特開 2023-82502 ステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023082502

(43)【公開日】2023-06-14

(54)【発明の名称】ステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法

(51)【国際特許分類】

   D05B 23/00 20060101AFI20230607BHJP

   B60R 13/02 20060101ALI20230607BHJP

【ＦＩ】

D05B23/00 Z

B60R13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021196326

(22)【出願日】2021-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000168115

【氏名又は名称】ＫＴＸ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】粥川 慶一

(72)【発明者】

【氏名】平泉 功太

【テーマコード（参考）】

3B150

3D023

【Ｆターム（参考）】

3B150BB07

3D023BA01

3D023BD12

3D023BE31

(57)【要約】

【課題】多数の糸係止部材が連結された糸係止部材ユニットの送り不良を低減でき、縫製作業の生産性を高めることができるステッチ加飾部品の縫製装置を提供する。
【解決手段】挿入針２と押出しピン３と挿入針及び押出しピンを進退させる駆動機構４とを備え、糸係止部材が連結棒１４に連結片１３を介して連結された糸係止部材ユニット２０を送り方向へ移送可能に装着し、挿入針に保持した糸係止部材を、押出しピンが基材と表皮材との間に挿入して、表皮材の表面にステッチ模様ＳＭを連続して縫製するステッチ加飾部品の縫製装置１０である。複数の連結片と同時に係合する複数の送り爪７１を有して糸係止部材ユニットを送り方向へ移送するユニット送り装置７と、糸係止部材ユニットを移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置８とを備え、ユニット保持装置は、糸係止部材ユニットを保持した状態で縫製装置の基台６に対して着脱可能に形成されている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を挿通した糸係止部材を上下動可能に保持する挿入針と、当該挿入針の先端部から前記糸係止部材を押し出す押出しピンと、前記挿入針及び前記押出しピンを進退させる駆動機構とを備え、
前記糸係止部材が直線状に形成された連結棒に所定の送りピッチで連結片を介して連結された糸係止部材ユニットを送り方向へ移送可能に装着し、
前記糸係止部材ユニットの先頭に位置し前記挿入針に保持した糸係止部材を、前記押出しピンが基材と表皮材との間に挿入して、前記表皮材の表面にステッチ模様を連続して縫製するステッチ加飾部品の縫製装置であって、
複数の前記連結片と同時に係合する複数の送り爪を有して前記糸係止部材ユニットを送り方向へ前記送りピッチだけ移送するユニット送り装置と、前記ユニット送り装置に供給する前記糸係止部材ユニットを移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置とを備え、
前記ユニット保持装置は、複数備え、前記糸係止部材ユニットを保持した状態で前記縫製装置の基台に対して着脱可能に形成されていることを特徴とするステッチ加飾部品の縫製装置。

【請求項2】

請求項１に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記ユニット送り装置には、前記送り爪が直線状に複数配列され送り方向へ往復移動する送り歯と、前記送り爪と対向して形成された固定爪が直線状に複数配列され前記基台に固定された固定歯とを、前記ユニット保持装置と隣接した位置に備え、
前記送り爪には、前記連結片の送り方向後端部に当接する立壁部と、前記連結片の上端部に当接し前記立壁部の上端から送り方向前方に配置された次の送り爪の立壁部の下端まで延設された傾斜部とを有し、
前記固定爪には、前記連結片の送り方向後端部に当接する立壁部と、前記連結片の下端部に当接し前記立壁部の下端から送り方向前方に配置された次の固定爪の立壁部の上端まで延設された傾斜部とを有していることを特徴とするステッチ加飾部品の縫製装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記駆動機構には、前記挿入針を上下動させる駆動モータを備え、
前記ユニット送り装置は、前記駆動モータの主軸部と同期して回転する駆動軸部に形成されたカム部と、当該カム部に連動して前記糸係止部材ユニットの送り方向へ進退可能に揺動するリンクアーム部とを備え、
前記送り歯は、前記リンクアーム部の一端に連結されていることを特徴とするステッチ加飾部品の縫製装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記ユニット保持装置は、前記連結片を前記糸係止部材ユニットの送り方向へ直線状に案内するガイド溝部と、前記ガイド溝部と連通され前記連結棒を移動可能に収容する収容部とを備え、前記糸係止部材を前記ガイド溝部の外縁に沿って移動可能に前記糸係止部材ユニットを保持し、
前記ガイド溝部と前記収容部とが、前記ユニット保持装置の上下に分割された長尺状の上部材と下部材とに長手方向で連続状に形成されていることを特徴とするステッチ加飾部品の縫製装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記ユニット保持装置は、前記基台に対して係合する係合爪と当該係合爪を略９０度回動させる操作部とを有するサムターン錠によって装着可能に形成されていることを特徴とするステッチ加飾部品の縫製装置。

【請求項6】

糸を挿通した糸係止部材を上下動可能に保持する挿入針と、当該挿入針の先端部から前記糸係止部材を押し出す押出しピンと、前記挿入針及び前記押出しピンを進退させる駆動機構と、を有する縫製装置を備え、
前記糸係止部材が直線状に形成された連結棒に所定の送りピッチで連結片を介して連結された糸係止部材ユニットを送り方向へ移送可能に装着し、
前記糸係止部材ユニットの先頭に位置し前記挿入針に保持した糸係止部材を、前記押出しピンが基材と表皮材との間に挿入して、前記表皮材の表面にステッチ模様を連続して縫製するステッチ加飾部品の縫製方法であって、
複数の前記連結片と同時に係合する複数の送り爪を有して前記糸係止部材ユニットを送り方向へ前記送りピッチだけ移送するユニット送り装置と、前記ユニット送り装置に供給する前記糸係止部材ユニットを移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置とを備え、
前記ユニット保持装置は、複数備え、前記糸係止部材ユニットを保持した状態で前記縫製装置の基台に対して着脱可能に形成されていることを特徴とするステッチ加飾部品の縫製方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法に関し、詳しくは、基材と当該基材の表面に接着された表皮材との間に糸が挿通された糸係止部材を所定の縫い目ピッチで挿入することによって、表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車の内装部品においては、硬質の合成樹脂からなる基材の表面を柔らかい表皮材で覆い、その表皮材の表面にシボ模様とステッチ模様とを施すことによって、デザイン上の見栄えを向上し、高級感やソフト感を醸す工夫がなされている。このステッチ模様を上糸のみによって縫製する方法として、基材と当該基材の表面に接着された表皮材との間に糸が挿通された糸係止部材を所定の縫い目ピッチで挿入することによって、表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法が、例えば、特許文献１に開示されている。

【0003】

すなわち、上記特許文献１には、図１４、図１５に示すように、糸係止部材１０１を保持して基材１０２と表皮材１０３との間に挿入する挿入針１０４と、挿入針１０４から糸係止部材１０１を押し出す押出しピン１０５と、挿入針１０４及び押出しピン１０５を進退させる駆動機構１０６とを有する針駆動装置１００ａを備え、糸１０７を係止した糸係止部材１０１を保持した状態の挿入針１０４の先端部を、ステッチ模様ＳＭの縫い目の位置で表皮材１０３の表面側から基材１０２と表皮材１０３との間に挿入した後又は挿入すると同時に、押出しピン１０５を前進させて挿入針１０４の先端部から糸係止部材１０１を表皮材１０３内に押し出して、糸１０７を係止した状態の糸係止部材１０１を基材１０２と表皮材１０３との間に挿入させるステッチ加飾部品の縫製装置１００が記載されている。

【0004】

また、特許文献１には、複数の糸係止部材１０１が直線状に形成された連結棒１０８に所定のピッチＰＴで連結されている糸係止部材ユニット１１０を、所定のピッチＰＴずつ連結棒１０８の送り方向へ移動可能に縫製装置１００に装着させ、針駆動装置１００ａは、連結棒１０８に連結された糸係止部材１０１を切り離し、切り離された糸係止部材１０１を挿入針１０４に保持させて表皮材１０３内に押出し、表皮材１０３と基材１０２との間に挿入させるステッチ加飾部品１２０の縫製方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－６４５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置１００及び縫製方法には、以下のような問題があった。すなわち、図１５に示すように、挿入針１０４は、針軸方向ＨＪにスリット溝１０４ａが形成された中空針である。また、糸係止部材１０１は、挿入針１０４の中空部１０４ｂ内に挿入される棒状の抜け止め部１０１ａと、当該抜け止め部１０１ａの中央部に連結されスリット溝１０４ａに挿通される糸係り部１０１ｂとから成る。そして、糸係止部材１０１は、直線状に形成された連結棒１０８に所定の送りピッチＰＴで連結片１０９を介して連結された糸係止部材ユニット１１０の状態で、挿入針１０４に対して当該挿入針１０４の針軸芯ＨＪと直交する方向から移送される。また、糸係止部材ユニット１１０では、抜け止め部１０１ａが針軸芯ＨＪに対して平行に配置され、糸係り部１０１ｂには、糸１０７が挿通されている。

【0007】

そのため、糸係止部材１０１を連結棒１０８から切り離して挿入針１０４に挿入した後、連結棒１０８に連結された次の糸係止部材１０１を挿入針１０４の針軸芯ＨＪの位置に精度よく移送する必要がある。この移送方法として、例えば、図１６に示すように、連結片１０９と係合する複数の係止爪１１１ａが形成された歯車状の送り歯１１１を備え、当該送り歯１１１を所定の送りピッチＰＴに相当する回転角で、軸部１１１ｂを中心に回転させる方法が考えられる。

【0008】

ところが、上記歯車状の送り歯１１１の場合、１つの係止爪１１１ａが１つの連結片１０９と係合して、糸係止部材ユニット１１０全体を移送させるので、係止爪１１１ａが連結片１０９から外れて、糸係止部材ユニット１１０の送り不良を生じる可能性があった。特に、号口生産において、生産性を高めるため、多くの糸係止部材１０１を連結した糸係止部材ユニット１１０を高速で移送する場合、移送時の負荷が高くなり、係止爪１１１ａが連結片１０９から一層外れ易くなる。そして、送り不良によってステッチ模様ＳＭに欠損（目飛び）が生じてしまうと、そのステッチ加飾部品１２０を廃棄せざるを得なくなり、大きな損失となる。そのため、複数の糸係止部材１０１が連結された糸係止部材ユニット１１０の送り不良を低減させることが求められている。

【0009】

また、上記ステッチ加飾部品１２０では、ステッチ模様ＳＭの縫い目毎に糸係止部材１０１を基材１０２と表皮材１０３との間に挿入する。そのため、ステッチ模様ＳＭの全長分の縫い目に対応できるように、多くの糸係止部材１０１を必要とする。しかし、糸係止部材１０１を連結した糸係止部材ユニット１１０の長さは、ステッチ加飾部品の縫製装置１００に装着可能な大きさに制限されるため、ステッチ加飾部品１２０の縫製途中に、新たな糸係止部材ユニット１１０を装着することが必要となる。そのため、ステッチ加飾部品の縫製装置１００に対する糸係止部材ユニット１１０の装着が、簡単かつ迅速にでき、糸係止部材ユニット１１０の補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品１２０の縫製作業の生産性を高めることが求められている。

【0010】

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、糸を挿通した糸係止部材を基材と表皮材との間に挿入して表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法において、多数の糸係止部材が連結された糸係止部材ユニットの送り不良を低減でき、糸係止部材ユニットの補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができるステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法は、次のような構成を有している。
（１）糸を挿通した糸係止部材を上下動可能に保持する挿入針と、当該挿入針の先端部から前記糸係止部材を押し出す押出しピンと、前記挿入針及び前記押出しピンを進退させる駆動機構とを備え、
前記糸係止部材が直線状に形成された連結棒に所定の送りピッチで連結片を介して連結された糸係止部材ユニットを送り方向へ移送可能に装着し、
前記糸係止部材ユニットの先頭に位置し前記挿入針に保持した糸係止部材を、前記押出しピンが基材と表皮材との間に挿入して、前記表皮材の表面にステッチ模様を連続して縫製するステッチ加飾部品の縫製装置であって、
複数の前記連結片と同時に係合する複数の送り爪を有して前記糸係止部材ユニットを送り方向へ前記送りピッチだけ移送するユニット送り装置と、前記ユニット送り装置に供給する前記糸係止部材ユニットを移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置とを備え、
前記ユニット保持装置は、複数備え、前記糸係止部材ユニットを保持した状態で前記縫製装置の基台に対して着脱可能に形成されていることを特徴とする。

【0012】

本発明においては、複数の連結片と同時に係合する複数の送り爪を有して糸係止部材ユニットを送り方向へ送りピッチだけ移送するユニット送り装置と、ユニット送り装置に供給される糸係止部材ユニットを移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置とを備えたので、多くの糸係止部材を連結した糸係止部材ユニットを高速で移送する場合でも、糸係止部材ユニットの垂れ下がりを防止しつつ、１つ１つの送り爪に対して均等な負荷を掛けることができる。そのため、送り爪が連結片から外れにくくなり、糸係止部材ユニットを精度よく安定して移送できる。その結果、挿入針に対する糸係止部材の送り不良を大幅に低減できる。

【0013】

また、ユニット保持装置は、複数備え、糸係止部材ユニットを保持した状態で縫製装置の基台に対して着脱可能に形成されているので、糸係止部材ユニットを保持した一方のユニット保持装置を基台に装着し、縫製装置が縫製作業の稼働中に、縫製装置の基台に装着されていない他方のユニット保持装置に、新たな糸係止部材ユニットを予め保持させておくことができる。そのため、縫製装置の稼働中に糸係止部材ユニットの糸係止部材を全て使用し終わったら、縫製装置を停止させ、新たな糸係止部材ユニットを保持した他方のユニット保持装置を、縫製装置の基台に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置における糸係止部材ユニットの補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品の縫製作業の生産性を高めることができる。

【0014】

よって、本発明によれば、糸を挿通した糸係止部材を基材と表皮材との間に挿入して表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾部品の縫製装置において、多数の糸係止部材が連結された糸係止部材ユニットの送り不良を低減でき、糸係止部材ユニットの補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができるステッチ加飾部品の縫製装置を提供することができる。

【0015】

（２）（１）に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記ユニット送り装置には、前記送り爪が直線状に複数配列され送り方向へ往復移動する送り歯と、前記送り爪と対向して形成された固定爪が直線状に複数配列され前記基台に固定された固定歯とを、前記ユニット保持装置と隣接した位置に備え、
前記送り爪には、前記連結片の送り方向後端部に当接する立壁部と、前記連結片の上端部に当接し前記立壁部の上端から送り方向前方に配置された次の送り爪の立壁部の下端まで延設された傾斜部とを有し、
前記固定爪には、前記連結片の送り方向後端部に当接する立壁部と、前記連結片の下端部に当接し前記立壁部の下端から送り方向前方に配置された次の固定爪の立壁部の上端まで延設された傾斜部とを有していることを特徴とする。

【0016】

本発明においては、ユニット送り装置には、送り爪が直線状に複数配列され送り方向へ往復移動する送り歯と、送り爪と対向して形成された固定爪が直線状に複数配列され基台に固定された固定歯とを、ユニット保持装置と隣接した位置に備え、送り爪には、連結片の送り方向後端部に当接する立壁部と、連結片の上端部に当接し立壁部の上端から送り方向前方に配置された次の送り爪の立壁部の下端まで延設された傾斜部とを有し、固定爪には、連結片の送り方向後端部に当接する立壁部と、連結片の下端部に当接し立壁部の下端から送り方向前方に配置された次の固定爪の立壁部の上端まで延設された傾斜部とを有しているので、送り歯が後退位置から前進位置へ移動する際、送り爪の傾斜部がユニット保持装置から供給される糸係止部材ユニットの連結片の上端部を上方から規制しながら、送り爪の立壁部が連結片の送り方向後端部を送り方向前方へ押し出すことによって、連結片の下端部が固定爪の傾斜部に案内されて、連結片は送り方向斜め前上方へ移動する。そして、送り歯が前進位置に到達すると、送り爪に押された連結片は、次の固定爪の立壁部を乗り越え、下方へ移動して連結片の送り方向後端部が固定爪の立壁部と当接する。これによって、送り歯は、ユニット保持装置から供給される糸係止部材ユニットを所定の送りピッチだけ送り方向へ移送することができる。

【0017】

次に、送り歯が前進位置から後退位置へ移動する際、連結片の送り方向後端部が固定爪の立壁部と当接しているので、糸係止部材ユニットは、その位置に保持される。また、送り歯は、前進位置から後退位置へ移動する際、送り爪の傾斜部が連結片の上端部に摺接して送り方向斜め後上方へ移動する。そして、送り歯は、後退位置に到達すると、送り爪の傾斜部が連結片の上端部を乗り越えて下方へ移動し、送り爪の立壁部が連結片の送り方向後端部と当接する。これによって、送り歯は、移送した糸係止部材ユニットを固定歯に保持させ、移送した糸係止部材ユニットの位置ズレを回避しながら、後退位置に帰還することができる。その結果、糸係止部材ユニットの連結棒に所定の送りピッチで連結された糸係止部材を、より一層精度よく、確実に挿入針へ移送できる。

【0018】

（３）（１）又は（２）に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記駆動機構には、前記挿入針を上下動させる駆動モータを備え、
前記ユニット送り装置は、前記駆動モータの主軸部と同期して回転する駆動軸部に形成されたカム部と、当該カム部に連動して前記糸係止部材ユニットの送り方向へ進退可能に揺動するリンクアーム部とを備え、
前記送り歯は、前記リンクアーム部の一端に連結されていることを特徴とする。

【0019】

本発明においては、駆動機構には、挿入針を上下動させる駆動モータを備え、ユニット送り装置は、駆動モータの主軸部と同期して回転する駆動軸部に形成されたカム部と、当該カム部に連動して糸係止部材ユニットの送り方向へ進退可能に揺動するリンクアーム部とを備え、送り歯は、リンクアーム部の一端に連結されているので、挿入針の上下動に対してカム部及びリンクアーム部を介して機械的に連動して、送り歯を糸係止部材ユニットの送り方向へ進退させることができる。そのため、駆動機構が挿入針を高速で上下動させる場合において、より一層安定して糸係止部材ユニットを送り方向へ移送でき、ステッチ模様に欠損（目飛び）が生じるのを回避して高品質のステッチ加飾部品を縫製することができる。

【0020】

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記ユニット保持装置は、前記連結片を前記糸係止部材ユニットの送り方向へ直線状に案内するガイド溝部と、前記ガイド溝部と連通され前記連結棒を移動可能に収容する収容部とを備え、前記糸係止部材を前記ガイド溝部の外縁に沿って移動可能に前記糸係止部材ユニットを保持し、
前記ガイド溝部と前記収容部とが、前記ユニット保持装置の上下に分割された長尺状の上部材と下部材とに長手方向で連続状に形成されていることを特徴とする。

【0021】

本発明においては、ユニット保持装置は、連結片を糸係止部材ユニットの送り方向へ直線状に案内するガイド溝部と、ガイド溝部と連通され連結棒を移動可能に収容する収容部とを備え、糸係止部材をガイド溝部の外縁に沿って移動可能に糸係止部材ユニットを保持しているので、多くの糸係止部材が連結された糸係止部材ユニットを安定した姿勢で送り方向へ移動可能に保持することができる。また、ガイド溝部と収容部とが、ユニット保持装置の上下に分割された長尺状の上部材と下部材とに長手方向で連続状に形成されているので、ガイド溝部と収容部とを、上部材と下部材とを上下に分割した状態で機械加工等することによって形成することができ、長尺状のユニット保持装置を簡単に形成することができる。そのため、多くの糸係止部材が連結された糸係止部材ユニットを、長尺状のユニット保持装置によって、安定した姿勢で送り方向へ移動可能に保持させることができる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置における長時間の連続した縫製作業を可能とし、糸係止部材ユニットの補充頻度を低減して、ステッチ加飾部品の縫製作業の生産性を高めることができる。

【0022】

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、
前記ユニット保持装置は、前記基台に対して係合する係合爪と当該係合爪を９０度回動させる操作部とを有するサムターン錠によって装着可能に形成されていることを特徴とする。

【0023】

本発明においては、ユニット保持装置は、基台に対して係合する係合爪と当該係合爪を略９０度回動させる操作部とを有するサムターン錠によって装着可能に形成されているので、新たな糸係止部材ユニットを保持したユニット保持装置を、縫製装置の基台に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置における糸係止部材ユニットの補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品の縫製作業の生産性を高めることができる。

【0024】

（６）糸を挿通した糸係止部材を上下動可能に保持する挿入針と、当該挿入針の先端部から前記糸係止部材を押し出す押出しピンと、前記挿入針及び前記押出しピンを進退させる駆動機構と、を有する縫製装置を備え、
前記糸係止部材が直線状に形成された連結棒に所定の送りピッチで連結片を介して連結された糸係止部材ユニットを送り方向へ移送可能に装着し、
前記糸係止部材ユニットの先頭に位置し前記挿入針に保持した糸係止部材を、前記押出しピンが基材と表皮材との間に挿入して、前記表皮材の表面にステッチ模様を連続して縫製するステッチ加飾部品の縫製方法であって、
複数の前記連結片と同時に係合する複数の送り爪を有して前記糸係止部材ユニットを送り方向へ前記送りピッチだけ移送するユニット送り装置と、前記ユニット送り装置に供給する前記糸係止部材ユニットを移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置とを備え、
前記ユニット保持装置は、複数備え、前記糸係止部材ユニットを保持した状態で前記縫製装置の基台に対して着脱可能に形成されていることを特徴とする。

【0025】

本発明においては、複数の連結片と同時に係合する複数の送り爪を有して糸係止部材ユニットを送り方向へ送りピッチだけ移送するユニット送り装置と、ユニット送り装置に供給される糸係止部材ユニットを移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置とを備えたので、多くの糸係止部材を連結した糸係止部材ユニットを高速で移送する場合でも、糸係止部材ユニットの垂れ下がりを防止しつつ、１つ１つの送り爪に対して均等な負荷を掛けることができる。そのため、送り爪が連結片から外れにくくなり、糸係止部材ユニットを精度よく安定して移送できる。その結果、挿入針に対する糸係止部材の送り不良を大幅に低減できる。

【0026】

また、ユニット保持装置は、複数備え、糸係止部材ユニットを保持した状態で縫製装置の基台に対して着脱可能に形成されているので、糸係止部材ユニットを保持した一方のユニット保持装置を基台に装着し、縫製装置が縫製作業の稼働中に、縫製装置の基台に装着されていない他方のユニット保持装置に、新たな糸係止部材ユニットを予め保持させておくことができる。そのため、縫製装置の稼働中に糸係止部材ユニットの糸係止部材を全て使用し終わったら、縫製装置を停止させ、新たな糸係止部材ユニットを保持した他方のユニット保持装置を、縫製装置の基台に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製方法における糸係止部材ユニットの補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品の縫製作業の生産性を高めることができる。

【0027】

よって、本発明によれば、糸を挿通した糸係止部材を基材と表皮材との間に挿入して表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾部品の縫製方法において、多数の糸係止部材が連結された糸係止部材ユニットの送り不良を低減でき、糸係止部材ユニットの補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができるステッチ加飾部品の縫製方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、糸を挿通した糸係止部材を基材と表皮材との間に挿入して表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法において、多数の糸係止部材が連結された糸係止部材ユニットの送り不良を低減でき、糸係止部材ユニットの補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができるステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法によって縫製したステッチ加飾部品の概略斜視図である。

【図2】本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製途中のステッチ加飾部品の概略部分断面図である。

【図3】図２に示す縫製装置におけるＡ部の斜視概略図である。

【図4】図３に示すＢ矢視図である。

【図5】図４に示すＣ矢視図である。

【図6】図５に示すＤ－Ｄ断面図である。

【図7】図５に示すＥ－Ｅ断面図である。

【図8】図３に示すユニット送り装置及びユニット保持装置の全体構成図である。

【図9】図８に示すユニット送り装置における動作の概念図であって、（Ａ）は送り歯が後退位置にて連結片と係合した状態の概念図を示し、（Ｂ）は送り歯が後退位置から前進位置へ移動中の概念図を示し、（Ｃ）は送り歯が前進位置へ到達した時の概念図を示す。

【図10】図８に示すユニット送り装置における動作の概念図であって、（Ａ）は送り歯が前進位置にて連結片と係合した状態の概念図を示し、（Ｂ）は送り歯が前進位置から後退位置へ移動中の概念図を示し、（Ｃ）は送り歯が後退位置へ到達した時の概念図を示す。

【図11】図８に示すユニット送り装置に装着するユニット保持装置の概略斜視図であって、（Ａ）は糸係止部材ユニットを保持した状態のユニット保持装置を表す概略斜視図を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示すＦ部の詳細斜視図を示す。

【図12】図１１に示すユニット保持装置における変形例を表す図面であって、（Ａ）は分割された上部材の側面図を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示すＧ－Ｇ断面図を示す。

【図13】図２に示す縫製装置の挿入針と糸戻し装置の糸戻し部とユニット送り装置の送り歯との相関関係を表す動作線図である。

【図14】特許文献１に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置の要部断面図であって、（ａ）は挿入針を縫い目の位置に挿入する前の断面図を示し、（ｂ）は押出しピンを前進させて糸係止部材を表皮材内に押し出す断面図を示す。

【図15】図１４に記載されたステッチ加飾部品の縫製装置において、糸係止部材ユニットと挿入針との配置関係を表わす概略斜視図である。

【図16】図１５に記載された糸係止部材ユニットの送り手段における一例を表す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

次に、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法によって縫製したステッチ加飾部品の構成及び作用を説明する。次に、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法の構成及び作用について詳細に説明する。

【0031】

＜本ステッチ加飾部品＞
まず、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法によって縫製したステッチ加飾部品の構成及び作用を、図１、図２を用いて説明する。図１に、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法によって縫製したステッチ加飾部品の概略斜視図を示す。図２に、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製途中のステッチ加飾部品の概略部分断面図を示す。

【0032】

図１、図２に示すように、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法によって縫製したステッチ加飾部品ＳＫＢは、基材ＫＺと、基材ＫＺの表面ＫＺ１に接着された表皮材ＨＺとを備え、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１側から挿入した糸Ｓ１によって表皮材ＨＺの表面側に形成したステッチ模様ＳＭを有するステッチ加飾部品ＳＫＢである。また、ステッチ模様ＳＭを形成する糸Ｓ１は、ステッチ模様ＳＭの縫い目Ｓ２の位置で、基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入された糸係止部材１によって、係止されている。

【0033】

上記構成によって、基材ＫＺの裏面ＫＺ２側における補強リブＫＺ３等に影響されずに、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１側にステッチ模様ＳＭを形成することができる。すなわち、ステッチ模様ＳＭの縫い目Ｓ２の位置で糸Ｓ１を係止する糸係止部材１は、基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入されているので、基材ＫＺの裏面ＫＺ２側まで糸Ｓ１を挿通させる必要がなく、基材ＫＺの裏面ＫＺ２側に、例えば、補強リブＫＺ３が形成されている場合においても、補強リブＫＺ３の上方又は補強リブＫＺ３に隣接した位置にも、ステッチ模様ＳＭを容易に形成することができる。

【0034】

ここでは、本ステッチ加飾部品ＳＫＢは、例えば、車両の運転席及び助手席の前方に配置するインストルメントパネルに適用されるが、必ずしもこれに限る必要はなく、様々な内装部品等に適用できる。また、本ステッチ加飾部品ＳＫＢは、所要の形状に形成された硬質の合成樹脂からなる基材ＫＺと、基材ＫＺの表面ＫＺ１に接着された軟質の表皮材ＨＺとから構成されている。基材ＫＺは、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂を金型に射出成形することで形成する。

【0035】

また、表皮材ＨＺは、例えば、真空成形によって基材ＫＺに接着することができる。表皮材ＨＺは、表面側の延性に優れた表皮ＨＺ１１と基材側の発泡層ＨＺ１２とで構成されている。表皮ＨＺ１１には、高級感やソフト感を醸すため、革調のシボ模様が形成されている。表皮ＨＺ１１は、例えば、０．５～０．８ｍｍ程度の厚さを有するオレフィン系エラストマ（ＴＰＯ）樹脂で形成されている。発泡層ＨＺ１２は、例えば、３～４ｍｍ程度の厚さを有するポリプロピレンフォーム（ＰＰＦ）樹脂で形成されている。

【0036】

また、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１には、例えば、車両左右方向に延びるステッチ模様ＳＭが形成されている。ステッチ模様ＳＭの糸Ｓ１は、例えば、外径が０．５～０．８ｍｍ程度の合成繊維等で形成されている。また、糸係止部材１は、ステッチ模様ＳＭの縫い目Ｓ２の位置で糸Ｓ１を係止する部材であって、例えば、強度上優れたポリアミド系合成樹脂（例えば、ナイロン（登録商標）など）、又はコスト上優れたポリプロピレン（ＰＰ）樹脂等で形成されている。糸係止部材１は、基材ＫＺの表面ＫＺ１に当接し、表皮材ＨＺの発泡層ＨＺ１２によって周囲が覆われている。

【0037】

また、糸係止部材１は、基材ＫＺに沿って延びる抜け止め部１１と、抜け止め部１１の反基材側に形成され糸Ｓ１を係止する糸係り部１２とから成る。抜け止め部１１は、棒状体（例えば、円柱体）でその長手方向の大きさが、糸係り部１２より大きく形成されている。そのため、糸係り部１２に係止した糸Ｓ１に外力が掛かった場合にも、抜け止め部１１を覆う表皮材ＨＺによって外力を受け止め、糸係止部材１が表皮材ＨＺから抜けるのを回避できる。なお、糸係り部１２は、糸挿通孔１２１に係止した糸Ｓ１から掛かる負荷が、抜け止め部１１の長手方向における両端部に略均等に作用するよう、抜け止め部１１の長手方向の中央部に形成されていることが好ましい。

【0038】

また、糸係り部１２は、底辺が抜け止め部１１に連結された略三角形又は略半円形の板状体に形成され、頂点近傍に糸Ｓ１が挿通される糸挿通孔１２１が形成されている。糸係り部１２の糸挿通孔１２１は、円形状又は楕円形状、長円形状等に形成されている。なお、糸挿通孔１２１を、楕円形状又は長円形状に形成することによって、糸係止部材ユニット２０を形成する成形金型において、糸挿通孔１２１を形成するスライド型の強度を確保し易いと共に、高速で縫製する場合でも、糸Ｓ１に対する摩擦力を低減でき、スムーズな縫製作業が可能となる。

【0039】

ここでは、基材ＫＺの表面ＫＺ１に、ステッチ模様ＳＭの縫製方向（矢印Ｆの方向）に沿って凹溝ＫＺ１２が形成され、抜け止め部１１は、凹溝ＫＺ１２内に縫製方向Ｆに沿って配置されているが、凹溝ＫＺ１２は、必ずしも必要としない。また、ステッチ模様ＳＭの縫い目ピッチＳＰは、任意の長さに設定できるが、縫い目ピッチＳＰを抜け止め部１１の長さより短く設定した場合には、隣接する抜け止め部１１同士を縫製方向Ｆでラップさせて略平行に配置することが好ましい。

【0040】

＜ステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法＞
次に、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法について、図２～図１３を用いて詳細に説明する。図２に、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製途中のステッチ加飾部品の概略部分断面図を示す。図３に、図２に示す縫製装置におけるＡ部の斜視概略図を示す。図４に、図３に示すＢ矢視図を示す。図５に、図４に示すＣ矢視図を示す。図６に、図５に示すＤ－Ｄ断面図を示す。図７に、図５に示すＥ－Ｅ断面図を示す。図８に、図３に示すユニット送り装置及びユニット保持装置の全体構成図を示す。図９に、図８に示すユニット送り装置における動作の概念図を示し、図９（Ａ）に、送り歯が後退位置にて連結片と係合した状態の概念図を示し、図９（Ｂ）に、送り歯が後退位置から前進位置へ移動中の概念図を示し、図９（Ｃ）に、送り歯が前進位置へ到達した時の概念図を示す。図１０に、図８に示すユニット送り装置における動作の概念図を示し、図１０（Ａ）に、送り歯が前進位置にて連結片と係合した状態の概念図を示し、図１０（Ｂ）に、送り歯が前進位置から後退位置へ移動中の概念図を示し、図１０（Ｃ）に、送り歯が後退位置へ到達した時の概念図を示す。図１１に、図８に示すユニット送り装置に装着するユニット保持装置の概略斜視図を示し、図１１（Ａ）に、糸係止部材ユニットを保持した状態のユニット保持装置を表す概略斜視図を示し、図１１（Ｂ）に、図１１（Ａ）に示すＦ部の詳細斜視図を示す。図１２に、図１１に示すユニット保持装置における変形例を表す図面を示し、図１２（Ａ）に、分割された上部材の側面図を示し、図１２（Ｂ）に、図１２（Ａ）に示すＧ－Ｇ断面図を示す。図１３に、図２に示す縫製装置の挿入針と糸戻し装置の糸戻し部とユニット送り装置の送り歯との相関関係を表す動作線図を示す。

【0041】

（ステッチ加飾部品の縫製装置）
図２～図１３に示すように、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置１０は、糸Ｓ１を挿通した糸係止部材１を上下動可能に保持する挿入針２と、当該挿入針２の先端部２１から糸係止部材１を押し出す押出しピン３と、挿入針２及び押出しピン３を進退させる駆動機構４とを備え、糸係止部材１が直線状に形成された連結棒１４に所定の送りピッチＰＴで連結片１３を介して連結された糸係止部材ユニット２０を送り方向Ｈ３へ移送可能に装着し、糸係止部材ユニット２０の先頭に位置し挿入針２に保持した糸係止部材１ａを、押出しピン３が基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入して、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを連続して縫製するステッチ加飾部品の縫製装置１０である。

【0042】

また、本ステッチ加飾部品の縫製装置１０では、複数の連結片１３と同時に係合する複数の送り爪７１を有して糸係止部材ユニット２０を送り方向Ｈ３へ送りピッチＰＴだけ移送するユニット送り装置７と、ユニット送り装置７に供給される糸係止部材ユニット２０を移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置８とを備えている。

【0043】

これによって、多くの糸係止部材１を連結した糸係止部材ユニット２０を高速で移送する場合でも、糸係止部材ユニット２０の垂れ下がりを防止しつつ、１つ１つの送り爪７１に対して均等な負荷を掛けることができる。そのため、送り爪７１が連結片１３から外れにくくなり、糸係止部材ユニット２０を精度よく安定して移送できる。その結果、挿入針２に対する糸係止部材１の送り不良を大幅に低減できる。

【0044】

また、ユニット保持装置８は、複数備え、糸係止部材ユニット２０を保持した状態で縫製装置１０の基台６に対して着脱可能に形成されている。したがって、糸係止部材ユニット２０を保持した一方のユニット保持装置８を基台６に装着し、縫製装置１０が縫製作業の稼働中に、縫製装置１０の基台６に装着されていない他方のユニット保持装置８に、新たな糸係止部材ユニット２０を予め保持させておくことができる。そのため、縫製装置１０の稼働中に糸係止部材ユニット２０の糸係止部材１を全て使用し終わったら、縫製装置１０を停止させ、新たな糸係止部材ユニット２０を保持した他方のユニット保持装置８を、縫製装置１０の基台６に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置１０における糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性を高めることができる。

【0045】

よって、本ステッチ加飾部品の縫製装置１０によれば、糸Ｓ１を挿通した糸係止部材１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入して表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを縫製するステッチ加飾部品の縫製装置１０において、多数の糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０の送り不良を低減でき、糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができる。

【0046】

なお、図２～図７に示すように、挿入針２は、針軸方向Ｈ１にスリット溝２２が形成された中空針であって、糸係止部材１は、挿入針２の中空部２Ｔ内に挿入される棒状の抜け止め部１１と当該抜け止め部１１の中央部に連結されスリット溝２２に挿通される糸係り部１２とから成り、直線状に形成された連結棒１４に所定の送りピッチＰＴで連結片１３を介して連結された糸係止部材ユニット２０の状態で、挿入針２に対して当該挿入針２の針軸方向Ｈ１と直交する方向（送り方向Ｈ３）から移送される。

【0047】

そして、糸係り部１２に糸Ｓ１を係止した送り方向先頭の糸係止部材１ａを連結棒１４から切り離して保持した状態の挿入針２の先端部２１を、所定の縫い目Ｓ２の位置で、基材ＫＺの表面ＫＺ１に接着された表皮材ＨＺの表面ＨＺ１側から基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入した後又は挿入すると同時に、押出しピン３を前進させて挿入針２の先端部２１から糸係止部材１を表皮材ＨＺ内に押し出して、抜け止め部１１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入し、糸係り部１２に係止した糸Ｓ１によって表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを連続して縫製する。

【0048】

また、糸係止部材ユニット２０では、各抜け止め部１１が略矩形状断面に形成された連結片１３を介して連結棒１４に連結されている。また、各抜け止め部１１は、連結棒１４に対して直交する針軸方向Ｈ１へ向いて平行に配置されている。連結片１３は、送り方向後端部１３１が針軸方向Ｈ１へ向いて平行に形成され、上端部１３２と下端部１３３とが送り方向Ｈ３と平行に形成され、糸係り部１２の反対側で抜け止め部１１における長手方向の中央部に連結されている。連結片１３の抜け止め部１１に対する接続部１３ａは、抜け止め部１１が押出しピン３によって押圧されたとき、切り離しが簡単に行えるように薄肉化されている。

【0049】

また、挿入針２及び押出しピン３は、駆動機構４の針保持部４１２に装着され、連結棒１４から切り離される送り方向先頭の糸係止部材１ａの抜け止め部１１と同一位置の針軸芯ＨＪ上に、進退可能に配置されている。針保持部４１２は、駆動機構４の主軸部４１とクランクアーム部４１１を介して連結され、主軸部４１の回転に同期して上下動する。挿入針２は、先端部２１が傾斜状にカットされた略円筒状の中空針である。押出しピン３は、挿入針２の中空部２Ｔ内で上下動する。挿入針２には、先端部２１から基端部２３まで針軸方向Ｈ１に沿ってスリット溝２２が形成されている。挿入針２の内径は、円柱体に形成された抜け止め部１１の外径と略同一径に形成されている。また、スリット溝２２の溝幅は、板状に形成された糸係り部１２の板厚と略同一幅に形成されている。挿入針２の基端部２３には、スリット溝２２と直交する方向（糸係止部材１の送り方向Ｈ３）に、送り方向先頭の糸係止部材１ａの抜け止め部１１の下部を挿入可能に形成された挿入溝２３１が形成されている。縫製装置１０の基台６には、挿入針２の針軸芯ＨＪ上に移送した送り方向先頭の糸係止部材１ａの上部１ａｓと当接するストッパブロック６３を備えている。

【0050】

また、連結棒１４を送り方向Ｈ３に移動させて、挿入針２の基端部２３に挿入溝２３１から抜け止め部１１の下部を挿入後、押出しピン３を針軸方向Ｈ２へ移動させると、連結片１３の接続部１３ａが切り離されて、挿入針２の中空部２Ｔ内に抜け止め部１１が挿入され、スリット溝２２内に糸係り部１２が挿入される。この状態で、抜け止め部１１の上端面と押出しピン３とが当接し、糸係止部材１が挿入針２に保持される。また、糸係止部材１が挿入針２に保持された状態では、糸係り部１２の糸挿通孔１２１は、挿入針２の外周側へ突出している。

【0051】

また、図３～図１０に示すように、本ステッチ加飾部品の縫製装置１０において、ユニット送り装置７には、送り爪７１が直線状に複数配列され送り方向Ｈ３へ往復移動する送り歯７１Ｈと、送り爪７１と対向して形成された固定爪７２が直線状に複数配列され基台６に固定された固定歯７２Ｈとを、ユニット保持装置８と隣接した位置に備え、送り爪７１には、連結片１３の送り方向後端部１３１に当接する立壁部７１ａと、連結片１３の上端部１３２に当接し立壁部７１ａの上端から送り方向前方に配置された次の送り爪７１の立壁部７１ａの下端まで延設された傾斜部７１ｂとを有し、固定爪７２には、連結片１３の送り方向後端部１３１に当接する立壁部７２ａと、連結片１３の下端部１３３に当接し立壁部７２ａの下端から送り方向前方に配置された次の固定爪７２の立壁部７２ａの上端まで延設された傾斜部７２ｂとを有していることが好ましい。

【0052】

この場合、送り歯７１Ｈが後退位置Ｘ１から前進位置Ｘ２へ移動する際、送り爪７１の傾斜部７１ｂがユニット保持装置８から供給される糸係止部材ユニット２０の連結片１３の上端部１３２を上方から規制しながら、送り爪７１の立壁部７１ａが連結片１３の送り方向後端部１３１を送り方向前方へ押し出すことによって、連結片１３の下端部１３３が固定爪７２の傾斜部７２ｂに案内されて、連結片１３は送り方向斜め前上方（Ｈ３１の方向）へ移動する。そして、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２に到達すると、送り爪７１に押された連結片１３は、次の固定爪７２の立壁部７２ａを乗り越え、下方（Ｈ３２の方向）へ移動して連結片１３の送り方向後端部１３１が固定爪７２の立壁部７２ａと当接する。これによって、送り歯７１Ｈは、ユニット保持装置８から供給される糸係止部材ユニット２０を所定の送りピッチＰＴだけ送り方向へ移送することができる。

【0053】

次に、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２から後退位置Ｘ１へ移動する際、連結片１３の送り方向後端部１３１が固定爪７２の立壁部７２ａと当接しているので、糸係止部材ユニット２０は、その位置に保持される。また、送り歯７１Ｈは、前進位置Ｘ２から後退位置Ｘ１へ移動する際、送り爪７１の傾斜部７１ｂが連結片１３の上端部１３２に摺接して送り方向斜め後上方（Ｈ３３の方向）へ移動する。そして、送り歯７１Ｈは、後退位置Ｘ１に到達すると、送り爪７１の傾斜部７１ｂが連結片１３の上端部１３２を乗り越えて下方（Ｈ３４の方向）へ移動し、送り爪７１の立壁部７１ａが連結片１３の送り方向後端部１３１と当接する。これによって、送り歯７１Ｈは、移送した糸係止部材ユニット２０を固定歯７２Ｈに保持させ、移送した糸係止部材ユニット２０の位置ズレを回避しながら、後退位置Ｘ１に帰還することができる。その結果、糸係止部材ユニット２０の連結棒１４に所定の送りピッチＰＴで連結された糸係止部材１を、より一層精度よく、確実に挿入針２へ移送できる。

【0054】

なお、連結棒１４の一方の送り方向端部１４Ｔに円柱状の係合ピン１４１が形成され、他方の送り方向端部１４Ｓに係合ピン１４１を下方から挿入する係合孔１４２が形成されている。また、係合ピン１４１と係合孔１４２とによって連結された複数の糸係止部材ユニット２０では、各糸係止部材１が所定の送りピッチＰＴで連結されている。これによって、１つの糸係止部材ユニット２０に連結する糸係止部材１の個数を少量に制限しつつ、連続的に挿入針２に移送する糸係止部材１の個数を増加させることができる。そして、１つの糸係止部材ユニット２０に連結する糸係止部材１の個数を少量に制限することによって、糸係止部材ユニット２０を形成する成形金型の強度を確保しつつ小型化することができ、型費の低減を図ることができる。また、連続的に挿入針２に移送する糸係止部材１の個数を増加させることによって、ユニット保持装置８を縫製装置１０に着脱する周期を増加でき、縫製装置１０の稼働率を向上させて、縫製作業の生産性を高めることができる。

【0055】

また、図２、図８に示すように、本ステッチ加飾部品の縫製装置１０において、駆動機構４には、挿入針２を上下動させる駆動モータ４Ｍを備え、ユニット送り装置７は、駆動モータ４Ｍの主軸部４１と同期して回転する駆動軸部４２に形成されたカム部７７と、当該カム部７７に連動して糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ進退可能に揺動するリンクアーム部７３とを備え、送り歯７１Ｈは、リンクアーム部７３の一端に連結されていることが好ましい。

【0056】

この場合、挿入針２の上下動に対してカム部７７及びリンクアーム部７３を介して機械的に連動して、送り歯７１Ｈを糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ進退させることができる。そのため、駆動機構４が挿入針２を高速で上下動させる場合において、より一層安定して糸係止部材ユニット２０を送り方向へ移送でき、ステッチ模様ＳＭに欠損（目飛び）が生じるのを回避して高品質のステッチ加飾部品ＳＫＢを縫製することができる。

【0057】

ここでは、ユニット送り装置７は、カム部７７と、カム部７７によって作動する受動アーム部７６と、受動アーム部７６と後端部７３３が連結されて前端部７３１が送り方向に進退するリンクアーム部７３と、リンクアーム部７３の前端側に固定された送り歯７１とを備えて、以下のように作動するように構成されている。

【0058】

すなわち、挿入針２を上下動させる駆動モータ４Ｍの出力軸（主軸部４１）にベルト等で連結された駆動軸部４２には、円盤面に凸部７７１が形成された円盤状のカム部７７が連結されている。また、受動アーム部７６は、上端部のカムフォロワ７６１がカム部７７の凸部７７１に当接して、中間部の支持部７６２を支点に下端部７６３が送り方向Ｈ３へ回動する。リンクアーム部７３は、後端部７３３が受動アーム部７６の下端部７６３と連結ピンを介して連結されている。また、リンクアーム部７３の後端部７３３には、後退方向へ付勢する戻しバネ７５が装着されている。また、リンクアーム部７３の前端側には、送り歯７１Ｈが固定されている。リンクアーム部７３の前端部７３１には、下方へ付勢する押えバネ７４が装着され、上下方向の長孔７３２が形成されている。そして、当該長孔７３２には、補助アーム６１部の上端部に形成された支持ピン６１２が挿通されている。補助アーム６１部の下端部は、基台６に形成された軸部６１１に回動可能に支持されている。

【0059】

これによって、駆動モータ４Ｍが回転して挿入針２が上下動する動作に連動して、駆動軸部４２に連結された円盤状のカム部７７が回転し、カム部７７の凸部７７１が受動アーム部７６を送り方向Ｈ３へ揺動させ、受動アーム部７６に連結されたリンクアーム部７３を送り方向Ｈ３へ進退させ、送り歯７１Ｈを糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ進退させることができる。

【0060】

ここで、図３、図４、図８～図１０に示すように、送り歯７１Ｈの送り爪７１と固定歯７２Ｈの固定爪７２は、前述のように、立壁部７１ａ、７２ａと傾斜部７１ｂ、７２ｂとを有して、それぞれ鋸刃状に形成されているので、カムフォロワ７６１がカム部７７の凸部７７１に当接して、送り歯７１Ｈが後退位置Ｘ１から前進位置Ｘ２へ移動するときには、送り歯７１Ｈの送り爪７１が連結片１３と係合して、糸係止部材ユニット２０を送りピッチＰＴだけ前進させる。また、カムフォロワ７６１がカム部７７の凸部７７１から離間し、戻しバネ７５に引っ張られて、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２から後退位置Ｘ１へ移動するときには、固定歯７２Ｈの固定爪７２が連結片１３と係合した状態であるため、糸係止部材ユニット２０はその位置に保持される。そして、送り歯７１Ｈの送り爪７１は、その傾斜部７１ｂが連結片１３の上端部１３２に摺接して上方へ移動しながら後退した後、押えバネ７４によって下方へ押圧されて、後退位置Ｘ１にて次の連結片１３と係合する。

【0061】

これによって、挿入針２の上下動に対してカム部７７及びリンクアーム部７３を介して機械的に連動させ、送り歯７１Ｈを糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ進退させることができる。そのため、駆動機構４が挿入針２を高速で上下動させる場合において、より一層安定して糸係止部材１を挿入針２に移送でき、ステッチ模様ＳＭの欠損（目飛び）を生じさせることなく、高品質のステッチ加飾部品ＳＫＢを縫製することができる。

【0062】

また、図３、図７、図８、図１１に示すように、本ステッチ加飾部品の縫製装置１０において、ユニット保持装置８は、連結片１３を糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ直線状に案内するガイド溝部８３と、ガイド溝部８３と連通され連結棒１４を移動可能に収容する収容部８４とを備え、糸係止部材１をガイド溝部８３の外縁８３１に沿って移動可能に糸係止部材ユニット２０を保持し、ガイド溝部８３と収容部８４とが、ユニット保持装置８の上下に分割された長尺状の上部材８２と下部材８１とに長手方向で連続状に形成されていることが好ましい。

【0063】

この場合、ガイド溝部８３が連結片１３を糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ直線状に案内し、ガイド溝部８３の外縁８３１に沿って糸係止部材１を移動させることによって、多くの糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０を安定した姿勢で送り方向Ｈ３へ移動可能に保持することができる。また、ガイド溝部８３と収容部８４とが、ユニット保持装置８の上下に分割された長尺状の上部材８２と下部材８１とに長手方向で連続状に形成されたことによって、ガイド溝部８３と収容部８４とを、上部材８２と下部材８１とを上下に分割した状態で機械加工等することができ、長尺状のユニット保持装置８を簡単に形成することができる。

【0064】

そのため、多くの糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０を、長尺状のユニット保持装置８によって、安定した姿勢で送り方向Ｈ３へ移動可能に保持させることができる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置１０における長時間の連続した縫製作業を可能とし、糸係止部材ユニット２０の補充頻度を低減して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性を高めることができる。

【0065】

ここでは、図７、図８、図１１に示すように、ユニット保持装置８は、上下に分割された長尺状の上部材８２と下部材８１とによって略直方体状に構成され、上部材８２と下部材８１の長手方向に沿って延びる側縁部には、ガイド溝部８３の溝幅で略平行に離間する凸壁部８２１、８１１が対向して形成されている。凸壁部８２１、８１１は、ユニット保持装置８の後端側にてガイド溝部８３の溝幅が徐々に拡大するように形成されている。そのため、糸係止部材ユニット２０の連結片１３と連結棒１４とをユニット保持装置８の後端側からガイド溝部８３と収容部８４とに簡単に挿入して、糸係止部材ユニット２０をユニット保持装置８に速やかに保持させることができる。

【0066】

また、上部材８２と下部材８１の中央側には、収容部８４を構成する凹壁部８２２、８１２が対向して形成されている。上部材８２と下部材８１のガイド溝部８３の反対側には、凹壁部８２２、８１２同士が当接する当接面８６が形成され、当該当接面８６にて上部材８２と下部材８１とがネジ締結されている。また、下部材８１の長手方向の前端部と後端部には、基台６に対して締結具８５にて締結する締結孔８５１、８１３が形成されている。また、基台６には、下部材８１の下端部を支持する支持ピン６２が複数（２つ）固定されている。

【0067】

なお、図１２に示すように、ユニット保持装置８の変形例として、上部材８２Ｂは、基台６に対して係合する係合爪８５１Ｂと係合爪８５１Ｂを略９０度回動させる操作部８５２Ｂとを有するサムターン錠８５Ｂによって装着可能に形成されていても良い。この場合、上部材８２Ｂの後端側に上方へ突出する鍔部８２３Ｂを形成し、当該鍔部８２３Ｂにサムターン錠８５Ｂの取付座８２４Ｂを形成しても良い。また、上部材８２Ｂの基台６と当接する当接面には、位置決めキーを挿入するキー溝８２５Ｂを形成しても良い。これによって、新たな糸係止部材ユニット２０を保持したユニット保持装置８Ｂを、縫製装置１０の基台６に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置１０における糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性をより一層高めることができる。

【0068】

また、図２、図１３に示すように、連結棒１４から切り離された送り方向先頭の糸係止部材１ａを表皮材ＨＺ内に押し出した後、挿入針２を針上昇点Ｐ１へ上昇させる間に、糸Ｓ１を引き戻して糸係り部１２を縫い目Ｓ２の位置に移動させる糸引き戻し装置５を備えていることが好ましい。この場合、抜け止め部１１と挿入針２の先端部２１との干渉を回避しながら、糸係り部１２を縫い目Ｓ２の位置に移動させることよって、糸係止部材１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入させる際の糸Ｓ１の弛みを除去できる。

【0069】

なお、糸引き戻し装置５は、糸駒（図示しない）から供給される糸Ｓ１を糸ガイド孔５１１に通過可能にガイドする複数の糸ガイド部５１と、糸ガイド部５１の間で、上下動可能に形成された糸戻し部５２とを備えている。また、糸戻し部５２には、糸戻し上昇点Ｐ２では糸Ｓ１が接触せずに通過する中空部５２１が形成されている。ここでは、糸戻し部５２は、上下方向に長く形成された略長方形状の環状体に形成されている。そして、糸戻し部５２は、下降するときに、下降途中から中空部５２１の外縁部５２１Ｇの上端が糸Ｓ１と当接して、糸Ｓ１を引き戻すように形成されている。

【0070】

これによって、糸戻し部５２が下降するときに、下降途中から、中空部５２１の外縁部５２１Ｇが、糸ガイド孔５１１との間で糸Ｓ１を長手方向に引っ張ることになるが、中空部５２１の外縁部５２１Ｇ１と糸Ｓ１とが接触する時間は僅かな時間である。また、糸戻し部５２の糸戻し上昇点Ｐ２では、中空部５２１の外縁部５２１Ｇが糸Ｓ１に対して接触しないので、外縁部５２１Ｇと糸Ｓ１との接触は、僅かな間であり、接触による負荷（引張力、摩擦力等）も少ない。したがって、糸戻し部５２による糸Ｓ１に対する負荷及び接触する機会が減り、糸Ｓ１が切断される可能性を大幅に低減できる。その結果、糸Ｓ１の切断を回避しながら、縫製に伴う糸Ｓ１の弛みを除去できる。

【0071】

次に、縫製装置１０における挿入針２と糸戻し部５２と送り歯７１Ｈとに関する、具体的な動作方法を、図１３を用いて説明する。図２に示す駆動機構４の主軸部４１の回転動作に伴って、挿入針２が実線で示す動作軌跡（サイン曲線）に従って上下動し、糸戻し部５２が点線で示す動作軌跡（サイン曲線）に従って上下動する。また、挿入針２及び糸戻し部５２の動作に同期して、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２と後退位置Ｘ１との間を進退する。図１３では、横軸が駆動モータ４Ｍの主軸部４１の回転角を示し、縦軸が挿入針２と糸戻し部５２の上下方向への昇降位置を示すと共に、送り歯７１Ｈの前進位置Ｘ２及び後退位置Ｘ１を示す。

【0072】

ここでは、糸戻し部５２による糸Ｓ１の引き戻しは、挿入針２が針下降点Ｐ４から針上昇点Ｐ１へ移動する間に行い、送り歯７１Ｈによる糸係止部材ユニット２０の移送は、糸Ｓ１の引き戻し期間ＲＲを除き、挿入針２の下降により糸係止部材ユニット２０から糸係止部材１を切り離した時から、次の糸係止部材１の切り離し時までの間に行うように構成されている。

【0073】

具体的には、駆動モータ４Ｍの主軸部４１が回転角０度から回転開始すると、挿入針２が針上昇点Ｐ１から下降開始し、糸戻し上昇点Ｐ２付近（Ｑ１）にて押出しピン３が送り方向先頭の糸係止部材１ａを押圧して、連結棒１４から分離させる。糸係止部材１ａを分離した後、糸戻し部５２が糸戻し上昇点Ｐ２から下降開始する。糸戻し部５２が下降開始する回転角αは、挿入針２が針下降点Ｐ４に到達する回転角（１８０度）より数十度手前である。糸戻し部５２の下降開始と略同じタイミングで、送り歯７１Ｈが後退位置Ｘ１から前進位置Ｘ２へ移動する。そして、挿入針２が針下降点Ｐ４に到達する回転角（１８０度）より以前には、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２から後退位置Ｘ１へ移動する。また、挿入針２が針下降点Ｐ４に到達する回転角（１８０度）付近（Ｑ２）にて、糸戻し部５２は糸Ｓ１と当接する。挿入針２が針下降点Ｐ４から針上昇点Ｐ１に向けて上昇する期間中に、糸戻し部５２は糸戻し下降点Ｐ３に到達し、糸戻しを完了する。糸Ｓ１の引き戻し期間ＲＲは、挿入針２が針上昇点Ｐ１に到達する以前に終了する。なお、仮想線で示す送り歯７１Ｈの変形例のように、糸戻し部５２による糸Ｓ１の引き戻し期間ＲＲの経過後に、送り歯７１Ｈが後退位置Ｘ１から前進位置Ｘ２へ移動し、次に糸係止部材１を分離するまでに、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２から後退位置Ｘ１へ移動しても良い。

【0074】

その結果、挿入針２と糸戻し部５２の位相の異なる上下動に対して機械的に連動して、送り歯７１Ｈを進退させることができる。そのため、挿入針２を高速で上下動させる場合において、より一層安定して糸係止部材ユニット２０の移送を連続して行うことができ、糸係止部材ユニット２０の送り不良を回避しつつ、糸Ｓ１の弛みを除去して高品質のステッチ加飾部品ＳＫＢを縫製することができる。

【0075】

（ステッチ加飾部品の縫製方法）
図２～図１３に示すように、本実施形態に係るステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法は、糸Ｓ１を挿通した糸係止部材１を上下動可能に保持する挿入針２と、当該挿入針２の先端部２１から糸係止部材１を押し出す押出しピン３と、挿入針２及び押出しピン３を進退させる駆動機構４と、を有する縫製装置１０を備え、糸係止部材１が直線状に形成された連結棒１４に所定の送りピッチＰＴで連結片１３を介して連結された糸係止部材ユニット２０を送り方向Ｈ３へ移送可能に装着し、糸係止部材ユニット２０の先頭に位置し挿入針２に保持した糸係止部材１ａを、押出しピン３が基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入して、表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを連続して縫製するステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法である。

【0076】

また、本ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法では、複数の連結片１３と同時に係合する複数の送り爪７１を有して糸係止部材ユニット２０を送り方向Ｈ３へ送りピッチＰＴだけ移送するユニット送り装置７と、ユニット送り装置７に供給される糸係止部材ユニット２０を移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置８とを備えている。

【0077】

これによって、多くの糸係止部材１を連結した糸係止部材ユニット２０を高速で移送する場合でも、糸係止部材ユニット２０の垂れ下がりを防止しつつ、１つ１つの送り爪７１に対して均等な負荷を掛けることができる。そのため、送り爪７１が連結片１３から外れにくくなり、糸係止部材ユニット２０を精度よく安定して移送できる。その結果、挿入針２に対する糸係止部材１の送り不良を大幅に低減できる。

【0078】

また、ユニット保持装置８は、複数備え、糸係止部材ユニット２０を保持した状態で縫製装置１０の基台６に対して着脱可能に形成されている。したがって、糸係止部材ユニット２０を保持した一方のユニット保持装置８を基台６に装着し、縫製装置１０が縫製作業の稼働中に、縫製装置１０の基台６に装着されていない他方のユニット保持装置８に、新たな糸係止部材ユニット２０を予め保持させておくことができる。そのため、縫製装置１０の稼働中に糸係止部材ユニット２０の糸係止部材１を全て使用し終わったら、縫製装置１０を停止させ、新たな糸係止部材ユニット２０を保持した他方のユニット保持装置８を、縫製装置１０の基台６に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法において、糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性を高めることができる。

【0079】

よって、本ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法によれば、糸Ｓ１を挿通した糸係止部材１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入して表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを縫製するステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法において、多数の糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０の送り不良を低減でき、糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができる。なお、前述したステッチ加飾部品の縫製装置１０にて説明した事項の内容は、本ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法にも適用できる。

【0080】

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るステッチ加飾部品の縫製装置１０によれば、複数の連結片１３と同時に係合する複数の送り爪７１を有して糸係止部材ユニット２０を送り方向Ｈ３へ送りピッチＰＴだけ移送するユニット送り装置７と、ユニット送り装置７に供給される糸係止部材ユニット２０を移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置８、８Ｂとを備えたので、多くの糸係止部材１を連結した糸係止部材ユニット２０を高速で移送する場合でも、糸係止部材ユニット２０の垂れ下がりを防止しつつ、１つ１つの送り爪７１に対して均等な負荷を掛けることができる。そのため、送り爪７１が連結片１３から外れにくくなり、糸係止部材ユニット２０を精度よく安定して移送できる。その結果、挿入針２に対する糸係止部材１の送り不良を大幅に低減できる。

【0081】

また、ユニット保持装置８、８Ｂは、複数備え、糸係止部材ユニット２０を保持した状態で縫製装置１０の基台６に対して着脱可能に形成されているので、糸係止部材ユニット２０を保持した一方のユニット保持装置８、８Ｂを基台６に装着し、縫製装置１０が縫製作業の稼働中に、縫製装置１０の基台６に装着されていない他方のユニット保持装置８、８Ｂに、新たな糸係止部材ユニット２０を予め保持させておくことができる。そのため、縫製装置１０の稼働中に糸係止部材ユニット２０の糸係止部材１を全て使用し終わったら、縫製装置１０を停止させ、新たな糸係止部材ユニット２０を保持した他方のユニット保持装置８、８Ｂを、縫製装置１０の基台６に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置１０における糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性を高めることができる。

【0082】

よって、本実施形態によれば、糸Ｓ１を挿通した糸係止部材１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入して表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを縫製するステッチ加飾部品の縫製装置１０において、多数の糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０の送り不良を低減でき、糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができるステッチ加飾部品の縫製装置１０を提供することができる。

【0083】

また、本実施形態によれば、ユニット送り装置７には、送り爪７１が直線状に複数配列され送り方向へ往復移動する送り歯７１Ｈと、送り爪７１と対向して形成された固定爪７２が直線状に複数配列され基台６に固定された固定歯７２Ｈとを、ユニット保持装置８、８Ｂと隣接した位置に備え、送り爪７１には、連結片１３の送り方向後端部１３１に当接する立壁部７１ａと、連結片１３の上端部１３２に当接し立壁部７１ａの上端から送り方向前方に配置された次の送り爪７１の立壁部７１ａの下端まで延設された傾斜部７１ｂとを有し、固定爪７２には、連結片１３の送り方向後端部１３１に当接する立壁部７２ａと、連結片１３の下端部１３３に当接し立壁部７２ａの下端から送り方向前方に配置された次の固定爪７２の立壁部７２ａの上端まで延設された傾斜部７２ｂとを有しているので、送り歯７１Ｈが後退位置Ｘ１から前進位置Ｘ２へ移動する際、送り爪７１の傾斜部７１ｂがユニット保持装置８、８Ｂから供給される糸係止部材ユニット２０の連結片１３の上端部１３２を上方から規制しながら、送り爪７１の立壁部７１ａが連結片１３の送り方向後端部１３１を送り方向前方へ押し出すことによって、連結片１３の下端部１３３が固定爪７２の傾斜部７２ｂに案内されて、連結片１３は送り方向斜め前上方へ移動する。そして、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２に到達すると、送り爪７１に押された連結片１３は、次の固定爪７２の立壁部７２ａを乗り越え、下方へ移動して連結片１３の送り方向後端部１３１が固定爪７２の立壁部７２ａと当接する。これによって、送り歯７１Ｈは、ユニット保持装置８、８Ｂから供給される糸係止部材ユニット２０を所定の送りピッチＰＴだけ送り方向へ移送することができる。

【0084】

次に、送り歯７１Ｈが前進位置Ｘ２から後退位置Ｘ１へ移動する際、連結片１３の送り方向後端部１３１が固定爪７２の立壁部７２ａと当接しているので、糸係止部材ユニット２０は、その位置に保持される。また、送り歯７１Ｈは、前進位置Ｘ２から後退位置Ｘ１へ移動する際、送り爪７１の傾斜部７１ｂが連結片１３の上端部１３２に摺接して送り方向斜め後上方へ移動する。そして、送り歯７１Ｈは、後退位置Ｘ１に到達すると、送り爪７１の傾斜部７１ｂが連結片１３の上端部１３２を乗り越えて下方へ移動し、送り爪７１の立壁部７１ａが連結片１３の送り方向後端部１３１と当接する。これによって、送り歯７１Ｈは、移送した糸係止部材ユニット２０を固定歯７２Ｈに保持させ、移送した糸係止部材ユニット２０の位置ズレを回避しながら、後退位置Ｘ１に帰還することができる。その結果、糸係止部材ユニット２０の連結棒１４に所定の送りピッチＰＴで連結された糸係止部材１を、より一層精度よく、確実に挿入針２へ移送できる。

【0085】

また、本実施形態によれば、駆動機構４には、挿入針２を上下動させる駆動モータ４Ｍを備え、ユニット送り装置７は、駆動モータ４Ｍの主軸部４１と同期して回転する駆動軸部４２に形成されたカム部７７と、当該カム部７７に連動して糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ進退可能に揺動するリンクアーム部７３とを備え、送り歯７１Ｈは、リンクアーム部７３の一端に連結されているので、挿入針２の上下動に対してカム部７７及びリンクアーム部７３を介して機械的に連動して、送り歯７１Ｈを糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ進退させることができる。そのため、駆動機構４が挿入針２を高速で上下動させる場合において、より一層安定して糸係止部材ユニット２０を送り方向Ｈ３へ移送でき、ステッチ模様ＳＭに欠損（目飛び）が生じるのを回避して高品質のステッチ加飾部品ＳＫＢを縫製することができる。

【0086】

また、本実施形態によれば、ユニット保持装置８、８Ｂは、連結片１３を糸係止部材ユニット２０の送り方向Ｈ３へ直線状に案内するガイド溝部８３と、ガイド溝部８３と連通され連結棒１４を移動可能に収容する収容部８４とを備え、糸係止部材１をガイド溝部８３の外縁８３１に沿って移動可能に糸係止部材ユニット２０を保持しているので、多くの糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０を安定した姿勢で送り方向Ｈ３へ移動可能に保持することができる。また、ガイド溝部８３と収容部８４とが、ユニット保持装置８、８Ｂの上下に分割された長尺状の上部材８２、８２Ｂと下部材８１とに長手方向で連続状に形成されているので、ガイド溝部８３と収容部８４とを、上部材８２、８２Ｂと下部材８１とを上下に分割した状態で機械加工等することによって形成することができ、長尺状のユニット保持装置８、８Ｂを簡単に形成することができる。そのため、多くの糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０を、長尺状のユニット保持装置８、８Ｂによって、安定した姿勢で送り方向へ移動可能に保持させることができる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置１０における長時間の連続した縫製作業を可能とし、糸係止部材ユニット２０の補充頻度を低減して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性を高めることができる。

【0087】

また、本実施形態によれば、ユニット保持装置８Ｂは、基台６に対して係合する係合爪８５１Ｂと当該係合爪８５１Ｂを略９０度回動させる操作部８５２Ｂとを有するサムターン錠８５Ｂによって装着可能に形成されているので、新たな糸係止部材ユニット２０を保持したユニット保持装置８Ｂを、縫製装置１０の基台６に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品の縫製装置１０における糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性を高めることができる。

【0088】

また、本他の実施形態に係るステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法によれば、複数の連結片１３と同時に係合する複数の送り爪７１を有して糸係止部材ユニット２０を送り方向へ送りピッチＰＴだけ移送するユニット送り装置７と、ユニット送り装置７に供給される糸係止部材ユニット２０を移動可能であり直線状に保持するユニット保持装置８、８Ｂとを備えたので、多くの糸係止部材１を連結した糸係止部材ユニット２０を高速で移送する場合でも、糸係止部材ユニット２０の垂れ下がりを防止しつつ、１つ１つの送り爪７１に対して均等な負荷を掛けることができる。そのため、送り爪７１が連結片１３から外れにくくなり、糸係止部材ユニット２０を精度よく安定して移送できる。その結果、挿入針２に対する糸係止部材１の送り不良を大幅に低減できる。

【0089】

また、ユニット保持装置８、８Ｂは、複数備え、糸係止部材ユニット２０を保持した状態で縫製装置１０の基台６に対して着脱可能に形成されているので、糸係止部材ユニット２０を保持した一方のユニット保持装置８、８Ｂを基台６に装着し、縫製装置１０が縫製作業の稼働中に、縫製装置１０の基台６に装着されていない他方のユニット保持装置８、８Ｂに、新たな糸係止部材ユニット２０を予め保持させておくことができる。そのため、縫製装置１０の稼働中に糸係止部材ユニット２０の糸係止部材１を全て使用し終わったら、縫製装置１０を停止させ、新たな糸係止部材ユニット２０を保持した他方のユニット保持装置８、８Ｂを、縫製装置１０の基台６に簡単且つ迅速に装着できる。その結果、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法において、糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、ステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製作業の生産性を高めることができる。

【0090】

よって、本他の実施形態によれば、糸Ｓ１を挿通した糸係止部材１を基材ＫＺと表皮材ＨＺとの間に挿入して表皮材ＨＺの表面ＨＺ１にステッチ模様ＳＭを縫製するステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法において、多数の糸係止部材１が連結された糸係止部材ユニット２０の送り不良を低減でき、糸係止部材ユニット２０の補充に伴う停止時間を短縮して、縫製作業の生産性を高めることができるステッチ加飾部品ＳＫＢの縫製方法を提供することができる。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、基材と当該基材の表面に接着された表皮材との間に糸が挿通された糸係止部材を所定の縫い目ピッチで挿入することによって、表皮材の表面にステッチ模様を縫製するステッチ加飾部品の縫製装置及び縫製方法として利用できる。

【符号の説明】

【0092】

１、１ａ 糸係止部材
２ 挿入針
３ 押出しピン
４ 駆動機構
４Ｍ 駆動モータ
６ 基台
７ ユニット送り装置
８、８Ｂ ユニット保持装置
１０ ステッチ加飾部品の縫製装置
１１ 抜け止め部
１２ 糸係り部
１３ 連結片
１４ 連結棒
２０ 糸係止部材ユニット
２１ 先端部
２２ スリット溝
４１ 主軸部
４２ 駆動軸部
７１ 送り爪
７１Ｈ 送り歯
７１ａ、７２ａ 立壁部
７１ｂ、７２ｂ 傾斜部
７２ 固定爪
７２Ｈ 固定歯
７３ リンクアーム部
７７ カム部
８１ 下部材
８２ 上部材
８３ ガイド溝部
８４ 収容部
８５Ｂ サムターン錠
１３１ 送り方向後端部
１３２ 上端部
１３３ 下端部
８３１ 外縁
８５１Ｂ 係合爪
８５２Ｂ 操作部
ＫＺ 基材
ＨＺ 表皮材
ＨＺ１ 表面
ＰＴ 送りピッチ
Ｓ１ 糸
ＳＫＢ ステッチ加飾部品
ＳＭ ステッチ模様

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】