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特開2023-82327育苗容器積み上げ取出方法および育苗容器積み上げ取出装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023082327
(43)【公開日】2023-06-14
(54)【発明の名称】育苗容器積み上げ取出方法および育苗容器積み上げ取出装置
(51)【国際特許分類】
A01G 9/00 20180101AFI20230607BHJP
【ＦＩ】
A01G9/00 N
A01G9/00 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021196018
(22)【出願日】2021-12-02
(71)【出願人】
【識別番号】000132219
【氏名又は名称】株式会社スズテック
(74)【代理人】
【識別番号】100089934
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 淳一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100092945
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 千秋
(72)【発明者】
【氏名】中塩 智之
(72)【発明者】
【氏名】陳 哲
【テーマコード（参考）】
2B327
【Ｆターム（参考）】
2B327ND03
2B327NE09
2B327TC07
2B327XC01
(57)【要約】
【課題】従来、播種済み育苗容器をストッパーに当接させて強制停止させ、つぎに、上昇開始させるため、ストッパーによる強制停止させたときの衝撃で、育苗容器の後壁の前側の播種部分が慣性で前方に移動し、隙間ができるという課題がある。
【解決手段】播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入れた播種済み育苗容器Ａを持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇させつつ受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止させ、上昇させた播種済み育苗容器Ａを積み出し用移送台１５に設けた支持装置２４により支持し、この支持されている播種済み育苗容器Ａの下方に後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れて持ち上げ、この作業を反復して積上げた播種済み育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法。
【選択図】 図２
【解決手段】播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入れた播種済み育苗容器Ａを持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇させつつ受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止させ、上昇させた播種済み育苗容器Ａを積み出し用移送台１５に設けた支持装置２４により支持し、この支持されている播種済み育苗容器Ａの下方に後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れて持ち上げ、この作業を反復して積上げた播種済み育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入れた播種済み育苗容器Ａを持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇させつつ受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止させ、上昇させた播種済み育苗容器Ａを積み出し用移送台１５に設けた支持装置２４により支持し、この支持されている播種済み育苗容器Ａの下方に後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れて持ち上げ、この作業を反復して積上げた播種済み育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法。
【請求項2】
請求項１において、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラー１７Ａより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させて播種済み育苗容器Ａを積上げて取り出す育苗容器積み上げ取出方法。
【請求項3】
播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送され、早送り移送された先行播種済み育苗容器Ａが開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭに通電して持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇開始し、上昇中の先行播種済み育苗容器Ａの底面は早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、先行播種済み育苗容器Ａは慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、さらに、持ち上げローラー２０により先行播種済み育苗容器Ａは上昇して支持装置２４が支持できる高さまで上昇すると、支持装置２４により所定高さ位置にて支持され、受入兼リフト体１８は下降回転する持ち上げローラー２０と共に下降して待機位置に戻り、後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れ、再び、後続の播種済み育苗容器Ａを上昇させ、この作業を反復して播種済み育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法。
【請求項4】
空の育苗容器Ａに床土と種子等を播種する播種用移送台１の終端部に、一体または別体で設けられる、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａを支持搬送する移送ローラー１７を有する搬送部Ｈと、育苗容器Ａを持ち上げる前後一対の横軸回転する持ち上げローラー２０を有する持ち上げ機構１９とを設けた播種済みの育苗容器の取出装置において、前記持ち上げ機構１９には播種済み育苗容器Ａの底面を支持する受入兼リフト体１８を設けた育苗容器積み上げ取出装置。
【請求項5】
請求項４において、受入兼リフト体１８は、平板状の板部材により形成し、積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
【請求項6】
請求項４または請求項５において、受入兼リフト体１８は、支持部７７に載置した状態で播種用移送台１からの播種済み育苗容器Ａを受け入れ、持ち上げローラー２０の回転により持ち上げローラー２０と共に上下する構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
【請求項7】
請求項４～請求項６において、搬送部Ｈの一部の移送ローラー１７は、先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａから引き離す早送りローラー１７Ａとし、早送り移送ローラー１７Ａは受入兼リフト体１８上の播種済み育苗容器Ａに作用する構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
【請求項8】
請求項４～請求項８において、早送り移送ローラー１７Ａは早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転する構成とし、持ち上げローラー２０は開始センサ４５の検知により積み上げ用モーターＭによって駆動する構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
【請求項9】
請求項４～請求項８の何れかにおいて、持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付けた育苗容器積み上げ取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、播種済みの育苗容器積み上げ取出方法および育苗容器積み上げ取出装置に係るものである。
【背景技術】
【0002】
従来、空の育苗容器に播種する播種用移送台の終端に、積み出し用移送台の始端部を接続し、積み出し用移送台には、播種済みの育苗容器を移送する移送ローラーと、持ち上げる持ち上げローラーと、持ち上げローラーにより持ち上げた育苗容器を支持する支持体とを設け、積み出し用移送台の終端に搬送用移送台を接続した構成は、公知である（特許文献１参照）。
公知例のものは、積み出し用移送台の終端に播種済み育苗容器を強制停止させるストッパーを設け、ストッパーに播種済み育苗容器が当たると上昇開始させる構成である。
公知例のものは、積み出し用移送台の終端に播種済み育苗容器を強制停止させるストッパーを設け、ストッパーに播種済み育苗容器が当たると上昇開始させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１４８８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記公知例は、播種済み育苗容器をストッパーに当接させて強制停止させ、つぎに、上昇開始させるため、ストッパーによる強制停止させたときの衝撃で、育苗容器の後壁の前側の播種部分が慣性で前方に移動し、隙間ができるという課題がある。
また、播種済み育苗容器の播種状態によっては、多い水分により種子と覆土が強制停止させたときの衝撃で、前方に移動し、播種斑となる課題がある。
本願は、播種済み育苗容器を積み上げて取り出す構成でありながら、ストッパーを使用せずに、育苗容器を所定位置にて受け入れて積み上げ可能とし、播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業できるようしたものである。
また、播種済み育苗容器の播種状態によっては、多い水分により種子と覆土が強制停止させたときの衝撃で、前方に移動し、播種斑となる課題がある。
本願は、播種済み育苗容器を積み上げて取り出す構成でありながら、ストッパーを使用せずに、育苗容器を所定位置にて受け入れて積み上げ可能とし、播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業できるようしたものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１の発明は、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入れた播種済み育苗容器Ａを持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇させつつ受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止させ、上昇させた播種済み育苗容器Ａを積み出し用移送台１５に設けた支持装置２４により支持し、この支持されている播種済み育苗容器Ａの下方に後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れて持ち上げ、この作業を反復して積上げた播種済み育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法としたものである。
請求項２の発明は、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラー１７Ａより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させて播種済み育苗容器Ａを積上げて取り出す育苗容器積み上げ取出方法としたものである。
請求項３の発明は、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送され、早送り移送された先行播種済み育苗容器Ａが開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭに通電して持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇開始し、上昇中の先行播種済み育苗容器Ａの底面は早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、先行播種済み育苗容器Ａは慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、さらに、持ち上げローラー２０により先行播種済み育苗容器Ａは上昇して支持装置２４が支持できる高さまで上昇すると、支持装置２４により所定高さ位置にて支持され、受入兼リフト体１８は下降回転する持ち上げローラー２０と共に下降して待機位置に戻り、後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れ、再び、後続の播種済み育苗容器Ａを上昇させ、この作業を反復して播種済み育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法としたものである。
請求項４の発明は、空の育苗容器Ａに床土と種子等を播種する播種用移送台１の終端部に、一体または別体で設けられる、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａを支持搬送する移送ローラー１７を有する搬送部Ｈと、育苗容器Ａを持ち上げる前後一対の横軸回転する持ち上げローラー２０を有する持ち上げ機構１９とを設けた播種済みの育苗容器の取出装置において、前記持ち上げ機構１９には播種済み育苗容器Ａの底面を支持する受入兼リフト体１８を設けた育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項５の発明は、受入兼リフト体１８は、平板状の板部材により形成し、積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項６の発明は、受入兼リフト体１８は、支持部７７に載置した状態で播種用移送台１からの播種済み育苗容器Ａを受け入れ、持ち上げローラー２０の回転により持ち上げローラー２０と共に上下する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項７の発明は、搬送部Ｈの一部の移送ローラー１７は、先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａから引き離す早送りローラー１７Ａとし、早送り移送ローラー１７Ａは受入兼リフト体１８上の播種済み育苗容器Ａに作用する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項８の発明は、早送り移送ローラー１７Ａは早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転する構成とし、持ち上げローラー２０は開始センサ４５の検知により積み上げ用モーターＭによって駆動する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項９の発明は、持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付けた育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項２の発明は、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラー１７Ａより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させて播種済み育苗容器Ａを積上げて取り出す育苗容器積み上げ取出方法としたものである。
請求項３の発明は、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送され、早送り移送された先行播種済み育苗容器Ａが開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭに通電して持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇開始し、上昇中の先行播種済み育苗容器Ａの底面は早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、先行播種済み育苗容器Ａは慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、さらに、持ち上げローラー２０により先行播種済み育苗容器Ａは上昇して支持装置２４が支持できる高さまで上昇すると、支持装置２４により所定高さ位置にて支持され、受入兼リフト体１８は下降回転する持ち上げローラー２０と共に下降して待機位置に戻り、後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れ、再び、後続の播種済み育苗容器Ａを上昇させ、この作業を反復して播種済み育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法としたものである。
請求項４の発明は、空の育苗容器Ａに床土と種子等を播種する播種用移送台１の終端部に、一体または別体で設けられる、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａを支持搬送する移送ローラー１７を有する搬送部Ｈと、育苗容器Ａを持ち上げる前後一対の横軸回転する持ち上げローラー２０を有する持ち上げ機構１９とを設けた播種済みの育苗容器の取出装置において、前記持ち上げ機構１９には播種済み育苗容器Ａの底面を支持する受入兼リフト体１８を設けた育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項５の発明は、受入兼リフト体１８は、平板状の板部材により形成し、積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項６の発明は、受入兼リフト体１８は、支持部７７に載置した状態で播種用移送台１からの播種済み育苗容器Ａを受け入れ、持ち上げローラー２０の回転により持ち上げローラー２０と共に上下する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項７の発明は、搬送部Ｈの一部の移送ローラー１７は、先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａから引き離す早送りローラー１７Ａとし、早送り移送ローラー１７Ａは受入兼リフト体１８上の播種済み育苗容器Ａに作用する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項８の発明は、早送り移送ローラー１７Ａは早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転する構成とし、持ち上げローラー２０は開始センサ４５の検知により積み上げ用モーターＭによって駆動する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項９の発明は、持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付けた育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明では、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入れた播種済み育苗容器Ａを持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇させつつ受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止させ、上昇させた播種済み育苗容器Ａを積み出し用移送台１５に設けた支持装置２４により支持して積上げた播種済み育苗容器Ａを取り出すので、播種済み育苗容器を積み上げて取り出す構成でありながら、ストッパーを使用せずに、取り出すことができ、育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業ができる。
請求項２の発明では、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラーにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラーより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させるので、ストッパーに播種済み育苗容器Ａを当接させずに、所定位置に停止させることができ、前後に揃えた播種済み育苗容器Ａを積み上げて取り出すことができる。
請求項３の発明では、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラーにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送され、早送り移送された先行播種済み育苗容器Ａが開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭに通電して持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇開始し、上昇中の先行播種済み育苗容器Ａの底面は早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、先行播種済み育苗容器Ａは慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、さらに、持ち上げローラー２０により先行播種済み育苗容器Ａは上昇して支持装置２４が支持できる高さまで上昇すると、支持装置２４により所定高さ位置にて支持され、受入兼リフト体１８は下降回転する持ち上げローラー２０と共に下降して待機位置に戻り、後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れ、再び、後続の播種済み育苗容器Ａを上昇させ、この作業を反復して播種済み育苗容器Ａを取り出すので、持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れた先行播種済み育苗容器Ａは、早送り移送ローラーにより早送り移送中に、開始センサ４５に接触して上昇開始され、これにより、播種済み育苗容器Ａの底面が早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、このときの慣性力と受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止しながらさらに上昇して支持装置２４にて支持され、これを反復して積上げ取出を行え、ストッパーを使用せずに、取り出すことができ、育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業ができる。
請求項４の発明では、空の育苗容器Ａに床土と種子等を播種する播種用移送台１の終端部に、一体または別体で設けられる、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａを支持搬送する移送ローラー１７を有する搬送部Ｈと、育苗容器Ａを持ち上げる前後一対の横軸回転する持ち上げローラー２０を有する持ち上げ機構１９とを設けた播種済みの育苗容器の取出装置において、前記持ち上げ機構１９には播種済み育苗容器Ａの底面を支持する受入兼リフト体１８を設けているので、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａは受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入れた播種済み育苗容器Ａを持ち上げローラー２０により受入兼リフト体１８ごと上昇しつつ受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止することになり、播種済み育苗容器を積み上げて取り出す構成でありながら、ストッパーを使用せずに、取り出すことができ、育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業ができる。
請求項５の発明では、受入兼リフト体１８は、平板状の板部材により形成し、積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成としているので、ストッパーを使用せずに取出構成を簡単に構成でき、育苗容器積み上げ取出装置を安価に提供できる。
請求項６の発明では、受入兼リフト体１８は、支持部７７に載置した状態で播種用移送台１からの播種済み育苗容器Ａを受け入れ、持ち上げローラー２０の回転により持ち上げローラー２０と共に上下する構成としたので、積み出し用移送台１５の支持部７７に受入兼リフト体１８を載置するだけで、設置が完了し、既存の育苗容器積み上げ取出装置にも装着が可能になって汎用性を向上させられる。
請求項７の発明では、搬送部Ｈの一部の移送ローラー１７は、先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａから引き離す早送りローラー１７Ａとし、早送り移送ローラー１７Ａは受入兼リフト体１８上の播種済み育苗容器Ａに作用する構成としたので、受入兼リフト体１８ごと播種済み育苗容器Ａを上昇させるだけで、早送り移送ローラー１７Ａの駆動力を遮断することができ、ストッパーを使用しない育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止できる育苗容器積み上げ取出装置を実現できる。
請求項８の発明では、早送り移送ローラー１７Ａは早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転する構成とし、持ち上げローラー２０は開始センサ４５の検知により積み上げ用モーターＭによって駆動する構成としので、持ち上げローラー２０の駆動開始を確実にでき、育苗容器積み上げ取出装置を安定して作動させることができる。
請求項９の発明では、持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるので、持ち上げローラー２０の駆動開始を確実にして、かつ、受入兼リフト体１８との接触抵抗による播種済み育苗容器Ａの所定位置にての停止の確実性を向上させ、育苗容器積み上げ取出装置を安定して作動させることができる。
請求項２の発明では、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラーにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラーより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させるので、ストッパーに播種済み育苗容器Ａを当接させずに、所定位置に停止させることができ、前後に揃えた播種済み育苗容器Ａを積み上げて取り出すことができる。
請求項３の発明では、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラーにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送され、早送り移送された先行播種済み育苗容器Ａが開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭに通電して持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇開始し、上昇中の先行播種済み育苗容器Ａの底面は早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、先行播種済み育苗容器Ａは慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、さらに、持ち上げローラー２０により先行播種済み育苗容器Ａは上昇して支持装置２４が支持できる高さまで上昇すると、支持装置２４により所定高さ位置にて支持され、受入兼リフト体１８は下降回転する持ち上げローラー２０と共に下降して待機位置に戻り、後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れ、再び、後続の播種済み育苗容器Ａを上昇させ、この作業を反復して播種済み育苗容器Ａを取り出すので、持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れた先行播種済み育苗容器Ａは、早送り移送ローラーにより早送り移送中に、開始センサ４５に接触して上昇開始され、これにより、播種済み育苗容器Ａの底面が早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、このときの慣性力と受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止しながらさらに上昇して支持装置２４にて支持され、これを反復して積上げ取出を行え、ストッパーを使用せずに、取り出すことができ、育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業ができる。
請求項４の発明では、空の育苗容器Ａに床土と種子等を播種する播種用移送台１の終端部に、一体または別体で設けられる、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａを支持搬送する移送ローラー１７を有する搬送部Ｈと、育苗容器Ａを持ち上げる前後一対の横軸回転する持ち上げローラー２０を有する持ち上げ機構１９とを設けた播種済みの育苗容器の取出装置において、前記持ち上げ機構１９には播種済み育苗容器Ａの底面を支持する受入兼リフト体１８を設けているので、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａは受入兼リフト体１８上に受け入れ、受入れた播種済み育苗容器Ａを持ち上げローラー２０により受入兼リフト体１８ごと上昇しつつ受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止することになり、播種済み育苗容器を積み上げて取り出す構成でありながら、ストッパーを使用せずに、取り出すことができ、育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業ができる。
請求項５の発明では、受入兼リフト体１８は、平板状の板部材により形成し、積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成としているので、ストッパーを使用せずに取出構成を簡単に構成でき、育苗容器積み上げ取出装置を安価に提供できる。
請求項６の発明では、受入兼リフト体１８は、支持部７７に載置した状態で播種用移送台１からの播種済み育苗容器Ａを受け入れ、持ち上げローラー２０の回転により持ち上げローラー２０と共に上下する構成としたので、積み出し用移送台１５の支持部７７に受入兼リフト体１８を載置するだけで、設置が完了し、既存の育苗容器積み上げ取出装置にも装着が可能になって汎用性を向上させられる。
請求項７の発明では、搬送部Ｈの一部の移送ローラー１７は、先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａから引き離す早送りローラー１７Ａとし、早送り移送ローラー１７Ａは受入兼リフト体１８上の播種済み育苗容器Ａに作用する構成としたので、受入兼リフト体１８ごと播種済み育苗容器Ａを上昇させるだけで、早送り移送ローラー１７Ａの駆動力を遮断することができ、ストッパーを使用しない育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止できる育苗容器積み上げ取出装置を実現できる。
請求項８の発明では、早送り移送ローラー１７Ａは早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転する構成とし、持ち上げローラー２０は開始センサ４５の検知により積み上げ用モーターＭによって駆動する構成としので、持ち上げローラー２０の駆動開始を確実にでき、育苗容器積み上げ取出装置を安定して作動させることができる。
請求項９の発明では、持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるので、持ち上げローラー２０の駆動開始を確実にして、かつ、受入兼リフト体１８との接触抵抗による播種済み育苗容器Ａの所定位置にての停止の確実性を向上させ、育苗容器積み上げ取出装置を安定して作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】播種済み育苗容器搬送装置の概略図。
【図2】積上げ取出装置の斜視図。
【図3】受入兼リフト体の斜視図。
【図4】受入兼リフト体を装着した状態の積上げ取出装置の平面図および受入兼リフト体を取り外した状態の積上げ取出装置の平面図
【図5】積上げ取出装置の側面図。
【図6】積上げ取出装置の側面図。
【図7】積上げ取出装置の伝動機構の概略平面図。
【図8】積上げ取出装置の背面図。
【図9】受入兼リフト体を装着した状態の積上げ取出装置の一部縦断側面図。
【図10】積上げ取出装置の縦断側面図。
【図11】積上げ取出装置の縦断側面図。
【図12】支持装置の支持体の側面図と正面図と組立状態図。
【図13】育苗容器の積み上げ状態説明図。
【図14】ローラ取付軸のカム体の側面図。
【図15】育苗容器の積み上げ状態側面図。
【図16】同背面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【0008】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は空の育苗容器Ａに床土と種子と覆土を供給を移送する播種用移送台であり、播種用移送台１の上方始端部側には移送中の育苗容器Ａに床土を供給する床土供給装置２を設け、床土供給装置２の移送方向下手側には移送中の育苗容器Ａに種子を供給する種子供給装置３を設け、種子供給装置３の移送方向下手側には移送中の育苗容器Ａに覆土を供給する覆土供給装置４等を設けている（図１）。
なお、播種用移送台１上には、前記床土供給装置２等の他に、床土を均平する回転ブラシや灌水装置等を設け、移送中の育苗容器Ａに播種するように構成されていればよい。
また、本発明の実施形態を説明するにあたり、理解を容易にするため、育苗容器Ａを前進移送させる構成とし、この育苗容器Ａの移送方向（移送路）を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
播種用移送台１の終端には、積上げ取出装置１０を設ける。積上げ取出装置１０は、播種済み育苗容器Ａを下から上方向に積み上げて重ねて、所定段数積上げた積上げ播種済み育苗容器Ａ群を取り出すものであり、播種済みの育苗容器Ａを移送する積み出し用移送台１５を有して構成する。
なお、播種用移送台１上には、前記床土供給装置２等の他に、床土を均平する回転ブラシや灌水装置等を設け、移送中の育苗容器Ａに播種するように構成されていればよい。
また、本発明の実施形態を説明するにあたり、理解を容易にするため、育苗容器Ａを前進移送させる構成とし、この育苗容器Ａの移送方向（移送路）を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
播種用移送台１の終端には、積上げ取出装置１０を設ける。積上げ取出装置１０は、播種済み育苗容器Ａを下から上方向に積み上げて重ねて、所定段数積上げた積上げ播種済み育苗容器Ａ群を取り出すものであり、播種済みの育苗容器Ａを移送する積み出し用移送台１５を有して構成する。
【0009】
この積み出し用移送台１５は、播種用移送台１と一体的構成にしても、別体構成でもよく、本実施形態では別体で構成し、播種用移送台１の終端に接続する構成としている。
積み出し用移送台１５は左右一対のフレーム１６を有し、支脚１４により床上に載置される。積み出し用移送台１５には、搬送部Ｈとして移送方向に移送ローラー１７を複数並設する。移送ローラー１７は、移送ローラー回転軸１８をフレーム１６に軸装して設ける。複数の移送ローラー１７のうち、少なくとも、始端側の移送ローラー１７は自由回転構成とし、播種用移送台１から受け入れた先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａにより押されて受け入れる構成とし、さらに、所定の移送ローラー１７は早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転して先行の育苗容器Ａを早送りして、後続の育苗容器Ａとの間に間隔を形成させる早送り移送ローラー１７Ａとして構成している（図２）。
積み出し用移送台１５は左右一対のフレーム１６を有し、支脚１４により床上に載置される。積み出し用移送台１５には、搬送部Ｈとして移送方向に移送ローラー１７を複数並設する。移送ローラー１７は、移送ローラー回転軸１８をフレーム１６に軸装して設ける。複数の移送ローラー１７のうち、少なくとも、始端側の移送ローラー１７は自由回転構成とし、播種用移送台１から受け入れた先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａにより押されて受け入れる構成とし、さらに、所定の移送ローラー１７は早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転して先行の育苗容器Ａを早送りして、後続の育苗容器Ａとの間に間隔を形成させる早送り移送ローラー１７Ａとして構成している（図２）。
【0010】
早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされた育苗容器Ａが所定位置に至ると、持ち上げ機構１９により育苗容器Ａを上方に持ち上げる。
この持ち上げ機構１９の構成は任意であるが、持ち上げ機構１９は前後一対の持ち上げローラー２０を有し、持ち上げローラー２０はアーム２１の先端に回転自在に取付け、アーム２１の基部をローラ取付軸２２に固定する。ローラ取付軸２２は、育苗容器Ａの搬送方向に対する交差方向に横軸回転して播種済み育苗容器Ａを持ち上げる構成とし、その両端をフレーム１６に回転自在に軸装する。
この場合、持ち上げローラー２０はアーム２１の先端に回転自在に取付け、かつ、持ち上げローラー２０は左右一対並設し、左右の持ち上げローラー２０の間には手を挿入しうる空間部２０Ｂを形成し、空間部２０Ｂから手の挿入を可能にすることにより、後述する支持装置２４の支持体２５が既に支持している積上げ育苗容器Ａの取出を可能にし、取出作業全般の作業の容易化と効率化とを図っている。
この持ち上げ機構１９の構成は任意であるが、持ち上げ機構１９は前後一対の持ち上げローラー２０を有し、持ち上げローラー２０はアーム２１の先端に回転自在に取付け、アーム２１の基部をローラ取付軸２２に固定する。ローラ取付軸２２は、育苗容器Ａの搬送方向に対する交差方向に横軸回転して播種済み育苗容器Ａを持ち上げる構成とし、その両端をフレーム１６に回転自在に軸装する。
この場合、持ち上げローラー２０はアーム２１の先端に回転自在に取付け、かつ、持ち上げローラー２０は左右一対並設し、左右の持ち上げローラー２０の間には手を挿入しうる空間部２０Ｂを形成し、空間部２０Ｂから手の挿入を可能にすることにより、後述する支持装置２４の支持体２５が既に支持している積上げ育苗容器Ａの取出を可能にし、取出作業全般の作業の容易化と効率化とを図っている。
【0011】
持ち上げローラー２０は、搬送方向に前後一対設け、回転しながら育苗容器Ａを持ち上げ、持ち上げられた育苗容器Ａが後述する支持装置２４の支持体２５により支持されると、そのまま、下降回転して次の育苗容器Ａを持ち上げるために待機する。
持ち上げ機構１９への伝動構成は任意であるが、一例を示すと、積み上げ用モーターＭの出力軸２６に設けた出力歯車２７と前後一対のローラ取付軸２２に設けたアーム歯車２８の間に持ち上げ用チェン２９を掛け回して、積み上げ用モーターＭの駆動回転を伝達する（図６、７）。
この場合、積み上げ用モーターＭはフレーム１６の下面に設けた取付部３０に取付け、出力歯車２７と前後のアーム歯車２８とは逆三角形状に配置し、前後のアーム歯車２８間の持ち上げ用チェン２９の上面側にテンション歯車３１を噛み合わせる（図６）。
持ち上げ機構１９への伝動構成は任意であるが、一例を示すと、積み上げ用モーターＭの出力軸２６に設けた出力歯車２７と前後一対のローラ取付軸２２に設けたアーム歯車２８の間に持ち上げ用チェン２９を掛け回して、積み上げ用モーターＭの駆動回転を伝達する（図６、７）。
この場合、積み上げ用モーターＭはフレーム１６の下面に設けた取付部３０に取付け、出力歯車２７と前後のアーム歯車２８とは逆三角形状に配置し、前後のアーム歯車２８間の持ち上げ用チェン２９の上面側にテンション歯車３１を噛み合わせる（図６）。
【0012】
テンション歯車３１はテンションアーム３２の先端に取付け、テンションアーム３２の基部は取付部３０に取付軸３３により回動自在に取付ける。テンション歯車３１は取付部３０に対して下動させると、持ち上げ用チェン２９を緊張させ、テンション歯車３１を取付部３０に対して上動させると、持ち上げ用チェン２９を弛緩させる。
この場合、積み上げ用モーターＭは取付部３０に上下動自在に取付け、積み上げ用モーターＭの出力歯車２７の上下動とテンション歯車３１の上下動とを組み合わせて、前後の持ち上げローラー２０およびアーム２１の高さ位置の同期調節可能に構成する。
すなわち、積み上げ用モーターＭ（出力歯車２７）を取付部３０に対して上動させて持ち上げ用チェン２９を緩めた状態では、後側アーム歯車２８と出力歯車２７との間の持ち上げ用チェン２９Ａはロックされて移動しないが、テンション歯車３１を調節ボルト３１Ａにより上下させることにより、後側アーム歯車２８から前側アーム歯車２８を経由して出力歯車２７に至る持ち上げ用チェン２９Ｂは前側アーム歯車２８を回転させることが可能であるので、例えば、テンション歯車３１を調節ボルト３１Ａにより下動させると、図６において、前側アーム歯車２８は時計回転し、テンション歯車３１を調節ボルト３１Ａにより上動させると、前側アーム歯車２８は反時計回転する。
この場合、積み上げ用モーターＭは取付部３０に上下動自在に取付け、積み上げ用モーターＭの出力歯車２７の上下動とテンション歯車３１の上下動とを組み合わせて、前後の持ち上げローラー２０およびアーム２１の高さ位置の同期調節可能に構成する。
すなわち、積み上げ用モーターＭ（出力歯車２７）を取付部３０に対して上動させて持ち上げ用チェン２９を緩めた状態では、後側アーム歯車２８と出力歯車２７との間の持ち上げ用チェン２９Ａはロックされて移動しないが、テンション歯車３１を調節ボルト３１Ａにより上下させることにより、後側アーム歯車２８から前側アーム歯車２８を経由して出力歯車２７に至る持ち上げ用チェン２９Ｂは前側アーム歯車２８を回転させることが可能であるので、例えば、テンション歯車３１を調節ボルト３１Ａにより下動させると、図６において、前側アーム歯車２８は時計回転し、テンション歯車３１を調節ボルト３１Ａにより上動させると、前側アーム歯車２８は反時計回転する。
【0013】
したがって、例えば、前後の持ち上げローラー２０を略水平状態とすると、前後の持ち上げローラー２０の高低差の視認が容易となり、この状態で、後側の持ち上げローラー２０の高さに前側の持ち上げローラー２０の高さが一致するように、テンション歯車３１を調節ボルト３１Ａにより上下動させると、前後の持ち上げローラー２０の高さ位置の同期（同調）調節を簡単に行うことができ、この状態で積み上げ用モーターＭを取付部３０に対して下動させて持ち上げ用チェン２９の張り具合を調節すると、前後の持ち上げローラー２０およびアーム２１の高さ位置の同期調節と持ち上げ用チェン２９の張り具合調節とが完了する。
しかして、複数並設した移送ローラー１７のうち、所定の移送ローラー１７は、前記早送り移送ローラー１７Ａとし、前後の持ち上げローラー２０のそれぞれの手前側に設ける。
しかして、複数並設した移送ローラー１７のうち、所定の移送ローラー１７は、前記早送り移送ローラー１７Ａとし、前後の持ち上げローラー２０のそれぞれの手前側に設ける。
【0014】
そのため、早送り移送ローラー１７Ａに至るまで先行育苗容器Ａは、播種用移送台１からの後続育苗容器Ａにより押されて搬送される。
早送り移送ローラー１７Ａは早送りローラー回転軸３９にローラーを複数軸方向に並設して設け、早送りローラー回転軸３９には受動歯車４０を固定し、早送り用モーター１７Ｂの駆動歯車４１との間に早送りチェン４２を掛け回し、早送り用モーター１７Ｂの駆動回転を伝達する。
また、早送りローラー回転軸３９には別途中間歯車４０Ａを固定し、後側の早送り移送ローラー１７Ａの早送りローラー回転軸３９に固定の受動歯車４０Ｂとの間にチェン４２Ａを掛け回し、早送り用モーター１７Ｂの駆動回転を伝達する。
早送り移送ローラー１７Ａは早送りローラー回転軸３９にローラーを複数軸方向に並設して設け、早送りローラー回転軸３９には受動歯車４０を固定し、早送り用モーター１７Ｂの駆動歯車４１との間に早送りチェン４２を掛け回し、早送り用モーター１７Ｂの駆動回転を伝達する。
また、早送りローラー回転軸３９には別途中間歯車４０Ａを固定し、後側の早送り移送ローラー１７Ａの早送りローラー回転軸３９に固定の受動歯車４０Ｂとの間にチェン４２Ａを掛け回し、早送り用モーター１７Ｂの駆動回転を伝達する。
【0015】
これにより、播種用移送台１により搬送される後続育苗容器Ａの搬送力を利用して後述する開始センサ４５まで育苗容器Ａを搬送することができ、合理的な構成にでき、コストダウンを図れる。
積み上げ用モーターＭの回転開始させる開始センサ４５を、前側早送り移送ローラー１７Ａの搬送方向下手側に設ける（図２）。
本実施形態では、積み上げ用モーターＭの回転開始させる開始センサ４５を前側早送り移送ローラー１７Ａと前側持ち上げローラー２０との間に設けており（図９）、先行の育苗容器Ａの前端が早送り前側移送ローラー１７Ａを通過して早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされた状態で、開始センサ４５が積み上げ用モーターＭを作動させるので、安定状態で育苗容器Ａを早送りでき、かつ、持ち上げローラー２０により上昇させられる。
積み上げ用モーターＭの回転開始させる開始センサ４５を、前側早送り移送ローラー１７Ａの搬送方向下手側に設ける（図２）。
本実施形態では、積み上げ用モーターＭの回転開始させる開始センサ４５を前側早送り移送ローラー１７Ａと前側持ち上げローラー２０との間に設けており（図９）、先行の育苗容器Ａの前端が早送り前側移送ローラー１７Ａを通過して早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされた状態で、開始センサ４５が積み上げ用モーターＭを作動させるので、安定状態で育苗容器Ａを早送りでき、かつ、持ち上げローラー２０により上昇させられる。
【0016】
この場合、育苗容器Ａの前端は早送り移送ローラー１７Ａ上を通過してから開始センサ４５に接触して開始センサ４５をオンにして積み上げ用モーターＭの駆動開始させるので、育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板（ストッパー）４４に当接する前に所定の隙間Ｓを空けて停止させつつ持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、開始センサ４５の前後位置を調節可能に構成する（図１５）。
また、後側の持ち上げローラー２０の後側にも早送り移送ローラー１７Ａを設けているが、これにより、播種済み育苗容器Ａを確実に早送りすると共に、育苗容器積み上げ取出装置の時間あたりの処理能力を向上させられる。
また、後側の持ち上げローラー２０の後側にも早送り移送ローラー１７Ａを設けているが、これにより、播種済み育苗容器Ａを確実に早送りすると共に、育苗容器積み上げ取出装置の時間あたりの処理能力を向上させられる。
【0017】
しかして、支持装置２４の支持体２５は、持ち上げローラー２０による育苗容器Ａの上昇は許容するが、一旦上昇させた育苗容器Ａは下降させないように保持するものであり、その構成は任意であるが、一例を示すと、図１２に示したように、支持体２５は、アーム６０の基部を取付軸６１により取付部６２に回動自在に取付け、アーム６０の上部には上昇させた育苗容器Ａを支持する支持部６４を形成する。
支持部６４は、上方に至るに従い積み出し用移送台１５の左右中央に向けて低くなるように傾斜させて形成する。
上昇した先行育苗容器Ａの下面下方を支持面６４Ａの先端部６４Ｂが通過し、先行育苗容器Ａは後続育苗容器Ａの上面に落下するが、この落下幅は水平の支持面６４であると取付軸６１中心とする回転軌跡の頂点と、育苗容器Ａが載っている支持面６４Ａとの間の距離は大きく、その分、支持体２５が先行育苗容器Ａの下面から退避するときの、先行育苗容器Ａが後続育苗容器Ａの上面までの落差は距離に比例して大きくなり、落下のときの振動により育苗容器Ａの播種面が乱れる。
支持部６４は、上方に至るに従い積み出し用移送台１５の左右中央に向けて低くなるように傾斜させて形成する。
上昇した先行育苗容器Ａの下面下方を支持面６４Ａの先端部６４Ｂが通過し、先行育苗容器Ａは後続育苗容器Ａの上面に落下するが、この落下幅は水平の支持面６４であると取付軸６１中心とする回転軌跡の頂点と、育苗容器Ａが載っている支持面６４Ａとの間の距離は大きく、その分、支持体２５が先行育苗容器Ａの下面から退避するときの、先行育苗容器Ａが後続育苗容器Ａの上面までの落差は距離に比例して大きくなり、落下のときの振動により育苗容器Ａの播種面が乱れる。
【0018】
しかし、本願では、支持部６４の支持面６４Ａを傾斜させると、取付軸６１中心とする回転軌跡の頂点と、育苗容器Ａが載っている支持面６４Ａとの間の距離は小さくなり、その結果、上昇した先行育苗容器Ａの下面下方を支持面６４Ａの先端部６４Ｂが育苗容器Ａの底面から退避するときの振動発生を抑制でき、育苗容器Ａの播種面が乱れるのを防止する。
また、支持部６４の先端部６４Ｂは、支持面６４Ａが育苗容器Ａの底面から退避するとき、育苗容器Ａの側面に設けた側リブ６４Ｃの支持も可能な構成とする（図１３）。
また、支持部６４の先端部６４Ｂは、支持面６４Ａが育苗容器Ａの底面から退避するとき、育苗容器Ａの側面に設けた側リブ６４Ｃの支持も可能な構成とする（図１３）。
【0019】
すなわち、支持部６４の支持面６４Ａは傾斜面に形成しているので、育苗容器Ａの底面を支持面６４Ａの左右何れかの箇所において点接触で支持するが、後続育苗容器Ａの上昇により、支持面６４Ａが先行育苗容器Ａの底面から退避する際に、育苗容器Ａの側面に設けた側リブ６４Ｃの下面が支持部６４の先端部６４Ｂに当接しての支持しうる構成とし、支持部６４が育苗容器Ａの底面から退避する際のショックを緩和し、積上げ育苗容器Ａの振動発生を抑制でき、育苗容器Ａの播種面が乱れるのを防止する。
【0020】
なお、支持体２５の構成は任意であり、実施形態では、前後一対の縦板部材によりそれぞれアーム６０を形成し、アーム６０の上縁を支持面６４Ａに形成し、前後のアーム部６０の上側内端を先端部６４Ｂとし、前後のアーム部６０の先端部（連結部６４Ｄ）６４Ｂを軸棒部材により連結し、この先端部６４Ｂにより側リブ６４Ｃを支持する構成としている（図１３）。
また、支持体２５は板部材を屈曲形成して製作してもよい。
また、左右の支持体２５の支持部６４がそれぞれ中央に向かって下がり傾斜に傾斜させているので、後続育苗容器Ａが左右の支持体２５の支持部６４上に載ると、傾斜面により積み出し用移送台１５の左右のフレーム１６の中央に向かって傾斜面を自重で移動して、左右の支持体２５はフレーム１６の中央に揃えて育苗容器Ａを積み上げ支持することができ、取出を容易にする。
また、支持体２５は板部材を屈曲形成して製作してもよい。
また、左右の支持体２５の支持部６４がそれぞれ中央に向かって下がり傾斜に傾斜させているので、後続育苗容器Ａが左右の支持体２５の支持部６４上に載ると、傾斜面により積み出し用移送台１５の左右のフレーム１６の中央に向かって傾斜面を自重で移動して、左右の支持体２５はフレーム１６の中央に揃えて育苗容器Ａを積み上げ支持することができ、取出を容易にする。
【0021】
支持部６４の下方のアーム６０の内側面には上昇する育苗容器Ａとの当接により支持体２５を外側に退避回動させる退避誘導面６５を形成する。
アーム６０と取付部６２側（積み出し用移送台１５・フレーム１６）との間には、支持体２５を常時左右のフレーム１６間中央に向けて突出するように付勢するバネ６６を設ける（図１２）。
アーム６０の上部外側には上方に突出するストッパ突起６７を設け、バネ６６は取付部６２の上部に当接してアーム６０の内側回動を規制して支持体２５を支持位置に保持する。
支持体２５は常時バネ６６により積み出し用移送台１５の左右中央に向かって回動するように付勢され、取付部６２のストッパ突起６７に当接させて支持位置にて待機させ、育苗容器Ａが上昇して退避誘導面６５に当接すると、外側回動して育苗容器Ａから退避し、育苗容器Ａの底面が退避誘導面６５の上端を通過すると、バネ６６のバネ弾力により内側回動して、支持部６４が育苗容器Ａの底面の下方に位置して支持し、一旦上昇させた育苗容器Ａを下降させない。
アーム６０と取付部６２側（積み出し用移送台１５・フレーム１６）との間には、支持体２５を常時左右のフレーム１６間中央に向けて突出するように付勢するバネ６６を設ける（図１２）。
アーム６０の上部外側には上方に突出するストッパ突起６７を設け、バネ６６は取付部６２の上部に当接してアーム６０の内側回動を規制して支持体２５を支持位置に保持する。
支持体２５は常時バネ６６により積み出し用移送台１５の左右中央に向かって回動するように付勢され、取付部６２のストッパ突起６７に当接させて支持位置にて待機させ、育苗容器Ａが上昇して退避誘導面６５に当接すると、外側回動して育苗容器Ａから退避し、育苗容器Ａの底面が退避誘導面６５の上端を通過すると、バネ６６のバネ弾力により内側回動して、支持部６４が育苗容器Ａの底面の下方に位置して支持し、一旦上昇させた育苗容器Ａを下降させない。
【0022】
また、支持体２５の支持部６４の先端位置は、平面視において、持ち上げローラー２０の回転軌跡よりも外側に位置させる（図４）。
そのため、持ち上げローラー２０の回転軌跡と支持体２５の支持部６４との先端位置との干渉を回避することができ、支持体２５の搬送方向への移動に制約がなくなり、その結果、左右一対の支持体２５を前後所定位置に配置することができ、支持体２５による育苗容器Ａの積上げ姿勢を良好にできる。
また、実施形態では、アーム６０の基部に取付軸６１を溶接固定して形成し、取付部６２は前後に分割形成し、アーム６０の取付軸６１を前後の取付部材６２Ａにより挟んで軸支し、この状態で分割した取付部材６２Ａをボルト６２Ｂにより連結して一体化し、積み出し用移送台１５のフレーム１６に前後および左右方向に位置調節自在に取付ける（図１２）。
そのため、持ち上げローラー２０の回転軌跡と支持体２５の支持部６４との先端位置との干渉を回避することができ、支持体２５の搬送方向への移動に制約がなくなり、その結果、左右一対の支持体２５を前後所定位置に配置することができ、支持体２５による育苗容器Ａの積上げ姿勢を良好にできる。
また、実施形態では、アーム６０の基部に取付軸６１を溶接固定して形成し、取付部６２は前後に分割形成し、アーム６０の取付軸６１を前後の取付部材６２Ａにより挟んで軸支し、この状態で分割した取付部材６２Ａをボルト６２Ｂにより連結して一体化し、積み出し用移送台１５のフレーム１６に前後および左右方向に位置調節自在に取付ける（図１２）。
【0023】
そのため、積み出し用移送台１５のフレーム１６や支持装置２４の支持体２５の製作誤差を吸収して、設置することができ、これにより、積み上げた育苗容器Ａを安定して確実に支持できる。
前記持ち上げローラー２０のローラ取付軸２２にはカム体７０を設け、カム体７０の近傍には積み上げ停止スイッチ７１を設け、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２がカム体７０の外周面７３に接触しているときには積み上げ用モーターＭへ通電し、先行育苗容器Ａが支持体２５で支持されて、持ち上げローラー２０が待機位置にまで戻ると、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２にカム体７０の外周面の切欠７４が嵌って、積み上げ用モーターＭへの通電を切る（図１４）。
前記持ち上げローラー２０のローラ取付軸２２にはカム体７０を設け、カム体７０の近傍には積み上げ停止スイッチ７１を設け、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２がカム体７０の外周面７３に接触しているときには積み上げ用モーターＭへ通電し、先行育苗容器Ａが支持体２５で支持されて、持ち上げローラー２０が待機位置にまで戻ると、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２にカム体７０の外周面の切欠７４が嵌って、積み上げ用モーターＭへの通電を切る（図１４）。
【0024】
図１４では、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２がカム体７０の外周面の切欠７４が嵌った状態を示している。
また、積み出し用移送台１５のフレーム１６の所定位置には、支持体２５上に育苗容器Ａが所定段数積み上げられたことを検出する積み上げ検出スイッチ７５を設け（図２）、積み上げ検出スイッチ７５が所定段数重ねられたことを検知すると、播種用移送台１への通電を切る。
しかして、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上に受け入れるに際し、持ち上げローラー２０上に予め受入兼リフト体１８を用意し、受入兼リフト体１８上に播種済み育苗容器Ａが乗り移るように構成する（図２、３）。
また、積み出し用移送台１５のフレーム１６の所定位置には、支持体２５上に育苗容器Ａが所定段数積み上げられたことを検出する積み上げ検出スイッチ７５を設け（図２）、積み上げ検出スイッチ７５が所定段数重ねられたことを検知すると、播種用移送台１への通電を切る。
しかして、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａを持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上に受け入れるに際し、持ち上げローラー２０上に予め受入兼リフト体１８を用意し、受入兼リフト体１８上に播種済み育苗容器Ａが乗り移るように構成する（図２、３）。
【0025】
そのため、播種済み育苗容器Ａが受入兼リフト体１８上に乗り移るときの接触抵抗により所定位置にて停止させることができ、従来のような播種済み育苗容器Ａをストッパーに当接させて停止させる停止構成を採用せずに、緩やかに播種済み育苗容器Ａを所定位置に停止させることができ、播種済み育苗容器Ａ内の播種面が乱れるの防止でき、安定した積上げ取出作業ができる。
すなわち、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた前記早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラー１７Ａより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させる構成とする。
すなわち、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた前記早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラー１７Ａより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させる構成とする。
【0026】
そのため、持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０により播種済み育苗容器Ａを上昇させることで、早送り移送ローラー１７Ａからの播種済み育苗容器Ａに作用する駆動力を遮断し、ストッパー等の他の部材との衝撃的な衝突をさせることなく、播種済み育苗容器Ａを所定位置に停止させることができ、上下に揃えて播種済み育苗容器Ａを積み上げて取り出すことができる。
【0027】
また、播種用移送台１から移送されて受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａが早送り移送ローラー１７Ａにより早送り移送されると、開始センサ４５に接触して積み上げ用モーターＭに通電して持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇開始し、上昇中の先行播種済み育苗容器Ａの底面は早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、先行播種済み育苗容器Ａは慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、さらに、持ち上げローラー２０により先行播種済み育苗容器Ａは上昇して支持装置２４が支持できる高さまで上昇すると、支持装置２４により所定高さ位置にて支持され、受入兼リフト体１８は下降回転する持ち上げローラー２０と共に下降して待機位置に戻り、後続の播種済み育苗容器Ａを受け入れ、再び、後続の播種済み育苗容器Ａを上昇させ、この作業を反復して播種済み育苗容器Ａを取り出すので、持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上の受入兼リフト体１８上に受け入れた先行播種済み育苗容器Ａは、早送り移送ローラーにより早送り移送中に、開始センサ４５に接触して上昇開始され、これにより、播種済み育苗容器Ａの底面が早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断され、このときの慣性力と受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止しながらさらに上昇して支持装置２４にて支持され、これを反復して積上げ取出を行え、ストッパーを使用せずに、取り出すことができ、育苗容器内の播種面の乱れ発生を防止して安定した取出作業ができる。
【0028】
したがって、前記持ち上げ機構１９は、持ち上げローラー２０と播種済み育苗容器Ａの底面を支持する受入兼リフト体１８とを有して構成することになる。
そのため、受入兼リフト体１８は、種々の底面形状を有する育苗容器Ａの円滑な受入作用と、接触抵抗による播種済み育苗容器Ａの停止衝撃緩和作用と、播種済み育苗容器Ａの早送り移送ローラー１７Ａよる早送り駆動を遮断する作用とを奏する。
受入兼リフト体１８は、平板状の板部材の本体部７６により形成し、本体部７６の底面所定部分を積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成とする。
本実施形態では、受入兼リフト体１８の本体部７６は、３個のローラー７８により構成した早送り移送ローラー１７Ａを、左右のローラー７８の間に位置する左右幅で形成し、かつ、左右の支持装置２４の支持体２５より内側に位置する左右幅で形成する。
そのため、受入兼リフト体１８は、種々の底面形状を有する育苗容器Ａの円滑な受入作用と、接触抵抗による播種済み育苗容器Ａの停止衝撃緩和作用と、播種済み育苗容器Ａの早送り移送ローラー１７Ａよる早送り駆動を遮断する作用とを奏する。
受入兼リフト体１８は、平板状の板部材の本体部７６により形成し、本体部７６の底面所定部分を積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成とする。
本実施形態では、受入兼リフト体１８の本体部７６は、３個のローラー７８により構成した早送り移送ローラー１７Ａを、左右のローラー７８の間に位置する左右幅で形成し、かつ、左右の支持装置２４の支持体２５より内側に位置する左右幅で形成する。
【0029】
そのため、受入兼リフト体１８は、播種済み育苗容器Ａが早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされのに干渉せず、また、播種済み育苗容器Ａを支持する支持装置２４へも干渉せずに上下して播種済み育苗容器Ａを積上げることができる。
本体部７６は、少なくとも、前後の持ち上げローラー２０の両方が当接する所定の前後長であって、かつ、持ち上げローラー２０の上昇により早送り移送ローラー１７Ａの早送りから遮断された播種済み育苗容器Ａが接触抵抗で停止させうる前後長を有して形成する。
したがって、本体部７６の後端は後側早送り移送ローラー１７Ａの前側に位置させ、本体部７６の前端は積み出し用移送台１５の前枠７９の後側に所定間隔をおいて位置させる。
本体部７６は、少なくとも、前後の持ち上げローラー２０の両方が当接する所定の前後長であって、かつ、持ち上げローラー２０の上昇により早送り移送ローラー１７Ａの早送りから遮断された播種済み育苗容器Ａが接触抵抗で停止させうる前後長を有して形成する。
したがって、本体部７６の後端は後側早送り移送ローラー１７Ａの前側に位置させ、本体部７６の前端は積み出し用移送台１５の前枠７９の後側に所定間隔をおいて位置させる。
【0030】
受入兼リフト体１８を支持する支持部７７は、積み出し用移送台１５の所定位置に設ければよいが、本実施形態では、待機位置にある前後の持ち上げローラー２０のアーム２１の基部を円弧形状に形成し、このアーム２１の基部外周面を支持部７７とし、前後左右の４個の支持部７７により受入兼リフト体１８を支持している。
本体部７６の後端には、後側に至るに従い低くなる後側傾斜部８０を設ける。
これにより、播種済み育苗容器Ａの前側底面と本体部７６との干渉を防止して、受入兼リフト体１８上の乗り移りを円滑にする。
本体部７６の下面所定位置には下方に突出する係合脚８２を設ける。係合脚８２は係合溝８３を有し、係合溝８３を持ち上げ機構１９のローラ取付軸２２に上方より差し込み係合させる。
本体部７６の後端には、後側に至るに従い低くなる後側傾斜部８０を設ける。
これにより、播種済み育苗容器Ａの前側底面と本体部７６との干渉を防止して、受入兼リフト体１８上の乗り移りを円滑にする。
本体部７６の下面所定位置には下方に突出する係合脚８２を設ける。係合脚８２は係合溝８３を有し、係合溝８３を持ち上げ機構１９のローラ取付軸２２に上方より差し込み係合させる。
【0031】
したがって、受入兼リフト体１８は特別な専用の駆動機構を設けることなく、持ち上げローラー２０により受入兼リフト体１８は持ち上げローラー２０に追随して上下動する構成とし、持ち上げローラー２０により上下する受入兼リフト体１８は係合脚８２の係合溝８３とローラ取付軸２２との係合作用により上下動が案内される。
そのため、係合脚８２と係合溝８３は、受入兼リフト体１８の上下動幅より大きく（長く）形成する。
また、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３を持ち上げ機構１９のローラ取付軸２２に上方より差し込むだけで、装着が完了する。
したがって、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３とローラ取付軸２２との係合作用により前後の位置決めがされ、合理的構成となる。
受入兼リフト体１８の本体部７６には開口部８４を設け、開口部８４は早送り移送ローラー１７Ａに嵌合する構成とする。
そのため、係合脚８２と係合溝８３は、受入兼リフト体１８の上下動幅より大きく（長く）形成する。
また、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３を持ち上げ機構１９のローラ取付軸２２に上方より差し込むだけで、装着が完了する。
したがって、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３とローラ取付軸２２との係合作用により前後の位置決めがされ、合理的構成となる。
受入兼リフト体１８の本体部７６には開口部８４を設け、開口部８４は早送り移送ローラー１７Ａに嵌合する構成とする。
【0032】
したがって、開口部８４は早送り移送ローラー１７Ａが嵌合する大きさに開口させる。
また、載置待機状態の本体部７６の上面は、早送り移送ローラー１７Ａの上面より下方に位置させる。
そのため、受入兼リフト体１８上に乗り移る播種済み育苗容器Ａは、必ず、早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされる。
また、早送り移送ローラー１７Ａは早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転する構成とする。
また、載置待機状態の本体部７６の上面は、早送り移送ローラー１７Ａの上面より下方に位置させる。
そのため、受入兼リフト体１８上に乗り移る播種済み育苗容器Ａは、必ず、早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされる。
また、早送り移送ローラー１７Ａは早送り用モーター１７Ｂにより常時駆動回転する構成とする。
【0033】
持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付ける。
８５は開始センサ４５が嵌合する受入兼リフト体１８の本体部７６の開口部、８６は本体部７６の前側に設けたカバーであり、上下動中の本体部７６と積み出し用移送台１５の前枠７９との間に異物が挟まるのを防止する。
８５は開始センサ４５が嵌合する受入兼リフト体１８の本体部７６の開口部、８６は本体部７６の前側に設けたカバーであり、上下動中の本体部７６と積み出し用移送台１５の前枠７９との間に異物が挟まるのを防止する。
【0034】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、空の育苗容器Ａへ土と種子等を供給する播種用移送台１の終端に積上げ取出装置１０の積み出し用移送台１５の始端部を接続する。
次に、積み出し用移送台１５の支持部７７に受入兼リフト体１８の本体部７６を載置する。
次に、播種用移送台１の始端部に空の育苗容器Ａを供給し、移送中の育苗容器Ａは床土供給装置２の下方で床土の供給を受け、灌水され、種子供給装置３の下方で種子の供給を受け、覆土供給装置４の下方で覆土の供給を受けて播種される。
播種されて播種用移送台１の終端に移送された播種済み育苗容器Ａは、積上げ取出装置１０の積み出し用移送台１５の移送ローラー１７上に乗り移り、後続の育苗容器Ａにより押されて自由回転状態の移送ローラー１７上をそのまま移動し、受入兼リフト体１８の後端の後側に位置する後側早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされて、受入兼リフト体１８上に乗り移って開始センサ４５に接触する。
本発明は上記構成であり、空の育苗容器Ａへ土と種子等を供給する播種用移送台１の終端に積上げ取出装置１０の積み出し用移送台１５の始端部を接続する。
次に、積み出し用移送台１５の支持部７７に受入兼リフト体１８の本体部７６を載置する。
次に、播種用移送台１の始端部に空の育苗容器Ａを供給し、移送中の育苗容器Ａは床土供給装置２の下方で床土の供給を受け、灌水され、種子供給装置３の下方で種子の供給を受け、覆土供給装置４の下方で覆土の供給を受けて播種される。
播種されて播種用移送台１の終端に移送された播種済み育苗容器Ａは、積上げ取出装置１０の積み出し用移送台１５の移送ローラー１７上に乗り移り、後続の育苗容器Ａにより押されて自由回転状態の移送ローラー１７上をそのまま移動し、受入兼リフト体１８の後端の後側に位置する後側早送り移送ローラー１７Ａにより早送りされて、受入兼リフト体１８上に乗り移って開始センサ４５に接触する。
【0035】
開始センサ４５に育苗容器Ａが接触すると、積み上げ用モーターＭに通電し、持ち上げローラー２０を駆動回転させて先行育苗容器Ａを支持体２５が支持するまで上昇させる。
支持体２５は持ち上げローラー２０により育苗容器Ａが上昇すると、バネ３１の弾力に抗して上昇する育苗容器Ａにより誘導面２９が外側に押され、支持体２５は外側回動して育苗容器Ａから退避し、育苗容器Ａの底面が誘導面２９の上端を通過すると、バネ３１の弾力により内側回動して、支持面３０が育苗容器Ａの底面の下方に潜り込んで支持して待機させる。
支持体２５は持ち上げローラー２０により育苗容器Ａが上昇すると、バネ３１の弾力に抗して上昇する育苗容器Ａにより誘導面２９が外側に押され、支持体２５は外側回動して育苗容器Ａから退避し、育苗容器Ａの底面が誘導面２９の上端を通過すると、バネ３１の弾力により内側回動して、支持面３０が育苗容器Ａの底面の下方に潜り込んで支持して待機させる。
【0036】
先行育苗容器Ａが支持体２５で支持されると、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２にカム体７０の外周面の切欠７４が入って、積み上げ用モーターＭへの通電を切る。
先行育苗容器Ａが支持体２５に支持されている間に、後続の育苗容器Ａが播種用移送台１の終端から積上げ取出装置１０の積み出し用移送台１５の移送ローラー１７上に乗り移り、早送り移送ローラー１７Ａに早送りされて再び開始センサ４５に接触し、開始センサ４５は積み上げ用モーターＭに通電し、早送り移送ローラー１７Ａを駆動回転させて育苗容器Ａを早送り移送し、後続の育苗容器Ａとの間に間隔を形成させると同時に、持ち上げローラー２０を回転させて二枚目の育苗容器Ａを上昇させる。
先行育苗容器Ａが支持体２５に支持されている間に、後続の育苗容器Ａが播種用移送台１の終端から積上げ取出装置１０の積み出し用移送台１５の移送ローラー１７上に乗り移り、早送り移送ローラー１７Ａに早送りされて再び開始センサ４５に接触し、開始センサ４５は積み上げ用モーターＭに通電し、早送り移送ローラー１７Ａを駆動回転させて育苗容器Ａを早送り移送し、後続の育苗容器Ａとの間に間隔を形成させると同時に、持ち上げローラー２０を回転させて二枚目の育苗容器Ａを上昇させる。
【0037】
持ち上げローラー２０により二枚目の育苗容器Ａが上昇すると、バネ３１の弾力に抗して上昇する二枚目の育苗容器Ａにより誘導面２９が外側に押され、支持体２５は外側回動して退避し、二枚目の育苗容器Ａの上面を一枚目の育苗容器Ａの下面に押し当てて重ね、持ち上げローラー２０は二段重ねのまま育苗容器Ａを上昇させ、二枚目の育苗容器Ａの底面が誘導面２９の上端を通過すると、バネ３１の弾力により内側回動して、支持面３０が二枚目の育苗容器Ａの底面の下方に潜り込んで支持する。
二枚目の育苗容器Ａが支持体２５で支持されると、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２にカム体７０の外周面の切欠７４が入って、積み上げ用モーターＭへの通電を切り、二段重ねが終了する。
二枚目の育苗容器Ａが支持体２５で支持されると、積み上げ停止スイッチ７１の接続端子７２にカム体７０の外周面の切欠７４が入って、積み上げ用モーターＭへの通電を切り、二段重ねが終了する。
【0038】
このように、播種用移送台１にて播種された播種済み育苗容器Ａは上記作動を反復して所定段数（枚数）の育苗容器Ａを積み上げ、所定段数に積み上げられた育苗容器Ａは適宜手作業により積み出し用移送台１５から取り出される。
なお、支持体２５上に所定数以上の育苗容器Ａが積み上げられると、これを積み上げ検出スイッチ７５が検知して、播種用移送台１を停止させる。
なお、支持体２５上に所定数以上の育苗容器Ａが積み上げられると、これを積み上げ検出スイッチ７５が検知して、播種用移送台１を停止させる。
【0039】
前記したように、播種用移送台１から移送された播種済み育苗容器Ａは、持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０上に受け入れるに際し、持ち上げローラー２０上に予め受入兼リフト体１８を用意し、受入兼リフト体１８上に播種済み育苗容器Ａが乗り移るように構成しているので、播種済み育苗容器Ａが受入兼リフト体１８上に乗り移るときの接触抵抗により所定位置にて停止させることができ、従来のような播種済み育苗容器Ａをストッパーに当接させて停止させる衝撃停止構成を採用せずに、播種済み育苗容器Ａを所定位置に衝撃を与えることなく停止させることができ、播種済み育苗容器Ａ内の播種面が乱れるの防止でき、安定した積上げ取出作業ができる。
【0040】
すなわち、受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａは、積み出し用移送台１５に設けられた早送り移送ローラー１７Ａにより後続播種済み育苗容器Ａに対して早送り移送されると共に、駆動回転する持ち上げローラー２０により上昇開始して、早送り移送ローラー１７Ａより離脱して慣性により受入兼リフト体１８上を移動して受入兼リフト体１８との接触抵抗により所定位置にて停止し、この状態で、持ち上げローラー２０により支持装置２４が支持できるまで上昇させる構成としているので、持ち上げ機構１９の持ち上げローラー２０により播種済み育苗容器Ａを上昇させることで、早送り移送ローラー１７Ａからの播種済み育苗容器Ａに作用する駆動力を遮断し、ストッパー等の他の部材との衝撃的な衝突をさせることなく、播種済み育苗容器Ａを所定位置に停止させることができ、上下に揃えて播種済み育苗容器Ａを積み上げて取り出すことができる。
【0041】
また、播種用移送台１から移送されて受入兼リフト体１８上に乗り移った先行播種済み育苗容器Ａが早送り移送ローラー１７Ａにより早送り移送されると、開始センサ４５に接触して積み上げ用モーターＭに通電して持ち上げローラー２０を駆動回転させて上昇開始し、上昇中の先行播種済み育苗容器Ａの底面は早送り移送ローラーより離れて駆動が遮断されるので、特別な機構を採用せずに、受入兼リフト体１８ごと播種済み育苗容器Ａを上昇させるだけで、受入兼リフト体１８上の所定位置に播種済み育苗容器Ａを停止させられる。
そして、播種用移送台１から送り出される各播種済み育苗容器Ａは略同重量あるから、慣性により受入兼リフト体１８上を移動する播種済み育苗容器Ａは接触抵抗により同じ所定位置にて停止し、この積上げ作業により播種済み育苗容器Ａは、特別なストッパー等を設けなくても、各播種済み育苗容器Ａの前端位置を揃えて積上げつことができる。
そして、播種用移送台１から送り出される各播種済み育苗容器Ａは略同重量あるから、慣性により受入兼リフト体１８上を移動する播種済み育苗容器Ａは接触抵抗により同じ所定位置にて停止し、この積上げ作業により播種済み育苗容器Ａは、特別なストッパー等を設けなくても、各播種済み育苗容器Ａの前端位置を揃えて積上げつことができる。
【0042】
このように、持ち上げ機構１９は、持ち上げローラー２０と播種済み育苗容器Ａの底面を支持する受入兼リフト体１８とを有して構成することになるので、受入兼リフト体１８は、種々の底面形状を有する育苗容器Ａの円滑な受入作用と、接触抵抗による播種済み育苗容器Ａの停止衝撃緩和作用と、播種済み育苗容器Ａの早送り移送ローラー１７Ａよる早送り駆動を遮断する作用とを奏する。
受入兼リフト体１８は、平板状の板部材の本体部７６により形成し、本体部７６の底面所定部分を積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成としているので、本体部７６を積み出し用移送台１５の支持部７７上に載置すると、装着が完了する。
受入兼リフト体１８は、平板状の板部材の本体部７６により形成し、本体部７６の底面所定部分を積み出し用移送台１５に設けた支持部７７に載置する構成としているので、本体部７６を積み出し用移送台１５の支持部７７上に載置すると、装着が完了する。
【0043】
そのため、前後一対の持ち上げローラー２０を有する持ち上げ機構１９であれば、播種用移送台１に支持部７７を設けるだけで受入兼リフト体１８を使用した育苗容器積み上げ取出装置が可能となり、所謂後付け使用も可能となって、汎用性を向上させられる。
本体部７６は、少なくとも、前後の持ち上げローラー２０の両方が当接する所定の前後長であって、かつ、持ち上げローラー２０の上昇により早送り移送ローラー１７Ａの早送りから遮断された播種済み育苗容器Ａが接触抵抗で停止させうる前後長を有して形成しているので、種々の形状の育苗容器Ａを受け入れて積上げることができる。
本体部７６の後端には、後側に至るに従い低くなる後側傾斜部後側傾斜部８０を設けているので、播種済み育苗容器Ａの前側底面と本体部７６との干渉を防止して、受入兼リフト体１８上への乗り移りを円滑にする。
本体部７６は、少なくとも、前後の持ち上げローラー２０の両方が当接する所定の前後長であって、かつ、持ち上げローラー２０の上昇により早送り移送ローラー１７Ａの早送りから遮断された播種済み育苗容器Ａが接触抵抗で停止させうる前後長を有して形成しているので、種々の形状の育苗容器Ａを受け入れて積上げることができる。
本体部７６の後端には、後側に至るに従い低くなる後側傾斜部後側傾斜部８０を設けているので、播種済み育苗容器Ａの前側底面と本体部７６との干渉を防止して、受入兼リフト体１８上への乗り移りを円滑にする。
【0044】
本体部７６の下面所定位置には下方に突出する縦長の係合溝８３を有する係合脚８２を設け、係合脚８２の係合溝８３を有し、持ち上げ機構１９のローラ取付軸２２に上方より差し込み係合させると、受入兼リフト体１８の装着が完了する。
そのため、受入兼リフト体１８は特別な工具を必要とせずに、積み出し用移送台１５に着脱できる。
また、受入兼リフト体１８は係合脚８２の係合溝８３とローラ取付軸２２との係合作用により、持ち上げローラー２０に追随して上下動して播種済み育苗容器Ａを積上げることができ、安価に育苗容器積み上げ取出装置を提供できる。
また、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３を持ち上げ機構１９のローラ取付軸２２に上方より差し込んで取付けるので、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３とローラ取付軸２２との係合作用により前後の位置決めがされ、合理的構成となる。
そのため、受入兼リフト体１８は特別な工具を必要とせずに、積み出し用移送台１５に着脱できる。
また、受入兼リフト体１８は係合脚８２の係合溝８３とローラ取付軸２２との係合作用により、持ち上げローラー２０に追随して上下動して播種済み育苗容器Ａを積上げることができ、安価に育苗容器積み上げ取出装置を提供できる。
また、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３を持ち上げ機構１９のローラ取付軸２２に上方より差し込んで取付けるので、受入兼リフト体１８は、係合脚８２の係合溝８３とローラ取付軸２２との係合作用により前後の位置決めがされ、合理的構成となる。
【0045】
受入兼リフト体１８の本体部７６には開口部８４を設け、開口部８４には早送り移送ローラー１７Ａが嵌合する構成としているので、待機状態の受入兼リフト体１８の開口部８４から露出する早送り移送ローラー１７Ａが播種済み育苗容器Ａに作用して必ず早送りさせられる。
持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付けているので、従来のような播種済み育苗容器Ａをストッパーに当接させて停止させる衝撃停止構成を採用せずに、播種済み育苗容器Ａを所定位置に衝撃を与えることなく停止させることができ、播種済み育苗容器Ａ内の播種面が乱れるの防止でき、安定した積上げ取出作業ができる。
持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、播種済み育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けた落下防止板４４に当接する以前に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付けているので、従来のような播種済み育苗容器Ａをストッパーに当接させて停止させる衝撃停止構成を採用せずに、播種済み育苗容器Ａを所定位置に衝撃を与えることなく停止させることができ、播種済み育苗容器Ａ内の播種面が乱れるの防止でき、安定した積上げ取出作業ができる。
【符号の説明】
【0046】
１…播種用移送台、２…床土供給装置、３…種子供給装置、４…覆土供給装置、１０…積上げ取出装置、１５…積み出し用移送台、１６…フレーム、１７…移送ローラー、１７Ａ…早送り移送ローラー、１７Ｂ…早送り用モーター、１８…受入兼リフト体、１９…持ち上げ機構、２０…持ち上げローラー、２０Ｂ…空間部、２１…アーム、２２…ローラ取付軸、２３…ガイド部材、２４…支持装置、２５…支持体、２６…モーター出力軸、２７…出力歯車、２８…アーム歯車、２９…持ち上げ用チェン、３０…取付部、３１…テンション歯車、３２…テンションアーム、３３…取付軸、３９…早送りローラー回転軸、４０…受動歯車、４０Ａ、４０Ｂ…中間歯車、４１…中間歯車、４２…早送りチェン、４２Ｂ…チェン、４５…開始センサ、５０…ワンウェイクラッチ、６０…アーム、６１…取付軸、６２…取付部、６２Ａ…取付部材、６２Ｂ…ボルト、６４…支持部６４、６４Ａ…支持面、６４Ｂ…先端部、６４Ｃ…側リブ、６５…退避誘導面６５、６６…バネ、６７…ストッパ突起、７０…カム体、７１…積み上げ停止スイッチ、７５…積み上げ検出スイッチ、７６…本体部、７７…支持部、７８…ローラー、７９…前枠、８０…後側傾斜部、８２…係合脚、８３…係合溝、８４…開口部、８５…開口部、８６…カバー、Ｈ…搬送部、Ｍ…積み上げ用モーター、Ｓ…隙間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】