特開 2023-82396 電動モータモジュールおよびその組み立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023082396

(43)【公開日】2023-06-14

(54)【発明の名称】電動モータモジュールおよびその組み立て方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230607BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230607BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20230607BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K7/116

H02K11/33

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021196142

(22)【出願日】2021-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】ニデックモビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100145241

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 康裕

(72)【発明者】

【氏名】大谷 直輝クリストフ

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA00

5H605BB05

5H605CC02

5H605EC05

5H605GG05

5H607BB01

5H607BB04

5H607EE31

5H607EE36

5H607JJ08

5H611BB03

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】電動モータから得る動力の最終出力軸方向の厚み等を抑えた小型化され、組立て易く、強固に取付けられる電動モータモジュールを提供する。
【解決手段】電動モータモジュール１００は、電動モータと、コネクタを搭載するプリント基板２０と、電動モータの回転軸１１の軸方向と直交する方向に最終出力軸３１の軸方向を変換するギア３０と、電動モータ等を収納する収納部４０と、コネクタを収納し、収納部の開口４１に取付けられるコネクタ収納部５０と、回転軸と直交する方向からコネクタ収納部を開口に取付ける取付部５２とを備え、開口とコネクタ収納部との接続部分７０は回転軸に対して傾斜し、プリント基板は回転軸と平行な第１部分と、第１部分の一端から回転軸の方へ延在する第２部分から構成され、取付部はコネクタ収納部から収納部へ延在し、収納部に係合するスナップフィットから構成され、スナップフィットが延在する方向は回転軸と直交する方向である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
外部から電力を受け入れるためのコネクタを搭載するプリント基板と、
前記電動モータの回転軸の軸方向と直交する方向に出力軸の軸方向を変換するギアと、
少なくとも前記電動モータおよび前記ギアを収納する収納部と、
少なくとも前記コネクタを収納し、前記収納部の開口に取り付けられるコネクタ収納部と、
前記出力軸と垂直な面において前記回転軸と直交する方向から前記コネクタ収納部を前記開口に取り付ける取付部と、
を備え、
前記開口と前記コネクタ収納部との接続部分は、前記出力軸と垂直な面において前記回転軸に対して傾斜し、
前記プリント基板は、前記出力軸と垂直な面において前記回転軸と平行な第１部分と、該第１部分の一端から前記回転軸の方へ延在する第２部分から構成され、
前記取付部は、前記コネクタ収納部または前記収納部の一方から他方へ延在し、他方または一方に係合するスナップフィットから構成され、前記スナップフィットが延在する方向は、前記出力軸と垂直な面において前記回転軸と直交する方向である、
電動モータモジュール。

【請求項2】

前記コネクタ収納部における前記コネクタへの差し込み方向と前記回転軸は平行であることを特徴とする請求項１に記載の電動モータモジュール。

【請求項3】

前記スナップフィットの弾性を有する部分は、内側に線状突起を有し、
前記スナップフィットが前記コネクタ収納部から前記収納部の方へ延在する場合は、前記収納部は、前記線状突起に適合する溝を有し、
前記スナップフィットが前記収納部から前記コネクタ収納部の方へ延在する場合は、前記コネクタ収納部は、前記線状突起に適合する溝を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電動モータモジュール。

【請求項4】

前記第２部分の端部は、前記開口から差し込まれて前記回転軸の近傍まで延在し、前記電動モータの回転を検出するセンサを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動モータモジュール。

【請求項5】

電動モータと、前記電動モータの回転軸の軸方向と直交する方向に出力軸の軸方向を変換するギアと、を収納する収納部と、
外部から電力を受け入れるためのコネクタを搭載し、電力を前記電動モータに供給するプリント基板と、
前記収納部の開口に取り付けられるコネクタ収納部と、
を組み立てる方法であって、
前記開口と前記コネクタ収納部との接続部分は、前記出力軸と垂直な面において前記回転軸に対して傾斜し、
前記プリント基板は、組み立てられた場合に、前記コネクタを搭載し前記出力軸と垂直な面において前記回転軸と平行な第１部分と、該第１部分の一端から前記回転軸の方へ延在する第２部分から構成されており、
前記コネクタ収納部の傾斜した接続部分から前記プリント基板の前記第１部分を前記コネクタと前記コネクタ収納部が適合するように差し込み、
前記コネクタ収納部に差し込まれた前記プリント基板の前記第２部分を前記収納部の傾斜した前記開口に前記出力軸と垂直な面において前記回転軸と直交する方向から差し込み、
前記開口と前記コネクタ収納部との接続部分を当接させ、スナップフィットにより固定する、
組み立てる方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータモジュールおよびその組み立て方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両における、パワーウィンドウ、スライドドア、サンルーフ、パワーシートなどの駆動源となる電動モータを備え、ハウジングの内部に基板等を一体的に収納するモジュールに関する技術が知られている。たとえば、特許文献１は、部品点数を増加させることなく、ギヤハウジングと基板ケースとの間のシール性を確保することができるモータを開示する。このモータでは、コネクタ取付部とコネクタハウジングとは、互いの開口部を介して連通され、各開口部の縁部がコネクタハウジングの組付方向に対して傾斜するとともに、その開口縁部の間にシール部材が介在されている。そして、コネクタ取付部には、各開口部を介してコネクタハウジング内に延出されてその内側面と当接する傾動規制部が一体形成され、該傾動規制部は、コネクタ取付部に対するコネクタハウジングの傾動を規制するように構成される。

【0003】

また、特許文献２は、小型化を可能とする、制御回路モジュールを備えたモータを開示する。このモータは、ハウジングに形成された差し込み孔に差し込まれて該ハウジングに組み付けられた制御回路モジュールを備える。制御回路モジュールは、モータ本体と電気的に接続されるパワー線接続端子部と、ハウジング外に露出し外部との電気的な接続を図る給電用のコネクタ部と、パワー線接続端子部とコネクタ部との間に配置されモータ本体の回転を制御する制御回路部とを有し、制御回路モジュールのパワー線接続端子部は、回転軸に対してコネクタ部と反対側に設けられる。

【0004】

また、特許文献３は、ギヤハウジングに収容される制御回路部材が発生する熱を外部に効率良く放熱することができるモータを開示する。このモータは、回転軸を有するモータ本体と、モータ本体に組み付けられ、回転軸の回転を減速するためのウォーム及びウォームホイールを収容するギヤハウジングと、電気回路部品を有しギヤハウジング内に収容される制御回路部材とを備える。ギヤハウジングには、制御回路部材の一部がギヤハウジングの外部に突出するように開口部が形成され、且つ、該開口部を閉塞すべく外部に突出した制御回路部材の一部を収容する収容部を有した金属製のカバーが取り付けられる。

【0005】

また、特許文献４は、部品点数を低減し、組み付け工数を低減できるモータを開示する。このモータでは、基板収容ケースには、制御回路基板を収容するための基板収容部と、ウォームホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部とが一体に形成される。

【0006】

また、特許文献５は、回路基板を該基板の平面方向に沿ってギヤハウジング内に挿入してなるモータを開示する。このモータは、回路基板の挿入方向の先端部側にコネクタ部を位置させる場合に、該ギヤハウジングの大型化を防止しながら、回路基板を他のモータ構成部品に干渉することなくスムーズにギヤハウジング内に収容する。該ギヤハウジングには、回路基板を該基板の平面方向に沿って挿入する基板収容部が形成され、該基板収容部の基板挿入方向の先端部側に位置する部位にターミナルを固定してなるコネクタ部が一体に構成される。回路基板には、挿入方向の先端部側にコネクタ部のターミナルと接続するためのターミナル接続用端子が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１４－２１７２２１号公報

【特許文献2】特開２０１１－１２５１９１号公報

【特許文献3】特開２００６－０３４０７３号公報

【特許文献4】特開２００４－１８７４２８号公報

【特許文献5】特開２００４－１１２８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、電動モータからギアを経た動力の最終出力軸方向の厚み、および最終出力軸に対して垂直な面における拡がりを抑え、小型化が可能であると共に、製造工程において組み立て易くかつ強固に取り付けられる電動モータモジュールおよびその組み立て方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、電動モータと、外部から電力を受け入れるためのコネクタを搭載するプリント基板と、電動モータの回転軸の軸方向と直交する方向に出力軸の軸方向を変換するギアと、少なくとも電動モータおよびギアを収納する収納部と、少なくともコネクタを収納し、収納部の開口に取り付けられるコネクタ収納部と、出力軸と垂直な面において回転軸と直交する方向からコネクタ収納部を開口に取り付ける取付部と、を備え、開口とコネクタ収納部との接続部分は、出力軸と垂直な面において回転軸に対して傾斜し、プリント基板は、出力軸と垂直な面において回転軸と平行な第１部分と、その第１部分の一端から回転軸の方へ延在する第２部分から構成され、取付部は、コネクタ収納部または収納部の一方から他方へ延在し、他方または一方に係合するスナップフィットから構成され、スナップフィットが延在する方向は、出力軸と垂直な面において回転軸と直交する方向である電動モータモジュールが提供される。
これによれば、プリント基板が回転軸と平行な第１部分と該第１部分から回転軸の方へ延びる第２部分から構成される概ねＬ字型の形状を有し、プリント基板に搭載されたコネクタを収納するコネクタ収納部とモータを収納する収納部の接続部分が回転軸に対して傾斜していることで、電動モータからギアを経た動力の最終出力軸に対して垂直な面における拡がりを抑えた小型化が可能な電動モータモジュールが提供される。さらに、コネクタ収納部を回転軸と直交する方向から開口に取り付ける構造の取付部を備えることで、組み立て易い電動モータモジュールを提供できる。

【0010】

さらに、コネクタ収納部におけるコネクタへの差し込み方向と回転軸は平行であることを特徴としてもよい。
これによれば、コネクタへの差し込み方向と回転軸は平行であることで、ギアの最終出力軸方向の厚みを抑えて小型化が可能になる。

【0011】

さらに、スナップフィットの弾性を有する部分は、内側に線状突起を有し、スナップフィットがコネクタ収納部から収納部の方へ延在する場合は、収納部は、線状突起に適合する溝を有し、スナップフィットが収納部からコネクタ収納部の方へ延在する場合は、コネクタ収納部は、線状突起に適合する溝を有することを特徴としてもよい。
これによれば、取付部のスナップフィットの弾性部分に線状突起を、その線状突起に対応する位置に適合する溝を備えることで、組み立て易くかつ組み立て後は強固に取り付けることができる。

【0012】

さらに、第２部分の端部は、開口から差し込まれて回転軸近傍まで延在し、電動モータの回転を検出するセンサを備えることを特徴としてもよい。
これによれば、第２部分の端部が回転軸近傍まで延在し、回転センサを備えることで、一枚のプリント基板で複数の機能を有することができ、小型化が可能になる。

【0013】

上記課題を解決するために、電動モータと、電動モータの回転軸の軸方向と直交する方向に出力軸の軸方向を変換するギアと、を収納する収納部と、外部から電力を受け入れるためのコネクタを搭載し、電力を電動モータに供給するプリント基板と、収納部の開口に取り付けられるコネクタ収納部と、を組み立てる方法であって、開口とコネクタ収納部との接続部分は、出力軸と垂直な面において回転軸に対して傾斜し、プリント基板は、組み立てられた場合に、コネクタを搭載し出力軸と垂直な面において回転軸と平行な第１部分と、その第１部分の一端から回転軸の方へ延在する第２部分から構成されており、コネクタ収納部の傾斜した接続部分からプリント基板の第１部分をコネクタとコネクタ収納部が適合するように差し込み、コネクタ収納部に差し込まれたプリント基板の第２部分を収納部の傾斜した開口に出力軸と垂直な面において回転軸と直交する方向から差し込み、開口とコネクタ収納部との接続部分を当接させ、スナップフィットにより固定する、組み立てる方法が提供される。
これによれば、プリント基板が回転軸と平行な第１部分と該第１部分から回転軸の方へ延びる第２部分から構成される概ねＬ字型の形状を有し、プリント基板に搭載されたコネクタを収納するコネクタ収納部とモータを収納する収納部の接続部分が回転軸に対して傾斜しており、第１部分を収納したコネクタ収納部を第２部分の方から回転軸と直交する方向で開口に取り付けることで、組み立て易い電動モータモジュールの組み立て方法を提供できる。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように、本発明によれば、電動モータからギアを経た動力の最終出力軸方向の厚み、および最終出力軸に対して垂直な面における拡がりを抑え、小型化が可能であると共に、製造工程において組み立て易くかつ強固に取り付けられる電動モータモジュールおよびその組み立て方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールの正面図。

【図2】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールの、（Ａ）正面左下方からの斜視図、（Ｂ）背面左上方からの斜視図。

【図3】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールの、（Ａ）コネクタ収納部を取り除いた収納部の側面図、（Ｂ）コネクタ収納部を取り除いた収納部の正面左上方からの斜視図、（Ｃ）コネクタ収納部を取り除いた収納部の背面左上方からの斜視図。

【図4】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールの、（Ａ）コネクタ収納部の収納部側から見た側面図、（Ｂ）コネクタ収納部の正面右下方からの斜視図。

【図5】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールの、（Ａ）コネクタ収納部を取り除き、プリント基板を収納部に装着した場合の斜視図、（Ｂ）コネクタ収納部にプリント基板を装着した場合の斜視図。

【図6】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールの、（Ａ）（Ｂ）におけるＡ－Ａ断面における断面図、（Ｂ）正面図。

【図7】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールを組み立てる過程における、プリント基板をコネクタ収納部に装着する様子を示す図。

【図8】本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールを組み立てる過程における、プリント基板が装着されたコネクタ収納部を収納部に装着する様子を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１乃至図８を参照し、本実施例における電動モータモジュール１００を説明する。電動モータモジュール１００は、車両に搭載され、パワーウィンドウ、スライドドア、サンルーフ、パワーシートなどを駆動するために使用される。電動モータモジュール１００は、これらを駆動する電動モータ１０、最終出力軸３１を有するギア３０、プリント基板２０等を内部に一体的に収納してモジュール化されている。電動モータモジュール１００は、たとえばパワーウィンドウを駆動するためのものである場合には、ドアの内部に設置孔４４を用いて取り付けられ、ウィンドウレギュレータを介してウィンドウガラスを昇降させる。

【0017】

電動モータモジュール１００は、駆動源となる電動モータ１０と、電動モータ１０の回転軸１１の軸方向と直交する方向に最終出力軸３１の軸方向を変換するギア３０と、外部から電力を受け入れるためのコネクタ２３およびその電力から電動モータ１０を駆動するための電子部品２６などを搭載するプリント基板２０と、これらを収納する収納部４０およびコネクタ収納部５０と、収納部４０とコネクタ収納部５０を接続する取付部５２と、を備える。なお、ギア３０は、収納部４０の内部に収納されており、本明細書における図面には図示されていない。

【0018】

電動モータ１０は、ＤＣモータであり、ブラシ付き／ブラシレスのいずれであってもよく、特に限定されない。電動モータ１０は、収納部４０に収められるヨークハウジング（図示せず）から回転軸１１が図１の二点鎖線（回転軸１１の軸線Ｌ１）で示すように上下方向に延び、回転軸１１の上端は収納部４０から突出し、下端（図示せず）にはウォーム（図示せず）が取り付けられる。電動モータ１０は、外部からプリント基板２０を介して電力の供給を受けるための２つの板状の電極１２を回転軸１１近傍に有している（図３）。また、回転軸１１には後述する回転検出センサ２５と対応する位置に磁石（図示せず）が取り付けられている。

【0019】

ギア３０は、ウォームと噛合するウォームホイール（図示せず）と、ウォームホイールの中心に直結された最終出力軸３１を有し、回転可能に収納部４０に収容される。ウォームホイールは、回転軸１１の回転を減速し、高いトルクを最終出力軸３１に伝達し、最終出力軸３１は、レギュレータを駆動する。ギア３０は、回転軸１１の軸方向（軸線Ｌ１：図１における紙面と平行な上下方向、または図３（Ａ）における紙面と平行な左右方向）と直交する軸方向（軸線Ｌ２：図１における紙面と垂直な方向、または図３（Ａ）における紙面と平行な上下方向）を有する最終出力軸３１に変換する。

【0020】

収納部４０は、電動モータ１０とギア３０を一体的に収納し、回転軸１１の軸線Ｌ１方向と直交する方向からコネクタ収納部５０と接続するための収納部開口４１を有する。収納部開口４１は、ギア３０とは電動モータ１０の回転軸１１を挟んだ反対側に設けられている。収納部４０は、後述するようにコネクタ収納部５０と接続された場合には、収納部開口４１から回転軸１１までの間にプリント基板２０の一部を収容する。

【0021】

収納部開口４１は、一の対向する一対の２辺は最終出力軸３１と平行であり、他の対向する一対の２辺は最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１に対して傾斜する矩形である。収納部開口４１は、図１において、上方では回転軸１１に近く、下方に向かうにつれて回転軸１１から遠くなるように傾斜しており、上方から下方に向かうコネクタケーブル（図示せず）の差し込み方向Ｄ１にかかる力を受け止める。

【0022】

コネクタ収納部５０は、プリント基板２０に搭載されたコネクタ２３の先端をコネクタケーブルに接続できるように外部に露出させて収納する（図２（Ｂ））。コネクタ収納部５０のコネクタ２３が露出した一端の反対側の他端は、コネクタ収納部開口５１が形成されている。コネクタ収納部開口５１は、収納部開口４１と同様に、一の対向する一対の２辺は最終出力軸３１と平行であり、他の対向する一対の２辺は最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１に対して傾斜する矩形であり、収納部開口４１と同じ形状および大きさであり、収納部開口４１に取り付けられる。このように、収納部開口４１とコネクタ収納部開口５１が傾斜していることで、各開口の面積が大きくなり、後述するように両開口を介したプリント基板２０の組み付けが容易になる。

【0023】

コネクタ収納部５０は、長軸方向の内部にプリント基板２０の縁をスライドさせて取り付けるためのスライド溝５５と、スライド溝５５のコネクタ収納部開口５１近傍にプリント基板２０を位置決めするための位置決め凹部５６を有する（図４）。これにより、プリント基板２０をコネクタ収納部５０に挿入して取り付ける際に、容易に取り付けることができると共に、取り付けた後はガタツキがない。

【0024】

また、コネクタ収納部５０が収納部４０に取り付けられた場合には、コネクタ収納部５０におけるコネクタ２３への差し込み方向Ｄ１と回転軸１１は平行であることが好ましい。このように、コネクタ２３への差し込み方向Ｄ１と回転軸１１は平行であることで、差し込み方向がギア３０の厚み方向である場合に比べ、ギア３０の最終出力軸方向（軸線Ｌ２方向）の厚みを抑えて小型化が可能になる。なお、収納部開口４１の縁部とコネクタ収納部開口５１の縁部の間にはシーリング６０が介在して接続され、両者の接続部分７０の水密性を向上させる。シーリング６０は、たとえば弾性のあるエストラマーにより、両開口の形状に合わせた矩形リング状に形成されている。接続部分７０は、コネクタケーブルの差し込み方向Ｄ１にかかる力を受け止めるように最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１に対して傾斜している。

【0025】

収納部４０は、最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１と直交する方向で収納部開口４１から突出する位置合わせ棒４５を有し（図３、図５（Ａ）など）、またコネクタ収納部５０は、同方向に凹む穴として、位置合わせ棒４５に対応する位置に位置合わせ穴５４を有する（図４、図５（Ｂ）など）。コネクタ収納部５０の収納部４０への取り付け時には、位置合わせ穴５４が位置合わせ棒４５に挿入されることで両者の位置合わせが容易に行われる。

【0026】

プリント基板２０は、外部から電力を受け入れるためのコネクタ２３と、その電力から電動モータ１０を駆動するための電子部品２６と、駆動電力を電動モータ１０に供給するための２つの端子２４と、回転軸１１の回転を検出する回転検出センサ２５を搭載する。コネクタ２３は、外部から電源供給を受け、外部と信号の授受を行うためのコネクタケーブルと連結可能に構成されている。電子部品２６は、コンデンサや半導体などの電気的な部品である。

【0027】

各端子２４は、音叉形状に形成されており、プリント基板２０が収納部４０に取り付けられた場合には、電動モータ１０の板状の電極１２を挟むようにして電気的に接続される。回転検出センサ２５は、たとえば磁界の変化を検出するホール素子であり、取り付けられた場合には回転軸１１に固定された磁石の近傍になるように配置されている。回転検出センサ２５は、回転軸１１の回転数や回転方向などの回転情報を得る。

【0028】

プリント基板２０は、概ねＬ字型板状をなし、図７の上下方向に長い矩形状であり、コネクタ収納部５０が収納部４０に取り付けられた場合には最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１と矩形の長軸方向が平行な第１部分２１と、第１部分２１の下端から回転軸１１の方へ長軸方向と概ね直角に延在する第２部分２２から構成される。コネクタ２３と電子部品２６は、第１部分２１に配置され、コネクタ２３は、第１部分２１の上端に配置されている。

【0029】

端子２４と回転検出センサ２５は、第２部分２２に配置され、端子２４は、第１部分２１寄りに、回転検出センサ２５は、第２部分２２の端部に配置されている。第２部分２２の端部は、取り付けられた場合には回転軸１１の近傍まで延在しており、そこに回転検出センサ２５を搭載する。これにより、一枚のプリント基板２０で複数の機能を有することができ、小型化が可能になる。コネクタ収納部５０が収納部４０に取り付けられた場合には、第１部分２１は、概ねコネクタ収納部５０に収容され、第２部分２２は、概ね収納部４０に収容される。また、Ｌ字型の頂部に相当する部分（第１部分２１と第２部分２２の接続する部分）は、接続部分７０の内部に位置する。

【0030】

上述したように、プリント基板２０が回転軸１１と平行な第１部分２１と第１部分２１から回転軸１１の方へ延びる第２部分２２から構成される概ねＬ字型の形状を有し、プリント基板２０に搭載されたコネクタ２３を収納するコネクタ収納部５０と電動モータ１０を収納する収納部４０の接続部分７０が回転軸１１に対して傾斜していることで、電動モータ１０からギア３０を経た動力の最終出力軸３１に対して垂直な面における拡がりを抑えた小型化が可能な電動モータモジュール１００が提供される。すなわち、プリント基板が単なる矩形である場合に比べて概ねＬ字型であることで、最終出力軸３１に対して垂直な面における回転軸１１と直交する方向においてギア３０からコネクタ２３までの距離が小さくなる。

【0031】

なお、プリント基板２０は、第１部分２１の長軸方向の外側端部に、コネクタ収納部５０の位置決め凹部５６に適合する位置決め凸部２７を有する。これにより、プリント基板２０をコネクタ収納部５０に挿入して取り付ける際に、容易に取り付けることができる。

【0032】

取付部５２は、コネクタ収納部５０を収納部４０に取り付けるために使用され、最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１と直交する方向からコネクタ収納部５０を収納部開口４１に取り付ける。取付部５２は、本実施例においては、樹脂製であり、コネクタ収納部５０から接続部分７０を跨いで収納部４０の方へ延在する延在部５２１と、延在部５２１の先端部分に収納部４０の一部に掛かる掛かり部５２２とからなるスナップフィットから構成される。収納部４０の一部は、掛かり部５２２に適合する位置に突起４３として形成されている。

【0033】

取付部５２（スナップフィット）は、最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１と直交する方向に延在している。なお、取付部５２は、本実施例ではコネクタ収納部５０から接続部分７０を跨いで収納部４０の方へ延在しているが、逆に、収納部４０から接続部分７０を跨いでコネクタ収納部５０の方へ延在していてもよい。また、掛かり部５２２は、突起４３に掛かっているが、突起４３の代わりに凹んでいる部分に掛かっていてもよい。

【0034】

延在部５２１は、スナップフィットとして機能させる弾性を有し、取り付け過程において延在部５２１が撓んで掛かり部５２２が突起４３を乗り越え、乗り越えた後に戻って突起４３に引っ掛かる。これにより、コネクタ収納部５０は、収納部４０に取り付けられる。延在部５２１は、図６（Ａ）に示すように、内側に線状突起５３を有し、収納部４０は、側面に線状突起５３に適合する溝４２を有する。

【0035】

なお、取付部が収納部４０から接続部分７０を跨いでコネクタ収納部５０の方へ延在している場合には、コネクタ収納部５０は、側面に線状突起に適合する溝を有する。延在部５２１に線状突起５３を設けると、延在部５２１の弾性係数が大きくなる。このように、取付部５２のスナップフィットの弾性部分に線状突起５３を、線状突起５３に対応する位置に適合する溝４２を備えることで、組み立て易くかつ組み立て後は強固に取り付けることができる。

【0036】

延在部５２１の内側に形成された線状突起５３と、収納部４０の外面に線状突起５３と適合するように収納部開口４１の縁部から回転軸１１の方へ形成された溝４２は、取り付け時から互いに嵌り合い、取り付け後も強固に嵌り合う。このように、線状突起５３と溝４２は、取り付け時および取り付け後において互いに嵌り合う。収納部４０とコネクタ収納部５０が取り付けられた後、コネクタケーブルをコネクタ２３に取り付ける際にコネクタ収納部５０に力が付加され、取付部５２には様々な方向の力（三次元方向の力および各方向のねじる力）がかかる。しかし、これにより、組み立て時には容易に組み立てることができる共に、組み立てられた後は力が加えられても容易には両者が脱落しない取付構造、所謂コジリに強い取付構造が提供できる。

【0037】

また、電動モータ１０などを収納する収納体（収納部４０）とコネクタ２３などを収容する収納体（コネクタ収納部５０）の２つの収納体が接続されてなる収容組み立て体（電動モータモジュール１００）において、一方の収納体から他方の収納体の方へ延びる延在部に線状突起が形成され、その線状突起と嵌り合う溝を他方の収納体に備えることで、組み立て時には容易に組み立てることができる共に、組み立てられた後は力が加えられても容易には両者が脱落しない収納組み立て体を提供できる。

【0038】

電動モータ１０とギア３０が組み付けられ、これらを収納する収納部４０と、コネクタ収納部５０と、プリント基板２０の組み立て方法を説明する。図７に示すように、プリント基板２０を、コネクタ２３を搭載する第１部分２１の方から傾斜した接続部分７０となるコネクタ収納部開口５１に差し込む。この際、第１部分２１の長軸方向の縁をコネクタ収納部５０内部のスライド溝５５に挟んで、スライドさせながらコネクタ２３がコネクタ収納部５０に適合するように奥へ挿入する。プリント基板２０の位置決め凸部２７が位置決め凹部５６に到達したとき挿入を止める。これにより、プリント基板２０がコネクタ収納部５０に取り付けられ、第１部分２１がコネクタ収納部５０に収納された。

【0039】

なお、仮にコネクタ収納部開口が傾斜しておらず、コネクタ収納部の収納部側側面に設けられた場合には、Ｌ字型のプリント基板２０をその開口から回転させながら差し込む必要があるが、本実施例のようにコネクタ収納部開口５１が傾斜していることで、差し込み方向が直線的となり容易に組み立てることができる。

【0040】

次いで、図８に示すように、位置合わせ穴５４を位置合わせ棒４５に差し込むようにして位置合わせしながら、コネクタ収納部５０に第１部分２１を収納されたプリント基板２０の第２部分２２を、最終出力軸３１と垂直な面において回転軸１１と直交する方向から傾斜した収納部開口４１に差し込む。この際、プリント基板２０の平面方向は、最終出力軸３１と垂直な面の方向と一致するようにする。ある程度差し込んだとき、取付部５２の内側にある線状突起５３と、収納部４０の側面に形成された溝４２とを位置合わせし、両者をスライドさせながらさらに挿入していく。

【0041】

なお、第２部分２２に搭載された端子２４はプリント基板２０から突出しているが、傾斜したコネクタ収納部開口５１を形成するように下方に三角形状に延在した部分に設けられた取付部５２が、この挿入過程において端子２４を保護する部分としても機能する。

【0042】

取付部５２の延在部５２１は、掛かり部５２２の先端が突起４３の斜面に当接し始めると延在部５２１が撓んで上に持ち上がる。さらに、挿入していくと、掛かり部５２２が突起４３を乗り越え、乗り越えた後に撓みが戻って掛かり部５２２の内側が突起４３に引っ掛かる。このとき、コネクタ収納部開口５１と収納部開口４１がシーリング６０を介在させて当接する。これにより、コネクタ収納部５０は、収納部４０に取り付けられて、電動モータモジュール１００が完成する。

【0043】

音叉形状の端子２４は、コネクタ収納部５０の取り付け過程において板状の電極１２を挟み込み、取付部５２の掛かり部５２２が突起４３と係合したとき電極１２と電気的に接続するようになっている。また、第２部分２２の端部は、開口から差し込まれて回転軸１１近傍まで延在しており、そこに回転検出センサ２５を備えているので、回転検出センサ２５は、回転軸１１の回転を検出することができる。

【0044】

これによれば、プリント基板２０が回転軸１１と平行な第１部分２１と第１部分２１から回転軸１１の方へ延びる第２部分２２から構成される概ねＬ字型の形状を有し、プリント基板２０に搭載されたコネクタ２３を収納するコネクタ収納部５０と電動モータ１０およびギア３０を収納する収納部４０の接続部分７０が回転軸１１に対して傾斜しており、第１部分２１を収納したコネクタ収納部５０を第２部分２２の方から回転軸１１と直交する方向で収納部開口４１に取り付けることで、組み立て易い電動モータモジュール１００の組み立て方法を提供できる。さらに、コネクタ収納部５０を回転軸１１と直交する方向から収納部開口４１に取り付ける構造の取付部５２を備えることで、組み立て易い電動モータモジュール１００の組み立て方法を提供できる。

【0045】

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

【符号の説明】

【0046】

１００ 電動モータモジュール
１０ 電動モータ
１１ 回転軸
１２ 電極
２０ プリント基板
２１ 第１部分
２２ 第２部分
２３ コネクタ
２４ 端子
２５ 回転検出センサ
２６ 電子部品
２７ 位置決め凸部
３０ ギア
３１ 最終出力軸
４０ 収納部（第２収納体）
４１ 収納部開口（第２開口）
４２ 溝（第２嵌合部）
４３ 突起（第２係合部）
４４ 設置孔
４５ 位置合わせ棒
５０ コネクタ収納部（第１収納体）
５１ コネクタ収納部開口（第１開口）
５２ スナップフィット（取付部、第１係合部）
５２１ 延在部
５２２ 掛かり部
５３ 線状突起（第１嵌合部）
５４ 位置合わせ穴
５５ スライド溝
５６ 位置決め凹部
６０ シーリング
７０ 接続部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】