】

また運動支援システム１は、方向検出パッド１２をユーザ１００が足で踏むことにより、歩行マット１０を介して取得されるユーザ１００の視線方向情報に応じて変更される再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０に表示させる。このことから再生画像Ｉｍは、ユーザの視線方向情報に応じて変更される画像にも対応する。

【0018】

ユーザ１００の視線方向情報は、ユーザ１００の視線方向に対応する情報を意味する。例えば、ユーザ１００の視線方向情報は、ユーザ１００が上方、下方、左方又は右方の何れかに視線を向けていること等を示す情報、或いはこれらに関連する情報等を含む。

【0019】

ユーザ１００は、景色を視る方向を変更するために方向検出パッド１２を足で踏むことによって、足や身体を動かす運動を行うことができる。

【0020】

歩行検出パッド１１は、左前パッド１１ａと、右前パッド１１ｂと、左後パッド１１ｃと、右後パッド１１ｄと、を含んでいる。方向検出パッド１２は、上方パッド１２ａと、左方パッド１２ｂと、下方パッド１２ｃと、右方パッド１２ｄと、を含んでいる。

【0021】

左前パッド１１ａ及び右前パッド１１ｂの各々は、第１の被加圧領域の一例である。左後パッド１１ｃ及び右後パッド１１ｄの各々は、第２の被加圧領域の一例である。

【0022】

左前パッド１１ａは、ユーザ１００が前進方向１３に沿って前進する際に左足で踏むパッドであり、右前パッド１１ｂは、この際に右足で踏むパッドである。左後パッド１１ｃは、ユーザ１００が後進方向１４に沿って後進する際に左足で踏むパッドであり、右後パッド１１ｄは、この際に右足で踏むパッドである。

【0023】

上方パッド１２ａは、上方に視線を変更する際にユーザ１００が踏むパッドである。左方パッド１２ｂは、左方に視線を変更する際にユーザ１００が踏むパッドである。下方パッド１２ｃは、下方に視線を変更する際にユーザ１００が踏むパッドである。右方パッド１２ｄは、右方に視線を変更する際にユーザ１００が踏むパッドである。

【0024】

図２に示すように、歩行マット１０は、歩行検出パッド１１に含まれている４つのパッドの各々に対応する領域に歩行圧力センサ６１を備えている。また歩行マット１０は、方向検出パッド１２に含まれている４つのパッドの各々に対応する領域に方向圧力センサ６２を備えている。パッドに対応する領域とは、ユーザ１００がパッドを踏んだ際に、該パッドに加えられる圧力を検出可能な領域を意味する。

【0025】

歩行マット１０は、左前パッド１１ａに対応する領域に左前センサ６１ａを、右前パッド１１ｂに対応する領域に右前センサ６１ｂを、左後パッド１１ｃに対応する領域に左後センサ６１ｃを、右後パッド１１ｄに対応する領域に右後センサ６１ｄを、各々備えている。

【0026】

歩行圧力センサ６１及び方向圧力センサ６２の各々は、歩行マット１０に身体を乗せたユーザ１００が踏むことによって歩行検出パッド１１及び方向検出パッド１２に加えられる圧力を検出する圧力検出部の一例である。特に、歩行圧力センサ６１は、ユーザ１００が足踏みを行う際に繰り返し踏むことによって歩行検出パッド１１に繰り返して加えられる圧力を検出することができる。なお、以降の説明においては、歩行圧力センサ６１及び方向圧力センサ６２を圧力センサ６０と総称する場合がある。

【0027】

左前センサ６１ａは、左前パッド１１ａに加えられる圧力を検出する第１の圧力検出部の一例である。右前センサ６１ｂは、右前パッド１１ｂに加えられる圧力を検出する第１の圧力検出部の一例である。左後センサ６１ｃは、左後パッド１１ｃに加えられる圧力を検出する第２の圧力検出部の一例である。右後センサ６１ｄは、右後パッド１１ｄに加えられる圧力を検出する第２の圧力検出部の一例である。

【0028】

また歩行マット１０は、上方パッド１２ａに対応する領域に上方センサ６２ａを、左方パッド１２ｂに対応する領域に左方センサ６２ｂを、下方パッド１２ｃに対応する領域に下方センサ６２ｃを、右方パッド１２ｄに対応する領域に右方センサ６２ｄを、各々備えている。

【0029】

上方センサ６２ａ、左方センサ６２ｂ、下方センサ６２ｃ及び右方センサ６２ｄの各々は、ユーザ１００が踏むことによって方向検出パッド１２に加えられる圧力を検出する方向圧力検出部の一例である。

【0030】

圧力センサ６０は、接続回路１６及びケーブル１０ａを介し、信号又はデータをコントローラ２０へ通信可能に接続している。圧力センサ６０は、歩行マット１０に身体を乗せたユーザ１００が踏むことによって歩行検出パッド１１及び方向検出パッドに加えられる圧力を検出し、検出結果をコントローラ２０に出力する。本実施形態では、ケーブル１０ａを用いて有線接続しているが、近距離無線通信等により無線接続する構成であってもよい。

【0031】

コントローラ２０は、歩行圧力センサ６１による検出結果を入力し、該検出結果に基づいてユーザ１００の歩行状態情報を取得する。またコントローラ２０は、方向圧力センサ６２による検出結果を入力し、該検出結果に基づいてユーザ１００の視線方向情報を取得する。コントローラ２０は、取得した歩行状態情報及び視線方向情報を再生ユニット３０に出力する。本実施形態では、コントローラ２０と再生ユニット３０とはＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介して有線接続しているが、近距離無線通信等により無線接続する構成であってもよい。

【0032】

再生ユニット３０は、コントローラ２０から入力した歩行状態情報及び視線方向情報に応じて再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０に出力することにより、テレビ受像機４０に表示させる。

【0033】

再生ユニット３０は、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）ケーブルを介してテレビ受像機４０に接続している。なお、ＨＤＭＩは登録商標である。また再生ユニット３０は、予め録画された画像である複数の画像コンテンツを格納部に予め格納している。

【0034】

再生ユニット３０は、コントローラ２０から入力した歩行状態情報及び視線方向情報に応じて再生画像Ｉｍを格納部から読み出してテレビ受像機４０に出力することにより、テレビ受像機４０に表示させることができる。

【0035】

歩行状態情報に応じた再生画像Ｉｍは、例えばユーザ１００による足踏みのリズムに応じて再生速度が異なる動画や、ユーザ１００による前進に応じて順再生される動画、ユーザ１００による後進に応じて逆再生される動画等を含む。また視線方向情報に応じた再生画像Ｉｍは、例えばユーザ１００の視線方向の変化に応じ、景色内において異なる領域の画像等を含む。

【0036】

再生ユニット３０が再生画像Ｉｍを表示させる対象機器は、テレビ受像機４０に限定されるものではなく、任意の表示装置であってもよいし、ＨＤＭＩケーブル以外のケーブルを介して接続する構成であってもよい。但し、テレビ受像機４０は多くの家庭で広く使用されているため、ＨＤＭＩケーブル等を介して接続したテレビ受像機４０に再生画像Ｉｍを表示可能にすると、ユーザ１００は運動支援システム１を利用するために新たに表示装置を用意する必要がない。そのため、運動支援システム１を手軽に利用可能にする観点では、再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０に表示させることがより好ましい。但し、表示装置はテレビ受像機に限定されるものではない。例えば、介護のデイサービス事業者等においては、壁に映し出すプロジェクター等の画像投射装置が表示装置として活用される場合もある。

【0037】

またコントローラ２０は、スピーカー２０１を備えており、テレビ受像機４０に表示させる再生画像Ｉｍに基づき、再生ユニット３０から入力した再生画像Ｉｍに合わせた音をスピーカー２０１により出力することができる。

【0038】

再生ユニット３０から入力した再生画像Ｉｍに合わせた音は、例えば足音や周囲状況に応じた効果音等である。具体的には、ユーザ１００が砂利道を歩いているかのような再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０が表示する場合には、スピーカー２０１は、歩行によって砂利が踏まれる音を出力する。また落ち葉が積もった道をユーザ１００が歩いているかのような再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０が表示する場合には、スピーカー２０１は、落ち葉を踏む音を出力する。或いは、ユーザ１００が雑踏や市場の中を歩いているかのような再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０が表示する場合には、スピーカー２０１は、雑踏における騒音や市場の店先において響く店員の声等を出力する。

【0039】

運動支援システム１は、再生画像Ｉｍに応じた音を出力することによって、よりリアルな散歩感覚等をユーザ１００に体感させながら、ユーザ１００に歩行運動をさせることができる。

【0040】

図１における掴り平行棒５０は、ユーザ１００が歩行マット１０上において足踏みする際に、倒れたり、バランスを崩したりしないようにユーザ１００が自身の手により把持可能な部材である。掴り平行棒５０は、ユーザ１００が高齢者等である場合等には、ユーザ１００の歩行を補助するために設置されることが好ましい。

【0041】

図３は、図２のＡ－Ａ切断線に沿った断面図であり、歩行マット１０の構成をより詳細に説明する図である。図３に示すように、歩行マット１０は、ユーザ１００の足が接触する側に配置される表層１０ｂと、ユーザ１００の足が接触する側とは反対側に配置される弾性層１０ｃと、を含む２層構造からなる。また歩行マット１０は、弾性層１０ｃに内部に埋め込まれるように圧力センサ６０を備えている。

【0042】

本実施形態では、歩行圧力センサ６１及び方向圧力センサ６２は、検出される圧力の用途のみが異なり、構成は同じである。但しこれに限定されるものではなく、歩行圧力センサ６１と方向圧力センサ６２とが異なる構成であってもよい。

【0043】

表層１０ｂと弾性層１０ｃの材質は特に制限はされないが、樹脂や布、繊維、紙、皮革等の柔らかく軽い材質であることが好ましい。特に弾性層１０ｃは歩行時の衝撃を吸収できるように弾力性が高いものであることが好ましい。柔らかく軽い材質により表層１０ｂ及び弾性層１０ｃを構成することによって、歩行マット１０は折り畳まれたり、巻かれたりすることにより小型化できるため、持ち運びが容易になる。

【0044】

図４及び図５は、歩行マット１０に含まれている圧力センサ６０を示す図である。図４は第１例である圧力センサ６０ａを、図５は第２例である圧力センサ６０ｂを各々示している。

【0045】

圧力センサ６０ａ及び６０ｂは、感圧面を有し、感圧面に対する接触の圧力によって変化する抵抗値に基づいて、圧力を検出する感圧式のセンサである。圧力センサ６０ａは感圧面の平面視形状が正方形状のものであり、圧力センサ６０ｂは感圧面の平面視形状が長方形状のものである。本実施形態では、圧力センサ６０ａ及び６０ｂの何れを用いてもよいし、これ以外にも感圧面の平面視が円形状、楕円形状又は多角形状等のものを使用することもできる。また、圧力センサ６０ａ及び６０ｂは、該圧力センサを踏んだユーザが足裏に刺激を感じる突起等を少なくとも一部に備えてもよい。圧力センサ６０ａ及び６０ｂがこのような突起等を備えることにより、ユーザは、圧力センサの位置を足により認識しながら歩行を行うことができる。またユーザは、突起等により足裏のツボを刺激されることによって、マッサージ効果を得ることもできる。

【0046】

＜コントローラ２０及び再生ユニット３０の構成例＞
（ハードウェア構成）
図６は、コントローラ２０及び再生ユニット３０の各々を構築するコンピュータ５のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本実施形態では、コントローラ２０及び再生ユニット３０を別構成とし、各々をコンピュータにより構築する構成を例示する。但し、これに限定はされず、コントローラ２０及び再生ユニット３０を一体として１つのコンピュータにより構築してもよい。

【0047】

図６に示すように、コンピュータ５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)５２と、ＲＡＭ(Random Access Memory)５３と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)５５と、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)５５と、通信Ｉ／Ｆ５６と、を備えている。

【0048】

ＣＰＵ５１は、各種の演算処理を含む制御処理を実行する。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１を駆動するために用いられるＩＰＬ(Initial Program Loader)等のプログラムを記憶する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ５４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ５４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。

【0049】

外部機器接続Ｉ／Ｆ５５は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。コントローラ２０における外部機器は、圧力センサ６０、再生ユニット３０、及びコントローラ２０が備えるスピーカー２０１等の機器である。再生ユニット３０における外部機器は、コントローラ２０、テレビ受像機４０、ＵＳＢメモリ又は操作入力器等の機器である。このＵＳＢメモリは、例えばテレビ受像機４０に表示させる画像コンテンツを格納するものである。

【0050】

通信Ｉ／Ｆ５６は、インターネット等のネットワーク又は近距離無線通信機器等を介して、他の機器との間でデータ通信をするためのインターフェースである。例えば、コントローラ２０は、圧力センサ６０による検出結果や歩行状態情報等を通信Ｉ／Ｆ５６を介して送信する。再生ユニット３０は、通信Ｉ／Ｆ５６を介して、テレビ受像機４０に表示させる画像コンテンツを外部サーバ等から受信する。或いは、運動支援システム１がユーザ１００の生体情報を検出するバイタルセンサ等を備える場合には、再生ユニット３０は、バイタルセンサにより検出されたユーザ１００の生体情報を、通信Ｉ／Ｆ５６を介してスマートフォン等の外部端末に送信できる。

【0051】

［第１実施形態］
（機能構成）
第１実施形態に係るコントローラ２０及び再生ユニット３０の機能構成について説明する。図７は、コントローラ２０及び再生ユニット３０の機能構成の一例を示すブロック図である。コントローラ２０は、圧力データ入力部２１と、歩行状態情報取得部２２と、視線方向情報取得部２３と、情報出力部２４と、音声制御部２５と、を備える。再生ユニット３０は、入力部３１と、画像処理部３２と、画像格納部３３と、音処理部３４と、音格納部３５と、出力部３６と、を備える。

【0052】

歩行状態情報取得部２２、視線方向情報取得部２３、画像処理部３２及び音処理部３４の各機能は、図６のＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はＨＤＤ５４に記憶された所定のプログラムを実行すること等により実現される。圧力データ入力部２１、情報出力部２４、入力部３１及び出力部３６の各機能は、図６の外部機器接続Ｉ／Ｆ５５又は通信Ｉ／Ｆ５６等により実現される。画像格納部３３及び音格納部３５の各機能は図６のＨＤＤ５４等により実現される。

【0053】

コントローラ２０は、圧力データ入力部２１を介して入力された圧力センサ６０による検出結果に基づいて、歩行状態情報取得部２２により歩行状態情報Ｗｓを取得し、視線方向情報取得部２３により視線方向情報Ｅｄを取得する。コントローラ２０は、取得した歩行状態情報Ｗｓ及び視線方向情報Ｅｄの各々を、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に出力する。

【0054】

再生ユニット３０は、画像格納部３３により、様々な画像コンテンツを予め格納し、音格納部３５により、様々な音コンテンツを予め格納している。画像格納部３３は、例えば、画像格納部３３は、国内又は外国の様々な観光地を歩行した際に歩行に応じて変化して視認される景色（風景）の再生画像Ｉｍを、観光地ごとで異なる画像パッケージとして格納している。音格納部３５は、画像パッケージに対応付けられた音パッケージごとにおいて、再生画像Ｉｍに含まれる情報に応じた音を格納している。なお、画像格納部３３と音格納部３５が１つの格納部に一体に格納されていてもよい。

【0055】

運動支援システム１は、例えば市販されている観光地のビデオ映像を画像格納部３３に再生画像Ｉｍとして格納し、該ビデオ映像の音声データ（可聴信号データ）を音格納部３５に格納する。或いは、ツアーコンダクターが観光地を案内中にビデオカメラ等を用いて録画したビデオ映像を旅行業者から供給されることにより、運動支援システム１は、該ビデオ映像とその音声データを画像格納部３３及び音格納部３５に格納することもできる。

【0056】

画像処理部３２は、入力部３１を介して受け付けたユーザ１００による操作入力等に応じて、画像格納部３３に格納されている再生画像Ｉｍのパッケージを選択する。画像処理部３２は、入力部３１を介して入力された歩行状態情報Ｗｓ及び視線方向情報Ｅｄに応じて、画像格納部３３から読み出した再生画像Ｉｍを、出力部３６を介してテレビ受像機４０に出力する。

【0057】

再生画像Ｉｍのパッケージは、再生画像Ｉｍにおける観光地の見どころや周辺店舗等の関連情報を含み、画像処理部３２は、再生画像Ｉｍと共に関連情報をテレビ受像機４０に出力してもよい。また画像処理部３２は、画像格納部３３から読み出した再生画像Ｉｍに対して拡大又は縮小等の画像処理を適宜行った後、テレビ受像機４０に出力してもよい。

【0058】

音処理部３４は、入力部３１を介して受け付けたユーザ１００による操作入力等に応じて、音格納部３５に格納されている音パッケージを選択する。音処理部３４は、入力部３１を介して入力した歩行状態情報Ｗｓ及び視線方向情報Ｅｄに応じて、音格納部３５から読み出した音Ｓｄを、出力部３６を介してコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、音声制御部２５の制御下においてスピーカー２０１により音Ｓｄを出力する。音処理部３４は、音格納部３５から読み出した音Ｓｄに対して増幅又は減衰等の処理を適宜行った後、コントローラ２０に出力してもよい。また音処理部３４は、音Ｓｄをテレビ受像機４０に出力し、テレビ受像機４０が備えるスピーカーにより音Ｓｄを出力させてもよい。

【0059】

出力部３６は、圧力センサ６０による検出結果に基づいて取得されるユーザ１００の歩行状態情報及び視線方向情報に応じて再生画像Ｉｍを出力することができる。

【0060】

＜運動支援システム１による動作例＞
（コントローラ２０による処理例）
図８は、運動支援システム１におけるコントローラ２０による処理を例示するフローチャートである。図８は、歩行マット１０が床に敷かれた後、歩行マット１０に設けられた圧力センサ６０、コントローラ２０及び再生ユニット３０の各々の電源がオンされた状態をトリガにしたコントローラ２０による処理を示している。なお、テレビ受像機４０等の運動支援システム１の周辺の機器においても電源がオンされている。

【0061】

まず、ステップＳ８１において、コントローラ２０は、圧力データ入力部２１を介して入力した圧力センサ６０による検出結果に応じて、歩行状態情報取得部２２により、ユーザ１００が右前センサ６１ｂを踏んでいるか否かを判定する。

【0062】

ステップＳ８１において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ８１、Ｙｅｓ）、ステップＳ８２において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、右前センサ６１ｂのカウンタをインクリメントする。一方、踏んでいないと判定された場合には（ステップＳ８１、Ｎｏ）、ステップＳ８３において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、右前センサ６１ｂのカウンタは０より大きいか否かを判定する。

【0063】

ステップＳ８３において、右前センサ６１ｂのカウンタは０であると判定された場合には（ステップＳ８３、Ｎｏ）、コントローラ２０は、処理をステップＳ８６に移行させる。一方、右前センサ６１ｂのカウンタは０より大きいと判定された場合には（ステップＳ８３、Ｙｅｓ）、ステップＳ８４において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、右前センサ６１ｂのカウンタをクリアする。

【0064】

続いて、ステップＳ８５において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、再生ユニット３０にユーザ１００の前進に応じた再生画像Ｉｍを出力させるための前進フラグをオンにする。その後、コントローラ２０は、処理をステップＳ８６に移行させる。

【0065】

続いて、ステップＳ８６において、コントローラ２０は、圧力データ入力部２１を介して入力した圧力センサ６０による検出結果に応じて、歩行状態情報取得部２２により、ユーザ１００が左前センサ６１ａを踏んでいるか否かを判定する。

【0066】

ステップＳ８６において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ８６、Ｙｅｓ）、ステップＳ８７において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、左前センサ６１ａのカウンタをインクリメントする。一方、踏んでいないと判定された場合には（ステップＳ８６、Ｎｏ）、ステップＳ８８において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、左前センサ６１ａのカウンタは０より大きいか否かを判定する。

【0067】

ステップＳ８８において、左前センサ６１ａのカウンタは０であると判定された場合には（ステップＳ８８、Ｎｏ）、コントローラ２０は、処理をステップＳ９１に移行させる。一方、左前センサ６１ａのカウンタは０より大きいと判定された場合には（ステップＳ８８、Ｙｅｓ）、ステップＳ８９において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、左前センサ６１ａのカウンタをクリアする。

【0068】

続いて、ステップＳ９０において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、前進フラグをオンにする。その後、コントローラ２０は、処理をステップＳ９１に移行させる。

【0069】

続いて、ステップＳ９１において、コントローラ２０は、圧力データ入力部２１を介して入力した圧力センサ６０による検出結果に応じて、歩行状態情報取得部２２により、ユーザ１００が右後センサ６１ｄを踏んでいるか否かを判定する。

【0070】

ステップＳ９１において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ９１、Ｙｅｓ）、ステップＳ９２において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、右後センサ６１ｄのカウンタをインクリメントする。一方、踏んでいないと判定された場合には（ステップＳ９１、Ｎｏ）、ステップＳ９３において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、右後センサ６１ｄのカウンタは０より大きいか否かを判定する。

【0071】

ステップＳ９３において、右後センサ６１ｄのカウンタは０であると判定された場合には（ステップＳ９３、Ｎｏ）、コントローラ２０は、処理をステップＳ９６に移行させる。一方、右後センサ６１ｄのカウンタは０より大きいと判定された場合には（ステップＳ９３、Ｙｅｓ）、ステップＳ９４において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、右後センサ６１ｄのカウンタをクリアする。

【0072】

続いて、ステップＳ９５において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、再生ユニット３０にユーザ１００の後進に応じた再生画像Ｉｍを出力させるための後進フラグをオンにする。その後、コントローラ２０は、処理をステップＳ９６に移行させる。

【0073】

続いて、ステップＳ９６において、コントローラ２０は、圧力データ入力部２１を介して入力した圧力センサ６０による検出結果に応じて、歩行状態情報取得部２２により、ユーザ１００が左後センサ６１ｃを踏んでいるか否かを判定する。

【0074】

ステップＳ９６において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ９６、Ｙｅｓ）、ステップＳ９７において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、左後センサ６１ｃのカウンタをインクリメントする。一方、踏んでいないと判定された場合には（ステップＳ９６、Ｎｏ）、ステップＳ９８において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、左後センサ６１ｃのカウンタは０より大きいか否かを判定する。

【0075】

ステップＳ９８において、左後センサ６１ｃのカウンタは０であると判定された場合には（ステップＳ９８、Ｎｏ）、コントローラ２０は、処理をステップＳ１０１に移行させる。一方、左後センサ６１ｃのカウンタは０より大きいと判定された場合には（ステップＳ９８、Ｙｅｓ）、ステップＳ９９において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、左後センサ６１ｃのカウンタをクリアする。

【0076】

続いて、ステップＳ１００において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、後進フラグをオンにする。その後、コントローラ２０は、処理をステップＳ１０１に移行させる。

【0077】

本実施形態では、右前センサ６１ｂ、左前センサ６１ａ、右後センサ６１ｄ及び左後センサ６１ｃの順に、ユーザ１００が踏んでいるか否かを判定し、判定結果に応じた処理を行う例を示したが、これに限定されるものではない。ユーザ１００が踏んでいるか否かを判定する圧力センサ６０の順番は適宜変更可能であり、コントローラ２０は各判定処理を並行して行ってもよい。ユーザにより圧力センサが踏まれているか否かは、圧力センサにおいて予め定められた閾値との比較により判定されるが、ユーザの体重に応じて閾値を可変にすると、より正確に判定を行うことができるため、より好適である。

【0078】

続いて、ステップＳ１０１において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、前進フラグがオンであるか否かを判定する。

【0079】

ステップＳ１０１において、前進フラグがオンであると判定された場合には（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に前進コマンドを出力する。前進コマンドは、再生ユニット３０にユーザ１００の前進に応じた再生画像Ｉｍを出力させる指令であり、歩行状態情報Ｗｓの一例である。

【0080】

一方、ステップＳ１０１において、前進フラグがオンでないと判定された場合には（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、ステップＳ１０３において、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、後進フラグがオンであるか否かを判定する。

【0081】

ステップＳ１０３において、後進フラグがオンであると判定された場合には（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に後進コマンドを出力する。後進コマンドは、再生ユニット３０にユーザ１００の後進に応じた再生画像Ｉｍを出力させる指令であり、歩行状態情報Ｗｓの一例である。

【0082】

一方、後進フラグがオンでないと判定された場合には（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、コントローラ２０は、歩行状態情報取得部２２により、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に停止コマンドを出力する。停止コマンドは、再生ユニット３０にユーザ１００の停止に応じた再生画像Ｉｍを出力させる指令であり、歩行状態情報Ｗｓの一例である。その後、コントローラ２０は、処理をステップ１０６に移行させる。なお、前進フラグ又は後進フラグがオンであるか否かの判定処理は、どちらを先に行ってもよい。

【0083】

続いて、ステップＳ１０６において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、ユーザ１００が上方センサ６２ａを踏んでいるか否かを判定する。ステップＳ１０６において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に上方コマンドを出力する。上方コマンドは、再生ユニット３０にユーザ１００の視線方向が上方であることに応じた再生画像Ｉｍを出力させる指令であり、視線方向情報Ｅｄの一例である。

【0084】

一方、ステップＳ１０６において、踏んでいないと判定された場合には（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１０８において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、ユーザ１００が下方センサ６２ｃを踏んでいるか否かを判定する。

【0085】

ステップＳ１０８において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に下方コマンドを出力する。下方コマンドは、再生ユニット３０にユーザ１００の視線方向が下方であることに応じた再生画像Ｉｍを出力させる指令であり、視線方向情報Ｅｄの一例である。

【0086】

一方、ステップＳ１０８において、踏んでいないと判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ステップＳ１１０において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、ユーザ１００が右方センサ６２ｄを踏んでいるか否かを判定する。

【0087】

ステップＳ１１０において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に右方コマンドを出力する。右方コマンドは、再生ユニット３０にユーザ１００の視線方向が右方であることに応じた再生画像Ｉｍを出力させる指令であり、視線方向情報Ｅｄの一例である。

【0088】

一方、ステップＳ１１０において、踏んでいないと判定された場合には（ステップＳ１１０、Ｎｏ）、ステップＳ１１２において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、ユーザ１００が左方センサ６２ｂを踏んでいるか否かを判定する。

【0089】

ステップＳ１１２において、踏んでいると判定された場合には（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３において、コントローラ２０は、視線方向情報取得部２３により、情報出力部２４を介して再生ユニット３０に左方コマンドを出力する。左方コマンドは、再生ユニット３０にユーザ１００の視線方向が左方であることに応じた再生画像Ｉｍを出力させる指令であり、視線方向情報Ｅｄの一例である。

【0090】

本実施形態では、上方センサ６２ａ、下方センサ６２ｃ、右方センサ６２ｄ及び左方センサ６２ｂの順に、ユーザ１００が踏んでいるか否かを判定し、判定結果に応じた処理を行う例を示したが、これに限定されるものではない。ユーザ１００が踏んでいるか否かを判定する圧力センサ６０の順番は適宜変更可能であり、コントローラ２０は各判定処理を並行して行ってもよい。

【0091】

続いて、ステップＳ１１４において、コントローラ２０は、処理を終了するか否かを判定する。コントローラ２０は、ユーザ１００によるコントローラ２０の処理終了を示す操作入力や、ユーザ１００によるコントローラ２０の電源をオフする操作入力に応じて、この判定を行うことができる。

【0092】

ステップＳ１１４において終了すると判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、コントローラ２０は処理を終了し、終了しないと判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、コントローラ２０は、ステップＳ８１以降の処理を再度行う。

【0093】

このようにして、コントローラ２０は、圧力センサ６０による検出結果に基づいて取得した歩行状態情報及び視線方向情報を再生ユニット３０に出力することができる。再生ユニット３０は、コントローラ２０から出力されたコマンドに応じて再生画像Ｉｍをテレビ受像機４０に出力し、表示させることができる。

【0094】

（視線方向情報に応じた再生画像例）
本実施形態では、画像格納部３３は、画像コンテンツとして全天球画像４００を格納している。出力部３６は、歩行状態情報Ｗｓと、視線方向情報Ｅｄと、に応じた再生画像Ｉｍとして、全天球画像の一部である部分画像を出力する。全天球画像４００は、３６０度全方位を撮影した画像である。部分画像は、全天球画像４００に含まれる３６０度全方位のうちの一部の方位に対応する画像である。

【0095】

図９は、このような全天球画像４００に基づく再生画像Ｉｍを例示する図である。全天球画像４００は、前方部分画像４０１と、左方部分画像４０２と、上方部分画像４０３と、右方部分画像４０４と、下方部分画像４０５と、を含んでいる。

【0096】

前方部分画像４０１は、全天球画像４００のうち、ユーザ１００の前方に対応する一部の方位画像である。左方部分画像４０２は、全天球画像４００のうち、ユーザ１００の左方に対応する一部の方位画像である。上方部分画像４０３は、全天球画像４００のうち、ユーザ１００の上方に対応する一部の方位画像である。右方部分画像４０４は、全天球画像４００のうち、ユーザ１００の右方に対応する一部の方位画像である。下方部分画像４０５は、全天球画像４００のうち、ユーザ１００の下方に対応する一部の方位画像である。これらの一部の方位画像は、何れも部分画像の一例である。

【0097】

コントローラ２０が視線方向情報Ｅｄとして左方コマンドを出力した場合は、再生ユニット３０は左方部分画像４０２をテレビ受像機４０に出力する。コントローラ２０が視線方向情報Ｅｄとして上方コマンドを出力した場合は、再生ユニット３０は上方部分画像４０３をテレビ受像機４０に出力する。コントローラ２０が視線方向情報Ｅｄとして右方コマンドを出力した場合は、再生ユニット３０は右方部分画像４０４をテレビ受像機４０に出力する。コントローラ２０が視線方向情報Ｅｄとして下方コマンドを出力した場合は、再生ユニット３０は下方部分画像４０５をテレビ受像機４０に出力する。

【0098】

運動支援システム１が画像格納部３３により画像コンテンツとして格納する画像は、全天球画像４００に限定されるものではない。運動支援システム１は、画像格納部３３により画像コンテンツとして各種の画像を格納し、利用することができる。

【0099】

（運動支援システム１による表示画像例）
運動支援システム１は、テレビ受像機４０に表示させる表示画像として、景色等の再生画像Ｉｍの他、メッセージや任意の図形を含んで生成された画像、又は表示状態を示すマークを表示する画像等を併せて用いることができる。

【0100】

図１０は、運動支援システム１によりテレビ受像機４０に表示させる表示画像を例示する図である。図１０に示す表において、１行目は歩行状態を、２行目は歩行状態を表すマークを、３行目は表示画像を各々示している。また図１０の表における１列目は歩行を開始する状態を、２列目は歩行中である状態を、３列目は歩行を停止している状態を、４列目は休憩している状態を、５列目は歩行を再開した状態を各々示している。

【0101】

運動支援システム１は、歩行を開始する状態では、ユーザ１００に歩行マット１０に乗ることを促すメッセージ画像と、停止中を表すマークと、を表示させる。マークは、再生画像Ｉｍ等に並べて表示されてもよいし、再生画像Ｉｍ等に重ねて表示されてもよい。運動支援システム１は、歩行する観光地等を示す場所情報や歩行にかかる所要時間情報や消費カロリー情報等を表示させることもできる。

【0102】

運動支援システム１は、歩行中である状態では、再生画像Ｉｍと、歩行中を表すマークと、を表示させる。運動支援システム１は、再生画像Ｉｍの再生進行状況（例えば残り再生時間）や歩数、経過時間等を表示させることもできる。

【0103】

運動支援システム１は、歩行を停止している状態では、一時停止を表す図形画像と、一時停止を表すマークと、を表示させる。運動支援システム１は、所定の停止期間以上、ユーザ１００が停止し続けた時には、予め定めた休憩中用の画像や、再生画像Ｉｍの残り再生時間、歩行を終了する場合の操作等を表示させたりすることもできる。

【0104】

運動支援システム１は、休憩している状態では、休憩中を表す図形画像と、一時停止を表すマークと、を表示させる。運動支援システム１は、ユーザ１００による連続歩行時間が所定の歩行時間を超えた場合には、休憩中を表す図形を表示させることにより、歩行停止をユーザ１００に促すこともできる。

【0105】

運動支援システム１は、歩行を再開した状態では、ユーザ１００の歩行に応じた再生画像Ｉｍと、歩行再開を表すマークを表示させる。運動支援システム１は、所定の停止期間を過ぎると、再開するかどうかをユーザ１００に判断させるための画像を表示させることもできる。

【0106】

（運動支援システム１による音出力例）
図１１は、運動支援システム１による音出力を例示する図である。

【0107】

図１１において、時刻ｔ０は、ユーザ１００が歩行を開始する時刻を示し、時刻ｔ１は、ユーザ１００が歩行を一時停止した後、再開する時刻を示している。

【0108】

期間Ｔ１は、落ち葉が積もっている歩道をユーザ１００が歩行する期間を示し、期間Ｔ２は、石畳からなる歩道をユーザ１００が歩行する期間を示している。期間Ｔ３は、雪道をユーザ１００が歩行する期間を示し、期間Ｔ４は、歩行開始時にユーザ１００がゆっくり歩く期間を示している。期間Ｔ５は、ユーザ１００が予め設定されたリズムで歩く期間を示し、期間Ｔ６は、歩行再開時にユーザ１００がゆっくり歩く期間を示し、期間Ｔ７は、ユーザ１００が予め設定されたリズムで歩く期間を示している。

【0109】

ユーザ１００は、時刻ｔ０から歩行を開始し、期間Ｔ４ではゆっくりしたリズムで足踏みを行う。この期間には、テレビ受像機４０は、歩行状態情報に対応する足踏みのリズムに応じてゆっくりした速度で再生される再生画像Ｉｍを表示する。その後、期間Ｔ５に入ると、ユーザ１００は予め設定されたリズムに足踏みのリズムを上げ、この足踏みのリズムに応じて再生画像Ｉｍの再生速度が速くなる。

【0110】

ユーザ１００は、時刻ｔ１で一時停止した後、期間Ｔ４ではゆっくりしたリズムで足踏みを行う。同様に期間Ｔ４には、テレビ受像機４０は、ゆっくりした速度で再生される再生画像Ｉｍを表示する。その後、期間Ｔ５に入ると、ユーザ１００は足踏みのリズムを上げ、この足踏みのリズムに応じて再生画像Ｉｍの再生速度が速くなる。

【0111】

スピーカー２０１は、期間Ｔ１では、落ち葉が積もっている歩道の再生画像Ｉｍ１に合わせて落ち葉を踏む音Ｓｄを出力し、期間Ｔ２では、石畳からなる歩道の再生画像Ｉｍ１に合わせて石畳を歩く音Ｓｄを出力する。スピーカー２０１は、期間Ｔ３では、雪道の再生画像Ｉｍ１に合わせて雪を踏んで歩く音Ｓｄを出力する。

【0112】

ここで、再生画像Ｉｍに応じて自然の中での自然音や雑踏における騒音等の音Ｓｄが効果音としてスピーカー２０１から出力されている際に、ユーザ１００が足踏みを停止すると、音Ｓｄが急に途絶え、臨場感が低下する場合がある。そのため、本実施形態では、ユーザ１００が歩行を一時停止した場合には、出力部３６は停止状態になる直前に出力した音Ｓｄを継続して出力することにより、音Ｓｄが急に途絶えることを防ぎ、臨場感の低下を回避する。

【0113】

図１２は、このような運動支援システム１による音出力の他の例を示す図である。図１２において、ユーザ１００は、時刻ｔ３から足踏みを開始し、期間Ｔ７ではゆっくりしたリズムで足踏みを行った後、期間Ｔ８からは予め設定されたリズムに足踏みのリズムを上げる。その間、テレビ受像機４０は、足踏みのリズムに応じた再生速度により再生画像Ｉｍを表示し、スピーカー２０１は再生画像Ｉｍに応じた音Ｓｄを出力する。

【0114】

その後、時刻ｔ４においてユーザ１００が足踏みを一時停止すると、再生画像Ｉｍは足踏みの停止に応じて表示されなくなるが、出力部３６は、停止状態になる直前に出力した音Ｓｄを、予め定められた期間、例えば１０秒間継続して出力する。その後、ユーザ１００が足踏みを再開すると、テレビ受像機４０は再生画像Ｉｍの表示を再開し、スピーカー２０１は音Ｓｄの出力を再開する。これにより、運動支援システム１は、ユーザ１００が足踏みを一時停止してもスピーカー２０１から出力される音Ｓｄが途絶えることを回避できる。

【0115】

＜運動支援システム１の作用効果＞
以上説明したように、運動支援システム１（情報処理システム）は、歩行検出パッド１１（所定の被加圧領域）を含む歩行マット１０（シート状部材）と、歩行マット１０に身体を乗せたユーザ１００が踏むことによって歩行検出パッド１１に加えられる圧力を検出する歩行圧力センサ６１（圧力検出部）と、を有する。また運動支援システム１は、歩行圧力センサ６１による検出結果に基づいて取得されるユーザ１００の歩行状態情報Ｗｓに応じて変更される再生画像Ｉｍ（画像）を出力する出力部３６を有する。

【0116】

運動支援システム１は、ユーザ１００の足踏み等の歩行状態情報Ｗｓに応じて、テレビ受像機４０に表示される景色等の再生画像Ｉｍの再生速度等を変更するため、ユーザ１００はあたかも景色の中で歩いているかのような感覚で歩行運動を行うことができる。これにより、運動支援システム１は、ユーザ１００の運動意欲を向上させつつ、ユーザ１００の運動を支援することができる。

【0117】

歩行マット１０は、折り畳んだり、巻いたりして持ち運びしやすく、床に敷くだけでよいため、簡単に設置可能である。ユーザ１００の歩行状態情報Ｗｓは、歩行圧力センサ６１による検出結果をカウントする等の簡単で処理により取得できるため、処理を実行するコントローラ２０は簡単且つ小型に構成可能である。再生画像Ｉｍは、予め録画された画像を再生するという簡単な処理により表示可能であるため、再生ユニット３０も簡単且つ小型に構成可能である。そのため、機器の複雑な接続や設定が不要となり、運動支援システム１は容易に導入可能となる。以上より、本実施形態は、ユーザ１００の運動を支援する運動支援システム１を手軽に利用可能にすることができる。

【0118】

再生ユニット３０を家庭で一般に使用されているテレビ受像機４０に接続し、テレビ受像機４０に再生画像Ｉｍを表示させるようにすると、運動支援システム１は、家庭で一般に使用されている既存のテレビ受像機４０を表示装置として利用できる。これにより、運動支援システム１の導入がより簡単になり、運動支援システム１をより手軽に利用することができる。

【0119】

また本実施形態では、歩行検出パッド１１は、左前パッド１１ａ及び右前パッド１１ｂ（第１の被加圧領域）と、左後パッド１１ｃ及び右後パッド１１ｄ（第２の被加圧領域）と、を含む。歩行圧力センサ６１は、左前パッド１１ａ及び右前パッド１１ｂに加えられる圧力を検出する左前センサ６１ａ及び右前センサ６１ｂ（第１の圧力検出部）と、左後パッド１１ｃ及び右後パッド１１ｄに加えられる圧力を検出する左後センサ６１ｃ及び右後センサ６１ｄ（第２の圧力検出部）と、を含む。出力部３６は、左前センサ６１ａ及び右前センサ６１ｂによる検出結果に基づいて取得されるユーザ１００が前進することに対応する歩行状態情報Ｗｓ、又は左後センサ６１ｃ及び右後センサ６１ｄによる検出結果に基づいて取得されるユーザ１００が後退することに対応する歩行状態情報Ｗｓの少なくとも１つに応じて変更される再生画像Ｉｍを出力する。これにより、ユーザ１００の前進方向及び後進方向に応じた再生画像Ｉｍの表示が可能になる。運動支援システム１は、より多様な再生画像Ｉｍを表示させることにより、ユーザ１００の運動意欲をより向上させつつ、ユーザ１００の運動を支援することができる。

【0120】

また本実施形態では、歩行マット１０は、方向検出パッド１２（所定の方向被加圧領域）をさらに含み、ユーザ１００が踏むことによって方向検出パッド１２に加えられる圧力を検出する方向圧力センサ６２（方向圧力検出部）をさらに有する。出力部３６は、歩行状態情報Ｗｓと、方向圧力センサ６２による検出結果に基づいて取得されるユーザ１００の視線方向に対応する視線方向情報Ｅｄと、に応じて変更される再生画像Ｉｍを出力する。この構成により、ユーザ１００は、景色を視る方向を変更するために方向検出パッド１２を足で踏むことにより、足や身体を動かす運動を行うことができる。運動支援システム１は、ユーザ１００により多様な運動をさせることができる。

【0121】

また本実施形態では、再生画像Ｉｍは、全天球画像４００の一部である前方部分画像４０１、左方部分画像４０２、上方部分画像４０３、右方部分画像４０４及び下方部分画像４０５（部分画像）を含む。出力部３６は、歩行状態情報Ｗｓと、視線方向情報Ｅｄと、に応じて変更される前方部分画像４０１、左方部分画像４０２、上方部分画像４０３、右方部分画像４０４及び下方部分画像４０５を出力する。この構成により、運動支援システム１は、ユーザ１００の足踏みに応じて変更される３６０度全方位の画像を表示させることができ、ユーザ１００を飽きさせることなくユーザ１００の運動意欲をより向上させて、ユーザ１００の運動を支援することができる。

【0122】

また本実施形態では、出力部３６は、再生画像Ｉｍに基づいて変更される音Ｓｄをさらに出力する。これにより、運動支援システム１は、より臨場感がある散歩感覚等をユーザ１００に体感させることができるため、ユーザ１００の運動意欲をより向上させて、ユーザ１００の運動を支援することができる。

【0123】

また本実施形態では、出力部３６は、ユーザ１００が歩行を停止した停止状態を歩行状態情報Ｗｓが示す場合には、停止状態になる直前に出力した音Ｓｄを継続して出力する。これにより、運動支援システム１は、ユーザ１００が歩行を停止した場合に音Ｓｄが急に途切れることを防ぎ、臨場感の低下を回避することができる。

【0124】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る運動支援システム１ａについて説明する。なお、第１実施形態と同じ構成部には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。この点は、以降に示す実施形態においても同様とする。

【0125】

図１３は、運動支援システム１ａにおける周辺機器との接続の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、運動支援システム１ａは、バイタルセンサ２と通信可能に接続している。また運動支援システム１ａは、インターネット等のネットワークＮを介して、外部サーバ３と、外部端末４と、通信可能に接続している。

【0126】

外部サーバ３は、様々な再生画像Ｉｍを含む画像コンテンツを格納している。運動支援システム１ａは、ネットワークＮを介して外部サーバ３から再生画像Ｉｍを読み出したり、外部サーバ３からダウンロードした画像コンテンツを画像格納部３３及び音格納部３５に格納後、利用したりすることができる。画像コンテンツは、家族や、ケアマネ―ジャー、かかりつけの医師、デイサービス事業者等により撮影されたものであってもよい。

【0127】

外部端末４は、スマートフォン又はＰＣ（Personal Computer）等である。運動支援システム１ａは、ユーザ１００の歩行状態情報Ｗｓから取得されるユーザ１００の運動量情報や、バイタルセンサ２により検出されるユーザ１００の生体情報を、ネットワークＮを介して外部端末４に送信することができる。

【0128】

例えばユーザ１００が高齢者である場合には、ユーザ１００の健康状態を遠隔地に存在する家族又はケアマネージャ等が認識可能になっていることが好ましい。運動支援システム１ａは、ユーザ１００の運動量情報や生体情報を家族又はケアマネージャ等が所持する外部端末４に送信することにより、これらの情報を提供することができる。また、運動支援システム１ａにより提供される情報は、ケアマネージャや、家族、かかりつけの医師、デイサービス業者等によって指定可能であってもよい。

【0129】

図１４は、運動支援システム１ａが備えるコントローラ２０ａ及び再生ユニット３０ａの機能構成を例示するブロック図である。図１４に示すように、コントローラ２０ａは、運動量情報取得部２６を備える。再生ユニット３０ａは、生体情報取得部３７と、警告情報取得部３８と、を備える。

【0130】

運動量情報取得部２６は、歩行状態情報取得部２２により取得された歩行状態情報Ｗｓに基づいて運動量情報Ｍｍを取得し、情報出力部２４を介して運動量情報Ｍｍを再生ユニット３０ａに出力する。

【0131】

運動量情報Ｍｍは、ユーザ１００の運動量を示す情報又は運動量に関連する情報を意味し、例えば足踏みの回数、足踏みのリズム又は足踏み継続時間等から換算された運動量や、カロリー情報等である。

【0132】

生体情報取得部３７は、入力部３１を介してバイタルセンサ２から入力した生体情報Ｂｄを取得する。生体情報Ｂｄは、例えば、ユーザ１００の脈拍数や心拍数、酸素濃度、発汗量、体温等である。

【0133】

警告情報取得部３８は、予め定められたユーザ１００の運動量情報Ｍｍ、又はユーザ１００の生体情報Ｂｄの少なくとも一方に基づいて警告情報Ａｒを取得する。警告情報取得部３８は、例えば運動量情報Ｍｍ及び生体情報Ｂｄの各々に対して予め定められており、ＨＤＤ５４等に記憶されている閾値を超えた場合に、閾値を超えたことや、注意を促すメッセージを警告情報として取得する。この閾値は、ユーザ１００自身が決定してもよいし、家族やケアマネージャ等のユーザ１００以外の者が決定してもよい。

【0134】

運動支援システム１ａは、運動量情報Ｍｍ、生体情報Ｂｄ及び警告情報Ａｒの各々を、出力部３６を介して出力し、ネットワークＮを介して遠隔地に存在する家族又はケアマネージャ等に情報提供する。運動支援システム１ａによる情報提供のタイミングは、１日１回等の定期的なタイミングであってもよいし、閾値を超えた場合等の随時のタイミングであってもよい。

【0135】

このように、運動支援システム１ａは、より多様な情報を活用すると共に外部に提供しながら、ユーザ１００の運動意欲をより向上させて、ユーザ１００の運動を支援することができる。またユーザ１００の運動に関連するリスクを管理し、安全性を確保することができる。なお、これら以外の効果については、第１実施形態で示したものと同様である。

【0136】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る運動支援システム１ｂについて説明する。

【0137】

運動支援システム１ｂは、ユーザ１００の運動量情報Ｍｍと、他の運動支援システム１ｂ'を利用する他のユーザ１００'の運動量情報Ｍｍ'と、を併せた併合情報Ｐｕをテレビ受像機４０やネットワークＮに出力することにより、複数のユーザ間で併合情報Ｐｕを共有可能にする。

【0138】

図１５は、運動支援システム１ｂにおける周辺機器との接続の一例を示すブロック図である。運動支援システム１ｂは、他のユーザ１００'が利用する他の運動支援システム１ｂ'に、ネットワークＮを介して通信可能に接続している。他の運動支援システム１ｂ'は１台であっても複数台であってもよい。運動支援システム１ｂと運動支援システム１ｂ'は、離れた場所に遠隔設置されている。

【0139】

図１６は、運動支援システム１ｂが備える再生ユニット３０ｂの機能構成を例示するブロック図である。図１５に示すように、再生ユニット３０ｂは、併合情報取得部３９を有する。

【0140】

併合情報取得部３９は、ユーザ１００の運動量情報Ｍｍと、他の情報処理システム１ｂを利用する他のユーザ１００'の運動量情報Ｍｍ'と、を併せることにより取得した併合情報Ｐｕを、出力部３６を介してテレビ受像機４０やネットワークＮに出力することができる。

【0141】

図１７は、運動支援システム１ｂにより取得される併合情報Ｐｕの一例を示す図である。図１７に示すように併合情報Ｐｕは、ユーザ１００に対応付けられた運動量情報Ｍｍと、ユーザ１００以外のユーザである複数のユーザ１００'それぞれに対応付けられた運動量情報Ｍｍ'と、を含んでいる。

【0142】

ユーザ１００と複数のユーザ１００'は、例えば「歩こう会」等のコミュニティを構成するメンバーである。各メンバーは、テレビ受像機４０等に表示された併合情報Ｐｕを各々視認することにより、メンバー各自の運動量情報を共有することができる。各メンバーは、併合情報Ｐｕを利用して意見交換等を活発化することができる。

【0143】

このように、運動支援システム１ｂは、併合情報Ｐｕを出力し、複数のユーザ間で併合情報Ｐｕを共有させることにより、各ユーザの運動意欲をより向上させて、各ユーザの運動を支援することができる。なお、これ以外の効果については、第２実施形態で示したものと同様である。

【0144】

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【0145】

実施形態に係る情報処理システムは、コントローラ２０及び再生ユニット３０が備える機能の一部又は全部を、クラウドサーバ等の外部装置により実現する構成であってもよい。また実施形態に係る情報処理システムは、コントローラ２０及び再生ユニット３０が備える機能を、複数のコンピュータが分散処理することにより実現する構成であってもよい。

【0146】

また、実施形態は、情報処理方法も含む。例えば情報処理方法は、ユーザの運動を支援する情報処理システムによる情報処理方法であって、前記情報処理システムが、圧力検出部により、所定の被加圧領域を含むシート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出し、出力部により、前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する。このような情報処理方法により、上述した運動支援システムと同様の効果を得ることができる。

【0147】

また、実施形態は、プログラムも含む。例えばプログラムは、ユーザの運動を支援する情報処理システムに実行させるプログラムであって、圧力検出部により、所定の被加圧領域を含むシート状部材に身体を乗せた前記ユーザが踏むことによって前記被加圧領域に加えられる圧力を検出し、出力部により、前記圧力検出部による検出結果に基づいて取得される前記ユーザの歩行状態情報に応じて変更される画像を出力する処理を、前記情報処理システムに実行させる。このようなプログラムにより、上述した運動支援システムと同様の効果を得ることができる。

【0148】

実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係をこれに限定するものではない。

【0149】

実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0150】

１、１ａ、１ｂ 運動支援システム（情報処理システムの一例）
２ バイタルセンサ
３ 外部サーバ
４ 外部端末
５ コンピュータ
１０ 歩行マット（シート状部材の一例）
１０ａ ケーブル
１１ 歩行検出パッド
１２ 方向検出パッド
１３ 前進方向
１４ 後進方向
１６ 接続回路
２０ コントローラ
２１ 圧力データ入力部
２２ 歩行状態情報取得部
２３ 視線方向情報取得部
２４ 情報出力部
２５ 音声制御部
２６ 運動量情報取得部
２０１ スピーカー
３０ 再生ユニット
３１ 入力部
３２ 画像処理部
３３ 画像格納部
３４ 音処理部
３５ 音格納部
３６ 出力部
３７ 生体情報取得部
３８ 警告情報取得部
３９ 併合情報取得部
４０ テレビ受像機
５０ 掴り平行棒
６０ 圧力センサ
６１ 歩行圧力センサ
６２ 方向圧力センサ
４００ 全天球画像
４０１ 前方部分画像（部分画像の一例）
４０２ 左方部分画像（部分画像の一例）
４０３ 上方部分画像（部分画像の一例）
４０４ 右方部分画像（部分画像の一例）
４０５ 下方部分画像（部分画像の一例）
Ｉｍ 再生画像（画像の一例）
Ｗｓ 歩行状態情報
Ｅｄ 視線方向情報
Ｓｄ 音
Ｍｍ 運動量情報
Ｂｄ 生体情報
Ａｒ 警告情報
Ｐｕ 併合情報

【先行技術文献】

【特許文献】

【0151】

【特許文献1】特開２０１３－８８８３８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】