ホーム > 特許ランキング > パラマウントベッド株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023082296
(43)【公開日】2023-06-14
(54)【発明の名称】荷重検出装置及び身体支持装置
(51)【国際特許分類】
G01G 23/00 20060101AFI20230607BHJP
G01G 3/14 20060101ALI20230607BHJP
G01G 19/52 20060101ALI20230607BHJP
G01G 19/44 20060101ALI20230607BHJP
G01L 1/26 20060101ALI20230607BHJP
A61G 7/05 20060101ALI20230607BHJP
【ＦＩ】
G01G23/00 Z
G01G3/14
G01G19/52 F
G01G19/44 Z
G01L1/26 A
A61G7/05
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021195958
(22)【出願日】2021-12-02
(71)【出願人】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108062
【弁理士】
【氏名又は名称】日向寺 雅彦
(74)【代理人】
【識別番号】100168332
【弁理士】
【氏名又は名称】小崎 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100146592
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 浩
(72)【発明者】
【氏名】渋川 翔太
(72)【発明者】
【氏名】坂口 寛樹
(72)【発明者】
【氏名】熊本 毅
(72)【発明者】
【氏名】青柳 健吾
【テーマコード（参考）】
4C040
【Ｆターム（参考）】
4C040AA19
(57)【要約】
【課題】コストの増大を抑制しつつ、素子部にかかる水平方向の力を低減できる荷重検出装置を提供する。
【解決手段】荷重を検出する素子部と、荷重を受ける第１部材と、第１部材に当接し、第１部材からの荷重を素子部に伝達する第２部材と、を備え、第１部材は、荷重を受ける第１フレーム部と、第１フレーム部に接続され第２部材に当接する第１伝達部と、を有し、第２部材は、素子部に接続される第２フレーム部と、第２フレーム部に接続され第１伝達部に当接する第２伝達部と、を有し、第１伝達部は、上下方向と交差する第１方向に延び、下方に向かって突出する第１曲面を有し、第２伝達部は、上下方向及び第１方向と交差する第２方向に延び、上方に向かって突出する第２曲面を有し、第１伝達部及び第２伝達部は、第１曲面及び第２曲面において交差した状態で当接する、荷重検出装置。
【選択図】図４
【解決手段】荷重を検出する素子部と、荷重を受ける第１部材と、第１部材に当接し、第１部材からの荷重を素子部に伝達する第２部材と、を備え、第１部材は、荷重を受ける第１フレーム部と、第１フレーム部に接続され第２部材に当接する第１伝達部と、を有し、第２部材は、素子部に接続される第２フレーム部と、第２フレーム部に接続され第１伝達部に当接する第２伝達部と、を有し、第１伝達部は、上下方向と交差する第１方向に延び、下方に向かって突出する第１曲面を有し、第２伝達部は、上下方向及び第１方向と交差する第２方向に延び、上方に向かって突出する第２曲面を有し、第１伝達部及び第２伝達部は、第１曲面及び第２曲面において交差した状態で当接する、荷重検出装置。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷重を検出する素子部と、
荷重を受ける第１部材と、
前記第１部材に当接し、前記第１部材からの荷重を前記素子部に伝達する第２部材と、
を備え、
前記第１部材は、荷重を受ける第１フレーム部と、前記第１フレーム部に接続され前記第２部材に当接する第１伝達部と、を有し、
前記第２部材は、前記素子部に接続される第２フレーム部と、前記第２フレーム部に接続され前記第１伝達部に当接する第２伝達部と、を有し、
前記第１伝達部は、上下方向と交差する第１方向に延び、下方に向かって突出する第１曲面を有し、
前記第２伝達部は、上下方向及び前記第１方向と交差する第２方向に延び、上方に向かって突出する第２曲面を有し、
前記第１伝達部及び前記第２伝達部は、前記第１曲面及び前記第２曲面において交差した状態で当接する、荷重検出装置。
荷重を受ける第１部材と、
前記第１部材に当接し、前記第１部材からの荷重を前記素子部に伝達する第２部材と、
を備え、
前記第１部材は、荷重を受ける第１フレーム部と、前記第１フレーム部に接続され前記第２部材に当接する第１伝達部と、を有し、
前記第２部材は、前記素子部に接続される第２フレーム部と、前記第２フレーム部に接続され前記第１伝達部に当接する第２伝達部と、を有し、
前記第１伝達部は、上下方向と交差する第１方向に延び、下方に向かって突出する第１曲面を有し、
前記第２伝達部は、上下方向及び前記第１方向と交差する第２方向に延び、上方に向かって突出する第２曲面を有し、
前記第１伝達部及び前記第２伝達部は、前記第１曲面及び前記第２曲面において交差した状態で当接する、荷重検出装置。
【請求項2】
前記第１伝達部は、前記第１方向に延びる円柱形状であり、
前記第２伝達部は、前記第２方向に延びる円柱形状である、請求項１記載の荷重検出装置。
前記第２伝達部は、前記第２方向に延びる円柱形状である、請求項１記載の荷重検出装置。
【請求項3】
前記第１方向に直交する平面における前記第１伝達部の断面形状は、真円形であり、
前記第２方向に直交する平面における前記第２伝達部の断面形状は、真円形である、請求項２記載の荷重検出装置。
前記第２方向に直交する平面における前記第２伝達部の断面形状は、真円形である、請求項２記載の荷重検出装置。
【請求項4】
前記第２方向は、前記第１方向と直交する、請求項１～３のいずれか１つに記載の荷重検出装置。
【請求項5】
前記第１フレーム部の一部は、前記第１伝達部の下方に位置する、請求項１～４のいずれか１つに記載の荷重検出装置。
【請求項6】
前記第１フレーム部の一部は、前記第１伝達部の上方に位置する、請求項１～４のいずれか１つに記載の荷重検出装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか１つに記載の荷重検出装置と、
使用者を支持する支持部と、
を備え、
前記荷重検出装置は、前記支持部により支持される前記使用者の体重を検出する、身体支持装置。
使用者を支持する支持部と、
を備え、
前記荷重検出装置は、前記支持部により支持される前記使用者の体重を検出する、身体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、荷重検出装置及び身体支持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
使用者の体重を測定する機能を備えたベッドが知られている。このようなベッドでは、例えば、荷重検出装置を設けることで、使用者の体重を測定する。荷重検出装置は、ベッドにかかった荷重をロードセルなどの素子部で検出することで、使用者の体重を測定する。
【0003】
このような荷重検出装置において、荷重を正確に検出するためには、素子部にかかる水平方向の力を低減させることが求められる。そこで、荷重検出装置において、水平方向の力を低減させるための機構を組み込むことが行われている。しかし、このような機構を組み込むと、構造によっては部品数が多くなり、コストが増大する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６０６００９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態の目的は、コストの増大を抑制しつつ、素子部にかかる水平方向の力を低減できる荷重検出装置及び身体支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係る荷重検出装置は、荷重を検出する素子部と、荷重を受ける第１部材と、前記第１部材に当接し、前記第１部材からの荷重を前記素子部に伝達する第２部材と、を備え、前記第１部材は、荷重を受ける第１フレーム部と、前記第１フレーム部に接続され前記第２部材に当接する第１伝達部と、を有し、前記第２部材は、前記素子部に接続される第２フレーム部と、前記第２フレーム部に接続され前記第１伝達部に当接する第２伝達部と、を有し、前記第１伝達部は、上下方向と交差する第１方向に延び、下方に向かって突出する第１曲面を有し、前記第２伝達部は、上下方向及び前記第１方向と交差する第２方向に延び、上方に向かって突出する第２曲面を有し、前記第１伝達部及び前記第２伝達部は、前記第１曲面及び前記第２曲面において交差した状態で当接する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の実施形態は、コストの増大を抑制しつつ、素子部にかかる水平方向の力を低減できる荷重検出装置及び身体支持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る身体支持装置を表す斜視図である。
【図2】実施形態に係る身体支持装置を表す側面図である。
【図3】実施形態に係る身体支持装置の一部を表す平面図である。
【図4】実施形態に係る身体支持装置の一部を表す斜視図である。
【図6】実施形態に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
【図7】実施形態に係る身体支持装置の別の一部を表す斜視図である。
【図14】実施形態の変形例に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
【図15】実施形態の変形例に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
【図16】実施形態の変形例に係る荷重検出装置を表す斜視図である。
【図20】実施形態に係る他の身体支持装置を表す側面図である。
【図21】実施形態に係る他の身体支持装置を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１は、実施形態に係る身体支持装置を表す斜視図である。
図２は、実施形態に係る身体支持装置を表す側面図である。
図１及び図２に表したように、身体支持装置５００は、荷重検出装置１００と、支持部２００と、を備える。支持部２００は、使用者を支持する。荷重検出装置１００は、支持部２００から荷重検出装置１００にかかる荷重を検出することで、例えば、支持部２００により支持される使用者の体重を検出する。
図２は、実施形態に係る身体支持装置を表す側面図である。
図１及び図２に表したように、身体支持装置５００は、荷重検出装置１００と、支持部２００と、を備える。支持部２００は、使用者を支持する。荷重検出装置１００は、支持部２００から荷重検出装置１００にかかる荷重を検出することで、例えば、支持部２００により支持される使用者の体重を検出する。
【0010】
この例では、身体支持装置５００は、寝台２１０を含む。寝台２１０は、例えば、医療現場で使用されるベッドである。
【0011】
寝台２１０は、ボトム２１１と、上側フレーム２１２と、下側フレーム２１３と、昇降連結機構２１４と、を有する。上側フレーム２１２は、ボトム２１１を支持する。下側フレーム２１３は、上側フレーム２１２の下方に設けられている。昇降連結機構２１４は、上側フレーム２１２と下側フレーム２１３との間に設けられており、上側フレーム２１２と下側フレーム２１３とを連結している。昇降連結機構２１４は、上側フレーム２１２を下側フレーム２１３に対して昇降可能に支持している。
【0012】
本願明細書では、身体支持装置が寝台２１０を含む場合には、寝台２１０の長手方向を前後方向とし、寝台２１０の短手方向を左右方向とする。寝台２１０は、例えば、前方側に使用者の頭、後方側に使用者の脚を載せて使用される。ボトム２１１は、前方側から後方側（すなわち、頭側から脚側）に向かって並ぶ、背ボトム２１１ａ、腰ボトム２１１ｂ、膝ボトム２１１ｃ、及び脚ボトム２１１ｄを有する。
【0013】
この例では、支持部２００は、寝台２１０の一部である。この例では、ボトム２１１、上側フレーム２１２、及び昇降連結機構２１４が支持部２００に相当する。この例では、下側フレーム２１３の周辺に複数の荷重検出装置１００が設けられている。身体支持装置５００は、ボトム２１１、上側フレーム２１２、及び昇降連結機構２１４を介して、荷重検出装置１００により使用者の体重を検出する。荷重検出装置１００の配置の例については、後述する。
【0014】
この例では、身体支持装置５００は、表示部３００をさらに備えている。表示部３００は、例えば、荷重検出装置１００における検出結果を表示する。表示部３００は、例えば、荷重検出装置１００によって検出された使用者の体重を表示する。表示部３００は、例えば、モニターである。表示部３００は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【0015】
また、身体支持装置５００は、例えば、荷重検出装置１００における検出結果を外部機器に出力する出力部を有していてもよい。出力部は、例えば、コンピューターや情報表示端末などに検出結果を送信する通信機器を含む。これにより、例えば、ナースステーションなどに検出結果を送信することが可能となる。
【0016】
図３は、実施形態に係る身体支持装置の一部を表す平面図である。
図３では、昇降連結機構２１４の一部（第１リンク部材２１４ｄ及び第２リンク部材２１４ｅ）、ボトム２１１、及び上側フレーム２１２を省略している。
図３に表したように、昇降連結機構２１４は、下側フレーム２１３に接続されている。荷重検出装置１００は、下側フレーム２１３と昇降連結機構２１４との接続部分に設けられている。
図３では、昇降連結機構２１４の一部（第１リンク部材２１４ｄ及び第２リンク部材２１４ｅ）、ボトム２１１、及び上側フレーム２１２を省略している。
図３に表したように、昇降連結機構２１４は、下側フレーム２１３に接続されている。荷重検出装置１００は、下側フレーム２１３と昇降連結機構２１４との接続部分に設けられている。
【0017】
下側フレーム２１３は、前後方向に延びる一対の縦部材２１３ａと、左右方向に延びる一対の横部材２１３ｂと、を有する。一対の横部材２１３ｂは、それぞれ、一対の縦部材２１３ａの間に設けられている。各縦部材２１３ａの前端部は、横部材２１３ｂよりも前方まで延びており、先端にキャスター２１３ｃが設けられている。各縦部材２１３ａの後端部は、横部材２１３ｂよりも後方まで延びており、先端にキャスター２１３ｃが設けられている。寝台２１０は、キャスター２１３ｃにより移動可能である。キャスター２１３ｃは、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【0018】
昇降連結機構２１４は、前後方向に延びる一対の縦部材２１４ａと、左右方向に延びる一対の横部材２１４ｂと、左右方向に延びる一対の支持部材２１４ｃと、前方側の支持部材２１４ｃと上側フレーム２１２とを接続する第１リンク部材２１４ｄと、後方側の支持部材２１４ｃと上側フレーム２１２とを接続する第２リンク部材２１４ｅと、を有する。一対の支持部材２１４ｃは、それぞれ、一対の縦部材２１４ａの間に設けられている。第１リンク部材２１４ｄの下端部は、前方側の支持部材２１４ｃに接続され、第１リンク部材２１４ｄの上端部は、上側フレーム２１２に接続されている。第２リンク部材２１４ｅの下端部は、後方側の支持部材２１４ｃに接続され、第２リンク部材２１４ｅの上端部は、上側フレーム２１２に接続されている。
【0019】
昇降連結機構２１４の一対の縦部材２１４ａは、左右方向において、下側フレーム２１３の一対の縦部材２１３ａの間に設けられている。また、昇降連結機構２１４の一対の横部材２１４ｂ及び一対の支持部材２１４ｃは、それぞれ、前後方向において、下側フレーム２１３の一対の横部材２１３ｂの間に設けられている。
【0020】
一対の縦部材２１４ａの前端部及び前方側の横部材２１４ｂは、一対の第１接続部材２１４ｆを介して接続されている。前方側の支持部材２１４ｃの左右の端部は、一対の縦部材２１４ａに接続され、固定されている。一対の縦部材２１４ａの後端部及び後方側の横部材２１４ｂは、一対の第２接続部材２１４ｇを介して接続されている。第２接続部材２１４ｇは、中空のレール状になっており、後方側の支持部材２１４ｃの左右の端部を前後方向に沿って摺動可能に支持している。
【0021】
図１に表されるように、第１リンク部材２１４ｄ及び第２リンク部材２１４ｅは、左右方向に並んで一対設けられている。第１リンク部材２１４ｄ及び第２リンク部材２１４ｅは、交差しており、交差した部分において接続されている。昇降連結機構２１４は、交差した部分を軸にして第１リンク部材２１４ｄ及び第２リンク部材２１４ｅが回転することで、上側フレーム２１２を下側フレーム２１３に対して昇降させる。第１リンク部材２１４ｄ及び第２リンク部材２１４ｅは、いわゆるＸ字型のリンク機構として機能する。
【0022】
この例では、身体支持装置５００は、４つの荷重検出装置１００を有する。身体支持装置５００は、例えば、４つの荷重検出装置１００における検出結果に基づいて、使用者の体重を算出する。身体支持装置５００は、前方側に設けられた一対の第１荷重検出装置１００ａと、後方側に設けられた一対の第２荷重検出装置１００ｂと、を有する。一対の第１荷重検出装置１００ａは、第１接続部材２１４ｆの周辺に設けられている。一対の第２荷重検出装置１００ｂは、第２接続部材２１４ｇの周辺に設けられている。
【0023】
図４は、実施形態に係る身体支持装置の一部を表す斜視図である。
図４は、図３に示した領域Ｒ１の拡大図である。
図４に表したように、第１荷重検出装置１００ａは、昇降連結機構２１４の前方側の横部材２１４ｂの上に設けられ、前方側の横部材２１４ｂに対して固定されている。これにより、昇降連結機構２１４からの荷重が第１荷重検出装置１００ａに伝達される。
図４は、図３に示した領域Ｒ１の拡大図である。
図４に表したように、第１荷重検出装置１００ａは、昇降連結機構２１４の前方側の横部材２１４ｂの上に設けられ、前方側の横部材２１４ｂに対して固定されている。これにより、昇降連結機構２１４からの荷重が第１荷重検出装置１００ａに伝達される。
【0024】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る荷重検出装置を表す正面図及び側面図である。
図５（ａ）は、図４に示した矢印Ａ１の方向からみた図である。図５（ｂ）は、図４に示した矢印Ａ２の方向からみた図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）では、支持部２００の一部である前方側の横部材２１４ｂを二点鎖線で示している。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に表したように、第１荷重検出装置１００ａは、第１部材１０と、第２部材２０と、素子部３０と、を有する。
図５（ａ）は、図４に示した矢印Ａ１の方向からみた図である。図５（ｂ）は、図４に示した矢印Ａ２の方向からみた図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）では、支持部２００の一部である前方側の横部材２１４ｂを二点鎖線で示している。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に表したように、第１荷重検出装置１００ａは、第１部材１０と、第２部材２０と、素子部３０と、を有する。
【0025】
素子部３０は、荷重を検出する。素子部３０は、例えば、ロードセルである。ロードセルは、荷重によって生じるひずみにより抵抗値が変化するひずみゲージを含む。ロードセルは、抵抗値の変化による電圧の変化に基づいて、荷重値を検出する。この例では、素子部３０は、ビーム型のロードセルである。後述するように、素子部３０は、薄型のロードセルであってもよい。また、素子部３０は、例えば、圧力センサや張力センサであってもよい。素子部３０は、例えば、検出結果を制御部（不図示）に出力する。制御部は、例えば、検出結果を表示部３００や出力部に出力する。
【0026】
第１部材１０は、支持部２００に接続され、支持部２００からの荷重を受ける。第１部材１０は、第１フレーム部１１と、第１伝達部１２と、を有する。第１フレーム部１１は、支持部２００に接続され、支持部２００からの荷重を受ける。第１伝達部１２は、第１フレーム部１１に接続され、第２部材２０に当接する。
【0027】
第１フレーム部１１は、第１基部１１ａと、第１基部１１ａの第１方向の端部から上下方向に沿って延びる第１延在部１１ｂと、を有する。第１伝達部１２は、第１方向に延び、端部が第１延在部１１ｂに接続される。この例では、第１フレーム部１１の第１方向の両端部に互いに対向する一対の第１延在部１１ｂが設けられており、一対の第１延在部１１ｂの間に第１伝達部１２が設けられている。
【0028】
第１方向は、上下方向と交差する方向である。第１方向は、例えば、上下方向と直交する方向である。つまり、第１方向は、例えば、水平方向に沿う方向である。この例では、第１方向は、前後方向である。この例では、一対の第１延在部１１ｂは、第１基部１１ａの前端部及び後端部から上方に向かって延びている。この例では、第１フレーム部１１の一部（第１基部１１ａ）は、第１伝達部１２の下方に位置している。
【0029】
第１部材１０は、例えば、樹脂及び金属の少なくともいずれかを含む。第１部材１０は、樹脂及び金属の一方のみを含んでもよいし、樹脂及び金属の両方を含んでもよい。
【0030】
第２部材２０は、第１部材１０に当接し、第１部材１０からの荷重を素子部３０に伝達する。第２部材２０は、第２フレーム部２１と、第２伝達部２２と、を有する。第２フレーム部２１は、素子部３０に直接的または間接的に接続され、第１部材１０からの荷重を素子部３０に伝達する。第２伝達部２２は、第２フレーム部２１に接続され、第１伝達部１２に当接する。
【0031】
第２フレーム部２１は、第２基部２１ａと、第２基部２１ａの第２方向の端部から上下方向に沿って延びる第２延在部２１ｂと、を有する。第２伝達部２２は、第２方向に延び、端部が第２延在部２１ｂに接続される。この例では、第２フレーム部２１の第２方向の両端部に互いに対向する一対の第２延在部２１ｂが設けられており、一対の第２延在部２１ｂの間に第２伝達部２２が設けられている。
【0032】
第２方向は、上下方向及び第１方向と交差する方向である。第２方向は、例えば、上下方向と直交する方向である。つまり、第２方向は、例えば、水平方向に沿う方向である。また、第２方向は、例えば、第１方向と直交する方向である。この例では、第２方向は、左右方向である。この例では、一対の第２延在部２１ｂは、第２基部２１ａの左側端部及び右側端部から下方に向かって延びている。この例では、第２フレーム部２１の一部（第２基部２１ａ）は、第２伝達部２２の上方に位置している。
【0033】
この例では、第２部材２０は、ピン状の止め具２３をさらに有する。止め具２３は、第２伝達部２２の第２方向の端部に設けられ、第２伝達部２２の第２延在部２１ｂに対する第２方向の移動を規制している。これにより、止め具２３は、第２伝達部２２が第２延在部２１ｂから抜けることを抑制している。止め具２３は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【0034】
第２部材２０は、例えば、樹脂及び金属の少なくともいずれかを含む。第２部材２０は、樹脂及び金属の一方のみを含んでもよいし、樹脂及び金属の両方を含んでもよい。
【0035】
この例では、支持部２００の上に第１部材１０の第１基部１１ａが接続されており、第１基部１１ａの上方に第１伝達部１２が設けられている。一方、素子部３０の下に第２部材２０の第２基部２１ａが接続されており、第２基部２１ａの下方に第２伝達部２２が設けられている。第１伝達部１２は、第２伝達部２２に対して上方から係合している。つまり、第１部材１０は、第２部材２０に対して吊り下げられるように配置されている。これにより、支持部２００からの荷重が第１部材１０及び第２部材２０を介して、素子部３０に伝達される。
【0036】
この例では、第１伝達部１２が延びる第１方向は、素子部３０の検知方向（すなわち、ロードセルの長手方向）に沿う方向であり、第２伝達部２２が延びる第２方向は、素子部３０の検知方向に直交する方向である。なお、第１方向及び第２方向は、この方向に限定されない。例えば、第１方向を素子部３０の検知方向に直交する方向とし、第２方向を素子部３０の検知方向に沿う方向としてもよい。
【0037】
図６は、実施形態に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
図６では、第１伝達部１２及び第２伝達部２２のみを示している。
図６に表したように、第１伝達部１２は、下方に向かって突出する第１曲面１２ａを有する。第２伝達部２２は、上方に向かって突出する第２曲面２２ａを有する。
図６では、第１伝達部１２及び第２伝達部２２のみを示している。
図６に表したように、第１伝達部１２は、下方に向かって突出する第１曲面１２ａを有する。第２伝達部２２は、上方に向かって突出する第２曲面２２ａを有する。
【0038】
第１伝達部１２及び第２伝達部２２は、第１曲面１２ａ及び第２曲面２２ａにおいて、交差した状態で当接する。第１伝達部１２と第２伝達部２２とが互いに凸となる曲面どうしで当接することで、第１伝達部１２と第２伝達部２２とが互いに平行な平面どうしで当接する場合と比べて、接触面積を小さくすることができる。また、第１伝達部１２と第２伝達部２２とが交差した状態で当接することで、第１伝達部１２と第２伝達部２２とが平行に延びる状態で当接する場合と比べて、接触面積を小さくすることができる。第１伝達部１２及び第２伝達部２２は、例えば、第１曲面１２ａ及び第２曲面２２ａにおいて、点接触する。
【0039】
この例では、第１伝達部１２は、第１方向（前後方向）に延びる円柱形状である。つまり、第１方向に直交する平面における第１伝達部１２の断面形状は、円形である。この例では、第１方向に直交する平面における第１伝達部１２の断面形状は、真円形である。第１方向に直交する平面における第１伝達部１２の断面形状は、例えば、楕円形であってもよい。また、第１方向に直交する平面における第１伝達部１２の断面形状は、例えば、半円形などであってもよい。第１伝達部１２は、少なくとも下方に向かって突出する第１曲面１２ａを有していればよい。
【0040】
この例では、第２伝達部２２は、第２方向（左右方向）に延びる円柱形状である。つまり、第２方向に直交する平面における第２伝達部２２の断面形状は、円形である。この例では、第２方向に直交する平面における第２伝達部２２の断面形状は、真円形である。第２方向に直交する平面における第２伝達部２２の断面形状は、例えば、楕円形であってもよい。また、第２方向に直交する平面における第２伝達部２２の断面形状は、例えば、半円形などであってもよい。第２伝達部２２は、少なくとも上方に向かって突出する第２曲面２２ａを有していればよい。
【0041】
図７は、実施形態に係る身体支持装置の別の一部を表す斜視図である。
図７は、図３に示した領域Ｒ２の拡大図である。
図７では、説明の都合上、下側フレーム２１３の後方側の横部材２１３ｂを省略している。
図７に表したように、第２荷重検出装置１００ｂは、昇降連結機構２１４の後方側の横部材２１４ｂ及び第２接続部材２１４ｇの上に設けられ、第２接続部材２１４ｇに対して固定されている。これにより、昇降連結機構２１４からの荷重が第２荷重検出装置１００ｂに伝達される。
図７は、図３に示した領域Ｒ２の拡大図である。
図７では、説明の都合上、下側フレーム２１３の後方側の横部材２１３ｂを省略している。
図７に表したように、第２荷重検出装置１００ｂは、昇降連結機構２１４の後方側の横部材２１４ｂ及び第２接続部材２１４ｇの上に設けられ、第２接続部材２１４ｇに対して固定されている。これにより、昇降連結機構２１４からの荷重が第２荷重検出装置１００ｂに伝達される。
【0042】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る荷重検出装置を表す正面図及び側面図である。図８（ａ）は、図７に示した矢印Ａ３の方向から見た図である。図８（ｂ）は、図７に示した矢印Ａ４の方向から見た図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）では、支持部２００の一部である前方側の横部材２１４ｂを二点鎖線で示している。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に表したように、第２荷重検出装置１００ｂは、第１部材１０と、第２部材２０と、素子部３０と、連結部材４０と、を備えている。第１部材１０、第２部材２０、及び素子部３０は、第１荷重検出装置１００ａにおける第１部材１０、第２部材２０、及び素子部３０と実質的に同じであるため、説明を省略する。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に表したように、第２荷重検出装置１００ｂは、第１部材１０と、第２部材２０と、素子部３０と、連結部材４０と、を備えている。第１部材１０、第２部材２０、及び素子部３０は、第１荷重検出装置１００ａにおける第１部材１０、第２部材２０、及び素子部３０と実質的に同じであるため、説明を省略する。
【0043】
この例では、第２部材２０は、連結部材４０を介して、素子部３０に接続されている。より具体的には、素子部３０及び第２部材２０の第２基部２１ａの上に連結部材４０が設けられており、素子部３０及び第２部材２０の第２基部２１ａは、それぞれ、連結部材４０に対して下方から接続されている。これにより、支持部２００からの荷重が第１部材１０、第２部材２０、及び連結部材４０を介して、素子部３０に伝達される。このように、第２部材２０は、間接的に素子部３０に接続されていてもよい。
【0044】
この例でも、第１伝達部１２及び第２伝達部２２は、第１曲面１２ａ及び第２曲面２２ａにおいて、交差した状態で当接している。
【0045】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る荷重検出装置の一部を表す正面図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る荷重検出装置の一部を表す側面図である。
図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）では、第１部材１０を二点鎖線で示し、第２部材２０を実線で示している。また、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）では、素子部３０を省略している。
図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）に表したように、実施形態に係る荷重検出装置１００では、第１部材１０が第２部材２０に対して移動することで、第２部材２０を介して素子部３０にかかる水平方向の力を低減させることができる。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る荷重検出装置の一部を表す側面図である。
図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）では、第１部材１０を二点鎖線で示し、第２部材２０を実線で示している。また、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）では、素子部３０を省略している。
図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）に表したように、実施形態に係る荷重検出装置１００では、第１部材１０が第２部材２０に対して移動することで、第２部材２０を介して素子部３０にかかる水平方向の力を低減させることができる。
【0046】
図９（ａ）に表したように、例えば、第１部材１０に左右方向の力がかかった場合には、第１部材１０は、第１伝達部１２を介して第２伝達部２２の上を左右方向に摺動することで、第１部材１０にかかった左右方向の力を低減させることができる。
【0047】
図９（ｂ）に表したように、例えば、第１部材１０に前後方向を軸とする回転の力がかかった場合には、第１部材１０は、第１伝達部１２を介して第２伝達部２２の上で前後方向を軸として回転することで、第１部材１０にかかった前後方向を軸とする回転の力を低減させることができる。
【0048】
図１０（ａ）に表したように、例えば、第１部材１０に前後方向の力がかかった場合には、第１部材１０は、第１伝達部１２を介して第２伝達部２２の上を前後方向に摺動することで、第１部材１０にかかった前後方向の力を低減させることができる。
【0049】
図１０（ｂ）に表したように、例えば、第１部材１０に左右方向を軸とする回転の力がかかった場合には、第１部材１０は、第１伝達部１２を介して第２伝達部２２の上で左右方向を軸として回転することで、第１部材１０にかかった左右方向を軸とする回転の力を低減させることができる。
【0050】
以下、実施形態に係る荷重検出装置及び身体支持装置の作用効果について、説明する。
使用者の体重を測定するためにベッドなどに設けられた荷重検出装置において、荷重を正確に検出するためには、素子部にかかる水平方向の力を低減させることが求められる。その解決策として、荷重検出装置において、水平方向の力を低減させるための機構を組み込むことが考えられる。しかし、この機構の構造によっては部品数が多くなり、コストが増大する場合があった。
使用者の体重を測定するためにベッドなどに設けられた荷重検出装置において、荷重を正確に検出するためには、素子部にかかる水平方向の力を低減させることが求められる。その解決策として、荷重検出装置において、水平方向の力を低減させるための機構を組み込むことが考えられる。しかし、この機構の構造によっては部品数が多くなり、コストが増大する場合があった。
【0051】
これに対し、実施形態によれば、支持部２００に接続される第１部材１０と、素子部３０に接続される第２部材２０と、を当接させて、第１部材１０の摺動や回転により水平方向の力を低減するような構造とすることで、シンプルな構造で素子部３０にかかる水平方向の力を低減することができる。より具体的には、第１伝達部１２及び第２伝達部２２が第１曲面１２ａ及び第２曲面２２ａにおいて、交差した状態で当接するような構造とすることで、例えば、上下に設けられた曲面の間に球体を配置するような従来の構造と比較して、部品数の少ないシンプルな構造で、素子部３０にかかる水平方向の力を低減することができる。また、部品の加工にかかる手間やコストも低減できる。これにより、コストの増大を抑制しつつ、素子部３０にかかる水平方向の力を低減できる。
【0052】
また、第１伝達部１２及び第２伝達部２２を円柱形状とすることで、容易に製造することができるとともに、素子部３０にかかる水平方向の力をより効果的に低減することができる。
【0053】
また、第１伝達部１２の断面形状及び第２伝達部２２の断面形状を真円形とすることで、より容易に製造することができるとともに、素子部３０にかかる水平方向の力をより効果的に低減することができる。
【0054】
また、第１伝達部１２と第２伝達部２２とが互いに直交する（すなわち、第１方向と第２方向とが互いに直交する）ように設けられることで、素子部３０にかかる水平方向の力をより効果的に低減することができる。
【0055】
また、第１フレーム部１１の一部が第１伝達部１２の下方に位置し、第１部材１０が第２部材２０に対して吊り下げられるように配置されることで、第１フレーム部１１の第１延在部１１ｂによって、第１伝達部１２の第１方向の移動を規制するとともに、第２フレーム部２１の第２延在部２１ｂによって、第１伝達部１２の第２方向の移動を規制することができる。
【0056】
以下、変形例について、説明する。
図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、実施形態の変形例に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
図１１（ａ）に表したように、第１伝達部１２は、第１方向の両端部から中央部に向かって細くなるテーパ形状であってもよい。また、第２伝達部２２は、第２方向の両端部から中央部に向かって細くなるテーパ形状であってもよい。このような形状であれば、荷重検出装置１００に水平方向の力がかかって、第１伝達部１２と第２伝達部２２との当接箇所が第１伝達部１２の中央部や第２伝達部２２の中央部からずれたとしても、自動的に元の位置に戻りやすくなる。
図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、実施形態の変形例に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
図１１（ａ）に表したように、第１伝達部１２は、第１方向の両端部から中央部に向かって細くなるテーパ形状であってもよい。また、第２伝達部２２は、第２方向の両端部から中央部に向かって細くなるテーパ形状であってもよい。このような形状であれば、荷重検出装置１００に水平方向の力がかかって、第１伝達部１２と第２伝達部２２との当接箇所が第１伝達部１２の中央部や第２伝達部２２の中央部からずれたとしても、自動的に元の位置に戻りやすくなる。
【0057】
図１１（ｂ）に表したように、第１伝達部１２は、第２伝達部２２と当接する第１曲面１２ａを含む当接部１２ｘと、当接部１２ｘよりも断面の直径が大きい規制部１２ｙと、を有していてもよい。また、第２伝達部２２は、第１伝達部１２と当接する第２曲面２２ａを含む当接部２２ｘと、当接部２２ｘよりも断面の直径が大きい規制部２２ｙと、を有していてもよい。このような形状であれば、荷重検出装置１００に水平方向の力がかかって、第１伝達部１２が第１方向に動いたとしても、規制部１２ｙによって、第１伝達部１２の移動を規制できる。また、荷重検出装置１００に水平方向の力がかかって、第１伝達部１２が第２方向に動いたとしても、規制部２２ｙによって、第１伝達部１２の移動を規制できる。
【0058】
図１１（ｃ）に表したように、第１方向に直交する平面における第１伝達部１２の断面形状は、例えば、楕円形であってもよい。また、第２方向に直交する平面における第２伝達部２２の断面形状は、例えば、楕円形であってもよい。
【0059】
なお、第１伝達部１２の断面形状と第２伝達部の断面形状は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0060】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態の変形例に係る荷重検出装置を表す斜視図である。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に表したように、この例では、第１部材１０は、第２部材２０を押すように配置されている。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に表したように、この例では、第１部材１０は、第２部材２０を押すように配置されている。
【0061】
より具体的には、一対の第１延在部１１ｂは、第１基部１１ａから下方に向かって延びており、第１伝達部１２は、一対の第１延在部１１ｂの間に設けられている。第１フレーム部１１の一部（第１基部１１ａ）は、第１伝達部１２の上方に位置している。また、一対の第２延在部２１ｂは、第２基部２１ａの第２方向の両端部から上方に向かって延びており、第２伝達部２２は、一対の第２延在部２１ｂの間に設けられている。第２フレーム部２１の一部（第２基部２１ａ）は、第２伝達部２２の下方に位置している。
【0062】
図１２（ａ）の例では、第１部材１０は、支持部２００（不図示）の下に接続され、素子部３０は、第２部材２０の下に接続されている。これにより、支持部２００からの荷重が第１部材１０及び第２部材２０を介して、素子部３０に伝達される。
【0063】
図１２（ｂ）の例では、素子部３０及び第２部材２０の下に連結部材４０が設けられており、素子部３０及び第２部材２０は、それぞれ、連結部材４０に対して上方から接続されている。これにより、支持部２００からの荷重が第１部材１０、第２部材２０、及び連結部材４０を介して、素子部３０に伝達される。
【0064】
また、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の例では、第１部材１０は、ピン状の止め具１３をさらに有する。止め具１３は、第１伝達部１２の第１方向の端部に設けられ、第１伝達部１２の第１延在部１１ｂに対する第１方向の移動を規制している。これにより、止め具１３は、第１伝達部１２が第１延在部１１ｂから抜けることを抑制している。止め具１３は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【0065】
第１フレーム部１１の一部が第１伝達部１２の上方に位置し、第１部材１０が第２部材２０を押すように配置されることで、支持部２００と下側フレーム２１３とを容易に着脱することができるようになる。これにより、例えば、ユニットごとに個別に輸送して客先で組み立てることが可能になる。また、例えば、フレームごと交換して体重測定機能の有無を選択できるようになる。
【0066】
図１３（ａ）～図１３（ｃ）は、実施形態の変形例に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
図１３（ａ）～図１３（ｃ）では、素子部３０を省略している。
図１３（ａ）～図１３（ｃ）に表したように、第１部材１０の第１伝達部１２は、例えば、溶接やカシメ、ナット、段差部などにより、第１延在部１１ｂに対して固定される。
図１３（ａ）～図１３（ｃ）では、素子部３０を省略している。
図１３（ａ）～図１３（ｃ）に表したように、第１部材１０の第１伝達部１２は、例えば、溶接やカシメ、ナット、段差部などにより、第１延在部１１ｂに対して固定される。
【0067】
図１３（ａ）の例では、第１伝達部１２は、一対の第１延在部１１ｂに対して溶接またはカシメにより固定されている。
【0068】
図１３（ｂ）の例では、第１伝達部１２の端部がボルト状になっており、端部にナット１４を取り付けることで、第１伝達部１２が第１延在部１１ｂに対して固定されている。
【0069】
図１３（ｃ）の例では、第１伝達部１２に段差部１５が設けられており、第１延在部１１ｂを段差部１５にはめ込むことで、第１伝達部１２が第１延在部１１ｂに対して固定されている。
【0070】
ナット、ピン状の止め具、段差部などにより、第１伝達部１２を第１延在部１１ｂに対して着脱自在に取り付け可能とすることで、メンテナンス性を向上させることができる。これにより、例えば、摩耗などにより第１伝達部１２と第２伝達部２２との接触に不具合が生じた場合に、第１伝達部１２を容易に交換することができる。
【0071】
特に、ピン状の止め具であれば、工具を用いなくても着脱が可能であるため、メンテナンス性をさらに向上させることができる。
【0072】
なお、ここでは、第１部材１０を例に挙げて説明したが、第２部材２０にも同様の構成を適用することができる。また、上述のメンテナンス性の観点から、第１部材１０及び第２部材２０の少なくともいずれかにおいて、ナット、ピン状の止め具、段差部などを用いて、伝達部（第１伝達部１２または第２伝達部２２）を着脱自在に取り付け可能とすることが好ましい。
【0073】
また、例えば、第１伝達部１２を樹脂製とし、第２伝達部２２を金属製とした場合には、第１伝達部１２が相対的に摩耗しやすくなり、第２伝達部２２が相対的に摩耗しにくくなる。このように、第１伝達部１２の材料と第２伝達部２２の材料とを異ならせることで、例えば、第１伝達部１２及び第２伝達部２２の一方の摩耗を抑制できる。そのうえで、摩耗が大きい方の伝達部を着脱自在に取り付け可能とすることで、交換を容易にし、荷重検出装置のメンテナンス性を向上させることができる。
【0074】
図１４は、実施形態の変形例に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
図１４では、素子部３０を省略している。
図１４に表したように、この例では、第１延在部１１ｂは、１つだけ設けられており、第１伝達部１２の一端は、第１延在部１１ｂに固定されている。つまり、この例では、第１伝達部１２の片側のみが第１延在部１１ｂに固定されている。
図１４では、素子部３０を省略している。
図１４に表したように、この例では、第１延在部１１ｂは、１つだけ設けられており、第１伝達部１２の一端は、第１延在部１１ｂに固定されている。つまり、この例では、第１伝達部１２の片側のみが第１延在部１１ｂに固定されている。
【0075】
また、この例では、第２延在部２１ｂは、１つだけ設けられており、第２伝達部２２の一端は、第２延在部２１ｂに固定されている。つまり、この例では、第２伝達部２２の片側のみが第２延在部２１ｂに固定されている。
【0076】
図１５は、実施形態の変形例に係る荷重検出装置の一部を表す斜視図である。
図１５では、素子部３０を省略している。
図１５に表したように、この例では、第２部材２０の一対の第２延在部２１ｂは、第２基部２１ａから前後方向に沿って延びており、第２基部２１ａは、第２伝達部２２の後方に位置している。第２基部２１ａは、例えば、第２伝達部２２の前方に位置していてもよい。
図１５では、素子部３０を省略している。
図１５に表したように、この例では、第２部材２０の一対の第２延在部２１ｂは、第２基部２１ａから前後方向に沿って延びており、第２基部２１ａは、第２伝達部２２の後方に位置している。第２基部２１ａは、例えば、第２伝達部２２の前方に位置していてもよい。
【0077】
同様に、例えば、第２部材２０の一対の第２延在部２１ｂが第２基部２１ａから左右方向に沿って延びている場合には、第２基部２１ａは、第２伝達部２２の左側方または右側方に位置していてもよい。このように、第２基部２１ａは、第２伝達部２２の上方や下方以外に位置していてもよい。
【0078】
このような配置にすることで、例えば、荷重検出装置１００の上下方向の大きさを抑制できる。
【0079】
【0080】
薄型ロードセル３２は、中央部３２ａと、外周部３２ｂと、を有する。中央部３２ａは、第２部材２０の第２基部２１ａに接続される。外周部３２ｂは、例えば、下側フレーム２１３などに接続される。
【0081】
素子部３０として、薄型ロードセル３２が設けられる場合であっても、第１部材１０と第２部材２０とを当接させる構造により、コストの増大を抑制しつつ、素子部３０にかかる水平方向の力を低減できる。
【0082】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、実施形態の変形例に係る身体支持装置の一部を表す斜視図である。
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に表したように、身体支持装置５００には、例えば、複数の荷重検出装置１００が設けられる。この例では、４つの荷重検出装置１００が設けられている。また、この例では、４つの荷重検出装置１００の素子部３０の向きは、それぞれ、同じである。
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に表したように、身体支持装置５００には、例えば、複数の荷重検出装置１００が設けられる。この例では、４つの荷重検出装置１００が設けられている。また、この例では、４つの荷重検出装置１００の素子部３０の向きは、それぞれ、同じである。
【0083】
図１７（ａ）の例では、４つの荷重検出装置１００が１つの支持部２００に接続されている。これにより、支持部２００のどこかに荷重がかかると、４つの荷重検出装置１００が荷重を検出する。
【0084】
図１７（ｂ）の例では、支持部２００が４つに分割されており、４つの荷重検出装置１００は、それぞれ、別々の支持部２００に接続されている。このように、複数の荷重検出装置１００を別々の支持部２００に接続することで、荷重を検出するエリアを分割することができる。これにより、例えば、荷重がかかった支持部２００に接続された荷重検出装置１００のみが荷重を検出する。したがって、使用者がどの位置にいるかを判別することができる。
【0085】
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施形態の変形例に係る身体支持装置の一部を表す斜視図である。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に表したように、複数の荷重検出装置１００が設けられる場合、素子部３０の向きは、異なっていてもよい。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に表したように、複数の荷重検出装置１００が設けられる場合、素子部３０の向きは、異なっていてもよい。
【0086】
図１８（ａ）の例では、各荷重検出装置１００は、素子部３０の向きが前後方向において対向するように設けられている。図１８（ｂ）の例では、各荷重検出装置１００は、素子部３０の向きが左右方向において対向するように設けられている。
【0087】
なお、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）では、４つの荷重検出装置１００を設ける場合の配置の例を示したが、設けられる荷重検出装置１００の数は、４つに限定されない。実施形態において、荷重検出装置１００は、少なくとも１つ設けられていればよく、２つ以上設けられていてもよい。荷重検出装置１００の数を増やすことで、例えば、より正確に使用者の位置を検出することができる。
【0088】
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、実施形態の変形例に係る身体支持装置の一部を表す斜視図である。
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に表したように、前後方向または左右方向に並ぶ２つの荷重検出装置１００は、同じ高さの支持部２００に接続されてもよいし、異なる高さの支持部２００に接続されてもよい。
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に表したように、前後方向または左右方向に並ぶ２つの荷重検出装置１００は、同じ高さの支持部２００に接続されてもよいし、異なる高さの支持部２００に接続されてもよい。
【0089】
【0090】
椅子２２０は、使用者が着座する着座部２２１と、着座部２２１を支持する台座部２２２と、を有する。台座部２２２は、着座部２２１の下方に設けられている。荷重検出装置１００は、着座部２２１と台座部２２２との間に設けられている。また、着座部２２１には、表示部３００が設けられている。
【0091】
この例では、支持部２００は、椅子２２０の一部である。この例では、例えば、着座部２２１が支持部２００に相当する。この例では、第１部材１０は、着座部２２１に接続されている。また、素子部３０は、台座部２２２に接続されている。
【0092】
この例でも、第１部材１０と第２部材２０とを当接させる構造により、コストの増大を抑制しつつ、素子部３０にかかる水平方向の力を低減できる。
【0093】
【0094】
リフト２３０は、使用者を支持するハンガー部２３１と、ハンガー部２３１を支持するアーム部２３２と、アーム部２３２を支持する台座部２３３と、を有する。ハンガー部２３１は、アーム部２３２の先端に吊り下げられている。台座部２３３は、アーム部２３２の下方に設けられている。ハンガー部２３１は、使用者を支持するかご部２３１ａと、かご部２３１ａの上に設けられかご部２３１ａをアーム部２３２に取り付けるための取付部２３１ｂと、を有する。荷重検出装置１００は、かご部２３１ａと取付部２３１ｂとの間に設けられている。また、ハンガー部２３１には、表示部３００が設けられている。
【0095】
この例では、支持部２００は、リフト２３０の一部である。この例では、例えば、かご部２３１ａが支持部２００に相当する。この例では、第１部材１０は、かご部２３１ａに接続されている。また、素子部３０は、取付部２３１ｂに接続されている。
【0096】
この例でも、第１部材１０と第２部材２０とを当接させる構造により、コストの増大を抑制しつつ、素子部３０にかかる水平方向の力を低減できる。
【0097】
以上のように、実施形態によれば、コストの増大を抑制しつつ、素子部にかかる水平方向の力を低減できる荷重検出装置及び身体支持装置が提供できる。
【0098】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0099】
１０ 第１部材
１１ 第１フレーム部
１１ａ 第１基部
１１ｂ 第１延在部
１２ 第１伝達部
１２ａ 第１曲面
１２ｘ 当接部
１２ｙ 規制部
１３ 止め具
１４ ナット
１５ 段差部
２０ 第２部材
２１ 第２フレーム部
２１ａ 第２基部
２１ｂ 第２延在部
２２ 第２伝達部
２２ａ 第２曲面
２２ｘ 当接部
２２ｙ 規制部
２３ 止め具
３０ 素子部
３２ 薄型ロードセル
３２ａ 中央部
３２ｂ 外周部
４０ 連結部材
１００ 荷重検出装置
１００ａ 第１荷重検出装置
１００ｂ 第２荷重検出装置
２００ 支持部
２１０ 寝台
２１１ ボトム
２１１ａ 背ボトム
２１１ｂ 腰ボトム
２１１ｃ 膝ボトム
２１１ｄ 脚ボトム
２１２ 上側フレーム
２１３ 下側フレーム
２１３ａ 縦部材
２１３ｂ 横部材
２１３ｃ キャスター
２１４ 昇降連結機構
２１４ａ 縦部材
２１４ｂ 横部材
２１４ｃ 支持部材
２１４ｄ 第１リンク部材
２１４ｅ 第２リンク部材
２１４ｆ 第１接続部材
２１４ｇ 第２接続部材
２２０ 椅子
２２１ 着座部
２２２ 台座部
２３０ リフト
２３１ ハンガー部
２３１ａ かご部
２３１ｂ 取付部
２３２ アーム部
２３３ 台座部
３００ 表示部
５００、５００Ａ、５００Ｂ 身体支持装置
１１ 第１フレーム部
１１ａ 第１基部
１１ｂ 第１延在部
１２ 第１伝達部
１２ａ 第１曲面
１２ｘ 当接部
１２ｙ 規制部
１３ 止め具
１４ ナット
１５ 段差部
２０ 第２部材
２１ 第２フレーム部
２１ａ 第２基部
２１ｂ 第２延在部
２２ 第２伝達部
２２ａ 第２曲面
２２ｘ 当接部
２２ｙ 規制部
２３ 止め具
３０ 素子部
３２ 薄型ロードセル
３２ａ 中央部
３２ｂ 外周部
４０ 連結部材
１００ 荷重検出装置
１００ａ 第１荷重検出装置
１００ｂ 第２荷重検出装置
２００ 支持部
２１０ 寝台
２１１ ボトム
２１１ａ 背ボトム
２１１ｂ 腰ボトム
２１１ｃ 膝ボトム
２１１ｄ 脚ボトム
２１２ 上側フレーム
２１３ 下側フレーム
２１３ａ 縦部材
２１３ｂ 横部材
２１３ｃ キャスター
２１４ 昇降連結機構
２１４ａ 縦部材
２１４ｂ 横部材
２１４ｃ 支持部材
２１４ｄ 第１リンク部材
２１４ｅ 第２リンク部材
２１４ｆ 第１接続部材
２１４ｇ 第２接続部材
２２０ 椅子
２２１ 着座部
２２２ 台座部
２３０ リフト
２３１ ハンガー部
２３１ａ かご部
２３１ｂ 取付部
２３２ アーム部
２３３ 台座部
３００ 表示部
５００、５００Ａ、５００Ｂ 身体支持装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】