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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023081723
(43)【公開日】2023-06-13
(54)【発明の名称】マットレス装置
(51)【国際特許分類】
A47C 27/10 20060101AFI20230606BHJP
A61G 7/018 20060101ALI20230606BHJP
A61G 7/057 20060101ALN20230606BHJP
【ＦＩ】
A47C27/10 A
A61G7/018
A61G7/057
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021195661
(22)【出願日】2021-12-01
(71)【出願人】
【識別番号】000138244
【氏名又は名称】株式会社モルテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】梶原 隆司
(72)【発明者】
【氏名】草場 大地
(72)【発明者】
【氏名】三宅 萌人
【テーマコード（参考）】
3B096
4C040
【Ｆターム（参考）】
3B096AB03
3B096AC12
3B096AC14
3B096AD03
4C040AA01
4C040AA04
4C040CC03
4C040EE02
4C040EE08
(57)【要約】
【課題】利用者が寝返りできるかをマットレス装置が判定し、マットレスのかたさや除圧の設定を自動化して利便性を向上させたマットレス装置を提供することを目的とする。
【解決手段】マットレス装置１は、圧力センサ３２の検出値に基づいて、所定時間内の、マットレス本体２の利用者の体動の有無を判定し、エアセル５内のエアの量を増加又は減少させる動作モードの動作時に、所定時間内に利用者の体動が無いとの判定に応じて、動作モードを、エアセル５内のエアの量を増加又は減少させる動作モードからエアセル５内のエアの量を系統別に増減させる動作モードに切り替える。
【選択図】図８
【解決手段】マットレス装置１は、圧力センサ３２の検出値に基づいて、所定時間内の、マットレス本体２の利用者の体動の有無を判定し、エアセル５内のエアの量を増加又は減少させる動作モードの動作時に、所定時間内に利用者の体動が無いとの判定に応じて、動作モードを、エアセル５内のエアの量を増加又は減少させる動作モードからエアセル５内のエアの量を系統別に増減させる動作モードに切り替える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基材と、
前記基材の上面で前記基材の短手方向に延材して長手方向に並設され、系統別に独立してエアを増減可能な複数のエアセルを有するマットレス本体と、
前記エアセル内のエアの量を増減させるエアポンプ装置と、
前記エアセル内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出値に基づいて前記エアポンプ装置を制御する制御部と、を備えたマットレス装置であって、
前記制御部は、
前記圧力センサの検出値に基づいて、所定時間内の、前記マットレス本体の利用者の体動の有無を判定する体動判定部と、
前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードと、前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードとのいずれかの動作モードを継続又は切り替える動作モード切替部と、を備え、
前記動作モード切替部は、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の体動が無いとの前記体動判定部による判定に応じて、前記動作モードを、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードから前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードに切り替える、マットレス装置。
前記基材の上面で前記基材の短手方向に延材して長手方向に並設され、系統別に独立してエアを増減可能な複数のエアセルを有するマットレス本体と、
前記エアセル内のエアの量を増減させるエアポンプ装置と、
前記エアセル内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出値に基づいて前記エアポンプ装置を制御する制御部と、を備えたマットレス装置であって、
前記制御部は、
前記圧力センサの検出値に基づいて、所定時間内の、前記マットレス本体の利用者の体動の有無を判定する体動判定部と、
前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードと、前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードとのいずれかの動作モードを継続又は切り替える動作モード切替部と、を備え、
前記動作モード切替部は、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の体動が無いとの前記体動判定部による判定に応じて、前記動作モードを、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードから前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードに切り替える、マットレス装置。
【請求項2】
前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードは、前記エアセル内の前記エアの量を増加させる第１の動作モードと、前記エアセル内の前記エアの量を減少させる第２の動作モードと、を備え、
前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードは、第３の動作モードであり、
前記動作モード切替部は、前記第１の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の体動が無いとの前記体動判定部による判定に応じて、前記動作モードを、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードと前記第３の動作モードに順次切り替える、請求項１記載のマットレス装置。
前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードは、第３の動作モードであり、
前記動作モード切替部は、前記第１の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の体動が無いとの前記体動判定部による判定に応じて、前記動作モードを、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードと前記第３の動作モードに順次切り替える、請求項１記載のマットレス装置。
【請求項3】
前記動作モード切替部は、
前記体動判定部が、前記第１の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の前記体動があると判定すると、
前記第１の動作モードを継続させる、請求項２記載のマットレス装置。
前記体動判定部が、前記第１の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の前記体動があると判定すると、
前記第１の動作モードを継続させる、請求項２記載のマットレス装置。
【請求項4】
前記体動判定部は、前記利用者の体動に基づいて前記前記所定時間内での前記体動の頻度をさらに判定し、
前記動作モード切替部は、
前記体動判定部が、前記第２の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が少ないと判定すると、
前記第２の動作モードを継続させる、請求項２又は３のいずれかに記載のマットレス装置。
前記動作モード切替部は、
前記体動判定部が、前記第２の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が少ないと判定すると、
前記第２の動作モードを継続させる、請求項２又は３のいずれかに記載のマットレス装置。
【請求項5】
前記動作モード切替部は、
前記体動判定部が、前記第２の動作モードの動作時に、前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が多いと判定すると、
前記動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える、請求項２から４のいずれか１項に記載のマットレス装置。
前記体動判定部が、前記第２の動作モードの動作時に、前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が多いと判定すると、
前記動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える、請求項２から４のいずれか１項に記載のマットレス装置。
【請求項6】
前記動作モード切替部は、
前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の前記体動が無いと判定すると、
前記第３の動作モードを継続させる、請求項２から５のいずれか１項に記載のマットレス装置。
前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の前記体動が無いと判定すると、
前記第３の動作モードを継続させる、請求項２から５のいずれか１項に記載のマットレス装置。
【請求項7】
前記動作モード切替部は、
前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が少ないと判定すると、
前記第３の動作モードを継続させる、請求項２から６のいずれか１項に記載のマットレス装置。
前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が少ないと判定すると、
前記第３の動作モードを継続させる、請求項２から６のいずれか１項に記載のマットレス装置。
【請求項8】
前記動作モード切替部は、
前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が多いと判定すると、
前記動作モードを、前記第３の動作モードから前記第２の動作モードに切り替える、請求項２から７のいずれか１項に記載のマットレス装置。
前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が多いと判定すると、
前記動作モードを、前記第３の動作モードから前記第２の動作モードに切り替える、請求項２から７のいずれか１項に記載のマットレス装置。
【請求項9】
前記体動判定部は、
前記体動の頻度を、前記所定時間内の前記利用者の前記体動の回数に基づいて判定する、請求項４から８のいずれか１項に記載のマットレス装置。
前記体動の頻度を、前記所定時間内の前記利用者の前記体動の回数に基づいて判定する、請求項４から８のいずれか１項に記載のマットレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マットレス装置に関する。
【背景技術】
【0002】
マットレス装置の利用者が、例えば仰臥位で長期間にわたってベッドに横たわって寝返りをしないでいると、利用者に床ずれ（褥瘡）が生じることがある。この床ずれ（褥瘡）を抑制する技術として、例えば、特許文献１には、患者の寝姿勢の身長方向に並設された複数の第１セルと複数の第１セルとが別々の配管系統により空気が給排されるエアマット装置において、患者が寝返りできないとの判定に基づいて、複数の第１セルの内圧と、複数の第１セルの内圧が交互に減少、増加を繰り返すようにセルの内圧を制御し、床ずれを抑制する技術が開示されている。
【0003】
また、特許文献２には、長手方向に並ぶ複数のセル部により構成されたエアマットレスにおいて、セル部内の内圧の変動に基づいて横臥者の体動を検出し、検出された体動から寝返りの頻度を判定し、寝返りの頻度が所定の頻度以下のときに、複数のセル部のうち、空気を封入するセル部を変更して床ずれを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５５９２７２５号公報
【特許文献2】特開２００４－４９３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１、２には、寝返りができる利用者がマットレス装置を利用した後に、寝返りのできない利用者がマットレス装置を利用したとき、又はその逆に、寝返りのできない利用者がマットレス装置を利用した後に、寝返りができる利用者がマットレス装置を利用したとき、又は、利用者の身体状態が悪化し、寝返りができていた利用者が寝返りできなくなってきたときに、寝返りができるか否かにより、利用者がマットレスのかたさや除圧の設定を変更する必要があり、手間がかかっていた。
例えば、寝返りができる利用者がマットレスをかために設定（内圧を高めに設定）して利用した後に、寝返りのできない利用者がマットレスのかたさの設定の変更（内圧を低めに設定）を行わなかった場合には、床ずれ（褥瘡）が発生する可能性があり、寝返りのできない利用者がマットレスをやわらかく設定（内圧を低めに設定）して利用した後に、寝返りができる利用者がマットレスのかたさの設定の変更（内圧を高めに設定）を行わなかった場合には、寝返りがしにくくなってしまう。
例えば、寝返りができる利用者がマットレスをかために設定（内圧を高めに設定）して利用した後に、寝返りのできない利用者がマットレスのかたさの設定の変更（内圧を低めに設定）を行わなかった場合には、床ずれ（褥瘡）が発生する可能性があり、寝返りのできない利用者がマットレスをやわらかく設定（内圧を低めに設定）して利用した後に、寝返りができる利用者がマットレスのかたさの設定の変更（内圧を高めに設定）を行わなかった場合には、寝返りがしにくくなってしまう。
【0006】
本発明は、上述のような課題に鑑み、利用者が寝返りできるかをマットレス装置が判定し、マットレスのかたさや除圧の設定を自動化して利便性を向上させたマットレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の第１の観点は、基材と、前記基材の上面で前記基材の短手方向に延材して長手方向に並設され、系統別に独立してエアを増減可能な複数のエアセルを有するマットレス本体と、前記エアセル内のエアの量を増減させるエアポンプ装置と、前記エアセル内の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサの検出値に基づいて前記エアポンプ装置を制御する制御部と、を備えたマットレス装置であって、前記制御部は、前記圧力センサの検出値に基づいて、所定時間内の、前記マットレス本体の利用者の体動の有無を判定する体動判定部と、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードと、前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードとのいずれかの動作モードを継続又は切り替える動作モード切替部と、を備え、前記動作モード切替部は、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の体動が無いとの前記体動判定部による判定に応じて、前記動作モードを、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードから前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードに切り替えるものである。
（１）本発明の第１の観点は、基材と、前記基材の上面で前記基材の短手方向に延材して長手方向に並設され、系統別に独立してエアを増減可能な複数のエアセルを有するマットレス本体と、前記エアセル内のエアの量を増減させるエアポンプ装置と、前記エアセル内の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサの検出値に基づいて前記エアポンプ装置を制御する制御部と、を備えたマットレス装置であって、前記制御部は、前記圧力センサの検出値に基づいて、所定時間内の、前記マットレス本体の利用者の体動の有無を判定する体動判定部と、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードと、前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードとのいずれかの動作モードを継続又は切り替える動作モード切替部と、を備え、前記動作モード切替部は、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の体動が無いとの前記体動判定部による判定に応じて、前記動作モードを、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードから前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードに切り替えるものである。
【0008】
（２）上記（１）の構成において、前記エアセル内の前記エアの量を増加又は減少させる動作モードは、前記エアセル内の前記エアの量を増加させる第１の動作モードと、前記エアセル内の前記エアの量を減少させる第２の動作モードと、を備え、前記エアセル内の前記エアの量を前記系統別に増減させる動作モードは、第３の動作モードであり、前記動作モード切替部は、前記第１の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の体動が無いとの前記体動判定部による判定に応じて、前記動作モードを、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードと前記第３の動作モードに順次切り替えるものである。
【0009】
（３）上記（２）の構成において、前記動作モード切替部は、前記体動判定部が、前記第１の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の前記体動があると判定すると、前記第１の動作モードを継続させるものである。
【0010】
（４）上記（２）又は（３）の構成において、前記体動判定部は、前記利用者の体動に基づいて前記前記所定時間内での前記体動の頻度をさらに判定し、前記動作モード切替部は、前記体動判定部が、前記第２の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が少ないと判定すると、前記第２の動作モードを継続させるものである。
【0011】
（５）上記（２）から（４）のいずれか１つの構成において、前記動作モード切替部は、前記体動判定部が、前記第２の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が多いと判定すると、前記動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるものである。
【0012】
（６）上記（２）から（５）のいずれか１つの構成において、前記動作モード切替部は、前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記所定時間内に前記利用者の前記体動が無いと判定すると、前記第３の動作モードを継続させるものである。
【0013】
（７）上記（２）から（６）のいずれか１つの構成において、前記動作モード切替部は、前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が少ないと判定すると、前記第３の動作モードを継続させる、請求項１から５のいずれか１項に記載のマットレス装置。
【0014】
（８）上記（２）から（７）のいずれか１つの構成において、前記動作モード切替部は、前記体動判定部が、前記第３の動作モードの動作時に、前記前記所定時間内での前記体動の頻度を判定し、前記体動の頻度が多いと判定すると、前記動作モードを、前記第３の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えるものである。
【0015】
（９）上記（４）から（８）のいずれか１つの構成において、前記体動判定部は、前記体動の頻度を、前記所定時間内の前記利用者の前記体動の回数に基づいて判定するものである。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、利用者が寝返りできるかをマットレス装置が判定し、マットレスのかたさや除圧の設定を自動化して利便性を向上させたマットレス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係るマットレス装置を示す斜視図である。
【図3】マットレス装置の内部構成を模式的に示す平面図である。
【図4】マットレス装置の制御を行うための構成を説明するブロック図である。
【図5】マットレス装置のコントローラ基板のブロック図である。
【図6】マットレス装置のポンプユニット周りの斜視図である。
【図7】マットレス装置の操作部を模式的に示す正面図である。
【図8】マットレス装置の動作を示すフローチャート図である。
【図9】使用者とマットレス装置のエアセルとの関係を模式的に説明する図であって、標準マットレスモードで、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂが給気されている状態を示す。
【図10】同じく、自動体圧調整モードで、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂが給気されている状態を示す。
【図11A】同じく、除圧モードで、Ａ系統のエアセル５Ａが除圧され、Ｂ系統のエアセル５Ｂが保持されている状態を示す。
【図11B】同じく、除圧モードで、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂが保持されている状態を示す。
【図11C】同じく、除圧モードで、Ａ系統のエアセル５Ａが給気され、Ｂ系統エアセル５Ｂが保持されている状態を示す。
【図11D】同じく、除圧モードで、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂが保持されている状態を示す。
【図11E】同じく、除圧モードで、Ａ系統のエアセル５Ａが保持され、Ｂ系統エアセル５Ｂが除圧されている状態を示す。
【図11F】同じく、除圧モードで、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂが保持されている状態を示す。
【図11G】同じく、除圧モードで、Ａ系統のエアセル５Ａが保持され、Ｂ系統エアセル５Ｂが給気されている状態を示す。
【図11H】同じく、除圧モードで、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂが保持されている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
【0019】
（実施形態）
（マットレス装置１）
マットレス装置１は、図１に示すように、マットレス本体２とポンプユニット３とから成っている。
マットレス本体２は、基材としの下部層４（例えば、ウレタンフォームなど）と、下部層４の上面で短手方向に延在して長手方向に並設され、互いに独立してエアを増減可能な複数のエアセル５と、エアセル５の上面に配設された上部層６（例えば、ウレタンフォームなど）と、エアセル５の短手方向の両側で下部層４に設けられたサイドサポート部７とを備えている。複数の各エアセル５は、略円柱状を呈しており、後述するように、Ａ系統とＢ系統の２系統の複数のエアセル５Ａ、５Ｂからなり、Ａ系統の１４個のエアセル５ＡとＢ系統の１５個のエアセル５Ｂとが長手方向に交互に設けられている。なお、エアセル５の個数は上記に限られない。
（マットレス装置１）
マットレス装置１は、図１に示すように、マットレス本体２とポンプユニット３とから成っている。
マットレス本体２は、基材としの下部層４（例えば、ウレタンフォームなど）と、下部層４の上面で短手方向に延在して長手方向に並設され、互いに独立してエアを増減可能な複数のエアセル５と、エアセル５の上面に配設された上部層６（例えば、ウレタンフォームなど）と、エアセル５の短手方向の両側で下部層４に設けられたサイドサポート部７とを備えている。複数の各エアセル５は、略円柱状を呈しており、後述するように、Ａ系統とＢ系統の２系統の複数のエアセル５Ａ、５Ｂからなり、Ａ系統の１４個のエアセル５ＡとＢ系統の１５個のエアセル５Ｂとが長手方向に交互に設けられている。なお、エアセル５の個数は上記に限られない。
【0020】
下部層４には、利用者がマットレス本体２の上に仰臥したときに足元となる側の一部を、短手方向に切欠いた切欠部４Ａが形成されており、これにより、切欠部４Ａが形成されている下部層４の短手方向の長さは、切欠部４Ａが形成されていない下部層４の短手方向の長さより短くなっている。そして、この切欠部４Ａに、ポンプユニット３が配設されている。ポンプユニット３の詳細は後述する。
使用時には、上部層６の上面は、インナー保護フィルム８と、さらにその上面のトップカバー９によって被覆され、下部層４の下面は、ボトムカバー１０によって被覆される。
使用時には、上部層６の上面は、インナー保護フィルム８と、さらにその上面のトップカバー９によって被覆され、下部層４の下面は、ボトムカバー１０によって被覆される。
【0021】
また、マットレス装置１は、下部層４の厚さが６ｃｍ、エアセル５の厚さ（直径）が５ｃｍ、上部層６の厚さが２ｃｍであり、マットレス本体２の総厚は１３ｃｍである。なお、下部層４、エアセル５、上部層６の各厚さは上記に限られない。また、マットレス装置１は、上部層６を備えていなくてもよい。
【0022】
上記した基本的な構成をもとに、マットレス装置１について、図３から図７を参照して、更に詳しく説明する。図３は、マットレス装置１の内部構成を模式的に示す平面図である。図４は、マットレス装置１の制御を説明するためのブロック図である。図５は、図４のコントローラ基板３１のブロック図である。図６は、ポンプユニット３周りの斜視図である。図７は、ポンプユニット３に配置されたマットレス装置１の操作部１３を模式的に示す正面図である。
【0023】
図３は、図１において、マットレス装置１から上部層６、インナー保護フィルム８及びトップカバー９を取り除き、ポンプユニット３、エアセル５Ａ、５Ｂ、背上げセンサ１１、ヒーター１２の配置を模式的に示している。ポンプユニット３と背上げセンサ１１は、エアセル５の一側である右側に配置されており、したがって、利用者が仰臥したときに、ポンプユニット３のある方が、利用者の足元側となり、背上げセンサ１１のある方が、利用者の頭部側となる。なお、図３では、エアセル５の短手方向の長さを簡略的に全て同じ長さで示している。また、ポンプユニット３と背上げセンサ１１の位置は上記に限られない。
【0024】
前述のように、エアセル５は、２つの系統から構成されており、一つ置きに、Ａ系統とＢ系統に分かれている。すなわち、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂが交互に長手方向に配列されている。なお、図３では、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂの個数を簡略的にそれぞれ１０個として表しているが、エアセル５の個数や寸法は、マットレス装置１の主たる利用者の状況や用いられる場面によって、任意に設定すればよい。また、エアセル５は、２つの系統に限らない。例えば、３つの系統でも４つの系統でもよく、系統の数は任意に設定することができる。
【0025】
ポンプユニット３の天面側である上面側には、図６、図７に示すように、操作部１３が設けられており、有線又は無線によってポンプユニット３に接続されている。
ポンプユニット３は、操作部１３による操作によって、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂを、系統別に、介在するエアの流路を通じてエアの増減を行う。
以下、エアセル５へエアを増加させることを給気、エアセル５からエアを減少させること除圧（排気）、エアセル５へエアを増減させることを給排気ともいう。
ポンプユニット３は、操作部１３による操作によって、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂを、系統別に、介在するエアの流路を通じてエアの増減を行う。
以下、エアセル５へエアを増加させることを給気、エアセル５からエアを減少させること除圧（排気）、エアセル５へエアを増減させることを給排気ともいう。
【0026】
背上げセンサ１１が、有線又は無線によってポンプユニット３に接続されており、ポンプユニット３は、下部層４が背上げ又は背下げされたときに、適切にエアセル５のエアの増減を行う。
また、ヒーター１２が、ポンプユニット３に接続されており、ヒーター１２を作動させて、寝床内の温度を調整する。ヒーター１２は、エアセル５の上面側で、利用者の足元側に配設されている。ヒーター１２の配置は上記に限られない。
また、ヒーター１２が、ポンプユニット３に接続されており、ヒーター１２を作動させて、寝床内の温度を調整する。ヒーター１２は、エアセル５の上面側で、利用者の足元側に配設されている。ヒーター１２の配置は上記に限られない。
【0027】
【0028】
（ポンプユニット３）
ポンプユニット３は、図４に示すように、制御部としてのコントローラ基板３１を備えており、電源コード１４（ＡＣ１００Ｖ）を介して外部電源に接続される。コントローラ基板３１には、圧力センサ３２Ａ、圧力センサ３２Ｂが実装されている。圧力センサ３２Ａは、Ａ系統のエアセル５Ａの圧力を検知するものであり、具体的には、Ａ系統のエアセル５ＡとＡ系統の電磁弁３４Ａを結ぶＡ系統のエアの流路内の圧力を検知するものである。圧力センサ３２Ｂは、Ｂ系統のエアセル５Ｂの圧力を検知するものであり、具体的には、Ｂ系統のエアセル５ＢとＢ系統の電磁弁３４Ｂを結ぶＢ系統のエアの流路内の圧力を検知するものである。
ポンプユニット３は、図４に示すように、制御部としてのコントローラ基板３１を備えており、電源コード１４（ＡＣ１００Ｖ）を介して外部電源に接続される。コントローラ基板３１には、圧力センサ３２Ａ、圧力センサ３２Ｂが実装されている。圧力センサ３２Ａは、Ａ系統のエアセル５Ａの圧力を検知するものであり、具体的には、Ａ系統のエアセル５ＡとＡ系統の電磁弁３４Ａを結ぶＡ系統のエアの流路内の圧力を検知するものである。圧力センサ３２Ｂは、Ｂ系統のエアセル５Ｂの圧力を検知するものであり、具体的には、Ｂ系統のエアセル５ＢとＢ系統の電磁弁３４Ｂを結ぶＢ系統のエアの流路内の圧力を検知するものである。
【0029】
さらに、コントローラ基板３１には、利用者に対するむれ対策に用いるブロワ３３、エアセル５への流路を開閉して系統別の圧力調整を行う電磁弁３４（Ａ系統の電磁弁３４Ａ、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂ及び各系統の排気を行うＥ系統の電磁弁３４Ｅ）、各系統への給気を行うエアポンプ３５、背上げ角度を検知する背上げセンサ１１（傾斜スイッチ）、ヒーター１２、ポンプユニット３の設定変更（入力）などの操作を行う操作部１３が、それぞれ接続されている。
【0030】
エアの流路は、エアポンプ３５から、エアポンプ３５の吸音を行って静粛性を保つレゾネーターバッグ３６、エアの流路を開閉する電磁弁３４を経由して、エアセル５に接続されている。コントローラ基板３１は、電磁弁３４を系統別に制御でき、エアセル５は、一斉にエアが増減されることも、系統別にエアが増減されることも可能である。エアポンプ装置は、本実施形態では、電磁弁３４、エアポンプ３５から構成されている。
【0031】
コントローラ基板３１には、操作部１３が接続されており、操作部１３の操作ボタンに対応して、むれ対策ＯＮ／ＯＦＦ用のタクトＳＷ、ひえ対策ＯＮ／ＯＦＦ用のタクトＳＷ、寝心地選択＜しっかり／ふつう／やわらか＞用のタクトＳＷが実装されている。
【0032】
（コントローラ基板３１）
コントローラ基板３１は、圧力センサ３２との関係において、図５のような各部を有している。まず、コントローラ基板３１には、計時用のタイマー部３１１が設けられている。また、コントローラ基板３１には、体動判定部３１２、記憶部３１３、動作モード切替部３１４が設けられている。
コントローラ基板３１は、圧力センサ３２との関係において、図５のような各部を有している。まず、コントローラ基板３１には、計時用のタイマー部３１１が設けられている。また、コントローラ基板３１には、体動判定部３１２、記憶部３１３、動作モード切替部３１４が設けられている。
【0033】
体動判定部３１２は、圧力センサ３２の検出値に基づいて、タイマー部３１１で計時した所定の時間内に、マットレス本体２の利用者の体動の有無を判定するものである。
記憶部３１３には、エアセル５内のエアの量を増加（給気）させる第１の動作モードである標準マットレスモード（しっかりモード）と、エアセル５内のエアの量を減少すなわち除圧（排気）させる第２の動作モードである自動体圧調整モード（やわらかモード）と、エアセル５内のエアの量を系統別に増減（給排気）させる第３の動作モードである除圧モードの各動作モードが記憶されている。
動作モード切替部３１４は、体動判定部３１２による利用者の体動の有無や体動の頻度に応じて、記憶部３１３に記憶された標準マットレスモード（しっかりモード）と自動体圧調整モード（やわらかモード）と除圧モードのいずれかの動作モードを継続又は切り替えて、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御するものである。
記憶部３１３には、エアセル５内のエアの量を増加（給気）させる第１の動作モードである標準マットレスモード（しっかりモード）と、エアセル５内のエアの量を減少すなわち除圧（排気）させる第２の動作モードである自動体圧調整モード（やわらかモード）と、エアセル５内のエアの量を系統別に増減（給排気）させる第３の動作モードである除圧モードの各動作モードが記憶されている。
動作モード切替部３１４は、体動判定部３１２による利用者の体動の有無や体動の頻度に応じて、記憶部３１３に記憶された標準マットレスモード（しっかりモード）と自動体圧調整モード（やわらかモード）と除圧モードのいずれかの動作モードを継続又は切り替えて、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御するものである。
【0034】
（圧力センサ３２）
所定の時間間隔で圧力センサ３２の出力をコントロール基板で圧力データとして測定する。なお、圧力センサ３２の出力の測定間隔は任意に設定することができる。
また、圧力センサ３２の出力は、エアポンプ３５の脈動などのノイズを検出しないようにフィルタ処理が行われている。
所定の時間間隔で圧力センサ３２の出力をコントロール基板で圧力データとして測定する。なお、圧力センサ３２の出力の測定間隔は任意に設定することができる。
また、圧力センサ３２の出力は、エアポンプ３５の脈動などのノイズを検出しないようにフィルタ処理が行われている。
【0035】
（電磁弁３４、エアポンプ３５）
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を用いた給気状態と、除圧（排気）状態及び保持状態について説明する。
給気状態は、エアセル５の内圧を上げる状態であり、まず、電磁弁３４を給気状態にし、エアポンプ３５を給気状態にする。次に、圧力センサ３２でエアの流路の圧力を確認し、設定圧力以上の状態が所定時間継続したら保持状態にする。その後、圧力が設定圧力未満であれば、エアポンプ３５を給気状態にし、圧力が設定圧力以上であれば、保持状態にする。
具体的には、Ａ系統のエアセル５Ａに給気する場合には、Ａ系統の電磁弁３４Ａを開とし、Ｂ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ｂ、３４Ｅを閉とし、エアポンプ３５を開とする。
Ｂ系統のエアセル５Ｂに給気する場合には、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂを開とし、Ａ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ａ、３４Ｅを閉とし、エアポンプ３５を開とする。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を用いた給気状態と、除圧（排気）状態及び保持状態について説明する。
給気状態は、エアセル５の内圧を上げる状態であり、まず、電磁弁３４を給気状態にし、エアポンプ３５を給気状態にする。次に、圧力センサ３２でエアの流路の圧力を確認し、設定圧力以上の状態が所定時間継続したら保持状態にする。その後、圧力が設定圧力未満であれば、エアポンプ３５を給気状態にし、圧力が設定圧力以上であれば、保持状態にする。
具体的には、Ａ系統のエアセル５Ａに給気する場合には、Ａ系統の電磁弁３４Ａを開とし、Ｂ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ｂ、３４Ｅを閉とし、エアポンプ３５を開とする。
Ｂ系統のエアセル５Ｂに給気する場合には、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂを開とし、Ａ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ａ、３４Ｅを閉とし、エアポンプ３５を開とする。
【0036】
除圧（排気）状態は、エアセル５の内圧を下げる状態であり、まず、エアポンプ３５を除圧（排気）状態にし、電磁弁３４を除圧（排気）状態にする。次に、圧力センサ３２でエアの流路の圧力を確認し、設定圧力以下の状態が所定時間継続したら保持状態にする。その後、圧力が設定圧力以上であれば、電磁弁３４を除圧（排気）状態にし、圧力が設定圧力未満であれば、保持状態にする。
具体的には、Ａ系統のエアセル５Ａを除圧（排気）する場合には、Ａ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ａ、３４Ｅを開とし、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂを閉とし、エアポンプ３５を閉とする。
Ｂ系統のエアセル５Ｂを除圧（排気）する場合には、Ｂ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ｂ、３４Ｅを開とし、Ａ系統の電磁弁３４Ａを閉とし、エアポンプ３５を閉とする。
具体的には、Ａ系統のエアセル５Ａを除圧（排気）する場合には、Ａ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ａ、３４Ｅを開とし、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂを閉とし、エアポンプ３５を閉とする。
Ｂ系統のエアセル５Ｂを除圧（排気）する場合には、Ｂ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ｂ、３４Ｅを開とし、Ａ系統の電磁弁３４Ａを閉とし、エアポンプ３５を閉とする。
【0037】
保持状態は、エアセル５の内圧を保持する状態であり、エアポンプ３５を保持状態にし、電磁弁３４を保持状態にする。
具体的には、エアセル５の内圧を保持する場合には、Ａ系統、Ｂ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｅを閉とし、エアポンプ３５を閉とする。
具体的には、エアセル５の内圧を保持する場合には、Ａ系統、Ｂ系統、Ｅ系統の電磁弁３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｅを閉とし、エアポンプ３５を閉とする。
【0038】
（操作部１３）
次に、図７を用いて、操作部１３の構成について説明する。
操作部１３は、次のような、操作ボタン及び動作状態を示すＬＥＤを備えている。
操作ボタンとしては、むれ対策ボタン１３１＜ＯＮ／ＯＦＦ＞、ひえ対策ボタン１３２＜ＯＮ／ＯＦＦ＞、寝心地選択ボタン１３３＜しっかり／ふつう／やわらか＞が設けられている。
次に、図７を用いて、操作部１３の構成について説明する。
操作部１３は、次のような、操作ボタン及び動作状態を示すＬＥＤを備えている。
操作ボタンとしては、むれ対策ボタン１３１＜ＯＮ／ＯＦＦ＞、ひえ対策ボタン１３２＜ＯＮ／ＯＦＦ＞、寝心地選択ボタン１３３＜しっかり／ふつう／やわらか＞が設けられている。
【0039】
動作状態を示すＬＥＤとしては、むれ対策ＬＥＤ１３１Ｌ（緑色）、ひえ対策ＬＥＤ１３２Ｌ（緑色）、寝心地選択ＬＥＤ１３３Ｌ＜３灯、しっかり（緑色）／ふつう（緑色）／やわらか（緑色）＞）が設けられている。
【0040】
次に、図８から図１１Ｈを用いて、本発明のマットレス装置１の要部の動作について説明する。
本実施形態のマットレス装置１は、電源のＯＮにより、前述したように、体動判定部３１２による利用者の体動の有無や体動の頻度に応じて、記憶部３１３に記憶された標準マットレスモード（しっかりモード）と自動体圧調整モード（やわらかモード）と除圧モードのいずれかの動作モードを、自動的に継続又は切り替えるものである。
本実施形態のマットレス装置１は、電源のＯＮにより、前述したように、体動判定部３１２による利用者の体動の有無や体動の頻度に応じて、記憶部３１３に記憶された標準マットレスモード（しっかりモード）と自動体圧調整モード（やわらかモード）と除圧モードのいずれかの動作モードを、自動的に継続又は切り替えるものである。
【0041】
利用者により電源がＯＮにされると、全自動モードが作動する（ＳＴ１）。
全自動モードが作動すると、まず、動作モードが、標準マットレスモードに設定される（ＳＴ２）。
標準マットレスモードでは、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力を、例えば、４．０ｋＰａに設定し、エアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、利用者の寝返りがしやすくなる値であれば、上記に限られない。
標準マットレスモードでの利用者とマットレス装置１のエアセル５の関係を図９で模式的に示した。
標準マットレスモードの状態で、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態にして、圧力センサ３２の出力値を検出し、圧力センサ３２の圧力値に基づいて、利用者の体動の有無を判定する（ＳＴ３）。
利用者の体動の有無を判定についての詳細は後述する。
全自動モードが作動すると、まず、動作モードが、標準マットレスモードに設定される（ＳＴ２）。
標準マットレスモードでは、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力を、例えば、４．０ｋＰａに設定し、エアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、利用者の寝返りがしやすくなる値であれば、上記に限られない。
標準マットレスモードでの利用者とマットレス装置１のエアセル５の関係を図９で模式的に示した。
標準マットレスモードの状態で、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態にして、圧力センサ３２の出力値を検出し、圧力センサ３２の圧力値に基づいて、利用者の体動の有無を判定する（ＳＴ３）。
利用者の体動の有無を判定についての詳細は後述する。
【0042】
ＳＴ３で、所定時間内に利用者の体動があると判定されると、標準マットレスモードが継続され、電磁弁３４とエアポンプ３５によりエアセル５を給気状態とする（ＳＴ２）。
ＳＴ３で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、床ずれ（褥瘡）のリスクが高まるため、動作モードを、自動体圧調整モードに切り替える（ＳＴ４）。
自動体圧調整モードでは、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力を、例えば、２．５ｋＰａに設定し、エアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、床ずれ（褥瘡）のリスクを低くする値であれば、上記に限られない。
自動体圧調整モードでの利用者とマットレス装置１、エアセル５の関係を図１０で模式的に示した。
なお、図９と図１０では、エアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力の設定値が異なるが、図９、図１０に記載したドットは同じ密度（色の濃さ）で表されている。
自動体圧調整モードの状態で、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態にして、圧力センサ３２の出力値を検出し、圧力センサ３２の圧力値に基づいて、利用者の体動の有無を判定する（ＳＴ５）とともに体動の回数を判定する（ＳＴ６）。
ＳＴ３で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、床ずれ（褥瘡）のリスクが高まるため、動作モードを、自動体圧調整モードに切り替える（ＳＴ４）。
自動体圧調整モードでは、Ａ系統、Ｂ系統のエアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力を、例えば、２．５ｋＰａに設定し、エアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、床ずれ（褥瘡）のリスクを低くする値であれば、上記に限られない。
自動体圧調整モードでの利用者とマットレス装置１、エアセル５の関係を図１０で模式的に示した。
なお、図９と図１０では、エアセル５Ａ、５Ｂ内の圧力の設定値が異なるが、図９、図１０に記載したドットは同じ密度（色の濃さ）で表されている。
自動体圧調整モードの状態で、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態にして、圧力センサ３２の出力値を検出し、圧力センサ３２の圧力値に基づいて、利用者の体動の有無を判定する（ＳＴ５）とともに体動の回数を判定する（ＳＴ６）。
【0043】
ここで、利用者の体動の有無と体動の回数による利用者の体動の頻度の判定について説明する。
まず、圧力センサ３２の出力値を確認する。続いて、圧力センサ３２の出力値が所定値以上大きくなった場合は、体動ありと判定し、体動の回数である判定カウントを１インクリメントする（判定カウントＭＦ＋１）。
続いて、所定時間（例えば、３０分）後に、判定カウントを確認する。
判定カウントが、例えば、「５＞判定カウントＭＦ≧１」であれば、体動が少ないと判定する。また、判定カウントが、例えば、「判定カウントＭＦ≧５」であれば、体動が多いと判定する。したがって、上記条件を満たさない場合には、体動なしと判定する。
なお、判定カウントＭＦは電源がオフされた場合には０にリセットされる。所定時間の具体的な時間及び判定カウントの閾値は上記に限られない。
まず、圧力センサ３２の出力値を確認する。続いて、圧力センサ３２の出力値が所定値以上大きくなった場合は、体動ありと判定し、体動の回数である判定カウントを１インクリメントする（判定カウントＭＦ＋１）。
続いて、所定時間（例えば、３０分）後に、判定カウントを確認する。
判定カウントが、例えば、「５＞判定カウントＭＦ≧１」であれば、体動が少ないと判定する。また、判定カウントが、例えば、「判定カウントＭＦ≧５」であれば、体動が多いと判定する。したがって、上記条件を満たさない場合には、体動なしと判定する。
なお、判定カウントＭＦは電源がオフされた場合には０にリセットされる。所定時間の具体的な時間及び判定カウントの閾値は上記に限られない。
【0044】
図８に戻り、ＳＴ５で、所定時間内に利用者の体動があると判定されると、ＳＴ６で、体動の回数である判定カウントが「５＞判定カウントＭＦ≧１」であれば、体動が少ないと判定し、自動体圧調整モードが継続され、電磁弁３４とエアポンプ３５によりエアセル５を給気状態とする（ＳＴ４）。
一方、ＳＴ６で、体動の回数である判定カウントが「判定カウントＭＦ≧５」であれば、体動が多いと判定し、床ずれ（褥瘡）のリスクが低下したと判定し、動作モードが、標準マットレスモードに切り替えられ、電磁弁３４とエアポンプ３５によりエアセル５を給気状態とする（ＳＴ２）。
また、ＳＴ５で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、さらに床ずれ（褥瘡）のリスクが高まるため、動作モードを、除圧モードに切り替える（ＳＴ７）。
一方、ＳＴ６で、体動の回数である判定カウントが「判定カウントＭＦ≧５」であれば、体動が多いと判定し、床ずれ（褥瘡）のリスクが低下したと判定し、動作モードが、標準マットレスモードに切り替えられ、電磁弁３４とエアポンプ３５によりエアセル５を給気状態とする（ＳＴ２）。
また、ＳＴ５で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、さらに床ずれ（褥瘡）のリスクが高まるため、動作モードを、除圧モードに切り替える（ＳＴ７）。
【0045】
除圧モードでは、電磁弁３４とエアポンプ３５を以下のように制御する。
まず、Ａ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を除圧（排気）状態とする。
Ａ系統のエアセル５Ａ内の圧力を、例えば、１．０ｋＰａに設定し、Ａ系統のエアセル５Ａ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、上記に限られない。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ａで模式的に示した。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｂで模式的に示した。
まず、Ａ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を除圧（排気）状態とする。
Ａ系統のエアセル５Ａ内の圧力を、例えば、１．０ｋＰａに設定し、Ａ系統のエアセル５Ａ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、上記に限られない。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ａで模式的に示した。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｂで模式的に示した。
【0046】
所定時間（例えば、６００秒）後に、Ａ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を給気状態とし、圧力センサ３２Ａの出力を確認する。所定時間は上記に限られない。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｃで模式的に示した。
ここで、圧力センサ３２Ａの出力が、設定圧力未満であればＡ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を給気状態とし、設定圧力以上であれば、Ａ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を除圧（排気）状態とする。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｄで模式的に示した。
なお、図１１Ｃ、図１１Ｄに記載したエアセル５Ａ、５Ｂのドットは同じ密度（色の濃さ）で表されている。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｃで模式的に示した。
ここで、圧力センサ３２Ａの出力が、設定圧力未満であればＡ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を給気状態とし、設定圧力以上であれば、Ａ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を除圧（排気）状態とする。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｄで模式的に示した。
なお、図１１Ｃ、図１１Ｄに記載したエアセル５Ａ、５Ｂのドットは同じ密度（色の濃さ）で表されている。
【0047】
続いて、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂとエアポンプ３５を除圧（排気）状態とする。
Ｂ系統のエアセル５Ｂ内の圧力を、例えば、１．０ｋＰａに設定し、Ｂ系統のエアセル５Ｂ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、上記に限られない。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｅで模式的に示した。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｆで模式的に示した。
Ｂ系統のエアセル５Ｂ内の圧力を、例えば、１．０ｋＰａに設定し、Ｂ系統のエアセル５Ｂ内の圧力が設定値となるように、電磁弁３４とエアポンプ３５を制御する。当該設定値は、上記に限られない。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｅで模式的に示した。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｆで模式的に示した。
【0048】
所定時間（例えば、６００秒）後に、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂとエアポンプ３５を給気状態とし、圧力センサ３２Ｂの出力を確認する。所定時間は上記に限られない。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｇで模式的に示した。
ここで、圧力センサ３２Ｂの出力が、設定圧力未満であればＢ系統の電磁弁３４Ｂとエアポンプ３５を給気状態とし、設定圧力以上であれば、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂとエアポンプ３５を除圧（排気）状態とする。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｈで模式的に示した。
なお、図１１Ｇ、図１１Ｈに記載したエアセル５Ａ、５Ｂのドットは同じ密度（色の濃さ）で表されている。
そして、所定時間（例えば、６００秒）後に、Ａ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を除圧（排気）状態として、上記制御を繰り返す。所定時間は上記に限られない。
すなわち、除圧モードでは、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂを交互に給気状態、除圧（排気）状態として、利用者の体とマットレス本体２との接触部が一部に集中することを防止し、床ずれ（褥瘡）の抑制を図っている。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｇで模式的に示した。
ここで、圧力センサ３２Ｂの出力が、設定圧力未満であればＢ系統の電磁弁３４Ｂとエアポンプ３５を給気状態とし、設定圧力以上であれば、Ｂ系統の電磁弁３４Ｂとエアポンプ３５を除圧（排気）状態とする。
次に、電磁弁３４とエアポンプ３５を保持状態とする。
この状態での利用者とマットレス装置１のエアセル５との関係を図１１Ｈで模式的に示した。
なお、図１１Ｇ、図１１Ｈに記載したエアセル５Ａ、５Ｂのドットは同じ密度（色の濃さ）で表されている。
そして、所定時間（例えば、６００秒）後に、Ａ系統の電磁弁３４Ａとエアポンプ３５を除圧（排気）状態として、上記制御を繰り返す。所定時間は上記に限られない。
すなわち、除圧モードでは、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂを交互に給気状態、除圧（排気）状態として、利用者の体とマットレス本体２との接触部が一部に集中することを防止し、床ずれ（褥瘡）の抑制を図っている。
【0049】
図８に戻り、ＳＴ８で、所定時間内に利用者の体動があると判定されると、ＳＴ９で、体動の回数である判定カウントが「５＞判定カウントＭＦ≧１」であれば、体動が少ないと判定し、除圧モードが継続され、電磁弁３４とエアポンプ３５を上述のように制御して、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂを交互に給気状態、除圧（排気）状態とする（ＳＴ７）。
一方、ＳＴ９で、体動の回数である判定カウントが「判定カウントＭＦ≧５」であれば、体動が多いと判定し、床ずれ（褥瘡）のリスクが低下したと判定し、動作モードが、自動体圧調整モードに切り替えられ、電磁弁３４とエアポンプ３５によりエアセル５を給気状態とする（ＳＴ４）。
また、ＳＴ８で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、除圧モードが継続され、電磁弁３４とエアポンプ３５を上述のように制御して、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂを交互に給気状態、除圧（排気）状態とする（ＳＴ７）。
一方、ＳＴ９で、体動の回数である判定カウントが「判定カウントＭＦ≧５」であれば、体動が多いと判定し、床ずれ（褥瘡）のリスクが低下したと判定し、動作モードが、自動体圧調整モードに切り替えられ、電磁弁３４とエアポンプ３５によりエアセル５を給気状態とする（ＳＴ４）。
また、ＳＴ８で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、除圧モードが継続され、電磁弁３４とエアポンプ３５を上述のように制御して、Ａ系統のエアセル５ＡとＢ系統のエアセル５Ｂを交互に給気状態、除圧（排気）状態とする（ＳＴ７）。
【0050】
なお、上記実施形態では、図８のＳＴ３で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、動作モードを、自動体圧調整モード（ＳＴ４）に切り替える例を示したが、ＳＴ３で、所定時間内に利用者の体動がないと判定されると、動作モードを、自動体圧調整モード（ＳＴ４）を介さずに除圧モード（ＳＴ７）に切り替えるようにしてもよい。
【0051】
以上のように、マットレス装置１は、利用者により電源がＯＮにされると、全自動モードが作動して、図８に記載された制御フローを繰り返し、標準マットレスモード（しっかりモード）と自動体圧調整モード（やわらかモード）と除圧モードのいずれかの動作モードを、自動的に継続又は切り替える。
【0052】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0053】
１…マットレス装置
２…マットレス本体
３…ポンプユニット
４…下部層（基材：ウレタンフォーム）
５Ａ…エアセル（Ａ系統）
５Ｂ…エアセル（Ｂ系統）
６…上部層（ウレタンフォーム）
１１…背上げセンサ
１３…操作部
１４…電源コード
３１…コントローラ基板（制御部）
３２Ａ…圧力センサ（Ａ系統）
３２Ｂ…圧力センサ（Ｂ系統）
３４Ａ…電磁弁（Ａ系統）
３４Ｂ…電磁弁（Ｂ系統）
３４Ｅ…電磁弁（Ｅ系統）
３５…エアポンプ
３６…レゾネーターバッグ
３１２…体動判定部
３１４…動作モード切替部
２…マットレス本体
３…ポンプユニット
４…下部層（基材：ウレタンフォーム）
５Ａ…エアセル（Ａ系統）
５Ｂ…エアセル（Ｂ系統）
６…上部層（ウレタンフォーム）
１１…背上げセンサ
１３…操作部
１４…電源コード
３１…コントローラ基板（制御部）
３２Ａ…圧力センサ（Ａ系統）
３２Ｂ…圧力センサ（Ｂ系統）
３４Ａ…電磁弁（Ａ系統）
３４Ｂ…電磁弁（Ｂ系統）
３４Ｅ…電磁弁（Ｅ系統）
３５…エアポンプ
３６…レゾネーターバッグ
３１２…体動判定部
３１４…動作モード切替部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図11E】
【図11F】
【図11G】
【図11H】
