特開 2023-83015 飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023083015

(43)【公開日】2023-06-15

(54)【発明の名称】飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20230608BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20230608BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G47/53 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021197095

(22)【出願日】2021-12-03

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 岳

【テーマコード（参考）】

3B115

3F016

【Ｆターム（参考）】

3B115AA22

3B115CB07

3B115CB11

3B115DC01

3F016AA01

3F016CB22

(57)【要約】

【課題】本願は、搬送する飲食物の食器が大小様々であっても、コンベア同士の間で飲食物の食器を乗り移らせることが可能な飲食物搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成する第１のコンベアと、第１のコンベアの厨房側に設置されており、第１のコンベアが形成する搬送路を側方に延伸する第２のコンベアと、第１のコンベアと第２のコンベアとの接続部分に設けられており、第２のコンベアから第１のコンベアへ飲食物の食器を案内する案内機構と、を備え、案内機構は、ベルトの少なくとも一部分が第２のコンベアの直上において第２のコンベアから第１のコンベアの方へ第２のコンベアの搬送方向に対し交差するように掛け渡される案内ベルトを有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアの前記厨房側に設置されており、前記第１のコンベアが形成する搬送路を側方に延伸する第２のコンベアと、
前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの接続部分に設けられており、前記第２のコンベアから前記第１のコンベアへ飲食物の食器を案内する案内機構と、を備え、
前記案内機構は、
ベルトの少なくとも一部分が前記第２のコンベアの直上において前記第２のコンベアから前記第１のコンベアの方へ前記第２のコンベアの搬送方向に対し交差するように掛け渡される案内ベルトを有する、
飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記案内機構は、
前記第２のコンベアに載置された状態の前記食器の糸底部分に前記案内ベルトの高さが合う状態で前記案内ベルトを支持すると共に、前記案内ベルトを駆動するプーリーを更に有する、
請求項１に記載の飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記食器は、
所定の外径の糸底部分を有する第１の食器と、
前記第１の食器の糸底部分と同じ外径の糸底を有し、且つ、飲食物が載る食器上面部の大きさが前記第１の食器とは異なる第２の食器と、を含む、
請求項１又は２に記載の飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、ベルトコンベアである、
請求項１から３の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。

【請求項5】

前記第２のコンベア及び前記案内機構は、前記第２のコンベアに載置された飲食物の食器が前記第１のコンベアへ乗り移った後に停止する、
請求項１から４の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１３７１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の食器を載せて搬送することが考えられる。また、店舗内のレイアウトの都合でベルトコンベアの搬送路にコーナーを設けたい場合、直線状の搬送路を形成するベルトコンベア同士を非直線状に隣接配置してコーナーを形成することが考えられる。直線状の搬送路を形成するベルトコンベア同士を非直線状に隣接配置して形成したコーナーにおいては、一方のベルトコンベアから他方のベルトコンベアへ飲食物の食器をスムーズに乗り移らせることが肝要である。

【0005】

コンベア同士の間で飲食物の食器をスムーズに乗り移らせる手法としては、例えば、乗り移り部分に飲食物の食器を押す可動式の部材を設けることが挙げられる。このような手法は、飲食物の食器が一定の大きさの場合に有効である。一方、飲食物の食器が大小様々である場合には、可動式の部材の可動範囲に対し、飲食物の食器の大きさが過大或いは過小となり、飲食物の食器をスムーズに乗り移らせることができない場合がある。

【0006】

そこで、本願は、搬送する飲食物の食器が大小様々であっても、コンベア同士の間で飲食物の食器を乗り移らせることが可能な飲食物搬送装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明では、２つのコンベアの接続部分に、飲食物の食器をベルトで案内する案内機構を設けることにした。

【0008】

詳細には、本発明は、飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成する第１のコンベアと、第１のコンベアの厨房側に設置されており、第１のコンベアが形成する搬送路を側方に延伸する第２のコンベアと、第１のコンベアと第２のコンベアとの接続部分に設けられており、第２のコンベアから第１のコンベアへ飲食物の食器を案内する案内機構と、を備え、案内機構は、ベルトの少なくとも一部分が第２のコンベアの直上において第２のコンベアから第１のコンベアの方へ第２のコンベアの搬送方向に対し交差するように掛け渡される案内ベルトを有する。

【0009】

上記の飲食物搬送装置には、第２のコンベアから第１のコンベアへの飲食物の食器の乗り移りを案内する案内ベルトが備わっている。この案内ベルトは、ベルトの少なくとも一部分が第２のコンベアの直上において第２のコンベアから第１のコンベアの方へ第２のコンベアの搬送方向に対し交差するように掛け渡されているため、第２のコンベア上を移動する食器は不可避的に当該案内ベルトへ接触することになる。そして、当該食器は、第２
のコンベアの搬送方向に対し交差するように掛け渡されるベルトに沿って移動し、第２のコンベアから第１のコンベアへ乗り移ることになる。

【0010】

上記の飲食物搬送装置では、第２のコンベアの直上において掛け渡される案内ベルトで食器を案内する形態を採っているため、食器が大小様々であっても当該案内ベルトに食器が接触する。よって、上記の飲食物搬送装置であれば、搬送する飲食物の食器が大小様々であっても、コンベア同士の間で飲食物の食器を乗り移らせることが可能となる。

【0011】

なお、案内機構は、第２のコンベアに載置された状態の食器の糸底部分に案内ベルトの高さが合う状態で案内ベルトを支持すると共に、案内ベルトを駆動するプーリーを更に有するものであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、案内機構は、糸底の部分で食器を案内することができるため、食器の飲食物が載る食器上面部が大小様々であっても当該食器を概ね第１のコンベアの幅方向の中心に乗り移らせることが可能となる。

【0012】

また、食器は、所定の外径の糸底部分を有する第１の食器と、第１の食器の糸底部分と同じ外径の糸底を有し、且つ、飲食物が載る食器上面部の大きさが第１の食器とは異なる第２の食器と、を含むものであってもよい。このような食器であれば、飲食物搬送装置の案内機構は、糸底の部分で食器を案内した場合に、食器の飲食物が載る食器上面部が大小様々であっても当該食器を概ね第１のコンベアの幅方向の中心に乗り移らせることが可能となる。

【0013】

また、第１のコンベア及び第２のコンベアは、ベルトコンベアであってもよい。ベルトコンベアであれば、ベルトの搬送面に飲食物の食器が載る形態となっているため、案内機構の案内ベルトにより食器をベルトコンベア上で案内することができる。

【0014】

また、第２のコンベア及び案内機構は、第２のコンベアに載置された飲食物の食器が第１のコンベアへ乗り移った後に停止するものであってもよい。これによれば、飲食物の食器が第２のコンベアから第１のコンベアへ乗り移った後に、次に搬送したい飲食物の食器を第２のコンベアへ速やかに載置することが可能となる。

【発明の効果】

【0015】

上記の飲食物搬送装置であれば、搬送する飲食物の食器が大小様々であっても、コンベア同士の間で飲食物の食器を乗り移らせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の一例を示した図である。

【図2】図２は、厨房側搬送路と客席側搬送路との接続部付近を示した図である。

【図3】図３は、案内機構を示した図である。

【図4】図４は、図３において符号Ａ－Ａで示す線の断面図である。

【図5】図５は、食器が案内機構によって案内される様子を示した図である。

【図6】図６は、食器が店舗内で搬送される様子を例示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0018】

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の一例を示した図である。注文飲食物搬送装置１０は、壁２によって店内が厨房エリア３と客席エリア４とに仕切られた店舗１
に設置される。注文飲食物搬送装置１０は、厨房側搬送路１Ａや客席側搬送路１Ｂ等の搬送経路を有しており、厨房エリア３で用意された飲食物を、飲食客８が居る客席エリア４の各客席テーブル５へ搬送する。より詳細には、注文飲食物搬送装置１０は、厨房エリア３のスタッフ７が作業台６で用意した飲食物の食器９を載せることが可能なように、厨房側搬送路１Ａを厨房エリア３内に有している。また、注文飲食物搬送装置１０は、客席エリア４の各客席テーブル５沿いに配置される客席側搬送路１Ｂを客席エリア４内に有している。この客席側搬送路１Ｂは、厨房エリア３の厨房側搬送路１Ａの終端から客席エリア４へ向かって延設されるように配置されている。そして、客席エリア４の各客席テーブル５には、客席側搬送路１Ｂから分岐する分岐レーン１Ｃが設けられている。また、注文飲食物搬送装置１０には、各機構部分を作動させるためのモーター等が備わっている。注文飲食物搬送装置１０の各部がモーター等で作動することにより、厨房エリア３のスタッフ７が作業台６で用意した飲食物の食器９が、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂを経由して各客席テーブル５の分岐レーン１Ｃへ自動的に搬送される。

【0019】

分岐レーン１Ｃは、客席側搬送路１Ｂと分岐レーン１Ｃとの接続部分付近に設けられた進路変更装置によって客席側搬送路１Ｂから分岐された飲食物の食器９が乗り移るレーンであり、客席側搬送路１Ｂ沿いに配置されている。分岐レーン１Ｃは、回転自在な搬送用のローラ群によって形成されている。また、分岐レーン１Ｃは、客席側搬送路１Ｂから側方へ分岐し、更に客席側搬送路１Ｂに沿った下り勾配の経路を形成しているため、食器９が乗るとローラが遊転し、食器９が分岐レーン１Ｃの終端側に自重で移動する。

【0020】

客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１Ｃへ別れる分岐部分に設けられる進路変更装置は、可動式の部材を客席側搬送路１Ｂ上に側方からせり出すことにより、客席側搬送路１Ｂを移動する食器９を分岐レーン１Ｃへ案内する。進路変更装置は、注文飲食物搬送装置１０を制御する制御装置によって作動するロータリーソレノイド或いはモーターを有しており、これにより可動式の部材を客席側搬送路１Ｂ上に出し入れする。

【0021】

なお、図１において、分岐レーン１Ｃは、長方形の天面を有するボックス席用の客席テーブル５に設けられているが、このようなボックス席用の客席テーブル５に設けられる形態に限定されるものではない。分岐レーン１Ｃは、例えば、カウンター席用のテーブルに設けられていてもよい。また、本実施形態の注文飲食物搬送装置１０には分岐レーン１Ｃが設けられているが、分岐レーン１Ｃは省略されていてもよい。この場合、飲食客８は、客席テーブル５の付近で客席側搬送路１Ｂ上に停止した飲食物の食器９を、客席側搬送路１Ｂから直接取り上げる。

【0022】

また、図示されていないが、客席側搬送路１Ｂの上側には、例えば、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されている。このような支柱や棚板は、省略されていてもよいし、支柱や棚板に代わるものが設置されていてもよい。

【0023】

ところで、図１を見ると判るように、客席側搬送路１Ｂは、厨房側搬送路１Ａの長手方向に対し直角の方向に延在している。このため、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂは、厨房側搬送路１Ａの終端部分にコーナーを形成していると言える。このようなコーナー部分では、食器９をスムーズに案内するための部材或いは機構が必要である。そこで、注文飲食物搬送装置１０は、このようなコーナー部分における食器９のスムーズな移動を実現するために、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部分に案内機構１Ｄを有している。

【0024】

図２は、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部付近を示した図である。図２を見ると判るように、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部では、厨房側搬送路１Ａの終端部分の側方に客席側搬送路１Ｂの始点部分が配置されている。よって、厨房
側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部分に案内機構１Ｄが設けられていない場合、厨房側搬送路１Ａの厨房側ベルトコンベア１Ａ１によって厨房側搬送路１Ａの終端部分に到着した食器９は、何らかの介助を受けないと客席側搬送路１Ｂの客席側ベルトコンベア１Ｂ１へ乗り移ることができない。そこで、注文飲食物搬送装置１０は、厨房側搬送路１Ａの終端部分に、厨房側ベルトコンベア１Ａ１に載っている食器９を客席側搬送路１Ｂの方へベルトで案内する案内機構１Ｄを有している。

【0025】

図３は、案内機構１Ｄを示した図である。案内機構１Ｄは、ベルトの少なくとも一部分が厨房側ベルトコンベア１Ａ１の直上において厨房側ベルトコンベア１Ａ１から客席側ベルトコンベア１Ｂ１の方へ厨房側ベルトコンベア１Ａ１の搬送方向に対し斜めに交差するように掛け渡される丸ベルト１Ｄ１と、丸ベルト１Ｄ１を支持するプーリー１Ｄ２及びプーリー１Ｄ３と、プーリー１Ｄ２を駆動させるためのモーター１Ｄ５と、を有する。よって、案内機構１Ｄは、丸ベルト１Ｄ１がモーター１Ｄ５によって図３の矢印の方向に回転している状態において、厨房側ベルトコンベア１Ａ１により食器９が厨房側搬送路１Ａの終端部分に到着すると、食器９を丸ベルト１Ｄ１に接触させながら客席側搬送路１Ｂの方へ案内することができる。なお、丸ベルト１Ｄ１は、厨房側ベルトコンベア１Ａ１の搬送方向に対し斜めに交差するように掛け渡される形態に限定されるものでなく、例えば、房側ベルトコンベア１Ａ１の搬送方向に対し直角に交差するように掛け渡される形態であってもよい。

【0026】

なお、案内機構１Ｄは、丸ベルト１Ｄ１に接触した食器９が、プーリー１Ｄ２とプーリー１Ｄ３によって丸ベルト１Ｄ１に加わっている張力に起因する丸ベルト１Ｄ１からの反発力を受けないように、支持ガイド１Ｄ４を有してる。支持ガイド１Ｄ４は、プーリー１Ｄ２とプーリー１Ｄ３との間において、丸ベルト１Ｄ１のうち食器９が接触する部分の背面側に配置されている。よって、支持ガイド１Ｄ４は、食器９の接触によって撓む丸ベルト１Ｄ１の撓みを抑制する。食器９が接触した際の丸ベルト１Ｄ１の撓みが支持ガイド１Ｄ４に抑制されることにより、食器９が丸ベルト１Ｄ１から受ける反発力が抑制され、食器９のスムーズな案内が実現される。なお、支持ガイド１Ｄ４は、丸ベルト１Ｄ１が破断やその他不調の際に、丸ベルト１Ｄ１の代わりに食器９を案内する機能を果たすこともできる。

【0027】

ところで、店舗１では、様々な大きさの食器９を取り扱う場合がある。そこで、注文飲食物搬送装置１０の案内機構１Ｄは、様々な大きさの食器９に対応できるよう、以下のように構成されている。

【0028】

図４は、図３において符号Ａ－Ａで示す線の断面図である。図４では、厨房側搬送路１Ａの終端部分付近の断面が、食器９と共に図示されている。そして、図４（Ａ）～（Ｃ）では、大きさが互いに異なる３種類の食器９が載っている状態を例示している。図４（Ａ）では、図４に示す３種類の食器９のうち高さも横幅も最も小さい皿を例示している。また、図４（Ｂ）では、図４に示す３種類の食器９のうち高さが最も高い皿を例示している。また、図４（Ｃ）では、図４に示す３種類の食器９のうち横幅が最も大きい皿を例示している。

【0029】

図４（Ａ）～（Ｃ）を見比べると判るように、各図の食器９において飲食物が載る部分である食器上面部９Ａは、図４（Ａ）に示す食器上面部９Ａの横幅Ｗ２が最も小さく、次に図４（Ｂ）に示す食器上面部９Ａの横幅Ｗ３、次に図４（Ｃ）に示す食器上面部９Ａの横幅Ｗ４の順に大きくなっている。しかしながら、図４の各図に示す３種類の食器９の何れについても、皿の底部である糸底９Ｂの横幅はＷ１で一定である。また、図４に示す３種類の食器９は、何れも糸底９Ｂが丸ベルト１Ｄ１の高さと略同等になっている。よって、食器９が厨房側ベルトコンベア１Ａ１を図４の矢印の方向（図４において右から左へ）
へ移動すると、食器９は、食器上面部９Ａの下側で丸ベルト１Ｄ１に糸底９Ｂが接触する。そして、食器９は、糸底９Ｂに接触している丸ベルト１Ｄ１により、厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂの方へ案内されることになる。

【0030】

図５は、食器９が案内機構１Ｄによって案内される様子を示した図である。図５（Ａ１）（Ａ２）が図４（Ａ）に示した食器９に対応し、図５（Ｂ１）（Ｂ２）が図４（Ｂ）に示した食器９に対応し、図５（Ｃ１）（Ｃ２）が図４（Ｃ）に示した食器９に対応する。食器上面部９Ａの横幅がＷ２，Ｗ３，Ｗ４と大小様々であっても、糸底９Ｂの横幅はＷ１で一定である。よって、厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへ乗り移った食器９は、何れの大きさの皿であっても、客席側搬送路１Ｂの幅方向の左右何れかへ片寄った位置になることなく、客席側搬送路１Ｂの幅方向の中心（図５において一点鎖線で示す線）に概ね位置する状態で客席側搬送路１Ｂを移動することができる。よって、食器９は、客席側搬送路１Ｂを移動中、食器上面部９Ａの縁が客席側搬送路１Ｂ沿いの構造物等に意図せず接触したりする可能性が低い。また、食器９は、客席側搬送路１Ｂの幅方向の中心に概ね位置する状態で客席側搬送路１Ｂを移動するので、客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１Ｃへの分岐部分に設けられている進路変更装置の可動部材にも適切に接触することができる。これにより、客席側搬送路１Ｂから分岐レーン１Ｃへのスムーズな移動が実現できる。

【0031】

なお、食器９は、少なくとも糸底９Ｂが下面視で円形に形成されていればよく、例えば、食器上面部９Ａが上面視で矩形に形成されていてもよい。糸底９Ｂが下面視で円形であるため、糸底９Ｂの横幅Ｗ１は、糸底９Ｂの外径とも言える。少なくとも糸底９Ｂが下面視で円形に形成されていれば、厨房側搬送路１Ａから客席側搬送路１Ｂへの乗り移りを案内機構１Ｄがスムーズに案内できるため、注文飲食物搬送装置１０は、丸形の食器９のみならず角型の食器９であっても搬送可能である。言うまでも無いが、注文飲食物搬送装置１０は、３種類の食器９を取り扱う店舗１への適用に限定されるものではない。注文飲食物搬送装置１０は、２種類以下の食器９を取り扱う店舗１へ適用してもよいし、４種類以上の食器９を取り扱う店舗１へ適用してもよい。

【0032】

食器上面部９Ａの大きさが様々でありながら糸底９Ｂの外径が何れも同じこれらの食器９は、注文飲食物搬送装置１０に適した食器であると言える。よって、これらの食器９は、注文飲食物搬送装置１０の別体品として捉えてもよいが、注文飲食物搬送装置１０の一部を構成するものとして捉えてもよい。注文飲食物搬送装置１０は、このような食器９の搬送に好適ではあるが、このような食器９の搬送に限定されるものではない。注文飲食物搬送装置１０は、例えば、注文飲食物搬送装置１０に専用の食器ではない一般の食器を搬送することも可能である。この場合、案内機構１Ｄの丸ベルト１Ｄ１は、食器の糸底以外の部分に接触する可能性がある。しかし、このような場合であっても、案内機構１Ｄは、当該食器を丸ベルト１Ｄ１で案内すること自体は可能である。

【0033】

図６は、食器９が店舗１内で搬送される様子を例示した図である。図６に例示されるように、厨房エリア３に居るスタッフ７が特定の客席テーブル５の飲食客８から注文を受けて用意した飲食物の食器９が厨房側搬送路１Ａに載置され、当該スタッフ７により搬送開始操作が行われると、注文飲食物搬送装置１０が作動する。すると、図６に示すように、厨房側搬送路１Ａに載置された食器９が厨房側搬送路１Ａ上を移動し、厨房側搬送路１Ａの終端部分で案内機構１Ｄにより客席側搬送路１Ｂの方へ案内され、客席側搬送路１Ｂ上を移動する。そして、飲食物の注文が行われた客席テーブル５の分岐レーン１Ｃへ進入する。

【0034】

ここで、図６を詳細に見ると判るように、注文飲食物搬送装置１０では様々な大きさの食器９が搬送されている。注文飲食物搬送装置１０は、図６に示すように、比較的小さい食器９を客席テーブル５へ搬送した直後に、比較的大きい食器９を搬送したりすることが
可能である。

【0035】

また、図６に示すように、厨房側搬送路１Ａの始端には光学センサ１Ａ３が設置され、厨房側搬送路１Ａの終端には光学センサ１Ａ２が設置されている。光学センサ１Ａ２，１Ａ３の何れか一方が発光素子を有し、何れか他方が受光素子を有する。よって、注文飲食物搬送装置１０は、光学センサ１Ａ２と光学センサ１Ａ３との間でセンサ光を遮る物品の有無を検知することにより、厨房側搬送路１Ａに載置されている食器９の有無を判定することが可能である。また、注文飲食物搬送装置１０は、搬送開始操作が行われて食器９の搬送を開始した後、光学センサ１Ａ２，１Ａ３により厨房側搬送路１Ａに載置されていた食器９が客席側搬送路１Ｂへ全て乗り移ったことを検知すると、客席側搬送路１Ｂを作動させた状態のままで厨房側搬送路１Ａを停止させることが可能である。厨房側搬送路１Ａに載っていた食器９が全て客席側搬送路１Ｂに乗り移り、厨房側搬送路１Ａが停止すると、スタッフ７は、次に搬送したい飲食物の食器９を厨房側搬送路１Ａへ直ちに載せることが可能である。よって、スタッフ７は、飲食物を載せた食器９を効率的に用意することが可能である。

【0036】

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、厨房側搬送路１Ａが１つのベルトコンベアで構成され、客席側搬送路１Ｂが１つのベルトコンベアで構成されていたが、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂはそれぞれ２以上のベルトコンベアで構成されていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１０は、例えば、ローラコンベア等の非ベルトコンベアで厨房側搬送路１Ａや客席側搬送路１Ｂを形成するものであってもよい。

【0037】

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂとの接続部分で搬送路の搬送方向が直交していたが、搬送路の搬送方向が斜めに交差する形態であってもよい。また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、厨房側搬送路１Ａと客席側搬送路１Ｂが単一の搬送路を形成していたが、並列な複数の搬送路を有していてもよいし、或いは、クレセントチェーンを使った循環搬送装置と併設されていてもよい。注文飲食物搬送装置１０は、例えば、客席側搬送路１Ｂの代わりにクレセントチェーンを使った循環搬送路を備えており、厨房側搬送路１Ａから案内機構１Ｄを使って当該循環搬送路へ食器９を移送する形態の装置であってもよい。この場合、注文飲食物搬送装置１０は、非注文品を搬送可能な飲食物搬送装置として捉えることもできる。

【符号の説明】

【0038】

１・・店舗
２・・壁
３・・厨房エリア
４・・客席エリア
５・・客席テーブル
６・・作業台
７・・スタッフ
８・・飲食客
９・・食器
１０・・注文飲食物搬送装置
１Ａ・・厨房側搬送路
１Ｂ・・客席側搬送路
１Ｃ・・分岐レーン
１Ｄ・・案内機構
９Ａ・・食器上面部
９Ｂ・・糸底
１Ａ１・・厨房側ベルトコンベア
１Ａ２・・光学センサ
１Ａ３・・光学センサ
１Ｂ１・・客席側ベルトコンベア
１Ｄ１・・丸ベルト
１Ｄ２・・プーリー
１Ｄ３・・プーリー
１Ｄ４・・支持ガイド
１Ｄ５・・モーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】