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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023081389
(43)【公開日】2023-06-09
(54)【発明の名称】精度管理検体測定方法および検体分析装置
(51)【国際特許分類】
G01N 35/00 20060101AFI20230602BHJP
【ＦＩ】
G01N35/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023052697
(22)【出願日】2023-03-29
(62)【分割の表示】P 2021195015の分割
【原出願日】2021-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】390014960
【氏名又は名称】シスメックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】生田 純也
(72)【発明者】
【氏名】中西 利志
(72)【発明者】
【氏名】八尾 俊佑
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 淳
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058BB02
2G058BB06
2G058BB12
2G058CA02
2G058CB09
2G058CB15
2G058EA08
2G058FA03
2G058GC02
2G058GC05
2G058GC06
2G058GD01
(57)【要約】
【課題】精度管理検体の測定結果を正常に取得可能な精度管理検体測定方法および検体分析装置を提供する。
【解決手段】冷却保管されていた精度管理検体を含む容器を第１動作モードで攪拌するように攪拌機構を制御する工程（ステップＳ２）と、攪拌された容器内の精度管理検体を吸引して測定するように測定装置を制御する工程（ステップＳ３）と、を含む。第１動作モードによる攪拌のための攪拌機構の制御は、被検者から採取された被検者検体を攪拌するための第２動作モードによる攪拌のための攪拌機構の制御とは異なる。
【選択図】図１３
【解決手段】冷却保管されていた精度管理検体を含む容器を第１動作モードで攪拌するように攪拌機構を制御する工程（ステップＳ２）と、攪拌された容器内の精度管理検体を吸引して測定するように測定装置を制御する工程（ステップＳ３）と、を含む。第１動作モードによる攪拌のための攪拌機構の制御は、被検者から採取された被検者検体を攪拌するための第２動作モードによる攪拌のための攪拌機構の制御とは異なる。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
冷却保管されていた精度管理検体を含む容器を第１動作モードで攪拌するように攪拌機構を制御する工程と、
攪拌された前記容器内の前記精度管理検体を吸引して測定するように測定装置を制御する工程と、を含み、
前記第１動作モードによる攪拌のための前記攪拌機構の制御は、被検者から採取された被検者検体を攪拌するための第２動作モードによる攪拌のための前記攪拌機構の制御とは異なる、精度管理検体測定方法。
攪拌された前記容器内の前記精度管理検体を吸引して測定するように測定装置を制御する工程と、を含み、
前記第１動作モードによる攪拌のための前記攪拌機構の制御は、被検者から採取された被検者検体を攪拌するための第２動作モードによる攪拌のための前記攪拌機構の制御とは異なる、精度管理検体測定方法。
【請求項2】
前記第１動作モードによる攪拌と前記第２動作モードによる攪拌は、攪拌回数、攪拌角度、攪拌速度、衝撃の繰り返し付与の有無、姿勢変更の有無および予備攪拌の有無のうち少なくとも一つにおいて異なる、請求項１に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項3】
前記第１動作モードによる攪拌は、前記第２動作モードによる攪拌よりも強化されている、請求項１または２に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項4】
前記精度管理検体を収容した容器を保管する保管庫から前記容器を自動的に取り出す工程と、
前記取り出された容器を測定装置に搬送する工程と、をさらに含む、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の精度管理検体測定方法。
前記取り出された容器を測定装置に搬送する工程と、をさらに含む、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項5】
前記保管庫は、前記精度管理検体を収容した容器を冷却保管し、
前記方法は、前記保管庫から取り出された前記容器を昇温させる工程をさらに含む、請求項４に記載の精度管理検体測定方法。
前記方法は、前記保管庫から取り出された前記容器を昇温させる工程をさらに含む、請求項４に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項6】
前記攪拌は、前記精度管理検体または前記被検者検体を収容した容器を、前記容器の底部が頭部より低い第１の角度と、前記底部が前記頭部よりも高い第２の角度との間で、前記容器を振ることを含む、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項7】
前記第１動作モードによる攪拌と前記第２動作モードによる攪拌は、前記容器を振る角度において異なり、
前記第１動作モードにおける前記容器を振る角度が、前記第２動作モードにおける前記容器を振る角度よりも大きい、請求項６に記載の精度管理検体測定方法。
前記第１動作モードにおける前記容器を振る角度が、前記第２動作モードにおける前記容器を振る角度よりも大きい、請求項６に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項8】
前記第１動作モードによる攪拌と前記第２動作モードによる攪拌は、前記容器を振る速度において異なり、
前記第１動作モードにおける前記容器を振る速度が、前記第２動作モードにおける前記容器を振る速度よりも速い、請求項６または７に記載の精度管理検体測定方法。
前記第１動作モードにおける前記容器を振る速度が、前記第２動作モードにおける前記容器を振る速度よりも速い、請求項６または７に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項9】
前記第１動作モードと前記第２動作モードは、前記攪拌回数において異なり、
前記第１動作モードにおける前記攪拌回数は、前記第２動作モードにおける前記攪拌回数よりも多い、請求項１ないし８の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
前記第１動作モードにおける前記攪拌回数は、前記第２動作モードにおける前記攪拌回数よりも多い、請求項１ないし８の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項10】
前記第１動作モードによる攪拌は、前記容器に衝撃を付与することを含み、
前記第２動作モードによる攪拌は、前記容器に衝撃を付与することを含まない、請求項１ないし９の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
前記第２動作モードによる攪拌は、前記容器に衝撃を付与することを含まない、請求項１ないし９の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項11】
前記第１動作モードによる攪拌は、攪拌の途中で、前記容器を周方向に回転させることを含み、
前記第２動作モードによる攪拌は、攪拌の途中で、前記容器を周方向に回転させることを含まない、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
前記第２動作モードによる攪拌は、攪拌の途中で、前記容器を周方向に回転させることを含まない、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項12】
前記第１動作モードと第２動作モードは、予備攪拌の有無において異なり、
前記第１動作モードによる攪拌は、前記予備攪拌を含み、
前記第２動作モードによる攪拌は、前記予備攪拌を含まない、請求項１ないし１１の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
前記第１動作モードによる攪拌は、前記予備攪拌を含み、
前記第２動作モードによる攪拌は、前記予備攪拌を含まない、請求項１ないし１１の何れか一項に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項13】
前記予備攪拌は、前記容器を掴んで振ること、前記容器に振動を付与すること、および前記容器に遠心力を付与すること、の少なくとも一つを含む、請求項１２に記載の精度管理検体測定方法。
【請求項14】
容器を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された前記容器内の検体を攪拌機構によって攪拌し、攪拌された前記検体を吸引して測定する測定装置と、を備え、
前記測定装置は、
前記搬送装置によって搬送された容器に収容されている前記検体が精度管理検体である場合、前記容器を第１動作モードで攪拌するよう前記攪拌機構を制御し、
前記搬送装置によって搬送された容器に収容されている前記検体が被検者検体である場合、前記容器を第２動作モードで攪拌するよう前記攪拌機構を制御し、
前記第１動作モードによる攪拌は、前記第２動作モードによる攪拌と異なる、検体分析装置。
前記搬送装置によって搬送された前記容器内の検体を攪拌機構によって攪拌し、攪拌された前記検体を吸引して測定する測定装置と、を備え、
前記測定装置は、
前記搬送装置によって搬送された容器に収容されている前記検体が精度管理検体である場合、前記容器を第１動作モードで攪拌するよう前記攪拌機構を制御し、
前記搬送装置によって搬送された容器に収容されている前記検体が被検者検体である場合、前記容器を第２動作モードで攪拌するよう前記攪拌機構を制御し、
前記第１動作モードによる攪拌は、前記第２動作モードによる攪拌と異なる、検体分析装置。
【請求項15】
前記第１動作モードによる攪拌と前記第２動作モードによる攪拌は、攪拌動作、攪拌回数、攪拌角度、攪拌速度、衝撃付与の有無、姿勢変更の有無方法および予備攪拌の有無のうち少なくとも一つにおいて異なる、請求項１４に記載の検体分析装置。
【請求項16】
前記第１動作モードによる攪拌は、前記第２動作モードによる攪拌よりも強化されている、請求項１４または１５に記載の検体分析装置。
【請求項17】
前記測定装置は、前記容器を掴んで振る攪拌機構を含む、請求項１４ないし１６の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項18】
前記測定装置は、前記容器を周方向に回転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構は、前記第１動作モードに基づく前記精度管理検体の攪拌の途中で、前記容器を周方向に回転させる、請求項１７に記載の検体分析装置。
前記回転機構は、前記第１動作モードに基づく前記精度管理検体の攪拌の途中で、前記容器を周方向に回転させる、請求項１７に記載の検体分析装置。
【請求項19】
前記回転機構は、前記容器の側面に付された識別情報を読み取る読取部に含まれている、請求項１８に記載の検体分析装置。
【請求項20】
前記測定装置は、前記第１動作モードで攪拌済みの前記精度管理検体を再度、測定前に攪拌する場合、前記第１動作モードによる攪拌より弱い攪拌で前記精度管理検体の攪拌を行う、請求項１４ないし１９の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項21】
前記測定装置は、前記第１動作モードで攪拌済みの前記精度管理検体を再度、測定前に攪拌する場合、前記第１動作モードによる攪拌からの経過時間に応じた強さで前記精度管理検体の攪拌を行う、請求項１４ないし２０の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項22】
前記精度管理検体を収容した前記容器を保管する保管庫を備える供給装置をさらに備え、
前記搬送装置は、前記供給装置によって前記保管庫から取り出された前記容器を前記測定装置に搬送し、
前記測定装置は、前記供給装置から搬送された前記容器内の前記精度管理検体を前記第１動作モードで攪拌する、請求項１４ないし２１の何れか一項に記載の検体分析装置。
前記搬送装置は、前記供給装置によって前記保管庫から取り出された前記容器を前記測定装置に搬送し、
前記測定装置は、前記供給装置から搬送された前記容器内の前記精度管理検体を前記第１動作モードで攪拌する、請求項１４ないし２１の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項23】
前記搬送装置は、前記測定装置による測定が行われた前記精度管理検体を収容する前記容器を前記供給装置へ搬送し、
前記供給装置は、前記搬送装置によって前記測定装置から搬送された前記容器を前記保管庫に保管する、請求項２２に記載の検体分析装置。
前記供給装置は、前記搬送装置によって前記測定装置から搬送された前記容器を前記保管庫に保管する、請求項２２に記載の検体分析装置。
【請求項24】
前記供給装置は、前記保管庫内の前記容器を冷却する保冷部を備える、請求項２２または２３に記載の検体分析装置。
【請求項25】
前記供給装置は、前記保管庫から取り出された前記容器を加温する加温部を備える、請求項２２ないし２４の何れか一項に記載の検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、精度管理検体測定方法および検体分析装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、検体分析装置では、適正な測定結果が得られるよう、定期的に精度管理検体が測定される。精度管理検体とは既知濃度の成分を含む検体であり、例えば、赤血球、白血球、血小板などの血液成分が既知の濃度となるように人工的に調整された血液である。精度管理の手法の一つである内部精度管理では、同じロットの精度管理検体を繰り返し測定し、測定値の変動が許容範囲内であるか否かを確認することにより、検体分析装置の測定精度が維持される。
【0003】
以下の特許文献１には、保冷庫に保管されているコントロール検体（精度管理検体）を、搬送装置により分析装置に搬送し、分析装置によって測定する血液検体搬送分析システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－２７４２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１には、精度管理検体の測定結果を正しく得るための精度管理検体の攪拌については記載されていない。冷却ユニットに保管されていた精度管理検体を適切に攪拌せずに測定すると、精度管理検体の測定結果を正常に取得できない可能性がある。
【0006】
本発明は、精度管理検体の測定結果を正常に取得可能な精度管理検体測定方法および検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の精度管理検体測定方法は、冷却保管されていた精度管理検体を含む容器（１１０、Ｔ１）を第１動作モードで攪拌するように攪拌機構（４６、４８、４９、４１０）を制御する工程（ステップＳ２）と、攪拌された容器（１１０、Ｔ１）内の精度管理検体を吸引して測定するように測定装置（１０）を制御する工程（ステップＳ３）と、を含む。第１動作モードによる攪拌のための攪拌機構（４６、４８、４９、４１０）の制御は、被検者から採取された被検者検体を攪拌するための第２動作モードによる攪拌のための攪拌機構（４６、４８、４９、４１０）の制御とは異なる。
【0008】
精度管理検体とは、既知の成分を既知の濃度で含む検体であり、被検者から採取された被検者検体の測定精度を管理するために用いられる。
【0009】
精度管理検体が被検者検体と同じ動作で攪拌されると、例えば精度管理検体に含まれる疑似成分の影響や低温での長期間保管による影響によって、精度管理検体の攪拌が不十分となり、容器内で血球成分が均一に分散されない状態で測定されることがある。血球成分が分散されない状態で測定されると、例えば特定の血球成分が偽高値となることがあり、精度管理検体の測定結果が正常に得られない。そこで、本発明者らは、被検者検体を攪拌するための第２動作モードとは異なる第１動作モードによって精度管理検体を攪拌して測定を行うことにより、上記の課題を解決した。本発明の精度管理検体測定方法によれば、精度管理検体の攪拌不良を回避でき、精度管理検体の測定結果を正常に取得できる。
【0010】
本発明の検体分析装置（１ａ）は、容器（１１０、Ｔ１、Ｔ２）を搬送する搬送装置（２０）と、搬送装置（２０）によって搬送された容器（１１０、Ｔ１、Ｔ２）内の検体を攪拌機構（４１０）によって攪拌し、攪拌された検体を吸引して測定する測定装置（１０）と、を備える。測定装置（１０）は、搬送装置（２０）によって搬送された容器（１１０、Ｔ１）に収容されている検体が精度管理検体である場合、容器（１１０、Ｔ１）を第１動作モードで攪拌するよう攪拌機構（４１０）を制御し、搬送装置（２０）によって搬送された容器（１１０、Ｔ２）に収容されている検体が被検者検体である場合、容器（１１０、Ｔ２）を第２動作モードで攪拌するよう攪拌機構（４１０）を制御する。第１動作モードによる攪拌は、第２動作モードによる攪拌と異なる。
【0011】
本発明の検体分析装置によれば、上記精度管理検体測定方法と同様、精度管理検体の攪拌不良を回避でき、精度管理検体の測定結果を正常に取得できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、精度管理検体の攪拌不良を回避し、精度管理検体の測定結果を正常に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
＜実施形態１＞
図１は、検体分析システム１の構成を模式的に示す図である。
図１は、検体分析システム１の構成を模式的に示す図である。
【0015】
図１には、測定装置１０、搬送装置２０、供給装置４０および回収装置５０の平面視の構成が示されており、平面視における上下左右の方向が示されている。また、図１には、装置間で通信を行うための通信ケーブルが、一点鎖線で示されている。また、図１には、ラック１００の搬送方向が矢印で示されており、下流方向は左方向であり、上流方向は右方向である。
【0016】
検体分析システム１は、検体分析装置１ａと、回収装置５０と、搬送制御装置６０と、を備える。検体分析装置１ａは、２つの測定装置１０と、１つの搬送装置２０と、１つの制御装置３０とを含む組を２つ備える。また、検体分析装置１ａは、供給装置４０を備える。検体分析システム１は、外部のホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。
【0017】
検体分析システム１は、被検者から採取された被検者検体および精度管理検体を自動で測定し、測定データに基づいて分析および解析を行うシステムである。被検者検体は、実施形態１～３では、被検者から採取された全血である。精度管理検体とは、既知の成分を既知の濃度で含む検体であり、被検者検体の測定精度を管理するために用いられる。精度管理検体は、より詳しくは全血に含まれる血球成分、例えば赤血球、白血球および血小板を既知の濃度で含有する、いわゆるコントロール血液である。精度管理検体は、例えばＸＮ－ＣＨＥＣＫ（登録商標）（シスメックス株式会社製）である。精度管理検体の組成は、例えば米国特許６２２１６６８号公報に開示されている。精度管理検体は、含有する血球成分の濃度レベルに応じて３つの種類に分けられ、健常者から採取される検体（健常血）より低濃度の成分を含むレベル１、健常血と同程度の成分を含むレベル２、健常血より高濃度の成分を含むレベル３の３つの濃度レベルに対応する精度管理検体ＬＶ１～ＬＶ３を種類として含む。以下において、単に「検体」と表記する場合、この検体は、被検者検体および精度管理検体の両方を含む概念である。
【0018】
測定装置１０は、供給装置４０から搬送された容器１１０内の検体を攪拌し、攪拌した検体を測定する。測定装置１０は、被検者検体中の血球を計数し、精度管理検体中の粒子を計数する。搬送装置２０は、供給装置４０によって保管庫４２から取り出された容器１１０を保持するラック１００を、測定装置１０に搬送する。また、搬送装置２０は、上流側の装置から搬出されたラック１００を下流側の装置に搬送し、測定が終わったラック１００を下流側の装置または上流側の装置に搬送する。制御装置３０は、検体が測定されるよう対応する２つの測定装置１０制御し、対応する２つの測定装置１０から測定データを受信して検体の分析を行う。
【0019】
なお、図１では、２つの測定装置１０と、１つの搬送装置２０と、１つの制御装置３０とを含む組が２つ示されているが、検体分析システム１は、このような組を１つだけ含んでもよく、３つ以上含んでもよい。また、図１では、測定装置１０と、搬送装置２０と、制御装置３０とからなる組には、２つの測定装置１０が含まれているが、１つの測定装置１０が含まれてもよく、３つ以上の測定装置１０が含まれてもよい。
【0020】
図２は、ラック１００および容器１１０の構成を示す斜視図である。
【0021】
ラック１００は、容器１１０を鉛直に保持できる１０個の保持部１０１と、バーコードラベル１０２と、を備える。バーコードラベル１０２は、ラック１００の後方側の面に貼り付けられている。バーコードラベル１０２には、ラック１００を個別に識別可能な識別情報として、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【0022】
容器１１０は、胴部１１１と、バーコードラベル１１２と、蓋部１１３と、を備える。胴部１１１は、上端が開放された管状容器であり、内部に精度管理検体または被検者検体を収容する。バーコードラベル１１２は、胴部１１１の側面に貼り付けられている。バーコードラベル１１２には、内部に収容した精度管理検体または被検者検体を個別に識別可能な識別情報として、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。蓋部１１３は、後述するピアサ４４１が上下に貫通可能となるよう構成されており、胴部１１１の内部を密封するよう胴部１１１の上端に設置されている。
【0023】
図１に戻り、ラック１００には、精度管理検体を収容する容器１１０（以下、「容器Ｔ１」と称する）および被検者検体を収容する容器１１０（以下、「容器Ｔ２」と称する）の何れか一方のみが保持される。図１では、便宜上、容器Ｔ１が黒丸で示されており、容器Ｔ２が二重丸で示されている。また、図１には、便宜上、１つのラック１００に４本の容器１１０が保持された状態が図示されている。
【0024】
供給装置４０は、検体を測定する測定装置１０に精度管理検体および被検者検体を供給する。供給装置４０は、最も右側の搬送装置２０の上流側に隣接して設置されている。供給装置４０は、搬出部４１と、保管庫４２と、保冷部４３と、加温部４４と、を備える。
【0025】
搬出部４１は、ラック１００を供給装置４０内で搬送し、搬送したラック１００を下流側に隣接する搬送装置２０に搬出する。保管庫４２は、容器Ｔ１を冷却して保管する。精度管理検体は、容器Ｔ１に収容された状態で保管庫４２に保管されている。保管庫４２は、所定数（たとえば９個）の容器Ｔ１を保管できる。保冷部４３は、保管庫４２内の容器Ｔ１を冷却する。加温部４４は、保管庫４２から取り出された容器Ｔ１を加温する。精度管理検体を測定する場合、容器Ｔ１が、保管庫４２から取り出され、加温部４４で常温に戻される。
【0026】
加温部４４で常温に戻された容器Ｔ１は、搬出部４１のラック１００に移送される。その後、容器Ｔ１を保持したラック１００は、搬出部４１により搬送装置２０に搬出される。一方、被検者検体を測定する場合、あらかじめオペレータにより、容器Ｔ２がラック１００にセットされ、容器Ｔ２を保持したラック１００が搬出部４１に置かれる。その後、容器Ｔ２を保持したラック１００は、搬出部４１により搬送装置２０に搬出される。
【0027】
搬出部４１、２つの搬送装置２０および回収装置５０は、ラック１００の受け渡しが可能となるように、左右方向に並んで配置されている。搬出部４１から搬出されたラック１００は、搬送制御装置６０の指示に応じて、搬送先となる測定装置１０に搬送される。測定装置１０は、ラック１００に保持された容器１１０内の検体を測定する。
【0028】
容器Ｔ１を保持したラック１００に対する測定が終了すると、このラック１００は、搬送装置２０により右方向に搬送され、搬出部４１まで搬送される。その後、ラック１００に保持された容器Ｔ１は、再び保管庫４２に移送され、保冷された状態で保管庫４２に保管される。一方、容器Ｔ２を保持したラック１００に対する測定が終了すると、このラック１００は、搬送装置２０により左方向に搬送され、回収装置５０に搬送される。こうして、測定が完了した被検者検体を収容する容器Ｔ２は、回収装置５０に回収される。
【0029】
搬送制御装置６０は、ラック１００の搬送を制御するための装置であり、容器Ｔ１を保持するラック１００および容器Ｔ２を保持するラック１００の搬送先を決定する。
【0030】
【0031】
搬送装置２０は、第１搬送機構２０ａおよび第２搬送機構２０ｂにより構成される。第１搬送機構２０ａは、搬送制御装置６０により制御され、第２搬送機構２０ｂは、制御装置３０により制御される。搬送装置２０の構成については、追って図５を参照して説明する。
【0032】
制御装置３０は、制御部３１と記憶部３２を備える。制御部３１は、たとえば、ＣＰＵやＦＰＧＡなどのプロセッサにより構成される。記憶部３２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。制御装置３０は、対応する２つの測定装置１０および１つの搬送装置２０と通信可能に接続されている。測定装置１０の構成については、追って図６、１２を参照して説明する。
【0033】
供給装置４０は、制御部２０１と記憶部２０２を備える。制御部２０１は、たとえば、ＣＰＵやＦＰＧＡなどのプロセッサにより構成される。記憶部２０２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。供給装置４０の構成については、追って図４、１１を参照して説明する。
【0034】
回収装置５０は、制御部５１と記憶部５２を備える。制御部５１は、たとえば、ＣＰＵやＦＰＧＡなどのプロセッサにより構成される。記憶部５２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。
【0035】
搬送制御装置６０は、制御部６１と記憶部６２を備える。制御部６１は、たとえば、ＣＰＵやＦＰＧＡなどのプロセッサにより構成される。記憶部６２は、たとえば、ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭなどにより構成される。搬送制御装置６０の制御部６１は、集線装置７０を介して、第１搬送機構２０ａ、供給装置４０および回収装置５０と通信することにより、ラック１００の搬送を制御する。
【0036】
集線装置７０は、たとえば、スイッチングハブにより構成される。集線装置７０は、第１搬送機構２０ａ、供給装置４０、回収装置５０および搬送制御装置６０と通信可能に接続されている。制御装置３０および搬送制御装置６０は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。
【0037】
図４は、供給装置４０の詳細な構成を模式的に示す平面図である。
【0038】
供給装置４０は、搬出部４１と、保管庫４２と、保冷部４３と、加温部４４と、移送部２１０と、バーコードユニット２２０と、バーコードリーダ２３０と、を備える。
【0039】
保冷部４３は、ペルチェ素子と、ペルチェ素子に接続されたヒートシンクと、ペルチェ素子の上面側に設置された熱伝導部材４３ａと、を備える。熱伝導部材４３ａは、円形状を有する。熱伝導部材４３ａには、容器Ｔ１を鉛直に保持可能な保持部４３ｂが、周方向に複数形成されている。熱伝導部材４３ａが冷却されるようペルチェ素子が駆動されることにより、保持部４３ｂに保持された容器Ｔ１内の精度管理検体が冷却される。
【0040】
加温部４４は、アルミブロックヒータ４４ａを備える。アルミブロックヒータ４４ａには、容器Ｔ１を鉛直に保持可能な保持部４４ｂが、前後方向に複数形成されている。アルミブロックヒータ４４ａが加温されるようペルチェ素子が駆動されることにより、保持部４４ｂに保持された容器Ｔ１内の精度管理検体が加温される。
【0041】
移送部２１０は、容器Ｔ１を把持する把持部２１１を備える。また、移送部２１０は、把持部２１１を前後方向、左右方向および上下方向に移動させるための機構を備える。保管庫４２内の容器Ｔ１が測定される場合、移送部２１０は、保管庫４２内の容器Ｔ１を、加温部４４の保持部４４ｂに移送する。
【0042】
ここで、供給装置４０の設置された場所の温度が常温、例えば所定温度（２０℃～２５℃）以上である場合、保管庫４２から加温部４４に移送された容器Ｔ１は、アルミブロックヒータ４４ａのペルチェ素子は駆動されない状態で保持部４４ｂにおいて所定時間だけ放置されることにより昇温される。これにより、容器Ｔ１内の精度管理検体の温度が常温まで昇温される。他方、供給装置４０の設置された場所の温度が所定温度よりも低い場合、アルミブロックヒータ４４ａのペルチェ素子が駆動され、保管庫４２から加温部４４に移送された容器Ｔ１は、加温部４４の熱によって所定時間加温される。こうして、容器Ｔ１内の精度管理検体の温度が常温まで昇温される。
【0043】
加温部４４において容器Ｔ１が常温とされると、移送部２１０は、この容器Ｔ１を、第１ラック貯留部２３１の前方位置２３３に位置付けられたラック１００に移送する。
【0044】
搬出部４１は、第１ラック貯留部２３１と、搬送アーム２３２と、第１搬送路２４１と、ラック送込部２４２と、第２ラック貯留部２５１と、ラック送出部２５２と、第２搬送路２６１と、第３搬送路２７１と、ラック送込部２７２と、第３ラック貯留部２８１と、ラック送出部２８２と、を備える。
【0045】
第１ラック貯留部２３１は、上面が水平面に平行な板部材により構成される。搬送アーム２３２は、第１搬送路２４１の右端にあるラック１００を第１ラック貯留部２３１へと引き込むとともに、第１ラック貯留部２３１上のラック１００を第１搬送路２４１に送り込む。
【0046】
第１搬送路２４１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、第１ラック貯留部２３１および第３ラック貯留部２８１から送り込まれたラック１００を左右方向に搬送する。ラック送込部２４２は、第１搬送路２４１の左端にあるラック１００を第２ラック貯留部２５１に送り込む。第２ラック貯留部２５１は、上面が水平面に平行な板部材により構成される。ラック送出部２５２は、第２ラック貯留部２５１上のラック１００を第２搬送路２６１に送出する。第２搬送路２６１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、第２ラック貯留部２５１から送出されたラック１００を、供給装置４０の左に接続された搬送装置２０の第１搬送路３０１（図５参照）に搬出する。
【0047】
第３搬送路２７１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、供給装置４０の左に接続された搬送装置２０の第３搬送路３４１（図５参照）から搬送されたラック１００を右方向に搬送する。ラック送込部２７２は、第３搬送路２７１の右端にあるラック１００を第３ラック貯留部２８１に送り込む。第３ラック貯留部２８１は、上面が水平面に平行な板部材により構成される。ラック送出部２８２は、第３ラック貯留部２８１上のラック１００を第１搬送路２４１に送出する。
【0048】
バーコードユニット２２０は、第１搬送路２４１の左端にあるラック１００に対して、バーコードラベル１０２、１１２を読み取る。バーコードユニット２２０は、左右方向に移動する２つの読取部２２１を備える。読取部２２１は、ラック１００に保持された容器１１０を周方向に回転させる主動ローラ２２１ａと、主動ローラ２２１ａの反対側から容器１１０を回転可能に押さえる２つの従動ローラ２２１ｂと、主動ローラ２２１ａおよび従動ローラ２２１ｂにより挟まれた容器１１０のバーコードラベル１１２を読み取るバーコードリーダ２２１ｃと、を備える。また、左側の読取部２２１は、ラック１００のバーコードラベル１０２を読み取る。なお、読取部２２１の構成は、後述する測定装置１０に設けられた読取部４３０と、ほぼ同様である。
【0049】
バーコードリーダ２３０は、第２搬送路２６１により左方向に搬出されるラック１００のバーコードラベル１０２を読み取る。
【0050】
ここで、搬出部４１によるラック１００の搬送動作について説明する。
【0051】
容器Ｔ１が、加温部４４から、第１ラック貯留部２３１の前方位置２３３に位置付けられたラック１００の保持部１０１に移送された後、このラック１００の搬送が開始される。これにより、ラック１００が、第１搬送路２４１の右端に送り込まれ、第１搬送路２４１によってバーコードユニット２２０の前方に搬送される。バーコードユニット２２０によってバーコードラベル１０２、１１２が読み取られた後、ラック１００は、ラック送込部２４２によって第２ラック貯留部２５１に送り込まれ、第２ラック貯留部２５１に沿って第２搬送路２６１に搬送される。そして、バーコードリーダ２３０によりバーコードラベル１０２が読み取られたあと、ラック１００は、左側に隣接する搬送装置２０に搬出される。
【0052】
ラック１００に保持された容器Ｔ１の精度管理検体に対して測定動作が完了すると、このラック１００は、供給装置４０の左側に隣接する搬送装置２０から第３搬送路２７１に搬送される。ラック１００は、第３搬送路２７１により右方向に搬送され、ラック送込部２７２により第３ラック貯留部２８１に送り込まれ、第３ラック貯留部２８１に沿って第１搬送路２４１に搬送される。ラック１００は、第１搬送路２４１によってバーコードユニット２２０の前方まで搬送され、再度バーコードラベル１０２、１１２が読み取られる。その後、ラック１００は第１搬送路２４１の右端に搬送され、搬送アーム２３２により第１ラック貯留部２３１の前方位置２３３に位置付けられる。
【0053】
その後、移送部２１０により、前方位置２３３のラック１００に保持された全ての容器Ｔ１が保管庫４２の保持部４３ｂに移送されると、空になったラック１００は、搬送アーム２３２により第１ラック貯留部２３１の後方に送られる。
【0054】
被検者検体を収容する容器Ｔ２が保持されたラック１００は、オペレータにより第３ラック貯留部２８１に置かれた後、搬送が開始される。これにより、ラック１００が、第１搬送路２４１、第２ラック貯留部２５１および第２搬送路２６１を経由して、左側に隣接する搬送装置２０に搬出される。このとき、容器Ｔ１を保持したラック１００と同様、バーコードユニット２２０とバーコードリーダ２３０により、バーコードラベル１０２、１１２が読み取られる。ラック１００に保持された容器Ｔ２の被検者検体に対して測定動作が完了すると、このラック１００は、上述したように左方向に搬送され回収装置５０（図１参照）に回収される。
【0055】
図５は、搬送装置２０の詳細な構成を模式的に示す平面図である。
【0056】
搬送装置２０は、第１搬送路３０１と、ラック送込部３０２と、ラック搬送路３０３と、第１ラック貯留部３１１と、ラック送出部３１２と、第２搬送路３２１と、読取部３２２と、ラック送込部３２４と、第２ラック貯留部３３１と、ラック送出部３３２と、第３搬送路３４１と、を備える。
【0057】
図３の第１搬送機構２０ａは、第１搬送路３０１と、ラック送込部３０２と、ラック搬送路３０３と、第２ラック貯留部３３１と、ラック送出部３３２と、第３搬送路３４１と、を含む。図３の第２搬送機構２０ｂは、第１ラック貯留部３１１と、ラック送出部３１２と、第２搬送路３２１と、読取部３２２と、ラック送込部３２４と、を含む。
【0058】
第１搬送路３０１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成され、右側に隣接する供給装置４０または搬送装置２０から搬出されたラック１００を左方向に搬送する。ラック送込部３０２は、第１搬送路３０１の右端あるラック１００を第１ラック貯留部３１１に送り込む。第１ラック貯留部３１１は、水平面に平行な板部材により構成される。ラック送出部３１２は、第１ラック貯留部３１１上のラック１００を第２搬送路３２１に搬送する。
【0059】
第２搬送路３２１は、左右方向に独立して移動する２つのコンベアベルト３２１ａ、３２１ｂにより構成され、第２搬送路３２１上のラック１００を左右方向に搬送する。読取部３２２は、主動ローラ３２２ａと、２つの従動ローラ３２２ｂと、バーコードリーダ３２２ｃと、を備える。読取部３２２の構成は、後述する測定装置１０に設けられた読取部４３０と、ほぼ同様である。読取部３２２は、第２搬送路３２１上のラック１００のバーコードラベル１０２および容器１１０のバーコードラベル１１２を読み取る。
【0060】
第２搬送路３２１上には、２つの測定装置１０がラック１００から容器１１０をそれぞれ取り出す２つの取出位置３２３が設けられている。測定装置１０は、ラック１００の保持部１０１に保持された容器１１０を取出位置３２３において順次取り出し、取り出した容器１１０を測定装置１０内に取り込んで、容器１１０内の検体を攪拌して吸引し、容器１１０内の検体の測定を行う。測定装置１０は、取り込んだ容器１１０について吸引が終了すると、この容器１１０をラック１００の元の保持部１０１に戻す。
【0061】
ラック１００に保持された全ての容器１１０について、当該第２搬送路３２１の後方に位置する２つの測定装置１０において測定の必要がなくなると、このラック１００は、第２搬送路３２１の左端に搬送され、ラック送込部２７２により第２ラック貯留部３３１に送り込まれる。第２ラック貯留部３３１は、上面が水平面に平行な板部材により構成される。ラック送出部３３２は、第２ラック貯留部３３１上のラック１００を、第１搬送路３０１の左に配置されたラック搬送路３０３、または、第３搬送路３４１に搬送する。
【0062】
ラック搬送路３０３は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成される。ラック１００に保持された何れかの容器１１０について、さらに下流側の測定装置１０において測定の必要がある場合、ラック搬送路３０３は、このラック１００を左側に隣接する搬送装置２０に搬出する。また、ラック１００に保持された全ての容器Ｔ２について、さらなる測定の必要がない場合も、ラック搬送路３０３は、このラック１００を左側に隣接する搬送装置２０または回収装置５０に搬出する。
【0063】
第３搬送路３４１は、左右方向に移動するコンベアベルトにより構成される。ラック１００に保持された全ての容器Ｔ１について、さらなる測定の必要がない場合、第３搬送路３４１は、第２ラック貯留部３３１および左側に隣接する搬送装置２０から、容器Ｔ１を保持するラック１００を受け入れ、受け入れたラック１００を右方向に搬送し、右側に隣接する搬送装置２０または供給装置４０に搬出する。
【0064】
【0065】
測定装置１０は、攪拌機構４１０と、前後移送部４２０と、読取部４３０と、ピアサ４４１と、ピアサ駆動部４４２と、を備える。
【0066】
攪拌機構４１０は、前後方向から容器１１０を挟む一対の把持部５１４を備える。攪拌機構４１０は、取出位置３２３に位置付けられた容器１１０を一対の把持部５１４により把持した状態で、一対の把持部５１４を上下駆動機構４１１（図７参照）により上方向に移動させ、回転機構４１３（図７参照）により容器１１０が傾くように回転させる。これにより、容器１１０内の検体が攪拌される。
【0067】
前後移送部４２０は、容器１１０を鉛直に保持可能な保持部４２１と、保持部４２１を支持し前後方向に延びた板部材４２２と、板部材４２２を前後方向に移動させるための機構と、を備える。攪拌機構４１０による攪拌動作が終了すると、平面視において保持部４２１が取出位置３２３に重なるよう、板部材４２２が前方に移送される。この状態で、攪拌機構４１０は、一対の把持部５１４を下方向に移動させ、把持した容器１１０を保持部４２１にセットする。その後、保持部４２１が後方に移送され、読取部４３０の読取位置４３３に位置付けられる。
【0068】
読取部４３０は、回転機構４３１とバーコードリーダ４３２を備える。回転機構４３１は、読取位置４３３の容器１１０を回転させるための主動ローラ４３１ａと、読取位置４３３の容器１１０を主動ローラ４３１ａとの間で挟むための一対の従動ローラ４３１ｂと、を備える。容器１１０が読取位置４３３に位置付けられると、容器１１０が回転機構４３１により回転され、バーコードリーダ４３２により容器１１０のバーコードラベル１１２が読み取られる。
【0069】
その後、保持部４２１がさらに後方に移送され、保持部４２１に保持された容器１１０が、ピアサ４４１の真下に位置付けられる。ピアサ４４１は、上下方向に延びた剛性の高い吸引管である。ピアサ駆動部４４２は、ピアサ４４１を上下方向に移動させる。容器１１０がピアサ４４１の真下に位置付けられると、ピアサ４４１の下端が容器１１０の蓋部１１３を貫通するよう、ピアサ４４１が下方向に移動される。ピアサ４４１は、その先端が容器１１０の底部付近まで下降される。そして、容器１１０内の検体が、ピアサ４４１を介して吸引される。
【0070】
容器１１０に対する検体の吸引が終わると、容器１１０は、前後移送部４２０により平面視において取出位置３２３と重なる位置まで前方に搬送され、この位置で攪拌機構４１０により把持されて上方向に持ち上げられる。そして、保持部４２１および板部材４２２が後方に移送され、攪拌機構４１０は、ラック１００の元の保持部１０１に容器１１０を戻す。
【0071】
図７、８は、攪拌機構４１０の詳細な構成を模式的に示す側面図である。
【0072】
図７に示すように、攪拌機構４１０は、上下駆動機構４１１と、把持機構４１２と、回転機構４１３と、を備える。回転機構４１３は、把持機構４１２と接触しない位置に設置される。
【0073】
上下駆動機構４１１は、把持機構４１２を上下方向に移動させる。上下駆動機構４１１は、モータ５０１と、プーリ５０２、５０３と、ベルト５０４と、レール５０５と、を備える。
【0074】
モータ５０１は、ステッピングモータにより構成されている。プーリ５０２は、モータ５０１の前後方向に延びた軸に設置されている。プーリ５０３は、プーリ５０２の下方向に設置されている。ベルト５０４は、プーリ５０２、５０３に接続されており、モータ５０１の駆動に応じて上下に移動する。レール５０５は、上下方向に延びている。
【0075】
把持機構４１２は、接続部材５１１と、基板５１２と、軸５１３と、一対の把持部５１４と、バネ５１５と、シリンダ５１６と、板部材５１７と、透過型センサ５１８と、磁石５１９と、金属部材５２０と、を備える。
【0076】
接続部材５１１の左端は、ベルト５０４に固定されている。ベルト５０４が上下方向に移動すると、接続部材５１１は、レール５０５に支持されながらレール５０５に沿って上下方向に移動する。接続部材５１１は、基板５１２に固定されている。
【0077】
軸５１３は、前後方向に延び、基板５１２に固定されている。一対の把持部５１４は、軸５１３を中心として回転可能となるよう軸５１３に設置されている。後方側の把持部５１４は、前後方向に移動しないよう軸５１３に設置されており、前方側の把持部５１４は、前後方向に移動するよう軸５１３に設置されている。バネ５１５の両端は、一対の把持部５１４が対向する２つの面に設置されている。バネ５１５は、一対の把持部５１４が互いに離れる方向に一対の把持部５１４に力を付与している。
【0078】
シリンダ５１６は、ロッド５１６ａを前後方向に駆動させる。板部材５１７は、ロッド５１６ａの左端および前方側の把持部５１４の上端に固定されている。図７の状態からロッド５１６ａが後方に移動することにより、前方側の把持部５１４が後方に移動し、一対の把持部５１４によりラック１００に保持された容器１１０が把持される。他方、容器１１０が把持された状態から、ロッド５１６ａが前方に移動することにより、前方側の把持部５１４が前方に移動し、図７に示すように、一対の把持部５１４による容器１１０の把持状態が解除される。
【0079】
ロッド５１６ａが前後方向に移動すると、板部材５１７の上端が前後方向に移動する。一対の把持部５１４の間に容器１１０がない場合、上記の把持動作が行われると、板部材５１７の上端が透過型センサ５１８の間に位置付けられる。これにより、一対の把持部５１４により容器１１０が把持されなかったことが検知される。
【0080】
磁石５１９は、基板５１２の下端に設置されている。金属部材５２０は、磁石５１９に引き寄せられる材料であり、たとえば、鉄により構成される。金属部材５２０は、後方側の把持部５１４の左側面（図９参照）に設置されている。図７に示すように、一対の把持部５１４が上下方向に延びる通常状態において、磁石５１９と金属部材５２０とが接触した状態となる。
【0081】
一対の把持部５１４により容器１１０が把持された状態で、モータ５０１が駆動され、把持機構４１２が上方向に移動されると、図８に示すように、容器１１０がラック１００から取り出される。
【0082】
図８に示すように、回転機構４１３は、モータ５２１と当接部材５２２を備える。モータ５２１は、ステッピングモータにより構成される。モータ５２１の軸５２１ａは、前後方向に延びており、把持機構４１２の軸５１３の延長上に位置する。当接部材５２２は、モータ５２１の軸５２１ａに対して固定されている。モータ５２１が駆動されることにより、当接部材５２２が、軸５２１ａを中心として回転する。
【0083】
容器１１０の攪拌が行われる場合、図８に示すように、一対の把持部５１４により容器１１０が把持された状態で上方に移動される。このとき、当接部材５２２は、容器１１０の左側に位置付けられている。そして、図８に示す状態で、モータ５２１が駆動されると、容器１１０の胴部１１１が当接部材５２２により押されることで、容器１１０が軸５１３を中心として転倒され、容器１１０内の検体が攪拌される。
【0084】
図９は、容器１１０に対して行われる転倒攪拌を模式的に示す側面図である。
【0085】
以下、鉛直状態にある容器１１０の左側面に当接部材５２２が接触する場合の当接部材５２２の位置を、「初期位置」と称する。容器１１０の長手方向が上下方向に向いている場合の容器１１０の状態を、「鉛直状態」と称する。容器１１０が鉛直状態から軸５１３まわりに回転した状態を、「転倒状態」と称する。
【0086】
容器１１０が鉛直状態にあるときに、当接部材５２２が初期位置から軸５１３まわりに回転すると、金属部材５２０が磁石５１９から離れ、当接部材５２２により胴部１１１が押される。これにより、容器１１０は、軸５１３まわりに回転し、鉛直状態から転倒状態へと変化する。
【0087】
また、容器１１０が転倒状態にあるときに、当接部材５２２が初期位置に向かって軸５１３まわりに回転すると、容器１１０は当接部材５２２に支えられながら、鉛直状態に向かって軸５１３まわりに回転する。容器１１０が鉛直状態まで戻されると、金属部材５２０が磁石５１９の磁力により磁石５１９に接触する。このとき、金属部材５２０が磁石５１９に引き寄せられ、勢いよく磁石５１９に衝突するため、把持部５１４を介して容器１１０に衝撃が付与される。
【0088】
ここで、鉛直状態に対する容器１１０の角度を、以下「転倒角度」と称する。容器１１０内の検体の攪拌においては、容器１１０の転倒角度がθ１となる状態と、容器１１０の転倒角度がθ２となる状態との間で、容器１１０が繰り返し回転させられる。転倒角度θ１、θ２は、容器１１０に収容された検体が、精度管理検体と被検者検体のいずれであるかに基づいて異なっている。転倒角度θ１、θ２については、追って図１５を参照して説明する。
【0089】
図１０は、読取部４３０の詳細な構成を模式的に示す側面図である。
【0090】
読取部４３０は、上述したように、回転機構４３１とバーコードリーダ４３２を備える。回転機構４３１は、主動ローラ４３１ａと、一対の従動ローラ４３１ｂと、モータ６０１と、プーリ６０２、６０３と、ベルト６０４と、軸６０５と、モータ６１１と、プーリ６１２、６１３と、ベルト６１４と、基板６１５と、軸６１６と、を備える。
【0091】
モータ６０１は、ステッピングモータにより構成されている。プーリ６０２は、モータ６０１の上下方向に延びた軸に設置されている。プーリ６０３は、プーリ６０２の右方向に設置されている。ベルト６０４は、プーリ６０２、６０３に接続されている。軸６０５は、上下方向に延びており、プーリ６０３に接続されている。軸６０５の下端には主動ローラ４３１ａが固定されている。モータ６０１が駆動されると、ベルト６０４が左右に移動し、プーリ６０３、軸６０５および主動ローラ４３１ａが上下方向を回転軸として回転する。
【0092】
モータ６１１は、ステッピングモータにより構成されている。プーリ６１２は、モータ６１１の上下方向に延びた軸に設置されている。プーリ６１３は、プーリ６１２の右方向に設置されている。ベルト６１４は、プーリ６１２、６１３に接続されている。基板６１５は、ベルト６１４に固定されている。軸６１６は、上下方向を回転軸として回転可能となるよう、基板６１５の下端に設置されている。従動ローラ４３１ｂは、軸６１６に設置されている。モータ６１１が駆動されると、ベルト６１４が左右に移動し、従動ローラ４３１ｂが左右に移動する。
【0093】
保持部４２１に保持された容器１１０が、読取位置４３３（図６参照）に位置付けられると、モータ６１１が駆動され、一対の従動ローラ４３１ｂが容器１１０に向かって右方向に移動される。これにより、主動ローラ４３１ａと一対の従動ローラ４３１ｂとにより、容器１１０の胴部１１１が挟まれる。この状態で、モータ６０１が駆動されると、主動ローラ４３１ａが回転する。これにより、容器１１０が、保持部４２１に保持されながら周方向に回転する。そして、バーコードリーダ４３２が、容器１１０のバーコードラベル１１２を読み取る。
【0094】
このように容器１１０が周方向に回転すると、バーコードラベル１１２がバーコードリーダ４３２の正面に位置付けられるため、バーコードリーダ４３２により確実にバーコードラベル１１２を読み取ることができる。
【0095】
図１１は、供給装置４０の構成を示すブロック図である。
【0096】
供給装置４０は、制御部２０１と、記憶部２０２と、搬出部４１と、保冷部４３と、加温部４４と、移送部２１０と、バーコードユニット２２０と、バーコードリーダ２３０と、通信部２０３と、を備える。
【0097】
搬出部４１は、搬出部４１においてラック１００を移送するための機構のステッピングモータ等を含む。通信部２０３は、たとえば、イーサネットにより集線装置７０に接続される。
【0098】
制御部２０１は、例えばＣＰＵによって構成されている。制御部２０１は、記憶部２０２に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、ハードウェアの各部を制御する。記憶部２０２には、精度管理測定を自動的に実行するスケジュールが登録されている。スケジュールは、例えば曜日ごとに時間を指定して登録したり、特定の日時を指定して登録したりすることができる。スケジュールは、さらに、測定装置１０によって測定する精度管理検体の種類の指定を含む。
【0099】
制御部２０１は、記憶部２０２に登録されたスケジュールにしたがって、指定された日時に精度管理測定が自動的に開始されるように精度管理検体を測定装置１０に供給するよう各部を制御する。具体的には、制御部２０１は、スケジュールとして登録された指定日時の所定時間前（例えば３０分前）になると、移送部２１０を制御して、保冷部４３に保管されている容器Ｔ１のうち指定された種類の精度管理検体の容器Ｔ１を移送部２１０によって取り出す。移送部２１０は、制御部２０１の制御の下、取り出した容器Ｔ１を加温部４４にセットし、所定時間昇温したのち、ラック１００にセットする。搬出部４１は、制御部２０１の制御の下、ラック１００を測定装置１０に向けて搬送する。ラック１００は、搬送制御装置６０の制御下で搬送装置２０によって測定装置１０に搬送され、ラック１００にセットされた精度管理検体が測定される。このようにして精度管理検体の自動測定が実行される。
【0100】
図１２は、測定装置１０の構成を示すブロック図である。
【0101】
測定装置１０は、攪拌機構４１０と、前後移送部４２０と、読取部４３０と、液体移送部４０１と、試料調製部４０２と、測定部４０３と、通信部４０４と、を備える。
【0102】
液体移送部４０１は、測定装置１０内において、流路に圧力を付与して流路内の液体を移送するためのポンプやバルブなどを含む。液体移送部４０１は、容器１１０内に挿入されたピアサ４４１を介して検体を吸引し、吸引した検体を試料調製部４０２に移送する。試料調製部４０２は、検体および試薬を混合するためのチャンバを含む。液体移送部４０１は、試料調製部４０２において検体および試薬を混合して得られた測定試料を測定部４０３に送る。
【0103】
測定部４０３は、電気抵抗式検出部と、ヘモグロビン検出部と、光学式検出部と、を含む。電気抵抗式検出部は、シースフローＤＣ検出法により血球の測定を行う。ヘモグロビン検出部は、ＳＬＳ－ヘモグロビン法によりヘモグロビンの測定を行う。光学式検出部は、フローサイトメトリー法により血球の測定を行う。測定部４０３は、測定試料を測定して測定データを取得する。
【0104】
通信部４０４は、たとえば、ＵＳＢインターフェースにより構成され、対応する制御装置３０に接続される。測定部４０３で得られた測定データは、通信部４０４を介して制御装置３０に送信される。
【0105】
上述したように、容器１１０内の検体は、測定装置１０において吸引される前に、攪拌機構４１０により攪拌される。精度管理検体を収容する容器１１０（容器Ｔ１）は、上述したように、供給装置４０の保管庫４２内で保冷された状態で保管されているため、容器Ｔ１内で血球成分が凝集して沈殿していることがある。特に、米国特許６２２１６６８号に開示されるような擬似血小板を含む精度管理検体では、擬似血小板が天然の血小板よりも凝集しやすく、ほぐれ難い。精度管理検体が被検者検体と同様に攪拌されると、精度管理検体の攪拌が不十分となり、この容器Ｔ１から精度管理検体を吸引して測定が行われると、精度管理検体の測定結果が適正に得られなくなる惧れがある。
【0106】
攪拌不良により測定結果の精度が低下する一例として、例えば、上述したような擬似血小板を含む精度管理検体では、擬似血小板が凝集したまま測定されることにより、それらの擬似血小板が通常の血小板よりも大きい他の細胞、例えば赤血球として検出されてしまい、血小板が低値となることがありえる。攪拌不良により測定結果の精度が低下する他の例は、容器Ｔ１内の精度管理検体の濃度が均一でない状態で精度管理検体が吸引されて測定されることにより、精度管理検体の測定結果が表示値と乖離することである。
【0107】
測定装置１０は、ピアサ４４１の先端を容器Ｔ１の底部付近まで下降させてから精度管理検体を吸引する。容器Ｔ１内の濃度が不均一である場合、容器Ｔ１の底部側は血球成分の濃度が高く、液面側は血球成分の濃度が低い。そのため、底部付近にピアサ４４１の先端が位置付けられた状態で吸引されると、表示値に比べて血球成分の濃度が高くなり、正しい測定結果が得られない。
【0108】
そこで、実施形態１では、被検者検体を攪拌するための第２動作モードと異なる第１動作モードによって精度管理検体を攪拌する。精度管理検体を攪拌するための第１動作モードとして、被検者検体に比べて混ざりにくい精度管理検体を十分に混合できるような条件を設定することができる。より詳しくは、実施形態１では、第１動作モードは第２動作モードと比較して、攪拌が強化されている。強化とは、例えば、同じロットの２つの精度管理検体を用意し、第１動作モードおよび第２動作モードによってそれぞれ攪拌したとき、第１動作モードで攪拌した方が第２動作モードで攪拌した方に比べて、攪拌後の容器内の成分濃度がより均一に近い状態となることをいう。これにより、精度管理検体を十分に攪拌でき、精度管理検体の測定結果を正常に取得できる。第１動作モードおよび第２動作モードについては、追って図１５を参照して説明する。
【0109】
以下、精度管理検体を、被検者検体を攪拌するための第２動作モードと異なる第１動作モードで攪拌して測定する一連の流れについて説明する。
【0110】
図１３は、実施形態１の検体分析装置１ａによる精度管理検体の測定の流れを説明したフローチャートである。
【0111】
ステップＳ１において、搬送装置２０は、精度管理検体の容器Ｔ１を保持したラック１００を受け入れる。具体的には、供給装置４０によって精度管理検体の容器Ｔ１がセットされたラック１００が第１搬送路３０１を介して搬送装置２０に送り込まれると、搬送装置２０は、このラック１００を第１ラック貯留部３１１に受け入れる。
【0112】
ステップＳ２において、測定装置１０は、精度管理検体を収容した容器Ｔ１を第１動作モードにより攪拌する。具体的には、第１ラック貯留部３１１に受け入れたラック１００が搬送装置２０によって搬送され、精度管理検体を収容した容器Ｔ１が取出位置３２３に位置付けられる。測定装置１０は、攪拌機構４１０を駆動して、取出位置３２３にある容器Ｔ１をラック１００から取り出す。測定装置１０は、攪拌機構４１０を駆動して、取り出した容器Ｔ１に対して第１動作モードで攪拌を行う。
【0113】
ステップＳ３において、測定装置１０は、第１動作モードで攪拌された精度管理検体をピアサ４４１によって吸引し、測定する。具体的には、測定装置１０は、液体移送部４０１を駆動して、吸引した精度管理検体と所定の試薬とを混合して測定試料を調製する。測定装置１０は、測定部４０３を駆動して、調製した測定試料を測定する。そして、制御装置３０が、測定データを解析する。
【0114】
＜攪拌のパラメータ＞
精度管理検体を収容する容器Ｔ１を攪拌するための第１動作モードは、被検者検体を収容する容器Ｔ２を攪拌するための第２動作モードに比べて、攪拌が強化されるようなパラメータが設定される。攪拌のパラメータは、（１）攪拌回数、（２）転倒速度、（３）転倒角度、（４）衝撃の繰り返し付与の有無、（５）姿勢変更の有無、の５つの要素を含む。
精度管理検体を収容する容器Ｔ１を攪拌するための第１動作モードは、被検者検体を収容する容器Ｔ２を攪拌するための第２動作モードに比べて、攪拌が強化されるようなパラメータが設定される。攪拌のパラメータは、（１）攪拌回数、（２）転倒速度、（３）転倒角度、（４）衝撃の繰り返し付与の有無、（５）姿勢変更の有無、の５つの要素を含む。
【0115】
（１）攪拌回数
攪拌回数は、攪拌機構４１０によって容器１１０を転倒攪拌する回数をいう。転倒角度がθ１からθ２に上昇し、再びθ１まで戻るまでの転倒動作が攪拌１回にあたる。容器１１０がθ２の転倒状態まで回転すると、容器１１０内の検体が底部から蓋部１１３側に移動する。一般的に、血液検体は静置されると血球成分（赤血球、白血球、血小板）が沈降して、血球成分と液体成分（血漿）とに上下方向に分離する。転倒攪拌することによって、沈降した血球成分が血漿と混和され、検体内の血球成分の濃度が均一化される。第１動作モードでは、第２動作モードよりも攪拌回数を多くすることができる。攪拌回数が多いと、液体成分が底部に沈降した血球成分を繰り返し押し流すように動くため、血球成分が底部からはがれやすくなり、液体成分と血球成分の混和が促進される。さらに、液体成分に混ざった血球成分に繰り返し外力が加わるため、凝集した血球成分が解れ、混和が促進される。そのため、第１動作モードでは、攪拌回数を多くすることにより、精度管理検体であっても適切に混和できる。好ましくは、被検者検体を攪拌するための第２動作モードにおける攪拌回数は１０回以下（好ましくは６～１０回）であるのに対して、第１動作モードにおける攪拌回数は第２動作モードの攪拌回数の少なくとも２倍であり、より好ましくは３倍以上であり、さらに好ましくは５倍以上である。
攪拌回数は、攪拌機構４１０によって容器１１０を転倒攪拌する回数をいう。転倒角度がθ１からθ２に上昇し、再びθ１まで戻るまでの転倒動作が攪拌１回にあたる。容器１１０がθ２の転倒状態まで回転すると、容器１１０内の検体が底部から蓋部１１３側に移動する。一般的に、血液検体は静置されると血球成分（赤血球、白血球、血小板）が沈降して、血球成分と液体成分（血漿）とに上下方向に分離する。転倒攪拌することによって、沈降した血球成分が血漿と混和され、検体内の血球成分の濃度が均一化される。第１動作モードでは、第２動作モードよりも攪拌回数を多くすることができる。攪拌回数が多いと、液体成分が底部に沈降した血球成分を繰り返し押し流すように動くため、血球成分が底部からはがれやすくなり、液体成分と血球成分の混和が促進される。さらに、液体成分に混ざった血球成分に繰り返し外力が加わるため、凝集した血球成分が解れ、混和が促進される。そのため、第１動作モードでは、攪拌回数を多くすることにより、精度管理検体であっても適切に混和できる。好ましくは、被検者検体を攪拌するための第２動作モードにおける攪拌回数は１０回以下（好ましくは６～１０回）であるのに対して、第１動作モードにおける攪拌回数は第２動作モードの攪拌回数の少なくとも２倍であり、より好ましくは３倍以上であり、さらに好ましくは５倍以上である。
【0116】
（２）転倒速度
転倒速度は、攪拌機構４１０によって容器１１０が回転するときの回転移動の速度をいう。速度は、θ１とθ２の間での最大速度であってもよいし、平均速度であってもよい。転倒速度は、モータ５２１の軸５２１ａの回転速度によって制御される。転倒速度は、容器１１０の上昇時すなわち転倒角度が大きくなる方向に容器１１０を回転させる場合と、容器１１０の下降時すなわち転倒角度が小さくなる方向に容器１１０を回転させる場合とで、異なる速度に設定されてもよい。第１動作モードでは、第２動作モードよりも転倒速度を高くすることができる。転倒速度が高いと、液体成分の容器１１０内での移動速度が速くなり、液体成分が底部に沈降した血球成分を押し流しやすくなる。また、液体成分の液面の揺れにより、凝集した血球成分が解れやすくなる。好ましくは、第１動作モードにおける転倒速度は、被検者検体を攪拌するための第２動作モードにおける転倒速度の少なくとも１．２倍であり、より好ましくは少なくとも１．４倍である。
転倒速度は、攪拌機構４１０によって容器１１０が回転するときの回転移動の速度をいう。速度は、θ１とθ２の間での最大速度であってもよいし、平均速度であってもよい。転倒速度は、モータ５２１の軸５２１ａの回転速度によって制御される。転倒速度は、容器１１０の上昇時すなわち転倒角度が大きくなる方向に容器１１０を回転させる場合と、容器１１０の下降時すなわち転倒角度が小さくなる方向に容器１１０を回転させる場合とで、異なる速度に設定されてもよい。第１動作モードでは、第２動作モードよりも転倒速度を高くすることができる。転倒速度が高いと、液体成分の容器１１０内での移動速度が速くなり、液体成分が底部に沈降した血球成分を押し流しやすくなる。また、液体成分の液面の揺れにより、凝集した血球成分が解れやすくなる。好ましくは、第１動作モードにおける転倒速度は、被検者検体を攪拌するための第２動作モードにおける転倒速度の少なくとも１．２倍であり、より好ましくは少なくとも１．４倍である。
【0117】
（３）転倒角度
転倒角度は、攪拌機構４１０によって容器１１０が回転したときの最も高い角度θ１と、最も低い角度θ２を意味する。第１動作モードでは、第２動作モードよりもθ２を低くすることで、振り幅を大きくすることができる。振り幅が大きいと、液体成分の容器内での移動量が大きくなり、混和が促進される。好ましくは、第１動作モードにおける転倒角度は、第２動作モードにおける転倒角度の少なくとも１．２倍であり、より好ましくは１．４倍である。後述の例では、第２動作モードの転倒角度が９７．２°（θ１＝４７．８°、θ２＝１４５°）であるのに対して、第１動作モードの転倒角度は１４０°（θ１＝０°、θ２＝１４５°）である。
転倒角度は、攪拌機構４１０によって容器１１０が回転したときの最も高い角度θ１と、最も低い角度θ２を意味する。第１動作モードでは、第２動作モードよりもθ２を低くすることで、振り幅を大きくすることができる。振り幅が大きいと、液体成分の容器内での移動量が大きくなり、混和が促進される。好ましくは、第１動作モードにおける転倒角度は、第２動作モードにおける転倒角度の少なくとも１．２倍であり、より好ましくは１．４倍である。後述の例では、第２動作モードの転倒角度が９７．２°（θ１＝４７．８°、θ２＝１４５°）であるのに対して、第１動作モードの転倒角度は１４０°（θ１＝０°、θ２＝１４５°）である。
【0118】
（４）衝撃の繰り返し付与
衝撃の付与とは、容器１１０を鉛直状態まで下げることにより、磁石５１９と金属部材５２０を接触させて容器１１０に衝撃を与えることをいう。容器１１０に衝撃が加わることにより、底部に沈降した血球成分がはがれやすくなる。また、凝集した血球成分に衝撃が加わることによりほぐれやすくなる。好ましくは、第１動作モードでは容器１１０に衝撃を繰り返し付与し、第２動作モードでは衝撃を繰り返して付与しない。
衝撃の付与とは、容器１１０を鉛直状態まで下げることにより、磁石５１９と金属部材５２０を接触させて容器１１０に衝撃を与えることをいう。容器１１０に衝撃が加わることにより、底部に沈降した血球成分がはがれやすくなる。また、凝集した血球成分に衝撃が加わることによりほぐれやすくなる。好ましくは、第１動作モードでは容器１１０に衝撃を繰り返し付与し、第２動作モードでは衝撃を繰り返して付与しない。
【0119】
具体的には、第２動作モードでは、８回の転倒攪拌の最後のサイクルにおいて、容器１１０を鉛直状態に戻すときに、磁石５１９と金属部材５２０を接触させて容器１１０に衝撃を与える。これにより、蓋部１１３の内側に付着した血液を落とし、ピアサ４４１が蓋部１１３を穿刺するときに血液が飛び出すことを抑制できる。一方、第１動作モードでは、５０回の転倒攪拌のすべてのサイクルにおいて、容器１１０を鉛直状態に戻すことにより、繰り返し磁石５１９と金属部材５２０を接触させる。これにより、底部に沈降した血球成分がはがれ、凝集した血球成分がほぐされる。なお、第１動作モードにおける衝撃の付与回数は限定されず、少なくとも複数回衝撃が付与されればよい。また、第２動作モードにおける衝撃の付与は必須ではない。
【0120】
（５）姿勢変更
姿勢変更とは、攪拌処理中に容器１１０を周方向に回転することをいう。第１動作モードは、攪拌の途中で、容器１１０を周方向に回転させることを含み、第２動作モードは、攪拌の途中で、容器１１０を周方向に回転させることを含まない。図９に示すような転倒攪拌方式では、図１４に模式的に示すように、上に持ち上げられたときに容器１１０の底部の下側に来る部分の血球成分が攪拌されずに残ってしまうことがある。そこで、攪拌処理の途中に容器１１０を周方向に１８０°回転させることで、図１４に示すように、姿勢変更前において容器１１０の底部の下側に位置づけられていた血球成分を、容器１１０の底部の上側に位置づけることができる。姿勢変更後に再び転倒攪拌が行われることにより、容器１１０内において軸周りの偏った位置に、精度管理検体の成分が凝集して沈殿したままになることを抑制できる。なお、回転させる角度は１８０°でなくてもよく、他の角度、例えば、９０°～２７０°の範囲内で任意に決定してもよい。
姿勢変更とは、攪拌処理中に容器１１０を周方向に回転することをいう。第１動作モードは、攪拌の途中で、容器１１０を周方向に回転させることを含み、第２動作モードは、攪拌の途中で、容器１１０を周方向に回転させることを含まない。図９に示すような転倒攪拌方式では、図１４に模式的に示すように、上に持ち上げられたときに容器１１０の底部の下側に来る部分の血球成分が攪拌されずに残ってしまうことがある。そこで、攪拌処理の途中に容器１１０を周方向に１８０°回転させることで、図１４に示すように、姿勢変更前において容器１１０の底部の下側に位置づけられていた血球成分を、容器１１０の底部の上側に位置づけることができる。姿勢変更後に再び転倒攪拌が行われることにより、容器１１０内において軸周りの偏った位置に、精度管理検体の成分が凝集して沈殿したままになることを抑制できる。なお、回転させる角度は１８０°でなくてもよく、他の角度、例えば、９０°～２７０°の範囲内で任意に決定してもよい。
【0121】
図１５は、第１および第２動作モードの攪拌パラメータの第１の設定例を示した表である。第１動作モード（精度管理検体）および第２動作モード（被検者検体）の攪拌パラメータは、以下のとおりである。
【0122】
（１）攪拌回数
・第１動作モード（精度管理検体）：５０回
・第２動作モード（被検者検体）：８回
（２）転倒速度
・第１動作モード（精度管理検体）：上昇時および下降時１０５ｒｐｍ
・第２動作モード（被検者検体）：上昇時および下降時７３．５ｒｐｍ
（３）転倒角度
・第１動作モード（精度管理検体）：θ１＝０°、θ２＝１４５°
・第２動作モード（被検者検体）：θ１＝４７．８°、θ２＝１４５°
（４）衝撃の繰り返し付与
・第１動作モード（精度管理検体）：あり
・第２動作モード（被検者検体）：なし
（５）姿勢変更
・第１動作モード（精度管理検体）：あり
・第２動作モード（被検者検体）：なし
・第１動作モード（精度管理検体）：５０回
・第２動作モード（被検者検体）：８回
（２）転倒速度
・第１動作モード（精度管理検体）：上昇時および下降時１０５ｒｐｍ
・第２動作モード（被検者検体）：上昇時および下降時７３．５ｒｐｍ
（３）転倒角度
・第１動作モード（精度管理検体）：θ１＝０°、θ２＝１４５°
・第２動作モード（被検者検体）：θ１＝４７．８°、θ２＝１４５°
（４）衝撃の繰り返し付与
・第１動作モード（精度管理検体）：あり
・第２動作モード（被検者検体）：なし
（５）姿勢変更
・第１動作モード（精度管理検体）：あり
・第２動作モード（被検者検体）：なし
【0123】
図１５の例では、（１）攪拌回数、（２）転倒速度、（３）転倒角度、（４）衝撃付与の有無、（５）姿勢変更の有無のすべての項目において、第２動作モードよりも第１動作モードの方が、攪拌力が強くなるパラメータが設定されている。このように動作モードを設定することで、被検者検体よりも混ざりにくい精度管理検体であっても適切に検体を混和できる。なお、ここでは（１）～（５）のすべての項目において第１動作モードを第２動作モードよりも攪拌力が強くなるパラメータを設定しているが、（１）～（５）の項目のうち一つ又は複数の項目のみを第１動作モードにおいて強化してもよい。例えば、第１動作モードと第２動作モードとで転倒速度や転倒角度が同じであってもよい。この場合、他のパラメータを強化することによって攪拌力を補ってもよい。例えば、攪拌回数を５０回より増やしてもよい。
【0124】
【0125】
ステップＳ１０１において、制御部３１は、容器Ｔ１に対して２５回の転倒攪拌が行われるよう攪拌機構４１０を制御する。まず、制御部３１は、鉛直状態にある容器Ｔ１が１０５ｒｐｍの速度で１４５°まで回転するよう回転機構４１３のモータ５２１を制御する。容器Ｔ１の底部が蓋部１１３（頭部）よりも高い位置に来ることで、液体成分が底部から蓋部１１３側に向かって流れる。次に、制御部３１は、容器Ｔ１が１０５ｒｐｍの速度で０°まで逆回転するよう回転機構４１３のモータ５２１を制御する。容器Ｔ１の底部が再び蓋部１１３よりも低い位置に来ることで、蓋部１１３側に流れた液体成分が再び底部側に流れる。この転倒動作で攪拌１回が完了する。制御部３１は、この転倒攪拌の制御を２５回繰り返す。
【0126】
続いて、ステップＳ１０２において、制御部３１は、容器Ｔ１の姿勢が変更されるよう回転機構４３１（図６、１０参照）を制御する。
【0127】
具体的には、図６を参照して、制御部３１は、保持部４２１が取出位置３２３に位置付けられるよう前後移送部４２０を制御する。続いて、図７を参照して、制御部３１は、把持部５１４により把持した容器Ｔ１が下降し、保持部４２１に容器Ｔ１がセットされるよう攪拌機構４１０のモータ５０１を制御する。制御部３１は、２つの把持部５１４が離れるようシリンダ５１６を制御する。これにより容器Ｔ１の把持が解除される。制御部３１は、把持部５１４が上方に退避するようモータ５０１を制御する。
【0128】
制御部３１は、容器Ｔ１を保持した保持部４２１が読取位置４３３に位置付けられるよう前後移送部４２０を制御する。制御部３１は、従動ローラ４３１ｂが容器Ｔ１に向かって移動し、容器Ｔ１の胴部１１１が主動ローラ４３１ａと従動ローラ４３１ｂによって挟まれるよう回転機構４３１のモータ６１１を制御する。この状態で、制御部３１は、主動ローラ４３１ａが回転し、容器Ｔ１が周方向に、すなわち、容器Ｔ１の長手方向の軸周りに回転するようモータ６０１を制御する。周方向の回転角度は、たとえば１８０°である。回転が完了すると、制御部３１は、従動ローラ４３１ｂが容器Ｔ１から離れるようモータ６１１を制御する。
【0129】
ステップＳ１０３において、制御部３１は、容器Ｔ１に対して残りの２５回の転倒攪拌の制御を行う。具体的には、制御部３１は、容器Ｔ１を保持した保持部４２１が取出位置３２３に位置付けられるよう前後移送部４２０を制御する。このとき、保持部４２１に保持された容器Ｔ１は、ステップＳ１０２において保持部４２１にセットされたときの向きから１８０°回転した状態にある。制御部３１は、保持部４２１に保持された容器Ｔ１が掴まれて上方に引き上げられ、この容器Ｔ１に対して転倒攪拌が２５回行われるよう攪拌機構４１０を制御する。ステップＳ１０２において１８０°回転されたことにより、容器Ｔ１は、ステップＳ１０１における状態から軸周りの向きが１８０°回転した状態で攪拌される。攪拌機構４１０により容器Ｔ１を掴む動作と、転倒攪拌の動作については上述のとおりである。攪拌が完了すると、制御部３１は処理を図１３のメインルーチンに戻す。
【0130】
＜実施形態１の変更例１＞
図１７は、実施形態１の変更例１における処理を示すフローチャートである。図１７の例では、図１３の例と異なり、ラック１００に保持された容器１１０の種類を検体ＩＤに基づいて判別し、種類に応じて攪拌の動作モードを切り替えている。具体的には、検体ＩＤに基づいて、容器１１０が精度管理検体を収容した容器Ｔ１であると判断した場合には容器Ｔ１を第１動作モードによって攪拌し、容器１１０が被検者検体を収容した容器Ｔ２であると判断した場合には容器Ｔ２を第２動作モードによって攪拌する。図１７のフローチャートは、制御装置３０の制御部３１が、記憶部３２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、測定装置１０および第２搬送機構２０ｂを制御することで実現される。
図１７は、実施形態１の変更例１における処理を示すフローチャートである。図１７の例では、図１３の例と異なり、ラック１００に保持された容器１１０の種類を検体ＩＤに基づいて判別し、種類に応じて攪拌の動作モードを切り替えている。具体的には、検体ＩＤに基づいて、容器１１０が精度管理検体を収容した容器Ｔ１であると判断した場合には容器Ｔ１を第１動作モードによって攪拌し、容器１１０が被検者検体を収容した容器Ｔ２であると判断した場合には容器Ｔ２を第２動作モードによって攪拌する。図１７のフローチャートは、制御装置３０の制御部３１が、記憶部３２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、測定装置１０および第２搬送機構２０ｂを制御することで実現される。
【0131】
ラック１００が第１搬送路３０１を介して搬送装置２０に送り込まれると、ステップＳ１１において、制御部３１は、このラック１００が第１ラック貯留部３１１に受け入れられるよう搬送装置２０を制御する。ステップＳ１２において、制御部３１は、ラック１００が第１ラック貯留部３１１および第２搬送路３２１上において搬送されるよう搬送装置２０を制御し、ラック１００のバーコードラベル１０２と、このラック１００に保持された容器１１０のバーコードラベル１１２とが順に読み取られるよう読取部３２２を制御する。これにより、制御部３１は、バーコードラベル１０２からラックＩＤを取得し、バーコードラベル１１２から検体ＩＤを取得する。
【0132】
続いて、制御部は、ラック１００に保持された全ての容器１１０に対して、順にステップＳ１３～Ｓ２１の処理を行う。
【0133】
ステップＳ１３において、制御部３１は、ステップＳ１２で取得した検体ＩＤに基づいて容器１１０の種類を判定する。すなわち、制御部３１は、検体ＩＤに基づいて、対象となる容器１１０が、精度管理検体を収容した容器Ｔ１および被検者検体を収容した容器Ｔ２のいずれであるかを判定する。なお、制御部３１は、検体ＩＤのみに基づいて容器１１０の種類を判定することに限らず、ラックＩＤに基づくラック１００の種類と、検体ＩＤに基づく容器１１０の種類とが一致する場合に、当該容器１１０を容器Ｔ１、Ｔ２の何れかに判定してもよい。
【0134】
対象となる容器１１０が精度管理検体を収容する容器１１０（容器Ｔ１）である場合、ステップＳ１４において、制御部３１は、取出位置３２３において、対象となる容器Ｔ１がラック１００から取り出されるよう攪拌機構４１０を制御する。そして、ステップＳ１５において、制御部３１は、取り出された容器Ｔ１に対して第１動作モードで攪拌が行われるよう攪拌機構４１０を制御する。
【0135】
他方、対象となる容器１１０が被検者検体を収容する容器１１０（容器Ｔ２）である場合、ステップＳ１６において、制御部３１は、取出位置３２３において、対象となる容器Ｔ２がラック１００から取り出されるよう攪拌機構４１０を制御する。そして、ステップＳ１７において、制御部３１は、取り出された容器Ｔ２に対して第２動作モードで攪拌が行われるよう攪拌機構４１０を制御する。
【0136】
ステップＳ１５、Ｓ１７において攪拌機構４１０による攪拌が終了すると、制御部３１は、攪拌を行った容器１１０がピアサ４４１の真下まで移送されるよう前後移送部４２０を制御する。そして、ステップＳ１８において、制御部３１は、容器１１０内の検体が吸引されるようピアサ駆動部４４２および液体移送部４０１を制御する。
【0137】
ステップＳ１９において、制御部３１は、ステップＳ１８において吸引が終了した容器１１０が、元のラック１００の元の保持部１０１に戻されるよう前後移送部４２０および攪拌機構４１０を制御する。
【0138】
続いて、ステップＳ２０において、制御部３１は、ステップＳ１８で吸引された検体と所定の試薬とが混合され測定試料が調製されるよう液体移送部４０１を制御する。また、ステップＳ２０において、制御部３１は、調製した測定試料が測定されるよう測定部４０３を制御し、測定により得られた測定データを解析する。そして、ステップＳ２１において、制御部３１は、ステップＳ２０で行った解析の結果をホストコンピュータ２に送信する。ホストコンピュータ２は、表示端末からの要求に応じて解析結果を表示端末に送信する。表示端末は、精度管理検体の解析結果を一覧画面で表示し、被検者検体の解析結果を一覧画面で表示する。
【0139】
ステップＳ２２において、制御部３１は、ラック１００に保持された全ての容器１１０についてステップＳ１３～Ｓ１９の処理が終了すると、このラック１００が第２搬送路３２１の左端に搬送され、このラック１００が第２ラック貯留部３３１に送り込まれるよう搬送装置２０を制御する。こうして、１つのラック１００についての制御部３１の処理が終了する。
【0140】
なお、第２搬送路３２１において隣接する２つの測定装置１０のうち、右側の測定装置１０について上記処理が終了した場合、制御部３１は、左側の測定装置１０で測定を行う必要があるかを判定する。制御部３１は、左側の測定装置１０でも測定を行う必要があると判定すると、左側の測定装置１０において、上記ステップＳ１３～Ｓ１９の処理を行う。
【0141】
こうして第２ラック貯留部３３１に送り込まれたラック１００は、さらに測定装置１０での測定が必要な場合、左隣りの搬送装置２０に搬送される。測定装置１０での測定が不要である場合、このラック１００が精度管理検体を保持するラックであると、右方向に搬送され、右隣りの搬送装置２０または供給装置４０に搬送され、このラック１００が被検者検体を保持するラックであると、左方向に搬送され、回収装置５０に回収される。
【0142】
＜実施形態１の変更例２＞
図１８は、変更例２に係る攪拌パラメータの第２の設定例を示した表である。第２の設定例では、上記実施形態１で示した第１の設定例とは異なり、精度管理検体の種類に応じて異なる攪拌パラメータを設定している。具体的には、第２の設定例では、第１動作モードはレベル１の精度管理検体に適用される第１動作モード１Ａと、レベル２及びレベル３の精度管理検体のために設定された第１動作モード１Ｂとを含む。第１動作モード１Ａと第１動作モード１Ｂは、以下のパラメータを含む。
図１８は、変更例２に係る攪拌パラメータの第２の設定例を示した表である。第２の設定例では、上記実施形態１で示した第１の設定例とは異なり、精度管理検体の種類に応じて異なる攪拌パラメータを設定している。具体的には、第２の設定例では、第１動作モードはレベル１の精度管理検体に適用される第１動作モード１Ａと、レベル２及びレベル３の精度管理検体のために設定された第１動作モード１Ｂとを含む。第１動作モード１Ａと第１動作モード１Ｂは、以下のパラメータを含む。
【0143】
（１）攪拌回数
・動作モード１Ａ、動作モード１Ｂ：５０回
（２）転倒速度
・動作モード１Ａ：上昇時１０５ｒｐｍ、下降時１２０ｒｐｍ
・動作モード１Ｂ：上昇時および下降時１０５ｒｐｍ
（３）転倒角度
・動作モード１Ａ：θ１＝０°、θ２＝１４５°
・動作モード１Ｂ：θ１＝５°、θ２＝１４５°
（４）衝撃の繰り返し付与
・動作モード１Ａ：あり
・動作モード１Ｂ：なし
（５）姿勢変更
・動作モード１Ａ、１Ｂ：あり
・動作モード１Ａ、動作モード１Ｂ：５０回
（２）転倒速度
・動作モード１Ａ：上昇時１０５ｒｐｍ、下降時１２０ｒｐｍ
・動作モード１Ｂ：上昇時および下降時１０５ｒｐｍ
（３）転倒角度
・動作モード１Ａ：θ１＝０°、θ２＝１４５°
・動作モード１Ｂ：θ１＝５°、θ２＝１４５°
（４）衝撃の繰り返し付与
・動作モード１Ａ：あり
・動作モード１Ｂ：なし
（５）姿勢変更
・動作モード１Ａ、１Ｂ：あり
【0144】
上述したとおり、精度管理検体は濃度レベルに応じて３種類あり、精度管理検体の攪拌による混ざりやすさは濃度レベルに応じて異なるため、精度管理検体の種類に応じて最適な攪拌パラメータを設定することが好ましい。発明者らが検討したところ、濃度レベルの最も低いレベル１の精度管理検体が最も混ざりにくいことがわかった。そこで、第２の設定例では、レベル１の精度管理検体については転倒速度のうち下降時の速度を１０５ｒｐｍから１２０ｒｐｍに高めて、より急激な力が加わるようにして攪拌力を高めている。また、第２の設定例では、レベル１の精度管理検体については図１５と同様に衝撃を付与する一方、レベル２とレベル３の精度管理検体については衝撃を付与していない。衝撃を付与することは特に血小板凝集を生じやすいレベル１の精度管理検体の攪拌を強化するうえで有効である一方、磁石５１９と金属部材５２０が繰り返し衝突することによって金属疲労が蓄積しうる問題がある。そこで、特に混ざりにくい種類であるレベル１の精度管理検体に対してのみ衝撃を付与することで、機械的な疲労を回避しつつ、濃度レベルの異なる複数種類の精度管理検体を適切に攪拌することができる。
【0145】
図１９は、変更例２に係る、制御装置３０による検体分析処理を示すフローチャートである。図１９では、図１７と比較して、ステップＳ１３とステップＳ１８の間に、容器１１０の種類がレベル１の精度管理検体を収容する容器Ｔ１の場合の処理を示すステップＳ３１、３２が追加され、容器１１０の種類がレベル２、３の精度管理検体を収容する容器Ｔ１の場合の処理を示すステップＳ３３、Ｓ３４が追加されている。以下、ステップＳ３１～Ｓ３４について説明する。
【0146】
制御部３１は、ステップＳ１３において、対象となる容器１１０がレベル１の精度管理検体を収容する容器Ｔ１であると判定すると、ステップＳ３１において、対象となる容器Ｔ１がラック１００から取り出されるよう攪拌機構４１０を制御する。そして、ステップＳ３２において、制御部３１は、取り出された容器Ｔ１に対して、図１８に示した動作モード１Ａで攪拌が行われるよう攪拌機構４１０を制御する。このとき、制御部３１は、攪拌途中で姿勢が変更されるよう前後移送部４２０および回転機構４３１を制御する。
【0147】
制御部３１は、ステップＳ１３において、対象となる容器１１０がレベル２またはレベル３の精度管理検体を収容する容器Ｔ１であると判定すると、ステップＳ３３において、対象となる容器Ｔ１がラック１００から取り出されるよう攪拌機構４１０を制御する。そして、ステップＳ３４において、制御部３１は、取り出された容器Ｔ１に対して、図１８に示した動作モード１Ｂで攪拌が行われるよう攪拌機構４１０を制御する。この場合も、制御部３１は、攪拌途中で姿勢が変更されるよう前後移送部４２０および回転機構４３１を制御する。
【0148】
＜実施形態１の変更例３＞
上記実施形態１では、供給装置４０の保管庫４２から取り出された容器Ｔ１が、複数の測定装置１０に順に供給され、各測定装置１０で精度管理検体の測定が行われる場合がある。この場合、上記実施形態１によれば、精度管理検体は常に第１動作モードで攪拌される。しかしながら、これに限らず、精度管理検体が保管庫４２から取り出された後、最初に搬送される測定装置１０では第１動作モードで攪拌が行われ、その後に搬送される測定装置１０では第２動作モードで攪拌が行われてもよい。
上記実施形態１では、供給装置４０の保管庫４２から取り出された容器Ｔ１が、複数の測定装置１０に順に供給され、各測定装置１０で精度管理検体の測定が行われる場合がある。この場合、上記実施形態１によれば、精度管理検体は常に第１動作モードで攪拌される。しかしながら、これに限らず、精度管理検体が保管庫４２から取り出された後、最初に搬送される測定装置１０では第１動作モードで攪拌が行われ、その後に搬送される測定装置１０では第２動作モードで攪拌が行われてもよい。
【0149】
図２０は、実施形態１の変更例３に係る、制御装置３０による検体分析処理を示すフローチャートである。図２０では、図１７と比較して、ステップＳ１５に代えて、ステップＳ１１１～Ｓ１１３が追加されている。以下、この部分について説明する。
【0150】
ステップＳ１１１において、制御部３１は、対象となる容器Ｔ１について、今回の攪拌が、保管庫４２から取り出された後、最初の攪拌であるか否かを判定する。具体的には、制御部３１は、ステップＳ１２（図１７参照）で読み取った対象となる検体ＩＤに基づいて、搬送制御装置６０に、対象となる容器Ｔ１が保管庫４２から取り出された後にこの容器Ｔ１に対して攪拌処理が実行された回数（以下、「攪拌カウント値」という）を問い合わせる。搬送制御装置６０への問い合わせは、第１搬送機構２０ａおよび集線装置７０を介して行われる。
【0151】
搬送制御装置６０は、検体分析システム１内の容器Ｔ１について、どの搬送経路上にあるかを示す位置情報と共に、保管庫４２から取り出された後、測定装置１０で攪拌が行われた回数を保持している。搬送制御装置６０は、容器Ｔ１に対して１台の測定装置１０でステップＳ１５（図１７参照）が実行されると、この容器Ｔ１について攪拌カウント値を１カウントアップする。また、搬送制御装置６０は、容器Ｔ１が保管庫４２に戻されると、この容器Ｔ１の攪拌カウント値を０に設定する。
【0152】
ステップＳ１１１において、制御部３１は、対象となる容器Ｔ１の攪拌カウント値が０である場合、今回の攪拌が、保管庫４２から取り出された後、最初の攪拌であると判定する。また、ステップＳ１１１において、制御部３１は、対象となる容器Ｔ１の攪拌カウント値が１以上である場合、今回の攪拌が、保管庫４２から取り出された後、最初の攪拌ではないと判定する。
【0153】
今回の攪拌が最初の攪拌である場合、ステップＳ１１２において、制御部３１は、図１７のステップＳ１５と同様、容器Ｔ１に対して第１動作モードで攪拌が行われるよう攪拌機構４１０を制御する。他方、今回の攪拌が最初の攪拌でない場合、ステップＳ１１３において、制御部３１は、容器Ｔ１に対して第２動作モードで攪拌が行われるよう攪拌機構４１０を制御する。
【0154】
なお、ステップＳ１１３において第２動作モードで攪拌することは一例であって、これに限定されない。ステップＳ１１３における攪拌は、第２動作モードの攪拌パラメータと同一でなくてもよく、第１動作モードにおける攪拌パラメータよりも弱ければよい。
【0155】
実施形態１の変更例３によれば、測定装置１０は、第１動作モードで攪拌済みの精度管理検体を再度、測定前に攪拌する場合、第１動作モードによる攪拌より弱い攪拌（たとえば、第２動作モードによる攪拌）で精度管理検体の攪拌を行う。この構成によれば、第１動作モードによる攪拌が連続的に行われることにより、精度管理検体に過度のダメージが付与されることを回避できる。また、処理効率を高めながら精度管理検体を十分に攪拌できる。たとえば、弱い攪拌として第２動作モードによる攪拌が行われる場合、第１動作モードによる攪拌と比較して、攪拌回数、攪拌速度および攪拌角度が小さく、姿勢変更が行われない。したがって、２回目以降の攪拌が第１動作モードによる攪拌より弱く行われることにより、第１動作モードよりも攪拌に要する時間を短縮でき、かつ、１回目に行われた第１動作モードに基づく攪拌と合わせて、精度管理検体を十分に攪拌できる。
【0156】
＜実施形態１の変更例４＞
上記実施形態１の変更例３では、対象となる容器Ｔ１について、今回の攪拌が最初の攪拌ではない場合、ステップＳ１１３において、第１動作モードより弱い固定のパラメータにしたがって攪拌が行われた。しかしながら、これに限らず、今回の攪拌が最初の攪拌でない場合、第１動作モードによる攪拌からの経過時間に応じて、パラメータが変更されてもよい。
上記実施形態１の変更例３では、対象となる容器Ｔ１について、今回の攪拌が最初の攪拌ではない場合、ステップＳ１１３において、第１動作モードより弱い固定のパラメータにしたがって攪拌が行われた。しかしながら、これに限らず、今回の攪拌が最初の攪拌でない場合、第１動作モードによる攪拌からの経過時間に応じて、パラメータが変更されてもよい。
【0157】
図２１は、実施形態１の変更例４に係る、制御装置３０による検体分析処理を示すフローチャートである。図２１では、図２０と比較して、ステップＳ１１３に代えて、ステップＳ１２１、Ｓ１２２が追加されている。以下、この部分について説明する。
【0158】
今回の攪拌が最初の攪拌でない場合、ステップＳ１２１において、制御部３１は、ステップＳ１１２において既に行われた第１動作モードによる攪拌からの経過時間を取得し、取得した経過時間に応じたパラメータを決定する。
【0159】
具体的には、制御部３１は、ステップＳ１２（図１７参照）で読み取った対象となる検体ＩＤに基づいて、搬送制御装置６０に、第１動作モードによる攪拌からの経過時間を問い合わせる。搬送制御装置６０は、検体分析システム１内の容器Ｔ１について、保管庫４２から取り出されてからの経過時間とともに、測定装置１０で攪拌が行われたタイミングを保持している。測定装置１０で攪拌が行われたタイミングとは、測定装置１０による測定直前に、読取部３２２（図５参照）で対象となる容器Ｔ１のバーコードラベル１１２が読み取られたタイミングである。測定装置１０は、バーコードラベル１１２を読み取ったタイミングを、逐一搬送制御装置６０に送信している。
【0160】
搬送制御装置６０は、制御部３１から経過時間の問い合わせを受け付けると、第１動作モードによる攪拌のタイミング（保管庫４２から取り出されて最初に行われた攪拌のタイミング）から、今回の攪拌のタイミング（直前に読取部３２２でバーコードラベル１１２が読み取られたタイミング）までの時間を算出し、制御部３１に送信する。ステップＳ１２１において、制御部３１は、取得した経過時間に応じた攪拌パラメータを決定する。この場合の攪拌パラメータは、上記第２動作モードと比較して、たとえば、図２２に示すように攪拌回数が変更される。
【0161】
図２２は、ステップＳ１２１で決定される攪拌回数を模式的に示すグラフである。
【0162】
第１動作モードによる攪拌から所定の時間Ｔｔｈが経過するまでの間、攪拌回数はＮ１とされる。Ｎ１は、たとえば、被検者検体に関する第２動作モードの攪拌回数と同じ８回である。第１動作モードによる攪拌から所定の時間Ｔｔｈが経過すると、経過時間に応じて決定する攪拌回数が大きくなる。
【0163】
図２１に戻り、制御部３１は、ステップＳ１２１において攪拌パラメータを決定すると、ステップＳ１２２において、決定した攪拌パラメータで容器Ｔ１内の精度管理検体が攪拌されるよう攪拌機構４１０を制御する。
【0164】
実施形態１の変更例４によれば、測定装置１０は、第１動作モードで攪拌済みの精度管理検体を再度、測定前に攪拌する場合、第１動作モードによる攪拌からの経過時間に応じた攪拌パラメータで精度管理検体の攪拌を行う。容器Ｔ１内の精度管理検体は、攪拌が行われた後、時間が経過するに従って沈殿する。したがって、経過時間が短い場合には攪拌の強度を低くし、経過時間が長い場合には攪拌の強度を高めることにより、直前に行う精度管理検体の攪拌を効率よく行うことができ、精度管理検体に過度のダメージが付与されることを回避できる。
【0165】
なお、ステップＳ１２１で経過時間に応じて決定される攪拌パラメータは、上記第２動作モードのパラメータと比較して、攪拌回数のみが変更された条件であったが、これに限らず、攪拌回数、攪拌速度、攪拌角度、衝撃の付与および姿勢変更の少なくとも１つ以上のパラメータが変更されてもよい。
【0166】
また、図２２では、第１動作モードによる攪拌から所定の時間Ｔｔｈが経過すると、経過時間に応じて決定される攪拌回数が徐々に大きくなったが、所定の時間Ｔｔｈが経過すると、Ｎ１よりも大きい、所定の攪拌回数Ｎ２に設定されてもよい。
【0167】
＜実施形態１の変更例５＞
上記実施形態１の変更例４では、第１動作モードによる攪拌からの経過時間に応じて攪拌パラメータが変更されたが、これに限らず、容器Ｔ１内の精度管理検体の残量に応じて、攪拌パラメータが変更されてもよい。
上記実施形態１の変更例４では、第１動作モードによる攪拌からの経過時間に応じて攪拌パラメータが変更されたが、これに限らず、容器Ｔ１内の精度管理検体の残量に応じて、攪拌パラメータが変更されてもよい。
【0168】
図２３は、実施形態１の変更例５に係る、制御装置３０による検体分析処理を示すフローチャートである。図２３では、図２１と比較して、ステップＳ１２１に代えて、ステップＳ１３１が追加されている。以下、この部分について説明する。
【0169】
今回の攪拌が最初の攪拌でない場合、ステップＳ１３１において、制御部３１は、対象となる容器Ｔ１内の精度管理検体の残量を取得し、取得した残量に応じた攪拌パラメータを決定する。具体的には、制御部３１は、ステップＳ１２（図１７参照）で読み取った対象となる検体ＩＤに基づいて、搬送制御装置６０に、この容器Ｔ１の残量を問い合わせる。搬送制御装置６０は、供給装置４０から搬送された容器Ｔ１の残量をあらかじめ取得しており、制御部３１から残量の問い合わせを受け付けると、対応する容器Ｔ１の残量を制御部３１に送信する。
【0170】
ステップＳ１３１において、制御部３１は、取得した残量に応じた攪拌パラメータを決定する。この場合の攪拌パラメータは、上記第２動作モードの攪拌のパラメータと比較して、たとえば、図２４に示すように攪拌回数が変更されている。
【0171】
図２４は、ステップＳ１３１で決定される攪拌回数を模式的に示すグラフである。
【0172】
残量が閾値Ｒ１以上の間、残量の減少に応じて、決定される攪拌回数が少なくなる。残量が閾値Ｒ１以下になると、攪拌回数は一定のＮ１とされる。Ｎ１は、たとえば、被検者検体に関する第２動作モードの攪拌回数と同じ８回である。
【0173】
実施形態１の変更例５によれば、測定装置１０は、第１動作モードで攪拌済みの精度管理検体を再度、測定前に攪拌する場合、容器Ｔ１内の精度管理検体の残量に応じた攪拌パラメータで精度管理検体の攪拌を行う。容器Ｔ１内の精度管理検体は、残量が少なくなると、同じ攪拌パラメータでも攪拌が進むようになる。したがって、残量が少ない場合には攪拌の強度を低くし、残量が多い場合には攪拌の強度を高めることにより、直前に行う精度管理検体の攪拌を効率よく行うことができ、精度管理検体に過度のダメージが付与されることを回避できる。
【0174】
なお、ステップＳ１３１で残量に応じて決定される攪拌パラメータは、上記第２動作モードの攪拌のパラメータと比較して、攪拌回数のみが変更されていたが、これに限らず、攪拌回数、攪拌速度、攪拌角度、衝撃の付与および姿勢変更の少なくとも１つ以上のパラメータが変更されてもよい。
【0175】
また、容器Ｔ１内の精度管理検体の残量は、実際に容器Ｔ１内に残った精度管理検体の体積や重さに限らず、残り何回の測定が可能かを示す残テスト数であってもよい。また、ステップＳ１３１において、残量に代えて、使用量や既に行われたテスト数に基づいて、攪拌パラメータが決定されてもよい。
【0176】
また、図２４では、残量が閾値Ｒ１以上の間、残量の減少に応じて、決定される攪拌回数が徐々に少なくなったが、所定の閾値Ｒ１以上の間、Ｎ１よりも大きい、所定の攪拌回数Ｎ２に設定されてもよい。
【0177】
実施形態１の変更例４、５では、経過時間や残量に応じて攪拌回数が変更されたが、これに限らず、測定装置１０が設置された場所の温度、すなわち測定装置１０の外部温度に応じて、攪拌回数が変更されてもよい。外部温度が低くなると、容器Ｔ１内の精度管理検体が凝集し沈殿することが想定される。したがって、外部温度が低い場合には、決定する攪拌回数を大きくし、外部温度が高い場合には、決定する攪拌回数を小さくしてもよい。これにより、直前に行う精度管理検体の攪拌を効率よく行うことができ、精度管理検体に過度のダメージが付与されることを回避できる。また、外部温度に応じて決定される攪拌パラメータも、攪拌回数、攪拌速度、攪拌角度、衝撃の付与、および姿勢変更の少なくとも１つ以上のパラメータが変更されてもよい。
【0178】
＜実施形態２＞
実施形態１では、第１動作モードに基づく精度管理検体の攪拌は、測定装置１０においてのみ行われた。これに対し、実施形態２では、測定装置１０において精度管理検体の攪拌が行われることに加えて、精度管理検体の攪拌が供給装置４０においても行われる。実施形態２の他の制御および他の構成は、実施形態１と同様である。
実施形態１では、第１動作モードに基づく精度管理検体の攪拌は、測定装置１０においてのみ行われた。これに対し、実施形態２では、測定装置１０において精度管理検体の攪拌が行われることに加えて、精度管理検体の攪拌が供給装置４０においても行われる。実施形態２の他の制御および他の構成は、実施形態１と同様である。
【0179】
図２５は、実施形態２に係る、第１動作モードおよび第２動作モードを詳細に示す図である。
【0180】
供給装置４０の保管庫４２から取り出され、最初に行われる攪拌を、以下「予備攪拌」と称する。実施形態２では、予備攪拌は供給装置４０で行われる。実施形態２の第１動作モードによる攪拌は、予備攪拌と、予備攪拌のあと測定装置１０で測定の直前に行われる攪拌と、を含む。第１動作モードに含まれる供給装置４０による予備攪拌のパラメータは、実施形態１の第１動作モードにおける攪拌のパラメータと同様であり、第１動作モードに含まれる測定装置１０による攪拌のパラメータは、実施形態１の第２動作モードによる攪拌のパラメータと同様である。すなわち、実施形態２の第１動作モードと第２動作モードは、予備攪拌の有無において異なっている。
【0181】
容器Ｔ１が供給装置４０から搬出された後、この容器Ｔ１内の精度管理検体が２以上の測定装置１０で測定される場合、いずれの測定装置１０においても、第２動作モードによって攪拌が行われる。これにより、最初に精度管理検体の測定を行った測定装置１０、および、その後に精度管理検体の測定を行った測定装置１０のいずれにおいても、予備攪拌とともに、測定装置１０における測定直前の攪拌が行われることになるため、精度管理検体が十分に攪拌されることになる。
【0182】
図２６は、実施形態２に係る、供給装置４０の詳細な構成を示す平面図である。
【0183】
実施形態２の供給装置４０は、図４に示す構成と比較して、回転機構４５と攪拌機構４６を追加的に備える。
【0184】
回転機構４５は、攪拌機構４６による攪拌の途中で、容器Ｔ１を周方向に回転させる。回転機構４５は、容器Ｔ１を鉛直に保持可能な保持部４５ａと、主動ローラ４５ｂと、一対の従動ローラ４５ｃと、を備える。回転機構４５は、図１０に示した回転機構４３１と略同様の構成を有する。攪拌機構４６は、保管庫４２から取り出された容器Ｔ１内の精度管理検体を攪拌する。攪拌機構４６は、一対の把持部４６ａを備える。回転機構４５および攪拌機構４６の構成については、追って図２７を参照して説明する。
【0185】
保管庫４２内の容器Ｔ１が測定される場合、移送部２１０は、保管庫４２内の容器Ｔ１を、加温部４４の保持部４４ｂに移送し、加温部４４において、容器Ｔ１は常温に戻される。続いて、移送部２１０は、容器Ｔ１を回転機構４５の保持部４５ａにセットする。攪拌機構４６は、保持部４５ａにセットされた容器Ｔ１を把持して持ち上げ、図９と同様に転倒攪拌を行う。攪拌機構４６は、攪拌の途中で、容器Ｔ１を保持部４５ａにセットする。回転機構４５は、主動ローラ４５ｂおよび従動ローラ４５ｃにより容器Ｔ１を周方向に回転させ、容器Ｔ１の周方向の向きを変更する。その後、攪拌機構４６は、保持部４５ａにセットされた容器Ｔ１を把持して持ち上げ、再度転倒攪拌を行い、保持部４５ａにセットする。移送部２１０は、保持部４５ａに保持された容器Ｔ１を、前方位置２３３に位置付けられたラック１００に移送する。
【0186】
図２７は、回転機構４５および攪拌機構４６の詳細な構成を模式的に示す側面図である。
【0187】
回転機構４５は、モータ７０１と、主動ローラ４５ｂと、モータ７１１と、プーリ７１２、７１３と、ベルト７１４と、基板７１５と、一対の従動ローラ４５ｃと、を備える。
【0188】
モータ７０１が駆動されると、モータ７０１の軸に接続された主動ローラ４５ｂが上下方向を回転軸として回転する。モータ７１１が駆動されると、ベルト７１４および基板７１５が左右に移動し、一対の従動ローラ４５ｃが左右に移動する。保持部４５ａに容器Ｔ１が保持された状態で、一対の従動ローラ４５ｃが左方向に移動することにより、主動ローラ４５ｂと一対の従動ローラ４５ｃにより、容器１１０の胴部１１１が挟まれる。この状態で主動ローラ４５ｂが回転されることにより、容器Ｔ１が周方向に回転される。
【0189】
攪拌機構４６は、上下駆動部７２１と、左右駆動部７２２と、攪拌部７３０と、を備える。
【0190】
上下駆動部７２１は、左右駆動部７２２を上下方向に移動させるための機構である。左右駆動部７２２は、攪拌部７３０を左右方向に移動させるための機構である。
【0191】
攪拌部７３０は、基板７３１と、モータ７３２と、軸７３３と、把持機構７３４と、磁石７３５と、金属部材７３６と、一対の把持部４６ａと、を備える。モータ７３２は、ステッピングモータであり、基板７３１に設置されている。軸７３３は、前後方向に延びており、モータ７３２の軸と一体的に回転する。把持機構７３４は、軸７３３に設置されている。把持機構７３４は、図７、８の把持機構４１２と同様の構成により、右側の把持部４６ａを左右方向に移動させる。これにより、一対の把持部４６ａの間の距離が変化し、一対の把持部４６ａにより容器Ｔ１が把持される。
【0192】
磁石７３５および金属部材７３６は、それぞれ、図７の磁石５１９および金属部材５２０と同様の構成である。磁石７３５は、基板７３１に設置されており、金属部材７３６は、左側の把持部４６ａに設置されている。一対の把持部４６ａが容器Ｔ１を鉛直に保持する場合に、磁石７３５と金属部材７３６とが接触する。
【0193】
モータ７３２が駆動されると、把持機構７３４が軸７３３を中心として回転し、一対の把持部４６ａに把持された容器Ｔ１が軸７３３を中心として回転する。これにより、図７、８の攪拌機構４１０と同様、容器Ｔ１の攪拌が行われる。なお、モータ７３２に代えて、図７、８と同様の回転機構４１３が設けられてもよい。
【0194】
図２８は、供給装置４０による容器Ｔ１に対する攪拌および搬送の処理を示すフローチャートである。
【0195】
ステップＳ２０１において、供給装置４０の制御部２０１は、保管庫４２から精度管理検体を収容した容器Ｔ１が取り出され、加温部４４にセットされるよう移送部２１０を制御する。ステップＳ２０２において、制御部２０１は、供給装置４０の設置温度が常温である場合、加温部４４による加温を行うことなく、加温部４４の保持部４４ｂに容器Ｔ１が保持された状態を一定時間だけ維持する。また、ステップＳ２０２において、制御部２０１は、供給装置４０の設置温度が常温より低い場合、容器Ｔ１が常温まで温められるよう加温部４４を制御する。こうして、容器Ｔ１内の精度管理検体の温度が常温とされる。
【0196】
ステップＳ２０３において、制御部２０１は、加温部４４から回転機構４５に容器Ｔ１が移送されるよう移送部２１０を制御し、容器Ｔ１内の精度管理検体が攪拌されるよう回転機構４５および攪拌機構４６を制御する。ステップＳ２０３の攪拌は、図２５を参照して説明した予備攪拌である。
【0197】
ステップＳ２０４において、制御部２０１は、攪拌が終了した容器Ｔ１が、前方位置２３３に位置付けられたラック１００の保持部１０１にセットされるよう移送部２１０を制御する。その後、このラック１００にセットすべき容器Ｔ１が全てセットされると、ステップＳ２０５において、制御部２０１は、前方位置２３３のラック１００が、供給装置４０の左側に隣接する搬送装置２０の第１搬送路３０１に搬出されるよう搬出部４１を制御する。搬出部４１内でラック１００が搬送される際、実施形態１において説明したように、バーコードユニット２２０により、ラック１００のラックＩＤおよび容器Ｔ１の検体ＩＤが読み取られ、バーコードリーダ２３０によりラック１００のラックＩＤが読み取られる。
【0198】
図２９は、ステップＳ２０３で行われる予備攪拌において、精度管理検体を収容した容器１１０（容器Ｔ１）の姿勢を変更させる処理を示すフローチャートである。予備攪拌では、図２５に示したように５０回の転倒攪拌が行われる。
【0199】
ステップＳ２１１において、制御部２０１は、容器Ｔ１に対して２５回の転倒攪拌が行われるよう攪拌機構４６を制御する。続いて、ステップＳ２１２において、制御部２０１は、容器Ｔ１の姿勢が変更されるよう回転機構４５を制御する。これにより、容器Ｔ１の周方向の位置が変更される。続いて、ステップＳ２１３において、制御部２０１は、容器Ｔ１に対して残りの２５回の転倒攪拌が行われるよう攪拌機構４６を制御する。
【0200】
＜実施形態２の変更例１＞
実施形態２では、供給装置４０において容器Ｔ１に対して転倒攪拌を行うことにより、精度管理検体の予備攪拌が行われた。しかしながら、これに限らず、供給装置４０において容器Ｔ１に対してボルテクス振動を付与することにより、精度管理検体の予備攪拌が行われてもよい。
実施形態２では、供給装置４０において容器Ｔ１に対して転倒攪拌を行うことにより、精度管理検体の予備攪拌が行われた。しかしながら、これに限らず、供給装置４０において容器Ｔ１に対してボルテクス振動を付与することにより、精度管理検体の予備攪拌が行われてもよい。
【0201】
図３０は、実施形態２の変更例１に係る、支持機構４７および攪拌機構４８の詳細な構成を模式的に示す側面図である。
【0202】
実施形態２の変更例１では、供給装置４０において、図２６に示した回転機構４５および攪拌機構４６に代えて、支持機構４７および攪拌機構４８が配置される。なお、移送部２１０と支持機構４７との間で容器Ｔ１を受け渡すために、容器Ｔ１を鉛直な状態で保持する保持部８３１が設けられる。
【0203】
支持機構４７は、上下駆動部８０１と、左右駆動部８０２と、基板８１１と、軸８１２と、基板８１３と、軸８１４と、把持機構８２１と、一対の把持部８２２と、を備える。
【0204】
上下駆動部８０１は、左右駆動部８０２を上下方向に移動させるための機構である。左右駆動部８０２は、基板８１１を左右方向に移動させるための機構である。軸８１２は、左右方向に延びており、左右方向を回転の中心として回転可能となるよう基板８１１に保持されている。基板８１３は軸８１２に固定されている。軸８１４は、前後方向に延びており、前後方向を回転の中心として回転可能となるよう基板８１３に保持されている。把持機構８２１は、軸８１４に固定されている。把持機構８２１は、図７、８の把持機構４１２と同様の構成により、一対の把持部８２２の間の距離を変化させ、容器Ｔ１を把持する。
【0205】
攪拌機構４８は、モータ８４１と、ギア８４２と、シャフト８４３と、複数のローラ８４４と、ゴム板８４５と、を備える。
【0206】
モータ８４１は、ステッピングモータである。モータ８４１の軸は、上下方向に延びており、平面視において円形状のギア８４２の中心に接続されている。シャフト８４３の下端は、平面視においてギア８４２の中心から外れた位置で、ギア８４２の上面に接続されている。シャフト８４３の上端は、平面視において円形状のゴム板８４５の中心から外れた位置で、ゴム板８４５の下面に接続されている。このように、モータ８４１の軸とシャフト８４３とが、平面視において異なる位置で接続される。複数のローラ８４４は、ゴム板８４５の外縁に沿って配置されており、ゴム板８４５の下面を支持している。
【0207】
実施形態２の変更例１では、図２８のステップＳ２０３の具体的な攪拌処理は異なるものの、図２８と同様に、供給装置４０による容器Ｔ１に対する攪拌および搬送の処理が行われる。以下、ステップＳ２０３の攪拌処理について説明する。
【0208】
ステップＳ２０３において、制御部２０１は、容器Ｔ１が加温部４４から保持部８３１に移送されるよう移送部２１０を制御する。制御部２０１は、保持部８３１に保持された容器Ｔ１が把持され上方向に引き上げられ、図３０に示すように、容器Ｔ１の胴部１１１の下端が攪拌機構４８のゴム板８４５の上面に接地するよう支持機構４７を制御する。この状態で、制御部２０１は、攪拌機構４８のモータ８４１を駆動させる。
【0209】
このとき、シャフト８４３が、平面視においてモータ８４１の軸からずれた位置で、ギア８４２とゴム板８４５とを接続しているため、ゴム板８４５が偏心回転する。これにより、ゴム板８４５の上面に置かれた容器Ｔ１が、ゴム板８４５の動きに合わせて水平方向に振動され、容器Ｔ１内に渦が発生する。容器Ｔ１内に発生した渦により、容器Ｔ１内の精度管理検体が攪拌される。
【0210】
実施形態２の変更例１によれば、実施形態２と同様、攪拌機構４８の予備攪拌により、あらかじめ精度管理検体が攪拌されているため、測定装置１０における測定前の攪拌により、精度管理検体を十分な攪拌状態にできる。また、実施形態２とは異なり、容器Ｔ１内に渦を発生させて精度管理検体が攪拌されるため、実施形態２と比較して、攪拌のために必要なスペースを小さくできる。
【0211】
＜実施形態２の変更例２＞
実施形態２の変更例１では、供給装置４０において容器Ｔ１に対してボルテクス振動を付与することにより、精度管理検体の予備攪拌が行われた。しかしながら、これに限らず、供給装置４０において容器Ｔ１に対して遠心力を付与することにより、精度管理検体の予備攪拌が行われてもよい。
実施形態２の変更例１では、供給装置４０において容器Ｔ１に対してボルテクス振動を付与することにより、精度管理検体の予備攪拌が行われた。しかしながら、これに限らず、供給装置４０において容器Ｔ１に対して遠心力を付与することにより、精度管理検体の予備攪拌が行われてもよい。
【0212】
【0213】
実施形態２の変更例２では、供給装置４０において、図２６に示した加温部４４、回転機構４５および攪拌機構４６に代えて、加温攪拌機構４９が配置される。
【0214】
加温攪拌機構４９は、基板９０１と、モータ９０２と、プーリ９０３、９０４と、ベルト９０５と、軸９０６と、ギア９０７と、軸９０８と、ギア９０９と、回転部材９１０と、複数のペルチェ素子９２１と、を備える。
【0215】
モータ９０２は、ステッピングモータであり、基板９０１に設置されている。モータ９０２の軸９０２ａは、プーリ９０３に接続されている。ベルト９０５は、プーリ９０３、９０４に接続されている。プーリ９０４は、軸９０６に接続されている。
【0216】
軸９０６、９０８は、上下方向を中心軸として回転可能となるように基板９０１に接続されている。ギア９０７、９０９は、それぞれ、軸９０６、９０８に固定されており、互いに接続されている。回転部材９１０は、円筒形状を有し、ギア９０９の上面に設置されている。回転部材９１０の上面側には、複数の保持部９１１が形成されている。複数の保持部９１１は、回転部材９１０の周方向に沿って設けられている。保持部９１１は、回転部材９１０の上面側に設けられた凹部であり、容器Ｔ１を鉛直な状態で保持する。ペルチェ素子９２１は、保持部９１１の内側面に設けられており、保持部９１１に保持された容器Ｔ１を加温する。
【0217】
図３３は、実施形態２の変更例２に係る、供給装置４０による容器Ｔ１に対する攪拌および搬送の処理を示すフローチャートである。
【0218】
【0219】
ステップＳ２２１において、供給装置４０の制御部２０１は、保管庫４２から精度管理検体を収容した容器Ｔ１が取り出され、加温攪拌機構４９の保持部９１１にセットされるよう移送部２１０を制御する。そして、制御部２０１は、軸９０２ａ、９０６、９０８が連動して回転することにより、軸９０８を回転軸として回転部材９１０が回転するようモータ９０２を制御する。これにより、保持部９１１にセットされた容器Ｔ１内の精度管理検体が攪拌される。また、回転部材９１０の回転と同時に、制御部２０１は、保持部９１１にセットされた容器Ｔ１内の精度管理検体が加温されるようペルチェ素子９２１を制御する。
【0220】
なお、上記の加温部４４の場合と同様、ペルチェ素子９２１による精度管理検体の加温は、供給装置４０の設置温度が常温より低い場合にのみ行われる。供給装置４０の設置温度が常温である場合、ペルチェ素子９２１による加温が行われることなく、回転部材９１０の回転による攪拌が行われながら、所定時間だけ保持部９１１に容器Ｔ１が保持された状態が維持される。
【0221】
実施形態２の変更例２によれば、実施形態２と同様、加温攪拌機構４９の予備攪拌により、あらかじめ精度管理検体が攪拌されているため、測定装置１０における測定前の攪拌により、精度管理検体を十分な攪拌状態にできる。また、実施形態２のように容器Ｔ１を転倒することなく、容器Ｔ１に遠心力を付与して精度管理検体が攪拌されるため、実施形態２と比較して、攪拌のために必要なスペースを小さくできる。さらに、容器Ｔ１内の精度管理検体を常温に戻しながら攪拌できるため、精度管理検体に対する加温および攪拌を効率良く行うことができる。
【0222】
＜実施形態３＞
実施形態２では、保管庫４２から取り出された精度管理検体を収容する容器Ｔ１に対して最初に行われる予備攪拌が、供給装置４０で行われた。これに対し、実施形態３では、供給装置４０と測定装置１０との間に配置された攪拌装置８０により予備攪拌が行われる。実施形態３の他の制御および他の構成は、実施形態２と同様である。
実施形態２では、保管庫４２から取り出された精度管理検体を収容する容器Ｔ１に対して最初に行われる予備攪拌が、供給装置４０で行われた。これに対し、実施形態３では、供給装置４０と測定装置１０との間に配置された攪拌装置８０により予備攪拌が行われる。実施形態３の他の制御および他の構成は、実施形態２と同様である。
【0223】
図３４は、実施形態３に係る、検体分析システム１の構成を模式的に示す図である。
【0224】
実施形態３では、図１の実施形態１と比較して、供給装置４０と搬送装置２０との間に配置されている。図３４では、便宜上、測定装置１０、搬送装置２０および制御装置３０の組が１つだけ設けられているが、実施形態１と同様、この組が２つ以上設けられてもよい。
【0225】
攪拌装置８０は、搬送部８１と、攪拌機構８２と、回転機構８３と、を備える。搬送部８１は、搬送路８１ａ、８１ｂを含む。搬送路８１ａは、供給装置４０から搬出されたラック１００を左方向に搬送し、左側に隣接する搬送装置２０に搬出する。搬送路８１ｂは、左側に隣接する搬送装置２０から搬出されたラック１００を右方向に搬送し、供給装置４０に搬出する。攪拌機構８２および回転機構８３は、それぞれ、図２６に示した実施形態２の攪拌機構４６および回転機構４５と同様に構成される。
【0226】
保管庫４２から取り出され、供給装置４０から搬送路８１ａに搬出されたラック１００は、攪拌機構８２の前方に位置付けられる。攪拌機構８２は、ラック１００から容器Ｔ１を取り出し、この容器Ｔ１に対して転倒攪拌を行う。攪拌機構８２の攪拌の途中で、容器Ｔ１は回転機構８３にセットされ、回転機構８３により周方向に回転される。攪拌機構８２は、回転機構８３に保持された容器Ｔ１を取り出し、転倒攪拌を再開する。攪拌機構８２は、攪拌が終了した容器Ｔ１を、搬送路８１ａ上のラック１００の元の保持部１０１に戻す。ラック１００に保持された全ての容器Ｔ１に対して予備攪拌が終了すると、このラック１００は、左側に隣接する搬送装置２０に搬出される。
【0227】
＜実施形態の効果＞
実施形態１～３によれば、精度管理検体は、被検者検体を攪拌するための第２動作モードと異なる第１動作モードで攪拌され、攪拌された精度管理検体が測定される。
実施形態１～３によれば、精度管理検体は、被検者検体を攪拌するための第２動作モードと異なる第１動作モードで攪拌され、攪拌された精度管理検体が測定される。
【0228】
実施形態１～３によれば、精度管理検体を被検者検体と同様に攪拌した場合に生じる、成分の違いや精度管理検体の長期保管の影響による攪拌不良の問題を回避でき、精度管理検体の測定結果を正常に取得できる。
【0229】
保管庫４２から精度管理検体を収容した容器Ｔ１が自動的に取り出され、取り出された容器Ｔ１が測定装置１０に搬送される。これにより、オペレータにかかる手間を減らして、精度管理検体の測定を円滑に行うことができる。
【0230】
保管庫４２により、精度管理検体を収容した容器Ｔ１が冷却保管され、加温部４４または加温攪拌機構４９により、保管庫４２から取り出された容器Ｔ１が昇温される。これにより、精度管理検体を精度良く保管できるとともに、測定時には精度管理検体を円滑に常温に戻すことができる。
【0231】
実施形態１～３で行われる攪拌動作は、精度管理検体または被検者検体を収容した容器１１０を、前記容器の底部が頭部より低い第１の角度と、前記底部が前記頭部よりも高い第２の角度との間で、前記容器を転倒方向に振る動作を含む。この攪拌方式によれば、容器１１０の底部に沈降した血球成分を確実に底部から剥がすことができる。
【0232】
第１動作モードによる攪拌と第２動作モードによる攪拌は、容器１１０を振る角度（攪拌角度）において異なり、第１動作モードにおける容器１１０を振る角度は、第２動作モードにおける容器１１０を振る角度よりも大きい。振る角度が大きいと、液体成分の容器１１０内での移動量が大きくなり、混和が促進される。
【0233】
第１動作モードによる攪拌と第２動作モードによる攪拌は、容器１１０を振る速度（攪拌速度）において異なり、第１動作モードにおける容器１１０を振る速度は、第２動作モードにおける容器１１０を振る速度よりも速い。転倒速度が高いと、液体成分の容器１１０内での移動速度が速くなり、液体成分が底部に沈降した血球成分を押し流しやすくなる。また、液体成分の液面の揺れにより、凝集した血球成分が解れやすくなる。
【0234】
第１動作モードによる攪拌と第２動作モードによる攪拌は、攪拌回数において異なり、第１動作モードにおける攪拌回数は、第２動作モードにおける攪拌回数よりも多い。攪拌回数が多いと、液体成分が容器１１０の底部に沈降した血球成分を繰り返し押し流すように動くため、血球成分が底部からはがれやすくなり、液体成分と血球成分の混和が促進される。さらに、液体成分に混ざった血球成分に繰り返し外力が加わるため、凝集した血球成分が解れ、混和が促進される。
【0235】
第１動作モードによる攪拌と第２動作モードによる攪拌は、衝撃の繰り返し付与の有無において異なる。第１動作モードは、容器１１０に繰り返し衝撃を付与することを含み、第２動作モードは、容器１１０に衝撃を繰り返し付与することを含まない。衝撃を繰り返し付与することにより、精度管理検体に含まれる凝集した血球成分の分散が促進される。
【0236】
第１動作モードによる攪拌と第２動作モードによる攪拌は、姿勢変更の有無において異なる。第１動作モードは、攪拌の途中で、容器１１０を周方向に回転させることを含み、第２動作モードは、攪拌の途中で、容器１１０を周方向に回転させることを含まない。これにより、容器１１０内において軸周りの偏った位置に、精度管理検体の成分が凝集して沈殿したままになることを抑制できる。よって、精度管理検体を適切に攪拌できる。
【0237】
実施形態２では、精度管理検体を攪拌するための第１動作モードと、被検者検体を攪拌するための第２動作モードとは、図２５に示したように、予備攪拌の有無において異なっており、第１動作モードは予備攪拌を含み、第２動作モードは予備攪拌を含まない。これにより、精度管理検体は、被検者検体に対する第２動作モードの攪拌に先立って予備攪拌が行われるため、混ざりにくい精度管理検体であっても十分に攪拌される。よって、精度管理検体を適正に測定できる。
【0238】
具体的には、精度管理検体では、攪拌機構４６によって予備攪拌が行われた後、測定装置１０において第２動作モードと同様に攪拌が行われる。一方、被検者検体では、測定装置１０において第２動作モードにより攪拌が行われる。このように、精度管理検体に対して予備攪拌を行うことで、精度管理検体を、十分に混和した状態で測定装置１０に供給できる。よって、測定装置１０は、精度管理検体の攪拌のための特別な前処理を行う必要がない。
【0239】
実施形態１～３によれば、測定装置１０は、容器１１０を掴んで振る攪拌機構４１０を含む。これにより、ラック１００から容器１１０を取り出すためのハンド機構と攪拌機構を共通化することができ、装置を簡素化することができる。
【0240】
実施形態１～３によれば、回転機構４３１は、容器１１０の側面に付されたバーコードラベル１１２に印刷された識別情報を読み取る読取部４３０に含まれている。この場合、回転機構４３１が、識別情報の読み取りと容器１１０の攪拌の両方で用いられる。これにより、識別情報の読み取りと容器１１０の攪拌に対して、別々の回転機構を設ける必要がないため、検体分析装置１ａを簡素に構成できる。
【0241】
実施形態１～３によれば、検体分析装置１ａは、精度管理検体を収容した容器Ｔ１を保管する保管庫４２を備える供給装置４０を備える。測定装置１０は、搬送装置２０により搬送された容器Ｔ１内の精度管理検体を第１動作モードで攪拌する。上述したように、保管庫４２から取り出された精度管理検体は、容器Ｔ１内で凝集して沈殿していることがある。上記構成によれば、未攪拌の精度管理検体が第１動作モードで攪拌されるため、未攪拌の精度管理検体を十分に攪拌できる。
【0242】
実施形態１～３によれば、搬送装置２０は、測定装置１０による測定が行われた精度管理検体を収容する容器Ｔ１を供給装置４０へ搬送し、供給装置４０は、搬送装置２０によって測定装置１０から搬送された容器Ｔ１を保管庫４２に保管する。この構成によれば、容器Ｔ１の搬送だけでなく、容器Ｔ１の保管も自動になるため、検体分析装置１ａおよび検体分析システム１の利便性がさらに向上する。
【0243】
実施形態１～３によれば、供給装置４０は、保管庫４２内の容器Ｔ１を冷却する保冷部４３を備える。これにより、容器Ｔ１内の精度管理検体の品質を維持できる。
【0244】
実施形態１～３によれば、供給装置４０は、保管庫４２から取り出された容器Ｔ１を加温する加温部４４を備える。こうすると、容器Ｔ１が保管庫４２で保冷され、且つ、外気温が攪拌に適した温度よりも低い場合に、容器Ｔ１を加温することで、容器Ｔ１内の精度管理検体の温度を、攪拌に適した温度に迅速に高めることができる。
【0245】
実施形態３によれば、実施形態２と同様、精度管理検体を収容する容器Ｔ１に対して、第１動作モードにおける予備攪拌が行われる。この場合も、あらかじめ精度管理検体が攪拌されるため、測定装置１０における測定前の攪拌により、精度管理検体を十分な攪拌状態にできる。よって、精度管理検体の測定結果を適正に取得できる。
【0246】
なお、攪拌機構８２および回転機構８３に代えて、図３０の支持機構４７および攪拌機構４８が設けられてもよく、図３１の加温攪拌機構４９が設けられてもよい。加温攪拌機構４９と同様の攪拌機構が設けられる場合、ペルチェ素子９２１は省略される。また、上記のように容器Ｔ１ごとに検体の攪拌を行う機構に代えて、ラック１００を掴んで振ること、ラック１００に振動を付与すること、およびラック１００に遠心力を付与すること、の少なくとも一つにより、ラック１００に保持された容器１１０の検体が攪拌されてもよい。
【0247】
＜その他の変更例＞
実施形態１において、第１動作モードおよび第２動作モードは、攪拌回数、攪拌角度、攪拌速度、姿勢変更の有無および衝撃の繰り返し付与の有無の全てのパラメータにおいて異なっていたが、精度管理検体を適正に攪拌できるように第１動作モードのパラメータが設定されていれば、第１動作モードのパラメータとおよび第２動作モードのパラメータは、図１５の１つまたは所定の項目の組み合わせにおいて異なっていてもよい。すなわち、第１動作モードは、図１５の少なくとも１つの項目において、第２動作モードと異なっていてもよい。また、第１動作モードおよび第２動作モードの項目は、図１５に示した項目に限られるものではなく、これらの項目の１つまたは複数の組み合わせであってもよい。
実施形態１において、第１動作モードおよび第２動作モードは、攪拌回数、攪拌角度、攪拌速度、姿勢変更の有無および衝撃の繰り返し付与の有無の全てのパラメータにおいて異なっていたが、精度管理検体を適正に攪拌できるように第１動作モードのパラメータが設定されていれば、第１動作モードのパラメータとおよび第２動作モードのパラメータは、図１５の１つまたは所定の項目の組み合わせにおいて異なっていてもよい。すなわち、第１動作モードは、図１５の少なくとも１つの項目において、第２動作モードと異なっていてもよい。また、第１動作モードおよび第２動作モードの項目は、図１５に示した項目に限られるものではなく、これらの項目の１つまたは複数の組み合わせであってもよい。
【0248】
実施形態２において、第１動作モードの予備攪拌のパラメータと第２動作モードのパラメータとは、攪拌回数、攪拌角度、攪拌速度、姿勢変更の有無および衝撃の繰り返し付与の有無の全ての項目において異なっていたが、精度管理検体を適正に攪拌できるように第１動作モードのパラメータが設定されていれば、第１動作モードの予備攪拌のパラメータと第２動作モードのパラメータとは、図２５の１つまたは所定の項目の組み合わせにおいて異なっていてもよく、同じであってもよい。また、第１動作モードの測定装置１０による攪拌のパラメータと第２動作モードの攪拌のパラメータとは同じであったが、精度管理検体を適正に攪拌できるように第１動作モードのパラメータが設定されていれば、第１動作モードの測定装置１０による攪拌の動作モードと第２動作モードとは、図２５のパラメータのうち１つまたは所定の項目の組み合わせにおいて異なっていてもよい。また、第１動作モードおよび第２動作モードの項目は、図２５に示した項目に限られるものではなく、これらの項目の１つまたは複数の組み合わせであってもよい。
【0249】
実施形態２では、図２５に示したように、第１動作モードの供給装置４０で行われる予備攪拌による強度が、第１動作モードの測定装置１０で行われる攪拌による強度よりも強く設定された。しかしながら、これに限らず、精度管理検体を攪拌するための第１動作モードが、被検者検体を攪拌するための第２動作モードよりも攪拌が強化されていれば、第１動作モードの予備攪拌による強度と、第１動作モードの測定装置１０の攪拌による強度とが等しくてもよく、第１動作モードの予備攪拌による強度が、第１動作モードの測定装置１０の攪拌による強度より弱くてもよい。また、上記条件が満たされれば、第１動作モードの各攪拌の強度が、被検者検体を攪拌するための第２動作モードの攪拌の強度より弱くても強くてもよい。
【0250】
なお、上記実施形態では、第１動作モードによる攪拌は、第２動作モードによる攪拌と比較して強化されていたが、第１動作モードによる攪拌によって精度管理検体を適正に攪拌できる限りにおいて、第１動作モードによる攪拌は、第２動作モードによる攪拌と異なっていればよい。たとえば、第１動作モードによる攪拌によって精度管理検体を適正に攪拌するために、第１動作モードの各攪拌パラメータと第２動作モードの各攪拌パラメータとが同じで、一の転倒攪拌から次の転倒攪拌までの待ち時間が、第２動作モードより第１動作モードの方が長く設定されてもよい。また、攪拌時に精度管理検体の血球成分の破壊が生じないように、第１動作モードによる攪拌は、第２動作モードによる攪拌と比較して弱く設定されてもよい。
【0251】
実施形態２では、図２５に示したように、第１動作モードは、供給装置４０で行われる予備攪拌と、測定装置１０で行われる攪拌の２つの攪拌により構成された。しかしながら、第１動作モードによる攪拌は、３以上の攪拌により構成されてもよい。たとえば、第１動作モードは、供給装置４０で行われる予備攪拌と、測定装置１０で１回目に行われる攪拌と、測定装置１０で２回目以降に行われる攪拌と、により構成されてもよい。
【0252】
実施形態２において、供給装置４０で行われる予備攪拌のパラメータが、保管庫４２に精度管理検体が保管されていた時間によって変化されてもよい。たとえば、精度管理検体が保管庫４２に保管されていた時間が０の場合、容器Ｔ１内で沈殿はほぼ進んでいないと考えられるため、予備攪拌のパラメータが、図２５の被検者検体に関する第２動作モードと同様に設定される。一方、精度管理検体が保管庫４２に保管されていた時間が長くなり所定の時間が経過すると沈殿が完了した状態になると考えられるため、所定の時間が経過するまでは予備攪拌が徐々に強くなるよう設定され、所定の時間が経過すると予備攪拌が図２５と同様の強さに設定される。
【0253】
実施形態１、実施形態１の変更例２および実施形態２において、図１５、１８、２５に示したように、第１および第２動作モードの転倒角度θ１は９０°より小さく設定され、第１および第２動作モードの転倒角度θ２は、９０°より大きく設定された。すなわち、上記第１および第２動作モードによれば、容器１１０の底部が頭部より低い位置と、容器１１０の底部が頭部より高い位置との間で、容器１１０が振られた。しかしながら、精度管理検体を攪拌するための第１動作モードによる攪拌が、被検者検体を攪拌するための第２動作モードによる攪拌よりも強化されていれば、検体の種類に応じて、転倒角度θ１、θ２がいずれも９０°より小さく、または、転倒角度θ１、θ２がいずれも９０°より大きくてもよい。ただし、上記のようにθ１＜９０°かつθ２＞９０°となる場合、容器１１０内の検体を効果的に攪拌できる。
【0254】
図７の攪拌機構４１０および図２７の攪拌機構４６は、容器１１０を転倒方向に振ることにより、容器１１０内の検体を攪拌したが、攪拌機構４１０、４６による攪拌は、転倒攪拌であることに限らない。たとえば、攪拌機構４１０、４６は、容器１１０を長手方向（上下方向）に移動させることにより検体を攪拌してもよく、容器１１０を短手方向（水平方向）に移動させることにより検体を攪拌してもよく、容器１１０を容器１１０の中心を通る長手方向の（上下方向）の軸周りに回転させることにより検体を攪拌してもよい。また、これらの攪拌は、組み合わされてもよい。
【0255】
図７の攪拌機構４１０は、軸５１３を中心として容器１１０を回転させ、図２７の攪拌機構４６は、軸７３３を中心として容器１１０を回転させた。すなわち、攪拌機構４１０、４６は、１つの軸についてのみ容器１１０を回転させた。しかしながら、これに限らず、攪拌機構４１０、４６は、２以上の複数の軸を中心として容器１１０を回転させるように構成されてもよい。たとえば、攪拌機構４１０、４６は、容器１１０を第１の向きで振る第１攪拌と、第１の向きとは異なる第２の向きで振る第２攪拌とを行うように構成されてもよい。こうすると、攪拌の途中で、攪拌機構から回転機構に容器１１０を移送し、回転機構により容器１１０を周方向に回転させる必要がなくなる。
【0256】
実施形態１において、検体分析装置１ａ（図１参照）は、必ずしも供給装置４０を備えていなくてもよい。たとえば、オペレータは、容器Ｔ１を保持したラック１００または容器Ｔ２を保持したラック１００を、搬送装置２０にマニュアルでセットしてもよい。この場合、オペレータは、別途設置された保管庫から精度管理検体を収容した容器Ｔ１を取り出し、取り出した容器Ｔ１をラック１００にセットして、このラック１００を搬送装置２０にマニュアルでセットする。
【0257】
図１７のステップＳ１３では、制御部３１は、読取部３２２のバーコードリーダ３２２ｃで読み取った検体ＩＤに基づいて、攪拌対象となる容器１１０が、容器Ｔ１、Ｔ２の何れであるかを判定した。しかしながら、これに限らず、制御部３１は、ラック１００から容器１１０を取り出したあと、攪拌機構４１０による攪拌を開始する前に、読取部４３０のバーコードリーダ４３２で検体ＩＤを読み取り、読み取ったＩＤに基づいて対象となる容器１１０の種類を判別してもよい。あるいは、制御部３１は、搬送制御装置６０に問い合わせることにより、攪拌対象となる容器１１０の種類を取得してもよい。
【0258】
精度管理検体を収容する容器Ｔ１を保持したラック１００は、ラック１００に保持された全ての容器Ｔ１について処理が終了すると、右方向に搬送され、供給装置４０に回収された。しかしながら、これに限らず、容器Ｔ１の使用が１回の搬送で終了する場合、全ての容器Ｔ１について処理が終了すると、ラック１００は、左方向に搬送され、被検者検体を保持するラック１００と同様、回収装置５０に回収されてもよい。
【0259】
保冷部４３は、冷却のためのペルチェ素子を備えたが、コンプレッサを備えた気化圧縮型の冷却装置であってもよい。加温部４４は、加温のためのペルチェ素子を備えたが、これに代えてヒーターを備えてもよい。加温攪拌機構４９は、加温のためのペルチェ素子９２１を備えたが、これに代えてヒーターを備えてもよい。
【0260】
図６に示したように、取出位置３２３から容器１１０を取り出し、且つ、容器１１０の攪拌を行う攪拌機構４１０は、読取部４３０とは異なる位置に設置された。しかしながら、これに限らず、取出位置３２３から容器１１０を取り出す機構と、容器１１０の攪拌を行う機構とが別々に設けられ、攪拌を行う機構が、読取部４３０の位置に配置されてもよい。この場合、攪拌を行う機構と回転機構４３１とが同じ位置に配置されているため、容器１１０の攪拌と回転とを、迅速に切り替えることができる。
【0261】
ラック１００には、バーコードラベル１０２に代えて、ラックＩＤを記憶したＲＦＩＤタグが貼り付けられてもよく、容器１１０には、バーコードラベル１１２に代えて、検体ＩＤを記憶したＲＦＩＤタグが貼り付けられてもよい。この場合、バーコードリーダに代えて、ＲＦＩＤを読み取るためのアンテナが配置される。
【0262】
検体分析装置１ａは、被検者検体として、被検者から採取された全血を測定および分析する装置であったが、被検者から採取された他の検体を測定および分析する装置でもよい。他の検体として、たとえば、血漿、脳脊髄液、組織液、尿が挙げられる。この場合も、精度管理検体を用いて、上記のような被検者検体の測定精度が管理される。
【0263】
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0264】
１ａ 検体分析装置
１０ 測定装置
２０ 搬送装置
４０ 供給装置
４２ 保管庫
４３ 保冷部
４４ 加温部
４６、４８ 攪拌機構
４９ 加温攪拌機構（加温部、攪拌機構）
１１０、Ｔ１、Ｔ２ 容器
４１０ 攪拌機構
４３０ 読取部
４３１ 回転機構
１０ 測定装置
２０ 搬送装置
４０ 供給装置
４２ 保管庫
４３ 保冷部
４４ 加温部
４６、４８ 攪拌機構
４９ 加温攪拌機構（加温部、攪拌機構）
１１０、Ｔ１、Ｔ２ 容器
４１０ 攪拌機構
４３０ 読取部
４３１ 回転機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】