特開 2023-83071 電子装置支持構造、及びその電子装置支持構造を備える建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023083071

(43)【公開日】2023-06-15

(54)【発明の名称】電子装置支持構造、及びその電子装置支持構造を備える建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20230608BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 Z

E02F9/16 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021197189

(22)【出願日】2021-12-03

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】弁理士法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼松 伸広

(72)【発明者】

【氏名】藤原 裕介

(72)【発明者】

【氏名】的野 晶高

(72)【発明者】

【氏名】澤田 祐介

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

2D015EC01

(57)【要約】

【課題】本発明は、建設機械に搭載する電子装置の排熱性を確保した電子装置支持構造、及びその電子装置支持構造を備える建設機械を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の電子装置支持構造は、建設機械の操縦室２に備えられたシートの後方において下方構造物との間に空間を有するように配置され、電子装置を収容している筐体２１を備え、筐体２１は、筐体２１の１つ以上の側壁部２９、及び筐体２１の下壁部２２が、通気口４３及びファン４２から各々選択される何れか一方をそれぞれ有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械の操縦室に備えられたシートの後方において下方構造物との間に空間を有するように配置され、電子装置を収容している筐体を備え、
前記筐体は、前記筐体の１つ以上の側壁部、及び前記筐体の下壁部が、通気口及びファンから各々選択される何れか一方をそれぞれ有している電子装置支持構造。

【請求項2】

建設機械の操縦室に備えられたシートの後方に配置されている筐体を備え、
前記筐体内には、電子装置をそれぞれ含む第１電子装置群及び第２電子装置群が水平方向に間隙を有して配置され、
前記筐体の何れかの壁部の前記間隙が面する部位に、通気口及びファンの何れか一方、及び前記筐体の前記第１電子装置群が隣接する第１壁部、及び前記第２電子装置群が隣接する第２壁部のそれぞれに何れか他方が設けられている電子装置支持構造。

【請求項3】

前記筐体内には、第１電子装置群及び第２電子装置群が前記操縦室の水平方向に間隙を有して配置され、
前記筐体の何れかの壁部の前記間隙が面する部位に、通気口及びファンの何れか一方、及び前記筐体の前記第１電子装置群が隣接する第１壁部、及び前記第２電子装置群が隣接する第２壁部のそれぞれに何れか他方が設けられている、請求項１に記載の電子装置支持構造。

【請求項4】

前記通気口は、前記第１壁部及び前記第２壁部にそれぞれ設けられており、
前記ファンは、前記間隙が面する部位を含む壁部の中央領域に１つ設けられている、請求項２又は３に記載の電子装置支持構造。

【請求項5】

前記筐体は、前記筐体内にエアが流れる経路を画定して前記通気口に導く気流調整部材を有する、請求項１～４の何れか一項に記載の電子装置支持構造。

【請求項6】

前記筐体は、前記筐体の前壁部に開閉可能な開閉部を有している、請求項１～５の何れか一項に記載の電子装置支持構造。

【請求項7】

前記筐体は、前記筐体の上面又は下面に段差を有している、請求項１～６の何れか一項に記載の電子装置支持構造。

【請求項8】

前記筐体は、前記電子装置が搭載される載置部を前記筐体内に備える、請求項１～７の何れか一項に記載の電子装置支持構造。

【請求項9】

請求項１～８の何れか一項に記載の電子装置支持構造を備える建設機械であって、
前記電子装置は遠隔操作用電子装置である、建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子装置を建設機械に支持する電子装置支持構造、及びその電子装置支持構造を備える建設機械に関する。
に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、特許文献１に示されているように、建設機械等の車両を遠隔操作する遠隔操作装置に関する発明がなされている。このような遠隔操作では、オペレータは建設機械から送信される建設機械の周囲の映像を見ながら遠隔操作を行う。遠隔操作される建設機械と、オペレータが操作する遠隔操作装置との間は、建設機械の周囲の映像、建設機械の作動状況データ、遠隔操作装置からの操作信号等のデータが無線通信により互いに送受信されて、建設機械が遠隔操作される。

【0003】

遠隔操作される建設機械には、遠隔操作通信用の電子装置が装着される。特許文献２に示される建設機械においては、電子装置の搭載後においても操縦者が実際に建設機械に搭乗して操縦することを考慮し、操縦者の操縦の邪魔にならないように、電子装置を運転シートの後方に後付けしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１５０９３１号公報

【特許文献2】特開２０２０－０８４６５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、運転室のシートとシートの後方の壁部との間の空間は非常に限られた空間であり、作動中の電子装置が発する熱の排熱性を確保して搭載することが困難であった。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、建設機械に搭載する電子装置の排熱性を確保した電子装置支持構造、及びその電子装置支持構造を備える建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の電子装置支持構造は、建設機械の操縦室に備えられたシートの後方において下方構造物との間に空間を有するように配置され、電子装置を収容している筐体を備え、筐体は、筐体の１つ以上の側壁部、及び筐体の下壁部が、通気口及びファンから各々選択される何れか一方をそれぞれ有している。

【0008】

本発明の電子装置支持構造は、電子装置を収容する筐体は、下方構造物との間に空間を有するように配置され、筐体は、筐体の１つ以上の側壁部、及び筐体の下壁部が、通気口及びファンから各々選択される何れか一方をそれぞれ有している。そのため、下壁部と下方構造物との間に空間があるため、下壁部に設けられた通気口又はファンを通るエアが下壁部と対面する下方構造物により邪魔されず、筐体の内部と外部との間で、少ない流体抵抗で効率よく通気することができる。したがって、本発明の電子装置支持構造は、電子装置が発する熱の排熱性を確保することができる。

【0009】

本発明の電子装置支持構造は、建設機械の操縦室に備えられたシートの後方に配置されている筐体を備え、筐体内には、第１電子装置群及び第２電子装置群が水平方向に間隙を有して配置され、筐体の何れかの壁部の間隙が面する部位に、通気口及びファンの何れか一方、及び筐体の第１電子装置群が隣接する第１壁部、及び前記第２電子装置群が隣接する第２壁部のそれぞれに何れか他方が設けられている。

【0010】

本発明の電子装置支持構造は、第１電子装置群及び第２電子装置群が水平方向に間隙を有して配置され、筐体の何れかの壁部の間隙が面する部位に、通気口及びファンの何れか一方が設けられている。そのため、本発明の電子装置支持構造は、筐体の内部と外部との間で、少ない流体抵抗で効率よく通気することができる。したがって、本発明の電子装置支持構造は、電子装置が発する熱の排熱性を確保することができる。

【0011】

本発明の電子装置支持構造の筐体内には、第１電子装置群及び第２電子装置群が水平方向に間隙を有して配置され、筐体の何れかの壁部の間隙が面する部位に、通気口及びファンの何れか一方、及び筐体の第１電子装置群が隣接する第１壁部、及び前記第２電子装置群が隣接する第２壁部のそれぞれに何れか他方が設けられている。

【0012】

本発明の電子装置支持構造は、第１電子装置群及び第２電子装置群が水平方向に間隙を有して配置され、筐体の何れかの壁部の間隙が面する部位に、通気口及びファンの何れか一方が設けられている。したがって、本発明の電子装置支持構造は、筐体の内部と外部との間で、少ない流体抵抗で効率よく通気することができる。

【0013】

本発明の電子装置支持構造の通気口は、左壁部及び右壁部にそれぞれ設けられており、ファンは、間隙が面する部位を含む壁部の中央領域に１つ設けられている。

【0014】

本発明の電子装置支持構造では、ファンと通気口とは、互いの面が角度を有する異なる壁部にそれぞれ設けられている。そのため、ファンと通気口との何れか一方から排出された高温のエアが他方から再度吸入されて冷却効率が低下する可能性が低減できる。したがって、本発明の電子装置支持構造は、電子装置を効率的に冷却することができる。

【0015】

本発明の電子装置支持構造の筐体は、筐体内にエアが流れる経路を画定して通気口に導く気流調整部材を有している。

【0016】

本発明の電子装置支持構造の筐体が気流調整部材を有しているため、筐体内において効率的にエアを流すことができる。したがって、本発明の電子装置支持構造は、電子装置を効率的に冷却することができる。

【0017】

本発明の電子装置支持構造の筐体は、前壁部に開閉可能な開閉部を有している。

【0018】

本発明の電子装置支持構造における筐体の前壁部が有する開閉部は、筐体を取付けたままの状態で開閉できる。それにより、メンテナンス作業者は筐体を建設機械から外さずに筐体の内部を視認し、電子機器の状態を確認することができる。したがって、本発明の電子装置支持構造は、容易に電子機器のメンテナンスを行うことができる。

【0019】

本発明の電子装置支持構造の筐体は、筐体の上面又は下面に段差を有している。

【0020】

本発明の電子装置支持構造の筐体は、筐体の上面又は下面に段差を有している。そのため、筐体は筐体の上下寸法の外寸、及び内寸がそれぞれ異なる部分を有している。そのため、大きい電子機器は筐体内の大きい内寸の部分に収容することができる。また、外寸が小さい部分を設けることにより、内寸が大きい部分を有しながらも筐体が占めるスペースを最小限にすることができる。

【0021】

本発明の電子装置支持構造の筐体は、電子装置が搭載される載置部を筐体内に備えている。

【0022】

本発明の電子装置支持構造の筐体は、載置部を筐体内に備えている。そのため、本発明の電子装置支持構造は、大きさが異なる複数の電子機器を筐体内のスペースに適切な間隔で固定でき、筐体内を効率よく流れるエア流路を確保することができる。

【0023】

本発明の建設機械は、上記に記載された電子装置支持構造を備える建設機械であり、上記電子装置は遠隔操作用電子装置である。

【0024】

本発明の建設機械は、遠隔操作用電子装置の取り付けに際し、上記電子装置支持構造により、排熱性を確保しながら遠隔操作用電子装置を取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施の形態に係る操縦室の斜視図である。

【図2】図１の操縦室の左側面図である。

【図3】図１の操縦室の上面図である。

【図4】本発明の実施の形態の電子装置収容モジュールの前面図である。

【図5】図４の電子装置収容モジュールが有する筐体の斜視図である。

【図6】図４の電子装置収容モジュールが有する固定要素の斜視図である。

【図7】図４の気流調整部材を示すＡ部の部分拡大図である。

【図8】図４の筐体の前壁部が省略された状態を示した前面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図面を参照しながら、本発明に係る電子装置支持構造、及び電子装置支持構造を備える建設機械の実施の形態を説明する。建設機械は、遠隔操作用の電子装置が備えられており、実機に人が搭乗せずにオペレータにより遠隔にて操作が可能である。建設機械は、遠隔操作支援サーバ、及び遠隔操作装置と相互にネットワーク通信可能に構成されている。なお、遠隔操作支援サーバ、及びオペレータが操作する遠隔操作装置については、その構成も含めて図示を省略する。

【0027】

遠隔操作支援サーバは、建設機械と遠隔操作装置との間に接続されており、建設機械を遠隔操作するための演算処理を行う装置である。遠隔操作支援サーバは、演算処理装置、及びデータベースを含む記憶装置を備えている。演算処理装置は、記憶装置から必要なデータ、及びソフトウェアを読み取り、当該データを対象として、当該ソフトウェアにしたがって演算処理を実行する。

【0028】

遠隔操作装置は、オペレータが搭乗して建設機械を遠隔操作する装置である。遠隔操作装置は、遠隔制御装置、遠隔入力インターフェース、及び遠隔出力インターフェースを備えている。遠隔制御装置は、演算処理装置、及び記憶装置を備えており、遠隔操作装置における操作入力、及び建設機械からの映像を含む信号出力に関する演算処理を実行する。遠隔入力インターフェースは、オペレータが操作する遠隔操作機構を備えている。遠隔出力インターフェースは、オペレータが認識する遠隔画像出力装置、及び遠隔音響出力装置、並びにデータを送受信する遠隔無線通信機器を備えている。オペレータは、遠隔操作装置から出力される建設機械の周囲の画像、及び音を認識しながら、遠隔操作機構に設けられている各種レバーを操作して、建設機械を遠隔操作する。

【0029】

図１～図３を参照して、建設機械のキャブ１を説明する。建設機械の全体は図示しないが、シート後方にシート後方空間が設けられているキャブを備えた建設機械であれば、建設機械の種類を問わず本発明が適用可能である。建設機械は、例えばクローラショベルが挙げられる。又は、クレーン、油圧ブレーカ、ニブラー、解体機等の各種建設機械に適用可能である。建設機械は、クローラ式の下部走行体、及び下部走行体上に旋回可能に搭載されている上部旋回体を備えている。上部旋回体の前方中央部には、ブーム、アーム、及びバケット等を含む作業機構が設けられている。また、上部旋回体の前方左側部には、キャブ１が設けられている。建設機械は、遠隔操作用の電子装置が備えられて遠隔操作できる状態で、操縦者が搭乗して操縦することが可能に構成されている。なお、以下の説明において、各部材等の前後、左右、及び上下方向は、操縦室２の各方向と同じ向きを示すものとする。

【0030】

図１は、キャブ１の左側部が省略された操縦室２を示す斜視図である。図２は、図１の操縦室２の左側面図である。図３は、図１の操縦室２の屋根が省略された状態の上面図である。

【0031】

キャブ１は、上部旋回体のフレーム上に配置されている。キャブ１は複数の板状部材が組み合わされて、全体として箱状に形成されている。キャブ１は、床部３、操縦室前部４、操縦室後部５、操縦室左側部６、操縦室右側部７、及び屋根部８を有している。操縦室左側部６には、操縦者が建設機械に乗降するために、図示しないドアが設けられている。図１は、操縦室２内を理解しやすいように、キャブ１の操縦室左側部６が省略されている。また、操縦室前部４、操縦室後部５、操縦室左側部６、及び操縦室右側部７のそれぞれには、窓９が１つ以上設けられている。操縦室後部５に設けられている窓９は、操縦室２の後方を視認する他に、非常時、例えば建設機械が横転した時に操縦室２から操縦者が脱出するための緊急脱出口を兼ねている。

【0032】

キャブ１にはシート１１が設けられており、キャブ１の左右方向で略中央、前後方向で若干後ろ寄りに配置されている。シート１１は、遠隔操作可能に構成されている建設機械において、操縦者が搭乗して建設機械を操縦する場合に利用される。シート１１は、座部１２、背もたれ部１３、座部１２の左右にそれぞれ設けられているアームレスト１４、１４を有している。背もたれ部１３は、座部１２と連結されている背もたれ部１３の下端部を中心に、座部１２に対し直立状態から前後にそれぞれ所定範囲で角度調整可能である。例えば、背もたれ部１３は、操縦者運転しやすいような姿勢をとるために、直立状態から後ろ側に倒すことができる。また、背もたれ部１３はシート１１の後方の機器、又は構造物のメンテナンス、及び脱着がやりやすいように、直立状態から前側に倒すことができる。

【0033】

左右アームレスト１４、１４の前側には、それぞれ操作レバー１５、１５が設けられている。操作レバー１５、１５により、建設機械の各種操作、例えば上部旋回体の旋回操作、ブーム操作、アーム操作、バケット操作等が行われる。また、シート１１の前方に、左右それぞれのクローラに対応した走行レバー１６が配置されている。操縦者が建設機械
に搭乗する場合は、これらの操作装置を操作して建設機械を操縦する。

【0034】

シート１１と、シート１１の後方に配置されている後方構造物との間に、シート後方空間１７が形成されている。シート１１の後方に配置されている後方構造物とは、例えばキャブ１の内外壁を構成している操縦室後部５である。又は、建設機械によっては、操縦室後部５の他にシート１１の後方に壁状の構造物が配置されている場合は、その構造物は後方構造物となり得る。後方構造物とは、シート１１との間、かつ後述する下方構造物の上方にシート後方空間１７を形成し得るものである。シート後方空間１７には、建設機械の遠隔操作を行うための電子装置を収容している電子装置収容モジュール２０が設けられている。

【0035】

シート後方空間１７には、床部３の上に、構造物１９が配置されている。また、構造物１９の上には、ヒューズボックス１８が配置されている。下方構造物は、ヒューズボックス１８、構造物１９、床部３等が含まれる。下方構造物は、シート後方空間１７に設置される筐体２１の下方に位置する構造物であり、筐体２１がそれらの上に空間を有して支持される対象物である。筐体２１は、その上面が窓９の下端部の高さと同じか、低くなるように支持されている。

【0036】

図４～図６を参照して、電子装置収容モジュール２０を説明する。図４は、電子装置収容モジュール２０の前面図である。図５は、電子装置収容モジュール２０が有する筐体２１の斜視図である。なお、図５では、筐体２１の上面と前面、及び収容されている電子装置が省略されて示されている。図６は、電子装置収容モジュール２０が有する固定要素５０の斜視図である。

【0037】

電子装置収容モジュール２０は、シート１１と後方構造物との間のシート後方空間１７において、電子装置を収容する筐体２１、及び筐体２１の下方に存在する下方構造物との間に空間を有して支持するための固定要素５０を備えている。

【0038】

筐体２１は複数の板状部材により箱状に形成されている部材であり、筐体２１の内部と外部を当該板状部材により仕切ることにより筐体２１の内部に粉塵等が侵入しないようにするために設けられる。筐体２１は、下壁部２２、上壁部２３、及び複数の側壁部２９により、略直方体形状に形成されており、側壁部２９は、第１壁部、第２壁部、第３壁部、及び第４壁部を有している。筐体２１は、シート後方空間１７において、筐体２１の長手方向を操縦室２の左右方向に沿って配置されている。筐体２１は、筐体２１の下側、及び後ろ側に固定要素５０が接続されている。また、筐体２１は、筐体２１の上側に操縦室２の前方を撮像する撮像装置１０が配置されている。

【0039】

筐体２１は、筐体２１の下側を画定している下壁部２２、上側及び前側を画定している上前壁部２８、後ろ側を画定している後壁部２４、左側を画定している左壁部２５、及び右側を画定している右壁部２６を有している。前述した第１壁部から第４壁部は、前後左右の各側壁部２９の何れかに対応する。例えば、第１壁部は左壁部２５、第２壁部は右壁部２６、第３壁部は上前壁部２８の前壁部２７、及び第４壁部は後壁部２４である。又は、第１壁部は左壁部２５、第２壁部は前壁部２７、第３壁部は右壁部２６、及び第４壁部は後壁部２４であってもよい。又は、第１壁部は左壁部２５、第２壁部は後壁部２４、第３壁部は右壁部２６、及び第４壁部は前壁部２７であってもよい。

【0040】

図４～図５を参照して、下壁部２２を説明する。下壁部２２の下面の左端部と右端部とには、固定要素５０の上端がそれぞれ固定されている。下壁部２２は下壁部２２の左端部と右端部との間の中央領域の左側に段差部３１が設けられている。下壁部２２は、段差部３１を境にして、右側に上板部３２、及び左側に下板部３３を有している。上板部３２、及び下板部３３は、それぞれ板状の部材である。上板部３２、及び下板部３３は互いの上面及び下面を平行にして、上板部３２は下板部３３に対し高い位置に設けられている。上記構造により、下壁部２２の下面（筐体２１の外側）、及び上面（筐体２１の内面側）は、それぞれ段差を有している。

【0041】

下壁部２２の上板部３２が下板部３３に比べて高く形成されているため、下壁部２２が下板部３３のみにより形成されている場合に比べて、筐体２１の上板部３２によって下壁部２２をかさ上げして生じた部分に、筐体２１の下壁部２２のかさ上げ容積分の空間が設けられている。筐体２１の下側には、建設機械のヒューズボックス１８が設けられている。周知のとおり、ヒューズの点検、及び交換がメンテナンス作業として行われる。本発明の電子装置支持構造は、メンテナンス作業者が筐体２１の下側に容易に手を入れることが可能な構造とすることができる。よって、本発明の電子装置支持構造は、高いメンテナンス性を確保することができる。

【0042】

下壁部２２の下板部３３が上板部３２に比べて低く形成されているため、筐体２１の内部側の下壁部２２の上面の一部の高さを上板部３２に比べて低く形成でき、その分、筐体２１の内部空間を大きくすることができる。また、筐体２１の内部の上下寸法を大きくすることができるので、筐体２１の内部空間の上下方向に広い部分における電子装置のレイアウトの自由度を高めることができる。例えば、比較的高さ寸法が大きいＰＣの収容寸法を確保できるとともに、必要に応じて取り付けるＰＣの脱着を容易にすることができる。また、筐体２１内部に配置されている電子装置のメンテナンスを、より容易にすることができる。よって、本発明の電子装置支持構造は、筐体２１の内部空間の電子装置のレイアウトの自由度を高めることができ、高いメンテナンス性を確保することができる。

【0043】

下壁部２２は、下壁部２２の左端部と右端部との間の中央領域、かつ上板部３２の左端部にエアを送風するファン４２が１つ設けられている。ファン４２は、筐体２１の外部である上板部３２の下側の空間のエアを筐体２１の内部に吸気する。ファン４２には、フィルタが設けられている。なお、ファン４２が有するモータの回転方向を変え、筐体２１内部のエアを、筐体２１の外部である上板部３２の下側の空間に排気する構成とすることもできる。

【0044】

図１及び図４を参照して、上前壁部２８を説明する。上前壁部２８は、上壁部２３、及び前壁部２７を有している。上壁部２３、及び前壁部２７は、筐体２１の上部（上面）、及び前部（前面）をそれぞれ画定している部材である。上壁部２３、前壁部２７は、それぞれ個々に形成され得るが、本実施の形態では、上壁部２３、及び前壁部２７の端部同士が接続され、上前壁部２８として一体的に形成されている。上前壁部２８の上には、撮像装置１０が設置されている。撮像装置１０は操縦室２内から操縦室２の前方を撮像する。撮像装置１０が撮像する画像は、遠隔操作装置に送信される。オペレータは、遠隔操作装置が受信して表示した画像を視認しながら、建設機械の遠隔操作を行う。そのため、オペレータが前方を視認しやすいように、撮像装置１０は撮像装置１０のレンズの高さが着座した操縦者の目の高さとほぼ同じになるように上壁部２３の上、かつ中央に設置されている。

【0045】

前壁部２７は、前壁部２７において、上半分に設けられている第１前壁部３５、及び下半分に設けられている第２前壁部３６を有している。第１前壁部３５、及び第２前壁部３６は、それぞれの左右寸法が同じであり、また筐体２１の左右寸法に略等しい長辺を有する長方形状の板状部材で形成されている。第１前壁部３５、及び第２前壁部３６は、両者の外面同士が所定の角度をもった状態で、上壁部２３の前方の長辺と第１前壁部３５の上側の長辺とが接続され、その状態で筐体２１に取付けられている。

【0046】

一体的に形成されている上前壁部２８は、上前壁部２８の左端、及び右端にそれぞれ複数が設けられている図示しない固定孔とボルトとにより、左壁部２５、及び右壁部２６に固定されている。上前壁部２８は、ボルトを緩めて筐体２１から取り外すことができる。筐体２１の上側、及び前側を閉塞している上前壁部２８は、一体的に形成されているため、１つの部材である上前壁部２８のみを取り外すことで、筐体２１の上側と前側とを一度に開けることができる。したがって、筐体２１の内部を容易に視認し、メンテナンスすることができる。

【0047】

上前壁部２８は、第２前壁部３６の外面が垂直よりやや上向きに向いた状態で筐体２１に取付けられている。上壁部２３と第１前壁部３５とがなす所定の角度の範囲は、１００°～１４０°であり、例えば１２０°である。また、第１前壁部３５と第２前壁部３６とがなす所定の角度の範囲は、１３０°～１７０°であり、例えば１５０°である。上記各所定の角度は、シート１１の背もたれ部１３の形状、及び大きさ、シート後方空間１７の形状、及び大きさ等により、適宜決定される。第１前壁部３５が鉛直線に対し角度を持った傾斜面に形成されていることで、シート１１の背もたれ部１３を後方に倒した時に、第１前壁部３５が傾斜面に形成されていない場合に比べ、背もたれ部１３が筐体２１に干渉せずに倒れる角度を大きくすることができる。そのため、建設機械に搭乗する操縦者は、背もたれ部１３の角度を最適な操縦姿勢に調整することができる。

【0048】

第１前壁部３５には、開閉部３７が設けられている。開閉部３７は、第１前壁部３５の一部を容易に開口状態にする部材である。開閉部３７は、蝶番３８と、蝶番３８により開閉自在に保持されている開閉板３９とを有している。蝶番３８は、点検口４１が設けられた第１前壁部３５の点検口４１の左側の隣接部位に固定されている。メンテナンス作業者は、開閉板３９を開くことで、筐体２１内部の点検口４１付近に配置されている電子装置の信号送受信状態を示すランプ類等を容易に視認することができる。したがって、開閉部３７が設けられていることで、筐体２１のメンテナンス作業を容易にすることができる。

【0049】

図４～図５を参照して、左壁部２５、及び右壁部２６を次に説明する。筐体２１の左側、及び右側にそれぞれ配置されている左壁部２５、及び右壁部２６は、筐体２１の左右方向中心に対し、互いに対称に形成されている。両者は、下壁部２２、上前壁部２８、後壁部２４の各左側端部、又は各右側端部と、それぞれ図示しない固定部材で固定されている。左壁部２５、及び右壁部２６には、左壁部２５、及び右壁部２６の下端領域、かつ前後方向の中央領域に、それぞれ通気口４３が有する開口部が設けられている。通気口４３の開口部は、前後方向に細長い長方形状の孔であり、前後方向長さは、左壁部２５、及び右壁部２６の約１／３に形成されている。

【0050】

図７を参照しながら、筐体２１が備え、左壁部２５、及び右壁部２６の各内面に、それぞれ設けられている気流調整部材４５を説明する。図７は、図４のＡ部を拡大した部分拡大図である。通気口４３は開口部であり、左壁部２５、及び右壁部２６に設けられている。また、気流調整部材４５は通気口４３を覆うように左壁部２５、及び右壁部２６の各内面に設けられている。気流調整部材４５は、通気口４３を通って筐体２１の外部から内部に入り込む粉塵、異物等の侵入を低減し、通気口４３へエアが効率よく流れるようにする部材である。気流調整部材４５は、板部材を折り曲げ加工して形成された断面Ｕ字形状の部材である。気流調整部材４５は、左壁部２５、及び右壁部２６の各内面にそれぞれ固定され、断面Ｕ字形状の気流調整部材４５と、左壁部２５、又は右壁部２６の各内面とで、上下方向にエアが流れるエア流路を形成している。

【0051】

気流調整部材４５の内側の前後方向寸法は、通気口４３の前後方向寸法以上となるように形成されている。気流調整部材４５の内側の前後方向寸法は、通気口４３の前後方向寸法の１倍～２倍であり、例えば同じ寸法である。気流調整部材４５の上下方向寸法は、通気口４３の上下方向寸法の２倍～４倍であり、例えば３倍である。したがって、気流調整部材４５は、左壁部２５、及び右壁部２６の各内面において、通気口４３の全体を覆っている。

【0052】

気流調整部材４５は、上方部４６、中間部４７、及び下方部４８を有しており、一体的に形成されている。上方部４６は、上部が開口されて筐体２１の内部に連通している部材である。中間部４７は、上方部４６と接続しており、筐体２１の内部と連通せず、左壁部２５、及び右壁部２６の各内面とで流路を形成している。下方部４８は、中間部４７と接続され、下部が開口されて筐体２１の内部に連通している部材である。また、下方部４８は、筐体２１の側面視で、左壁部２５、及び右壁部２６の内面の、通気口４３と少なくとも一部が重なった位置にそれぞれ設けられており、下方部４８の内側のエア流路は、通気口４３を介して筐体２１の外部と連通している。

【0053】

図５を参照して、後壁部２４を説明する。後壁部２４は、筐体２１の後面を閉塞している部材である。後壁部２４の後面には、遠隔操作用の２つのコントローラ８９、８９がそれぞれ後壁部２４と接して横並びで固定されている。なお、コントローラ８９が別の部位に配置され、後壁部２４に後述する筐体固定部材が直接固定されていてもよい。

【0054】

図４、及び図６を参照して、固定要素５０を説明する。固定要素５０は、筐体２１を後方構造物である操縦室後部５に固定し筐体２１を側面から保持する筐体固定部５１、及び筐体２１を下側から保持する脚部６５を有している。

【0055】

筐体固定部５１は、第１部材５２、第２部材５３、及び第３部材５４を有している。第１部材５２は、筐体２１の後壁部２４に固定されているコントローラ８９、８９のそれぞれの後面に密着して固定されて、後方構造物である操縦室後部５に固定される第２部材５３、及び第３部材５４が接続される部材である。第１部材５２は板状部材から形成された長方形状の部材であり、第１部材５２の長辺及び短辺の各寸法は、後壁部２４の長辺及び短辺の各寸法とほぼ同じである。第１部材５２は、第１部材５２の上端部、及び下端部に隣接して、ねじ孔が水平方向一列にそれぞれ４つずつ設けられており、ボルトにより後壁部２４と固定される。第１部材５２の上端部は、第１部材５２の面に対して直角に折り返されており、第１部材水平部５５が形成されている。なお、コントローラ８９、８９は、筐体２１と接して配置されている必要はないため、コントローラ８９、８９は筐体２１から離れた部位に固定されていてもよい。その場合、第１部材５２は、後壁部２４に直接固定される。

【0056】

第２部材５３は、第１部材５２と後方構造物である操縦室後部５とを第１部材５２の上側で連結している部材である。第２部材５３の左右方向寸法は第１部材５２の左右方向寸法とほぼ同じであり、第２部材５３は長方形の板状部材の長手方向を左右方向になるように配置され、左右方向に平行な折れ線にて折り曲げ加工されて形成されている。第２部材５３は、第２部材水平部５６、第２部材傾斜部５７、及び第２部材垂直部５８を、筐体２１側から操縦室後部５側に向かってその順序で有している。第２部材水平部５６は、第１部材水平部５５と互いの面を接して取り付けられており、両者に設けられた複数のボルト孔にてボルトナットで固定されている。第２部材垂直部５８は、複数のボルト孔が設けられており、後方構造物である操縦室後部５にボルトナットで固定されている。第２部材傾斜部５７は、第２部材水平部５６と、第２部材垂直部５８との間で両者を連結している。

【0057】

第３部材５４は、第１部材５２と後方構造物である操縦室後部５とを第１部材５２の下側で連結している部材である。第３部材５４は長方形の板状部材の長手方向を左右方向になるように配置され、左右方向に平行な折れ線にて折り曲げ加工されて形成されている。第３部材５４は、第３部材前面部６１、図示されない第３部材中間部６２、及び第３部材後面部６３を、筐体２１側から操縦室後部５側に向かってその順序で有している。第３部材前面部６１の左右方向寸法は、第１部材５２の左右方向寸法とほぼ同じである。第３部材前面部６１は、第１部材５２の下端部に、第１部材５２と互いの面を接して取り付けられており、両者に設けられた複数のボルト孔にてボルトナットで固定されている。なお、図４及び図６の他に、図２には第３部材前面部６１、第３部材中間部６２、及び第３部材後面部６３が示されている。

【0058】

第３部材後面部６３は、複数のボルト孔が設けられており、後方構造物である操縦室後部５にボルトナットで固定されている。第３部材中間部６２は、第３部材前面部６１と、第３部材後面部６３との間で両者を連結している。第３部材中間部６２、及び第３部材後面部６３の左右方向寸法は、第１部材５２の左右方向寸法の約半分であり、第３部材前面部６１から第３部材中間部６２の接続部で幅方向寸法が滑らかに変化して形成されて接続されている。第３部材中間部６２、及び第３部材後面部６３は、第３部材中間部６２、及び第３部材後面部６３のそれぞれの右端の左右方向位置を、第１部材５２の右端の左右方向位置と略合わせて配置されている。

【0059】

なお、上記説明において、第３部材中間部６２、及び第３部材後面部６３の左右方向寸法は、操縦室後部５の固定部位の大きさの制約上から筐体２１の左右方向寸法の約半分に形成されているが、適宜変更してもよい。両者の左右方向寸法は、より大きく形成してもよく、例えば、両者の左右方向寸法を第１部材５２の左右方向寸法とほぼ同じ寸法に形成してもよい。その場合、重量物である筐体２１を後方構造物である操縦室後部５に、より確実に固定できるので、建設機械の作業中に筐体２１に繰り返し振動が加わっても、より確実に筐体２１の固定状態を維持することができる。

【0060】

図４、及び図６を参照して、脚部６５を説明する。脚部６５は筐体２１が下方構造物との間に空間を有するように筐体２１の下側を支えている部材である。脚部６５は、筐体２１の下面に接続されている第４部材７２、第４部材７２と筐体固定部５１とを接続している第５部材７３、第４部材７２の下面に接続されている第６部材７４、及び第６部材７４に上端が接続されて筐体２１を所定の高さに保持する第７部材７５を有している。

【0061】

第４部材７２は、第４部材水平部８０、第４部材水平部８０の両端部にそれぞれ設けられている第４部材垂直部８１、第４部材垂直部８１の第４部材水平部８０と反対側の端部にそれぞれ設けられている第４部材固定部８２を有している。第４部材水平部８０は前後寸法が一定、かつ左右寸法は筐体２１の左右寸法と略同じ大きさの板状部材である。２つの第４部材垂直部８１は同じ大きさ、同じ形状である。第４部材垂直部８１は左右方向に平行な側面視において、約４５°で交差した略Ｌ字形状の部材である。それぞれの第４部材垂直部８１の下端部は第４部材水平部８０の両端部に固定されている。第４部材垂直部８１の上端部には、それぞれ第４部材固定部８２が接続されている。第４部材固定部８２は、第４部材垂直部８１に対して直角方向に延びており、水平な平面部分を形成している。第４部材固定部８２はボルト等の固定部材が設けられており、下壁部２２の左右方向両端部の下面にそれぞれ接続されている。

【0062】

筐体２１の下側には、筐体２１の下面に隣接して空間１０１が設けられている。筐体２１の下側には、第４部材７２が筐体２１の下側の空間１０１を囲うように設けられている。空間１０１の水平方向の面積は、筐体２１の下面の水平方向の面積とほぼ同じの面積である。筐体２１の下側に空間１０１が設けられていることで、下壁部２２に設けられているファン４２に隣接する部材はない。そのため、ファン４２による筐体２１への吸気、又は筐体２１からの排気が他の部材に邪魔されずに効率よく行うことができる。また、図２に示されているように、筐体２１の空間１０１を隔てた下側には、建設機械が備えるヒューズボックス１８が配置されている。筐体２１の下側に空間１０１が形成されていることで、作業者がヒューズボックス１８のメンテナンスを容易に行うことができる。空間１０１は、ファン４２が位置する筐体２１の下面の中央領域を含んでいる。また、空間１０１の水平方向の面積は、筐体２１の下面の水平方向の面積の少なくとも半分以上である。

【0063】

第５部材７３は、第４部材７２と筐体固定部５１とを接続する板状部材である。第５部材７３は、第５部材７３の一方端が両方の第４部材垂直部８１にそれぞれ接続されており、他方端が筐体固定部５１の下端部の第３部材５４の左端部及び右端部にそれぞれ接続されている。

【0064】

第６部材７４は、第４部材７２の下面に固定されて第７部材７５を保持している部材である。第６部材７４は略長方形状の板状部材であり、両方の長辺の端部はそれぞれ直角に折り曲げられて形成されている。第６部材７４の折り曲げられた一方の端部は第４部材７２の下面に接続されており、第６部材７４は第４部材７２に対して垂直に固定されている。

【0065】

第７部材７５は第６部材７４に固定されて筐体２１を所定の高さに保持する部材である。第７部材７５は断面の外形が円形で中実の長手部材が２本組み合わされて構成されている。第７部材７５は、第７部材上部７６、第７部材中間部７７、第７部材下部７８、及び連結部７９を有している。

【0066】

第７部材７５は２本の同じ部材が組み合わせられて構成されている。第７部材上部７６、及び第７部材下部７８は、略直線状に形成されている。両者をつなぐ第７部材中間部７７は、前面視で略Ｕ字形状に形成されている。第７部材中間部７７の上端部周辺は、側面視において、第７部材下部７８側から後方に９０°曲げられ、第７部材中間部７７の上端部が上方を向くように再度上方に曲げられている。第７部材７５の２本の部材は、両者の第７部材中間部７７のＵ字形状の凸部が互いに接近するように組み合わされ、連結部７９がその部分を連結している。第７部材下部７８のそれぞれの下端部には板状の固定部が設けられており、床部３にボルトで固定されている。なお、第７部材７５は中実の部材に替えて、中空の円管部材でもよい。この場合、中実に比べて加工が容易であり、軽量化、及び低コスト化することができる。

【0067】

図５、及び図８を参照して、筐体２１内の構造を説明する。筐体２１は、筐体２１に収容する電子装置を効率よく収容できるように、筐体２１の内部に載置部８８、及び固定板８７を備えている。載置部８８は、電子装置を支持する部材であり、第１支持部材８５、８５、第２支持部材８６、８６、及び第３支持部材８４、８４を有している。固定板８７は、載置部８８の一端部を支持して固定している板状の部材である。固定板８７は、第２支持部材８６、８６のそれぞれの一方端を固定している。固定板８７は、略長方形状の板状部材であり、下壁部２２の上側部３２上に垂直に取り付けられている。固定板８７は、左壁部２５から筐体２１の左右方向寸法の約２／３～３／４の位置に左壁部２５と平行に設けられている。

【0068】

第１支持部材８５、８５、第２支持部材８６、８６、及び第３支持部材８４、８４は、筐体２１内において電子装置を支持している長手部材である。第１支持部材８５、８５、及び第２支持部材８６、８６は、例えば、断面Ｌ字形状の長手のアングル材であり、長手の板状部材が長手方向に平行な１本の折れ線で直角に折り曲げられて形成されている。第１支持部材８５、８５、及び第２支持部材８６、８６は、同じ部材がそれぞれ必要な長さに形成されている。第３支持部材８４、８４は、例えば、断面がＵ字形状又はＣ字形状の長手のチャンネル材であり、長手の板状部材が長手方向に平行な２本の折れ線で両端部が折り曲げられて形成されている。

【0069】

第１支持部材８５、８５、第２支持部材８６、８６、及び第３支持部材８４、８４は、それぞれが有する平板部分の全長に渡り一定間隔で、電子装置の固定用ボルト孔である丸孔が設けられている。第１支持部材８５、８５、及び第２支持部材８６、８６は、断面Ｌ字形状を構成しており、筐体２１内で水平にして配置されている平板部分の全長に渡って丸穴を有している。また、第３支持部材８４、８４は、断面がＵ字形状又はＣ字形状のチャンネル材の溝底を構成しており、筐体２１内で水平にして配置されている平板部分の全長に渡って丸孔が設けられている。第１支持部材８５、８５、第２支持部材８６、８６、及び第３支持部材８４、８４が、それぞれ固定用ボルト孔である複数の丸孔をほぼ全長に渡って有していることで、電子装置の取り付け個所を選択でき、かつ容易に取付けられる。その結果、電子装置を筐体２１内のエアが効率的に流れる流路を形成するような配置にすることができる。なお、固定用ボルト孔は丸穴の替わりに長孔でもよい。固定用ボルト孔が長孔の場合は、電子装置の取り付け位置の微調整が容易にできるので、丸穴に比べ、より取り付け自由度を増すことができる。

【0070】

２本の第１支持部材８５、８５は、左壁部２５、及び右壁部２６の対向する面の間において、互いに平行、かつ同じ高さで差し渡されて、各々の一方の平面部を水平にした状態で固定されている。２本の第１支持部材８５、８５が固定されている高さは、下壁部２２の上側部３２と上壁部２３との間の上側から約１／５～約１／４の高さである。２本の第１支持部材８５、８５は、両者の間隔をできるだけとるように、後ろ側の第１支持部材８５は後壁部２４にほぼ接する位置、前側の第１支持部材８５は左壁部２５、及び右壁部２６の前端側に隣接する位置に、それぞれ固定されている。

【0071】

２本の第２支持部材８６、８６は、固定板８７、及び左壁部２５の対向する面の間において、互いに平行、かつ同じ高さで差し渡されて、各々の一方の平面部を水平にした状態で固定されている。２本の第２支持部材８６、８６が固定されている高さは、２本の第１支持部材８５、８５より低い位置であり、下壁部２２の上側部３２と上壁部２３との間の約１／２～約１／３の高さである。２本の第２支持部材８６、８６は、両者間の間隔をできるだけとれるように、後ろ側の第２支持部材８６は後壁部２４にほぼ接する位置、前側の第２支持部材８６は固定板８７、及び右壁部２６の前端側に隣接する位置に、それぞれ固定されている。

【0072】

２本の第３支持部材８４、８４は、それぞれ下壁部２２の上側部３２上の前端、及び後端において、右壁部２６と段差部３１との間全体に渡って、左右方向に平行に固定されている。第３支持部材８４、８４は、Ｕ字形状又はＣ字形状の開口部分を下側にし、丸孔が設けられている平面部を上側にして固定されている。なお、第３支持部材８４、８４は、下壁部２２上の他の位置、例えば下側部３３上に固定されていてもよく、上記位置の第３支持部材８４、８４の他に、追加されて設けられていてもよい。

【0073】

第１支持部材８５、８５、第２支持部材８６、８６、及び第３支持部材８４、８４は、筐体２１の内部において、高さ方向で異なる電子装置の搭載位置である、上段、中段、及び下段を構成している。筐体２１は、筐体２１の左側部（左壁部２５側）に上段、中段、及び下段をそれぞれ有し、中央部にファン４２の直上の間隙１０２以外の上段、及び中段をそれぞれ有し、右側部（右壁部２６側）に上段、及び下段をそれぞれ有している。上段、中段、及び下段は、例えば次のような電子装置の配置とすることができる。上段は、小型の電子装置を搭載する。中段は、ファン４２の直上の間隙１０２を確保しながら、電子装置を搭載する。下段は、配置する電子機器の中で比較的大きな電子機器を搭載する。上記配置方法は、ファン４２の直上の間隙１０２を確保でき、比較的大きく重い電子装置を下壁部２２上に確実に固定でき、また比較的小型の電子装置を脱着しやすい筐体２１の上段、及び中段に固定できる。さらに、上記配置方法は、上段、及び中段において電子装置同士の間に間隙を確保してエアが流れる流路を形成できる。なお、搭載する電子装置の種類、及び数に応じて、第１支持部材８５、８５、第２支持部材８６、８６、及び第３支持部材８４、８４の本数、上下方向位置、及び前後方向の各固定位置は適宜変更可能である。

【0074】

図８を参照しながら、筐体２１内の電子装置の配置を説明する。右壁部２６の内側には、右壁部２６と間隙をあけて第２電子装置群９９が配置されている。前記間隙は、気流調整部材４５で画定される空間部分も含んでいる。第２電子装置群９９は、例えばスイッチングハブ９０、９０である。右壁部２６と固定板８７との間には、スイッチングハブ９０、９０が長手方向を前後方向に沿って、かつ両者を平行にして配置されている。スイッチングハブ９０、９０は、下壁部２２の上側部３２に取付けられている２本の第３支持部材８４、８４上に差し渡って取り付けられている支持板８３の上に固定されている。支持板８３は、２本の第３支持部材８４、８４への固定用のボルト穴である丸穴、及びスイッチングハブ９０、９０の固定用のボルト穴である丸穴が設けられており、図示されない固定部材で第３支持部材８４、８４上に固定されている。また、スイッチングハブ９０、９０は、図示されない固定部材で支持板８３に固定されている。スイッチングハブ９０、９０が長手方向を前後方向に沿った向きに配置され、スイッチングハブ９０、９０の前面が筐体２１の前壁部２７側に位置している。そのため、前壁部２７に設けられている開閉板３９を開けた時に、スイッチングハブ９０、９０の作動ランプ類が視認できるので、スイッチングハブ９０、９０の作動状況を容易に把握することができる。第２電子装置群９９に含まれる電子装置は、複数ではなく1つの場合も含み、本明細書における第２電子装置群９９とは、1つ以上の電子装置を表すものとする。なお、第２電子装置群９９に含まれる電子装置は、単品では耐環境性（排熱、防塵）を満たさない電子機器が含まれる。

【0075】

筐体２１内の左壁部２５の内側、かつ第２支持部材８６、８６上には、左壁部２５と間隔をあけて、第１電子装置群９８が配置されている。前記間隙は、気流調整部材４５で画定される空間部分も含んでいる。第１電子装置群９８は、例えばエンコーダ９１である。第１電子装置群９８に含まれる電子装置は、複数ではなく1つの場合も含み、本明細書における第１電子装置群９８とは、1つ以上の電子装置を表すものとする。なお、第１電子装置群９８に含まれる電子装置は、単品では耐環境性（排熱、防塵）を満たさない電子機器が含まれる。

【0076】

また、第１電子装置群９８の別な例として、ＰＣ９２が筐体２１内に搭載され得る。図８には、筐体２１に搭載されるＰＣ９２が破線で示されている。ＰＣ９２は筐体２１内の何れの場所に搭載されていてもよいが、ＰＣ９２は、筐体２１内の上下方向寸法が大きく形成されている筐体２１の右側部の、下壁部２２の下側部３３の上に載せられると設置しやすい。ＰＣ９２は、下側部３３上の左壁部２５に隣接した位置に、左壁部２５と間隔をあけて、２本の第２支持部材８６、８６の間に挟まれるようにして配置される。ＰＣ９２がその位置に搭載される場合は、エンコーダ９１は、上記と異なる位置に固定される。第２電子装置群９９は、左壁部２５に隣接して配置されている電子装置、例えばエンコーダ９１、又はＰＣ９２である。

【0077】

右壁部２６に隣接した第１支持部材８５、８５には、右壁部２６と間隔をあけて、ＬＡＮリレー９３が第１支持部材８５、８５の上側に固定されている。また、固定板８７に隣接した第２支持部材８６、８６には、固定板８７と若干の間隔をあけて、第２支持部材８６、８６の上側に音声エンコーダ９５、第２支持部材８６、８６の下側にビデオエンコーダ９６が固定されている。第１支持部材８５、８５には、筐体２１の左右方向の略中央に、固定板８７と間隔をあけて、アンプ９４が第１支持部材８５、８５の下側に固定されている。

【0078】

各電子装置は、必要に応じて支持板８３のような板状の長手部材を介して第１支持部材８５、８５、第２支持部材８６、８６、又は第３支持部材８４、８４に固定されている。下壁部２２の下側部３３の前側には、コネクタ９７が配置されている。図８では、配線類は省略されているが、筐体２１内の電子装置は、コネクタ９７を介して筐体２１外と電気的に接続されている。

【0079】

図８を参照して、筐体２１内の電子装置を冷却するエアの流れの一例を説明する。図８には、主要なエアの流れ、すなわちエア流路が矢印で示されている。下壁部２２の中央領域であり、下壁部２２の上側部３２の筐体２１の中央寄りの位置にはファン４２が固定されている。また、左壁部２５、及び右壁部２６には、通気口４３が設けられている。ファン４２の回転方向は、下壁部２２の空間１０１から筐体２１の内部にエアを取り入れるように設定されている。それにより、ファン４２はシート１１と、後方構造物とにより挟まれた、粉塵が比較的入りにくい空間から取り入れることができる。したがって、ファン４２は、粉塵が比較的少ないエアを筐体２１の内部に取り入れることができる。なお、ファン４２の回転方向は上記と逆回転でも可能であり、ファン４２の回転方向は筐体２１の内部から外部へエアを排出するように設定することができる。

【0080】

ファン４２から取り入れられたエアは、ファン４２の直上の間隙１０２を通り、ファン４２の直上のビデオエンコーダ９６、音声エンコーダ９５、及びアンプ９４の前後左右の間隙を通って上方に流れる。また、エアの一部は、筐体２１の前面部２７に沿って筐体２１の右方向に流れ、スイッチングハブ９０、９０の前面を通りながら上方に移動する。また、エアの一部は、筐体２１の前面部２７に沿って筐体２１の左方向に流れ、エンコーダ９１、又はＰＣ９２の前面、及び後面を通りながら上方に移動する。上方に移動したエアは、左方向、又は右方向に流れながら接触するＬＡＮリレー９３を冷却し、筐体２１の左壁部２５、又は右壁部２６に到達する。その後は、それぞれの気流調整部材４５を通り、通気口４３から排出される。

【0081】

すなわち、下壁部２２に設置されたファン４２を通って筐体２１内に入ったエアが間隙１０２を通り、筐体２１の左右方向の中央部から左壁部２５、及び右壁部２６に向けて両方向に分かれて流れるエア流路が形成されている。気流調整部材４５と、左壁部２５又は右壁部２６との間のそれぞれの空間は、エア流路の一部を形成している。筐体２１内に設けられている電子装置は、エアが流れる経路中に配置されている。第１電子装置群９８は左壁部２５周辺に配置されており、ファン４２から左壁部２５へと流れるエア流路の経路中に配置されている。また、第２電子装置群９９は右壁部２６周辺に配置されており、ファン４２から右壁部２６へと流れるエア流路の経路中に配置されている。これにより、特に発熱量が大きい電子装置を離間して分散配置するとともに、それぞれを別なエア流路中に配置することで効率よく冷却することができる。

【0082】

上記に説明した実施の形態によれば、第１電子装置群９８および第２電子装置群９９を収容する筐体２１の内部と外部との間で、少ない流体抵抗で効率よく通気することができる。したがって、単品では耐環境性（排熱、防塵）を満たさない電子機器を配置することにより、電子機器に耐環境性（排熱、防塵）を満たさせることができる。

【0083】

上記に説明した実施の形態について、その一部を以下の変形例に置き換えることができる。

【0084】

筐体２１は、略直方体形状であり、筐体２１の長手方向を操縦室２の左右方向に沿って形成されている構成を説明した。これに替えて、筐体２１は、筐体２１の長手方向を操縦室２の前後方向に沿って形成されていてもよい。また、筐体２１は、前後寸法と左右寸法が略同じ略立方体形状であってもよい。上記に記載した筐体２１が略直方体形状で長手方向が左右方向の場合、略直方体形状で長手方向が前後方向の場合、及び略立方体形状の何れの筐体形状においても、第１電子装置群９８、及び第２電子装置群９９は、左右方向に沿って配置される他、前後方向に沿って配置されていてもよい。又は、両者が互いに前後方向及び左右方向の両方でずれて配置、すなわち両者を通る直線が前後方向及び左右方向の何れでもないような配置でもよい。例えば、筐体２１内を上面視で見た場合、第１電子装置群９８が左前に配置され、第２電子装置群９９が右後ろに配置されていてもよい。又は、第１電子装置群９８が左後ろに配置され、第２電子装置群９９が右前に配置されていてもよい。

【0085】

筐体２１は、下壁部２２にファン４２を有し、左壁部２５、及び右壁部２６に通気口４３を有する構成を説明した。又は、ファン４２は、下壁部２２、左壁部２５、右壁部２６、後壁部２４、上壁部２３、及び前壁部２７の何れか１つ以上に配置されていてもよい。この場合、ファン４２は、壁部の筐体２１内に形成されている間隙１０２に接する部位に設けられる。このため、筐体２１の内部と外部との間で効率的に通気ができる。又、通気口４３は、ファン４２が配置されていない壁部であって、下壁部２２、左壁部２５、右壁部２６、後壁部２４、上壁部２３、及び前壁部２７の何れか１つ以上に配置されていてもよい。上記のファン４２と通気口４３との配置のバリエーションは、１つ前の段落で説明した各筐体形状の何れの場合にも適用できる。通気口４３は、少なくとも第１電子装置群９８、及び第２電子装置群９９が隣接する部位の側壁部２９に配置されていることが好ましい。

【0086】

又、何れの場合においてもファン４２と通気口４３とは、両者を入れ替えた配置としてもよい。例えば、下壁部２２に通気口４３を有し、左壁部２５、及び右壁部２６にファン４２を有する構成としてもよい。又は、下壁部２２にファン４２及び通気口４３の何れか一方を配置し、側壁部２９の少なくとも１つにファン４２及び通気口４３の何れか他方を配置してもよい。又は、ファン４２と通気口４３との何れか一方のみが筐体２１に設けられていてもよい。すなわち、ファン４２と通気口４３との何れか一方のみが、下壁部２２、左壁部２５、右壁部２６、前壁部２７、後壁部２４、及び上壁部２３の何れか１つ以上に配置されていてもよい。筐体２１に通気口４３のみが設けられている場合は、ファン４２は筐体２１の内部、例えば間隙１０２の上部、前部、左側部、右側部、及び後部の何れかの部位に図示しない固定部材で支持されて設けられていてもよい。その場合においても、ファン４２と通気口４３とによりエア流路が形成され、電子装置はエア流路中に配置される。

【0087】

下壁部２２に配置されるファン４２又は通気口４３の下壁部２２における位置は、下壁部２２の中央領域以外でもよい。ファン４２又は通気口４３の下壁部２２における位置は、例えば、下壁部２２の中央領域と第１電子装置群９８が配置される左壁部２５又は第２電子装置群９９が配置される右壁部２６との中間部分でもよい。又は、ファン４２又は通気口４３の下壁部２２における位置は、第１電子装置群９８が配置される左壁部２５に対し反対側の右壁部２６周辺でもよく、第２電子装置群９９が配置される右壁部２６に対し反対側の左壁部２５周辺でもよい。また、第１電子装置群９８が配置される左壁部２５又は第２電子装置群９９が配置される右壁部２６に隣接した位置でもよい。第１電子装置群９８及び第２電子装置群９９が、ファン４２と通気口４３とにより形成されるエア流路の経路中に配置されることが好ましい。

【0088】

上記実施の形態において、筐体２１は、第１電子装置群９８、及び第２電子装置群９９を有している。この構成を何れか一方のみ、すなわち単一の電子装置群が設けられている構成としてもよい。すなわち、筐体２１は、第１電子装置群９８のみが設けられていてもよい。又は、筐体２１は、第２電子装置群９９のみが設けられていてもよい。この場合、エア流路は、筐体２１の中央部から左右両方向に分かれて複数形成されていなくてもよく、少なくとも１つ形成されていればよい。筐体２１に設けられている単一の電子装置群は、ファン４２と通気口４３との間に形成される１つのエア流路中に配置される。例えば、下壁部２２にファン４２、側壁部２９の何れか１つ以上に通気口４３、及びファン４２の直上の間隙１０２と側壁部２９の通気口４３との間に電子装置群が、それぞれ設けられていてもよい。又は、下壁部２２にファン４２、上壁部２３に通気口４３、及び上壁部２３に隣接して電子装置群が、それぞれ設けられていてもよい。この場合、エア流路は、下壁部２２のファン４２、及び上壁部２３の通気口４３の間の上下方向に沿って形成され、電子装置群は、上下方向のエア流路の経路中に配置される。

【0089】

例えば、下壁部２２にファン４２及び通気口４３の何れか一方を配置し、第１電子装置群９８が配置された左壁部２５、及び第２電子装置群９９が配置された右壁部２６の何れか一方に、ファン４２及び通気口４３の何れか他方を配置してもよい。ファン４２、及び通気口４３の何れか一方は、下壁部２２、左壁部２５、右壁部２６、後壁部２４、上壁部２３、及び前壁部２７の何れか１つ以上に配置され、ファン４２、及び通気口４３の何れか他方は、ファン４２が配置されない下壁部２２、左壁部２５、右壁部２６、後壁部２４、上壁部２３、及び前壁部２７の何れか１つ以上に配置されていてもよい。そのように配置されたファン４２、及び通気口４３は、少なくとも１つのエア流路を形成し、エア流路中に配置された電子装置はエアにより冷却される。また、上記に説明した、筐体２１にファン４２、及び通気口４３がそれぞれ設けられる場合に替えて、筐体２１には、通気口４３のみが複数設けられていてもよい。

【0090】

上記実施の形態において、筐体２１は、筐体２１の上壁部２３、及び前壁部２７が、上前壁部２８として一体的に形成されている。上前壁部２８に替えて、上壁部２３と前壁部２７とは、一体的ではなくそれぞれ個々に形成されていてもよい。すなわち、筐体２１は、筐体２１の上側を画定し単独で形成されている上壁部２３、及び筐体２１の前側を画定し互いに接続されて一体的に形成されている第１前壁部３５と第２前壁部３６とを有する前壁部２７を有するように構成されていてもよい。そのため、前後方向長に比較的余裕がないシート後方空間１７において、メンテナンス作業者は、上側からの作業のみで筐体２１の上側を閉塞している上壁部２３を上方に取り外すことができる。したがって、前後方向長に余裕がないシート後方空間１７において、メンテナンス作業者は、容易に筐体２１の内部を視認したり、メンテナンスしたりすることができる。

【0091】

上記実施の形態において、第１前壁部３５は、蝶番３８と、開閉板３９とを有する開閉部３７が設けられている。蝶番３８を有する回転式の開閉部３７に替えて、開閉板が第１前壁部３５の面上をスライドして動く開閉部を備えるようにしてもよい。したがって、前後方向長に比較的余裕がないシート後方空間１７において、メンテナンス作業者は、開閉板３９を回転させるためにシート１１をあまり前に倒さずに、容易に開閉部を開いて、筐体２１内を視認することができる。

【0092】

上記実施の形態において、筐体２１は、筐体２１の後面側で筐体固定部５１により操縦室後部５に固定されている。これに替えて、筐体２１は、筐体２１の前面側で筐体固定部５１によりシート１１に固定されていてもよい。筐体２１の前面側での固定方法について、筐体２１は、例えばシート１１の後面に筐体固定部５１を介して固定されていてもよい。又は、筐体２１は、操縦室２の操縦室左側部６と、操縦室右側部７との間に差し渡して取付けられる固定具を追加し、その固定具に筐体固定部５１を介して、又は筐体２１が前記固定具に直接固定されてもよい。

【0093】

上記のとおり、本発明の電子装置支持構造は、シート１１の後方において下方構造物との間に空間を有するように配置され、電子装置を収容している筐体２１を備え、筐体２１は、筐体２１の側壁部の少なくとも１つに通気口及びファンの何れか一方、及び筐体２１の下壁部に通気口及びファンの何れか他方を有している。そのため、本発明の電子装置支持構造は、下壁部と下方構造物との間に空間があるので、下壁部に設けられた通気口又はファンを通るエアが下壁部と対面する下方構造物により邪魔されず、筐体２１の内部と外部との間で、少ない流体抵抗でエアが効率よく通気することができる。したがって、本発明の電子装置支持構造は、電子装置が発する熱の排熱性を確保することができる。

【0094】

また、本発明の電子装置支持構造は、建設機械の操縦室２に備えられたシートの後方に配置されている筐体２１を備え、筐体２１内には、第１電子装置群９８及び第２電子装置群９９が水平方向に間隙を有して配置され、筐体２１の何れかの壁部の間隙が面する部位に、通気口４３及びファン４２の何れか一方、及び筐体２１の第１電子装置群９８が隣接する第１壁部、及び第２電子装置群９９が隣接する第２壁部のそれぞれに何れか他方が設けられている。そのため、本発明の電子装置支持構造は、筐体２１の内部と外部との間で、少ない流体抵抗でエアが効率よく通気することができる。したがって、本発明の電子装置支持構造は、電子装置が発する熱の排熱性を確保することができる。

【符号の説明】

【0095】

２ 操縦室、１１ シート、１９ 構造物（下方構造物）、２１ 筐体、２２ 下壁部、２９ 側壁部、３１ 段差、４２ ファン、４３ 通気口、４５ 気流調整部材、
３７ 開閉部、８８ 載置部、９８ 第１電子装置群、 ９９ 第２電子装置群、１０１ 空間、１０２ 間隙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】