特開 2023-8164 二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023008164

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20230112BHJP

   E04H 6/00 20060101ALI20230112BHJP

【ＦＩ】

E04H6/06 Z

E04H6/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021111501

(22)【出願日】2021-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】598174439

【氏名又は名称】株式会社ファム

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田村 可幸

(72)【発明者】

【氏名】村田 謙太郎

(72)【発明者】

【氏名】石山 悟

(72)【発明者】

【氏名】菅 淳

(57)【要約】

【課題】低コストで導入可能な二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法を提供する。
【解決手段】車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、前記パレットを昇降させる昇降モータと、前記昇降モータを、信号線を用いて制御するプリント基板と、前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の動作信号を取得するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、前記ＰＬＣが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、
前記パレットを昇降させる昇降モータと、
前記昇降モータを、信号線を用いて制御するプリント基板と、
前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、
前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の動作信号を取得するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、
前記ＰＬＣが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム。

【請求項2】

前記昇降モータへの電流を切断又は接続可能なスイッチを更に備え、
前記信号線は、前記プリント基板と前記スイッチとを接続している、
ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置の監視システム。

【請求項3】

車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、
前記パレットを昇降させる昇降モータと、
前記パレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、
プリント基板と、
前記検知部からの前記動作信号を前記プリント基板に伝達する信号線と、
前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、
前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の前記動作信号を取得するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、
前記ＰＬＣが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム。

【請求項4】

前記検知部は、前記パレットの動作に基づいて前記動作信号を出力するリミットスイッチを有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の二多段式駐車装置の監視システム。

【請求項5】

前記ＰＬＣが取得した前記動作信号は、ルータを介して前記監視センターに伝送される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の二多段式駐車装置の監視システム。

【請求項6】

前記分岐コネクタは、エレクトロタップである、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の二多段式駐車装置の監視システム。

【請求項7】

車両を搭載し得る複数のパレットを、プリント基板が信号線を用いて昇降制御する二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、
前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、
前記分岐配線をＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に接続する第１接続工程と、
前記ＰＬＣが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の動作信号を監視センターに送信できるように、前記ＰＬＣをルータに接続する第２接続工程と、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法。

【請求項8】

車両を搭載し得る複数のパレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、前記検知部からの前記動作信号をプリント基板に伝達する信号線と、を備える二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、
前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、
前記分岐配線をＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に接続する第３接続工程と、
前記ＰＬＣが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の前記動作信号を監視センターに送信できるように、前記ＰＬＣをルータに接続する第４接続工程と、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば自動車等の車両を上下方向の各階に複数台積載し得る二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、マンションや高層ビルに備えられる駐車場の省スペース化の要請から、駐車場を多層化・立体化した機械式の駐車装置が知られている。機械式の駐車装置の主な種類としては、垂直循環式やエレベータ式の大規模な駐車装置や、マンション等に設けられる比較的小型な二多段式の駐車装置が知られている。

【0003】

従来、上下左右に複数列のパレットを備えた複数列多段式駐車装置が開示されている（特許文献１参照）。各パレットは、昇降駆動部によって駆動される昇降用チェーンによって昇降可能となっており、昇降駆動部は、操作盤の演算装置によって制御される。演算装置は、例えばプリント基板に実装されたＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを有する。

【0004】

また、駐車装置の作動状態を監視し、監視した情報を管理センターに出力し、管理センターで保守が必要であると判断された場合に駐車装置の作動状態及び保守内容をサービスエンジニアに指示するエレベータ式駐車装置の遠隔監視システムが提案されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１５９００８号公報

【特許文献2】特開２００４－１５７８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、特許文献１に記載の多段式駐車装置において、特許文献２に記載のような遠隔監視システムを導入したいという要望がある。しかしながら、既設の駐車装置の駆動制御プログラムは、解析できないことも多く、その場合、既設の駐車装置の制御プログラム及び昇降装置等を遠隔監視可能なものに一新するのは、高コストであった。

【0007】

そこで、本発明は、低コストで導入可能な二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、前記パレットを昇降させる昇降モータと、前記昇降モータを、信号線を用いて制御するプリント基板と、前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の動作信号を取得するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、前記ＰＬＣが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、ことを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、前記パレットを昇降させる昇降モータと、前記パレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、プリント基板と、前記検知部からの前記動作信号を前記プリント基板に伝達する信号線と、前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の前記動作信号を取得するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、前記ＰＬＣが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、ことを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットを、プリント基板が信号線を用いて昇降制御する二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、前記分岐配線をＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に接続する第１接続工程と、前記ＰＬＣが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の動作信号を監視センターに送信できるように、前記ＰＬＣをルータに接続する第２接続工程と、を備える、ことを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、前記検知部からの前記動作信号をプリント基板に伝達する信号線と、を備える二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、前記分岐配線をＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に接続する第３接続工程と、前記ＰＬＣが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の前記動作信号を監視センターに送信できるように、前記ＰＬＣをルータに接続する第４接続工程と、を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、低コストで導入可能な二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施の形態に係る二多段式の立体駐車装置を示す全体正面図。

【図2】立体駐車装置を示す側面図。

【図3】昇降装置を示す斜視図。

【図4】制御盤を示す模式図。

【図5】本実施の形態に係る監視システムを示す制御ブロック図。

【図6】監視画面を示す画面図。

【図7】本実施の形態に係る立体駐車装置の配線図。

【図8】比較例に係る立体駐車装置の配線図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［全体構成］
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。立体駐車装置１は、図１及び図２に示すように、地上タイプ昇降横行（パズル）式、かつ二多段・機械式の駐車装置である。二多段式駐車装置としての立体駐車装置１は、地上４段の４列構造を有しており、具体的には、地上面Ｇに位置する地上段２と、最上位置の最上段３と、上記地上段２と最上段３との間に位置する中間段４，５を含む構造となっている。

【0015】

立体駐車装置１は、最上段３において車両Ｖを横並びにして４台駐車可能であり、地上段２及び中間段４，５において車両Ｖを横並びにして各３台駐車可能であって、合わせて、１３台の車両Ｖを駐車することが可能となっている。地上段２には、開閉自在のゲートＧＴが配設されており、車両Ｖを出入庫する際には該ゲートＧＴが開くようになっている。

【0016】

立体駐車装置１は、地上面Ｇに立設される枠体６と、該枠体６に支持されて、車両Ｖを搭載し得る複数のパレット７と、パレット７を、枠体６に対して左右方向（車両Ｖが横並びに並ぶ方向）にスライドする不図示のスライド機構と、パレット７を、枠体６に対して上下方向（高さ方向）に昇降する後述する昇降装置９（図３参照）と、を備えている。なお、車両Ｖが出入庫する方向を前後方向とし、パレット７に対して、出入庫口側を前側、反対側を後側とする。

【0017】

本実施の形態の立体駐車装置１では、地上段２に位置する３つのパレット７は、昇降装置が無く、スライド機構によってスライド移動のみする。最上段３に位置する４つのパレット７は、スライド機構が無く、昇降装置によって昇降動作のみする。中間段４，５に位置する６つのパレットは、昇降装置及びスライド機構によって、昇降動作及びスライド移動する。以下では、中間段５の最も左に位置するパレットを例に、その周辺構成を説明する。

【0018】

パレット７は、平面視略長方形状に形成されており、左右方向両端縁に沿って上方に突出する凸部７ａ，７ａが形成されて、これら凸部７ａ，７ａの間の床部７ｂに車両Ｖが収容される。上記不図示のスライド機構は、例えば、パレット７が、左右方向に延在する横枠体６ａにローラを介して支持されると共に、モータ駆動によって該ローラが回転されることで、横枠体６ａ上を摺動してスライドするように構成される。

【0019】

［昇降装置］
上記昇降装置９は、図３に示すように、パレット７の上方に配置され、パレット７と前後左右寸法が略々同様の固定枠１０を有し、該固定枠１０の後部には、左右方向に延在して、昇降駆動モータ１１の動力により回転する回転軸１２が回転可能に支持されている。該回転軸１２の左右端には、２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂが固定され、これら２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂには、２対のローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂがそれぞれ巻き掛けられている。

【0020】

ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、２枚のリンクプレートの両端部をピンにより連結したピンリンクと、２枚のリンクプレートの両端をブッシュにより連結すると共に該ブッシュにローラを遊嵌したローラリンクとを、ブッシュにピンを嵌挿することにより交互に連結してなり、多数の上記ピンリンク及びローラリンクにより屈曲自在となっており、その一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂ側が、ガイドスプロケット２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂを介して垂下して、それぞれ上記パレット７の左右両端の前側と後側（４隅）に連結されている。すなわち、上記パレット７の４隅にその一端１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂが連結されるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂは、昇降駆動モータ１１の動力によって、同量だけ巻き上げ又は巻き下ろされて、上記パレット７が水平状態を保ったまま、昇降可能となっている。

【0021】

上記２対の駆動スプロケット１３ａ，１３ｂ、１５ａ，１５ｂの下方には、上記パレット７上昇時に余剰となるローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂを収納するチェーンボックス２３，２５が配置される。上記昇降装置９は、パレット７毎に設けられているため、ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂもパレット７毎に設けられている。

【0022】

［制御盤］
図１、図２及び図４に示すように、立体駐車装置１の後側には、制御盤４５が配置されている。制御盤４５は、図４に示すように、プリント基板４６と、ルータ４７と、端子台４８と、アンテナ４９と、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）８０と、を有している。プリント基板４６には、端子台４８を介して、各種モータや各種センサの複数の配線９８が接続されている。ＰＬＣ８０には、プリント基板４６に接続される配線９８から後述する分岐コネクタによって分岐された分岐配線９９が接続されている。ＰＬＣ８０には、ルータ４７が接続され、ルータ４７には、アンテナ４９が接続されている。ルータ４７には、例えばＭ２Ｍルータが用いられる。なお、アンテナ４９は、ルータ４７と一体に構成されても、別体に構成されてもよい。

【0023】

［制御ブロック図］
図５は、本実施の形態に係る立体駐車装置１の監視システム１００の制御ブロック図である。監視システム１００は、プリント基板４６及びＰＬＣ８０を含む立体駐車装置１と、監視センター６２と、を有している。プリント基板４６は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、Ｉ／Ｏインターフェース５４と、カウンタ５５と、タイマ５６と、を有しており、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された各種プログラムを実行する。ＲＡＭ５３は、データを一時的に記憶することができ、ＣＰＵ５１の作業領域として使用される。ＣＰＵ５１は、Ｉ／Ｏインターフェース５４を介して、外部の部品等とのデータや信号をやり取りする。

【0024】

プリント基板４６の入力側には、傾斜センサ５７と、温湿センサ５８と、水位センサ５９と、昇降リミットスイッチ７３と、横行リミットスイッチ７４と、落下防止装置７５と、が接続されている。傾斜センサ５７は、パレット７の水平面に対する傾斜を検知することができる。例えば、傾斜センサ５７がパレット７の昇降中に強風等によってパレット７が大きく傾いたことを検知した場合、ＣＰＵ５１は、パレット７を緊急停止させる。温湿センサ５８は、立体駐車装置１の周辺環境の温度と湿度を検知する。水位センサ５９は、オプションとして設けられ、立体駐車装置１への取付位置に応じて水位レベルを検知することができる。例えば、台風や高潮等によって立体駐車装置１の水位レベルが危険水位となったことを水位センサ５９が検知した場合、ＣＰＵ５１は、パレット７の動作を停止する。

【0025】

昇降リミットスイッチ７３は、パレット７が昇降装置９によって昇降する際に、立体駐車装置１の各車室に対応する位置にパレット７を停止させるためのスイッチである。このため、昇降リミットスイッチ７３は、立体駐車装置１の所定の位置に複数設けられている。例えば、パレット７は、第１の車室から第２の車室に昇降させられる際に、第２の車室に対応する昇降リミットスイッチ７３がＯＦＦからＯＮになることに基づいて、停止される。なお、昇降リミットスイッチ７３には、パレット７の上限位置又は下限位置を規定する上限リミットスイッチや下限リミットスイッチも含む。

【0026】

横行リミットスイッチ７４は、パレット７がスライド機構によって左右方向にスライド移動する際に、立体駐車装置１の各車室に対応する位置にパレット７を停止させるためのスイッチである。このため、横行リミットスイッチ７４は、立体駐車装置１の所定の位置に複数設けられている。例えば、パレット７は、第３の車室から第４の車室にスライド移動させられる際に、第４の車室に対応する横行リミットスイッチ７４がＯＦＦからＯＮになることに基づいて、停止される。

【0027】

落下防止装置７５は、例えばローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの破断などが起こった場合に、パレット７を受け止めてパレット７の落下を防止するための装置である。落下防止装置７５は、パレット７の四隅に対応して４つで１セットとなっており、立体駐車装置１の所定の位置に複数セット設けられている。各落下防止装置７５は、パレット７を受け止める受け止め位置と、パレット７の昇降軌跡から退避した退避位置と、に移動可能なストッパと、ストッパを受け止め位置と退避位置との間で移動させるソレノイド等のアクチュエータと、パレット７によって押圧されることでＯＮとなるリミットスイッチと、を有している。上記アクチュエータは、リミットスイッチがＯＦＦからＯＮとなることに基づいて駆動される。

【0028】

昇降リミットスイッチ７３，横行リミットスイッチ７４及び落下防止装置７５のリミットスイッチのそれぞれは、パレット７が動作することに基づいて動作信号を出力する検知部を構成する。

【0029】

プリント基板４６の出力側には、パレット７を昇降するための昇降モータとしての昇降駆動モータ１１と、パレット７をスライド移動するための水平駆動モータ６０と、ゲート駆動モータ７６等が接続されている。ゲート駆動モータ７６は、ゲートＧＴを開閉させる。また、プリント基板４６に接続される配線は、分岐コネクタによってそれぞれ分岐され、それら分岐配線は、ＰＬＣ８０に接続されている。なお、図５においては、端子台４８を省略している。

【0030】

具体的には、傾斜センサ５７とプリント基板４６とを接続する配線５７ａは、分岐コネクタ８１によって分岐配線５７ｂに分岐されており、分岐配線５７ｂは、ＰＬＣ８０に接続されている。同様にして、温湿センサ５８、水位センサ５９、昇降駆動モータ１１、水平駆動モータ６０、昇降リミットスイッチ７３、横行リミットスイッチ７４、落下防止装置７５及びゲート駆動モータ７６と、プリント基板４６と、をそれぞれ接続する配線は、分岐コネクタ８２～８５，８７～９０によってそれぞれ分岐され、ＰＬＣ８０に接続されている。本実施の形態では、分岐コネクタ８１～８５，８７～９０には、エレクトロタップが用いられている。

【0031】

ＰＬＣ８０は、ルータ４７を介して、例えば閉域モバイル網８６を利用することで遠隔地にある監視センター６２の監視装置６３と接続されている。なお、閉域モバイル網８６に代えて、公衆電話回線やインターネット等の他のネットワークを利用してもよい。監視装置６３は、パーソナルコンピュータやワークステーション等から構成されており、ハードディスク等の記憶装置６４を有している。

【0032】

記憶装置６４は、ＰＬＣ８０から伝送された動作データ６５を記憶する。動作データ６５には、ＰＬＣ８０が各分岐配線から取得した各パレット７の動作回数、最終動作時刻並びに各種センサの検知結果等が含まれる。なお、動作データ６５には、その他に、各部品の耐久データ、交換履歴データ及び点検履歴データや、異常発生回数及び異常発生原因履歴等が含まれる。記憶装置６４には、有線回線又は無線回線を介してＰＣやスマートフォン等のモニタ６６を接続することができ、モニタ６６によって動作データ６５や、動作データ６５に基づく監視画面等を閲覧することができる。また、例えば動作データ６５を用いて、どのパレットが一番稼働したか等の報告書を作成し、立体駐車装置１のユーザに報告することができる。

【0033】

図６は、モニタ６６に表示される監視画面７０の一例である。監視画面７０には、パレット毎にパレット状況７１が表示される。例えばパレットＮｏ．１のパレット状況７１には、稼働状況表示領域７２が表示され、稼働状況表示領域７２には、このパレットをサービスマンが最後にメンテナンスした時刻と、パレットＮｏ．１が最後に稼働した時刻と、が表示される。

【0034】

［配線図］
図７は、立体駐車装置１の配線図の一例である。まず、漏電ブレーカ９１には、例えばＡＣ２００Ｖ三相三線式の動力線（電線）Ｌ１が接続される。そして、漏電ブレーカ９１から出た三線の動力線Ｌ２は、電流を切断又は接続可能なスイッチとしての電磁接触器９２ａ，９２ｂを介して、昇降駆動モータ１１や水平駆動モータ６０（図５参照）等の各種モータに接続される。なお、電磁接触器９２ａ，９２ｂに代えて、電磁開閉器を用いてもよい。

【0035】

また、漏電ブレーカ９１に入力された三線の動力線Ｌ１のうち、二線の電線Ｌ３がパワーサプライ９３に接続される。パワーサプライ９３によって、ＡＣ２００ＶがＤＣ２４Ｖに変換され、プリント基板４６に供給される。プリント基板４６と電磁接触器９２ａは、信号線Ｌ４１で接続され、信号線Ｌ４１は、電磁接触器９２ａのコイルに直流電流を供給し、電磁接触器９２ａの主接点を切断又は接続させることができる。プリント基板４６と電磁接触器９２ｂは、信号線Ｌ４２で接続され、信号線Ｌ４２は、電磁接触器９２ｂのコイルに直流電流を供給し、電磁接触器９２ｂの主接点を切断又は接続させることができる。

【0036】

また、プリント基板４６には、端子台４８を介して、各種のスイッチ信号線及びセンサ信号線を含む信号線群Ｌ５が接続されている。信号線群Ｌ５には、例えば傾斜センサ５７、温湿センサ５８、水位センサ５９、昇降リミットスイッチ７３、横行リミットスイッチ７４及び落下防止装置７５へ接続される信号線が含まれる。例えば、信号線群Ｌ５には、昇降リミットスイッチ７３、横行リミットスイッチ７４及び落下防止装置７５へ接続される信号線Ｌ４７，Ｌ４８，Ｌ４９が含まれる。そして、例えば傾斜センサ５７又は水位センサ５９が異常値を示す信号を出力した場合には、プリント基板４６は、電磁接触器９２ａ，９２ｂの接点が切れるように信号線Ｌ４１，Ｌ４２を介して動力制御し、例えば昇降駆動モータ１１及び水平駆動モータ６０を駆動停止させる。なお、信号線群Ｌ５には、制御盤４５のキースイッチや非常停止スイッチ、他にもパレット７の動作回数を取得可能なスイッチの信号線を含んでもよい。

【0037】

ここで、図８に監視システムを備えていない比較例に係る立体駐車装置の配線図を示す。図８に示す立体駐車装置は、プリント基板４６によって昇降駆動モータ１１及び水平駆動モータ６０等を駆動させる点で、本実施の形態に係る立体駐車装置１のパレット制御については同様である。昨今、このような図８に示す配線図を有する立体駐車装置に対して、監視システムを後付けしたいという要望がある。

【0038】

しかしながら、プリント基板４６による立体駐車装置の制御プログラムは、解析が困難であり、後付けで監視システムを追加する場合には、通常、プリント基板４６ごと他のものに換装する必要がある。立体駐車場の制御プログラムは、プログラムに応じた電源容量、各種モータ・スイッチ、配線等を用意しなければならず、その結果、監視システムをプリント基板４６ごと換装しようとすると、多大なコストがかかってしまう。

【0039】

そこで、本実施の形態では、既設の立体駐車装置の制御システムを活かしつつ、低コストで監視システムを後付け可能な二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法を提供している。

【0040】

具体的には、図７に示す配線図は、図８に示す配線図に対して、分岐コネクタ８１～８５，８７～９０によって配線（信号線）を分岐している。図７では、分岐配線は破線で示している。例えば、図５及び図７に示すように、分岐コネクタ８１～８５，８７～９０は、それぞれ傾斜センサ５７、温湿センサ５８、水位センサ５９、昇降駆動モータ１１、水平駆動モータ６０、昇降リミットスイッチ７３、横行リミットスイッチ７４、落下防止装置７５及びゲート駆動モータ７６の動作信号（電気信号）を伝達する信号線を分岐配線に分岐しており、各分岐配線はＰＬＣ８０に接続されている。ＰＬＣ８０は、ＬＡＮケーブルによってルータ４７に接続されている。そして、ＰＬＣ８０は、ルータ４７（並びにアンテナ４９（図４参照））を介して、ＰＬＣ８０が分岐配線を介して取得した各信号線の動作信号を監視センター６２（図５参照）に送信する。

【0041】

言い換えれば、二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法においては、昇降駆動モータ１１の動作信号を伝送する信号線Ｌ４１を分岐コネクタ８４によって分岐配線Ｌ８４に分岐させる分岐工程と、分岐配線Ｌ８４をＰＬＣ８０に接続する第１接続工程と、ＰＬＣ８０が分岐配線Ｌ８４を介して取得した信号線Ｌ４１の動作信号を監視センター６２に送信できるように、ＰＬＣ８０をルータ４７に接続する第２接続工程と、を備えている。

【0042】

また、二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法においては、昇降リミットスイッチ７３，横行リミットスイッチ７４及び落下防止装置７５のリミットスイッチから出力された動作信号を伝送する信号線Ｌ４７，Ｌ４８，Ｌ４９を分岐コネクタ８７～８９によって分岐配線Ｌ８７，Ｌ８８，Ｌ８９に分岐させる分岐工程と、分岐配線Ｌ８７，Ｌ８８，Ｌ８９をＰＬＣ８０に接続する第３接続工程と、ＰＬＣ８０が分岐配線Ｌ８７，Ｌ８８，Ｌ８９を介して取得した信号線Ｌ４７，Ｌ４８，Ｌ４９の動作信号を監視センター６２に送信できるように、ＰＬＣ８０をルータ４７に接続する第４接続工程と、を備えている。なお、上記分岐工程、第３接続工程及び第４接続工程においては、信号線Ｌ４７，Ｌ４８，Ｌ４９の少なくともいずれか１つを分岐配線に分岐させ、該分岐配線によって動作信号を監視センター６２に送信できればよい。

【0043】

これにより、昇降駆動モータ１１、水平駆動モータ６０、昇降リミットスイッチ７３、横行リミットスイッチ７４及び落下防止装置７５のリミットスイッチの少なくともいずれか１つから得られるパレット７の動作情報を監視センター６２によって遠隔監視することができ、効率的に立体駐車装置１を保守管理することができる。例えば、各パレット７の稼働率に応じて、適切なタイミングでサービスマンを立体駐車装置１に向かわせ、ローラチェーン１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの給油やその他のメンテナンスを行うことができる。このため、効果的かつ予防的に立体駐車装置１の保守を行うことができ、保守費用や保守のための労力を低減することができる。

【0044】

また、本実施の形態では、例えば傾斜センサ５７や水位センサ５９の信号線も分岐コネクタ８１，８３によって分岐しているので、パレット７が大きく傾いたり、立体駐車装置１の許容水位を越えたりした場合に、監視センター６２においてそれらを把握することができ、サービスマンに当該立体駐車装置１へ緊急出向指示を行うことができる。また、例えばユーザからメンテナンスの問い合わせを受けた場合に、サービスマンに監視画面７０を転送することで、立体駐車装置１の状況をサービスマンがリアルタイムかつ正確に把握することができる。

【0045】

また、本実施の形態では、プリント基板４６によってパレット７を昇降制御する既設の立体駐車装置１に対して、各種のモータやセンサ・スイッチの信号線を分岐することで、監視センター６２において監視画面７０を作成することができる。よって、既存の配線等の設備を活かして監視システムを後付けすることができ、低コストで二多段式駐車装置の監視システムを導入することができる。

【0046】

なお、本実施の形態の立体駐車装置１のように、複数列の機械式駐車装置では、列毎にパレット７を昇降制御するプリント基板を設ける場合がある。この場合、各列に設けられたプリント基板の信号線をそれぞれ分岐させると、配線が煩雑になってしまう。このような場合、ＣＣ－ＬＩＮＫ（登録商標）のような信号集約機器を用いて配線を簡便化してもよい。例えば、各列の配線をそれぞれＣＣ－ＬＩＮＫ（登録商標）ユニットに接続し、これらＣＣ－ＬＩＮＫ（登録商標）ユニットの信号をイーサネット（登録商標）ケーブルに集約してＰＬＣ８０に接続してもよい。

【0047】

また、本実施の形態では、分岐コネクタ８１～８５，８７～９０にエレクトロタップを用いたが、配線の分岐方法はこれに限定されない。例えば、分岐コネクタ８１～８５，８７～９０に、圧着接続端子、スプライス端子、ギボシ端子ダブル、Ｙ型接続端子、分岐ターミナル又はハンダ付けを用いてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 立体駐車装置
７ パレット
１１ 昇降モータ（昇降駆動モータ）
４６ プリント基板
４７ ルータ
６２ 監視センター
７３，７４，７５ 検知部（昇降リミットスイッチ、横行リミットスイッチ、落下防止装置）
８０ ＰＬＣ
８４，８７，８８，８９，９０ 分岐コネクタ
９２ａ スイッチ（電磁接触器）
１００ 監視システム
Ｌ４１，Ｌ４７，Ｌ４８，Ｌ４９ 信号線
Ｌ８４，Ｌ８７，Ｌ８８，Ｌ８９ 分岐配線
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】