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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023081410
(43)【公開日】2023-06-13
(54)【発明の名称】缶蓋列搬送システム
(51)【国際特許分類】
B65G 47/08 20060101AFI20230606BHJP
【ＦＩ】
B65G47/08 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021195054
(22)【出願日】2021-12-01
(71)【出願人】
【識別番号】592209755
【氏名又は名称】金城機工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100216736
【弁理士】
【氏名又は名称】竹井 啓
(74)【代理人】
【識別番号】100202706
【弁理士】
【氏名又は名称】長野 克彦
(74)【代理人】
【氏名又は名称】長野 光宏
(72)【発明者】
【氏名】山内 哉
(72)【発明者】
【氏名】長谷山 和幸
(72)【発明者】
【氏名】松下 忍
【テーマコード（参考）】
3F080
【Ｆターム（参考）】
3F080AA03
3F080BA01
3F080BD13
3F080BF04
3F080CE03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】缶蓋列を円滑に供給及び搬送できるシステムを提供する。
【解決手段】略円盤状の缶蓋が互いに平行に密着して円柱状に延びる缶蓋列を供給する供給装置と、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送する搬送装置と、前記供給装置及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、前記供給装置は、前記缶蓋列が載置される供給台と、前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第１ガイド部材と、を有し、前記搬送装置は、前記供給台と接続されており、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送するコンベアと、前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第２ガイド部材と、を有し、前記制御装置は、前記缶蓋列の前端部又は後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、缶蓋列搬送システム。
【選択図】図１６
【解決手段】略円盤状の缶蓋が互いに平行に密着して円柱状に延びる缶蓋列を供給する供給装置と、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送する搬送装置と、前記供給装置及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、前記供給装置は、前記缶蓋列が載置される供給台と、前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第１ガイド部材と、を有し、前記搬送装置は、前記供給台と接続されており、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送するコンベアと、前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第２ガイド部材と、を有し、前記制御装置は、前記缶蓋列の前端部又は後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、缶蓋列搬送システム。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
略円盤状の缶蓋が互いに平行に密着して円柱状に延びる缶蓋列を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送する搬送装置と、
前記供給装置及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記供給装置は、
前記缶蓋列が載置される供給台と、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第１ガイド部材と、を有し、
前記搬送装置は、
前記供給台と接続されており、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送するコンベアと、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第２ガイド部材と、を有し、
前記制御装置は、前記缶蓋列の前端部又は後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
缶蓋列搬送システム。
前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送する搬送装置と、
前記供給装置及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記供給装置は、
前記缶蓋列が載置される供給台と、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第１ガイド部材と、を有し、
前記搬送装置は、
前記供給台と接続されており、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送するコンベアと、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第２ガイド部材と、を有し、
前記制御装置は、前記缶蓋列の前端部又は後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
缶蓋列搬送システム。
【請求項2】
前記供給装置は、前記供給台に載置された前記缶蓋列の後端部をガイドする押出部材をさらに有する、
請求項１に記載の缶蓋列搬送システム。
請求項１に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項3】
前記第１ガイド部材は平面部を含む板状部材であり、
前記第２ガイド部材は棒状部材であり、
前記第１ガイド部材は前記第２ガイド部材の形状に対応する切欠部を、含む、
請求項１又は請求項２に記載の缶蓋列搬送システム。
前記第２ガイド部材は棒状部材であり、
前記第１ガイド部材は前記第２ガイド部材の形状に対応する切欠部を、含む、
請求項１又は請求項２に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項4】
前記第２ガイド部材は伸び縮み可能な伸縮機構を含んでおり、伸びている状態において前記缶蓋列の前端部又は後端部と係止可能であり、縮んでいる状態において前記缶蓋列の前端部又は後端部と係止しない、
請求項３に記載の缶蓋列搬送システム。
請求項３に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項5】
前記供給装置は、
前記缶蓋列を前記供給台の所定位置に載置する載置部材をさらに有する、
請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
前記缶蓋列を前記供給台の所定位置に載置する載置部材をさらに有する、
請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項6】
前記供給装置は、
先行してガイドされた前記缶蓋列と、前記供給台に新たに載置される前記缶蓋列と、を仕切り、かつ前記缶蓋列の後端部をガイドする仕切部材と、をさらに有する、
請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
先行してガイドされた前記缶蓋列と、前記供給台に新たに載置される前記缶蓋列と、を仕切り、かつ前記缶蓋列の後端部をガイドする仕切部材と、をさらに有する、
請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項7】
前記供給装置は、
前記供給台に載置された前記缶蓋列の後端部をガイドする押出部材と、
前記缶蓋列を前記供給台の所定位置に載置する載置部材と、
先行してガイドされた前記缶蓋列と、前記供給台に新たに載置される前記缶蓋列と、を仕切り、かつ前記缶蓋列の後端部をガイドする仕切部材と、をさらに有し、
前記制御装置は、
初めに載置される前記缶蓋列である最先缶蓋列を前記載置部材により前記供給台の第１位置に載置し、
前記最先缶蓋列の前端部を前記第１ガイド部材によりガイドし、かつ該最先缶蓋列の後端部を前記押出部材によりガイドすることで、該最先缶蓋列を第２位置までガイドし、
前記最先缶蓋列の後端部のガイドを前記押出部材から前記仕切部材へと引き渡し、該最先缶蓋列の前端部を前記第１ガイド部材によりガイドし、かつ該最先缶蓋列の後端部を前記仕切部材によりガイドすることで、該最先缶蓋列を第３位置までガイドし、
前記最先缶蓋列に後続する新たな前記缶蓋列である後続缶蓋列を前記載置部材により前記供給台の第１位置に載置し、
前記後続缶蓋列の後端部を前記押出部材によりガイドすると同時に、前記最先缶蓋列の後端部をガイドする前記仕切部材を開放し、かつ前記押出部材と連動して前記最先缶蓋列の前端部をガイドするように前記第１ガイド部材を制御する、
請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
前記供給台に載置された前記缶蓋列の後端部をガイドする押出部材と、
前記缶蓋列を前記供給台の所定位置に載置する載置部材と、
先行してガイドされた前記缶蓋列と、前記供給台に新たに載置される前記缶蓋列と、を仕切り、かつ前記缶蓋列の後端部をガイドする仕切部材と、をさらに有し、
前記制御装置は、
初めに載置される前記缶蓋列である最先缶蓋列を前記載置部材により前記供給台の第１位置に載置し、
前記最先缶蓋列の前端部を前記第１ガイド部材によりガイドし、かつ該最先缶蓋列の後端部を前記押出部材によりガイドすることで、該最先缶蓋列を第２位置までガイドし、
前記最先缶蓋列の後端部のガイドを前記押出部材から前記仕切部材へと引き渡し、該最先缶蓋列の前端部を前記第１ガイド部材によりガイドし、かつ該最先缶蓋列の後端部を前記仕切部材によりガイドすることで、該最先缶蓋列を第３位置までガイドし、
前記最先缶蓋列に後続する新たな前記缶蓋列である後続缶蓋列を前記載置部材により前記供給台の第１位置に載置し、
前記後続缶蓋列の後端部を前記押出部材によりガイドすると同時に、前記最先缶蓋列の後端部をガイドする前記仕切部材を開放し、かつ前記押出部材と連動して前記最先缶蓋列の前端部をガイドするように前記第１ガイド部材を制御する、
請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項8】
前記供給装置は、前記供給台に載置された前記缶蓋列の後端部をガイドする押出部材をさらに有し、
前記制御装置は、
前記缶蓋列の後端部をガイドするように前記押出部材を制御すると同時に、前記押出部材と連動して前記缶蓋列の前端部をガイドするように前記第１ガイド部材を制御し、
前記缶蓋列の前端部が、前記供給台と前記コンベアとが接続している位置の近傍までガイドされたときに、前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
前記制御装置は、
前記缶蓋列の後端部をガイドするように前記押出部材を制御すると同時に、前記押出部材と連動して前記缶蓋列の前端部をガイドするように前記第１ガイド部材を制御し、
前記缶蓋列の前端部が、前記供給台と前記コンベアとが接続している位置の近傍までガイドされたときに、前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項9】
前記制御装置は、
前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材により引き受けた場合に、前記コンベアを稼動して前記缶蓋列を搬送するように制御する、
請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材により引き受けた場合に、前記コンベアを稼動して前記缶蓋列を搬送するように制御する、
請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項10】
前記制御装置は、
搬送される前記缶蓋列の前端部に搬送方向と反対方向の力を加えるように前記第２ガイド部材を制御する、
請求項９に記載の缶蓋列搬送システム。
搬送される前記缶蓋列の前端部に搬送方向と反対方向の力を加えるように前記第２ガイド部材を制御する、
請求項９に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項11】
前記第２ガイド部材は、伸び縮み可能な伸縮機構を含んでおり、伸びている状態において前記缶蓋列の前端部又は後端部と係止可能であり、縮んでいる状態において前記缶蓋列の前端部又は後端部と係止せず、
前記制御装置は、
搬送される前記缶蓋列の前端部が所定位置まで到達した場合に、前記第２ガイド部材及び前記コンベアを停止し、
前記第２ガイド部材が縮んでいる状態とされた場合に、前記第２ガイド部材を前記供給装置の近傍まで移送するとともに、前記コンベアの稼動を再開するように制御する、
請求項１０に記載の缶蓋列搬送システム。
前記制御装置は、
搬送される前記缶蓋列の前端部が所定位置まで到達した場合に、前記第２ガイド部材及び前記コンベアを停止し、
前記第２ガイド部材が縮んでいる状態とされた場合に、前記第２ガイド部材を前記供給装置の近傍まで移送するとともに、前記コンベアの稼動を再開するように制御する、
請求項１０に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項12】
前記供給装置は、
前記缶蓋列を前記供給台の所定位置に載置する載置部材と、
先行してガイドされた前記缶蓋列と、前記供給台に新たに載置される前記缶蓋列と、を仕切り、かつ前記缶蓋列の後端部をガイドする仕切部材と、をさらに有し、
前記制御装置は、
前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡した後であって、かつ前記缶蓋列の後端部を前記押出部材により第２位置までガイドした場合において、
新たな前記缶蓋列である後続缶蓋列を追加供給可能である場合に、
前記缶蓋列の後端部のガイドを前記押出部材から前記仕切部材へと引き渡し、
前記缶蓋列の後端部を前記仕切部材により第３位置までガイドし、
前記後続缶蓋列を前記載置部材により前記供給台の第１位置に載置し、
前記後続缶蓋列の後端部を前記押出部材によりガイドすると同時に、先行する前記缶蓋列の後端部をガイドする前記仕切部材を開放するように制御する、
請求項８に記載の缶蓋列搬送システム。
前記缶蓋列を前記供給台の所定位置に載置する載置部材と、
先行してガイドされた前記缶蓋列と、前記供給台に新たに載置される前記缶蓋列と、を仕切り、かつ前記缶蓋列の後端部をガイドする仕切部材と、をさらに有し、
前記制御装置は、
前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡した後であって、かつ前記缶蓋列の後端部を前記押出部材により第２位置までガイドした場合において、
新たな前記缶蓋列である後続缶蓋列を追加供給可能である場合に、
前記缶蓋列の後端部のガイドを前記押出部材から前記仕切部材へと引き渡し、
前記缶蓋列の後端部を前記仕切部材により第３位置までガイドし、
前記後続缶蓋列を前記載置部材により前記供給台の第１位置に載置し、
前記後続缶蓋列の後端部を前記押出部材によりガイドすると同時に、先行する前記缶蓋列の後端部をガイドする前記仕切部材を開放するように制御する、
請求項８に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項13】
前記制御装置は、
前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡した後であって、前記第２ガイド部材による前記缶蓋列の前端部のガイドが終了し、前記第２ガイド部材が前記供給装置の近傍まで移送された場合であり、かつ前記缶蓋列の後端部を前記押出部材により所定位置までガイドした場合において、
新たな前記缶蓋列である後続缶蓋列を追加供給不可である場合に、
前記缶蓋列の後端部のガイドを前記押出部材から前記第１ガイド部材へと引き渡し、
前記缶蓋列の後端部が、前記供給台と前記コンベアとが接続している位置の近傍まで前記第１ガイド部材によりガイドされたときに、前記缶蓋列の後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
請求項８に記載の缶蓋列搬送システム。
前記缶蓋列の前端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡した後であって、前記第２ガイド部材による前記缶蓋列の前端部のガイドが終了し、前記第２ガイド部材が前記供給装置の近傍まで移送された場合であり、かつ前記缶蓋列の後端部を前記押出部材により所定位置までガイドした場合において、
新たな前記缶蓋列である後続缶蓋列を追加供給不可である場合に、
前記缶蓋列の後端部のガイドを前記押出部材から前記第１ガイド部材へと引き渡し、
前記缶蓋列の後端部が、前記供給台と前記コンベアとが接続している位置の近傍まで前記第１ガイド部材によりガイドされたときに、前記缶蓋列の後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
請求項８に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項14】
前記制御装置は、
前記缶蓋列の後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材により引き受けるときであっても、前記コンベアを稼動するように制御する、
請求項１３に記載の缶蓋列搬送システム。
前記缶蓋列の後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材により引き受けるときであっても、前記コンベアを稼動するように制御する、
請求項１３に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項15】
前記制御装置は、
搬送される前記缶蓋列の後端部に搬送方向と同一方向の力を加えるように前記第２ガイド部材を制御する、
請求項１４に記載の缶蓋列搬送システム。
搬送される前記缶蓋列の後端部に搬送方向と同一方向の力を加えるように前記第２ガイド部材を制御する、
請求項１４に記載の缶蓋列搬送システム。
【請求項16】
前記制御装置は、
搬送される前記缶蓋列の後端部が所定位置まで到達した場合に、前記第２ガイド部材及び前記コンベアを停止し、
前記第２ガイド部材を前記供給装置の近傍まで移送するように制御する、
請求項１５に記載の缶蓋列搬送システム。
搬送される前記缶蓋列の後端部が所定位置まで到達した場合に、前記第２ガイド部材及び前記コンベアを停止し、
前記第２ガイド部材を前記供給装置の近傍まで移送するように制御する、
請求項１５に記載の缶蓋列搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、缶蓋列搬送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、公開特許公報 平８－８０９０４号公報（特許文献１）がある。この公報には、「缶蓋の供給を開始する際に作業者が缶蓋列の前端を手で押さえる必要が無い缶蓋供給装置を提供する」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】公開特許公報 平８－８０９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
略円盤状の缶蓋が互いに平行に密着して円柱状に延びる缶蓋列を円滑に供給及び搬送できないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
略円盤状の缶蓋が互いに平行に密着して円柱状に延びる缶蓋列を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送する搬送装置と、
前記供給装置及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記供給装置は、
前記缶蓋列が載置される供給台と、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第１ガイド部材と、を有し、
前記搬送装置は、
前記供給台と接続されており、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送するコンベアと、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第２ガイド部材と、を有し、
前記制御装置は、前記缶蓋列の前端部又は後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
缶蓋列搬送システム。
略円盤状の缶蓋が互いに平行に密着して円柱状に延びる缶蓋列を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送する搬送装置と、
前記供給装置及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記供給装置は、
前記缶蓋列が載置される供給台と、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第１ガイド部材と、を有し、
前記搬送装置は、
前記供給台と接続されており、前記供給装置から供給された前記缶蓋列を搬送するコンベアと、
前記缶蓋列の前端部又は後端部をガイドする第２ガイド部材と、を有し、
前記制御装置は、前記缶蓋列の前端部又は後端部のガイドを前記第１ガイド部材から前記第２ガイド部材へと引き渡すように制御する、
缶蓋列搬送システム。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、缶蓋列を円滑に供給及び搬送できるシステムを提供できる。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】缶蓋列搬送システムの全体構成図（上面図）である。
【図6】供給装置による缶蓋列供給開始フローである。
【図7】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１図である。
【図8】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第２図である。
【図9】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第３図である。
【図10】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第４図である。
【図11】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第５図である。
【図12】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第６図である。
【図13】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第７図である。
【図14】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第８図である。
【図15】搬送装置による缶蓋列搬送開始フローである。
【図16】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第９図である。
【図17】供給装置による缶蓋列搬送終了フローである。
【図18】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１０図である。
【図19】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１１図である。
【図20】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１２図である。
【図21】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１３図である。
【図22】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１４図である。
【図23】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１５図である。
【図24】搬送装置による缶蓋列搬送終了フローである。
【図25】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１６図である。
【図26】缶蓋列搬送システムの作用を説明する第１７図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
缶蓋列搬送システムは、略円盤状の複数の缶蓋が互いに平行に密着して円柱状に延びる缶蓋列を供給及び搬送するためのシステムである。
図１乃至図５により缶蓋列搬送システムの一例（実施形態）の構成を説明する。
図１は缶蓋列搬送システム１の全体構成図（上面図）である。
図２乃至図４は、図１におけるＡ－Ａ方向の構成図である。
図５は、図１におけるＢ－Ｂ方向の構成図である。
なお、図１には缶蓋列Ｔを図示していないが、図２乃至図５には缶蓋列Ｔを図示している。
図１乃至図５により缶蓋列搬送システムの一例（実施形態）の構成を説明する。
図１は缶蓋列搬送システム１の全体構成図（上面図）である。
図２乃至図４は、図１におけるＡ－Ａ方向の構成図である。
図５は、図１におけるＢ－Ｂ方向の構成図である。
なお、図１には缶蓋列Ｔを図示していないが、図２乃至図５には缶蓋列Ｔを図示している。
【0009】
缶蓋列搬送システム１は、供給装置１０、搬送装置２０、及び制御装置（図示せず）を備える。
供給装置１０は、搬送装置２０へ缶蓋列Ｔを供給する装置である。
搬送装置２０は、供給装置１０から供給された缶蓋列Ｔを搬送する装置である。
制御装置は、供給装置１０及び搬送装置２０を制御する装置である。
供給装置１０は、搬送装置２０へ缶蓋列Ｔを供給する装置である。
搬送装置２０は、供給装置１０から供給された缶蓋列Ｔを搬送する装置である。
制御装置は、供給装置１０及び搬送装置２０を制御する装置である。
【0010】
缶蓋列Ｔが円柱状に延びている方向を長手方向（図におけるｘ軸方向）とし、当該長手方向に直交する方向を短手方向（図におけるｚ軸方向）とする。
【0011】
供給装置１０は、載置部材１１、供給台１２、押出部材１３、第１ガイド部材１４、及び仕切部材１５を有する。
載置部材１１は、缶蓋列Ｔを供給台１２の所定位置に載置する部材である。
供給台１２は、缶蓋列Ｔが載置される台である。
載置部材１１は、缶蓋列Ｔを供給台１２の所定位置に載置する部材である。
供給台１２は、缶蓋列Ｔが載置される台である。
【0012】
載置部材１１は、準備台１１Ａ、稼動部１１Ｂ、及び移送台１１Ｃを含む。
準備台１１Ａは、供給台１２へ載置される缶蓋列Ｔを支持する台であり、供給台１２より高い位置にある。
稼動部１１Ｂは、準備台１１Ａ上にある缶蓋列Ｔを短手方向に押し出すことにより、缶蓋列Ｔを移送台１１Ｃへ押し出す部材である。
移送台１１Ｃは、準備台１１Ａと供給台１２とを接続する傾斜した台である。
缶蓋列Ｔは、準備台１１Ａから稼動部１１Ｂにより押し出されることで、移送台１１Ｃを自重により降下し、供給台１２の所定位置に載置される。
準備台１１Ａは、供給台１２へ載置される缶蓋列Ｔを支持する台であり、供給台１２より高い位置にある。
稼動部１１Ｂは、準備台１１Ａ上にある缶蓋列Ｔを短手方向に押し出すことにより、缶蓋列Ｔを移送台１１Ｃへ押し出す部材である。
移送台１１Ｃは、準備台１１Ａと供給台１２とを接続する傾斜した台である。
缶蓋列Ｔは、準備台１１Ａから稼動部１１Ｂにより押し出されることで、移送台１１Ｃを自重により降下し、供給台１２の所定位置に載置される。
【0013】
準備台１１Ａは、缶蓋列Ｔを覆う切開された袋を除去するための袋除去部１１Ａ１、１１Ａ２を含んでいてもよい。なお、缶蓋列搬送システム１は、図示していないが、袋を除去する当該工程の前工程としての缶蓋列Ｔを覆う袋を切開する工程を実行する袋切開装置を備えていてもよい。
袋除去部は、缶蓋列Ｔを回転させることで、缶蓋列Ｔを覆う袋を剥ぎ取る一対の剥ぎ取りローラ１１Ａ１、１１Ａ２を含んでいる。当該一対の剥ぎ取りローラの上に対象物Ｔが載置された状態で、各ローラ１１Ａ１、１１Ａ２を稼動することで、缶蓋列Ｔから袋が剥ぎ取られることで除去される。
缶蓋列Ｔから袋が除去された後に、稼働部１１Ｂが稼動し、缶蓋列Ｔが供給台１２に載置される。
袋除去部は、缶蓋列Ｔを回転させることで、缶蓋列Ｔを覆う袋を剥ぎ取る一対の剥ぎ取りローラ１１Ａ１、１１Ａ２を含んでいる。当該一対の剥ぎ取りローラの上に対象物Ｔが載置された状態で、各ローラ１１Ａ１、１１Ａ２を稼動することで、缶蓋列Ｔから袋が剥ぎ取られることで除去される。
缶蓋列Ｔから袋が除去された後に、稼働部１１Ｂが稼動し、缶蓋列Ｔが供給台１２に載置される。
【0014】
供給台１２は、載置される缶蓋列Ｔの長手方向と同じ方向に延びる長尺形状の台であり、搬送装置２０に接続される。
缶蓋列Ｔは、載置部材１１により、供給台１２の所定位置である第１位置Ｐ１に載置された後に、当該缶蓋列Ｔの長手方向に沿って、供給台１２上で搬送される。以下で、缶蓋列Ｔが搬送される方向を搬送方向とする場合がある。
搬送方向における缶蓋列Ｔの、前方側の端部を前端部ＴＦとし、後方側の端部を後端部ＴＢとする。
なお、載置部材１１から供給台１２に載置される缶蓋列の長手方向の長さは一定（缶蓋列を構成する缶蓋の数は一定）である。
缶蓋列Ｔは、載置部材１１により、供給台１２の所定位置である第１位置Ｐ１に載置された後に、当該缶蓋列Ｔの長手方向に沿って、供給台１２上で搬送される。以下で、缶蓋列Ｔが搬送される方向を搬送方向とする場合がある。
搬送方向における缶蓋列Ｔの、前方側の端部を前端部ＴＦとし、後方側の端部を後端部ＴＢとする。
なお、載置部材１１から供給台１２に載置される缶蓋列の長手方向の長さは一定（缶蓋列を構成する缶蓋の数は一定）である。
【0015】
押出部材１３は、供給台１２に載置された缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押し出してガイドする部材である。
押出部材１３は、第１ガイド部材１４及び仕切部材１５より、搬送方向における最も上流側に位置している。
押出部材１３は、缶蓋列Ｔの長手方向に進退可能な円柱状の棒状部材である。
押出部材１３は、第１ガイド部材１４及び仕切部材１５より、搬送方向における最も上流側に位置している。
押出部材１３は、缶蓋列Ｔの長手方向に進退可能な円柱状の棒状部材である。
【0016】
第１ガイド部材１４は、缶蓋列Ｔにおける、前端部ＴＦを先導することにより、又は後端部ＴＢを押し出すことによりガイドする部材である。
第１ガイド部材１４は、缶蓋列Ｔと係止するガイド部１４Ａを有する。
第１ガイド部材１４は、長手方向に延びるレール部１４Ｂ、及び当該レール部１４Ｂに沿って移動する第１稼動部１４Ｃ有する。
第１ガイド部材１４は、上下方向（図におけるｙ軸方向）に進退可能に稼動する第２稼動部１４Ｄを有する。
第１ガイド部材１４は、缶蓋列Ｔと係止するガイド部１４Ａを有する。
第１ガイド部材１４は、長手方向に延びるレール部１４Ｂ、及び当該レール部１４Ｂに沿って移動する第１稼動部１４Ｃ有する。
第１ガイド部材１４は、上下方向（図におけるｙ軸方向）に進退可能に稼動する第２稼動部１４Ｄを有する。
【0017】
第１ガイド部材１４のうち缶蓋列Ｔと係止するガイド部１４Ａは、図２乃至図５で示すように、平面部を含む板状部材であり、押出部材１３及び第２ガイド部材２２の形状に対応する切欠部１４ＡＣを含む。
切欠部１４ＡＣを含むことにより、第１ガイド部材１４と押出部材１３とが同時に缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに係止可能となり、また第１ガイド部材１４と第２ガイド部材２２とが同時に缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢに係止可能となる。すなわち、当該構成により、押出部材１３から第１ガイド部材１４へと、又は第１ガイド部材１４から第２ガイド部材２２へと、缶蓋列Ｔのガイドを円滑に引き渡すことができる。
切欠部１４ＡＣを含むことにより、第１ガイド部材１４と押出部材１３とが同時に缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに係止可能となり、また第１ガイド部材１４と第２ガイド部材２２とが同時に缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢに係止可能となる。すなわち、当該構成により、押出部材１３から第１ガイド部材１４へと、又は第１ガイド部材１４から第２ガイド部材２２へと、缶蓋列Ｔのガイドを円滑に引き渡すことができる。
【0018】
第１ガイド部材１４のガイド部１４Ａ（以下、単に第１ガイド部材１４とする場合がある。）が下方に進出した場合に、第１ガイド部材１４と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止可能となる。
第１ガイド部材１４と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止した状態で、第１ガイド部材１４が長手方向に移動することにより、缶蓋列Ｔをガイドできる。
図３においては、第１ガイド部材１４は下方に進出しており、第１ガイド部材１４と缶蓋列Ｔの前端部ＴＦとが係止した状態を図示している。
第１ガイド部材１４と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止した状態で、第１ガイド部材１４が長手方向に移動することにより、缶蓋列Ｔをガイドできる。
図３においては、第１ガイド部材１４は下方に進出しており、第１ガイド部材１４と缶蓋列Ｔの前端部ＴＦとが係止した状態を図示している。
【0019】
第１ガイド部材１４が上方に後退した場合には、当該第１ガイド部材１４と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、は係止しない。
第１ガイド部材１４と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止していない状態では、缶蓋列Ｔをガイドすることなく、第１ガイド部材１４が長手方向に移動できる。
第１ガイド部材１４と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止していない状態では、缶蓋列Ｔをガイドすることなく、第１ガイド部材１４が長手方向に移動できる。
【0020】
仕切部材１５は、先行して供給台１２上でガイドされた缶蓋列Ｔと、供給台１２に新たに載置される缶蓋列Ｔと、を仕切る部材である。
仕切部材１５は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押し出すことによりガイドする部材である。
仕切部材１５は、缶蓋列Ｔと係止するガイド部１５Ａを有する。
仕切部材１５は、長手方向に延びるレール部１５Ｂ、及び当該レール部１５Ｂに沿って移動する第１稼動部１５Ｃ有する。
仕切部材１５は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押し出すことによりガイドする部材である。
仕切部材１５は、缶蓋列Ｔと係止するガイド部１５Ａを有する。
仕切部材１５は、長手方向に延びるレール部１５Ｂ、及び当該レール部１５Ｂに沿って移動する第１稼動部１５Ｃ有する。
【0021】
ガイド部１５Ａは、図２で示すように、平面部を含む板状であり、押出部材１３の形状に対応する切欠部１５ＡＣを含む。
切欠部１５ＡＣを含むことにより、押出部材１３と仕切部材１５とが同時に缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに係止可能となる。すなわち、当該構成により、押出部材１３から仕切部材１５へと、缶蓋列Ｔのガイドを円滑に引き渡すことができる。
切欠部１５ＡＣを含むことにより、押出部材１３と仕切部材１５とが同時に缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに係止可能となる。すなわち、当該構成により、押出部材１３から仕切部材１５へと、缶蓋列Ｔのガイドを円滑に引き渡すことができる。
【0022】
仕切部材１５は、供給台１２上に位置するようにガイド部１５Ａを回動させる第２稼動部１５Ｄを有する。
仕切部材１５のガイド部１５Ａ（以下、単に仕切部材１５とする場合がある。）が供給台１２上に位置する場合に、仕切部材１５と、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢと、が係止可能となる。
仕切部材１５と、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢと、が係止した状態で、仕切部材１５が缶蓋列Ｔの長手方向に移動することにより、缶蓋列Ｔをガイドできる。
図４においては、仕切部材１５が供給台１２上に位置しており、仕切部材１５と缶蓋列Ｔの後端部ＴＢとが係止した状態を図示している。
仕切部材１５のガイド部１５Ａ（以下、単に仕切部材１５とする場合がある。）が供給台１２上に位置する場合に、仕切部材１５と、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢと、が係止可能となる。
仕切部材１５と、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢと、が係止した状態で、仕切部材１５が缶蓋列Ｔの長手方向に移動することにより、缶蓋列Ｔをガイドできる。
図４においては、仕切部材１５が供給台１２上に位置しており、仕切部材１５と缶蓋列Ｔの後端部ＴＢとが係止した状態を図示している。
【0023】
仕切部材１５が供給台１２上に位置しない場合には、当該仕切部材１５と、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢと、は係止しない。
仕切部材１５と、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢと、が係止していない状態では、缶蓋列Ｔをガイドすることなく、仕切部材１５が長手方向に移動できる。
仕切部材１５と、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢと、が係止していない状態では、缶蓋列Ｔをガイドすることなく、仕切部材１５が長手方向に移動できる。
【0024】
缶蓋列Ｔは、供給装置１０内（供給台１２上）においては、押出部材１３、第１ガイド部材１４、及び仕切部材１５のうちの少なくとも１つにより、長手方向に沿ってガイドされることで、搬送される。
【0025】
搬送装置２０は、コンベア２１、及び第２ガイド部材２２を有する。
コンベア２１は、供給台１２と接続されており、供給装置１０から供給された缶蓋列Ｔを搬送する。
コンベア２１は、無端の帯状体２１Ａを周回転させて缶蓋列Ｔを長手方向に沿って下流側に搬送する、所謂ベルトコンベアである。
コンベア２１は、供給台１２と接続されており、供給装置１０から供給された缶蓋列Ｔを搬送する。
コンベア２１は、無端の帯状体２１Ａを周回転させて缶蓋列Ｔを長手方向に沿って下流側に搬送する、所謂ベルトコンベアである。
【0026】
第２ガイド部材２２は、缶蓋列Ｔにおける、前端部ＴＦを先導することにより、又は後端部ＴＢに追従すことによりガイドする部材である。
第２ガイド部材２２は、缶蓋列Ｔと係止するガイド部２２Ａを有する。
第２ガイド部材２２は、コンベア２１が延びる方向と同じ方向に延びるレール部２２Ｂ、及び当該レール部２２Ｂに沿って移動する稼動部２２Ｃ有する。
ガイド部２２Ａは、長尺の棒状部材であり、伸び縮み可能な伸縮機構２２Ｄを含んでいる。
第２ガイド部材２２のうち缶蓋列Ｔと係止するガイド部２２Ａは、図１及び図５で示すように、円柱状である。
第２ガイド部材２２は、缶蓋列Ｔと係止するガイド部２２Ａを有する。
第２ガイド部材２２は、コンベア２１が延びる方向と同じ方向に延びるレール部２２Ｂ、及び当該レール部２２Ｂに沿って移動する稼動部２２Ｃ有する。
ガイド部２２Ａは、長尺の棒状部材であり、伸び縮み可能な伸縮機構２２Ｄを含んでいる。
第２ガイド部材２２のうち缶蓋列Ｔと係止するガイド部２２Ａは、図１及び図５で示すように、円柱状である。
【0027】
第２ガイド部材２２の伸縮機構２２Ｄが伸びている場合に、第２ガイド部材２２のガイド部２２Ａ（以下、単に第２ガイド部材２２とする場合がある。）と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止可能となる。
第２ガイド部材２２と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止した状態で、第２ガイド部材２２がコンベア２１に沿って移動することにより、缶蓋列Ｔをガイドできる。
図５においては、第２ガイド部材２２が伸びている状態であり、第２ガイド部材２２と缶蓋列Ｔの前端部ＴＦとが係止した状態を図示している。
第２ガイド部材２２と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止した状態で、第２ガイド部材２２がコンベア２１に沿って移動することにより、缶蓋列Ｔをガイドできる。
図５においては、第２ガイド部材２２が伸びている状態であり、第２ガイド部材２２と缶蓋列Ｔの前端部ＴＦとが係止した状態を図示している。
【0028】
第２ガイド部材２２が縮んでいる場合には、第２ガイド部材２２と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、は係止しない。
第２ガイド部材２２と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止していない状態では、缶蓋列Ｔをガイドすることなく、第２ガイド部材２２はコンベア２１に沿って移動できる。
第２ガイド部材２２と、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦ又は後端部ＴＢと、が係止していない状態では、缶蓋列Ｔをガイドすることなく、第２ガイド部材２２はコンベア２１に沿って移動できる。
【0029】
缶蓋列Ｔは、搬送装置２０内（コンベア２１上）においては、コンベア２１、又はコンベア２１及び第２ガイド部材２２により、長手方向に沿ってガイドされることで、搬送される。
【0030】
制御装置は、オペレーティングシステムやアプリケーション、プログラムなどを実行するプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の主記憶部と、ＩＣカードやハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の補助記憶部と、情報を受け入れる入力部と、制御情報を供給装置１０又は搬送装置２０へ送信（出力）する出力部と、ネットワークカードや無線通信モジュール、モバイル通信モジュール等の通信制御部と、を有する。
【0031】
制御装置は、例えば、据置型または携帯型のコンピュータや、クラウドやネットワーク上に配置されるサーバでもよい。また、スマートフォン、タブレット、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末でもよい。あるいは、これらの複数の端末の組合せであってもよい。例えば、１台のスマートフォンと１台のウェアラブル端末との組合せが論理的に一つの端末として機能し得る。またこれら以外の情報処理端末であってもよい。
本実施形態における、制御装置は据置型コンピュータであり、図示していないが、供給装置１０及び搬送装置２０の近傍に位置している。
本実施形態における、制御装置は据置型コンピュータであり、図示していないが、供給装置１０及び搬送装置２０の近傍に位置している。
【0032】
制御装置のプロセッサ（以下、単に制御装置とする。）が以下で説明する制御フローを実行する。
図６は、缶蓋列供給開始フロー１００の例である。
缶蓋列供給開始フロー１００は、制御装置が供給装置１０の各部材を制御して、搬送装置２０への缶蓋列Ｔの供給を開始するフローである。
図６は、缶蓋列供給開始フロー１００の例である。
缶蓋列供給開始フロー１００は、制御装置が供給装置１０の各部材を制御して、搬送装置２０への缶蓋列Ｔの供給を開始するフローである。
【0033】
まず、制御装置は、載置部材１１を制御することより、初めに載置される缶蓋列Ｔである最先缶蓋列の後端部ＴＢが供給台１２の第１位置Ｐ１に位置するように載置する（ステップ１０１）。
【0034】
図７は、載置部材１１の準備台１１Ａに最先缶蓋列Ｔが載置された状態を図示している。
図８は、図７の状態から最先缶蓋列Ｔが稼動部１１Ｂにより押し出され、供給台１２に載置された状態（ステップ１０１の制御が行われた状態）を図示している。
「第１位置Ｐ１」は、押出部材１３が長手方向において最も後退した状態における当該押出部材１３の先端の近傍の位置である。
図８は、図７の状態から最先缶蓋列Ｔが稼動部１１Ｂにより押し出され、供給台１２に載置された状態（ステップ１０１の制御が行われた状態）を図示している。
「第１位置Ｐ１」は、押出部材１３が長手方向において最も後退した状態における当該押出部材１３の先端の近傍の位置である。
【0035】
次いで、制御装置は、最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを第１ガイド部材１４により先導し、かつ最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押出部材１３により押し出すことで、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第２位置までガイドする（ステップ１０２）。
【0036】
図９は、ステップ１０２の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
「第２位置Ｐ２」は、押出部材１３が長手方向において最も進出した状態における当該押出部材１３の先端の近傍の位置である。言い換えれば、押出部材１３は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで押し出すことができる。
「第２位置Ｐ２」は、押出部材１３が長手方向において最も進出した状態における当該押出部材１３の先端の近傍の位置である。言い換えれば、押出部材１３は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで押し出すことができる。
【0037】
次いで、制御装置は、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを押出部材１３から仕切部材１５へと引き渡し、最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを第１ガイド部材１４により先導し、かつ後端部ＴＢを仕切部材１５により押し出すことで、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第３位置Ｐ３までガイドする（ステップ１０３）。
【0038】
図１０は、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを押出部材１３から仕切部材１５へと引き渡した状態を図示している。
図１１は、図１０の状態から最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを第１ガイド部材１４により先導し、かつ後端部ＴＢを仕切部材１５により押し出すことで、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第３位置Ｐ３までガイドした状態（ステップ１０３の制御が行われた状態）を図示している。
「第３位置Ｐ３」は、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢが第１位置Ｐ１に位置する場合における、当該最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦの近傍の位置である。
図１１は、図１０の状態から最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを第１ガイド部材１４により先導し、かつ後端部ＴＢを仕切部材１５により押し出すことで、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第３位置Ｐ３までガイドした状態（ステップ１０３の制御が行われた状態）を図示している。
「第３位置Ｐ３」は、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢが第１位置Ｐ１に位置する場合における、当該最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦの近傍の位置である。
【0039】
次いで、制御装置は、最先缶蓋列Ｔに後続する新たな缶蓋列Ｔである後続缶蓋列Ｔを載置部材１１により供給台１２の第１位置Ｐ１に載置する（ステップ１０４）。
図１２は、ステップ１０４の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図１２は、ステップ１０４の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0040】
次いで、制御装置は、後続缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押出部材１３により押し出すと同時に、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢをガイドする仕切部材１５を係止状態から開放し、かつ押出部材１３と連動して第１ガイド部材１４により最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを先導し、缶蓋列Ｔ（最先缶蓋列Ｔ）の前端部ＴＦを第４位置Ｐ４までガイドする（ステップ１０５）。
【0041】
図１３は、後続缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押出部材１３により押し出すと同時に、最先缶蓋列Ｔの後端部ＴＢをガイドする仕切部材１５を係止状態から開放した状態を図示している。
図１４は、押出部材１３と連動して第１ガイド部材１４により最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを先導し、缶蓋列Ｔ（最先缶蓋列Ｔ）の前端部ＴＦを第４位置Ｐ４までガイドした状態（ステップ１０５の制御が行われた状態）を図示している。
「第４位置Ｐ４」は、供給装置１０の供給台１２と搬送装置２０のコンベア２１との接続部の近傍の位置である。
図１４は、押出部材１３と連動して第１ガイド部材１４により最先缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを先導し、缶蓋列Ｔ（最先缶蓋列Ｔ）の前端部ＴＦを第４位置Ｐ４までガイドした状態（ステップ１０５の制御が行われた状態）を図示している。
「第４位置Ｐ４」は、供給装置１０の供給台１２と搬送装置２０のコンベア２１との接続部の近傍の位置である。
【0042】
ステップ１０５にて本フロー１００は終了し、次いで、搬送装置２０は缶蓋列搬送開始フロー２００の制御を実行し、供給装置１０は缶蓋列供給終了フロー３００の制御を実行する。
【0043】
図１５は、缶蓋列搬送開始フロー２００の例である。
缶蓋列搬送開始フロー２００は、缶蓋列供給開始フロー１００の後に実行されるフローである。
缶蓋列搬送開始フロー２００は、制御装置が搬送装置２０の各部材を制御して、缶蓋列Ｔの搬送を開始及び継続するフローである。
缶蓋列搬送開始フロー２００は、缶蓋列供給開始フロー１００の後に実行されるフローである。
缶蓋列搬送開始フロー２００は、制御装置が搬送装置２０の各部材を制御して、缶蓋列Ｔの搬送を開始及び継続するフローである。
【0044】
まず、制御装置は、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦのガイドを第１ガイド部材１４から第２ガイド部材２２により引き受ける（ステップ２０１）。言い換えれば、制御装置は、缶蓋列Ｔの前端部ＴＦのガイドを第１ガイド部材１４から第２ガイド部材２２へと引き渡す。
次いで、制御装置は、コンベア２１を稼動するとともに、第２ガイド部材２２により缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを先導することでガイドし、缶蓋列Ｔを搬送する（ステップ２０２）。
図１６は、ステップ２０２の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
なお、図１６においては、第１ガイド部材１４の一部を点線で図示しているが、これは第１ガイド部材１４のガイド部１４Ａが缶蓋列Ｔと係止していない状態（上方に後退した状態）意味している（他の図においても同様である）。
次いで、制御装置は、コンベア２１を稼動するとともに、第２ガイド部材２２により缶蓋列Ｔの前端部ＴＦを先導することでガイドし、缶蓋列Ｔを搬送する（ステップ２０２）。
図１６は、ステップ２０２の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
なお、図１６においては、第１ガイド部材１４の一部を点線で図示しているが、これは第１ガイド部材１４のガイド部１４Ａが缶蓋列Ｔと係止していない状態（上方に後退した状態）意味している（他の図においても同様である）。
【0045】
制御装置は、搬送される缶蓋列Ｔの前端部ＴＦに搬送方向と反対方向の力を加えるように第２ガイド部材２２を制御する。具体的には、制御装置は、コンベア２１の走行速度より、第２ガイド部材２２の移動速度を小さくするよう制御する。
当該制御により、第２ガイド部材２２は搬送される缶蓋列Ｔの前端部ＴＦに搬送方向と反対方向の力を加えるが、第２ガイド部材２２に缶蓋列Ｔから一定以上の搬送方向における力が加えられた場合には、第２ガイド部材２２の稼動部２２Ｃはスリップ可能に構成されているため、第２ガイド部材２２が缶蓋列Ｔの搬送を妨げない構成となっている。
当該制御により、第２ガイド部材２２は搬送される缶蓋列Ｔの前端部ＴＦに搬送方向と反対方向の力を加えるが、第２ガイド部材２２に缶蓋列Ｔから一定以上の搬送方向における力が加えられた場合には、第２ガイド部材２２の稼動部２２Ｃはスリップ可能に構成されているため、第２ガイド部材２２が缶蓋列Ｔの搬送を妨げない構成となっている。
【0046】
次いで、制御装置は、搬送される缶蓋列Ｔの前端部ＴＦが所定位置である最終搬送位置まで到達した場合に、第２ガイド部材２２及びコンベア２１を停止する（ステップ２０３）。
【0047】
最後に、制御装置は、第２ガイド部材２２と缶蓋列Ｔとの係止状態が解除された場合（第２ガイド部材２２が縮んでいる状態となった場合）に、第２ガイド部材２２を供給装置１０の近傍（第４位置Ｐ４）まで移送するとともに、コンベア２１の稼動を再開するように制御する（ステップ２０４）。当該制御により、缶蓋列Ｔを継続して搬送する。
【0048】
なお、本実施形態における缶蓋列搬送システム１における最終搬送位置には作業員（人）が配置されているため、第２ガイド部材２２と缶蓋列Ｔとの係止状態は人の手により解除されるが、他の実施形態においては、機械制御により第２ガイド部材２２と缶蓋列Ｔとの係止状態を解除できるように構成されていてもよい。
【0049】
ステップ２０４にて本フロー２００は終了し、次いで、搬送装置２０は缶蓋列搬送終了フロー４００の制御を実行する。
【0050】
図１７は、缶蓋列供給終了フロー３００の例である。
缶蓋列供給終了フロー３００は、缶蓋列供給開始フロー１００の後に実行されるフローである。
缶蓋列供給終了フロー３００は、制御装置が供給装置１０の各部材を制御して、搬送装置２０への缶蓋列Ｔの供給を継続及び終了するフローである。
缶蓋列供給終了フロー３００は、缶蓋列供給開始フロー１００の後に実行されるフローである。
缶蓋列供給終了フロー３００は、制御装置が供給装置１０の各部材を制御して、搬送装置２０への缶蓋列Ｔの供給を継続及び終了するフローである。
【0051】
まず、制御装置は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押出部材１３により第２位置Ｐ２までガイドする（ステップ３０１）。
図１８は、ステップ３０１の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図１８は、ステップ３０１の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0052】
次いで、制御装置は、新たな缶蓋列Ｔである後続缶蓋列Ｔを追加供給可能であるかを判定する（ステップ３０２）。具体的には、本実施形態においては、載置部材１１の準備台１１Ａ上に缶蓋列Ｔが存在するかどうかにつき、当該準備台１１Ａの近傍に設けられたセンサ（図示せず）により、缶蓋列Ｔの存在を検知する。
【0053】
制御装置が、新たな缶蓋列Ｔである後続缶蓋列Ｔを追加供給可能であると判定した場合（ステップ３０２におけるＹｅｓ）には、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを押出部材１３から仕切部材１５へと引き渡し、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを仕切部材により第３位置Ｐ３までガイドする（ステップ３０３）
図１９は、ステップ３０３の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図１９は、ステップ３０３の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0054】
次いで、制御装置は、後続缶蓋列Ｔを載置部材１１により供給台１２の第１位置Ｐ１に載置する（ステップ３０４）。
図２０は、ステップ３０４の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図２０は、ステップ３０４の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0055】
次いで、制御装置は、後続缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを押出部材１３によりガイドすると同時に、先行する缶蓋列Ｔの後端部ＴＢをガイドする仕切部材１５を係止状態から開放するように制御する（ステップ３０５）。
図２１は、ステップ３０５の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図２１は、ステップ３０５の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0056】
次いで、制御装置は、上述した、ステップ３０１以降の制御を繰り返し実行する。当該制御により、缶蓋列Ｔが供給装置１０から搬送装置２０へと継続的に供給される。
【0057】
一方、制御装置が、上述したステップ３０２において、新たな缶蓋列Ｔである後続缶蓋列Ｔを追加供給可能ではないと判定した場合（ステップ３０２におけるＮｏ）には、制御装置は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを押出部材１３から第１ガイド部材１４へと引き渡し、第１ガイド部材１４により缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第４位置Ｐ４まで押し出しガイドする（ステップ３０６）。
【0058】
図２２は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを押出部材１３から第１ガイド部材１４へと引き渡した状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図２３は、第１ガイド部材１４により缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第４位置Ｐ４まで押し出しガイドした状態（ステップ３０６の制御が行われた状態）の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図２３は、第１ガイド部材１４により缶蓋列Ｔの後端部ＴＢを第４位置Ｐ４まで押し出しガイドした状態（ステップ３０６の制御が行われた状態）の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0059】
なお、制御装置は、押出部材１３、第１ガイド部材１４及び仕切部材１５により缶蓋列Ｔを押し出す速度と、搬送装置２０のコンベア２１の走行速度が同じ速度となるように各部材を制御する。
【0060】
ステップ３０６にて本フロー３００は終了し、次いで、缶蓋列搬送終了フロー４００の制御を実行する。
【0061】
図２４は、缶蓋列搬送終了フロー４００の例である。
缶蓋列搬送終了フロー４００は、缶蓋列搬送開始フロー２００及び缶蓋列供給終了フロー３００の後に実行されるフローである。
缶蓋列搬送終了フロー４００は、制御装置が搬送装置２０の各部材を制御して、缶蓋列Ｔの搬送を終了するフローである。
缶蓋列搬送終了フロー４００は、缶蓋列搬送開始フロー２００及び缶蓋列供給終了フロー３００の後に実行されるフローである。
缶蓋列搬送終了フロー４００は、制御装置が搬送装置２０の各部材を制御して、缶蓋列Ｔの搬送を終了するフローである。
【0062】
まず、制御装置は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを第１ガイド部材１４から第２ガイド部材２２により引き受ける（ステップ４０１）。言い換えれば、制御装置は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを第１ガイド部材１４から第２ガイド部材２２へと引き渡すように制御する。
【0063】
搬送装置２０は、第２ガイド部材２２のガイド部２２Ａの後端を押し出すことで、ガイド部２２Ａが伸びている状態（缶蓋列Ｔと係止可能な状態）とすることができる伸出部材（図示せず）を有する。
制御装置は、当該伸出部材を稼動させ、第２ガイド部材２２と缶蓋列Ｔの後端部ＴＢとを係止させることで、当該ステップ４０１を実行する。
図２５は、ステップ４０１の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
制御装置は、当該伸出部材を稼動させ、第２ガイド部材２２と缶蓋列Ｔの後端部ＴＢとを係止させることで、当該ステップ４０１を実行する。
図２５は、ステップ４０１の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0064】
制御装置は、缶蓋列Ｔの後端部ＴＢのガイドを第１ガイド部材１４から第２ガイド部材２２により引き受けるとき（ステップ４０１）であっても、コンベア２１を稼動する（停止しない）ように制御する。
【0065】
次いで、制御装置は、第２ガイド部材２２により缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに追従することでガイドする（ステップ４０２）。
図２６は、ステップ４０２の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
図２６は、ステップ４０２の制御が行われた状態の缶蓋列搬送システム１の構成図である。
【0066】
ステップ４０２において、制御装置は、搬送される缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに搬送方向と同一方向の力を加えるように第２ガイド部材２２を制御する。具体的には、制御装置は、コンベア２１の走行速度より、第２ガイド部材２２の移動速度を大きくするよう制御する。
当該制御により、第２ガイド部材２２は搬送される缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに搬送方向と同一方向の力を加えるが、第２ガイド部材２２に缶蓋列Ｔから一定以上の搬送方向と反対方向における力が加えられた場合には、第２ガイド部材２２の稼動部２２Ｃはスリップ可能に構成されているため、第２ガイド部材２２が搬送される缶蓋列Ｔの全体を押し出すことは抑制される構成となっている。
当該制御により、第２ガイド部材２２は搬送される缶蓋列Ｔの後端部ＴＢに搬送方向と同一方向の力を加えるが、第２ガイド部材２２に缶蓋列Ｔから一定以上の搬送方向と反対方向における力が加えられた場合には、第２ガイド部材２２の稼動部２２Ｃはスリップ可能に構成されているため、第２ガイド部材２２が搬送される缶蓋列Ｔの全体を押し出すことは抑制される構成となっている。
【0067】
次いで、制御装置は、搬送される缶蓋列Ｔの後端部ＴＢが最終搬送位置まで到達した場合に、第２ガイド部材２２及びコンベア２１を停止する（ステップ４０３）。
最後に、制御装置は、第２ガイド部材２２を供給装置１０の近傍（第４位置Ｐ４）まで移送する（ステップ４０４）。
最後に、制御装置は、第２ガイド部材２２を供給装置１０の近傍（第４位置Ｐ４）まで移送する（ステップ４０４）。
【0068】
ステップ４０４にて本フロー４００は終了する。すなわち、供給された缶蓋列Ｔの搬送が完了する。当該システムにより、缶蓋列を円滑に供給及び搬送できる。
【0069】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、改良等が可能である。
【符号の説明】
【0070】
１ ：缶蓋列搬送システム
Ｔ ：缶蓋列
ＴＦ ：前端部
ＴＢ ：後端部
１０ ：供給装置
１１ ：載置部材
１２ ：供給台
１３ ：押出部材
１４ ：第１ガイド部材
１５ ：仕切部材
２０ ：搬送装置
２１ ：コンベア
２２ ：第２ガイド部材
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｐ３ ：第３位置
Ｐ４ ：第４位置
Ｔ ：缶蓋列
ＴＦ ：前端部
ＴＢ ：後端部
１０ ：供給装置
１１ ：載置部材
１２ ：供給台
１３ ：押出部材
１４ ：第１ガイド部材
１５ ：仕切部材
２０ ：搬送装置
２１ ：コンベア
２２ ：第２ガイド部材
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｐ３ ：第３位置
Ｐ４ ：第４位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】