特開 2023-82007 移動体管理装置、移動体管理方法、移動体管理システム、および、移動体管理装置用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023082007

(43)【公開日】2023-06-13

(54)【発明の名称】移動体管理装置、移動体管理方法、移動体管理システム、および、移動体管理装置用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20230606BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230606BHJP

   G08G 1/137 20060101ALI20230606BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20230606BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20230606BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20230606BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20230606BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/00 D

G08G1/137

G09B29/10 A

G16Y40/60

G16Y20/20

G16Y10/40

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038465

(22)【出願日】2023-03-13

(62)【分割の表示】P 2018167535の分割

【原出願日】2018-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】吉田 徹也

(72)【発明者】

【氏名】嶋崎 大樹

(72)【発明者】

【氏名】谷田部 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】亀本 佳孝

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ナビゲーション装置と管理端末装置とにおいて、生成されたルート情報からルートを表示させる移動体管理装置等を提供する。
【解決手段】移動体が出発する出発地点、および、移動体が訪問する少なくとも１つの訪問地点の情報を取得しＳ１、移動体のナビゲーション装置用に、出発地点および訪問地点の情報から生成される第１ルート情報を取得しＳ２、移動体の管理者が使用する管理端末装置の画面の表示用に、第１ルート情報に含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を取得しＳ３、第１ルート情報をナビゲーション装置に送信しＳ４、第２ルート情報を管理端末装置に送信するＳ６。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体が出発する出発地点、および、当該移動体が訪問する少なくとも１つの訪問地点の情報を取得する地点情報取得手段と、
前記移動体のナビゲーション装置用に、前記出発地点および前記訪問地点の情報から生成される第１ルート情報を取得する第１ルート情報取得手段と、
前記移動体の管理者が使用する管理端末装置の画面の表示用に、前記第１ルートに含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を取得する第２ルート情報取得手段と、
前記第１ルート情報を前記ナビゲーション装置に送信する第１送信手段と、
前記第２ルート情報を前記管理端末装置に送信する第２送信手段と、
を備えることを特徴とする移動体管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、移動体管理装置、移動体管理方法、移動体管理システム、および、移動体管理装置用プログラムの技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

情報センタのサーバ装置がルートを探索して、ルート情報を車両のナビゲーション装置に提供して、車両のナビゲーションが行われるカーナビゲーションシステムがある。例えば、下記特許文献１には、情報センタのサーバ装置は、ドライバが要求する目的地までの誘導経路を、地図ＤＢの最新の地図データに基づき探索し、車載端末から送信される車載端末が保持する地図データのバージョン情報に基づき地図データベースを参照して、探索された誘導経路を構成する道路のうち、車載端末が保持する地図データにない道路部分があったときには、その道路部分のデータを、車載端末が保持する地図データへの追加道路のデータとして生成し、追加道路のデータを車載端末へ送信するカーナビゲーションシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許2009-25204号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、複数の車両を運用している事業会社においては、事業会社の管理者が、管理端末装置において、出発地点から目的の訪問地点を巡り最終の地点までの地点の順序を示すコースを設定した上で、車両がどのような道路を通るのかのルートを車両に搭載されたナビゲーション装置に指定する場合がある。ナビゲーション装置の表示画面にルートを表示させる場合、地図データのリンク情報に基づき、生成されたルート情報からルートが表示されるが、リンク情報が異なる地図データやリンク情報を有しない地図データを表示する管理端末装置の表示画面にルートを表示させることができなかった。

【0005】

また、上記特許文献１に記載されている技術は、事業会社の管理者が車両のルートを指定して、車両を管理するものではなく、この技術を適用する場合、情報センタのサーバ装置が車両のナビゲーション装置用にルート情報を送信していたので、ナビゲーション装置用のルート情報自体では、ナビゲーション装置用の地図を有していない管理端末装置の表示画面にルートを表示させることができなかった。

【0006】

そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、ナビゲーション装置と管理端末装置とにおいて、生成されたルート情報からルートを表示させる移動体管理装置等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、移動体が出発する出発地点、および、当該移動体が訪問する少なくとも１つの訪問地点の情報を取得する地点情報取得手段と、前記移動体のナビゲーション装置用に、前記出発地点および前記訪問地点の情報から生成される第１ルート情報を取得する第１ルート情報取得手段と、前記移動体の管理者が使用する管理端末装置の画面の表示用に、前記第１ルート情報に含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を取得する第２ルート情報取得手段と、前記第１ルート情報を前記ナビゲーション装置に送信する第１送信手段と、前記第２ルート情報を前記管理端末装置に送信する第２送信手段と、を備えることを特徴とする。

【0008】

また請求項６に記載の発明は、地点情報取得手段が、移動体が出発する出発地点、および、当該移動体が訪問する少なくとも１つの訪問地点の情報を取得する地点情報取得ステップと、第１ルート情報取得手段が、前記移動体のナビゲーション装置用に、前記出発地点および前記訪問地点の情報から生成される第１ルート情報を取得する第１ルート情報取得ステップと、第２ルート情報取得手段が、前記移動体の管理者が使用する管理端末装置の画面の表示用に、前記第１ルート情報に含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を取得する第２ルート情報取得ステップと、第１送信手段が、前記第１ルート情報を前記ナビゲーション装置に送信する第１送信ステップと、第２送信手段が、前記第２ルート情報を前記管理端末装置に送信する第２送信ステップと、を含むことを特徴とする。

【0009】

また請求項７に記載の発明は、移動体を管理するための移動体管理装置と、前記移動体を管理する管理者が使用する管理端末装置と、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置と、を備えた移動体管理システムにおいて、前記移動体管理装置が、移動体が出発する出発地点、および、当該移動体が訪問する少なくとも１つの訪問地点の情報を、前記管理端末装置から取得する地点情報取得手段と、前記ナビゲーション装置用に、前記出発地点および前記訪問地点の情報から生成される第１ルート情報を取得する第１ルート情報取得手段と、前記管理端末装置の画面の表示用に、前記第１ルート情報に含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を取得する第２ルート情報取得手段と、前記第１ルート情報を前記ナビゲーション装置に送信する第１送信手段と、前記第２ルート情報を前記管理端末装置に送信する第２送信手段と、を有することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】移動体管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】車両管理システムの構成例を示す模式図である。

【図3】情報処理サーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】情報処理サーバ装置のデータベースに記憶されたデータの一例を示す模式図である。

【図5】管理端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図6】ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】情報処理サーバ装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】管理端末装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

【図9】管理端末装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

【図10】緯度経度点列の一例を示す模式図である。

【図11】管理端末装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

【図12】管理端末装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

【図13】管理端末装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

【図14】ナビゲーション装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る移動体管理装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、移動体管理装置１は、地点情報取得手段１ａと、第１ルート情報取得手段１ｂと、第２ルート情報取得手段１ｃと、第１送信手段１ｄと、第２送信手段１ｅと、を備えて構成されている。

【0013】

移動体管理装置１は、所定の事業会社が保有する複数の移動体の情報を管理している。事業会社の管理者の管理端末装置が、ネットワークを介して、移動体管理装置１に接続して、移動体の管理情報を表示させたり、移動体が移動する地点のコースを設定したり、複数の移動体の情報を操作したりする。管理端末装置は、例えば、事業会社に設置されたパーソナルコンピュータ等の端末装置である。

【0014】

この構成において地点情報取得手段１ａは、移動体が出発する出発地点、および、当該移動体が訪問する少なくとも１つの訪問地点の情報を取得する。移動体管理装置１は、例えば、管理端末装置からの出発地点、および、少なくとも１つの訪問地点の入力を取得する。

【0015】

移動体の一例として、例えば、自動車、自転車、人、鉄道、船舶、航空機等が挙げられる。移動体が出発する出発地点は、例えば、事業会社の車両の保管場所、事業会社の営業所、荷物を運び出す工場等が挙げられる。移動体が訪問する訪問地点は、例えば、営業先、荷物を積み下ろす場所等の目的地である。なお、訪問地点を巡回して、出発地点に戻ってくる場合、最終の訪問地点（終着地点）は、出発地点である。出発地点、第１訪問地点、第２訪問地点、・・・、最終の訪問地点を、訪問のコースとする。

【0016】

訪問地点が１つの場合、目的地が１つで、この第１訪問地点が最終の訪問地点となる。出発地点および第１訪問地点が、訪問コースとなる。

【0017】

訪問地点が２つの場合、目的地が２つで、移動体は、第１訪問地点を経由して、最終の第２訪問地点に到着する。出発地点、第１訪問地点、および、第２訪問地点がが、訪問コースとなる。なお、出発地点に戻ってくる場合、最終の第２訪問地点と、出発地点とが同じになる。

【0018】

第１ルート情報取得手段１ｂは、移動体のナビゲーション装置用に、出発地点および訪問地点の情報から生成される第１ルート情報を取得する。

【0019】

移動体管理装置１は、例えば、取得した出発地点から少なくとも１つの訪問地点から、出発地点から少なくとも１つの訪問地点に向かう訪問コースに沿ったルートを生成して、移動体のナビゲーション装置用に、第１ルート情報を取得する。なお、ルート生成専用の別のルート探索サーバ装置が、訪問コースに沿ったルートを生成してもよい。この場合、移動体管理装置１は、ルート探索サーバ装置から生成された第１ルート情報を取得する。

【0020】

ナビゲーション装置用の第１ルート情報は、生成されたルート上の道路のリンクＩＤを含んだ情報である。ここで、リンクＩＤは、地図データ上においてノード同士を結んだ道路の区間であるリンクのＩＤである。

【0021】

なお、ルート生成専用の別のルート探索サーバ装置が、訪問コースに沿ったルートを生成してもよい。この場合、移動体管理装置１は、ナビゲーション装置用に、ルート探索サーバ装置から生成された第１ルート情報を取得する。

【0022】

ナビゲーション装置は、例えば、車載用のナビゲーション装置であり、リンクＩＤに関連付けられた道路の情報を含む地図データを有している。ナビゲーション装置は、第１ルート情報に含まれるリンクＩＤに基づき、表示部に表示された地図にルートを表示する。

【0023】

第２ルート情報取得手段１ｃは、移動体の管理者が使用する管理端末装置の画面の表示用に、第１ルート情報に含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を取得する。

【0024】

移動体管理装置１は、例えば、リンクＩＤ等のリンク情報を有する地図データに基づき、第１ルート情報のルートに沿った地点列の位置情報（複数の地点の位置情報の一例）を抽出して、管理端末装置の画面の表示用に変換する。より具体的には、移動体管理装置１は、第１ルート情報のリンクＩＤに基づき、地図データを参照して、ルートに沿った地点列の位置情報（例えば、複数の地点の位置情報である緯度経度情報、相対的な位置情報）を算出する。

【0025】

管理端末装置の画面上には、リンク情報がない地図データに基づき、ウェブ画面地図が表示される。

【0026】

第１送信手段１ｄは、第１ルート情報をナビゲーション装置に送信する。移動体管理装置１は、例えば、リンク情報を含む第１ルート情報をナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置は、移動体管理装置１から第１ルート情報を受信して、第１ルート情報のリンクＩＤに基づき、ナビゲーション装置の表示部に、ルートを表示する。

【0027】

第２送信手段１ｅは、第２ルート情報を管理端末装置に送信する。移動体管理装置１は、例えば、第１ルート情報のルートに沿った地点列の位置情報である第２ルート情報を管理端末装置に送信する。管理端末装置は、表示されたウェブ画面地図の中心や隅の座標や、地図の縮尺に基づき、ウェブ画面地図上に、地点列の位置情報を重畳して表示する。

【0028】

以上説明したように、実施形態に係る移動体管理装置１の動作によれば、ナビゲーション装置用のルートに対応した、管理端末装置用のルート情報を提供できる。

【実施例0029】

［１．車両管理システムＳの構成および機能概要］

【0030】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、移動体の一例である車両における車両管理システムＳに対して、本願を適用した場合の実施例である。

【0031】

図２は、車両管理システムＳの構成例を示す模式図である。

【0032】

図２に示すように、本実施例の車両管理システムＳ（移動体管理システムの一例）は、事業会社の車両５（移動体の一例）を管理するために、車両管理システムＳに関するサービスを提供する情報処理サーバ装置１０（移動体管理装置の一例）と、事業会社側に設置される管理端末装置２０と、車両５に搭載されたナビゲーション装置３０と、を含んで構成される。なお、図２では管理端末装置２０を一台ずつ示しているが、車両管理システムＳは複数の管理端末装置２０を含んで構成されていてもよい。

【0033】

情報処理サーバ装置１０は、管理端末装置２０から、コース情報として、出発地点や訪問地点を受け付け、ルートを生成する。情報処理サーバ装置１０は、生成したルートの修正等のため、生成したルートを管理端末装置２０に送信する。情報処理サーバ装置１０は、管理端末装置２０からの指示に基づき、生成したルートを、ナビゲーション装置３０に送信する。

【0034】

なお、情報処理サーバ装置１０のルート生成機能は、ルート生成専用の別のルート探索サーバ装置で実現してもよい。この場合、情報処理サーバ装置１０は、管理端末装置２０から受信した出発地点や訪問地点の情報をルート探索サーバ装置に送信して、生成されたルートを受信する。

【0035】

管理端末装置２０は、コースを指定するために、出発地点や訪問地点を管理者から受け付ける。管理端末装置２０は、指定したコースに対して生成した指定ルートを表示部に表示して、指定ルートの修正等の操作を受け付ける。管理端末装置２０は、指定ルートを移動させる車両５を管理者に選択させる。

【0036】

ナビゲーション装置３０は、情報処理サーバ装置１０から指定ルートを受信する。ナビゲーション装置３０は、受信した指定ルートを表示する。

【0037】

ナビゲーション装置３０、情報処理サーバ装置１０、および、管理端末装置２０は、ネットワークＮＷを介して、例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ等を用いて相互にデータの送受信が可能になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（基地局等を含む）、およびゲートウェイ等により構築されている。

【0038】

［２．各装置の構成および機能］
（２．１ 情報処理サーバ装置１０の構成の構成および機能）
次に、情報処理サーバ装置１０の構成および機能について、図３および図４を用いて説明する。
図３は、情報処理サーバ装置１０の構成例を示すブロック図である。図４は、情報処理サーバ装置１０のデータベースに記憶されたデータの一例を示す模式図である。

【0039】

図３に示すように、コンピュータとして機能する情報処理サーバ装置１０は、記憶部１１と、通信部１２と、操作部１３と、表示部１４と、制御部１５と、を有する。

【0040】

記憶部１１は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されている。記憶部１１は、各種データベースを有する。

【0041】

図４に示すように、記憶部１１は、車両ＩＤに関連付けられて、所属する組織名、車両名、車両種別、車両ナンバー、地図のバージョン等を記憶する車両管理データベース１１ａが構築されている。

【0042】

また、記憶部１１は、ルート探索に必要な地図データを有している。地図データには、道路に関するノードやリンクの情報が含まれる。地図データには、各リンクを特定するリンクＩＤに関連して、リンクの両端のノードの緯度経度の情報等が記憶されている。また、記憶部１１は、ウェブ画面用の地図データを有していてもよい。

【0043】

また、記憶部１１は、オペレーティングシステムおよびサーバプログラム等の各種プログラム等を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮＷを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。

【0044】

通信部１２は、ネットワークＮＷに接続して、管理端末装置２０およびナビゲーション装置３０との通信状態を制御するようになっている。

【0045】

操作部１３は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。操作部１３は、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部１５に出力するようになっている。

【0046】

表示部１４は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ素子等によって構成されている。表示部１４は、文字や画像等の情報を表示する。

【0047】

制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。制御部１５は、情報処理サ
ーバ装置１０の各部の動作を制御する。制御部１５は、ＣＰＵが、ＲＯＭや、ＲＡＭや、記憶部１１に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。

【0048】

（２．２ 管理端末装置２０の構成および機能）
次に、管理端末装置２０の構成および機能について、図５を用いて説明する。図５は、管理端末装置２０の構成例を示すブロック図である。

【0049】

図５に示すように、コンピュータとして機能する管理端末装置２０は、記憶部２１と、通信部２２と、操作部２３と、表示部２４と、制御部２５と、を有する。

【0050】

記憶部２１は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されている。記憶部２１は、オペレーティングシステムおよびサーバプログラム等の各種プログラム等を記憶する。

【0051】

通信部２２は、ネットワークＮＷに接続して、情報処理サーバ装置１０およびナビゲーション装置３０との通信状態を制御するようになっている。

【0052】

操作部２３は、操作部１３のように、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。操作部２３により、管理者からの操作を受け付ける。

【0053】

表示部２４は、表示部１４のように、例えば、液晶表示素子またはＥＬ素子等によって構成されている。表示部２４には、指定ルートが表示される。

【0054】

制御部２５は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を有する。制御部２５は、管理端末装置２０の各部の動作を制御する。制御部２５は、ＣＰＵが、ＲＯＭや、ＲＡＭや、記憶部２１に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。

【0055】

（２．３ ナビゲーション装置３０の構成および機能）
次に、ナビゲーション装置３０の構成および機能について、図６を用いて説明する。

【0056】

図６は、ナビゲーション装置３０の構成例を示すブロック図である。

【0057】

図６に示すように、ナビゲーション装置３０は、記憶部３１と、通信部３２と、操作部３３と、表示部３４と、センサ部３５と、スピーカ部３６と、制御部３７と、を有する。

【0058】

記憶部３１は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されており、ナビゲーション用の所定の地図バージョンの地図データ等を記憶している。記憶部３１は、ナビゲーション装置３０を制御するための各種プログラム等を記憶したりする。各種プログラムは、オペレーティングシステム、ナビゲーションや、音楽再生用のアプリケーションソフト等が挙げられる。なお、各種プログラムや地図データは、例えば、無線通信網等のネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。

【0059】

通信部３２は、ネットワークＮＷに接続して、情報処理サーバ装置１０との通信状態を制御するようになっている。

【0060】

操作部３３は、機械式の電源ボタン、音量ボタン等の各種ボタンや、表示部３４がタッチパネルのようなタッチスイッチ方式の表示パネルである。

【0061】

表示部３４は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ素子等によって構成されている。表示部３４には、ルート案内情報が表示される。

【0062】

センサ部３５は、速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳセンサ、方位センサ、操舵角センサ、座席センサ、燃料センサ、温度センサ、等の各種のセンサである。

【0063】

スピーカ部３６は、例えば、通知や案内等の音声や音楽を出力する。

【0064】

制御部３７は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を有する。制御部３７は、ＣＰＵが、ＲＯＭや、ＲＡＭや、記憶部３１に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。

【0065】

［３．情報処理サーバ装置１０の動作］
次に、実施例に係る情報処理サーバ装置１０の動作について図７から図１４を用いて説明する。

【0066】

図７は、情報処理サーバ装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図８から図９、図１１から図１３は、管理端末装置２０の表示部における表示の一例を示す模式図である。図１０は、緯度経度点列の一例を示す模式図である。図１４は、ナビゲーション装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

【0067】

図７に示すように、車両管理システムＳは、指定ルート・コースの情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、管理端末装置２０から指定ルート・コースの情報を取得する。

【0068】

ここで、管理端末装置２０における指定ルート・コースの情報の入力について、図８および図９を用いて説明する。なお、指定ルート・コースは、車両５が移動するルートを指定するためのコースである。具体的に、コースは、出発地点、第１訪問地点、第２訪問地点、・・・、最終の訪問地点を示している。

【0069】

図８に示すように、指定ルート・コースの情報を入力するために、管理端末装置２０の制御部２５が、表示部２４にウェブページ４０を表示させる。

【0070】

ウェブページ４０には、マップ４１と、始点の出発地点入力項目４２と、終着の訪問地点入力項目４３とが、表示される。出発地点入力項目４２および訪問地点入力項目４３は、地点名入力欄ｆ１と、項目追加ボタンｂ１、を有する。指定ルート・コースの情報の入力として、管理者は、操作部２３を使用して、地点名入力欄ｆ１に地点名や住所を入力したり、マップ４１上でクリックして、地点名を入力したりしてもよい。

【0071】

指定ルート・コースの情報の入力として、地点名が入力されると、管理端末装置２０の制御部２５が、ウェブページ４０のマップ４１に、地点名の位置に対応するところに、出発地点入力項目４２および訪問地点入力項目４３に対応した記号を表示させる。

【0072】

指定ルート・コースの情報の入力として、項目追加ボタンｂ１がクリックされると、図９に示すように、地点名入力欄ｆ１および項目追加ボタンｂ１有する訪問地点入力項目４４が追加される。訪問地点入力項目４４が追加され、地点名が入力されると、管理端末装置２０の制御部２５が、ウェブページ４０のマップ４１において、地点名の位置に対応するところに、訪問地点入力項目４４に対応した記号を表示させる。

【0073】

図９に示すように、指定ルート・コースとして、出発地点入力項目４２に入力された出発地点、訪問地点入力項目４４に入力された第１訪問地点、第２訪問地点、第３訪問地点、訪問地点入力項目４３に入力された第４訪問地点が設定される。

【0074】

次に、車両管理システムＳは、車両５のナビゲーション装置３０用に、指定ルート・コースの情報から第１ルート情報を生成する（ステップＳ２）。管理端末装置２０において、ルート作成ボタンｂ２がクリックされると、管理端末装置２０は、ウェブページ４０で設定した指定ルート・コースの情報を、情報処理サーバ装置１０に送信する。例えば、図９に示すように、指定ルート・コースが設定されていると、出発地点、第１訪問地点、第２訪問地点、第３訪問地点、第４訪問地点の情報が送信される。ここで、第1ルート情報
は、例えば、ナビゲーション装置３０が使用する地図情報に含まれる道路の情報（例えばリンク情報）を用いて、出発地点から各訪問地点への経路を示す情報である。

【0075】

次に、情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、指定ルート・コースの情報を管理端末装置２０から受信する。

【0076】

次に、情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、車両５のナビゲーション装置３０用に、指定ルート・コースの情報に基づき、記憶部１１の地図データを参照して、出発地点から終着の訪問地点までのルートを第１ルート情報として生成する。ここで、車両５のナビゲーション装置３０用の第１ルート情報は、リンクＩＤ等のリンク情報を含んだルートの情報である。

【0077】

次に、車両管理システムＳは、管理端末装置２０の画面の表示用に、第１ルート情報に含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を抽出する（ステップＳ３）。具体的には、情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、第１ルート情報のリンクＩＤに基づき、記憶部１１の地図データを参照して、生成したルートに沿った地点列の位置情報（複数の地点の位置情報の一例）を抽出して、管理端末装置２０の画面の表示用に変換する。図１０に示すように、例えば、制御部１５は、管理端末装置２０の表示部２４においてウェブページ４０のマップ４１に重畳して表示するために、ルートに沿った緯度経度の点列ｒ１を第２ルート情報として算出する。

【0078】

次に、車両管理システムＳは、第２ルート情報を管理端末装置に送信する（ステップＳ４）。具体的には、情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、緯度経度の点列ｒ１の情報を含んだ第２ルート情報を管理端末装置２０に送信する。

【0079】

図１１に示すように、管理端末装置２０の制御部２５は、表示部２４のウェブページ４０のマップ４１に、緯度経度の点列ｒ１からのルートＲ１を重畳して表示させる。なお、ルートＲ１は、緯度経度の点列ｒ１を補間した曲線の画像データである。この画像データは、例えば、緯度経度の点列ｒ１を補間した曲線以外の画素が０の値であってもよい。制御部２５は、緯度経度の点列ｒ１を補間した曲線を、地図上に描画してもよい。地点列の画像は、地点列自体の点でよいし、地点列を補間した曲線の画像でもよい。補完は、直線補完でもスプライン補完でもよい。

【0080】

なお、管理端末装置２０は、マップ４１の情報を、外部の地図サーバ装置から取得してもよいし、情報処理サーバ装置１０を経由して、外部の地図サーバ装置から取得してもよい。外部の地図サーバ装置の地図は、リンク情報を持っていない地図なので、リンクＩＤから直接ルートが引けないが、ルートを地点列の位置情報に変換されているので、リンク情報を持っていない地図でも表示できる。

【0081】

管理者は、表示されたルートＲ１を見て、ルートを変更する必要がある場合、項目追加ボタンｂ１をクリックする。例えば、管理者は、出発地点から第１訪問地点までのルートを変更する場合、出発地点入力項目４２の項目追加ボタンｂ１をクリックする。管理者は、第１訪問地点から第２訪問地点までのルートを変更する場合、第１訪問地点の訪問地点入力項目４４の項目追加ボタンｂ１をクリックする。

【0082】

項目追加ボタンｂ１がクリックされると、図１２に示すように、制御部２５は、表示部２４のウェブページ４０に迂回地点入力項目４５を表示させる。さらに、迂回地点を増やす場合は、迂回地点入力項目４５の項目追加ボタンｂ１を管理者はクリックする。

【0083】

変更の指定ルート・コースの情報の入力として、管理者は、操作部２３を使用して、地点名入力欄ｆ２に地点名や住所を入力したり、マップ４１上でクリックして、地点名を入力したりしてもよい。管理者は、追加した迂回地点入力項目４５を消去してもよい。

【0084】

迂回地点入力項目４５が追加され、地点名入力欄ｆ２に地点名が入力されると、管理端末装置２０の制御部２５が、ウェブページ４０のマップ４１に、地点名の位置に対応するところに、迂回地点入力項目４５に対応した記号を表示させる。なお、マップ４１上の点がクリックされて、迂回地点が表示されてもよい。マップ４１上の点がクリックされて、迂回地点入力項目４５が追加され、迂回地点の地点名が入力できるようにしてもよい。

【0085】

管理端末装置２０において、ルート作成ボタンｂ２がクリックされると、管理端末装置２０は、ウェブページ４０で新たに設定した指定ルート・コースの情報を、情報処理サーバ装置１０に送信する。情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、ステップＳ２のように、新たに設定された指定ルート・コースの情報に基づき、記憶部１１の地図データを参照して、迂回地点を通過する出発地点から終着の訪問地点までの第１ルート情報を生成する。

【0086】

次に、情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、新たに生成した第１ルート情報を、ステップＳ３のように、第２ルート情報に変換して、ステップＳ４のように、第２ルート情報を管理端末装置２０に送信する。

【0087】

図１２に示すように、管理端末装置２０の制御部２５は、表示部２４のウェブページ４０のマップ４１に、重畳してルートＲ２を表示させる。

【0088】

新たに生成したルートに変更がなければ、管理者は、車両選択ボタンｂ３をクリックする。車両選択ボタンｂ３がクリックされると、図１３に示すように、管理端末装置２０の制御部２５は、表示部２４のウェブページ５０を表示させる。ウェブページ５０には、マップ４１と、組織選択欄５１と、車両選択表５２と、設定されたコース名と、指定ルートを送信する送信ボタンｂ４が、表示される。なお、組織毎の車両５の情報は、管理端末装置２０が、情報処理サーバ装置１０の車両管理データベース１１ａから取得する。

【0089】

管理者が、組織選択欄５１において、組織を選択すると、制御部２５は、選択された組織（例えば、"Ａ部"）対応した車両５を車両選択表５２に表示する。管理者は、車両選択表５２の中から、設定したコースの指定ルートを走行させる車両５にチェックを入れる。送信ボタンｂ４がクリックされると、管理端末装置２０は、選択された車両５の車両ＩＤを、情報処理サーバ装置１０に送信する。

【0090】

次に、車両管理システムＳは、管理端末装置２０から送信許可情報を受け付ける（ステップＳ５）。具体的には、情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、選択された車両５の車両ＩＤを受信する。

【0091】

次に、車両管理システムＳは、第１ルート情報をナビゲーション装置に送信する（ステップＳ６）。選択された車両５の車両ＩＤを受信した情報処理サーバ装置１０の制御部１５は、選択された車両５の車両ＩＤに基づき、選択された車両５のナビゲーション装置３０に、生成した指定ルートの第１ルート情報を送信する。

【0092】

次に、ナビゲーション装置３０の制御部３７は、図１４に示すように、表示部３４の画面６０のマップ６１に指定ルートＲ２を表示させる。マップ６１は、道路に関するノードやリンクの情報が含まれた地図データから表示されたマップである。制御部３７は、第１ルート情報のリンク情報に基づき、マップ６１上のリンクＩＤに対応する道路を道塗りして、ルートＲ２を表示する。

【0093】

以上説明したように、実施例に係る動作によれば、車両５が出発する出発地点、および、車両５が訪問する少なくとも１つの訪問地点の情報を管理端末装置２０から取得し、車両５のナビゲーション装置３０用に、出発地点および訪問地点の情報から生成される第１ルート情報を取得し、車両５の管理者が使用する管理端末装置２０の画面の表示用に、第１ルート情報に含まれる複数の地点の位置情報からなる第２ルート情報を取得し、第１ルート情報をナビゲーション装置３０に送信し、第２ルート情報を管理端末装置２０に送信することにより、ナビゲーション装置３０と管理端末装置２０とにおいて、生成されたルート情報からルートを表示させることができる。情報処理サーバ装置１０が、管理端末装置２０に表示されるリンク情報を持っていない地図であっても、ルートを表示させることができる。

【0094】

第１ルート情報は、ナビゲーション装置３０が使用する地図情報に含まれる道路の情報（例えば、リンク情報）を用いて、出発地点から訪問地点への経路を示す情報である場合、リンク情報から、複数の地点を抽出することにより、容易に第２ルート情報を取得できる。

【0095】

複数の地点の位置情報が、緯度経度情報である場合、ウェブ用の地図の緯度経度情報と付き合わせて、ルートを管理端末装置２０等の端末に表示できる。

【0096】

第２ルート情報から生成されるルートが、複数の地点の画像である場合、地点列の画像を、管理端末装置２０の表示画面に表示された地図に重畳するだけで、ルートを表示できる。

【0097】

管理端末装置２０の画面の表示用に必要な部分（例えば、マップ４１の表示に必要な部分）の地図データを、外部のサーバ装置から取得する場合、情報処理サーバ装置１０が、管理端末装置２０の画面の表示用の地図データを全て記憶しておく必要がない。

【0098】

以上の実施例においては、車両５に搭載されたナビゲーション装置３０がインターネット等のネットワークを介して処理サーバと情報を交換する例について説明したが、本発明の移動体装置は、ＰＣ（Personal Computer）、携帯電話端末やスマートフォン、タブレ
ット等でナビゲーションを行うようなアプリケーションでも適用可能である。

【符号の説明】

【0099】

１：移動体管理装置
５：車両（移動体）
１０：情報処理サーバ装置（移動体管理装置）
１１：記憶部
１５：制御部
２０：管理端末装置
３０：ナビゲーション装置
Ｓ：車両管理システム（移動体管理システム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】