特開 2023-81644 宅配ボックス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023081644

(43)【公開日】2023-06-13

(54)【発明の名称】宅配ボックス

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/22 20060101AFI20230606BHJP

   A47G 29/30 20060101ALI20230606BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20230606BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20230606BHJP

   B64C 27/08 20230101ALI20230606BHJP

   B64D 1/12 20060101ALI20230606BHJP

   E04B 1/00 20060101ALI20230606BHJP

   A47G 29/122 20060101ALI20230606BHJP

【ＦＩ】

A47G29/22

A47G29/30

B65G61/00 550

B64C39/02

B64C27/08

B64D1/12

E04B1/00 502Z

A47G29/122

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021195516

(22)【出願日】2021-12-01

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】500206065

【氏名又は名称】株式会社長栄

(74)【代理人】

【識別番号】110001069

【氏名又は名称】弁理士法人京都国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹井 久和

(72)【発明者】

【氏名】長田 修

【テーマコード（参考）】

3K100

【Ｆターム（参考）】

3K100CA02

3K100CC10

3K100CD03

(57)【要約】

【課題】建物内の居室のベランダに取り付けて用いられ、安全に荷物を配達することができる宅配ボックスを提供する。
【解決手段】建物内の居室のベランダに取り付けられ、無人飛行機により配達される荷物を受け取るための宅配ボックス４０であって、前面に開口４１１を有する箱状の本体４１と、前記開口を開閉する扉部材４２と、前記扉部材を開閉する扉駆動部４４と、前記本体に収容された第１位置と、前記本体の底部から前方に延出した第２位置との間で進退可能に設けられたポート部材４３と、前記ポート部材を前記第１位置と前記第２位置との間で変位させるポート駆動部４４と、前記本体を前記ベランダの天井に固定する固定具５０と、所定の操作信号を受けて前記扉駆動部及び前記ポート駆動部を制御する制御部４５とを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内の居室のベランダに取り付けられ、無人飛行機により配達される荷物を受け取るための宅配ボックスであって、
前面に開口を有する箱状の本体と、
前記開口を開閉する扉部材と、
前記扉部材を開閉する扉駆動部と、
前記本体に収容された第１位置と、前記本体の底部から前方に延出した第２位置との間で進退可能に設けられたポート部材と、
前記ポート部材を前記第１位置と前記第２位置との間で変位させるポート駆動部と、
前記本体を前記ベランダの天井に固定する固定具と、
所定の操作信号を受けて前記扉駆動部及び前記ポート駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする宅配ボックス。

【請求項2】

前記固定具が、前記ベランダの天井に取り付けられる第１部材と、前記本体の上部に取り付けられ、同一直線上にはない少なくとも3点で前記第１部材と係合する係合部を有する第２部材とを含む取付機構を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の宅配ボックス。

【請求項3】

前記3点のうちの一部の点で前記第１部材と前記第２部材が係合することにより前記本体が前記天井に対して仮留めされ、該3点のうち前記一部以外の点で該第１部材と該第２部材が係合することにより該本体が該天井に対して固定される
ことを特徴とする請求項２に記載の宅配ボックス。

【請求項4】

前記本体の側面に側部開口が設けられており、さらに、
前記側部開口を開閉する側部扉部材
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の宅配ボックス。

【請求項5】

前記扉部材が前記ポート部材の前端を中心として回動可能に取り付けられており、該ポート部材が前記第１位置にあるときには該扉部材が前記開口を閉じ、該ポート部材が前記第２位置にあるときには該ポート部材とともに前記無人飛行機から荷物を受け取るポートを形成する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の宅配ボックス。

【請求項6】

前記扉部材のうち、前記ポート部材とともに前記ポートを形成する部分に、前記無人飛行機が当該宅配ボックスを識別するための識別部が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の宅配ボックス。

【請求項7】

前記識別部が二次元バーコードである
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の宅配ボックス。

【請求項8】

前記識別部が特定の波長及び／又は特定のパルス長の電磁波を発する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の宅配ボックス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無人飛行機により宅配される荷物を受け取るために用いられる宅配ボックスに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、宅配される荷物の増加によって生じている人手不足を解消するために、ドローンなどの無人飛行機による荷物の配達が試みられている。現段階では、ドローンの離着陸に十分な広さの土地を確保することが可能な地方での実証実験が行われるに留まっているが、将来的には都市部への展開が期待されている。

【0003】

特許文献１～４には、住宅や病院などの建造物のベランダの床や柵に、ドローンが離着陸可能なドローンポートを設けることが記載されている。ベランダにドローンポートを設けることにより、荷物の受取人は建造物の外に出なくても、ドローンにより配達される荷物を受け取ることができる。

【0004】

特許文献５には、ドローンポートとして用いられる架台を格納可能な本体部を備えた郵便ポストを、ベランダの柵に固定して用いることが記載されている。特許文献５に記載の郵便ポストでは、ドローンにより配達された荷物を架台に載置した状態で本体部に格納する。そのため、受取人の不在時に荷物が配達された後、受取人が帰宅して荷物を運びこむまでの間に悪天候になっても荷物が濡れるなどの心配もない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－２７１２２号公報

【特許文献2】特開２０１８－１１２０２９号公報

【特許文献3】特開２０１８－１７８６９４号公報

【特許文献4】特許第６９０２３０８号明細書

【特許文献5】特開２０１８－５１２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

建築基準法では、集合住宅などのベランダの柵の高さを110cm以上にすることが定められており、多くの場合、120cm程度の高さに柵が設けられる。特許文献５に記載の郵便ポストはこうした高さの柵の上に固定されるため、架台が子供の頭部と同程度の高さになり、子供がベランダの柵から手を伸ばすとドローンに接触して怪我をする等のおそれがあった。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、建物内の居室のベランダに取り付けて用いられ、安全に荷物を配達することができる宅配ボックスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために成された本発明は、建物内の居室のベランダに取り付けられ、無人飛行機により配達される荷物を受け取るための宅配ボックスであって、
前面に開口を有する箱状の本体と、
前記開口を開閉する扉部材と、
前記扉部材を開閉する扉駆動部と、
前記本体に収容された第１位置と、前記本体の底部から前方に延出した第２位置との間で進退可能に設けられたポート部材と、
前記ポート部材を前記第１位置と前記第２位置との間で変位させるポート駆動部と、
前記本体を前記ベランダの天井に固定する固定具と、
所定の操作信号を受けて前記扉駆動部及び前記ポート駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする。

【0009】

上記の前方という文言は、箱状の本体に対して無人飛行機が接近する側をいう。また、上記の前面という文言は、箱状の本体が有する面のうち、無人飛行機が接近する側の面をいう。

【0010】

本発明に係る宅配ボックスは、固定具によって建物内の居室のベランダの天井に取り付けられる。ドローンなどの無人飛行機により配達される荷物を受け取る際には、所定の操作信号を受けて制御部が扉駆動部を動作させて前面の扉部材を開くとともに、ポート駆動部を動作させてポート部材を第１位置から第２位置に移動させ、無人飛行機から荷物を受け取るポートを用意する。また、ポート部材への荷物の配達が完了した後にも、再び所定の操作信号を受けて制御部が扉駆動部及びポート駆動部を動作させ、荷物が載置されたポート部材を第１位置に移動させて荷物を本体内部に収容し、扉駆動部により前面の開口を扉部材で閉じる。所定の操作信号は、例えばドローンやドローンの動作を制御する装置から発せられる信号とすることができる。あるいは、荷物の配達が完了した後に受ける所定の信号については、ポート部材に荷物が載置されたことを検出した信号とすることもできる。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る宅配ボックスは、天井に取り付けて用いられ、ドローンポートが高所に位置するため、子供等がベランダに出ていても安全に荷物を配達することができる。なお、本発明に係る宅配ボックスは、マンション等の集合住宅のみならず、ホテルや老人ホーム等の、多くの人々が区画ごとに生活をする建物に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る宅配ボックスを含む宅配システムの全体構成図。

【図2】本実施例の宅配システムにおけるサーバ装置の概略構成図。

【図3】本実施例の宅配ボックスの概略構成図。

【図4】本実施例の宅配ボックスが回動可能に保持された状態を示す図。

【図5】本実施例の宅配ボックスを固定した状態を示す図。

【図6】本実施例の宅配ボックスのポートを用意した状態を示す図。

【図7】本実施例の宅配ボックスの前扉及びポート部材の変位機構を説明する図。

【図8】本実施例の宅配システムのポート部材の第１位置及び第２位置を説明する図。

【図9】本実施例の宅配システムを用いた配達の手順を説明するフローチャート。

【図10】集合住宅に本実施例の宅配ボックスを複数配置した例。

【図11】変形例の宅配ボックスの概略構成図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に係る宅配ボックスの一実施例について、以下、図面を参照して説明する。本実施例の宅配ボックスは、マンションなどの集合住宅のベランダに取り付けて用いられる。

【0014】

図１は、本実施例の宅配ボックスを含む、宅配システムの全体概略図である。本実施例の宅配システム１は、宅配サービスを提供する1乃至複数のサービス提供者と、該サービス提供者と予め所定の契約を締結した多数の利用者により用いられる。宅配システム１は、大別してサーバ装置１０、ドローン２０、スマートフォン等の可搬型端末３０、及び宅配ボックス４０で構成される。サービス提供者はサーバ装置１０及びドローン２０を所有し、利用者はスマートフォン等の可搬型端末３０を所有する。宅配ボックス４０は、利用者が居住する住宅のベランダに取り付けられている。図１にはドローン２０、可搬型端末３０、及び宅配ボックス４０をそれぞれ1つずつのみ図示しているが、これらは通常、複数存在する。

【0015】

図２は、サーバ装置１０のブロック図である。サーバ装置１０は、記憶部１１及び通信部１２を備えている。記憶部１１には、ドローン２０の各機体の情報（識別情報、通信プロトコル、現在地、稼働状態等を対応づけたもの）、利用者の情報（識別情報、住所、電話番号や電子メールアドレス等の連絡先、当該利用者が所有する宅配ボックスの識別情報を対応づけたもの）、サービス提供情報（識別番号、配達依頼者、配達先、実施状況）などが保存されている。

【0016】

また、サーバ装置１０は、機能ブロックとして受注部１３、配達指示部１４、配達状況監視部１５、及び配達記録部１６を備えている。サーバ装置１０には、予め宅配システム用プログラムがインストールされており、これをプロセッサで実行することにより各機能ブロックが具現化される。さらに、サーバ装置１０には適宜の入力操作を行うための、キーボードやマウスからなる入力部１７と、各種の情報を表示するための表示部１８が接続されている。

【0017】

なお、サーバ装置１０は、サービス提供者毎に各1台設けられていてもよく、あるいは複数のサービス提供者が1台のサーバ装置１０を共用してもよい。1台のサーバ装置１０を複数のサービス提供者が共用する場合には、例えば、サービス提供者毎に予めIDとパスワードを設定しておき、それらを用いたログインにより各サービス提供者が自らが有するドローン２０や顧客の情報等を確認できるようにするとよい。

【0018】

ドローン２０は、自らの現在位置を取得するGPS機能、サーバ装置１０との間で各種の信号を送受信する通信機能、周囲を撮影するカメラとその画像を解析して障害物を回避したり宅配ボックス４０のポートを特定したりする画像解析機能、及び、宅配ボックス４０から発せられる光を受信し、その光の波長及びパルス長を解析してそのパルス信号に含まれる情報を取得する機能を有している。

【0019】

図３は、宅配ボックス４０、及び宅配ボックス４０をベランダの天井に取り付けるための取付機構５０の概略構成図であり、左は側面図、右は正面図である。

【0020】

宅配ボックス４０は、前面に前面開口４１１、左側面（図３左図の紙面手前側）に側部開口４１２を有する直方体状の本体４１と、該前面開口４１１を開閉する扉部材４２と、本体４１の底部に収容されたポート部材４３と、該ポート部材４３及び扉部材４２を変位させるポート駆動部４４を備えている。また、本体４１の背面側には通信・制御部４５が収容されている。本実施例のポート駆動部４４は、本発明における扉駆動部とポート駆動部の両方の機能を備えているが、扉駆動部とポート駆動部を個別に設け、扉部材４２とポート部材４３を独立に変位させてもよい。

【0021】

扉部材４２の下端部は、ポート部材４３の前端部を中心として回動可能に保持されている。また、扉部材４２の上端部の内側にはLED光源４２２が取り付けられている。ポート駆動部４４は、モータ４４１と、該モータ４４１による回転を変換してポート部材４３を進退させる、ラックアンドピニオン等を備えた変換部４４２を有している（図６及び図８参照）。ポート部材４３は、ポート駆動部４４によって、本体４１の底部に収容された第１位置（図８左）と、本体４１の底部から前方に延出した第２位置（図８右）との間で進退可能になっている。

【0022】

扉部材４２の背面の両側部には第１板状部材４２１の一端が回動可能に取り付けられている。ポート部材４３の両側面には第２板状部材４３１の一端が回動可能に取り付けられている。第１板状部材４２１の他端と第２板状部材の他端も相互に回動可能に接続されている。これによって、扉部材４２は、図７に示すように、前面開口４１１を閉じる状態から該扉部材４２が水平になる状態までの90度の範囲で回動可能になっており、ポート部材４３が第１位置にあるときには扉部材４２を閉じ、ポート部材４３が第２位置にあるときにはポート部材４３とともに、ドローン２０により配達される荷物を受け取るポートを形成するように、ポート駆動部４４によって制御される。

【0023】

本体４１の両側部の上端には板状部材４６が延設されている。板状部材４６の中央部には上方が開口したL字状の孔４６１が設けられており、板状部材４６の両端には円弧状の孔４６２が設けられている。

【0024】

取付機構５０は、ベランダの天井にアンカーボルト５１で固定された天板５２と、該天板５２を貫通し、両端部が天板５２から突出する棒材５３を有している。

【0025】

宅配ボックス４０をベランダの天井に取り付ける際には、天板５２の下方から本体４１を近接させ、L字状の孔４６１の上端から棒材５３を差し込み、棒材５３を孔４６１の短辺側の端部まで移動させる。これにより、図４に示すように、L字状の孔４６２に棒材５３が差し込まれた状態で本体４１がベランダの天井に保持される。この段階では、棒材５３を中心に本体４１を回動可能である。

【0026】

一般的には、ベランダの天井面は水平であるが、経年劣化等によってベランダの天井面が水平からわずかに傾いている場合がある。本実施例の宅配ボックス４０は、まず、図４に示すように、棒材５３を中心に本体４１を回動可能な状態でベランダの天井に保持させて、本体４１内部のポート部材４３の上面が水平になるように本体４１の角度を調整する。その後、円弧状の孔４６２からボルト５４を差し込み（図５参照）、天板５２の側面に固定する。これにより、ベランダの天井面が水平から傾いている場合でも宅配ボックス４０を水平に取り付けることができる。

【0027】

次に、本実施例の宅配システム１においてドローン２０により荷物を配達する流れを説明する。図９は、宅配の手順を示すフローチャートである。

【0028】

サービス提供者は、インターネット上に設けたサイトにおいて、依頼者から宅配ボックス４０への荷物の配達の依頼を受け付ける（ステップ１）。このとき、依頼者に、配達日時及び利用者を特定する情報（利用者の氏名、住所、電話番号や電子メール等の連絡先など）を入力させる。サイト上でこれらの情報が入力されると、サーバ装置１０の受注部１３は、依頼を受け付けた宅配サービスに対して識別番号を付し、入力された情報とともに記憶部１１に保存する。また、当該宅配サービスに使用するドローン２０を特定し、当該ドローン２０の待機場所から宅配ボックス４０までの配達距離に応じて配達に要する時間を算出し、配達開始日時を決定して、これらをまとめてサービス提供情報として保存しておく。サービス提供者が電話、電子メール、FAXなどにより宅配サービスの依頼を受け付ける場合には、サービス提供者のスタッフが、サーバ装置１０に上記の情報を入力する。

【0029】

サービス提供者は、宅配サービスの配達開始日時が近づくと、宅配の依頼を受けた荷物を、当該宅配サービスに対応付けられたドローン２０に取り付ける。宅配サービスの配達開始日時になると、配達指示部１４は、当該宅配サービスに対応付けられたドローン２０に配達開始を指示する所定の信号を送信する（ステップ２）。この所定の信号には、荷物のサイズ、重量、配達先の宅配ボックス４０の場所及び識別番号の情報が含まれる。

【0030】

ドローン２０は、配達開始の指示を受け付けると、受信した情報に対応するサイズ及び重量の荷物が取り付けられていることを確認し、配達を開始する所定の信号をサーバ装置１０に送信して配達を開始する（ステップ３）。受信した情報に対応するサイズや重量と、実際にドローン２０に取り付けられている荷物のサイズや重量が異なる場合、また、ドローン２０に荷物が取り付けられていない場合には、ドローン２０はエラー信号をサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０がエラー信号を受信した場合には、サービス提供者のスタッフがドローン２０の待機場所に駐在するスタッフに確認を要請する。

【0031】

ドローン２０は、配達を開始すると同時に所定の時間間隔で、自らの現在位置を示すGPS信号をサーバ装置１０に送信する（ステップ４）。

【0032】

サーバ装置１０では、ドローン２０から配達開始の信号を受信すると、配達状況監視部１５が、ドローン２０から送信されるGPS信号を順次解析し、配達先までの距離及び所要時間を算出する。そして、配達先までの所要時間が予め決められた時間以下（例えば10分以下）になると（ステップ５でYES）、ドローン２０と宅配ボックス４０のそれぞれに対して配達準備を指示する所定の信号を送信する（ステップ６）。

【0033】

宅配ボックス４０では、通信・制御部４５がサーバ装置１０から配達準備を指示する信号を受信すると、ポート駆動部４４を動作させて扉部材４２を開きポート部材４３を第２位置に変位させてドローン２０から荷物を受け取るポートを用意する（ステップ８）。また、予め決められたパルス長及びパルス数の信号をLED光源４２２に送信して発光させる（ステップ９）。この予め決められたパルス長及びパルス数の信号は、当該宅配ボックス４０の識別番号の情報を含んでいる。

【0034】

ドローン２０は、サーバ装置１０から配達準備を指示する信号を受信すると、配達先への飛行を継続し、配達先に到着すると、宅配ボックス４０のLED光源４２２から発せられる光を探索する（ステップ７）。ドローン２０は、LED光源４２２から発せられている光を検出すると、その波長及びパルス長並びにパルス数を解析して宅配ボックス４０の識別番号を抽出し、配達先の宅配ボックス４０の識別番号と一致する光を発しているLED光源４２２を備えた宅配ボックス４０を特定する（ステップ１０）。

【0035】

ドローン２０は、宅配ボックス４０を特定すると、その宅配ボックス４０の扉部材４２及びポート部材４３により形成されたポートの位置を特定し、ポート上に荷物を載置する（ステップ１１）。ドローン２０は、ポート上に荷物を載置すると、サーバ装置１０に対して配達を完了したことを示す所定の信号を送信し（ステップ１２）、ドローンの待機所に帰還する（ステップ１５）。

【0036】

サーバ装置１０はドローン２０から配達完了を示す信号を受信すると、宅配ボックス４０に配達完了を通知する信号を送信する（ステップ１３）。そして、記憶部１１に保存されているサービス提供情報に配達完了を記録する（ステップ１４）とともに、インターネット上の配達状況確認画面のステータスを配達完了に変更し、配達依頼者及び利用者（配達先の宅配ボックス４０の所有者）に対しても配達が完了したこと電子メール等により通知する。

【0037】

宅配ボックス４０は、サーバ装置１０から配達完了の信号を受信すると、通信・制御部４５が、扉部材４２を閉じるとともにポート部材４３を第１位置へと戻す（ステップ１６）。ポート部材４３が第１位置へと変位することにより、該ポート部材４３上に載置された荷物が本体４１の内部に収容される。

【0038】

建築基準法では、集合住宅などのベランダの柵の高さを110cm以上にすることが定められており、多くの場合、120cm程度の高さに柵が設けられる。特許文献５に記載のような従来の郵便ポストはこうした高さの柵の上に固定されるため、架台が子供の頭部と同程度の高さになり、子供がベランダの柵から手を伸ばすとドローンに接触して怪我をする等のおそれがあった。

【0039】

これに対し、本実施例で用いられる宅配ボックス４０は、ベランダの天井に取り付けて用いられ、ドローンポートが高所に位置するため、子供等がベランダに出ていても安全に荷物を配達することができる。

【0040】

本実施例の宅配ボックス４０を取り付ける住居等は特に限定されないが、特に、マンションなどの集合住宅、ホテル、老人ホームなど、1つの建物に多数の区画が設けられている場合に好適に用いることができる。1つの建物に多くの区画が設けられており、それぞれに宅配ボックス４０が設けられていると、1つの配達先住所に多数の宅配ボックス４０が存在し、いずれの宅配ボックスが配達先であるかを特定することが困難であるが、本実施例の宅配ボックス４０は、配達先の宅配ボックス４０のLED光源４２２から発せられる光パルス信号を解析することにより、配達先の宅配ボックス４０を容易かつ確実に特定することができる。

【0041】

また、集合住宅等では、通常、火災等の非常時に簡易壁を破って隣戸に避難できるようになっており、その避難経路として床面から120cm程度を確保することが必要とされている。ベランダの床にドローンポートを設けた場合、そこに荷物が配達されると避難の妨げになる可能性がある。これに対し、本実施例の宅配ボックス４０はベランダの天井に取り付けられるため、必要な高さの避難経路を確保することができる。

【0042】

図１０は、集合住宅１００に設けられた多数の区画のそれぞれに本実施例の宅配ボックス４０を配置した一例である。

【0043】

図１０に示す例では、階層ごとに、ベランダの左右の異なる位置に宅配ボックス４０を取り付けている。このように宅配ボックス４０を取り付けることにより、宅配ボックス４０同士の距離を十分にとり、複数の宅配ボックス４０に対して同じタイミングで荷物が配達される場合でもドローン２０が衝突するなどの事故が起きる可能性を低減することができる。

【0044】

上記実施例では、宅配ボックス４０の左右のいずれかの側面が開放された本体４１を用いたが、図１０に示すように、側面の開口を閉じる扉部材４７、４８を備えてもよい。この場合には、階層等によってベランダの異なる位置に取り付けられることを予め想定して、宅配ボックス４０の左右の両方に開口を設けておき、取付場所に応じて一方の開口を閉じ、他方の開口を開閉可能にする扉部材４７、４８を設けて宅配ボックス４０を完成させるとよい。

【0045】

上記実施例は一例であって、本発明の趣旨に沿って適宜に変更することができる。

【0046】

宅配ボックス４０の取付方法は上記実施例のものに限らず種々の形態を採ることができる。例えば、図１１に示すように、本体の両側面に延設された板状部材４６aの前方端部に下方に開放された孔４６１aを設けるとともに、天板５２aの前方に棒材５３aを貫通させておき、板状部材４６aの孔に棒材５３aを引っ掛けて本体４１aを保持するような構成を採ることもできる。なお、図１１では、上記実施例と同じ構成要素に同じ符号を付している。

【0047】

上記実施例では、宅配ボックス４０が備えるLED光源４２２から、当該宅配ボックス４０の識別番号を含む情報をパルス光として出射させ、ドローン２０がこれを受光して配達先の宅配ボックス４０を特定する構成としたが、光以外の電磁波を出射するようにしてもよい。あるいは、ドローン２０と宅配ボックス４０のそれぞれに近距離通信手段を設けておき、両者の間で宅配ボックス４０の識別番号の情報を送受信することによって配達先の宅配ボックス４０を特定することもできる。

【0048】

また、電磁波を出射する以外の方法により配達先の宅配ボックス４０を特定することもできる。例えば、宅配ボックス４０の扉部材４２の背面（ポート部材４３とともにドローンから荷物を受け取るポートを形成する部分）又はポート部材４３の上面に、当該宅配ボックス４０の識別番号の情報を表す二次元コードや記号などを記載しておき、ドローン２０によってそれらを解析させることにより配達先の宅配ボックス４０を特定することもできる。

【0049】

さらに、宅配ボックス４０の識別番号以外の情報（受注番号）によって配達先の宅配ボックス４０を特定してもよい。例えば、宅配の受注時に当該宅配に関する識別番号を付しておき、その識別番号により配達先の宅配ボックスを特定することもできる。

【0050】

上記実施例では、サーバ装置１０からドローン２０及び宅配ボックス４０にそれぞれ配達準備を指示し、配達完了を通知する構成としたが、ドローン２０が宅配ボックス４０に近接した時点で宅配ボックス４０に所定の信号を送信してポート駆動部４４に扉部材４２及びポート部材４３を変位させてポートを用意させたり、ドローン２０が該ポートに荷物を載置したことを示す所定の信号を宅配ボックス４０に送信してポート駆動部４４に扉部材４２及びポート部材４３を変位させて荷物を本体４１に収容させたりしてもよい。

【0051】

上記実施例では、利用者が所持するスマートフォン等の可搬型端末３０に配達完了を通知する構成としたが、利用者が可搬型端末３０を所持することは本発明において必須の要件ではない。利用者が可搬型端末３０を有しない場合には、配達された荷物が本体４１に収容されていることを示すランプを宅配ボックス４０に設け、それを点灯させる等の構成を採ることもできる。

【0052】

また、上記実施例では、ドローン２０を待機させる待機所から配達を依頼された荷物を取り付けて配達する構成としたが、本発明に係る宅配システムは、一般的な荷物の宅配に限らず、例えばホテルの宿泊者に依頼されたルームサービスの物品を届けるなどの際にも好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0053】

１…宅配システム
１０…サーバ装置
１１…記憶部
１２…通信部
１３…受注部
１４…配達指示部
１５…配達状況監視部
１６…配達記録部
１７…入力部
１８…表示部
２０…ドローン
３０…可搬型端末
４０…宅配ボックス
４１…本体
４１１…前扉
４１１…前面開口
４１２…側部開口
４１a…本体
４２…扉部材
４２１…第１板状部材
４２２…LED光源
４３…ポート部材
４３１…第２板状部材
４４…ポート駆動部
４４１…モータ
４４２…変換部
４５…通信・制御部
４６、４６a…板状部材
４６１、４６１a…孔
４６２…円弧状の孔
５０…取付機構
５１…アンカーボルト
５２、５２a…天板
５３、５３a…棒材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2022-03-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内の居室のベランダに取り付けられ、無人飛行機により配達される荷物を受け取るための宅配ボックスであって、
一側面に開口を有する箱状の本体と、
前記開口を開閉する扉部材と、
前記扉部材を開閉する扉駆動部と、
前記本体に収容された第１位置と、前記本体の底部から前記開口が設けられている側に該本体から延出した第２位置との間で進退可能に設けられたポート部材と、
前記ポート部材を前記第１位置と前記第２位置との間で変位させるポート駆動部と、
前記本体の上部を前記ベランダの天井に固定する固定具と、
所定の操作信号を受けて前記扉駆動部及び前記ポート駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする宅配ボックス。

【請求項2】

前記固定具が、前記ベランダの天井に取り付けられる第１部材と、前記本体の上部に取り付けられ前記第１部材と係合する係合部を有する第２部材とを含む取付機構を有し、該係合部によって前記本体が前記天井に対して仮止めされる
ことを特徴とする請求項１に記載の宅配ボックス。

【請求項3】

前記第１部材は、板状部材と、該板状部材の両側面から突出するように該板状部材を貫通する棒材を有し、前記第２部材は、前記本体の上方に延設され、それぞれに前記板状部材の側面から突出する棒材が挿入される孔が設けられた2つの板状部材を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の宅配ボックス。

【請求項4】

前記棒材の中心軸周りに前記本体が回動可能に前記天井に保持される
ことを特徴とする請求項３に記載の宅配ボックス。

【請求項5】

前記本体の、前記一側面とは別の側面に側部開口が設けられており、さらに、
前記側部開口を開閉する側部扉部材
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の宅配ボックス。

【請求項6】

前記扉部材が前記ポート部材の前端を中心として回動可能に取り付けられており、該ポート部材が前記第１位置にあるときには該扉部材が前記開口を閉じ、該ポート部材が前記第２位置にあるときには該ポート部材とともに前記無人飛行機から荷物を受け取るポートを形成する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の宅配ボックス。

【請求項7】

前記扉部材のうち、前記ポート部材とともに前記ポートを形成する部分に、前記無人飛行機が当該宅配ボックスを識別するための識別部が設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の宅配ボックス。

【請求項8】

前記識別部が二次元バーコードである
ことを特徴とする請求項７に記載の宅配ボックス。

【請求項9】

前記識別部が特定の波長及び／又は特定のパルス長の電磁波を発する
ことを特徴とする請求項７に記載の宅配ボックス。

【手続補正書】

【提出日】2022-05-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内の居室のベランダに取り付けられ、無人飛行機により配達される荷物を受け取るための宅配ボックスであって、
一側面に開口を有する箱状の本体と、
前記開口を開閉する扉部材と、
前記扉部材を開閉する扉駆動部と、
前記本体に収容された第１位置と、前記本体の底部から前記開口が設けられている側に該本体から延出した第２位置との間で進退可能に設けられたポート部材と、
前記ポート部材を前記第１位置と前記第２位置との間で変位させるポート駆動部と、
所定の操作信号を受けて前記扉駆動部及び前記ポート駆動部を制御する制御部と、
前記ベランダの天井に取り付けられる天板と、
両端部が前記天板から突出するように該天板を貫通する棒材と、
前記本体の両側部の上端に1つずつ延設された、前記棒材が挿入される孔を有する2つの板状部材と、
前記2つの板状部材をそれぞれ、前記天板の前記棒材が突出した2つの側面に固定するボルトと
を備え、
前記本体が、前記2つの板状部材それぞれに設けられた前記孔に、前記ベランダの天井に取り付けられた前記天板の前記棒材が挿入された状態で、前記棒材を中心軸として回動可能に前記天板に保持され、前記ボルトにより前記板状部材が前記天板の前記側面に固定されることにより前記ベランダの天井に水平に固定されることを特徴とする宅配ボックス。

【請求項2】

前記本体の、前記一側面とは別の側面に側部開口が設けられており、さらに、
前記側部開口を開閉する側部扉部材
を備えることを特徴とする請求項１に記載の宅配ボックス。

【請求項3】

前記扉部材が前記ポート部材の前端を中心として回動可能に取り付けられており、該ポート部材が前記第１位置にあるときには該扉部材が前記開口を閉じ、該ポート部材が前記第２位置にあるときには該ポート部材とともに前記無人飛行機から荷物を受け取るポートを形成する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の宅配ボックス。

【請求項4】

前記扉部材のうち、前記ポート部材とともに前記ポートを形成する部分に、前記無人飛行機が当該宅配ボックスを識別するための識別部が設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の宅配ボックス。

【請求項5】

前記識別部が二次元バーコードである
ことを特徴とする請求項４に記載の宅配ボックス。

【請求項6】

前記識別部が特定の波長及び／又は特定のパルス長の電磁波を発する
ことを特徴とする請求項４に記載の宅配ボックス。