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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023008194
(43)【公開日】2023-01-19
(54)【発明の名称】非接触給電設備
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20230112BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20230112BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20230112BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20230112BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20230112BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 301D
H02J50/10
H02J50/40
H02J50/80
H02J7/00 303C
H02J7/02 J
H02J7/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021111557
(22)【出願日】2021-07-05
(71)【出願人】
【識別番号】000000099
【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100170818
【弁理士】
【氏名又は名称】小松 秀輝
(72)【発明者】
【氏名】野武 幸輝
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503AA04
5G503BA04
5G503BB01
5G503CA10
5G503FA06
5G503GB08
(57)【要約】
【課題】簡易な構成によって、消費する電力が上限を超えないように管理する。
【解決手段】非接触給電設備１は、商用電源１００から受けた交流の前段入力電力を直流の前段出力電力に変換すると共に、前段出力電力を出力する出力端９１を複数有する力率改善装置２と、力率改善装置２の出力端９１のそれぞれに接続されると共に、出力端９１から受けた直流の前段出力電力を含む直流の後段入力電力を、交流の後段出力電力に変換する複数のインバータ３１と、複数のインバータ３１のそれぞれに接続されると共に、後段出力電力を受ける複数の送電コイル３２と、力率改善装置２に出力される前段入力電力が商用電源１００の許容電力を超過しないように制御する制御装置４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】非接触給電設備１は、商用電源１００から受けた交流の前段入力電力を直流の前段出力電力に変換すると共に、前段出力電力を出力する出力端９１を複数有する力率改善装置２と、力率改善装置２の出力端９１のそれぞれに接続されると共に、出力端９１から受けた直流の前段出力電力を含む直流の後段入力電力を、交流の後段出力電力に変換する複数のインバータ３１と、複数のインバータ３１のそれぞれに接続されると共に、後段出力電力を受ける複数の送電コイル３２と、力率改善装置２に出力される前段入力電力が商用電源１００の許容電力を超過しないように制御する制御装置４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部電源から受けた交流の前段入力電力を直流の前段出力電力に変換すると共に、前記前段出力電力を出力する出力端を複数有する前段電力変換部と、
前記前段電力変換部の前記出力端のそれぞれに接続されると共に、前記出力端から受けた直流の前記前段出力電力を含む直流の後段入力電力を、交流の後段出力電力に変換する複数の後段電力変換部と、
複数の前記後段電力変換部のそれぞれに接続されると共に、前記後段出力電力を受ける複数のコイルと、
前記前段電力変換部に出力される前記前段入力電力が前記外部電源の許容電力を超過しないように制御するコントローラと、を備える、非接触給電設備。
前記前段電力変換部の前記出力端のそれぞれに接続されると共に、前記出力端から受けた直流の前記前段出力電力を含む直流の後段入力電力を、交流の後段出力電力に変換する複数の後段電力変換部と、
複数の前記後段電力変換部のそれぞれに接続されると共に、前記後段出力電力を受ける複数のコイルと、
前記前段電力変換部に出力される前記前段入力電力が前記外部電源の許容電力を超過しないように制御するコントローラと、を備える、非接触給電設備。
【請求項2】
前記後段入力電力は、前記前段出力電力のみによって構成され、
前記前段電力変換部は、
前記前段入力電力を受けて、前記前段入力電力が整流された直流の中間電力を出力する整流部と、
前記中間電力を受けて、前記中間電力の電圧が変圧された前記前段出力電力を出力する変圧部と、を有し、
前記コントローラは、
前記前段出力電力の電圧として第１電圧を前記変圧部に指示する動作と、
前記第１電圧である前記前段出力電力を前記前段電力変換部が出力したときに、前記前段入力電力に関する情報を得て、前記前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、前記前段出力電力の電圧として前記第１電圧よりも低い第２電圧を前記変圧部に指示する動作と、を実行する、請求項１に記載の非接触給電設備。
前記前段電力変換部は、
前記前段入力電力を受けて、前記前段入力電力が整流された直流の中間電力を出力する整流部と、
前記中間電力を受けて、前記中間電力の電圧が変圧された前記前段出力電力を出力する変圧部と、を有し、
前記コントローラは、
前記前段出力電力の電圧として第１電圧を前記変圧部に指示する動作と、
前記第１電圧である前記前段出力電力を前記前段電力変換部が出力したときに、前記前段入力電力に関する情報を得て、前記前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、前記前段出力電力の電圧として前記第１電圧よりも低い第２電圧を前記変圧部に指示する動作と、を実行する、請求項１に記載の非接触給電設備。
【請求項3】
前記変圧部は、前記コントローラの指示に対応する値まで、前記中間電力の電圧を昇圧する昇圧部を含む、請求項２に記載の非接触給電設備。
【請求項4】
前記変圧部は、
前記中間電力の電圧を所定の電圧まで昇圧する昇圧部と、
前記コントローラの指示に対応する値まで、前記昇圧部が出力する電力の電圧を下げる降圧部と、を含む、請求項２に記載の非接触給電設備。
前記中間電力の電圧を所定の電圧まで昇圧する昇圧部と、
前記コントローラの指示に対応する値まで、前記昇圧部が出力する電力の電圧を下げる降圧部と、を含む、請求項２に記載の非接触給電設備。
【請求項5】
前記変圧部が有する前記降圧部の数は、前記後段電力変換部の数と同じであり、
前記降圧部は、前記後段電力変換部に対して直列に配置されている、請求項４に記載の非接触給電設備。
前記降圧部は、前記後段電力変換部に対して直列に配置されている、請求項４に記載の非接触給電設備。
【請求項6】
前記変圧部が有する前記降圧部の数は、１個であり、
前記降圧部は、前記昇圧部を前記後段電力変換部に接続する配線に対して並列に接続されている、請求項４に記載の非接触給電設備。
前記降圧部は、前記昇圧部を前記後段電力変換部に接続する配線に対して並列に接続されている、請求項４に記載の非接触給電設備。
【請求項7】
前記後段入力電力は、前記前段出力電力と、補助電力と、によって構成され、
前記後段電力変換部に対して接続されて、前記後段電力変換部に前記補助電力を出力する補助電力出力部をさらに備え、
前記コントローラは、前記補助電力出力部を制御する、請求項１～６の何れか一項に記載の非接触給電設備。
前記後段電力変換部に対して接続されて、前記後段電力変換部に前記補助電力を出力する補助電力出力部をさらに備え、
前記コントローラは、前記補助電力出力部を制御する、請求項１～６の何れか一項に記載の非接触給電設備。
【請求項8】
前記補助電力出力部は、複数の前記後段電力変換部のうちの少なくとも１台の前記後段電力変換部であり、
前記補助電力出力部としての前記後段電力変換部は、前記コイルから交流のコイル出力電力を受けて、前記コイル出力電力を直流の前記補助電力に変換し、
前記コントローラは、
前記前段出力電力を前記前段電力変換部が出力したときに、前記前段入力電力に関する情報を得て、前記前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、前記補助電力出力部としての前記後段電力変換部から前記補助電力を出力させる動作と、を実行する、請求項７に記載の非接触給電設備。
前記補助電力出力部としての前記後段電力変換部は、前記コイルから交流のコイル出力電力を受けて、前記コイル出力電力を直流の前記補助電力に変換し、
前記コントローラは、
前記前段出力電力を前記前段電力変換部が出力したときに、前記前段入力電力に関する情報を得て、前記前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、前記補助電力出力部としての前記後段電力変換部から前記補助電力を出力させる動作と、を実行する、請求項７に記載の非接触給電設備。
【請求項9】
前記補助電力出力部は、バッテリであり、
前記コントローラは、
前記前段出力電力を前記前段電力変換部が出力したときに、前記前段入力電力に関する情報を得て、前記前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下である場合に、前記前段出力電力を前記バッテリに充電させる動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、前記バッテリから前記補助電力を放電させる動作と、を実行する、請求項７に記載の非接触給電設備。
前記コントローラは、
前記前段出力電力を前記前段電力変換部が出力したときに、前記前段入力電力に関する情報を得て、前記前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下である場合に、前記前段出力電力を前記バッテリに充電させる動作と、
前記前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、前記バッテリから前記補助電力を放電させる動作と、を実行する、請求項７に記載の非接触給電設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、非接触給電設備に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１～５は、非接触給電装置に関する技術を開示する。例えば、特許文献１は、非接触給電装置の基本的な電気回路の構成を開示する。特許文献２～５は、１つの電源装置から複数の送電装置に電力を出力する回路を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６０７５１７３号
【特許文献2】特許第６１８７３８４号
【特許文献3】特開２０１１－１３０５６９号公報
【特許文献4】特許第５９２７５８２号
【特許文献5】特開２００６－８７２１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、駐車場などには、複数の非接触給電装置を備えた非接触給電設備を設置することがある。非接触給電設備は、全ての非接触給電装置が送電する状態もあり得るし、一部の非接触給電装置が送電することもあり得る。また、送電が開始されるタイミング及び送電が停止されるタイミングも、非接触給電装置ごとに異なる。そうすると、非接触給電設備が消費する電力は、送電する非接触給電装置の数によって増減する。送電する非接触給電装置の数が増えると、消費する電力が増大する。
【0005】
一方、非接触給電設備が消費できる電力は、無制限ではない。非接触給電設備が消費できる電力の上限は、例えばブレーカの容量によって決まる。また、電力の上限は、電力会社との契約によって定められる電力容量などによっても決まる。そうすると、非接触給電装置の稼働状況によっては、消費できる電力の上限を超えてしまう場合もあり得る。従って、非接触給電設備は、消費する電力が上限を超えないように管理する必要があった。
【0006】
本発明は、簡易な構成によって、消費する電力が上限を超えないように管理できる非接触給電設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一形態である非接触給電設備は、外部電源から受けた交流の前段入力電力を直流の前段出力電力に変換すると共に、前段出力電力を出力する出力端を複数有する前段電力変換部と、前段電力変換部の出力端のそれぞれに接続されると共に、出力端から受けた直流の前段出力電力を含む直流の後段入力電力を、交流の後段出力電力に変換する複数の後段電力変換部と、複数の後段電力変換部のそれぞれに接続されると共に、後段出力電力を受ける複数のコイルと、前段電力変換部に出力される前段入力電力が外部電源の許容電力を超過しないように制御するコントローラと、を備える。
【0008】
非接触給電設備は、コントローラを備えている。コントローラは、前段電力変換部に出力される前段入力電力が外部電源の許容電力を超過しないように制御する。つまり、非接触給電設備は、上限を超過させない電力の管理をコントローラが実行する制御によって実現できる。従って、簡易な構成によって、消費する電力が上限を超えないように管理できる。
【0009】
上記の非接触給電設備の後段入力電力は、前段出力電力のみによって構成され、前段電力変換部は、前段入力電力を受けて、前段入力電力が整流された直流の中間電力を出力する整流部と、中間電力を受けて、中間電力の電圧が変圧された前段出力電力を出力する変圧部と、を有し、コントローラは、前段出力電力の電圧として第１電圧を変圧部に指示する動作と、第１電圧である前段出力電力を前段電力変換部が出力したときに、前段入力電力に関する情報を得て、前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、前段出力電力の電圧として第１電圧よりも低い第２電圧を変圧部に指示する動作と、を実行してもよい。この構成によれば、前段電力変換部を制御することによって、複数の後段電力変換部に出力される電力を一括して抑制することが可能になる。従って、簡易な構成で消費電力の管理を実行することができる。
【0010】
上記の非接触給電設備の変圧部は、コントローラの指示に対応する値まで、中間電力の電圧を昇圧する昇圧部を含んでもよい。この構成によれば、変圧部の構成を簡易にすることができる。
【0011】
上記の非接触給電設備の変圧部は、中間電力の電圧を所定の電圧まで昇圧する昇圧部と、コントローラの指示に対応する値まで、昇圧部が出力する電力の電圧を下げる降圧部と、を含んでもよい。この構成によれば、昇圧部の回路構成を簡易にすることができる。
【0012】
上記の非接触給電設備の変圧部が有する降圧部の数は、後段電力変換部の数と同じであり、降圧部は、後段電力変換部に対して直列に配置されてもよい。この構成によれば、前段電力変換部を後段電力変換部に接続する配線の構成を簡易にすることができる。
【0013】
上記の非接触給電設備の変圧部が有する降圧部の数は、１個であり、降圧部は、昇圧部を後段電力変換部に接続する配線に対して並列に接続されてもよい。この構成によれば、変圧部が含む降圧部が１つであるので、変圧部の構成を簡易にすることができる。
【0014】
上記の非接触給電設備の後段入力電力は、前段出力電力と、補助電力と、によって構成され、後段電力変換部に対して接続されて、後段電力変換部に補助電力を出力する補助電力出力部をさらに備え、コントローラは、補助電力出力部を制御してもよい。この構成によれば、不足する電力を補助電力出力部から出力される補助電力によって賄うことができる。
【0015】
上記の非接触給電設備の補助電力出力部は、複数の後段電力変換部のうちの少なくとも１台の後段電力変換部であり、補助電力出力部としての後段電力変換部は、コイルから交流のコイル出力電力を受けて、コイル出力電力を直流の補助電力に変換し、コントローラは、前段出力電力を前段電力変換部が出力したときに、前段入力電力に関する情報を得て、前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、補助電力出力部としての後段電力変換部から補助電力を出力させる動作と、を実行してもよい。この構成によれば、いくつかの後段電力変換部を、補助電力出力部として利用することができる。従って、補助電力出力部としての構成物を追加で設ける必要がないので、非接触給電設備の構成を簡易にすることができる。
【0016】
上記の非接触給電設備の補助電力出力部は、バッテリであり、コントローラは、前段出力電力を前段電力変換部が出力したときに、前段入力電力に関する情報を得て、前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する動作と、前段入力電力に関する情報が閾値以下である場合に、前段出力電力をバッテリに充電させる動作と、前段入力電力に関する情報が閾値以下ではない場合に、バッテリから補助電力を放電させる動作と、を実行してもよい。この構成によれば、バッテリから補助電力を出力することができる。さらに、余剰の電力をバッテリに蓄えることもできる。
【発明の効果】
【0017】
本発明の非接触給電設備は、簡易な構成によって、消費する電力が上限を超えないように管理できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を参照して非接触給電設備について詳細に説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、あるい、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付す。そして、重複する説明を省略する場合がある。
【0020】
＜第１実施形態＞
図１に示す非接触給電設備１は、複数の給電対象物２００に非接触で電力を送電する。非接触給電設備１から給電対象物２００への送電には、例えば、周波数が８５ｋＨｚである電磁波が用いられる。
図１に示す非接触給電設備１は、複数の給電対象物２００に非接触で電力を送電する。非接触給電設備１から給電対象物２００への送電には、例えば、周波数が８５ｋＨｚである電磁波が用いられる。
【0021】
給電対象物２００は、例えば、バッテリを搭載した電気自動車である。給電対象物２００は、受電コイル２０１と、整流器２０２と、バッテリ２０３と、を有する。受電コイル２０１は、非接触給電設備１から非接触で電力を受電する。なお、受電コイル２０１は、非接触給電設備１に電力を送電することも可能である。整流器２０２は、受電コイル２０１から出力された高周波の交流電力を別の態様の電力に変換する。整流器２０２は、例えば８５ｋＨｚの交流電力を、直流電力に変換する。整流器２０２が出力する直流電力は、バッテリ２０３に充電される。
【0022】
なお、給電対象物２００は、電気自動車に限定されず、電力の提供を要する様々な移動体であってよい。非接触給電設備１は、例えば、複数の車両を収容可能な駐車場に設置される。また、非接触給電設備１は、道路わきの路側帯などに設置されてもよい。
【0023】
非接触給電設備１は、１台の力率改善装置２と、複数の非接触給電装置３と、制御装置４と、を有する。
【0024】
第１実施形態では、力率改善装置２は、前段電力変換部に相当する。従って、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電力は、前段入力電力である。また、力率改善装置２が非接触給電装置３に出力する電力は、前段出力電力である。力率改善装置２は、商用電源１００といった外部電源に接続されている。力率改善装置２は、商用電源１００から受けた電力を、非接触給電装置３が要求する態様の電力に変換する。例えば、力率改善装置２は、商用電源１００から周波数が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの交流電力を受ける。そして、力率改善装置２は、非接触給電装置３の求めに応じて、それぞれの非接触給電装置３に電力を出力する。力率改善装置２は、例えば、５００Ｖ以下の電圧を有する直流電力を非接触給電装置３に出力する。
【0025】
力率改善装置２は、1台の非接触給電装置３に電力を出力することが可能である。また、力率改善装置２は、２台以上の複数の非接触給電装置３に電力を出力することも可能である。つまり、力率改善装置２が電力を出力可能な非接触給電装置３の数は、後述する商用電源１００の制限容量を満たす限り、特に制限はない。さらに、複数の非接触給電装置３に電力を出力する場合において、電力の出力を開始するタイミング及び電力の出力を停止するタイミングにも、特に制限はない。
【0026】
図１には、力率改善装置２に対して、３台の非接触給電装置３が接続された構成を図示する。つまり、複数の非接触給電装置３は、１台の力率改善装置２を共有しているともいえる。さらに、非接触給電設備１は、力率改善装置２の出力である直流電源バスを分岐すると共に、複数のインバータ３１と送電コイル３２とを力率改善装置２に対して互いに並列に接続する。力率改善装置２に接続する非接触給電装置３の数は、２台以上であればよい。従って、力率改善装置２は、複数の出力端９１を有する。出力端９１は、力率改善装置２に複数の非接触給電装置３を接続可能な構成を要素として示したものであり、物理的又は仮想的な要素であってよい。つまり、出力端９１は、コネクタといった物理的な部品に限定されない。
【0027】
力率改善装置２は、整流回路２１と、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２（昇圧部）と、を有する。整流回路２１及び昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２を有する力率改善装置２は、いわゆる力率改善回路（ＰＦＣ：ＰＯＷＥＲ ＦＡＣＴＯＲ ＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮ）として機能する。第１実施形態では、整流回路２１は、整流部に相当する。さらに、第１実施形態では、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、変圧部に相当する。
【0028】
整流回路２１は、交流電力を直流電力に変換する。整流回路２１の具体的な回路構成には、特に制限はないが、例えば図２（ａ）に図示するような回路を採用してよい。整流回路２１は、４個のダイオード２１１、２１２、２１３、２１４により構成される。ダイオード２１１は、ダイオード２１２に対して直列に接続される。ダイオード２１３は、ダイオード２１４に対して直列に接続される。ダイオード２１１、２１２の組は、ダイオード２１３、２１４の組に対して並列に接続される。整流回路２１の第１の入力２１ａには、ダイオード２１１の入力が接続される。整流回路２１の第２の入力２１ｂには、ダイオード２１３の入力が接続される。整流回路２１の第１の出力２１ｃには、ダイオード２１１、２１３の出力が接続される。整流回路２１の第２の出力２１ｄには、ダイオード２１２、２１４の出力が接続される。
【0029】
非接触給電装置３では、受け入れた直流電力の電圧が高まると送電電力が増加する。逆に、非接触給電装置３では、受け入れた直流電力の電圧が低くなると送電電力が減少する。従って、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２が、非接触給電装置３に与える電力の電圧を所定の電圧に変圧することによって、非接触給電装置３の送電電力を制御することができる。昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、入力された直流電力の電圧を昇圧する。従って、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２が出力する電力の電圧は、入力された電力の電圧よりも高い。昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２の具体的な回路構成には、特に制限はないが、例えば図２（ｂ）に図示するような回路を採用してよい。
【0030】
昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、インダクタ２２１と、スイッチ機能部２２２と、ダイオード２２３とによって構成される。スイッチ機能部２２２は、トランジスタ２２ｔとダイオード２２ｄとを有する。トランジスタ２２ｔとダイオード２２ｄとは、互いに並列に接続されている。昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２の第１の入力２２ａと第１の出力２２ｃとの間には、インダクタ２２１とダイオード２２３とが配置されている。インダクタ２２１は、第１の入力２２ａに接続されている。ダイオード２２３は、第１の出力２２ｃに接続されている。昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２の第２の入力２２ｂは、配線２２５によって第２の出力２２ｅに接続されている。インダクタ２２１とダイオード２２３とをつなぐ配線２２４と、第２の入力２２ｂと第２の出力２２ｅとをつなぐ配線２２５との間には、スイッチ機能部２２２が接続されている。
【0031】
昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、制御装置４が出力する制御信号θを受ける。昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２が出力する電力の電圧は、制御信号θに従う。昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、スイッチング素子として機能するトランジスタ２２ｔのオンオフ制御によって、出力する電力の電圧を制御する。制御信号θは、トランジスタ２２ｔのゲートに出力される。
【0032】
非接触給電装置３は、それぞれ同じ構成を有する。非接触給電装置３は、給電対象物２００に対して送電する位置に設置される。従って、力率改善装置２からそれぞれの非接触給電装置３までの距離は、比較的長い。また、力率改善装置２からそれぞれの非接触給電装置３までの距離は、非接触給電装置３が配置される位置によって決まる。従って、力率改善装置２からそれぞれの非接触給電装置３までの距離は、非接触給電装置３ごとに互いに異なっていてもよい。
【0033】
非接触給電装置３は、インバータ３１と、送電コイル３２と、を有する。
【0034】
第１実施形態では、インバータ３１は、後段電力変換部に相当する。従って、インバータ３１が受ける電力は、後段入力電力である。また、第１実施形態では、非接触給電装置３は、力率改善装置２のみから電力を受ける。従って、１又は複数のインバータ３１が受ける後段入力電力の総和は、力率改善装置２が出力する前段出力電力と等しい。
【0035】
インバータ３１は、力率改善装置２に接続されている。インバータ３１は、力率改善装置２から直流電力を受ける。インバータ３１は、受けた直流電力を送電コイル３２が要求する所定の交流電力に変換する。インバータ３１の具体的な回路構成には、特に制限はないが、例えば図２（ｃ）に図示するような回路を採用してよい。
【0036】
インバータ３１は、トランジスタ３１ｔとダイオード３１ｄとが並列接続された４個のスイッチ機能部３１１、３１２、３１３、３１４を有する。スイッチ機能部３１１は、スイッチ機能部３１２に対して直列に接続されている。スイッチ機能部３１３は、スイッチ機能部３１４に対して直列に接続されている。スイッチ機能部３１１、３１２の組は、スイッチ機能部３１３、３１４の組に対して並列に接続されている。スイッチ機能部３１１、３１２の組及びスイッチ機能部３１３、３１４の組の一方の端部は、インバータ３１の第１の出力３１ｃに接続されている。スイッチ機能部３１１、３１２の組及びスイッチ機能部３１３、３１４の組の他方の端部は、インバータ３１の第２の出力３１ｅに接続されている。スイッチ機能部３１１、３１２をつなぐ配線には、インバータ３１の第２の入力３１ｂが接続されている。スイッチ機能部３１３、３１４をつなぐ配線には、インバータ３１の第１の入力３１ａが接続されている。
【0037】
送電コイル３２は、給電対象物２００が搭載する受電コイル２０１に対して、非接触給電で電力を伝送する。送電コイル３２は、筐体に収容されている。筐体は、送電コイル３２に加えて、磁性部材であるフェライト板及び共振回路といった部品を収容してもよい。例えば、筐体は、インバータ３１を収容してもよい。送電コイル３２は、リッツ線などの導線が巻き回されたスパイラルコイルやサーキュラコイルとも称される渦巻き状のコイルである。なお、送電コイル３２は、その他の種類のものを採用してもよい。例えば、送電コイル３２として、ソレノイド型のコイルを採用してもよい。
【0038】
制御装置４は、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電力が上限値を超えることがないように、非接触給電設備１を稼働させる。具体的には、制御装置４は、電流計９２の値が上限値を超えないように、力率改善装置２のＤＣバス電圧を制御する。この機能は、制御装置４が力率改善装置２を制御することによって、実現される。
【0039】
図３は、制御装置４の動作を示すフロー図である。
【0040】
はじめに、制御装置４は、初期状態としてゼロである出力電圧を設定する。なお、以下の説明でいう「出力電圧」は、図１に示す電圧計９３によって知ることができる。つぎに、制御装置４は、出力電圧をあらかじめ定めた増加分だけ増加させる制御信号θを出力する（ステップＳ１０１）。増加分は、例えば、出力電圧の最大許容値よりも小さい。
【0041】
制御装置４は、入力電流を上限値と比較する（ステップＳ１０２）。まず、制御装置４は、入力電流を取得する。入力電流は、商用電源１００と力率改善装置２とを接続する配線に設けられた電流計９２から取得できる。入力電流は、商用電源１００から力率改善装置２へ出力される前段入力電力に関する情報φの一例である。前段入力電力に関する情報φは、入力電流の他に、商用電源１００から力率改善装置２へ出力される電力を採用してもよい。次に、制御装置４は、入力電流が上限値を超えたか否かを判定する。
【0042】
ステップＳ１０２において、入力電流が上限値を超えていないと判定された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、制御装置４は、出力電圧を増加させる制御信号θを出力する（ステップＳ１０１）。出力電圧が増加すると、商用電源１００から力率改善装置２へ出力される入力電流が増加する。制御装置４は、入力電流が上限値を超えていない場合において、入力電流と上限値との比較（ステップＳ１０２）と、出力電圧を増加させる制御信号θの出力（ステップＳ１０１）と、を繰り返す。この繰り返しによると、入力電流が上限値を超えていない場合には、出力電圧は徐々に増加する。
【0043】
ステップＳ１０２において、入力電流が上限値を超えたと判定された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、制御装置４は、出力電圧を低下させる制御信号θを出力する（ステップＳ１０３）。出力電圧が下がると、商用電源１００から力率改善装置２へ出力される入力電流が減少する。ステップＳ１０３の後に、制御装置４は、再び入力電流と上限値とを比較する（ステップＳ１０２）。つまり、制御装置４は、入力電流が上限値を超えている場合において、入力電流と上限値との比較（ステップＳ１０２）と、出力電圧を低下させる制御信号θの出力（ステップＳ１０３）と、を繰り返す。この繰り返しによると、入力電流が上限値を超えている場合には、出力電圧は徐々に低下する。
【0044】
制御装置４は、例えばコンピュータであり、当該コンピュータがプログラムを実行することによって、上記の動作が実現される。図１に示すように制御装置４は、上記の動作を実現するための機能的構成要素を有する。制御装置４は、データ取得部４ａと、入力電流判定部４ｂと、電圧制御部４ｃと、を有する。これらの要素が奏する機能は、ＣＰＵによってプログラムが実行されることによって実現する。
【0045】
データ取得部４ａは、外部装置から前段入力電力に関する情報を受け入れる。外部装置とは、例えば電流計９２である。なお、データ取得部４ａは、データ取得部４ａは、電流計９２から入力電流を受け入れる。データ取得部４ａは、ステップＳ１０２の一部を実行する。なお、データ取得部４ａに対して前段入力電力に関する情報を出力する外部装置は、電流計９２に限定されない。データ取得部４ａは、商用電源１００に設けられた電力計から前段入力電力に関する情報としての電力値を得てもよい。
【0046】
入力電流判定部４ｂは、前段入力電力に関する情報と閾値とを比較する。閾値とは、上限値である。上限値は、ブレーカ容量、契約電力の容量などによってあらかじめ設定される。第１実施形態の制御装置４は、上限値として入力電流を採用する。上限値には、入力電流の他に電力を採用してもよい。入力電流判定部４ｂは、データ取得部４ａが取得した入力電流と上限値とを比較する。つまり、入力電流判定部４ｂは、ステップＳ１０２の一部を実行する。そして、入力電流判定部４ｂは、比較の結果として、「入力電流が上限値を超えた」という結果及び「入力電流が上限値を超えていない」という結果のいずれかを出力する。
【0047】
電圧制御部４ｃは、入力電流判定部４ｂの結果に応じて、力率改善装置２に出力させる出力電圧を決める。電圧制御部４ｃは、「入力電流が上限値を超えた」という結果に基づいて、電圧制御部４ｃは、出力電圧を低下させる。電圧制御部４ｃは、「入力電流が上限値を超えていない」という結果に基づいて、電圧制御部４ｃは、出力電圧を増加させる。つまり、電圧制御部４ｃは、ステップＳ１０１及びステップＳ１０３の動作を実行する。
【0048】
制御装置４は、図４に示すハードウェア構成を備えるコンピュータによって実現される。制御装置４は、１又は複数のコンピュータを含む。コンピュータは、プロセッサ４１と、主記憶部４２と、補助記憶部４３と、通信制御部４４と、入力装置４５と、出力装置４６とを有する。制御装置４は、これらのハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとにより構成された１又は複数のコンピュータによって構成される。
【0049】
制御装置４が複数のコンピュータによって構成される場合には、これらのコンピュータはローカルで接続されてもよいし、インターネット又はイントラネットなどの通信ネットワークを介して接続されてもよい。この接続によって、論理的に１つの制御装置４が構築される。
【0050】
プロセッサ４１は、オペレーティングシステムやアプリケーション・プログラムなどを実行する。主記憶部４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory)およびＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される。補助記憶部４３は、ハードディスクおよびフラッシュメモリなどにより構成される記憶媒体である。補助記憶部４３は、一般的に主記憶部４２よりも大量のデータを記憶する。通信制御部４４は、ネットワークカード又は無線通信モジュールにより構成される。補助記憶部４３は、一般的に主記憶部４２よりも大量のデータを記憶する。入力装置４５は、キーボード、マウス、タッチパネル、および、音声入力用マイクなどにより構成される。出力装置４６は、ディスプレイおよびプリンタなどにより構成される。
【0051】
補助記憶部４３は、予め、プログラムおよび処理に必要なデータを格納している。プログラムは、制御装置４の各機能要素をコンピュータに実行させる。プログラムによって、例えば、上述した電力調整方法に係る処理がコンピュータにおいて実行される。例えば、プログラムは、プロセッサ４１又は主記憶部４２によって読み込まれ、プロセッサ４１、主記憶部４２、補助記憶部４３、通信制御部４４、入力装置４５、および出力装置４６の少なくとも１つを動作させる。例えば、プログラムは、主記憶部４２および補助記憶部４３におけるデータの読み出しおよび書き込みを実行する。
【0052】
プログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどの有形の記憶媒体に記録された上で提供されてもよい。プログラムは、データ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。
【0053】
＜動作例の説明＞
次に、非接触給電設備１の動作例について、図５を参照しながら説明する。動作例では、非接触給電設備１において、給電対象物２００が０台である状態から４台である状態まで、１台ずつ増えていく場合を仮定する。そして、給電対象物２００が４台である状態から２台である状態まで、充電が完了したものから順に１台ずつ減る場合を仮定する。入力電流の上限値として、１２０Ａを例示する。出力電圧の上限値として、５００Ｖを例示する。また、商用電源１００からの入力電流が上限値に達していない場合には、出力電圧は、出力が可能な最大の電圧に設定される。その結果、電力を出力すべきインバータ３１に提供する電力を最大化できる。
次に、非接触給電設備１の動作例について、図５を参照しながら説明する。動作例では、非接触給電設備１において、給電対象物２００が０台である状態から４台である状態まで、１台ずつ増えていく場合を仮定する。そして、給電対象物２００が４台である状態から２台である状態まで、充電が完了したものから順に１台ずつ減る場合を仮定する。入力電流の上限値として、１２０Ａを例示する。出力電圧の上限値として、５００Ｖを例示する。また、商用電源１００からの入力電流が上限値に達していない場合には、出力電圧は、出力が可能な最大の電圧に設定される。その結果、電力を出力すべきインバータ３１に提供する電力を最大化できる。
【0054】
図５（ａ）は商用電源１００から力率改善装置２に出力される入力電流（グラフＧ５ａ）を示す。図５（ｂ）は、力率改善装置２が出力する出力電力（グラフＧ５ｃ）を示す。図５（ｃ）は、１台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ５ｄ）と、給電対象物２００が有するバッテリ２０３の残量（グラフＧ５ｅ）と、を示す。図５（ｄ）は、２台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ５ｆ）と、給電対象物２００が有する電池の残量（グラフＧ５ｇ）と、を示す。図５（ｅ）は、３台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ５ｈ）と、給電対象物２００が有するバッテリ２０３の残量（グラフＧ５ｉ）と、を示す。図５（ｆ）は、４台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ５ｊ）と、給電対象物２００が有するバッテリ２０３の残量（グラフＧ５ｋ）と、を示す。
【0055】
＜給電対象物が０台である場合：状態Ｃ１＞
それぞれの給電対象物２００へ出力される電力は、いずれも０ｋＷである。入力電流は、０Ａである。出力電圧は、５００Ｖである。
それぞれの給電対象物２００へ出力される電力は、いずれも０ｋＷである。入力電流は、０Ａである。出力電圧は、５００Ｖである。
【0056】
＜給電対象物が０台から１台に増えた場合：状態Ｃ２＞
１台目の給電対象物２００に対して１０ｋＷの電力が出力される。２台目、３台目及び４台目の給電対象物２００へ出力される電力は、０ｋＷである。この場合に、入力電流は、５０Ａである。電力に換算すると、１０ｋＷである。つまり、給電対象物２００が１台であるときは、入力電流は、上限値（１２０Ａ）を超えない。従って、出力電圧を下げる必要はないので、出力電圧は、５００Ｖが維持される。
１台目の給電対象物２００に対して１０ｋＷの電力が出力される。２台目、３台目及び４台目の給電対象物２００へ出力される電力は、０ｋＷである。この場合に、入力電流は、５０Ａである。電力に換算すると、１０ｋＷである。つまり、給電対象物２００が１台であるときは、入力電流は、上限値（１２０Ａ）を超えない。従って、出力電圧を下げる必要はないので、出力電圧は、５００Ｖが維持される。
【0057】
＜給電対象物が１台から２台に増えた場合：状態Ｃ３＞
１台目及び２台目の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力が出力される。３台目及び４台目の給電対象物２００へ出力される電力は、０ｋＷである。この場合に、入力電流は、１００Ａである。電力に換算すると、２０ｋＷである。つまり、給電対象物２００が２台であるときも、入力電流は、上限値（１２０Ａ）を超えない。従って、出力電圧を下げる必要はないので、出力電圧は、５００Ｖが維持される。
１台目及び２台目の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力が出力される。３台目及び４台目の給電対象物２００へ出力される電力は、０ｋＷである。この場合に、入力電流は、１００Ａである。電力に換算すると、２０ｋＷである。つまり、給電対象物２００が２台であるときも、入力電流は、上限値（１２０Ａ）を超えない。従って、出力電圧を下げる必要はないので、出力電圧は、５００Ｖが維持される。
【0058】
＜給電対象物が２台から３台に増えた場合：状態Ｃ４＞
仮に、１台目、２台目及び３台目の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力を出力すると仮定する。４台目の給電対象物２００へ出力される電力は、０ｋＷである。仮に、制御装置４が入力電流を抑制する制御を実行しない場合には、入力電流は、１５０Ａとなってしまう（破線で示すグラフＧ５ｂ参照）。電力に換算すると、２４ｋＷである。制御装置４が入力電流を抑制する制御を実行した場合には、制御装置４は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３を入力電流が上限値（１２０Ａ）を下回るまで繰り返す。ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の繰り返しの結果、出力電圧は次第に低下する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値１２０Ａを下回った出力電圧（例えば４００Ｖ）を維持する。入力電流を抑制する制御を実行した場合には、出力電圧が５００Ｖから４００Ｖに低下するので、給電対象物２００に対して１０ｋＷの電力を出力できない。出力電圧が４００Ｖである場合には、それぞれの給電対象物２００には、８ｋＷの電力が出力される。換言すると、入力電流の上限値が１２０Ａである場合には、電力の上限値は２４ｋＷである。そして、複数の給電対象物２００は、この２４ｋＷの電力を分け合う。仮に、均等に分け合うとすれば、３台の給電対象物２００は、それぞれ８ｋＷの電力を受けることができる。
仮に、１台目、２台目及び３台目の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力を出力すると仮定する。４台目の給電対象物２００へ出力される電力は、０ｋＷである。仮に、制御装置４が入力電流を抑制する制御を実行しない場合には、入力電流は、１５０Ａとなってしまう（破線で示すグラフＧ５ｂ参照）。電力に換算すると、２４ｋＷである。制御装置４が入力電流を抑制する制御を実行した場合には、制御装置４は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３を入力電流が上限値（１２０Ａ）を下回るまで繰り返す。ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の繰り返しの結果、出力電圧は次第に低下する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値１２０Ａを下回った出力電圧（例えば４００Ｖ）を維持する。入力電流を抑制する制御を実行した場合には、出力電圧が５００Ｖから４００Ｖに低下するので、給電対象物２００に対して１０ｋＷの電力を出力できない。出力電圧が４００Ｖである場合には、それぞれの給電対象物２００には、８ｋＷの電力が出力される。換言すると、入力電流の上限値が１２０Ａである場合には、電力の上限値は２４ｋＷである。そして、複数の給電対象物２００は、この２４ｋＷの電力を分け合う。仮に、均等に分け合うとすれば、３台の給電対象物２００は、それぞれ８ｋＷの電力を受けることができる。
【0059】
＜給電対象物が３台から４台に増えた場合：状態Ｃ５＞
仮に、１台目、２台目、３台目及び４台目の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力を出力すると仮定する。仮に、制御装置４が入力電流を抑制する制御を実行しない場合には、入力電流は、２００Ａとなってしまう（破線で示すグラフＧ５ｂ参照）。電力に換算すると、４０ｋＷである。制御装置４は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３を入力電流が上限値（１２０Ａ）を下回るまで繰り返す。ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の繰り返しの結果、出力電圧は、４００Ｖからさらに次第に低下する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値１２０Ａを下回った出力電圧（例えば３００Ｖ）を維持する。入力電流を抑制する制御を実行した場合には、出力電圧が４００Ｖから３００Ｖに低下するので、給電対象物２００に対して８ｋＷの電力を出力できない。出力電圧が３００Ｖである場合には、それぞれの給電対象物２００には、６ｋＷの電力が出力される。
仮に、１台目、２台目、３台目及び４台目の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力を出力すると仮定する。仮に、制御装置４が入力電流を抑制する制御を実行しない場合には、入力電流は、２００Ａとなってしまう（破線で示すグラフＧ５ｂ参照）。電力に換算すると、４０ｋＷである。制御装置４は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３を入力電流が上限値（１２０Ａ）を下回るまで繰り返す。ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の繰り返しの結果、出力電圧は、４００Ｖからさらに次第に低下する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値１２０Ａを下回った出力電圧（例えば３００Ｖ）を維持する。入力電流を抑制する制御を実行した場合には、出力電圧が４００Ｖから３００Ｖに低下するので、給電対象物２００に対して８ｋＷの電力を出力できない。出力電圧が３００Ｖである場合には、それぞれの給電対象物２００には、６ｋＷの電力が出力される。
【0060】
＜給電対象物が４台から３台に減った場合：状態Ｃ６＞
１台目の給電対象物２００の充電が完了したと仮定し、給電対象物が４台から３台に減ったとする。この場合に、それぞれの給電対象物２００に対して６ｋＷの電力を出力すると仮定すると、商用電源１００から受けるべき電力は１８ｋＷとなる。つまり、入力電流は、上限値を下回る（ステップＳ１０２：ＮＯ）。そこで、制御装置４は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を入力電流が上限値に達するまで、繰り返し実行する。繰り返しの間、出力電圧は、次第に増加する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値（１２０Ａ）に達した出力電圧（例えば４００Ｖ）を維持する。その結果、２台目、３台目及び４台目の給電対象物２００は、それぞれ８ｋＷの電力を受ける。
１台目の給電対象物２００の充電が完了したと仮定し、給電対象物が４台から３台に減ったとする。この場合に、それぞれの給電対象物２００に対して６ｋＷの電力を出力すると仮定すると、商用電源１００から受けるべき電力は１８ｋＷとなる。つまり、入力電流は、上限値を下回る（ステップＳ１０２：ＮＯ）。そこで、制御装置４は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を入力電流が上限値に達するまで、繰り返し実行する。繰り返しの間、出力電圧は、次第に増加する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値（１２０Ａ）に達した出力電圧（例えば４００Ｖ）を維持する。その結果、２台目、３台目及び４台目の給電対象物２００は、それぞれ８ｋＷの電力を受ける。
【0061】
＜給電対象物が３台から２台に減った場合：状態Ｃ７＞
さらに２台目の給電対象物２００の充電が完了したと仮定し、給電対象物が３台から２台に減ったとする。この場合に、それぞれの給電対象物２００に対して８ｋＷの電力を出力すると仮定すると、商用電源１００から受けるべき電力は１６ｋＷとなる。つまり、入力電流は、上限値を下回る（ステップＳ１０２：ＮＯ）。そこで、制御装置４は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を入力電流が上限値に達するまで、繰り返し実行する。繰り返しの間、出力電圧は、４００Ｖから次第に増加する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値（１２０Ａ）に達した出力電圧（５００Ｖ）を維持する。その結果、３台目及び４台目の給電対象物２００は、それぞれ１０ｋＷの電力を受ける。
さらに２台目の給電対象物２００の充電が完了したと仮定し、給電対象物が３台から２台に減ったとする。この場合に、それぞれの給電対象物２００に対して８ｋＷの電力を出力すると仮定すると、商用電源１００から受けるべき電力は１６ｋＷとなる。つまり、入力電流は、上限値を下回る（ステップＳ１０２：ＮＯ）。そこで、制御装置４は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を入力電流が上限値に達するまで、繰り返し実行する。繰り返しの間、出力電圧は、４００Ｖから次第に増加する。そして、制御装置４は、入力電流が上限値（１２０Ａ）に達した出力電圧（５００Ｖ）を維持する。その結果、３台目及び４台目の給電対象物２００は、それぞれ１０ｋＷの電力を受ける。
【0062】
＜作用効果＞
非接触給電設備１は、コントローラである制御装置４を備えている。制御装置４は、力率改善装置２に出力される前段入力電力が商用電源１００の許容電力を超過しないように制御する。つまり、非接触給電設備１は、上限を超過させない電力の管理を制御装置４が実行する制御によって実現できる。従って、簡易な構成によって、消費する電力が上限を超えないように管理できる。この構成によれば、力率改善装置２を制御することによって、複数のインバータ３１に出力される電力を一括して抑制することが可能になる。従って、簡易な構成で消費電力の管理を実行することができる。
非接触給電設備１は、コントローラである制御装置４を備えている。制御装置４は、力率改善装置２に出力される前段入力電力が商用電源１００の許容電力を超過しないように制御する。つまり、非接触給電設備１は、上限を超過させない電力の管理を制御装置４が実行する制御によって実現できる。従って、簡易な構成によって、消費する電力が上限を超えないように管理できる。この構成によれば、力率改善装置２を制御することによって、複数のインバータ３１に出力される電力を一括して抑制することが可能になる。従って、簡易な構成で消費電力の管理を実行することができる。
【0063】
力率改善装置２は、前段入力電力を受けて、前段入力電力が整流された直流の中間電力を出力する整流回路２１と、中間電力の電圧が変圧された前段出力電力を出力する昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２と、を有する。力率改善装置２は、前段出力電力の電圧として第１電圧を変圧部に指示する動作（ステップＳ１０１）と、第１電圧である前段出力電力を力率改善装置２が出力したときに、力率改善装置２に出力される前段入力電力に関する情報である入力電流を得て、入力電流と上限値とを比較する動作と、入力電流が上限値以下ではない場合に、前段出力電力の電圧として第１電圧よりも低い第２電圧を変圧部に指示する動作（ステップＳ１０３）と、を実行する。この構成によれば、力率改善装置２を制御することによって、複数のインバータ３１に出力される電力を一括して抑制することが可能になる。従って、簡易な構成で消費電力の管理を実行することができる。
【0064】
非接触給電設備１の昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、制御装置４の制御信号θに対応する値まで、中間電力の電圧を昇圧する。この構成によれば、力率改善装置２の構成を簡易にすることができる。
【0065】
非接触給電設備１は、制御装置４が１台の力率改善装置２を制御することによって、複数の非接触給電装置３の出力を制御することができる。つまり、非接触給電設備１の制御装置４は、複数の非接触給電装置３に対して直接に制御信号θを送信しない。この構成によると、非接触給電装置３のそれぞれに、制御信号θを受信するための構成を設ける必要がない。さらに、制御装置４から非接触給電装置３へ制御信号θを有線又は無線によって伝達するための通信手段を備える必要もない。従って、非接触給電設備１のシステム構成を簡易にすることができる。そのうえ、制御信号θの送受信は、電流計９２と制御装置４との間と制御装置４と力率改善装置２との間で、実現されればよい。従って、制御信号θを送受信するための構成が簡易になるので、制御信号θに混入するノイズの影響を抑制することができる。その結果、ノイズに起因する誤動作の発生を抑制することができる。
【0066】
商用電源１００から出力された電力は、力率改善装置２と、インバータ３１と、送電コイル３２と、を介して、給電対象物２００に出力される。力率改善装置２と、インバータ３１と、送電コイル３２と、を含む構成を、ひとつの非接触給電装置として扱う場合には、非接触給電装置の数と同数の力率改善装置２、インバータ３１と、送電コイル３２を準備する必要がある。第１実施形態の非接触給電設備１は、給電場所ごとに配置されるものはインバータ３１及び送電コイル３２である。一方、力率改善装置２は給電場所ごとに配置されるものではなく、非接触給電設備１は、１台の力率改善装置２を備えるのみである。従って、非接触給電設備１は、力率改善装置２を複数台準備する必要がないので、非接触給電設備１のシステム構成を簡易にすることができる。換言すると、非接触給電設備１のシステム構成の大規模化を抑制すると共に複雑化を抑制することもできる。そのうえ、力率改善装置２を複数準備する必要がないので、非接触給電設備１の設置に必要な接地面積を小さくする（つまり小型化）することができる。さらに、非接触給電設備１のためのコストも低減することができる。
【0067】
非接触給電設備１は、力率改善装置２から下流側において並列化している。力率改善装置２の出力は、直流電流である。つまり、直流電流が流れる回路を並列化している。直流電流が流れる回路を並列化した場合には、高周波電流が流れる電線とは異なり、回路を構成する電線から高周波の電磁波が生じることはない。従って、高周波の電磁波に対する対策は不要である。また、送電コイル３２の数が増えるほど、電線の長さが長くなる。高周波電流が流れる電線では、電波法に定められた規定を満たすための対策や、ＥＭＣ規格に適用させるための対策として、シールドなどの構成物を要する。しかし、非接触給電設備１は、高周波電流が流れる回路ではなく、直流電流が流れる回路において並列化している。従って、非接触給電設備１は、高周波電流が流れる回路に要求されるような対策は不要である。そのうえ、高周波電流が流れる回路では、電線が長くなるほど電線を流れる際に生じる発熱や損失が大きくなる。非接触給電設備１は、直流電流が流れる回路を分岐しているので、このような高周波電流が流れることに起因する発熱や損失の発生を抑制することができる。
【0068】
＜第１変形例＞
インバータ３１に出力する電圧を調整する機能は、変圧部である昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２に持たせた。つまり、変圧部は、１個の昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２によって構成されていた。例えば、変圧部は、整流回路２１から出力された中間電力の電圧を昇圧させる昇圧回路と、昇圧された電圧を所定の電圧まで降圧する降圧回路と、によって構成されてもよい。
インバータ３１に出力する電圧を調整する機能は、変圧部である昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２に持たせた。つまり、変圧部は、１個の昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２によって構成されていた。例えば、変圧部は、整流回路２１から出力された中間電力の電圧を昇圧させる昇圧回路と、昇圧された電圧を所定の電圧まで降圧する降圧回路と、によって構成されてもよい。
【0069】
図６に示すように、第１変形例の非接触給電設備１Ａは、１台の力率改善装置２と、複数の非接触給電装置３Ａと、を有する。力率改善装置２は、整流回路２１と、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２と、を有する。第１変形例の昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２が出力する電圧は、固定値である。例えば、第１変形例の昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２から出力される電圧は、常に５００Ｖであるとしてよい。
【0070】
非接触給電装置３Ａは、インバータ３１及び送電コイル３２に加えて、さらに降圧ＤＣＤＣコンバータ３３（降圧部）を有する。つまり、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３の数は、非接触給電装置３Ａの数と同じである。降圧ＤＣＤＣコンバータ３３は、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２から電力を受け、インバータ３１に降圧した電力を出力する。つまり、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３は、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２に対して直列に接続される。さらに、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３は、インバータ３１に対しても直列に接続される。入力電流を制限する必要が生じたとき、つまり、インバータ３１へ出力する電力の電圧を下げる必要が生じた場合には、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３を利用する。降圧ＤＣＤＣコンバータ３３には、スイッチ３４が並列に接続されている。スイッチ３４を導通させた場合には、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２から出力された電圧が５００Ｖである電力をインバータ３１に出力できる。スイッチ３４を切断した場合には、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３によって降圧された電圧を有する電力をインバータ３１に出力できる。
【0071】
なお、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３として、図７に示すような回路を採用してよい。
【0072】
降圧ＤＣＤＣコンバータ３３は、スイッチ機能部３３１と、インダクタ３３２と、ダイオード３３３と、によって構成される。スイッチ機能部３３１は、トランジスタ３３ｔとダイオード３３ｄとを有する。トランジスタ３３ｔとダイオード３３ｄとは、互いに並列に接続されている。降圧ＤＣＤＣコンバータ３３の第１の入力３３ａと第１の出力３３ｃとの間には、スイッチ機能部３３１とインダクタ３３２とが配置されている。スイッチ機能部３３１は、第１の入力３３ａに接続されている。インダクタ３３２は、第１の出力３３ｃに接続されている。降圧ＤＣＤＣコンバータ３３の第２の入力３３ｂは、配線３３５によって第２の出力３３ｅに接続されている。スイッチ機能部３３１とインダクタ３３２とをつなぐ配線３３４と、第２の入力３３ｂと第２の出力３３ｅとをつなぐ配線３３５との間には、ダイオード３３３が接続されている。
【0073】
出力電圧を下げる必要がない状態（例えば、図５の状態Ｃ２）を想定する。この場合には、インバータ３１に電圧が５００Ｖである電力を出力してよい。制御装置４Ａのスイッチ制御部４ｄは、スイッチ３４を導通させるための制御信号θを出力する。この動作によって、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２から出力される電力が、インバータ３１に出力される。
【0074】
出力電圧を下げる必要がある状態（例えば、図５の状態Ｃ５）を想定する。この場合には、インバータ３１に電圧が５００Ｖよりも低い電圧の電力を出力する必要がある。制御装置４Ａのスイッチ制御部４ｄは、スイッチ３４を切断させるための制御信号θを出力する。さらに、制御装置４Ａは、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３に所定の値まで電圧を下げるための制御信号θを出力する。この動作によって、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３から出力される電力が、インバータ３１に出力される。
【0075】
第１変形例の非接触給電設備１Ａによっても、簡易な構成によって電力の管理を実行することができる。
【0076】
＜第２変形例＞
変圧部が昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２と降圧ＤＣＤＣコンバータ３３とによって構成される例は、第１変形例に例示した構成に限定されない。図８に示すように、第２変形例である非接触給電設備１Ｂは、１台の力率改善装置２と、複数の非接触給電装置３と１台の降圧ＤＣＤＣコンバータ５と、を有する。
変圧部が昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２と降圧ＤＣＤＣコンバータ３３とによって構成される例は、第１変形例に例示した構成に限定されない。図８に示すように、第２変形例である非接触給電設備１Ｂは、１台の力率改善装置２と、複数の非接触給電装置３と１台の降圧ＤＣＤＣコンバータ５と、を有する。
【0077】
第２変形例の力率改善装置２は、第１変形例の力率改善装置２と同じ構成を有し、同様に動作する。つまり、第２変形例の力率改善装置２は、常に直流電圧が５００Ｖである電力を出力する。
【0078】
力率改善装置２と複数の非接触給電装置３とをつなぐ配線には、１台の降圧ＤＣＤＣコンバータ５が並列に接続されている。降圧ＤＣＤＣコンバータ５の入力は、力率改善装置２に接続されている。降圧ＤＣＤＣコンバータ５の出力は、複数の出力端９１にそれぞれ接続されている。従って、第２変形例の場合には、出力端９１は、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２の第１の出力及び第２の出力が接続されると共に、降圧ＤＣＤＣコンバータ５の出力も接続される。
【0079】
非接触給電装置３Ｂは、インバータ３１と、送電コイル３２とに加えて、さらにスイッチ３５、３６を有する。スイッチ３５は、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２とインバータ３１との間に配置されている。スイッチ３６は、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３とインバータ３１との間に配置されている。
【0080】
出力電圧を下げる必要がない状態（例えば、図５の状態Ｃ２）を想定する。この場合には、インバータ３１に直流電圧が５００Ｖである電力を出力してよい。制御装置４Ｂのスイッチ制御部４ｄは、スイッチ３５を導通させるための制御信号θを出力する。さらに、制御装置４Ｂのスイッチ制御部４ｄは、スイッチ３６を切断させるための制御信号θを出力する。この動作によって、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２から出力される電力が、インバータ３１に出力される。
【0081】
出力電圧を下げる必要がある状態（例えば、図５の状態Ｃ５）を想定する。この場合には、インバータ３１に電圧が５００Ｖよりも低い電圧の電力を出力する必要がある。まず、制御装置４Ｂは、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３に所定の値まで電圧を下げるための制御信号θを出力する。なお、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３の出力電圧は、電圧計９４によって得てもよい。次に、制御装置４Ｂのスイッチ制御部４ｄは、スイッチ３５を切断させるための制御信号θを出力する。そして、制御装置４Ｂのスイッチ制御部４ｄは、スイッチ３６を導通させるための制御信号θを出力する。この動作によって、降圧ＤＣＤＣコンバータ３３から出力される電力が、インバータ３１に出力される。
【0082】
第２変形例の非接触給電設備１Ｂによっても、簡易な構成によって電力の管理を実行することができる。
【0083】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態の非接触給電設備１Ｃを示す。第１実施形態の非接触給電設備１は、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えないようにするため、力率改善装置２の出力電圧を調整した。第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、別の手法によって、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えることを抑制する。力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えるということは、商用電源１００から受けることができる電力を、非接触給電装置３が要求する電力が上回っている状態である。つまり、電力の不足が生じている。そこで、第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、不足する電力を補う補助電力を用いて、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えることを抑制する。
図９は、第２実施形態の非接触給電設備１Ｃを示す。第１実施形態の非接触給電設備１は、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えないようにするため、力率改善装置２の出力電圧を調整した。第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、別の手法によって、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えることを抑制する。力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えるということは、商用電源１００から受けることができる電力を、非接触給電装置３が要求する電力が上回っている状態である。つまり、電力の不足が生じている。そこで、第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、不足する電力を補う補助電力を用いて、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えることを抑制する。
【0084】
非接触給電設備１Ｃは、１台の力率改善装置２と、複数の非接触給電装置３と、１台の制御装置４Ｃと、を有する。力率改善装置２は、整流回路２１と、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２と、を有する。整流回路２１及び昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、第１実施形態の整流回路２１及び昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２と同じ構成であり、同様の動作を実行する。昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、制御装置４Ｃから出力される制御信号θによって任意の値の電圧を出力できる。つまり、第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、力率改善装置２が商用電源１００から受ける電流が上限値を超えることを抑制するために、補助電力を用いる機能と共に、出力電圧を調整する機能と、を備えてよい。以下の説明では、第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、補助電力を用いる機能及び出力電圧を調整する機能を備えるものとして説明する。
【0085】
なお、出力電圧を調整する機能は、必要に応じて付加的に備えることとしてよい。つまり、第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、電流が上限を超えることを抑制するために、補助電力の機能のみを用いてもよい。この場合には、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、常に一定の電圧を出力する。つまり、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２は、制御信号θに応じて、電圧を調整しない。そうすると、昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２が出力する電圧を都度設定する必要もないので、制御装置４Ｃは、電圧制御部４ｃを省略することもできる。
【0086】
複数の非接触給電装置３のうち、少なくとも１台は、給電対象物２００から電力の出力を受ける機能を有する。つまり、給電対象物２００のバッテリに充電された電力を受け取ることができる。給電対象物２００は、コイルを介して電力を受けるだけでなく、コイルを介して電力を出力する機能を有する。給電対象物２００は、送電及び受電が可能な送受電コイル２０４を有する。従って、第２実施形態でいう「補助電力」とは、給電対象物２００Ｃのバッテリに充電された電力をいう。そして、給電対象物２００Ｃから電力の出力を受ける機能を有する非接触給電装置３Ｃは、別の非接触給電装置３に補助電力を出力可能なものであるから、補助電力出力部でもある。そうすると、送電動作を実行する非接触給電装置３が受けている電力は、力率改善装置２から出力される電力と、補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃから出力される電力と、の合算である。
【0087】
補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃは、双方向インバータ３８と、送受電コイル３９と、を有する。双方向インバータ３８は、制御信号θを受けて送受電コイル３９から受ける交流の電力を直流の電力に変換する。そして、送電動作を実行する非接触給電装置３に当該電力を補助電力として出力する。
【0088】
制御装置４Ｃは、電流計９２の値が上限値を超えないように、力率改善装置２と、補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃと、を制御する。まず、制御装置４Ｃの動作フローを説明する。次に、動作フローを実現するための制御装置４Ｃの機能的な構成を説明する。
【0089】
図１０は、制御装置４Ｃの動作を示すフロー図である。
【0090】
まず、制御装置４Ｃは、出力電圧を増加分だけ増加させる制御信号θを出力する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１の詳細は、第１実施形態で説明したステップＳ１０１と同様である。
【0091】
制御装置４Ｃは、入力電流と上限値とを比較する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２の詳細も、第１実施形態で説明したステップＳ１０２と同様である。
【0092】
ステップＳ２０２において、入力電流が上限値を超えていないと判定された場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、制御装置４Ｃは、出力電圧を増加させる制御信号θを出力する（ステップＳ２０１）。つまり、制御装置４Ｃは、入力電流が上限値を超えていない場合において、入力電流と上限値との比較（ステップＳ２０２）と、出力電圧を増加させる制御信号θの出力（ステップＳ２０１）と、を繰り返す。この繰り返しによると、入力電流が上限値を超えていない場合には、出力電圧は徐々に増加する。
【0093】
ステップＳ２０２において、入力電流が上限値を超えたと判定された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）には、制御装置４Ｃは、補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃから送電を受けている給電対象物２００Ｃのバッテリ２０３の状態を判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、送電を受けている給電対象物２００Ｃのバッテリ２０３の状態が、充電を停止している状態であるか、又は、放電している状態であるかのいずれかに該当するか否かを判定する。制御装置４Ｃは、バッテリ２０３の状態を判定するための情報φを、給電対象物２００Ｃから得てもよい。また、制御装置４Ｃは、バッテリ２０３の状態を判定するための情報φを、補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃから得てもよい。
【0094】
ステップＳ２０３で実行する判定は、送電を受けている給電対象物２００Ｃのバッテリ２０３が蓄えた電力が、時間の経過と共に変化しない場合には、充電及び放電を停止している状態（充放電停止状態）であると判定できる。また、バッテリ２０３が蓄えた電力が、時間の経過と共に減少する場合には、放電している状態（放電状態）であると判定できる。バッテリ２０３の状態が充放電停止状態及び放電状態のいずれにも該当しない場合には、バッテリ２０３の状態は充電状態である。
【0095】
ステップＳ２０３において、充放電停止状態に該当せず、且つ、放電状態にも該当しない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）には、ステップＳ２０４を実行する。充放電停止状態に該当せず、且つ、放電状態にも該当しない場合とは、つまり、バッテリ２０３は充電状態である。ステップＳ２０４では制御装置４Ｃは、送電を受けている給電対象物２００Ｃのバッテリ２０３に蓄えられている電力量を評価する。制御装置４Ｃは、バッテリ残量を評価する。具体的には、制御装置４Ｃは、給電対象物２００Ｃからバッテリ残量に関する情報φを得る。次に、制御装置４Ｃは、バッテリ残量と閾値とを比較する。満充電時の電力をバッテリ残量１００％とした場合に、９０％を閾値として採用してよい。
【0096】
ステップＳ２０４における比較の結果、バッテリ残量が閾値（９０％）以上であった場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０５を実行する。バッテリ残量が閾値（９０％）以上である場合には、一時的に充電動作を停止してよいと判断するものともいえる。ステップＳ２０５では、当該バッテリ２０３の充電に要する電力を送電している非接触給電装置３Ｃに、送電を停止するための制御信号θを出力する。そして、再び、出力電圧を増加させるステップＳ２０１を実行する。
【0097】
バッテリ２０３の充電が停止されると、別の非接触給電装置３へ出力可能な電力が増加する。従って、力率改善装置２への電力の低減に寄与することができる。つまり、充電量が多いバッテリ２０３への充電を一時的に停止すれば、当該バッテリ２０３へ出力していた電力を、充電量が少ない別のバッテリ２０３への充電に振り向けることができる。このように、充電量が多いバッテリ２０３へ出力されていた電力を、別のバッテリ２０３への充電に振り向けた場合も、当該振り向けた電力は、補助電力であると言える。
【0098】
ステップＳ２０４における比較の結果、バッテリ残量が閾値（９０％）以上でなかった場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）には、ステップＳ２０９を実行する。バッテリ残量が閾値（９０％）以上でなかった場合には、充電動作を継続すると判断するものともいえる。この場合には、力率改善装置２の出力電圧を下げることによって、力率改善装置２への入力電流を低減する。従って、制御装置４Ｃは、出力電圧を低下させる制御信号θを力率改善装置２へ出力する（ステップＳ２０９）。そして、再び、入力電流と上限値とを比較するステップＳ２０２を実行する。
【0099】
ここまでは、ステップＳ２０３の結果がＮＯである場合について説明した。次に、ステップＳ２０３の結果がＹＥＳである場合について説明する。つまり、バッテリ２０３が充放電停止状態、又は、放電状態のいずれか一方に該当する場合について説明する。
【0100】
ステップＳ２０３において、バッテリ２０３が充放電停止状態、又は、放電状態のいずれか一方に該当する場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０６を実行する。ステップＳ２０６では制御装置４Ｃは、送電を受けている給電対象物２００Ｃのバッテリ２０３に蓄えられている電力量を評価する。このステップＳ２０６では、満充電時の電力をバッテリ残量１００％とした場合に、８０％を閾値として採用してよい。先のステップＳ２０４では閾値として９０％を例示した。つまり、ステップＳ２０６で用いる閾値は、ステップＳ２０４で用いる閾値より小さい値を採用してよい。
【0101】
ステップＳ２０６における比較の結果、バッテリ残量が閾値（８０％）以下であった場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０８を実行する。ステップＳ２０８では、制御装置４Ｃは、バッテリ２０３の放電を停止する制御信号θを非接触給電装置３Ｃに出力する。例えば、制御信号θによって双方向インバータ３８の動作を停止する。充放電が停止されている状態又は放電している状態であり、且つ、バッテリ残量が閾値（８０％）以上である場合には、バッテリ２０３に蓄えた電力を保持すべきと判断するものともいえる。そして、出力電圧を低下させるステップＳ２０９を実行した後に、再び、入力電流と上限値とを比較するステップＳ２０２を実行する。
【0102】
ステップＳ２０６における比較の結果、バッテリ残量が閾値（８０％）以下でなかった場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）には、ステップＳ２０７を実行する。ステップＳ２０７では、制御装置４Ｃは、バッテリ２０３から電力を放電させる制御信号θを非接触給電装置３Ｃ及び給電対象物２００Ｃに出力する。例えば、双方向インバータ３８から別の非接触給電装置３への電力の出力を開始する。充放電が停止されている状態又は放電している状態であり、且つ、バッテリ残量が閾値（８０％）以下ではない場合には、バッテリ２０３にはある程度の電力が蓄えられた状態であると判断するものともいえる。そして、再び、出力電圧を増加させるステップＳ２０１を実行する。
【0103】
図９に示すように、制御装置４Ｃは、上記の動作を実現するための機能的構成要素を有する。制御装置４Ｃは、データ取得部４ａと、入力電流判定部４ｂと、電圧制御部４ｃと、を有する。さらに、制御装置４Ｃは、状態判定部４ｅと、残量判定部４ｆと、充放電制御部４ｇと、を有する。これらの要素が奏する機能は、ＣＰＵによってプログラムが実行されることによって実現する。
【0104】
データ取得部４ａ、入力電流判定部４ｂ及び電圧制御部４ｃの構成及び動作は、第１実施形態と同様であるから、詳細な説明は省略する。
【0105】
状態判定部４ｅは、バッテリ２０３が充放電停止状態であるか、放電状態であるか、を判定する。つまり、状態判定部４ｅは、ステップＳ２０３を実行する。状態判定部４ｅは、判定に要する情報を、給電対象物２００Ｃから得てもよい。また、状態判定部４ｅは、判定に要する情報を、非接触給電装置３Ｃから得てもよい。例えば、非接触給電装置３Ｃが送電していないし、受電もしていない場合には、バッテリ２０３からみて充放電停止状態であると判定してよい。例えば、非接触給電装置３Ｃが受電する場合には、バッテリ２０３からみて放電状態であると判定してよい。状態判定部４ｅは、バッテリ２０３は充放電停止状態である、バッテリ２０３は放電状態である、のいずれかを結果として出力する。
【0106】
残量判定部４ｆは、バッテリ２０３の残量を評価する。つまり、残量判定部４ｆは、ステップＳ２０４、Ｓ２０６の動作を実行する。残量判定部４ｆは、ステップＳ２０４に用いる閾値と、ステップＳ２０６に用いる閾値と、をあらかじめ保持している。残量判定部４ｆは、バッテリ残量が閾値以上である、バッテリ残量が閾値以上ではない、バッテリ残量が閾値以下である、バッテリ残量が閾値以下ではない、のいずれかを結果として出力する。
【0107】
充放電制御部４ｇは、バッテリ２０３の状態を、充放電停止状態、放電状態、及び充電状態のいずれかに設定する。また、放電状態にする場合には、放電させる電力量も設定する。つまり、充放電制御部４ｇは、ステップＳ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０８の動作を実行する。
【0108】
＜動作例の説明＞
次に、非接触給電設備１Ｃの動作例について、図１１を参照しながら説明する。動作例の前提条件は、第１実施形態で説明した動作例と同じである。従って、詳細な前提条件の提示は省略する。
次に、非接触給電設備１Ｃの動作例について、図１１を参照しながら説明する。動作例の前提条件は、第１実施形態で説明した動作例と同じである。従って、詳細な前提条件の提示は省略する。
【0109】
図１１（ａ）は商用電源１００から力率改善装置２に出力される入力電流（グラフＧ１１ａ）を示す。図１１（ｂ）は、力率改善装置２が出力する出力電圧（グラフＧ１１ｃ）を示す。図１１（ｃ）は、１台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１１ｄ）と、給電対象物２００のバッテリ残量（グラフＧ１１ｅ）と、を示す。図１１（ｄ）は、２台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１１ｆ）と、給電対象物２００のバッテリ残量（グラフＧ１１ｇ）と、を示す。図１１（ｅ）は、３台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１１ｈ）と、給電対象物２００のバッテリ残量（グラフＧ１１ｉ）と、を示す。図１１（ｆ）は、４台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１１ｊ）と、給電対象物２００のバッテリ残量（グラフＧ１１ｋ）と、を示す。
【0110】
給電対象物２００が０台である場合（状態Ｃ１）、給電対象物２００が０台から１台に増えた場合（状態Ｃ１）及び給電対象物２００が１台から２台に増えた場合（状態Ｃ３）は、第１実施形態で説明した動作と同じである。従って、状態Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の詳細な説明は省略する。
【0111】
＜給電対象物が２台から３台に増えた場合：状態Ｃ４＞
まず、制御装置４Ｃは、入力電流が上限値を超えたと判断する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの入力電流判定部４ｂは、１台目の給電対象物２００の状態を判定する（ステップＳ２０３）。いま、１台目の給電対象物２００は、充電状態である。従って、制御装置４Ｃの状態判定部４ｅは、１台目の給電対象物２００の状態は、充放電停止状態に該当しないし、放電状態にも該当しないとの結果を出力する（ステップＳ２０３：ＮＯ）。次に、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量を評価する。仮に、判断の時点において、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量は９５％であったとする。その結果、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（９０％）以上であると評価する（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの充放電制御部４ｇは、１台目の給電対象物２００への送電を停止する（ステップＳ２０５）。その結果、送電を要求する給電対象物２００は、３台であるものの、実際に、非接触給電装置３から送電を受けることができる給電対象物２００は、２台目と３台目だけである。従って、１台目の給電対象物２００は、０ｋＷの電力を受け、２台目と３台目の給電対象物２００は、それぞれ１０ｋＷの電力を受けることができる。また、力率改善装置２の出力電圧を下げる必要はなく、５００Ｖを維持できる。そして、入力電流は、１００Ａに抑制することができる。
まず、制御装置４Ｃは、入力電流が上限値を超えたと判断する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの入力電流判定部４ｂは、１台目の給電対象物２００の状態を判定する（ステップＳ２０３）。いま、１台目の給電対象物２００は、充電状態である。従って、制御装置４Ｃの状態判定部４ｅは、１台目の給電対象物２００の状態は、充放電停止状態に該当しないし、放電状態にも該当しないとの結果を出力する（ステップＳ２０３：ＮＯ）。次に、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量を評価する。仮に、判断の時点において、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量は９５％であったとする。その結果、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（９０％）以上であると評価する（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの充放電制御部４ｇは、１台目の給電対象物２００への送電を停止する（ステップＳ２０５）。その結果、送電を要求する給電対象物２００は、３台であるものの、実際に、非接触給電装置３から送電を受けることができる給電対象物２００は、２台目と３台目だけである。従って、１台目の給電対象物２００は、０ｋＷの電力を受け、２台目と３台目の給電対象物２００は、それぞれ１０ｋＷの電力を受けることができる。また、力率改善装置２の出力電圧を下げる必要はなく、５００Ｖを維持できる。そして、入力電流は、１００Ａに抑制することができる。
【0112】
＜給電対象物が３台から４台に増えた場合（その１）：状態Ｃ５Ａ＞
２台目及び３代目の給電対象物２００がそれぞれ１０ｋＷの電力を受けている状態で、さらに４台目の給電対象物２００が追加されたとする。
２台目及び３代目の給電対象物２００がそれぞれ１０ｋＷの電力を受けている状態で、さらに４台目の給電対象物２００が追加されたとする。
【0113】
まず、制御装置４Ｃは、入力電流が上限値を超えたと判断する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの入力電流判定部４ｂは、１台目の給電対象物２００の状態を判定する（ステップＳ２０３）。いま、１台目の給電対象物２００は、充放電停止状態である。従って、制御装置４Ｃの状態判定部４ｅは、１台目の給電対象物２００の状態は、充放電停止状態に該当するとの結果を出力する（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量を評価する。１台目の給電対象物２００は、充放電停止状態であるから、バッテリ残量の増減はない。従って、判断の時点において、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量は変わらず９５％である。そうすると、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（８０％）以下ではないと評価する（ステップＳ２０６：ＮＯ）。その結果、制御装置４Ｃの充放電制御部４ｇは、１台目の給電対象物２００の放電を開始させる（ステップＳ２０７）。この場合、制御装置４Ｃは、３台の給電対象物２００への送電において、不足する電力を放電させる。
【0114】
例えば、３台の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力を同時に出力すると仮定する。この場合に、必要な電力は、３０ｋＷである。一方、商用電源１００から受ける電力の最大は、この実施例では２４ｋＷである。つまり、６ｋＷの不足が生じる。第１実施形態では、商用電源１００から受ける電力を分け合うような制御を実行した。従って、２４ｋＷによって３台の給電対象物２００を充電する場合には、力率改善装置２の出力電圧を下げることによって、それぞれ８ｋＷずつとしていた。一方、第２実施形態では、補助電力を利用することができる。つまり、不足する６ｋＷの電力を、すでに十分な電力を蓄えている１台目の給電対象物２００から得る。そうすると、３台の給電対象物２００に対してそれぞれ１０ｋＷの電力を同時に出力するために要する３０ｋＷの電力を、商用電源１００が出力する２４ｋＷと、１台目の給電対象物２００が出力する６ｋＷと、によって賄うことができる。
【0115】
上記の動作によって、状態Ｃ５Ａでは、１台目の給電対象物２００は６ｋＷの電力を出力（放電）し、２台目、３台目及び４代目の給電対象物２００はそれぞれ１０ｋＷの電力を受ける（受電）ことができる。この場合に、力率改善装置２の出力電圧を下げる必要はなく、５００Ｖを維持できる。そして、入力電流は、１２０Ａに抑制することができる。
【0116】
＜給電対象物が３台から４台に増えた場合（その２）：状態Ｃ５Ｂ＞
状態Ｃ５Ａが継続すると、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量は、時間の経過ともに減少する。そうすると、当初は、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（８０％）以下ではないと評価（ステップＳ２０７：ＮＯ）されていたものの、ある程度の時間が経過すると、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（８０％）以下であるとの評価（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）に切り替わる。このように、バッテリ残量が閾値（８０％）以下ではない（ステップＳ２０７：ＮＯ）と評価される状態が、上述の状態Ｃ５Ａである。そして、バッテリ残量が閾値（８０％）以下である（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）と評価される状態が、本段落でいう状態Ｃ５Ｂである。
状態Ｃ５Ａが継続すると、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量は、時間の経過ともに減少する。そうすると、当初は、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（８０％）以下ではないと評価（ステップＳ２０７：ＮＯ）されていたものの、ある程度の時間が経過すると、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（８０％）以下であるとの評価（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）に切り替わる。このように、バッテリ残量が閾値（８０％）以下ではない（ステップＳ２０７：ＮＯ）と評価される状態が、上述の状態Ｃ５Ａである。そして、バッテリ残量が閾値（８０％）以下である（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）と評価される状態が、本段落でいう状態Ｃ５Ｂである。
【0117】
まず、制御装置４Ｃは、入力電流が上限値を超えたと判断する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの入力電流判定部４ｂは、１台目の給電対象物２００の状態を判定する（ステップＳ２０３）。いま、１台目の給電対象物２００は、放電状態である。従って、制御装置４Ｃの状態判定部４ｅは、１台目の給電対象物２００の状態は、放電状態に該当するとの結果を出力する（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。次に、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量を評価する。１台目の給電対象物２００は、放電状態であるから、時間の経過と共にバッテリ残量が減少する。従って、判断の時点において、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量は、８０％であるとする。そうすると、制御装置４Ｃの残量判定部４ｆは、１台目の給電対象物２００のバッテリ残量が閾値（８０％）以下であると評価する（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）。その結果、制御装置４Ｃの充放電制御部４ｇは、１台目の給電対象物２００の放電を停止させる（ステップＳ２０８）。
【0118】
１台目の給電対象物２００の放電を停止すると、６ｋＷの補助電力が出力されなくなる。従って、３台の給電対象物２００には、商用電源１００から出力される２４ｋＷの電力を分け合うこととなる。従って、制御装置４Ｃの電圧制御部４ｃは、力率改善装置２の出力電圧を下げる（ステップＳ２０９）。そして、再び、入力電流と上限値とを比較するステップＳ２０２を実行する。
【0119】
＜給電対象物が４台から３台に減った場合：状態Ｃ６＞
２台目の給電対象物２００の充電が完了したと仮定し、給電対象物２００が３台に減ったとする。この場合において、１台目の給電対象物２００は、充放電が停止されている。従って、実質的な給電対象物２００は、３台目と４台目の給電対象物２００である。給電対象物２００が２台の場合には、商用電源１００からの２４ｋＷの電力で、賄うことができる。つまり、制御装置４Ｃの入力電流判定部４ｂは、ステップＳ２０２の比較の結果として、入力電流が上限値を超えていない（ステップＳ２０２：ＮＯ）との結果を出力する。そして、５００Ｖよりも低い電圧に降圧されている力率改善装置２の出力電圧を、増加させる（ステップＳ２０１）。上記の動作が繰り返されることによって、最終的に力率改善装置２の出力電圧は、５００Ｖに達する。この状態において、３台目及び４台目の給電対象物２００は、それぞれ１０ｋＷの電力を受ける。
２台目の給電対象物２００の充電が完了したと仮定し、給電対象物２００が３台に減ったとする。この場合において、１台目の給電対象物２００は、充放電が停止されている。従って、実質的な給電対象物２００は、３台目と４台目の給電対象物２００である。給電対象物２００が２台の場合には、商用電源１００からの２４ｋＷの電力で、賄うことができる。つまり、制御装置４Ｃの入力電流判定部４ｂは、ステップＳ２０２の比較の結果として、入力電流が上限値を超えていない（ステップＳ２０２：ＮＯ）との結果を出力する。そして、５００Ｖよりも低い電圧に降圧されている力率改善装置２の出力電圧を、増加させる（ステップＳ２０１）。上記の動作が繰り返されることによって、最終的に力率改善装置２の出力電圧は、５００Ｖに達する。この状態において、３台目及び４台目の給電対象物２００は、それぞれ１０ｋＷの電力を受ける。
【0120】
＜作用効果＞
第２実施形態の非接触給電設備１Ｃも、第１実施形態の非接触給電設備１と同様に、簡易な構成によって消費する電力が上限を超えないように管理できる。
第２実施形態の非接触給電設備１Ｃも、第１実施形態の非接触給電設備１と同様に、簡易な構成によって消費する電力が上限を超えないように管理できる。
【0121】
第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、補助電力を出力する補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃを有する。制御装置４Ｃは、補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃを制御する。この構成によれば、不足する電力を補助電力出力部として機能する非接触給電装置３Ｃから出力される補助電力によって賄うことができる。
【0122】
第２実施形態の非接触給電設備１Ｃは、双方向インバータ３８を、補助電力出力部として利用することができる。従って、補助電力出力部としての構成物を追加で設ける必要がないので、非接触給電設備１Ｃの構成を簡易にすることができる。
【0123】
＜第３実施形態＞
図１２は、第３実施形態の非接触給電設備１Ｄを示す。第２実施形態の非接触給電設備１Ｃでは、補助電力として給電対象物２００Ｃに蓄えられている電力を利用した。第３実施形態では、補助電力を設置型のバッテリ装置６から出力する。
図１２は、第３実施形態の非接触給電設備１Ｄを示す。第２実施形態の非接触給電設備１Ｃでは、補助電力として給電対象物２００Ｃに蓄えられている電力を利用した。第３実施形態では、補助電力を設置型のバッテリ装置６から出力する。
【0124】
非接触給電設備１Ｄは、１台の力率改善装置２と、複数の非接触給電装置３と、１台の制御装置４Ｄと、設置型のバッテリ装置６と、を有する。力率改善装置２及び非接触給電装置３の構成及び動作は、第１実施形態と同じであるから、詳細な説明は省略する。なお、第２実施形態と同様に、力率改善装置２が有する昇圧ＤＣＤＣコンバータ２２の出力電圧を調整する機能は、必要に応じて付加的に備えることとしてよい。
【0125】
バッテリ装置６は、昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１と、定置型バッテリ６２と、を有する。定置型バッテリ６２は、非接触給電装置３が配置される駐車場の一角に設置されてよい。昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１は、力率改善装置２に接続されている。さらに、昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１は、複数の非接触給電装置３にも接続されている。昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１の出力には、電流計９５が設けられてもよい。昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１は、力率改善装置２の出力電圧を、定置型バッテリ６２の充電可能電圧に変圧する。この変圧は、昇圧であってもよいし、降圧であってもよい。昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１は、定置型バッテリ６２が出力する直流電圧を、インバータ３１が要求する直流電圧に変圧する。この変圧は、昇圧であってもよいし、降圧であってもよい。昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１は、図１３に示す回路を用いてよい。
【0126】
昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１は、インダクタ６１１と、２個のスイッチ機能部６１２、６１３と、を有する。スイッチ機能部６１２、６１３は、それぞれトランジスタ６１ｔとダイオード６１ｄとを有する。トランジスタ６１ｔとダイオード６１ｄとは、互いに並列に接続されている。昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１の第１の入力６１ａと第１の出力６１ｃとの間には、インダクタ６１１とスイッチ機能部６１２とが配置されている。インダクタ６１１は、第１の入力６１ａに接続されている。スイッチ機能部６１２は、第１の出力６１ｃに接続されている。インダクタ６１１とスイッチ機能部６１２とは、配線６１４によって直列に接続されている。昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１の第２の入力６１ｂは、配線６１５によって第２の出力６１ｅに接続されている。インダクタ６１１とスイッチ機能部６１２とをつなぐ配線６１４と、第２の入力６１ｂと第２の出力６１ｅとをつなぐ配線６１５との間には、スイッチ機能部６１３が配置されている。
【0127】
制御装置４Ｄは、電流計９２の値が上限値を超えないように、力率改善装置２と、バッテリ装置６と、を制御する。まず、図１４に示す制御装置４Ｄの動作フローを説明する。次に、動作フローを実現するための制御装置４Ｄの機能的な構成を説明する。
【0128】
動作の開始に際して、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の充電動作を開始させる制御信号θを出力する。制御信号θを受けたバッテリ装置６は、電力の出力があった場合に、当該電力を充電可能な状態となる。
【0129】
まず、制御装置４Ｄは、出力電圧を増加させる（ステップＳ３０１）。このステップＳ３０１の詳細は、第１実施形態で説明したステップＳ１０１と同様である。
【0130】
次に、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の残量が上限値以上であるか否かを判定する。バッテリ装置６の残量が十分である場合には、それ以上の電力を蓄える必要がない。そこで、バッテリ装置６の残量が上限値以上である（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）場合、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の充電を停止する制御信号θを出力する（ステップＳ３０３）。次に、制御装置４Ｄは、入力電流と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。
【0131】
一方、バッテリ装置６の残量が十分ではない場合には、電力を蓄える必要がある。そして、動作の開始時には、バッテリ装置６は、充電可能な状態とされている。従って、バッテリ装置６の残量が上限値以上ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）場合、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の充電を維持する。例えば、制御装置４Ｄは、充電状態を維持するための制御信号θを出力してもよい。また、制御装置４Ｄは、制御信号θを出力しなくてもよい。次に、制御装置４Ｄは、入力電流と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。
【0132】
制御装置４Ｄは、入力電流と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０４の詳細は、第１実施形態で説明したステップＳ１０２と同様である。
【0133】
ステップＳ３０４において、入力電流が上限値を超えていないと判定された場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）は、力率改善装置２が出力する電力よりも商用電源１００から出力される電力が多い状態である。つまり、商用電源１００から出力される電力に余剰が生じている。そこで、この余剰分の電力を、バッテリ装置６に充電する。制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の充電電力を増加させる制御信号θを出力する（ステップＳ３０５）。制御信号θを受けたバッテリ装置６は、昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１が力率改善装置２から出力された出力電圧を、定置型バッテリ６２の充電可能電圧に変圧する。そして、定置型バッテリ６２は、昇降圧ＤＣＤＣコンバータ６１から電力の出力を受けて充電する。
【0134】
続いて、制御装置４Ｄは、出力電圧を増加させる制御信号θを再び出力する（ステップＳ３０５）。つまり、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の残量が上限値以下であり（ステップＳ３０２：ＮＯ）、且つ、入力電流が上限値を超えていない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）において、出力電圧を増加させるステップＳ３０５と、バッテリ装置６の残量を確認するステップＳ３０２と、入力電流と上限値を比較するステップＳ３０４と、バッテリ装置６の充電電圧を増加させるステップＳ３０５と、を繰り返す。この繰り返しによると、入力電流が上限値を超えていない場合には、出力電圧は徐々に増加する。さらに、この繰り返しによると、入力電流が上限値を超えていない場合には、充電電圧も徐々に増加する。
【0135】
ステップＳ３０４において、入力電流が上限値を超えていると判定された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）は、力率改善装置２が出力する電力よりも商用電源１００から出力される電力が少ない状態である。このとき、力率改善装置２が出力する電力は、給電対象物２００の充電と、バッテリ装置６の充電と、に用いられている。そうすると、バッテリ装置６に出力されている電力を調整すれば、力率改善装置２が出力する電力よりも商用電源１００から出力される電力が少ない状態を解消できる可能性がある。そこで、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の動作状態を確認する（ステップＳ３０６）。具体的には、バッテリ装置６の動作状態が、充放電停止状態に該当するか、又は、放電状態に該当するかを判定する。
【0136】
ステップＳ３０６において、バッテリ装置６が充放電停止状態に該当しない場合には、バッテリ装置６は充電状態であるといえる。また、ステップＳ３０６において、バッテリ装置６が放電状態に該当しない場合にも、バッテリ装置６は充電状態であるといえる。そこで、これらの場合には、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の充電電力を低下させる制御信号θを出力する（ステップＳ３０７）。そして、制御装置４Ｄは、再び出力電圧を増加させる制御信号θを出力する。
【0137】
ステップＳ３０６において、バッテリ装置６が充放電停止状態に該当する場合には、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６から電力を出力させる動作（放電）のための制御信号θを出力する（ステップＳ３０８）。また、ステップＳ３０６において、バッテリ装置６が放電状態に該当する場合には、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の放電電力を増加させる制御信号θを出力する（ステップＳ３０８）。
【0138】
次に、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の放電状態を確認する（ステップＳ３０９）。具体的には、バッテリ装置６が放電している電力が、バッテリ装置６が放電可能な電力の限界値に達しているか否かを判定する。バッテリ装置６が放電している電力が限界値に達していない場合には、放電電力をさらに増加することができる可能性がある。つまり、補助電力をさらに増加させ得る可能性があるので、入力電流が上限値を超えた状態を解消できる可能性がある。一方、バッテリ装置６が放電している電力が限界値に達している場合には、補助電力をさらに増加させることはできない。従って、補助電力の増加ではなく、力率改善装置２の出力電圧を下げることによって、入力電流が上限値を超えた状態を解消する必要がある。
【0139】
ステップＳ３０９において、バッテリ装置６の放電電力が限界値に達している場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）には、制御装置４Ｄは、力率改善装置２の出力電圧を下げるための制御信号θを出力する（ステップＳ３１０）。そして、再び、バッテリ装置６の残量を確認するステップＳ３０２から順に動作フローを実行する。
【0140】
上述したとおり、ステップＳ３０９において、バッテリ装置６の放電電力が限界値に達していない場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）には、放電電力をさらに高めることができる可能性がある。しかし、バッテリ装置６の出力能力からみて余裕がある場合であっても、そもそもバッテリ残量が乏しい場合には、補助電力としてバッテリ装置６から電力を出力することができない。そこで、制御装置４Ｄは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３１１）。具体的には、制御装置４Ｄは、定置型バッテリ６２の残量が下限値に達したか否かを判定する。満充電状態を１００％とした場合に、下限値は、例えば、０％としてよい。
【0141】
ステップＳ３１１において、バッテリ装置６の残量が０％に達していない場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）には、バッテリ装置６が放電する電力を更に増加させることができる状態である。そこで、制御装置４Ｄは、再び、力率改善装置２の出力電圧を増加させるステップＳ３０１から順に動作フローを実行する。
【0142】
ステップＳ３１１において、バッテリ装置６の残量が０％に達している場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）には、既に、バッテリ装置６から電力を放電することができない状態である。そこで、制御装置４Ｄは、力率改善装置２の出力電圧を下げるための制御信号θを出力する（ステップＳ３１０）。そして、再び、バッテリ装置６の残量を確認するステップＳ３０２から順に動作フローを実行する。
【0143】
図１２に示すように制御装置４Ｄは、上記の動作を実現するための機能的構成要素を有する。制御装置４は、データ取得部４ａと、入力電流判定部４ｂと、電圧制御部４ｃと、を有する。さらに、制御装置４Ｄは、状態判定部４ｈと、放電量判定部４ｋと、残量判定部４ｍと、充放電制御部４ｎと、を有する。これらの要素が奏する機能は、ＣＰＵによってプログラムが実行されることによって実現する。
【0144】
データ取得部４ａ、入力電流判定部４ｂ及び電圧制御部４ｃの構成及び動作は、第１実施形態と同様であるから、詳細な説明は省略する。
【0145】
状態判定部４ｈは、バッテリ装置６が充放電停止状態であるか、放電状態であるか、を判定する。つまり、状態判定部４ｈは、ステップＳ３０６を実行する。状態判定部４ｈは、判定に要する情報を、バッテリ装置６から得る。状態判定部４ｈは、バッテリ装置６は充放電停止状態である、バッテリ装置６は放電状態である、のいずれかを結果として出力する。
【0146】
放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６の放電電力が限界値に達しているか否かを判定する。つまり、放電量判定部４ｋは、ステップＳ３０９の動作を実行する。放電量判定部４ｋは、ステップＳ３０９に用いる限界値をあらかじめ保持している。放電量判定部４ｋは、放電電力が限界値に達している、又は、放電電力が限界値に達していない、のいずれか一方を結果として出力する。
【0147】
残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を評価する。つまり、残量判定部４ｍは、ステップＳ３１１の動作を実行する。残量判定部４ｍは、ステップＳ３１１に用いる下限値をあらかじめ保持している。残量判定部４ｍは、残量が下限値に達している、又は、残量が下限値に達していない、のいずれか一方を結果として出力する。
【0148】
充放電制御部４ｎは、バッテリ装置６の状態を、充放電停止状態、放電状態、及び充電状態のいずれかに設定する。また、放電状態にする場合には、放電させる電力量も設定する。つまり、充放電制御部４ｎは、ステップＳ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７の動作を実行する。
【0149】
＜動作例の説明＞
次に、非接触給電設備１Ｄの動作例について、図１５を参照しながら説明する。動作例の前提条件は、第１実施形態で説明した動作例と同じである。従って、詳細な前提条件の提示は省略する。なお、動作例の開始時点において、バッテリ装置６の残量は０％であると仮定する。
次に、非接触給電設備１Ｄの動作例について、図１５を参照しながら説明する。動作例の前提条件は、第１実施形態で説明した動作例と同じである。従って、詳細な前提条件の提示は省略する。なお、動作例の開始時点において、バッテリ装置６の残量は０％であると仮定する。
【0150】
図１５（ａ）は商用電源１００から力率改善装置２に出力される入力電流（グラフＧ１５ａ）を示す。図１５（ｂ）は、力率改善装置２が出力する出力電力（グラフＧ１５ｃ）を示す。図１５（ｃ）は、バッテリ装置６から放電される電力（グラフＧ１５ｍ）と、バッテリ装置６の残量（グラフＧ１５ｎ）を示す。図１５（ｄ）は、１台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１５ｄ）と、給電対象物２００が有するバッテリ２０３の残量（グラフＧ１５ｅ）と、を示す。図１５（ｅ）は、２台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１５ｆ）と、給電対象物２００が有する電池の残量（グラフＧ１５ｇ）と、を示す。図１５（ｆ）は、３台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１５ｈ）と、給電対象物２００が有するバッテリ２０３の残量（グラフＧ１５ｉ）と、を示す。図１５（ｇ）は、４台目の給電対象物２００に出力される電力（グラフＧ１５ｊ）と、給電対象物２００が有するバッテリ２０３の残量（グラフＧ１５ｋ）と、を示す。
【0151】
＜給電対象物が０台である場合：状態Ｃ１＞
状態Ｃ１であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：５０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：１０ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋１０ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
状態Ｃ１であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：５０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：１０ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋１０ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
【0152】
制御装置４Ｄの残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３０２）。動作例の開始時点において、バッテリ装置６の残量は０％であるから、残量判定部４ｍは、上限値ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）との結果を出力する。従って、バッテリ装置６の充電は、継続する。次に、入力電流判定部４ｂは、入力電力と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。力率改善装置２が受ける入力電流は５０Ａであるから、入力電流判定部４ｂは、入力電力（５０Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えていないとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＮＯ）。つまり、状態Ｃ１であるときには、ステップＳ３０２及びステップＳ３０４を含む動作が繰り返される。
【0153】
＜給電対象物が１台である場合：状態Ｃ２＞
状態Ｃ２であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１００Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２０ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋１０ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
状態Ｃ２であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１００Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２０ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋１０ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
【0154】
残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３０２）。バッテリ装置６の残量は、当初より増加しているものの、未だ上限値を超えていない。従って、残量判定部４ｍは、上限値ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）との結果を出力する。従って、状態Ｃ２でもバッテリ装置６への充電は継続する。次に、入力電流判定部４ｂは、入力電流判定部４ｂは、入力電力と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。この時点では、バッテリ装置６への１０ｋＷの電力の出力と、１台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力と、が実行されている。その結果、力率改善装置２が受ける入力電流は、１００Ａである。従って、入力電流判定部４ｂは、入力電流（１００Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えていないとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＮＯ）。つまり、状態Ｃ２であるときにも、ステップＳ３０２及びステップＳ３０４を含む動作が繰り返される。
【0155】
＜給電対象物が２台である場合：状態Ｃ３＞
状態Ｃ３であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋４ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
状態Ｃ３であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋４ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
【0156】
残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３０２）。バッテリ装置６の残量は、さらに増加しているものの、未だ上限値を超えていない。従って、残量判定部４ｍは、上限値ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）との結果を出力する。従って、状態Ｃ３でもバッテリ装置６への充電は継続する。次に、入力電流判定部４ｂは、入力電力と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。
【0157】
仮に、バッテリ装置６への１０ｋＷの電力の出力と、１台目及び２台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力と、を実行したとすると、力率改善装置２が受ける入力電流は、１５０Ａである。従って、入力電流判定部４ｂは、入力電流（１５０Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えているとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）。次に、状態判定部４ｈは、バッテリ装置６の状態を判定する（ステップＳ３０６）。この時点では、バッテリ装置６は、充電状態である。従って、状態判定部４ｈは、充放電停止状態に該当しないし、放電状態にも該当しないとの結果を出力する（ステップＳ３０６：ＮＯ）。換言すると、状態判定部４ｈは、バッテリ装置６の充電電力がゼロでもないしマイナスでもないとの結果を出力する。この結果に基づいて、充放電制御部４ｎは、バッテリ装置６の充電電力を低下させる制御信号θを出力する（ステップＳ３０７）。上記の動作を繰り返すことによって、バッテリ装置６の充電電力は４ｋＷに収束する。
【0158】
＜給電対象物が３台である場合：状態Ｃ４＞
状態Ｃ４であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：－６ｋＷ（放電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
状態Ｃ４であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：－６ｋＷ（放電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
【0159】
残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３０２）。バッテリ装置６の残量は、さらに増加しているものの、未だ上限値を超えていない。従って、残量判定部４ｍは、上限値ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）との結果を出力する。従って、状態Ｃ４でもバッテリ装置６への充電は継続する。次に、入力電流判定部４ｂは、入力電流判定部４ｂは、入力電力と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。仮に、１台目～３台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力を実行したとすると、力率改善装置２が受ける入力電流は、１５０Ａである。従って、入力電流判定部４ｂは、入力電流（１５０Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えているとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）。次に、状態判定部４ｈは、バッテリ装置６の状態を判定する（ステップＳ３０６）。この時点でも、バッテリ装置６は、充電状態である。従って、状態判定部４ｈは、充放電停止状態に該当しないし、放電状態にも該当しないとの結果を出力する（ステップＳ３０６：ＮＯ）。この結果に基づいて、充放電制御部４ｎは、バッテリ装置６の充電電力を低下させる。
【0160】
上記の動作を繰り返すことによって、バッテリ装置６の充電電力は次第に低下する。そして、バッテリ装置６の充電電力はゼロに達する。バッテリ装置６の充電電力がゼロであり、１台目～３台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力を実行したと仮定すると、力率改善装置２が受ける入力電流は、１５０Ａである。従って、入力電流判定部４ｂは、入力電流判定部４ｂは、入力電流（１５０Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えているとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）。次に、状態判定部４ｈは、バッテリ装置６の状態を判定する（ステップＳ３０６）。この時点では、バッテリ装置６の充電電力はゼロであるから、状態判定部４ｈは、充放電停止状態に該当するとの結果を出力する（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）。この結果に基づいて、充放電制御部４ｎは、バッテリ装置６の放電電力を増加させる制御信号θを出力する（ステップＳ３０８）。次に、放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６が放電する電力が限界値（１０ｋＷ）に達したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。この時点で、バッテリ装置６は、放電を開始したばかりであるから限界値には達していない。従って、放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６が放電する電力は限界値（１０ｋＷ）に達していないとの結果を出力する（ステップＳ３０９：ＮＯ）。次に、残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３１１）。上述のとおり、この時点では放電を開始したばかりであり、バッテリ装置６の残量は十分であるから、下限値には達していない。従って、残量判定部４ｍは、残量は下限値に達していないとの結果を出力する（ステップＳ３１１：ＮＯ）。
【0161】
上述の動作を繰り返すことによって、バッテリ装置６の放電電力は６ｋＷに収束する。
【0162】
＜給電対象物が４台である場合：状態Ｃ５＞
状態Ｃ５であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：－１０ｋＷ（放電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
状態Ｃ５であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：－１０ｋＷ（放電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：８．５ｋＷ。
【0163】
残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３０２）。バッテリ装置６の残量は、放電によって減少しているので、上限値を超えていない。従って、残量判定部４ｍは、上限値ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）との結果を出力する。従って、充放電制御部４ｎは、放電動作を継続する。次に、入力電流判定部４ｂは、入力電流判定部４ｂは、入力電力と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。
【0164】
仮に、１台目～４台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力を実行したとすると、力率改善装置２が受ける入力電流は、２００Ａである。従って、入力電流判定部４ｂは、入力電流（２００Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えているとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）。次に、状態判定部４ｈは、バッテリ装置６の状態を判定する（ステップＳ３０６）。この時点では、バッテリ装置６の放電電力は６ｋＷであるから、状態判定部４ｈは、放電状態に該当するとの結果を出力する（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）。この結果に基づいて、充放電制御部４ｎは、バッテリ装置６の放電電力をさらに増加させる（ステップＳ３０８）。
【0165】
次に、放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６が放電する電力が限界値（１０ｋＷ）に達したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。この時点で、バッテリ装置６は、放電を開始したばかりであるから限界値には達していない。従って、放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６が放電する電力は限界値（１０ｋＷ）に達していないとの結果を出力する（ステップＳ３０９：ＮＯ）。次に、残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３１１）。上述のとおり、この時点では放電を開始したばかりであるからバッテリ装置６の残量は十分であるから、下限値には達していない。従って、残量判定部４ｍは、残量は下限値に達していないとの結果を出力する（ステップＳ３１１：ＮＯ）。上述の動作を繰り返すことによって、バッテリ装置６の放電電力は１０ｋＷに達する。
【0166】
しかし、バッテリ装置６から補助電力として１０ｋＷの電力を出力したとしても、１台目～４台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力を実行する場合には、２００Ａの入力電流を要する。つまり、補助電力の出力とは別の手段によって、入力電流を抑制する必要がある。
【0167】
バッテリ装置６の放電電力は１０ｋＷに達した後に、上述の動作のうち、放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６が放電する電力は限界値（１０ｋＷ）に達したとの結果を出力する（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）。その結果に基づき、電圧制御部４ｃは、出力電圧を低下させる制御信号θを力率改善装置２に出力する。つまり、ステップＳ３０９において放電電力が限界値（１０ｋＷ）に達したとの結果が出力され、出力電圧を低下させる制御信号θを力率改善装置２に出力される処理を含む動作が繰り返されることによって、出力電圧は、例えば４００Ｖに収束する。その結果、上述のとおり、１台目～４台目の給電対象物２００は、それぞれ８．５ｋＷの電力の出力を受ける。
【0168】
＜給電対象物が４台から３台に減少した場合：状態Ｃ６＞
状態Ｃ６であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。この状態Ｃ６は、１台目の給電対象物２００の充電が完了したことに相当する。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：－６ｋＷ（放電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
状態Ｃ６であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。この状態Ｃ６は、１台目の給電対象物２００の充電が完了したことに相当する。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：－６ｋＷ（放電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
【0169】
残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３０２）。バッテリ装置６の残量は、放電によって減少しているので、上限値を超えていない。従って、残量判定部４ｍは、上限値ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）との結果を出力する。従って、充放電制御部４ｎは、放電動作を継続する。次に、入力電流判定部４ｂは、入力電流判定部４ｂは、入力電力と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。
【0170】
仮に、２台目～４台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力を実行したとすると、力率改善装置２が受ける入力電流は、１５０Ａである。従って、入力電流判定部４ｂは、入力電流（１５０Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えているとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）。次に、状態判定部４ｈは、バッテリ装置６の状態を判定する（ステップＳ３０６）。状態Ｃ４の結果からすれば、３台の給電対象物２００に１０ｋＷの電力を出力するためには、バッテリ装置６から補助電力として６ｋＷを放電すればよい。そこで、バッテリ装置６の放電電力は、６ｋＷとされている。
【0171】
状態判定部４ｈは、放電状態に該当するとの結果を出力する（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）。次に、放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６が放電する電力が限界値（１０ｋＷ）に達したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。バッテリ装置６の放電電力は６ｋＷでであるから、放電量判定部４ｋは、バッテリ装置６の放電電力は限界値（１０ｋＷ）に達していないとの結果を出力する（ステップＳ３０９：ＮＯ）。次に、残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３１１）。この時点でも、バッテリ装置６の残量は十分であるから、下限値には達していない。従って、残量判定部４ｍは、残量は下限値に達していないとの結果を出力する（ステップＳ３１１：ＮＯ）。その後、電圧制御部４ｃは、出力電圧を増加させるステップＳ３０１を再び実施する。上述の動作を繰り返すことによって、力率改善装置２の出力電圧は、５００Ｖに収束する。
【0172】
＜給電対象物が３台から２台に減少した場合：状態Ｃ７＞
状態Ｃ７であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。この状態Ｃ７は、１台目及び２台目の給電対象物２００の充電が完了したことに相当する。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋６ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：００ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
状態Ｃ７であるとき、力率改善装置２、バッテリ装置６及び１台目から４台目までの給電対象物２００の状態は、下記のとおりである。この状態Ｃ７は、１台目及び２台目の給電対象物２００の充電が完了したことに相当する。
力率改善装置２が受ける入力電流：１２０Ａ。
力率改善装置２が受ける入力電力：２４ｋＷ。
力率改善装置２の出力電圧：５００Ｖ。
バッテリ装置６の充電電力又は放電電力：＋６ｋＷ（充電）。
１台目の給電対象物２００が受ける電力：０ｋＷ。
２台目の給電対象物２００が受ける電力：００ｋＷ。
３台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
４台目の給電対象物２００が受ける電力：１０ｋＷ。
【0173】
残量判定部４ｍは、バッテリ装置６の残量を確認する（ステップＳ３１１）。バッテリ装置６の残量は、放電によって減少しているので、上限値を超えていない。従って、残量判定部４ｍは、上限値ではない（ステップＳ３０２：ＮＯ）との結果を出力する。従って、充放電制御部４ｎは、放電動作を継続する。次に、入力電流判定部４ｂは、入力電流判定部４ｂは、入力電力と上限値とを比較する（ステップＳ３０４）。
【0174】
仮に、３台目及び４台目の給電対象物２００への１０ｋＷの電力の出力を行ったとすると、力率改善装置２が受ける入力電流は、１００Ａである。従って、入力電流判定部４ｂは、入力電流（１００Ａ）は上限値（１２０Ａ）を超えていないとの結果を出力する（ステップＳ３０４：ＮＯ）。この結果に基づいて、充放電制御部４ｎは、バッテリ装置６の充電電力を増加させる（ステップＳ３０５）。上述の動作を繰り返すことにより、バッテリ装置６の充電電力は、６ｋＷに収束する。
【0175】
＜作用効果＞
第３実施形態の非接触給電設備１Ｄも、第１実施形態の非接触給電設備１と同様に、簡易な構成によって消費する電力が上限を超えないように管理できる。
第３実施形態の非接触給電設備１Ｄも、第１実施形態の非接触給電設備１と同様に、簡易な構成によって消費する電力が上限を超えないように管理できる。
【0176】
第３実施形態の非接触給電設備１Ｄは、補助電力を出力するバッテリ装置６を有する。制御装置４Ｄは、バッテリ装置６を制御する。この構成によれば、バッテリ装置６から出力される補助電力によって賄うことができる。
【0177】
第３実施形態の非接触給電設備１Ｄは、バッテリ装置６を補助電力出力部として利用する。バッテリ装置６は、余剰の電力を蓄えることができる。さらに、バッテリ装置６は、蓄えた電力を補助電力として出力することができる。
【0178】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【0179】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 非接触給電設備
２ 力率改善装置（前段電力変換部）
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 非接触給電装置
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 制御装置（コントローラ）
４ａ データ取得部
４ｂ 入力電流判定部
４ｃ 電圧制御部
４ｄ スイッチ制御部
４ｅ 状態判定部
４ｆ 残量判定部
４ｇ 充放電制御部
４ｈ 状態判定部
４ｋ 放電量判定部
４ｍ 残量判定部
４ｎ 充放電制御部
５，３３ 降圧ＤＣＤＣコンバータ（変圧部、降圧部）
６ バッテリ装置
２１ 整流回路（整流部）
２２ 昇圧ＤＣＤＣコンバータ（変圧部、昇圧部）
３１ インバータ（後段電力変換部）
３２ 送電コイル（コイル）
３８ 双方向インバータ
３９ 送受電コイル
６１ 昇降圧ＤＣＤＣコンバータ
６２ 定置型バッテリ
９１ 出力端
９２ 電流計
９３ 電圧計
９５ 電流計
１００ 商用電源（外部電源）
２００，２００Ｃ 給電対象物
２０１ 受電コイル
２０２ 整流器
２０３ バッテリ
２０４ 送受電コイル
２ 力率改善装置（前段電力変換部）
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 非接触給電装置
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 制御装置（コントローラ）
４ａ データ取得部
４ｂ 入力電流判定部
４ｃ 電圧制御部
４ｄ スイッチ制御部
４ｅ 状態判定部
４ｆ 残量判定部
４ｇ 充放電制御部
４ｈ 状態判定部
４ｋ 放電量判定部
４ｍ 残量判定部
４ｎ 充放電制御部
５，３３ 降圧ＤＣＤＣコンバータ（変圧部、降圧部）
６ バッテリ装置
２１ 整流回路（整流部）
２２ 昇圧ＤＣＤＣコンバータ（変圧部、昇圧部）
３１ インバータ（後段電力変換部）
３２ 送電コイル（コイル）
３８ 双方向インバータ
３９ 送受電コイル
６１ 昇降圧ＤＣＤＣコンバータ
６２ 定置型バッテリ
９１ 出力端
９２ 電流計
９３ 電圧計
９５ 電流計
１００ 商用電源（外部電源）
２００，２００Ｃ 給電対象物
２０１ 受電コイル
２０２ 整流器
２０３ バッテリ
２０４ 送受電コイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】